JPH07222712A - Fluorescent endoscope system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain a diagnosis with small errors and high accuracy by providing a light distribution change means which changes the light distribution of exciting light, and controlling the light distribution change means so as to uniformize the intensity distribution of a fluorescent image. CONSTITUTION:The exciting light lambda0 is generated from a laser 8 incorporated in a light source 2, and it is introduced to the light guide 9 of an endoscope 3 via a light distribution adjusting means 6. The light distribution adjusting means 6 is constituted of a beam expander part 10 and a movable convergence lens 11, and which changes the light distribution of a laser beam by the position of the lens 11. The laser beam guided to the light guide 9 passes through the inside of the endoscope, and is expanded by a diffusion lens 12, then, an object 13 is irradiated with the beam. Fluorescent light emitted from the object 13 is made incident on a camera 4 via an objective lens 14, an image guide 15, and an ocular lens 16. An incident fluorescent image on the camera 4 is image- picked up by a CCD 20 via a coupling lens 17, a rotary filter 18, and an image intensifier 19, and is converted to a video signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は励起光による蛍光像を得
ることのできる蛍光内視鏡装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluorescence endoscope apparatus capable of obtaining a fluorescence image by excitation light.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、生体からの自家蛍光や生体へ薬物
を注入し、その薬物の蛍光を２次元画像として検出し、
その蛍光像から、生体組織の変性や癌等の疾患状態を診
断する技術がある。2. Description of the Related Art In recent years, autofluorescence from a living body or a drug is injected into the living body, and the fluorescence of the drug is detected as a two-dimensional image,
There is a technique for diagnosing a disease state such as degeneration of living tissue or cancer from the fluorescence image.

【０００３】自家蛍光においては、生体組織に光を照射
すると、その励起光より長い波長の蛍光が発生する。生
体における蛍光物質として、例えばＮＡＤＨ（ニコチン
アミドアデニンヌクレオチド），ＦＭＨ（フラビンモノ
ヌクレオチド），ピリジンヌクレオチド等がある。最近
では、このような、内因物質と、疾患との相互関係が明
確になってきた。In autofluorescence, when a living tissue is irradiated with light, fluorescence having a wavelength longer than that of the excitation light is generated. Examples of fluorescent substances in the living body include NADH (nicotinamide adenine nucleotide), FMH (flavin mononucleotide), and pyridine nucleotide. Recently, such interrelationship between endogenous substances and diseases has become clear.

【０００４】また、薬物の蛍光においては、ＨｐＤ（ヘ
マトポルフィリン），Photofrin，ＡＬＡ（δ-amino le
vulinic acid）が癌への集積性があり、これら薬物を生
体内に注入し、それらの蛍光を観察することで、疾患部
位の診断が可能となる。Further, in the fluorescence of drugs, HpD (hematoporphyrin), Photofrin, ALA (δ-amino le)
vulinic acid) has the ability to accumulate in cancer, and by injecting these drugs into the body and observing their fluorescence, it is possible to diagnose the disease site.

【０００５】つまり、上記自家蛍光及び薬物による蛍光
において、正常部と病変部の蛍光強度及びそのスペクト
ルが変化する。そこで、蛍光の強度、スペクトルを画像
で検出し、分析することで正常部と癌を判別することが
できる。その判別方法として、本出願人による特願平５
−３０４４２９号に示すように、励起光λ0 （例えば３
５０ｍｍ〜５００ｍｍの光）のレーザ（例えばエキシマ
レーザ、クリプトンレーザ、Ｈｅ−Ｃｄレーザ、色素レ
ーザ）を患部に照射する。図４８に示すように、例えば
４４２ｍｍの励起光λ0 で得られる組織の蛍光は、正常
部位ではその強度が強く、病変部では、波長の短い側で
正常に比べ弱い。つまり、図中λ1 ，λ2 と正常と病変
で蛍光強度の比率が異なるので、このλ1 ，λ2 の比率
を求めることで病変と正常を区別することができる。そ
こで、蛍光を４８０〜５２０ｎｍの帯域及び６３０ｎｍ
以上の帯域の２つのフィルタを通じ、高感度カメラ（イ
メージインテンシファイア）で撮影し、画像処理装置に
より、各帯域波長間で差等の画像演算を行い、その値か
ら、擬似カラー表示例えば正常部は緑、異常部は赤と表
示することで、判別している。That is, in the autofluorescence and the fluorescence due to the drug, the fluorescence intensity and the spectrum of the normal part and the lesion part change. Therefore, by detecting and analyzing the intensity and spectrum of fluorescence in an image, it is possible to distinguish between a normal part and cancer. As the determination method, Japanese Patent Application No.
As shown in No. -304429, the excitation light λ 0 (for example, 3
The affected area is irradiated with a laser (light of 50 mm to 500 mm) (for example, excimer laser, krypton laser, He-Cd laser, dye laser). As shown in FIG. 48, for example, the fluorescence of the tissue obtained by the excitation light λ 0 of 442 mm has a high intensity at the normal site and is weaker than the normal at the lesion site on the short wavelength side. That is, since the ratio of the fluorescence intensities of λ1 and λ2 in the figure is different from that of normal and lesion, the lesion and normal can be distinguished by obtaining the ratio of λ1 and λ2. Therefore, fluorescence is emitted in the band of 480 to 520 nm and 630 nm.
An image is taken by a high-sensitivity camera (image intensifier) through the two filters in the above bands, and an image processing apparatus performs image calculation such as a difference between wavelengths in each band. Is indicated by green, and the abnormal part is indicated by red, thereby making a distinction.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡は光
を、生体内へ伝送し照射するための、導光用ファイバ
ー，拡散レンズと、反射光又は蛍光を生体外へ伝送し、
観察するためのイメージガイド，対物レンズ，接眼レン
ズ等により構成されている。By the way, an endoscope transmits a light into a living body and irradiates it with a light guiding fiber, a diffusing lens, and transmits reflected light or fluorescence to the outside of the living body.
It consists of an image guide for observation, an objective lens, and an eyepiece lens.

【０００７】これら光学系は、それぞれ波長特性，分
散，歪み等があり、内視鏡で蛍光観察をした場合、その
観察領域において、蛍光強度分布に、ムラが生じたり、
特に検出波長間で蛍光強度分布に違いがあると、癌と正
常部の判別に誤りを生じることがあり、問題であった。Each of these optical systems has wavelength characteristics, dispersion, distortion, etc., and when fluorescence is observed with an endoscope, the fluorescence intensity distribution in the observation region becomes uneven,
In particular, if there is a difference in the fluorescence intensity distribution between the detection wavelengths, it may cause an error in the discrimination between the cancer and the normal part, which is a problem.

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、あらかじめ、蛍光強度分布が均一になるように補
正することで誤りの少ない、より精度の高い診断を行う
ことのできる蛍光内視鏡装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and by correcting the fluorescence intensity distribution in advance so as to be uniform, it is possible to perform a more accurate diagnosis with less errors. The purpose is to provide a device.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の蛍光内視鏡装置
は、体腔内に励起光を照射し、体腔内組織から発せられ
る蛍光を観察する蛍光内視鏡装置において、蛍光画像の
強度分布を求める画像検出手段と、少なくとも励起光の
配光を変更する配光変更手段または蛍光画像の各領域毎
に係数を掛け補正する画像補正手段とを持ち、前記画像
検出手段で求められた前記蛍光画像の強度分布が当該均
一となるように、少なくとも前記配光手段または画像補
正手段のどちらか一方を制御する制御手段を備えて構成
される。The fluorescence endoscope apparatus of the present invention is a fluorescence endoscope apparatus for irradiating excitation light into a body cavity and observing fluorescence emitted from tissues in the body cavity. The fluorescence obtained by the image detecting means, and an image correcting means for obtaining at least the light distribution changing means for changing the light distribution of the excitation light or an image correcting means for multiplying and correcting each region of the fluorescence image. A control means for controlling at least one of the light distribution means and the image correction means is provided so that the intensity distribution of the image becomes uniform.

【００１０】[0010]

【作用】本発明の蛍光内視鏡装置では、前記制御手段に
より前記画像検出手段で求められた前記蛍光画像の強度
分布が当該均一となるように、少なくとも前記配光手段
または画像補正手段のどちらか一方を制御することで、
あらかじめ、蛍光強度分布が均一になるように補正する
ことで誤りの少ない、より精度の高い診断を行うことを
可能とする。In the fluorescence endoscope apparatus of the present invention, at least one of the light distribution means or the image correction means is provided so that the intensity distribution of the fluorescence image obtained by the image detection means by the control means becomes uniform. By controlling one or the other,
By making a correction so that the fluorescence intensity distribution becomes uniform in advance, it is possible to perform more accurate diagnosis with few errors.

【００１１】[0011]

【実施例】図１及び図２は本発明の第１実施例に係わ
り、図１は蛍光内視鏡装置の第１実施例の構成を示す構
成図、図２は図１の蛍光内視鏡の変形例の要部の構成を
示す構成図である。1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a first embodiment of a fluorescence endoscope apparatus, and FIG. 2 is a fluorescence endoscope of FIG. It is a block diagram which shows the structure of the principal part of the modified example of FIG.

【００１２】図１に示すように、第１実施例の蛍光内視
鏡装置１は、励起光を発生する光源２と、光源２からの
励起光を生体内に照射して蛍光を検出し生体外に伝達す
る内視鏡３と、蛍光像を高感度で撮影し電気信号に変換
するカメラ４と、カメラ４からの画像を処理し、蛍光強
度分布を求める共に画像間演算を行う画像処理装置５
と、前記蛍光強度分布から、光源２に内蔵される配光分
布調整手段６を制御するコンピュータ７等により構成さ
れる。As shown in FIG. 1, a fluorescence endoscope apparatus 1 according to the first embodiment illuminates a light source 2 for generating excitation light and an excitation light from the light source 2 into the living body to detect fluorescence and detect the living body. An endoscope 3 that transmits to the outside, a camera 4 that captures a fluorescent image with high sensitivity and converts it into an electric signal, an image processing apparatus that processes an image from the camera 4 and obtains a fluorescence intensity distribution and performs inter-image calculation. 5
And a computer 7 which controls the light distribution distribution adjusting means 6 built in the light source 2 based on the fluorescence intensity distribution.

【００１３】まず、光源２に内蔵されたレーザ（例えば
波長４４２ｎｍのＨｅ−ｃｄレーザ、３５０ｍｍ〜５０
０ｍｍのエキシマレーザ、クリプトンレーザ、色素レー
ザ）８より、励起光λ0を発生し、配光分布調整手段６
を通じ内視鏡３のライトガイド９に導光する。前記配光
分布調整手段６は、ビームエキスパンダ部１０と移動可
能な集光レンズ１１より構成され、レンズ１１の位置に
より、レーザ光の配光分布を変化させることができる。
尚、レンズ１１の位置は、コンピュータ７により制御さ
れる。ライトガイド９に導光されたレーザ光は内視鏡３
内部を通り拡散レンズ１２により拡げられ、被写体１３
に照射される。そして被写体１３より出た蛍光を対物レ
ンズ１４，イメージガイド１５，接眼レンズ１６を通じ
カメラ４に入射される。カメラ４に入射された、蛍光像
は結合レンズ１７，回転フィルタ１８，イメージインテ
ンシファイア（Ｉ．Ｉ．）１９を通じＣＣＤ２０で撮像
されビデオ信号に変換される。図４８に示したように、
例えば４４２ｍｍの励起光λ0 で得られる組織の蛍光
は、正常部位ではその強度が強く、病変部では、波長の
短い側で正常に比べ弱い。つまり、図４８中λ1 ，λ2
と正常と病変で蛍光強度の比率が異なるので、このλ1
，λ2 の比率を求めることで病変と正常を区別するこ
とができる。そこで、前記回転フィルタ１８には４８０
〜５２０ｎｍの帯域及び６３０ｎｍ以上の帯域の光を透
過するフィルタが交互に配置されている。First, a laser built in the light source 2 (for example, He-cd laser having a wavelength of 442 nm, 350 mm to 50 mm)
A 0 mm excimer laser, krypton laser, dye laser) 8 generates excitation light λ0, and the light distribution adjustment means 6
The light is guided to the light guide 9 of the endoscope 3 through. The light distribution distribution adjusting means 6 is composed of a beam expander section 10 and a movable condenser lens 11, and can change the light distribution distribution of the laser light depending on the position of the lens 11.
The position of the lens 11 is controlled by the computer 7. The laser light guided to the light guide 9 is the endoscope 3
It passes through the interior and is expanded by the diffusion lens 12, and the subject 13
Is irradiated. Then, the fluorescence emitted from the subject 13 is made incident on the camera 4 through the objective lens 14, the image guide 15, and the eyepiece lens 16. The fluorescence image incident on the camera 4 is imaged by the CCD 20 through the coupling lens 17, the rotary filter 18, and the image intensifier (II) 19 and converted into a video signal. As shown in FIG. 48,
For example, the fluorescence of the tissue obtained by the excitation light λ 0 of 442 mm has a high intensity in the normal part and is weaker in the lesion part than the normal part on the short wavelength side. That is, λ1, λ2 in FIG.
Since the ratio of fluorescence intensity is different between normal and lesion,
, Λ2 can be obtained to distinguish lesion from normal. Therefore, the rotary filter 18 has 480
Filters that transmit light in the band of ˜520 nm and light in the band of 630 nm or more are alternately arranged.

【００１４】つまりモータ２１により回転フィルタ１８
が回転することで、前記４８０〜５２０ｎｍ，６３０ｎ
ｍの帯域の蛍光像を交互に撮像することができる。尚、
前記モータ２１の回転は前記コンピュータ７で制御され
たタイミングコントローラ２２で制御され、ＣＣＤ２０
はタイミングコントローラによりドライバ２４で駆動さ
れている。That is, the rotary filter 18 is driven by the motor 21.
By rotating, the 480-520nm, 630n
Fluorescent images in the m band can be taken alternately. still,
The rotation of the motor 21 is controlled by the timing controller 22 controlled by the computer 7, and the CCD 20
Are driven by the driver 24 by the timing controller.

【００１５】前記ＣＣＤ２０で得られた蛍光画像は、画
像処理装置に入力され、各波長帯域毎の画像間で演算さ
れ、その結果に応じた擬似カラー画像をモニタ２３に表
示する。また、一方では、前記蛍光画像の強度分布をコ
ンピュータ７で解析し、均一になるよう、光源２のレン
ズ１１の位置を制御する。The fluorescence image obtained by the CCD 20 is input to the image processing apparatus, is calculated between the images for each wavelength band, and a pseudo color image corresponding to the result is displayed on the monitor 23. On the other hand, the computer 7 analyzes the intensity distribution of the fluorescence image, and controls the position of the lens 11 of the light source 2 so as to be uniform.

【００１６】尚、この配光分布の調整は内視鏡検査前に
標準的な被写体１３において行い、内視鏡検査中は、そ
の配分を保持する。The distribution of the light distribution is adjusted on the standard subject 13 before the endoscopic examination, and the distribution is maintained during the endoscopic examination.

【００１７】このように本実施例の蛍光内視鏡装置１に
よれば、蛍光画像を基に光源の配光を変化させるので、
スコープの交換により、その光学特性が変化しても良好
な蛍光像を得ることができる。As described above, according to the fluorescence endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the light distribution of the light source is changed based on the fluorescence image.
By exchanging the scope, a good fluorescence image can be obtained even if the optical characteristics of the scope change.

【００１８】ところで、第１実施例の変形例として、あ
らかじめ、内視鏡の種類をバーコードで検出し、その種
類に合わせた、配光とするように構成することができ、
このように構成することで、前記第１実施例のように、
内視鏡検査の前の調整がいらない。By the way, as a modification of the first embodiment, the type of endoscope can be detected in advance by a bar code, and the light distribution can be adapted to the type.
With this configuration, as in the first embodiment,
No adjustments required before endoscopy.

【００１９】つまり、図２に示すように、第１実施例の
変形例として、内視鏡３のコネクタ３１に、内視鏡３の
機種又は配光データが記されたバーコード３２と、前記
バーコード３２を読み取るバーコードスキャナ３３と、
バーコード３２のデータより最適な蛍光画像となるよう
に配光を変化させる配光分布調整手段６を制御するコン
ピュータ３４とを備えて構成する。That is, as shown in FIG. 2, as a modification of the first embodiment, the connector 31 of the endoscope 3 is provided with a bar code 32 on which the model of the endoscope 3 or the light distribution data is recorded. A barcode scanner 33 for reading the barcode 32,
A computer 34 for controlling the light distribution adjusting means 6 for changing the light distribution so as to obtain an optimum fluorescence image based on the data of the barcode 32.

【００２０】そして、光源２に内視鏡３のコネクタ３１
を挿入する。この時、コネクタ３１には、内視鏡３の機
種又は配光データが記されたバーコード３２が、添付さ
れ、このバーコード３２をバーコードスキャナ３３で読
み、この結果を基に、コンピュータ３４で配光分布調整
手段６を制御する。Then, the connector 31 of the endoscope 3 is attached to the light source 2.
Insert. At this time, a barcode 32 on which the model of the endoscope 3 or light distribution data is recorded is attached to the connector 31, the barcode 32 is read by the barcode scanner 33, and the computer 34 is based on the result. The light distribution distribution adjusting means 6 is controlled by.

【００２１】この結果、事前の被写体１３を用いた配光
調整を行うことなく最適な配光分布を得ることができ
る。As a result, it is possible to obtain the optimum light distribution without performing the light distribution adjustment using the subject 13 in advance.

【００２２】尚、前記第１実施例において、イメージフ
ァイバーのその素線が８μｍ以上の物を使用すること
で、６００ｎｍ以上の赤色の減衰が少なく、より安定し
た蛍光診断が可能である。In the first embodiment, by using an image fiber having a strand of 8 μm or more, red attenuation of 600 nm or more is small, and more stable fluorescence diagnosis is possible.

【００２３】次に第２実施例について説明する。図３は
第２実施例に係る蛍光内視鏡装置の内視鏡先端部の構成
を示す構成図である。第２実施例は第１実施例とほとん
ど同じであるので、異なる構成のみ説明し、同一構成に
は同じ符号をつけ説明は省略する。Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 is a configuration diagram showing the configuration of the distal end portion of the endoscope of the fluorescence endoscope apparatus according to the second embodiment. Since the second embodiment is almost the same as the first embodiment, only different configurations will be described, the same configurations will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００２４】イメージガイドよりなる内視鏡において、
観察画像の分解向上のため、イメージガイドを構成する
ファイバーの外径を７．５μと細くし、本数を増加して
いる。このファイバーの細径化によってイメージガイド
周辺部で赤色の伝送効率がわずかながら低下していた
が、通常の内視鏡観察では支障なかった。In the endoscope including the image guide,
In order to improve the resolution of the observed image, the outer diameter of the fibers forming the image guide is reduced to 7.5 μ to increase the number of fibers. Although the red transmission efficiency was slightly reduced at the periphery of the image guide due to the thinning of the fiber, this was not a problem in normal endoscopic observation.

【００２５】しかし、蛍光を用いて癌等の病変部を診断
する技術においては、緑色と赤色の比を取るなど、波長
間の演算を行っているため、イメージガイド周辺部で赤
色の伝送効率が低下すると癌等の病変部と正常部の判別
に誤りを生じることがあった。However, in the technique of diagnosing a lesion such as cancer using fluorescence, since the calculation between wavelengths such as taking the ratio of green and red is performed, the transmission efficiency of red in the peripheral portion of the image guide is reduced. If it decreases, an error may occur in distinguishing a lesion such as cancer from a normal portion.

【００２６】そこで、第２実施例の蛍光内視鏡装置とし
て、イメージガイド周辺部での赤色領域の伝送効用を肩
上させ、ファイバー本数増加による分解能向上を行いつ
つも、正常部と病変部の判別をより精度良く行う。Therefore, as the fluorescence endoscope apparatus of the second embodiment, the transmission effect of the red region in the peripheral portion of the image guide is shouldered and the resolution is improved by increasing the number of fibers, while the normal portion and the lesion portion are also improved. Perform discrimination more accurately.

【００２７】つまり、体腔内に励起光を照射し、体腔内
組織から発せられる蛍光を光ファイバーからなるイメー
ジガイドを介し、観察する内視鏡装置において、前記イ
メージガイドを構成する光ファイバーの中心部と周辺部
とで中心部に比べ、周辺部の光ファイバーの波長特性の
赤色領域の帯域を増加した。That is, in an endoscopic device for irradiating excitation light into the body cavity and observing fluorescence emitted from the tissue in the body cavity through an image guide composed of an optical fiber, the central part and the periphery of the optical fiber constituting the image guide. The band in the red region of the wavelength characteristics of the optical fiber in the peripheral part was increased compared with the central part.

【００２８】したがって、イメージガイドの周辺部の光
線が光ファイバーの面に対し、傾いて入射されても、光
ファイバーの赤色領域の帯域が増加しているので、赤色
の抜けが少なくなり、観察領域の場所に関係なく、病変
部と正常部の判別ができる。Therefore, even if the light beam in the peripheral portion of the image guide is incident on the surface of the optical fiber with an inclination, the band in the red region of the optical fiber is increased, so that the amount of missing red light is reduced, and the location of the observation region is reduced. It is possible to discriminate between a lesion and a normal part regardless of the condition.

【００２９】この結果、第２実施例の蛍光内視鏡装置で
は、ファイバー本数増加による分解能向上を行いつつ
も、周辺部の赤色領域の伝送効率を向上しているので、
周辺部の赤色光の減衰を防ぐことができ、緑色と赤色の
比等により、病変部と正常部の判別の際、緑色及び赤色
の伝送効率が周辺部で低下しないので、観察画像全域に
おいて良好な判別ができる。As a result, in the fluorescent endoscope apparatus of the second embodiment, while the resolution is improved by increasing the number of fibers, the transmission efficiency in the red region in the peripheral portion is improved,
Attenuation of red light in the peripheral area can be prevented, and the green and red transmission efficiencies do not decrease in the peripheral area when distinguishing between a lesion and a normal area due to the ratio of green and red, etc. You can make a distinction.

【００３０】より詳細に第２実施例を説明する。図３
（ａ）及び（ｂ）は内視鏡先端部の断面図及びイメージ
ガイドの分布図、図３（ｃ）は光ファイバーの波長特性
を示す図である。The second embodiment will be described in more detail. Figure 3
(A) And (b) is a sectional view of the endoscope tip part and a distribution diagram of an image guide, and FIG. 3 (c) is a diagram showing wavelength characteristics of an optical fiber.

【００３１】図３に示すように、内視鏡３の先端部は光
源２からの励起光を伝送するライトガイド９と、ライト
ガイド９からの励起光を体腔内に拡散して照射する凹レ
ンズ１２と、前記励起光による蛍光分布をイメージガイ
ド３６の端面３６ａに投影する対物レンズ１４と、蛍光
像をカメラ４に伝送するイメージガイド３６より構成さ
れ、さらに、前記イメージガイド３６が、中心部が７．
５μｍの光ファイバ３７ａと、周辺部が８μｍの光ファ
イバ３７ｂより成る。As shown in FIG. 3, the tip of the endoscope 3 has a light guide 9 for transmitting the excitation light from the light source 2 and a concave lens 12 for diffusing the excitation light from the light guide 9 into the body cavity and irradiating it. And the objective lens 14 for projecting the fluorescence distribution due to the excitation light onto the end face 36a of the image guide 36, and the image guide 36 for transmitting the fluorescence image to the camera 4. Further, the image guide 36 has a central portion of 7 ．
An optical fiber 37a having a thickness of 5 μm and an optical fiber 37b having a peripheral portion of 8 μm are used.

【００３２】そして、ライトガイド９、凹レンズ１２に
より照射された光は体腔内に照射され、病変部、正常部
に応じた蛍光が発生する。その蛍光像を対物レンズ１４
でイメージガイド３６の端面に投影する。この時、投影
する像の光線はイメージガイド３６の端面３６ａを構成
する光ファイバ入射面に対しある角度を持って入射す
る。例えば、中心部では光ファイバ入射面に対し、ほぼ
垂直に入射するが、周辺部では５゜程度傾いて入射す
る。The light radiated by the light guide 9 and the concave lens 12 is radiated into the body cavity, and fluorescence corresponding to the lesion area and the normal area is generated. The fluorescent image is used for the objective lens 14
To project on the end face of the image guide 36. At this time, the light rays of the image to be projected are incident at a certain angle with respect to the optical fiber incident surface forming the end surface 36a of the image guide 36. For example, the light is incident almost perpendicularly to the optical fiber incident surface in the central portion, but is incident at an angle of about 5 ° in the peripheral portion.

【００３３】ところで、光ファイバの外径と光線の入射
角が０゜と５゜に対する波長特性を示すと、図３（ｃ）
のような特性となる。光ファイバの外径が１０μ以下に
なると、グラッドの厚みが約１μ程度以下になり、赤色
から近赤外領域においてカットオフ周波数が存在する。
つまり、光ファイバの外径が小さくなるにつれ、グラッ
ドの厚みが薄くなり、長波長側つまり赤色光から近赤外
光にかけ光がファイバーを抜け出て伝送できなくなる。
一方、光ファイバの入射する角度を増加すると、一部の
光は入射角の限界を越えやはり抜け出してしまう。By the way, the wavelength characteristics with respect to the outer diameter of the optical fiber and the incident angles of the light rays of 0 ° and 5 ° are shown in FIG. 3 (c).
It has the following characteristics. When the outer diameter of the optical fiber is 10 μm or less, the thickness of the glad is about 1 μm or less, and a cutoff frequency exists in the red to near infrared region.
That is, as the outer diameter of the optical fiber becomes smaller, the thickness of the glad becomes thinner, and the light from the long wavelength side, that is, from the red light to the near infrared light, cannot pass through the fiber to be transmitted.
On the other hand, when the angle of incidence of the optical fiber is increased, some light also exceeds the limit of the angle of incidence and also escapes.

【００３４】したがって７．５μｍのファイバで入射角
度が５゜程度傾くと赤色領域の伝送効率が低下する。Therefore, if the incident angle is tilted by about 5 ° with a 7.5 μm fiber, the transmission efficiency in the red region is lowered.

【００３５】一方、癌診断では４８０〜５４０ｎｍの緑
色光と６２０〜７００ｎｍの赤色光の比を求めることで
判別している。On the other hand, in the diagnosis of cancer, discrimination is made by obtaining the ratio of green light of 480 to 540 nm and red light of 620 to 700 nm.

【００３６】しかしながら、外径が７．５μｍの光ファ
イバでイメージガイドを構成すると図３（ｃ）のように
周辺部で赤色光の減衰が発生し、病変を判別しずらくな
る。そこで入射角度のある周辺部を外径が８μｍの光フ
ァイバで構成することで赤色の帯域を増加でき、イメー
ジガイドのどの領域でも均一な伝送効率を得ることが可
能である。However, when the image guide is constructed with an optical fiber having an outer diameter of 7.5 μm, red light is attenuated in the peripheral portion as shown in FIG. 3C, and it becomes difficult to discriminate a lesion. Therefore, by constructing the peripheral portion having an incident angle with an optical fiber having an outer diameter of 8 μm, the red band can be increased and uniform transmission efficiency can be obtained in any region of the image guide.

【００３７】尚、外径を８μｍとせず、７．５μｍのま
ま、グラッドの厚みを増しても良い。又、本例では７．
５μ，８μでイメージガイドを構成したが、さらに、
８．３μ，８μ，７．７μ，７．４μと何段階に分けて
構成しても良い。The thickness of the glad may be increased without changing the outer diameter to 8 μm but to 7.5 μm. Also, in this example, 7.
Although the image guide was composed of 5μ and 8μ,
It may be configured in any number of stages such as 8.3 μ, 8 μ, 7.7 μ, and 7.4 μ.

【００３８】次に第３実施例について説明する。図４及
び図５は第３実施例に係わり、図４は蛍光内視鏡装置の
内視鏡先端部の構成を示す構成図、図５は図４の蛍光内
視鏡装置の変形例の内視鏡先端部の構成を示す構成図で
ある。第３実施例は第１実施例とほとんど同じであり、
配光分布調整手段を内視鏡の先端部内に設けた点が異な
るだけなので、異なる構成のみ説明し、同一構成には同
じ符号をつけ説明は省略する。Next, a third embodiment will be described. 4 and 5 relate to the third embodiment, FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the endoscope distal end portion of the fluorescence endoscope apparatus, and FIG. 5 is a modification of the fluorescence endoscope apparatus of FIG. It is a block diagram which shows the structure of an endoscope front-end | tip part. The third embodiment is almost the same as the first embodiment,
The only difference is that the light distribution adjustment means is provided in the distal end portion of the endoscope. Therefore, only different configurations will be described, and the same configurations will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【００３９】第３実施例は、イメージガイドの前に、吸
収分布を持った光学フィルタを配置することで、蛍光強
度の分布を均一にした蛍光内視鏡装置である。The third embodiment is a fluorescence endoscope apparatus in which an optical filter having an absorption distribution is arranged in front of the image guide to make the fluorescence intensity distribution uniform.

【００４０】図４（ａ），（ｂ）に示すように、内視鏡
３ａの先端内でイメージガイド１５の直前に吸収分布を
持った光学フィルタ４０が配置されている。その他の構
成は第１実施例と同じである。As shown in FIGS. 4A and 4B, an optical filter 40 having an absorption distribution is arranged immediately before the image guide 15 in the tip of the endoscope 3a. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【００４１】前記光学フィルタ４０が、図４（ｃ）のよ
うに中心から周辺に向けてその吸光度が低くなるように
設定されている。The optical filter 40 is set so that its absorbance decreases from the center toward the periphery as shown in FIG. 4 (c).

【００４２】例えば、蛍光像は対物レンズ１４を通じイ
メージガイド１５の端面に投影される。この時イメージ
ガイド１５の直前に光学フィルタ４０を配置すると、蛍
光像は中心に比べ周辺を明るくすることができる。一
方、照射光は中心に比べ、周辺が暗くなりやすく、ま
た、対物レンズ１４のディストーション補正を行うと、
やはり周辺が暗くなりやすい。さらにイメージガイド１
５の端面の周辺では中心に比べ入射光線が３〜６゜程度
傾いており、前記同様周辺で暗くなる。つまり、あらか
じめ図４（ｃ）のような光学フィルタをイメージガイド
１５の直前に配置することで、前記配光分布を均一にす
ることができる。For example, the fluorescent image is projected on the end face of the image guide 15 through the objective lens 14. At this time, if the optical filter 40 is arranged immediately in front of the image guide 15, the fluorescent image can be brighter in the periphery than in the center. On the other hand, the irradiation light tends to be darker in the periphery than in the center, and when distortion of the objective lens 14 is corrected,
After all it is easy to get dark around. Further image guide 1
At the periphery of the end face of No. 5, the incident light ray is inclined by about 3 to 6 degrees as compared with the center, and becomes dark at the periphery as described above. That is, by previously arranging an optical filter as shown in FIG. 4C immediately in front of the image guide 15, the light distribution can be made uniform.

【００４３】尚、光学フィルタ１５は、波長特性を持っ
ていても良く、例えば６００ｎｍ以上の光に対してのみ
ある吸収分布を持ったフィルターと、４８０〜５２０ｎ
ｍの光に対してのみある吸収分布を持ったフィルターと
を組み合わせたり、又は、どちらか一方を使うことで各
波長毎の補正が可能となる。尚、これは接眼側につけて
も良い。The optical filter 15 may have wavelength characteristics, for example, a filter having a certain absorption distribution only for light of 600 nm or more, and 480 to 520 n.
It is possible to perform correction for each wavelength by combining with a filter having a certain absorption distribution only for light of m or by using either one. This may be attached to the eyepiece side.

【００４４】従って、特別な配光調整手段がいらないの
で、安価，容易に構成できる。Therefore, since no special light distribution adjusting means is required, the structure can be constructed inexpensively and easily.

【００４５】図５に示すように、第３実施例の変形例の
内視鏡３ｂの先端部には、対物レンズ１４とイメージガ
イド１５の端面１５ａとの間に、光線の光軸を光ファイ
バに対し、ほぼ垂直になるように変換する光軸変換素子
４１を配置する。As shown in FIG. 5, at the tip of the endoscope 3b of the modified example of the third embodiment, the optical axis of the light beam is passed through the optical fiber between the objective lens 14 and the end surface 15a of the image guide 15. On the other hand, the optical axis conversion element 41 for conversion is arranged so as to be substantially vertical.

【００４６】その結果、励起光により励起された蛍光を
対物レンズ１４を介して入射し、さらに例えば凸レンズ
による光軸変換素子４１により端面に対し光軸がほぼ垂
直になるようにする。これによってファイバーの外径が
７．５μｍで構成されたイメージガイドの周辺部であっ
ても、赤色の伝送効率が低下しない。As a result, the fluorescence excited by the excitation light enters through the objective lens 14, and the optical axis conversion element 41, for example, a convex lens, causes the optical axis to be substantially perpendicular to the end face. As a result, the red transmission efficiency does not decrease even in the peripheral portion of the image guide having an outer diameter of 7.5 μm.

【００４７】この場合、第２実施例のように光ファイバ
ーの外径を場所によって変える必要がないので、イメー
ジガイドが作り易い。In this case, since it is not necessary to change the outer diameter of the optical fiber depending on the location as in the second embodiment, the image guide can be easily manufactured.

【００４８】次に第４実施例について説明する。図６な
いし図８は第４実施例に係わり、図６は蛍光内視鏡装置
の第４実施例の構成を示す構成図、図７は図６の蛍光内
視鏡の変形例の構成を示す構成図、図８は図６のＬＵＴ
の補正方法の一例を説明する説明図である。第４実施例
は第１実施例とほとんど同じであるので、異なる構成の
み説明し、同一構成には同じ符号をつけ説明は省略す
る。Next, a fourth embodiment will be described. 6 to 8 relate to the fourth embodiment, FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of a fourth embodiment of the fluorescence endoscope apparatus, and FIG. 7 shows a configuration of a modified example of the fluorescence endoscope of FIG. Configuration diagram, FIG. 8 is the LUT of FIG.
It is explanatory drawing explaining an example of the correction method of. Since the fourth embodiment is almost the same as the first embodiment, only different configurations will be described, the same configurations will be denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００４９】第４実施例は、各検出波長に対する補正テ
ーブルを配置し、各検出波長毎の蛍光強度分布を補正す
ることで精度の高い診断が可能とした蛍光内視鏡装置の
実施例である。The fourth embodiment is an embodiment of a fluorescence endoscope apparatus in which a correction table for each detection wavelength is arranged and the fluorescence intensity distribution for each detection wavelength is corrected to enable highly accurate diagnosis. .

【００５０】図６に示すように、本蛍光内視鏡装置５０
は、レーザ８が直接ライトガイド９に導光されるととも
に得られた蛍光画像を処理する画像処理装置５１がＣＣ
Ｄ２０からのビデオ信号をデジタルデータに変換するＡ
／Ｄ変換器５２と、各波長毎の蛍光画像を補正する補正
テーブル５３と、画像を蓄える画像メモリ５４と、各画
他間で演算する演算器５５と、その演算結果より病変部
を判り易い画像とする（例えば擬似カラー）ビデオプロ
セッサ５６と、前記蛍光画像を各波長に分け処理するた
め、モータ２１，補正テーブル５３，画像メモリ５４，
演算器５５のタイミングを調整するタイミングコントロ
ール５７より構成される。他の構成は愛１実施例と同じ
である。As shown in FIG. 6, the present fluorescence endoscope apparatus 50 is used.
The laser 8 is directly guided to the light guide 9 and the image processing device 51 for processing the obtained fluorescence image is CC
A to convert the video signal from D20 into digital data
A / D converter 52, a correction table 53 for correcting a fluorescent image for each wavelength, an image memory 54 for storing images, a calculator 55 for calculating between each image, and a lesion part can be easily understood from the calculation result. An image (for example, pseudo color) video processor 56, a motor 21, a correction table 53, an image memory 54, for processing the fluorescence image by dividing it into wavelengths.
It is composed of a timing control 57 for adjusting the timing of the arithmetic unit 55. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【００５１】レーザ８より発生したレーザ光を直接ライ
トガイド９に入射する。この励起光による蛍光を、画像
処理装置４１で、蛍光強度分布を補正した後、モニタ２
３に表示する。Laser light generated by the laser 8 is directly incident on the light guide 9. After the fluorescence intensity distribution of the fluorescence generated by the excitation light is corrected by the image processing device 41, the monitor 2
Display in 3.

【００５２】まず、Ａ／Ｄ変換器５２でビデオ信号をデ
ジタルデータに変換する。この画像のデジタルデータを
各波長毎補正テーブル５３で補正する。尚、この補正係
数はあらかじめ標準被写体１３により各波長毎の蛍光分
布を求め、これが均一になるようフィードバック調整さ
れている。First, the A / D converter 52 converts the video signal into digital data. The digital data of this image is corrected by the correction table 53 for each wavelength. The correction coefficient is obtained by previously obtaining the fluorescence distribution for each wavelength by the standard subject 13 and performing feedback adjustment so that the fluorescence distribution becomes uniform.

【００５３】そして、補正されたデータは各波長毎に画
像メモリ５４に蓄積され、各波長間で演算器５５で差分
又は比演算され、その結果を基にビデオプロセッサ５６
で擬似カラーの画像信号に変換され、モニタ２３に表示
される。Then, the corrected data is stored in the image memory 54 for each wavelength, and the difference or ratio is calculated by the calculator 55 between the respective wavelengths, and the video processor 56 is based on the result.
Is converted into a pseudo-color image signal and displayed on the monitor 23.

【００５４】従って、検出波長毎に補正ができるので診
断精度が向上する。Therefore, since the correction can be made for each detected wavelength, the diagnostic accuracy is improved.

【００５５】第４実施例の変形例として、図７に示すよ
うに構成しても良い。すなわち、画像処理装置５１ａに
おいて、Ａ／Ｄ変換器５２からのデジタルデータをフレ
ームメモリ６１に記憶し、マルチプレクサ６２を介して
赤色，緑色毎個別に蛍光画像データをロックアップテー
ブル（ＬＵＴ）（Ｒ）６３，（Ｇ）６４を用いて補正す
る（Ｒ’＝ｆ1（Ｒ），Ｇ’＝ｆ2（Ｇ）：ｆ1、２ｆは
補正関数）。マルチプレクサ６２は、タイミングコント
ローラ５７に基づきフィルタ切り換え部６５により回転
フィルタ１８に同期してＬＵＴ（Ｒ）６３，（Ｇ）６４
を切り換える。As a modification of the fourth embodiment, it may be constructed as shown in FIG. That is, in the image processing device 51a, the digital data from the A / D converter 52 is stored in the frame memory 61, and the fluorescence image data is individually locked for each of red and green via the multiplexer 62 as a lockup table (LUT) (R). 63, (G) 64 is used for correction (R '= f1 (R), G' = f2 (G): f1, 2f are correction functions). The multiplexer 62 synchronizes with the rotary filter 18 by the filter switching unit 65 based on the timing controller 57, and the LUT (R) 63, (G) 64.
Switch.

【００５６】このＬＵＴ（Ｒ）６３，（Ｇ）６４による
補正方法は、例えば図８のように円周状に段階的に変化
させる。つまり、最内周から最外周に向け、（Ｒ’＝
Ｒ，Ｇ’＝Ｇ），（Ｒ’＝Ｒ×１．１，Ｇ’＝Ｇ×１．
０１），（Ｒ’＝Ｒ×１．１５，Ｇ’＝Ｇ×１．０
３），（Ｒ’＝Ｒ×１．２，Ｇ’＝Ｇ×１．０５）とし
て補正する。The correction method using the LUTs (R) 63 and (G) 64 is, for example, as shown in FIG. In other words, from the innermost circumference to the outermost circumference, (R '=
R, G ′ = G), (R ′ = R × 1.1, G ′ = G × 1.
01), (R ′ = R × 1.15, G ′ = G × 1.0
3), (R ′ = R × 1.2, G ′ = G × 1.05).

【００５７】ところで、蛍光観察では微弱蛍光を高倍率
で増幅しているためかなりノイズが多い。又、癌と正常
部を判別するため擬似カラー表示しており、立体感が少
ない。このため、蛍光観察下で生検を行う場合、鉗子が
蛍光を出さないため、鉗子の先端が病変に対し、どこに
あるのか分からなかった。By the way, in the fluorescence observation, since the weak fluorescence is amplified at a high magnification, there is a lot of noise. In addition, pseudo-color display is used to distinguish between cancer and normal areas, which gives little stereoscopic effect. Therefore, when a biopsy is performed under fluorescence observation, the forceps do not emit fluorescence, and it is not possible to know where the tip of the forceps is with respect to the lesion.

【００５８】そこで、鉗子先端に蛍光塗料を塗ったり、
又、蛍光を発する物質で、鉗子を構成することで、病変
部を正確に生検及び処置を行うことのできる蛍光内視鏡
装置の実施例について説明する。Therefore, a fluorescent paint may be applied to the tip of the forceps,
In addition, an embodiment of a fluorescence endoscope apparatus capable of accurately performing biopsy and treatment of a lesion by configuring forceps with a substance that emits fluorescence will be described.

【００５９】図９に示すように、内視鏡７０のチャンネ
ル７１より鉗子７２に挿通させる。鉗子７２の先端部７
３には蛍光塗料７４が塗られており、蛍光観察下におい
ても鉗子の先端部を見ることができ病変部７５に対する
位置を正確にすることができる。尚、前記蛍光塗料の蛍
光特性を図１０のように組織の蛍光を違う特性のものを
使用することで、例えば、擬似カラー表示の際、図１１
のように正常部→緑，異常部→赤，に対し、鉗子を青と
することで、より分かり易くすることが可能である。図
１０中λ0 （４４２ｎｍ）は励起波長，λ1 ，λ2 は
検出波長を表している。つまり、λ1 とλ2 の比を求め
た場合、病変，正常，鉗子でその値は大きく異なるの
で、それらの判別が容易となる。As shown in FIG. 9, the forceps 72 is inserted through the channel 71 of the endoscope 70. Tip 7 of forceps 72
Fluorescent paint 74 is applied to 3 so that the tip of the forceps can be seen even under fluorescent observation, and the position with respect to the lesion 75 can be made accurate. It should be noted that by using fluorescent paints having different fluorescent properties of the tissue as shown in FIG. 10, for example, in pseudo color display,
It is possible to make it easier to understand by setting the forceps to blue for the normal part → green and the abnormal part → red, as shown in FIG. In FIG. 10, λ0 (442 nm) is the excitation wavelength, and λ1 and λ2 are the detection wavelengths. In other words, when the ratio of λ1 and λ2 is obtained, the values are greatly different depending on the lesion, normal, and forceps, so that it is easy to distinguish them.

【００６０】尚、蛍光を発する塗料としてルモーゲン，
シャノングロー，ティグロカラー，コールドファイアカ
ラーなどがある。As a fluorescent paint, Lumogen,
Shannon glow, Tiglo color, cold fire color, etc.

【００６１】また、生体からの蛍光は微弱であるため、
Ｉ．Ｉ．１９等で高感度で撮影するが、検査室の電灯や
処置用の無影灯が点灯されていると、わずかではあるが
生体を通過し、体腔内に入る。このわずかな光であって
も、高感度で撮影しているためノイズとなり正確な診断
ができないことがあった。Since the fluorescence from the living body is weak,
I. I. The image is taken with high sensitivity at 19 or the like, but when the electric light in the examination room or the surgical operation shadow light is turned on, the light passes through the living body to enter the body cavity, though slightly. Even with this slight amount of light, since it was taken with high sensitivity, it sometimes became noise and it was not possible to make an accurate diagnosis.

【００６２】そこで、外部照明の影響を除去することの
できる蛍光内視鏡の実施例を説明する。図１２に示すよ
うに、検査室等室内の電灯８０の明かりを受光器８１で
受光し、制御装置８２によりＩ．Ｉ．１９の感度を制御
する高圧電源Ｈ．Ｖ．８３を制御する。つまり、室内が
明るい場合、Ｉ．Ｉ．１９の感度を明るくし、電灯によ
るノイズの影響を少なくしたり、又、さらに室内が明る
くＩ．Ｉ．１９の感度が飽和する場合や焼き付きの心配
がある場合は供給電源をＯＦＦしたりする。尚、室内が
明るく、ノイズとなることを術者に知らせる表示手段を
設けても良い。Therefore, an embodiment of a fluorescent endoscope capable of eliminating the influence of external illumination will be described. As shown in FIG. 12, a light receiver 81 receives the light of an electric lamp 80 in a room such as an examination room, and an I.D. I. High-voltage power supply H.19 for controlling the sensitivity of H.19. V. Control 83. That is, if the room is bright, I.S. I. The sensitivity of No. 19 is made brighter to reduce the influence of noise from electric lights, and the room is brighter. I. When the sensitivity of 19 is saturated or when there is a risk of image sticking, the power supply is turned off. A display means may be provided to inform the operator that the room is bright and causes noise.

【００６３】ところで、蛍光観察カメラ４は大型であ
り、滅菌構造となっていない。そこで、このような問題
を解決する蛍光内視鏡装置の実施例を図１３に示す。図
１３に示すように、硬性鏡９０と、カメラ４をイメージ
ガイド９１で接続することで滅菌域を確保する。又、カ
メラ４とイメージガイド９１で接続するのでスコープホ
ルダー等がなくても硬性鏡８０の操作が容易になる。By the way, the fluorescence observation camera 4 is large and does not have a sterilization structure. Therefore, FIG. 13 shows an embodiment of a fluorescence endoscope apparatus which solves such a problem. As shown in FIG. 13, the rigid endoscope 90 and the camera 4 are connected by an image guide 91 to secure a sterilization area. Further, since the camera 4 and the image guide 91 are connected, the rigid scope 80 can be easily operated without a scope holder or the like.

【００６４】［付記］ （１ー１） 請求項１の蛍光内視鏡装置であって、前記
配光変更手段は、移動可能な複数のレンズである。[Additional Remarks] (1-1) In the fluorescence endoscope apparatus according to claim 1, the light distribution changing means is a plurality of movable lenses.

【００６５】（１ー２） 請求項１の蛍光内視鏡装置で
あって、前記画像補正手段は、画像メモリからなる補正
テーブルである。(1-2) In the fluorescence endoscope apparatus according to claim 1, the image correction means is a correction table including an image memory.

【００６６】（１ー３） 請求項１の蛍光内視鏡装置で
あって、前記配光変更手段または画像補正手段による制
御を均一な蛍光を発する標準被写体を使って行う。(1-3) In the fluorescence endoscope apparatus according to claim 1, the control by the light distribution changing means or the image correcting means is performed by using a standard subject that emits uniform fluorescence.

【００６７】（１ー４） 請求項１の蛍光内視鏡装置で
あって、前記画像検出手段は少なくとも２つ以上の異な
る波長領域の蛍光画像を検出するとともに、前記画像補
正手段は前記各波長領域毎に補正するための２画面以上
の画像メモリからなる補正テーブルを持つ。(1-4) In the fluorescence endoscope apparatus according to claim 1, the image detecting means detects fluorescence images of at least two or more different wavelength regions, and the image correcting means has the respective wavelengths. It has a correction table composed of image memories of two or more screens for correcting each area.

【００６８】この構成においては、前記補正手段は補正
テーブルにより各検出波長領域毎に補正するので光学系
の波長特性が異なっても、正常部及び異常部の判別を画
面のどの領域においても精度良くできる。In this configuration, since the correction means corrects each detection wavelength region by using the correction table, even if the wavelength characteristics of the optical system are different, the normal portion and the abnormal portion can be accurately discriminated in any area of the screen. it can.

【００６９】（１ー５） 付記（１ー４）の蛍光内視鏡
装置であって、前記波長領域は４８０〜５２０ｎｍ、６
３０ｎｍ以上の２つである。(1-5) The fluorescent endoscope apparatus according to appendix (1-4), wherein the wavelength range is 480 to 520 nm, 6
Two of 30 nm or more.

【００７０】（１ー６） 体腔内に励起光を照射し、体
腔内組織から発せられる蛍光を観察する蛍光内視鏡装置
において、前記蛍光による像を内視鏡に内蔵された光学
的に伝送するイメージガイドと、前記イメージガイドの
入射端面に蛍光像を投影する対物レンズとの間に、前記
イメージガイドの入射端面に入射する前記蛍光像の入射
分布を変更する分布変更手段とを備えたことを特徴とす
る蛍光内視鏡装置。(1-6) In a fluorescence endoscope apparatus for irradiating excitation light into the body cavity and observing fluorescence emitted from the tissue in the body cavity, an image transmitted by the fluorescence is optically transmitted to the endoscope. Between the image guide and the objective lens that projects the fluorescent image on the incident end surface of the image guide, and a distribution changing unit that changes the incident distribution of the fluorescent image incident on the incident end surface of the image guide. A fluorescent endoscope apparatus characterized by the following.

【００７１】この構成においては、あらかじめ前記分布
変更手段を内視鏡に内蔵しているので、装置が簡単であ
るとともに、前記同様、正常部及び異常部の判別を画面
のどの領域においても精度良くできる。In this configuration, since the distribution changing means is built in the endoscope in advance, the device is simple and, like the above, the normal portion and the abnormal portion can be accurately discriminated in any area of the screen. it can.

【００７２】（１ー７） 付記（１ー６）の蛍光内視鏡
装置であって、前記分布変更手段は、吸収分布を有する
少なくとも１つ以上の光学フィルタである。(1-7) In the fluorescence endoscope apparatus according to supplementary note (1-6), the distribution changing means is at least one optical filter having an absorption distribution.

【００７３】（１ー８） 付記（１ー７）の蛍光内視鏡
装置であって、前記光学フィルタは波長特性を持つ。(1-8) In the fluorescence endoscope apparatus according to supplementary note (1-7), the optical filter has wavelength characteristics.

【００７４】この構成においては、前記光学フィルタが
波長特性を有しているので、光学系の波長特性が異なっ
ていても、簡単な構成で正常部及び異常部の判別を画面
のどの領域においても精度良く補正できる。In this structure, since the optical filter has wavelength characteristics, even if the wavelength characteristics of the optical system are different, the normal part and the abnormal part can be discriminated in any area of the screen with a simple structure. Can be corrected accurately.

【００７５】（１ー９） 付記（１ー８）の蛍光内視鏡
装置であって、前記波長特性は４８０〜５２０ｎｍある
いは６３０ｎｍ以上で吸収分布を持つ。(1-9) The fluorescence endoscope apparatus according to supplementary note (1-8), wherein the wavelength characteristics have an absorption distribution at 480 to 520 nm or 630 nm or more.

【００７６】（１ー１０） 体腔内に励起光を照射し、
体腔内組織から発せられる蛍光を光ファイバーからなる
イメージガイドを介し、観察する内視鏡装置において前
記イメージガイドを構成する光ファイバーの中心部と周
辺部とで中心部に比べ周辺部の波長特性の赤色領域の帯
域を増加したことを特徴とする蛍光内視鏡装置。(1-10) Excitation of excitation light into the body cavity,
In the endoscopic device for observing the fluorescence emitted from the tissue in the body cavity through an image guide composed of an optical fiber, the red region of the wavelength characteristic of the peripheral part is larger than the central part in the central part and the peripheral part of the optical fiber constituting the image guide in the endoscopic device. A fluorescent endoscopy device having an increased band.

【００７７】（１ー１１） 付記（１ー１０）の蛍光内
視鏡装置であって、前記光ファイバーの外径を中心部と
周辺部とで変え、かつ中心部の方を細くした。(1-11) In the fluorescent endoscope apparatus of supplementary note (1-10), the outer diameter of the optical fiber is changed between the central portion and the peripheral portion, and the central portion is made thinner.

【００７８】（１ー１２） 付記（１ー１０）の蛍光内
視鏡装置であって、前記光ファイバーの外径を中心部で
８μｍ未満、周辺部で８μｍ以上とした。(1-12) In the fluorescence endoscope apparatus according to supplementary note (1-10), the outer diameter of the optical fiber is less than 8 μm at the central portion and 8 μm or more at the peripheral portion.

【００７９】ところで、生体の検査対象部位に励起光を
照射し、その対象部位から発する蛍光を２次元画像とし
て検出し、この蛍光画像から生体組織の変性や癌等の疾
患状態（例えば疾患の種類や浸潤範囲等）を診断する蛍
光観察装置においては、前述のように内視鏡等を用いる
ことにより、ライトガイドを介してレーザ装置からの励
起光を検査対象部位に照射すると共に、撮像光学系を介
して蛍光画像を得るようにしている。この場合、レーザ
装置からの励起光をファイバ束によるライトガイドで伝
送することにより励起光の配光分布において主に周辺部
で励起光強度が弱くなったり、撮像光学系におけるディ
ストーション補正、すなわち周辺部の像を広げることの
影響により得られる蛍光画像における周辺部の蛍光強度
が弱くなるなど、主に画像周辺部において蛍光画像の歪
みが生じてしまい、蛍光画像の周辺部が暗くなりやすく
なることが起こり得る。すなわち、完全に均一な空間的
蛍光特性を持つ対象を撮像した場合でも蛍光画像におけ
る蛍光強度差が生じるような蛍光画像の歪みにより、蛍
光画像内において光の強度レベルが低く信号対ノイズ比
（Ｓ／Ｎ）が劣化する部分が発生することにより、正常
部と病変部の判断をする際にＳ／Ｎの悪い部分では蛍光
診断上の誤りが起こってしまうなどの問題点が生じる場
合がある。By the way, excitation light is radiated to a region to be inspected in a living body, and fluorescence emitted from the region to be detected is detected as a two-dimensional image. In the fluorescence observation device for diagnosing the infiltration range, etc.), the excitation light from the laser device is irradiated to the inspection target site via the light guide and the imaging optical system is used by using the endoscope as described above. A fluorescence image is obtained through the. In this case, by transmitting the excitation light from the laser device by a light guide using a fiber bundle, the excitation light intensity is weakened mainly in the peripheral portion in the distribution of the excitation light, and distortion correction in the imaging optical system, that is, in the peripheral portion. The fluorescence intensity of the peripheral portion of the fluorescence image obtained by the influence of the spread of the image becomes weak, and the fluorescence image is distorted mainly in the peripheral portion of the image, and the peripheral portion of the fluorescence image tends to be dark. It can happen. That is, even when an object having a completely uniform spatial fluorescence characteristic is imaged, the fluorescence image is distorted so that a fluorescence intensity difference occurs in the fluorescence image, so that the light intensity level is low in the fluorescence image and the signal-to-noise ratio (S Due to the occurrence of a portion in which / N) deteriorates, there may be a problem that an error in fluorescence diagnosis may occur in a portion having a poor S / N when determining a normal portion and a lesion portion.

【００８０】前記のような問題点を解決するため、蛍光
画像におけるＳ／Ｎを向上できるようにした蛍光観察装
置の一実施例の構成例を以下の図１４ないし図１６に示
す。図１４は蛍光観察装置の全体構成を示す構成説明
図、図１５は図１４の構成における蛍光画像処理装置の
構成を示すブロック図、図１６は蛍光画像処理装置にお
ける画像変換テーブル作成時の動作を説明する説明図で
ある。In order to solve the above problems, an example of the configuration of an embodiment of a fluorescence observation apparatus capable of improving S / N in a fluorescence image is shown in FIGS. 14 to 16 below. FIG. 14 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the fluorescence observation apparatus, FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the fluorescence image processing apparatus in the configuration of FIG. 14, and FIG. 16 is an operation when creating an image conversion table in the fluorescence image processing apparatus. It is an explanatory view explaining.

【００８１】本例の蛍光観察装置は、観察対象部位への
励起光の導光及び観察対象部位からの蛍光の結像を行う
内視鏡１０１を備えている。そして、励起光を発生する
蛍光観察用の光源手段として、例えば４４２nmの紫色光
を発生するＨｅ−Ｃｄ（ヘリウム−カドミウム）レーザ
光発生手段を有するレーザ装置１０２を備え、また、内
視鏡画像を観察するための通常観察用の光源手段として
白色光を発生するキセノンランプ等のランプ１０３ａを
有するランプ光源装置１０３を備えて構成されている。The fluorescence observation apparatus of this example includes an endoscope 101 that guides excitation light to the observation target site and forms an image of fluorescence from the observation target site. Then, as a light source means for fluorescence observation for generating excitation light, for example, a laser device 102 having a He-Cd (helium-cadmium) laser light generating means for generating 442 nm violet light is provided, and an endoscopic image is displayed. As a normal observation light source means for observation, a lamp light source device 103 having a lamp 103a such as a xenon lamp that emits white light is provided.

【００８２】内視鏡１０１は、レーザ装置１０２あるい
はランプ光源装置１０３からの出射光を先端部まで伝達
するライトガイド１０４と、観察像を後端側の接眼部１
０６まで伝達するイメージガイド１０５とが挿通されて
おり、ライトガイド１０４は手元側の把持部の側部より
延出したユニバーサルコード１０７内を挿通して端部の
ライトガイドコネクタ１０７ａまで延設されている。The endoscope 101 includes a light guide 104 that transmits the light emitted from the laser device 102 or the lamp light source device 103 to the tip portion, and the eyepiece 1 on the rear end side of the observation image.
The image guide 105 that transmits up to 06 is inserted, and the light guide 104 is inserted through the inside of the universal cord 107 extending from the side portion of the grip portion on the hand side and is extended to the light guide connector 107a at the end portion. There is.

【００８３】レーザ装置１０２及びランプ光源装置１０
３は、内視鏡１０１へ導く光を切り換える配光用アダプ
タ１０８に接続され、配光用アダプタ１０８には前記内
視鏡１０１のライトガイドコネクタ１０７ａが接続され
て、レーザ装置１０２からのレーザ光による励起光ある
いはランプ光源装置１０３からの通常観察用照明光が配
光用アダプタ１０８を介して内視鏡のライトガイド１０
４へ導かれ、内視鏡１０１の先端部より出射されるよう
になっている。Laser device 102 and lamp light source device 10
Reference numeral 3 is connected to a light distribution adapter 108 that switches the light guided to the endoscope 101, and the light guide connector 107a of the endoscope 101 is connected to the light distribution adapter 108 so that the laser light from the laser device 102 is connected. The excitation light by the light source or the illumination light for normal observation from the lamp light source device 103 is transmitted through the light distribution adapter 108 to the light guide 10 of the endoscope.
4 and is emitted from the tip of the endoscope 101.

【００８４】前記配光用アダプタ１０８は、レーザ装置
１０２及びランプ光源装置１０３の出射光の光路中に配
設された可動ミラー１０９と、可動ミラー１０９を駆動
するドライバ１１０とにより構成された照明光切換手段
１１１を備えており、可動ミラー１０９の角度を選択的
に切り換えることによって励起光あるいは通常観察用照
明光を内視鏡のライトガイド１０４後端面へ導くように
なっている。The light distribution adapter 108 is an illumination light composed of a movable mirror 109 arranged in the optical path of the emitted light of the laser device 102 and the lamp light source device 103, and a driver 110 for driving the movable mirror 109. A switching means 111 is provided, and the excitation light or the illumination light for normal observation is guided to the rear end surface of the light guide 104 of the endoscope by selectively switching the angle of the movable mirror 109.

【００８５】内視鏡１０１の接眼部１０６には、受光用
アダプタ１１２が接続され、この受光用アダプタ１１２
には通常画像受信部であって通常観察用撮像手段となる
通常観察用カメラ１１３と蛍光画像受信部であって蛍光
観察用撮像手段となる蛍光観察用カメラ１１４とが接続
され、各々の撮像手段によって通常観察像及び蛍光観察
像が撮像されるようになっている。通常観察用カメラ１
１３は、結像光学系と、撮像素子としてのＣＣＤ１１５
とを備え、ランプ光源装置１０３からの通常観察用照明
光で照射された被検部位の像（通常観察像）を撮像する
ようになっている。A light receiving adapter 112 is connected to the eyepiece 106 of the endoscope 101, and this light receiving adapter 112 is connected.
A normal observation camera 113, which is a normal image receiving unit and an imaging unit for normal observation, and a fluorescence observation camera 114, which is an imaging unit for fluorescence observation, which is a fluorescence image receiving unit, are connected to each other, and each imaging unit is connected. The normal observation image and the fluorescence observation image are captured by. Normal observation camera 1
Reference numeral 13 denotes an imaging optical system and a CCD 115 as an image sensor.
And is configured to capture an image of a region to be inspected (normal observation image) illuminated with illumination light for normal observation from the lamp light source device 103.

【００８６】蛍光観察用カメラ１１４は、結像光学系
と、所定の帯域の蛍光成分を通過させる回転フィルタ１
１６と、回転フィルタ１１６を回転駆動する駆動用モー
タ１１７と、回転フィルタ１１６を透過した像を増幅す
るイメージインテンシファイア（I.I.）１１８と、イメ
ージインテンシファイア１１８の出力像を撮像する撮像
素子としてのＣＣＤ１１９とを備え、レーザ装置１０２
からの励起光を照射することによって得られる被検部位
の蛍光像（蛍光観察像）を撮像するようになっている。
回転フィルタ１１６は、例えばλ1 ＝４８０〜５２０nm
の帯域通過フィルタとλ2 ＝６３０nm以上の帯域通過フ
ィルタとが配設されて円盤状に形成され、回転すること
によってこれらのフィルタが順次光路中に介挿され、そ
れぞれの帯域の蛍光成分を通過させるようになってい
る。The fluorescence observing camera 114 includes an image forming optical system and a rotary filter 1 for passing a fluorescence component in a predetermined band.
16, a drive motor 117 that rotationally drives the rotary filter 116, an image intensifier (II) 118 that amplifies an image that has passed through the rotary filter 116, and an image sensor that captures an output image of the image intensifier 118. Laser device 102 including a CCD 119 of
A fluorescence image (fluorescence observation image) of the site to be inspected, which is obtained by irradiating the excitation light from the.
The rotary filter 116 has, for example, λ1 = 480 to 520 nm.
Band pass filter and a band pass filter of λ2 = 630 nm or more are arranged in a disk shape, and by rotating, these filters are sequentially inserted in the optical path to pass the fluorescent component of each band. It is like this.

【００８７】受光用アダプタ１１２は、内視鏡の接眼部
１０６へ伝送された被写体像の光路中に配設された可動
ミラー１２０と、可動ミラー１２０を駆動するドライバ
１２１とにより構成された撮像切換手段１２２を備えて
おり、可動ミラー１２０の角度を選択的に切り換えるこ
とによって蛍光観察用と通常観察用とにカメラを切り換
え、内視鏡１０１で得られた被写体像を通常観察用カメ
ラ１１３あるいは蛍光観察用カメラ１１４へ導くように
なっている。The light-receiving adapter 112 is an image pickup device composed of a movable mirror 120 arranged in the optical path of the subject image transmitted to the eyepiece 106 of the endoscope, and a driver 121 for driving the movable mirror 120. A switching means 122 is provided, and the camera is switched between fluorescence observation and normal observation by selectively switching the angle of the movable mirror 120, and the object image obtained by the endoscope 101 is changed to the normal observation camera 113 or. It is adapted to be guided to the fluorescence observation camera 114.

【００８８】前記通常観察用カメラ１１３にはカメラコ
ントロールユニット（ＣＣＵ）１２３が接続され、ＣＣ
Ｄ１１５の出力の撮像信号（通常画像信号）が入力され
てＣＣＵ１２３で信号処理がなされ、通常観察画像のビ
デオ信号が生成されるようになっている。A camera control unit (CCU) 123 is connected to the normal observation camera 113, and a CC
The image pickup signal (normal image signal) output from D115 is input and signal processing is performed by the CCU 123, so that a video signal of a normal observation image is generated.

【００８９】前記蛍光観察用カメラ１１４には蛍光画像
処理手段となる蛍光画像処理装置１２４が接続され、Ｃ
ＣＤ１１９の出力の撮像信号（蛍光画像信号）が入力さ
れて蛍光画像処理装置１２４で信号処理がなされ、蛍光
観察画像のビデオ信号が生成されるようになっている。A fluorescence image processing device 124 serving as a fluorescence image processing means is connected to the fluorescence observation camera 114, and C
An image pickup signal (fluorescence image signal) output from the CD 119 is input, signal processing is performed by the fluorescence image processing device 124, and a video signal of a fluorescence observation image is generated.

【００９０】また、各部の動作タイミングを制御するタ
イミングコントローラ１２５が設けられ、配光用アダプ
タ１０８のドライバ１１０，受光用アダプタ１１２のド
ライバ１２１，回転フィルタ１１６の駆動用モータ１１
７，及び蛍光画像処理装置１２４へタイミング制御信号
を送出するようになっている。Further, a timing controller 125 for controlling the operation timing of each part is provided, and the driver 110 of the light distribution adapter 108, the driver 121 of the light receiving adapter 112, the driving motor 11 of the rotary filter 116.
7, and a timing control signal is sent to the fluorescence image processing device 124.

【００９１】前記ＣＣＵ１２３及び蛍光画像処理装置１
２４はビデオスイッチャ１２６に接続され、ＣＣＵ１２
３の出力の通常観察画像信号と蛍光画像処理装置１２４
の出力の蛍光観察画像信号とがビデオスイッチャ１２６
によって選択的に切換えられるようになっている。ビデ
オスイッチャ１２６には、手動により画像切換え制御を
行うためのフットスイッチ１２７と、蛍光画像処理装置
１２４の演算結果に基づいて自動的に画像切換え制御を
行うためのビデオスイッチングコントローラ１２８とが
接続されている。ビデオスイッチャ１２６の出力端には
モニタ１２９が接続され、ビデオスイッチャ１２６によ
って選択された蛍光観察画像信号または通常観察画像信
号がモニタ１２９に入力されて蛍光観察画像または通常
観察画像が表示されるようになっている。The CCU 123 and the fluorescence image processing apparatus 1
24 is connected to the video switcher 126, and the CCU 12
3 output normal observation image signal and fluorescence image processing device 124
The output of the fluorescence observation image signal and the video switcher 126
Can be selectively switched by. To the video switcher 126, a foot switch 127 for manually performing image switching control and a video switching controller 128 for automatically performing image switching control based on the calculation result of the fluorescent image processing device 124 are connected. There is. A monitor 129 is connected to the output end of the video switcher 126, and the fluorescence observation image signal or the normal observation image signal selected by the video switcher 126 is input to the monitor 129 so that the fluorescence observation image or the normal observation image is displayed. Has become.

【００９２】また、蛍光観察装置は、蛍光画像処理装置
１２４における補正量の設定を行う際に用いる蛍光歪み
検出用装置１３０を備えており、蛍光画像処理装置１２
４に接続されている。蛍光歪み検出用装置１３０は、励
起光の照射に対して２次元的に完全に均一な蛍光特性を
有する歪み検出用蛍光板１３１を備えて構成されてお
り、励起光の照射を感知して蛍光画像処理装置１２４へ
制御信号を出力するようになっている。Further, the fluorescence observation apparatus includes a fluorescence distortion detection device 130 used when setting the correction amount in the fluorescence image processing device 124.
4 is connected. The fluorescence distortion detection device 130 is configured to include a distortion detection fluorescent plate 131 having a two-dimensionally uniform fluorescence characteristic with respect to the irradiation of the excitation light, and detects the irradiation of the excitation light to detect a fluorescence image. A control signal is output to the processing device 124.

【００９３】本例の蛍光観察装置において観察を行う際
には、タイミングコントローラ１２５からのタイミング
制御信号の指示によって、配光用アダプタ１０８，受光
用アダプタ１１２によりそれぞれ光源及びカメラを切り
換え、蛍光観察または通常観察を選択する。このとき、
タイミングコントローラ１２５は、蛍光画像処理装置１
２４内での処理と、配光用アダプタ１０８の可動ミラー
１０９，受光用アダプタ１１２の可動ミラー１２０，蛍
光観察用カメラ１１４の回転フィルタ１１６の各動作と
の同期をとる。When performing observation in the fluorescence observation apparatus of this example, the light source and camera are switched by the light distribution adapter 108 and the light reception adapter 112, respectively, in accordance with an instruction of a timing control signal from the timing controller 125, and fluorescence observation or Select normal observation. At this time,
The timing controller 125 is the fluorescence image processing apparatus 1
The processing in 24 is synchronized with the operations of the movable mirror 109 of the light distribution adapter 108, the movable mirror 120 of the light receiving adapter 112, and the rotary filter 116 of the fluorescence observation camera 114.

【００９４】通常観察の場合には、図１４において実線
で示すような位置に可動ミラー１０９，１２０を移動さ
せる。これにより、内視鏡１０１のライトガイド１０４
には配光用アダプタ１０８を介してランプ光源装置１０
３からの通常観察用照明光が導かれ、観察対象部位へ照
射される。このとき、ランプ１０３ａからの通常観察用
照明光により照明された被写体像（通常観察像）は、イ
メージガイド１０５を通り受光用アダプタ１１２を経て
通常観察用カメラ１１３へ導かれて撮像される。そし
て、ＣＣＤ１１５で撮像された通常画像の撮像信号がＣ
ＣＵ１２３で信号処理され、通常観察画像信号としてビ
デオスイッチャ１２６へ送出される。For normal observation, the movable mirrors 109 and 120 are moved to the positions shown by the solid lines in FIG. As a result, the light guide 104 of the endoscope 101
The lamp light source device 10 via the light distribution adapter 108.
The illumination light for normal observation from 3 is guided and irradiated to the observation target site. At this time, the subject image (normal observation image) illuminated by the normal observation illumination light from the lamp 103a is guided to the normal observation camera 113 through the image guide 105, the light receiving adapter 112, and is imaged. The image pickup signal of the normal image picked up by the CCD 115 is C
The signal is processed by the CU 123 and sent to the video switcher 126 as a normal observation image signal.

【００９５】一方、蛍光観察の場合には、図１４におい
て破線で示すような位置に可動ミラー１０９，１２０を
移動させる。これにより、内視鏡１０１のライトガイド
１０４には配光用アダプタ１０８を介してレーザ装置１
０２からの励起光が導かれ、観察対象部位へ照射され
る。このとき、励起光を照射することによって得られる
被検部位の蛍光像（蛍光観察像）は、イメージガイド１
０５を通り受光用アダプタ１１２を経て蛍光観察用カメ
ラ１１４へ導かれて撮像される。蛍光観察用カメラ１１
４において、回転フィルタ１１６により前記λ1 ，λ2
の波長帯域の蛍光成分が透過され、イメージインテンシ
ファイア１１８で蛍光像が増幅されてＣＣＤ１１９で撮
像される。ＣＣＤ１１９で撮像された蛍光画像の撮像信
号が蛍光画像処理装置１２４で信号処理され、蛍光観察
画像信号としてビデオスイッチャ１２６へ送出される。On the other hand, in the case of fluorescence observation, the movable mirrors 109 and 120 are moved to the positions shown by the broken lines in FIG. As a result, the laser device 1 is connected to the light guide 104 of the endoscope 101 via the light distribution adapter 108.
The excitation light from 02 is guided and irradiated to the site to be observed. At this time, the fluorescence image (fluorescence observation image) of the test site obtained by irradiating the excitation light is the image guide 1.
Then, the image is guided through the light receiving adapter 112 to the fluorescence observation camera 114 and imaged. Fluorescence observation camera 11
4, the rotary filter 116 causes the λ1, λ2
The fluorescent component in the wavelength band of is transmitted, the fluorescent image is amplified by the image intensifier 118, and is captured by the CCD 119. An image pickup signal of the fluorescence image picked up by the CCD 119 is signal-processed by the fluorescence image processing device 124 and sent to the video switcher 126 as a fluorescence observation image signal.

【００９６】本例では、タイミングコントローラ１２５
は、前記通常観察及び蛍光観察の２つの状態を高速で切
換えている。この結果、常にビデオスイッチャ１２６に
は、通常観察画像信号と蛍光観察画像信号との両方が送
られる。In this example, the timing controller 125
Switches between the two states of normal observation and fluorescence observation at high speed. As a result, both the normal observation image signal and the fluorescence observation image signal are always sent to the video switcher 126.

【００９７】このビデオスイッチャ１２６に入力された
通常観察画像及び蛍光観察画像の２つの画像をモニタ１
２９に表示する方法としては、フットスイッチ１２７か
らの指示により画像を選択的に切り換えて一方のみを表
示する方法、蛍光画像処理装置１２４の演算結果に基づ
いてビデオスイッチングコントローラ１２８の制御によ
り例えば癌等の疾患部位を識別したときに蛍光画像を表
示するように画像を切換える方法、ビデオスイッチャ１
２６において蛍光観察画像及び通常観察画像を合成して
２つの画像をスーパーインポーズ表示したり所定の態様
に合成表示する方法などが挙げられる。Two images, a normal observation image and a fluorescence observation image, input to the video switcher 126 are displayed on the monitor 1.
As a method of displaying on 29, a method of selectively switching an image according to an instruction from the foot switch 127 and displaying only one of the methods, or a method of controlling the video switching controller 128 based on the calculation result of the fluorescence image processing device 124, such as cancer Method for switching images so that a fluorescent image is displayed when a diseased part of a patient is identified, video switcher 1
26, a method in which the fluorescence observation image and the normal observation image are combined to display the two images in a superimposed manner or in a predetermined manner is displayed.

【００９８】次に、図１５に蛍光画像処理装置１２４の
詳細の構成を示し、蛍光画像処理装置１２４の構成及び
作用について説明する。Next, FIG. 15 shows a detailed configuration of the fluorescence image processing device 124, and the configuration and operation of the fluorescence image processing device 124 will be described.

【００９９】蛍光画像処理装置１２４は、信号入力部に
マルチプレクサ１４１を有しており、マルチプレクサ１
４１において入力された蛍光画像信号を前述したλ1 ，
λ2の波長帯域の蛍光成分のそれぞれで出力先を切り換
えてλ1 用のフレームメモリ１４２，λ2 用のフレーム
メモリ１４３へ各々出力するようになっており、フレー
ムメモリ（λ1 ）１４２，フレームメモリ（λ2 ）１４
３にそれぞれλ1 ，λ2 の蛍光画像信号が記憶されるよ
うになっている。マルチプレクサ１４１にはタイミング
コントローラ１２５からのタイミングコントロール信号
が入力され、λ1 及びλ2 の蛍光画像信号のタイミング
とマルチプレクサの切り換えタイミングとの同期がとら
れるようになっている。The fluorescence image processing device 124 has a multiplexer 141 in the signal input section.
The fluorescence image signal input at 41 is converted into the above-mentioned λ 1,
The output destination is switched for each of the fluorescence components in the wavelength band of λ2, and the output is output to the frame memory 142 for λ1 and the frame memory 143 for λ2, respectively. The frame memory (λ1) 142 and the frame memory (λ2) 14
Fluorescence image signals of λ1 and λ2 are stored in 3 respectively. The timing control signal from the timing controller 125 is input to the multiplexer 141 so that the timing of the fluorescent image signals of λ1 and λ2 and the switching timing of the multiplexer are synchronized.

【０１００】フレームメモリ（λ1 ）１４２，フレーム
メモリ（λ2 ）１４３の後段には信号の出力先を切換え
るスイッチャ（λ1 ）１４４，スイッチャ（λ2 ）１４
５が設けられ、各スイッチャ１４４，１４５には、λ1
及びλ2 用の蛍光歪み検出回路１４６，１４７と画像変
換テーブル１４８，１４９とが各々接続されている。After the frame memory (λ1) 142 and the frame memory (λ2) 143, a switcher (λ1) 144 and a switcher (λ2) 14 for switching the output destination of the signal are provided.
5 is provided, and each switcher 144, 145 has a λ1
And the fluorescence distortion detecting circuits 146 and 147 for .lambda.2 and the image conversion tables 148 and 149 are connected to each other.

【０１０１】蛍光歪み検出回路１４６，１４７は、前記
蛍光歪み検出用装置１３０に励起光を照射したときに得
られる蛍光画像信号の標準信号レベルを所定値と比較す
ることによって蛍光画像の歪みを検出するもので、検出
結果に基づいて補正値設定信号を画像変換テーブル１４
８，１４９へ送出し、蛍光画像信号の信号レベルを補正
するための各々の画像変換テーブル１４８，１４９を作
成するようになっている。The fluorescence distortion detecting circuits 146 and 147 detect the distortion of the fluorescence image by comparing the standard signal level of the fluorescence image signal obtained when the fluorescence distortion detecting device 130 is irradiated with the excitation light with a predetermined value. The correction value setting signal is sent to the image conversion table 14 based on the detection result.
The image conversion tables 148 and 149 for sending out the image data to the fluorescent image signals and correcting the signal levels of the fluorescent image signals are created.

【０１０２】画像変換テーブル１４８，１４９の出力端
は演算回路１５０に接続され、演算回路１５０において
画像変換テーブル１４８，１４９で補正された蛍光画像
信号に所定の演算が施され、蛍光観察画像のビデオ信号
（蛍光観察画像信号）として出力されるようになってい
る。The output ends of the image conversion tables 148 and 149 are connected to the arithmetic circuit 150, and the arithmetic circuit 150 performs a predetermined arithmetic operation on the fluorescence image signals corrected by the image conversion tables 148 and 149 to obtain a video of the fluorescence observation image. A signal (fluorescence observation image signal) is output.

【０１０３】蛍光観察を行う場合、レーザ装置１０２の
Ｈｅ−Ｃｄレーザによるλ0 ＝４４２nmの紫色光を生体
組織に照射すると、４４２nmより長い波長の自家蛍光が
発生するので、この蛍光像を蛍光観察用カメラ１１４に
おいて回転フィルタ１１６でλ1 ＝４８０〜５２０nmと
λ2 ＝６３０nm以上との２つの波長領域に分離透過して
λ1 とλ2 の２つの蛍光像を順次撮像する。前記紫色光
の励起光で得られる可視領域の蛍光感度は、正常部位で
は強く、癌などの病変部では弱くなり、特にλ1 の４８
０〜５２０nmの帯域では正常部位における蛍光感度が強
く、病変部との差が大きくなる。When performing fluorescence observation, when the living tissue is irradiated with violet light of λ 0 = 442 nm by the He-Cd laser of the laser device 102, autofluorescence having a wavelength longer than 442 nm is generated. Therefore, this fluorescence image is used for fluorescence observation. In the camera 114, the rotary filter 116 separates and transmits into two wavelength regions of .lambda.1 = 480 to 520 nm and .lambda.2 = 630 nm or more and sequentially captures two fluorescent images of .lambda.1 and .lambda.2. The fluorescence sensitivity in the visible region obtained by the excitation light of the violet light is high in a normal region and weak in a lesion such as cancer.
In the band of 0 to 520 nm, the fluorescence sensitivity in the normal region is strong and the difference from the lesion is large.

【０１０４】そこで、演算回路１５０において、例えば
λ1 とλ2 における蛍光強度の比率または差分を求める
演算を行い、生体組織の性状を判別可能な蛍光観察画像
信号を生成する。Therefore, in the arithmetic circuit 150, for example, an operation for obtaining the ratio or difference of the fluorescence intensities at λ1 and λ2 is performed, and a fluorescence observation image signal capable of discriminating the properties of the living tissue is generated.

【０１０５】このとき、蛍光観察画像の周辺部の蛍光強
度が弱くなってＳ／Ｎが劣化してしまうことを防止する
ために、蛍光歪み検出用装置１３０を用いて蛍光画像処
理装置１２４の画像変換テーブル１４８，１４９を作成
して補正量の設定を行い、蛍光画像信号の補正を行う。At this time, in order to prevent the fluorescence intensity of the peripheral portion of the fluorescence observation image from becoming weak and the S / N from deteriorating, the image of the fluorescence image processing device 124 using the fluorescence distortion detecting device 130 is used. The conversion tables 148 and 149 are created, the correction amount is set, and the fluorescence image signal is corrected.

【０１０６】前記画像変換テーブル１４８，１４９の作
成時の動作を以下に説明する。The operation of creating the image conversion tables 148 and 149 will be described below.

【０１０７】蛍光画像信号の補正量の設定を行う際に
は、まず、レーザ装置１０２からの励起光を蛍光歪み検
出用装置１３０の歪み検出用蛍光板１３１に照射し、こ
の蛍光板の蛍光像を内視鏡１０１を介して蛍光観察用カ
メラ１１４で撮像して得られた蛍光画像信号を蛍光画像
処理装置１２４に送出する。前記歪み検出用蛍光板１３
１は、使用する蛍光波長において、励起光の照射に対し
て２次元的に完全に均一な蛍光特性を有しており、２次
元的に一定のレベルの蛍光強度を持った蛍光像が得られ
る。この標準となる蛍光画像を基にして、蛍光画像処理
装置１２４において蛍光画像信号の信号レベルが２次元
的に一定となるように画像信号の２次元的な変換を行っ
て蛍光画像信号の補正を行うための画像変換テーブル１
４８，１４９を作成する。When setting the correction amount of the fluorescence image signal, first, the excitation light from the laser device 102 is applied to the strain detecting fluorescent plate 131 of the fluorescent strain detecting device 130, and the fluorescent image of this fluorescent plate is internally read. A fluorescence image signal obtained by capturing an image with the fluorescence observation camera 114 via the endoscope 101 is sent to the fluorescence image processing device 124. The distortion detecting fluorescent plate 13
1 has a two-dimensionally completely uniform fluorescence characteristic with respect to the irradiation of the excitation light at the fluorescence wavelength to be used, and a two-dimensional fluorescence image having a constant level of fluorescence intensity can be obtained. . On the basis of this standard fluorescent image, the fluorescent image processing device 124 performs two-dimensional conversion of the image signal so that the signal level of the fluorescent image signal becomes two-dimensionally constant, thereby correcting the fluorescent image signal. Image conversion table 1 for performing
48 and 149 are created.

【０１０８】蛍光歪み検出用装置１３０は、励起光の照
射を感知すると、蛍光画像処理装置１２４のスイッチャ
１４４，１４５に対してスイッチャコントロール信号を
供給し、フレームメモリ１４２，１４３に記憶された蛍
光画像信号を蛍光歪み検出回路１４６，１４７に送るよ
うにスイッチャ１４４，１４５を切り換える。そして、
蛍光歪み検出回路１４６，１４７での検出結果に基づい
て、画像変換テーブル１４８，１４９が作成され、記憶
される。これにより、蛍光画像信号の補正量が設定され
る。When the fluorescence distortion detecting device 130 senses the irradiation of the excitation light, it supplies a switcher control signal to the switchers 144, 145 of the fluorescence image processing device 124, and the fluorescence images stored in the frame memories 142, 143. The switchers 144 and 145 are switched so as to send the signals to the fluorescence distortion detection circuits 146 and 147. And
Image conversion tables 148 and 149 are created and stored based on the detection results of the fluorescence distortion detection circuits 146 and 147. Thereby, the correction amount of the fluorescence image signal is set.

【０１０９】次に、蛍光歪み検出回路１４６，１４７に
おける画像変換テーブル作成アルゴリズムの具体例を図
１６に示して説明する。なお、図１６では簡単のため、
８×８画素についてのみ示している。Next, a specific example of the image conversion table creating algorithm in the fluorescence distortion detecting circuits 146 and 147 will be described with reference to FIG. Note that in FIG. 16, for simplicity,
Only 8 × 8 pixels are shown.

【０１１０】まず、第１のステップとして、励起光を照
射した歪み検出用蛍光板１３１を撮像した蛍光画像を、
図１６の（ａ）に示す原画像から各画素を図１６の
（ｂ）に示すような２×２の画素を１単位とした第１サ
ブブロックに分割する。First, as a first step, a fluorescent image obtained by imaging the strain detecting fluorescent plate 131 irradiated with excitation light is
From the original image shown in FIG. 16A, each pixel is divided into first sub-blocks each having 2 × 2 pixels as a unit as shown in FIG. 16B.

【０１１１】そして、第２のステップとして、各第１サ
ブブロックにおける蛍光画像信号の輝度積算値（信号強
度積算値）を求め、この値をあらかじめ定められたしき
い値Ｔ1 と比較し、前記輝度積算値がしきい値Ｔ1 より
小さい場合、図１６の（ｃ）に示すように、その第１サ
ブブロックの２×２の４画素を１画素とみなし、該サブ
ブロックにおいて４画素の信号強度を積算した輝度積算
値をこの画素の輝度とする。この分割したサブブロック
における複数の画素を１画素とみなしてこのサブブロッ
クの輝度積算値を画素の輝度とする操作を画素統合と呼
ぶことにする。この画素統合により、１画素とみなした
画素の輝度信号レベルは元の画素の約４倍となる。Then, as a second step, a brightness integrated value (signal intensity integrated value) of the fluorescence image signal in each first sub-block is obtained, and this value is compared with a predetermined threshold value T1 to determine the brightness. When the integrated value is smaller than the threshold value T1, as shown in (c) of FIG. 16, the 2 × 2 4 pixels of the first sub-block are regarded as 1 pixel, and the signal intensity of 4 pixels in the sub-block is calculated. The integrated brightness integrated value is taken as the brightness of this pixel. An operation in which a plurality of pixels in this divided sub-block are regarded as one pixel and the luminance integrated value of this sub-block is the luminance of the pixel will be referred to as pixel integration. Due to this pixel integration, the luminance signal level of a pixel regarded as one pixel becomes about four times that of the original pixel.

【０１１２】すなわち、標準となる蛍光像を撮像して得
られた蛍光画像信号において、各画素での輝度となる信
号レベル（蛍光強度）が所定値よりも小さい場合は、そ
の画素において蛍光強度が弱くＳ／Ｎ劣化の原因となる
歪みの発生を検出したものとして複数の画素を１画素と
みなす画素統合を行う。ここでは、図１６の各図におい
て右上が周辺部に相当し、左下が中心部側に相当する画
素としており、周辺部に相当する画素で輝度が小さいた
めに画素統合が行われている。図１６の（ｃ）では、１
１個の第１サブブロックにおいて画素統合が行われたこ
とを示している。That is, in a fluorescent image signal obtained by capturing a standard fluorescent image, when the signal level (fluorescent intensity) which is the luminance at each pixel is smaller than a predetermined value, the fluorescent intensity at that pixel is Pixel integration is performed in which a plurality of pixels are regarded as one pixel, assuming that the occurrence of distortion that weakly causes S / N deterioration is detected. Here, in each of FIGS. 16A and 16B, the upper right corresponds to the peripheral portion and the lower left corresponds to the central portion side. Since the pixels corresponding to the peripheral portion have low brightness, pixel integration is performed. In FIG. 16C, 1
It shows that pixel integration is performed in one first sub-block.

【０１１３】次に、第３のステップとして、図１６の
（ｃ）に示す画素統合された画像から図１６の（ｄ）に
示すような４×４の画素を１単位とした第２サブブロッ
クに分割する。Next, as a third step, the second sub-block in which 4 × 4 pixels as shown in FIG. 16D are set as one unit from the pixel integrated image shown in FIG. 16C. Split into.

【０１１４】そして、第４のステップとして、各第２サ
ブブロック内の４つの第１サブブロックのすべてが、前
記の画素統合操作により各々１画素とみなされている場
合に限り、それらの４つの画素における蛍光画像信号の
輝度積算値を求め、この値をあらかじめ定められたしき
い値Ｔ2 と比較する。前記輝度積算値がしきい値Ｔ2よ
り小さい場合、図１６の（ｅ）に示すように、その第２
サブブロックの４つの画素（第１サブブロックが２×
２、すなわち４×４画素）を１画素とみなし、該サブブ
ロックにおける信号強度を積算した輝度積算値をこの画
素の輝度とする画素統合を行う。図１６の（ｅ）では、
１個の第２サブブロックにおいて画素統合が行われたこ
とを示している。Then, as a fourth step, if all of the four first sub-blocks in each second sub-block are regarded as one pixel each by the pixel integration operation, the four The brightness integrated value of the fluorescence image signal in the pixel is obtained and this value is compared with a predetermined threshold value T2. If the integrated luminance value is smaller than the threshold value T2, as shown in (e) of FIG.
4 pixels of sub-block (first sub-block is 2 ×
2), that is, 4 × 4 pixels) is regarded as one pixel, and the luminance integration value obtained by integrating the signal intensities in the sub-blocks is used as the luminance of this pixel to perform pixel integration. In (e) of FIG.
This shows that pixel integration has been performed in one second sub-block.

【０１１５】以降のステップにおいて、前述と同様な画
素統合操作を８×８の第３サブブロックに対して、１６
×１６の第４サブブロックに対して…というように繰り
返し、所定の大きさのサブブロックまで到達した場合、
または、画素統合を行う対象が全くなくなった場合に、
この画素統合操作を終了する。In the subsequent steps, the pixel integration operation similar to that described above is performed on the 8 × 8 third sub-block 16 times.
When a sub-block of a predetermined size is reached by repeating the above with respect to the fourth sub-block of × 16, ...
Or, if there is no target for pixel integration,
This pixel integration operation ends.

【０１１６】以上の操作により、標準の蛍光画像を実際
に撮像した場合の各画素での光強度をモニタしながら統
合する画素数を決定し、得られた画素の統合状態が画像
変換テーブルの内容となる。図１６の例では（ｅ）に示
した統合状態が画像変換テーブルになる。蛍光歪み検出
回路１４６，１４７それぞれにおいてλ1 ，λ2 の蛍光
画像信号について前記画素統合操作を行い、画像変換テ
ーブル１４８，１４９を作成してそれぞれ記憶する。By the above operation, the number of pixels to be integrated is determined while monitoring the light intensity at each pixel when a standard fluorescence image is actually taken, and the obtained integration state of the pixels is the content of the image conversion table. Becomes In the example of FIG. 16, the integrated state shown in (e) becomes the image conversion table. In the fluorescence distortion detection circuits 146 and 147, the pixel integration operation is performed on the fluorescence image signals of λ1 and λ2, and image conversion tables 148 and 149 are created and stored respectively.

【０１１７】実際の蛍光観察診断時には、蛍光画像処理
装置１２４に入力されて装置内のフレームメモリ１４
２，１４３に記憶された蛍光画像信号は、スイッチャ１
４４，１４５から直接に画像変換テーブル１４８，１４
９へ送られる。画像変換テーブル１４８，１４９では、
蛍光画像信号が入力されると直ちに画素統合が行われて
画像信号が２次元的に変換され、蛍光画像信号における
所定の位置の輝度レベルが補正される。蛍光画像信号は
画像変換テーブル１４８，１４９で補正が行われた後、
演算回路１５０で所定の演算が行われ、その結果最終的
な蛍光観察画像信号としてビデオスイッチャ１２６へ出
力される。At the time of actual fluorescence observation diagnosis, the data is input to the fluorescence image processing device 124 and the frame memory 14 in the device is input.
The fluorescence image signals stored in Nos. 2 and 143 are output to the switcher 1
Image conversion tables 148, 14 directly from 44, 145
Sent to 9. In the image conversion tables 148 and 149,
Immediately after the fluorescence image signal is input, pixel integration is performed, the image signal is two-dimensionally converted, and the brightness level at a predetermined position in the fluorescence image signal is corrected. After the fluorescent image signal is corrected by the image conversion tables 148 and 149,
A predetermined calculation is performed in the calculation circuit 150, and as a result, the final fluorescence observation image signal is output to the video switcher 126.

【０１１８】なおこのとき、演算回路１５０の演算結果
に基づいてビデオスイッチングコントロール信号がビデ
オスイッチングコントローラ１２８に送出され、例えば
癌等の疾患部位を識別したときにビデオスイッチングコ
ントローラ１２８の制御によりビデオスイッチャ１２６
を自動的に切り換え、蛍光画像を表示するようにするこ
とが可能になっている。At this time, the video switching control signal is sent to the video switching controller 128 based on the calculation result of the calculation circuit 150, and when the diseased part such as cancer is identified, the video switching controller 128 is controlled by the video switcher 126.
Can be automatically switched to display a fluorescent image.

【０１１９】画像変換テーブルを作成する方法として
は、前述した方法の他に、サブブロックに分割する際に
正方形のブロックに限定しないで長方形・矩形等のブロ
ックも許容して画素統合を行う方法とか、ブロック単位
でなく、画素単位で領域分割を行って蛍光画像の状態に
応じて任意の形状の画素統合範囲を決定する方法なども
考えられる。As a method of creating the image conversion table, in addition to the above-described method, there is a method of not only limiting to a square block when dividing into sub-blocks but also allowing blocks such as rectangles and rectangles to perform pixel integration. It is also possible to consider a method of performing area division not in block units but in pixel units to determine a pixel integration range of an arbitrary shape according to the state of the fluorescence image.

【０１２０】歪み検出用蛍光板１３１を撮像した標準の
蛍光画像内において信号レベルが低い部分は、実際に被
検部位の蛍光画像を撮像した場合でも信号レベルが低く
なり、Ｓ／Ｎが劣化する。従って、このような画像の周
辺部などのＳ／Ｎの悪い部位において画素統合、すなわ
ち画像信号の空間的積分操作を行うことによって、信号
レベルが低くて暗い部分の輝度を増加させることがで
き、Ｓ／Ｎを向上させることができる。すなわち、標準
の蛍光画像の画像全体において一定の信号レベルの画像
信号が得られるように蛍光強度が低い部分の信号レベル
を増加させ、輝度を均等に補正することができる。In the standard fluorescent image obtained by picking up the distortion detecting fluorescent plate 131, the signal level becomes low in a portion having a low signal level even when the fluorescent image of the site to be examined is actually taken, and the S / N is deteriorated. Therefore, it is possible to increase the luminance of a dark portion where the signal level is low by performing pixel integration, that is, spatial integration operation of the image signal in a portion with poor S / N such as the peripheral portion of the image, The S / N can be improved. That is, it is possible to increase the signal level of a portion where the fluorescence intensity is low so as to obtain an image signal of a constant signal level in the entire image of the standard fluorescence image, and to uniformly correct the luminance.

【０１２１】前記画像信号の空間的積分操作を行うと積
分を行った分だけ画像の解像度は低下することになる
が、蛍光画像診断においては、病変部範囲の精密な同定
を行うことについては病変部の見逃しを防止することに
比べると重要度は低い。従って、本例のように画像信号
の空間的積分操作を行う構成では、解像度低下による病
変部範囲同定の精度低下のデメリットに比べて、蛍光画
像のＳ／Ｎ向上によって蛍光診断の誤りを防止できる効
果の方が大きく、蛍光観察の際の蛍光診断能力を大きく
向上させることができ、蛍光診断上の誤りの発生を防止
することができる。If the spatial integration operation of the image signal is performed, the resolution of the image will be reduced by the amount of integration. However, in the fluorescence image diagnosis, the precise identification of the lesion area is related to the lesion. It is less important than preventing missing parts. Therefore, in the configuration in which the spatial integration operation of the image signal is performed as in this example, it is possible to prevent an error in the fluorescence diagnosis by improving the S / N of the fluorescence image, as compared with the demerit that the accuracy of the lesion area identification decreases due to the decrease in the resolution. The effect is greater, the fluorescence diagnostic ability during fluorescence observation can be greatly improved, and the occurrence of an error in fluorescence diagnosis can be prevented.

【０１２２】次に、蛍光観察用の光源として２つのレー
ザ装置を備えた蛍光観察装置の構成例を図１７に示す。Next, FIG. 17 shows an example of the configuration of a fluorescence observation apparatus equipped with two laser devices as a light source for fluorescence observation.

【０１２３】蛍光観察を行うには、図１４の実施例で示
したような紫色の励起光を照射して生体組織の自家蛍光
の像を観察する方法と、生体内に癌組織等に集積性のあ
るヘマトポルフィリン，フォトフィリンなどの蛍光物質
を注入し、例えば６００nmぐらいの赤色の励起光を照射
してこれより長い波長で発光する蛍光像を観察する方法
の２つが主に用いられている。本例では、前記２種類の
蛍光観察を行うことができるように２つのレーザ装置を
備えて構成されている。To perform the fluorescence observation, a method of observing the autofluorescence image of the living tissue by irradiating it with the purple excitation light as shown in the embodiment of FIG. There are mainly used two methods of injecting a fluorescent substance such as hematoporphyrin and photophilin, irradiating red excitation light of, for example, about 600 nm, and observing a fluorescent image emitting at a wavelength longer than this. In this example, two laser devices are provided so that the two types of fluorescence observation can be performed.

【０１２４】内視鏡１０１は、図１４の実施例とほぼ同
様に構成されており、ライトガイド１０４が挿通したユ
ニバーサルコード１０７端部のコネクタには、照明光を
通常観察用のランプ光と蛍光観察用の励起光となるレー
ザ光とに切り換える第１の配光用アダプタ１６１が接続
されている。この第１の配光用アダプタ１６１には、通
常観察用の白色の照明光を発生するランプ光源１０３ａ
を備えたランプ光源装置１０３と、励起光としての２種
類のレーザ光を切り換える第２の配光用アダプタ１６２
とが連結されている。第２の配光用アダプタ１６２に
は、自家蛍光観察用の紫色の励起光を発生する第１のレ
ーザ源１６５ａを備えた第１のレーザ装置１６５と、前
記蛍光物質を励起する波長を持つ例えば赤色の励起光を
発生する第２のレーザ源１６６ａを備えた第２のレーザ
装置１６６とが接続されている。The endoscope 101 has a structure similar to that of the embodiment shown in FIG. 14, and the connector at the end of the universal cord 107, through which the light guide 104 is inserted, illuminates illumination light with lamp light for normal observation and fluorescence. A first light distribution adapter 161 for switching to the laser light that serves as the excitation light for observation is connected. The first light distribution adapter 161 includes a lamp light source 103a that generates white illumination light for normal observation.
And a second light distribution adapter 162 for switching between two types of laser light as excitation light.
And are connected. The second light distribution adapter 162 has a first laser device 165 provided with a first laser source 165a for generating violet excitation light for autofluorescence observation, and a wavelength for exciting the fluorescent substance, for example. It is connected to a second laser device 166 having a second laser source 166a that generates red excitation light.

【０１２５】内視鏡１０１の接眼部１０６には、図示し
ない受光用アダプタ及びカメラが接続され、図１４の実
施例と同様にして通常観察像及び蛍光観察像を撮像でき
るようになっている。A light receiving adapter and a camera (not shown) are connected to the eyepiece section 106 of the endoscope 101, and a normal observation image and a fluorescence observation image can be picked up in the same manner as in the embodiment of FIG. .

【０１２６】第１の配光用アダプタ１６１及び第２の配
光用アダプタ１６２には、それぞれ可動ミラー１６３，
１６４を有する照明光切換手段が設けられ、内視鏡１０
１のライトガイド１０４に供給する照明光を切り換え可
能になっている。The first light distribution adapter 161 and the second light distribution adapter 162 have movable mirrors 163 and 163, respectively.
An illumination light switching unit having a light receiving unit 164 is provided, and the endoscope 10
The illumination light supplied to the first light guide 104 can be switched.

【０１２７】この構成の蛍光観察装置においては、通常
の内視鏡観察を行う場合は、第１の配光用アダプタ１６
１の可動ミラー１６３を図中の実線で示す位置に切り換
え、ランプ光源装置１０３からの白色照明光を内視鏡１
０１のライトガイド１０４へ導き、通常観察像を得る。In the fluorescence observation apparatus of this structure, when performing normal endoscope observation, the first light distribution adapter 16 is used.
The movable mirror 163 of No. 1 is switched to the position shown by the solid line in the figure, and the white illumination light from the lamp light source device 103 is switched to the endoscope 1.
01 to the light guide 104 to obtain a normal observation image.

【０１２８】一方、蛍光観察を行う場合は、第１の配光
用アダプタ１６１の可動ミラー１６３を図中の破線で示
す位置に切り換え、第１のレーザ装置１６５または第２
のレーザ装置１６６からの励起光を内視鏡１０１のライ
トガイド１０４へ導き、蛍光観察像を得る。ここで、生
体組織の自家蛍光による蛍光観察を行う場合は、第２の
配光用アダプタ１６２の可動ミラー１６４を図中の実線
で示す位置に切り換え、第１のレーザ装置１６５からの
自家蛍光観察用の励起光を内視鏡１０１へ導いて生体組
織へ照射する。On the other hand, when performing fluorescence observation, the movable mirror 163 of the first light distribution adapter 161 is switched to the position shown by the broken line in the figure, and the first laser device 165 or the second laser device 165 is used.
The excitation light from the laser device 166 is guided to the light guide 104 of the endoscope 101 to obtain a fluorescence observation image. Here, when performing fluorescence observation by autofluorescence of living tissue, the movable mirror 164 of the second light distribution adapter 162 is switched to the position shown by the solid line in the figure, and autofluorescence observation from the first laser device 165 is performed. The excitation light for light is guided to the endoscope 101 to irradiate the living tissue.

【０１２９】また、蛍光物質を癌等へ集積させてその蛍
光像を観察する場合は、生体組織１６７へ蛍光物質を注
入して腫瘍部位１６８へ選択的に集積させ、第２の配光
用アダプタ１６２の可動ミラー１６４を図中の破線で示
す位置に切り換え、第２のレーザ装置１６６からの蛍光
物質励起用の励起光を内視鏡１０１へ導いて生体組織へ
照射する。これにより、生体組織１６７の腫瘍部位１６
８が他の部位に比べて大きな蛍光強度を示し、この蛍光
像を観察することによって癌等の腫瘍部位を同定するこ
とができる。When a fluorescent substance is accumulated on a cancer or the like and the fluorescence image thereof is observed, the fluorescent substance is injected into the living tissue 167 and selectively accumulated on the tumor site 168, and the second light distribution adapter is used. The movable mirror 164 of 162 is switched to the position shown by the broken line in the figure, and the excitation light for exciting the fluorescent substance from the second laser device 166 is guided to the endoscope 101 and irradiated to the living tissue. Thereby, the tumor site 16 of the living tissue 167
8 shows a higher fluorescence intensity than other sites, and by observing this fluorescence image, a tumor site such as cancer can be identified.

【０１３０】このように、本例によれば、蛍光観察用の
励起光として自家蛍光による蛍光観察用のレーザ光と蛍
光物質による蛍光観察用のレーザ光とを切り換え、それ
ぞれの励起光を照射することにより自家蛍光による蛍光
観察及び蛍光物質による蛍光観察が可能であり、腫瘍部
位を確実に診断することができる。As described above, according to this example, the excitation light for fluorescence observation is switched between the laser light for fluorescence observation by autofluorescence and the laser light for fluorescence observation by the fluorescent substance, and each excitation light is irradiated. As a result, fluorescence observation by autofluorescence and fluorescence observation by a fluorescent substance are possible, and the tumor site can be reliably diagnosed.

【０１３１】次に、１つの光源装置により通常の内視鏡
観察と蛍光観察とを可能にした蛍光観察装置の構成例を
図１８に示す。なお、内視鏡１０１に接続される光源装
置以外の構成及び作用は図１４に示した実施例と同様で
あり、ここでは説明を省略する。Next, FIG. 18 shows an example of the configuration of a fluorescence observation apparatus that enables normal endoscope observation and fluorescence observation with one light source device. The configuration and operation other than the light source device connected to the endoscope 101 are the same as those of the embodiment shown in FIG. 14, and thus the description thereof is omitted here.

【０１３２】本例の光源装置１７０は、内視鏡１０１の
ライトガイドコネクタ１０７ａに接続され、キセノンラ
ンプ等からなるランプ光源１７１を備えており、ランプ
光源１７１はフラッシュユニット１７２が接続されて通
常観察用の照明光と蛍光観察用の励起光とを発生できる
ようになっている。ランプ光源１７１からの出射光の光
路中には、前記通常観察用照明光と励起光とを時分割す
る回転フィルタ１７３が配設され、駆動用モータ１７４
によって回転駆動されるようになっている。The light source device 170 of this example is connected to the light guide connector 107a of the endoscope 101, and is provided with a lamp light source 171 composed of a xenon lamp or the like. The lamp light source 171 is connected to a flash unit 172 for normal observation. Illumination light for excitation and excitation light for fluorescence observation can be generated. In the optical path of the light emitted from the lamp light source 171, a rotary filter 173 that time-divides the normal observation illumination light and the excitation light is provided, and a drive motor 174.
It is designed to be driven by rotation.

【０１３３】前記フラッシュユニット１７２は、蛍光画
像処理装置１２４からのフラッシュコントロール信号が
入力され、ランプ光源１７１のフラッシュ発光の制御が
行われるようになっている。また、前記フラッシュユニ
ット１７２及び駆動用モータ１７４は、タイミングコン
トローラ１２５からのタイミング制御信号によって動作
のタイミングの同期がとられるようになっている。The flash unit 172 receives the flash control signal from the fluorescent image processing device 124 and controls the flash emission of the lamp light source 171. Further, the flash unit 172 and the drive motor 174 are adapted to be synchronized in operation timing by a timing control signal from the timing controller 125.

【０１３４】ランプ光源１７１から発した光は回転フィ
ルタ１７３により通常観察用照明光と励起光とに時分割
され、交互に内視鏡１０１のライトガイド１０４に導か
れ、観察対象部位へ照射される。このとき、配光側の光
源装置と受光側のアダプタ，カメラ及び信号処理装置と
の同期は、タイミングコントローラ１２５からのタイミ
ング制御信号により制御される。The light emitted from the lamp light source 171 is time-divided into the normal observation illumination light and the excitation light by the rotary filter 173, and is alternately guided to the light guide 104 of the endoscope 101 to be irradiated on the observation target site. . At this time, synchronization between the light source device on the light distribution side and the adapter, camera, and signal processing device on the light receiving side is controlled by a timing control signal from the timing controller 125.

【０１３５】蛍光画像処理装置１２４は、カメラより入
力される蛍光画像信号の信号レベルをモニタすることに
より蛍光像の明るさを検出して励起光の強度を監視して
おり、励起光の強度が不足している場合には、蛍光画像
処理装置１２４からフラッシュユニット１７２にフラッ
シュコントロール信号を送信する。このとき、フラッシ
ュユニット１７２は、タイミングコントローラ１２５か
らのタイミング制御信号を受けながら、適切なタイミン
グでランプ光源１７１をフラッシュ発光させ、励起光強
度を増大させる。The fluorescence image processing device 124 detects the brightness of the fluorescence image by monitoring the signal level of the fluorescence image signal input from the camera and monitors the intensity of the excitation light. If there is a shortage, a flash control signal is transmitted from the fluorescence image processing device 124 to the flash unit 172. At this time, the flash unit 172, while receiving the timing control signal from the timing controller 125, flashes the lamp light source 171 at an appropriate timing to increase the excitation light intensity.

【０１３６】このように光源装置を構成することによ
り、蛍光観察用の励起光を発生するためにレーザ装置が
不要であり、１つの光源装置で通常観察用の照明光と蛍
光観察用の励起光とを得て通常観察及び蛍光観察を行う
ことができる。また、励起光の光量が不足している場合
でも、ランプをフラッシュ発光させることによって十分
な光量を得ることができ、良好な蛍光観察を行うことが
できる。By constructing the light source device as described above, a laser device is not required to generate the excitation light for fluorescence observation, and the illumination light for normal observation and the excitation light for fluorescence observation can be obtained with one light source device. Then, normal observation and fluorescence observation can be performed. Even when the amount of excitation light is insufficient, a sufficient amount of light can be obtained by flashing the lamp, and good fluorescence observation can be performed.

【０１３７】［付記］ （２−１） 観察対象部位の蛍光を得るための励起光を
発生する蛍光観察用光源手段と、前記蛍光観察用光源手
段からの励起光による励起に基づく観察対象部位の蛍光
観察像を撮像する蛍光観察用撮像手段とを備え、蛍光観
察画像を表示する蛍光観察装置であって、前記蛍光観察
用撮像手段からの蛍光画像信号より、蛍光観察画像内の
複数の画素の信号強度を積算して、これらの画素を１画
素として前記蛍光画像信号を補正する蛍光画像処理手段
を備えた蛍光観察装置。[Supplementary Notes] (2-1) Fluorescence observation light source means for generating excitation light for obtaining fluorescence of the observation target portion, and observation target portion based on excitation by excitation light from the fluorescence observation light source means A fluorescence observation apparatus comprising a fluorescence observation image pickup means for picking up a fluorescence observation image and displaying a fluorescence observation image, wherein a plurality of pixels in the fluorescence observation image are detected from the fluorescence image signal from the fluorescence observation image pickup means. A fluorescence observation apparatus comprising a fluorescence image processing means for integrating signal intensities and correcting the fluorescence image signal with these pixels as one pixel.

【０１３８】この構成では、蛍光画像処理手段によっ
て、蛍光観察用撮像手段からの蛍光画像信号より、蛍光
観察画像内の複数の画素の信号強度を積算して、これら
の画素を１画素として前記蛍光画像信号を補正する処理
を行うことにより、蛍光観察画像のＳ／Ｎを向上させ、
蛍光診断上の誤りの発生を防ぐことができる。In this configuration, the fluorescence image processing means integrates the signal intensities of a plurality of pixels in the fluorescence observation image from the fluorescence image signal from the fluorescence observation image pickup means, and these pixels are regarded as one pixel. By performing the process of correcting the image signal, the S / N of the fluorescence observation image is improved,
It is possible to prevent the occurrence of an error in fluorescence diagnosis.

【０１３９】（２−２） 通常の観察用の照明光を発生
する通常観察用光源手段と、前記通常観察用光源手段か
らの照明光による観察対象部位の通常観察像を撮像する
通常観察用撮像手段と、観察対象部位の蛍光を得るため
の励起光を発生する蛍光観察用光源手段と、前記蛍光観
察用光源手段からの励起光による励起に基づく観察対象
部位の蛍光観察像を撮像する蛍光観察用撮像手段とを備
え、蛍光観察画像と通常観察画像とを同時に、あるい
は、時分割で切換えて表示する蛍光観察装置であって、
前記蛍光観察用撮像手段からの蛍光画像信号より、蛍光
観察画像内の複数の画素の信号強度を積算して、これら
の画素を１画素とする蛍光画像処理手段を備えた蛍光観
察装置。(2-2) Normal observation light source means for generating illumination light for normal observation, and normal observation image pickup for picking up a normal observation image of the site to be observed by the illumination light from the normal observation light source means. Means, fluorescence observation light source means for generating excitation light for obtaining fluorescence of the observation target portion, and fluorescence observation for capturing a fluorescence observation image of the observation target portion based on excitation by excitation light from the fluorescence observation light source means And a fluorescence observation image and a normal observation image at the same time or by switching in a time-division manner to display the fluorescence observation image,
A fluorescence observation apparatus comprising a fluorescence image processing means for integrating the signal intensities of a plurality of pixels in a fluorescence observation image from the fluorescence image signal from the fluorescence observation image pickup means to make these pixels one pixel.

【０１４０】（２−３） 前記蛍光画像処理手段は、前
記蛍光観察画像内の複数の画素を１画素とする場合の画
素の設定を２次元的に均一な蛍光特性を持つ蛍光板を撮
像した蛍光画像信号に基づいて行う付記（２−１）に記
載の蛍光観察装置。(2-3) The fluorescence image processing means sets a pixel when a plurality of pixels in the fluorescence observation image are set to one pixel. Fluorescence obtained by imaging a fluorescent plate having a two-dimensionally uniform fluorescence characteristic. The fluorescence observation device according to appendix (2-1), which is performed based on an image signal.

【０１４１】この構成では、２次元的に均一な蛍光特性
を持つ蛍光板を撮像した結果に基づいて蛍光画像処理手
段の処理機能を作成することにより、画像のＳ／Ｎの悪
い部分を正確に同定でき、同定結果に応じた適切なＳ／
Ｎの向上を行うことができる。In this configuration, the processing function of the fluorescent image processing means is created based on the result of imaging the fluorescent plate having a two-dimensionally uniform fluorescent characteristic, thereby accurately identifying the bad S / N portion of the image. It is possible and appropriate S / according to the identification result
It is possible to improve N.

【０１４２】（２−４） 前記蛍光画像処理手段は、前
記蛍光観察画像内の複数の画素の信号強度積算値が所定
値となるようにこれらの複数の画素の信号強度を積算し
て１画素とする付記（２−１）に記載の蛍光観察装置。(2-4) The fluorescence image processing means integrates the signal intensities of a plurality of pixels in the fluorescence observation image so that the integrated values of the signal intensities of the plurality of pixels become a predetermined value, and one pixel is obtained. The fluorescence observation apparatus according to supplementary note (2-1).

【０１４３】（２−５） 前記蛍光画像処理手段におい
て信号強度を積算する複数の画素は、所定の数および形
状の画素ブロックである付記（２−１）に記載の蛍光観
察装置。(2-5) The fluorescence observation apparatus according to appendix (2-1), wherein the plurality of pixels for integrating the signal intensities in the fluorescence image processing means are pixel blocks of a predetermined number and shape.

【０１４４】この構成では、蛍光画像処理手段の処理に
おける演算手法を簡単にでき、処理速度の向上、ハード
ウェア構成の単純化を図ることができる。With this structure, the calculation method in the processing of the fluorescence image processing means can be simplified, the processing speed can be improved, and the hardware structure can be simplified.

【０１４５】（２−６） 前記蛍光画像処理手段におい
て信号強度を積算する複数の画素は、蛍光観察画像に応
じた任意の数、形状のものである付記（２−１）に記載
の蛍光観察装置。(2-6) The plurality of pixels for integrating the signal intensities in the fluorescence image processing means have an arbitrary number and shape according to the fluorescence observation image. apparatus.

【０１４６】この構成では、蛍光画像処理手段の処理に
おいて、Ｓ／Ｎ向上のため最適な処理対象画素を選択す
ることができ、Ｓ／Ｎ向上のレベルアップを実現でき
る。With this configuration, in the processing of the fluorescence image processing means, the optimum processing target pixel can be selected for improving the S / N, and the improvement of the S / N can be realized.

【０１４７】ところで、内視鏡を用いて治療処置を行う
経内視鏡的処置としては、治療用レーザ装置に接続した
レーザプローブを内視鏡のチャンネルを介して目的部位
まで挿入し、レーザ光を病変部位等に照射して焼灼、凝
固、蒸散等を行うレーザ処置がある。このようなレーザ
光の照射による治療処置を行うレーザ治療装置では、Ｎ
ｄ：ＹＡＧレーザ光などの高エネルギーの治療用のレー
ザ光をレーザプローブ等のレーザガイド手段により病変
部位に導いて治療部位を照射し、焼灼、凝固、蒸散等の
処置を行うようになっている。By the way, as a transendoscopic procedure for performing a therapeutic treatment using an endoscope, a laser probe connected to a therapeutic laser device is inserted to a target site through a channel of the endoscope, and a laser beam is emitted. There is a laser treatment for irradiating a lesion site with cauterization, coagulation, evaporation and the like. In a laser treatment apparatus that performs such treatment by irradiating laser light,
A high-energy treatment laser beam such as d: YAG laser beam is guided to a lesion site by a laser guide means such as a laser probe to irradiate the treatment site, and treatments such as cauterization, coagulation, and evaporation are performed. .

【０１４８】従来の装置では、前述したような検査対象
部位の蛍光画像を得て蛍光診断を行う蛍光観察装置とレ
ーザ治療装置とは別に設けられており、対象部位の蛍光
診断を行うと同時に治療用のレーザ光によりレーザ治療
処置を行うことは考慮されておらず、蛍光観察をしなが
ら治療部位を認識して確実かつ容易にレーザ治療処置を
行うことは困難であった。In the conventional apparatus, the above-mentioned fluorescence observation apparatus for obtaining a fluorescence image of the inspection target site and performing the fluorescence diagnosis and the laser treatment apparatus are separately provided, and the fluorescence diagnosis of the target site is performed at the same time. It is not considered to perform the laser treatment with the laser light for use, and it is difficult to surely and easily perform the laser treatment by recognizing the treatment site while observing the fluorescence.

【０１４９】前記のような問題点を解決するため、蛍光
画像を得て観察、診断するための蛍光観察装置と、治療
用のレーザ光による処置を行うためのレーザ治療装置と
を備え、病変部位等の蛍光観察とレーザ治療とが同時に
可能な蛍光診断治療装置の構成例を以下に示す。In order to solve the above problems, a fluorescence observation apparatus for obtaining and observing and diagnosing a fluorescence image, and a laser treatment apparatus for performing treatment with a laser beam for treatment are provided, and a lesion site is provided. A configuration example of a fluorescence diagnostic treatment apparatus capable of simultaneously performing fluorescence observation of the above and laser treatment is shown below.

【０１５０】図１９は蛍光観察とレーザ治療とが同時に
可能な蛍光診断治療装置の第１の実施例に係る装置の全
体構成を示す構成説明図である。FIG. 19 is a structural explanatory view showing the overall structure of the apparatus according to the first embodiment of the fluorescent diagnostic / therapeutic apparatus capable of simultaneously performing fluorescent observation and laser treatment.

【０１５１】本例の蛍光診断治療装置は、観察対象部位
への励起光の導光及び観察対象部位からの蛍光の結像を
行う内視鏡２０１を備えている。そして、励起光を発生
する蛍光観察用の励起光源手段として、例えば４４２nm
の紫色光を発生するＨｅ−Ｃｄ（ヘリウム−カドミウ
ム）レーザ光発生手段を有する励起用レーザ装置２０２
を備え、また、内視鏡画像を観察するための通常観察用
の光源として白色光を発生するキセノンランプ等のラン
プ２０３ａを有する通常観察用光源装置２０３を備えて
いる。さらに、生体組織の病変部を処置することのでき
るエネルギーを有する治療用のレーザ光として例えば赤
外のＮｄ：ＹＡＧレーザを発生するレーザ光発生手段を
有する治療用レーザ発生手段としての治療用レーザ装置
２３０を備えて構成されている。The fluorescence diagnostic / treatment apparatus of this example is provided with an endoscope 201 for guiding excitation light to an observation target site and for forming an image of fluorescence from the observation target site. And, as an excitation light source means for fluorescence observation for generating excitation light, for example, 442 nm
Excitation laser device 202 having He-Cd (helium-cadmium) laser light generating means for generating the violet light of
And a normal observation light source device 203 having a lamp 203a such as a xenon lamp that emits white light as a normal observation light source for observing an endoscopic image. Further, a therapeutic laser device as a therapeutic laser generating means having a laser light generating means for generating, for example, an infrared Nd: YAG laser as a therapeutic laser light having energy capable of treating a lesion part of a biological tissue. It is provided with 230.

【０１５２】治療用レーザ装置２３０は、治療用レーザ
光を伝達するレーザ導光手段としてのレーザプローブ２
３１が接続され、発生したレーザ光をレーザプローブ２
３１に供給しレーザプローブ２３１の先端より治療用レ
ーザ光を出射できるようになっている。治療用レーザ装
置２３０で発生する治療用レーザ光としては、前記励起
光を生体組織に照射して得られる蛍光像の蛍光波長とは
異なる波長域のものであって、可視光範囲外の波長のも
のが用いられ、赤外のＮｄ：ＹＡＧレーザ（波長１．０
６μｍ）の他に、エキシマ等の紫外レーザや、赤外のＨ
ｏ：ＹＡＧレーザ（波長約２μｍ），Ｅｒ：ＹＡＧレー
ザ（波長約３μｍ）等を用いることが可能である。The therapeutic laser device 230 includes the laser probe 2 as a laser light guide means for transmitting the therapeutic laser light.
31 is connected to the laser probe 2 for generating the laser beam.
The treatment laser light can be emitted from the tip of the laser probe 231 by supplying the laser light to the laser probe 31. The therapeutic laser light generated by the therapeutic laser device 230 has a wavelength range different from the fluorescence wavelength of the fluorescence image obtained by irradiating the living tissue with the excitation light, and has a wavelength outside the visible light range. Infrared Nd: YAG laser (wavelength 1.0
6 μm), an ultraviolet laser such as an excimer, or infrared H
It is possible to use an o: YAG laser (wavelength of about 2 μm), an Er: YAG laser (wavelength of about 3 μm), or the like.

【０１５３】内視鏡２０１は、励起用レーザ装置２０２
あるいは通常観察用光源装置２０３からの出射光を先端
部まで伝達するライトガイド２０４と、観察像を後端側
の接眼部２０６まで伝達するイメージガイド２０５とが
挿通されており、ライトガイド２０４は手元側の把持部
の側部より延出したユニバーサルコード２０７内を挿通
して端部のライトガイドコネクタ２０７ａまで延設され
ている。また、内視鏡２０１には、治療用レーザ装置２
３０に接続されたレーザプローブ２３１を挿通可能なチ
ャンネル２３２が手元側から先端部まで貫通して設けら
れており、レーザプローブ２３１をチャンネル２３２内
に挿通して内視鏡先端部より突出させることが可能にな
っている。The endoscope 201 is an excitation laser device 202.
Alternatively, a light guide 204 that transmits the light emitted from the normal observation light source device 203 to the tip portion and an image guide 205 that transmits the observation image to the eyepiece portion 206 on the rear end side are inserted, and the light guide 204 is The universal cord 207 extending from the side portion of the grip portion on the hand side is inserted to extend to the light guide connector 207a at the end portion. In addition, the endoscope 201 includes a therapeutic laser device 2
A channel 232 through which the laser probe 231 connected to 30 can be inserted is provided so as to penetrate from the proximal side to the distal end portion, and the laser probe 231 can be inserted into the channel 232 and protrude from the distal end portion of the endoscope. It is possible.

【０１５４】励起用レーザ装置２０２及び通常観察用光
源装置２０３は、内視鏡２０１へ導く光を切り換える配
光用アダプタ２０８に接続され、配光用アダプタ２０８
には前記内視鏡２０１のライトガイドコネクタ２０７ａ
が接続されて、励起用レーザ装置２０２からのレーザ光
による励起光あるいは通常観察用光源装置２０３からの
通常観察用照明光が配光用アダプタ２０８を介して内視
鏡のライトガイド２０４へ導かれ、内視鏡２０１の先端
部より出射されるようになっている。The excitation laser device 202 and the normal observation light source device 203 are connected to a light distribution adapter 208 for switching the light guided to the endoscope 201, and the light distribution adapter 208.
Is a light guide connector 207a of the endoscope 201.
Is connected, and the excitation light by the laser light from the excitation laser device 202 or the normal observation illumination light from the normal observation light source device 203 is guided to the light guide 204 of the endoscope through the light distribution adapter 208. The light is emitted from the tip of the endoscope 201.

【０１５５】前記配光用アダプタ２０８は、励起用レー
ザ装置２０２及び通常観察用光源装置２０３の出射光の
光路中に配設された可動ミラー２０９と、可動ミラー２
０９を駆動するドライバ２１０とにより構成された照明
光切換手段２１１を備えており、可動ミラー２０９の角
度を選択的に切り換えることによって励起光あるいは通
常観察用照明光を内視鏡のライトガイド２０４後端面へ
導くようになっている。The light distribution adapter 208 includes a movable mirror 209 arranged in the optical path of the light emitted from the excitation laser device 202 and the normal observation light source device 203, and the movable mirror 2.
An illumination light switching unit 211 configured by a driver 210 that drives 09 is provided. By selectively switching the angle of the movable mirror 209, the excitation light or the illumination light for normal observation is emitted after the light guide 204 of the endoscope. It is designed to lead to the end face.

【０１５６】内視鏡２０１の接眼部２０６には、受光用
アダプタ２１２が接続され、この受光用アダプタ２１２
には通常画像受信部となる通常観察用カメラ２１３と蛍
光画像受信部となる蛍光観察用カメラ２１４とが接続さ
れ、各々の撮像手段によって通常観察像及び蛍光観察像
が撮像されるようになっている。通常観察用カメラ２１
３は、結像光学系と、撮像素子としてのＣＣＤ２１５と
を備え、通常観察用光源装置２０３からの通常観察用照
明光で照射された被検部位の像（通常観察像）を撮像す
るようになっている。A light receiving adapter 212 is connected to the eyepiece section 206 of the endoscope 201, and this light receiving adapter 212 is connected.
A normal observation camera 213 serving as a normal image receiving unit and a fluorescence observation camera 214 serving as a fluorescent image receiving unit are connected to the camera, and the normal observation image and the fluorescence observation image are picked up by the respective image pickup means. There is. Normal observation camera 21
Reference numeral 3 includes an image forming optical system and a CCD 215 as an image pickup device, so that an image of a region to be inspected (normal observation image) irradiated with the normal observation illumination light from the normal observation light source device 203 is taken. Has become.

【０１５７】蛍光観察用カメラ２１４は、結像光学系
と、所定の帯域の蛍光成分を通過させる回転フィルタ２
１６と、回転フィルタ２１６を回転駆動する駆動用モー
タ２１７と、回転フィルタ２１６を透過した像を増幅す
るイメージインテンシファイア（I.I.）２１８と、イメ
ージインテンシファイア２１８の出力像を撮像する撮像
素子としてのＣＣＤ２１９と、さらに回転フィルタ２１
６とイメージインテンシファイア２１８との間に配設さ
れた治療用レーザ光を遮断するフィルタ手段としての治
療用レーザカットフィルタ２３３とを備え、励起用レー
ザ装置２０２からの励起光を照射することによって得ら
れる被検部位の蛍光像（蛍光観察像）を撮像するように
なっている。回転フィルタ２１６は、例えばλ1 ＝４８
０〜５２０nmの帯域通過フィルタとλ2 ＝６３０nm以上
の帯域通過フィルタとが配設されて円盤状に形成され、
回転することによってこれらのフィルタが順次光路中に
介挿され、それぞれの帯域の蛍光成分を通過させるよう
になっている。また、治療用レーザカットフィルタ２３
３としては、治療用レーザ光に紫外レーザを使用する場
合には紫外カットフィルタが、赤外レーザを使用する場
合には赤外カットフィルタが用いられ、治療用レーザ光
の波長成分を通過させないように除去（カット）するよ
うになっている。The fluorescence observation camera 214 includes an image forming optical system and a rotary filter 2 that allows the fluorescence component in a predetermined band to pass therethrough.
16, a drive motor 217 that rotationally drives the rotary filter 216, an image intensifier (II) 218 that amplifies an image transmitted through the rotary filter 216, and an image sensor that captures an output image of the image intensifier 218. CCD 219 and rotary filter 21
6 and the image intensifier 218, a therapeutic laser cut filter 233 as a filter means for blocking the therapeutic laser light is provided, and by irradiating the excitation light from the excitation laser device 202, A fluorescence image (fluorescence observation image) of the obtained test site is captured. The rotary filter 216 has, for example, λ1 = 48.
A band-pass filter of 0 to 520 nm and a band-pass filter of λ2 = 630 nm or more are arranged to form a disk shape,
By rotating, these filters are sequentially inserted in the optical path so that the fluorescence components in the respective bands can pass through. In addition, the laser cut filter 23 for treatment
As for 3, an ultraviolet cut filter is used when an ultraviolet laser is used as the therapeutic laser light, and an infrared cut filter is used when an infrared laser is used so that the wavelength component of the therapeutic laser light does not pass through. It is designed to be removed (cut).

【０１５８】受光用アダプタ２１２は、内視鏡の接眼部
２０６へ伝送された被写体像の光路中に配設された可動
ミラー２２０と、可動ミラー２２０を駆動するドライバ
２２１とにより構成された撮像切換手段２２２を備えて
おり、可動ミラー２２０の角度を選択的に切り換えるこ
とによって蛍光観察用と通常観察用とにカメラを切り換
え、内視鏡２０１で得られた被写体像を通常観察用カメ
ラ２１３あるいは蛍光観察用カメラ２１４へ導くように
なっている。The light-receiving adapter 212 is an image pickup device which is composed of a movable mirror 220 arranged in the optical path of a subject image transmitted to the eyepiece 206 of the endoscope and a driver 221 for driving the movable mirror 220. A switching unit 222 is provided, and the camera is switched between fluorescence observation and normal observation by selectively switching the angle of the movable mirror 220, and the object image obtained by the endoscope 201 is changed to the normal observation camera 213 or It is adapted to be guided to the fluorescence observation camera 214.

【０１５９】前記内視鏡２０１，受光用アダプタ２１
２，蛍光観察用カメラ２１４を含んで蛍光収集手段が構
成されている。The endoscope 201 and the light receiving adapter 21
2. A fluorescence collecting unit is configured including the fluorescence observation camera 214.

【０１６０】前記通常観察用カメラ２１３にはカメラコ
ントロールユニット（ＣＣＵ）２２３が接続され、ＣＣ
Ｄ２１５の出力の撮像信号（通常画像信号）が入力され
てＣＣＵ２２３で信号処理がなされ、通常観察画像のビ
デオ信号が生成されるようになっている。A camera control unit (CCU) 223 is connected to the normal observation camera 213, and a CC
An image pickup signal (normal image signal) output from D215 is input and signal processing is performed by the CCU 223 to generate a video signal of a normal observation image.

【０１６１】前記蛍光観察用カメラ２１４には蛍光画像
処理手段としての蛍光画像処理装置２２４が接続され、
ＣＣＤ２１９の出力の撮像信号（蛍光画像信号）が入力
されて蛍光画像処理装置２２４で信号処理がなされ、蛍
光観察画像のビデオ信号が生成されるようになってい
る。A fluorescence image processing device 224 as a fluorescence image processing means is connected to the fluorescence observation camera 214,
An image pickup signal (fluorescence image signal) output from the CCD 219 is input and signal processing is performed by the fluorescence image processing device 224, and a video signal of a fluorescence observation image is generated.

【０１６２】また、各部の動作タイミングを制御するタ
イミングコントローラ２２５が設けられ、配光用アダプ
タ２０８のドライバ２１０，受光用アダプタ２１２のド
ライバ２２１，回転フィルタ２１６の駆動用モータ２１
７，及び蛍光画像処理装置２２４へタイミング制御信号
を送出するようになっている。A timing controller 225 for controlling the operation timing of each part is provided, and the driver 210 of the light distribution adapter 208, the driver 221 of the light receiving adapter 212, the driving motor 21 of the rotary filter 216 are provided.
7, and a timing control signal is sent to the fluorescence image processing device 224.

【０１６３】前記ＣＣＵ２２３及び蛍光画像処理装置２
２４は画像切換え手段としてのビデオスイッチャ２２６
に接続され、通常観察手段により得られるＣＣＵ２２３
の出力の通常観察画像信号と蛍光観察手段により得られ
る蛍光画像処理装置２２４の出力の蛍光観察画像信号と
がビデオスイッチャ２２６によって選択的に切換えられ
るようになっている。ビデオスイッチャ２２６には、手
動により画像切換え制御を行うためのフットスイッチ２
２７と、蛍光画像処理装置２２４において信号処理され
る蛍光画像信号を基に励起光より長い波長の蛍光光量を
検出して病変部位の識別信号を生成し、この病変部位の
識別信号を出力して自動的に画像切換え制御を行うため
のビデオスイッチングコントローラ２２８とが接続され
ている。ビデオスイッチャ２２６の出力端にはモニタ２
２９が接続され、ビデオスイッチャ２２６によって選択
された蛍光観察画像信号または通常観察画像信号がモニ
タ２２９に入力されて蛍光観察画像または通常観察画像
が表示されるようになっている。The CCU 223 and the fluorescence image processing device 2
24 is a video switcher 226 as an image switching means.
CCU223, which is connected to the
The normal observation image signal of the output of 1 and the fluorescence observation image signal of the output of the fluorescence image processing device 224 obtained by the fluorescence observation means are selectively switched by the video switcher 226. The video switcher 226 includes a foot switch 2 for manually performing image switching control.
27 and the fluorescence image signal which is signal-processed in the fluorescence image processing device 224, the amount of fluorescence light having a wavelength longer than the excitation light is detected based on the fluorescence image signal to generate the identification signal of the lesion site, and the identification signal of the lesion site is output. A video switching controller 228 for automatically performing image switching control is connected. The monitor 2 is connected to the output terminal of the video switcher 226.
29 is connected, and the fluorescence observation image signal or the normal observation image signal selected by the video switcher 226 is input to the monitor 229 to display the fluorescence observation image or the normal observation image.

【０１６４】本例の蛍光診断治療装置において観察を行
う際には、タイミングコントローラ２２５からのタイミ
ング制御信号の指示によって、配光用アダプタ２０８，
受光用アダプタ２１２によりそれぞれ光源及びカメラを
切り換え、蛍光観察または通常観察を選択する。このと
き、タイミングコントローラ２２５によって、蛍光画像
処理装置２２４内での処理と、配光用アダプタ２０８の
可動ミラー２０９，受光用アダプタ２１２の可動ミラー
２２０，蛍光観察用カメラ２１４の回転フィルタ２１６
の各動作との同期がとられる。When performing observation with the fluorescence diagnostic treatment apparatus of this example, the light distribution adapters 208, 208 are received in accordance with the instruction of the timing control signal from the timing controller 225.
The light source adapter and the camera are switched by the light receiving adapter 212 to select fluorescence observation or normal observation. At this time, the timing controller 225 performs processing in the fluorescence image processing device 224, and the movable mirror 209 of the light distribution adapter 208, the movable mirror 220 of the light receiving adapter 212, and the rotary filter 216 of the fluorescence observation camera 214.
Is synchronized with each operation.

【０１６５】配光用アダプタ２０８は、ドライバ２１０
によって可動ミラー２０９を駆動することにより、通常
観察用光源装置２０３のランプ２０３ａからの白色照明
光と励起用レーザ装置２０２からの励起光とを切り換
え、内視鏡２０１のライトガイド２０４に導光する。配
光用アダプタ２０８から導かれた光は、ライトガイド２
０４を通って内視鏡２０１の先端部まで伝送され、前方
の観察対象部位へ向かって照射される。観察対象部位か
らの戻り光は、通常観察像あるいは蛍光観察像として、
内視鏡２０１内を挿通するイメージガイド２０５により
手元側の接眼部２０６まで伝送される。The light distribution adapter 208 includes a driver 210.
The movable mirror 209 is driven by the switch to switch between white illumination light from the lamp 203a of the normal observation light source device 203 and excitation light from the excitation laser device 202, and guide the light to the light guide 204 of the endoscope 201. . The light guided from the light distribution adapter 208 is the light guide 2
It is transmitted to the tip part of the endoscope 201 through 04, and is irradiated toward the front observation target site. The return light from the observation target area is a normal observation image or a fluorescence observation image,
It is transmitted to the eyepiece 206 on the near side by the image guide 205 which is inserted through the endoscope 201.

【０１６６】受光用アダプタ２１２は、ドライバ２２１
によって可動ミラー２２０を駆動することにより、内視
鏡２０１の接眼部２０６からの像を出力するカメラを切
り換え、通常観察像を通常観察用カメラ２１３へ、蛍光
観察像を蛍光観察用カメラ２１４へ導く。The light receiving adapter 212 includes a driver 221.
The movable mirror 220 is driven by the camera to switch the camera that outputs the image from the eyepiece 206 of the endoscope 201, and the normal observation image is transferred to the normal observation camera 213 and the fluorescence observation image is transferred to the fluorescence observation camera 214. Lead.

【０１６７】白色光の通常観察用照明光で照明された被
写体像（通常観察像）は、通常観察用カメラ２１３にお
いて内蔵されたＣＣＤ２１５により撮像される。そし
て、通常画像の撮像信号がＣＣＵ２２３へ伝送されて信
号処理され、通常観察画像信号としてビデオスイッチャ
２２６へ送出される。A subject image (normal observation image) illuminated by the normal observation illumination light of white light is picked up by the CCD 215 incorporated in the normal observation camera 213. Then, the image pickup signal of the normal image is transmitted to the CCU 223 for signal processing, and is sent to the video switcher 226 as a normal observation image signal.

【０１６８】励起光を照射することによって得られる被
検部位の蛍光像（蛍光観察像）は、蛍光観察用カメラ２
１４において、回転フィルタ２１６により前記λ1 ，λ
2 の波長帯域の蛍光成分が透過され、イメージインテン
シファイア２１８で蛍光像が光増幅されてＣＣＤ２１９
で撮像される。そして、蛍光画像の撮像信号が蛍光画像
処理装置２２４で信号処理され、蛍光観察画像信号とし
てビデオスイッチャ２２６へ送出される。前記回転フィ
ルタ２１６により分離されたλ1 ，λ2 の２つの波長帯
域の蛍光成分は、正常部位と病変部位とで蛍光強度が異
なっている。すなわち正常部位と病変部位とでは蛍光ス
ペクトル強度が異なるようになっており、蛍光画像処理
装置２２４における信号処理により正常部位と病変部位
とが区別された蛍光観察画像が生成される。The fluorescence image (fluorescence observation image) of the site to be examined obtained by irradiating the excitation light is the fluorescence observation camera 2
14, the rotary filter 216 causes the λ1, λ
The fluorescent component in the wavelength band of 2 is transmitted, the fluorescent image is optically amplified by the image intensifier 218, and the CCD 219
Is imaged. Then, the image pickup signal of the fluorescence image is signal-processed by the fluorescence image processing device 224 and is sent to the video switcher 226 as a fluorescence observation image signal. The fluorescence components of the two wavelength bands λ1 and λ2 separated by the rotary filter 216 have different fluorescence intensities in the normal part and the lesion part. That is, the fluorescence spectrum intensity is different between the normal site and the lesion site, and the fluorescence observation image in which the normal site and the lesion site are distinguished is generated by the signal processing in the fluorescence image processing device 224.

【０１６９】ビデオスイッチャ２２６に入力された通常
観察画像及び蛍光観察画像の２つの画像は、ビデオスイ
ッチングコントローラ２２８からの病変部位の識別信号
によって切り換えられ、例えば被検部位の蛍光像から病
変部位が検出されたときは蛍光観察画像が、その他の場
合には通常観察画像がモニタ２２９へ出力され、モニタ
２２９に通常観察画像または蛍光観察画像が表示され
る。なお、ビデオスイッチャ２２６は、前記識別信号に
より通常観察画像または蛍光観察画像を選択して出力す
るが、フットフイッチ２２７の指示によっても画像の切
換えができるようになっている。The two images of the normal observation image and the fluorescence observation image input to the video switcher 226 are switched by the identification signal of the lesion site from the video switching controller 228. For example, the lesion site is detected from the fluorescence image of the test site. If so, the fluorescence observation image is output, and in other cases, the normal observation image is output to the monitor 229, and the monitor 229 displays the normal observation image or the fluorescence observation image. Although the video switcher 226 selects and outputs a normal observation image or a fluorescence observation image according to the identification signal, the image can be switched by an instruction from the foot switch 227.

【０１７０】本例の蛍光診断治療装置において蛍光診断
しながらレーザ照射治療を行う場合には、治療用レーザ
装置２３０に接続されたレーザプローブ２３１を内視鏡
２０１のチャンネル２３２に挿通して内視鏡先端部より
突出させ、治療用レーザ装置２３０からの治療用レーザ
光を病変部等の治療目的部位へ照射する。このレーザ照
射により、レーザ照射部位は変性または凝固、蒸散し、
治療処置がなされる。When performing laser irradiation treatment while performing fluorescence diagnosis in the fluorescence diagnosis and treatment apparatus of this example, the laser probe 231 connected to the treatment laser apparatus 230 is inserted into the channel 232 of the endoscope 201 for endoscopic observation. The treatment laser light from the treatment laser device 230 is projected to the tip of the mirror, and the treatment target site such as a lesion is irradiated. By this laser irradiation, the laser irradiation site is denatured or coagulated and evaporated,
A therapeutic treatment is given.

【０１７１】このとき、蛍光観察用カメラ２１４におい
て、イメージインテンシファイア２１８の前方にはイメ
ージインテンシファイア２１８を保護するための治療用
レーザカットフィルタ２３３が配置されており、この治
療用レーザカットフィルタ２３３によって治療用レーザ
光の波長帯域の成分が除去され、治療用レーザ光の反射
光によりイメージインテンシファイア２１８が損傷を受
けることを防止できるようにしている。なお、治療用レ
ーザ光は、前述したように励起光による蛍光観察像の蛍
光波長とは異なる波長帯域の光が用いられ、蛍光観察像
に影響を与えないようになっている。At this time, in the fluorescence observation camera 214, a therapeutic laser cut filter 233 for protecting the image intensifier 218 is arranged in front of the image intensifier 218, and this therapeutic laser cut filter is arranged. The component of the wavelength band of the therapeutic laser light is removed by 233, and the image intensifier 218 can be prevented from being damaged by the reflected light of the therapeutic laser light. As the therapeutic laser light, light in a wavelength band different from the fluorescence wavelength of the fluorescence observation image by the excitation light is used as described above, and does not affect the fluorescence observation image.

【０１７２】レーザプローブ２３１からの治療用レーザ
光の照射位置は、例えば内視鏡２０１のチャンネル２３
２の開口部の延長線上で蛍光観察像における所定の位置
に照射されるようになっている。なお、レーザプローブ
２３１の先端部を湾曲可能として、蛍光観察しながら所
望の位置に治療用レーザ光を照射できるようにしても良
い。The irradiation position of the therapeutic laser light from the laser probe 231 is, for example, the channel 23 of the endoscope 201.
Irradiation is performed on a predetermined position in the fluorescence observation image on the extension line of the second opening. The tip of the laser probe 231 may be curved so that the desired position can be irradiated with the therapeutic laser light while observing fluorescence.

【０１７３】治療用レーザ光によるレーザ照射部位は励
起光を照射しても蛍光を発しなくなるため、観察対象部
位の蛍光画像は、正常部、病変部に加えて、レーザ光に
よる被照射部（処置部）の３つの部分に蛍光の状態（蛍
光スペクトル強度）によって分離される。Since the site irradiated with the laser beam for treatment does not emit fluorescence even when irradiated with the excitation light, the fluorescence image of the site to be observed shows not only the normal part and the lesion part but also the part to be irradiated (the treatment) by the laser beam. 3) are separated according to the state of fluorescence (fluorescence spectrum intensity).

【０１７４】本例では、モニタ２２９上の蛍光観察画像
を、例えば、正常部を緑、病変部（疾患による異常部）
を赤、レーザ照射されて蛍光のない処置部を白または黒
などの正常部や病変部とは異なる色でそれぞれ疑似カラ
ー表示することにより、レーザ照射による処置状態が蛍
光観察画像上に表示され、容易に処置状態を把握するこ
とが可能であり、病変部を検出して病変部と処置部とを
判断しながらレーザ照射処置ができる。In this example, the fluorescence observation image on the monitor 229 shows, for example, a normal part in green and a lesion part (abnormal part due to a disease).
The red, laser-treated treatment area without fluorescence is displayed in pseudo color in a color different from normal or lesion areas such as white or black, so that the treatment state by laser irradiation is displayed on the fluorescence observation image, The treatment state can be easily grasped, and the laser irradiation treatment can be performed while detecting the lesion and determining the lesion and the treatment.

【０１７５】以上のように、蛍光診断装置の蛍光観察用
カメラにおいてイメージインテンシファイアの光路前方
に治療用レーザカットフィルタを設け、蛍光診断用内視
鏡のチャンネルにレーザプローブを挿通可能としたこと
により、本例の構成で蛍光診断用内視鏡を介して蛍光診
断をしながら、治療用レーザ光による凝固、蒸散等の治
療が行うことが容易に可能となる。また、蛍光観察画像
において正常部と異常部とを識別可能にするのに加え
て、レーザ照射による治療処置部位を正常部や異常部と
は異なる色で疑似カラー表示することにより、治療処置
部位が容易に識別でき、処置状態を確認しながら確実か
つ容易にレーザ照射治療処置を行うことが可能となる。As described above, in the fluorescence observation camera of the fluorescence diagnostic apparatus, the therapeutic laser cut filter is provided in front of the optical path of the image intensifier so that the laser probe can be inserted into the channel of the fluorescence diagnostic endoscope. Thus, with the configuration of this example, it is possible to easily perform treatment such as coagulation and transpiration with a therapeutic laser beam while performing fluorescence diagnosis through the fluorescence diagnosis endoscope. Further, in addition to making it possible to distinguish the normal part and the abnormal part in the fluorescence observation image, the therapeutic treatment part by laser irradiation is displayed in a pseudo color different from the normal part and the abnormal part, so that the treatment part is It can be easily identified, and the laser irradiation treatment can be surely and easily performed while confirming the treatment state.

【０１７６】図２０は蛍光観察とレーザ治療とが同時に
可能な蛍光診断治療装置の第２の実施例に係る装置の全
体構成を示す構成説明図である。FIG. 20 is a structural explanatory view showing the overall structure of an apparatus according to the second embodiment of a fluorescent diagnostic and therapeutic apparatus capable of simultaneously performing fluorescent observation and laser treatment.

【０１７７】第２の実施例は、図１９の第１の実施例の
装置構成に治療用レーザ光の出射を蛍光観察画像の状態
により制御する機能構成を加えたものである。蛍光観察
用カメラ２１４で撮像された蛍光像の撮像信号を処理す
る蛍光画像処理装置２２４は、治療用レーザ装置２３０
にも接続され、蛍光画像処理装置２２４より治療用レー
ザ装置２３０へレーザ出射制御信号が送出されるように
なっている。In the second embodiment, a functional structure for controlling the emission of the therapeutic laser light according to the state of the fluorescence observation image is added to the device structure of the first embodiment shown in FIG. A fluorescence image processing device 224 that processes an image pickup signal of a fluorescence image picked up by the fluorescence observation camera 214 is a therapeutic laser device 230.
The laser emission control signal is transmitted from the fluorescence image processing device 224 to the therapeutic laser device 230.

【０１７８】その他の部分の構成は図１９の第１の実施
例と同様であり、説明を省略する。The structure of the other parts is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 19, and the description thereof will be omitted.

【０１７９】励起用レーザ装置２０２からの励起光を観
察対象部位へ照射し、生体組織の蛍光像を蛍光観察用カ
メラ２１２で撮像して蛍光画像処理装置２２４により信
号処理を行って蛍光観察画像を生成し、蛍光観察画像を
モニタ２２９に表示して蛍光観察、診断を行う。このよ
うに蛍光診断を行いながら、治療用レーザ装置２３０か
らの治療用レーザ光を内視鏡２０１を介してレーザプロ
ーブ２３２の先端より目的部位へ照射し、レーザ照射治
療を行う。The excitation light from the excitation laser device 202 is irradiated to the observation target site, the fluorescence image of the biological tissue is picked up by the fluorescence observation camera 212, and signal processing is performed by the fluorescence image processing device 224 to obtain the fluorescence observation image. The generated fluorescence observation image is displayed on the monitor 229 to perform fluorescence observation and diagnosis. While performing the fluorescence diagnosis as described above, the laser irradiation treatment is applied from the distal end of the laser probe 232 to the target site via the endoscope 201 through the endoscope 201 to perform the laser irradiation treatment.

【０１８０】蛍光観察画像は、例えば前述の第１の実施
例と同様に正常部が緑、病変部が赤、レーザ照射されて
蛍光のない処置部が白または黒などの正常部や病変部と
は異なる色でそれぞれ疑似カラー表示され、この蛍光観
察画像を観察して蛍光診断しながら治療用レーザ光を出
射する。The fluorescence observation image shows, for example, the normal part is green, the lesion is red, and the laser-irradiated non-fluorescent treatment part is a normal part or lesion such as white or black as in the first embodiment. Are displayed in pseudo colors in different colors, and the therapeutic laser light is emitted while observing this fluorescence observation image and performing fluorescence diagnosis.

【０１８１】このとき、蛍光画像処理装置２２４によっ
て、得られた処置部位の蛍光観察画像より病変部の範囲
や処置状態を判断し、蛍光観察画像の状態によりレーザ
出射制御信号を出力して治療用レーザ装置２３０の出射
を制御する。At this time, the fluorescence image processing device 224 determines the range and treatment state of the lesion area from the obtained fluorescence observation image of the treated region, and outputs a laser emission control signal according to the state of the fluorescence observation image for treatment. The emission of the laser device 230 is controlled.

【０１８２】蛍光診断により、病変部の範囲が確認さ
れ、その範囲をレーザ照射治療していくが、このとき、
レーザ照射により病変部はだんだん減少していき、モニ
タ２２９の蛍光観察画像上では赤色部が減少し、レーザ
被照射部（凝固、蒸散した部分）を示す黒や白色の表示
部分となる。病変部を全てレーザ照射すると、ついには
病変部を示す赤色部はなくなる。本例では、蛍光観察画
像において赤色部（すなわち病変部）がある場合に蛍光
画像処理装置２２４から病変部を示す信号があることに
基づくレーザ出射制御信号が治療用レーザ装置２３０へ
出力され、治療用レーザ装置２３０から治療用レーザ光
が出射される。蛍光観察画像において赤色部がなくな
り、病変部を示す信号がなくなってレーザ出射制御信号
がオフとなると、これを受けて治療用レーザ装置２３０
は治療用レーザ光の出射を停止する。The area of the lesion is confirmed by fluorescence diagnosis, and the area is treated by laser irradiation. At this time,
The lesion area is gradually reduced by the laser irradiation, and the red area is reduced on the fluorescence observation image of the monitor 229 to become a black or white display portion showing the laser irradiation portion (coagulated or evaporated portion). When the entire lesion area is irradiated with laser, the red area indicating the lesion area disappears at last. In this example, when there is a red part (that is, a lesion part) in the fluorescence observation image, a laser emission control signal based on the signal indicating the lesion part is output from the fluorescence image processing device 224 to the therapeutic laser device 230, and the treatment is performed. The therapeutic laser light is emitted from the laser device 230 for medical treatment. When the red part disappears in the fluorescence observation image, the signal indicating the lesion part disappears, and the laser emission control signal turns off, the therapeutic laser device 230 receives this.
Stops the emission of the therapeutic laser light.

【０１８３】このように、蛍光観察画像の状態によって
治療用レーザ光の出射を制御することにより、どこが病
変部であるかを蛍光観察画像から判断しながら自動的に
レーザ照射を行うことができるため、必要最小限のレー
ザ照射を行って病変部をレーザ治療処置でき、安全でか
つ効率良いレーザ照射治療が可能となる。As described above, by controlling the emission of the therapeutic laser beam according to the state of the fluorescence observation image, it is possible to automatically perform laser irradiation while determining from the fluorescence observation image what the lesion site is. The laser irradiation treatment can be performed on the lesion by performing the necessary minimum laser irradiation, and safe and efficient laser irradiation treatment can be performed.

【０１８４】その他の作用及び効果は図１９の第１の実
施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the first embodiment shown in FIG.

【０１８５】図２１は蛍光観察とレーザ治療とが同時に
可能な蛍光診断治療装置の第３の実施例に係る装置の全
体構成を示す構成説明図である。FIG. 21 is a structural explanatory view showing the overall structure of an apparatus according to the third embodiment of a fluorescent diagnostic and therapeutic apparatus capable of simultaneously performing fluorescent observation and laser treatment.

【０１８６】第３の実施例は、図２０の第２の実施例の
装置構成に治療用レーザ光の出射状態により蛍光観察画
像と通常観察画像との切換えを制御する機能構成を加え
たものである。治療用レーザ光を出射する治療用レーザ
装置２３０は、ビデオスイッチングコントローラ２２８
にも接続され、レーザ出射信号が治療用レーザ装置２３
０よりビデオスイッチングコントローラ２２８へ送出さ
れるようになっている。The third embodiment is obtained by adding a functional configuration for controlling the switching between the fluorescence observation image and the normal observation image to the device configuration of the second embodiment shown in FIG. 20 according to the emission state of the therapeutic laser beam. is there. A therapeutic laser device 230 that emits a therapeutic laser beam is provided with a video switching controller 228.
The laser emission signal is also connected to the therapeutic laser device 23.
From 0, it is sent to the video switching controller 228.

【０１８７】その他の部分の構成は図１９の第１の実施
例と同様であり、説明を省略する。The structure of the other parts is the same as that of the first embodiment of FIG. 19, and the description thereof will be omitted.

【０１８８】蛍光観察、診断を行いながら、治療用レー
ザ装置２３０より治療用レーザ光を出射し、レーザ照射
治療を行う際に、本例では、レーザ出射時に治療用レー
ザ装置２３０からレーザ出射信号をビデオスイッチング
コントローラ２２８に送り、モニタ２２９に表示する観
察画像の切換えを制御する。ビデオスイッチングコント
ローラ２２８は、レーザ出射信号を受けるとビデオスイ
ッチャ２２６を切換え制御してモニタ２２９へ出力する
画像信号を可視像である通常観察画像信号に固定し、モ
ニタ２２９に通常観察画像を表示して蛍光観察画像をオ
フにする。すなわち、レーザ照射治療中は通常観察画像
により治療対象部位を観察するようにする。When performing the laser irradiation treatment by emitting the treatment laser light from the treatment laser device 230 while performing the fluorescence observation and diagnosis, in this example, the laser emission signal is output from the treatment laser device 230 at the time of emitting the laser. It sends to the video switching controller 228 and controls switching of the observation image displayed on the monitor 229. Upon receiving the laser emission signal, the video switching controller 228 controls the switching of the video switcher 226 to fix the image signal output to the monitor 229 to the normal observation image signal which is a visible image, and displays the normal observation image on the monitor 229. Turn off the fluorescence observation image. That is, during the laser irradiation treatment, the treatment target site is observed by the normal observation image.

【０１８９】なおこのとき、図２０の第２の実施例と同
様に、蛍光画像処理装置２２４において蛍光観察画像よ
り処置状態（病変部の範囲の変化）を認識し、病変部の
信号がなくなったときに治療用レーザ装置２３０へのレ
ーザ出射制御信号をオフとして治療用レーザ光の出射を
停止させる。At this time, similarly to the second embodiment of FIG. 20, the fluorescence image processing apparatus 224 recognizes the treatment state (change of the lesion area) from the fluorescence observation image, and the lesion signal disappears. Sometimes, the laser emission control signal to the therapeutic laser device 230 is turned off to stop the emission of the therapeutic laser light.

【０１９０】このように、治療用レーザ光の出射状態に
よって蛍光観察画像と通常観察画像との切換えを制御す
ることにより、治療用レーザ出射時には可視像である通
常観察画像をモニタ表示して、治療部位を肉眼観察と同
様に観察できると共に治療用レーザ光が観察画像に入っ
てしまう恐れもなく、術者が安全、確実にレーザ照射治
療を行うことができる。As described above, by controlling the switching between the fluorescence observation image and the normal observation image according to the emission state of the therapeutic laser light, the normal observation image, which is a visible image, is displayed on the monitor when the treatment laser is emitted, The treatment site can be observed in the same manner as the naked eye observation, and there is no fear that the treatment laser beam will enter the observation image, and the operator can safely and surely perform the laser irradiation treatment.

【０１９１】次に、蛍光観察画像を補正するための赤外
画像生成用の光源として赤外光源を用いた蛍光観察装置
の構成例を図２３に示す。Next, FIG. 23 shows a structural example of a fluorescence observation apparatus using an infrared light source as a light source for generating an infrared image for correcting a fluorescence observation image.

【０１９２】本例の蛍光観察装置は、通常観察用の白色
照明光を供給する通常観察用光源装置の代わりに、赤外
観察像を得るための赤外光を発生する赤外光源２４３ａ
を有する赤外光源手段としての赤外光源装置２４３を備
え、配光用アダプタ２０８を介して内視鏡２４１へ赤外
照明光を供給するようになっている。The fluorescence observation apparatus of the present example uses an infrared light source 243a for generating infrared light for obtaining an infrared observation image, instead of the normal observation light source apparatus for supplying white illumination light for normal observation.
The infrared light source device 243 is provided as an infrared light source means having the above, and the infrared illumination light is supplied to the endoscope 241 through the light distribution adapter 208.

【０１９３】内視鏡２４１は、励起用レーザ装置２０２
あるいは赤外光源装置２４３からの出射光を先端部まで
伝達するライトガイド２４４と、観察像を後端側の接眼
部２４６まで伝達するイメージガイド２４５とが挿通さ
れており、ライトガイド２４４が挿通されたユニバーサ
ルコード２４７端部のライトガイドコネクタ２４７ａが
配光用アダプタ２０８に接続されるようになっている。The endoscope 241 is the excitation laser device 202.
Alternatively, a light guide 244 that transmits the light emitted from the infrared light source device 243 to the tip portion and an image guide 245 that transmits the observation image to the eyepiece portion 246 on the rear end side are inserted, and the light guide 244 is inserted. The light guide connector 247a at the end of the universal cord 247 is connected to the light distribution adapter 208.

【０１９４】蛍光収集手段及び赤外光収集手段となる内
視鏡２４１の接眼部２４６に装着される受光用アダプタ
２１２には、蛍光観察用カメラ２１４と赤外観察用カメ
ラ２４８とが接続され、各々の撮像手段によって赤外観
察像及び蛍光観察像が撮像されるようになっている。蛍
光観察用カメラ２１４は蛍光画像処理装置２４９に接続
され、蛍光観察用カメラ２１４で撮像された蛍光観察像
の画像信号が蛍光画像処理装置２４９へ送られて信号処
理されるようになっている。A fluorescence observation camera 214 and an infrared observation camera 248 are connected to the light receiving adapter 212 mounted on the eyepiece 246 of the endoscope 241 serving as the fluorescence collection means and the infrared light collection means. An infrared observation image and a fluorescence observation image are picked up by the respective image pickup means. The fluorescence observation camera 214 is connected to the fluorescence image processing device 249, and the image signal of the fluorescence observation image captured by the fluorescence observation camera 214 is sent to the fluorescence image processing device 249 for signal processing.

【０１９５】また、赤外観察用カメラ２４８はＣＣＵ２
２３を介して蛍光画像処理装置２４９に接続され、赤外
観察用カメラ２４８で撮像された赤外観察像の画像信号
はＣＣＵ２２３で信号処理されて蛍光画像処理装置２４
９へ送られ、この赤外画像信号を基に蛍光画像信号が補
正されて蛍光観察画像のビデオ信号が生成されるように
なっている。蛍光画像処理装置２４９の出力端はモニタ
２２９に接続され、蛍光画像処理装置２４９の出力の蛍
光観察画像がモニタ２２９に表示されるようになってい
る。The infrared observation camera 248 is the CCU2.
The image signal of the infrared observation image, which is connected to the fluorescence image processing device 249 through the infrared observation camera 248 and is image-processed by the CCU 223, is connected to the fluorescence image processing device 24.
9, the fluorescence image signal is corrected based on the infrared image signal, and a video signal of the fluorescence observation image is generated. The output end of the fluorescence image processing device 249 is connected to the monitor 229, and the fluorescence observation image of the output of the fluorescence image processing device 249 is displayed on the monitor 229.

【０１９６】その他の部分において図１９の第１の実施
例と同様の構成については同一符号を付して説明を省略
する。In other parts, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 19 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

【０１９７】本例の蛍光観察装置において蛍光観察を行
う際には、タイミングコントローラ２２５によって、配
光用アダプタ２０８の可動ミラー２０９，受光用アダプ
タ２１２の可動ミラー２２０，蛍光観察用カメラ２１４
の回転フィルタ２１６の各動作の同期をとり、配光用ア
ダプタ２０８及び受光用アダプタ２１２を切り換え制御
して光源及びカメラを切り換える。When performing fluorescence observation in the fluorescence observation apparatus of this example, the timing controller 225 causes the movable mirror 209 of the light distribution adapter 208, the movable mirror 220 of the light receiving adapter 212, and the fluorescence observation camera 214.
The operations of the rotary filter 216 are synchronized with each other, and the light distribution adapter 208 and the light receiving adapter 212 are switched and controlled to switch the light source and the camera.

【０１９８】配光用アダプタ２０８は、励起用レーザ装
置２０２からの励起光と赤外光源装置２４３からの赤外
光とを切り換え、内視鏡２４１のライトガイド２４４に
導光する。配光用アダプタ２０８から導かれた光は、ラ
イトガイド２４４を通って内視鏡２４１の先端部まで伝
送され、前方の観察対象部位へ向かって照射される。観
察対象部位からの戻り光は、蛍光観察像あるいは赤外観
察像として、内視鏡２４１内を挿通するイメージガイド
２４５により手元側の接眼部２４６まで伝送される。The light distribution adapter 208 switches between the excitation light from the excitation laser device 202 and the infrared light from the infrared light source device 243, and guides it to the light guide 244 of the endoscope 241. The light guided from the light distribution adapter 208 is transmitted to the distal end portion of the endoscope 241 through the light guide 244, and is irradiated toward the front observation target site. The return light from the observation target site is transmitted as a fluorescence observation image or an infrared observation image to the eyepiece 246 on the near side by the image guide 245 that is inserted through the endoscope 241.

【０１９９】受光用アダプタ２１２は、内視鏡２４１の
接眼部２４６からの像を出力するカメラを切り換え、蛍
光観察像を蛍光観察用カメラ２１４へ、赤外観察像を赤
外観察用カメラ２４８へ導く。The light-receiving adapter 212 switches the camera that outputs the image from the eyepiece 246 of the endoscope 241, switches the fluorescence observation image to the fluorescence observation camera 214, and the infrared observation image to the infrared observation camera 248. Lead to.

【０２００】赤外照明光で照明された被写体像（赤外観
察像）は、赤外観察用カメラ２４８において内蔵された
ＣＣＤ２１５により撮像され、赤外画像の撮像信号がＣ
ＣＵ２２３へ伝送されて信号処理され、赤外画像信号と
して蛍光画像処理装置２４９へ伝送される。The subject image (infrared observation image) illuminated by the infrared illumination light is imaged by the CCD 215 incorporated in the infrared observation camera 248, and the imaging signal of the infrared image is C
The signal is transmitted to the CU 223 for signal processing, and is transmitted to the fluorescence image processing device 249 as an infrared image signal.

【０２０１】励起光を照射することによって得られる被
検部位の蛍光像（蛍光観察像）は、蛍光観察用カメラ２
１４において、回転フィルタ２１６により正常部と病変
部とで蛍光強度の比率が異なる２つの波長帯域の蛍光成
分が透過され、イメージインテンシファイア２１８で蛍
光像が光増幅されてＣＣＤ２１９で撮像される。そし
て、蛍光画像の撮像信号が蛍光画像処理装置２２４へ伝
送される。The fluorescence image (fluorescence observation image) of the test site obtained by irradiating the excitation light is the fluorescence observation camera 2
At 14, the rotation filter 216 transmits the fluorescence components in two wavelength bands having different fluorescence intensity ratios between the normal portion and the lesion portion, the fluorescence image is optically amplified by the image intensifier 218, and the CCD 219 captures the image. Then, the image pickup signal of the fluorescence image is transmitted to the fluorescence image processing device 224.

【０２０２】蛍光画像処理装置２２４において、蛍光観
察用カメラ２１４からの蛍光画像信号を信号処理して前
述した疑似カラー表示等により正常部位と病変部位とが
分離判別可能な蛍光観察画像信号が生成され、蛍光観察
画像がモニタ２２９に表示される。In the fluorescence image processing device 224, the fluorescence image signal from the fluorescence observation camera 214 is signal-processed to generate a fluorescence observation image signal capable of separately discriminating a normal region from a lesion region by the above-mentioned pseudo color display or the like. A fluorescence observation image is displayed on the monitor 229.

【０２０３】赤外光源装置２４３からの赤外光の照射に
よる赤外観察像は、血流量に比例した輝度レベルの像と
なるため、この赤外観察像からは被検部位の血流量の大
小を示す情報が得られる。蛍光画像は被検部位での血液
の影響が大きいため、血流量によって蛍光診断に誤りが
生じる恐れがある。そこで、本例では、蛍光画像処理装
置２２４においてＣＣＵ２２３からの赤外画像信号に基
づいて蛍光画像信号を補正し、例えば血流量に応じて信
号レベルを減少／増加させて補正することにより、血流
量の違いによる影響を補正した蛍光観察画像を生成す
る。Since the infrared observation image obtained by irradiating the infrared light from the infrared light source device 243 has an intensity level proportional to the blood flow volume, the infrared blood flow volume at the site to be examined is large or small. Is obtained. Since the fluorescence image has a large influence of blood at the site to be examined, there is a possibility that the fluorescence diagnosis may be incorrect due to the blood flow volume. Therefore, in this example, in the fluorescence image processing device 224, the fluorescence image signal is corrected based on the infrared image signal from the CCU 223, and for example, by correcting / decreasing / increasing the signal level according to the blood flow rate, the blood flow rate is corrected. The fluorescence observation image in which the influence of the difference is corrected is generated.

【０２０４】このように、本例によれば、蛍光観察画像
において被検部位の血流量の違いによる影響を補正で
き、血流量の影響を受けることなく正確な蛍光診断を行
うことが可能となる。As described above, according to this example, it is possible to correct the influence of the difference in the blood flow volume of the site to be examined in the fluorescence observation image, and it is possible to perform accurate fluorescence diagnosis without being affected by the blood flow volume. .

【０２０５】次に、励起光の導光手段を蛍光観察用の内
視鏡を対象部位へ導くガイド管に設けた蛍光観察装置の
構成例を図２４及び図２５に示す。図２４は蛍光観察装
置の全体構成を示す構成説明図、図２５はガイド管の先
端部の構成を示す斜視図である。Next, FIG. 24 and FIG. 25 show an example of the construction of a fluorescence observation apparatus in which the excitation light guiding means is provided in a guide tube for guiding an endoscope for fluorescence observation to a target site. FIG. 24 is a configuration explanatory view showing the overall configuration of the fluorescence observation apparatus, and FIG. 25 is a perspective view showing the configuration of the distal end portion of the guide tube.

【０２０６】本例の蛍光観察装置は、体腔内に挿入する
内視鏡２０１を対象部位へ導くガイド手段としての気管
チューブやトラカール等からなるガイド管２５１を備え
ている。このガイド管２５１には、励起用レーザ装置２
０２に接続され該レーザ装置からの励起光を導く導光手
段としてのレーザガイド２５２が手元側から先端部まで
挿通されており、励起用レーザ装置２０２からの励起光
が導かれるようになっている。図２４に示すように、レ
ーザガイド２５２は先端がガイド管２５１の先端面に露
呈しており、ここから励起用レーザ装置２０２からの励
起光２５３が出射されるようになっている。図２４に示
す構成例では、ガイド管２５１にはレーザガイド２５２
が４本挿通され、ガイド管２５１の前方へ一様にレーザ
光の励起光２５３を出射できるようになっている。The fluorescence observation apparatus of this example is provided with a guide tube 251 including a tracheal tube or a trocar as guide means for guiding the endoscope 201 inserted into the body cavity to the target site. The guide tube 251 is provided with an exciting laser device 2
A laser guide 252, which is connected to the laser No. 02 and serves as a light guide means for guiding the excitation light from the laser device, is inserted from the proximal side to the tip portion, and the excitation light from the excitation laser device 202 is guided. . As shown in FIG. 24, the tip of the laser guide 252 is exposed at the tip surface of the guide tube 251, and the excitation light 253 from the excitation laser device 202 is emitted from this. In the configuration example shown in FIG. 24, the guide tube 251 has a laser guide 252.
4 are inserted, and the excitation light 253 of the laser light can be uniformly emitted in front of the guide tube 251.

【０２０７】本例では、光源を切り換える配光用アダプ
タは設けられておらず、内視鏡２０１のユニバーサルコ
ード２０７端部が直接に通常観察用光源装置２０３に接
続され、通常観察用光源装置２０３からの通常観察用照
明光が内視鏡のライトガイド２０４へ導かれ、内視鏡２
０１の先端部より出射されるようになっている。In this example, no light distribution adapter for switching the light source is provided, the end of the universal cord 207 of the endoscope 201 is directly connected to the normal observation light source device 203, and the normal observation light source device 203 is used. The illumination light for normal observation from is guided to the light guide 204 of the endoscope, and the endoscope 2
The light is emitted from the tip of 01.

【０２０８】また、内視鏡２０１の接眼部２０６には受
光用アダプタ２１２を介して通常観察用カメラ２１３及
び蛍光観察用カメラ２１４が接続されており、通常観察
用カメラ２１３で撮像された通常観察像の画像信号を信
号処理するＣＣＵ２２３と、蛍光観察用カメラ２１４で
撮像された蛍光観察像の画像信号を信号処理する蛍光画
像処理装置２２４とは、ビデオスイッチャ２２６に接続
されている。ビデオスイッチャ２２６は、フットスイッ
チ２２７からの指示によりＣＣＵ２２３からの通常観察
画像信号と蛍光画像処理装置２２４からの蛍光観察画像
信号とを選択的に切り換え、モニタ２２９へ出力するよ
うになっている。Further, a normal observation camera 213 and a fluorescence observation camera 214 are connected to the eyepiece 206 of the endoscope 201 via a light receiving adapter 212, and the normal observation camera 213 normally takes an image. The CCU 223 that performs signal processing of the image signal of the observation image and the fluorescence image processing device 224 that performs signal processing of the image signal of the fluorescence observation image captured by the fluorescence observation camera 214 are connected to the video switcher 226. The video switcher 226 selectively switches between the normal observation image signal from the CCU 223 and the fluorescence observation image signal from the fluorescence image processing device 224 according to an instruction from the foot switch 227, and outputs it to the monitor 229.

【０２０９】本例の蛍光観察装置において蛍光観察を行
う際には、体腔内の観察対象部位まで気管チューブやト
ラカール等のガイド管２５１を挿通させ、ガイド管２５
１の内腔に内視鏡２０１の挿入部を挿通させることによ
り内視鏡２０１を体腔内に挿入して観察対象部位まで導
く。通常観察を行う場合には、内視鏡２０１のライトガ
イド２０４を介して通常観察用光源装置２０３からの白
色の照明光を観察対象部位へ照射し、通常観察用カメラ
２１３で通常観察像を撮像して通常観察画像のビデオ信
号を生成する。When performing fluorescence observation with the fluorescence observation apparatus of this example, the guide tube 251 such as a tracheal tube or a trocar is inserted to the observation target site in the body cavity, and the guide tube 25
The endoscope 201 is inserted into the body cavity by inserting the insertion portion of the endoscope 201 into the first lumen, and is guided to the observation target site. When performing normal observation, white illumination light from the normal observation light source device 203 is irradiated to the observation target site via the light guide 204 of the endoscope 201, and the normal observation image is captured by the normal observation camera 213. Then, a video signal of a normal observation image is generated.

【０２１０】蛍光観察を行う場合には、ガイド管２５１
に挿通されたレーザガイド２５２を介して励起用レーザ
装置２０２からの励起光を観察対象部位へ照射し、蛍光
観察用カメラ２１４で蛍光観察像を撮像して蛍光観察画
像のビデオ信号を生成する。When performing fluorescence observation, a guide tube 251
Excitation light from the excitation laser device 202 is radiated to the observation target portion via the laser guide 252 inserted in the laser guide 252, and the fluorescence observation image is captured by the fluorescence observation camera 214 to generate a video signal of the fluorescence observation image.

【０２１１】通常観察画像信号と蛍光観察画像信号とは
フットスイッチ２２７からの指示によりビデオスイッチ
ャ２２６で任意に切り換えられ、モニタ２２９へ送られ
て表示される。The normal observation image signal and the fluorescence observation image signal are arbitrarily switched by the video switcher 226 according to an instruction from the foot switch 227, and sent to the monitor 229 for display.

【０２１２】このように、本例では、励起光の導光手段
を内視鏡のライトガイドとは別体とし、内視鏡を導くガ
イド管に設けることにより、広範囲に均一に励起光を照
明でき、より良好な蛍光観察画像を得ることができるた
め、正確な蛍光診断を行うことができる。As described above, in this example, the excitation light guide means is provided separately from the light guide of the endoscope and provided in the guide tube for guiding the endoscope, so that the excitation light is uniformly illuminated over a wide range. Since it is possible to obtain a better fluorescence observation image, accurate fluorescence diagnosis can be performed.

【０２１３】次に、内視鏡のチャンネルに細径の内視鏡
を挿入して使用する親子スコープ型の内視鏡を用いた蛍
光観察装置の構成例を図２５に示す。Next, FIG. 25 shows a configuration example of a fluorescence observation apparatus using a parent-child scope type endoscope in which a small-diameter endoscope is inserted into a channel of the endoscope and used.

【０２１４】本例の蛍光観察装置は、蛍光観察を行うた
めの内視鏡２６０として、太径の親スコープ２６１と、
親スコープ２６１のチャンネルに挿通される細径の子ス
コープ２６２とを備えている。The fluorescence observation apparatus of this example uses a large diameter parent scope 261 as an endoscope 260 for performing fluorescence observation.
It has a small-diameter child scope 262 that is inserted into the channel of the parent scope 261.

【０２１５】親スコープ２６１は、ユニバーサルコード
２６３内に挿通されたライトガイドの端部に白色照明光
を発生する通常観察用光源装置２０３が接続され、手元
側の接眼部２６４に通常観察用カメラ２１３が接続され
ている。通常観察用カメラ２１３には映像信号処理装置
（ＣＣＵ）２２３が接続され、ＣＣＵ２２３に内視鏡画
像モニタ２６５が接続されており、内視鏡画像モニタ２
６５に親スコープ２６１で得られた通常観察画像が表示
されるようになっている。The parent scope 261 is connected to the light source device 203 for normal observation that emits white illumination light at the end of the light guide inserted in the universal cord 263, and the normal observation camera is attached to the eyepiece 264 on the near side. 213 is connected. A video signal processing unit (CCU) 223 is connected to the normal observation camera 213, and an endoscopic image monitor 265 is connected to the CCU 223.
A normal observation image obtained by the parent scope 261 is displayed at 65.

【０２１６】子スコープ２６２は、ユニバーサルコード
２６６内に挿通されたライトガイドの端部に励起用レー
ザ装置２０２が接続され、手元側の接眼部２６７に蛍光
受光手段となる蛍光観察用カメラ２１４が接続されてい
る。蛍光観察用カメラ２１４には蛍光画像処理装置２２
４が接続され、蛍光画像処理装置２２４に蛍光画像モニ
タ２６８が接続されており、蛍光画像モニタ２６８に子
スコープ２６２で得られた蛍光観察画像が表示されるよ
うになっている。In the child scope 262, the excitation laser device 202 is connected to the end of the light guide inserted in the universal cord 266, and the fluorescence observation camera 214 serving as the fluorescence receiving means is attached to the eyepiece 267 on the near side. It is connected. The fluorescence observation camera 214 includes a fluorescence image processing device 22.
4 is connected, and a fluorescence image monitor 268 is connected to the fluorescence image processing device 224, and the fluorescence observation image obtained by the secondary scope 262 is displayed on the fluorescence image monitor 268.

【０２１７】本例の蛍光観察装置において観察を行う際
には、親スコープ２６１のチャンネルに子スコープ２６
２を挿通し、親スコープ２６１を体腔内へ挿入して親ス
コープ２６１及び子スコープ２６２の先端部を観察対象
部位へ導く。図２５の例では、親スコープ２６１の挿入
部の側方へ開口したチャンネル開口部より子スコープ２
６２を突出させる。そして、親スコープ２６１により通
常観察用照明光を照射して観察対象部位の通常観察像を
得て、これを通常観察用カメラ２１３で撮像し、撮像信
号をＣＣＵ２２３で信号処理して通常観察画像を内視鏡
画像モニタ２６５に表示する。When performing observation with the fluorescence observation apparatus of this example, the child scope 26 is added to the channel of the parent scope 261.
2 is inserted, the parent scope 261 is inserted into the body cavity, and the tip portions of the parent scope 261 and the child scope 262 are guided to the observation target site. In the example of FIG. 25, the child scope 2 is opened from the channel opening portion opened to the side of the insertion portion of the parent scope 261.
62 is projected. Then, the parent scope 261 illuminates the normal observation illumination light to obtain a normal observation image of the observation target site, the normal observation camera 213 captures the image, and the CCU 223 performs signal processing on the captured image to obtain the normal observation image. It is displayed on the endoscopic image monitor 265.

【０２１８】また、子スコープ２６２により励起光を照
射して観察対象部位の蛍光観察像を得て、これを蛍光観
察用カメラ２１４で撮像し、撮像信号を蛍光画像処理装
置２２４で信号処理して蛍光観察画像を蛍光画像モニタ
２６８に表示する。[0218] Further, excitation light is emitted from the child scope 262 to obtain a fluorescence observation image of the observation target site, the fluorescence observation camera 214 takes an image, and the image pickup signal is processed by the fluorescence image processing device 224. The fluorescence observation image is displayed on the fluorescence image monitor 268.

【０２１９】このように、蛍光観察に親子スコープ型の
内視鏡を用いることにより、細径の子スコープ２６２で
蛍光観察ができ、細い管腔内においても蛍光観察、診断
が可能となる。また、通常の内視鏡検査において、他の
処置具と同様に蛍光観察用として子スコープを用いるこ
とによって、効率の良い内視鏡診断及び治療が可能とな
る。As described above, by using the parent-child scope type endoscope for fluorescence observation, fluorescence observation can be performed with the small-diameter child scope 262, and fluorescence observation and diagnosis can be performed even in a thin lumen. In addition, in a normal endoscopic examination, by using a child scope for fluorescence observation as with other treatment tools, efficient endoscopic diagnosis and treatment can be performed.

【０２２０】［付記］ （３−１） 観察対象部位において蛍光を発生させるこ
とのできる波長を含む励起光を発生する励起光源手段
と、前記励起光源手段からの励起光に基づく観察対象部
位の蛍光を集める蛍光収集手段と、生体組織の病変部を
処置することのできるエネルギーを有する治療用レーザ
光を発生する治療用レーザ発生手段と、前記治療用レー
ザ光を目的部位まで導くレーザ導光手段と、前記蛍光収
集手段によって得られた蛍光像の蛍光スペクトル強度に
より観察対象部位における正常部位、病変部位、及び前
記治療用レーザ光による治療部位を判別可能な蛍光観察
画像を生成する蛍光画像処理手段と、を備えた蛍光診断
治療システム。[Supplementary Note] (3-1) Excitation light source means for generating excitation light containing a wavelength capable of generating fluorescence at the observation target portion, and fluorescence of the observation target portion based on the excitation light from the excitation light source means Fluorescence collecting means for collecting light, a therapeutic laser generating means for generating a therapeutic laser light having energy capable of treating a lesion part of a living tissue, and a laser light guiding means for guiding the therapeutic laser light to a target site. A fluorescence image processing means for generating a fluorescence observation image capable of discriminating a normal portion, a lesion portion, and a treatment portion by the treatment laser light from an observation target portion by the fluorescence spectrum intensity of the fluorescence image obtained by the fluorescence collecting means; And a fluorescence diagnostic treatment system.

【０２２１】この構成では、励起光源手段からの励起光
を観察対象部位へ照射し、蛍光収集手段により観察対象
部位の蛍光を集めて蛍光像を得て、この蛍光像の蛍光ス
ペクトル強度により蛍光画像処理手段において観察対象
部位における正常部位、病変部位の判別がなされる。ま
た、治療用レーザ発生手段及びレーザ導光手段により目
的部位へ治療用レーザ光が照射され、蛍光画像処理手段
によって、前記蛍光像の蛍光スペクトル強度により観察
対象部位における正常部位、病変部位、及び前記治療用
レーザ光による治療部位を判別可能な蛍光観察画像が生
成される。これにより、レーザ治療部位を蛍光画像上で
判別でき、確実で効率良い蛍光診断、治療が可能とな
る。すなわち、蛍光像による疾患部位の確実な検出、検
出した疾患部位の迅速な処置、及び処置状態の正確な把
握を行うことのできる診断・治療システムを実現でき
る。In this configuration, the excitation light from the excitation light source means is irradiated to the observation target site, the fluorescence of the observation target site is collected by the fluorescence collecting means to obtain a fluorescence image, and the fluorescence image intensity is determined by the fluorescence spectrum intensity of the fluorescence image. The processing means discriminates between a normal portion and a lesion portion in the observation target portion. Further, a therapeutic laser beam is irradiated to the target site by the therapeutic laser generating means and the laser light guide means, and the normal part, the lesion part, and the lesion part in the observation target part by the fluorescence spectrum intensity of the fluorescence image by the fluorescence image processing means. A fluorescence observation image capable of discriminating the treatment site by the treatment laser light is generated. As a result, the laser treatment site can be identified on the fluorescence image, and reliable and efficient fluorescence diagnosis and treatment can be performed. That is, it is possible to realize a diagnosis / treatment system capable of surely detecting a diseased site by a fluorescent image, promptly treating the detected diseased site, and accurately grasping a treatment state.

【０２２２】（３−２） 観察対象部位において蛍光を
発生させることのできる波長を含む励起光を発生する励
起光源手段と、前記励起光源手段からの励起光に基づく
観察対象部位の蛍光を集める蛍光収集手段と、生体組織
の病変部を処置することのできるエネルギーを有する治
療用レーザ光を発生する治療用レーザ発生手段と、前記
治療用レーザ光を目的部位まで導くレーザ導光手段と、
前記蛍光収集手段によって得られた蛍光像より前記治療
用レーザ光の照射部位を判別可能な蛍光観察画像を生成
する蛍光画像処理手段と、を備えた蛍光診断治療システ
ム。(3-2) Excitation light source means for generating excitation light having a wavelength capable of generating fluorescence at the observation target portion, and fluorescence for collecting fluorescence of the observation target portion based on the excitation light from the excitation light source means Collecting means, a therapeutic laser generating means for generating a therapeutic laser light having energy capable of treating a lesion of a living tissue, and a laser light guiding means for guiding the therapeutic laser light to a target site,
A fluorescence diagnostic treatment system comprising: a fluorescence image processing means for generating a fluorescence observation image capable of discriminating the irradiation site of the therapeutic laser light from the fluorescence image obtained by the fluorescence collecting means.

【０２２３】（３−３） 前記治療用レーザ発生手段は
可視光範囲外の波長の治療用レーザ光を発生し、前記蛍
光収集手段は、観察対象部位の蛍光の光増幅を行うイメ
ージインテンシファイアを含み、該イメージインテンシ
ファイア光路前方に前記治療用レーザ光の波長を除去す
るフィルタ手段を有する付記（３−１）記載の蛍光診断
治療システム。(3-3) The therapeutic laser generating means generates therapeutic laser light having a wavelength outside the visible light range, and the fluorescence collecting means performs image amplification on the fluorescence of the observation target region. The fluorescence diagnosis and treatment system according to appendix (3-1), further comprising a filter unit that removes the wavelength of the treatment laser light in front of the image intensifier optical path.

【０２２４】この構成では、治療用レーザ発生手段から
の治療用レーザ光の戻り光は、蛍光収集手段においてイ
メージインテンシファイアの前方のフィルタ手段によっ
て除去される。一方、励起光による観察対象部位の蛍光
は、蛍光収集手段においてフィルタ手段で除去されずに
イメージインテンシファイアに導かれ、光増幅される。
これにより、レーザ照射治療による蛍光観察画像への影
響を防止でき、蛍光診断に影響なくレーザ照射治療がで
き、正確な蛍光診断を行うことができる。In this structure, the returning light of the therapeutic laser light from the therapeutic laser generating means is removed by the filter means in front of the image intensifier in the fluorescence collecting means. On the other hand, the fluorescence of the observation target site due to the excitation light is guided to the image intensifier without being removed by the filter means in the fluorescence collecting means, and is optically amplified.
Thereby, the influence of the laser irradiation treatment on the fluorescence observation image can be prevented, the laser irradiation treatment can be performed without affecting the fluorescence diagnosis, and the accurate fluorescence diagnosis can be performed.

【０２２５】（３−４） 前記蛍光画像処理手段によ
り、蛍光像の状態によって前記治療用レーザ発生手段の
レーザ光の出射を制御する付記（３−１）記載の蛍光診
断治療システム。(3-4) The fluorescence diagnostic treatment system according to appendix (3-1), wherein the fluorescence image processing means controls the emission of the laser beam of the treatment laser generating means according to the state of the fluorescence image.

【０２２６】この構成では、蛍光画像処理手段によっ
て、治療用レーザ光の照射により蛍光像において病変部
がなくなったことが認識されると、治療用レーザ発生手
段のレーザ光の出射が停止するよう制御される。これに
より、必要最小限のレーザ照射が行われ、過度の治療用
レーザ光照射の恐れがなく、安全なレーザ照射治療を行
うことができる。In this structure, when the fluorescent image processing means recognizes that the lesion area has disappeared in the fluorescent image due to the irradiation of the therapeutic laser light, control is performed to stop the laser light emission of the therapeutic laser generating means. To be done. As a result, the minimum necessary laser irradiation is performed, and there is no fear of excessive irradiation of the therapeutic laser light, and safe laser irradiation treatment can be performed.

【０２２７】（３−５） さらに通常の観察用の照明光
によって得られる観察対象部位の通常観察画像を生成す
る通常観察手段と、該通常観察手段からの通常観察画像
と、前記蛍光画像処理手段の出力の蛍光観察画像とを切
り換える画像切換え手段とを備え、前記治療用レーザ発
生手段のレーザ出射状態によって前記画像切換え手段の
切り換えを制御する付記（３−１）記載の蛍光診断治療
システム。(3-5) Further, a normal observation means for generating a normal observation image of an observation target site obtained by illumination light for normal observation, a normal observation image from the normal observation means, and the fluorescence image processing means. The fluorescence diagnostic treatment system according to appendix (3-1), further comprising image switching means for switching between the fluorescence observation image of the output of 1) and switching of the image switching means according to the laser emission state of the treatment laser generating means.

【０２２８】この構成では、治療用レーザ発生手段のレ
ーザ出射時には、画像切換え手段によって通常観察手段
からの通常観察画像に画像が切り換えられる。このよう
に治療用レーザ出射時には通常観察画像を表示すること
により、安全なレーザ照射治療を行うことができる。With this structure, when the laser beam is emitted from the therapeutic laser generating means, the image switching means switches the image to the normal observation image from the normal observation means. Thus, by displaying the normal observation image when the therapeutic laser is emitted, safe laser irradiation treatment can be performed.

【０２２９】（３−６） 観察対象部位において蛍光を
発生させることのできる波長を含む励起光を発生する励
起光源手段と、前記励起光源手段からの励起光に基づく
観察対象部位の蛍光を集めて蛍光観察像を得る蛍光収集
手段と、赤外光を発生する赤外光源手段と、前記赤外光
源手段からの赤外光による観察対象部位の赤外観察像を
得る赤外光収集手段と、前記赤外光収集手段によって得
られた観察対象部位の血流量を示す赤外観察像の画像信
号に基づき前記蛍光収集手段により得られた蛍光観察像
の画像信号を補正する蛍光画像処理手段と、を備えた蛍
光観察装置。(3-6) By collecting excitation light source means for generating excitation light having a wavelength capable of generating fluorescence in the observation target portion, and fluorescence of the observation target portion based on the excitation light from the excitation light source means Fluorescence collecting means for obtaining a fluorescence observation image, infrared light source means for generating infrared light, infrared light collecting means for obtaining an infrared observation image of an observation target site by infrared light from the infrared light source means, Fluorescence image processing means for correcting the image signal of the fluorescence observation image obtained by the fluorescence collection means based on the image signal of the infrared observation image showing the blood flow volume of the observation target region obtained by the infrared light collection means, Fluorescence observation device equipped with.

【０２３０】この構成では、赤外光収集手段によって赤
外光による観察対象部位の像として血流量を示す赤外観
察像が得られ、蛍光画像処理手段によって、前記赤外観
察像の画像信号に基づき補正された蛍光観察像の画像信
号が生成される。これにより、観察対象部位の血流量の
影響によらず正確な蛍光診断を行うことが可能となる。In this configuration, the infrared light collecting means obtains an infrared observation image showing the blood flow as an image of the observation target site by the infrared light, and the fluorescence image processing means converts the infrared observation image into an image signal. An image signal of the fluorescence observation image corrected based on the above is generated. This makes it possible to perform accurate fluorescence diagnosis regardless of the influence of the blood flow volume of the observation target site.

【０２３１】（３−７） 観察対象部位において蛍光を
発生させることのできる波長を含む励起光を発生する励
起光源手段と、前記励起光源手段からの励起光を観察対
象部位へ導く導光手段と、前記導光手段を先端部まで内
設した管状のガイド手段と、前記ガイド手段の内腔に挿
通され、前記励起光源手段からの励起光に基づく観察対
象部位の蛍光を集めて蛍光観察像を得る内視鏡と、を備
えた蛍光観察装置。(3-7) Excitation light source means for generating excitation light having a wavelength capable of generating fluorescence at the observation target portion, and light guiding means for guiding the excitation light from the excitation light source means to the observation target portion. , A tubular guide means in which the light guide means is installed up to the tip, and a fluorescent observation image obtained by collecting the fluorescence of the observation target site based on the excitation light from the excitation light source means, which is inserted into the lumen of the guide means. And an endoscope for obtaining the fluorescence.

【０２３２】この構成では、ガイド手段内の導光手段に
よってガイド手段を介して励起光源手段からの励起光が
観察対象部位へ照射され、前記ガイド手段に挿通される
内視鏡により、励起光に基づく観察対象部位の蛍光が収
集されて蛍光観察像が得られる。このように内視鏡を挿
通するガイド手段に励起光の導光手段を設けることによ
り、観察対象部位において広範囲に均一な励起光の照明
ができ、より正確な蛍光診断が可能となる。In this structure, the excitation light from the excitation light source means is radiated to the observation target part by the light guide means in the guide means, and the excitation light is converted into the excitation light by the endoscope inserted in the guide means. Based on this, the fluorescence of the observation target site is collected and a fluorescence observation image is obtained. By providing the excitation light guide means in the guide means that is inserted through the endoscope in this manner, it is possible to illuminate the excitation light uniformly over a wide range in the observation target site, and more accurate fluorescence diagnosis becomes possible.

【０２３３】ところで、蛍光観察装置で生体組織が正常
組織であるか否かを安定して正確に診断するため、内視
鏡などを介して被検部位へ照射する励起光が生体組織に
対して均一に照射されると共に、この生体組織から発生
する蛍光を均一に受光できるか否かが重要である。しか
しながら、生体組織表面の凹凸の激しい腸などの被検部
位を蛍光観察する場合、凹凸のある生体組織に励起光を
均一に照射することができずまた、生体組織から発生す
る蛍光を均一に受光することができないため、安定して
正確に蛍光観察を行うことが難しかった。また、肝臓な
ど空間部が無い臓器（以下実質臓器と記載）では、生体
組織と内視鏡との間に空間部が無いため、励起光を生体
組織に照射し、この生体組織から発生する蛍光を受光す
ることができないので、被検部位の蛍光観察を行うこと
ができなかった。By the way, in order to stably and accurately diagnose whether or not the living tissue is a normal tissue by the fluorescence observation apparatus, the excitation light irradiating the living body tissue through the endoscope or the like is applied to the living tissue. Whether or not the fluorescence emitted from the living tissue can be uniformly received while being uniformly irradiated is important. However, when fluorescently observing a test site such as the intestine where the surface of the living tissue is highly uneven, it is not possible to uniformly irradiate the uneven living tissue with the excitation light, and to uniformly receive the fluorescence generated from the living tissue. Therefore, it has been difficult to perform stable and accurate fluorescence observation. In an organ such as the liver that does not have a space (hereinafter referred to as a solid organ), since there is no space between the body tissue and the endoscope, the living tissue is irradiated with excitation light and fluorescence generated from the body tissue is emitted. Since it is not possible to receive light, it was not possible to perform fluorescence observation of the test site.

【０２３４】そこで、以下のように蛍光観察装置の内視
鏡を構成することによって、凹凸の激しい被検部位や実
質臓器内の被検部位などの生体組織に励起光を均一に照
射して、生体組織から発生する蛍光を均一に受光するこ
とによって被検部位の蛍光観察を安定、且つ、正確に行
える蛍光観察装置を提供することができる。Therefore, by constructing the endoscope of the fluorescence observation apparatus as follows, the excitation light is uniformly irradiated to the living tissue such as the test site with severe irregularities or the test site in the parenchymal organ, It is possible to provide a fluorescence observation apparatus that can stably and accurately perform fluorescence observation of a test site by uniformly receiving fluorescence generated from living tissue.

【０２３５】図２６ないし図２８は蛍光観察装置の空間
形成手段の一実施例に係り、図２６は蛍光観察装置の概
略構成を示す説明図、図２７は蛍光観察装置の内視鏡先
端部に取り付けられる空間部形成手段としての透明カバ
ーを示す説明図、図２８は空間部形成手段である透明カ
バーを内視鏡先端部に取り付けた内視鏡の作用を示す説
明図である。26 to 28 relate to an embodiment of the space forming means of the fluorescence observation apparatus, FIG. 26 is an explanatory view showing a schematic structure of the fluorescence observation apparatus, and FIG. 27 is a front end portion of the endoscope of the fluorescence observation apparatus. FIG. 28 is an explanatory view showing a transparent cover as a space forming means to be attached, and FIG. 28 is an explanatory view showing an action of the endoscope in which the transparent cover forming the space forming means is attached to the endoscope distal end portion.

【０２３６】図２６に示すように蛍光観察装置３００
は、挿入部３１１に観察光学系３１２及び照明光学系３
１３を配設したオプティカル式内視鏡（以下内視鏡と記
載）３１０２と、この内視鏡３１０に照明光を供給する
光源装置３２０と、照明光によって照らされた部位を撮
像する撮像装置３３０などから構成されている。As shown in FIG. 26, a fluorescence observation apparatus 300
The observation optical system 312 and the illumination optical system 3 in the insertion portion 311.
An optical endoscope (hereinafter referred to as an endoscope) 3102 in which 13 is provided, a light source device 320 that supplies illumination light to the endoscope 310, and an imaging device 330 that captures an image of a portion illuminated by the illumination light. Etc.

【０２３７】光源装置３２０としては内視鏡３１０の照
明光学系３１３に通常観察用の照明光を供給するキセノ
ンランプ３２１などを備えた通常観察用光源装置３２２
と、蛍光観察用の例えば、Ｈｅ−Ｃｄレーザ光などを供
給する蛍光観察用光源装置３２３とが備えられている。As the light source device 320, a normal observation light source device 322 including a xenon lamp 321 for supplying illumination light for normal observation to the illumination optical system 313 of the endoscope 310.
And a fluorescence observation light source device 323 for supplying, for example, He—Cd laser light for fluorescence observation.

【０２３８】前記通常観察用光源装置３２２から出射さ
れる照明光は、リレーレンズ３２１ａを介して通常観察
用光源装置３２２が接続された光源用アダプタ３２５の
光学レンズ３２４ａを透過して反射ミラー３２６で反射
され、光学レンズ３２４ｃで内視鏡手元側の把持部３１
４の側部から延出してユニバーサルコード３１５の内部
を挿通するライトガイド３１６の後端面に集光され、前
記ライトガイド３１６の先端側に導かれ照明光学系３１
３から出射されるようになっている。The illumination light emitted from the normal observation light source device 322 is transmitted through the relay lens 321a to the optical lens 324a of the light source adapter 325 to which the normal observation light source device 322 is connected, and is reflected by the reflection mirror 326. The reflected light is reflected by the optical lens 324c, and the grip portion 31 on the proximal side of the endoscope is used.
4 is extended from the side portion of the light guide 316 and is inserted into the universal cord 315 and is condensed on the rear end surface of the light guide 316, and is guided to the front end side of the light guide 316 and the illumination optical system 31.
It is designed to be emitted from 3.

【０２３９】一方、光源用アダプタ３２５に接続された
蛍光観察用光源装置３２３から出射されるレーザ光は、
ライトガイドケーブル３２３ａを介して光源用アダプタ
３２５の光学レンズ３２４ｂを透過し、光学レンズ３２
４ｃで内視鏡３１０から延出されたライトガイド３１６
の後端面に集光され、前記ライトガイド３１６の先端側
に導かれ照明光学系３１３から出射されるようになって
いる。On the other hand, the laser light emitted from the fluorescence observation light source device 323 connected to the light source adapter 325 is
The optical lens 324b of the light source adapter 325 is transmitted through the light guide cable 323a, and the optical lens 32
The light guide 316 extended from the endoscope 310 at 4c
The light is condensed on the rear end face thereof, is guided to the front end side of the light guide 316, and is emitted from the illumination optical system 313.

【０２４０】なお、内視鏡３１０の把持部側部から延出
するユニバーサルコード３１５は、コネクタ３１５ａを
介して光源用アダプタ３２５に着脱自在に接続されるよ
うになっている。また、光源用アダプタ３２５によって
供給される通常観察用光源装置３２２からの照明光と蛍
光観察用光源装置３２３で供給される蛍光観察用光源装
置３２３のレーザ光とは、光源用ドライバ３２７によっ
て駆動する反射ミラー３２６の角度を照明光切換装置３
２８によって図中実線位置、或は、破線位置のどちらか
一方に選択的に切換えることによって、それぞれの照明
光を光学レンズ３２４ｃを介してライトガイド後端面に
集光できるようになっている。The universal cord 315 extending from the side of the grip portion of the endoscope 310 is detachably connected to the light source adapter 325 via the connector 315a. Further, the illumination light from the normal observation light source device 322 supplied by the light source adapter 325 and the laser light of the fluorescence observation light source device 323 supplied by the fluorescence observation light source device 323 are driven by the light source driver 327. The angle of the reflection mirror 326 is set to the illumination light switching device 3
The illumination light can be condensed on the rear end surface of the light guide through the optical lens 324c by selectively switching to either the solid line position or the broken line position in the figure by 28.

【０２４１】すなわち、光源用ドライバ３２７によって
反射ミラー３２６の位置を図中実線位置に切換えたとき
通常観察用光源装置３２２から出射された通常照明光が
ライトガイド後端面に集光され照明光学系３１３から出
射し、反射ミラー３２６の位置を図中破線位置に切換え
たとき蛍光観察用光源装置３２３から出射された蛍光観
察用レーザ光がライトガイド後端面に集光されるて照明
光学系３１３から出射されるようになっている。That is, when the position of the reflection mirror 326 is switched to the solid line position in the figure by the light source driver 327, the normal illumination light emitted from the normal observation light source device 322 is condensed on the rear end face of the light guide and the illumination optical system 313. When the position of the reflection mirror 326 is switched to the broken line position in the figure, the laser light for fluorescence observation emitted from the light source device for fluorescence observation 323 is condensed on the rear end face of the light guide and emitted from the illumination optical system 313. It is supposed to be done.

【０２４２】そして、内視鏡３１０の照明光学系３１３
を介して照射される励起光が生体組織に対して均一に照
射されると共に、励起光を照射した生体組織から発生す
る蛍光が内視鏡３１０の観察光学系３１２で均一に受光
されるよう図２７に示すように、内視鏡３１０の挿入部
先端部に被検部位と内視鏡３１０の照明光学系３１３及
び観察光学系３１２との間に空間部を形成する空間部形
成手段として空間部３７３を有する円筒状で励起光及び
蛍光を透過する透明カバー３７０が取り付けられるよう
になっている。この透明カバー３７０は、励起用レーザ
光及び蛍光に対して透過性のよい例えば、サファイアガ
ラス，石英ガラス，ＢＫ―７などの光学材料やメタクリ
ル樹脂，ポリカーボネート樹脂などの透明樹脂材料で形
成されている。Then, the illumination optical system 313 of the endoscope 310 is used.
The living body tissue is uniformly irradiated with the excitation light emitted through the living body, and the fluorescence generated from the living tissue irradiated with the excitation light is uniformly received by the observation optical system 312 of the endoscope 310. As shown in 27, a space part as a space part forming means for forming a space part between the site to be examined and the illumination optical system 313 and the observation optical system 312 of the endoscope 310 at the tip part of the insertion part of the endoscope 310. A transparent cover 370 having a cylindrical shape having 373 and transmitting excitation light and fluorescence is attached. The transparent cover 370 is made of, for example, an optical material such as sapphire glass, quartz glass, or BK-7, or a transparent resin material such as methacrylic resin or polycarbonate resin, which has good transparency to the excitation laser light and fluorescence. .

【０２４３】なお、透明カバー３７０を取り付けた内視
鏡３１０を体腔内に挿抜するとき、生体組織に傷を付け
ることが無いように、透明カバー３７０の挿入側部に半
球状部３７１を設けたり、後述するように挿入部先端部
を略半球状に形成すると共に、手元側の開口３７２側端
部に半球状部３７１を形成している。また、半球状部３
７１の代わりに傾斜面部（不図示）を形成するようにし
てもよい。A hemispherical portion 371 is provided on the insertion side of the transparent cover 370 so that the living tissue is not damaged when the endoscope 310 having the transparent cover 370 attached thereto is inserted into or removed from the body cavity. As will be described later, the distal end portion of the insertion portion is formed in a substantially hemispherical shape, and the hemispherical portion 371 is formed at the end portion on the opening side 372 on the proximal side. Also, the hemispherical portion 3
Instead of 71, an inclined surface portion (not shown) may be formed.

【０２４４】図２６に示すように内視鏡３１０の観察光
学系３１２から延出するイメージガイド３１７の後端に
配設される接眼部３１８には通常観察用カメラ３３２及
び蛍光観察用カメラ３３３の二つのカメラを撮像用アダ
プタ３３１に接続して構成した撮像装置３３０が設けら
れている。As shown in FIG. 26, a normal observation camera 332 and a fluorescence observation camera 333 are provided in an eyepiece 318 arranged at the rear end of an image guide 317 extending from the observation optical system 312 of the endoscope 310. The image pickup device 330 configured by connecting the two cameras to the image pickup adapter 331 is provided.

【０２４５】撮像装置３３０の二つのカメラ、通常観察
用カメラ３３２及び蛍光観察用カメラ３３３は、接眼部
３１８に固定した撮像用アダプタ３３１に接続固定され
ている。前記通常観察用カメラ３３２には通常観察用光
源装置３２２からの照明光で照射された被検部位を撮像
する結像光学系３３２ａ及び通常観察用ＣＣＤ３３２ｂ
などが配設され、蛍光観察用カメラ３３３には蛍光観察
用光源装置３２３からのレーザ光で照射された被検部位
を撮像するための回転フィルタ３３３ａ，この回転フィ
ルタ３３３ａを回転させる駆動用モータ３３３ｂ，被検
部位の観察画像を結像させる結像光学系３３３ｃ，微弱
な蛍光内視鏡画像を増強するイメージインテンシファイ
ア（以下Ｉ．Ｉ．と略記）３３３ｄ及び蛍光観察用ＣＣ
Ｄ３３３ｅなどが配設されている。The two cameras of the image pickup device 330, the normal observation camera 332 and the fluorescence observation camera 333, are connected and fixed to the image pickup adapter 331 fixed to the eyepiece 318. The normal observation camera 332 has an imaging optical system 332a for capturing an image of a region to be inspected illuminated with illumination light from the normal observation light source device 322, and a normal observation CCD 332b.
And the like. The fluorescence observation camera 333 has a rotary filter 333a for capturing an image of a region to be inspected irradiated with the laser light from the fluorescence observation light source device 323, and a drive motor 333b for rotating the rotary filter 333a. , An imaging optical system 333c for forming an observation image of a region to be examined, an image intensifier (hereinafter abbreviated as II) 333d for enhancing a weak fluorescence endoscopic image, and a fluorescence observation CC
D333e and the like are provided.

【０２４６】なお、前記撮像用アダプタ３３１には接眼
部３１８に伝送される通常観察用被写体像及び蛍光観察
用被写体像を、この撮像用アダプタ３３１に接続された
通常観察用カメラ３３２及び蛍光観察用カメラ３３３に
それぞれ対応するように切換え導く、撮像切換装置３３
４が設けられている。It should be noted that the imaging adapter 331 receives the normal observation subject image and the fluorescence observation subject image transmitted to the eyepiece 318, and the normal observation camera 332 and the fluorescence observation subject image connected to the imaging adapter 331. Image pick-up switching device 33 for switching and guiding the corresponding cameras 333, respectively.
4 are provided.

【０２４７】この撮像切換装置３３４は、撮像用ドライ
バ３３４ａと、この撮像用ドライバ３３４ａによって駆
動する反射ミラー３３４ｂなどから構成されている。そ
して、通常照明光が照明光学系３１３から出射されてい
るとき、撮像用ドライバ３３４ａで反射ミラー３３４ｂ
の位置を図中実線位置に切換えることによって被写体像
を通常観察用カメラ３３２に導き、蛍光観察用レーザ光
が照明光学系３１３から出射されているときには撮像用
ドライバ３３４ａによって反射ミラー３２６の位置を図
中破線位置に切換えることによって被写体像が蛍光観察
用カメラ３３３に導かれるようになっている。The image pickup switching device 334 comprises an image pickup driver 334a, a reflecting mirror 334b driven by the image pickup driver 334a, and the like. Then, when the normal illumination light is emitted from the illumination optical system 313, the image pickup driver 334a causes the reflection mirror 334b.
Is switched to the position of the solid line in the figure to guide the subject image to the normal observation camera 332, and when the fluorescence observation laser light is emitted from the illumination optical system 313, the position of the reflection mirror 326 is adjusted by the imaging driver 334a. The subject image is guided to the fluorescence observation camera 333 by switching to the position of the middle broken line.

【０２４８】前記通常観察用カメラ３３２に導かれた被
写体像は、通常観察用ＣＣＤ３３２ｂに結像し、被写体
像の電気信号が通常観察用カメラ３３２に接続されたビ
デオプロセッサ３４０に伝送されて画像信号に変換され
る。また、前記蛍光観察用カメラ３３３に導かれた被写
体像は、蛍光観察用ＣＣＤ３３３ｅに結像し、被写体像
の電気信号が蛍光観察用カメラ３３３に接続された蛍光
画像処理装置３５０の画像処理装置３５１に伝送されて
画像信号に変換される。そして、画像処理装置３５１及
びビデオプロセッサ３４０で変換された画像信号は、同
期制御装置３６０に接続されたモニタ３６５に写し出す
画像を通常内視鏡画像、或は、蛍光内視鏡画像のどちら
か一方に切換えるビデオスイッチャ３６１を介してモニ
タ画面上に観察画像が写し出されるようになっている。The subject image guided to the normal observation camera 332 is formed on the normal observation CCD 332b, and the electric signal of the subject image is transmitted to the video processor 340 connected to the normal observation camera 332. Is converted to. Further, the subject image guided to the fluorescence observation camera 333 is formed on the fluorescence observation CCD 333e, and an electric signal of the subject image is connected to the fluorescence observation camera 333, and the image processing device 351 of the fluorescence image processing device 350 is connected. And is converted into an image signal. Then, the image signal converted by the image processing device 351 and the video processor 340 is either a normal endoscope image or a fluorescence endoscope image which is an image projected on the monitor 365 connected to the synchronization control device 360. The observation image is displayed on the monitor screen via the video switcher 361 for switching to.

【０２４９】なお、前記照明光切換装置３２８，撮像切
換装置３３４，及びビデオスイッチャ３６１は、同期制
御装置３６０に設けたタイミングコントローラ３６２に
よって同期制御されるようになっている。The illumination light switching device 328, the image pickup switching device 334, and the video switcher 361 are synchronously controlled by a timing controller 362 provided in the synchronous control device 360.

【０２５０】また、符号３６９は、例えばフットスイッ
チや手元スイッチなどの切換スイッチであり、同期制御
装置３６０のタイミングコントローラ３６２に接続され
ている。この切換スイッチ３６９は、光源装置３２０の
ドライバ３２７及び撮像装置３３０のドライバ３３４ａ
に接続され、照明光切換装置３２８の反射ミラー３２６
及び撮像切換装置３３４の反射ミラー３３４ｂとビデオ
スイッチャ３６１とを通常観察状態、或は、蛍光観察状
態のどちらか一方に切換えることができるようになって
いる。Reference numeral 369 denotes a changeover switch such as a foot switch or a hand switch, which is connected to the timing controller 362 of the synchronous control device 360. The changeover switch 369 is provided for the driver 327 of the light source device 320 and the driver 334 a of the imaging device 330.
And a reflection mirror 326 of the illumination light switching device 328.
The reflection mirror 334b and the video switcher 361 of the imaging switching device 334 can be switched to either a normal observation state or a fluorescence observation state.

【０２５１】さらに、蛍光観察用カメラ３３３に配設さ
れている回転フィルタ３３３ａには例えば、４８０〜５
２０ｎｍ帯域用の第１のフィルタと６３０ｎｍ以上の帯
域用の第２フィルタとが配設されている。そして、蛍光
観察用光源装置３２３からＨｅ−Ｃｄレーザによる紫色
光４４２ｎｍを照射して蛍光画像を観察する場合、生体
組織からはＨｅ−Ｃｄレーザによる紫色光４４２ｎｍよ
り長い波長の自家蛍光が発生し、この蛍光を蛍光観察用
カメラ３３３に配設した回転フィルタ３３３ａの第１の
フィルタと第２のフィルタとで順次撮像することによっ
て蛍光画像が得られるようになっている。Further, the rotary filter 333a provided in the fluorescence observation camera 333 has, for example, 480-5.
A first filter for the 20 nm band and a second filter for the 630 nm band and above are provided. When observing a fluorescence image by irradiating the violet light 442 nm by the He-Cd laser from the fluorescence observation light source device 323, autofluorescence having a wavelength longer than the violet light 442 nm by the He-Cd laser is generated from the biological tissue, A fluorescence image is obtained by sequentially capturing an image of this fluorescence with the first filter and the second filter of the rotary filter 333a provided in the fluorescence observation camera 333.

【０２５２】上述のように構成されている蛍光観察装置
３００の作用を説明する。凹凸の激しい生体組織３８０
の被検部位３８１を観察する場合、まず、内視鏡３１０
を通常観察状態にして体腔内の被検部位近傍に挿入して
いく。このとき、透明カバー３７０の先端部に半球状部
３７１が形成されるので組織に傷を付けることがない。The operation of the fluorescence observation apparatus 300 configured as described above will be described. Living tissue 380 with severe irregularities
When observing the examination site 381 of the endoscope, first, the endoscope 310
Under normal observation conditions and insert it into the body cavity near the site to be examined. At this time, since the hemispherical portion 371 is formed at the tip of the transparent cover 370, the tissue is not damaged.

【０２５３】次に、図２８に示すように内視鏡３１０の
挿入部先端部に取り付けた透明カバー３７０の先端面を
被検部位周辺の生体組織３８０に密着させる。このと
き、透明カバー３７０の先端部に半球状部３７１が形成
されるので組織に傷を付けることなく透明カバー先端面
が被検部位近傍に密着させることによって凹凸の激しい
生体組織３８０に対して理想的な位置に内視鏡が配置さ
れる。Next, as shown in FIG. 28, the distal end surface of the transparent cover 370 attached to the distal end of the insertion portion of the endoscope 310 is brought into close contact with the living tissue 380 around the test site. At this time, since the hemispherical portion 371 is formed at the tip of the transparent cover 370, the tip of the transparent cover is brought into close contact with the vicinity of the site to be inspected without damaging the tissue. The endoscope is placed at a proper position.

【０２５４】この状態で、切換スイッチ３６９を操作し
て、光源用アダプタ３２５に内設されている照明光切換
装置３２８の反射ミラー３２６及び撮像用アダプタ３３
１に内設されている撮像切換装置３３４の反射ミラー３
３４ｂとビデオスイッチャ３６１とを蛍光観察側に切換
えて励起用のＨｅ−Ｃｄレーザ光を蛍光観察用光源装置
３２３から出射する。すると、生体組織３８０に励起用
のＨｅ−Ｃｄレーザ光が照明光学系３１３，空間部３７
３及び透明カバー３７０を透過して被検部位近傍を照射
し、この生体組織３８０から蛍光が発生する。このと
き、生体組織３８０から発生する蛍光は、透明カバー３
７０及び空間部３７３を介して観察光学系３１２で受光
され、モニタ画面上に蛍光観察画像を写し出す。In this state, the changeover switch 369 is operated to operate the reflection mirror 326 and the imaging adapter 33 of the illumination light switching device 328 provided in the light source adapter 325.
The reflection mirror 3 of the image pickup switching device 334 installed inside
34b and the video switcher 361 are switched to the fluorescence observation side, and He-Cd laser light for excitation is emitted from the fluorescence observation light source device 323. Then, the He-Cd laser light for excitation is applied to the living tissue 380 by the illumination optical system 313 and the space 37.
3 and the transparent cover 370 are transmitted to irradiate the vicinity of the site to be inspected, and fluorescence is emitted from the living tissue 380. At this time, the fluorescent light emitted from the living tissue 380 is transmitted to the transparent cover 3
The light is received by the observation optical system 312 via 70 and the space 373, and a fluorescence observation image is displayed on the monitor screen.

【０２５５】そして、被検部位が正常であるときと異常
であるときとでは異なるスペクトルの蛍光が発せられる
ため、このスペクトルの違いから被検部位の疾患状態が
診断される。[0255] Fluorescence having a different spectrum is emitted when the test site is normal and when it is abnormal, and thus the disease state of the test site is diagnosed from the difference in the spectrum.

【０２５６】このように、内視鏡の観察光学系及び照明
光学系を備えた先端部に空間部形成手段として空間部を
有する透明カバーを取り付けることによって、被検部位
に透明カバーを密着させて励起光を被検部位近傍に均一
に照射することができると共に、内視鏡先端面と被検部
位との間隙空間部を一定距離に保つことにより、被検部
位から発生する蛍光を均一に受光することができるの
で、凹凸の激しい被検部位の蛍光観察を安定、且つ、正
確に行うことができる。As described above, by attaching the transparent cover having the space portion as the space portion forming means to the distal end portion provided with the observation optical system and the illumination optical system of the endoscope, the transparent cover is brought into close contact with the site to be examined. Excitation light can be uniformly irradiated near the test site, and fluorescent light generated from the test site can be received uniformly by keeping the gap space between the endoscope tip surface and the test site at a constant distance. Therefore, it is possible to perform stable and accurate fluorescence observation of a test site with severe irregularities.

【０２５７】なお、空間部形成手段である透明カバーを
設ける内視鏡は、観察光学系及び照明光学系を先端面に
配設した直視型内視鏡に限定されるものではなく、図２
９に示す側視型内視鏡３１０ａや図３０に示す前方斜視
型内視鏡３１０ｂなどであってもよく、側視型内視鏡３
１０ａ及び前方斜視型内視鏡３１０ｂには先端面を半球
状に形成した透明カバー３８５を設けている。この場
合、図３１に示すように透明カバー３８５の側面を被検
部位３８１に密着させることによって凹凸の激しい被検
部位の蛍光観察を安定、且つ、正確に行うことができ
る。The endoscope provided with the transparent cover which is the space forming means is not limited to the direct-view type endoscope in which the observation optical system and the illumination optical system are provided on the distal end surface.
The side-viewing endoscope 310a shown in FIG. 9 or the front perspective-viewing endoscope 310b shown in FIG.
10a and the front perspective endoscope 310b are provided with a transparent cover 385 having a hemispherical tip surface. In this case, as shown in FIG. 31, by bringing the side surface of the transparent cover 385 into close contact with the test site 381, it is possible to perform stable and accurate fluorescence observation of the test site with severe irregularities.

【０２５８】また、図３２に示すように側視型内視鏡３
１０ａや前方斜視型内視鏡３１０ｂに設ける空間部形成
手段としては、透明部材で形成した両端が開口した管腔
部材で形成した透明カバー３８６であってもよい。この
場合、透明カバー３８６の側面を被検部位に密着させて
蛍光観察を行うようにしても凹凸の激しい被検部位の蛍
光観察を安定、且つ、正確に行うことができる。Further, as shown in FIG. 32, the side-view endoscope 3
The space forming means provided in 10a or the front perspective endoscope 310b may be a transparent cover 386 formed of a hollow member formed of a transparent member and having both ends opened. In this case, even if the side surface of the transparent cover 386 is brought into close contact with the site to be inspected for fluorescence observation, it is possible to stably and accurately perform fluorescence observation of the site to be inspected, which is highly uneven.

【０２５９】さらに、図３３及び図３４に示すように先
端部を尖らせて形成した透明カバー３８７，３８８を空
間部形成手段として側視型内視鏡３１０ａや前方斜視型
内視鏡３１０ｂの先端部に設けている。この場合、図３
５に示すように透明カバー先端部を実質臓器３８０に穿
刺して、実質臓器内の被検部位３８１と内視鏡先端面部
との間に空間部３７３を形成することによって、実質臓
器内に励起光を照射して蛍光を受光することが可能とな
るので、実質臓器の蛍光観察を安定、且つ、正確に行う
ことができる。Further, as shown in FIG. 33 and FIG. 34, the transparent covers 387 and 388 formed by sharpening the tips are used as the space forming means and the tips of the side-view type endoscope 310a and the front perspective type endoscope 310b. It is provided in the section. In this case,
As shown in FIG. 5, the transparent cover tip portion is punctured into the parenchymal organ 380 to form a space portion 373 between the test site 381 in the parenchymal organ and the endoscope front end surface portion, thereby exciting into the parenchymal organ. Since it becomes possible to irradiate light and receive fluorescence, fluorescence observation of the parenchymal organ can be performed stably and accurately.

【０２６０】図３６及び図３７は蛍光観察装置の内視鏡
に設ける空間部形成手段の他の実施例に係り、図３６は
空間部形成手段であるバルーンを直視型内視鏡に設けた
ときの作用を示す説明図、図３７は空間部形成手段であ
るバルーンを前方斜視型内視鏡に設けたときの作用を示
す説明図である。FIGS. 36 and 37 relate to another embodiment of the space forming means provided in the endoscope of the fluorescence observation apparatus, and FIG. 36 shows the case where the balloon which is the space forming means is provided in the direct-viewing endoscope. And FIG. 37 is an explanatory view showing the action when the balloon, which is the space forming means, is provided in the front perspective endoscope.

【０２６１】図３６に示すように内視鏡３１０の先端部
に空間部形成手段として前記透明カバー３７０，３８
５，３８６，３８７，３８８などを設ける代わりに励起
用レーザ光及び蛍光に対して透過性の優れた透明な合成
ゴムで形成した透明バルーン３９０を内視鏡先端部に設
けている。なお、符号３９１は糸巻き接着部である。As shown in FIG. 36, the transparent covers 370, 38 are provided at the tip of the endoscope 310 as space forming means.
Instead of providing 5, 386, 387, 388, etc., a transparent balloon 390 made of transparent synthetic rubber having excellent transparency to excitation laser light and fluorescence is provided at the tip of the endoscope. Note that reference numeral 391 is a spool adhesive portion.

【０２６２】この透明バルーン３９０は、通常状態では
図中破線に示すように内視鏡先端部に位置している。こ
のため、内視鏡を体腔内に挿通する際には、蛍光観察装
置を通常観察状態にして、目的観察部位に挿通していけ
ばよい。そして、内視鏡３１０が被検部位近傍に到達し
たとき、内視鏡３１０に設けた図示しないチャンネルを
介して透明バルーン内に水や空気などの流体を送り込
み、透明バルーン３９０を図中実線に示すように膨張さ
せて、バルーン３９０の一部を被検部位３８１を含む生
体組織３８０に密着させる。なお、内視鏡先端部に設け
る透明バルーン３９０以外は、蛍光観察装置３００の構
成及び作用は上記実施例と同様であり、同部材には同符
号を付して説明を省略する。In the normal state, the transparent balloon 390 is located at the tip of the endoscope as shown by the broken line in the figure. Therefore, when inserting the endoscope into the body cavity, the fluorescence observation apparatus may be put in a normal observation state and inserted into the target observation site. Then, when the endoscope 310 reaches the vicinity of the site to be examined, a fluid such as water or air is sent into the transparent balloon through a channel (not shown) provided in the endoscope 310, and the transparent balloon 390 is shown by a solid line in the figure. The balloon 390 is inflated as shown, and a part of the balloon 390 is brought into close contact with the living tissue 380 including the test site 381. The configuration and operation of the fluorescence observation apparatus 300 are the same as those of the above-mentioned embodiment except for the transparent balloon 390 provided at the distal end portion of the endoscope, and the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

【０２６３】この状態で切換スイッチ３６９を操作し
て、蛍光観察装置３００の光源用アダプタ３２５に内設
されている照明光切換装置３２８の反射ミラー３２６及
び撮像用アダプタ３３１に内設されている撮像切換装置
３３４の反射ミラー３３４ｂとビデオスイッチャ３６１
とを蛍光観察側に切換えて励起用のＨｅ−Ｃｄレーザ光
を蛍光観察用光源装置３２３から出射する。すると、生
体組織に励起用のＨｅ−Ｃｄレーザ光が照明光学系３１
３から空間部３９２及び透明バルーン３９０を透過して
被検部位近傍に照射され、この生体組織から蛍光が発生
する。このとき、生体組織から発生する蛍光は、透明バ
ルーン３９０及び空間部３９２を介して観察光学系３１
２で受光され、モニタ画面上に蛍光観察画像が写し出さ
れる。被検部位が正常であるときと異常であるときとで
は異なるスペクトルの蛍光が発せられるため、このスペ
クトルの違いから被検部位の疾患状態が診断される。In this state, the changeover switch 369 is operated to operate the reflection mirror 326 of the illumination light switching device 328 provided in the light source adapter 325 of the fluorescence observation apparatus 300 and the image pickup provided in the image pickup adapter 331. Reflection mirror 334b of switching device 334 and video switcher 361
And are switched to the fluorescence observation side, and He-Cd laser light for excitation is emitted from the fluorescence observation light source device 323. Then, the He-Cd laser light for excitation is applied to the living tissue to the illumination optical system 31.
3 passes through the space 392 and the transparent balloon 390 to irradiate the vicinity of the site to be examined, and fluorescence is emitted from this living tissue. At this time, the fluorescence generated from the living tissue is transmitted through the transparent balloon 390 and the space 392 to the observation optical system 31.
The light is received at 2, and a fluorescence observation image is displayed on the monitor screen. Fluorescence having a different spectrum is emitted when the test site is normal and abnormal, so that the disease state of the test site is diagnosed from the difference in the spectrum.

【０２６４】このように、内視鏡先端部に空間部形成手
段として膨張自在な空間部を有する透明バルーンを配設
したことによって、被検部位に透明バルーンの一部を密
着させて励起光を被検部位近傍に均一に照射することが
できると共に、内視鏡先端面と被検部位との間隙空間を
一定距離に保つことによって被検部位から発生する蛍光
を均一に受光することができるので、凹凸の激しい被検
部位の蛍光観察を安定、且つ、正確に行うことができ
る。As described above, by disposing the transparent balloon having the inflatable space portion as the space portion forming means at the distal end portion of the endoscope, a part of the transparent balloon is brought into close contact with the site to be inspected and the excitation light is emitted. Since it is possible to uniformly irradiate the vicinity of the test site, it is possible to uniformly receive the fluorescence generated from the test site by keeping the gap space between the distal end surface of the endoscope and the test site at a constant distance. Thus, it is possible to perform stable and accurate fluorescence observation of the test site with severe irregularities.

【０２６５】また、図３７に示すように透明バルーン３
９０を前方斜視型内視鏡３１０ｂに設けることによって
管腔内の被検部位近傍に容易に挿通することが可能であ
ると共に、透明バルーン３９０を膨張させて、バルーン
３９０の一部を被検部位３８１を含む生体組織３８０に
密着させて容易に蛍光観察を行うことができる。そし
て、管腔内で透明バルーン３９０を膨張させることによ
り、生体組織３８０が圧迫されて血流量が減少すること
によって、血流による影響の少ない蛍光観察を行うこと
ができる。Also, as shown in FIG. 37, the transparent balloon 3
By providing 90 to the front perspective type endoscope 310b, it is possible to easily insert the transparent balloon 390 into the vicinity of the site to be inspected, and to inflate the transparent balloon 390 so that a part of the balloon 390 is inspected. Fluorescence observation can be easily performed by closely contacting with the living tissue 380 including 381. Then, by expanding the transparent balloon 390 in the lumen, the living tissue 380 is compressed and the blood flow volume is reduced, so that fluorescence observation that is less affected by blood flow can be performed.

【０２６６】［付記］ （４ー１）通常観察が可能な内視鏡の照明光学系から被
検部位に励起光を照射し、この被検部位から発生する蛍
光を内視鏡の観察光学系に接続した蛍光観察用撮像装置
により撮像して、被検部位の変性や癌などの疾患状態を
蛍光観察する蛍光観察装置において、前記内視鏡の先端
部に励起光及び蛍光を透過する光学材料で形成した空間
部形成手段を設け、この空間部形成手段を被検部位に当
接、或は、穿刺して、被検部位と内視鏡先端部との間に
空間部を形成する蛍光観察装置。[Supplementary Note] (4-1) Excitation light is radiated from the illumination optical system of the endoscope that allows normal observation to the region to be examined, and the fluorescence generated from the region to be examined is observed through the observation optical system of the endoscope. In a fluorescence observation device for performing fluorescence observation of a disease state such as degeneration or cancer of a test site by imaging with a fluorescence observation imaging device connected to the optical material, an optical material transmitting excitation light and fluorescence to the distal end portion of the endoscope. Fluorescence observation in which a space portion forming means is formed, and the space portion forming means is brought into contact with or punctured with the examination site to form a space portion between the examination site and the distal end portion of the endoscope. apparatus.

【０２６７】上記蛍光観察装置の構成によれば、空間部
形成手段によって形成した空間部を介して空間部形成手
段を被検部位に密着させることによって励起光を均一に
照射可能であると共に、被検部位から発生する蛍光を均
一に受光可能である。このように、凹凸の激しい被検部
位や実質臓器内の被検部位などの生体組織に励起光を均
一に照射することができると共に、生体組織から発生す
る蛍光を均一に受光することができることによって、安
定的、且つ、正確に蛍光観察を行える。According to the structure of the above-mentioned fluorescence observation apparatus, the excitation light can be uniformly irradiated by bringing the space forming means into close contact with the test site via the space formed by the space forming means, and It is possible to uniformly receive the fluorescence emitted from the inspection site. Thus, the excitation light can be uniformly applied to the living tissue such as the examination site having a large unevenness or the examination site in the parenchymal organ, and the fluorescence generated from the living tissue can be received uniformly. Stable and accurate fluorescence observation can be performed.

【０２６８】（４ー２）前記空間部形成手段が内視鏡先
端部に設けられる励起光及び蛍光を透過する透明バルー
ンである付記（４ー１）記載の蛍光観察装置。(4-2) The fluorescence observation apparatus according to appendix (4-1), wherein the space forming means is a transparent balloon provided at the distal end of the endoscope for transmitting excitation light and fluorescence.

【０２６９】上記蛍光観察装置の構成によれば、透明バ
ルーンを膨張させて被検部位に密着させることによっ
て、励起光を均一に照射可能であると共に、被検部位か
ら発生する蛍光を均一に得られる。このように、凹凸の
激しい被検部位や実質臓器内の被検部位などの生体組織
に励起光を均一に照射することが可能になると共に、生
体組織を圧迫し血流量を減少させるので血流による影響
の少ない蛍光を均一に受光可能となり、安定的、且つ、
正確な蛍光観察を行うことができる。According to the configuration of the above fluorescence observation apparatus, the transparent balloon is inflated and brought into close contact with the test site, so that the excitation light can be uniformly irradiated and the fluorescence generated from the test site can be uniformly obtained. To be In this way, it becomes possible to uniformly irradiate the living tissue such as the test site with severe unevenness or the test site in the parenchyma with the excitation light, and the blood flow is reduced because the living tissue is pressed and the blood flow is reduced. It is possible to receive fluorescence that is not affected by
Accurate fluorescence observation can be performed.

【０２７０】次に組織までの距離に関係なく、診断する
のに適した蛍光像が得られる蛍光観察装置の第１実施例
ないし第３実施例を図３８ないし図４５を参照して順次
説明する。これらの実施例の背景をまず説明する。Next, the first to third embodiments of the fluorescence observation apparatus capable of obtaining a fluorescence image suitable for diagnosis regardless of the distance to the tissue will be sequentially described with reference to FIGS. 38 to 45. . The background of these embodiments will be described first.

【０２７１】従来の蛍光観察用の光源からは常に一定の
光量の励起光が出射され、観察対象部位へ照射される。
この為、観察対象部位の状況や対象部位までの距離によ
っては適切な光量の蛍光が得られず、良好な蛍光観察画
像が得られない場合が発生する可能性がある。A conventional light source for fluorescence observation always emits a constant amount of excitation light and irradiates the observation target site.
Therefore, depending on the condition of the observation target site and the distance to the target site, an appropriate amount of fluorescence may not be obtained, and a good fluorescence observation image may not be obtained.

【０２７２】図３８（ａ）は励起光出射端と対象部位が
適切な場合を示し、その時の蛍光強度は図３８（ｃ）に
示す正常部（実線）、病変部（２点鎖線）のような特性
を示す。FIG. 38 (a) shows a case where the excitation light emitting end and the target site are appropriate, and the fluorescence intensity at that time is as shown in the normal part (solid line) and lesion part (two-dot chain line) shown in FIG. 38 (c). Shows the characteristic.

【０２７３】図３８（ａ）においては図示しない励起用
光源からの励起光は、内視鏡４９１のライトガイド４９
２で導光され、このライトガイド４９２の先端面からさ
らにレンズを介して観察対象部位４９３側に出射され
る。Excitation light from an excitation light source (not shown in FIG. 38A) is emitted from the light guide 49 of the endoscope 491.
The light is guided by 2 and is emitted from the tip end surface of the light guide 492 to the observation target site 493 side through a lens.

【０２７４】そして、観察対象部位４９３の組織等で励
起光で励起された蛍光は対物レンズ４９４によりイメー
ジガイド４９５の先端面に結像する。ところが、図３８
（ｂ）のように励起光出射端と対象部位が接近しすぎる
と、図３８（ｃ）の正常部は点線、病変部は１点鎖線の
ような特性となり、蛍光強度の一部が飽和してしまい、
蛍光強度の特性から正常或は病変と判断する場合には誤
った情報となってしまい、誤った判断がなされる可能性
が高くなる。Then, the fluorescence excited by the excitation light in the tissue or the like of the observation target site 493 is imaged on the tip surface of the image guide 495 by the objective lens 494. However, FIG.
If the excitation light emitting end and the target site are too close to each other as shown in (b), the normal part in FIG. 38 (c) has a characteristic like a dotted line and the lesion part has a characteristic like a one-dot chain line, and a part of the fluorescence intensity is saturated. And
When it is judged to be normal or a lesion based on the characteristic of the fluorescence intensity, it becomes incorrect information and there is a high possibility that an incorrect judgment is made.

【０２７５】つまり、飽和していない場合の蛍光強度の
特性と同様な演算処理により正常或は病変と判断する
と、飽和があると、例えば点線で示す正常部の場合には
波長λ1 での蛍光強度が飽和のため相対的に小さくな
り、波長λ2 の蛍光強度の差が小さくなってしまう。従
ってそれらの比率から正常或は病変と判断すると、病変
と誤判断されてしまうことになり問題がある。[0275] That is, if it is judged as normal or a lesion by the same arithmetic processing as the characteristic of the fluorescence intensity when it is not saturated, if there is saturation, for example, in the case of the normal part indicated by the dotted line, the fluorescence intensity at wavelength λ1 Becomes relatively small due to saturation, and the difference in fluorescence intensity at the wavelength λ2 becomes small. Therefore, if it is judged to be normal or a lesion from those ratios, it will be erroneously judged to be a lesion, which is a problem.

【０２７６】また、特願平５ー３０４４２８の様に観察
対象部位に応じて、常に適切な光量の励起光を照射して
も蛍光強度が適切な値であるかどうかが分からない。Also, as in Japanese Patent Application No. Hei 5-304428, it is not known whether the fluorescence intensity has an appropriate value even if irradiation with an appropriate amount of excitation light is always applied according to the site to be observed.

【０２７７】また、体表面に複数の孔を開けて内視鏡や
各種医療用器具を体腔内に挿入して手術を行う場合には
立体視することにより、術者の操作性を向上させること
が考えられるが、蛍光観察の場合にも同様の問題があ
る。When a plurality of holes are opened on the body surface and an endoscope or various medical instruments are inserted into the body cavity to perform surgery, stereoscopic viewing improves the operability of the operator. However, there is a similar problem in fluorescence observation.

【０２７８】つまり、手術時には手術台の周辺に各種の
医療用器具、装置や複数の術者、助手がいることから、
通常観察像と蛍光像のモニタをそれぞれ設けることは作
業性を低下させてしまうことから問題がある。That is, at the time of surgery, since there are various medical instruments and devices, a plurality of operators, and assistants around the operating table,
Providing a monitor for a normal observation image and a monitor for a fluorescent image is problematic because it reduces workability.

【０２７９】また、複数の術者が協力して手術を行う場
合、モニタであると、特定の術者には見易いがその他の
多数の人には見ずらくなることがしばしばあり、改善さ
れることが望まれる。When a plurality of surgeons cooperate to perform surgery, a monitor is easy for a particular surgeon to see, but it is often difficult for a large number of others to see, which is an improvement. Is desired.

【０２８０】以下の第１ないし第３実施例（図３９ない
し図４５）では距離によらず診断に適した蛍光観察画像
を得ることが可能な蛍光観察装置を提供することを目的
としている。また、術者及び助手等がその位置、姿勢等
に殆ど影響されないで、見易い状態で常時通常像とか蛍
光像を観察できる蛍光観察装置を提供することも目的と
している。The following first to third embodiments (FIGS. 39 to 45) are intended to provide a fluorescence observation apparatus capable of obtaining a fluorescence observation image suitable for diagnosis regardless of the distance. It is also an object of the present invention to provide a fluorescence observation apparatus capable of constantly observing a normal image or a fluorescence image in an easy-to-see state without being affected by positions, postures, and the like of an operator and an assistant.

【０２８１】以下、図面を参照して距離に関係なく、診
断に適した蛍光観察画像を得ることができる実施例（及
び変形例）を説明する。An embodiment (and a modification) capable of obtaining a fluorescence observation image suitable for diagnosis will be described below with reference to the drawings regardless of the distance.

【０２８２】距離に無関係に適切な蛍光観察画像を得る
蛍光観察装置の第１実施例となる蛍光観察内視鏡装置４
００は、図３９に示すように、体腔内に挿入し疾患部位
等の観察部位の通常観察像及び蛍光観察像を得る内視鏡
４０１と、この内視鏡４０１に第１アダプタ４０２を介
して通常観察用の白色光を供給する通常照明光源４０３
及び波長がλ0 （例えば３５０ｍｍ〜５００ｍｍ）の励
起光（以下、簡単化のため励起光λ0 と記す）のレーザ
（例えばエキシマレーザ、クリプトンレーザ、Ｈｅ−Ｃ
ｄレーザ、色素レーザ）を供給する蛍光用レーザ装置４
０４と、通常照明光源４０３のランプ４０３ａからの白
色光により内視鏡４０１で得られた通常観察像を第２ア
ダプタ４０５を介して撮像する通常ＴＶカメラ４０６
と、蛍光用レーザ装置４０４からの励起光λ0 により内
視鏡４０１で得られた蛍光像を第２アダプタ４０５を介
して高感度で撮像する蛍光像撮像カメラ４０７と、通常
ＴＶカメラ４０６により撮像された通常観察撮像信号を
信号処理し通常画像を生成するカメラコントロールユニ
ット（ＣＣＵで略記）４０８と、蛍光像撮像カメラ４０
７により撮像された蛍光撮像信号を信号処理し蛍光画像
を生成する蛍光画像処理装置４０９と、ＣＣＵ４０８と
蛍光画像処理装置４０９からの信号が入力され、画像表
示を制御する画像表示制御装置４１０と、この画像表示
制御装置４１０により通常観察画像と蛍光画像が表示さ
れるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤで略記）４１
１及びモニタ４１２と、この画像表示制御装置４１０を
制御する操作を行うためのフットスイッチ４２６と、蛍
光画像処理装置４０９からの出力信号により蛍光像撮像
カメラ４０７内のイメージインテンシファイヤ（Ｉ．
Ｉ．で略記）４２２の光増幅のゲインを制御するＩ．
Ｉ．制御手段４２７と、このＩ．Ｉ．制御手段４２７の
出力により警報をする警報手段４２８とを有する。The fluorescence observation endoscope apparatus 4 as the first embodiment of the fluorescence observation apparatus for obtaining an appropriate fluorescence observation image regardless of the distance.
As shown in FIG. 39, 00 is an endoscope 401 that is inserted into a body cavity to obtain a normal observation image and a fluorescence observation image of an observation site such as a disease site, and the endoscope 401 via a first adapter 402. Normal illumination light source 403 that supplies white light for normal observation
And a laser (for example, an excimer laser, a krypton laser, or He-C) of excitation light (hereinafter, referred to as excitation light λ0 for simplification) having a wavelength of λ 0 (for example, 350 mm to 500 mm).
d laser, dye laser) laser device 4 for fluorescence
04 and a normal TV camera 406 that captures a normal observation image obtained by the endoscope 401 by white light from the lamp 403a of the normal illumination light source 403 via the second adapter 405.
And a fluorescence image capturing camera 407 that captures a fluorescence image obtained by the endoscope 401 by excitation light λ 0 from the fluorescence laser device 404 via the second adapter 405 with high sensitivity, and a normal TV camera 406. A camera control unit (abbreviated as CCU) 408 for processing a normal observation image pickup signal to generate a normal image, and a fluorescence image pickup camera 40
A fluorescence image processing device 409 that performs signal processing of the fluorescence image pickup signal imaged by 7 to generate a fluorescence image, an image display control device 410 that receives signals from the CCU 408 and the fluorescence image processing device 409, and controls image display, A head mount display (abbreviated as HMD) 41 on which a normal observation image and a fluorescence image are displayed by the image display control device 410.
1 and monitor 412, a foot switch 426 for performing an operation for controlling the image display control device 410, and an output signal from the fluorescent image processing device 409, and an image intensifier (I.
I. Abbreviated as). I.
I. The control means 427 and this I.S. I. An alarm unit 428 for issuing an alarm according to the output of the control unit 427 is included.

【０２８３】内視鏡４０１は体腔内等に挿入できるプロ
ーブとしての細長の挿入部４０１ａと、この挿入部４０
１ａの後端に設けられた太幅の操作部４０１ｂと、この
操作部４０１ｂの後端に設けられた接眼部４０１ｃと、
操作部４０１ｂから外部に延出されたライトガイドケー
ブル４０１ｄを有する。The endoscope 401 includes an elongated insertion portion 401a as a probe which can be inserted into a body cavity and the like, and the insertion portion 40.
A wide operation portion 401b provided at the rear end of 1a, and an eyepiece portion 401c provided at the rear end of the operation portion 401b,
The light guide cable 401d is extended from the operation unit 401b to the outside.

【０２８４】挿入部４０１ａ内には光を伝送する可撓性
のファイババンドルで構成されたライトガイド４１５が
挿通され、このライトガイド４１５の後端側はライトガ
イドケーブル４０１ｄ内を挿通され、このライトガイド
ケーブル４０１ｄの端部に設けたコネクタ４０１ｅは第
１アダプタ４０２の光出力部４０２ａに着脱自在で接続
される。A light guide 415 composed of a flexible fiber bundle for transmitting light is inserted into the insertion portion 401a, and the rear end side of the light guide 415 is inserted into the light guide cable 401d. The connector 401e provided at the end of the guide cable 401d is detachably connected to the optical output section 402a of the first adapter 402.

【０２８５】第１アダプタ４０２の第１及び第２の光入
力部には、通常照明光源４０３の光出力部４０３ｂと蛍
光用レーザ装置４０４の光出力部４０４ａとがそれぞれ
着脱自在で接続される。A light output section 403b of the normal illumination light source 403 and a light output section 404a of the fluorescence laser device 404 are detachably connected to the first and second light input sections of the first adapter 402, respectively.

【０２８６】そして第１アダプタ４０２ではドライバ４
１３で可動ミラー４１４を駆動することにより通常照明
光源４０３のランプ４０３ａからの白色光と蛍光用レー
ザ装置４０４からの励起光λ0 を切り換え、内視鏡４０
１内を挿通されたライトガイド４１５に導光するように
なっている。In the first adapter 402, the driver 4
By driving the movable mirror 414 with 13, the white light from the lamp 403a of the normal illumination light source 403 and the excitation light λ 0 from the fluorescence laser device 404 are switched, and the endoscope 40
The light is guided to the light guide 415 which is inserted through the inside.

【０２８７】例えば、図３９において、可動ミラー４１
４が実線の状態に設定された場合には、ランプ４０３ａ
の白色光が光出力部４０３ｂ付近のレンズ、可動ミラー
４１４での反射、光出力部４０２ａ付近のレンズ４０２
ｂを経てライトガイド４１５に導光される。この場合、
レーザ装置４０４からの励起光λ0 は可動ミラー４１４
で遮光される。For example, in FIG. 39, the movable mirror 41
4 is set to the state of the solid line, the lamp 403a
Of the white light of the lens near the light output unit 403b, reflection at the movable mirror 414, and the lens 402 near the light output unit 402a.
The light is guided to the light guide 415 via b. in this case,
The excitation light λ 0 from the laser device 404 is moved by the movable mirror 414.
It is shaded by.

【０２８８】また、可動ミラー４１４が破線で示される
位置に設定された場合には、レーザ装置４０４からの励
起光λ0 の光がファイバ等の導光部材４０４ｂを介して
第２の光入力部から第１アダプタ４０２内に導光され、
この励起光λ0 は退避状態の可動ミラーで遮光されるこ
となく、レンズ４０２ｂを経てライトガイド４１５に導
光される。この場合、ランプ４０３ａの白色光は可動ミ
ラー４１４で遮光される。When the movable mirror 414 is set to the position shown by the broken line, the light of the excitation light λ0 from the laser device 404 is emitted from the second light input section via the light guide member 404b such as a fiber. The light is guided into the first adapter 402,
The excitation light λ 0 is guided to the light guide 415 through the lens 402b without being blocked by the movable mirror in the retracted state. In this case, the white light of the lamp 403a is blocked by the movable mirror 414.

【０２８９】ライトガイド４１５は第１アダプタ４０２
を経た光を内視鏡４０１の挿入部４０１ａ先端側の端面
に伝送し、さらにレンズを介して先端前方に照射する。
照射された光による観察部位からの戻り光は挿入部４０
１ａの先端に配置した対物レンズ４１７によりイメージ
ガイド４１６の先端面に観察像（通常観察像あるいは蛍
光観察像）を結ぶ。そして、この内視鏡４０１内を挿通
された像伝送手段としてのイメージガイド４１６により
内視鏡１の接眼部４０１ｃ側の端面に伝送される。The light guide 415 is the first adapter 402.
The light that has passed through is transmitted to the end surface of the insertion portion 401a of the endoscope 401 on the distal end side, and is further irradiated to the front of the distal end via a lens.
The return light from the observation site due to the irradiated light is the insertion portion 40.
An observation image (normal observation image or fluorescence observation image) is formed on the front end surface of the image guide 416 by the objective lens 417 arranged at the front end of 1a. Then, the image is transmitted to the end surface of the endoscope 1 on the eyepiece 401c side by the image guide 416 as an image transmitting means that is inserted through the endoscope 401.

【０２９０】接眼部４０１ｃには第２アダプタ４０５が
着脱自在に接続されており、第２アダプタ４０５は、ド
ライバ４１８で可動ミラー４１９を駆動することにより
通常観察像と蛍光観察像とを切り換え（通常観察像の場
合の可動ミラー４１９の位置は実線、蛍光観察像の場合
の可動ミラー４１９の位置は破線）、通常観察像を通常
ＴＶカメラ４０６に、蛍光像を蛍光像撮像カメラ４０７
に導く。A second adapter 405 is detachably connected to the eyepiece 401c, and the second adapter 405 switches between a normal observation image and a fluorescence observation image by driving a movable mirror 419 with a driver 418 ( The position of the movable mirror 419 in the normal observation image is a solid line, the position of the movable mirror 419 in the fluorescence observation image is a broken line), the normal observation image is the normal TV camera 406, and the fluorescence image is the fluorescence image capturing camera 407.
Lead to.

【０２９１】可動ミラー４１４と４１９はそれぞれドラ
イバ４１３と４１８により同期して駆動され、一方が実
線の位置に設定された場合には他方も実線の位置に設定
され、他方が破線の位置に設定された場合には他方も破
線の位置に設定される。The movable mirrors 414 and 419 are driven in synchronization by the drivers 413 and 418, respectively, and when one is set to the position indicated by the solid line, the other is also set to the position indicated by the solid line and the other is set to the position indicated by the broken line. In the case of the other, the other is also set to the position of the broken line.

【０２９２】例えば、可動ミラー４１４と４１９が実線
の位置に設定された場合には、通常照明光で照明された
観察対象物側からの反射光が内視鏡４０１の観察光学系
（つまり対物レンズ４１７、イメージガイド４１６、接
眼レンズ）を経て、第２アダプタ４０５内に導光され
る。For example, when the movable mirrors 414 and 419 are set to the positions indicated by the solid lines, the reflected light from the observation object side illuminated with the normal illumination light causes the observation optical system of the endoscope 401 (that is, the objective lens). 417, an image guide 416, and an eyepiece lens), and is guided into the second adapter 405.

【０２９３】そして、接眼レンズに対向するレンズ４０
５ａ、可動ミラー４１９、この可動ミラー４１９で変更
された光路上に配置されたレンズ、通常ＴＶカメラ４０
６内のレンズ４０６ａを経てＣＣＤ４２０に通常観察像
が結ばれる。この通常ＴＶカメラ４０６に内蔵されたＣ
ＣＤ４２０により撮像された通常観察像に対応する通常
観察撮像信号はＣＣＵ４０８に伝送される。The lens 40 facing the eyepiece lens
5a, the movable mirror 419, the lens arranged on the optical path changed by the movable mirror 419, the normal TV camera 40
A normal observation image is formed on the CCD 420 via the lens 406a in the camera 6. C built in this normal TV camera 406
The normal observation image pickup signal corresponding to the normal observation image picked up by the CD 420 is transmitted to the CCU 408.

【０２９４】一方、可動ミラー４１４と４１９が破線の
位置に設定された場合には、レーザ装置４０４の励起光
λ0 がライトガイド４１５で伝送され、観察対象物側に
はこの励起光λ0 が照射され、この励起光λ0 で励起さ
れた蛍光による蛍光像が内視鏡４０１の観察光学系によ
り、第２アダプタ４０５内に導光される。On the other hand, when the movable mirrors 414 and 419 are set to the positions indicated by the broken lines, the excitation light λ0 of the laser device 404 is transmitted by the light guide 415, and the excitation light λ0 is irradiated to the observation object side. A fluorescence image of fluorescence excited by the excitation light λ0 is guided into the second adapter 405 by the observation optical system of the endoscope 401.

【０２９５】：そげて、この導光された蛍光像はレンズ
４０５ａ、このレンズ４０５ａに対向するレンズ４０５
ｂ、蛍光像撮像カメラ４０７内で、このレンズ４０５ｂ
に対向する光路上に配置されたレンズ４０７ａ、さらに
回転フィルタ４２１を介して、高感度撮像を可能にする
Ｉ．Ｉ．４２２で光増幅された後、ＣＣＤ４２３で撮像
される。このＣＣＤ４２３で撮像された蛍光撮像信号は
蛍光画像処理装置４０９に伝送される。[0295] In addition, the guided fluorescent image is reflected by the lens 405a and the lens 405 facing the lens 405a.
b, the lens 405b in the fluorescence image pickup camera 407
Via a lens 407a disposed on the optical path facing the I.P. and a rotary filter 421, which enables high-sensitivity imaging. I. After being optically amplified by 422, it is imaged by the CCD 423. The fluorescence image pickup signal picked up by the CCD 423 is transmitted to the fluorescence image processing device 409.

【０２９６】ここで、図３８（ｃ）に励起光λ0 を照射
した時の蛍光特性を示す。例えば４４２ｍｍの励起光λ
0 で得られる組織の蛍光は、正常部位ではその強度が強
く、病変部では、波長の短い側で正常に比べ弱い。つま
り、図中の波長λ1 ，λ2 と正常と病変で蛍光強度の比
率が異なるので、これらの波長λ1 ，λ2 の画像部分の
比率を求めることで病変と正常を区別することができ
る。そのため、回転フィルタ４２１に設けた２つの通過
帯域フィルタによりそれぞれλ1 ，λ2 の蛍光像を分離
してＣＣＤ４２２で撮像するようになっている。Here, FIG. 38 (c) shows the fluorescence characteristics when the excitation light λ 0 is irradiated. For example, 442 mm excitation light λ
The fluorescence of the tissue obtained at 0 is strong in the normal part and weaker in the lesion part than the normal part on the shorter wavelength side. In other words, the wavelengths λ1 and λ2 in the figure have different fluorescence intensity ratios between normal and lesion, and therefore lesions and normals can be distinguished by determining the ratios of the image portions of these wavelengths λ1 and λ2. Therefore, the two pass band filters provided in the rotary filter 421 separate the fluorescent images of λ1 and λ2, respectively, and the CCD 422 picks them up.

【０２９７】そして、図３９において、可動ミラー４１
４、４１９はタイミングコントローラ４２５により同期
してドライバ４１３、４１８で駆動され、回転フィルタ
４２１を回転駆動するモータ４２４の駆動タイミングも
タイミングコントローラ４２５により制御されている。Then, in FIG. 39, the movable mirror 41
4, 419 are driven by the drivers 413, 418 in synchronization with the timing controller 425, and the drive timing of the motor 424 for rotationally driving the rotary filter 421 is also controlled by the timing controller 425.

【０２９８】画像表示制御装置４１０は、フットスイッ
チ４２６によっても、モニタ４１２と術者のヘッドに装
着される術者装着型表示装置となるＨＭＤ４１１に表示
される通常画像または蛍光画像の切り換えができるよう
になっている。尚、ＨＭＤ４１１は液晶表示デバイスで
構成され、シースルー機能も有する。つまり光を透過す
る表示デバイスに表示するので、術者は眼前の表示によ
り通常画像とか蛍光画像を観察できるし、眼前から視点
を移して（つまり液晶表示デバイスを素通しして）、手
元側の手術部分等を見ることもできる。The image display control device 410 can also switch the normal image or the fluorescent image displayed on the monitor 412 and the HMD 411 which is an operator wearable display device to be mounted on the operator's head by the foot switch 426. It has become. The HMD 411 is composed of a liquid crystal display device and also has a see-through function. In other words, since the image is displayed on a display device that transmits light, the operator can observe a normal image or a fluorescent image by displaying the image in front of the eye, and move the viewpoint from the front of the eye (that is, through the liquid crystal display device) to perform surgery on the hand side. You can also see the parts.

【０２９９】次にこの蛍光観察内視鏡装置４００の作用
を説明する。Ｉ．Ｉ．制御手段４２７では、蛍光画像処
理装置４０９から蛍光強度の強い波長λ1 の信号が入力
される。そして、予め設定された飽和強度よりも少し小
さい限界値と、波長λ1 の蛍光強度を比較し、差が大き
い時には差が小さくなる様にＩ．Ｉ．４２２のゲインを
大きくする様に制御電圧を出力する。Next, the operation of this fluorescence observation endoscope system 400 will be described. I. I. In the control means 427, a signal of wavelength λ1 having a high fluorescence intensity is input from the fluorescence image processing device 409. Then, the threshold value slightly smaller than the saturation intensity set in advance is compared with the fluorescence intensity of the wavelength λ1, and when the difference is large, the I.V. I. The control voltage is output so as to increase the gain of 422.

【０３００】つまり、Ｉ．Ｉ．制御手段４２７の出力に
よって、Ｉ．Ｉ．４２２のゲインを制御する制御電圧を
制御して、結果的にＣＣＤ５５４の出力信号波形に対
し、ＡＧＣを行ったように機能させ、蛍光強度の特性が
飽和しないで大きな波形レベルとなるようにする。That is, I.D. I. By the output of the control means 427, the I.D. I. The control voltage for controlling the gain of 422 is controlled so that the output signal waveform of the CCD 554 is caused to function as if AGC was performed, so that the characteristic of the fluorescence intensity is not saturated and becomes a large waveform level.

【０３０１】このように蛍光強度を直接検出して飽和せ
ずに、かつ強い蛍光を得ることにより常に正確な蛍光強
度λ1 ，λ2 の比率を求めることができる。蛍光強度λ
1 ，λ2 の比率に応じて観察対象部位の蛍光像（擬似カ
ラー表示）と通常観察像をモニタ４１２に表示すること
により観察対象部位が正常が病変か判断することができ
る。As described above, the fluorescence intensity is directly detected without being saturated, and strong fluorescence is obtained, so that an accurate ratio of the fluorescence intensities λ 1 and λ 2 can be always obtained. Fluorescence intensity λ
By displaying a fluorescence image (pseudo color display) of the observation target site and a normal observation image on the monitor 412 according to the ratio of 1 and λ2, it is possible to determine whether the observation target site is normal or not.

【０３０２】また、蛍光像をＨＭＤ４１１の右眼用に、
通常観察像を左眼用に表示しても良い。更に、蛍光像と
通常観察像を重畳してＨＭＤ４１１に表示しても良い。
上記実施例においては、波長λ1 における蛍光強度によ
り、Ｉ．Ｉ４２２のゲインを制御するようにしたが、蛍
光強度のピーク値を検出してその時のピーク値が限界値
を越えないように、Ｉ．Ｉ．４２２のゲインを制御して
も良い。Further, a fluorescent image for the right eye of the HMD 411,
The normal observation image may be displayed for the left eye. Furthermore, the fluorescent image and the normal observation image may be superimposed and displayed on the HMD 411.
In the above embodiment, the I.V. Although the gain of I422 is controlled, the I.I.I.I. is controlled so that the peak value of the fluorescence intensity is detected and the peak value at that time does not exceed the limit value. I. The gain of 422 may be controlled.

【０３０３】更に、蛍光強度の平均値を用いても良い。
また、波長λ1 を用いる時、スペクトルであっても、あ
る帯域をもっていても良い。また、Ｉ．Ｉ．４２２のゲ
インを制御する代わりにＩ．Ｉ．４２２の手前に絞り機
構を設けて、この絞り機構の絞りにより、この絞りを通
過する蛍光強度を制御しても良い。Further, an average value of fluorescence intensity may be used.
When the wavelength λ1 is used, it may have a spectrum or a certain band. In addition, I. I. 422 instead of controlling the gain of I.422. I. A diaphragm mechanism may be provided in front of 422, and the diaphragm of this diaphragm mechanism may control the fluorescence intensity passing through this diaphragm.

【０３０４】また、Ｉ．Ｉ．４２２のゲインを最大にし
た場合等において、蛍光強度が所定量に達しない時に
は、その信号レベルで判断を行うと、Ｓ／Ｎが小さいた
め、誤った判断とか、信頼性の低い判断となる可能性が
高くなるので、このような場合には警報手段４２８或は
告知手段により術者に知らせる。そして、術者はこの知
らせにより出射端を観察対象部位に近づけて蛍光像を得
ることにより、Ｓ／Ｎを大きくでき、病変か正常である
かの判断を行うことのできる蛍光像にできる。In addition, the I.D. I. When the gain of 422 is maximized, etc., when the fluorescence intensity does not reach the predetermined amount, if the signal level is used for the determination, the S / N is small, which may result in an erroneous determination or a determination with low reliability. In such a case, the operator is notified by the alarm means 428 or the notification means. Then, the operator can increase the S / N by obtaining the fluorescence image by bringing the emitting end closer to the site to be observed by this notification, and the fluorescence image can be judged whether the lesion or the lesion is normal.

【０３０５】なお、部分的に蛍光強度が所定量に達しな
い場合にも、警報手段４２８でその旨を知らせるように
しても良い。例えば、図３８（ｂ）に示すよりもさらに
距離を小さく設定した場合において、励起光を照射する
範囲が観察系の観察範囲の一部のみになる場合には、検
出される蛍光像は一部においては大きな蛍光強度になる
が、残りの部分では蛍光強度が殆ど検出されない部分が
でてくる。Even if the fluorescence intensity partially does not reach the predetermined amount, the alarm means 428 may notify that effect. For example, when the distance is set to be smaller than that shown in FIG. 38 (b) and the excitation light irradiation range is only a part of the observation range of the observation system, a part of the detected fluorescence image is detected. However, the fluorescence intensity becomes large in the above, but there is a portion where the fluorescence intensity is hardly detected in the remaining portion.

【０３０６】このような状態は、例えばＣＣＤ４２３で
得られた蛍光像における周辺側の蛍光強度の分布を、Ｃ
ＣＤ４２３の出力信号に対して（蛍光画像処理装置４０
９で）調べることにより、判別或は識別できる。そし
て、このような場合にも、警報手段４２８で、（例えば
蛍光像の一部した観察できない状態であることとか、さ
らに距離を大きく設定すべき旨を）知らせるようにして
も良い。In such a state, for example, the distribution of the fluorescence intensity on the peripheral side in the fluorescence image obtained by the CCD 423 is C
For the output signal of the CD 423 (fluorescence image processing device 40
By (9), it can be identified or identified. Then, even in such a case, the alarm means 428 may notify the user (for example, that a part of the fluorescence image cannot be observed, or that the distance should be set larger).

【０３０７】警報手段４２８としては音声（ブザーでも
可）、ランプの点灯、操作部の振動等によるフィードバ
ック、モニタ４１２への表示等のいずれでも良い。ま
た、ＨＭＤ４１１に視線検出手段を設けておき、視線を
変えることにより、蛍光像と通常観察像を切換えて観察
できるようにしても良い。As the alarm means 428, any of voice (a buzzer may be used), lighting of a lamp, feedback due to vibration of the operating portion, display on the monitor 412 and the like may be used. Further, the HMD 411 may be provided with a line-of-sight detecting means, and the line of sight may be changed so that the fluorescent image and the normal observation image can be switched and observed.

【０３０８】この蛍光観察内視鏡装置４００によれば、
以下の効果がある。蛍光強度を直接検出してＩ．Ｉ４２
２のゲインを制御することにより、観察対象部位の状況
にかかわらず、常に適切な蛍光強度の比率を求めて正確
な診断が可能になる。例えば、図３８（ｂ）の様な拡大
観察時にもＩ．Ｉ．４２２のゲインを下げて飽和が生じ
ないように制御するので、正確な診断ができる。According to this fluorescence observation endoscope apparatus 400,
It has the following effects. Fluorescence intensity is directly detected and I.V. I42
By controlling the gain of 2, regardless of the condition of the site to be observed, it is possible to always obtain an appropriate ratio of fluorescence intensity and perform accurate diagnosis. For example, even when magnified observation as shown in FIG. I. Since the gain of 422 is reduced to control so that saturation does not occur, accurate diagnosis can be performed.

【０３０９】比率を求める波長λ1 により制御すること
で、確実に求める比率の飽和を防止できる。更に、Ｓ／
Ｎを低下させることなく、良好な蛍光画像が得られる。
ＨＭＤ４１１に表示することにより、術者が姿勢を変え
ても常に蛍光像と通常観察像を見ることができ、病変部
を見逃す可能性を低くできる。By controlling by the wavelength λ 1 for obtaining the ratio, it is possible to surely prevent the saturation of the obtained ratio. Furthermore, S /
A good fluorescence image can be obtained without decreasing N.
By displaying on the HMD 411, even if the operator changes his / her posture, the fluorescent image and the normal observation image can always be seen, and the possibility of missing the lesion can be reduced.

【０３１０】また、ＨＭＤ４１１を複数設けることによ
り、複数の術者がいても、全員が常に良好な画像を得る
ことができる。つまり、姿勢を変えたり位置を変えても
し、その姿勢とか位置に影響されないで、全員が常に良
好な画像を観察できる。Further, by providing a plurality of HMDs 411, even if there are a plurality of operators, all of them can always obtain good images. In other words, even if the posture is changed or the position is changed, everyone can always observe a good image without being influenced by the posture or the position.

【０３１１】なお、助手がいる場合には助手にもＨＭＤ
４１１をそれぞれ装着するようにすれば、術者及び助手
全員が常に良好な画像を観察できる。また、ＨＭＤ４１
１のシースルー機能を利用すれば、内視鏡や処置具の操
作が容易に行え、術者の人数を削減することもできる。[0311] If an assistant is present, the HMD can also be used by the assistant.
By mounting 411 respectively, the operator and all assistants can always observe good images. In addition, HMD41
If the see-through function of No. 1 is used, the operation of the endoscope and the treatment tool can be easily performed, and the number of operators can be reduced.

【０３１２】なお、例えば画像表示制御装置４１０の出
力部にワイヤレスの映像信号送信部を設け、一方、ＭＨ
Ｄ４１１に映像信号受信部及び映像信号再生回路と電源
とを設け、ＨＭＤ４１１を装着する人はワイヤレスで通
常画像とか蛍光画像を観察できるようにしても良い。こ
の場合には画像表示制御装置４１０とコードを接続する
必要がないので、さらに操作性又は作業性を向上でき
る。[0312] Note that, for example, a wireless video signal transmission unit is provided at the output unit of the image display control device 410, while the MH
A video signal receiving unit, a video signal reproducing circuit, and a power source may be provided in D411 so that a person wearing the HMD 411 can wirelessly observe a normal image or a fluorescent image. In this case, since it is not necessary to connect the cord to the image display control device 410, the operability or workability can be further improved.

【０３１３】なお、図３９では図示してないが、内視鏡
４０１に処置具を挿通できるチャンネルを設け、必要に
応じて、このチャンネルを通した処置具で治療等のため
の処置を行うようにしても良い。この場合には蛍光像を
観察しながらチャンネルを通した処置具で治療等のため
の処置を行うことができる。Although not shown in FIG. 39, the endoscope 401 is provided with a channel through which a treatment tool can be inserted, and if necessary, a treatment tool or the like through which the treatment tool is inserted is used. You can In this case, treatment for treatment or the like can be performed with a treatment tool passing through the channel while observing the fluorescence image.

【０３１４】図４０は第１実施例の変形例における画像
表示制御系部分の構成を示す。図３２におけるＣＣＵ４
０８及び蛍光画像処理装置４０９の出力信号は画像切換
手段４６６に入力されると共に、画像合成装置４６７に
入力される。FIG. 40 shows the structure of the image display control system portion in the modification of the first embodiment. CCU4 in FIG. 32
08 and the output signal of the fluorescence image processing device 409 are input to the image switching device 466 and the image synthesizing device 467.

【０３１５】画像合成装置４６７は、入力される２つの
画像を重畳等して１つの合成画像にして画像切換手段４
６６に出力する。画像切換手段４６６は選択スイッチ４
６８が接続され、この選択スイッチ４６８の操作によっ
て画像表示手段側に出力される画像を切換えたり、表示
モードを選択設定できる。その他の構成は図３９と同じ
構成である。The image synthesizing device 467 superimposes the two input images to form one synthetic image and the image switching means 4
To 66. The image switching means 466 is the selection switch 4
68 is connected, and an image output to the image display means side can be switched or a display mode can be selectively set by operating this selection switch 468. Other configurations are the same as those in FIG. 39.

【０３１６】この変形例では例えば選択スイッチ４６８
の操作により、ＭＨＤ４１１に対しては例えば蛍光像を
ＨＭＤ４１１の右眼側に、通常観察像を左眼側に表示す
るように出力することができる。また、画像合成装置４
６７の出力画像をＭＨＤ４１１に出力することも選択で
きる。In this modification, for example, the selection switch 468 is used.
With the operation of, the fluorescent image can be output to the MHD 411 so as to be displayed on the right eye side of the HMD 411, and the normal observation image can be displayed on the left eye side. In addition, the image synthesizer 4
It is also possible to select to output the output image of 67 to the MHD 411.

【０３１７】更にモニタ４１２に対し通常画像または蛍
光画像を出力するように切り換え制御することもでき
る。その他の作用及び効果は図３９と同様である。Further, switching control can be performed so that the monitor 412 outputs a normal image or a fluorescence image. Other actions and effects are similar to those in FIG.

【０３１８】図４１は距離に関係なく、診断に適した良
好な蛍光像が得られる第２実施例の蛍光観察内視鏡装置
４４０の構成を示す。第２実施例は第１実施例とほとん
ど同じ構成であるので、異なる構成のみ説明し、同一構
成要素には同じ符号をつけ説明は省略する。FIG. 41 shows the structure of the fluorescence observation endoscope apparatus 440 of the second embodiment which can obtain a good fluorescence image suitable for diagnosis regardless of the distance. Since the second embodiment has almost the same configuration as the first embodiment, only different configurations will be described, the same components will be assigned the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【０３１９】図４１に示す蛍光観察内視鏡装置４４０
は、図３９において、第２アダプタ４０５と蛍光像撮像
カメラ４０７との間（例えばレンズ４０５ａとレンズ４
０７ａの間）に蛍光像を分離するビームスプリッタ４４
１を設け、ビームスプリッタ４４１により分離された蛍
光像の蛍光光量の一部を蛍光光量検出装置４４２で検出
することで、検出された蛍光光量に基づいて画像表示制
御装置４１０で表示画像を制御するように構成される。The fluorescence observation endoscope apparatus 440 shown in FIG.
39, between the second adapter 405 and the fluorescence image pickup camera 407 (for example, the lens 405a and the lens 4) in FIG.
Beam splitter 44 for separating the fluorescence image into
1 is provided and a part of the fluorescent light amount of the fluorescent image separated by the beam splitter 441 is detected by the fluorescent light amount detecting device 442, and the display image is controlled by the image display control device 410 based on the detected fluorescent light amount. Is configured as follows.

【０３２０】蛍光光量検出装置４４２は、図４２に示す
ように、ダイクロックミラー４４５により蛍光像を２つ
の波長帯域λ1 ，λ2 に分割し、高感度フォトダイオー
ド（ＡＰＤ）４４６、４４７で２つの波長帯域λ1 ，λ
2 の各々の蛍光光量をサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
４４８、４４９でサンプリングする。サンプリングされ
た波長帯域λ1 ，λ2 の各々の蛍光光量を演算回路４５
０で演算し、病変部を示す蛍光光量であるかどうかを判
断することで、タイミングコントローラ４２５及び画像
表示制御装置４１０を制御するようになっている。As shown in FIG. 42, the fluorescence light amount detection device 442 divides the fluorescence image into two wavelength bands λ 1 and λ 2 by a dichroic mirror 445, and uses a high sensitivity photodiode (APD) 446 and 447 to generate two wavelengths. Band λ1, λ
Sample and hold circuit (S / H) for each fluorescence amount of 2
Sampling at 448 and 449. The arithmetic circuit 45 calculates the fluorescent light amount of each of the sampled wavelength bands λ1 and λ2.
The timing controller 425 and the image display control device 410 are controlled by calculating 0 and determining whether or not the amount of fluorescent light indicates a lesion.

【０３２１】蛍光光量検出装置４４２は、病変部を示す
蛍光光量が検出されない場合は、タイミングコントロー
ラ４２５に対して、通常観察光源４０３からの白色光の
照射期間を長く、蛍光用レーザ装置４０４からの励起光
の照射期間を短くするように制御する。この結果、病変
部がない場合には十分な明るさを有した観察画像を得る
ことができ、内視鏡４０１の挿入手技等が容易になる。When the fluorescent light amount indicating the lesion is not detected, the fluorescent light amount detecting device 442 extends the irradiation period of the white light from the normal observation light source 403 to the timing controller 425 so that the fluorescent laser device 404 can emit light. Control is performed so that the irradiation period of the excitation light is shortened. As a result, when there is no lesion, an observation image having sufficient brightness can be obtained, which facilitates insertion of the endoscope 401 and the like.

【０３２２】また病変部を示す蛍光光量が検出された場
合は、タイミングコントローラ４２５に対して、通常観
察光源４０３からの白色光の照射期間を短く、蛍光用レ
ーザ装置４０４からの励起光の照射期間を長くするよう
に制御する。この結果、病変部がある場合には十分な明
るさを有した蛍光画像を得ることができ、病変部の診断
等が容易になる。When the amount of fluorescent light indicating a lesion is detected, the timing controller 425 is caused to shorten the irradiation period of the white light from the normal observation light source 403 and the irradiation period of the excitation light from the fluorescence laser device 404. Control to lengthen. As a result, when there is a lesion, a fluorescence image having sufficient brightness can be obtained, and the diagnosis of the lesion becomes easy.

【０３２３】また、本実施例ではＣＣＵ４０８からの通
常画像信号を光量制御手段４２９に入力し、レーザ装置
４０４から出射される励起光源の強度を制御する。光量
制御手段４２９では通常画像信号から輝度信号を取り出
し、その輝度レベルに応じて励起光となるレーザ光を制
御する。通常画像の輝度信号のレベルにより観察対象部
位との距離や状況等が類推できることを用いて蛍光強度
も適切な強度範囲となるように制御する。Further, in this embodiment, the normal image signal from the CCU 408 is input to the light quantity control means 429 to control the intensity of the excitation light source emitted from the laser device 404. The light amount control means 429 extracts a luminance signal from the normal image signal and controls the laser light which becomes the excitation light according to the luminance level. The fluorescence intensity is controlled to be in an appropriate intensity range by using the fact that the distance to the observation target site, the situation, and the like can be estimated by the level of the luminance signal of the normal image.

【０３２４】また、通常画像信号のレベルが所望の範囲
に入っている部位を検出してその部位の蛍光強度によ
り、レーザ光を制御しても良い。又は、調光する観察対
象部位を指定する入力手段を設けても良く、この入力手
段を備えた第２実施例の変形例の蛍光観察内視鏡装置の
構成を図４３に示す。It is also possible to detect a portion where the level of the normal image signal is within a desired range and control the laser light by the fluorescence intensity of the portion. Alternatively, an input means for designating an observation target region to be dimmed may be provided, and the configuration of the fluorescence observation endoscope apparatus of the modified example of the second embodiment having this input means is shown in FIG.

【０３２５】通常ＴＶカメラ４０６に内蔵されたＣＣＤ
４２０の出力信号はクロック成分が除去された後に、ロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦと略記）４５１を通して積分さ
れる。このＬＰＦ４５１を通った信号はＡＧＣ回路４５
２、プロセス回路４５３で処理され、ＮＴＳＣ信号にな
る。CCD built in the normal TV camera 406
The output signal of 420 is integrated through a low pass filter (abbreviated as LPF) 451 after the clock component is removed. The signal passed through the LPF 451 is the AGC circuit 45.
2. Processed by the process circuit 453, it becomes an NTSC signal.

【０３２６】その後、画像表示制御回路４１０により、
所望の表示手段（例えばモニタ４１２，ＨＭＤ４１１）
に表示される。一方、ＬＰＦ４５１の出力は調光信号発
生回路４５３に入力され、通常照明光源４０３の絞り制
御回路４６１により、絞りモータ４６２の駆動電圧が生
成され、絞り羽根４６３を制御することで通常照明光の
光量を制御する。After that, by the image display control circuit 410,
Desired display means (eg monitor 412, HMD 411)
Is displayed in. On the other hand, the output of the LPF 451 is input to the dimming signal generation circuit 453, the driving voltage of the diaphragm motor 462 is generated by the diaphragm control circuit 461 of the normal illumination light source 403, and the diaphragm blade 463 is controlled to control the light amount of the normal illumination light. To control.

【０３２７】ここで、一画面の全体の平均測光とせず
に、特定の部位の輝度信号レベルにより、蛍光光量を制
御する様にする。ＬＰＦ４５１の出力を特定の部位に対
応するタイミングにてサンプル・ホールド回路（Ｓ／Ｈ
と略記）４５４でサンプル・ホールドし、その時の出力
レベルが所定の値よりも大きければ、同じタイミングで
蛍光量検出回路４４２を動作させて、Ｉ．Ｉ．制御手段
４２２のゲインを制御する。Here, the fluorescent light amount is controlled according to the brightness signal level of a specific portion, instead of the average photometry of the entire one screen. The output of the LPF 451 is sampled and held (S / H) at a timing corresponding to a specific part.
If the output level at that time is larger than a predetermined value, the fluorescence amount detection circuit 442 is operated at the same timing to perform I.D. I. The gain of the control means 422 is controlled.

【０３２８】そうすることにより、通常観察像と蛍光観
察像とも適切な像が得られる。また、Ｓ／Ｈ４５４の出
力が所定の値よりも小さい時にはタイミングを切換えて
適切な蛍光像が得られるようにする。By doing so, appropriate images can be obtained for both the normal observation image and the fluorescence observation image. Further, when the output of the S / H 454 is smaller than a predetermined value, the timing is switched so that an appropriate fluorescent image can be obtained.

【０３２９】一方、術者が特に関心のある領域の蛍光像
をより良い条件で観察したい場合には、外部入力手段４
５７によりタイミングを設定しても良い。この実施例に
よれば、常に通常観察像と蛍光観察像が良好な状態で観
察可能である効果を有する。On the other hand, when the operator wants to observe the fluorescence image of the region of particular interest under better conditions, the external input means 4
The timing may be set by 57. According to this embodiment, there is an effect that the normal observation image and the fluorescence observation image can always be observed in good condition.

【０３３０】次に距離に関係なく診断に適した蛍光像が
得られる第３実施例を説明する。図４４では術者が立体
視内視鏡４７１と各種処置具４７０を用いて腹腔内外科
手術を行う様子を示し、図４５はその立体視内視鏡４７
１の光学系の構成を示す。Next, a third embodiment will be described in which a fluorescent image suitable for diagnosis can be obtained regardless of the distance. FIG. 44 shows the operator performing an intraabdominal surgical operation using the stereoscopic endoscope 471 and various treatment tools 470, and FIG. 45 shows the stereoscopic endoscope 47.
1 shows the configuration of the first optical system.

【０３３１】図４５に示すように、本実施例における立
体視内視鏡４７１は、左眼用及び右眼用の２つの光学系
を有する硬性の立体視内視鏡であり、細長の挿入部４７
２の基端部に２つの接眼部４７３ａ，４７３ｂが連設さ
れている。この接眼部４７３ａ，４７３ｂには、アダプ
タ４７４ａ，４７４ｂが接続され、それぞれ図示しない
ＴＶカメラが接続されて立体視内視鏡４７１で得られた
被写体の通常観察像及び蛍光観察像を撮像できるように
なっている。As shown in FIG. 45, the stereoscopic endoscope 471 in this embodiment is a rigid stereoscopic endoscope having two optical systems for the left eye and the right eye, and has an elongated insertion portion. 47
Two eyepieces 473a and 473b are connected to the base end of No. 2. Adapters 474a and 474b are connected to the eyepieces 473a and 473b, and TV cameras (not shown) are connected to the eyepieces 473a and 473b so that a normal observation image and a fluorescence observation image of the subject obtained by the stereoscopic endoscope 471 can be captured. It has become.

【０３３２】前記立体視内視鏡４７１は、挿入部４７２
の基端部の両側方よりそれぞれ略Ｌ字状の接眼部４７３
ａ，４７３ｂが延出した形状となっている。この接眼部
４７３ａ，４７３ｂに接続されるアダプタ４７４ａ，４
７４ｂには、それぞれＣＣＵ（図示しないが便宜上ＣＣ
Ｕ−Ａ及びＣＣＵ−Ｂと記す）に接続されるＴＶカメラ
（例えば図３９の通常ＴＶカメラ４０６と図３９の蛍光
像撮像カメラ４０７に相当）がそれぞれ取り付けられる
ようになっている。The stereoscopic endoscope 471 has an insertion portion 472.
Eyepieces 473 of substantially L-shape from both sides of the base end of the
It has a shape in which a and 473b are extended. Adapters 474a, 4 connected to the eyepieces 473a, 473b
CCU (not shown but CC for convenience)
TV cameras (corresponding to, for example, the normal TV camera 406 in FIG. 39 and the fluorescence image capturing camera 407 in FIG. 39) connected to UA and CCU-B are respectively attached.

【０３３３】ＣＣＵ−Ａ（及びＣＣＵ−Ｂ）は、図３９
のＣＣＵ４０８と蛍光画像処理装置４０９の機能を有
し、ＣＣＵ−Ａ及びＣＣＵ−Ｂは前記立体視内視鏡４７
１で得られた視差のある通常観察像及び蛍光観察像を立
体視可能に表示するための図示しない立体視表示装置に
接続され、この立体視表示装置にＨＭＤ４１１が接続さ
れている。CCU-A (and CCU-B) is shown in FIG.
Of the CCU 408 and the fluorescence image processing device 409, and the CCU-A and CCU-B are the stereoscopic endoscope 47.
The normal observation image and the fluorescence observation image with parallax obtained in 1 are connected to a stereoscopic display device (not shown) for displaying in a stereoscopic manner, and the HMD 411 is connected to the stereoscopic display device.

【０３３４】そして、立体視表示装置によって、例えば
２つのＴＶカメラでそれぞれ撮像した画像を交互に左右
別々にＨＭＤ４１１に表示し、それらを左右の眼で観察
することによって、立体感のある被写体の通常観察像と
蛍光像とを観察することができる。Then, by the stereoscopic display device, for example, images captured by two TV cameras are alternately displayed on the left and right separately on the HMD 411, and they are observed by the left and right eyes. An observation image and a fluorescence image can be observed.

【０３３５】また、図４５に示すように、立体視内視鏡
４７１の挿入部４７２の先端部には、被写体像を結像す
る２つの対物光学系４８０ａ，４８０ｂが設けられてお
り、対物光学系４８０ａ，４８０ｂの後方には、それぞ
れ被写体像を伝達するリレー光学系４８１ａ，４８１ｂ
が配設されている。Further, as shown in FIG. 45, two objective optical systems 480a and 480b for forming a subject image are provided at the tip of the insertion portion 472 of the stereoscopic endoscope 471. Behind the systems 480a and 480b are relay optical systems 481a and 481b for transmitting the subject image, respectively.
Is provided.

【０３３６】リレー光学系４８１ａ，４８１ｂの後端
側、すなわち挿入部４７２の基端部から接眼部４７３
ａ，４７３ｂにかけてには、光軸をそれぞれ９０度反射
するプリズム４８２，４８３及び４８４，４８５が設け
られており、プリズム４８４，４８５の後方の接眼部４
７３ａ，４７３ｂ内には、それぞれ接眼光学系４８６
ａ，４８６ｂが配設され、接眼部４７３ａ，４７３ｂよ
り撮像あるいは肉眼観察等が可能になっている。なお、
図中の矢印は、像の方向を示している。The relay optical systems 481a and 481b are located at the rear end side, that is, from the base end portion of the insertion portion 472 to the eyepiece portion 473.
A prisms 482, 483 and 484, 485 that reflect the optical axis by 90 degrees are provided from a and 473b, respectively, and the eyepiece section 4 behind the prisms 484, 485.
Eyepiece optical system 486 is provided in each of 73a and 473b.
a and 486b are provided, and imaging or visual observation can be performed from the eyepieces 473a and 473b. In addition,
The arrow in the figure indicates the direction of the image.

【０３３７】なお、図示しないが、立体視内視鏡４７１
には照明光学系が配設されており、図示しない光源装置
からの照明光及び励起光を先端部まで伝達し、被写体へ
照射するようになっている。また、アダプタ４７４ａ，
４７４ｂは、例えば図３９の第２アダプタ４０５と同様
の構成であり、蛍光観察の方法は全く同様に行われる。Although not shown, the stereoscopic endoscope 471.
An illuminating optical system is provided for transmitting illumination light and excitation light from a light source device (not shown) to the tip portion and irradiating the subject. In addition, the adapter 474a,
474b has the same configuration as the second adapter 405 of FIG. 39, for example, and the fluorescence observation method is exactly the same.

【０３３８】前記接眼光学系の一方（つまり４８６ａ）
には、光学系の倍率を調整する移動可能な可動レンズ４
８７ａを含むズーム光学系４８７が設けられている。そ
して、立体視を行う際に、接眼光学系４８６ａに設けら
れたズーム光学系４８７によって２つの光学系の倍率が
等しくなるように倍率の調整を行う。すなわち、ズーム
光学系４８７において可動レンズ４８７ａを前後に移動
させることにより、光学系の倍率を変化させ、２つの光
学系の倍率を一致させる。これにより、良好な立体感の
ある観察画像が得られる。One of the eyepiece optical systems (that is, 486a)
Is a movable lens 4 that is movable to adjust the magnification of the optical system.
A zoom optical system 487 including 87a is provided. Then, when performing stereoscopic vision, the magnification is adjusted by the zoom optical system 487 provided in the eyepiece optical system 486a so that the magnifications of the two optical systems become equal. That is, by moving the movable lens 487a back and forth in the zoom optical system 487, the magnification of the optical system is changed to match the magnification of the two optical systems. As a result, an observation image having a good stereoscopic effect can be obtained.

【０３３９】このように、２つの光学系の少なくとも一
方にズーム光学系を設けることにより、光学系の倍率を
変化させて立体視観察像における左右の像の倍率を一致
させることができ、良好な立体視を行うことが可能とな
るようにしている。As described above, by providing the zoom optical system in at least one of the two optical systems, the magnification of the optical system can be changed and the magnifications of the left and right images in the stereoscopic observation image can be made to match. It is possible to perform stereoscopic vision.

【０３４０】以上のように構成された立体視内視鏡４７
１では、視差のある２つの対物光学系４８０ａ，４８０
ｂで被写体像を結像し、これらの被写体像をリレー光学
系４８１ａ，４８１ｂ、及び接眼光学系４８６ａ，４８
６ｂによって後端部の接眼部４７３ａ，４７３ｂまで伝
達し、接眼部４７３ａ，４７３ｂよりアダプタ４７４
ａ，４７４ｂを介して接続されるＴＶカメラによって撮
像を行う。The stereoscopic endoscope 47 configured as described above.
1, the two objective optical systems 480a and 480 having parallax
b, the subject images are formed, and these subject images are relayed by the relay optical systems 481a and 481b and the eyepiece optical systems 486a and 48e.
6b transmits to the eyepieces 473a, 473b at the rear end, and the adapters 474 are transmitted from the eyepieces 473a, 473b.
Imaging is performed by a TV camera connected via a and 474b.

【０３４１】接眼部４７３ａ，４７３ｂにＴＶカメラを
接続して撮像する場合には、撮像されたそれぞれの被写
体像の画像信号をＣＣＵ−Ａ，ＣＣＵ−Ｂで信号処理
し、立体視表示装置を介してＭＨＤ４１１に表示し、通
常観察像と蛍光像の立体視ができる。When a TV camera is connected to the eyepieces 473a and 473b for image pickup, the image signals of the picked-up subject images are subjected to signal processing by CCU-A and CCU-B, and a stereoscopic display device is displayed. The image is displayed on the MHD 411 via the display, and the normal observation image and the fluorescence image can be stereoscopically viewed.

【０３４２】この実施例の効果としては各種処置具４７
０と組み合わせて処置を行うことにより、蛍光観察時に
も容易に処置が行える。また、蛍光像を観察しながら行
う場合、誤って患部以外の正常組織を治療してしまうこ
とを殆ど解消できる。The effects of this embodiment are various treatment tools 47.
By performing the treatment in combination with 0, the treatment can be easily performed even during fluorescence observation. In addition, when performing while observing the fluorescence image, it is possible to almost eliminate erroneous treatment of normal tissue other than the affected area.

【０３４３】尚、図３９ないし図４５の実施例では通常
ＴＶカメラ４０６のＣＣＤ４２０を白色光に基づいて撮
像するとしたが、このＣＣＤ４２０は入射面にカラーモ
ザイクフィルタを設けれことでカラー画像を撮像するＣ
ＣＤとすることができる。また、白色光をＲ，Ｇ，Ｂに
分離するカラーフィルタを設けることでカラー画像を撮
像する通常ＴＶカメラとしても良いし、通常照明光源４
３６からＲ，Ｇ，Ｂの照明光を順次供給するようにし、
この供給タイミングに同期させることでカラー画像を撮
像する通常ＴＶカメラとしても良い。In the embodiments of FIGS. 39 to 45, the CCD 420 of the normal TV camera 406 is imaged on the basis of white light. However, the CCD 420 is provided with a color mosaic filter on the incident surface to image a color image. C
It can be a CD. Further, a normal TV camera for picking up a color image by providing a color filter for separating white light into R, G, and B may be used, or the normal illumination light source 4 may be used.
So that the illumination lights of R, G, and B are sequentially supplied from 36,
A normal TV camera that captures a color image by synchronizing with the supply timing may be used.

【０３４４】［付記］ （５ー１） 励起光を生体組織の観察対象部位へ照射し
て前記励起光による蛍光像を観察する蛍光観察装置にお
いて、前記励起光を発生する光源と、観察対象部位にお
ける蛍光を検出する検出手段と、前記検出手段の出力が
所定量となるように制御する制御手段と、を備えた蛍光
観察装置。[Supplementary Notes] (5-1) In a fluorescence observation apparatus for irradiating an observation target region of a living tissue with excitation light to observe a fluorescence image by the excitation light, a light source for generating the excitation light and an observation target region 2. A fluorescence observation apparatus comprising: a detection unit that detects fluorescence in 1. and a control unit that controls the output of the detection unit to a predetermined amount.

【０３４５】この付記１の蛍光観察装置は励起光を生体
組織に照射することにより蛍光が発せられ、制御手段に
よりその蛍光量が検出されて蛍光量が常に所望の蛍光量
に設定されるようにしてあるので、生体組織までの距離
にかかわらず、蛍光強度の検出値を飽和させることな
く、常に正確な蛍光強度が得られ、正確な診断ができ
る。The fluorescence observation apparatus according to Appendix 1 emits fluorescence by irradiating living tissue with excitation light, and the control means detects the fluorescence amount so that the fluorescence amount is always set to a desired fluorescence amount. Therefore, regardless of the distance to the living tissue, accurate fluorescence intensity can always be obtained without saturating the detected fluorescence intensity value, and accurate diagnosis can be performed.

【０３４６】（５ー２） 生体組織の観察対象部位の通
常照明光による通常観察像と、励起光による蛍光像を観
察する蛍光観察装置において、前記通常照明光を発生す
る通常光源と、前記励起光を発生する励起光源と、前記
蛍光像の蛍光量を検出し、励起光源の光量又は蛍光像検
出手段を制御する制御手段と、を備えた蛍光観察装置。(5-2) In a fluorescence observation device for observing a normal observation image of a living tissue under observation with normal illumination light and a fluorescence image with excitation light, a normal light source for generating the normal illumination light and the excitation A fluorescence observation apparatus comprising: an excitation light source that emits light; and a control unit that detects the fluorescence amount of the fluorescence image and controls the light amount of the excitation light source or the fluorescence image detection unit.

【０３４７】この付記（５ー２）の蛍光観察装置は付記
１の他に通常照明光で生体組織を照明するようにしてあ
るので、付記（５ー１）の効果の他に通常観察像も得ら
れる。また、通常観察像蛍光像との位置関係が容易に把
握できる。In addition to the effect of Appendix 1, the fluorescence observation apparatus of Appendix (5-2) is designed to illuminate living tissue with normal illumination light. Therefore, in addition to the effect of Appendix (5-1), a normal observation image is also obtained. can get. Further, the positional relationship between the normal observation image and the fluorescent image can be easily grasped.

【０３４８】（５ー３） 付記（５ー１）又は（５ー
２）において、制御手段は蛍光像検出用高感度カメラの
増幅度を制御する。付記１又は２において、高感度カメ
ラの増幅度を制御することにより、蛍光量が制御され
る。(5-3) In Supplementary Note (5-1) or (5-2), the control means controls the amplification degree of the high sensitivity camera for fluorescence image detection. In Appendix 1 or 2, the fluorescence amount is controlled by controlling the amplification degree of the high sensitivity camera.

【０３４９】（５ー４） 付記（５ー１）又は（５ー
２）において、制御手段は蛍光像検出用高感度カメラの
入射側に設けられ、蛍光光線を絞る絞り装置を制御す
る。付記（５ー１）又は（５ー２）において、絞り装置
の絞り量を制御することにより、蛍光量が制御される。(5-4) In Supplementary Note (5-1) or (5-2), the control means is provided on the incident side of the high-sensitivity camera for detecting a fluorescent image and controls the diaphragm device for narrowing the fluorescent light. In Appendix (5-1) or (5-2), the fluorescence amount is controlled by controlling the aperture amount of the aperture device.

【０３５０】（５ー５） 付記（５ー１）において、検
出手段は蛍光の特定の波長の強度を検出する。付記（５
ー１）において、特定の蛍光波長が検出され、この値に
基づいて制御される。(5-5) In Supplementary Note (5-1), the detecting means detects the intensity of fluorescence at a specific wavelength. Appendix (5
In (1), a specific fluorescence wavelength is detected and controlled based on this value.

【０３５１】（５ー６） 付記（５ー１）において、検
出手段は蛍光の特定の複数波長の強度の比を検出する。
付記（５ー１）において、特定の複数の蛍光波長が検出
され、こぢ値な基づいて制御される。(5-6) In Supplementary Note (5-1), the detecting means detects the ratio of the intensities of a plurality of specific wavelengths of fluorescence.
In Appendix (5-1), a plurality of specific fluorescence wavelengths are detected and controlled based on this value.

【０３５２】（５ー７） 付記（５ー１）において、蛍
光観察装置は体腔内に挿入される挿入部を有し、励起光
を伝送するライトガイド手段と、蛍光を伝送するイメー
ジガイド手段とからなるプローブである。体腔内の生体
組織の蛍光画像が得られる。(5-7) In Supplementary Note (5-1), the fluorescence observation apparatus has an insertion portion to be inserted into a body cavity, and has a light guide means for transmitting excitation light and an image guide means for transmitting fluorescence. It is a probe consisting of. A fluorescence image of the living tissue inside the body cavity is obtained.

【０３５３】（５ー８） 付記（５ー２）において、蛍
光観察装置は体腔内に挿入される挿入部を有し、通常照
明光と励起光を伝送する手段と、通常観察像と蛍光像を
伝送する手段とからなる内視鏡である。体腔内の生体組
織の蛍光画像と通常観察像が得られる。(5-8) In Supplementary Note (5-2), the fluorescence observation apparatus has an insertion portion to be inserted into the body cavity, means for transmitting normal illumination light and excitation light, a normal observation image and a fluorescence image. It is an endoscope including a means for transmitting. A fluorescent image and a normal observation image of the living tissue in the body cavity can be obtained.

【０３５４】（５ー９） 付記（５ー８）において、内
視鏡はチャンネルを有する。蛍光像を観察しながらチャ
ンネルを通した処置具にて処置ができる。 （５ー１０） 付記（５ー１）において、蛍光像を術者
装着型表示装置に表示する表示手段を有する。常に術者
の眼前に蛍光像を表示でき、術者の姿勢等にかかわら
ず、常に良好な蛍光像を観察できる。(5-9) In Supplementary Note (5-8), the endoscope has a channel. Treatment can be performed with a treatment tool that passes through the channel while observing the fluorescent image. (5-10) In Supplementary Note (5-1), a display means is provided for displaying the fluorescence image on the operator-worn display device. A fluorescent image can always be displayed in front of the operator's eyes, and a good fluorescent image can always be observed regardless of the operator's posture or the like.

【０３５５】（５ー１１） 付記（５ー１０）におい
て、前記表示装置を用いて蛍光像を３次元観察可能に表
示した。立体的に蛍光像が表示される。(5-11) In Supplementary Note (5-10), a fluorescent image was displayed in a three-dimensionally observable manner using the display device. A fluorescent image is displayed three-dimensionally.

【０３５６】ところで、次に通常観察像と蛍光観察像と
の位置合わせを簡便にかつ自動的に行う位置合わせ機能
を備えた蛍光観察装置の第１実施例及び第２実施例を図
４６及び図４７を参照して説明する。この背景をまず説
明する。By the way, next, the first and second embodiments of the fluorescence observation apparatus having the alignment function for simply and automatically aligning the normal observation image and the fluorescence observation image are shown in FIGS. This will be described with reference to 47. The background will be described first.

【０３５７】経皮的に体腔内で蛍光観察を行う場合、既
存の通常観察内視鏡に蛍光観察用内視鏡を組み合わせて
行う方法がある。この場合、通常像の対象部位と蛍光像
との位置がずれていると、診断とか処置等を行いにくく
なるし、誤診とか誤まって正常部位に処理する可能性が
あるので、位置合わせすることが課題になる。In the case of performing percutaneous fluorescence observation in a body cavity, there is a method of combining an existing normal observation endoscope with a fluorescence observation endoscope. In this case, if the target region of the normal image and the fluorescence image are misaligned, it may be difficult to perform diagnosis or treatment, and misdiagnosis or the like may result in processing to a normal region. Will be an issue.

【０３５８】このため位置合わせを簡便に或は自動的に
行う機能を備えた蛍光観察装置が望まれ、このような機
能を備えた蛍光観察装置を提供することをこの実施例の
目的とする。そして、以下の実施例では位置合わせ機能
を備えた蛍光観察装置５０１を説明する。Therefore, a fluorescence observation apparatus having a function of easily or automatically performing alignment is desired, and it is an object of this embodiment to provide a fluorescence observation apparatus having such a function. Then, in the following examples, a fluorescence observation apparatus 501 having a positioning function will be described.

【０３５９】図４６に示す位置合わせ機能を備えた蛍光
観察装置５０１は通常観察用スコープ５０２と、蛍光観
察用スコープ５０３と、通常観察用照明光を発生する光
源装置５０４と、蛍光観察のための励起光を発生するレ
ーザ装置５０５と、通常観察用スコープ５０２のライト
ガイド手段と接続され、このライトガイド手段に光源装
置５０４からの通常照明光又はレーザ装置５０５からの
励起光を選択的に導光する光源アダプタ５０６と、通常
観察用スコープ５０２に一体的に接続された又は着脱自
在で接続された通常画像撮像装置５０７と、蛍光観察用
スコープ５０３に一体的に接続された又は着脱自在で接
続された蛍光画像撮像装置５０８と、通常画像撮像装置
５０７の出力信号に対する映像信号生成処理を行う通常
画像用ＣＣＵ５０９と、蛍光画像撮像装置５０８の出力
信号に対する映像信号生成処理を行う蛍光画像処理装置
５１０と、通常画像用ＣＣＵ５０９又は蛍光画像処理装
置５１０からの出力信号を表示するモニタ５１１と、選
択的等で通常画像用ＣＣＵ５０９又は蛍光画像処理装置
５１０からの出力信号をモニタ５１１に出力するモニタ
制御装置５１２と、この蛍光観察装置５０１全体のタイ
ミング等を制御するタイミングコントローラ５１３とを
有する。The fluorescence observation apparatus 501 having the alignment function shown in FIG. 46 includes a normal observation scope 502, a fluorescence observation scope 503, a light source apparatus 504 for generating normal observation illumination light, and a fluorescence observation apparatus. A laser device 505 that generates excitation light is connected to a light guide unit of the normal observation scope 502, and the normal illumination light from the light source device 504 or the excitation light from the laser device 505 is selectively guided to the light guide unit. A light source adapter 506, a normal image pickup device 507 integrally connected to the normal observation scope 502 or detachably connected thereto, and a normal image pickup device 507 integrally connected to the fluorescence observation scope 503 or detachably connected thereto. CCU 50 for normal image that performs video signal generation processing on the output signals of the fluorescence image capturing device 508 and the normal image capturing device 507. A fluorescent image processing device 510 that performs a video signal generation process on the output signal of the fluorescent image capturing device 508; a monitor 511 that displays the output signal from the CCU 509 for normal image or the fluorescent image processing device 510; A monitor control device 512 that outputs an output signal from the image CCU 509 or the fluorescence image processing device 510 to the monitor 511, and a timing controller 513 that controls the timing of the entire fluorescence observation device 501 and the like.

【０３６０】通常観察用スコープ５０２は、例えば硬性
で細長の挿入部５１４を有し、この挿入部５１４の後端
には太幅の把持部５１５が形成され、この把持部５１５
の後端には接眼部５１６が形成されている。挿入部５１
４は患者等の体表５１７の孔に貫通するトラカール５１
８にガイドされて体腔内５１９に挿入される。The normal observation scope 502 has, for example, a rigid and elongated insertion portion 514, and a thick grip portion 515 is formed at the rear end of this insertion portion 514.
An eyepiece 516 is formed at the rear end. Insertion part 51
4 is a trocar 51 that penetrates a hole in the body surface 517 of the patient or the like
8 and is inserted into the body cavity 519.

【０３６１】挿入部５１４内にはライトガイド５２１が
挿通され、このライトガイド５２１の後端側は把持部５
１５から外部に延出されたライトガイドケーブル５２２
内を挿通され、その後端は光源アダプタ５０６の出力部
に接続される。The light guide 521 is inserted into the insertion portion 514, and the rear end side of the light guide 521 is at the grip portion 5.
Light guide cable 522 extended from 15 to the outside
It is inserted through the inside, and the rear end is connected to the output part of the light source adapter 506.

【０３６２】この光源アダプタ５０６の２つの入力部は
光源装置５０４とレーザ装置５０５に接続される。光源
装置５０４内には白色の通常照明光を発生するランプ５
２３が配置され、ランプ５２３の通常照明光はその光路
上に配置したレンズ５２４を経て光源アダプタ５０６に
導光される。The two input parts of the light source adapter 506 are connected to the light source device 504 and the laser device 505. The light source device 504 has a lamp 5 for generating white normal illumination light.
23 is disposed, and the normal illumination light of the lamp 523 is guided to the light source adapter 506 via the lens 524 disposed on the optical path thereof.

【０３６３】光源アダプタ５０６内には上記レンズ５２
４に対向する光路上にレンズ５２５と、配光光路変更用
ミラー５２６とが順次配置され、このミラー５２６が実
線で示す状態の場合にはこのミラー５２６で反射してレ
ンズ５２７を介してライトガイド５２１の端面に照明光
を供給する。この場合、レーザ装置５０５側の光はミラ
ー５２６で遮光される。The lens 52 is provided in the light source adapter 506.
4, a lens 525 and a light distribution optical path changing mirror 526 are sequentially arranged on the optical path facing the optical path 4, and when the mirror 526 is in a state shown by a solid line, it is reflected by the mirror 526 and the light guide is passed through the lens 527. Illumination light is supplied to the end face of 521. In this case, the light on the laser device 505 side is blocked by the mirror 526.

【０３６４】上記ミラー５２６は制御ドライバ５２８に
より実線で示す位置と、点線で示す位置とに回転駆動さ
れる。また他方の入力部に接続されるレーザ装置５０５
内にはレーザ源５２９が配置され、このレーザ源５２９
で発生されたレーザ光は、光源アダプタ５０６内でレー
ザ光の光路上のレンズ５３０を経てレンズ５２７側に導
光される。The mirror 526 is rotationally driven by the control driver 528 to a position shown by a solid line and a position shown by a dotted line. A laser device 505 connected to the other input section
A laser source 529 is disposed inside the laser source 529.
The laser light generated in 1 is guided to the lens 527 side through the lens 530 on the optical path of the laser light in the light source adapter 506.

【０３６５】そして、このミラー５２６が点線で示す退
避状態（レーザ源５２９に対して）の場合には、レーザ
光はこのミラー５２６で遮光されることなくレンズ５２
７を介してライトガイド５２１の端面に供給される。こ
の場合には通常照明光はミラー５２６で遮光される。When the mirror 526 is in the retracted state (with respect to the laser source 529) indicated by the dotted line, the laser light is not blocked by the mirror 526 and the lens 52 is not blocked.
It is supplied to the end surface of the light guide 521 via 7. In this case, the normal illumination light is blocked by the mirror 526.

【０３６６】ライトガイド５２１で導光された例えば通
常照明光は挿入部５１４の先端部の端面からさらにレン
ズ５３１を経て前方に出射され、体腔内５１９の臓器５
３２上に通常光５３３で照明する。For example, the normal illumination light guided by the light guide 521 is emitted forward from the end face of the distal end portion of the insertion portion 514 through the lens 531 and the organ 5 in the body cavity 519.
Illuminate 32 with normal light 533.

【０３６７】照明された部位は先端部の観察窓に取り付
けた対物レンズ５３４でその結像位置に像を結ぶ。対物
レンズ５３４の像はリレーレンズ系等で形成したイメー
ジ伝送系５３５で接眼部５１６側に伝送され、結像レン
ズ５３６によって伝送された像を、接眼部５１６に接続
される通常画像撮像装置５０７内部に配置された第１の
通常画像用ＣＣＤ５３７に結ぶ。The illuminated portion forms an image at its image forming position by an objective lens 534 attached to the observation window at the tip. The image of the objective lens 534 is transmitted to the eyepiece 516 side by an image transmission system 535 formed by a relay lens system and the image transmitted by the imaging lens 536 is connected to the eyepiece 516. It is connected to a first normal image CCD 537 arranged inside 507.

【０３６８】このＣＣＤ５３７と結像レンズ５３６の間
にはシャッタ５３８が配置され、シャッタ制御ドライバ
５３９によって実線で示す退避状態の位置と点線で示す
遮光状態の位置に駆動される。上記ミラー５２６を駆動
する制御ドライバ５２８と、シャッタ５３８を駆動する
シャッタ制御ドライバ５３９はタイミングコントローラ
５１３で制御され、ミラー５２６が実線で示す位置の場
合にはシャッタ５３８も実線で示す位置に設定される。A shutter 538 is arranged between the CCD 537 and the imaging lens 536, and is driven by a shutter control driver 539 to a retracted position shown by a solid line and a light shielding position shown by a dotted line. The timing controller 513 controls the control driver 528 for driving the mirror 526 and the shutter control driver 539 for driving the shutter 538. When the mirror 526 is at the position shown by the solid line, the shutter 538 is also set at the position shown by the solid line. .

【０３６９】そして、ＣＣＤ５３７で光電変換された通
常画像は通常画像用ＣＣＵ５０９に入力され、標準的な
映像信号が生成され、この標準的な映像信号はモニタ制
御装置５１２に入力される。Then, the normal image photoelectrically converted by the CCD 537 is input to the CCU 509 for normal image, a standard video signal is generated, and this standard video signal is input to the monitor controller 512.

【０３７０】一方、蛍光観察用スコープ５０３は可撓性
を有する細長の挿入部５４１と、この挿入部５４１の後
端に設けられた太幅の把持部５４２と、この把持部５４
２の後端に設けられた接眼部５４３とを有する。On the other hand, the fluorescence observation scope 503 has a flexible elongated insertion portion 541, a wide grip portion 542 provided at the rear end of the insertion portion 541, and the grip portion 54.
2 and an eyepiece 543 provided at the rear end.

【０３７１】この挿入部５４１の先端部付近には湾曲自
在の湾曲部５４４が設けてあり、挿入部５４１内を挿通
されたアングルワイヤ５４５の一端（先端）は硬質の先
端部に固定され、後端はこのアングルワイヤ５４５を牽
引・弛緩するアングルワイヤ制御用モータ５５９に接続
されている。そして、このアングルワイヤ５４５を牽引
した側に、湾曲部５４４を湾曲することができる。図３
９では簡単化のため、１本のアングルワイヤ５４４のみ
を示しているが、実際には４方向に対応して４本が挿通
されている。A bendable bending portion 544 is provided near the tip of the insertion portion 541. One end (tip) of the angle wire 545 inserted through the insertion portion 541 is fixed to the hard tip, and The end is connected to an angle wire control motor 559 that pulls / relaxes the angle wire 545. Then, the bending portion 544 can be bent on the side on which the angle wire 545 is pulled. Figure 3
In FIG. 9, only one angle wire 544 is shown for simplification, but four wires are actually inserted corresponding to four directions.

【０３７２】この挿入部４５１もトラカール５４６を介
して体腔内５１９に挿入される。この挿入部５４１内の
先端部の観察窓には対物レンズ５４７が取り付けられ、
この対物レンズ５４７の結像位置には可撓性を有する像
伝送手段として、例えばイメージガイド５４８の先端面
が配置されている。This insertion portion 451 is also inserted into the body cavity 519 via the trocar 546. An objective lens 547 is attached to the observation window at the tip of the insertion portion 541,
At the image forming position of the objective lens 547, for example, a front end surface of an image guide 548 is arranged as a flexible image transmitting means.

【０３７３】そして対物レンズ５４７の光軸、つまり観
察軸（又は視軸）５４９の前方位置を中心として照明さ
れた被写体の像、或は蛍光像をイメージガイド５４８の
先端面に結び、この先端面の像はこのイメージガイド５
４８によって接眼部５４３側の端面に伝送される。Then, an image of a subject illuminated around the optical axis of the objective lens 547, that is, the front position of the observation axis (or visual axis) 549, or a fluorescent image is connected to the tip surface of the image guide 548, and this tip surface is formed. The image of this is this image guide 5
It is transmitted to the end surface on the eyepiece 543 side by 48.

【０３７４】伝送された像は接眼部５４３に接続される
蛍光画像撮像装置５０８内部に配置された結像レンズ５
５１により、受光光路（又は撮像光路）変更用ミラー５
５２の設定状態に応じて第２の通常画像用ＣＣＤ５５３
或は蛍光画像用ＣＣＤ５５４で撮像される。The transmitted image is formed by the imaging lens 5 arranged inside the fluorescence image pickup device 508 connected to the eyepiece 543.
51 for changing the light receiving optical path (or the imaging optical path)
The second normal image CCD 553 according to the setting state of 52.
Alternatively, the image is picked up by the fluorescent image CCD 554.

【０３７５】このミラー５５２はミラー制御ドライバ５
５５によって実線で示す位置と、点線で示す位置とに回
動的に駆動される。このミラー５５２はミラー５２６及
びシャッタ５３８が実線で示す位置に設定された場合に
は、同様に実線で示す位置に設定されるようにタイミン
グコントローラ５１３によりミラー制御ドライバ５５５
を介して同期制御される。This mirror 552 is a mirror control driver 5
It is rotationally driven by 55 to a position shown by a solid line and a position shown by a dotted line. When the mirror 526 and the shutter 538 are set to the position shown by the solid line, the mirror 552 is set to the position also shown by the solid line by the timing controller 513.
Is synchronously controlled via.

【０３７６】また、このミラー５５２はミラー５２６及
びシャッタ５３８が点線で示す位置に設定された場合に
は、同様に点線で示す位置に設定されるようにタイミン
グコントローラ５１３によりミラー制御ドライバ５５５
を介して同期制御される。Further, when the mirror 526 and the shutter 538 are set to the position shown by the dotted line, the mirror 552 is also set to the position shown by the dotted line by the timing controller 513.
Is synchronously controlled via.

【０３７７】そして、例えば実線で示す状態では（通常
光５３３による照明であり、この照明のもとでの）通常
観察像はミラー５５２で反射されて第２の通常画像用Ｃ
ＣＤ５５３に通常画像が結ばれる。このＣＣＤ５５３で
光電変換された画像信号は通常画像処理装置５５６に入
力され、撮像された画像における最大輝度位置を検出す
ることにより、通常光５３３で臓器５３２を照明してい
る場合における照明範囲内の最大輝度部位５５７を検出
する。Then, for example, in the state shown by the solid line, the normal observation image (which is the illumination by the normal light 533 and under this illumination) is reflected by the mirror 552 and is reflected by the second normal image C.
A normal image is attached to the CD 553. The image signal photoelectrically converted by the CCD 553 is input to the normal image processing device 556, and by detecting the maximum brightness position in the captured image, the normal light 533 illuminates the organ 532 within the illumination range. The maximum brightness part 557 is detected.

【０３７８】この検出結果はモータ制御装置５５８に入
力され、モータ制御装置５５８はこの検出結果に基づい
て、アングルワイヤ制御用モータ５５９の回転を制御す
ることにより、このアングルワイヤ制御用モータ５５９
に接続されたアングルワイヤ５４５を牽引し、湾曲部５
４４を湾曲して観察軸５４９を最大輝度部位５５７に移
動させる。そして、図４６に示すように観察軸５４９上
に最大輝度部位５５７が位置する状態に設定し、通常画
像と蛍光画像とは常に殆ど同一の位置を対象として撮像
する状態に設定するような位置合わせを行う機構を設け
てある。This detection result is input to the motor control device 558, and the motor control device 558 controls the rotation of the angle wire control motor 559 on the basis of this detection result, whereby the angle wire control motor 559.
Pulling the angle wire 545 connected to the
By bending 44, the observation axis 549 is moved to the maximum brightness portion 557. Then, as shown in FIG. 46, the alignment is set such that the maximum brightness region 557 is located on the observation axis 549, and the normal image and the fluorescence image are always set to be imaged at almost the same position. There is a mechanism to do this.

【０３７９】また、ミラー５５２が点線で示す状態に設
定された場合には、ミラー５２６も点線で示す状態に設
定されるので、被写体としての対象部位はレーザ源５２
９のレーザ光が励起光として照射され、対象部位で発す
る蛍光は蛍光観察用スコープ５０３の観察光学系、つま
り対物レンズ５４７及びイメージガイド５４８を経て蛍
光画像撮像装置５０８側に導光される。Further, when the mirror 552 is set to the state shown by the dotted line, the mirror 526 is also set to the state shown by the dotted line, so that the target portion as the subject is the laser source 52.
The laser light of 9 is irradiated as excitation light, and the fluorescence emitted from the target site is guided to the fluorescence image pickup device 508 side through the observation optical system of the fluorescence observation scope 503, that is, the objective lens 547 and the image guide 548.

【０３８０】そして、退避状態のミラー５５２で遮光さ
れないで、回転フィルタ制御用モータ５６１で回転駆動
される回転フィルタ５６２のフィルタを通ってＩ．Ｉ．
５６３で光増幅された後、蛍光画像用ＣＣＤ５５４に結
像され、このＣＣＤ５５４で光電変換される。Then, the light is not shielded by the retracted mirror 552 but passes through the filter of the rotary filter 562 which is rotationally driven by the rotary filter control motor 561 and the I.V. I.
After being optically amplified by 563, an image is formed on the fluorescent image CCD 554 and photoelectrically converted by this CCD 554.

【０３８１】なお、ＣＣＤ５５３とＩ．Ｉ．５６３の配
設位置はレンズ５５１に対して共役位置に配置され、Ｃ
ＣＤ５５３の像とＩ．Ｉ．５６３で光増幅されたＣＣＤ
５５４の像は共役な像（少なくとも同じサイズ）となる
ようにしてある。上記ＣＣＤ５５４で撮像された画像信
号は蛍光画像処理装置５１０に入力され、擬似カラー等
の映像信号の生成等の処理とか、以下の演算が行われた
後、モニタ制御装置５１２に出力される。The CCD 553 and the I.D. I. The arrangement position of 563 is arranged at a conjugate position with respect to the lens 551, and C
Image of CD553 and I.D. I. CCD optically amplified by 563
The image of 554 is made to be a conjugate image (at least the same size). The image signal picked up by the CCD 554 is input to the fluorescence image processing device 510, and after being subjected to processing such as generation of a video signal of pseudo color or the like and the following calculation, it is output to the monitor control device 512.

【０３８２】上記回転フィルタ５６２には透過波長帯域
の異なる複数のフィルタが設けてあり、複数の波長帯域
の蛍光像で順次撮像され、蛍光画像処理装置５１０で複
数の波長帯域の蛍光像から例えば擬似カラー表示用の映
像信号を生成すると共に、例えば図３８（ｃ）で示す２
つの波長λ1 ，λ2 帯域の蛍光像の同じ位置に対応する
信号レベルの比率をそれぞれ演算により求め、その値が
所定の値を越えたか否かをコンパレータで比較してその
値の部分が病変部位か正常部位かを判断する処理も行
う。The rotary filter 562 is provided with a plurality of filters having different transmission wavelength bands, and the fluorescent images of the plurality of wavelength bands are sequentially picked up. A video signal for color display is generated and, for example, 2 shown in FIG.
The ratio of the signal levels corresponding to the same position in the fluorescence image in the two wavelengths λ1 and λ2 bands is calculated, and whether the value exceeds a predetermined value is compared by a comparator, and the part of that value is the lesion site. A process for determining whether the part is normal is also performed.

【０３８３】そして、病変部位である可能性が高いと判
断された場合には、この判断信号でモニタ制御装置５１
２に表示制御信号を出力して、例えばモニタ５１１の右
側に通常画像を、左側に擬似カラーの蛍光画像を表示さ
せるようにする。If it is determined that the lesion is likely to be a lesion site, the monitor control device 51 uses this determination signal.
A display control signal is output to 2 to display a normal image on the right side of the monitor 511 and a pseudo color fluorescence image on the left side of the monitor 511, for example.

【０３８４】この場合に、例えば回転フィルタ５６２に
２つの波長λ1 ,λ2 を透過する帯域のフィルタを用い
て得られた波長λ1 ,λ2 の映像信号を例えばＲ，Ｇ，
としてモニタ５１１側に出力し、上記判断信号をＢの映
像信号として出力することにより、Ｂの色の有無により
どの部分が病変である可能性が高いか否かを術者に識別
し易いようにしても良い。In this case, for example, a video signal of wavelengths λ1 and λ2 obtained by using a filter of a band that transmits two wavelengths λ1 and λ2 to the rotary filter 562 is converted into R, G,
Is output to the monitor 511 side and the determination signal is output as a video signal of B so that the operator can easily identify which part is likely to be a lesion depending on the presence or absence of the color of B. May be.

【０３８５】なお、モニタ制御装置５１２はフットスイ
ッチ等の手動による表示選択手段を有し、この表示選択
手段を操作することにより、モニタ５１１に表示される
画像を選択して表示させることもできる。例えば、モニ
タ５１１の中央に通常画像を表示させたり、モニタ５１
１の右側に通常画像を表示させたり、モニタ５１１の中
央に蛍光画像を表示させたり、モニタ５１１の左側に蛍
光画像を表示させたり、モニタ５１１の右側に通常画像
を、左側に擬似カラーの蛍光画像をスーパインポーズで
表示させたりできる。The monitor control device 512 has a manual display selecting means such as a foot switch, and by operating this display selecting means, an image displayed on the monitor 511 can be selected and displayed. For example, a normal image is displayed in the center of the monitor 511, or the monitor 51
1, a normal image is displayed on the right side of the monitor 511, a fluorescence image is displayed on the center of the monitor 511, a fluorescence image is displayed on the left side of the monitor 511, a normal image is displayed on the right side of the monitor 511, and a pseudo-color fluorescence is displayed on the left side. Images can be displayed in superimpose.

【０３８６】上記回転フィルタ制御用モータ５６１もタ
イミングコントローラ５１３によりその回転が制御さ
れ、ミラー５２６、５５２、シャッタ５３８が点線で示
す位置に設定されたタイミングに同期して複数のフィル
タが順次撮像光路上に配置されるようにしている。The rotation filter controlling motor 561 is also controlled in its rotation by the timing controller 513, and a plurality of filters are sequentially arranged on the imaging optical path in synchronization with the timing when the mirrors 526, 552 and the shutter 538 are set at the positions shown by the dotted lines. It is arranged to be.

【０３８７】なお、通常観察用スコープ５０２側の撮像
系と蛍光観察用スコープ５０３側の撮像系とは殆ど同じ
特性のものが用いてある。例えば、対物レンズ（５３４
又は５４７）から被写体までの距離が等しく、同じ被写
体像を撮像した場合にはそれぞれ同じ波形（但し信号レ
ベルは異なっていても良い）の画像信号がＣＣＤ５３７
及び５５４から出力されるようにしている。つまり、同
じ条件で撮像した場合、同じサイズの被写体像が得られ
る。The imaging system on the side of the normal observation scope 502 and the imaging system on the side of the fluorescence observation scope 503 have almost the same characteristics. For example, the objective lens (534
Or 547) to the subject, and when the same subject image is captured, image signals of the same waveform (however, the signal levels may be different) are generated by the CCD 537.
And 554 are output. That is, when images are taken under the same conditions, subject images of the same size are obtained.

【０３８８】この条件に該当しないで、例えば異なるサ
イズで撮像される場合に対しては、位置合わせを行う前
或は後に、サイズを揃える（合わせる）処理を行えば良
い。また、この条件に該当する場合でも、後述するよう
にサイズを揃える処理を行うようにしても良い。次にこ
の蛍光観察装置５０１の作用を以下に説明する。If the conditions are not satisfied and the images are picked up in different sizes, for example, the size adjustment process may be performed before or after the position adjustment. Further, even if this condition is satisfied, the size may be adjusted as described later. Next, the operation of the fluorescence observation device 501 will be described below.

【０３８９】タイミングコントローラ５１３は配光光路
変更用ミラー５２６と、撮像光路変更用ミラー５５２
と、回転フィルタ５６２と、シャッタ５３８の同期を取
る。これにより、ミラー５２６が実線の位置の場合、ラ
イトガイド５２１にはランプ５２３からの通常観察用照
明光が導かれ、シャッタ５３８は開いてイメージ伝送系
５３５を経てＣＣＤ５３７には通常観察像が結ばれる。
また、撮像光路変更用ミラー５５２も実線の位置にあ
り、イメージガイド５４８を通してＣＣＤ５５３に通常
観察像が導かれる。The timing controller 513 includes a light distribution optical path changing mirror 526 and an image pickup optical path changing mirror 552.
The rotary filter 562 and the shutter 538 are synchronized with each other. Thus, when the mirror 526 is at the position indicated by the solid line, the illumination light for normal observation from the lamp 523 is guided to the light guide 521, the shutter 538 is opened, and the normal observation image is formed on the CCD 537 via the image transmission system 535. .
The imaging optical path changing mirror 552 is also in the position indicated by the solid line, and the normal observation image is guided to the CCD 553 through the image guide 548.

【０３９０】一方、配光光路変更用ミラー５２６が点線
の位置の場合、ライトガイド５２１にはレーザ源５２９
からの励起光が導かれ、シャッタ５３８は閉じている。
また、撮像光路変更用ミラー５５２も点線の位置にあ
り、イメージガイド５４８を通してＩ．Ｉ．５６３に蛍
光像が導かれる。この際、蛍光像は回転フィルタ５６２
によって波長帯域の異なる複数の画像に分けられる。On the other hand, when the light distribution optical path changing mirror 526 is at the position indicated by the dotted line, the laser light source 529 is provided in the light guide 521.
The excitation light from is guided, and the shutter 538 is closed.
Further, the imaging optical path changing mirror 552 is also at the position of the dotted line, and the I.D. I. The fluorescence image is guided to 563. At this time, the fluorescent image is obtained by rotating the filter 562.
Is divided into a plurality of images having different wavelength bands.

【０３９１】タイミングコントローラ５１３は以上に述
べた２つの状態を高速で切換える制御を行う。これによ
って、この実施例では常に通常画像と蛍光画像との両方
を撮像することができる。次に通常画像と蛍光画像をモ
ニタ５１１に表示するまでの過程を説明する。The timing controller 513 controls to switch the above two states at high speed. As a result, in this embodiment, it is possible to always capture both the normal image and the fluorescence image. Next, a process of displaying the normal image and the fluorescent image on the monitor 511 will be described.

【０３９２】まず、通常像はＣＣＤ５３７からＣＣＵ５
０９を経てモニタ制御装置５１２に送られる。一方、複
数の蛍光像はＩ．Ｉ．５６３により、増幅されＣＣＤ５
５４を経て蛍光画像処理装置５１０に送られ、所定の演
算が施され単一の蛍光画像としてモニタ制御装置５１２
に送られる。First, the normal image is from the CCD 537 to the CCU5.
It is sent to the monitor control device 512 via 09. On the other hand, a plurality of fluorescent images are I. I. Amplified by 563 CCD5
The data is sent to the fluorescence image processing device 510 via 54 and subjected to a predetermined calculation to form a single fluorescence image as a monitor control device 512.
Sent to.

【０３９３】モニタ制御装置５１２は通常画像と蛍光画
像との内、少なくとも一方をモニタ５１１に表示する。
表示方法としては手動切換えで一方のみを表示する方
法、蛍光画像処理装置５１０での演算結果に基づいて表
示する方法、スーパインポーズ、両方の画像を合成して
表示する方法等がある。The monitor control device 512 displays at least one of the normal image and the fluorescent image on the monitor 511.
As a display method, there are a method of displaying only one by manual switching, a method of displaying based on a calculation result in the fluorescence image processing device 510, a superimpose, a method of combining and displaying both images, and the like.

【０３９４】通常画像と蛍光画像との位置合わせを行う
方法を以下に説明する。通常光照明時には、イメージガ
イド５４８、ミラー５５２、ＣＣＤ５５３を介して通常
像が通常画像処理装置５５６に導かれる。通常画像処理
装置５５６は臓器５３２上での通常光５３３の照明のも
とでの最大輝度部位５５７を検出する。A method of aligning the normal image and the fluorescent image will be described below. During normal light illumination, a normal image is guided to the normal image processing device 556 via the image guide 548, the mirror 552, and the CCD 553. The normal image processing device 556 detects the maximum brightness portion 557 under the illumination of the normal light 533 on the organ 532.

【０３９５】この検出結果に基づいてモータ制御装置５
５８がアングルワイヤ制御用モータ５５９を駆動し、ア
ングルワイヤ５４５を制御することによって蛍光観察用
スコープ５０３の観察軸５４９を最大輝度位置５５７に
移動し、図３９に示すような状態に設定する。この結
果、通常画像と蛍光画像とは常にほぼ同一の位置を対象
として撮像する状態に維持される。Based on the detection result, the motor controller 5
58 drives the angle wire control motor 559 and controls the angle wire 545 to move the observation axis 549 of the fluorescence observation scope 503 to the maximum brightness position 557 and set the state as shown in FIG. 39. As a result, the normal image and the fluorescent image are always maintained in a state of being imaged at substantially the same position.

【０３９６】なお、蛍光観察用スコープ５０３の観察軸
５４９を移動させる方法としては、ワイヤを用いる方法
の他に、形状記憶部材を用いる方法、空気圧湾曲手段等
がある。この実施例によれば、通常画像と蛍光画像との
位置合わせを簡便に、かつ自動的に行うことが出来る。
従って、術者は通常画像と蛍光画像における一方の画像
上の位置に対応する他方の画像上の位置を容易に確認で
き、診断とか処置が容易になると共に、短時間で診断と
か処置を行うことができる。As a method of moving the observation axis 549 of the fluorescence observation scope 503, there are a method of using a shape memory member, a pneumatic bending means, etc. in addition to a method of using a wire. According to this embodiment, the normal image and the fluorescent image can be easily and automatically aligned with each other.
Therefore, the operator can easily confirm the position on the other image corresponding to the position on the other image in the normal image and the fluorescence image, which facilitates the diagnosis or the treatment and makes the diagnosis or the treatment in a short time. You can

【０３９７】図４７は位置合わせを自動的に行う機能を
備えた第２実施例の蛍光観察装置５７１の主要部を示
す。この実施例は図４６の第１実施例において、蛍光観
察用スコープ５０３と異なる構成の蛍光観察用スコープ
５０３′と、この蛍光観察用スコープ５０３′のイメー
ジガイドケーブル５７２の後端に接続された蛍光画像撮
像装置５０８′と、蛍光観察用スコープ５０３′の観察
軸５４９を移動させるマニピュレータ５７３とが用いて
あり、観察軸５４９を移動させる機構以外は全て図４６
の第１実施例と同じである。FIG. 47 shows a main part of a fluorescence observation device 571 of the second embodiment having a function of automatically performing alignment. This embodiment is different from the fluorescence observation scope 503 in the first embodiment shown in FIG. 46, and a fluorescence observation scope 503 'and fluorescence connected to the rear end of the image guide cable 572 of the fluorescence observation scope 503'. An image pickup device 508 'and a manipulator 573 for moving the observation axis 549 of the fluorescence observation scope 503' are used.
Is the same as in the first embodiment.

【０３９８】蛍光観察用スコープ５０３′は例えば硬性
の挿入部５７５内に対物レンズ５７６及びリレーレンズ
系５７７が挿通され、このリレーレンズ系５７７で挿入
部５７５の後端側に伝送される。In the fluorescence observation scope 503 ', for example, an objective lens 576 and a relay lens system 577 are inserted into a hard insertion portion 575, and the relay lens system 577 transmits the rear end side of the insertion portion 575.

【０３９９】挿入部５７５の後端側に伝送された光学像
は結像レンズ５７８によって、可撓性を有する像伝送手
段としてのイメージガイド５７９の先端面に結像され、
このイメージガイド５７９によりイメージガイドケーブ
ル５７２の後端側の端面に伝送され、蛍光画像撮像装置
５０８′に入力される。The optical image transmitted to the rear end side of the insertion portion 575 is imaged by the imaging lens 578 on the front end surface of the image guide 579 as a flexible image transmission means,
This image guide 579 transmits the image guide cable 572 to the rear end surface of the image guide cable 572, and inputs it to the fluorescence image pickup device 508 '.

【０４００】上記蛍光観察用スコープ５０３′の挿入部
５７５の後端は、複数の軸を持つマニピュレータ５７３
に接続され、このマニピュレータ５７３は蛍光画像撮像
装置５０８′内部のマニピュレータ制御装置５８０の制
御のもとで複数の軸が回動駆動され、挿入部５７５の軸
方向を変えることにより、観察軸５４９方向を変えるよ
うにしている。このマニピュレータ制御装置５８０は通
常画像処理装置５５６の出力で制御される。The rear end of the insertion portion 575 of the fluorescence observation scope 503 'has a manipulator 573 having a plurality of axes.
This manipulator 573 has a plurality of shafts rotationally driven under the control of the manipulator control device 580 inside the fluorescence image pickup device 508 ′, and by changing the axial direction of the insertion portion 575, the observation shaft 549 direction. I am trying to change. The manipulator control device 580 is controlled by the output of the normal image processing device 556.

【０４０１】図３９の第１実施例ではアングルワイヤ５
４５を牽引して湾曲部５４４を湾曲させて観察軸５４９
を変更していたが、この実施例では硬性の挿入部５７５
を有する蛍光観察用スコープ５０３′を用い、マニピュ
レータ５７３によって挿入部５７５の軸方向を変えて観
察軸５４９を変え、観察軸５４９上に最大輝度部位５５
７が位置するように位置合わせを行う構成にしている。In the first embodiment shown in FIG. 39, the angle wire 5 is used.
45 to pull the bending portion 544 and bend the observation axis 549.
However, in this embodiment, the rigid insertion portion 575 is changed.
Using the fluorescence observation scope 503 ′, the manipulator 573 changes the axial direction of the insertion portion 575 to change the observation axis 549, and the maximum brightness part 55 is placed on the observation axis 549.
The position is adjusted so that 7 is positioned.

【０４０２】次に作用を説明する。蛍光観察用スコープ
５０３′の観察軸５４９を移動させる方向以外は図３９
の実施例と同様である。通常光照明時には、通常像は蛍
光観察用スコープ５０３′の光学系を経てイメージガイ
ドケーブル５７２の後端に接続された蛍光画像撮像装置
５０８′内部の通常画像処理装置５５６に送られ、図３
９の実施例と同様に臓器５３２上の通常光最大輝度部位
５５７を検出する。Next, the operation will be described. 39 except the direction in which the observation axis 549 of the fluorescence observation scope 503 'is moved.
It is similar to the embodiment of. During normal light illumination, the normal image is sent to the normal image processing device 556 inside the fluorescence image pickup device 508 ′ connected to the rear end of the image guide cable 572 via the optical system of the fluorescence observation scope 503 ′, and FIG.
As in the ninth embodiment, the normal light maximum brightness portion 557 on the organ 532 is detected.

【０４０３】この検出結果に基づいてマニピュレータ制
御装置５８０を介してマニピュレータ５７３を制御し
て、蛍光観察用スコープ５０３′の挿入部５７５を動か
し、観察軸５４９を通常光最大輝度部位５５７上へ移動
させる位置合わせを行う。Based on the detection result, the manipulator 573 is controlled via the manipulator control device 580 to move the insertion portion 575 of the fluorescence observation scope 503 'and move the observation axis 549 to the normal light maximum brightness portion 557. Align.

【０４０４】この実施例は図３９の実施例と比較する
と、硬性の挿入部５７５を用いて、この挿入部５７５を
マニピュレータ５７３で動かすようにしているので、こ
の蛍光観察用スコープ５０３′の観察光学系のブレが少
ないこと、位置決め精度を高くできること等からより正
確な通常像と蛍光像との位置合わせが可能になる。Compared with the embodiment shown in FIG. 39, this embodiment uses a rigid insertion portion 575 and moves the insertion portion 575 with the manipulator 573. Therefore, the observation optical system of the fluorescence observation scope 503 '. More accurate alignment between the normal image and the fluorescent image becomes possible because of less system shake and higher positioning accuracy.

【０４０５】従って、図４６の装置と同様に通常画像と
蛍光画像間における対応する位置の確認が容易になり、
診断とか処置を容易かつ短時間で適切にできるような環
境を提供できる。Therefore, similarly to the apparatus of FIG. 46, it becomes easy to confirm the corresponding positions between the normal image and the fluorescence image,
It is possible to provide an environment in which diagnosis and treatment can be appropriately performed easily and in a short time.

【０４０６】なお、図４７では挿入部５７５の後端にマ
ニピュレータ５７３を接続したが、挿入部５７５の後端
側に把持部又は操作部を設けて、その把持部又は操作部
にマニピュレータ５７３を接続する構造にしても良い。Although the manipulator 573 is connected to the rear end of the insertion portion 575 in FIG. 47, a grip portion or an operation portion is provided on the rear end side of the insertion portion 575, and the manipulator 573 is connected to the grip portion or the operation portion. You may make it the structure.

【０４０７】また、マニピュレータ５７３で蛍光観察用
スコープ５０３′を傾けるように移動する等して観察軸
５４９を最大輝度部位５５７に一致させるものに限定さ
れるものでなく、例えば図４０においてマニピュレータ
５７３の代わりにアームを用いて、このアームの一端側
を挿入部５７５の後端側に接続し、このアームの他端側
をモータ等で回動して観察軸５４９上に最大輝度部位５
５７が一致するようにしても良い。Further, the manipulator 573 is not limited to one in which the observation axis 549 is aligned with the maximum brightness portion 557 by moving the fluorescence observation scope 503 'so as to incline, and for example, in FIG. Instead, an arm is used, and one end side of this arm is connected to the rear end side of the insertion portion 575, and the other end side of this arm is rotated by a motor or the like so that the maximum brightness part 5 is placed on the observation axis 549.
57 may be matched.

【０４０８】この場合、観察軸５４９の移動する軌跡は
（モータの回転軸と直交する）１つの平面内で移動する
が、この平面内に観察軸５４９とレンズ５３１の光軸と
が含まれるように予め設定すれば良い。In this case, the locus of movement of the observation axis 549 moves in one plane (perpendicular to the rotation axis of the motor), but the observation axis 549 and the optical axis of the lens 531 are included in this plane. It may be set in advance.

【０４０９】なお、図４７の蛍光観察用スコープ５０
３′ではリレーレンズ系５７７で伝送された像を、さら
に可撓性を有するイメージガイドケーブル５７２内に挿
通されたイメージガイド５７９で蛍光画像撮像装置５０
８′側に伝送する構成であるが、この構成に限定される
ものでなく他の構成でも良い。The fluorescent observation scope 50 shown in FIG.
In 3 ′, the image transmitted by the relay lens system 577 is transferred to the fluorescent image pickup device 50 by an image guide 579 inserted into an image guide cable 572 having flexibility.
The configuration is such that the data is transmitted to the 8'side, but the configuration is not limited to this and other configurations may be used.

【０４１０】例えばレンズ５７８の結像位置側となる挿
入部５７５の後端側に蛍光画像撮像装置５０８′を収納
或は配置しても良い。また、可撓性のイメージガイドケ
ーブル５７２でなく、リレーレンズ系等のリジッドの像
伝送手段で蛍光画像撮像装置５０８′に像を伝送する構
成にしても良い。For example, the fluorescence image pickup device 508 'may be housed or arranged on the rear end side of the insertion portion 575 on the image formation position side of the lens 578. Instead of the flexible image guide cable 572, a rigid image transmission means such as a relay lens system may be used to transmit an image to the fluorescence image pickup device 508 '.

【０４１１】なお、図４６及び図４７では、通常光５３
３の照明の場合、通常観察用スコープ５０の観察軸はレ
ンズ３１の光軸と平行であり、これらの間の距離（便宜
上ｄとする）は、被写体までの距離（図４６又は図４７
では臓器５３２上の最大輝度部位５５７までの距離）に
比較して小さいとして無視できるとした。46 and 47, the normal light 53
In the case of the illumination of No. 3, the observation axis of the normal observation scope 50 is parallel to the optical axis of the lens 31, and the distance between them (referred to as d for convenience) is the distance to the subject (see FIG. 46 or FIG. 47).
Then, it is assumed that it is negligible because it is smaller than the distance to the maximum brightness portion 557 on the organ 532.

【０４１２】上記距離ｄを考慮して以下のように位置合
わせを行うようにしても良い。例えば、図４６において
２つのスコープ５０２、５０３を体腔内５１９に挿入し
た場合、レンズ５３１の光軸とレンズ５３４の光軸を含
む面内にスコープ５０３の光軸（観察軸５４９に一致）
が存在するように設定する。Positioning may be performed as follows in consideration of the distance d. For example, in FIG. 46, when the two scopes 502 and 503 are inserted into the body cavity 519, the optical axis of the scope 503 (coincident with the observation axis 549) is in the plane including the optical axis of the lens 531 and the optical axis of the lens 534.
Set to exist.

【０４１３】この設定はスコープ５０２を挿入部５１４
の軸の回りで回転することにより簡単に行うことができ
る。図４６はこの設定が行われた状態であるとする（但
し、湾曲部５４４はまっすぐにされた状態であるとす
る）。In this setting, the scope 502 is inserted into the insertion section 514.
It can be easily done by rotating around the axis of. FIG. 46 assumes that this setting is performed (however, the curved portion 544 is assumed to be straightened).

【０４１４】この状態で、通常光５３３で照明し、ＣＣ
Ｄ５５３により撮像された信号から最大輝度部位５５７
を検出する。その後、挿入部５４１を所定長さだけ前進
移動（挿入）又は後退移動させて再び最大輝度部位５５
７を検出し、両画像上での最大輝度部位５５７のずれ量
と所定長さ量とを用いて、演算を行い、移動後の最大輝
度部位５５７に隣接する（レンズ５３４の光軸の前方で
臓器５３２上の）位置（図３９では最大輝度部位５５７
から左側にｄだけずれた位置）を算出して、この位置に
スコープ５０３の観察軸５４９を合わせる目標位置とす
る。In this state, the normal light 533 is used to illuminate and CC
The maximum luminance part 557 from the signal imaged by D553.
To detect. After that, the insertion portion 541 is moved forward (inserted) or moved backward by a predetermined length, and again the maximum brightness portion 55 is reached.
7 is detected, a calculation is performed using the shift amount of the maximum brightness portion 557 and the predetermined length amount on both images, and the calculated maximum brightness portion 557 is adjacent to the moved maximum brightness portion 557 (in front of the optical axis of the lens 534. Position (on the organ 532) (in FIG. 39, the maximum brightness part 557)
Is calculated to be a position shifted to the left by d), and is set as a target position in which the observation axis 549 of the scope 503 is aligned with this position.

【０４１５】そして、この目標位置の算出結果に基づい
てモータ５５９を回転させて湾曲部５４４を（観察軸５
４９が目標位置側に近づくような方向に）湾曲させ、観
察軸５４９が目標位置に達したら回転を停止させて位置
合わせを終了する。このように位置合わせを行うと、よ
り精度の高い位置合わせが可能になり、通常像と蛍光像
の両画像上の対応する位置の確認がより容易になる。Then, based on the calculation result of the target position, the motor 559 is rotated to move the bending portion 544 (observation axis 5
When the observation axis 549 reaches the target position, the rotation is stopped and the alignment is completed. By performing the alignment in this way, it is possible to perform the alignment with higher accuracy, and it becomes easier to confirm the corresponding positions on both the normal image and the fluorescent image.

【０４１６】また、位置合わせを行った後等に、例えば
挿入部５７５を観察軸５４９の方向に移動して蛍光観察
用スコープ５０３、又は５０３′側で撮像された画像の
サイズを変え、通常観察用スコープ５０２側で撮像され
た画像のサイズに一致した時にその移動を停止させるよ
うなサイズ合わせの処理を行うようにしても良い（勿
論、スコープ５０２側を挿入部５０２の軸方向に移動し
ても良い）。After the alignment is performed, for example, the insertion portion 575 is moved in the direction of the observation axis 549 to change the size of the image taken on the side of the fluorescence observation scope 503 or 503 'to perform normal observation. A size matching process may be performed so that the movement is stopped when the size matches the size of the image captured on the scope 502 side (of course, the scope 502 side is moved in the axial direction of the insertion section 502). Is also good).

【０４１７】また、例えば、図４６又は図４７のレンズ
５５１をその光軸方向に移動させてサイズを可変してサ
イズ合わせを行うようにしても良い。このようなサイズ
合わせの処理を行うと通常観察像と蛍光像との各画像上
での位置の対応関係はより正確に一致することになり、
診断とか治療等の処置を行い易くできる。Also, for example, the size may be adjusted by moving the lens 551 of FIG. 46 or 47 in the optical axis direction to change the size. When such a size matching process is performed, the correspondence relationship between the positions of the normal observation image and the fluorescence image on each image will be more accurately matched,
This makes it easier to perform diagnosis and treatment.

【０４１８】また、このサイズ合わせの処理を行うと、
通常観察用スコープ５０２側と蛍光観察用スコープ５０
３′側の光学系の結像特性（焦点距離とか画角等）が異
なる場合とか通常観察用スコープ５０２の先端から被写
体までの距離と蛍光観察用スコープ５０３′の先端から
被写体までの距離とが異なる等のために両画像のサイズ
が異なる場合にも、通常観察像と蛍光像との各画像上で
の位置の対応関係は正確に一致するようにできる。な
お、サイズ合わせの処理を自動的に行うようにしても良
いし、術者又は操作者の操作でマニュアルで行っても良
い。また、位置合わせをマニュアル（手動）で設定でき
るようにしても良い。また、自動と手動を選択できるよ
うにしても良い。Further, when this size matching process is performed,
Normal observation scope 502 side and fluorescence observation scope 50
When the image forming characteristics (focal length, angle of view, etc.) of the optical system on the 3 ′ side are different, the distance from the tip of the normal observation scope 502 to the subject and the distance from the tip of the fluorescence observation scope 503 ′ to the subject are different. Even when the sizes of the two images are different due to the difference or the like, the correspondence relationship between the positions of the normal observation image and the fluorescence image on each image can be made to exactly match. The size matching process may be automatically performed, or may be manually performed by an operator or an operator. Further, the alignment may be set manually. Further, automatic and manual may be selected.

【０４１９】なお、図４６或は図４７の蛍光観察装置５
０１又は５７１において、ＣＣＤ５５３の出力を第２の
通常画像用ＣＣＵ等に出力し、かつこの第２の通常画像
用ＣＣＵで生成された映像信号をモニタ制御装置５１２
を介してモニタ５１１に表示できるようにしても良い。Incidentally, the fluorescence observation apparatus 5 of FIG. 46 or 47
01 or 571, the output of the CCD 553 is output to the second normal image CCU or the like, and the video signal generated by the second normal image CCU is output to the monitor controller 512.
You may make it possible to display on the monitor 511 via.

【０４２０】この場合、通常画像用ＣＣＵ５０９で生成
された映像信号とを交互にモニタ５１１で表示し、この
交互の表示に同期して左右の液晶を交互に透過及び遮光
させる液晶メガネを用いて観察することで、術者等が立
体視できるようにすることが可能になる。また、各映像
信号をＨＭＤの左右の液晶表示部等でそれぞれ表示し、
術者が立体視できるようにすることも可能である。In this case, the video signal generated by the CCU 509 for normal image is alternately displayed on the monitor 511, and is observed by using liquid crystal glasses which alternately transmit and shield the left and right liquid crystals in synchronization with the alternate display. By doing so, it becomes possible for the operator or the like to see stereoscopically. In addition, each video signal is displayed on the left and right liquid crystal display parts of the HMD,
It is also possible to allow the operator to see stereoscopically.

【０４２１】また、第２の通常画像用ＣＣＵで生成され
た映像信号と通常画像用ＣＣＵ５０９で生成された映像
信号とを立体画像合成装置に入力する等して立体画像の
映像信号を生成し、この立体画像の映像信号をモニタ５
１１等の画像表示手段で表示するようにしても良い。Also, the video signal of the second normal image CCU and the video signal of the normal image CCU 509 are input to the stereoscopic image synthesizing device to generate a stereoscopic image video signal. Monitor the video signal of this stereoscopic image
It may be displayed by an image display means such as 11.

【０４２２】なお、図４６及び図４７の蛍光観察装置５
０１又は５７１においては、位置合わせを行う場合、最
大輝度部位を検出して、その最大輝度部位（又は目標位
置）が観察軸上になるようにして蛍光観察用スコープ５
０３又は５０３′を湾曲等で傾けるように移動している
が、最大輝度の部位でなく、他のレベルの輝度部位を検
出して行うようにしても良い。The fluorescence observation apparatus 5 shown in FIGS. 46 and 47 is used.
01 or 571, when performing the alignment, the maximum brightness part is detected, and the maximum brightness part (or target position) is on the observation axis so that the fluorescence observation scope 5
Although 03 or 503 'is moved so as to be tilted due to bending or the like, it may be performed by detecting a brightness portion of another level instead of the maximum brightness portion.

【０４２３】例えば、最大輝度より少し低い輝度レベル
の部位を蛍光観察用スコープ５０３又は５０３′で検出
してそれを基準部位とし、その基準部位が通常観察用ス
コープの像の場合と重なるように蛍光観察用スコープ５
０３又は５０３′を移動しても良い。For example, a site having a brightness level slightly lower than the maximum brightness is detected by the fluorescence observation scope 503 or 503 'and used as a reference site, and the fluorescence is adjusted so that the reference site overlaps with the case of the image of the normal observation scope. Observation scope 5
You may move 03 or 503 '.

【０４２４】また、通常観察用スコープ５０２で撮像さ
れた像と蛍光観察用スコープ５０３又は５０３′で撮像
された像（例えばＣＣＤ５５３で撮像された像）との相
関量が最大となるように一方のスコープを移動して位置
合わせを行うようにしても良い。この場合、２つの画像
において、例えば最大輝度部位位置が重なるように一方
のスコープを移動しても良いし、他の基準位置とか複数
の基準位置が重なるように少なくとも一方のスコープを
移動させるようにしても良い。[0424] Further, one of the images captured by the normal observation scope 502 and the image observed by the fluorescence observation scope 503 or 503 '(for example, the image captured by the CCD 553) is maximized so as to maximize the correlation amount. You may make it align a position by moving a scope. In this case, in one of the two images, for example, one scope may be moved so that the maximum brightness region position overlaps, or at least one scope may be moved so that another reference position or a plurality of reference positions overlap. May be.

【０４２５】図４６及び図４７では、位置合わせ等の照
明は通常観察用スコープ５０２のライトガイド５２１か
ら出射した照明光で行うようにしているが、これに限定
されるものでなく、ライトガイド５２１を蛍光観察用ス
コープ５０３又は５０３′側に設けても良い。この場合
には、位置合わせは通常観察用スコープ５０２をマニピ
ュレータ等で傾ける等して行えば良い。また、通常観察
用スコープ５０２の挿入部に湾曲部を設けた軟性内視鏡
の場合には、湾曲部の湾曲を制御して位置合わせを行う
ようにしても良い。In FIG. 46 and FIG. 47, the illumination such as the alignment is performed by the illumination light emitted from the light guide 521 of the normal observation scope 502, but it is not limited to this and the light guide 521 is not limited thereto. May be provided on the side of the fluorescence observation scope 503 or 503 '. In this case, the alignment may be performed by inclining the normal observation scope 502 with a manipulator or the like. Further, in the case of a flexible endoscope in which the insertion portion of the normal observation scope 502 is provided with a bending portion, the bending of the bending portion may be controlled to perform the alignment.

【０４２６】なお、図４６及び図４７の実施例では、通
常像の映像信号と同じようなレベルの映像信号を得るた
めに蛍光像撮像用ＣＣＤ５５４の前にＩ．Ｉ．５６３を
配置して光増幅するようにしているが、Ｉ．Ｉ．５６３
を用いる代わりに例えば２次元ロックインアンプを蛍光
画像処理装置５１０に設けるようにしても良い。46 and 47, in order to obtain a video signal of the same level as the video signal of the normal image, the I.D. I. 563 is arranged to perform optical amplification. I. 563
Instead of using, a two-dimensional lock-in amplifier may be provided in the fluorescence image processing device 510.

【０４２７】例えば、レーザ源５２９による励起光を、
タイミングコントローラ５１３でその回転が制御された
回転シャッタ等により、所定の周期（例えば１／６０Ｓ
の数１０分の１程度の期間で、２Ｔとする）のパルス光
にして（ミラー５２６、ライトガイド５２１等を介し
て）臓器５３２側に照射する。このパルス光の明滅に同
期し、モータ５６１により例えば１／６０Ｓで１回転さ
れる回転フィルタ５６２に設けた例えば（波長λ1 ，λ
2 の波長の蛍光を通す）２つのフィルタを順次通してＣ
ＣＤ５５４で撮像する（例えばミラー５２６は１／６０
Ｓで実線の位置と点線の位置に切換えられ、１／３０Ｓ
で蛍光像と通常像が得られる）。For example, the excitation light from the laser source 529 is
A predetermined period (for example, 1 / 60S) is set by a rotary shutter whose rotation is controlled by the timing controller 513.
In the period of about several tenths of the above, pulsed light of 2T is emitted (via the mirror 526, the light guide 521, etc.) to the organ 532 side. In synchronization with the blinking of the pulsed light, for example (wavelengths λ 1, λ
Pass the fluorescence of 2 wavelengths) C through two filters sequentially
Image with CD554 (for example, mirror 526 is 1/60)
Switch to the position of the solid line and the position of the dotted line with S, 1 / 30S
And fluorescent image and normal image can be obtained).

【０４２８】このＣＣＤ５５４を上記パルス光の明と滅
の期間Ｔに同期してドライブ信号を印加し、高速度で読
み出し、２次元ロックインアンプに入力する。この２次
元ロックインアンプではまずＡ／Ｄ変換した後、２つの
フレームメモリに明と滅の期間Ｔで撮像された各画像
（ｏｄｄ画像とｅｖｅｎ画像と記す）を順次格納し、こ
れら格納されたｏｄｄ画像とｅｖｅｎ画像間で対応する
画像部分で差分を抽出する処理が差分回路で行われた
後、次段の累積積分回路に入力され、差分回路を通した
画像が累積される。A drive signal is applied to the CCD 554 in synchronism with the period T of turning on and off the pulsed light, read at a high speed, and input to the two-dimensional lock-in amplifier. In this two-dimensional lock-in amplifier, first, A / D conversion is performed, and then each of the images (referred to as an odd image and an even image) captured during the bright and dark periods T is sequentially stored in the two frame memories, and these are stored. After the difference circuit performs a process of extracting a difference in the corresponding image portion between the odd image and the even image, the difference image is input to the cumulative integration circuit of the next stage, and the images passed through the difference circuit are accumulated.

【０４２９】この累積は波長λ1 の光を透過するフィル
タがＣＣＤ５５４の光路上にある期間行われた後、２次
元ロックインアンプの出力信号としてマルチプレクサを
介して波長λ1 の画像を格納するフレームメモリに格納
される。この後、続いて波長λ2 の光を透過するフィル
タがＣＣＤ５５４の光路上にある期間に同様の差分を抽
出する処理、及び抽出された画像を累積する処理が行わ
れ、その後マルチプレクサを介して波長λ2 の画像を格
納するフレームメモリに格納される。This accumulation is performed for a period in which the filter transmitting the light of wavelength λ1 is on the optical path of the CCD 554, and then stored in the frame memory for storing the image of wavelength λ1 via the multiplexer as the output signal of the two-dimensional lock-in amplifier. Is stored. After that, subsequently, a process of extracting a similar difference and a process of accumulating the extracted images are performed during a period in which the filter transmitting the light of the wavelength λ2 is on the optical path of the CCD 554, and then the wavelength λ2 is passed through the multiplexer. The image is stored in the frame memory that stores the image.

【０４３０】このように励起光の明滅に同期して、２次
元ロックインアンプにより撮像した各撮像信号の差分成
分を抽出し、それらを累積する積分処理を行って、各波
長の蛍光像を生成することにより、Ｓ／Ｎの大きな蛍光
像を得ることができる（なお、図３２のＩ．Ｉ．４２３
等の代わりにも２次元ロックインアンプを適用でき
る）。なお、上述した実施例等を部分的に組み合わせる
等して異なる構成にしても良い。As described above, in synchronization with the blinking of the excitation light, the difference component of each image pickup signal picked up by the two-dimensional lock-in amplifier is extracted, and the integration process for accumulating the difference components is performed to generate the fluorescence image of each wavelength. By doing so, a fluorescence image with a large S / N can be obtained (note that I.I.423 in FIG. 32).
2D lock-in amplifier can be applied instead of etc.). Note that different configurations may be made by partially combining the above-described embodiments and the like.

【０４３１】［付記］ （６ー１） 通常の照明光による通常像を得る通常観察
用スコープと、励起光による励起に基づく蛍光像を得る
蛍光観察用スコープを用いて通常像と蛍光像との両方を
同時に或は時分割で切換えて表示する蛍光観察装置にお
いて、通常照明された対象上で予め定められた輝度の部
位を検出する検出手段と、検出された部位の方向に前記
蛍光観察用スコープの視軸を移動させる視軸移動手段と
を設けた蛍光観察装置。[Supplementary Notes] (6-1) Using a normal observation scope that obtains a normal image with normal illumination light and a fluorescence observation scope that obtains a fluorescence image based on excitation by excitation light, In a fluorescence observation apparatus for displaying both of them at the same time or by switching in a time-division manner, a detection means for detecting a site having a predetermined brightness on an illuminated object and the scope for fluorescence observation in the direction of the detected site. And a visual axis moving means for moving the visual axis of the fluorescence observation apparatus.

【０４３２】この蛍光観察装置は通常の照明光で照明さ
れた対象上で、予め定められた輝度の部位を検出手段で
検出し、検出された部位に蛍光観察用スコープの視軸を
移動させることにより、通常観察用スコープで得られる
通常像と蛍光観察用スコープで得られる蛍光像の位置合
わせを行う。従って、術者は通常像と蛍光像との画像上
での対応する位置を容易に確認でき、診断とか処置がし
易い。This fluorescence observation apparatus detects a region having a predetermined brightness on the object illuminated by ordinary illumination light by the detection means, and moves the visual axis of the fluorescence observation scope to the detected region. Thus, the normal image obtained by the normal observation scope and the fluorescence image obtained by the fluorescence observation scope are aligned with each other. Therefore, the operator can easily confirm the corresponding positions of the normal image and the fluorescent image on the image, and can easily perform diagnosis or treatment.

【０４３３】（６ー２） 前記予め定められた輝度は、
最大輝度である付記（６ー１）記載の蛍光観察装置。(6-2) The predetermined luminance is
The fluorescence observation apparatus according to Note (6-1), which has the maximum brightness.

【０４３４】（６ー３） 前記視軸移動手段は、前記蛍
光観察用スコープの先端側に設けられた湾曲手段である
付記（６ー１）記載の蛍光観察装置。(6-3) The fluorescence observation apparatus according to appendix (6-1), wherein the visual axis moving means is a bending means provided on the distal end side of the fluorescence observation scope.

【０４３５】（６ー４） 前記湾曲手段は、前記蛍光観
察用スコープ内に挿通され、先端部で一端が固定された
ワイヤを駆動する手段を有する付記（６ー３）記載の蛍
光観察装置。(6-4) The fluorescence observation apparatus according to attachment (6-3), wherein the bending means has means for driving a wire which is inserted into the fluorescence observation scope and whose one end is fixed at the tip.

【０４３６】（６ー５） 前記視軸移動手段は、前記蛍
光観察用スコープの挿入部の後端側に接続された複数の
軸を有するマニピュレータからなる付記（６ー１）記載
の蛍光観察装置。(6-5) The fluorescence observation apparatus according to note (6-1), wherein the visual axis moving means is a manipulator having a plurality of axes connected to the rear end side of the insertion portion of the fluorescence observation scope. .

【０４３７】[0437]

【発明の効果】以上説明したように本発明の蛍光内視鏡
装置によれば、制御手段により画像検出手段で求められ
た蛍光画像の強度分布が当該均一となるように、少なく
とも前記配光手段または画像補正手段のどちらか一方を
制御するので、あらかじめ、蛍光強度分布が均一になる
ように補正することで誤りの少ない、より精度の高い診
断を行うことができるという効果がある。As described above, according to the fluorescence endoscope apparatus of the present invention, at least the light distribution means is provided so that the intensity distribution of the fluorescence image obtained by the image detection means by the control means becomes uniform. Alternatively, since either one of the image correction means is controlled, there is an effect that it is possible to perform more accurate diagnosis with few errors by correcting the fluorescence intensity distribution in advance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１及び図２は本発明の第１実施例に係わり、
図１は蛍光内視鏡装置の第１実施例の構成を示す構成図1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention,
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of a first embodiment of a fluorescence endoscope apparatus.

【図２】図１の蛍光内視鏡の変形例の要部の構成を示す
構成図FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a modified example of the fluorescence endoscope of FIG.

【図３】第２実施例に係る蛍光内視鏡装置の内視鏡先端
部の構成を示す構成図FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope distal end portion of a fluorescence endoscope apparatus according to a second embodiment.

【図４】図４及び図５は第３実施例に係わり、図４は蛍
光内視鏡装置の内視鏡先端部の構成を示す構成図FIG. 4 and FIG. 5 relate to a third embodiment, and FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of a distal end portion of an endoscope of a fluorescent endoscope apparatus.

【図５】図４の蛍光内視鏡装置の変形例の内視鏡先端部
の構成を示す構成図5 is a configuration diagram showing a configuration of an endoscope distal end portion of a modified example of the fluorescence endoscope apparatus of FIG.

【図６】図６ないし図８は第４実施例に係わり、図６は
蛍光内視鏡装置の第４実施例の構成を示す構成図6 to 8 are related to a fourth embodiment, and FIG. 6 is a configuration diagram showing a configuration of the fourth embodiment of the fluorescence endoscope apparatus.

【図７】図６の蛍光内視鏡の変形例の構成を示す構成図FIG. 7 is a configuration diagram showing a configuration of a modified example of the fluorescence endoscope of FIG.

【図８】図６のＬＵＴの補正方法の一例を説冥すわ説明
図8 is an explanatory diagram explaining an example of a method of correcting the LUT of FIG.

【図９】鉗子先端に蛍光塗料を塗った蛍光内視鏡装置の
要部の構成を示す構成図FIG. 9 is a configuration diagram showing a configuration of a main part of a fluorescence endoscope apparatus in which a forceps tip is coated with fluorescent paint.

【図１０】図９の蛍光塗料の蛍光特性を示す特性図10 is a characteristic diagram showing the fluorescent characteristics of the fluorescent paint of FIG.

【図１１】図９の蛍光塗料による擬似カラー表示の一例
を説明する説明図11 is an explanatory diagram illustrating an example of a pseudo color display using the fluorescent paint of FIG.

【図１２】外部照明の影響を除去することのできる蛍光
内視鏡の構成を示す構成図FIG. 12 is a configuration diagram showing a configuration of a fluorescent endoscope capable of removing the influence of external illumination.

【図１３】硬性鏡を備えた滅菌構造の蛍光内視鏡の構成
を示す構成図FIG. 13 is a configuration diagram showing a configuration of a fluorescent endoscope having a sterilization structure including a rigid endoscope.

【図１４】図１４ないし図１６は蛍光画像におけるＳ／
Ｎを向上できるようにした蛍光観察装置の一実施例に係
り、図2-１は蛍光観察装置の全体構成を示す構成説明図14 to 16 show S / in fluorescence images.
FIG. 2-1 is a structural explanatory diagram showing the overall structure of the fluorescence observation apparatus according to an embodiment of the fluorescence observation apparatus capable of improving N.

【図１５】図１４の構成における蛍光画像処理装置の構
成を示すブロック図15 is a block diagram showing the configuration of the fluorescence image processing apparatus having the configuration of FIG.

【図１６】蛍光画像処理装置における画像変換テーブル
作成時の動作を説明する説明図FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating an operation at the time of creating an image conversion table in the fluorescence image processing device.

【図１７】蛍光観察用の光源として２つのレーザ装置を
備えた蛍光観察装置の構成例を示す構成説明図FIG. 17 is a structural explanatory view showing a structural example of a fluorescence observation apparatus including two laser devices as a light source for fluorescence observation.

【図１８】１つの光源装置により通常の内視鏡観察と蛍
光観察とを可能にした蛍光観察装置の構成例を示す構成
説明図FIG. 18 is a configuration explanatory view showing a configuration example of a fluorescence observation apparatus that enables normal endoscope observation and fluorescence observation with one light source device.

【図１９】蛍光観察とレーザ治療とが同時に可能な蛍光
診断治療装置の第１の実施例に係る装置の全体構成を示
す構成説明図FIG. 19 is a structural explanatory view showing the overall structure of an apparatus according to a first embodiment of a fluorescent diagnostic treatment apparatus capable of simultaneously performing fluorescence observation and laser treatment.

【図２０】蛍光観察とレーザ治療とが同時に可能な蛍光
診断治療装置の第２の実施例に係る装置の全体構成を示
す構成説明図FIG. 20 is a structural explanatory view showing the overall structure of an apparatus according to a second embodiment of a fluorescent diagnosis and treatment apparatus capable of simultaneously performing fluorescence observation and laser treatment.

【図２１】蛍光観察とレーザ治療とが同時に可能な蛍光
診断治療装置の第３の実施例に係る装置の全体構成を示
す構成説明図FIG. 21 is a structural explanatory view showing the overall structure of an apparatus according to a third embodiment of a fluorescent diagnostic and therapeutic apparatus capable of simultaneously performing fluorescent observation and laser treatment.

【図２２】蛍光観察画像を補正するための赤外画像生成
用の光源として赤外光源を用いた蛍光観察装置の構成例
を示す構成説明図FIG. 22 is a configuration explanatory view showing a configuration example of a fluorescence observation apparatus using an infrared light source as a light source for generating an infrared image for correcting a fluorescence observation image.

【図２３】励起光の導光手段を蛍光観察用の内視鏡を対
象部位へ導くガイド管に設けた蛍光観察装置の構成例を
示す構成説明図FIG. 23 is a configuration explanatory view showing a configuration example of a fluorescence observation apparatus in which a guide unit of excitation light is provided in a guide tube for guiding an endoscope for fluorescence observation to a target site.

【図２４】図2-１０に示したガイド管の先端部の構成を
示す斜視図FIG. 24 is a perspective view showing the configuration of the distal end portion of the guide tube shown in FIG. 2-10.

【図２５】内視鏡のチャンネルに細径の内視鏡を挿入し
て使用する親子スコープ型の内視鏡を用いた蛍光観察装
置の構成例を示す構成説明図FIG. 25 is a structural explanatory view showing a structural example of a fluorescence observation apparatus using a parent-child scope type endoscope which is used by inserting a small-diameter endoscope into a channel of the endoscope.

【図２６】図２６ないし図２８は蛍光観察装置の空間形
成手段の一実施例に係り、図２６は蛍光観察装置の概略
構成を示す説明図26 to 28 relate to an embodiment of space forming means of a fluorescence observation apparatus, and FIG. 26 is an explanatory view showing a schematic configuration of the fluorescence observation apparatus.

【図２７】蛍光観察装置の内視鏡先端部に取り付けられ
る空間部形成手段としての透明カバーを示す説明図FIG. 27 is an explanatory view showing a transparent cover as space forming means attached to the distal end of the endoscope of the fluorescence observation apparatus.

【図２８】空間部形成手段である透明カバーを内視鏡先
端部に取り付けた内視鏡の作用を示す説明図FIG. 28 is an explanatory view showing an operation of the endoscope in which a transparent cover which is a space forming means is attached to a distal end portion of the endoscope.

【図２９】側視型内視鏡に取り付ける透明カバーを示す
説明図FIG. 29 is an explanatory view showing a transparent cover attached to the side-view endoscope.

【図３０】斜視型内視鏡に取り付ける透明カバーを示す
説明図FIG. 30 is an explanatory view showing a transparent cover attached to the perspective endoscope.

【図３１】透明カバーを斜視型内視鏡先端部に取り付け
た内視鏡の作用を示す説明図FIG. 31 is an explanatory view showing an operation of the endoscope in which the transparent cover is attached to the distal end portion of the perspective type endoscope.

【図３２】側視型内視鏡及び斜視型内視鏡の先端部に取
り付けられる他の空間部形成手段の説明図FIG. 32 is an explanatory view of another space portion forming means attached to the distal end portions of the side-view endoscope and the perspective-view endoscope.

【図３３】側視型内視鏡及び斜視型内視鏡の先端部に取
り付けられるその他の空間部形成手段の説明図FIG. 33 is an explanatory view of other space forming means attached to the distal end portions of the side-view endoscope and the perspective-view endoscope.

【図３４】側視型内視鏡及び斜視型内視鏡の先端部に取
り付けられるまた他の空間部形成手段の説明図FIG. 34 is an explanatory view of still another space forming means attached to the tip parts of the side-view endoscope and the perspective-view endoscope.

【図３５】図３３に示すその他の空間部形成手段を斜視
型内視鏡の先端部に取り付けた内視鏡の作用を示す説明
図FIG. 35 is an explanatory view showing the action of the endoscope in which the other space forming means shown in FIG. 33 is attached to the distal end of the perspective endoscope.

【図３６】図３６及び図３７は、蛍光観察装置の内視鏡
に設ける空間部形成手段の別の実施例に係り、図３６は
空間部形成手段であるバルーンを直視型内視鏡に設けた
ときの作用を示す説明図36 and 37 relate to another embodiment of the space forming means provided in the endoscope of the fluorescence observation apparatus. FIG. 36 is a view showing that a balloon, which is the space forming means, is provided in the direct-viewing endoscope. Explanatory diagram showing the action when

【図３７】空間部形成手段であるバルーンを前方斜視型
内視鏡に設けたときの作用を示す説明図FIG. 37 is an explanatory view showing an operation when a balloon, which is a space forming means, is provided in a front perspective endoscope.

【図３８】図３８ないし図４５は距離に関係しないで良
好な診断を行うのに適した蛍光像を得る蛍光観察装置の
第１ないし第３実施例に係り、図３８は対象部位までの
距離により撮像された蛍光強度の一部が飽和することを
示す説明図38 to 45 relate to the first to third embodiments of the fluorescence observation apparatus for obtaining a fluorescence image suitable for performing good diagnosis regardless of the distance, and FIG. 38 shows the distance to the target site. Explanatory diagram showing that a part of the fluorescence intensity imaged by

【図３９】蛍光観察装置の第１実施例の構成図FIG. 39 is a configuration diagram of a first embodiment of a fluorescence observation device.

【図４０】図３９の変形例における画像表示制御系の構
成を示すブロック図FIG. 40 is a block diagram showing the configuration of an image display control system in the modification example of FIG. 39.

【図４１】蛍光観察装置の第２実施例の構成図FIG. 41 is a configuration diagram of a second embodiment of the fluorescence observation device.

【図４２】図４１における蛍光光量検出装置の構成を示
すブロック図42 is a block diagram showing the configuration of the fluorescence light amount detection device in FIG. 41.

【図４３】第２実施例の変形例の構成を示す構成図FIG. 43 is a configuration diagram showing a configuration of a modified example of the second embodiment.

【図４４】術者が手術する様子を示す説明図FIG. 44 is an explanatory diagram showing a situation in which an operator operates.

【図４５】蛍光観察装置の第３実施例における立体視内
視鏡の構成を示す構成図FIG. 45 is a configuration diagram showing a configuration of a stereoscopic endoscope in a third embodiment of the fluorescence observation device.

【図４６】図４６及び図４７は位置合わせ機能を備えた
蛍光観察装置の第１及び第２実施例に係り、図４６は蛍
光観察装置の第１実施例の構成を示す構成図46 and 47 relate to the first and second embodiments of the fluorescence observation apparatus having a positioning function, and FIG. 46 is a configuration diagram showing the configuration of the first embodiment of the fluorescence observation apparatus.

【図４７】蛍光観察装置の第２実施例の構成を示す構成
図FIG. 47 is a configuration diagram showing a configuration of a second embodiment of the fluorescence observation device.

【図４８】蛍光内視鏡装置により励起光λ0を照射した
ときの体腔内組織の蛍光特性を示し特性図FIG. 48 is a characteristic diagram showing fluorescence characteristics of tissues in a body cavity when excitation light λ0 is irradiated by the fluorescence endoscope device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…蛍光内視鏡装置 ２…光源 ３…内視鏡 ４…カメラ ５…画像処理装置 ６…配光分布調整手段 ７…コンピュータ ８…レーザ ９…ライトガイド １０…ビームエキスパンダ部 １１…集光レンズ １２…拡散レンズ １３…被写体 １４…対物レンズ １５…イメージガイド １６…接眼レンズ １７…結合レンズ １８…回転フィルタ １９…Ｉ．Ｉ． ２０…ＣＣＤ ２１…モータ ２２…タイミングコントローラ ２３…モニタ ２４…ドライバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fluorescence endoscopic apparatus 2 ... Light source 3 ... Endoscope 4 ... Camera 5 ... Image processing apparatus 6 ... Light distribution distribution adjusting means 7 ... Computer 8 ... Laser 9 ... Light guide 10 ... Beam expander 11 ... Condensing Lens 12 ... Diffusing lens 13 ... Subject 14 ... Objective lens 15 ... Image guide 16 ... Eyepiece 17 ... Coupling lens 18 ... Rotating filter 19 ... I. I. 20 ... CCD 21 ... Motor 22 ... Timing Controller 23 ... Monitor 24 ... Driver

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 雅彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 竹端 榮 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 真貝 成人 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鷲塚 信彦 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Masahiko Iida 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Ei Takehata 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinao Daimei 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Masagai 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Issei Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Nobuhiko Washizuka 2-43 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Olympus Optical Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 体腔内に励起光を照射し、体腔内組織か
ら発せられる蛍光を観察する蛍光内視鏡装置において、 蛍光画像の強度分布を求める画像検出手段と、 少なくとも励起光の配光を変更する配光変更手段または
蛍光画像の各領域毎に係数を掛け補正する画像補正手段
とを持ち、 前記画像検出手段で求められた前期蛍光画像の強度分布
が当該均一となるように、少なくとも前記配光手段また
は画像補正手段のどちらか一方を制御する制御手段を備
えたことを特徴とする蛍光内視鏡装置。1. A fluorescence endoscopy device for irradiating a body cavity with excitation light and observing fluorescence emitted from tissues in the body cavity, comprising: image detection means for obtaining an intensity distribution of a fluorescence image; and at least light distribution of the excitation light. The light distribution changing means for changing or an image correcting means for correcting by multiplying each region of the fluorescence image by a coefficient, and the intensity distribution of the previous-stage fluorescence image obtained by the image detecting means is at least uniform, A fluorescent endoscope apparatus comprising control means for controlling either the light distribution means or the image correction means.