JPH0722235B2 - Pin insertion device - Google Patents
Pin insertion deviceInfo
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- JPH0722235B2 JPH0722235B2 JP3191094A JP19109491A JPH0722235B2 JP H0722235 B2 JPH0722235 B2 JP H0722235B2 JP 3191094 A JP3191094 A JP 3191094A JP 19109491 A JP19109491 A JP 19109491A JP H0722235 B2 JPH0722235 B2 JP H0722235B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、プリント基板
におけるコネクター挿入用ピンのように導通端子ピンと
して使用される被挿着ピンをプリント基板の所定の位置
に挿着するピン挿着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pin insertion device for inserting and inserting a pin to be inserted, which is used as a conductive terminal pin, such as a connector insertion pin on a printed circuit board, at a predetermined position on the printed circuit board. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、例えば、ゲーム用電子機器に使
用されるプリント基板は図８に示されるように構成され
ている。2. Description of the Related Art Generally, for example, a printed circuit board used for a game electronic device is constructed as shown in FIG.
【０００３】即ち、図８において、ゲーム用電子機器に
使用される上記プリント基板Ｗは、リードフレームａの
内側に複数のプリント基板素子ｂを連接して形成されて
おり、このプリント基板素子ｂには、一対の基準孔ｃや
導通端子ピンとして挿着される各一対の被挿着ピン（図
７参照）ｄの各挿入孔ｅが穿設されており、この各挿入
孔ｅには、各被挿着ピンｄが挿着されている。That is, in FIG. 8, the printed circuit board W used in the electronic device for games is formed by connecting a plurality of printed circuit board elements b inside a lead frame a, and the printed circuit board elements b are connected to each other. Has a pair of reference holes c and insertion holes e of a pair of attached pins (see FIG. 7) d to be inserted as conduction terminal pins. The inserted pin d is inserted.
【０００４】既に提案されているこの種のプリント基板
素子ｂの挿入孔ｅに被挿着ピンｄを挿着するピン挿着装
置は、図７に示されるように、周知のＩＣ実装装置のよ
うに構成されている。The pin insertion device for inserting the insertion pin d into the insertion hole e of the printed circuit board element b of this type that has already been proposed is, as shown in FIG. 7, a known IC mounting device. Is configured.
【０００５】即ち、図７において、額縁状をなす移動テ
ーブルｆには、各ボールネジによるＸ軸（図示されず）
とＹ軸（図示されず）とがそれぞれ独立して水平に軸装
されており、このＸ軸とＹ軸には、各パルスモータ（図
示されず）が連結されており、この各パルスモータは上
記Ｘ軸とＹ軸とを共に駆動することにより、このＸ軸と
Ｙ軸とに螺装された上記移動テーブルｆ自体をＸ方向と
Ｙ方向へ移動して所定の位置に停止し、この移動テーブ
ルｆに載置された上記プリント基板素子ｂを所定の位置
に移動して停止すると共に、次に、ピン把持装置ｇで把
持された各被挿着ピンｄを上方から上記プリント基板素
子ｂの各挿入孔ｅを通して各アンビルｈに当接して、上
記各被挿着ピンｄを所定の高さを形成するように挿着し
ている。That is, in FIG. 7, a moving table f having a frame shape has an X axis (not shown) formed by each ball screw.
And a Y-axis (not shown) are independently mounted horizontally, and pulse motors (not shown) are connected to the X-axis and the Y-axis, respectively. By driving both the X-axis and the Y-axis, the moving table f itself screwed on the X-axis and the Y-axis is moved in the X-direction and the Y-direction and stopped at a predetermined position, and this movement is performed. The printed board element b placed on the table f is moved to a predetermined position and stopped, and then each of the inserted pins d gripped by the pin gripping device g is moved from above to the printed board element b of the printed board element b. The aforesaid pin d is inserted so as to come into contact with each anvil h through each insertion hole e so as to form a predetermined height.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たＩＣ実装装置のような構成のピン挿着装置は、移動テ
ーブルｆに各ボールネジやこれらを駆動する各パルスモ
ータを使用する関係上、高精度の制御機構や制御回路を
必要とするばかりでなく、上記プリント基板素子ｂの各
挿入孔ｅを検出する位置検出センサやＣＣＤカメラと併
用される姿勢制御機器を組み込まなければならず、安価
に提供することは困難である。However, the pin inserting device having the structure such as the above-mentioned IC mounting device is highly accurate because it uses the ball screws and the pulse motors for driving them on the moving table f. Not only a control mechanism and a control circuit are required, but also a position detection sensor for detecting each insertion hole e of the printed circuit board element b and an attitude control device used in combination with a CCD camera must be incorporated, which is inexpensively provided. Is difficult.
【０００７】特に、上述したピン挿着装置は、ピン把持
装置ｇで把持された各被挿着ピンｄを上記プリント基板
素子ｂの各挿入孔ｅを通して各アンビルｈに当接するよ
うに上方から挿着しているため、各被挿着ピンｄを各ア
ンビルｈに当接するまで挿着しなければ、各被挿着ピン
ｄの高さＨが正確に決まらないばかりでなく、各被挿着
ピンｄの高さＨを規制する上記各アンビルｈを必要とす
るので、この各アンビルｈが他の制御機構の動作の邪魔
になる等の問題がある。In particular, the above-mentioned pin inserting device is inserted from above so that each inserted pin d gripped by the pin gripping device g contacts each anvil h through each insertion hole e of the printed circuit board element b. Since the attached pins d are not attached until they come into contact with the anvils h, not only the height H of the attached pins d is not accurately determined, but also the attached pins are attached. Since each anvil h for controlling the height H of d is required, there is a problem that each anvil h interferes with the operation of other control mechanisms.
【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、各ボールネジやこれらを駆動する各パル
スモータを使用することなく、プリント基板に被挿着ピ
ンを下方から挿着してアンビルを使用することなく、被
挿着ピンを正確に所定の高さに挿着するようにしたピン
挿着装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the pins to be inserted are inserted into the printed circuit board from below without using each ball screw or each pulse motor for driving them. It is an object of the present invention to provide a pin inserting device in which an inserted pin is accurately inserted into a predetermined height without using an anvil.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、機枠に基板移
動装置をプリント基板をガイドレールに沿って水平に間
欠的に移送するように設け、上記ガイドレールの下位の
上記機枠に抽出装置を直交して水平に設け、この抽出装
置にガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上記プリン
ト基板の直下へ移送するように設け、上記抽出装置の近
傍の上記機枠に垂直支持台を一体に設け、この垂直支持
台に上記プリント基板の基準孔を通して上記ガイド孔へ
嵌合するようにガイドピンを有するガイドピン昇降装置
を立設し、このガイドピン昇降装置の直下の上記機枠に
ヘッド扛上装置を上記ピン挿入ヘッド装置を昇降するよ
うに立設したものである。According to the present invention, a board moving device is provided in a machine frame so as to horizontally and intermittently transfer a printed circuit board along a guide rail, and the board is extracted to the machine frame below the guide rail. The device is installed horizontally orthogonally, and the extraction device is provided with a pin insertion head device having a guide hole so as to be transferred directly below the printed circuit board, and a vertical support base is integrally formed on the machine frame near the extraction device. A guide pin elevating device having a guide pin so as to be fitted into the guide hole through the reference hole of the printed circuit board is provided upright on the vertical support base, and the head cover is mounted on the machine frame directly below the guide pin elevating device. The upper device is erected so as to move up and down the pin insertion head device.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は、予め、機枠のガイドレールに沿って
プリント基板を水平にして基板移動装置で間欠的に移送
して所定の位置に停止して待機し、次に、上記抽出装置
を作動してガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上記
プリント基板の直下へ移送して停止すると共に、上記ガ
イドピン昇降装置を作動してガイドピンを上記プリント
基板の基準孔を通して上記ガイド孔へ嵌合し、しかる
後、このガイドピン昇降装置の直下のヘッド扛上装置を
作動して上記抽出装置の支持基板の貫通孔を通して上記
ピン挿入ヘッド装置を所定の位置まで扛上して、このピ
ン挿入ヘッド装置に予め挿入された被挿入ピンを上記プ
リント基板の挿通孔へ挿着し、各ボールネジやこれらを
駆動する各パルスモータ及びアンビルを使用することな
く、プリント基板に被挿入ピンを下方から正確に所定の
高さに挿着するものである。According to the present invention, the printed circuit board is leveled in advance along the guide rails of the machine frame and intermittently transferred by the circuit board moving device to stop at a predetermined position and stand by. The pin insertion head device having the guide hole is operated to be stopped immediately below the printed circuit board, and the guide pin elevating device is operated to fit the guide pin into the guide hole through the reference hole of the printed circuit board. After that, the head lifting device directly below the guide pin lifting device is operated to lift the pin insertion head device to a predetermined position through the through hole of the support substrate of the extraction device, and the pin insertion head is lifted. Inserted pins previously inserted in the device into the insertion holes of the printed circuit board, and without using ball screws, pulse motors and anvils that drive these, Accurate insertion pin from below is intended to inserted into a predetermined height.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。The present invention will now be described with reference to the illustrated embodiments.
【００１２】図１乃至図６において、符号１は、ピン挿
着装置における細長い機枠であって、この機枠１の上部
には、一対のガイドレール２が支持枠３を介して水平に
して並設されており、このガイドレール２の始端部２ａ
には、一対の搬送ベルト４がワーク（加工物）としての
基準孔Ｗｃと挿入孔Ｗｄを有するプリント基板Ｗ（図２
及び図３参照）を移送するように設けられており、この
搬送ベルト４は上記機枠１に設けられた駆動モータ５に
よって駆動するように連結されている。又、図２に示さ
れるように、上記ガイドレール２の傍らの機枠１には、
基板移動装置６が上記プリント基板Ｗを上記ガイドレー
ル２に沿って水平に間欠的に移送するように設けられて
おり、この基板移動装置６は、例えば、エアシリンダー
装置のようなシリンダー装置６ａの出力軸６ｂに間欠送
り爪６ｃを付設したものである。In FIGS. 1 to 6, reference numeral 1 is an elongated machine frame in a pin insertion device, and a pair of guide rails 2 are horizontally provided on a top of the machine frame 1 via a support frame 3. The guide rails 2 are arranged side by side, and the starting end 2a of the guide rail 2
In FIG. 2, the pair of conveyor belts 4 has a printed board W having a reference hole Wc and an insertion hole Wd as a work (workpiece) (see FIG. 2).
And FIG. 3), the conveyor belt 4 is connected to be driven by a drive motor 5 provided in the machine frame 1. Further, as shown in FIG. 2, in the machine casing 1 beside the guide rail 2,
A board moving device 6 is provided so as to horizontally and intermittently transfer the printed board W along the guide rails 2. The board moving device 6 is, for example, a cylinder device 6a such as an air cylinder device. An intermittent feed pawl 6c is attached to the output shaft 6b.
【００１３】従って、上記基板移動装置６の間欠送り爪
６ｃは、上記ガイドレール２に沿って上記プリント基板
Ｗをそのプリント基板素子Ｗｂ毎の所定のピッチで間欠
的に移動して停止すると共に、上記基板移動装置６の全
ストロークは上記プリント基板Ｗ全長毎に元の位置に復
動するように構成されている。Therefore, the intermittent feed claw 6c of the substrate moving device 6 intermittently moves the printed circuit board W along the guide rail 2 at a predetermined pitch for each printed circuit board element Wb and stops it. The entire stroke of the board moving device 6 is configured to return to the original position for each full length of the printed board W.
【００１４】他方、上記ガイドレール２の下位の上記機
枠１には、一対をなす第１抽出装置７と第２抽出装置８
がガイドレール２に対してそれぞれ直交して水平に並設
されている。On the other hand, in the machine casing 1 below the guide rail 2, a pair of a first extracting device 7 and a second extracting device 8 is formed.
Are arranged side by side in a horizontal direction so as to be orthogonal to the guide rails 2.
【００１５】即ち、図２に示されるように、第１抽出装
置７は、上記機枠１と一体をなす額縁状の保持板１ａ
に、例えば、エアシリンダー装置のような第１シリンダ
ー装置７ａをガイドレール２に直交して水平に設け、こ
の第１シリンダー装置７ａの出力軸７ｂに平行して一対
の案内杆７ｃを並設し、第１シリンダー装置７ａの出力
軸７ｂに額縁状の支持基板１１を連結ピン７ｄで連結す
ると共に、一対の案内杆７ｃに上記支持基板１１を摺動
自在に嵌装し、この支持基板１１上にガイド孔９及び被
挿着ピンｐを有するピン挿入ヘッド装置１０を位置ずれ
しないように載置し、上記プリント基板Ｗの直下へ移送
するようにしたものである（図２及び図３参照）。That is, as shown in FIG. 2, the first extraction device 7 includes a frame-shaped holding plate 1a which is integrated with the machine frame 1.
Further, for example, a first cylinder device 7a such as an air cylinder device is horizontally provided orthogonal to the guide rail 2, and a pair of guide rods 7c are provided in parallel with the output shaft 7b of the first cylinder device 7a. , A frame-shaped support substrate 11 is connected to the output shaft 7b of the first cylinder device 7a by a connecting pin 7d, and the support substrate 11 is slidably fitted on a pair of guide rods 7c. The pin insertion head device 10 having the guide hole 9 and the pin to be inserted p is placed so as not to be displaced, and is moved to directly below the printed circuit board W (see FIGS. 2 and 3). .
【００１６】なお、第２抽出装置８の構成は第１抽出装
置７と同じ構成をしている。The structure of the second extracting device 8 is the same as that of the first extracting device 7.
【００１７】即ち、図２に示されるように、第２抽出装
置８は、上記機枠１と一体をなす額縁状の保持板１ａ
に、例えば、エアシリンダー装置のような第２シリンダ
ー装置８ａをガイドレール２に直交して水平に設け、こ
の第２シリンダー装置８ａの出力軸８ｂに平行して一対
の案内杆８ｃを並設し、第２シリンダー装置８ａの出力
軸８ｂに額縁状の支持基板１１を連結ピン８ｄで連結す
ると共に、一対の案内杆８ｃに上記支持基板１１を摺動
自在に嵌装し、この支持基板１１上にガイド孔９及び被
挿着ピンｐを有するピン挿入ヘッド装置１０を位置ずれ
しないように載置し、上記プリント基板Ｗの直下へ移送
するようにしたものである（図２及び図３参照）。That is, as shown in FIG. 2, the second extraction device 8 includes a frame-shaped holding plate 1a which is integrated with the machine frame 1.
Further, for example, a second cylinder device 8a such as an air cylinder device is provided horizontally orthogonal to the guide rail 2 and a pair of guide rods 8c are arranged in parallel to the output shaft 8b of the second cylinder device 8a. A frame-shaped support substrate 11 is connected to the output shaft 8b of the second cylinder device 8a by a connecting pin 8d, and the support substrate 11 is slidably fitted on a pair of guide rods 8c. The pin insertion head device 10 having the guide hole 9 and the pin to be inserted p is placed so as not to be displaced, and is moved to directly below the printed circuit board W (see FIGS. 2 and 3). .
【００１８】又一方、上記ガイド孔９及び被挿着ピンｐ
を有するピン挿入ヘッド装置１０は、図３乃至図６に示
されるように構成されている。On the other hand, the guide hole 9 and the inserted pin p
The pin insertion head device 10 having the above is configured as shown in FIGS.
【００１９】即ち、図３乃至図６において、額縁状の上
記支持基板１１には、各シリンダー装置７ａ、８ａの各
出力軸７ｂ、８ｂが上記プリント基板Ｗの直下へ移送す
るように各連結ピン７ｄ、８ｄで連結されており、上記
一対の案内杆７ｃ、８ｃには、上記支持基板１１が摺動
自在に嵌装している。又、この支持基板１１上には、断
面が樋状をなす外枠体１２が位置規制されて位置ずれし
ないように静粛に載置されており、この外枠体１２の各
立上り片１２ａには、一対のガイド杆１３が並設されて
いる。さらに、この両ガイド杆１３の中程には、断面が
樋状をなす内枠体１４が外枠体１２に対して直交して摺
動自在に嵌装されており、この内枠体１４の両側と上記
両立上り片１２ａとの間には、各コイルばね１５が弾発
的に介装されており、これらの各コイルばね１５は内枠
体１４を常に外枠体１２の中央部に位置するように保持
している。さらに又、上記内枠体１４の各立上り片１４
ａには、一対のガイド杆１６が並設されており、この両
ガイド杆１６の中程には、ピン挿入ヘッド本体１７が内
枠体１４に対して直交して摺動自在に嵌装されている。
又、この内枠体１４の両側と上記ピン挿入ヘッド本体１
７の間には、各コイルばね１８が弾発的に介装されてお
り、これらの各コイルばね１８は上記ピン挿入ヘッド本
体１７を常に内枠体１４の中央部に位置するように保持
している。さらに又、上記ピン挿入ヘッド本体１７の上
部には、一対のガイド孔９が垂直に貫通して穿設されて
おり、この各ガイド孔９の上部開口部はそれぞれ座ぐり
して後述する各ガイドピン２２、２５を円滑に案内する
ように形成されている。又、上記各ガイド孔９の傍らの
上記ピン挿入ヘッド本体１７の上部には、一対の被挿着
ピンｐが垂直にして上記プリント基板Ｗの挿入孔Ｗｄへ
差込むように着脱自在に設けられている。That is, in FIG. 3 to FIG. 6, on the frame-shaped support substrate 11, the connecting pins are arranged so that the output shafts 7b and 8b of the cylinder devices 7a and 8a are transferred to directly below the printed circuit board W. They are connected by 7d and 8d, and the supporting substrate 11 is slidably fitted on the pair of guide rods 7c and 8c. An outer frame body 12 having a gutter-shaped cross section is positionally regulated on the support substrate 11 and is quietly placed so as not to be displaced. , A pair of guide rods 13 are arranged in parallel. Further, an inner frame body 14 having a gutter-shaped cross section is slidably fitted in the middle of the guide rods 13 so as to be orthogonal to the outer frame body 12. Each coil spring 15 is elastically interposed between both sides and the compatible upward piece 12a, and each coil spring 15 positions the inner frame body 14 at the center of the outer frame body 12 at all times. Hold to do. Furthermore, each rising piece 14 of the inner frame body 14
A pair of guide rods 16 are provided side by side in a, and a pin insertion head main body 17 is slidably fitted in the middle of the guide rods 16 so as to be orthogonal to the inner frame body 14. ing.
Further, both sides of the inner frame body 14 and the pin insertion head body 1 are
7, coil springs 18 are elastically interposed, and these coil springs 18 hold the pin insertion head body 17 so that it is always located at the center of the inner frame body 14. ing. Furthermore, a pair of guide holes 9 are vertically formed in the upper portion of the pin insertion head main body 17, and the upper openings of the guide holes 9 are countersunk to form guides to be described later. It is formed so as to smoothly guide the pins 22 and 25. Further, a pair of inserted pins p are vertically provided on the upper part of the pin insertion head main body 17 beside the guide holes 9 so as to be inserted into the insertion holes Wd of the printed circuit board W so as to be detachable. ing.
【００２０】従って、上記ピン挿入ヘッド装置１０のピ
ン挿入ヘッド本体１７は各２個ばね１５、１８の弾力に
よって中立位置に保持されている。Therefore, the pin insertion head body 17 of the pin insertion head device 10 is held in the neutral position by the elasticity of the two springs 15 and 18.
【００２１】一方、図１乃至図３に示されるように、上
記第１抽出装置７および第２抽出装置８の近傍の上記機
枠１には、第１垂直支持台１９及び第２垂直支持台２０
が一体に立設されており、この第１垂直支持台１９に
は、第１ガイドピン昇降装置２１が垂直に立設されてい
る。又、この第１ガイドピン昇降装置２１の出力軸２１
ａには、一対のガイドピン２２が上記プリント基板Ｗの
基準孔Ｗｃを通して上記各ガイド孔９へ嵌合するように
垂設されており、この両ガイドピン２２には、一対の垂
直案内杆２３が上記第１垂直支持台１９の案内孔に嵌合
して垂直に案内するように設けられている。さらに、第
２垂直支持台２０には、第２ガイドピン昇降装置２４が
垂直に立設されており、この第２ガイドピン昇降装置２
４の出力軸２４ａには、一対のガイドピン２５が上記各
ガイド孔９へ嵌合するように垂設されており、この両ガ
イドピン２５には、一対の垂直案内杆２６が上記第２垂
直支持台２０の案内孔に嵌合して垂直に案内するように
設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, a first vertical support base 19 and a second vertical support base are provided in the machine casing 1 near the first extraction device 7 and the second extraction device 8. 20
Are vertically erected integrally with each other, and a first guide pin lifting device 21 is vertically erected on the first vertical support base 19. In addition, the output shaft 21 of the first guide pin lifting device 21
On a, a pair of guide pins 22 are vertically provided so as to fit into the guide holes 9 through the reference holes Wc of the printed circuit board W. The guide pins 22 have a pair of vertical guide rods 23. Are fitted to the guide holes of the first vertical support table 19 so as to be guided vertically. Further, a second guide pin lifting device 24 is vertically installed on the second vertical support base 20.
A pair of guide pins 25 are vertically installed on the output shaft 24a of No. 4 so as to fit into the respective guide holes 9, and a pair of vertical guide rods 26 are provided on the guide pins 25. It is provided so as to be fitted in a guide hole of the support base 20 and to guide vertically.
【００２２】他方、図１乃至図３に示されるように、上
記両ガイドピン昇降装置２１、２４の直下の上記機枠１
には、各ヘッド扛上装置２７が上記各ピン挿入ヘッド装
置１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通し
て上記ピン挿入ヘッド装置１０を昇降するように立設さ
れている。On the other hand, as shown in FIGS. 1 to 3, the machine frame 1 just below the guide pin lifting devices 21 and 24.
In the above, each head lifting device 27 is erected so that each pin insertion head device 10 can be moved up and down through the through hole (see FIG. 3) of the support substrate 11.
【００２３】即ち、図１乃至図３に示されるように、上
記両ガイドピン昇降装置２１、２４の直下の上記機枠１
には、各ヘッド扛上装置２７の各支持枠２８が並設され
ており、この各支持枠２８には、例えば、エアシリンダ
ー装置のような各シリンダー装置２９が垂設されてい
る。又、この各シリンダー装置２９の出力軸２９ａの上
端部には、各水平支持板３０が水平に設けられており、
この各水平支持板３０の両端部には、各一対の案内杆３
１が上記各支持枠２８の各案内孔を貫通して垂設されて
いる。That is, as shown in FIGS. 1 to 3, the machine frame 1 just below the guide pin lifting devices 21 and 24.
The support frames 28 of the head lifting devices 27 are arranged side by side, and the cylinder devices 29, such as air cylinder devices, are hung vertically on the support frames 28, respectively. Further, each horizontal support plate 30 is horizontally provided on the upper end portion of the output shaft 29a of each cylinder device 29.
A pair of guide rods 3 is provided at both ends of each horizontal support plate 30.
1 extends vertically through the guide holes of the support frames 28.
【００２４】従って、上記両ヘッド扛上装置２７は、予
め、ガイドレール２上に待機している上記各プリント基
板Ｗの直下に上記各ピン挿入ヘッド装置１０を各抽出装
置７、８で移送されると、上記各シリンダー装置２９が
作動し、この各シリンダー装置２９の出力軸２９ａに設
けられた各水平支持板３０が上記各ピン挿入ヘッド装置
１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通して
垂直に一定の高さまで扛上して停止し、上記各ピン挿入
ヘッド装置１０に予め挿入された被挿着ピンｐを上記各
プリント基板Ｗの各挿入孔Ｗｄへ下方から挿着するよう
になっている（図３及び図６（ｄ）参照）。Therefore, the both head lifting devices 27 are moved in advance by the extraction devices 7 and 8 of the pin insertion head devices 10 directly below the printed circuit boards W waiting on the guide rails 2, respectively. Then, the cylinder devices 29 are operated, and the horizontal support plates 30 provided on the output shafts 29a of the cylinder devices 29 cause the pin insertion head devices 10 to pass through the through holes of the support substrate 11 (see FIG. 3). ), And is vertically lifted up to a certain height to stop, and the inserted pins p previously inserted in the pin insertion head devices 10 are inserted into the insertion holes Wd of the printed circuit boards W from below. (See FIGS. 3 and 6D).
【００２５】以下、本発明の作用について説明する。The operation of the present invention will be described below.
【００２６】従って、予め、上記機枠１のガイドレール
２に沿ってプリント基板Ｗを水平にして上記搬送ベルト
４を介して上記基板移動装置６で間欠的に上記第１抽出
装置７の所定の位置まで移送して停止して待機する。Therefore, in advance, the printed circuit board W is leveled along the guide rails 2 of the machine frame 1 and intermittently by the substrate moving device 6 via the conveyor belt 4 to the predetermined extraction device 7. Transfer to the position, stop and wait.
【００２７】次に、図２に示されるように、上記第１抽
出装置７のシリンダー装置７ａを作動して上記支持基板
１１を上記プリント基板Ｗの直下へ移送して停止すると
共に、上記一方のガイドピン昇降装置２１を往動して各
ガイドピン２２を上方より上記プリント基板Ｗの基準孔
Ｗｃを通して上記各ガイド孔９へ上記各案内杆２３に案
内されながら降下して嵌合する（図６（ａ）（ｂ）
（ｃ）参照）。Next, as shown in FIG. 2, the cylinder device 7a of the first extracting device 7 is operated to transfer the supporting substrate 11 to a position right below the printed circuit board W and stop it. The guide pin elevating device 21 is moved forward so that the guide pins 22 are fitted from above into the guide holes 9 through the reference holes Wc of the printed circuit board W while being guided by the guide rods 23 (FIG. 6). (A) (b)
(See (c)).
【００２８】特に、上記ピン挿入ヘッド装置１０の外枠
体１２と内枠体１４は各コイルばね１５、１８の弾力に
より前後左右に移動して微調整するように構成されてい
るから、上記プリント基板Ｗの基準孔Ｗｃを通した上記
各ガイドピン２２が上記各ガイド孔９に対して僅かに位
置ずれしていても外枠体１２と内枠体１４が前後左右に
移動するため、円滑に嵌合することができると共に、上
記プリント基板Ｗの挿入孔Ｗｄと被挿着ピンｐとの関係
位置を正確に規制することができる。In particular, the outer frame body 12 and the inner frame body 14 of the pin insertion head device 10 are configured to move back and forth and left and right by the elasticity of the coil springs 15 and 18 for fine adjustment. Even if the guide pins 22 that have passed through the reference holes Wc of the substrate W are slightly displaced with respect to the guide holes 9, the outer frame body 12 and the inner frame body 14 move forward, backward, leftward and rightward, so that the guide frame 22 moves smoothly. It is possible to fit them, and it is possible to accurately regulate the relational position between the insertion hole Wd of the printed circuit board W and the inserted pin p.
【００２９】しかる後、この一方のガイドピン昇降装置
２１の直下のヘッド扛上装置２７のシリンダー装置２９
を作動するので、このシリンダー装置２９の出力軸２９
ａに設けられた水平支持板３０が上記ピン挿入ヘッド装
置１０を上記支持基板１１の貫通孔（図３参照）を通し
て垂直に一定の高さまで扛上して停止し、上記各ピン挿
入ヘッド装置１０に予め挿入されたフランジを有する被
挿着ピンｐを上記各プリント基板Ｗの各挿入孔Ｗｄへ下
方から挿着する（図３及び図６（ｄ）参照）。Thereafter, the cylinder device 29 of the head lifting device 27 directly below the guide pin lifting device 21 on one side.
The output shaft 29 of this cylinder device 29
The horizontal support plate 30 provided at a vertically lifts the pin insertion head device 10 through the through hole (see FIG. 3) of the support substrate 11 to a certain height and stops the pin insertion head device 10. The inserted pin p having a flange previously inserted in the above is inserted into each insertion hole Wd of each printed circuit board W from below (see FIGS. 3 and 6D).
【００３０】最後に、上記ヘッド扛上装置２７のシリン
ダー装置２９が復動して上記ピン挿入ヘッド装置１０を
上記支持基板１１の貫通口（図示されず）を通して所定
の位置まで降下して停止する（図６（ｅ）参照）と共
に、上記一方のガイドピン昇降装置２１も復動して元の
位置に復帰する。Finally, the cylinder device 29 of the head lifting device 27 is moved back and the pin insertion head device 10 is lowered to a predetermined position through the through hole (not shown) of the support substrate 11 and stopped. At the same time (see FIG. 6 (e)), the one guide pin elevating device 21 also returns and returns to its original position.
【００３１】次に、上記基板移動装置６が上記ガイドレ
ール２に沿ってプリント基板Ｗを水平に間欠的に移送し
て上記第２抽出装置８の所定の位置に停止して待機す
る。Next, the substrate moving device 6 horizontally and intermittently transfers the printed substrate W along the guide rails 2 and stops at a predetermined position of the second extracting device 8 to stand by.
【００３２】しかして、この第２抽出装置８の位置で上
述した動作を今一度繰返すことにより、図５の点線で示
す位置の各被挿着ピンｐを上記プリント基板Ｗの他の挿
入孔Ｗｄへ挿着するようになっている。By repeating the above-mentioned operation once again at the position of the second extracting device 8, the inserted pins p at the positions shown by the dotted lines in FIG. 5 are inserted into the other insertion holes Wd of the printed circuit board W. It is designed to be attached to.
【００３３】このようにして本発明は、各ボールネジや
これらを駆動する各パルスモータ及びアンビルを使用す
ることなく、上記プリント基板Ｗに複数（２組）の被挿
入ピンｐを下方から挿着して正確に所定の高さに挿着す
ることができる。In this way, according to the present invention, a plurality (two sets) of inserted pins p are attached to the printed circuit board W from below without using ball screws, pulse motors for driving them, and anvils. Can be accurately and accurately inserted at a predetermined height.
【００３４】なお、本発明は、２組の各抽出装置７、８
を使用した具体例について説明したけれども、本発明の
要旨を変更しない範囲内で１組の抽出装置７のみで実施
するように設計変更することは自由である。In the present invention, two sets of extraction devices 7 and 8 are used.
Although the specific example using the above has been described, the design can be freely changed so as to be implemented by only one set of the extraction devices 7 within a range not changing the gist of the present invention.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、機枠
に基板移動装置をプリント基板をガイドレールに沿って
水平に間欠的に移送するように設け、上記ガイドレール
の下位の上記機枠に直交して抽出装置を水平に設け、こ
の抽出装置にガイド孔を有するピン挿入ヘッド装置を上
記プリント基板の直下へ移送するように設け、上記抽出
装置の近傍の上記機枠に垂直支持台を一体に設け、この
垂直支持台に上記ガイド孔へ嵌合するようにガイドピン
を有するガイドピン昇降装置を立設し、このガイドピン
昇降装置の直下の上記機枠にヘッド扛上装置を上記ピン
挿入ヘッド装置を昇降するように立設してあるので、各
ボールネジやこれらを駆動する各パルスモータ及びアン
ビルを使用することなく、プリント基板に被挿着ピンを
下方から正確に所定の高さに挿着することができるばか
りでなく、複雑な制御機構や制御回路を使用しないか
ら、安価に提供できる等の優れた効果を有する。As described above, according to the present invention, the board moving device is provided in the machine frame so as to intermittently horizontally transfer the printed circuit board along the guide rail, and the machine below the guide rail is provided. An extraction device is provided horizontally orthogonal to the frame, and a pin insertion head device having a guide hole is provided in the extraction device so as to be transferred directly below the printed circuit board. A vertical support base is provided on the machine frame near the extraction device. And a guide pin elevating device having a guide pin so as to fit into the guide hole is erected on the vertical support base, and the head lifting device is installed on the machine frame directly below the guide pin elevating device. Since the pin insertion head device is vertically installed so as to move up and down, the pin to be inserted can be accurately placed from below on the printed circuit board without using each ball screw, each pulse motor or anvil that drives them. Not only it can be inserted in a height, do not use complex control mechanisms and control circuit, an excellent effect such as can be provided at low cost.
【図１】本発明のピン挿着装置の正面図。FIG. 1 is a front view of a pin insertion device of the present invention.
【図２】同上平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】本発明のピン挿着装置の要部を示す拡大側面
図。FIG. 3 is an enlarged side view showing the main part of the pin insertion device of the present invention.
【図４】図３中の鎖線Ａ−Ａに沿う断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along the chain line AA in FIG.
【図５】図４の平面図。5 is a plan view of FIG.
【図６】本発明の作用を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the present invention.
【図７】従来のピン挿着装置の要部のみを示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing only a main part of a conventional pin insertion device.
【図８】従来のピン挿着装置に一例として使用されるプ
リント基板の平面図。FIG. 8 is a plan view of a printed circuit board used as an example in a conventional pin insertion device.
１ 機枠 ２ ガイドレール ６ 基板移動装置 ９ ガイド孔 １０ ピン挿入ヘッド装置 １１ 支持基板 １９ 垂直支持台 ２１ ガイドピン昇降装置 ２７ ヘッド扛上装置 1 Machine frame 2 Guide rail 6 Substrate moving device 9 Guide hole 10 Pin insertion head device 11 Support substrate 19 Vertical support stand 21 Guide pin lifting device 27 Head lifting device
Claims (1)
て水平に間欠的に移送するように設けられた基板移動装
置と、上記ガイドレールの下位の上記機枠に直交して水
平に設けられた抽出装置と、この抽出装置に上記プリン
ト基板の直下へ移送するように設けられたガイド孔を有
するピン挿入ヘッド装置と、上記抽出装置の近傍の上記
機枠に一体に設けられた垂直支持台と、この垂直支持台
に立設され上記ガイド孔に嵌合するように設けられたガ
イドピンを有するガイドピン昇降装置と、このガイドピ
ン昇降装置の直下の上記機枠に上記ピン挿入ヘッド装置
を昇降するように立設されたヘッド扛上装置とを具備し
たことを特徴とするピン挿着装置。1. A substrate moving device provided on a machine frame so as to horizontally and intermittently transfer a printed circuit board along a guide rail, and horizontally provided orthogonal to the machine frame below the guide rail. Extractor, a pin insertion head device having a guide hole provided in the extractor so as to be transferred directly below the printed circuit board, and a vertical support base integrally provided on the machine frame near the extractor. And a guide pin lifting device having a guide pin provided upright on the vertical support so as to fit in the guide hole, and the pin insertion head device mounted on the machine frame directly below the guide pin lifting device. A pin insertion device, comprising: a head lifting device that is vertically installed so as to move up and down.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191094A JPH0722235B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Pin insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191094A JPH0722235B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Pin insertion device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0513994A JPH0513994A (en) | 1993-01-22 |
| JPH0722235B2 true JPH0722235B2 (en) | 1995-03-08 |
Family
ID=16268757
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191094A Expired - Lifetime JPH0722235B2 (en) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | Pin insertion device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0722235B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5672135B2 (en) * | 2011-04-28 | 2015-02-18 | 富士通株式会社 | Collective connector housing, collective connector, and electronic device |
| CN105458685B (en) * | 2016-01-23 | 2018-08-28 | 宾兴 | A kind of automatic locking screw machine |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3191094A patent/JPH0722235B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513994A (en) | 1993-01-22 |
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