JPH07220364A - Disk reproducer - Google Patents
Disk reproducerInfo
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- JPH07220364A JPH07220364A JP6026344A JP2634494A JPH07220364A JP H07220364 A JPH07220364 A JP H07220364A JP 6026344 A JP6026344 A JP 6026344A JP 2634494 A JP2634494 A JP 2634494A JP H07220364 A JPH07220364 A JP H07220364A
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- tray
- disc
- disk
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- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はコンパクトディスク等の
ディスク再生を行うディスク再生装置に関し、特に、デ
ィスクを載置可能なトレイをディスクを着脱するための
イジェクト位置から装置本体内の再生位置に水平に移動
させ、ディスクのロ−ディングを行い、ディスク再生手
段をディスク再生を行うためのアップ位置に移動させて
トレイ上のディスクの再生を行うフロントロ−ディング
方式のディスク再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk reproducing apparatus for reproducing a disk such as a compact disk, and more particularly, a tray on which a disk can be mounted is horizontally placed from an eject position for mounting or dismounting the disk to a reproducing position in the apparatus body. The present invention relates to a front-loading type disc reproducing apparatus for reproducing a disc on the tray by moving the disc to the up position for reproducing the disc by moving the disc to the up position for reproducing the disc.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンパクトディスク等のディスク再生を
行うディスク再生装置においては、トレイをイジェクト
位置から再生位置に水平に移動させてディスクのロ−デ
ィングを行うフロントロ−ディング方式が数多く採用さ
れている。2. Description of the Related Art In a disk reproducing apparatus for reproducing a disk such as a compact disk, many front loading methods have been adopted in which a tray is horizontally moved from an eject position to a reproducing position to load the disk.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】トレイにはディスクを
位置決めするためのディスク載置凹部が形成されている
が、ディスクが装置後方に向けてトレイ上に投げ載せら
れたりすると、ディスクがディスク載置凹部を乗り越
え、トレイと装置フロントパネルの開口との間から侵入
し、装置内に落下する問題が発生した。The tray is provided with a disc mounting recess for positioning the disc. However, when the disc is thrown onto the tray toward the rear of the apparatus, the disc is mounted on the tray. There was a problem of getting over the concave portion, entering between the tray and the opening of the front panel of the apparatus, and dropping into the apparatus.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明装置は上述の問題
を解消したディスク再生装置を提供するものであり、デ
ィスクを載置可能なトレイ手段をディスクを着脱するた
めのイジェクト位置から装置本体内の再生位置に水平に
移動させ、ディスクのロ−ディングを行い、ディスク再
生手段をディスク再生を行うためのアップ位置に移動さ
せてトレイ手段上のディスクの再生を行うフロントロ−
ディング方式のディスク再生装置において、トレイ手段
がイジェクト位置にある時、ディスク再生手段がアップ
位置に持ち来された状態となるよう、ディスク再生手段
の位置を制御する制御手段を設けることにより達成され
る。DISCLOSURE OF THE INVENTION The device of the present invention is to provide a disc reproducing device which solves the above-mentioned problems, in which tray means capable of mounting a disc is ejected from the eject position for attaching and detaching the disc into the main body of the device. , The disc is loaded horizontally, the disc is loaded, the disc reproducing means is moved to the up position for reproducing the disc, and the disc on the tray means is reproduced.
This is achieved by providing control means for controlling the position of the disc reproducing means so that the disc reproducing means is brought to the up position when the tray means is at the eject position in the dating system disc reproducing apparatus. .
【０００５】[0005]
【作用】上述した本発明装置によれば、制御手段はトレ
イ手段がイジェクト位置にある時、ディスク再生手段が
アップ位置に持ち来された状態となるよう、ディスク再
生手段の位置を制御し、ディスクがトレイ手段と装置フ
ロントパネルの開口との間の隙間から装置本体内に落下
するのを防止する。According to the above-described apparatus of the present invention, the control means controls the position of the disc reproducing means so that the disc reproducing means is brought to the up position when the tray means is at the eject position. Is prevented from falling into the main body of the apparatus through the gap between the tray means and the opening of the front panel of the apparatus.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明装置の一実施例を図面を参照し
ながら説明する。なお、本実施例装置の詳細な駆動メカ
ニズムについては、本出願人の出願に係る平成５年３月
５日出願の特願平５−７１１７８号「ディスク再生装
置」が参照される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the device of the present invention will be described below with reference to the drawings. For the detailed drive mechanism of the apparatus of this embodiment, refer to Japanese Patent Application No. 5-71178, “Disc Playback Apparatus” filed on Mar. 5, 1993, filed by the present applicant.
【０００７】図１に示されるように、装置後方には７枚
のキャリッジ５１〜５７を挿脱可能に支持するストッカ
５０が配置されている。ストッカ５０は図２に示される
ように、その両側面に対向配置された左サイドシャ−シ
１２及び右サイドシャ−シ（図示しない）により装置上
下方向にガイドされており、カム溝５２１を備えたスラ
イド板５２０の装置前後方向への移動によって、最下に
収納した１番キャリッジ５１が図３に示される再生位置
（センタ−位置）と高さ方向に整列する位置ＰＯＳ
（１）から、最上に収納した７番キャリッジ５７が再生
位置と高さ方向に整列する位置ＰＯＳ（７）までの７ポ
ジションの間を上下移動する。また、ストッカ上端には
プレ−ト５８２が連結され、プレ−ト５８２はストッカ
の上部を補強すると共に、ストッカ内に収納されたキャ
リッジ前端の上方への回動角度を制限する。As shown in FIG. 1, a stocker 50 for supporting the seven carriages 51 to 57 in a removable manner is arranged at the rear of the apparatus. As shown in FIG. 2, the stocker 50 is guided in the vertical direction of the apparatus by a left side chassis 12 and a right side chassis (not shown) which are arranged on opposite sides of the stocker 50, and is provided with a cam groove 521. A position POS in which the first carriage 51 stored at the bottom is aligned in the height direction with the reproduction position (center position) shown in FIG. 3 by the movement of the plate 520 in the front-back direction of the apparatus.
The 7th carriage 57 housed at the top moves up and down between 7 positions from the position (1) to the position POS (7) where the carriage 57 is aligned with the reproducing position in the height direction. A plate 582 is connected to the upper end of the stocker, and the plate 582 reinforces the upper part of the stocker and limits the upward rotation angle of the front end of the carriage housed in the stocker.
【０００８】一方、各キャリッジはその上面に直径１２
ｃｍのコンパクトディスクを位置決めするための第１の
ディスク載置凹部１６２が形成され、ストッカ上方に収
納される３枚のキャリッジ５５〜５７には図９に示され
るようにその下面にアルミプレ−トが貼付けられ、直径
８ｃｍのコンパクトディスクを位置決めするための第２
のディスク載置凹部１６６が形成されている。図２に示
されるように全てのキャリッジがストッカ内に収納され
た状態において、各キャリッジは互いに間隔を空けるこ
となくストッカ内に積層支持されており、ストッカ右側
面に取付けられたバネ５９とキャリッジ右側面に形成さ
れたＶ字状の切欠き部１６９（図９）との係合によりス
トッカ内に保持されている。また、各キャリッジは図５
に示されるように一のキャリッジが引出された時、その
後端が落下することがないようその後面に形成された突
出部１７０（図９）がストッカ背面板に形成されたスリ
ット５００を貫通している。On the other hand, each carriage has a diameter of 12
The first disc mounting recess 162 for positioning the cm compact disc is formed, and three carriages 55 to 57 accommodated above the stocker are provided with an aluminum plate on the lower surface thereof as shown in FIG. 2nd for positioning a compact disc affixed and 8 cm in diameter
The disk mounting recess 166 is formed. As shown in FIG. 2, in a state where all the carriages are stored in the stocker, the carriages are stacked and supported in the stocker without a gap between them, and the spring 59 attached to the right side surface of the stocker and the right side of the carriage. It is held in the stocker by engagement with a V-shaped notch 169 (FIG. 9) formed on the surface. Also, each carriage is shown in FIG.
As shown in FIG. 6, when the one carriage is pulled out, the projecting portion 170 (FIG. 9) formed on the rear surface of the carriage penetrates the slit 500 formed on the rear plate of the stocker so that the rear end does not drop. There is.
【０００９】再生位置と整列したキャリッジ（図面にお
いて１番キャリッジ５１）は図２及び図５に示されるよ
うにシャトル２８により、ストッカ５０に収納されたス
トア位置（図１）から装置前方に向けて駆動され、図６
に示される位置にてトレイ２０に完全に収納される。ト
レイ２０は前述した左右サイドシャ−シにより装置前後
方向にガイドされており、キャリッジの挿入により装置
前方に向けて僅かに移動すると図示しないトレイ／キャ
リッジ移動機構に接続され、その下面にキャリッジを保
持し、装置内に収納されたクロ−ズ位置（図６）からフ
ロントパネルに形成された開口５０２を貫通し、ディス
ク着脱を行うためのイジェクト位置（図７）に持ち来さ
れる。The carriage aligned with the reproducing position (the first carriage 51 in the drawings) is moved from the store position (FIG. 1) stored in the stocker 50 toward the front of the apparatus by the shuttle 28 as shown in FIGS. 2 and 5. Driven, Figure 6
The tray 20 is completely stored in the position shown in FIG. The tray 20 is guided in the front-rear direction of the apparatus by the above-mentioned left and right side chassis, and when the carriage is moved slightly toward the front of the apparatus, it is connected to a tray / carriage moving mechanism (not shown) and holds the carriage on its lower surface. From the close position (FIG. 6) housed in the apparatus, it penetrates through the opening 502 formed in the front panel and is brought to the eject position (FIG. 7) for attaching and detaching the disk.
【００１０】スライド板５２０の内側には制御プレ−ト
４３が装置前後方向にガイドされている。制御プレ−ト
４３はキャリッジのストア位置（図１）から再生位置
（図３）への移動に連動して、図２に示される位置から
図５に示される位置に移動する。この移動により、制御
プレ−ト４３の左側面に突出したリフタピン３６は再生
位置と整列したキャリッジ５１の上面に隣接したストッ
カ内のキャリッジ５２のくさび部１６７Ｒ（図９）に係
合し、キャリッジ５２〜５７の前方右側を持ち上げる。A control plate 43 is guided inside the slide plate 520 in the longitudinal direction of the apparatus. The control plate 43 moves from the position shown in FIG. 2 to the position shown in FIG. 5 in conjunction with the movement of the carriage from the store position (FIG. 1) to the reproduction position (FIG. 3). By this movement, the lifter pin 36 protruding to the left side surface of the control plate 43 engages with the wedge portion 167R (FIG. 9) of the carriage 52 in the stocker adjacent to the upper surface of the carriage 51 aligned with the reproduction position, and the carriage 52 Lift the front right side of ~ 57.
【００１１】一方、左右サイドシャ−シ上面には図１０
に示される連動部材５８が軸５８０Ｌ、５８０Ｒを中心
に回動自在に支持され、連動部材５８の右側面５８１Ｒ
に形成された溝５８２が制御プレ−ト４３の折曲部４３
０に嵌合している。よって、連動部材５８は制御プレ−
ト４３の装置後方への移動に連動して反時計方向に回動
し、その左側面５８１Ｌに形成されたリフタ部５８３が
再生位置に移動したキャリッジの上面に隣接したキャリ
ッジ５２のくさび部１６７Ｌ（図９）に係合し、キャリ
ッジ５２〜５７の前方左側を持ち上げる。よって、再生
位置と整列したキャリッジ５１がストア位置から再生位
置に移動すると、キャリッジ５１より上方に位置したス
トッカ内のキャリッジ５２〜５７はその前端側が持ち上
げられ、再生ディスク１とその上面にオ−バ−ラップし
たストッカ内のディスク２との間隔が広げられる。な
お、この状態はキャリッジ５１がトレイ２０に収納さ
れ、図７に示されるイジェクト位置に持ち来されたイジ
ェクト状態においても保たれる。On the other hand, as shown in FIG.
The interlocking member 58 shown in FIG. 6 is rotatably supported about shafts 580L and 580R, and the right side surface 581R of the interlocking member 58 is shown.
The groove 582 formed in the groove is formed in the bent portion 43 of the control plate 43.
It is fitted with 0. Therefore, the interlocking member 58 is controlled by the control plate.
The lifter portion 583 formed on the left side surface 581L of the carriage 43 rotates counterclockwise in association with the movement of the carriage 43 toward the rear of the apparatus, and the wedge portion 167L ( 9) and lift the front left side of the carriages 52-57. Therefore, when the carriage 51 aligned with the reproducing position moves from the store position to the reproducing position, the front ends of the carriages 52 to 57 in the stocker positioned above the carriage 51 are lifted, and the reproducing disc 1 and the upper surface thereof are covered. -The gap with the disc 2 in the wrapped stocker is widened. This state is maintained even in the eject state in which the carriage 51 is housed in the tray 20 and brought to the eject position shown in FIG.
【００１２】また、連動部材５８は図１に示される停止
状態において時計方向に回動した状態にあり、ストッカ
５０が位置ＰＯＳ（１）に持ち来されることにより、係
合部５８４Ｌ、５８４Ｒがストッカ最上の７番キャリッ
ジ５７の上面と係合し、振動等によるストッカ内のキャ
リッジ前端側の回動（キャリッジのばたつき）を防止す
る。The interlocking member 58 is rotated clockwise in the stopped state shown in FIG. 1, and when the stocker 50 is brought to the position POS (1), the engaging portions 584L and 584R are moved. Engages with the upper surface of the 7th carriage 57 at the top of the stocker to prevent rotation (fluttering of the carriage) on the front end side of the carriage in the stocker due to vibration or the like.
【００１３】一方、左右サイドシャ−シ上にはトップカ
バ−３０が固定されている。トップカバ−３０はその前
方舌部に再生位置に持ち来されたディスクをタ−ンテ−
ブル２０２上に固定するためのマグネットクランパ１９
０を遊動可能に支持しており、下面にはストッカ５０内
のディスクスピンドル孔１６３を貫通する上部ディスク
ロック軸２５０が形成されている。上部ディスクロック
軸２５０は図１に示される停止状態において、３番キャ
リッジ５３上のディスクスピンドル孔を貫通する位置ま
で略延びており、振動等によりキャリッジ５５〜５７上
に載置された小径ディスク４〜７が大径ディスク用のデ
ィスク載置凹部１６２に移動するのを防止する。On the other hand, a top cover 30 is fixed on the left and right side chassis. The top cover 30 turns the disc brought to the reproducing position on its front tongue.
Magnet clamper 19 for fixing on the bull 202
0 is movably supported, and an upper disk lock shaft 250 penetrating a disk spindle hole 163 in the stocker 50 is formed on the lower surface. In the stopped state shown in FIG. 1, the upper disc lock shaft 250 substantially extends to a position where it penetrates the disc spindle hole on the third carriage 53, and the small-diameter disc 4 placed on the carriages 55 to 57 due to vibration or the like. .About.7 are prevented from moving to the disc mounting recess 162 for the large-diameter disc.
【００１４】一方、上部ディスクロック軸２５０と対向
する位置に下部ディスクロック軸２５１が上下移動可能
に配置されている。下部ディスクロック軸２５１は支持
ベ−ス２５２によりガイドされ、その内部に収納された
バネ２５３（図７）により装置上方に向けて付勢されて
いる。支持ベ−ス２５２上には制御ア−ム２５４が軸２
５５により軸支されており、その先端Ｙ字部２５７は下
部ディスクロック軸２５１の外周面に形成されたピン２
５８に係合し、他端に形成されたピン部２５６は回転カ
ム１１０のカム溝１０１に嵌合している。On the other hand, a lower disc lock shaft 251 is vertically movable at a position facing the upper disc lock shaft 250. The lower disc lock shaft 251 is guided by a support base 252 and is urged toward the upper side of the device by a spring 253 (FIG. 7) housed therein. A control arm 254 is provided on the support base 252 for the shaft 2
55 is pivotally supported, and its tip Y-shaped portion 257 has a pin 2 formed on the outer peripheral surface of the lower disk lock shaft 251.
The pin portion 256 which is engaged with 58 and is formed at the other end is fitted into the cam groove 101 of the rotary cam 110.
【００１５】一方、再生位置に持ち来されたキャリッジ
の下方には光学ヘッド２０３やスピンドルモ−タ３２７
等を載置した光学メカ２００がメインシャ−シ（図示し
ない）上に回動自在に配置されている。光学メカ２００
はその左右前後に配置された４個のダンパ２０５（図
１）を介してダンパ−ベ−ス１８０（図７）に取付けら
れており、ダンパ−ベ−ス１８０は軸２０４によりメイ
ンシャ−シに軸支されると共に、その後面に取付けられ
たピン（図示しない）が上述したカム溝１０１に嵌合し
ている。On the other hand, below the carriage brought to the reproducing position, an optical head 203 and a spindle motor 327 are provided.
An optical mechanism 200 on which the above components are mounted is rotatably arranged on a main chassis (not shown). Optical mechanism 200
Is attached to a damper base 180 (FIG. 7) via four dampers 205 (FIG. 1) arranged on the left and right sides thereof, and the damper base 180 is attached to the main chassis by a shaft 204. A pin (not shown), which is pivotally supported and is attached to the rear surface of the pin, is fitted in the above-described cam groove 101.
【００１６】以下、カム１１０の回転に連動する光学メ
カ２００と下部ディスクロック軸２５１の位置を図１１
〜図１４を参照しながら説明する。カム１１０が０度以
上のアップ範囲の角度位置にあるとき、図４に示される
ように光学メカ２００は再生位置に持ち来されたディス
クをタ−ンテ−ブル２０２上にクランプするアップ位置
に持ち来され、下部ディスクロック軸２５１は上部ディ
スクロック軸２５０と嵌合するロック位置に持ち来され
る。カム１１０の角度はカム１１０の下部に形成された
スイッチカム２６０とメインシャ−シ上に配置されたス
イッチ３１２〜３１４により検出され、図１１に示され
るようにカム１１０がアップ範囲の角度にある時、スイ
ッチ３１２〜３１４は全てオン状態とされ、これらスイ
ッチに基づき形成されたＰＯＳ１〜ＰＯＳ３信号は全て
“Ｌ”状態となる。Below, the positions of the optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 which are interlocked with the rotation of the cam 110 are shown in FIG.
~ It demonstrates, referring to FIG. When the cam 110 is at the angular position in the up range of 0 degree or more, the optical mechanism 200 moves the disk brought to the reproducing position to the up position where it is clamped on the turntable 202, as shown in FIG. Then, the lower disc lock shaft 251 is brought to the lock position where it is fitted with the upper disc lock shaft 250. The angle of the cam 110 is detected by the switch cam 260 formed on the lower part of the cam 110 and the switches 312 to 314 arranged on the main chassis, and when the cam 110 is in the up range angle as shown in FIG. , The switches 312 to 314 are all turned on, and the POS1 to POS3 signals formed based on these switches are all in the “L” state.
【００１７】カム１１０が時計方向に回転し、０度位置
を超えるとスイッチ３１２がオフし、ＰＯＳ２信号が
“Ｈ”に変化する。光学メカ２００及び下部ディスクロ
ック軸２５１は下降を開始し、カム１１０が−９０度位
置まで回転すると、図１に示されるように選択されたキ
ャリッジの移動を妨げない位置まで下降したダウン位
置、アンロック位置に夫々持ち来される。カム１１０が
−９０度位置を超えると、スイッチ３１３がオフし、Ｐ
ＯＳ２信号が“Ｈ”に変化する。以後、カム１１０が−
１３５度位置までのダウン範囲にある間、光学メカ２０
０はダウン位置に、下部ディスクロック軸２５１はアン
ロック位置に保たれる。When the cam 110 rotates clockwise and exceeds the 0 degree position, the switch 312 is turned off and the POS2 signal changes to "H". The optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 start descending, and when the cam 110 rotates to the -90 degree position, as shown in FIG. They are brought to the lock position respectively. When the cam 110 exceeds the -90 degree position, the switch 313 turns off, and P
The OS2 signal changes to "H". After that, the cam 110-
While in the down range up to the 135 degree position, the optical mechanism 20
0 is kept in the down position, and the lower disc lock shaft 251 is kept in the unlock position.
【００１８】カム１１０が−１３５度位置を超えると、
スイッチ３１２がオンし、ＰＯＳ１信号が“Ｌ”に変化
する。下部ディスクロック軸２５１は上昇を開始し、カ
ム１１０が−１８０度位置まで回転すると、ロック位置
に持ち来される。カム１１０が−１８０度位置を超える
と、スイッチ３１２がオンし、ＰＯＳ１信号が“Ｌ”に
変化する。以後、カム１１０が−１８０度位置以上のロ
ック範囲にある間、光学メカ２００はダウン位置に保た
れ、下部ディスクロック軸２５１はロック位置に保たれ
る。When the cam 110 exceeds the -135 degree position,
The switch 312 is turned on, and the POS1 signal changes to "L". The lower disc lock shaft 251 starts to move up and is brought to the lock position when the cam 110 rotates to the -180 degree position. When the cam 110 exceeds the -180 degree position, the switch 312 is turned on and the POS1 signal changes to "L". After that, the optical mechanism 200 is kept in the down position and the lower disc lock shaft 251 is kept in the lock position while the cam 110 is in the lock range of -180 degrees or more.
【００１９】図１５は本実施例装置の制御回路を示すブ
ロック図である。システムコントロ−ラ３００（以下、
シスコン３００と略す）はＲＯＭ、ＲＡＭ、インタ−フ
ェ−ス回路等を含み１個若しくは複数個のマイクロプロ
セッサにより構成されており、後述される図１７〜図２
８のフロ−チャ−トに基づき動作する。なお、シスコン
３００には電源オフによってストッカ位置やディスク有
無を示すＦＬＡＧ等のメモリ情報をクリアしないよう、
バックアップ電源３０２が接続されている。FIG. 15 is a block diagram showing the control circuit of the apparatus of this embodiment. System controller 300 (hereinafter,
The system controller 300 is abbreviated as ROM, RAM, interface circuit, etc., and is composed of one or a plurality of microprocessors.
It operates based on the flow chart of 8. The system controller 300 should not clear the memory information such as FLAG indicating the stocker position and the presence / absence of the disk when the power is turned off.
The backup power source 302 is connected.
【００２０】シスコン３００は再生位置と整列したキャ
リッジ及びトレイ２０の位置を制御すべく、キャリッジ
がストア位置（図１）に持ち来されたことを示すリミッ
トＳＷ３０３により形成されたバ−ＳＴＯＲＥ信号、ト
レイ２０がクロ−ズ位置（図６）に持ち来されたことを
示すリミットＳＷ３０４により形成されたバ−Ｔ．ＣＬ
ＯＳＥ信号、トレイ２０がイジェクト位置（図７）に持
ち来されたことを示すリミットＳＷ３０５により形成さ
れたバ−ＥＪＥＣＴ信号、そして、キャリッジが再生位
置（図３）とトレイ２０が反転位置（図８）に持ち来さ
れたことを示すフォトインタラプタ３０６により形成さ
れたバ−ＣＥＮＴＥＲ信号を入力し、ＦＲＯＮＴ信号と
ＲＥＡＲ信号をモ−タ駆動回路３０７に出力する。トレ
イモ−タ３０８はモ−タ駆動回路３０７の出力により可
逆回転し、トレイ／キャリッジ移動機構３０９を駆動す
る。本実施例装置によれば、トレイ２０（又は再生位置
と整列したキャリッジ）はＦＲＯＮＴ信号が“Ｈ”にな
ると装置前方に向けて移動し、ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”に
なると装置後方に向けて移動する。また、モ−タ駆動回
路３０７は両信号が共に“Ｈ”になるとその出力をショ
−トし、トレイモ−タ３０８に電磁ブレ−キが掛け、両
信号が共に“Ｌ”になるとその出力をオ−プン状態とす
る。The syscon 300 controls the positions of the carriage and the tray 20 aligned with the reproduction position, the bar STORE signal formed by the limit SW 303 indicating that the carriage has been brought to the store position (FIG. 1), the tray signal. 20 formed by the limit SW 304 indicating that the 20 has been brought to the close position (FIG. 6). CL
The OSE signal, the bar EJECT signal formed by the limit SW 305 indicating that the tray 20 has been brought to the eject position (FIG. 7), the carriage reproduction position (FIG. 3) and the tray 20 reverse position (FIG. 8). ), The bar CENTER signal formed by the photo interrupter 306 indicating that the signal has been brought in is input, and the FRONT signal and the REAR signal are output to the motor drive circuit 307. The tray motor 308 is reversibly rotated by the output of the motor drive circuit 307 to drive the tray / carriage moving mechanism 309. According to the apparatus of this embodiment, the tray 20 (or the carriage aligned with the reproduction position) moves toward the front of the apparatus when the FRONT signal becomes "H", and moves toward the rear of the apparatus when the REAR signal becomes "H". To do. Further, the motor drive circuit 307 shorts out the output when both signals become "H", the electromagnetic brake is applied to the tray motor 308, and the output becomes when both signals become "L". Put in an open state.
【００２１】また、シスコン３００はストッカ５０の位
置制御すべく、フォトインタラプタ３１０により形成さ
れたバ−Ｄ．ＣＮＴ信号、ストッカ５０の基準位置を検
出するスイッチ３１１により形成されたバ−Ｈ．ＰＯＳ
信号を入力し、また、カム１１０の回転角を制御すべ
く、上述したスイッチ３１２〜３１３により形成された
ＰＯＳ１〜ＰＯＳ３信号を入力し、モ−タ駆動回路３１
５の出力を制御するＳＴ．ＵＰ信号とＳＴ．ＤＷＮ信号
を出力する。In addition, the syscon 300 controls the position of the stocker 50 by a bar D.D. formed by a photo interrupter 310. CNT signal, a bar H.264 formed by a switch 311 for detecting the reference position of the stocker 50. POS
In order to control the rotation angle of the cam 110, the signals POS1 to POS3 formed by the switches 312 to 313 are input to the motor drive circuit 31.
5 for controlling the output of ST. UP signal and ST. Output the DWN signal.
【００２２】図１６にストッカ５０の位置に対応するバ
−Ｄ．ＣＮＴ信号とバ−Ｈ．ＰＯＳ信号の状態変化を示
す。同図に示されるように、バ−Ｄ．ＣＮＴ信号はスト
ッカ５０が各位置を通過する毎に所定期間“Ｌ”に変化
し、バ−Ｈ．ＰＯＳ信号はストッカ５０が位置ＰＯＳ
（２）と位置ＰＯＳ（１）の略中間位置より下方にある
時“Ｌ”になる。よって、シスコン３００はバ−Ｈ．Ｐ
ＯＳ信号が“Ｌ”にある時、バ−Ｄ．ＣＮＴ信号が
“Ｌ”に変化することを見て、ストッカ５０の基準位置
ＰＯＳ（１）を検出し、以後、バ−Ｄ．ＣＮＴ信号の
“Ｌ”変化をカウントして、残るストッカ位置ＰＯＳ
（２）〜ＰＯＳ（７）を検出する。FIG. 16 shows a bar D.D. corresponding to the position of the stocker 50. CNT signal and H.H. The change in the state of the POS signal is shown. As shown in FIG. The CNT signal changes to "L" for a predetermined period each time the stocker 50 passes through each position, and the bar H.H. As for the POS signal, the stocker 50 is at the position POS.
It becomes "L" when it is below the substantially intermediate position between (2) and the position POS (1). Therefore, the ciscon 300 is a H.H. P
When the OS signal is at "L", the D.D. When the CNT signal changes to "L", the reference position POS (1) of the stocker 50 is detected, and thereafter, the bar D.D. Remaining stocker position POS by counting "L" change of CNT signal
(2) to POS (7) are detected.
【００２３】ストッカモ−タ３１６はモ−タ駆動回路３
１５の出力により可逆回転し、切り換え機構３１７を介
してスライド板５２０とカム１１０の何れか一方を駆動
する。切り換え機構３１７はトレイ／キャリッジ移動機
構３０９によってキャリッジ位置に応答して切り換えら
れる。キャリッジがストア位置にある時、モ−タ３１６
の回転はスライド板５２０に接続され、ＳＴ．ＵＰ信号
が“Ｈ”になるとストッカ５０は上昇し、ＳＴ．ＤＷＮ
信号が“Ｈ”になると下降する。なお、モ−タ駆動回路
３１５は両信号が共に“Ｈ”になるとその出力をショ−
トし、ストッカモ−タ３１６に電磁ブレ−キを掛け、両
信号が共に“Ｌ”になるとその出力をオ−プン状態とす
る。また、キャリッジが再生位置とイジェクト位置の間
にある時、モ−タ３１６の回転はカム１１０に接続さ
れ、ＳＴ．ＵＰ信号が“Ｈ”になると回転カム１１０が
時計方向に回転し、ＳＴ．ＤＷＮ信号が“Ｈ”になると
反時計方向に回転する。The stocker motor 316 is a motor drive circuit 3
The output of 15 causes reversible rotation, and drives one of the slide plate 520 and the cam 110 via the switching mechanism 317. The switching mechanism 317 is switched by the tray / carriage moving mechanism 309 in response to the carriage position. When the carriage is in the store position, the motor 316
Rotation is connected to the slide plate 520, and ST. When the UP signal becomes "H", the stocker 50 rises, and ST. DWN
When the signal becomes "H", it falls. The motor drive circuit 315 outputs its output when both signals become "H".
Then, the stocker motor 316 is electromagnetically braked, and when both signals become "L", its output is opened. Further, when the carriage is between the reproduction position and the eject position, the rotation of the motor 316 is connected to the cam 110, and ST. When the UP signal becomes "H", the rotary cam 110 rotates clockwise, and ST. When the DWN signal becomes "H", it rotates counterclockwise.
【００２４】また、シスコン３００は再生位置に持ち来
されたキャリッジ上にディスク有無を検出するディスク
センサ−３２８により形成されたバ−Ｄ．ＤＥＴ信号を
入力している。また、シスコン３００は信号処理回路３
２０、サ−ボ信号処理回路３２１を制御して、ディスク
再生及び停止の制御を行う。光学ヘッド２０３はディス
ク上の記録情報をレ−ザ−光にて読み取り、読み取り信
号（ＲＦ信号）はＲＦアンプ３２２を介して信号処理回
路３２０に供給され、ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、誤
り訂正等が行こなわれた後、ＬｃｈとＲｃｈの音声デ−
タに変換される。これら音声デ−タは夫々Ｄ／Ａコンバ
−タ３２３，３２４、ＬＰＦ３２５，３２６を介して
Ｌ、Ｒのアナログ音声信号に変換、出力される。Further, the syscon 300 is a bar D.D. formed by a disc sensor 328 for detecting the presence or absence of a disc on the carriage brought to the reproducing position. The DET signal is input. In addition, the syscon 300 is a signal processing circuit 3
20 and the servo signal processing circuit 321 to control the disk reproduction and stop. The optical head 203 reads the recorded information on the disc by laser light, and the read signal (RF signal) is supplied to the signal processing circuit 320 via the RF amplifier 322, and EFM demodulation, deinterleave, error correction, etc. , The audio data of Lch and Rch
Converted to data. These audio data are converted and output to L and R analog audio signals via D / A converters 323 and 324 and LPFs 325 and 326, respectively.
【００２５】以下、上述した本実施例装置の動作を図１
７〜図２８に示されるフロ−チャ−ト及び図２９〜図３
５に示されるタイミングチャ−トを参照しながら説明す
る。なお、フロ−チャ−ト中の“ｎ”はディスク選択キ
−の操作により選択されたキャリッジ番号を示す。
“ｍ”はストッカ位置を示し、ストッカ位置に応答して
セットされる。また、ＦＬＡＧ（ｎ）はｎ番キャリッジ
上のディスク有無を示すフラッグであり、“１”でディ
スク有りを示す。なお、図３６〜図３８に示されるよう
に、シスコン３００は“ｎ”の値をディスプレイ３２９
の左上に配置されたディスク番号セグメントに表示し、
ＦＬＡＧ（１）〜ＦＬＡＧ（７）に基づき、各キャリッ
ジ上のディスク有無をディスプレイ３２９の下方に配列
されたディスクカレンダ１〜７により表示する。なお、
説明を簡略するため、これら表示に必要なステップの記
載とその説明を省略する。The operation of the apparatus of this embodiment described above will be described below with reference to FIG.
7 to FIG. 28 and FIGS. 29 to 3
This will be described with reference to the timing chart shown in FIG. Incidentally, "n" in the flow chart indicates the carriage number selected by the operation of the disk selection key.
"M" indicates the stocker position and is set in response to the stocker position. FLAG (n) is a flag indicating the presence / absence of a disc on the nth carriage, and "1" indicates the presence of the disc. Note that, as shown in FIGS. 36 to 38, the syscon 300 displays the value of “n” on the display 329.
Display in the disk number segment located at the upper left of
Based on FLAG (1) to FLAG (7), the presence or absence of a disc on each carriage is displayed by the disc calendars 1 to 7 arranged below the display 329. In addition,
To simplify the description, the description of the steps necessary for these displays and the description thereof are omitted.
【００２６】電源が投入されると、シスコン３００は図
１７に示されるイニシャライズフロ−に基づき、装置を
図１に示される停止状態とする。即ち、シスコン３００
はステップＳ２００によりＰＯＳ１〜ＰＯＳ３信号に基
づいてカム１１０の位置をチェックし、ダウン範囲（図
１４）になければ、ステップＳ２０１によりカムをダウ
ン範囲に持ち来す。そして、シスコン３００はステップ
Ｓ２０２によりバ−ＳＴＯＲＥ信号をチェックし、
“Ｌ”であればステップＳ２０３によりＲＥＡＲ信号を
１００ｍｓの間、１０ｍｓ周期、４０％デュ−ティにて
パルス状に変化させ、再生位置と整列したキャリッジを
装置後方に向けて駆動した後、ステップＳ２０４により
ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイモ
−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。When the power is turned on, the syscon 300 sets the apparatus to the stopped state shown in FIG. 1 based on the initialization flow shown in FIG. That is, Syscon 300
Checks the position of the cam 110 based on the POS1 to POS3 signals in step S200, and if not in the down range (FIG. 14), brings the cam to the down range in step S201. Then, the system controller 300 checks the bar STORE signal in step S202,
If it is "L", the REAR signal is changed in a pulse shape at a cycle of 10 ms and 40% duty for 100 ms in step S203, and the carriage aligned with the reproduction position is driven toward the rear of the apparatus, and then in step S204. Then, the FRONT signal and the REAR signal are set to "H", and the tray motor 308 is electromagnetically braked for 50 ms.
【００２７】なお、バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”である
にも拘らず、キャリッジを装置後方に向けて駆動するの
は、ストア位置検出スイッチ３０３がストア位置より手
前の位置からオンし、電源オフのタイミングにより、再
生位置と整列したキャリッジがストア位置に完全に持ち
来たされることなく停止している場合があるためであ
る。また、キャリッジ駆動後、電磁ブレ−キを掛けるの
は、ストア位置を超えてのキャリッジ駆動により、トレ
イモ−タ３０８とトレイ／キャリッジ移動機構３０９間
に掛け渡されたベルト（図示しない）が延び、このベル
ト延びにより駆動停止後にキャリッジをストッカ内から
再び引出してしまうからである。なお、詳細について
は、本出願人の出願に係る平成５年１１月１０日出願の
特許願「初期位置復帰装置」を参照されたい。Despite the fact that the STORE signal is "L", the carriage is driven toward the rear of the apparatus because the store position detection switch 303 is turned on from a position before the store position and the power is turned off. This is because the carriage aligned with the reproduction position may be stopped without being completely brought to the store position depending on the timing. Further, after driving the carriage, the electromagnetic brake is applied because the belt (not shown) stretched between the tray motor 308 and the tray / carriage moving mechanism 309 is extended by the carriage driving beyond the store position. This is because, due to this belt extension, the carriage is pulled out again from the stocker after the driving is stopped. For details, please refer to the patent application “Initial Position Return Device” filed on Nov. 10, 1993 by the present applicant.
【００２８】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
２０５により“ｍ”の値をチェックし、“１”でない場
合、ステップＳ２０６によりストッカ５０を位置ＰＯＳ
（１）に移動させ、以下後述するＭＡＩＮのフロチャ−
ト（図１８）に進み、モ−ドキ−３０１の監視、及び、
再生モ−ド時の演奏終了をチェックするル−プに入る。Subsequently, the syscon 300 carries out step S.
If the value of "m" is checked by 205 and it is not "1", the stocker 50 is moved to the position POS by step S206.
Move to (1), MAIN's future, which will be described later.
18 (FIG. 18), monitor the mode key 301, and
Enter the loop to check the end of the performance in the playback mode.
【００２９】以上により、装置は図１に示される停止状
態になり、ストッカ５０は全キャリッジを収納し、最下
の１番キャリッジ５１を再生位置に整列させる位置ＰＯ
Ｓ（１）に持ち来される。よって、上部ディスクロック
軸２５０は３番キャリッジ５３上のディスクスピンドル
孔１６３まで届き、振動等により上方３枚のキャリッジ
５５〜５７に載置された小径ディスク５〜７が大径ディ
スク用のディスク載置凹部１６２に移動するのを防止す
る。一方、制御プレ−ト４３は図２に示される位置に持
ち来され、リフタピン３６及び連動部材５８のリフタ部
５８３は何れも２番キャリッジ５２のくさび部１６７
Ｌ、１６７Ｒから離隔している。よって、ストッカ内の
キャリッジ５１〜５７はその前端側が持ち上げられるこ
となく、ストッカ内に積層支持された状態にある。ま
た、ストッカ５０が位置ＰＯＳ（１）に持ち来されたこ
とにより、連動部材５８の係合部５８４Ｌ、５８４Ｒは
７番キャリッジ５７の上面と係合し、振動等によるスト
ッカ内のキャリッジのばたつきを防止する。カム１１０
はダウン範囲の角度に持ち来され、光学メカ２００及び
下部ディスクロック軸２５１は再生位置と整列した１番
キャリッジ５１の移動を妨げることのないダウン位置及
びアンロック位置に下降している。As a result of the above, the apparatus is in the stopped state shown in FIG. 1, the stocker 50 accommodates all the carriages, and the position PO for aligning the bottommost first carriage 51 with the reproduction position.
Brought to S (1). Therefore, the upper disc lock shaft 250 reaches the disc spindle hole 163 on the third carriage 53, and the small-diameter discs 5 to 7 placed on the upper three carriages 55 to 57 due to vibrations or the like are placed on the disc for the large-diameter disc. It is prevented from moving to the recess 162. On the other hand, the control plate 43 is brought to the position shown in FIG. 2, and the lifter pin 36 and the lifter portion 583 of the interlocking member 58 are both wedge portions 167 of the second carriage 52.
It is separated from L and 167R. Therefore, the carriages 51 to 57 in the stocker are in a state of being stacked and supported in the stocker without the front end side thereof being lifted. Further, since the stocker 50 is brought to the position POS (1), the engaging portions 584L and 584R of the interlocking member 58 engage with the upper surface of the No. 7 carriage 57 to prevent the carriage from fluttering in the stocker due to vibration or the like. To prevent. Cam 110
Is brought to an angle in the down range, and the optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 are lowered to the down position and the unlock position that do not hinder the movement of the first carriage 51 aligned with the reproduction position.
【００３０】一方、キャリッジがストア位置に持ち来さ
れていなく、バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｈ”の場合、シス
コン３００はステップＳ２０２からステップＳ２０７に
進み、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にする。そして、シスコン
３００はステップＳ２０８によりカウント値Ｃを５にセ
ットし、ステップＳ２０９により５秒タイマ−をスタ−
トさせた後、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２のル−プに入
り、バ−ＳＴＯＲＥ信号、タイムオ−バ−、バ−ＣＥＮ
ＴＥＲ信号のチェックを行う。On the other hand, if the carriage has not been brought to the store position and the signal bar STORE is "H", the syscon 300 advances from step S202 to step S207 to set the REAR signal to "H". Then, the syscon 300 sets the count value C to 5 in step S208, and starts the 5-second timer in step S209.
Then, the process goes to the loop of steps S210 to S212, the bar STORE signal, the time over, and the bar CEN.
Check the TER signal.
【００３１】ＲＥＡＲ信号が“Ｈ”にされたことによ
り、トレイ２０又は再生位置と整列したキャリッジは装
置後方に向けて移動を開始する。バ−ＣＥＮＴＥＲ信号
が立下ると、シスコン３００はステップＳ２３１により
バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号をチェックし、トレイが反転位
置を通過したのか、キャリッジが再生位置を通過したの
かの判断を行う。バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｌ”の場
合、シスコン３００はキャリッジが再生位置を通過した
とみなし、ステップＳ２１３によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号
をチェックし、“Ｌ”であれば、ステップＳ２１４によ
りキャリッジ上のディスク有無を示すＦＬＡＧ（ｍ）を
“１”（ディスク有り）にセットして、ステップＳ２１
０〜Ｓ２１２のル−プに戻る。一方、バ−Ｔ．ＣＬＯＳ
Ｅ信号が“Ｈ”の場合、直ちにステップＳ２１０〜Ｓ２
１２のル−プに戻る。そして、シスコン３００はキャリ
ッジがストア位置（図１）まで持ち来され、バ−ＳＴＯ
ＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００は上述した
ステップＳ２０３に進む。When the REAR signal is set to "H", the tray 20 or the carriage aligned with the reproduction position starts moving toward the rear of the apparatus. When the bar CENTER signal falls, the system controller 300 determines that the bar T.C. The CLOSE signal is checked to determine whether the tray has passed the reverse position or the carriage has passed the reproduction position. Bar T. If the CLOSE signal is "L", the syscon 300 considers that the carriage has passed the reproduction position, and at step S213, the flag D.D. The DET signal is checked, and if "L", FLAG (m) indicating the presence or absence of the disc on the carriage is set to "1" (disc present) in step S214, and step S21
Return to the loop from 0 to S212. On the other hand, Bar T. CLOS
If the E signal is "H", steps S210 to S2 are immediately executed.
Return to the 12 loop. Then, the carriage of the syscon 300 is brought to the store position (Fig. 1), and the carriage STO
When the RE signal becomes "L", the syscon 300 proceeds to step S203 described above.
【００３２】一方、５秒を経過してもバ−ＳＴＯＲＥ信
号が“Ｌ”にならない場合、シスコン３００はステップ
Ｓ２１１によりタイムオ−バ−を検出し、ステップＳ２
１５によりバ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号をチェックする。バ
−Ｔ．ＣＬＯＳＥ信号が“Ｈ”の場合、シスコン３００
はトレイ２０がクロ−ズ位置に移動できないと判断し、
ステップＳ２３０によりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”に戻し、
エラ−表示を行い停止する。一方、バ−Ｔ．ＣＬＯＳＥ
信号が“Ｌ”の場合、シスコン３００はシャトル２８が
キャリッジ切欠け部１６８から外れ、キャリッジ前面１
６８’（図９）に係合している状態にあると判断し、ス
テップＳ２１６によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ
−キを掛ける。なお、本実施例装置において、バ−ＳＴ
ＯＲＥ信号を形成するストア位置検出スイッチ３０３
（図１５）はシャトル２８により操作される。そして、
シスコン３００はステップＳ２１７によりＦＲＯＮＴ信
号を３０ｍｓの間、“Ｈ”にして、シャトル２８をキャ
リッジ前面１６８’から離隔させ、ステップＳ２１８に
よりトレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛
ける。On the other hand, if the bar STORE signal does not become "L" even after 5 seconds, the syscon 300 detects the time over at step S211, and then step S2.
15 by T. Check the CLOSE signal. Bar T. When the CLOSE signal is "H", the system controller 300
Judges that the tray 20 cannot move to the close position,
In step S230, the REAR signal is returned to "L",
Display an error and stop. On the other hand, Bar T. CLOSE
When the signal is “L”, the syscon 300 causes the shuttle 28 to come off the carriage notch 168, and
68 '(FIG. 9), the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" in step S216, and the tray motor 308 is electromagnetically braked for 50 ms. In the apparatus of this embodiment, the bar ST
Store position detection switch 303 for forming ORE signal
(FIG. 15) is operated by the shuttle 28. And
In step S217, the syscon 300 sets the FRONT signal to "H" for 30 ms to separate the shuttle 28 from the carriage front surface 168 ', and in step S218, applies the electromagnetic brake of 50 ms to the tray motor 308.
【００３３】引き続いてシスコン３００はステップＳ２
１９によりカウント値Ｃの値をチェックし、“０”にな
っていないことを確認すると、ステップＳ２２０により
バ−Ｈ．ＰＯＳ信号をチェックし、“Ｌ”の場合、ステ
ップＳ２２１によりＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてス
トッカ５０を下降させ、ステップＳ２２２によりバ−
Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｈ”になるのを待つ。ストッカ５０
が位置ＰＯＳ（１）とＰＯＳ（２）の略中間位置まで下
降し、バ−Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｈ”になると、シスコン
３００はステップＳ２２３によりＳＴ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に５０ｍｓの電磁ブ
レ−キを掛けた後、ステップＳ２２４によりＳＴ．ＵＰ
信号のみを“Ｈ”にしてストッカ５０を上昇させ、ステ
ップＳ２２５によりバ−Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｌ”になる
のを待つ。そして、バ−Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｌ”になる
と、シスコン３００はステップＳ２２６によりストッカ
モ−タ３１６に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛け、ストッ
カ５０の移動を停止させる。なお、シスコン３００はス
テップＳ２２０においてバ−Ｈ．ＰＯＳ信号が“Ｈ”の
場合、ステップＳ２２４に進み、ＳＴ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にしてストッカ５０を上昇させる。以上により、
ストッカ５０は上昇過程によりバ−Ｈ．ＰＯＳ信号が
“Ｌ”に変化すると停止制御され、シャトル２８は１番
キャリッジ５１と２番キャリッジ５２の略中間に位置す
る。Subsequently, the syscon 300 performs step S2.
19, the count value C is checked, and when it is confirmed that the count value C is not "0", the count value C is checked in step S220. If the POS signal is checked and it is "L", ST. The DWN signal is set to "H" and the stocker 50 is lowered.
H. Wait for the POS signal to go "H". Stocker 50
Is lowered to a position approximately midway between the positions POS (1) and POS (2), and the bar H.H. When the POS signal becomes "H", the syscon 300 goes to ST. After the UP signal is set to "H" and the stocker motor 316 is electromagnetically braked for 50 ms, ST. UP
Only the signal is set to "H" to raise the stocker 50, and in step S225, the bar H.S. Wait for the POS signal to go "L". And Bar H. When the POS signal becomes "L", the syscon 300 applies the electromagnetic brake of 50 ms to the stocker motor 316 in step S226 to stop the movement of the stocker 50. Note that the syscon 300 receives the H.264 signal in step S220. If the POS signal is "H", the process proceeds to step S224 and ST. The UP signal is set to "H" to raise the stocker 50. From the above,
The stocker 50 moves to the H.H. When the POS signal changes to "L", stop control is performed, and the shuttle 28 is positioned substantially in the middle of the first carriage 51 and the second carriage 52.
【００３４】引き続き、シスコン３００はステップＳ２
２７によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてシャトル２８を
装置後方に向けて駆動し、ステップＳ２２８により１秒
タイマ−をスタ−トさせ、ステップＳ２２９によりカウ
ント値Ｃの値を１減算した後、上述したステップＳ２２
１に戻る。シャトル２８がキャリッジ５１と５２の間か
ら割込み、切欠け部１６８内に至る位置まで移動する
と、ストア位置検出スイッチ３０３（図１５）がオン
（バ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”に変化し）、シスコン３
００は上述したステップＳ２０３に進む。Subsequently, the syscon 300 performs step S2.
The REAR signal is set to "H" by 27 to drive the shuttle 28 toward the rear of the apparatus, the 1-second timer is started in step S228, and the count value C is decremented by 1 in step S229. Step S22
Return to 1. When the shuttle 28 moves from the position between the carriages 51 and 52 to the position where it reaches the inside of the cutout 168, the store position detection switch 303 (FIG. 15) is turned on (the bar STORE signal changes to "L"), and the system controller is turned off. Three
00 proceeds to step S203 described above.
【００３５】１秒を経過してもシャトル２８が切欠け部
１６８内に至る位置まで移動することができず、バ−Ｓ
ＴＯＲＥ信号が“Ｌ”にならない場合、シスコン３００
はステップＳ２１１からステップＳ２１５に進み、上述
した制御をやり直す。再度のストッカ位置制御により、
シャトル２８とキャリッジの位置関係にズレが生じ、シ
ャトル２８の入る可能性が高まる。但し、５回のやり直
しにも拘らず、シャトル２８が入らない場合、シスコン
３００はステップＳ２１９においてカウント値Ｃがゼロ
になったことを検出し、エラ−表示を行い停止する。Even after one second has passed, the shuttle 28 cannot move to the position where it reaches the inside of the notch 168.
If the TORE signal does not become "L", the system controller 300
Advances from step S211 to step S215 to redo the above control. By the stocker position control again,
The positional relationship between the shuttle 28 and the carriage is displaced, and the possibility of the shuttle 28 entering increases. However, if the shuttle 28 does not come in despite the five attempts, the syscon 300 detects that the count value C has become zero in step S219, displays an error, and stops.
【００３６】上述したイニシャライズ処理が終了する
と、シスコン３００は図１８に示されるＭＡＩＮのフロ
−チャ−トに従ってモ−ドキ−３０１の監視、及び再生
状態における演奏終了をチェックする。以下、各状態
（各モ−ド）におけるキ−操作に対応した動作を順に説
明する。When the above-mentioned initialization processing is completed, the syscon 300 monitors the mode key 301 according to the MAIN flow chart shown in FIG. 18 and checks the end of the performance in the reproduction state. The operation corresponding to the key operation in each state (each mode) will be described below in order.
【００３７】＜イジェクト状態におけるイジェクト／ロ
−ド（Ｅ／Ｌ）キ−対応動作＞イジェクト状態において
Ｅ／Ｌキ−が操作された場合の動作を説明する。図７に
示されるようにイジェクト状態において、ストッカ５０
はｎ番キャリッジを再生位置に整列させるための位置Ｐ
ＯＳ（ｎ）に持ち来され、トレイ２０内には選択された
ｎ番キャリッジ（図面においては１番キャリッジ５１）
が収納され、イジェクト位置に持ち来されている。一
方、制御プレ−ト４３は図５に示される位置に持ち来さ
れ、リフタピン３６及び連動部材５８のリフタ部５８３
は（ｎ＋１）番キャリッジのくさび部１６７Ｌ、１６７
Ｒに係合し、ｎ番キャリッジより上方のストッカ内のキ
ャリッジ前方側を持ち上げている。また、カム１１０が
アップ範囲の角度に持ち来されており、光学メカ２００
及び下部ディスクロック軸２５１は夫々アップ位置及び
ディスクロック位置に上昇している。よって、光学メカ
２００上の光学ヘッド２０３やタ−ンテ−ブル２０２は
トレイ２０と装置フロントパネルの開口５０１との間か
ら侵入したディスクと係合する高さ位置にあり、ディス
クが装置内に落下するのを防止している。また、下部デ
ィスクロック軸２５１は上部ディスクロック軸２５０と
嵌合しており、ストッカ位置に拘らず小径ディスクの移
動を規制する。<Eject / Load (E / L) Key Corresponding Operation in Eject State> The operation when the E / L key is operated in the eject state will be described. As shown in FIG. 7, in the eject state, the stocker 50
Is the position P for aligning the nth carriage with the playback position.
The selected nth carriage (the 1st carriage 51 in the drawing) brought into the OS (n) and selected in the tray 20.
Is stored and brought to the eject position. On the other hand, the control plate 43 is brought to the position shown in FIG. 5, and the lifter pin 36 and the lifter portion 583 of the interlocking member 58 are moved.
Is the wedge portion 167L, 167 of the (n + 1) th carriage
It engages with R and lifts the front side of the carriage in the stocker above the nth carriage. Further, the cam 110 is brought to an angle in the up range, and the optical mechanism 200
The lower disk lock shaft 251 is raised to the up position and the disk lock position, respectively. Therefore, the optical head 203 and the turntable 202 on the optical mechanism 200 are at the height position where they are engaged with the disk that has entered from between the tray 20 and the opening 501 of the apparatus front panel, and the disk falls into the apparatus. To prevent it. Further, the lower disc lock shaft 251 is fitted to the upper disc lock shaft 250, and regulates the movement of the small diameter disc regardless of the stocker position.
【００３８】上述したイジェクト状態においてＥ／Ｌキ
−が操作されると、シスコン３００はステップＳ１から
図１９〜図２１に示されるＪＯＢ Ｅ／ＬをステップＳ
１０、Ｓ１１と進み、トレイのロ−ディング開始を遅ら
せることがないよう、トレイ２０のロ−ディング制御を
行うと共に、カム１１０をダウン範囲（図１４）に持ち
来す制御を同時に行う。When the E / L key is operated in the above-mentioned eject state, the syscon 300 performs the step S1 to the step S1 through the JOB E / L shown in FIGS.
10, the loading control of the tray 20 is performed and the control of bringing the cam 110 to the down range (FIG. 14) is performed at the same time so as not to delay the loading start of the tray.
【００３９】詳細には図２９のタイミングチャ−ト（Ｔ
Ｃ２）に示されるように、シスコン３００はＲＥＡＲ信
号を“Ｈ”にしてトレイ２０をクロ−ズ方向に移動させ
ると共に、ＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を
時計方向に回転させ、光学メカ２００及び下部ディスク
ロック軸２５１を下降させる。カム１１０がダウン範囲
まで回転し、ＰＯＳ２信号が“Ｈ”に変化すると、シス
コン３００はＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてストッカ
モ−タ３１６に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。ブレ
−キ終了後、オ−バ−ランによりカム１１０がダウン範
囲を越え、ＰＯＳ３信号が“Ｈ”になったことを検出す
ると、シスコン３００はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｌ”に戻し
てカム１１０を反転させ、ＰＯＳ３信号が“Ｌ”に変化
するとＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−タ３
１６に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛け、停止させる。More specifically, the timing chart (T
As shown in C2), the syscon 300 sets the REAR signal to "H" to move the tray 20 in the close direction, and ST. The UP signal is set to “H”, the cam 110 is rotated clockwise, and the optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 are lowered. When the cam 110 rotates to the down range and the POS2 signal changes to "H", the syscon 300 goes to ST. The DWN signal is set to "H" and the stocker motor 316 is electromagnetically braked for 50 ms. After completion of the break, when it is detected that the cam 110 has exceeded the down range and the POS3 signal has become "H" due to the overrun, the syscon 300 goes to ST. When the UP signal is returned to "L" to invert the cam 110 and the POS3 signal changes to "L", ST. Set UP signal to "H" and stocker motor 3
16 is electromagnetically braked for 50 ms and stopped.
【００４０】上述したカム１１０の位置制御を行うと共
に、シスコン３００はトレイ２０が図８に示される反転
位置に持ち来され、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”にな
ると、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして、トレイモ−タ３
０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛けた後、ＲＥＡＲ信
号を“Ｌ”に戻し、トレイ２０をイジェクト方向に反転
移動させる。１００ｍｓ後、シスコン３００はＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｈ”にして再びトレイモ−タ３０８に５０ｍ
ｓの電磁ブレ−キを掛け、カム１１０がダウン範囲に持
ち来されていることを確認すると、ＦＲＯＮＴ信号を
“Ｌ”に戻してトレイ２０をクロ−ズ方向に再び移動さ
せ、ステップＳ１２によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が
“Ｌ”変化するのを待つ。もし、ブレ−キ終了後、カム
１１０が未だダウン範囲に持ち来されていない場合、シ
スコン３００はＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｌ”
に戻し、ダウン範囲を確認した後、ＲＥＡＲ信号を
“Ｈ”にしてトレイ２０をクロ−ズ方向に移動させる。
よって、メカ動作速度のばらつき等により光学メカ２０
０の下降動作が遅れた場合にも、トレイ２０が光学ヘッ
ド２０３等に衝突し、装置の損傷や故障を引き起こすこ
とがない。In addition to controlling the position of the cam 110 described above, the syscon 300 sets the FRONT signal to "H" when the tray 20 is brought to the reverse position shown in FIG. 8 and the bar CENTER signal becomes "L". Tray motor 3
After applying an electromagnetic brake of 08 to 50 ms, the REAR signal is returned to "L", and the tray 20 is reversed and moved in the eject direction. 100 ms later, Syscon 300 is FRON
Set the T signal to "H" and again 50m to the tray motor 308.
When it is confirmed that the cam 110 has been brought to the down range by applying the electromagnetic brake of s, the FRONT signal is returned to "L" and the tray 20 is moved again in the close direction, and the step S12 is performed. -Wait for the CENTER signal to change to "L". If the cam 110 is not brought to the down range after the break, the syscon 300 sets the FRONT signal and the REAR signal to "L".
After confirming the down range, the REAR signal is set to "H" to move the tray 20 in the close direction.
Therefore, due to variations in mechanical operation speed, etc., the optical mechanism 20
Even when the lowering operation of 0 is delayed, the tray 20 does not collide with the optical head 203 or the like and cause damage or failure of the device.
【００４１】装置後方に向けて移動したトレイ２０はク
ロ−ズ位置（図６）において図示しないロック機構によ
りロックされ、トレイ内のキャリッジはシャトル２８に
より更に装置後方に向けて引き出される。引出されたキ
ャリッジが再生位置（図３）まで移動し、バ−ＣＥＮＴ
ＥＲ信号が再び“Ｌ”に変化すると、シスコン３００は
ステップＳ１３によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”（ディスク有り）であればステップＳ１５に
よりｍ番キャリッジ上のディスク有無を示すＦＬＡＧ
（ｍ）を“１”（ディスク有り）にセットし、ステップ
Ｓ１６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。The tray 20 moved toward the rear of the apparatus is locked by a lock mechanism (not shown) at the close position (FIG. 6), and the carriage in the tray is further pulled out toward the rear of the apparatus by the shuttle 28. The pulled out carriage moves to the playback position (Fig. 3), and the bar CENT
When the ER signal changes to "L" again, the syscon 300 determines that the D.D. The DET signal is checked, and if "L" (there is a disc), the FLAG indicating the presence or absence of the disc on the mth carriage is determined in step S15.
(M) is set to "1" (there is a disc), and the step S16 waits for the "L" change of the bar STORE signal.
【００４２】ここで、本実施例装置によれば、キャリッ
ジ上にディスクが２重セットされていると、キャリッジ
を再生位置からストア位置に移動させる際、上側のディ
スクをトレイ開口部の縁２１（図７）によりトレイ内に
取り残してしまい、以後のストッカ上下に伴いディスク
を損傷させたり、装置の故障を引き起こす問題がある。
このため、シスコン３００はキャリッジをストア位置に
持ち来すと、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、トレイ
内にディスクを検出すると、キャリッジをトレイに戻し
てイジェクトさせ、操作者にディスクの２重セットを警
告する。According to the apparatus of this embodiment, if the discs are double set on the carriage, when the carriage is moved from the reproduction position to the store position, the upper disc is moved to the edge 21 ( As shown in FIG. 7), it is left in the tray, and there is a problem that the disk may be damaged and the device may malfunction as the stocker is moved up and down.
For this reason, when the carriage is brought to the store position, the syscon 300 receives the flag D.D. When the DET signal is checked and a disc is detected in the tray, the carriage is returned to the tray and ejected, and the operator is warned that the disc is double set.
【００４３】即ち、シスコン３００はキャリッジがスト
ア位置に持ち来されバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になる
と、ステップＳ１７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェッ
クし、“Ｌ”（ディスク有り）の場合、ディスク２重セ
ットと判断して、ステップＳ２０によりＲＥＡＲ信号を
“Ｌ”にし、以下、図２０に示されるフロ−チャ−トに
従ってキャリッジを装置前方に向けて移動させ、バ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。That is, when the carriage is brought to the store position and the bar STORE signal becomes "L", the syscon 300 outputs the bar D.D. If the DET signal is checked and it is "L" (there is a disc), it is judged that the disc is double set, the REAR signal is set to "L" in step S20, and the carriage is followed according to the flowchart shown in FIG. Move toward the front of the device, and
Wait for the "L" change of the ENTER signal.
【００４４】その詳細が図３０のタイミングチャ−ト
（ＴＣ４）に示され、シスコン３００はステップＳ２１
によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてキャリッジを装置
前方に向けて移動させ、ステップＳ２２によりバ−ＣＥ
ＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジが再生位
置まで移動してバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になる
と、シスコン３００はステップＳ２３によりＦＬＡＧ
（ｍ）を“０”にリセットし、ステップＳ２４によりバ
−ＥＪＥＣＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。トレイ２０がイ
ジェクト位置に持ち来されてバ−ＥＪＥＣＴ信号が
“Ｌ”になると、シスコン３００はステップＳ２６によ
りＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に５
０ｍｓの電磁ブレ−キを掛けた後、ステップＳ２６によ
りＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を時計方
向に回転させ、光学メカ２００及び下部ディスクロック
軸２５１を上昇させる。カム１１０がアップ範囲まで移
動してＰＯＳ１信号が“Ｌ”に変化すると、シスコン３
００はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−タ３
１６に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛け、ステップＳ２７
によりＭＯＤＥをＥＪＥＣＴにセットしてＭＡＩＮル−
チンに戻る。The details are shown in the timing chart (TC4) of FIG. 30, and the syscon 300 executes step S21.
The FRONT signal to "H" to move the carriage toward the front of the apparatus.
Wait for "L" change of NTER signal. When the carriage moves to the reproduction position and the bar CENTER signal becomes "L", the syscon 300 sets FLAG in step S23.
(M) is reset to "0", and the step S24 waits for "L" change of the bar EJECT signal. When the tray 20 is brought to the eject position and the bar EJECT signal becomes "L", the syscon 300 sets the REAR signal to "H" in step S26 and outputs the signal to the tray motor 308.
After applying an electromagnetic brake of 0 ms, the process proceeds to ST. The DWN signal is set to "H", the cam 110 is rotated clockwise, and the optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 are raised. When the cam 110 moves to the up range and the POS1 signal changes to “L”, the system controller 3
00 is ST. Set UP signal to "H" and stocker motor 3
16 is electromagnetically braked for 50 ms, and step S27
Set MODE to EJECT by MAIN rule-
Return to Chin.
【００４５】一方、シスコン３００はステップＳ１７に
おいてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）を
確認すると、ステップＳ１５０に進み、ＲＥＡＲ信号を
１００ｍｓの間、デュ−ティ４０％にてパルス状に変化
させ、ステップＳ１８にてＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして
トレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛け
る。そして、ステップＳ１５１により“ｍ”の値をチェ
ックし、“１”でなければ、ステップＳ１５２によりス
トッカ５０を位置ＰＯＳ（１）に移動させ、ステップＳ
１９によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮル
−チンに戻る。On the other hand, the syscon 300 receives the D.D. When it is confirmed that the DET signal is "H" (no disk), the process proceeds to step S150, the REAR signal is changed to a pulse shape with a duty of 40% for 100 ms, and the REAR signal is set to "H" in step S18. A 50 ms electromagnetic brake is applied to the tray motor 308. Then, the value of "m" is checked in step S151, and if it is not "1", the stocker 50 is moved to the position POS (1) in step S152, and step S152 is performed.
Set MODE to STOP by 19 and return to MAIN routine.
【００４６】＜再生状態におけるＥ／Ｌキ−対応動作＞
次に、再生状態においてＥ／Ｌキ−が操作された場合の
動作を説明する。図４に示されるように再生状態にある
時、ストッカ５０はｎ番キャリッジを再生位置に整列さ
せるための位置ＰＯＳ（ｎ）に持ち来され、選択された
ｎ番キャリッジは再生位置に持ち来されている。カム１
１０はアップ範囲の角度に持ち来されており、光学メカ
２００及び下部ディスクロック軸２５１は夫々アップ位
置及びディスクロック位置に上昇している。再生位置に
持ち来されたｎ番キャリッジ上のディスクはタ−ンテ−
ブル２０２とクランパ１９０との間に挾持され、スピン
ドルモ−タ２０３により回転駆動されている。光学ヘッ
ド２０３は光ビ−ムによりディスク上の記録情報を光学
的に読み取り、再生信号は図１５に示されるようにＲＦ
アンプ３２２を介して信号処理回路３２０に入力され、
ＥＦＭ復調、デインタ−リブ、誤り訂正等が行こなわれ
た後、Ｄ／Ａコンバ−タ３２３、３２４、ＬＰＦ３２
５、３２６を介してＬｃｈとＲｃｈのアナログ音声信号
に変換され、出力される。また、下部ディスクロック軸
２５１は上部ディスクロック軸２５０と嵌合しており、
上部ディスクロック軸２５０と共にストッカ内のディス
クの移動を規制している。一方、制御プレ−ト４３は図
５に示される位置に持ち来されており、リフタピン３６
及び連動部材５８のリフタ部５８３は（ｎ＋１）番キャ
リッジのくさび部１６７Ｌ、１６７Ｒに係合し、ｎ番キ
ャリッジより上方に位置したストッカ内のキャリッジ前
方側を持ち上げ、再生ディスクとその上方にオ−バ−ラ
ップしたストッカ内のディスクとの間隔を広げている。<E / L key compatible operation in reproduction state>
Next, the operation when the E / L key is operated in the reproduction state will be described. As shown in FIG. 4, when in the reproduction state, the stocker 50 is brought to the position POS (n) for aligning the nth carriage with the reproduction position, and the selected nth carriage is brought to the reproduction position. ing. Cam 1
10 is brought to the angle of the up range, and the optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 are raised to the up position and the disk lock position, respectively. The disk on the nth carriage brought to the playback position is a turntable.
It is held between a bull 202 and a clamper 190, and is rotationally driven by a spindle motor 203. The optical head 203 optically reads the recorded information on the disk by an optical beam, and the reproduction signal is RF as shown in FIG.
It is input to the signal processing circuit 320 via the amplifier 322,
After performing EFM demodulation, deinterleave, error correction, etc., D / A converters 323, 324, LPF 32
5, and converted to analog audio signals of Lch and Rch via 326, and output. Further, the lower disc lock shaft 251 is fitted with the upper disc lock shaft 250,
The movement of the disc in the stocker is regulated together with the upper disc lock shaft 250. On the other hand, the control plate 43 is brought to the position shown in FIG.
Also, the lifter portion 583 of the interlocking member 58 engages with the wedge portions 167L and 167R of the (n + 1) th carriage, lifts the front side of the carriage in the stocker located above the nth carriage, and raises the reproduction disc and the upper portion thereof. The space between the stacked discs and the stocker is widened.
【００４７】上述した再生状態においてＥ／Ｌキ−が操
作されると、シスコン３００はステップＳ１からＪＯＢ
Ｅ／ＬをステップＳ１０、Ｓ２８、Ｓ２９と進み、信
号処理回路３２０及びサ−ボ信号処理回路３２１（図１
５）を制御してディスク再生を停止させた後、ステップ
Ｓ３０によりカム１１０をダウン範囲（図１４）に持ち
来す。When the E / L key is operated in the above-mentioned reproduction state, the syscon 300 proceeds from step S1 to JOB.
E / L is advanced to steps S10, S28, and S29, and the signal processing circuit 320 and the servo signal processing circuit 321 (see FIG. 1).
After controlling 5) to stop the disk reproduction, the cam 110 is brought to the down range (FIG. 14) in step S30.
【００４８】その詳細が図３１のタイミングチャ−ト
（ＴＣ３）に示され、シスコン３００はステップＳ３０
によりＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を時計
方向に回転させ、光学メカ２００及び下部ディスクロッ
ク軸２５１を下降させる。カム１１０がダウン範囲まで
回転し、ＰＯＳ２信号が“Ｈ”に変化すると、シスコン
３００はＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−
タ３１６に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。ブレ−キ
終了後、オ−バ−ランによりカム１１０がダウン範囲を
越え、ＰＯＳ３信号が“Ｈ”になったことを検出する
と、シスコン３００はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｌ”に戻して
カム１１０を反転させ、ＰＯＳ３信号が“Ｌ”に変化す
るとＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１
６に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。引き続いて、シ
スコン３００はステップＳ３１によりＦＲＯＮＴ信号を
“Ｈ”にして再生位置のキャリッジを装置前方に向けて
移動させ、ステップＳ３２によりＦＬＡＧ（ｍ）を
“０”にリセットした後、ステップＳ３３によりバ−Ｅ
ＪＥＣＴ信号の“Ｌ”変化を待つ。The details are shown in the timing chart (TC3) of FIG. 31, and the syscon 300 executes step S30.
By ST. The UP signal is set to “H”, the cam 110 is rotated clockwise, and the optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 are lowered. When the cam 110 rotates to the down range and the POS2 signal changes to "H", the syscon 300 goes to ST. Set DWN signal to "H"
The electromagnetic brake of 50 ms is applied to the data 316. After completion of the break, when it is detected that the cam 110 has exceeded the down range and the POS3 signal has become "H" due to the overrun, the syscon 300 goes to ST. When the UP signal is returned to "L" to invert the cam 110 and the POS3 signal changes to "L", ST. The UP signal is set to "H" and the stocker motor 31
6 is electromagnetically braked for 50 ms. Subsequently, the syscon 300 sets the FRONT signal to "H" in step S31 to move the carriage at the reproduction position toward the front of the apparatus, resets FLAG (m) to "0" in step S32, and then executes step S33. -E
Wait for "L" change of JECT signal.
【００４９】キャリッジが収納されたトレイがイジェク
ト位置に持ち来されてバ−ＥＪＥＣＴ信号が“Ｌ”にな
ると、シスコン３００はステップＳ３４によりＲＥＡＲ
信号を“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電
磁ブレ−キを掛け、ステップＳ３５によりＳＴ．ＤＷＮ
信号を“Ｈ”にしてカム１１０を反時計方向に回転させ
る。カム１１０がアップ範囲まで回転し、ＰＯＳ１信号
が“Ｌ”になるとシスコン３００はＳＴ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に５０ｍｓの電磁ブ
レ−キを掛け、ステップＳ２７によりＭＯＤＥをＥＪＥ
ＣＴにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。When the tray in which the carriage is stored is brought to the eject position and the bar EJECT signal becomes "L", the syscon 300 causes REAR in step S34.
The signal is set to "H" and an electromagnetic brake of 50 ms is applied to the tray motor 308, and in step S35, ST. DWN
The signal is set to "H" and the cam 110 is rotated counterclockwise. When the CAM 110 rotates to the up range and the POS1 signal becomes “L”, the syscon 300 starts ST. The UP signal is set to "H", the electromagnetic brake of 50 ms is applied to the stocker motor 316, and MODE is changed to EJE in step S27.
Set to CT and return to MAIN Routine.
【００５０】＜停止状態におけるＥ／Ｌキ−対応動作＞
次に、停止状態においてＥ／Ｌキ−が操作された場合、
シスコン３００はステップＳ１からＪＯＢ Ｅ／Ｌをス
テップＳ１０、Ｓ２８、Ｓ３６、Ｓ３７と進み、選択さ
れているキャリッジ番号を示す“ｎ”の値とストッカ位
置を示す“ｍ”の値が同一かをチェックし、異なる場合
にはストッカ５０を位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させて選択
されているキャリッジ番号を再生位置に整列させ、以
下、上述した図２０に示されるフロ−チャ−トに従って
整列したキャリッジをイジェクトさせる。なお、その詳
細は重複するので省略する。<E / L key compatible operation in stop state>
Next, when the E / L key is operated in the stopped state,
The system controller 300 proceeds from step S1 to JOB E / L to steps S10, S28, S36 and S37 to check whether the value of "n" indicating the selected carriage number and the value of "m" indicating the stocker position are the same. If they are different, the stocker 50 is moved to the position POS (n) to align the selected carriage numbers with the reproduction position, and then the carriages aligned according to the flow chart shown in FIG. Eject it. The details are omitted because they overlap.
【００５１】＜イジェクト状態におけるプレイキ−対応
動作＞次に、イジェクト状態においてプレイキ−が操作
された場合、シスコン３００はステップＳ２から図２
２、図２３に示されるＪＯＢ ＰＬＡＹをステップＳ４
０、Ｓ４１と進み、図３２のタイミングチャ−ト（ＴＣ
５）に示されるように、トレイ２０のロ−ディング制御
を行うと共に、カム１１０をダウン範囲（図１４）に持
ち来す制御を行う。<Operation for Play Key in Eject State> Next, when the play key is operated in the eject state, the syscon 300 starts from step S2 to FIG.
2. In step S4, the JOB PLAY shown in FIG.
0, S41, and the timing chart (TC
As shown in 5), the loading control of the tray 20 and the control of bringing the cam 110 to the down range (FIG. 14) are performed.
【００５２】トレイ２０がクロ−ズ位置（図６）に持ち
来され、トレイ内のキャリッジが再生位置まで移動して
バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”に変化すると、シスコン
３００はステップＳ４３によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチ
ェックし、“Ｌ”の場合、ステップＳ４４によりＦＬＡ
Ｇ（ｍ）を“１”にセットし、ステップＳ４５によりキ
ャリッジを以下の手順に従って再生位置に位置決めす
る。先ず、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてトレイモ−タ
３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛け、オ−バ−ラン
によりキャリッジが再生位置を超えた場合、ＲＥＡＲ信
号を“Ｌ”にすると共に、ＦＲＯＮＴ信号を周期１０ｍ
ｓ、デュ−ティ５０％にてパルス状に変化させてキャリ
ッジを低速にて戻し、バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”に
なると、ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして
トレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛け
る。When the tray 20 is brought to the close position (FIG. 6), the carriage in the tray moves to the reproducing position and the bar CENTER signal changes to "L", the syscon 300 outputs the bar at step S43. D. If the DET signal is checked and it is "L", FLA is determined in step S44.
G (m) is set to "1", and the carriage is positioned at the reproduction position according to the following procedure in step S45. First, the FRONT signal is set to "H", the tray motor 308 is electromagnetically braked for 50 ms, and when the carriage exceeds the reproduction position due to the overrun, the REAR signal is set to "L" and FRONT is set. Signal cycle 10m
s, 50% duty to change the pulse to return the carriage at low speed, and when the bar CENTER signal becomes "L", the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" and the tray motor 308 receives 50 ms. Apply the electromagnetic brake of.
【００５３】引き続いてシスコン３００はステップＳ４
６によりカム１１０をアップ範囲（図１４）に持ち来
す。先ず、ＳＴ．ＤＷＮ信号を“Ｈ”にしてカム１１０
を反時計方向に回転させ、光学メカ２００及び下部ディ
スクロック軸２５１を上昇させる。カム１１０がアップ
範囲に持ち来され、ＰＯＳ１信号が“Ｌ”になると、シ
スコン３００はＳＴ．ＵＰ信号を“Ｈ”にしてストッカ
モ−タ３１６に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。そし
て、シスコン３００はステップＳ４７により信号処理回
路３２０及びサ−ボ信号処理回路３２１を制御してディ
スク再生を開始させ、ステップＳ４８によりＭＯＤＥを
ＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻る。Subsequently, the syscon 300 performs step S4.
6 brings the cam 110 to the up range (FIG. 14). First, ST. The cam 110 by setting the DWN signal to "H"
Is rotated counterclockwise to raise the optical mechanism 200 and the lower disc lock shaft 251. When the CAM 110 is brought to the up range and the POS1 signal becomes “L”, the syscon 300 goes to ST. The UP signal is set to "H" and the stocker motor 316 is electromagnetically braked for 50 ms. Then, in step S47, the syscon 300 controls the signal processing circuit 320 and the servo signal processing circuit 321 to start disc reproduction, and in step S48 sets MODE to PLAY and returns to the MAIN routine.
【００５４】一方、シスコン３００はステップＳ４３に
おいてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）の
場合、ステップＳ５０に進み、バ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置まで移動し
てバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３０
０はステップＳ１５３によりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓ
の間、周期１０ｍｓ、デュ−ティ４０％にてパルス状に
変化させた後、ステップＳ５１によりＦＲＯＮＴ信号と
ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に５０
ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。引き続いて、シスコン３
００はステップＳ１５４により“ｍ”の値をチェック
し、“１”以外であれば、ステップＳ１５５によりスト
ッカ５０を位置ＰＯＳ（１）に移動させた後、ステップ
Ｓ５２によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩＮ
ル−チンに戻る。On the other hand, the syscon 300 receives the D.D. If the DET signal is "H" (no disk), the process proceeds to step S50 to wait for the "L" change of the bar STORE signal. When the carriage moves to the store position and the bar STORE signal becomes "L", the system controller 30
0 indicates that the REAR signal is 100 ms in step S153.
During the period, the pulse motor is changed in a pulse shape with a period of 10 ms and a duty of 40%, and then the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" in step S51, and the tray motor 308 is set to 50.
Apply an ms electromagnetic brake. Continuing, Syscon 3
00 checks the value of "m" in step S154, and if it is not "1", moves stocker 50 to position POS (1) in step S155, and then sets MODE to STOP in step S52.
Return to Routine.
【００５５】＜停止状態におけるプレイキ−対応動作＞
次に、停止状態においてプレイキ−が操作された場合、
シスコン３００はＪＯＢ ＰＬＡＹをステップＳ４０、
Ｓ５３、Ｓ５４と進み、選択されているｎ番キャリッジ
のディスク有無をＦＬＡＧ（ｎ）によりチェックし、
“１”であれば、ステップＳ１５４により“ｎ”の値と
“ｍ”の値が同一かをチェックし、異なる場合にはステ
ップＳ１５５によりストッカ５０を位置ＰＯＳ（ｎ）に
移動させ、ｎ番キャリッジを再生位置に整列させる。<Play-key compatible operation in stop state>
Next, when the play key is operated in the stopped state,
Syscon 300 executes JOB PLAY in step S40,
In S53 and S54, the presence or absence of the disc on the selected nth carriage is checked by FLAG (n),
If it is "1", it is checked in step S154 whether the value of "n" and the value of "m" are the same. If they are different, the stocker 50 is moved to the position POS (n) in step S155, and the nth carriage is moved. To the playback position.
【００５６】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
５５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にしてｎ番キャリッ
ジを装置前方に向けて移動させ、ステップＳ５６により
バ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジ
が再生位置に持ち来されてバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が
“Ｌ”になると、シスコン３００はステップＳ５７によ
りバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、ＦＬＡＧ（ｍ）に
エラ−がないか確認する。Subsequently, the syscon 300 performs step S
The FRONT signal is set to "H" by 55 and the nth carriage is moved toward the front of the apparatus, and the change of "L" of the bar CENTER signal is waited for in step S56. When the carriage is brought to the reproduction position and the bar CENTER signal becomes "L", the syscon 300 causes the bar D.D. Check the DET signal to see if there is an error in FLAG (m).
【００５７】ステップＳ５７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号
が“Ｌ”（ディスク有り）を確認すると、シスコン３０
０はステップＳ５８によりキャリッジを再生位置に位置
決めし、引き続いてステップＳ５９によりカム１１０を
アップ範囲に持ち来す。詳細には図３３のタイミングチ
ャ−ト（ＴＣ６）に示されるように、シスコン３００は
バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブ
レ−キを掛け、オ−バ−ランによりキャリッジが再生位
置を超えた場合、ＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”にすると共
に、ＲＥＡＲ信号を周期１０ｍｓ、デュ−ティ５０％に
てパルス状に変化させ、キャリッジを低速にて戻す。そ
してバ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ＦＲＯＮ
Ｔ信号とＲＥＡＲ信号を共に“Ｈ”にしてトレイモ−タ
３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。In step S57, the D. When the DET signal confirms "L" (with disk), the syscon 30
For 0, the carriage is positioned at the reproduction position in step S58, and subsequently the cam 110 is brought to the up range in step S59. More specifically, as shown in the timing chart (TC6) of FIG. 33, when the bar CENTER signal becomes "L", the syscon 300 sets the REAR signal to "H" and causes the tray motor 308 to receive an electromagnetic blur of 50 ms. When the carriage exceeds the reproduction position due to overrun, the FRONT signal is set to "L" and the REAR signal is changed in a pulse shape at a cycle of 10 ms and a duty of 50%. Return at low speed. Then, when the bar CENTER signal becomes "L", FRON
Both the T signal and the REAR signal are set to "H", and the tray motor 308 is electromagnetically braked for 50 ms.
【００５８】引き続いて、シスコン３００はＳＴ．ＤＷ
Ｎ信号を“Ｈ”にしてカム１１０を反時計方向に回転さ
せ、光学メカ２００と下部ディスクロック軸２５１を上
昇させる。カム１１０がアップ範囲に持ち来され、ＰＯ
Ｓ１信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はＳＴ．Ｕ
Ｐ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に５０ｍｓ
の電磁ブレ−キを掛ける。そしてシスコン３００はステ
ップＳ６０によりディスク再生を開始させ、ステップＳ
６１でＭＯＤＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チ
ンに戻る。Subsequently, the syscon 300 is connected to ST. DW
The N signal is set to “H”, the cam 110 is rotated counterclockwise, and the optical mechanism 200 and the lower disk lock shaft 251 are raised. Cam 110 is brought to the up range and PO
When the S1 signal becomes “L”, the syscon 300 goes to ST. U
50 ms to the stocker motor 316 by setting the P signal to "H".
Apply the electromagnetic brake of. Then, the syscon 300 starts the disc reproduction in step S60, and then in step S60.
At 61, set MODE to PLAY and return to the MAIN routine.
【００５９】一方、ステップＳ５７においてバ−Ｄ．Ｄ
ＥＴ信号が“Ｈ”の場合、シスコン３００はステップＳ
６４にてＦＬＡＧ（ｍ）を“０”に修正し、以下、図３
４のタイミングチャ−ト（ＴＣ７）に示されるように、
ステップＳ６５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｌ”、ＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｈ”にしてキャリッジを装置後方に向けて移
動させ、ステップＳ６６によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の
“Ｌ”変化を待つ。キャリッジがストア位置に持ち来さ
れてバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３
００はステップＳ６７によりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓ
の間、周期１０ｍｓ、デュ−ティ４０％にてパルス状に
変化させ、ステップＳ６８によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥ
ＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に５０ｍｓ
の電磁ブレ−キを掛ける。On the other hand, in step S57, the D.D. D
If the ET signal is “H”, the syscon 300 performs step S
The FLAG (m) was corrected to “0” at 64, and the following FIG.
As shown in timing chart 4 (TC7),
In step S65, the FRONT signal is set to "L", REA
The R signal is set to "H" and the carriage is moved toward the rear of the apparatus, and the step S66 waits for the "L" change of the bar STORE signal. When the carriage is brought to the store position and the bar STORE signal becomes "L", the system controller 3
00 sets the REAR signal to 100 ms in step S67
During this period, the pulse shape is changed with a cycle of 10 ms and a duty of 40%, and the FRONT signal and RE are changed in step S68.
The AR signal is set to "H" and the tray motor 308 receives 50 ms.
Apply the electromagnetic brake of.
【００６０】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
６２により全ＦＬＡＧをＦＬＡＧ（１）から順にサ−チ
し、“１”のＦＬＡＧを見つけると“ｎ”の値をそのＦ
ＬＡＧ番号の値にセットし、ステップＳ６３によりスト
ッカ５０を位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させた後、上述した
ステップＳ５５に進む。また、シスコン３００はステッ
プＳ５４において、ＦＬＡＧ（ｍ）が“０”の場合にも
ステップＳ６２に進む。一方、ステップＳ６２におい
て、全てのＦＬＡＧが“０”の場合、シスコン３００は
ステップＳ１５６により“ｍ”の値をチェックし、
“１”以外の場合にはステップＳ１５７によりストッカ
５０を位置ＰＯＳ（１）に移動させて、ＭＡＩＮル−チ
ンに戻る。よって、シスコン３００はプレイキ−の操作
を無視する。Subsequently, the syscon 300 carries out step S.
62, all FLAGs are sequentially searched from FLAG (1), and when the FLAG of "1" is found, the value of "n" is changed to that F.
After setting the value of the LAG number and moving the stocker 50 to the position POS (n) in step S63, the process proceeds to step S55 described above. The system controller 300 also proceeds to step S62 when FLAG (m) is "0" in step S54. On the other hand, if all FLAGs are "0" in step S62, the syscon 300 checks the value of "m" in step S156,
If the value is other than "1", the stocker 50 is moved to the position POS (1) in step S157, and the process returns to the MAIN routine. Therefore, the syscon 300 ignores the play key operation.
【００６１】＜再生状態におけるストップキ−対応動作
＞次に、再生状態においてストップキ−が操作された場
合、シスコン３００はステップＳ３から図２４に示され
るＪＯＢ ＳＴＯＰをステップＳ７０、Ｓ７１と進み、
ディスク再生を停止させた後、ステップＳ７２によりカ
ム１１０をダウン範囲に持ち来す。<Stop Key Corresponding Operation in Playback State> Next, when the stop key is operated in the playback state, the syscon 300 advances the JOB STOP shown in FIG. 24 from step S3 to steps S70 and S71,
After the disk reproduction is stopped, the cam 110 is brought to the down range in step S72.
【００６２】その詳細が図３５のタイミングチャ−ト
（ＴＣ８）に示され、シスコン３００はＳＴ．ＵＰ信号
を“Ｈ”にしてカム１１０を時計方向に回転させ、光学
ヘッド２００を及び下部ディスクロック軸２５１を下降
させる。カム１１０がダウン範囲に持ち来され、ＰＯＳ
２信号が“Ｈ”になると、シスコン３００はＳＴ．ＤＷ
Ｎ信号を“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に５０ｍｓ
の電磁ブレ−キを掛ける。オ−バ−ランによりカム１１
０がダウン範囲を超えた場合、シスコン３００はＳＴ．
ＵＰ信号のみを“Ｌ”にしてカム１１０を逆回転させ、
ＰＯＳ３信号が“Ｌ”になると再びＳＴ．ＵＰ信号を
“Ｈ”にしてストッカモ−タ３１６に５０ｍｓの電磁ブ
レ−キを掛ける。引き続いて、シスコン３００はステッ
プＳ７３によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてキャリッジ
を装置後方に向けて移動させ、ステップＳ７４によりバ
−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。The details are shown in the timing chart (TC8) of FIG. The UP signal is set to “H”, the cam 110 is rotated clockwise, and the optical head 200 and the lower disk lock shaft 251 are lowered. Cam 110 is brought to the down range and POS
When the 2 signal becomes “H”, the syscon 300 goes to ST. DW
Set the N signal to "H" and put it on the stocker motor 316 for 50 ms.
Apply the electromagnetic brake of. Cam 11 by overrun
If 0 exceeds the down range, the syscon 300 goes to ST.
Only the UP signal is set to "L" and the cam 110 is rotated in the reverse direction.
When the POS3 signal becomes "L", ST. The UP signal is set to "H" and the stocker motor 316 is electromagnetically braked for 50 ms. Subsequently, the syscon 300 sets the REAR signal to "H" in step S73 to move the carriage toward the rear of the apparatus, and waits for "L" change of the bar STORE signal in step S74.
【００６３】キャリッジがストア位置に持ち来されてバ
−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００は
ステップＳ７５によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｈ”の場合、ステップＳ１５８によりＲＥＡＲ信
号を１００ｍｓの間、周期１０ｍｓ、デュ−ティ４０％
にてパルス状に変化させた後、ステップＳ７６によりＦ
ＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイモ−
タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。そして、
シスコン３００はステップＳ１５９により“ｍ”の値を
チェックし、“１”以外の場合、ステップＳ１６０によ
りストッカ５０を位置ＰＯＳ（１）に移動させた後、ス
テップＳ７７によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭ
ＡＩＮル−チンに戻る。一方、シスコン３００はステッ
プＳ７５において、バ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場
合、ステップＳ７８によりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にし
て、以下、上述した図２０に示されるフロ−チャ−トに
従ってキャリッジをトレイに挿入し、イジェクトさせ
る。When the carriage is brought to the store position and the bar STORE signal becomes "L", the syscon 300 causes the bar D.D. When the DET signal is checked and it is "H", the REAR signal is sent for 100 ms, the cycle is 10 ms, and the duty is 40% in step S158.
After changing to a pulse shape at,
Set the RONT and REAR signals to "H"
A 50 ms electromagnetic brake is applied to the data 308. And
The syscon 300 checks the value of "m" in step S159, and if other than "1", moves the stocker 50 to the position POS (1) in step S160, and then sets MODE to STOP in step S77.
Return to AIN Routine. On the other hand, in step S75, the syscon 300 receives the D.D. If the DET signal is "L", the REAR signal is set to "L" in step S78, and the carriage is inserted into the tray and ejected according to the flow chart shown in FIG.
【００６４】＜イジェクト状態におけるディスク選択キ
−対応動作＞次に、イジェクト状態においてディスク選
択キ−が操作された場合、シスコン３００は操作された
ディスク選択キ−に対応したステップＳ４〜Ｓ７から図
２５〜図２７に示されるＪＯＢ ＤＩＳＣ−１〜ＪＯＢ
−ＤＩＳＣ−７に進み、夫々“ｎ”をディスク番号の値
にセットした後、ステップＳ８４、Ｓ８５と進む。<Operation for Corresponding Disc Selection Key in Eject State> Next, when the disc selection key is operated in the eject state, the syscon 300 starts from steps S4 to S7 corresponding to the operated disc selection key as shown in FIG. ~ JOB DISC-1 ~ JOB shown in FIG. 27
-Go to DISC-7, set "n" to the value of the disk number, and then go to steps S84 and S85.
【００６５】シスコン３００はステップＳ８５により、
図２９のタイミングチャ−ト（ＴＣ５）に示されるよう
に、トレイ２０のロ−ディング制御を行うと共に、カム
１１０をダウン範囲（図１４）に持ち来す制御を行う。
なお、その詳細は上述したステップＳ１１の説明と重複
するので省略する。The system controller 300 executes step S85.
As shown in the timing chart (TC5) of FIG. 29, the loading control of the tray 20 and the control of bringing the cam 110 to the down range (FIG. 14) are performed.
Note that details thereof are omitted because they overlap with the description of step S11 described above.
【００６６】トレイ２０がクロ−ズ位置（図６）に持ち
来され、トレイ内のキャリッジが再生位置まで移動して
バ−ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”に変化すると、シスコン
３００はステップＳ８７によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチ
ェックし、“Ｌ”（ディスク有り）であればステップＳ
８８によりｍ番キャリッジ上のディスク有無を示すＦＬ
ＡＧ（ｍ）を“１”（ディスク有り）にセットし、ステ
ップＳ９０によりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待
つ。キャリッジがストア位置まで持ち来され、バ−ＳＴ
ＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はステッ
プＳ９１によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、
“Ｈ”を確認すると、ステップＳ１６１によりＲＥＡＲ
信号を１００ｍｓの間、周期１０ｍｓ、デュ−ティ４０
％にてパルス状に変化させた後、ステップＳ９２により
ＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイモ
−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。そし
て、シスコン３００はステップＳ９３によりストッカ５
０をｎ番キャリッジが再生位置と整列する位置ＰＯＳ
（ｎ）に移動させ、以下、上述した図２０に示されるフ
ロ−チャ−トに従って整列したｎ番キャリッジをトレイ
に挿入し、イジェクトさせる。一方、シスコン３００は
ステップＳ９１によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｌ”の場
合、ディスク２重セットと判断して、ステップＳ９４に
よりＲＥＡＲ信号を“Ｌ”にした後、図１６に示される
フロ−チャ−トに進み、キャリッジをトレイに戻し、イ
ジェクトさせる。When the tray 20 is brought to the close position (FIG. 6), the carriage in the tray moves to the reproducing position, and the bar CENTER signal changes to "L", the syscon 300 outputs the bar at step S87. D. Check the DET signal and if it is "L" (with disk), step S
FL indicating the presence or absence of the disc on the mth carriage by 88
AG (m) is set to "1" (there is a disk), and the step S90 waits for the "L" change of the bar STORE signal. The carriage is brought to the store position and the bar ST
When the ORE signal becomes "L", the syscon 300 outputs the D.D. Check the DET signal,
When "H" is confirmed, the REAR is performed in step S161.
Signal for 100 ms, period 10 ms, duty 40
After changing to a pulse shape with%, the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" in step S92, and the tray motor 308 is electromagnetically braked for 50 ms. Then, the syscon 300 causes the stocker 5 to move through step S93.
Position 0 where the nth carriage is aligned with the playback position POS
After moving to (n), the nth carriage aligned according to the flow chart shown in FIG. 20 is inserted into the tray and ejected. On the other hand, the syscon 300 receives the D.D. If the DET signal is "L", it is determined that the disk is double-set, the REAR signal is set to "L" in step S94, and then the process proceeds to the flow chart shown in FIG. 16 to return the carriage to the tray, Eject it.
【００６７】＜再生状態におけるディスク選択キ−対応
動作＞次に、再生状態においてディスク選択キ−が操作
された場合、シスコン３００は上述同様ディスク選択キ
−に対応したステップＳ４〜Ｓ７からＪＯＢ ＤＩＳＣ
−１〜ＪＯＢ−ＤＩＳＣ−７に進み、夫々“ｎ”をディ
スク番号の値にセットした後、ステップＳ８４、Ｓ９
５、Ｓ９６と進み、ＦＬＡＧ（ｎ）をチェックし、選択
されたｎ番キャリッジ上にディスクがあるか確認する。
ＦＬＡＧ（ｎ）が“０”（ディスクなし）の場合、シス
コン３００は直ちにＭＡＩＮル−チンに戻り、ディスク
選択キ−の操作を無視する。一方、ＦＬＡＧ（ｎ）が
“１”（ディスク有り）を確認すると、シスコン３００
はステップＳ９７によりディスク再生を停止させ、ステ
ップＳ９８によりカム１１０をダウン範囲（図１４）に
持ち来す。そして、ステップＳ９９によりＲＥＡＲ信号
を“Ｈ”にして再生位置のキャリッジを装置後方に向け
て移動させ、ステップＳ１００によりバ−ＳＴＯＲＥ信
号の“Ｌ”変化を待つ。<Operation for Disc Selection Key in Playback State> Next, when the disc selection key is operated in the playback state, the syscon 300 executes steps S4 to S7 corresponding to the disc selection key in the same manner as described above.
-1 to JOB-DISC-7, and after setting "n" to the value of the disk number respectively, steps S84 and S9
In step S96, the FLAG (n) is checked to see if there is a disk on the selected nth carriage.
When FLAG (n) is "0" (no disc), the syscon 300 immediately returns to the MAIN routine and ignores the disc selection key operation. On the other hand, if FLAG (n) confirms "1" (with disk), syscon 300
Stops the disc reproduction in step S97, and brings the cam 110 to the down range (FIG. 14) in step S98. Then, in step S99, the REAR signal is set to "H" to move the carriage at the reproduction position toward the rear of the apparatus, and in step S100, the change of "L" in the bar STORE signal is waited.
【００６８】キャリッジがストア位置まで移動してバ−
ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はス
テップＳ１０１によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”（ディスク有り）の場合、ディスク２重セッ
トと判断して、ステップＳ１０２によりＲＥＡＲ信号を
“Ｌ”にして、以下、図２０に示されるフロ−チャ−ト
に従ってキャリッジをイジェクトさせる。一方、ステッ
プＳ１０１においてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”を確認
すると、シスコン３００はステップＳ１６２によりＲＥ
ＡＲ信号を１００ｍｓの間、周期１０ｍｓ、デュ−ティ
４０％にてパルス状に変化させ、ステップＳ１０３によ
りＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてトレイ
モ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛ける。The carriage moves to the store position and the bar
When the STORE signal becomes "L", the system controller 300 determines that the D.D. The DET signal is checked, and if it is "L" (there is a disc), it is determined that the disc is a double set, the REAR signal is set to "L" in step S102, and the flow chart shown in FIG. Eject the carriage. On the other hand, in step S101, the D. When the DET signal confirms "H", the syscon 300 executes RE in step S162.
The AR signal is changed in a pulse shape with a period of 10 ms and a duty of 40% for 100 ms, and the FRONT signal and the REAR signal are set to "H" in step S103 to apply an electromagnetic brake of 50 ms to the tray motor 308. .
【００６９】引き続いて、シスコン３００はステップＳ
１０４によりストッカ５０を選択されたｎ番キャリッジ
が再生位置と整列する位置ＰＯＳ（ｎ）に移動させ、ス
テップＳ１０５によりＦＲＯＮＴ信号を“Ｈ”にして整
列したｎ番キャリッジを装置前方に向けて移動させ、ス
テップＳ１０６によりバ−ＣＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変
化を待つ。ｎ番キャリッジが再生位置に持ち来されバ−
ＣＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、ステップＳ１０７
によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェックし、“Ｌ”（ディ
スク有り）を確認すると、ステップＳ１０８によりキャ
リッジを再生位置に位置決め制御する。そして、シスコ
ン３００はステップＳ１０９によりカム１１０をアップ
範囲（図１４）に移動させ、ステップＳ１１０によりデ
ィスク再生を開始させた後、ステップＳ１１１によりＭ
ＯＤＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チンに戻
る。Subsequently, the syscon 300 carries out step S.
The stocker 50 is moved to the position POS (n) where the selected nth carriage is aligned with the reproduction position by 104, and the FRONT signal is set to "H" in step S105 to move the aligned nth carriage toward the front of the apparatus. , Waiting for the L-CENTER signal to change to "L" in step S106. The nth carriage is brought to the playback position
When the CENTER signal becomes "L", step S107
By D. When the DET signal is checked and "L" (there is a disc) is confirmed, the carriage is positionally controlled to the reproduction position in step S108. Then, the system controller 300 moves the cam 110 to the up range (FIG. 14) in step S109, starts disc reproduction in step S110, and then executes M in step S111.
Set ODE to PLAY and return to MAIN routine.
【００７０】一方、シスコン３００はステップＳ１０７
においてバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）
を確認すると、ステップＳ１１２にてＦＬＡＧ（ｍ）を
“０”に修正した後、ステップＳ１１３によりＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてキャリッ
ジを装置後方に向けて移動させ、ステップＳ１１４によ
りバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジ
がストア位置まで持ち来されてバ−ＳＴＯＲＥ信号が
“Ｌ”になると、シスコン３００はステップＳ１６３に
よりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓの間、周期１０ｍｓ、デ
ュ−ティ４０％にてパルス状に変化させた後、ステップ
Ｓ１１５によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｈ”
にしてトレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを
掛ける。そして、シスコン３００はステップＳ１６４に
より“ｍ”の値をチェックし、“１”以外の場合、ステ
ップＳ１６５によりストッカ５０を１番キャリッジが再
生位置と整列する位置ＰＯＳ（１）に移動させ、ステッ
プＳ１１６によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡ
ＩＮル−チンに戻る。On the other hand, the syscon 300 operates in step S107.
At bar D. DET signal is "H" (no disc)
Is confirmed, FLAG (m) is corrected to “0” in step S112, and then FRON is determined in step S113.
The T signal is set to "L" and the REAR signal is set to "H" to move the carriage toward the rear of the apparatus, and waits for "L" change of the bar STORE signal in step S114. When the carriage is brought to the store position and the bar STORE signal becomes "L", the syscon 300 changes the REAR signal in a pulse shape at a cycle of 10 ms and a duty of 40% for 100 ms in step S163. , FRONT signal and REAR signal are set to “H” in step S115
Then, a 50 ms electromagnetic brake is applied to the tray motor 308. Then, the system controller 300 checks the value of "m" in step S164, and if other than "1", moves the stocker 50 to the position POS (1) where the first carriage is aligned with the reproduction position in step S165, and then in step S116. Set MODE to STOP and MA
Return to IN Routine.
【００７１】＜再生状態における連続再生動作＞次に、
ディスク再生が終了位置に至ると、シスコン３００はス
テップＳ８から図２８に示されるＪＯＢ ＮＥＸＴに進
み、ステップＳ１２０によりディスク再生を停止させた
後、ステップＳ１２１によりカム１１０をダウン範囲
（図１４）に持ち来す。そして、シスコン３００はステ
ップＳ１２２によりＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にしてキャリ
ッジを装置後方に向けて移動させ、ステップＳ１２３に
よりバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。<Continuous Playback Operation in Playback State>
When the disc reproduction reaches the end position, the system controller 300 proceeds from step S8 to JOB NEXT shown in FIG. 28, stops the disc reproduction in step S120, and then holds the cam 110 in the down range (FIG. 14) in step S121. Come on. Then, the syscon 300 sets the REAR signal to "H" to move the carriage toward the rear of the apparatus in step S122, and waits for the "L" change of the bar STORE signal in step S123.
【００７２】キャリッジがストア位置に持ち来されてバ
−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００は
ステップＳ１２４によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”（ディスク有り）の場合にはディスク２重セ
ットと判断して、ステップＳ１２５によりＲＥＡＲ信号
を“Ｌ”にした後、上述した図２０に示されるフロ−チ
ャ−トに従ってキャリッジをイジェクトさせる。一方、
ステップＳ１２４によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”
（ディスクなし）を確認すると、シスコン３００はステ
ップＳ１６６によりＲＥＡＲ信号を１００ｍｓの間、周
期１０ｍｓ、デュ−ティ４０％にてパルス状に変化させ
た後、ステップＳ１２６によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡ
Ｒ信号を“Ｈ”にしてトレイモ−タ３０８に５０ｍｓの
電磁ブレ−キを掛ける。When the carriage is brought to the store position and the bar STORE signal becomes "L", the syscon 300 causes the bar D.D. The DET signal is checked, and if it is "L" (there is a disc), it is determined that the disc is double set, and the REAR signal is set to "L" in step S125, and then the flow chart shown in FIG. And eject the carriage. on the other hand,
In step S124, the D. DET signal is "H"
When (no disk) is confirmed, the syscon 300 changes the REAR signal in a pulse shape at a cycle of 10 ms and a duty of 40% for 100 ms in step S166, and then in step S126, the FRONT signal and the REA signal.
The R signal is set to "H" and the tray motor 308 is electromagnetically braked for 50 ms.
【００７３】引き続き、シスコン３００はステップＳ１
２７によりＦＬＡＧ（ｍ＋１）〜ＦＬＡＧ（７）を順に
チェックし、“１”のＦＬＡＧ（ディスクを載置したキ
ャリッジ）を見つけると、“ｎ”の値を“１”のＦＬＡ
Ｇ番号の値にセットし、ステップＳ１２９によりストッ
カ５０をｎ番キャリッジが再生位置と整列する位置ＰＯ
Ｓ（ｎ）に移動させ、ステップＳ１３０によりＦＲＯＮ
Ｔ信号を“Ｈ”にして、ステップＳ１３１によりバ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号の“Ｌ”変化を待つ。Subsequently, the syscon 300 performs step S1.
27, FLAG (m + 1) to FLAG (7) are sequentially checked, and when a FLAG of "1" (carriage on which a disk is mounted) is found, the value of "n" is set to FLA of "1".
It is set to the value of G number, and at step S129, the stocker 50 is moved to the position PO where the nth carriage is aligned with the reproduction position.
It moves to S (n), and FRON is carried out by step S130.
The T signal is set to "H", and at step S131 the bar C
Wait for the "L" change of the ENTER signal.
【００７４】キャリッジが再生位置まで移動してバ−Ｃ
ＥＮＴＥＲ信号が“Ｌ”になると、シスコン３００はス
テップＳ１３２によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号をチェック
し、“Ｌ”（ディスク有り）を確認すると、ステップＳ
１３３によりキャリッジを再生位置に位置決めし、ステ
ップＳ１３４によりカム１１０をアップ範囲（図１４）
に持ち来す。そして、シスコン３００はステップＳ１３
５によりディスク再生を開始させ、ステップＳ１３６に
よりＭＯＤＥをＰＬＡＹにセットしてＭＡＩＮル−チン
に戻る。The carriage moves to the reproduction position and the bar C
When the ENTER signal becomes "L", the syscon 300 goes to the D.D. When the DET signal is checked and "L" (with disk) is confirmed, step S
The carriage is positioned at the reproducing position by 133 and the cam 110 is moved up in step S134 (FIG. 14).
Bring to. Then, the syscon 300 performs step S13.
5, the disc reproduction is started, MODE is set to PLAY in step S136, and the process returns to the MAIN routine.
【００７５】一方、シスコン３００はステップＳ１３２
によりバ−Ｄ．ＤＥＴ信号が“Ｈ”（ディスクなし）を
確認すると、ステップＳ１３７によりＦＬＡＧ（ｍ）を
“０”に修正して、ステップＳ１３８によりＦＲＯＮＴ
信号を“Ｌ”、ＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして、キャリッ
ジを装置後方に向けて移動させ、ステップＳ１３９によ
りバ−ＳＴＯＲＥ信号の“Ｌ”変化を待つ。キャリッジ
がストア位置まで移動してバ−ＳＴＯＲＥ信号が“Ｌ”
になると、シスコン３００はステップＳ１６９によりＲ
ＥＡＲ信号を１００ｍｓの間、周期１０ｍｓ、デュ−テ
ィ４０％にてパルス状に変化させた後、ステップＳ１４
０によりＦＲＯＮＴ信号とＲＥＡＲ信号を“Ｈ”にして
トレイモ−タ３０８に５０ｍｓの電磁ブレ−キを掛け
る。そして、シスコン３００は上述したステップＳ１２
７に戻り、再びディスクを載置したキャリッジをサ−チ
する。On the other hand, the syscon 300 operates in step S132.
By D. When the DET signal confirms "H" (no disk), FLAG (m) is corrected to "0" in step S137, and FRONT is determined in step S138.
The signal is set to "L" and the REAR signal is set to "H", the carriage is moved toward the rear of the apparatus, and the step S139 waits for the "L" change of the bar STORE signal. The carriage moves to the store position and the bar STORE signal is "L".
Then, in step S169, the syscon 300 performs R
After changing the EAR signal in a pulse shape at a period of 10 ms and a duty of 40% for 100 ms, step S14 is performed.
The FRONT signal and the REAR signal are set to "H" by 0, and the electromagnetic brake of 50 ms is applied to the tray motor 308. Then, the syscon 300 performs the above-described step S12.
Returning to step 7, the carriage on which the disk is placed is again searched.
【００７６】また、シスコン３００はステップＳ１２７
によりＦＬＡＧ（ｍ＋１）〜ＦＬＡＧ（７）の全てが
“０”であることを確認すると、ステップＳ１６７によ
り“ｍ”の値をチェックし、“１”以外の場合、ステッ
プＳ１６８によりストッカ５０を１番キャリッジが再生
位置と整列する位置ＰＯＳ（１）に移動させ、ステップ
Ｓ１２８によりＭＯＤＥをＳＴＯＰにセットしてＭＡＩ
Ｎル−チンに戻る。Further, the syscon 300 executes step S127.
When it is confirmed that all of FLAG (m + 1) to FLAG (7) are "0", the value of "m" is checked in step S167. If the value is other than "1", the stocker 50 is set to the first in step S168. The carriage is moved to the position POS (1) aligned with the reproduction position, and MODE is set to STOP in step S128 to set MAI.
Return to Nruchin.
【００７７】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ことなく、種々の態様を採りえるものである。例えば、
上述した実施例装置によれば、装置内に複数枚のディス
クを収納可能なストッカ５０を上下移動可能に配置し、
トレイ２０上のディスクを交換可能に構成したチェンジ
ャ−型ディスク再生装置に適用した例を説明したが、単
一のディスクのみを再生可能なフロントロ−ディング方
式のディスク再生装置に適用しても良いことは勿論であ
る。また、トレイのロ−ディング動作開始の遅れを防ぐ
ため、トレイ２０のロ−ディングを開始させると共に、
光学メカ２００のダウン位置への移動を開始させたが、
光学メカ２００をダウン位置に持ち来した後、トレイ２
０のロ−ディングを開始させても良い。更に、トレイ２
０をイジェクト位置に持ち来した後、光学メカ２００の
アップ位置への移動を開始させたが、トレイ２０が光学
メカ２００に係合しない位置（反転位置）を通過したの
を検出して、光学メカ２００のアップ位置への移動を開
始させても良い。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can take various forms. For example,
According to the above-described embodiment apparatus, the stocker 50 capable of storing a plurality of disks is arranged in the apparatus so as to be vertically movable,
Although the example applied to the changer type disc reproducing apparatus in which the discs on the tray 20 are replaceable has been described, it may be applied to a front loading type disc reproducing apparatus capable of reproducing only a single disc. Of course. Further, in order to prevent a delay in the loading operation of the tray, the loading of the tray 20 is started and
I started to move the optical mechanism 200 to the down position,
Tray 2 after bringing optical mechanism 200 to the down position
The 0 loading may be started. Furthermore, tray 2
After bringing 0 to the eject position, the movement of the optical mechanism 200 to the up position was started, but it was detected that the tray 20 passed the position (reversal position) where it did not engage with the optical mechanism 200, and The movement of the mechanism 200 to the up position may be started.
【００７８】また、トレイ上のディスク位置を修正する
ため、図８に示される反転位置においてトレイを一旦逆
方向に移動させたが、この反転動作を設けなくてもよ
い。この場合にも、ロ−ディング移動するトレイが反転
位置を通過した時、光学メカ２００がダウン位置に持ち
来されているかを確認し、ダウン位置に持ち来されてい
ない場合、トレイのロ−ディングを一旦停止させれば、
トレイと光学ヘッドやタ−ンテ−ブル等の係合を未然に
防ぐことができる。Further, in order to correct the disc position on the tray, the tray is once moved in the reverse direction at the reversing position shown in FIG. 8, but this reversing operation may not be provided. Also in this case, when the loading tray moves past the reverse position, it is confirmed whether the optical mechanism 200 is brought to the down position, and if not, the tray loading is performed. Once you stop,
It is possible to prevent the tray from being engaged with the optical head, the turntable, or the like.
【００７９】[0079]
【発明の効果】上述したように、本発明装置によれば、
トレイ手段がディスクを着脱するためのイジェクト位置
にある時、ディスク再生手段がディスク再生を行うため
のアップ位置に持ち来された状態となるよう、ディスク
再生手段の位置を制御したので、コスト上昇を招くこと
なく、ディスクがトレイ手段とフロントパネルの開口の
間から装置内に落下するのを防止することができる。As described above, according to the device of the present invention,
Since the position of the disc reproducing means is controlled so that the disc reproducing means is brought to the up position for reproducing the disc when the tray means is at the eject position for inserting and removing the disc, the cost is increased. It is possible to prevent the disc from dropping into the device from between the tray means and the opening of the front panel without inviting.
【図１】停止状態における本ディスク再生装置の要部断
面図。FIG. 1 is a sectional view of an essential part of the present disc reproducing apparatus in a stopped state.
【図２】停止状態におけるストッカ５０とキャリッジリ
フタ機構の関係を示す要部斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a main part showing a relationship between a stocker 50 and a carriage lifter mechanism in a stopped state.
【図３】キャリッジ５１が再生位置に持ち来された状態
を示す本ディスク再生装置の要部断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the present disc reproducing apparatus showing a state where a carriage 51 is brought to a reproducing position.
【図４】再生状態における本ディスク再生装置の要部断
面図。FIG. 4 is a cross-sectional view of a main part of the disc reproducing apparatus in a reproducing state.
【図５】再生状態におけるストッカ５０とキャリッジリ
フタ機構の関係を示す要部斜視図。FIG. 5 is a perspective view of a main part showing a relationship between a stocker 50 and a carriage lifter mechanism in a reproduction state.
【図６】トレイ２０がクロ−ズ位置に持ち来された状態
を示す本ディスク再生装置の要部断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of the disc reproducing apparatus showing a state where the tray 20 is brought to the close position.
【図７】イジェクト状態における本ディスク再生装置の
要部断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of the disc reproducing apparatus in an eject state.
【図８】トレイ２０が反転位置に持ち来された状態を示
す本ディスク再生装置の要部断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of the present disc reproducing apparatus showing a state where the tray 20 is brought to the reverse position.
【図９】キャリッジ５７の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a carriage 57.
【図１０】連動部材５８の斜視図。FIG. 10 is a perspective view of an interlocking member 58.
【図１１】カム角度＋２２．５度におけるカム２６０と
ＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a positional relationship between a cam 260 and SWs 312 to 314 at a cam angle of +22.5 degrees.
【図１２】カム角度−１１２．５度におけるカム２６０
とＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。FIG. 12: Cam 260 at cam angle -112.5 degrees
The figure which shows the positional relationship of SW312-314.
【図１３】カム角度−２０２．５度におけるカム２６０
とＳＷ３１２〜３１４の位置関係を示す図。FIG. 13 is a cam 260 at a cam angle of -202.5 degrees.
The figure which shows the positional relationship of SW312-314.
【図１４】カム１１０の回転角に対する光学メカ２００
と下部ディスクロック軸２５１の移動位置関係を示すタ
イミングチャ−ト。FIG. 14 is an optical mechanism 200 with respect to a rotation angle of a cam 110.
And a timing chart showing the positional relationship of movement of the lower disc lock shaft 251.
【図１５】本ディスク再生装置の制御回路を示すブロッ
ク図。FIG. 15 is a block diagram showing a control circuit of the disc reproducing apparatus.
【図１６】ストッカ５０の位置に対するバ−Ｄ．ＣＮＴ
信号とバ−Ｈ．ＰＯＳ信号の状態変化を示すタイミング
チャ−ト。FIG. 16 shows a bar D. for the position of the stocker 50. CNT
Signal and bar H. A timing chart showing changes in the state of the POS signal.
【図１７】イニシャライズル−チンを示すフロ−チャ−
ト。FIG. 17 is a flowchart showing the initialization routine.
To.
【図１８】ＭＡＩＮル−チンを示すフロ−チャ−ト。FIG. 18 is a flowchart showing a MAIN routine.
【図１９】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。FIG. 19 is a flowchart showing a JOB EJECT routine.
【図２０】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。FIG. 20 is a flowchart showing a JOB EJECT routine.
【図２１】ＪＯＢ ＥＪＥＣＴル−チンを示すフロ−チ
ャ−ト。FIG. 21 is a flowchart showing a JOB EJECT routine.
【図２２】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 22 is a flowchart showing a JOB PLAY routine.
【図２３】ＪＯＢ ＰＬＡＹル−チンを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 23 is a flowchart showing a JOB PLAY routine.
【図２４】ＪＯＢ ＳＴＯＰル−チンを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 24 is a flowchart showing a JOB STOP routine.
【図２５】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 25 is a flowchart showing a JOB DISC routine.
【図２６】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 26 is a flowchart showing a JOB DISC routine.
【図２７】ＪＯＢ ＤＩＳＣル−チンを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 27 is a flowchart showing a JOB DISC routine.
【図２８】ＪＯＢ ＮＥＸＴル−チンを示すフロ−チャ
−ト。FIG. 28 is a flowchart showing the JOB NEXT routine.
【図２９】図１９、図２２、図２５のフロ−チャ−ト説
明に供するタイミングチャ−ト。FIG. 29 is a timing chart used for explaining the flowcharts of FIGS. 19, 22, and 25.
【図３０】図２０のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。FIG. 30 is a timing chart used for explaining the flowchart of FIG. 20.
【図３１】図２１のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。FIG. 31 is a timing chart used for explaining the flow chart of FIG. 21.
【図３２】図２２のフロ−チャ−ト説明に供するタイミ
ングチャ−ト。FIG. 32 is a timing chart used for explaining the flowchart of FIG. 22.
【図３３】図２３、図２７のフロ−チャ−ト説明に供す
るタイミングチャ−ト。FIG. 33 is a timing chart used for explaining the flowchart of FIGS. 23 and 27.
【図３４】図２３、図２７のフロ−チャ−ト説明に供す
るタイミングチャ−ト。FIG. 34 is a timing chart used for explaining the flowchart of FIGS. 23 and 27.
【図３５】図２４、図２６、図２８のフロ−チャ−ト説
明に供するタイミングチャ−ト。FIG. 35 is a timing chart used for explaining the flowchart of FIGS. 24, 26, and 28.
【図３６】ディスプレイ３２９の表示例を示す図。FIG. 36 is a diagram showing a display example of a display 329.
【図３７】ディスプレイ３２９の他の表示例を示す図。FIG. 37 is a diagram showing another display example of the display 329.
【図３８】ディスプレイ３２９の他の表示例を示す図。FIG. 38 is a diagram showing another display example of the display 329.
１〜７ ディスク ２０ トレイ ２８ シャトル ５０ ストッカ ５１〜５７ １番キャリッジ〜７番キャリッジ １１０ 回転カム ２００ 光学メカ ２０２ タ−ンテ−ブル ２０３ 光学ヘッド ３００ システムコントロ−ラ ３０７、３１５ モ−タ駆動回路 ３０８ トレイモ−タ ３１６ ストッカモ−タ ３１７ 切り換え機構 ３２７ スピンドルモ−タ ５０２ 開口 ５２０ スライド板 1 to 7 disk 20 tray 28 shuttle 50 stocker 51 to 57 1st carriage to 7th carriage 110 rotating cam 200 optical mechanism 202 turntable 203 optical head 300 system controller 307, 315 motor drive circuit 308 tray model -Ter 316 Stocker motor 317 Switching mechanism 327 Spindle motor 502 Opening 520 Slide plate
Claims (4)
ィスクを着脱するためのイジェクト位置から装置本体内
の再生位置に水平に移動させて上記ディスクのロ−ディ
ングを行い、ディスク再生手段をディスク再生を行うた
めのアップ位置に移動させて上記トレイ手段上のディス
クの再生を行うフロントロ−ディング方式のディスク再
生装置において、 上記トレイ手段が上記イジェクト位置にある時、上記デ
ィスク再生手段が上記アップ位置に持ち来された状態と
なるよう、上記ディスク再生手段の位置を制御する制御
手段を設け、上記ディスクが上記トレイ手段と上記装置
フロントパネルの開口との間から上記装置本体内に落下
するのを防止したことを特徴とするディスク再生装置。1. A disk means for loading a disk is horizontally moved from an eject position for loading and unloading the disk to a playback position in the main body of the apparatus to load the disk. In a front-loading type disc reproducing apparatus for reproducing a disc on the tray means by moving it to an up position for reproducing, when the tray means is in the eject position, the disc reproducing means is in the up position. A control means for controlling the position of the disc reproducing means is provided so that the disc is dropped into the main body of the apparatus from between the tray means and the opening of the front panel of the apparatus. A disk reproducing device characterized by being prevented.
ェクト位置に持ち来たした後、上記ディスク再生手段の
上記アップ位置への移動を開始させることを特徴とした
請求項１記載のディスク再生装置。2. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein said control means starts moving said disc reproducing means to said up position after bringing said tray means to said eject position. .
位置への移動を開始させると共に、上記ディスク再生手
段の上記ダウン位置への移動を開始させることを特徴と
した請求項１記載のディスク再生装置。3. The disc reproducing apparatus according to claim 1, wherein the control means starts moving the tray means to the reproducing position and also starts moving the disc reproducing means to the down position. apparatus.
を通過したことに応答して上記ディスク再生手段の位置
を検出し、上記ディスク再生手段が上記ダウン位置に持
ち来されていない場合、上記トレイ手段の再生位置への
移動を停止させ、上記トレイ手段が上記ディスク再生手
段に衝突するのを防止することを特徴とした請求項３記
載のディスク再生装置。4. The control means detects the position of the disc reproducing means in response to the tray means having passed a predetermined position, and when the disc reproducing means is not brought to the down position, the control means detects the position of the disc reproducing means. 4. The disc reproducing apparatus according to claim 3, wherein the movement of the tray means to the reproducing position is stopped to prevent the tray means from colliding with the disc reproducing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026344A JPH07220364A (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Disk reproducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6026344A JPH07220364A (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Disk reproducer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07220364A true JPH07220364A (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=12190836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6026344A Pending JPH07220364A (en) | 1994-01-28 | 1994-01-28 | Disk reproducer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07220364A (en) |
-
1994
- 1994-01-28 JP JP6026344A patent/JPH07220364A/en active Pending
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