JPH07220195A - Route guidance system - Google Patents
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- JPH07220195A JPH07220195A JP1359594A JP1359594A JPH07220195A JP H07220195 A JPH07220195 A JP H07220195A JP 1359594 A JP1359594 A JP 1359594A JP 1359594 A JP1359594 A JP 1359594A JP H07220195 A JPH07220195 A JP H07220195A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車と道路側機器
とがマイクロ波や光などを媒体とした双方向通信機能を
持ち、自動車は目的地までの旅行時間などの経路計算を
行い、道路側機器は上記経路計算に必要な情報を生成送
信する自動車の経路誘導システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention has a two-way communication function in which a vehicle and roadside equipment use a medium such as microwave or light, and the vehicle calculates a route such as travel time to a destination, The side device relates to a route guidance system of an automobile that generates and transmits information necessary for the route calculation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は従来の経路誘導システムの概念を
示す図であり、図において１−１から１−ｎ（ｎは２以
上）は自動車との送受信データの処理を行う第１の処理
部から第ｎの処理部、２−１から２−ｎは自動車にデー
タを送受信する第１の送受信部から第ｎの送受信部、３
−１から３−ｎはこれらを道路上に設置するための第１
の支柱から第ｎの支柱、４は第１の処理部から第ｎの処
理部の情報を集めたり、それらへ旅行時間などの情報を
配ったりする集配信部、５は自動車からの情報により旅
行時間を計算する旅行時間計算部、６は自動車、Ａは自
動車６の進行方向、Ｂは目的地での自動車６の進行方
向、Ｃ1 からＣn （ｎは２以上）は第１の交差点から第
ｎの交差点であり、Ｒ1 は自動車の第１の走行経路、Ｒ
2 は自動車の第２の走行経路である。図８は、図７を説
明するための図であり、図に於て１−１から１−ｎ、２
−１から２−ｎ、４、５は図７に示したものと同一であ
る。７は、後述する車載送受信部１１から表示部１５で
構成され自動車６に搭載されている車載機、８−１から
８−ｎは第１の送信部から第ｎの送信部、９−１から９
−ｎは第１の受信部から第ｎの受信部、１０−１から１
０−ｎ（ｎは２以上）は第１の処理部と第１の送受信と
から構成される第１のビーコンから第ｎの処理部と第ｎ
の送受信部とから構成される第ｎのビーコン、１１は自
動車の情報を上記ビーコンに送信する車載送信部、１２
は上記ビーコンから情報を受信する車載受信部、１３は
これらの情報を処理する車載処理部、１４は自動車が経
路計算するための自車位置判定部、１５は自車が地図の
上でどこの位置にいるかを運転者に示す表示部である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is a diagram showing a concept of a conventional route guidance system. In the figure, 1-1 to 1-n (n is 2 or more) is a first process for processing transmission / reception data with an automobile. From the first to the nth transmission / reception unit for transmitting / receiving data to / from an automobile,
-1 to 3-n are the first to install these on the road
Column to n-th column, 4 is a collection / delivery unit that collects information from the first processing unit to the n-th processing unit, and distributes information such as travel time to them. A travel time calculation unit for calculating time, 6 is a car, A is a traveling direction of the car 6, B is a traveling direction of the car 6 at the destination, and C 1 to C n (n is 2 or more) are from the first intersection. Is the nth intersection, R 1 is the first travel route of the vehicle, R 1
2 is the second traveling route of the automobile. FIG. 8 is a diagram for explaining FIG. 7, in which 1-1 to 1-n, 2
-1 to 2-n, 4, 5 are the same as those shown in FIG. Reference numeral 7 denotes an in-vehicle device that is configured from the in-vehicle transmission / reception unit 11 to the display unit 15 described later and is mounted on the automobile 6, 8-1 to 8-n are the first transmission unit to the nth transmission unit, and 9-1 to 9
-N is the first to nth receiving units, 10-1 to 1
0-n (n is 2 or more) is from the first beacon to the n-th processing unit and the n-th processing unit including the first processing unit and the first transmission / reception.
N-th beacon composed of a transmitting / receiving section of the vehicle, 11 is an in-vehicle transmitting section for transmitting vehicle information to the beacon, 12
Is an in-vehicle receiving unit that receives information from the beacon, 13 is an in-vehicle processing unit that processes these information, 14 is a vehicle position determination unit for the vehicle to calculate a route, and 15 is a position of the vehicle on the map. It is a display unit that shows the driver whether or not the vehicle is in the vehicle.
【０００３】図７、図８を用いて従来の経路誘導システ
ムを説明する。図７の自動車６が第１の送受信部１−１
の下を通過したとき、自動車６の固有番号ＩＤ１を、図
８の車載送信部１１から第１の受信部９−１へ送信す
る。上記固有番号ＩＤ１は第１の受信部９−１から第１
の処理部１−１に出力され、第１の処理部１−１で時刻
ｔ１が付与され、上記固有番号と上記時刻ｔ１は集配信
部４を通って旅行時間計算部５に、入力される。自動車
６がやがて第ｎの送受信部２−ｎの下を通過したとき、
自動車６の固有番号ＩＤ１は、図８の車載送信部１１か
ら第ｎの受信部９−ｎへ送信される。上記固有番号ＩＤ
１は第ｎの受信部９−ｎから第ｎの処理部１−ｎに出力
され、第ｎの処理部１−ｎで時刻ｔｎが付与され、上記
固有番号ＩＤ１と上記時刻ｔｎは集配信部４を通って旅
行時間計算部５に、入力される。旅行時間計算部５は、
時刻ｔ１と時刻ｔｎが同一固有番号ＩＤ１に関するもの
であることを認識し、ｔｎ−ｔ１より自動車６が第１の
送受信部２−１の下を通過してから第ｎの送受信部２−
ｎの下を通過するまでの旅行時間ｔを求める。ここでｔ
＝ｔ１−ｔｎである。旅行時間ｔは、車載機を搭載した
自動車が送受信部の下を通過する度に上述したように計
測される。旅行時間計算部５は、ある時間単位、例えば
１０分毎に平均値をとるなどの処理を行い、自動車に提
供する旅行時間Ｔを求める。上記旅行時間Ｔは旅行時間
計算部５から集配信部４を通り第１の処理部１−１に入
力され、第１の処理部１−１は車載機７が受信できるよ
うにデータ変換処理を行い第１の送信部８−１へ出力さ
れる。第１の送信部８−１に入力された旅行時間ｔは、
第１の送信部８−１から車載機７に向かって送信され
る。自動車６は、第１の送受信部２−１の下を通過した
とき車載受信部１２が第１の送信部８−１から送られて
きた第１の送受信部２−１から第ｎの送受信部２−ｎま
での旅行時間ｔを受信し、旅行時間ｔは車載処理部１３
に入力される。一方、旅行時間は、道路上に設置されて
いる送受信部の主要な区間について上述のように求めら
れ、自動車６は、第１の送受信部２−１の下を通過した
とき車載受信部１２が第１の送受信部２−１から送られ
てきたこれらの旅行時間を同時に受信し、上記旅行時間
は車載処理部１３に入力される。第１の送受信部２−１
から第ｎの送受信部２−ｎまでの旅行時間は、第１の交
差点Ｃ1 から第ｎの交差点Ｃn までの旅行時間である。
同様に各リンク（交差点と交差点の間）の旅行時間が図
８の旅行時間計算部５で計算され、この旅行時間は、第
１の送受信部２−１から送信される。ここで、以下のよ
うに旅行時間Ｔ１〜Ｔ４を定義する。 Ｔ１ 第１の交差点Ｃ1 〜第３の交差点Ｃ3 までの旅行
時間 Ｔ２ 第３の交差点Ｃ3 〜第４の交差点Ｃ4 までの旅行
時間 Ｔ３ 第１の交差点Ｃ1 〜第ｎの交差点Ｃn をとおり第
２の交差点Ｃ2 に達するまでの旅行時間 Ｔ４ 第２の交差点Ｃ2 〜第４の交差点Ｃ4 までの旅行
時間 車載機７が自車位置判定部１４により、自車位置が第１
の交差点Ｃ1 を通過したと認識し、かつ目的地が第７の
交差点Ｃ7 であったとき、車載処理部１３で第１の走行
経路Ｒ1 の旅行時間Ｔ１＋Ｔ２と第２の走行経路Ｒ2 の
旅行時間Ｔ３＋Ｔ４を計算し例えば次式であれば、経路
として第１の交差点Ｃ1 〜第３の交差点Ｃ3 を通り、第
７の交差点Ｃ7 に達する第１の走行経路Ｒ1 を推奨経路
として旅行時間Ｔ１＋Ｔ２とともに表示部１５にて、自
動車の運転者に示すことにより経路誘導が行われる。 Ｔ１＋Ｔ２＜Ｔ３＋Ｔ４A conventional route guidance system will be described with reference to FIGS. 7 and 8. The automobile 6 in FIG. 7 has the first transmission / reception unit 1-1.
When passing under, the unique number ID1 of the automobile 6 is transmitted from the vehicle-mounted transmitter 11 of FIG. 8 to the first receiver 9-1. The above-mentioned unique number ID1 is from the first receiving unit 9-1 to the first
Is output to the processing unit 1-1, and the time t1 is given by the first processing unit 1-1, and the unique number and the time t1 are input to the travel time calculation unit 5 through the collection / delivery unit 4. . When the car 6 passes under the n-th transmitting / receiving unit 2-n,
The unique number ID1 of the automobile 6 is transmitted from the vehicle-mounted transmitter 11 of FIG. 8 to the nth receiver 9-n. Unique ID above
1 is output from the nth receiving unit 9-n to the nth processing unit 1-n, the time tn is given by the nth processing unit 1-n, and the unique number ID1 and the time tn are collected and delivered. It is input to the travel time calculation unit 5 via 4. The travel time calculation unit 5
Recognizing that the time t1 and the time tn relate to the same unique number ID1, the vehicle 6 passes below the first transceiver 2-1 from tn-t1, and then the nth transceiver 2-
The travel time t until passing under n is obtained. Where t
= T1-tn. The travel time t is measured as described above each time the vehicle equipped with the vehicle-mounted device passes under the transceiver. The travel time calculation unit 5 performs processing such as taking an average value every certain time unit, for example, every 10 minutes, and obtains the travel time T to be provided to the automobile. The travel time T is input from the travel time calculation unit 5 to the first processing unit 1-1 through the collection / delivery unit 4, and the first processing unit 1-1 performs data conversion processing so that the vehicle-mounted device 7 can receive it. It is output to the first transmission unit 8-1. The travel time t input to the first transmission unit 8-1 is
It is transmitted from the first transmission unit 8-1 to the vehicle-mounted device 7. The vehicle 6 has the first transmitting / receiving unit 2-1 to the nth transmitting / receiving unit which the vehicle-mounted receiving unit 12 has sent from the first transmitting unit 8-1 when passing under the first transmitting / receiving unit 2-1. The travel time t up to 2-n is received, and the travel time t is the in-vehicle processing unit 13
Entered in. On the other hand, the travel time is obtained as described above for the main section of the transmitting / receiving unit installed on the road, and when the vehicle 6 passes under the first transmitting / receiving unit 2-1, the vehicle-mounted receiving unit 12 These travel times sent from the first transmission / reception unit 2-1 are simultaneously received, and the travel time is input to the vehicle-mounted processing unit 13. First transmitter / receiver 2-1
To n-th transmission / reception unit 2-n is the travel time from the first intersection C 1 to the n-th intersection C n .
Similarly, the travel time of each link (between intersections) is calculated by the travel time calculation unit 5 in FIG. 8, and this travel time is transmitted from the first transmission / reception unit 2-1. Here, travel times T1 to T4 are defined as follows. T1 intersection C n of the first intersection C 1 ~ third intersection C 3 until the travel time T2 third intersection C 3 ~ travel time T3 the first to fourth intersection C 4 of the intersection C 1 ~ n th The travel time to reach the second intersection C 2 as shown in T4 The travel time to the second intersection C 2 to the fourth intersection C 4 The vehicle-mounted device 7 determines that the vehicle position is the first by itself.
When it is recognized that the vehicle has passed the intersection C 1 of the vehicle and the destination is the seventh intersection C 7 , the vehicle-mounted processing unit 13 travels the travel time T1 + T2 of the first traveling route R 1 and the second traveling route R 2 if the calculated example the following equation travel time T3 + T4 of, through the first intersection C 1 ~ third intersection C 3 as the path, recommended first travel path R 1 reaching the intersection C 7 of the seventh path As a result, the route guidance is performed by showing the driver of the automobile on the display unit 15 together with the travel time T1 + T2. T1 + T2 <T3 + T4
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の経路誘導システ
ムは以上のように構成されていたので、次に示すような
課題があった。 （１）リンクの旅行時間は、送受信部から無限のリンク
の旅行時間が送れるわけではないので、ある決まったリ
ンク数が送受信部から繰り返し送信されている。従っ
て、自動車の行く先と無関係であり、自動車が行く先ま
での経路計算を正確にするためには、関係方面のリンク
が十分網羅されていなかった。すなわち、送られてこな
かったリンクの旅行時間は、車載機が推定で計算してい
たため、精度の高い経路計算ができなかった。 （２）送られる旅行時間は、測定されたものであり、現
在の旅行時間である。従って、例えば１０分後２０分後
に通るリンクの旅行時間は、現在の旅行時間と異なって
いる可能性があり、現在の旅行時間を用いた経路計算で
は、経路計算の精度を悪化させていた。 （３）ビーコンが十分設置されていないとき、あるいは
車載機の普及が少ないときは、旅行時間が十分収集でき
ない。従って、システムの導入段階の時などは、車載機
に十分なリンク数、あるいは精度の高い旅行時間を送る
ことができず、経路計算は車載機の推定計算に依存する
傾向になるため、精度の高い経路計算ができなかった。 （４）旅行時間計算部５の旅行時間計算は、自動車から
送信される固有番号（以後ＩＤという）を用いている。
このＩＤは固有番号であったため、プライバシー保護が
できなかった。Since the conventional route guidance system is constructed as described above, there are the following problems. (1) As for the travel time of a link, since the transmission / reception unit cannot send the travel time of an infinite number of links, a certain number of links are repeatedly transmitted from the transmission / reception unit. Therefore, it is irrelevant to the destination of the automobile, and the links in the relevant fields have not been fully covered in order to accurately calculate the route to the destination of the automobile. That is, the travel time of the link that was not sent was estimated by the in-vehicle device, and thus the route could not be calculated with high accuracy. (2) Travel time sent is measured and is the current travel time. Therefore, for example, the travel time of the link that passes after 10 minutes and 20 minutes may be different from the current travel time, and the accuracy of the route calculation deteriorates in the route calculation using the current travel time. (3) Travel time cannot be collected sufficiently when beacons are not sufficiently installed or when in-vehicle devices are not widely used. Therefore, at the introduction stage of the system, it is not possible to send a sufficient number of links to the vehicle-mounted device or highly accurate travel time, and the route calculation tends to depend on the estimated calculation of the vehicle-mounted device. High route calculation could not be done. (4) The travel time calculation of the travel time calculation unit 5 uses the unique number (hereinafter referred to as ID) transmitted from the automobile.
Since this ID was a unique number, privacy could not be protected.
【０００５】この発明はかかる課題を解決するためにな
されたものであり、実施例１に示す経路誘導システム
は、自動車の目的地に応じ、自動車が経路計算するに十
分なリンクの旅行時間を自動車に送信できる経路誘導シ
ステムを提供することを目的としている。The present invention has been made to solve such a problem, and the route guidance system shown in the first embodiment provides a vehicle with a link travel time which is sufficient for the vehicle to calculate a route according to the destination of the vehicle. It is intended to provide a route guidance system that can be transmitted to.
【０００６】また、実施例２に示す経路誘導システム
は、自動車が経路計算するに十分なリンクの旅行時間を
ビーコンから受信できなかったときであっても、自動車
の経路の旅行時間推定計算の精度を高めるために、目的
地方面の主要リンクの平均速度を自動車に送信できる経
路誘導システムを提供することを目的としている。In addition, the route guidance system according to the second embodiment can accurately calculate the travel time estimation of the route of the vehicle even when the vehicle cannot receive the travel time of the link sufficient for route calculation from the beacon. In order to increase the vehicle speed, it is an object of the present invention to provide a route guidance system capable of transmitting the average speed of the main links on the destination local side to the vehicle.
【０００７】また、実施例３に示す経路誘導システム
は、自動車の目的地に応じ、自動車が経路計算するに十
分なリンクの予測旅行時間と予測平均速度とを自動車に
送信できる経路誘導システムを提供することを目的とし
ている。Further, the route guidance system shown in the third embodiment provides a route guidance system capable of transmitting to a vehicle the predicted travel time of a link and the predicted average speed sufficient for the vehicle to calculate the route according to the destination of the vehicle. The purpose is to do.
【０００８】また、実施例４に示す経路誘導システム
は、自動車が既に通過してきたリンクの旅行時間をその
都度自動車が計算蓄積し、ビーコンを通過する度に、ビ
ーコンにそれらの旅行時間を自動車が送信することによ
り、リンクの旅行時間が収集できる経路誘導システムを
提供することを目的としている。In the route guidance system according to the fourth embodiment, the traveling time of the link that the vehicle has already passed is calculated and accumulated by the vehicle each time, and each time the vehicle passes the beacon, the traveling time of the vehicle is recorded in the beacon. It is an object of the present invention to provide a route guidance system that can collect link travel times by transmitting.
【０００９】また、実施例５に示す経路誘導システム
は、ビーコンから自動車にランダムなＩＤを送信し、自
動車がそれを保持することにより、自動車のプライバシ
ーを保護することのできる経路誘導システムを提供する
ことを目的としている。Further, the route guidance system shown in the fifth embodiment provides a route guidance system capable of protecting the privacy of a vehicle by transmitting a random ID from a beacon to the vehicle and the vehicle holding it. Is intended.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に関わる実施例
１の経路誘導システムは、ビーコンに自動車へ送信する
データの蓄積部を付加し、自動車の車載処理部に、自動
車の目的地をいれる入力部を付加した。In the route guidance system of the first embodiment according to the present invention, a beacon is provided with a storage unit for data to be transmitted to an automobile, and an on-vehicle processing unit of the automobile is inputted with a destination of the automobile. Parts were added.
【００１１】また、この発明に関わる実施例２の経路誘
導システムは、ビーコンに自動車へ送信するデータの蓄
積部を付加し、さらに集配信部につながる平均速度計算
部を付加し、自動車の車載処理部に、自動車の目的地を
いれる入力部を付加した。In the route guidance system of the second embodiment according to the present invention, a beacon is provided with a storage unit for data to be transmitted to an automobile, and an average speed calculation unit connected to a concentrating / delivery unit is added, so that an on-vehicle process of the automobile is performed. The input section for entering the destination of the car is added to the section.
【００１２】また、この発明に関わる実施例３の経路誘
導システムは、ビーコンに自動車へ送信するデータの蓄
積部を付加し、さらに集配信部につながる平均速度計算
部と旅行時間計算部と、これらに繋がる平均速度予測部
と、旅行時間予測部とを付加し、自動車の車載処理部
に、自動車の目的地をいれる入力部を付加した。The route guidance system according to the third embodiment of the present invention further includes a beacon with a storage unit for storing data to be transmitted to an automobile, and an average speed calculation unit and a travel time calculation unit connected to a collection and distribution unit. An average speed prediction unit and a travel time prediction unit connected to the vehicle are added, and an input unit for inputting a destination of the vehicle is added to an in-vehicle processing unit of the vehicle.
【００１３】また、この発明に関わる実施例４の経路誘
導システムは、自動車の車載処理部に、リンクの旅行時
間を計算する車載旅行時間計算部を附加した。In the route guidance system of the fourth embodiment according to the present invention, an in-vehicle travel time calculating unit for calculating a travel time of a link is added to an in-vehicle processing unit of an automobile.
【００１４】また、この発明に関わる実施例５の経路誘
導システムは、ビーコンに自動車へ送信するＩＤの発生
部を付加し、自動車の車載処理部に、上記ＩＤを保持す
る、固有番号保持部を附加した。In the route guidance system according to the fifth embodiment of the present invention, a beacon is provided with an ID generation unit for transmitting to an automobile, and an in-vehicle processing unit of the automobile is provided with a unique number holding unit for holding the above ID. I added it.
【００１５】[0015]
【作用】この発明に関わる実施例１の経路誘導システム
は、ビーコンの自動車へ送信するデータの蓄積部から、
送られてきた自動車の目的地に応じたリンク旅行時間が
検索され、この旅行時間が自動車に送信される。The route guidance system according to the first embodiment of the present invention is constructed by a beacon storage unit for storing data to be transmitted to an automobile.
The link travel time corresponding to the destination of the sent car is retrieved, and this travel time is sent to the car.
【００１６】また、この発明に関わる実施例２の経路誘
導システムは、ビーコンの自動車へ送信するデータの蓄
積部に、平均速度計算部から送られる平均速度が蓄積さ
れるため、送られてきた自動車の目的地に応じた平均速
度が検索され、この平均速度が自動車に送信される。In the route guidance system according to the second embodiment of the present invention, the average speed sent from the average speed calculation unit is stored in the storage unit of the data to be transmitted to the vehicle of the beacon, so that the sent car is sent. The average speed according to the destination of is searched and this average speed is transmitted to the automobile.
【００１７】また、この発明に関わる実施例３の経路誘
導システムは、ビーコンの自動車へ送信するデータの蓄
積部に、平均速度予測部と旅行時間予測部から送られる
予測平均速度と予測旅行時間が蓄積されるため、送られ
てきた自動車の目的地に応じた予測平均速度と予測旅行
時間が検索され、この予測平均速度と予測旅行時間が自
動車に送信される。In the route guidance system according to the third embodiment of the present invention, the predicted average speed and the predicted travel time sent from the average speed prediction section and the travel time prediction section are stored in the storage section of the data transmitted to the automobile of the beacon. Since it is stored, the predicted average speed and the predicted travel time according to the destination of the sent car are retrieved, and the predicted average speed and the predicted travel time are transmitted to the car.
【００１８】また、この発明に関わる実施例４の経路誘
導システムは、自動車の車載旅行時間計算部が、自動車
が既に通過してきたリンクの旅行時間をその都度自動車
が計算蓄積し、ビーコンを通過する度に、ビーコンにそ
れらの旅行時間を自動車が送信する。Further, in the route guidance system according to the fourth embodiment of the present invention, the in-vehicle travel time calculation unit of the vehicle calculates and accumulates the travel time of the link that the vehicle has already passed each time, and the vehicle passes the beacon. Every time, the car sends their travel time in the beacon.
【００１９】また、この発明に関わる実施例５の経路誘
導システムは、ビーコンの自動車へ送信するＩＤの発生
部がランダムなＩＤを発生するため、自動車の固有番号
保持部は自動車固有の番号を保持する必要がなくなり、
プライバシーが保護される。Further, in the route guidance system of the fifth embodiment according to the present invention, since the ID generating unit for transmitting the beacon to the automobile generates a random ID, the automobile unique number holding unit holds the automobile unique number. You do n’t have to
Privacy is protected.
【００２０】[0020]
実施例１．図１は、この発明による経路誘導システムの
実施例１を示すブロック図であり、１−１〜１−ｎ、
４、５、８−１〜８−ｎ、９−１〜９−ｎ、１０−１〜
１０−ｎ、１１〜１５は、上記従来装置と同一である。
１６−１は、第１のビーコン５から自動車に送信するデ
ータを蓄積する第１の蓄積部、１６−ｎは、第ｎのビー
コン１０−ｎから自動車に送信するデータを蓄積する第
ｎの蓄積部、１７は、自動車の行き先を入力する入力部
である。図２は、図１を説明するための図であり、図に
於て、Ｄ0 は第１のビーコン１０−１の位置を示す、Ｄ
1 は、入力部１７から入力された自動車の行き先を示
す、Ｄ2 Ｄ3 とＤ0 を結ぶ半径３０ｋｍ程度の半円と、
Ｄ2 とＤ3 とＤ6 とＤ7 を結ぶ辺Ｄ2 Ｄ7 と辺Ｄ3 Ｄ6
が１ｋｍ程度の長方形とをあわせたエリヤは、Ｄ0 の位
置にある第１のビーコン１０−１から送信されるデータ
の範囲を示す。Ｄ0 とＤ4 とＤ5 を結ぶ半径１０ｋｍ程
度の半円は、第１のビーコン１０−１の位置Ｄ0 の近傍
エリヤを示す、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈは、半
円Ｄ0 Ｄ2 Ｄ3 のエリヤを８等分したエリヤを示す、ｉ
は、長方形Ｄ2 Ｄ3 Ｄ6 Ｄ7 のエリヤを示す、ｊ、ｋ、
ｌ、ｍ、ｎ、ｏ、ｐ、ｑは、半円Ｄ0 Ｄ4 Ｄ5 のエリヤ
を８等分したエリヤを示す。次ぎに図１、図２を用い
て、本発明の経路誘導システムを説明する。エリヤａか
らｉのそれぞれのリンクの旅行時間は、５００リンク分
存在するとして、また、エリヤｊからｑのリンクの旅行
時間は、エリヤａからｈのリンクの近傍の旅行時間を補
完するものとして５０リンク分存在するとして、全リン
クの旅行時間を送信しようとすると、合計４９００リン
クの旅行時間となり、１リンク６バイトとして、合計２
９．４ｋバイトのデータ量となる。一方、ビーコンから
自動車へ送信できるデータの量は、例えば自動車の進行
方向の通信エリヤが３．５ｍ、通信速度が１Ｍｂｐｓ、
自動車の速度を時速７０ｋｍとし、通信エリヤの中で２
回受信できることを前提にすると、１０ｋバイトであ
る。したがって、従来は２９．４ｋバイトのデータが受
信できないため、エリヤの中のリンクを間引いて、１０
ｋバイトにして送信していた。上記のように構成された
経路誘導システムにおいては、入力部１７で行き先Ｄ1
が入力されると、車載処理部１３でエリヤｆに変換さ
れ、第１のビーコン１０−１の下を自動車が通過すると
きに、車載送信部１１から第１の受信部９−１に行き先
がエリヤｆとして送信される。エリヤｆを受信した第１
のビーコン１０−１は、第１の処理部１−１が第１の蓄
積部１６−１からエリヤｅ、ｆ、ｇ、ｎ、ｏ、ｐを抽出
し、これらのリンクの旅行時間を第１の送信部８−１か
ら車載受信部１２に送信する。この場合データ量は、１
６５０リンクすなわち９．９ｋバイトとなり、自動車は
このデータ全てを受信できる。なお、自動車の行き先が
エリヤａにあった場合、送信するエリヤはａ、ｂ、ｉ、
ｊ、ｋである。Example 1. First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a route guidance system according to the present invention, 1-1 to 1-n,
4, 5, 8-1 to 8-n, 9-1 to 9-n, 10-1 to
10-n, 11 to 15 are the same as those of the conventional device.
16-1 is a first storage unit that stores data to be transmitted from the first beacon 5 to the vehicle, 16-n is an nth storage unit that stores data to be transmitted from the nth beacon 10-n to the vehicle The section 17 is an input section for inputting the destination of the automobile. FIG. 2 is a diagram for explaining FIG. 1, in which D 0 indicates the position of the first beacon 10-1, D
1 is a semi-circle with a radius of about 30 km connecting D 2 D 3 and D 0 , which indicates the destination of the automobile input from the input unit 17,
Side D 2 D 7 and side D 3 D 6 connecting D 2 and D 3 and D 6 and D 7
The area combined with the rectangle of about 1 km indicates the range of data transmitted from the first beacon 10-1 located at the position D 0 . A semicircle with a radius of about 10 km connecting D 0 , D 4 and D 5 indicates an area near the position D 0 of the first beacon 10-1, a, b, c, d, e, f, g, h. Is an area obtained by dividing the area of the semicircle D 0 D 2 D 3 into 8 equal parts, i
Is the area D of the rectangle D 2 D 3 D 6 D 7 , j, k,
l, m, n, o, p, and q represent areas obtained by dividing the area of the semicircle D 0 D 4 D 5 into 8 equal parts. Next, the route guidance system of the present invention will be described with reference to FIGS. It is assumed that the travel time of each link from Elijah a to i exists for 500 links, and the travel time of the link from Elijah j to q is 50 as a complement to the travel time in the vicinity of the link from Elijah a to h. If you try to transmit the travel time of all links assuming that there are links, the total travel time of 4900 links becomes 6 bytes of 1 link and the total of 2 times.
The data amount is 9.4 kbytes. On the other hand, the amount of data that can be transmitted from the beacon to the automobile is, for example, 3.5 m at the communication area in the traveling direction of the automobile and 1 Mbps at the communication speed.
The speed of the car is set to 70 km / h and the communication area is 2
Assuming that it can be received once, it is 10 kbytes. Therefore, in the past, 29.4 kbytes of data could not be received.
It was sent in k bytes. In the route guidance system configured as described above, the destination D 1 is input by the input unit 17.
Is input, it is converted into the area f by the in-vehicle processing unit 13, and when the vehicle passes under the first beacon 10-1, the destination is changed from the in-vehicle transmitting unit 11 to the first receiving unit 9-1. Sent as Elijah f. First receiving Elijah f
In the beacon 10-1 of the above, the first processing unit 1-1 extracts the areas e, f, g, n, o, and p from the first storage unit 16-1 and sets the travel time of these links to the first. From the transmission unit 8-1 to the in-vehicle reception unit 12. In this case, the data amount is 1
With a 650 link or 9.9 kbytes, the car can receive all this data. If the destination of the car is Elijah a, the Elijah transmitted is a, b, i,
j and k.
【００２１】実施例２．図３は、この発明による経路誘
導システムの実施例２を示すブロック図であり、１８
は、エリヤでの主要なリンクの平均速度を求める平均速
度計算部である。平均速度計算部１８は、他のシステム
から交通量や占有率の情報を貰い平均速度を計算する。
平均速度計算部１８で計算された平均速度は、第１の蓄
積部１６−１と第ｎの蓄積部１６−ｎに送られ蓄積され
る。平均速度は、システムの導入段階などで、全てのリ
ンクの旅行時間が収集できないときなど、旅行時間のか
わりに自動車に送られる。自動車は、平均速度からリン
クの旅行時間を推定計算する。データの送受信は、図１
で説明した内容と同様に行われる。Example 2. FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the route guidance system according to the present invention.
Is an average speed calculator that calculates the average speed of the main links in Eliya. The average speed calculation unit 18 receives information on traffic volume and occupancy rate from other systems and calculates the average speed.
The average speed calculated by the average speed calculator 18 is sent to and accumulated in the first accumulator 16-1 and the nth accumulator 16-n. The average speed is sent to the car instead of the travel time, such as when the travel time of all the links cannot be collected due to the introduction stage of the system. The car estimates the travel time of the link from the average speed. Data transmission and reception is shown in Fig. 1.
It is performed in the same manner as the contents described in.
【００２２】実施例３．図４は、この発明による経路誘
導システムの実施例３を示すブロック図であり、１９
は、旅行時間計算部５の計算結果を元に１０分先２０分
先の旅行時間を推定する旅行時間予測部、２０は平均速
度計算部１８の計算結果を元に１０分先２０分先の平均
速度を推定する旅行時間予測部である。この実施例で
は、実施例１と、実施例２の旅行時間と平均速度を、予
測旅行時間と予測平均速度に置き換えたものである。Example 3. FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the route guidance system according to the present invention.
Is a travel time prediction unit that estimates a travel time of 10 minutes ahead and 20 minutes ahead based on the calculation result of the travel time calculation unit 5. Reference numeral 20 indicates 10 minutes ahead and 20 minutes ahead based on the calculation result of the average speed calculation unit 18. It is a travel time prediction unit that estimates the average speed. In this embodiment, the travel time and the average speed in the first and second embodiments are replaced with the predicted travel time and the predicted average speed.
【００２３】実施例４．図５は、この発明による経路誘
導システムの実施例４を示すブロック図であり、２１は
自動車が自分自身で通過してきたリンクの旅行時間を計
算するための車載旅行時間計算部である。自動車は自分
が通過してきたリンクの旅行時間を、自分が持っている
地図でリンクを自覚しながら計算する。この旅行時間
は、ビーコンの送受信部の下を通過するとき送信され、
例えば第１の受信部９−１で受信される。受信された旅
行時間は、第１の処理部１−１を通り、集配信部４を通
り、旅行時間計算部５に入力される。旅行時間計算部５
はこのようにして集まった旅行時間からリンクの旅行時
間を求める。このほかの動作は従来装置と同じである。Example 4. FIG. 5 is a block diagram showing a fourth embodiment of the route guidance system according to the present invention, and reference numeral 21 denotes an in-vehicle travel time calculation unit for calculating travel time of a link that an automobile has passed by itself. The car calculates the travel time of the link that it has passed, while being aware of the link on its own map. This travel time is transmitted as it passes under the beacon transceiver.
For example, it is received by the first receiving unit 9-1. The received travel time passes through the first processing unit 1-1, the collection / delivery unit 4, and is input to the travel time calculation unit 5. Travel time calculator 5
Finds the link travel time from the travel times collected in this way. Other operations are the same as those of the conventional device.
【００２４】実施例５．図６は、この発明による経路誘
導システムの実施例５を示すブロック図であり、２２−
１はランダムなＩＤを発生する第１の固有番号発生部、
２２−ｎはランダムなＩＤを発生する第ｎの固有番号発
生部、２３は、上記ＩＤを保持する固有番号保持部であ
る。動作は次の通りである。車載機に電源が入ったと
き、固有番号保持部２３は、例えば９９９９９９９９９
をＩＤとしてセットする。自動車が第１の受信部９−１
の下に来て、上記９９９９９９９９９を第１の受信部９
−１へ送信する。第１の処理部１−１は、ディホルト値
の９９９９９９９９９の場合は、ＩＤと認識せず、この
データを捨てる。一方、第１の固有番号発生部２２−１
は、９９９９を持たないビーコンの番号、例えば３２４
５を上４桁とし、下５桁を１秒毎にインクリメントする
番号を発生するものとして、この番号を常に第１の送信
部８−１から送信する。自動車が第１の送信部８−１の
下を通過したとき、固有番号保持部２３の値が９９９９
９９９９９であれば車載受信部１２が受信したＩＤの値
に固有番号保持部２３の値を書き換える。以降は、書き
変わった番号がＩＤとして自動車から送信される。Example 5. FIG. 6 is a block diagram showing a fifth embodiment of the route guidance system according to the present invention.
1 is a first unique number generation unit that generates a random ID,
Reference numeral 22-n is an n-th unique number generating unit that generates a random ID, and 23 is a unique number holding unit that holds the ID. The operation is as follows. When the vehicle-mounted device is powered on, the unique number holding unit 23 displays, for example, 999999999999.
Is set as the ID. Car is the first receiver 9-1
Come to the first receiving section 9
Send to -1. In the case of the default value 999999999, the first processing unit 1-1 does not recognize the ID and discards this data. On the other hand, the first unique number generator 22-1
Is the beacon number without 9999, eg 324
Assuming that 5 is the upper 4 digits and the lower 5 digits are incremented every 1 second, this number is always transmitted from the first transmitter 8-1. When the automobile passes under the first transmitter 8-1, the value of the unique number holder 23 is 9999.
If it is 999999, the value of the unique number holding unit 23 is rewritten to the value of the ID received by the vehicle-mounted receiving unit 12. After that, the rewritten number is transmitted from the automobile as an ID.
【００２５】[0025]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されているような効果を奏す
る。 （１）自動車が精度の高い経路計算ができ、最短時間で
目的地に到着できる。 （２）リンク予想時間に、交通管理者の意思を入れるこ
とにより、交通流を制御できる。 （３）システム展開の途中段階であっても、システムの
効果が実現できる。 （４）プライバシーが保護できる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. (1) A car can calculate a route with high accuracy and can reach a destination in the shortest time. (2) The traffic flow can be controlled by including the intention of the traffic manager in the estimated link time. (3) The system effect can be realized even in the middle of system development. (4) Privacy can be protected.
【図１】この発明の実施例１を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の実施例１を説明するための図であ
る。FIG. 2 is a diagram for explaining the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の実施例２を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】この発明の実施例３を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図５】この発明の実施例４を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図６】この発明の実施例５を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図７】従来の経路誘導システムを示すブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram showing a conventional route guidance system.
【図８】従来の経路誘導システムを説明するための図で
ある。FIG. 8 is a diagram for explaining a conventional route guidance system.
１−１ 第１の処理部 １−ｎ 第ｎの処理部 ２−１ 第１の送受信部 ２−ｎ 第ｎの送受信部 ３−１ 第１の支柱 ３−ｎ 第ｎの支柱 ４ 集配信部 ５ 旅行時間計算部 ６ 自動車 ７ 車載機 ８−１ 第１の送信部 ８−ｎ 第ｎの送信部 ９−１ 第１の受信部 ９−ｎ 第ｎの受信部 １０−１ 第１のビーコン １０−ｎ 第ｎのビーコン １１ 車載送信部 １２ 車載受信部 １３ 車載処理部 １４ 自車位置判定部 １５ 表示部 １６−１ 第１の蓄積部 １６−ｎ 第ｎの蓄積部 １７ 入力部 １８ 平均速度計算部 １９ 旅行時間予測部 ２０ 平均速度予測部 ２１ 車載旅行時間計算部 ２２−１ 第１の固有番号発生部 ２２−ｎ 第ｎの固有番号発生部 ２３ 固有番号保持部 1-1 1st processing part 1-n nth processing part 2-1 1st transmission / reception part 2-n nth transmission / reception part 3-1 1st support | pillar 3-n nth support | pillar 4 collection and distribution part 5 Travel Time Calculation Unit 6 Car 7 In-vehicle Device 8-1 First Transmission Unit 8-n Nth Transmission Unit 9-1 First Reception Unit 9-n Nth Reception Unit 10-1 First Beacon 10 -N n-th beacon 11 vehicle-mounted transmission unit 12 vehicle-mounted reception unit 13 vehicle-mounted processing unit 14 vehicle position determination unit 15 display unit 16-1 first storage unit 16-n n-th storage unit 17 input unit 18 average speed calculation Part 19 Travel time prediction unit 20 Average speed prediction unit 21 In-vehicle travel time calculation unit 22-1 First unique number generation unit 22-n nth unique number generation unit 23 Unique number holding unit
Claims (5)
１の処理部と、上記集配信部につながる第ｎ（ｎは２以
上）の処理部と、上記第１の処理部につながる第１の送
信部と、上記第１の処理部につながる第１の受信部と、
上記第ｎの処理部につながる第ｎの送信部と、上記第ｎ
の処理部につながる第ｎの受信部と、上記集配信部につ
ながる旅行時間計算部と、車載処理部と、上記車載処理
部につながる車載受信部と、上記車載処理部につながる
車載送信部と、上記車載処理部につながる自車位置判定
部と、上記車載処理部につながる表示部とからなる経路
誘導システムにおいて、上記第１の処理部につながる第
１の蓄積部と、上記第ｎの処理部につながる第ｎの蓄積
部と、上記車載処理部につながる入力部を付加したこと
を特徴とする経路誘導システム。1. A collection / delivery unit, a first processing unit connected to the collection / delivery unit, an n-th (n is 2 or more) processing unit connected to the collection / delivery unit, and a first processing unit. A first transmitter, a first receiver connected to the first processor,
An nth transmission unit connected to the nth processing unit, and the nth transmission unit.
N receiving unit connected to the processing unit, a travel time calculation unit connected to the collection and distribution unit, an in-vehicle processing unit, an in-vehicle receiving unit connected to the in-vehicle processing unit, and an in-vehicle transmitting unit connected to the in-vehicle processing unit. In a route guidance system including a vehicle position determination unit connected to the in-vehicle processing unit and a display unit connected to the in-vehicle processing unit, a first storage unit connected to the first processing unit and the nth processing. A route guidance system characterized by adding an n-th storage unit connected to a unit and an input unit connected to the in-vehicle processing unit.
１の処理部と、上記集配信部につながる第ｎの処理部
と、上記第１の処理部につながる第１の送信部と、上記
第１の処理部につながる第１の受信部と、上記第ｎの処
理部につながる第ｎの送信部と、上記第ｎの処理部につ
ながる第ｎの受信部と、上記集配信部につながる旅行時
間計算部と、車載処理部と、上記車載処理部につながる
車載受信部と、上記車載処理部につながる車載送信部
と、上記車載処理部につながる自車位置判定部と、上記
車載処理部につながる表示部とからなる経路誘導システ
ムにおいて、上記第１の処理部につながる第１の蓄積部
と、上記第ｎの処理部につながる第ｎの蓄積部と、上記
集配信部につながる平均速度計算部と、上記車載処理部
につながる入力部を付加したことを特徴とする経路誘導
システム。2. A collection / delivery unit, a first processing unit connected to the collection / delivery unit, an nth processing unit connected to the collection / delivery unit, and a first transmission unit connected to the first processing unit. A first receiver connected to the first processor, an nth transmitter connected to the nth processor, an nth receiver connected to the nth processor, and a collector / deliverer A travel time calculation unit, an in-vehicle processing unit, an in-vehicle reception unit connected to the in-vehicle processing unit, an in-vehicle transmission unit connected to the in-vehicle processing unit, a vehicle position determination unit connected to the in-vehicle processing unit, the in-vehicle In a route guidance system including a display unit connected to a processing unit, a first storage unit connected to the first processing unit, an nth storage unit connected to the nth processing unit, and the collection / delivery unit. Add an average speed calculation unit and an input unit connected to the in-vehicle processing unit A route guidance system characterized in that
１の処理部と、上記集配信部につながる第ｎの処理部
と、上記第１の処理部につながる第１の送信部と、上記
第１の処理部につながる第１の受信部と、上記第ｎの処
理部につながる第ｎの送信部と、上記第ｎの処理部につ
ながる第ｎの受信部と、上記集配信部につながる旅行時
間計算部と、車載処理部と、上記車載処理部につながる
車載受信部と、上記車載処理部につながる車載送信部
と、上記車載処理部につながる自車位置判定部と、上記
車載処理部につながる表示部とからなる経路誘導システ
ムにおいて、上記第１の処理部につながる第１の蓄積部
と、上記第ｎの処理部につながる第ｎの蓄積部と、上記
集配信部につながる平均速度計算部と、上記集配信部と
上記旅行時間計算部とにつながる旅行時間予測部と、上
記集配信部と上記平均速度計算部とにつながる平均速度
予測部と、上記車載処理部につながる入力部を付加した
ことを特徴とする経路誘導システム。3. A collection / delivery unit, a first processing unit connected to the collection / delivery unit, an nth processing unit connected to the collection / delivery unit, and a first transmission unit connected to the first processing unit. A first receiver connected to the first processor, an nth transmitter connected to the nth processor, an nth receiver connected to the nth processor, and a collector / deliverer A travel time calculation unit, an in-vehicle processing unit, an in-vehicle reception unit connected to the in-vehicle processing unit, an in-vehicle transmission unit connected to the in-vehicle processing unit, a vehicle position determination unit connected to the in-vehicle processing unit, the in-vehicle In a route guidance system including a display unit connected to a processing unit, a first storage unit connected to the first processing unit, an nth storage unit connected to the nth processing unit, and the collection / delivery unit. In the average speed calculation part, the collection and distribution part and the travel time calculation part A route guidance system comprising: a travel time prediction unit connected to the vehicle; an average speed prediction unit connected to the collection / delivery unit and the average speed calculation unit; and an input unit connected to the vehicle-mounted processing unit.
１の処理部と、上記集配信部につながる第ｎの処理部
と、上記第１の処理部につながる第１の送信部と、上記
第１の処理部につながる第１の受信部と、上記第ｎの処
理部につながる第ｎの送信部と、上記第ｎの処理部につ
ながる第ｎの受信部と、上記集配信部につながる旅行時
間計算部と、車載処理部と、上記車載処理部につながる
車載受信部と、上記車載処理部につながる車載送信部
と、上記車載処理部につながる自車位置判定部と、上記
車載処理部につながる表示部とからなる経路誘導システ
ムにおいて、上記車載処理部につながる車載旅行時間計
算部を付加したことを特徴とする経路誘導システム。4. A collection / delivery unit, a first processing unit connected to the collection / delivery unit, an nth processing unit connected to the collection / delivery unit, and a first transmission unit connected to the first processing unit. A first receiver connected to the first processor, an nth transmitter connected to the nth processor, an nth receiver connected to the nth processor, and a collector / deliverer A travel time calculation unit, an in-vehicle processing unit, an in-vehicle reception unit connected to the in-vehicle processing unit, an in-vehicle transmission unit connected to the in-vehicle processing unit, a vehicle position determination unit connected to the in-vehicle processing unit, the in-vehicle A route guidance system comprising a display unit connected to a processing unit, wherein a vehicle travel time calculation unit connected to the vehicle processing unit is added.
１の処理部と、上記集配信部につながる第ｎの処理部
と、上記第１の処理部につながる第１の送信部と、上記
第１の処理部につながる第１の受信部と、上記第ｎの処
理部につながる第ｎの送信部と、上記第ｎの処理部につ
ながる第ｎの受信部と、上記集配信部につながる旅行時
間計算部と、車載処理部と、上記車載処理部につながる
車載受信部と、上記車載処理部につながる車載送信部
と、上記車載処理部につながる自車位置判定部と、上記
車載処理部につながる表示部とからなる経路誘導システ
ムにおいて、上記第１の処理部につながる第１の固有番
号発生部と、上記第ｎの処理部につながる第ｎの固有番
号発生部と、上記車載処理部につながる固有番号保持部
を付加したことを特徴とする経路誘導システム。5. A collection / delivery unit, a first processing unit connected to the collection / delivery unit, an nth processing unit connected to the collection / delivery unit, and a first transmission unit connected to the first processing unit. A first receiver connected to the first processor, an nth transmitter connected to the nth processor, an nth receiver connected to the nth processor, and a collector / deliverer A travel time calculation unit, an in-vehicle processing unit, an in-vehicle reception unit connected to the in-vehicle processing unit, an in-vehicle transmission unit connected to the in-vehicle processing unit, a vehicle position determination unit connected to the in-vehicle processing unit, the in-vehicle In a route guidance system including a display unit connected to a processing unit, a first unique number generation unit connected to the first processing unit, an nth unique number generation unit connected to the nth processing unit, and the vehicle-mounted device. It is characterized by adding a unique number holding part connected to the processing part Route guidance system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1359594A JPH07220195A (en) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | Route guidance system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1359594A JPH07220195A (en) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | Route guidance system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07220195A true JPH07220195A (en) | 1995-08-18 |
Family
ID=11837565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1359594A Pending JPH07220195A (en) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | Route guidance system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07220195A (en) |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP1359594A patent/JPH07220195A/en active Pending
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