JPH0722241Y2 - Endoscope - Google Patents
EndoscopeInfo
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- JPH0722241Y2 JPH0722241Y2 JP1987141205U JP14120587U JPH0722241Y2 JP H0722241 Y2 JPH0722241 Y2 JP H0722241Y2 JP 1987141205 U JP1987141205 U JP 1987141205U JP 14120587 U JP14120587 U JP 14120587U JP H0722241 Y2 JPH0722241 Y2 JP H0722241Y2
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- JP
- Japan
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- bending
- pipe
- coil pipe
- optical fiber
- light
- Prior art date
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本考案は、湾曲部を有する内視鏡に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention relates to an endoscope having a curved portion.
[従来の技術と考案が解決しようとする問題点] 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内蔵器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く利用されている。[Problems to be Solved by Conventional Techniques and Inventions] In recent years, a slender insertion portion is inserted into a body cavity to observe a body cavity built-in device or the like, or a treatment inserted into a treatment tool channel as necessary. 2. Description of the Related Art Endoscopes that can be used for various medical treatments with tools are widely used.
前記内視鏡は、先端側に湾曲可能な湾曲部を有し、この
湾曲部を、操作部に設けられたアングルノブを用いて湾
曲させるために、コイルパイプ内に挿通したワイヤを牽
引操作するようにしている。前記コイルパイプは、挿入
部内では、他の内蔵物と共にほとんど隙間なく配列され
ており、自由に移動することができない。また、このコ
イルパイプの操作部側端部は、操作部内で固定されてい
る。The endoscope has a bendable bendable portion on the distal end side, and in order to bend the bendable portion using an angle knob provided in the operation portion, a wire inserted through the coil pipe is pulled and operated. I am trying. The coil pipes are arranged in the insertion portion together with other built-in objects with almost no space therebetween and cannot move freely. The end of the coil pipe on the operating portion side is fixed in the operating portion.
ところが、操作部内の、挿入部との接続部からコイルパ
イプ固定部までの間は、ガイドがなく、前記コイルパイ
プは、操作部内空間を自由に動くことができる。そのた
め、湾曲時には、コイルパイプに働く圧縮のためにコイ
ルパイプは、大きく暴れる。すなわち、位置が一定せ
ず、また、蛇行したりする。However, since there is no guide between the connection portion with the insertion portion and the coil pipe fixing portion in the operation portion, the coil pipe can freely move in the operation portion inner space. Therefore, at the time of bending, the coil pipe largely violates due to the compression applied to the coil pipe. That is, the position is not constant and meanders.
前記操作部内には、コイルパイプの他に、イメージガイ
ドやライトガイドのような光学繊維束が収納されてい
る。この光学繊維束は、圧迫によりダメージをうけ易い
ので、湾曲時にコイルパイプが暴れると、光学繊維束を
圧迫する度合が強くなり、前記光学繊維束にダメージを
与えてしまうという問題点がある。In addition to the coil pipe, an optical fiber bundle such as an image guide or a light guide is housed in the operation section. Since this optical fiber bundle is easily damaged by pressure, when the coil pipe is deformed at the time of bending, the optical fiber bundle is pressed to a greater extent and the optical fiber bundle is damaged.
また、前記ワイヤを牽引するときに、コイルパイプが蛇
行すると、ワイヤを同量牽引しても、この蛇行形状によ
って、湾曲部の湾曲角がばらついてしまう。Further, when the coil pipe meanders when pulling the wire, even if the wire is pulled by the same amount, the bending angle of the bending portion varies due to the meandering shape.
これに対処するに、例えば特開昭60-234649号公報に示
される内視鏡では、隔離壁に複数の穴を開け、内蔵物を
別々の穴に通している。しかしながら、長尺の内蔵物を
一つ一つ穴に通すのは、作業が大変煩わしく、組立性が
悪い。To deal with this, for example, in the endoscope disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-234649, a plurality of holes are made in the isolation wall, and the built-in components are passed through separate holes. However, it is very troublesome to pass the long built-in components through the holes one by one, and the assembling property is poor.
[考案の目的] 本考案は、上記事情に鑑みてなされたものであり、組立
性を悪くすることなく、光学繊維束あるいは信号線のダ
メージを防止でき、かつ、安定した湾曲角を得るように
した内視鏡を提供することを目的としている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to prevent damage to an optical fiber bundle or a signal line without deteriorating the assembling property and to obtain a stable bending angle. The purpose of the present invention is to provide an endoscope.
[問題点を解決するための手段] 本考案の内視鏡は、操作部内に、湾曲操作手段の操作力
を湾曲部に伝達する伝達手段と光学繊維束あるいは信号
線とを隔離する隔離手段を設けたものである。[Means for Solving Problems] In the endoscope of the present invention, a separating means for separating the transmitting means for transmitting the operating force of the bending operating means to the bending portion and the optical fiber bundle or the signal line is provided in the operating portion. It is provided.
[作用] 本考案では、隔離手段によって、伝達手段と光学繊維束
あるいは信号線とが隔離され、光学繊維束あるいは信号
線は伝達手段によって影響を受けない。[Operation] In the present invention, the transmitting means and the optical fiber bundle or the signal line are separated by the separating means, and the optical fiber bundle or the signal line is not affected by the transmitting means.
[実施例] 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図ないし第7図は本考案の第1実施例に係り、第1
図は操作部の把持部の横断面図、第2図は内視鏡の斜視
図、第3図は操作部の縦断面図、第4図は操作部の把持
部の縦断面図、第5図は光源から出射された照明光の分
光特性を示す説明図、第6図は熱線吸収フィルタを通し
た照明光の分光特性を示す説明図、第7図は熱線吸収フ
ィルタ及び可視光を若干吸収するフィルタを通した照明
光の分光特性を示す説明図である。尚、第1図は、第4
図のA-A線断面図を示している。1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a horizontal sectional view of the grip portion of the operating portion, FIG. 2 is a perspective view of the endoscope, FIG. 3 is a vertical sectional view of the operating portion, and FIG. 4 is a vertical sectional view of the grip portion of the operating portion. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the spectral characteristics of the illumination light emitted from the light source, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the spectral characteristics of the illumination light that has passed through the heat ray absorption filter, and FIG. 7 is a heat ray absorption filter and some absorption of visible light. It is an explanatory view showing a spectral characteristic of illumination light which passed a filter. Incidentally, FIG.
The sectional view along the line AA is shown.
第2図に示すように、内視鏡1は、細長で可撓性の挿入
部3を備え、この挿入部3の後端に太径の操作部15が連
設されている。前記操作部15からは、側方に可撓性のラ
イトガイドケーブル4が延設され、このライトガイドケ
ーブル4の先端部にライトガイドコネクタ4aが設けられ
ている。As shown in FIG. 2, the endoscope 1 is provided with an elongated and flexible insertion portion 3, and a large-diameter operation portion 15 is connected to the rear end of the insertion portion 3. A flexible light guide cable 4 is extended laterally from the operation section 15, and a light guide connector 4a is provided at the tip of the light guide cable 4.
前記挿入部3は、操作部15側から順次連設された、可撓
管部5、湾曲部6、先端構成部7で構成されている。The insertion portion 3 is composed of a flexible tube portion 5, a bending portion 6, and a tip forming portion 7, which are sequentially arranged from the operation portion 15 side.
一方、前記操作部15は、操作部本体2と、この操作部本
体2と前記挿入部3との間に設けられ、先端側が小径の
テーパ状の把持部9とで構成されている。前記操作部本
体2の後端には、接眼部70が設けられている。また、前
記操作部本体2には、二つのアングルノブ8aを有する湾
曲操作装置8が設けられている。そして、前記アングル
ノブ8aを回動操作することにより、前記湾曲部6を上下
/左右方向に湾曲できるようになっている。また、前記
把持部9の挿入部3側には、挿入部3内に設けられた処
置具チャンネルに連通する挿入口160が設けられてい
る。On the other hand, the operation portion 15 is composed of an operation portion main body 2 and a grip portion 9 provided between the operation portion main body 2 and the insertion portion 3 and having a taper-shaped grip portion 9 having a small diameter on the front end side. An eyepiece portion 70 is provided at the rear end of the operation portion main body 2. Further, the operation portion main body 2 is provided with a bending operation device 8 having two angle knobs 8a. By rotating the angle knob 8a, the bending portion 6 can be bent in the vertical / horizontal directions. Further, an insertion port 160 communicating with a treatment tool channel provided in the insertion section 3 is provided on the insertion section 3 side of the grip section 9.
前記先端構成部7には、図示しない対物レンズ系と配光
レンズとが設けられている。前記対物レンズの結像位置
には、光学繊維束よりなるイメージガイド16の先端面が
配置されている。このイメージガイド16は、前記挿入部
3及び操作部15内に挿通されて前記接眼部70まで延設さ
れており、前記対物レンズ系によって結像された被写体
像は、前記イメージガイド16によって接眼部70に導か
れ、この接眼部70から観察できるようになっている。ま
た、前記配光レンズの後端側には、光学繊維束よりなる
ライトガイド12が連設されている。このライトガイド12
は、前記挿入部3,操作部15及びライトガイドケーブル4
内に挿通されて、前記ライトガイドコネクタ4aに接続さ
れている。そして、このライトガイドコネクタ4aを図示
しない光源装置に接続することににより、この光源装置
から出射された照明光が、前記ライトガイド12に入射さ
れ、このライトガイド12によって先端構成部7に導かれ
て出射され、配光レンズを通って、被写体に照射される
ようになっている。The tip forming section 7 is provided with an objective lens system and a light distribution lens, which are not shown. At the image forming position of the objective lens, the front end surface of the image guide 16 made of an optical fiber bundle is arranged. The image guide 16 is inserted into the insertion section 3 and the operation section 15 and extends to the eyepiece section 70. The object image formed by the objective lens system is contacted by the image guide 16. It is guided to the eye part 70 and can be observed from this eyepiece part 70. Further, a light guide 12 made of an optical fiber bundle is connected to the rear end side of the light distribution lens. This light guide 12
Is the insertion portion 3, the operation portion 15 and the light guide cable 4
It is inserted into the inside and is connected to the light guide connector 4a. Then, by connecting the light guide connector 4a to a light source device (not shown), the illumination light emitted from the light source device enters the light guide 12 and is guided by the light guide 12 to the tip forming portion 7. The light is emitted through the light distribution lens and is irradiated onto the subject.
次に、第3図を用いて、前記湾曲操作装置8を、その周
りの構造と共に説明する。Next, the bending operation device 8 will be described together with the structure around the bending operation device 8 with reference to FIG.
前記操作部本体2を構成するカバー部材2aの頭部側の端
部の外側には、金属よりなる筒状の接続座21が配設さ
れ、同じく内側には、枠状の支持金具22が配設されてい
る。これら接続座21と支持金具22とは、前記カバー部材
2aの周壁を貫通した複数本のビス23a,…ならびナット23
b,…によって固定され、前記接続座21に接眼部70を取り
付けることができるようになっている。A cylindrical connection seat 21 made of metal is arranged outside the end portion on the head side of the cover member 2a constituting the operation portion main body 2, and a frame-shaped support fitting 22 is also arranged inside. It is set up. The connection seat 21 and the support fitting 22 are the cover member.
Plural screws 23a penetrating the peripheral wall of 2a,… and nuts 23
It is fixed by b, ... And the eyepiece 70 can be attached to the connection seat 21.
また、前記操作部本体2及び把持部9内に渡り、金属よ
りなる地板24が配設されている。この地板24は、帯形状
に構成され、操作部本体2及び把持部9の厚み方向中央
に配置されている。そして、前記地板24の一端は、その
端部に形成した3つの固定座25を、前記支持金具22に折
曲形成した舌片26に重ねると共に両者をビス止めするこ
とにより固定されて、前記カバー部材2aに連結されてい
る。A base plate 24 made of metal is provided so as to extend over the inside of the operation portion main body 2 and the grip portion 9. The base plate 24 is formed in a strip shape, and is arranged at the center of the operating portion main body 2 and the grip portion 9 in the thickness direction. Then, one end of the base plate 24 is fixed by overlapping the three fixing seats 25 formed at the end thereof with the tongue piece 26 formed by bending the supporting metal fitting 22 and fixing the two with screws with the cover. It is connected to the member 2a.
また、地板24と接続座21との間の絶縁(高周波処置等の
使用に必要なもの)には、プラスチック,ゴム等の絶縁
物30をビス23a,…のナット側座面に介在させて、座面及
びビス23a,…の軸周囲を絶縁した構造が用いられてい
る。Further, for insulation between the main plate 24 and the connection seat 21 (thing necessary for use for high-frequency treatment, etc.), an insulator 30 such as plastic or rubber is interposed on the nut-side seating surface of the screws 23a ,. A structure in which the seat surface and the shaft periphery of the screws 23a, ... Are insulated is used.
前記地板24には、軸体33が立設され、この軸体33には、
2段状に、2つの歯車34,36が回動自在に取り付けられ
ている。前記歯車34,36には、チェーン38,39が掛け渡さ
れ、前記各アングノブ8aを回転させることにより、角歯
車34,36を回転させて、各チェーン38,39を移動させるこ
とができるようになっている。A shaft 33 is erected on the ground plate 24, and the shaft 33 has
Two gears 34 and 36 are rotatably attached in two steps. Chains 38, 39 are stretched around the gears 34, 36, and by rotating each of the angle knobs 8a, the angular gears 34, 36 are rotated so that each of the chains 38, 39 can be moved. Has become.
また、前記地板24上には、挿入部3側の上面に、長手方
向に沿って断面U字形の隔壁部材40が立設されている。
そして、この隔壁部材40の外周部と前記軸体33の間上に
渡り、その間の形状に倣う二股部を有した金属製の板部
材がそれぞれ中央と上段の2段に配設されている。ま
た、地板24には、歯車34,36をカバーするギアカバー41
が板部材の端部に重ねて配置されている。こうした隔壁
構造から、隔壁部材40の両側に、中央の板部材を仕切板
とし、また、上段の板部材をカバー板とした2段の通路
が形成されている。A partition member 40 having a U-shaped cross section is erected on the main plate 24 on the upper surface on the insertion portion 3 side along the longitudinal direction.
Further, metal plate members having a forked portion extending over the outer peripheral portion of the partition member 40 and the shaft body 33 and following the shape between them are arranged in two stages, the center and the upper stage, respectively. The main plate 24 also has a gear cover 41 that covers the gears 34 and 36.
Are arranged so as to overlap the end portion of the plate member. With such a partition structure, two stages of passages are formed on both sides of the partition member 40, with the central plate member as a partition plate and the upper plate member as a cover plate.
一方、把持部9側には、前記隔壁部材40の端面に対向し
て、コイルパイプ受け57が設けられている。このコイル
パイプ受け57は、地板24の端部を直角に折り曲げると共
に、その折り曲げた板面の両側に先に各通路に対応し
て、2個づつ切欠部よりなるパイプ受け部58,…を設け
て構成されている。前記パイプ受け部58には、パイプ支
持部材62が取り付けられ、ガイド板部材71を固定ねじ88
で固定することにより、コイルパイプ受け57のパイプ受
け部58からパイプ支持部材62が脱落するを防止してい
る。そして、これらパイプ受け部58,…で、湾曲部6の
図示しない湾曲駒につながる2対の湾曲操作ワイヤ59,5
9,60,60を、隔壁部材40の各通路に導いている。すなわ
ち、各湾曲操作ワイヤ59,59,60,60は、コイルパイプ61
に挿通されて、挿入部3の全長に渡り挿通されているも
ので、そのうち湾曲駒の一方向の動作(左右方向)をつ
かさどる湾曲操作ワイヤ59,59側のパイプ端を、パイプ
支持部材62で、例えば下段側の2個のパイプ受け部58,5
8に支持させて、内部の湾曲操作ワイヤ59,59の各先端を
隔壁部材40に導いている。また同様に、残る動作(上下
方向)をつかさどる湾曲操作ワイヤ60,60側のパイプ端
を、パイプ支持部材62で上段側の2個のパイプ受け58,5
8に支持させて、内部の湾曲操作ワイヤ60,60の各先端を
隔壁部材40に導いている。On the other hand, on the grip portion 9 side, a coil pipe receiver 57 is provided facing the end surface of the partition wall member 40. The coil pipe receiver 57 is formed by bending the end portion of the main plate 24 at a right angle, and previously forming two pipe receiving portions 58, ... Is configured. A pipe support member 62 is attached to the pipe receiving portion 58, and the guide plate member 71 is fixed with a screw 88.
By fixing with, the pipe support member 62 is prevented from dropping from the pipe receiving portion 58 of the coil pipe receiver 57. Then, with these pipe receiving portions 58, ..., Two pairs of bending operation wires 59, 5 connected to a bending piece (not shown) of the bending portion 6 are connected.
9, 60, 60 are led to the passages of the partition member 40. That is, each bending operation wire 59, 59, 60, 60 is connected to the coil pipe 61.
The pipe end on the side of the bending operation wires 59, 59 that controls the movement of the bending piece in one direction (horizontal direction), which is inserted through the entire length of the insertion portion 3, by the pipe support member 62. For example, the two lower pipe receiving parts 58, 5
The tip ends of the bending operation wires 59, 59 inside are guided to the partition wall member 40 while being supported by 8. Similarly, the pipe end on the side of the bending operation wire 60,60 that controls the remaining motion (up and down direction) is connected to the upper two pipe receivers 58,5 by the pipe support member 62.
The tip ends of the bending operation wires 60, 60 inside are guided by the partition member 40 while being supported by the partition member 8.
そして、2段となった湾曲操作ワイヤ59,59及び湾曲操
作ワイヤ60,60の先端と、同じく2段のチェーン38,39の
両端部とが、仕切られた各2段の通路内で連結部材63を
介し、それぞれ連結されている。これにより、下段側に
左右湾曲用のチェーン部組(第1のチェーン部組)が構
成され、また、上段側に上下用のチェーン部組(第2の
チェーン部組)が構成され、例えば、アングルノブ8aの
うちの一方を回転させることにより湾曲部6を上下の方
向へ、また、アングルノブ8aのうちの他方を回転させる
ことにより湾曲部6を左右の方向へそれぞれ湾曲させる
ことができるようになっている。The tip ends of the bending operation wires 59, 59 and the bending operation wires 60, 60 that are in two stages, and the both ends of the chains 38, 39 in the same two steps are connected to each other in each of the two passages partitioned. They are connected via 63. As a result, a left and right bending chain portion set (first chain portion set) is formed on the lower side, and an up and down chain portion set (second chain portion set) is formed on the upper side. By rotating one of the angle knobs 8a, the bending portion 6 can be bent in the vertical direction, and by rotating the other of the angle knobs 8a, the bending portion 6 can be bent in the horizontal direction. It has become.
さらに、地板24上には、先の3者の部材(隔壁部材40,
仕切り板,カバー部材)よりなる各通路に隣接して、湾
曲最大角度を設定するための機構が設けられている。Further, on the main plate 24, the members of the above three members (the partition member 40,
A mechanism for setting the maximum bending angle is provided adjacent to each passage formed of a partition plate and a cover member.
第4図は、第3図よりも挿入部3側の把持部9の縦断面
を示している。FIG. 4 shows a vertical cross section of the grip portion 9 on the insertion portion 3 side of FIG.
この図に示すように、前記地板24の突出部には、一対の
フレーム123,123が連結されていると共に、このフレー
ム123,123と前記地板24は、連結部材としての把持部9
によって被嵌されている。つまり、把持部9は、前記操
作部本体2と一体的に結合され、術者が例えば左手で把
持する把持部として形成されている。さらに、前記把持
部9の先端部は、その基部側よりやや小径に形成されて
いて、この小径部には、略Y字状に分岐されて分岐部本
体125が一体に設けられている。そして、前記地板24に
固定された一対のフレーム123,123は、分岐部本体125の
主筒部126の内部まで延長しており、このフレーム123,1
23の先端部には、連結部本体127が連結されている。す
なわち、フレーム123,123には、連結板128,128が固定ね
じ129,129によって固定され、この連結リング128,128に
は、円筒状に形成された連結部本体127の基端部が連結
されている。そして、この連結部本体127は、固定ねじ1
30,130によって、前記連結板128,128に固定されてい
る。As shown in this figure, a pair of frames 123, 123 are connected to the projecting portion of the main plate 24, and the frame 123, 123 and the main plate 24 are connected to each other by a gripping portion 9 as a connecting member.
Is covered by. That is, the grip portion 9 is integrally connected to the operation portion main body 2, and is formed as a grip portion that the operator grips with the left hand, for example. Further, the tip portion of the grip portion 9 is formed to have a slightly smaller diameter than the base portion side thereof, and the small diameter portion is integrally provided with a branch portion main body 125 that is branched into a substantially Y shape. The pair of frames 123, 123 fixed to the main plate 24 extend to the inside of the main cylindrical portion 126 of the branch main body 125.
The connecting portion main body 127 is connected to the distal end portion of 23. That is, the connecting plates 128, 128 are fixed to the frames 123, 123 by the fixing screws 129, 129, and the connecting ring 128, 128 is connected to the base end portion of the connecting portion main body 127 formed in a cylindrical shape. And, this connecting portion main body 127 is fixed screw 1
It is fixed to the connecting plates 128, 128 by 30,130.
連結板128に設けたフレーム123連結用ねじ部と連結部本
体127連結用のねじ部の中心間距離は、フレーム123の連
結板128連結用の皿穴中心からフレーム123の挿入部側端
部までの距離と連結部本体127の連結板128連結用の皿穴
中心から連結部本体127の操作部側端部までの距離の和
より若干短く設定してあり、固定ねじ130,130を締める
と、フレーム123の端部と連結部本体127の端部が確実な
突当となり、フレーム123と連結部本体127をガタ固定で
きる。The distance between the centers of the screw portion for connecting the frame 123 and the connecting portion main body 127 provided on the connecting plate 128 is from the center of the countersink for connecting the connecting plate 128 of the frame 123 to the end of the inserting portion of the frame 123. Is set to be slightly shorter than the sum of the distance from the center of the countersink for connecting the connecting plate 128 of the connecting portion main body 127 to the end of the operating portion of the connecting portion main body 127, and when the fixing screws 130 and 130 are tightened, the frame 123 The end portion of the connector and the end portion of the connecting portion main body 127 reliably abut, and the frame 123 and the connecting portion main body 127 can be loosely fixed.
前記連結部本体127の先端部は、その内径が先細となる
ようにテーパ134部に形成され、このテーパ部134には、
前記挿入部3が連結されている。すなわち、前記挿入部
3の基端部を構成する連結管体136には、挿入部3の挿
入管体137の基部が連結されている。この連結管体136の
外周面は、前記連結部本体127のテーパ部134に対応する
テーパ面138及びねじ部139が形成されている。そして、
ねじ部139には、前記連結部本体127の端面と当接する締
付リング140が螺合され、この締付リング140の締付け力
によって、連結部本体127と連結管体136とを連結してい
る。The tip portion of the connecting portion body 127 is formed in a taper 134 portion so that the inner diameter thereof is tapered.
The insertion part 3 is connected. That is, the base portion of the insertion pipe body 137 of the insertion portion 3 is connected to the connection pipe body 136 that constitutes the base end portion of the insertion portion 3. A taper surface 138 and a screw portion 139 corresponding to the taper portion 134 of the connecting portion body 127 are formed on the outer peripheral surface of the connecting pipe body 136. And
A tightening ring 140 that is in contact with the end surface of the connecting part body 127 is screwed into the screw part 139, and the connecting part body 127 and the connecting pipe body 136 are connected by the tightening force of the tightening ring 140. .
また、前記連結部本体127の先端部における外周側に
は、固定環143によって折れ止め管体144が連結されてい
る。Further, a bending prevention tube body 144 is connected to the outer peripheral side of the tip portion of the connecting portion body 127 by a fixed ring 143.
さらに、前記分岐部本体125の内部には、分岐ブロック1
45が固定的に設けられている。この分岐ブロック145に
は、前記分岐部本体125に対応するように、第1〜第3
の連結孔146〜148を有しており、これら連結孔146〜148
は、略Y字状の分岐通路149によって連通している。そ
して、前記第1の連結孔146には、チャンネル形成用パ
イプ150が連結され、第2の連結孔147には、前記挿入管
体136に内装されるチャンネル管151が連結されている。
また、前記分岐ブロック145の第3の連結孔148は、前記
分岐部本体125の主筒部126から分岐した分岐筒部152と
同方向に指向しており、この第3の連結孔148には、挿
入口160を形成するチャンネル口金153の基端部が連結さ
れている。このチャンネル口金153の中途部は、固定リ
ング153aによって、前記分岐筒部152の開口端に固定さ
れており、先端部は分岐筒部152より突出している。Further, the branch block 1 is provided inside the branch main body 125.
45 is fixedly provided. The branch block 145 is divided into the first to third parts so as to correspond to the branch part body 125.
Of the connecting holes 146-148.
Are communicated with each other through a substantially Y-shaped branch passage 149. A channel forming pipe 150 is connected to the first connecting hole 146, and a channel pipe 151 installed in the insertion pipe body 136 is connected to the second connecting hole 147.
The third connection hole 148 of the branch block 145 is oriented in the same direction as the branch tube portion 152 branched from the main tube portion 126 of the branch portion body 125. The base ends of the channel caps 153 forming the insertion port 160 are connected. The midway portion of the channel mouthpiece 153 is fixed to the open end of the branch cylindrical portion 152 by a fixing ring 153a, and the tip portion projects from the branch cylindrical portion 152.
また、連結部本体127の外周には、前記主筒部126の挿入
部3側に、カバー10が設けられ、前記主筒部126の挿入
部3側端部とカバー10が直接接触しないように、カバー
10が把持部締付けリング11に突当てとなっている。Further, a cover 10 is provided on the outer periphery of the connecting portion body 127 on the insertion portion 3 side of the main tubular portion 126 so that the end portion of the main tubular portion 126 on the insertion portion 3 side does not directly contact the cover 10. ,cover
10 is abutting against the grip portion tightening ring 11.
ところで、第1図に示すように、前記把持部9の内部に
は、4本のコイルパイプ61の他に、イメージガイド16と
ライトガイド12の光学繊維束及び送気用チューブ13,送
水用チューブ14が収納されている。前記ライトガイド12
には、図示しない光源装置から出射された照明光が通さ
れるが、この照明光の光路中には、2種類のフィルタが
設けられている。1種類のフィルタは、熱線吸収フィル
タであり、第5図に示すような特性の光源から出射され
たオリジナル照明光から、第6図に示すように、赤外域
の光をカットすると共に赤色可視光も若干吸収する。従
って、このフィルタを透過した光は、青みがかった色と
なる。もう1種類のフィルタは、赤以外の可視光を若干
吸収するフィルタであり、第7図に示すように、前記2
種類のフィルタを透過した光は、可視光各領域を概略同
レベルカットされているので、バランスのとれた可視光
となる。By the way, as shown in FIG. 1, in addition to the four coil pipes 61, the optical fiber bundles of the image guide 16 and the light guide 12, the air supply tube 13, and the water supply tube are provided inside the grip portion 9. 14 are stored. The light guide 12
Illumination light emitted from a light source device (not shown) passes through, and two types of filters are provided in the optical path of this illumination light. One type of filter is a heat ray absorption filter, which cuts infrared light from the original illumination light emitted from the light source having the characteristics shown in FIG. Also absorbs a little. Therefore, the light transmitted through this filter has a bluish color. The other type of filter is a filter that slightly absorbs visible light other than red, and as shown in FIG.
The light that has passed through the filters of the type is a well-balanced visible light because each visible light region is cut at substantially the same level.
本実施例では、把持部9の内部では、第1図に示すよう
に、4本のコイルパイプ61は、分岐ブロック145とチャ
ンネル形成用パイプ150によって、光学繊維束であるイ
メージガイド16及びライトガイド12と隔離されている。
前記チャンネル形成用パイプ150の操作部本体2側端部
は、コイルパイプ受け57の近傍に位置している。すなわ
ち、挿入部3との接続部近傍から、コイルパイプ固定部
近傍までは、光学繊維束12,16とコイルパイプ61は、分
岐ブロック145とチャンネル形成用パイプ150によって仕
切られている。尚、送気用チューブ13及び送水用チュー
ブ14は、前記光学繊維束12,16と同じ側に配置されてい
る。In the present embodiment, in the inside of the grip portion 9, as shown in FIG. 1, the four coil pipes 61 are composed of the branch block 145 and the channel forming pipe 150, and the image guide 16 and the light guide which are optical fiber bundles. Separated from twelve.
The end portion of the channel forming pipe 150 on the side of the operation portion main body 2 is located near the coil pipe receiver 57. That is, the optical fiber bundles 12 and 16 and the coil pipe 61 are partitioned by the branch block 145 and the channel forming pipe 150 from the vicinity of the connection portion with the insertion portion 3 to the vicinity of the coil pipe fixing portion. The air supply tube 13 and the water supply tube 14 are arranged on the same side as the optical fiber bundles 12 and 16.
このように本実施例では、操作部15内において、光学繊
維束、すなわちライトガイド12及びイメージガイド16
は、分岐ブロック145とチャンネル形成用パイプ150によ
って、湾曲操作ワイヤ59,60が挿通されたコイルパイプ6
1から隔離されている。従って、湾曲操作時に、コイル
パイプ61が操作部15内で暴れても、ライトガイド12及び
イメージガイド16がダメージを受けることがない。As described above, in this embodiment, the optical fiber bundle, that is, the light guide 12 and the image guide 16 are provided in the operation unit 15.
The coil pipe 6 in which the bending operation wires 59, 60 are inserted by the branch block 145 and the channel forming pipe 150.
Separated from 1. Therefore, the light guide 12 and the image guide 16 will not be damaged even if the coil pipe 61 violates in the operation portion 15 during the bending operation.
また、分岐ブロック145とチャンネル形成用パイプ150に
よって、操作部15内を2つの通路に区画し、各通路に、
コイルパイプ61とその他の内蔵物とを分けて挿通するよ
うにした簡単な構成なので、組立性も良い。Further, the operation block 15 is divided into two passages by the branch block 145 and the channel forming pipe 150, and each passage is divided into two passages.
The coil pipe 61 and other built-in components are separately inserted so that the coil pipe 61 and the other built-in components are inserted through the coil pipe 61, so that the assembling property is also good.
また、前記分岐ブロック145とチャンネル形成用パイプ1
50によって、コイルパイプ61の動ける範囲が限定される
ため、湾曲ワイヤ59,60の牽引操作時に、コイルパイプ6
1の蛇行形状が大きく変化することがなく、湾曲部6の
湾曲角がばらつかず安定する。Also, the branch block 145 and the channel forming pipe 1
Since the moving range of the coil pipe 61 is limited by 50, the coil pipe 6 can be operated when the bending wires 59, 60 are pulled.
The meandering shape of 1 does not significantly change, and the bending angle of the bending portion 6 does not vary and is stable.
尚、本実施例では、送気用チューブ13及び送水用チュー
ブ14も、コイルパイプ61から隔離しているので、コイル
パイプ61によって、これらチューブ13,14もダメージを
受けることがない。In the present embodiment, the air supply tube 13 and the water supply tube 14 are also separated from the coil pipe 61, so that the tubes 13 and 14 are not damaged by the coil pipe 61.
第8図ないし第10図は本考案の第2実施例に係り、第8
図は内視鏡装置の全体を示す側面図、第9図は電子内視
鏡の先端部の断面図、第10図は操作部の把持部の横断面
図である。8 to 10 relate to a second embodiment of the present invention,
FIG. 9 is a side view showing the entire endoscope apparatus, FIG. 9 is a cross-sectional view of the tip of the electronic endoscope, and FIG.
本実施例は、本考案を電子内視鏡に適用した例である。The present embodiment is an example in which the present invention is applied to an electronic endoscope.
第8図に示すように、電子内視鏡201は、操作部15の後
端部から側方に、可撓性のユニバーサルコード202が延
設されている。このユニバーサルコード202の先端に
は、コネクタ203が設けられている。このコネクタ203
は、光源装置及び映像信号処理回路を内蔵したビデオプ
ロセッサ205のコネクタ受け206に接続されるようになっ
ている。前記ビデオプロセッサ205には、モニタ207が接
続されるようになっている。As shown in FIG. 8, the electronic endoscope 201 has a flexible universal cord 202 extending laterally from the rear end of the operating portion 15. A connector 203 is provided at the tip of the universal cord 202. This connector 203
Is connected to a connector receiver 206 of a video processor 205 having a built-in light source device and video signal processing circuit. A monitor 207 is connected to the video processor 205.
前記電子内視鏡201の先端構成部7は、例えば第9図に
示すように構成されている。The distal end constituting section 7 of the electronic endoscope 201 is constructed, for example, as shown in FIG.
すなわち、先端構成部7は、硬性の先端枠211を備え、
この先端枠211内に、レンズ枠212に保持された対物レン
ズ系213と、配光レンズ214とが装着されている。前記対
物レンズ系213の結像位置には、固体撮像素子216が配設
されている。この固体撮像素子216には信号線220が接続
され、この信号線220は、挿入部3,操作部15及びユニバ
ーサルコード202内に挿通されて前記コネクタ203に接続
されている。また、前記配光レンズ214の後端側には、
ライトガイド12が連設されている。このライトガイド12
は、挿入部3,操作部15及びユニバーサルコード202内に
挿通されて前記コネクタ203に接続されている。そし
て、前記ビデオプロセッサ205内の光源装置から出射さ
れた照明光は、前記ライトガイド12によって先端構成部
7に導かれ、出射端から出射され、配光レンズ214を通
って、被写体に照射される。この照明光による被写体か
らの戻り光は、対物レンズ系213によって固体撮像素子2
16上に結像される。この固体撮像素子216の出力信号
は、前記信号線220を介して、前記ビデオプロセッサ205
内の映像信号処理回路に入力されて映像信号処理され、
ここで生成される映像信号が、モニタ207に入力され、
このモニタ207に被写体像が表示されるようになってい
る。That is, the tip forming section 7 includes a rigid tip frame 211,
An objective lens system 213 held by a lens frame 212 and a light distribution lens 214 are mounted in the tip frame 211. A solid-state image sensor 216 is arranged at the image forming position of the objective lens system 213. A signal line 220 is connected to the solid-state imaging device 216, and the signal line 220 is inserted into the insertion section 3, the operation section 15 and the universal cord 202 and connected to the connector 203. Further, on the rear end side of the light distribution lens 214,
Light guides 12 are arranged in series. This light guide 12
Is inserted into the insertion portion 3, the operation portion 15 and the universal cord 202 and connected to the connector 203. Then, the illumination light emitted from the light source device in the video processor 205 is guided to the tip forming portion 7 by the light guide 12, emitted from the emission end, passes through the light distribution lens 214, and is irradiated onto the subject. . The return light from the subject due to this illumination light is transmitted by the objective lens system 213 to the solid-state image sensor 2
Imaged on 16. The output signal of the solid-state image sensor 216 is sent to the video processor 205 via the signal line 220.
Is input to the video signal processing circuit in the
The video signal generated here is input to the monitor 207,
A subject image is displayed on the monitor 207.
ところで、第10図に示すように、操作部15内には、第1
実施例におけるイメージガイド16の代わりに、前記信号
線220が挿通されている。第1実施例と同様に、4本の
コイルパイプ61と、光学繊維束であるライトガイド12と
は、分岐ブロック145及びチャンネル形成用パイプ150に
よって隔離されている。本実施例では、前記信号線220
は、前記コイルパイプ61と同じ側に挿通されている。By the way, as shown in FIG.
The signal line 220 is inserted instead of the image guide 16 in the embodiment. Similar to the first embodiment, the four coil pipes 61 and the light guide 12 which is an optical fiber bundle are separated by the branch block 145 and the channel forming pipe 150. In this embodiment, the signal line 220
Is inserted on the same side as the coil pipe 61.
その他の構成、作用及び効果は、第1実施例と同様であ
る。Other configurations, operations and effects are similar to those of the first embodiment.
尚、照明光としてライトガイド12を用いる代わりに、先
端ランプあるいは体外照明の透過光を利用する内視鏡で
も良い。Instead of using the light guide 12 as the illumination light, an endoscope that uses transmitted light from a tip lamp or extracorporeal illumination may be used.
第11図は本考案の第3実施例に係る電子内視鏡の操作部
の把持部の横断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view of the grip portion of the operating portion of the electronic endoscope according to the third embodiment of the present invention.
本実施例は、信号線220を、分岐ブロック145及びチャン
ネル形成用パイプ150によってコイルパイプ61から隔離
されたライトガイド12と同じ側に挿通したものであり、
その他の構成は、第2実施例と同様である。In this embodiment, the signal line 220 is inserted in the same side as the light guide 12 separated from the coil pipe 61 by the branch block 145 and the channel forming pipe 150,
Other configurations are similar to those of the second embodiment.
本実施例によれば、信号線220もコイルパイプ61から隔
離されるため、湾曲操作時にコイルパイプ61が操作部15
内で暴れても、ライトガイド12及び信号線220がダメー
ジを受けることがない。According to the present embodiment, the signal line 220 is also separated from the coil pipe 61, so that the coil pipe 61 is operated by the operating portion 15 during the bending operation.
The light guide 12 and the signal line 220 are not damaged even if they run wild inside.
その他の作用及び効果は、第1実施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.
尚、照明光としてライトガイド12を用いる代わりに、先
端ランプあるいは体外照明の透過光を利用する内視鏡で
も良い。Instead of using the light guide 12 as the illumination light, an endoscope that uses transmitted light from a tip lamp or extracorporeal illumination may be used.
第12図及び第13図は本考案の第4実施例に係り、第12図
は先端部の断面図、第13図は操作部の把持部の横断面図
である。12 and 13 relate to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a sectional view of the tip portion, and FIG. 13 is a transverse sectional view of the grip portion of the operating portion.
本実施例は、本考案を鉗子起上装置を備えたファイバス
コーに適用した例である。This embodiment is an example in which the present invention is applied to a fiber scoot equipped with a forceps raising device.
第12図に示すように、先端構成部の側部には、先端側か
ら照明窓231と観察窓232とが軸方向に沿って設けられて
いる。前記照明窓231には、配光レンズ233が装着され、
この配光レンズ233の後端側に、ライトガイド12が連設
されている。一方、前記観察窓232には、対物光学系234
が装着され、この対物光学系234の結像位置には、イメ
ージガイド16の先端面が配置されている。As shown in FIG. 12, an illumination window 231 and an observation window 232 are provided along the axial direction on the side portion of the tip forming portion from the tip side. A light distribution lens 233 is attached to the illumination window 231,
The light guide 12 is connected to the rear end side of the light distribution lens 233. On the other hand, in the observation window 232, the objective optical system 234
The front end surface of the image guide 16 is arranged at the image forming position of the objective optical system 234.
また、前記観察窓232の軸方向後方には、この観察窓232
に向けて開口する送気送水ノズル236が設けられてい
る。この送気送水ノズル236には、送気送水チューブ240
が接続されている。In addition, the observation window 232 is located behind the observation window 232 in the axial direction.
An air / water supply nozzle 236 is provided that opens toward the. This air / water supply nozzle 236 has an air / water supply tube 240
Are connected.
また、前記照明窓231及び観察窓232に隣接する側方に
は、鉗子チャンネル241に連通する鉗子出口242が形成さ
れ、この鉗子出口242に、鉗子起上台243が配設されてい
る。この鉗子起上台243は、回動軸244を中心として回動
自在になっており、鉗子起上ワイヤ250を牽引操作する
ことにより、先端構成部7の外周側に回動して、前記鉗
子チャンネル241内に挿通された鉗子の先端側を起上さ
せることができるようになっている。尚、前記鉗子起上
ワイヤ250は、挿入部3及び操作部15内に挿通されて、
操作部15に設けられた図示しない操作ノブに接続されて
いる。Further, a forceps outlet 242 communicating with the forceps channel 241 is formed on a side adjacent to the illumination window 231 and the observation window 232, and a forceps raising base 243 is arranged at the forceps outlet 242. The forceps raising base 243 is rotatable about a rotation shaft 244, and when the forceps raising wire 250 is pulled, the forceps raising base 243 is rotated to the outer peripheral side of the distal end forming portion 7 to generate the forceps channel. The distal end side of the forceps inserted in 241 can be raised. The forceps raising wire 250 is inserted into the insertion portion 3 and the operation portion 15,
It is connected to an operation knob (not shown) provided on the operation unit 15.
ところで、第13図に示すように、操作部15内には、ライ
トガイド12,イメージガイド16,送気送水チューブ240,4
本のコイルパイプ61及び鉗子起上ワイヤ250が収納され
ている。本実施例では、光学繊維束であるライトガイド
12及びイメージガイド16は、分岐ブロック145及びチャ
ンネル形成用パイプ150によって、コイルパイプ61から
隔離されている。そして、送気送水チューブ240は、前
記ライトガイド12及びイメージガイド16と同じ側に挿通
され、一方、鉗子起上ワイヤ250は、コイルパイプ61と
同じ側に挿通されている。By the way, as shown in FIG. 13, in the operation section 15, the light guide 12, the image guide 16, the air / water supply tubes 240, 4 are provided.
The coil pipe 61 of the book and the forceps raising wire 250 are stored. In this embodiment, a light guide that is an optical fiber bundle
12 and the image guide 16 are separated from the coil pipe 61 by the branch block 145 and the channel forming pipe 150. The air / water supply tube 240 is inserted in the same side as the light guide 12 and the image guide 16, while the forceps raising wire 250 is inserted in the same side as the coil pipe 61.
本実施例によれば、第1実施例と同様に、光学繊維束で
あるライトガイド12及びイメージガイド16が、コイルパ
イプ61によってダメージを受けることがない。According to this embodiment, as in the first embodiment, the light guide 12 and the image guide 16 which are optical fiber bundles are not damaged by the coil pipe 61.
さらに、鉗子起上ワイヤ250は、起上操作に伴なって前
記コイルパイプ61と同様に暴れる恐れがあるが、この鉗
子起上ワイヤ250をコイルパイプ61と同じ側に設けたの
で、ライトガイド12及びイメージガイド16が鉗子起上ワ
イヤ250によってダメージを受けることがない。また、
この鉗子起上ワイヤ250の位置が変化しにくく、鉗子起
上台243が安定する。Further, although the forceps raising wire 250 may be violent in the same manner as the coil pipe 61 with the raising operation, since the forceps raising wire 250 is provided on the same side as the coil pipe 61, the light guide 12 Also, the image guide 16 is not damaged by the forceps raising wire 250. Also,
The position of the forceps raising wire 250 is unlikely to change, and the forceps raising base 243 is stable.
その他の作用及び効果は、第1実施例と同様である。Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.
尚、本考案は、上記各実施例に限定されず、例えば、光
学繊維束12,16とコイルパイプ61とを、分岐ブロック145
及びチャンネル形成用パイプ150によって隔離するので
なく、隔離する隔壁を別に設けても良い。また、操作部
15内に固定されたパイプ内に、コイルパイプ61のみを通
すようにしても良い。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the optical fiber bundles 12 and 16 and the coil pipe 61 are connected to the branch block 145.
Further, instead of being separated by the channel forming pipe 150, a partition for separating may be separately provided. Also, the operation unit
Only the coil pipe 61 may be passed through the pipe fixed inside the pipe 15.
[考案の効果] 以上説明したように本考案によれば、湾曲操作手段の操
作力を湾曲部に伝達する伝達手段と光学繊維束あるいは
信号線とを隔離したので、組立性を悪くすることなく、
光学繊維束あるいは信号線のダメージを防止できるとい
う効果がある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the transmission means for transmitting the operation force of the bending operation means to the bending portion and the optical fiber bundle or the signal line are separated from each other. ,
There is an effect that damage to the optical fiber bundle or the signal line can be prevented.
特に、照明光を伝達する光学繊維束と像を伝達する光学
繊維束もしくは信号線からなる観察手段とが挿通され、
操作部内のほぼ全長にわたって前記伝達手段と前記観察
手段のうちの少なくとも一つを隔離する隔離手段を設け
たことにより、安定した湾曲角を得ることができる。In particular, an optical fiber bundle that transmits illumination light and an observation means that is formed of an optical fiber bundle that transmits an image or a signal line are inserted,
By providing the isolating means isolating at least one of the transmitting means and the observing means over substantially the entire length of the operating portion, a stable bending angle can be obtained.
第1図ないし第7図は本考案の第1実施例に係り、第1
図は操作部の把持部の横断面図、第2図は内視鏡の斜視
図、第3図は操作部の縦断面図、第4図は操作部の把持
部の縦断面図、第5図は光源から出射された照明光の分
光特性を示す説明図、第6図は熱線吸収フィルタを通し
た照明光の分光特性を示す説明図、第7図は熱線吸収フ
ィルタ及び可視光を若干吸収するフィルタを通した照明
光の分光特性を示す説明図、第8図ないし第10図は本考
案の第2実施例に係り、第8図は内視鏡装置の全体を示
す側面図、第9図は電子内視鏡の先端部の断面図、第10
図は操作部の把持部の横断面図、第11図は本考案の第3
実施例に係る電子内視鏡の操作部の把持部の横断面図、
第12図及び第13図は本考案の第4実施例に係り、第12図
は先端部の断面図、第13図は操作部の把持部の横断面図
である。 1……内視鏡、2……操作部本体 3……挿入部、6……湾曲部 8……湾曲操作装置、8a……アングルノブ 9……把持部、12……ライトガイド 15……操作部、16……イメージガイド 59,60……湾曲操作ワイヤ 61……コイルパイプ、145……分岐ブロック 150……チャンネル形成用パイプ1 to 7 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a horizontal sectional view of the grip portion of the operating portion, FIG. 2 is a perspective view of the endoscope, FIG. 3 is a vertical sectional view of the operating portion, and FIG. 4 is a vertical sectional view of the grip portion of the operating portion. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the spectral characteristics of the illumination light emitted from the light source, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the spectral characteristics of the illumination light that has passed through the heat ray absorption filter, and FIG. 7 is a heat ray absorption filter and some absorption of visible light. FIG. 8 to FIG. 10 relate to a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a side view showing the entire endoscope apparatus, and FIG. The figure shows a cross-sectional view of the tip of the electronic endoscope,
FIG. 11 is a cross-sectional view of the grip portion of the operating portion, and FIG. 11 is the third of the present invention.
A cross-sectional view of a grip portion of an operation portion of an electronic endoscope according to an embodiment,
12 and 13 relate to the fourth embodiment of the present invention. FIG. 12 is a sectional view of the tip portion, and FIG. 13 is a transverse sectional view of the grip portion of the operating portion. 1 …… Endoscope, 2 …… Operation part main body 3 …… Insertion part, 6 …… Bending part 8 …… Bending operation device, 8a …… Angle knob 9 …… Grip part, 12 …… Light guide 15 …… Operation part, 16 …… Image guide 59,60 …… Bending operation wire 61 …… Coil pipe, 145 …… Branching block 150 …… Channel forming pipe
Claims (1)
し、前記湾曲部を湾曲操作する操作手段が設けられると
共に、前記挿入部及び操作部内に、前記操作手段の操作
力を前記湾曲部に伝達する伝達手段と、照明光を伝達す
る光学繊維束と像を伝達する光学繊維束もしくは信号線
からなる観察手段とが挿通され、前記操作部内のほぼ全
長にわたって前記伝達手段と前記観察手段のうちの少な
くとも一つを隔離する隔離手段を設けたことを特徴とす
る内視鏡。1. An operating means for bending the bending portion is provided on a distal end side of the inserting portion, and an operating force of the operating means is provided in the inserting portion and the operating portion. A transmitting means for transmitting to the curved portion, and an observing means including an optical fiber bundle for transmitting illumination light and an optical fiber bundle for transmitting an image or a signal line are inserted, and the transmitting means and the observation are performed over substantially the entire length in the operation portion. An endoscope comprising an isolation means for isolating at least one of the means.
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-
1987
- 1987-09-16 JP JP1987141205U patent/JPH0722241Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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