JPH0722488Y2 - Roller bearing unit for linear sliding - Google Patents
Roller bearing unit for linear slidingInfo
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- JPH0722488Y2 JPH0722488Y2 JP1986187301U JP18730186U JPH0722488Y2 JP H0722488 Y2 JPH0722488 Y2 JP H0722488Y2 JP 1986187301 U JP1986187301 U JP 1986187301U JP 18730186 U JP18730186 U JP 18730186U JP H0722488 Y2 JPH0722488 Y2 JP H0722488Y2
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- roller
- load
- passage
- spherical
- rollers
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいは重量物を支承して往復動する
搬送用ロボツトのスライド面等に使用される直線摺動用
ローラーベアリングユニツトに関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial field of application) The present invention is a straight line used for a table saddle of a machine tool, a sliding surface of a machining center, or a sliding surface of a transfer robot that supports a heavy object and reciprocates. A sliding roller bearing unit.
（従来の技術） 従来この種の直線摺動用ローラーベアリングユニツト
は、たとえば第11図に示すようなものがある。すなわ
ち、同図中、100は紙面垂直方向に長く敷設された軌道
台であつて、該軌道台100の左右両端部には水平方向へ
突出する突提101,101が形成され、該突提101,101の上
面，側面部は負荷ローラー用転走面102,103をそれぞれ
構成している。(Prior Art) Conventionally, there is a linear sliding roller bearing unit of this type as shown in FIG. 11, for example. That is, in the figure, 100 is a track rail laid long in the direction perpendicular to the plane of the drawing, and horizontal projections 101, 101 are formed at both left and right ends of the track rail 100, and the upper surfaces of the projections 101, 101 are formed. The side surfaces form rolling surfaces 102 and 103 for the load roller, respectively.
又、上記軌道台100にはベアリング本体104が上記各負荷
ローラー用転走面102,103上を転動する複数のローラー1
05を介して紙面垂直方向に摺動自在に支持されている。
上記ローラー105は、ベアリング本体104内に形成された
側面長円状を成す無端状の通路106内に転動自在に収納
され、ベアリング本体105に取付けられた保持器107,108
にて保持されている。この保持器107,108によつて各ロ
ーラー105の中心軸をローラーの転動方向に対して直角
に保持し、ローラーのスキユー（各ローラーの中心軸振
れ）発生を防止している。而してベアリング本体104が
軌道台100に沿つて紙面垂直方向に摺動すれば、該ベア
リング本体104内の通路106,…内に収納保持されたロー
ラー105,…は自転しながら各通路106,…内を整列循環
し、その一部は負荷ローラーとして負荷ローラー用転走
面102,103上を転動して負荷の一部を受け持つと共に、
ベアリング本体104の円滑な摺動を可能とし、他の残り
のローラー105は無負荷ローラーとして機能する。Further, the bearing base 100 has a plurality of rollers 1 on which the bearing body 104 rolls on the rolling surfaces 102, 103 for the respective load rollers.
It is supported slidably in the direction perpendicular to the paper surface via 05.
The roller 105 is rotatably accommodated in an endless passage 106 formed in the bearing body 104 and having an elliptical side surface, and retainers 107, 108 attached to the bearing body 105.
It is held at. The holders 107 and 108 hold the central axis of each roller 105 at right angles to the rolling direction of the roller, and prevent skew of the roller (center axis runout of each roller) from occurring. When the bearing body 104 slides along the rail 100 in the direction perpendicular to the plane of the drawing, the passages 106 in the bearing body 104 are rotated and the rollers 105, ... … Aligns and circulates in the inside, and a part of it rolls on the rolling surfaces 102, 103 for the load roller as a load roller and takes part of the load,
The bearing body 104 can be smoothly slid, and the other remaining rollers 105 function as unloaded rollers.
（考案が解決しようとする問題点） しかし斯かる従来例の場合には、ローラー105が無負荷
域から負荷域のローラー転走面102,103間に移行する際
に、無負荷域でのローラー105の中心軸振れに起因して
ローラー転走面102,103端部に局部摩耗が生じる場合が
あった。第12図にはローラー105が通路106の無負荷領域
αから負荷領域βに方向転換する状態を示している。こ
のローラー105の方向転換時において、たとえば第13図
および第14図に模式的に示すようにスキユー発生状態で
ローラー105が無負荷域αから負荷域βに入りこむと、
ローラー105の一方の端部105aが先に負荷域βの負荷ロ
ーラー用転走面102,103に衝突することになり、ローラ
ー105の円滑な作動が阻害されると共に、負荷域βに入
つたローラー105の端部105aにエツジロードが発生し、
ローラー105および負荷ローラー用転走面102…特に負荷
ローラー用転走面102の端部が損傷して耐久性が劣化し
てしまう。(Problems to be solved by the invention) However, in the case of such a conventional example, when the roller 105 moves from the no-load area to the roller rolling surfaces 102, 103 in the no-load area, the roller 105 in the no-load area is Local wear may occur at the ends of the roller rolling surfaces 102, 103 due to the runout of the central axis. FIG. 12 shows a state in which the roller 105 changes direction from the unloaded region α of the passage 106 to the loaded region β. At the time of changing the direction of the roller 105, if the roller 105 enters from the no-load area α to the load area β in a skew occurrence state, as schematically shown in FIGS. 13 and 14, for example,
One end 105a of the roller 105 will collide with the rolling surface 102, 103 for the load roller in the load range β first, which hinders the smooth operation of the roller 105, and the roller 105 entering the load range β. Edge load occurs at the end 105a,
Roller 105 and rolling surface 102 for load roller ... Especially, the end of rolling surface 102 for load roller is damaged and durability is deteriorated.
本考案は、上記した従来技術の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ローラーに
スキユーが発生した状態で無負荷域から負荷域の通路に
移動した際のローラー転走面に対するローラーの片当り
をローラー自身によつて吸収できるようにして、ローラ
ー端部に生じるエツジロードを緩和してその耐久性向上
を図ると共にローラーの円滑な作動を実現し得る直線摺
動用ローラーベアリングユニツトを提供することにあ
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art. The purpose of the present invention is to provide a roller when the roller is moved from the no-load area to the load area passage with skew. A roller for linear sliding that enables the roller itself to absorb the uneven contact of the roller against the rolling surface to reduce the edge load generated at the end of the roller to improve its durability and to realize smooth operation of the roller. To provide a bearing unit.
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案にあつては、軌道台
と、該軌道台に対して長手方向に摺動自在に支持される
ベアリング本体と、前記軌道台およびベアリング本体に
設けた相対するローラー転走面間の負荷域の通路と該負
荷域の通路の両端を連結する無負荷域の通路とからなる
無端状のローラー循環路と、該ローラー循環路に収納保
持されるローラーであって、無負荷域の通路から中心軸
振れ状態で負荷域の通路に入った際に片当りする端部が
撓んでローラーの姿勢が修正可能となるように、内部に
テーパ穴を設けて両端部を中央部より薄肉に形成したロ
ーラーと、を備えて成ることを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, in the present invention, a raceway base, a bearing main body slidably supported in the longitudinal direction with respect to the raceway base, and An endless roller circulation path composed of a passage in a load area between opposing roller rolling surfaces provided on a way and a bearing body and a passage in an unloaded area connecting both ends of the passage in the load area, and the roller circulation. A roller that is stored and held in a road, so that when the center axis swings from the passage in the no-load region into the passage in the load region, the end that hits one side bends and the posture of the roller can be corrected, A roller having a tapered hole inside and both ends of which are made thinner than the central part.
（作用） 而して、ローラ内部にテーパ穴を設け、その両端部を中
央部より薄肉に構成したので、各ローラーの両端部は剛
性が低く変形しやすくなり、無負荷域の通路においてロ
ーラーにスキュー（中心軸振れ）が発生した状態で負荷
域に方向転換する際に、各ローラーの両端部の撓み変形
によってローラー端部の片当りを吸収しつつローラー中
心軸振れが修正され、ローラーの円滑な循環作動が保証
される。(Operation) Thus, since the tapered hole is provided inside the roller and both end portions thereof are made thinner than the central portion, both end portions of each roller have low rigidity and are easily deformed. When changing direction to the load range with skew (center axis runout), the roller center axis runout is corrected by absorbing the one-side contact of the roller ends by the bending deformation of both ends of each roller, and smoothing the roller A good circulation operation is guaranteed.
また、このようにローラー端部の変形によってオーラー
端部に生じるエッジロードが緩和される。Further, the edge load generated at the end of the aura due to the deformation of the roller end is thus alleviated.
（実施例） 以下に本考案を図示の実施例に基づいて説明する。本考
案の第１実施例に係る直線摺動用ローラーベアリングユ
ニツトを示す第１図乃至第７図において、１は固定ベツ
ド等に取付けられる長手方向へ延びる軌道台で、この軌
道台１は両側面に形成した水平方向へ突出する左，右突
堤3,4の両側面部に負荷ローラー用転走面５〜８をそれ
ぞれ対称的に備えており、これら負荷ローラー用転走面
５〜８は樽形状を有する球面ローラーＢの外周面と同じ
円弧面構成になつている。(Example) Below, this invention is demonstrated based on the Example shown in figure. 1 to 7 showing a linear-sliding roller bearing unit according to a first embodiment of the present invention, reference numeral 1 denotes a rail which is attached to a fixed bed and extends in the longitudinal direction. The formed rolling surfaces 5 and 8 for the load rollers are symmetrically provided on both side surfaces of the left and right jetties 3 and 4 protruding in the horizontal direction. These rolling surfaces 5 and 8 for the load rollers have a barrel shape. It has the same arcuate surface configuration as the outer peripheral surface of the spherical roller B.
２は上記軌道台１を跨ぐように配置される断面略コ字形
のブロツク体よりなるベアリング本体で、そのベアリン
グ本体２は、第１図に示すように、軌道台１上に配置さ
れる水平板部９と、その水平板部９の両側から一体に垂
下されたスカート部10,11とから形成される。Reference numeral 2 denotes a bearing main body made of a block body having a substantially U-shaped cross section which is arranged so as to straddle the above-mentioned rail base 1, and the bearing main body 2 is a horizontal plate disposed on the rail base 1 as shown in FIG. It is formed of a portion 9 and skirt portions 10 and 11 that are integrally suspended from both sides of the horizontal plate portion 9.
図示例では、このベアリング本体２は、中央部12と両端
板13,13とに分割形成されている。In the illustrated example, the bearing body 2 is divided into a central portion 12 and both end plates 13 and 13.
このベアリング本体２の水平板部９の内外面及び前後端
面の全周には、第１図及び第４図に示すように、多数の
球面ローラーB,B,…が長手方向へ無限循環移動する円弧
上の転走面を底部に備えた無負荷域の通路を構成する凹
溝19,20が、長手方向へ無端上に周接されている。即ち
前記ベアリング本体２の中央部12には凹溝19a,19b,20a,
20bがその内外面に長手方向へ穿設されていると共に、
両端板13,13には、方向転換用凹溝19c,20cが垂直平面内
でＵ字状にそれぞれ穿設されている。As shown in FIGS. 1 and 4, a large number of spherical rollers B, B, ... Infinitely circulate in the longitudinal direction around the inner and outer surfaces and the front and rear end surfaces of the horizontal plate portion 9 of the bearing body 2. Recessed grooves 19 and 20 which form a passage in an unloaded region having a rolling surface on an arc at the bottom are endlessly circumferentially contacted in the longitudinal direction. That is, the central portion 12 of the bearing body 2 has concave grooves 19a, 19b, 20a,
20b is formed in the inner and outer surfaces in the longitudinal direction,
Reversing grooves 19c, 20c are formed in the both end plates 13, 13 in a U shape in a vertical plane.
またベアリング本体２の中央部12外面に形成された直線
状の凹溝19a,20aの底面には、断面円弧状の無負荷ロー
ラー用転走面23,24が形成されるとともに、該中央部12
内面に形成された直線状の凹溝19b,20bの底面には、軌
道台１の上面の負荷ローラー用転走面5,6に対面して平
行に長手方向へ延びる負荷域の通路を構成する断面円弧
状の負荷ローラー用転走面21,22が形成され、これらの
無負荷ローラー用および負荷ローラー用転走面21,22,2
3,24は、両端板13,13にＵ字状に形成された断面半長円
形状の方向転換用凹溝19c,20cの底面を介して連絡さ
れ、これによりベアリング本体２の中央部12には球面ロ
ーラーＢ…が整列循環する２条のローラー循環路が構成
される。而して負荷ローラー用転走面5,6,21,22、無負
荷ローラー用転走面23,24及び方向転換用凹溝19c,20cの
底面は、樽形状を有する球面ローラーＢの外周円弧面と
対応して円弧面形状になされている。Further, rolling bearing surfaces 23, 24 for an unloaded roller having an arcuate cross section are formed on the bottom surfaces of the linear concave grooves 19a, 20a formed on the outer surface of the central portion 12 of the bearing body 2, and the central portion 12
On the bottom surface of the linear groove 19b, 20b formed on the inner surface, a passage of a load region that extends in the longitudinal direction in parallel is formed facing the rolling surface 5 and 6 for the load roller on the upper surface of the raceway 1. Rolling surfaces 21 and 22 for the load rollers having an arcuate cross section are formed, and rolling surfaces 21, 22 and 2 for these unloaded rollers and load rollers are formed.
3, 24 are connected to each other through the bottom surfaces of the direction changing grooves 19c, 20c formed in a U-shape on both end plates 13, 13 and having a semi-elliptical cross section, whereby the central portion 12 of the bearing body 2 is connected. Has two roller circulation paths in which spherical rollers B are arranged and circulated. Thus, the bottom surfaces of the loaded roller rolling surfaces 5,6,21,22, the unloaded roller rolling surfaces 23,24 and the direction-changing concave grooves 19c, 20c are the outer circumferential arcs of the spherical roller B having a barrel shape. Corresponding to the surface, it has an arc surface shape.
また25はローラー保持器であり、このローラー保持器25
はビス26等によつてベアリング本体２の上面に取付けら
れ、ローラー保持器25の内面25′と無負荷ローラー用転
走面23,24間に無負荷域の球面ローラーＢ…を収納保持
して、球面ローラーＢ…を無負荷域から負荷域に整列循
環させている。Further, 25 is a roller holder, and this roller holder 25
Is attached to the upper surface of the bearing body 2 with screws 26 or the like, and accommodates and holds the spherical roller B in the unloaded area between the inner surface 25 'of the roller holder 25 and the rolling surfaces 23, 24 for the unloaded roller. , The spherical rollers B are arranged and circulated from the unloaded region to the loaded region.
ここで整列循環を行なう各球面ローラーB,B…は、僅か
な間隙を介してその両端面をベアリング本体２の凹溝1
9,20両側面間で挾持されるように保持されて、ローラー
のスキユー（中心軸ぶれ）を防止している。Here, the spherical rollers B, B ... Which are aligned and circulated are arranged at their both end surfaces with a slight gap at the concave groove 1 of the bearing body 2.
It is held so as to be sandwiched between both side surfaces to prevent roller skew (center axis shake).
さらに前記両スカート部10,11の下端には、第１図及び
第５図に示すように、外側へ向けて下降した傾斜面27,2
8がそれぞれ形成され、これらの傾斜面27,28の中央に
は、いわゆるトラツク形（長円形）の平面形状を有する
ガイド突堤31,32が長手方向に沿つて突設されている。
各ガイド突堤31,32の軌道台１と対向する側の一側面に
は、負荷ローラー用転走面33,34がそれぞれ形成されて
おり、それら負荷ローラー用転走面33,34は、軌道台１
側の負荷ローラー用転走面7,8と平行状に対面して長手
方向へ延びて負荷域の通路を構成している。一方、ガイ
ド突堤31,32の他側面には、上記負荷ローラー用転走面3
3,34と平行して長手方向へ延びる無負荷ローラー用転走
面35,36が形成されており、両転走面33,35と34,36は、
上記両端板13,13に形成された半円形状の方向転換溝13
b,13bを介して連絡され無負荷域の通路を構成してお
り、これによつて２条のローラー循環路がベアリング本
体２の両スカート部10,11に形成される。而して負荷ロ
ーラー用転走面35,36及び方向転換溝13b,13bは樽形状を
有する球面ローラーＢの外周円弧面と対応して円弧面形
状になされている。Further, as shown in FIGS. 1 and 5, at the lower ends of the skirt portions 10 and 11, the inclined surfaces 27 and 2 descending toward the outside are formed.
8 are respectively formed, and guide ridges 31, 32 having a so-called track-shaped (oval) planar shape are provided in the center of these inclined surfaces 27, 28 along the longitudinal direction.
Rolling surfaces 33, 34 for the load rollers are formed on one side of the guide jetty 31, 32 facing the raceway 1, and the rolling surfaces 33, 34 for the load rollers are formed on the raceway. 1
And the rolling surfaces 7 and 8 for the load roller on the side facing each other in parallel and extending in the longitudinal direction to form a passage in the load region. On the other hand, on the other side surface of the guide jetty 31, 32, the rolling surface 3 for the load roller described above is used.
Rolling surfaces 35, 36 for unloaded rollers extending in the longitudinal direction in parallel with 3, 34 are formed, and both rolling surfaces 33, 35 and 34, 36 are
A semicircular direction change groove 13 formed on the both end plates 13 and 13.
b) and 13b) are connected to each other to form an unloaded area passage, whereby two roller circulation paths are formed in both skirt portions 10 and 11 of the bearing body 2. Thus, the load roller rolling surfaces 35, 36 and the direction changing grooves 13b, 13b are formed in an arc surface shape corresponding to the outer peripheral arc surface of the spherical roller B having a barrel shape.
負荷ローラーB1と軌道台１及びベアリング本体２の負荷
ローラー用転走面５〜8,21,22,33,34との関係は、第１
図に示すように、軌道台１の上面側に配置される負荷ロ
ーラーB1，B1…が略90度の接触角θ１で、また軌道台１
両側に配置される負荷ローラーB1，B1…が略45度の接触
角θ２で、それぞれ軌道台１の負荷ローラー用転走面５
〜８と接触するので、上下方向、左右方向、ラジアル方
向の荷重を支承することができる。The relationship between the load roller B 1 and the rolling surfaces 5-8, 21, 22, 33, 34 for the load roller of the track 1 and the bearing body 2 is the first.
As shown in the figure, the load rollers B 1 , B 1 ... arranged on the upper surface side of the track 1 have a contact angle θ 1 of about 90 degrees, and
The load rollers B 1 , B 1 ... arranged on both sides have a contact angle θ 2 of approximately 45 degrees, and the rolling surfaces 5 for load rollers of the rail 1 are respectively formed.
Since it comes into contact with ~ 8, it is possible to support the load in the vertical direction, the horizontal direction, and the radial direction.
ここで第７図に示すように、負荷ローラー用転走面５〜
8,21,22,33,34の曲率を負荷ローラーB1の曲率よりも大
きくしてもよいし（第７図（イ）参照）、また負荷ロー
ラーB1の曲率と等しくしてもよい（第７図（ロ）参
照）。この場合、前者の関係の方が、相対的に大きな負
荷能力と優れた自動調心機能を発揮できる利点を有す
る。Here, as shown in FIG.
The curvature of 8,21,22,33,34 may be larger than that of the load roller B 1 (see FIG. 7 (a)), or may be equal to that of the load roller B 1 ( See FIG. 7 (b). In this case, the former relationship has an advantage that a relatively large load capacity and an excellent self-centering function can be exhibited.
上記ガイド突堤31,32の外周には、第１図、第４図及び
第５図に示すように、負荷ローラー用転走面33,34と無
負荷ローラー用転走面35,36間を転走する球面ローラー
B,B…を循環可能に案内するローラー保持器37,38がビス
39,39により取着されている。As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the outer circumference of the guide jetty 31, 32 rolls between the rolling surfaces 33, 34 for the loaded roller and the rolling surfaces 35, 36 for the unloaded roller. Spherical roller running
Roller holders 37, 38 that guide B, B ...
It is attached by 39,39.
ここで、整列循環を行う各球面ローラーＢは僅かな間隙
を介してその両端面がベアリング本体２下端の傾斜面2
7,28とローラー保持器37,38の内側面37′,38′間で保持
されるので、ローラーのスキユー（中心軸ぶれ）が防止
される。Here, the spherical rollers B that perform the alignment circulation have both end surfaces with a slight gap between the inclined surfaces 2 at the lower end of the bearing body 2.
Since it is held between 7, 28 and the inner side surfaces 37 ', 38' of the roller holders 37, 38, skew of the rollers (center axis deviation) is prevented.
上記球面ローラーＢは第２図に示す如くその内部の両端
部に外側に向かつて拡径するテーパ穴40,40が形成さ
れ、両テーパ穴40,40は中央部に穿設されたストレート
孔41によつて相連通されている。従つて、該球面ローラ
ーＢの両端部は中央部よりも薄肉に構成されることとな
る。As shown in FIG. 2, the spherical roller B has tapered holes 40, 40 formed at both ends inside thereof, the diameter of which expands outward, and both the tapered holes 40, 40 are straight holes 41 formed in the central portion. Are communicated with each other. Therefore, both end portions of the spherical roller B are thinner than the central portion.
また球面ローラーＢに上記ストレート孔41を設けないで
第３図に示すように両端部にテーパ穴40′,40′のみを
設けておいてもよい。Alternatively, the spherical roller B may not be provided with the straight hole 41, but only the tapered holes 40 ', 40' may be provided at both ends as shown in FIG.
上記構成の直線摺動用ローラーベアリングユニツトにあ
つてはベアリング本体２が軌道台１に沿つて紙面垂直方
向に摺動すれば、該ベアリング本体２内のローラー循環
路内に収納保持された球面ローラーＢ…は自転しながら
ローラー循環路内を整列循環し、その一部は負荷ローラ
ーB1として負荷ローラー用転走面5,21;6,22;7,33;8,34
間を転動して負荷の一部を受け持つと共にベアリング本
体２の円滑な摺動を可能ならしめ、他の残りの球面ロー
ラーＢ…は無負荷ローラーとして機能する。In the linear sliding roller bearing unit having the above structure, if the bearing main body 2 slides along the track 1 in the direction perpendicular to the plane of the drawing, the spherical roller B housed and held in the roller circulation path in the bearing main body 2 will be described. … Aligns and circulates in the roller circulation path while rotating, and part of it is the load roller B 1 rolling surface for load roller 5,21; 6,22; 7,33; 8,34
Rolling between them takes part of the load and enables smooth sliding of the bearing body 2, and the remaining spherical rollers B ... Function as unloaded rollers.
ところで、各球面ローラーＢにスキユーが発生したり、
軌道台１とベアリング本体２間の組付誤差等によりその
両端部の一部が転走面に当接しても、前述の如く該球面
ローラーＢの両端部は中央部よりも薄肉であつてその剛
性が低いため、変形し易く、この両端部の変形でもつて
当該球面ローラーＢのスキユーに起因する転振れや各構
成部品の加工誤差や組付誤差に起因する球面ローラーＢ
の各ローラー転走面への片当りが有効に吸収されて各球
面ローラーＢの円滑な作動が保障される。By the way, if there is skew on each spherical roller B,
Even if part of both ends of the spherical roller B comes into contact with the rolling surface due to an assembly error between the raceway 1 and the bearing body 2, the both ends of the spherical roller B are thinner than the central part as described above. Since the rigidity of the spherical roller B is low, the spherical roller B is easily deformed, and the spherical roller B caused by the deflection of the spherical roller B due to the skew of the spherical roller B, the processing error of each component, and the assembly error.
One side contact with each roller rolling surface is effectively absorbed, and smooth operation of each spherical roller B is ensured.
さらにこの弾性変形によつて両端接触部の接触面積が増
加し、この増加分だけ面圧が下がるため、過大な応力集
中の発生が防がれ、各球面ローラーＢ、或は転走面の損
傷が防がれてその耐久性向上が図られる。Further, due to this elastic deformation, the contact area of both end contact portions is increased, and the surface pressure is reduced by this increase, so that excessive stress concentration is prevented from occurring, and each spherical roller B or rolling surface is damaged. Is prevented and its durability is improved.
さらに本実施例にあつては球面ローラーＢを使用してい
るので、各球面ローラーＢの軸振れが発生した場合球面
ローラーＢの両端部の接触面積が上記弾性変形と相俟つ
て一層増大して応力集中の発生をより一層緩和すること
ができ耐久性を向上させることができる。Further, since the spherical roller B is used in this embodiment, when the axial runout of each spherical roller B occurs, the contact area of both ends of the spherical roller B is further increased in combination with the elastic deformation. Generation of stress concentration can be further alleviated, and durability can be improved.
さらにまた転動体としてのローラーに球面形状のものと
円筒形状のものを使用する際の効果上の相違は、円筒ロ
ーラーに比べて球面ローラーＢの方が相対的に大きな負
荷能力を有するのと同時に調心機能に優れている点であ
る。すなわち、球面ローラーB1を用いる場合において
は、負荷ローラーB1の外周面と負荷ローラー用転走面５
〜8,21,22,33,34のいずれもが円弧面構成となつている
ために、負荷ローラーB1はそれら転走面５〜8,21,22,3
3,34に対して点接触ないしは線接触し、荷重作用時に弾
性変形して負荷容量を増大し得るものである。また点接
触ないしは線接触する負荷ローラーB1の中心点を支点と
して左右へ揺動し得、この揺動幅分だけ調心作用を行な
い得るものである。Furthermore, the difference in effect when using a spherical-shaped roller and a cylindrical-shaped roller as the rolling elements is that the spherical roller B has a relatively large load capacity as compared with the cylindrical roller. It is an excellent centering function. That is, when the spherical roller B 1 is used, the outer peripheral surface of the load roller B 1 and the rolling surface 5 for the load roller
Since each of ~ 8,21,22,33,34 has an arcuate surface configuration, the load roller B 1 has rolling surfaces 5-8,21,22,3
It makes point contact or line contact with 3,34 and can elastically deform when a load is applied to increase the load capacity. Further, the center of the load roller B 1 that makes point contact or line contact can be swung to the left and right, and the centering action can be performed by the swing width.
第８図は本考案の第２実施例が示されており、第１実施
例と同一の構成部分については同一の符号を付して説明
すると、この第２実施例にあつては、球面ローラーに代
えて円筒ローラーＣを使用している。円筒ローラーＣに
おいても第９図に示すように両端部にテーパ穴42,42が
設けられて両端部を薄肉に形成されており、両テーパ穴
42,42がストレート孔43によつて連通されている。この
ように円筒ローラーＣにしても両端部が薄肉となつてい
る分だけ剛性が小さく、弾性変形によつて両端部の接触
面積が増加しその増加分だけ面圧が下がつて過大な応力
集中の発生が防がれる。また円筒ローラーＣに第10図に
示すようにストレート孔を設けないで両端部にテーパ穴
42′,42′のみを設けるようにしてもよい。尚、各負荷
ローラー用転走面５′〜８′,21′,22′,33′,34′およ
び無負荷ローラー用転走面23,24,35,36は円筒ローラー
Ｃの外周形状に倣つて平坦面に形成されている。FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. The same components as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and explained. In this second embodiment, a spherical roller is used. A cylindrical roller C is used instead of. Also in the cylindrical roller C, as shown in FIG. 9, tapered holes 42, 42 are provided at both end portions so that both end portions are thinly formed.
The straight holes 43 communicate with each other. Even with the cylindrical roller C, the rigidity is small because both ends are thin, and the elastic deformation increases the contact area at both ends, which reduces the surface pressure and increases the stress concentration. Can be prevented. Also, as shown in FIG. 10, the cylindrical roller C does not have a straight hole, but has tapered holes at both ends.
Only 42 ', 42' may be provided. The rolling surfaces 5'to 8 ', 21', 22 ', 33', 34 'for the loaded rollers and the rolling surfaces 23, 24, 35, 36 for the unloaded rollers follow the outer peripheral shape of the cylindrical roller C. Is formed on a flat surface.
（考案の効果） 本考案は以上の構成および作用から成るもので、ローラ
ーの内部にテーパ穴を設け、その両端部を中央部より薄
肉に構成したので、各ローラーの両端部は剛性が低く変
形し易くなり、ローラー内部にテーパ穴を設け、その両
端部を中央部より薄肉に構成したので、各ローラーの両
端部は剛性が低く変形しやすくなり、特に無負荷域の通
路においてローラーにスキューが発生した状態で負荷域
に方向転換する際に、各ローラーの両端部の変形によっ
てローラー端部の片当りを吸収することができ、ローラ
ーの円滑な循環作動を保障することができる。またこの
ようにローラー端部の変形によつてローラー端部に生じ
るエツジロードが緩和されてベアリングの耐久性を大幅
に向上させることができるという効果が得られる。(Effect of the Invention) The present invention has the above-described configuration and operation. Since the tapered holes are provided inside the rollers and both ends thereof are made thinner than the central part, both ends of each roller have low rigidity and are deformed. Since each roller has tapered holes inside and both ends are thinner than the center, both ends of each roller have low rigidity and are easily deformed. When the direction of the generated roller is changed to the load area, the deformation of the both ends of each roller can absorb the uneven contact of the roller ends, thus ensuring the smooth circulation operation of the rollers. Further, the edge load generated at the roller end portion due to the deformation of the roller end portion is mitigated, and the durability of the bearing can be significantly improved.
図面は本考案に係る直線摺動用ローラーベアリングユニ
ツトの実施例を示すもので、第１図は本考案の第１実施
例に係る直線摺動用ローラーベアリングユニツトの縦断
正面図、第２図は第１図の装置の球面ローラーの縦断面
図、第３図は第２図の球面ローラーの他の態様を示す縦
断面図、第４図は第１図のIV−IV線縦断側面図、第５図
は第１図のＶ−Ｖ線部分縦断側面図、第６図はベアリン
グ本体の正面図、第７図（イ），（ロ）は第１図の球面
ローラーのローラー転走面との接触状態を説明するため
の部分拡大断面図、第８図は本考案の第２実施例に係る
直線摺動用ローラーベアリングユニツトの縦断正面図、
第９図は第８図の装置の円筒ローラーの縦断面図、第10
図は第９図の円筒ローラーの他の態様を示す縦断面図、
第11図は従来の直線摺動ローラーベアリングユニツトの
縦断正面図、第12図は第11図の装置のローラーの無負荷
域から負荷域への方向転換状態を示す要部断面図、第13
図および第14図はローラーのスキユー発生状態での方向
転換状態を模式的に示しており、第13図は方向転換部の
模式的斜視図、第14図は模式的側断面図である。 符号の説明 １…軌道台、２…ベアリング本体 3,4…突堤 5,6,7,8,21,22,33,34…負荷ローラー用転走面 ９…ベアリング本体の水平板部 10,11…ベアリング本体のスカート部 19,20…凹溝 23,24,35,36…無負荷ローラー用転走面 25,37,38…ローラー保持器 27,28…スカート部の傾斜面 31,32…ガイド突堤 40,40′,42,42′…テーパ穴 Ｂ…球面ローラー、Ｃ…円筒ローラーFIG. 1 shows an embodiment of a linear sliding roller bearing unit according to the present invention. FIG. 1 is a vertical sectional front view of the linear sliding roller bearing unit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. Fig. 3 is a vertical sectional view of a spherical roller of the apparatus shown in Fig. 3, Fig. 3 is a vertical sectional view showing another embodiment of the spherical roller shown in Fig. 2, and Fig. 4 is a vertical sectional side view taken along the line IV-IV of Fig. 1; Is a vertical sectional side view of the VV line in FIG. 1, FIG. 6 is a front view of the bearing body, and FIGS. 7 (a) and 7 (b) are in contact with the roller rolling surface of the spherical roller of FIG. FIG. 8 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the above, FIG. 8 is a vertical sectional front view of a roller bearing unit for linear sliding according to a second embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the cylindrical roller of the apparatus shown in FIG.
The figure is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the cylindrical roller of FIG.
FIG. 11 is a vertical sectional front view of a conventional linear sliding roller bearing unit, and FIG. 12 is a cross-sectional view of essential parts showing a direction change state of a roller of the device of FIG. 11 from an unloaded region to a loaded region,
FIG. 14 and FIG. 14 schematically show the direction change state of the roller in the skew generation state, FIG. 13 is a schematic perspective view of the direction change portion, and FIG. 14 is a schematic side sectional view. Explanation of reference numerals 1 ... Rail track, 2 ... Bearing body 3,4 ... Jetty 5,6,7,8,21,22,33,34 ... Rolling surface for load roller 9 ... Horizontal plate part of bearing body 10,11 … Skirt part of bearing body 19,20… Groove 23,24,35,36… Rolling surface for unloaded roller 25,37,38… Roller retainer 27,28… Sloped surface of skirt 31,32… Guide Jetty 40,40 ', 42,42' ... Taper hole B ... Spherical roller, C ... Cylindrical roller
Claims (1)
リング本体と、 前記軌道台およびベアリング本体に設けた相対するロー
ラー転走面間の負荷域の通路と該負荷域の通路の両端を
連結する無負荷域の通路とからなる無端状のローラー循
環路と、 該ローラー循環路に収納保持されるローラーであって、
無負荷域の通路から中心軸振れ状態で負荷域の通路に入
った際に片当りする端部が撓んでローラーの姿勢が修正
可能となるように、内部にテーパ穴を設けて両端部を中
央部より薄肉に形成したローラーと、 を備えて成ることを特徴とする直線摺動用ローラーベア
リング。1. A raceway, a bearing body slidably supported in the longitudinal direction with respect to the raceway, and a passage in a load region between opposing raceway rolling surfaces provided on the raceway and the bearing body. And an endless roller circulation path consisting of a passage in a non-load area connecting both ends of the passage in the load area, and a roller housed and held in the roller circulation path,
Centered at both ends by providing tapered holes inside so that the end that hits one side can bend when entering the passage of the load area from the passage of the no load area with the center axis running A roller bearing for linear sliding, characterized by comprising a roller formed thinner than the portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986187301U JPH0722488Y2 (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Roller bearing unit for linear sliding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986187301U JPH0722488Y2 (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Roller bearing unit for linear sliding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6391722U JPS6391722U (en) | 1988-06-14 |
| JPH0722488Y2 true JPH0722488Y2 (en) | 1995-05-24 |
Family
ID=31137658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986187301U Expired - Lifetime JPH0722488Y2 (en) | 1986-12-04 | 1986-12-04 | Roller bearing unit for linear sliding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722488Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6217217B1 (en) * | 1996-05-13 | 2001-04-17 | Thk Co., Ltd. | Linear roller guide |
| KR100348985B1 (en) * | 1996-06-18 | 2002-11-04 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | Straight roller guide device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4007005A (en) * | 1975-06-19 | 1977-02-08 | Redken Laboratories, Inc. | Hair setting compositions which display high resistance to high humidity |
| JPS545462A (en) * | 1977-06-13 | 1979-01-16 | Kawasaki Steel Co | Method of detecting thickness of plate between stand of hot continuous type rolling mill |
-
1986
- 1986-12-04 JP JP1986187301U patent/JPH0722488Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6391722U (en) | 1988-06-14 |
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