JPH072189A - Blade deicing device - Google Patents
Blade deicing deviceInfo
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- JPH072189A JPH072189A JP14808893A JP14808893A JPH072189A JP H072189 A JPH072189 A JP H072189A JP 14808893 A JP14808893 A JP 14808893A JP 14808893 A JP14808893 A JP 14808893A JP H072189 A JPH072189 A JP H072189A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ヘリコプタ等のブレー
ドディアイス用ヒータの発熱量をヘリコプタの外部環境
及び運用モードに従って最適に制御できる装置に関す
る。本発明はウィンドヒータ、航空機のプロペラ、翼等
の着氷による最適ディアイス制御を必要とする機体及び
機器にも利用することができる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus capable of optimally controlling the heat generation amount of a blade deice heater such as a helicopter according to the external environment and operation mode of the helicopter. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can also be used for airframes and equipment that require optimum deice control by icing of wind heaters, aircraft propellers, wings, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のブレードディアイス装置は、図４
に示すようにマニュアル（手動）操作が基本であり、ブ
レードディアイス操作盤１上には、「ＡＵＴＯ（自
動）」と「ＭＡＮＵＡＬ（手動）」操作の手動切換スイ
ッチが装備されている。「ＡＵＴＯ（自動）」の機能の
ときは外気温度センサの設定温度を基準にして、ブレー
ドディアイスヒータのＯＮ／ＯＦＦ制御を行なってい
る。一方「ＭＡＮＵＡＬ（手動）」操作のときは「極め
て軽度」「軽量」「普通」の３段階にブレードディアイ
スの発熱量を手動で切換えることができるようになって
おり、パイロットが外気温度計を見ながら、外気温度に
対応した発熱量を選定している。2. Description of the Related Art A conventional blade de-ice device is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the manual operation is the basic operation, and the blade de-ice operation panel 1 is equipped with a manual changeover switch for "AUTO" and "MANUAL" operations. When the function is "AUTO", the blade deice heater is ON / OFF-controlled based on the set temperature of the outside air temperature sensor. On the other hand, in the case of "MANUAL" operation, the calorific value of the blade de-ice can be manually switched to three levels of "extremely light", "light weight" and "normal", and the pilot can change the outside air thermometer. While watching, we select the amount of heat generation that corresponds to the outside air temperature.
【０００３】従って、パイロットは外気温度に対応した
切換動作が必要であり、パイロットのワークロード（作
業負担）が増大する。又、従来の装置の作動機能はブレ
ードディアイス操作盤１の「ＭＡＮＵＡＬ（手動）」ス
イッチの３段階のいずれかを選定した場合パルス信号２
が制御回路３で発生する。パルス信号２は、メインロー
タ・コンタクタ（ＭＡＩＮ ＲＯＴＯＲ ＣＯＮＴＡＣ
ＴＯＲ）４に送られ、パルス信号２がＯＮの状態のとき
のみスリップリング５を経由してブレード６にヒータ用
電力が供給される。Therefore, the pilot needs to perform a switching operation corresponding to the outside air temperature, which increases the workload (work load) of the pilot. Also, the operation function of the conventional device is the pulse signal 2 when any one of the three steps of the "MANUAL" switch of the blade de-ice operation panel 1 is selected.
Occurs in the control circuit 3. The pulse signal 2 is a main rotor contactor (MAIN ROTOR CONTAC).
TOR) 4 and heater power is supplied to the blade 6 via the slip ring 5 only when the pulse signal 2 is ON.
【０００４】「ＡＵＴＯ（自動）」スイッチを選択した
場合は、着氷センサ９で着氷状態を検出し、外気温度セ
ンサ８のＯＮ／ＯＦＦ信号により前記ヒータへの供給電
力のＯＮ／ＯＦＦ制御を行なっている。When the "AUTO" switch is selected, the icing sensor 9 detects the icing condition, and the ON / OFF signal of the outside air temperature sensor 8 controls the ON / OFF control of the electric power supplied to the heater. I am doing it.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】従来のブレードディア
イス装置ではマニュアル操作が基本であり、ブレードデ
ィアイスの操作は、パイロットが飛行中の各時点の外気
温度を加味して、手動にてブレードの最適温度を選択し
なければならない。そのため外気温度の変動等があれ
ば、パイロットが外気温度の指示値により再選択をしな
ければならず、パイロットのワーク・ロード（作業負
担）が増え、パイロットは不便をしいられている。The conventional blade de-ice device is basically operated manually, and the blade de-ice is manually operated by taking into consideration the outside air temperature at each point during flight by the pilot. You must choose the optimum temperature. Therefore, if there is a change in the outside air temperature, the pilot must reselect according to the instruction value of the outside air temperature, which increases the work load (work load) of the pilot and is inconvenient for the pilot.
【０００６】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたものであり、ブレードディアイスを制御す
るために、センサからデータを入力し、そのデータに基
づきヘリコプタの運用モードに従って、最適制御を実施
し、パイロットのワーク・ロードを低減することができ
る装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and in order to control the blade de-ice, data is input from a sensor, and based on the data, an optimum operation is performed according to the operation mode of the helicopter. It is an object of the present invention to provide a device capable of performing control and reducing the pilot workload.
【０００７】[0007]
（第１の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、ブレードディアイス制御装置７と、ブレード発熱量
制御用センサ１７と、運用モードセンサ２４と、運用モ
ード判別装置２５と、ブレード表面温度センサ１４と、
電源１１と、ブレードディアイス用ヒータ１５と、ブレ
ード６から成り、前記ブレードディアイス制御装置７
は、第１比較部１８と、第２比較部１９と、ブレードデ
ィアイス制御部１６と、電源制御部１２から成り、前記
第１比較部１８は、ブレード表面温度の目標値とブレー
ド表面温度センサ１４からの信号を入力し、誤差信号を
ブレードディアイス制御部１６に出力し、前記第２比較
部１９は、ブレード電源遮断用温度設定値と、ブレード
表面温度センサ１４からの信号を入力し、ブレードの表
面温度が設定値よりも高温になったと判断したとき異常
時遮断信号を電源制御部１２に出力し、前記電源制御部
１２は、ブレードディアイス制御部１６から入力した信
号と第２比較部１９から入力した信号に基づき制御した
電源１１からの電力をブレードディアイス用ヒータ１５
に供給し、前記ブレード表面温度センサ１４は、ブレー
ド６の表面温度を検知し、第１比較部１８と第２比較部
１９に出力することを特徴とする。 （第２の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、第１の手段において電源制御部１２からの出力は、
スリップリング５とディストリビュータ１０を介してブ
レード６のディアイス用ヒータ１５に供給することを特
徴とする。 （第３の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、第１の手段において、ブレード発熱量制御用センサ
１７は、外気温度センサ８と着氷センサ９とロータ回転
数センサ１３とからなることを特徴とする。 （第４の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、第１の手段において、ヘリコプタの運用モードセン
サ２４は、エンジン回転数センサ２１と、内外電源切換
リレー２２と、エアスピード・トランスジューサ２３か
ら成ることを特徴とする。 （第５の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、第３の手段において、ブレード発熱量制御用センサ
１７からブレードディアイス制御部１６への入力は、該
センサ１７を構成する各センサからそれぞれ出力される
目標のブレード表面温度の各制御量のうちの最大値を選
択し、入力することを特徴とする。 （第６の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、第４の手段において、運用モード判別装置２５から
ブレードディアイス制御部１６への入力は、ヘリコプタ
の各運用モードに対するそれぞれの目標のブレード表面
温度の各制御量のうちの最大値を選択し、入力すること
を特徴とする。 （第７の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、第１の手段において、ブレード発熱量制御用センサ
１７からの出力と運用モード判別装置２５の出力のいず
れか大きい方を選択し、入力することを特徴とする。 （第８の手段）本発明に係るブレードディアイス装置
は、第１の手段において、ブレードディアイス用ヒ−タ
の発熱量Ｐの制御は、Ｐ＝Ｋ・Ｖ2 ／Ｒを満たすよう
に、供給電源Ｖを制御することを特徴とする。(First Means) A blade deice device according to the present invention is a blade deice control device 7, a blade heat generation amount control sensor 17, an operation mode sensor 24, an operation mode determination device 25, and a blade surface temperature sensor. 14 and
The blade deice controller 7 includes a power source 11, a blade deice heater 15, and a blade 6.
Is composed of a first comparing section 18, a second comparing section 19, a blade deice controlling section 16 and a power source controlling section 12. The first comparing section 18 is a blade surface temperature target value and a blade surface temperature sensor. 14, the error signal is output to the blade de-ice control unit 16, the second comparison unit 19 inputs the blade power shutoff temperature set value and the signal from the blade surface temperature sensor 14, When it is determined that the surface temperature of the blade has become higher than the set value, an abnormal shutoff signal is output to the power control unit 12, and the power control unit 12 compares the signal input from the blade deice control unit 16 with the second comparison signal. The power from the power supply 11 controlled based on the signal input from the section 19 is supplied to the blade deice heater 15
The blade surface temperature sensor 14 detects the surface temperature of the blade 6 and outputs it to the first comparing section 18 and the second comparing section 19. (Second Means) In the blade de-ice device according to the present invention, the output from the power supply control unit 12 in the first means is
It is characterized in that it is supplied to the deice heater 15 of the blade 6 via the slip ring 5 and the distributor 10. (Third Means) In the blade deice device according to the present invention, in the first means, the blade heat generation amount control sensor 17 comprises an outside air temperature sensor 8, an icing sensor 9, and a rotor rotation speed sensor 13. Is characterized by. (Fourth Means) In the blade deice system according to the present invention, in the first means, the operation mode sensor 24 of the helicopter includes an engine speed sensor 21, an internal / external power source switching relay 22, and an air speed transducer 23. It is characterized by being formed. (Fifth Means) In the blade deice device according to the present invention, in the third means, an input from the blade heating value control sensor 17 to the blade deice control unit 16 is made from each sensor constituting the sensor 17. It is characterized in that the maximum value of the respective controlled amounts of the target blade surface temperature that are respectively output is selected and input. (Sixth Means) In the blade deice apparatus according to the present invention, in the fourth means, an input from the operation mode discrimination device 25 to the blade deice control unit 16 is a target blade for each operation mode of the helicopter. It is characterized in that the maximum value of the respective controlled values of the surface temperature is selected and input. (Seventh Means) In the blade deice device according to the present invention, in the first means, the larger one of the output from the blade heat generation amount control sensor 17 and the output of the operation mode discrimination device 25 is selected and input. It is characterized by doing. (Eighth Means) In the blade deice device according to the present invention, in the first means, the heat generation amount P of the heater for the blade deice is controlled so as to satisfy P = K · V2 / R. It is characterized by controlling the power supply V.
【０００８】[0008]
【作用】ブレードディアイスに必要な発熱量は、外気温
度、着氷度、ロータ回転数によって変化する。そのため
外気温度センサ、着氷センサ、及びロータ回転数センサ
から成るブレード発熱量制御用センサ１７を備える。The amount of heat generated by the blade de-ice changes depending on the outside air temperature, the degree of icing, and the rotor speed. Therefore, a blade heat generation amount control sensor 17 including an outside air temperature sensor, an icing sensor, and a rotor rotation speed sensor is provided.
【０００９】他方、ブレードディアイスに必要な発熱量
はヘリコプタの運用モードによっても変化する。そのた
めヘリコプタの運用モードセンサ２４を備え、運用モー
ド判別装置２５により、運用モードを判別する。On the other hand, the amount of heat generated by the blade deice changes depending on the operation mode of the helicopter. Therefore, the operation mode sensor 24 of the helicopter is provided, and the operation mode determination device 25 determines the operation mode.
【００１０】ブレード表面温度を検知するため、ブレー
ド表面温度センサ１４を備える。ブレード表面温度の目
標値と、実際のブレード表面温度との差を知るため第１
比較部１８を設け、誤差信号をブレードディアイス制御
部へ出力する。A blade surface temperature sensor 14 is provided to detect the blade surface temperature. To know the difference between the target value of the blade surface temperature and the actual blade surface temperature, first
A comparator 18 is provided to output an error signal to the blade deice controller.
【００１１】ブレードが過加熱されることを防ぐため
に、ブレード電源遮断用温度設定値と、実際のブレード
表面温度との差を知るための第２比較部１９を設け、ブ
レード表面温度が設定温度以上になれば、異常遮断信号
を電源制御部１２へ出力する。In order to prevent the blade from being overheated, a second comparing section 19 for knowing the difference between the blade power supply shutoff temperature set value and the actual blade surface temperature is provided. If so, an abnormal shutoff signal is output to the power supply controller 12.
【００１２】ブレードディアイス制御部１６は、第１比
較部１８からの誤差信号を入力するとともに、ブレード
発熱量制御用センサ１７と運用モード判別装置２５とか
らの信号を入力し、制御信号を電源制御部１２に出力す
る。電源制御部１２は、ブレードディアイス制御部１６
からの制御信号に基づき、電源１１からブレードディア
イス用ヒータ１５への電流を自動的にカットオフする。The blade deice control unit 16 inputs the error signal from the first comparing unit 18, inputs the signals from the blade heat generation amount control sensor 17 and the operation mode discriminating device 25, and supplies the control signal to the power source. Output to the control unit 12. The power supply controller 12 is a blade deice controller 16
The current from the power supply 11 to the blade deice heater 15 is automatically cut off based on the control signal from the.
【００１３】そして、ブレードの表面温度がブレード電
源遮断用ブレード温度設定値以上になったときには、第
２比較部１９からの異常時遮断信号により、ブレードデ
ィアイス用ヒータ１５への電力供給をカットオフする。When the surface temperature of the blade becomes equal to or higher than the blade power cutoff blade temperature setting value, the power supply to the blade deice heater 15 is cut off by an abnormal cutoff signal from the second comparing section 19. To do.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の第１実施例を図１〜図３に示す。図
１は、第１実施例のブロック線図を示す。図２は、ブレ
ードディアイスに必要な発熱量と、外気温度、着氷度、
及びロータ回転数との関係を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. FIG. 1 shows a block diagram of the first embodiment. Figure 2 shows the amount of heat required for blade de-ice, the outside air temperature, the degree of icing,
And the relationship with the rotor speed.
【００１５】図３は、ブレードディアイスに必要な発熱
量がヘリコプタの運用環境や外気温度により変化させる
必要があることを示す図である。図１に示すように、第
１実施例のブレードディアイス装置は、ブレードディア
イス制御装置７と、ブレード発熱量制御用センサ１７
と、運用モードセンサ２４と、運用モード判別装置２５
と、ブレード表面温度センサ１４と、電源１１と、ブレ
ードディアイス用ヒータ１５と、ブレード６により構成
される。FIG. 3 is a diagram showing that the amount of heat generated by the blade de-ice needs to be changed depending on the operating environment of the helicopter and the outside air temperature. As shown in FIG. 1, the blade deice device of the first embodiment includes a blade deice control device 7 and a blade heat generation amount control sensor 17.
And an operation mode sensor 24 and an operation mode discriminating device 25
The blade surface temperature sensor 14, the power source 11, the blade deice heater 15, and the blade 6.
【００１６】ブレードディアイス制御装置７は、第１比
較部１８と、第２比較部１９と、ブレードディアイス制
御部１６と、電源制御部１２からなる。第１比較部１８
は、ブレード表面温度の目標値に対応する信号を入力す
るとともに、ブレード表面温度センサ１４から、現実の
ブレード表面温度を示す信号を入力し、両者の差に対応
する誤差信号をブレードディアイス制御部１６に出力す
る。The blade deice control device 7 comprises a first comparison section 18, a second comparison section 19, a blade deice control section 16 and a power supply control section 12. First comparison unit 18
Inputs a signal corresponding to the target value of the blade surface temperature, inputs a signal indicating the actual blade surface temperature from the blade surface temperature sensor 14, and outputs an error signal corresponding to the difference between the two. Output to 16.
【００１７】ブレード発熱量制御用センサ１７は、外気
温度センサ８と着氷センサ９とロータ回転数センサ１３
からなり、前記センサ（８，９，１３）の信号をブレー
ドディアイス制御部１６に出力する。The blade heat generation amount control sensor 17 includes an outside air temperature sensor 8, an icing sensor 9, and a rotor rotation speed sensor 13.
And outputs the signal of the sensor (8, 9, 13) to the blade deice control unit 16.
【００１８】外気温度、着氷度、ロータ回転数と、ブレ
ードディアイスに必要な発熱量との関係はそれぞれ図２
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に示すようになる。ヘリコプタ
の運用モードセンサ２４は、ロータ回転数センサ２１
と、内外電源切換リレー２２と、エアスピード・トラン
スジューサ２３からなる。The relationship between the outside air temperature, the degree of icing, the number of rotations of the rotor, and the amount of heat generated by the blade de-ice is shown in FIG.
As shown in (A), (B), and (C). The operation mode sensor 24 of the helicopter is the rotor rotation speed sensor 21.
And an internal / external power source switching relay 22 and an air speed transducer 23.
【００１９】内外電源切換リレー２２は、機体内電源
（機体側電源）と機体外電源（地上側電源）とを切り換
えるリレーであり、運用モード判別装置２５はリレー２
２からの信号により、ヘリコプタが地上運転状態にある
か、飛行状態にあるか等を検知する。The internal / external power supply switching relay 22 is a relay that switches between the internal power supply (airframe power supply) and the external power supply (ground power supply).
The signal from 2 detects whether the helicopter is in a ground driving state or in a flight state.
【００２０】エアスピード・トランスジューサは、機体
の飛行速度を検知するセンサである。運用モード判別装
置２５は、ヘリコプタの運用モードセンサ２４の各セン
サロジックからヘリコプタの運用モードを判別し、ブレ
ードディアイス制御部１６に出力する。The air speed transducer is a sensor for detecting the flight speed of the airframe. The operation mode determination device 25 determines the operation mode of the helicopter from each sensor logic of the operation mode sensor 24 of the helicopter and outputs it to the blade deice control unit 16.
【００２１】運用モードとしては、ヘリコプタの運休モ
ード、スタンバイ（待機）モード、エンジン・ランモー
ド、飛行モード等がある。ブレード表面温度センサ１４
は、ブレードの表面温度を検知し、ブレードディアイス
制御装置７の第１比較部１８と第２比較部１９にブレー
ドの表面温度を示す信号を出力する。The operation modes include a helicopter suspension mode, a standby mode, an engine run mode, and a flight mode. Blade surface temperature sensor 14
Detects the surface temperature of the blade, and outputs a signal indicating the surface temperature of the blade to the first comparing section 18 and the second comparing section 19 of the blade de-ice controller 7.
【００２２】ブレードディアイス制御部１６は、第１比
較部１８からの信号（誤差信号）を入力するとともに、
ブレード発熱量制御用センサ１７からの信号と、運用モ
ード判別装置２５からの信号を入力し、ブレードディア
イスに必要な発熱量を計算し、制御信号を電源制御部１
２に出力する。The blade deice control unit 16 inputs the signal (error signal) from the first comparison unit 18, and
A signal from the blade heat generation amount control sensor 17 and a signal from the operation mode determination device 25 are input, the heat generation amount required for the blade deice is calculated, and the control signal is sent to the power control unit 1.
Output to 2.
【００２３】ブレード発熱量制御用センサ１７からの信
号をブレードディアイス制御部１６へ入力する仕方は、
ブレード発熱量制御用センサ１７を構成する外気温度セ
ンサ８と、着氷センサ９と、ロータ回転数センサ１３か
ら出力される目標のそれぞれのブレード表面温度の各制
御量の内の最大値を選択し、入力する。A method of inputting a signal from the blade heat generation amount control sensor 17 to the blade deice control section 16 is as follows.
The maximum value among the respective controlled amounts of the target blade surface temperature output from the outside air temperature sensor 8, which constitutes the blade heat generation amount control sensor 17, the icing sensor 9, and the rotor rotation speed sensor 13 is selected. ,input.
【００２４】運用モード判別装置２５からの信号をブレ
ードディアイス制御部１６へ入力する仕方は、ヘリコプ
タの各運用モード（運休モード、スタンバイ・モード、
エンジン・ラン・モード）に対するそれぞれのブレード
表面温度の各制御量のうち、最大値を選択し、入力す
る。The method of inputting the signal from the operation mode discriminating device 25 to the blade de-ice control unit 16 is as follows in each operation mode of the helicopter (suspend mode, standby mode,
Select and enter the maximum value among the controlled variables of the blade surface temperature for the engine run mode).
【００２５】ブレードディアイス制御部１６は、ブレー
ド発熱量制御用センサ１７と、ヘリコプタの運用モード
判別装置２５からの入力のうち、最大値のみを電源制御
部１２に出力する。The blade deice control unit 16 outputs only the maximum value of the inputs from the blade heat generation amount control sensor 17 and the helicopter operation mode determination device 25 to the power supply control unit 12.
【００２６】電源制御部１２は、ブレードディアイス制
御部１６からの信号に基づき制御された電源１１からの
電力を、スリップリング５とディストリビュータ１０を
介して、ブレードディアイス用ヒータ１５に供給する。The power supply controller 12 supplies the power from the power supply 11 controlled based on the signal from the blade deice controller 16 to the blade deice heater 15 via the slip ring 5 and the distributor 10.
【００２７】この場合、ブレードが過加熱されることに
よる破壊を防止するため、電源制御部１２は常時ブレー
ドの表面温度をブレード表面温度センサ１４で検出し、
第２比較部１９に入力する。In this case, in order to prevent the blade from being damaged by being overheated, the power supply controller 12 constantly detects the surface temperature of the blade by the blade surface temperature sensor 14,
Input to the second comparison unit 19.
【００２８】第２比較部１９は、ブレード表面温度セン
サ１４から入力した信号により、ブレード６の表面温度
が、ブレード電源遮断用温度設定値よりも高温になった
と判断したとき、ブレードディアイス用ヒータへの電流
を遮断するための信号すなわち「異常時遮断信号」を電
源制御部１２へ出力する。電源制御部１２は第２比較部
１９から「異常時遮断信号」を入力すると、ブレードデ
ィアイス用ヒータ１５への電流を自動的にカットオフす
る。When the second comparing section 19 determines that the surface temperature of the blade 6 has become higher than the blade power supply shut-off temperature set value based on the signal input from the blade surface temperature sensor 14, the blade deice heater. A signal for shutting off the current to the power supply controller 12, that is, an "abnormality shutoff signal" is output. When the power supply control unit 12 inputs the "abnormality interruption signal" from the second comparison unit 19, the power supply to the blade deice heater 15 is automatically cut off.
【００２９】ブレードディアイス用ヒータ１５の必要発
熱量Ｐは、式（１）により算出する。 Ｐ＝Ｋ・Ｖ2 ／Ｒ （１） ただし、 Ｐ：ブレードディアイス用ヒータの必要発熱量 Ｖ：ブレードディアイス用ヒータへの供給電圧 Ｒ：ブレードディアイス用ヒータの抵抗値 Ｋ：定数 温暖な地域においては、寒冷な地域よりも、ブレードデ
ィアイス用ヒータの発熱量を低くして、きめ細かく制御
する必要がある。そのため、ブレードディアイス用ヒー
タの発熱量Ｐが式（１）の値になるように供給電圧Ｖを
制御する。供給電圧Ｖによる制御はきめ細かく行うこと
ができるため、微妙な温度制御が可能となる。The required heat generation amount P of the heater 15 for blade de-ice is calculated by the equation (1). P = K · V 2 / R (1) However, P: Necessary heat generation amount of the blade deice heater V: Supply voltage to the blade deice heater R: Resistance value of the blade deice heater K: Constant Warm In the area, it is necessary to control the temperature of the blade de-ice heater by lowering the amount of heat generated by the heater for the blade de-ice, as compared with the cold area. Therefore, the supply voltage V is controlled so that the heat generation amount P of the heater for blade de-ice becomes the value of the expression (1). Since the control by the supply voltage V can be performed finely, a delicate temperature control can be performed.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で以下に記載するような効果を奏する。 （１）ブレード表面温度の目標値と実際のブレード表面
温度との誤差は第１比較部１８により検知され、フィー
ドバック制御により補償される。 （２）その上、ブレード発熱量制御用センサからの信号
も、運用モード判別装置２５からの信号も、ブレードデ
ィアイス制御部に入力することにより、ヘリコプタの運
用環境や外気温度に対応した制御を行なうことができ
る。 （３）ブレードの表面温度がブレード電源遮断用ブレー
ド温度設定値以上になると、第２比較部１９から電源制
御部１２へ異常時遮断信号が出力されるため、電源制御
部１２からブレードディアイス用ヒータ１５への電流が
自動的にカットオフされるため、ブレードが過加熱され
ることを防ぐことができる。 （４）ブレードディアイス用ヒータ１５の必要発熱量Ｐ
の制御は供給電圧Ｖを制御することにより行なうため、
ブレード表面温度を決め細かく制御することができる。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. (1) The error between the target value of the blade surface temperature and the actual blade surface temperature is detected by the first comparison unit 18 and compensated by the feedback control. (2) In addition, by inputting both the signal from the blade heat generation control sensor and the signal from the operation mode determination device 25 to the blade deice control unit, control corresponding to the operating environment of the helicopter and the outside air temperature can be achieved. Can be done. (3) When the surface temperature of the blade becomes equal to or higher than the blade power cutoff blade temperature setting value, the second comparison unit 19 outputs the cutoff signal at the time of abnormality to the power supply control unit 12, so that the power supply control unit 12 performs the blade deice Since the current to the heater 15 is automatically cut off, it is possible to prevent the blade from being overheated. (4) Required heating value P of heater 15 for blade de-ice
Is controlled by controlling the supply voltage V,
The blade surface temperature can be determined and finely controlled.
【図１】第１実施例のブロック線図を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a block diagram of a first embodiment.
【図２】ブレードディアイスに必要な発熱量と、外気温
度、着氷度、及びロータ回転数との関係を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the amount of heat generated by the blade de-ice, the outside air temperature, the degree of icing, and the rotor speed.
【図３】ブレードディアイスに必要な発熱量が、ヘリコ
プタの運用環境や外気温度により変化させる必要がある
ことを示す図。FIG. 3 is a diagram showing that the amount of heat generated by the blade de-ice needs to be changed depending on the operating environment of the helicopter and the outside air temperature.
【図４】従来のブレードディアイス装置を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a conventional blade de-ice device.
１…ブレードディアイス操作盤、２…パルス信号、３…
制御回路、４…メインロータ・コンタクタ（MAIN ROTOR
CONTACTOR）、５…スリップリング（SLIP RINGS）、６
…ブレード、７…ブレードディアイス制御装置、８…外
気温度センサ、９…着氷センサ、１０…ディストリビュ
ータ（DISTRIBUTER ）、１１…電源、１２…電源制御
部、１３…ロータ回転数センサ、１４…ブレード表面温
度センサ、１５…ブレードディアイス用ヒータ、１６…
ブレードディアイス制御部、１７…ブレード発熱量制御
用センサ、１８…第１比較部、１９…第２比較部、２１
…エンジン回転数センサ、２２…内外電源切換リレー、
２３…エアスピード・トランスジューサ、２４…ヘリコ
プタの運用モードセンサ、２５…運用モード判別装置。1 ... Blade de-ice operation panel, 2 ... Pulse signal, 3 ...
Control circuit, 4 ... Main rotor contactor
CONTACTOR), 5 ... SLIP RINGS, 6
... Blade, 7 ... Blade deice control device, 8 ... Outside air temperature sensor, 9 ... Ice accretion sensor, 10 ... Distributor (DISTRIBUTER), 11 ... Power source, 12 ... Power source control unit, 13 ... Rotor speed sensor, 14 ... Blade Surface temperature sensor, 15 ... Heater for blade de-ice, 16 ...
Blade de-ice control unit, 17 ... Blade heat generation amount control sensor, 18 ... First comparison unit, 19 ... Second comparison unit, 21
… Engine speed sensor, 22… Internal / external power supply switching relay,
23 ... Air speed transducer, 24 ... Helicopter operation mode sensor, 25 ... Operation mode determination device.
Claims (8)
ブレード発熱量制御用センサ（１７）と、運用モードセ
ンサ（２４）と、運用モード判別装置（２５）と、ブレ
ード表面温度センサ（１４）と、電源（１１）と、ブレ
ードディアイス用ヒータ（１５）と、ブレード（６）か
ら成り、前記ブレードディアイス制御装置（７）は、第
１比較部（１８）と、第２比較部（１９）と、ブレード
ディアイス制御部（１６）と、電源制御部（１２）から
成り、前記第１比較部（１８）は、ブレード表面温度の
目標値とブレード表面温度センサ（１４）からの信号を
入力し、誤差信号をブレードディアイス制御部（１６）
に出力し、前記第２比較部（１９）は、ブレード電源遮
断用温度設定値と、ブレード表面温度センサ（１４）か
らの信号を入力し、ブレードの表面温度が設定値よりも
高温になったと判断したとき異常時遮断信号を電源制御
部（１２）に出力し、前記電源制御部（１２）は、ブレ
ードディアイス制御部（１６）から入力した信号と第２
比較部（１９）から入力した信号に基づき制御した電源
（１１）からの電力をブレードディアイス用ヒータ（１
５）に供給し、前記ブレード表面温度センサ（１４）
は、ブレード（６）の表面温度を検知し、第１比較部
（１８）と第２比較部（１９）に出力することを特徴と
するブレードディアイス装置。1. A blade deice control device (7),
A blade heat generation control sensor (17), an operation mode sensor (24), an operation mode determination device (25), a blade surface temperature sensor (14), a power supply (11), and a blade deice heater (15). ) And a blade (6), and the blade deice control device (7) includes a first comparison unit (18), a second comparison unit (19), a blade deice control unit (16), and a power supply. The first comparison unit (18) receives a target value of the blade surface temperature and a signal from the blade surface temperature sensor (14), and outputs an error signal to the blade deice control unit (16).
The second comparison unit (19) inputs the temperature setting value for cutting off the blade power source and the signal from the blade surface temperature sensor (14), and the surface temperature of the blade becomes higher than the setting value. When judged, it outputs an abnormal shutoff signal to the power supply control unit (12), and the power supply control unit (12) outputs the signal input from the blade deice control unit (16) and the second signal.
The power from the power supply (11) controlled based on the signal input from the comparison unit (19) is supplied to the blade deice heater (1
5), the blade surface temperature sensor (14)
Is a blade de-ice device, wherein the surface temperature of the blade (6) is detected and output to the first comparing section (18) and the second comparing section (19).
ップリング（５）とディストリビュータ（１０）を介し
てブレード（６）のディアイス用ヒータ（１５）に供給
することを特徴とする請求項１記載のブレードディアイ
ス装置。2. The output from the power supply control unit (12) is supplied to the deice heater (15) of the blade (6) through the slip ring (5) and the distributor (10). 1. The blade de-ice device according to 1.
は、外気温度センサ（８）と着氷センサ（９）とロータ
回転数センサ（１３）とからなることを特徴とする請求
項１記載のブレードディアイス装置。3. A blade heating value control sensor (17)
The blade deice device according to claim 1, characterized in that it comprises an outside air temperature sensor (8), an icing sensor (9) and a rotor speed sensor (13).
は、エンジン回転数センサ（２１）と、内外電源切換リ
レー（２２）と、エアスピード・トランスジューサ（２
３）から成ることを特徴とする請求項１記載のブレード
ディアイス装置。4. Helicopter operational mode sensor (24)
Is an engine speed sensor (21), an internal / external power source switching relay (22), and an air speed transducer (2).
3. The blade de-ice device according to claim 1, which comprises 3).
らブレードディアイス制御部（１６）への入力は、前記
センサ（１７）を構成する各センサからそれぞれ出力さ
れる目標のブレード表面温度の各制御量のうちの最大値
を選択し、入力することを特徴とする請求項３記載のブ
レードディアイス装置。5. The blade heating value control sensor (17) inputs to the blade de-ice control unit (16) at each of the target blade surface temperatures output from each sensor constituting the sensor (17). 4. The blade de-ice device according to claim 3, wherein the maximum value of the controlled variables is selected and input.
ドディアイス制御部（１６）への入力は、ヘリコプタの
各運用モードに対するそれぞれの目標のブレード表面温
度の各制御量のうちの最大値を選択し、入力することを
特徴とする請求項４記載のブレードディアイス装置。6. The input from the operation mode discrimination device (25) to the blade de-ice control unit (16) selects the maximum value of the respective controlled amounts of the target blade surface temperature for each operation mode of the helicopter. The blade de-ice device according to claim 4, wherein the blade de-ice device is input.
らの出力と運用モード判別装置（２５）の出力のいずれ
か大きい方を選択し、入力することを特徴とする請求項
１記載のブレードディアイス装置。7. The blade disk according to claim 1, wherein the larger one of the output from the blade heating value control sensor (17) and the output from the operation mode discriminating device (25) is selected and input. Ice equipment.
の制御は、Ｐ＝Ｋ・Ｖ2 ／Ｒを満たすように、供給電源
Ｖを制御することを特徴とする請求項１記載のブレード
ディアイス装置。8. A heating value P of a blade de-ice heater.
2. The blade de-ice device according to claim 1, wherein the power supply V is controlled so as to satisfy P = K · V 2 / R.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14808893A JPH072189A (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Blade deicing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14808893A JPH072189A (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Blade deicing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072189A true JPH072189A (en) | 1995-01-06 |
Family
ID=15444972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14808893A Withdrawn JPH072189A (en) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | Blade deicing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072189A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6753513B2 (en) * | 2002-03-19 | 2004-06-22 | Hamilton Sundstrand | Propeller de-icing system |
| JP2009161174A (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Rosemount Aerospace Inc | Heater control architecture for ice protection system |
| KR101390310B1 (en) * | 2012-05-18 | 2014-04-29 | 삼성중공업 주식회사 | Windmill |
| JP2019026245A (en) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッドＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃ． | Managing response to icing threat |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14808893A patent/JPH072189A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6753513B2 (en) * | 2002-03-19 | 2004-06-22 | Hamilton Sundstrand | Propeller de-icing system |
| JP2009161174A (en) * | 2008-01-08 | 2009-07-23 | Rosemount Aerospace Inc | Heater control architecture for ice protection system |
| KR101390310B1 (en) * | 2012-05-18 | 2014-04-29 | 삼성중공업 주식회사 | Windmill |
| JP2019026245A (en) * | 2017-08-01 | 2019-02-21 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッドＨｏｎｅｙｗｅｌｌ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｉｎｃ． | Managing response to icing threat |
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Legal Events
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