JPH07223780A - Group supervisory controller of elevator - Google Patents
Group supervisory controller of elevatorInfo
- Publication number
- JPH07223780A JPH07223780A JP6017096A JP1709694A JPH07223780A JP H07223780 A JPH07223780 A JP H07223780A JP 6017096 A JP6017096 A JP 6017096A JP 1709694 A JP1709694 A JP 1709694A JP H07223780 A JPH07223780 A JP H07223780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- call
- program
- reassignment
- elevators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの群管理
制御装置に係り、特に故意的な戸開継続(荷物搬出入
等)におけるホール呼びの再割当てする再割当て手段に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator group management control device, and more particularly to a reallocation means for reallocating a hall call in the intentional continuation of door opening (loading and unloading).
【0002】[0002]
【従来の技術】従来は、故意的な戸開継続(荷物搬出入
等)が行われると、予測はずれとなるため、そのエレベ
ーターに割当て済みのホール呼びが長待ちになる傾向が
あった。それを解決する手段として、特開平1−43486号
公報に記載のように、開延長ボタンが操作されたとき、
一時的に群管理から除外し割当て済みホール呼びは全て
他号機に割り付けるという方式が有った。2. Description of the Related Art Conventionally, if a door is intentionally kept open (carrying in and out of luggage, etc.), the prediction will be incorrect, so that the hall call assigned to the elevator tends to wait long. As means for solving it, as described in JP-A-1-43486, when the open extension button is operated,
There was a method of temporarily excluding from the group management and assigning all assigned hall calls to other units.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、開延
長ボタンについてのものであり、他の故意的な戸開継続
については、特に言及している公知例はない。また、上
記従来技術にあっては、割当て済みホール呼びを全て他
号機に割り付けてしまうので、待ち時間の短い再割当て
不要なホール呼びまで再割当てしてしまう欠点が有り、
特に即時予約方式のエレベーターにおいては予約変更を
多発させ待ち客へのサービス低下を招くこととなる。The above-mentioned prior art is related to the opening extension button, and there is no known example of other intentional continuation of door opening. Further, in the above-mentioned conventional technology, since all assigned hall calls are assigned to other units, there is a drawback that even hall calls with a short waiting time that are unnecessary for reallocation are reassigned.
In particular, in the case of an elevator that uses an immediate reservation system, reservation changes will occur frequently, resulting in deterioration of service to waiting customers.
【0004】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、故意的な戸開継続(荷物搬出入等)に対し長待
ちの未然防止と運行効率の改善を図るものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, to prevent long waiting for intentional continuation of door opening (carrying in / out of luggage, etc.) and to improve operation efficiency.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】所定時間以上戸開を継続
したとき又は開延長ボタンが操作されたときは、そのエ
レベーターに割当て済みの全部、又は所定条件のホール
呼びを再割当てする再割当て手段を設けたものである。Reassignment means for reassigning all the hall calls assigned to the elevator or hall calls under a predetermined condition when the door is continuously opened for a predetermined time or when the opening extension button is operated. Is provided.
【0006】[0006]
【作用】上記再割当て手段によって、そのエレベーター
に割当て済みのホール呼びが長待ちになるのを事前に予
測し再割当てするので、長待ちを未然に防止することが
できる。又、待ち時間の短い再割当て不要なホール呼び
まで再割当てしてしまうこともなく、全体のバランスを
保つことができる。The re-allocating means predicts in advance that a hall call already assigned to the elevator will wait long, and re-allocates the hall call, so that long waiting can be prevented. In addition, the entire balance can be maintained without reallocating hall calls that do not require reallocation with a short waiting time.
【0007】[0007]
【実施例】以下、本発明を図1ないし図6に示す具体的
例により詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to specific examples shown in FIGS.
【0008】図2は、本発明の一実施例の全体ハードウ
エア構成図である。FIG. 2 is an overall hardware configuration diagram of an embodiment of the present invention.
【0009】エレベータ群管理制限装置MAには、エレ
ベータ運転制御を司るマイコンM1とシミュレーション
を司るマイコンM2とがあり、マイコンM1とM2間は
直列プロセッサSDAcにより、通信線CMcを介して
データ通信される。なお、このSDAcに関する詳細な
構成および動作説明は特開昭56−37972 号公報および特
開昭56−37973 号公報に開示されている。なお、本実施
例ではマイコンM2も使用しているがマイコンM1です
べて構成することもできる。The elevator group control device MA includes a microcomputer M1 that controls elevator operation and a microcomputer M2 that controls simulation. Data communication is performed between the microcomputers M1 and M2 by a serial processor SDAc via a communication line CMc. . The detailed structure and operation of the SDAc are disclosed in JP-A-56-37972 and JP-A-56-37973. Although the microcomputer M2 is also used in this embodiment, the microcomputer M1 may be entirely used.
【0010】エレベータ運転制御を司るマイコンM1に
は、ホール呼び装置HDからの呼び信号HCが並列入出
力回路PIAを介して接続してあり、また、ドアの開閉
や、かごの加減速指令等個々のエレベータを制御する号
機制御用マイコンE1〜En(ここでエレベータはn号
機あるものとする)とは、前述と同様の直列通信プロセ
ッサSDA1〜SDAnと通信線CM1〜CMnを介して
接続してある。A call signal HC from a hall call device HD is connected to a microcomputer M1 for controlling elevator operation via a parallel input / output circuit PIA, and door opening / closing, car acceleration / deceleration commands, etc. No. control microcomputers E 1 to En for controlling the elevator (herein, the elevator is assumed to be the nth machine) are connected to the same serial communication processors SDA 1 to SDAn as above through communication lines CM 1 to CMn. I am doing it.
【0011】一方、マイコンM2には、シミュレーショ
ンの最適運転制御パラメータの決定に必要な情報を与え
る省電力目標設定器PDからの信号PMを並列入出力さ
せてある。On the other hand, the microcomputer M2 inputs / outputs in parallel a signal PM from the power-saving target setting device PD, which gives information necessary for determining the optimum operation control parameter for simulation.
【0012】また、号機制御用マイコンE1〜En に
は、制御に必要なかご呼び情報,エレベータの各種安全
リミットスイッチ,リレー,応答ランプで構成された制
御入出力素子EIθ1〜EIθnが通信線SIθ1〜SI
θnを介して接続してある。Further, in the machine control microcomputers E 1 to En, control input / output elements EIθ 1 to EIθn composed of car call information necessary for control, various elevator safety limit switches, relays, and response lamps are connected to communication lines. SI θ 1 ~ SI
They are connected via θn.
【0013】図1は、ソフトウエアの全体構成図であ
り、大別して運転制御系ソフトウエアSF1と学習系ソ
フトウエアSF2とよりなる。なお、運転制御系ソフト
ウエアだけで構成することもできる。FIG. 1 is an overall configuration diagram of software, which is roughly divided into operation control system software SF1 and learning system software SF2. It should be noted that the operation control system software alone may be used.
【0014】運転制御系ソフトウエアSF1は、呼び割
当て処理や、エレベータの分数待機処理等のエレベータ
の群管理制御を直接的に指令し制御する運転制御プログ
ラムSF14より成り、このプログラムの入力情報とし
て、号機制御プログラムから送信されてきたエレベータ
の位置,方向,かご呼び等のエレベータ制御データテー
ブルSF11,ホール呼びテーブルSF12,エレベー
タの管理台数等のエレベータ仕様テーブルSF13なら
びに学習系ソフトウエアSF2が演算し出力された最適
運転方式選択パラメータならびに呼び割当て制御パラメ
ータ等のデータがある。The operation control system software SF1 is composed of an operation control program SF14 for directly instructing and controlling the elevator group management control such as the call assignment process and the fractional waiting process of the elevator. An elevator control data table SF11 for the position, direction, car call, etc. of the elevator transmitted from the number control program, a hall call table SF12, an elevator specification table SF13 such as the number of elevators managed, and learning system software SF2 are calculated and output. There are data such as optimum operation method selection parameters and call assignment control parameters.
【0015】運転制御プログラムSF14では、上記入
力情報をもとに、再割当て要求検出プログラムSF15
で再割当てを行うための条件を検出し、その条件が成立
したとき、呼び当てプログラムSF16に再割当ての要
求を出力する。すなわち、エレベーター制御データテー
ブルよりエレベータの戸開放情報と、戸開延長釦情報が
入力され、所定時間経過したことを検出して呼び割当て
制御プログラムに再割り当て要求指令を出力するもので
ある。呼び割当てプログラムSF16では、再割当て要
求に応じ到着予測時間演算プログラムSF17から出力
される到着予測時間に基づき最適なエレベータの呼びを
割当てる。その他のプロログラムSF18には分散待機処理
等がある。In the operation control program SF14, the reallocation request detection program SF15 is based on the above input information.
Detects a condition for reassignment and outputs a request for reassignment to the calling program SF16 when the condition is satisfied. That is, the door opening information of the elevator and the door opening extension button information are input from the elevator control data table, it is detected that a predetermined time has elapsed, and a reassignment request command is output to the call assignment control program. The call allocation program SF16 allocates an optimum elevator call based on the estimated arrival time output from the estimated arrival time calculation program SF17 in response to the reallocation request. Other programs SF18 include distributed standby processing.
【0016】一方、学習系ソフトウエアSF12は、交
通需要の学習,シュミレーションおよび統計処理等を行
い、運転制御に必要な種々のパラメータを演算し運転制
御系ソフトウエアSF1に出力する。On the other hand, the learning system software SF12 performs learning of traffic demand, simulation, statistical processing, etc., calculates various parameters necessary for operation control, and outputs them to the operation control system software SF1.
【0017】以下に説明するプログラムは、プログラム
を複数のタスクに分割し、効率よい制御を行うシステム
プログラム、すなわち、オペレーティングシステム(O
S)のもとに管理されるものとする。The program described below is a system program that divides the program into a plurality of tasks and performs efficient control, that is, an operating system (O
It shall be managed under S).
【0018】従って、プログラムの起動はシステムタイ
マからの起動や他のプログラムからの起動が自由にでき
る。Therefore, the program can be started freely from the system timer or from another program.
【0019】図3は、図1の運転制御系ソフトウエアS
F1のテーブル構成図で、大別して、エレベータ制御テ
ーブルSF11,ホール呼びテーブルSF12,エレベ
ータ仕様テーブルSF13のブロックで構成してある。FIG. 3 shows the operation control system software S of FIG.
The table configuration diagram of F1 is roughly divided into blocks of an elevator control table SF11, a hall call table SF12, and an elevator specification table SF13.
【0020】図4は、待時間評価値演算の基準データと
なるべきエレベータの任意の階までの到着予測時間も演
算する到着予測時間演算プログラムSF17のフロチャ
ートである。このプログラムは、例えば、一秒毎に周期
起動され、エレベータの現在位置より任意の階までの到
着予測時間を全階床について、全エレベータについて演
算する。FIG. 4 is a flow chart of the estimated arrival time calculation program SF17 which also calculates the estimated arrival time to an arbitrary floor of the elevator, which becomes the reference data for the waiting time evaluation value calculation. This program is periodically activated, for example, every one second, and calculates the estimated arrival time from the current position of the elevator to any floor for all floors and all elevators.
【0021】図4において、ステップE10とE90
は、全てのエレベータ台数についてループ処理すること
を示す。ステップE20で、まず、ワーク用の時間テー
ブルTに初期値をセットし、その内容を第3図の制御テ
ーブルSF11の到着予測時間テーブルにセットする。
初期値として、ドアの開閉状態より、あと何秒で出発で
きるかの時間や、エレベータ休止時等における起動まで
の所定時間が考えられる。In FIG. 4, steps E10 and E90 are performed.
Indicates that loop processing is performed for all elevators. In step E20, first, an initial value is set in the work time table T, and the contents thereof are set in the estimated arrival time table of the control table SF11 in FIG.
As the initial value, it is possible to consider how many seconds can be left after the door is opened and closed, and a predetermined time until startup when the elevator is stopped.
【0022】次に階床を一つ進め(ステップE30)、
階床がエレベータ位置と同一となったかどうかを比較す
る(ステップE40)。もし、同一となれば、一台のエ
レベータの到着予測時間テーブルが演算できたことにな
り、ステップE90へジャンプし、他のエレベータにつ
いて同様の処理を繰り返す。一方、ステップE40にお
いて、“NO”であれば、時間テーブルTに一階床走行
時間Trを加算する(ステップE50)。そして、この
時間テーブルTを到着予測時間テーブルにセットする
(ステップE60)。次に、かご呼びあるいは割当てホ
ール呼び、すなわち、着目エレベータがサービスすべき
呼びがあるかどうかを判定し(ステップE70)。もし
あれば、エレベータが停止するため、一回停止時間Ta
を時間テーブルに加算する(ステップE80)。次に、
(ステップE30)へジャンプし、すべての階床につい
て、この処理をくり返す。Next, go up one floor (step E30),
It is compared whether the floor has become the same as the elevator position (step E40). If they are the same, it means that the estimated arrival time table of one elevator has been calculated, the process jumps to step E90, and the same processing is repeated for other elevators. On the other hand, if "NO" in step E40, the first floor traveling time Tr is added to the time table T (step E50). Then, this time table T is set in the estimated arrival time table (step E60). Next, it is determined whether there is a car call or an assigned hall call, that is, a call to be serviced by the elevator of interest (step E70). If there is, the elevator stops, so the stop time Ta
Is added to the time table (step E80). next,
It jumps to (step E30) and repeats this process about all the floors.
【0023】なお、ステップE50とステップE80に
おける一階床走行時間Trと一回停止時間Taは、学習
系ソフトウエアSF2より、最適運転制御パラメータの
一つとして与えられる。The first floor running time Tr and the single stop time Ta in steps E50 and E80 are given as one of the optimum operation control parameters by the learning software SF2.
【0024】図5は、呼び割当てプログラムSF16の
フローチャートで、このプログラムはホール呼び発生
時,再割当て要求検出時、または、周期的に起動され
る。ホール呼びが発生すると、まず、ステップH05で
ホール呼びの種類を指定する。次に、ステップH10で
発生ホール呼びを外部から読み込む。そして、ステップ
H30とH70とで階床および方向についてループ処理
を行う。ステップH40では、発生ホール呼び、また
は、再割当て要求のある呼びが有るかを判定する。もし
なければ、ステップH70へ飛び、すべての階床,方向
について処理する。ステップH40が“YES”である
ならステップH50で単数、又は、複数の呼び割当てア
ルゴリズム(長待ち時間最小呼び割当て,待時間分散最
小呼び割当てなど)により、呼び割当てエレベータ選択
を行い最適エレベータに呼びを割当てる(ステップH6
0)。FIG. 5 is a flow chart of the call allocation program SF16. This program is activated when a hall call is generated, a reallocation request is detected, or periodically. When a hall call occurs, first, in step H05, the type of hall call is designated. Next, in step H10, the generated hall call is read from the outside. Then, in steps H30 and H70, a loop process is performed for the floor and the direction. In step H40, it is determined whether there is a generated hall call or a call with a reallocation request. If not, the process jumps to step H70 to process all floors and directions. If “YES” in the step H40, in a step H50, a call assignment elevator is selected by a single call assignment algorithm or a plurality of call assignment algorithms (long wait minimum call assignment, wait time distributed minimum call assignment, etc.) to call the optimum elevator. Allocate (Step H6
0).
【0025】その後、ステップH80で全種類のホール
呼びについて処理したかどうかを判定し、例えば、一般
呼び,特設呼び,車椅子呼び(車椅子を利用できる複数
台のエレベータのいずれかを呼ぶホール呼び)について
処理を行う。Then, in step H80, it is determined whether or not all types of hall calls have been processed. For example, general calls, special calls, wheelchair calls (hall calls that call one of a plurality of elevators that can use a wheelchair). Perform processing.
【0026】なお、ステップH50における呼び割当て
アルゴリズムは、ホール呼びの種類に応じて変えること
ができる。The call assignment algorithm in step H50 can be changed according to the type of hall call.
【0027】図6は、再割当て要求検出プログラムSF
15のフロチャートである。このプログラムは、周期的
に起動され、J10とJ50とですべてのエレベータ台
数についてループ処理をする。FIG. 6 shows the reallocation request detection program SF.
15 is a flowchart of 15. This program is activated periodically and loops for all elevators at J10 and J50.
【0028】まず、ステップJ20では、戸開時間が所
定時間以上かどうか判定し、もし“YES”ならステッ
プJ30へ、“NO”なら開延長ボタンが操作されたか
どうか判定し(ステップJ25)、もし“YES”ならス
テップJ30へ、“NO”ならそのエレベーターの処理
を終了する。First, at step J20, it is judged whether the door opening time is a predetermined time or longer. If "YES", the process goes to step J30, and if "NO", it is judged whether the opening extension button is operated (step J25). If "YES", the process goes to step J30, and if "NO", the process of the elevator is finished.
【0029】次に、ステップJ30でそのエレベーター
に割当て済みのホール呼びに再割当て要求出力し、ステ
ップJ40で呼び割当てプログラムを起動し、再割当て
を行う。次に、ステップJ50へ行き全てのエレベータ
についてこの処理をくり返す。Next, in step J30, a reassignment request is output to the hall call already assigned to the elevator, and in step J40, the call assignment program is started to perform reassignment. Next, the procedure goes to step J50 to repeat this process for all elevators.
【0030】なお、ステップJ20とステップJ25
は、いずれか一方でも良い。Incidentally, step J20 and step J25
May be either one.
【0031】以上により、比較的単純な論理で長待ちを
未然に防止することができる。As described above, the long wait can be prevented in advance by the relatively simple logic.
【0032】[0032]
【発明の効果】所定時間以上の戸開継続で、ホール呼び
再割当てすることはそのエレベーターに割当て済みのホ
ール呼びが長待ちになるのを事前に予測し再割当てする
ことになるので、長待ちを未然に防止することができ
る。又、開延長ボタン付きのエレベーターにおいては、
開延長ボタンが操作されたときホール呼び再割当てする
ので全体のバランスを保ちながら長待ちを未然に防止す
ることができる。EFFECTS OF THE INVENTION Re-allocating a hall call when the door is continuously opened for a predetermined time or longer predicts in advance that a hall call already assigned to the elevator will be re-allocated. Can be prevented in advance. Also, in the elevator with the opening extension button,
Since the hall call is reassigned when the open extension button is operated, it is possible to prevent long waiting while keeping the overall balance.
【図1】本発明のエレベータ群管理装置のソフトウエア
の一実施例を示す全体構成図。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of software of an elevator group management device of the present invention.
【図2】ハードウエアの全体構成図。FIG. 2 is an overall configuration diagram of hardware.
【図3】図1の運転制御系ソフトウエアのテーブル構成
図。FIG. 3 is a table configuration diagram of the operation control system software of FIG.
【図4】図1の到着予測時間の演算プログラムの一実施
例を示すフロチャート。FIG. 4 is a flow chart showing an embodiment of a program for calculating an estimated arrival time in FIG.
【図5】図1の呼び割当てプログラムの一実施例を示す
フロチャート。5 is a flowchart showing an embodiment of the call assignment program shown in FIG.
【図6】図1の再割当て要求検出プログラムの一実施例
を示すフロチャートである。FIG. 6 is a flow chart showing an embodiment of the reallocation request detection program of FIG.
Claims (2)
と、前記各階床に設けられた前記エレベーターを利用す
るためホール呼び装置と、前記複数台のエレベーターの
うちから前記ホール呼びをサービスするエレベーターを
選択し呼び割当て制御を行う呼び割当て手段とを備えた
エレベーターの群管理制御装置において、前記呼び割当
て手段が、任意の前記エレベーターが所定時間以上戸開
を継続したとき、前記エレベーターに割当て済みの全
部、又は所定条件のホール呼びを再割当てする再割当て
手段を有することを特徴とするエレベーターの群管理制
御装置。1. A plurality of elevators working between multiple floors, a hall call device for using the elevators provided on each floor, and a hall call service from the plurality of elevators. In an elevator group management control device including call allocating means for selecting an elevator and performing call allocating control, the call allocating means assigns to the elevator when any of the elevators continues to open for a predetermined time or longer. Of the above, or a group management control device for an elevator, having reassignment means for reassigning hall calls under predetermined conditions.
と、前記各階床に設けられた前記エレベーターを利用す
るためのホール呼び装置と、前記複数台のエレベーター
のうちから前記ホール呼びをサービスするエレベータを
選択し呼びを割り当てる呼び割当て手段を備えた群管理
制御装置において、前記呼び割当て手段は、任意のエレ
ベーターの開延長ボタンが操作されたとき、前記エレベ
ーターに割当て済みの全部、又は所定条件のホール呼び
を再割当てする再割当て手段を有することを特徴とする
エレベーターの群管理制御装置。2. A plurality of elevators working between multiple floors, a hall call device for using the elevators provided on each floor, and a hall call service provided from among the plurality of elevators. In the group supervisory control device provided with call assigning means for selecting an elevator to assign a call to, the call assigning means, when the open / extend button of any elevator is operated, all of the assigned to the elevator or a predetermined condition. Group management control device for elevators having re-allocation means for re-allocating the hall call.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6017096A JPH07223780A (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Group supervisory controller of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6017096A JPH07223780A (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Group supervisory controller of elevator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07223780A true JPH07223780A (en) | 1995-08-22 |
Family
ID=11934480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6017096A Pending JPH07223780A (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Group supervisory controller of elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07223780A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009123014A1 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | 三菱電機株式会社 | Group management device of elevator |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP6017096A patent/JPH07223780A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009123014A1 (en) * | 2008-04-03 | 2009-10-08 | 三菱電機株式会社 | Group management device of elevator |
KR101154804B1 (en) * | 2008-04-03 | 2012-06-18 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | Group management device of elevator |
JP5264886B2 (en) * | 2008-04-03 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | Elevator group management device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101093664B1 (en) | Elevator cross-dispatching system with inter group relative system response ?????? dispatching | |
US5831226A (en) | Group-controlled elevator system | |
JPH0772059B2 (en) | Elevator group management device | |
JPH01209289A (en) | Group control device for elevator | |
JP3650150B2 (en) | Instant sector allocation method | |
JPH0613390B2 (en) | Elevator group management control device | |
JPS6354628B2 (en) | ||
JPS6337024B2 (en) | ||
JPH07223780A (en) | Group supervisory controller of elevator | |
JPH08217341A (en) | Group supervisory operation control device for elevator | |
JPH0712890B2 (en) | Elevator group management control device | |
JPS6343309B2 (en) | ||
JPH04133981A (en) | Controller for elevator | |
JP2002167129A (en) | Elevator control device and method | |
JPH05286652A (en) | Elevator operation controlling device | |
JP2601859B2 (en) | Elevator group management control device | |
JPH04371466A (en) | Group control device for elevator | |
JP2693587B2 (en) | Elevator group management control method | |
JPH09221277A (en) | Control device for double-deck elevator | |
JPH03177276A (en) | Group management controller for elevator | |
JPH09156843A (en) | Group supervisory operation control device for elevator | |
JPS62191383A (en) | Group controller for elevator | |
JPH06630B2 (en) | Elevator group management control device | |
JPH08198532A (en) | Group supervisory operation control device for elevator | |
JPS63185787A (en) | Group controller for elevator |