JPH07218806A - Device and method for removing backlash of lens barrel - Google Patents
Device and method for removing backlash of lens barrelInfo
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- JPH07218806A JPH07218806A JP29937594A JP29937594A JPH07218806A JP H07218806 A JPH07218806 A JP H07218806A JP 29937594 A JP29937594 A JP 29937594A JP 29937594 A JP29937594 A JP 29937594A JP H07218806 A JPH07218806 A JP H07218806A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【技術分野】本発明は、レンズ鏡筒のバックラッシュ取
り装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a backlash removing device for a lens barrel.
【0002】[0002]
【従来技術及びその問題点】コンパクトタイプのズーム
レンズカメラにおいて、より一層のコンパクト化実現の
ため、ズームレンズ鏡筒をカメラボディに収納したと
き、フィルム面に最も近いレンズ群の後端部がフィルム
面と接触しないぎりぎりの位置まで後退するようにした
ものがある。このようなタイプのカメラでは、ズームレ
ンズ鏡筒がギヤ列、カム機構等を介してモータの駆動力
を与えられる関係上、収納状態のズームレンズ鏡筒を外
部からカメラ内部へ向かって押すと、上記ギヤ列、カム
機構等に含まれるバックラッシュの分ズームレンズ鏡筒
が後退することがある。このため、最後方のレンズ群が
フィルム面に接触する虞れがある。また、このように、
レンズ収納状態でレンズ鏡筒に外力を与えたとき、僅か
ではあってもレンズ鏡筒が動く(後退する)と、信頼
感、高級感が損なわれる。2. Description of the Related Art In a compact type zoom lens camera, in order to realize further compactness, when the zoom lens barrel is housed in the camera body, the rear end of the lens group closest to the film surface is the film surface. Some have been designed to retreat to the last position without contact with. In such a type of camera, since the zoom lens barrel is given a driving force of a motor through a gear train, a cam mechanism, etc., when the stored zoom lens barrel is pushed from the outside toward the inside of the camera, The zoom lens barrel may retract due to the backlash included in the gear train, the cam mechanism, and the like. Therefore, the rearmost lens group may come into contact with the film surface. Also, like this,
When an external force is applied to the lens barrel while the lens is housed, the lens barrel moves (retracts), even if only slightly, and reliability and luxury are impaired.
【0003】[0003]
【発明の目的】本発明は、以上の問題意識に基づき、収
納状態のレンズ鏡筒を外部から押圧した場合にレンズ鏡
筒が動かないレンズ鏡筒のバックラッシュ取り装置を提
供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a backlash removing device for a lens barrel in which the lens barrel does not move when the lens barrel in the housed state is pressed from the outside based on the above awareness of the problems. To do.
【0004】[0004]
【発明の概要】本発明は、光軸方向に進退可能に支持さ
れた複数のレンズ群と;モータによって光軸方向に進退
駆動される鏡筒部材と;このモータによる鏡筒部材の光
軸方向の動きによりレンズ群を光軸方向前方に突出する
繰出し位置と該カメラボディに収納される収納位置との
間で移動させる運動変換機構と;複数のレンズ群の位置
を、運動変換機構中の回転部材の回転位置によって擬制
的に検出するレンズ位置検出機構と;鏡筒部材によって
レンズ群を収納位置に移動させるとき、レンズ位置検出
機構が上記回転部材の収納位置を検出した後、上記レン
ズ群をその収納位置に位置させた状態で、モータの回転
方向を反転させ、一定量逆転させた後該モータを停止す
る駆動制御手段と;を備えたことを特徴としている。駆
動制御手段は、具体的には、例えばレンズ位置検出機構
が回転部材の収納位置を検出した後、予め定めた量だけ
モータをさらに回転させてレンズ群を収納位置に位置さ
せてから、モータの回転方向を反転させ、一定量逆転さ
せた後該モータを停止する手段から構成することができ
る。あるいは、レンズ位置検出機構が回転部材の収納位
置を検出したときにモータの回転方向を反転させ、一定
量逆転させた後、レンズ群を収納位置に位置させた状態
でモータを停止する手段から構成してもよい。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a plurality of lens groups that are supported so as to be movable back and forth in the optical axis direction; a lens barrel member that is driven to move back and forth in the optical axis direction by a motor; A motion conversion mechanism that moves the lens group between a feeding position that projects forward in the optical axis direction and a storage position that is housed in the camera body; A lens position detection mechanism that quasi-detects by the rotational position of the member; when the lens group is moved to the storage position by the lens barrel member, the lens position detection mechanism detects the storage position of the rotary member, and then the lens group is detected. Drive control means for reversing the rotation direction of the motor in the state where it is located at the storage position and reversing the motor for a fixed amount and then stopping the motor. Specifically, the drive control means, for example, after the lens position detection mechanism detects the storage position of the rotating member, further rotates the motor by a predetermined amount to position the lens group at the storage position, and then It may be constituted by means for reversing the direction of rotation and reversing by a fixed amount and then stopping the motor. Alternatively, when the lens position detection mechanism detects the storage position of the rotating member, the rotation direction of the motor is reversed, and after a certain amount of reverse rotation, the motor is stopped while the lens group is in the storage position. You may.
【0005】本発明は、別の態様によると、光軸方向に
進退可能に支持された複数のレンズ群と;これらのレン
ズ群をモータを用いた駆動機構によりカメラボディ側か
ら光軸方向前方に突出する繰出し位置と該カメラボディ
に収納される収納位置との間で移動させる移動機構と;
複数のレンズ群の位置を、該レンズ群を駆動する回転部
材の回転位置によって擬制的に検出するレンズ位置検出
機構と;を備えたレンズ鏡筒において、レンズ群を収納
位置に移動させるとき、レンズ位置検出機構が収納位置
を検出した後、モータの回転方向を反転するステップ
と;その後、モータの逆転量が一定量に達した後、レン
ズ群を収納位置に位置させた状態で該モータの回転を停
止するステップと;を備えたことを特徴としている。According to another aspect of the present invention, a plurality of lens groups supported so as to be able to move back and forth in the optical axis direction; these lens groups are moved forward from the camera body side in the optical axis direction by a drive mechanism using a motor. A moving mechanism that moves between a protruding feeding position and a storage position stored in the camera body;
In a lens barrel having a lens position detection mechanism that quasi-detects the positions of a plurality of lens groups based on the rotational position of a rotating member that drives the lens groups, when moving the lens groups to the storage position, the lens After the position detection mechanism detects the storage position, the step of reversing the rotation direction of the motor; and after that, after the amount of reverse rotation of the motor reaches a certain amount, the rotation of the motor is performed with the lens group in the storage position. And a step of stopping.
【0006】レンズ位置検出機構は、例えば、運動変換
機構中の回転部材に設けたコード板と、これに摺接する
ブラシとによって構成することができる。また、モータ
の回転方向の反転は、具体的には、レンズ位置検出機構
が収納位置を検出した後、一定時間経過後に行なわせ、
モータの停止は、同じく逆転開始からの時間管理で行な
い、あるいは逆転量を運動変換機構中のエンコーダから
のパルスでカウントし、パルス数が一定値に達したとき
行なわせることができる。The lens position detecting mechanism can be constituted by, for example, a code plate provided on a rotating member in the motion converting mechanism and a brush slidingly contacting the code plate. Further, specifically, the reversal of the rotation direction of the motor is performed after a lapse of a predetermined time after the lens position detection mechanism detects the storage position,
Similarly, the motor can be stopped by time management from the start of reverse rotation, or the amount of reverse rotation can be counted by the pulse from the encoder in the motion conversion mechanism and can be performed when the number of pulses reaches a certain value.
【0007】[0007]
【発明の実施例】以下、図示実施例について本発明を説
明する。本実施例において、図7と図8は、本発明を適
用したカメラのズームレンズ鏡筒9を示している。この
ズームレンズ鏡筒9は、ズームレンズ系を構成する前群
レンズL1と後群レンズL2を有し、前群レンズL1の
光軸方向の移動によってフォーカシングがなされるよう
に構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. In this embodiment, FIGS. 7 and 8 show a zoom lens barrel 9 of a camera to which the present invention is applied. The zoom lens barrel 9 has a front lens group L1 and a rear lens group L2 that form a zoom lens system, and is configured to be focused by moving the front lens group L1 in the optical axis direction.
【0008】ズームレンズ鏡筒9を構成する、カメラボ
ディ10側に固定された固定鏡筒11には、内筒11a
と外筒11bが備えられている。該内筒11aと外筒1
1bの光軸方向後端部は接続壁11cで接続され、前端
部は開放されていて、この開放端から、内筒11aの外
周に、回転筒12が回転自在に嵌められている。内筒放
1aには、光軸Oと平行な方向の直進ガイド溝11eが
設けられている。The fixed barrel 11 fixed to the camera body 10 side, which constitutes the zoom lens barrel 9, has an inner barrel 11a.
And an outer cylinder 11b. The inner cylinder 11a and the outer cylinder 1
The rear end of 1b in the optical axis direction is connected by a connection wall 11c, the front end is open, and the rotary cylinder 12 is rotatably fitted from the open end to the outer circumference of the inner cylinder 11a. The inner cylinder 1a is provided with a straight guide groove 11e in a direction parallel to the optical axis O.
【0009】回転筒12は、その外周に、円周方向の平
ギヤ12aが一体に設けられ、その先端外周部には細密
ねじ12bが一体に形成されている。またその内面に
は、円周方向に傾斜したリード溝12cと、このリード
溝12cと平行な、円周方向に対して傾斜した傾斜イン
ナギヤ12dとが形成されている。A circumferential spur gear 12a is integrally provided on the outer circumference of the rotary cylinder 12, and a fine screw 12b is integrally formed on the outer circumference of the tip end thereof. Further, a lead groove 12c inclined in the circumferential direction and an inclined inner gear 12d inclined in the circumferential direction and parallel to the lead groove 12c are formed on the inner surface thereof.
【0010】固定鏡筒11の内筒11aと外筒11bの
前端開放部には、外筒11bの内面との嵌合部13a
と、細密ねじ12bに螺合するねじ部13bと、内筒1
1aの外面に当接する当接部13cと、外方フランジ1
3eを有する支持リング13が固定されている。この支
持リング13は、図示しない付勢手段により、固定鏡筒
11側に押圧されて一定位置に保持されている。13d
は、支持リング13の外周面に形成した回動操作用のギ
ヤである。この支持リング13により、内筒11aと外
筒11bの開口部の強度不足を解消することができる。At the front end open portions of the inner barrel 11a of the fixed barrel 11 and the outer barrel 11b, a fitting portion 13a with the inner surface of the outer barrel 11b is formed.
And a screw portion 13b screwed into the fine screw 12b, and the inner cylinder 1
An abutting portion 13c that abuts the outer surface of 1a and the outer flange 1
The support ring 13 with 3e is fixed. The support ring 13 is pressed toward the fixed lens barrel 11 side by an urging means (not shown) and is held at a fixed position. 13d
Is a gear for rotation operation formed on the outer peripheral surface of the support ring 13. The support ring 13 can eliminate the insufficient strength of the openings of the inner cylinder 11a and the outer cylinder 11b.
【0011】固定鏡筒11の外筒11bには、ズームレ
ンズ鏡筒駆動用のモータ40が取り付けられており、該
モータ40の回転軸40aの先端部に、回転筒12の平
ギヤ12aと噛み合うピニオン11fが取り付けられて
いる。また固定鏡筒11は、外筒11bに、回転筒12
の平ギヤ12aと対向する位置にピニオン11f用の切
欠11dを有し、内筒11aに、リード溝12c及び傾
斜インナギヤ12d(図1、図2)を露出させる同様の
切欠を有している。A motor 40 for driving the zoom lens barrel is attached to the outer barrel 11b of the fixed barrel 11, and a tip end portion of a rotary shaft 40a of the motor 40 meshes with a spur gear 12a of the rotary barrel 12. The pinion 11f is attached. The fixed barrel 11 includes an outer barrel 11b and a rotating barrel 12
Has a notch 11d for the pinion 11f at a position facing the spur gear 12a, and a similar notch for exposing the lead groove 12c and the inclined inner gear 12d (FIGS. 1 and 2) in the inner cylinder 11a.
【0012】固定鏡筒11の内筒11aの内周には、光
軸方向に直進移動する第1進退筒14が嵌められてい
る。この第1進退筒14の外周には、固定鏡筒11の直
進ガイド溝11eに嵌まる直進案内キー14aが一体に
設けられ、この直進案内キー14a上に、回転筒12の
リード溝12c(図1、図2)に嵌まるピン14bが設
けられている。またこの第1進退筒14の内周には、雌
ヘリコイド14cと、光軸と平行な直進案内溝14d
(図1、図3)とが形成されている。以上の関係によ
り、回転筒12が回転駆動されると、直進ガイド溝11
e及びリード溝12cに従い、第1進退筒14が回転す
ることなく、光軸方向に進退する。A first advancing / retreating barrel 14 that moves straight in the optical axis direction is fitted on the inner circumference of the inner barrel 11a of the fixed barrel 11. On the outer circumference of the first advancing / retreating cylinder 14, a rectilinear guide key 14a that fits into the rectilinear guide groove 11e of the fixed lens barrel 11 is integrally provided. On the rectilinear guide key 14a, the lead groove 12c of the rotary cylinder 12 (see FIG. 1, FIG. 2) is provided with a pin 14b. Further, on the inner circumference of the first advancing / retreating cylinder 14, a female helicoid 14c and a linear guide groove 14d parallel to the optical axis are provided.
(FIGS. 1 and 3) are formed. Due to the above relationship, when the rotary cylinder 12 is driven to rotate, the straight guide groove 11
According to e and the lead groove 12c, the first advancing / retreating cylinder 14 advances and retracts in the optical axis direction without rotating.
【0013】第1進退筒14の内周には、第2進退筒
(回転筒)15が嵌まっている。この第2進退筒15の
外周の光軸方向後部には、第1進退筒14の雌ヘリコイ
ド14cに螺合する雄ヘリコイド15aが形成されてい
る。第2進退筒15の内周には、直進ガイド部材16が
位置していて、この直進ガイド部材16の後端部には、
ギヤ支持兼直進ガイド板17が固定ねじ19で固定され
ている。第2進退筒15には、この直進ガイド部材16
と直進ガイド板17とに相対回転自在に挟着される内方
フランジ15b(図7、図8参照)が形成されている。
また、直進ガイド板17の周縁部に複数個形成した直進
案内キー17aは、第1進退筒14の直進案内溝14d
に嵌まっている。従って、直進ガイド部材16と直進ガ
イド板17は、第2進退筒15と相対回転は自在で光軸
方向には一体に移動する。すなわち、第2進退筒15
は、回転すると、雄ヘリコイド15aと雌ヘリコイド1
4cに従って、回転しながら、光軸方向に移動し、一
方、直進ガイド部材16と直進ガイド板17は回転する
ことなく、第2進退筒15と共に光軸方向に移動する。A second advancing / retreating cylinder (rotating cylinder) 15 is fitted on the inner circumference of the first advancing / retreating cylinder 14. A male helicoid 15a that is screwed into the female helicoid 14c of the first advancing / retreating barrel 14 is formed at the rear portion of the outer periphery of the second advancing / retreating barrel 15 in the optical axis direction. A straight advancing guide member 16 is located on the inner circumference of the second advancing / retreating cylinder 15, and a rear end portion of the rectilinear advancing guide member 16 is
The gear support and linear guide plate 17 is fixed by a fixing screw 19. The second advancing / retreating cylinder 15 has the straight guide member 16
An inner flange 15b (see FIG. 7 and FIG. 8) is formed between the linear guide plate 17 and the linear guide plate 17 so as to be relatively rotatable.
Further, a plurality of linear guide keys 17a formed on the peripheral portion of the linear guide plate 17 are provided in the linear guide groove 14d of the first advancing / retreating cylinder 14.
Fit in. Therefore, the rectilinear guide member 16 and the rectilinear guide plate 17 can freely rotate relative to the second advancing / retreating cylinder 15 and move integrally in the optical axis direction. That is, the second advancing / retreating cylinder 15
When rotated, male helicoid 15a and female helicoid 1
4c, while rotating, moves in the optical axis direction, while the linear guide member 16 and the linear guide plate 17 move in the optical axis direction together with the second advancing / retreating barrel 15 without rotating.
【0014】直進ガイド部材16は、光軸Oと平行な方
向に延出する3個の直進キー16b及び16b′を有し
ている。前群直進ガイド部材18は、該3個の直進キー
16b及び16b′と係合する、光軸Oと平行な方向に
延出する3個の直進キー18aを有している。前群直進
ガイド部材18には、固定ねじ21によりシャッタブロ
ック20が固定され、該シャッタブロック20はさらに
前群レンズ支持筒22に固定されるもので、従って、シ
ャッタブロック20及び前群レンズ支持筒22は回転が
拘束され、光軸方向移動のみが可能である。The linear guide member 16 has three linear keys 16b and 16b 'extending in a direction parallel to the optical axis O. The front-group linear guide member 18 has three linear keys 18a which extend in a direction parallel to the optical axis O and which engage with the three linear keys 16b and 16b '. A shutter block 20 is fixed to the front lens group linear guide member 18 by a fixing screw 21, and the shutter block 20 is further fixed to the front lens group supporting cylinder 22. Therefore, the shutter block 20 and the front lens group supporting cylinder 22. The rotation of 22 is restricted, and only movement in the optical axis direction is possible.
【0015】図1と図4に示されるように、シャッタブ
ロック20は、その軸部に、雌ヘリコイド20aを有
し、この雌ヘリコイド20aに、前群レンズL1を固定
した前群レンズ枠23の雄ヘリコイド23aが螺合して
いる。前群レンズ支持筒22の外周面後端部には、前群
レンズ枠23をズーミング時に光軸方向に移動させるた
めの雄ヘリコイド22aが形成されている。シャッタブ
ロック20は、シャッタブレード20cを有しており、
該シャッタブロック20には、FPC基板20dを介し
て駆動信号が与えられる。As shown in FIGS. 1 and 4, the shutter block 20 has a female helicoid 20a on its shaft, and a front lens group frame 23 having a front lens group L1 fixed thereto is attached to the female helicoid 20a. The male helicoid 23a is screwed. A male helicoid 22a for moving the front lens group frame 23 in the optical axis direction during zooming is formed at the rear end portion of the outer peripheral surface of the front lens group support cylinder 22. The shutter block 20 has a shutter blade 20c,
A drive signal is applied to the shutter block 20 via the FPC board 20d.
【0016】一方、前群直進ガイド部材18には、後群
レンズL2を光軸方向に直進移動させるための後群ガイ
ド面18bが形成されている。後群レンズL2は、後群
レンズ枠24に固定されており、この後群レンズ枠24
に、この後群ガイド面18bに係合する直進キー24a
が設けられている。そして、この直進キー24a上に、
カムピン24bが突出形成されている。On the other hand, the front lens group straight guide member 18 is formed with a rear lens group guide surface 18b for moving the rear lens group L2 straight in the optical axis direction. The rear group lens L2 is fixed to the rear group lens frame 24.
In addition, the rectilinear key 24a that engages with the rear group guide surface 18b
Is provided. Then, on this straight key 24a,
The cam pin 24b is formed to project.
【0017】第2進退筒(回転筒)15には、その内周
面に、前群レンズ支持筒22の雄ヘリコイド22aを螺
合させる雌ヘリコイド15cと、後群レンズ枠24のカ
ムピン24bを嵌入させるカム溝15dとが形成されて
いる。カム溝15dは、雌ヘリコイド15cの一部を切
除する形で、該ヘリコイドと同一の周方向位置において
混在している。組立時には、前群レンズ支持筒22の後
端部の開放溝22bに後群レンズ枠24のカムピン24
bを嵌め、この状態で、カムピン24bはカム溝15d
に、雄ヘリコイド22aは雌ヘリコイド15cに、それ
ぞれ係合させる。この係合状態では、第2進退筒15が
回転することにより、雌ヘリコイド15cと雄ヘリコイ
ド22aの螺合関係、及び直進ガイド部材16の直進キ
ー16bと前群直進ガイド部材18の直進キー18aと
の直進ガイド関係により、前群レンズ支持筒22(前群
レンズL1)が光軸方向に直進移動し、また、カム溝1
5dとカムピン24bの係合関係、及び後群レンズ枠2
4の直進キー24aと前群直進ガイド部材18の後群ガ
イド面18bとの直進ガイド関係により、後群レンズ枠
24(後群レンズL2)が光軸方向に所定の軌跡で移動
し、ズーミングがなされる。A female helicoid 15c into which the male helicoid 22a of the front lens group supporting cylinder 22 is screwed and a cam pin 24b of the rear lens group frame 24 are fitted on the inner peripheral surface of the second advance / retreat cylinder (rotating cylinder) 15. A cam groove 15d is formed. The cam grooves 15d are formed by cutting off a part of the female helicoid 15c, and coexist at the same circumferential position as the helicoid. During assembly, the cam pin 24 of the rear lens group frame 24 is inserted into the open groove 22b at the rear end of the front lens group support tube 22.
b, and in this state, the cam pin 24b fits in the cam groove 15d.
The male helicoid 22a is engaged with the female helicoid 15c. In this engaged state, the second advancing / retreating cylinder 15 rotates to cause a screwing relationship between the female helicoid 15c and the male helicoid 22a, and the rectilinear key 16b of the rectilinear guide member 16 and the rectilinear key 18a of the front group rectilinear guide member 18. The front group lens support barrel 22 (front group lens L1) moves linearly in the optical axis direction due to the linear guide relationship of the cam groove 1
The engagement relationship between 5d and the cam pin 24b, and the rear lens group frame 2
Due to the rectilinear guide relationship between the rectilinear key 24a of No. 4 and the rear group guide surface 18b of the front group rectilinear guide member 18, the rear lens group frame 24 (rear group lens L2) moves in a predetermined locus in the optical axis direction to perform zooming. Done.
【0018】以上の説明により、モータ40により回転
筒12が回転駆動されると、第1進退筒14が光軸方向
に直進移動し、第1進退筒14に対して第2進退筒15
が回転すると、第2進退筒15が回転しながら光軸方向
に移動し、前群レンズL1、後群レンズL2が空気間隔
を変えながら、直進移動してズーミングがなされること
が分かる。As described above, when the rotary cylinder 12 is rotationally driven by the motor 40, the first advancing / retreating cylinder 14 linearly moves in the optical axis direction, and the second advancing / retreating cylinder 15 with respect to the first advancing / retreating cylinder 14.
It can be seen that when is rotated, the second advancing / retreating barrel 15 moves in the optical axis direction while rotating, and the front lens group L1 and the rear lens group L2 move linearly while changing the air gap to perform zooming.
【0019】次に、第2進退筒15に回転を与える駆動
機構について説明する。この回転駆動機構は、基本的
に、回転筒12の回転を第2進退筒15に伝達するもの
である。図3に示されるように、第1進退筒14の後端
部には、一対のギヤ支持プレート26と27が固定ねじ
29により固定されている。ギヤ支持プレート26に
は、回転筒12の傾斜インナギヤ12dに噛み合うピニ
オン30(図5、図6参照)が回転自在に支持されてい
る。また第1進退筒14の後端部の周方向に形成した複
数の直進案内キー14aのうち2箇所の直進案内キー1
4aの間には、ピニオン30を収納するピニオン収納空
間14eを有する直進案内突起14a′が形成されてい
る。このピニオン収納空間14eに収納されたピニオン
30は、その歯面一部が第1進退筒14の外面から突出
する。回転筒12の傾斜インナギヤ12d(図2)は、
リード溝12cと平行であるから、回転筒12の回転に
より第1進退筒14が光軸方向に移動しても、ピニオン
30と傾斜インナギヤ12dの噛合関係は維持される。
ギヤ支持プレート26と27の間には、このピニオン3
0の回転を受けるギヤ列31が支持されており、その最
終ギヤ31aの軸部には、光軸Oに沿って前方に延びる
回転伝達シャフト32が一体に固着されている。この回
転伝達シャフト32は、非円形の一様断面をしている。Next, a drive mechanism for rotating the second advancing / retreating cylinder 15 will be described. This rotary drive mechanism basically transfers the rotation of the rotary cylinder 12 to the second advancing / retreating cylinder 15. As shown in FIG. 3, a pair of gear support plates 26 and 27 are fixed to the rear end of the first advancing / retreating cylinder 14 by fixing screws 29. A pinion 30 (see FIGS. 5 and 6) that meshes with the inclined inner gear 12d of the rotary cylinder 12 is rotatably supported on the gear support plate 26. Further, of the plurality of linear guide keys 14a formed in the circumferential direction of the rear end of the first advancing / retreating cylinder 14, two linear guide keys 1 are provided.
A linear guide protrusion 14a 'having a pinion housing space 14e for housing the pinion 30 is formed between the 4a. Part of the tooth surface of the pinion 30 housed in the pinion housing space 14 e projects from the outer surface of the first advancing / retreating cylinder 14. The tilted inner gear 12d (FIG. 2) of the rotary cylinder 12 is
Since it is parallel to the lead groove 12c, even if the first advancing / retreating cylinder 14 moves in the optical axis direction by the rotation of the rotating cylinder 12, the meshing relationship between the pinion 30 and the inclined inner gear 12d is maintained.
Between the gear support plates 26 and 27, the pinion 3
A gear train 31 that receives 0 rotation is supported, and a rotation transmission shaft 32 extending forward along the optical axis O is integrally fixed to the shaft portion of the final gear 31a. The rotation transmission shaft 32 has a non-circular uniform cross section.
【0020】一方、直進ガイド部材16の後端面に固定
された直進ガイド板17には、この回転伝達シャフト3
2に対する軸方向の相対移動は自在でこの回転伝達シャ
フト32と一体に回転する取出ピニオン33が支持され
ている。つまり、取出ピニオン33は、常時直進ガイド
板17(及び第2進退筒15)と光軸方向に一緒に移動
する。そしてこの取出ピニオン33は、第2進退筒15
の内面に形成した周方向インナギヤ15eと噛み合って
いる。従って、回転筒12の回転は、第1進退筒14が
光軸方向のどの位置にあっても、傾斜インナギヤ12
d、ピニオン30、ギヤ列31、回転伝達シャフト3
2、取出ピニオン33及び周方向インナギヤ15eを介
して第2進退筒15に伝達されることとなる。On the other hand, the rotation guide shaft 17 is fixed to the rear end surface of the straight guide member 16 and the rotation transmitting shaft 3 is attached to the straight guide plate 17.
A take-out pinion 33 that is rotatable relative to the shaft 2 in the axial direction and rotates integrally with the rotation transmission shaft 32 is supported. That is, the take-out pinion 33 always moves together with the linear guide plate 17 (and the second advancing / retreating barrel 15) in the optical axis direction. And this take-out pinion 33 is the second advancing / retreating cylinder 15.
Meshes with the circumferential inner gear 15e formed on the inner surface of the. Therefore, the rotation of the rotary cylinder 12 is performed regardless of the position of the first advancing / retreating cylinder 14 in the optical axis direction.
d, pinion 30, gear train 31, rotation transmission shaft 3
2, and is transmitted to the second advancing / retreating cylinder 15 via the take-out pinion 33 and the circumferential inner gear 15e.
【0021】上記構成からなる本ズームレンズ鏡筒9
は、モータ40の回転駆動により回転筒12が正逆に回
転駆動されると、第1進退筒14が光軸方向に直進移動
すると共に、第2進退筒15が回転する。第2進退筒1
5は回転すると、光軸方向に移動し、前群レンズL1、
後群レンズL2が空気間隔を変えながら、直進移動して
ズーミングがなされる。このように、前群レンズL1と
後群レンズL2を、図7の収納状態から図8のテレ端位
置まで移動させることができ、しかも収納状態におい
て、第1進退筒14、第2進退筒15及び前群レンズ支
持筒22が本体外郭(カメラボディ10)から突出しな
いので、収納長が極めて短くされる。なお、図7と図8
に示す41は、化粧板である。The present zoom lens barrel 9 having the above structure
When the rotating cylinder 12 is rotationally driven in the forward and reverse directions by the rotational driving of the motor 40, the first advancing / retreating cylinder 14 moves straight in the optical axis direction, and the second advancing / retreating cylinder 15 rotates. Second advancing / retreating cylinder 1
When 5 rotates, it moves in the optical axis direction to move the front lens group L1,
The rear lens group L2 moves straight while changing the air gap to perform zooming. In this way, the front lens group L1 and the rear lens group L2 can be moved from the housed state of FIG. 7 to the tele end position of FIG. 8, and in the housed state, the first advancing / retreating barrel 14 and the second advancing / retreating barrel 15 can be moved. Moreover, since the front lens group support cylinder 22 does not protrude from the outer shell of the main body (camera body 10), the storage length is extremely short. 7 and 8
41 is a decorative plate.
【0022】このように、モータ40の駆動力は、回転
筒12に形成した直進ガイド溝11eとリード溝12c
とピン14bからなるカム機構と、回転筒12の内周の
傾斜インナギヤ12d、ピニオン30、ギヤ列31、取
出ピニオン33、周方向インナギヤ15eを有するギヤ
列と、第1進退筒14の雌ヘリコイド14cと雄ヘリコ
イド15aとの噛み合いと、第2進退筒15の雌ヘリコ
イド15cと前群レンズ支持筒22の雄ヘリコイド22
aとの噛み合い等を介して、第1進退筒14、第2進退
筒15、前群レンズ支持筒22にそれぞれ伝えられ、こ
れによりズームレンズ鏡筒9が、光軸方向に進退駆動す
る。つまり、ズームレンズ鏡筒9は、モータ40の回転
を該ズームレンズ鏡筒9の光軸方向移動力に変換する、
ギヤ列、カム機構及びヘリコイド等の運動変換機構を介
して繰り出し位置から収納位置に駆動するため、該運動
変換機構内のバックラッシュによりこの収納位置におい
て該レンズ鏡筒9を外部から押したときバックラッシュ
分光軸後方に微移動し得る。As described above, the driving force of the motor 40 is generated by the linear guide groove 11e and the lead groove 12c formed in the rotary cylinder 12.
And a pin 14b, a cam mechanism having a tilted inner gear 12d, a pinion 30, a gear train 31, a take-out pinion 33, and a circumferential inner gear 15e on the inner circumference of the rotary cylinder 12, and a female helicoid 14c of the first advancing / retreating cylinder 14. And the male helicoid 15a, and the female helicoid 15c of the second advancing / retreating barrel 15 and the male helicoid 22 of the front lens group supporting barrel 22.
It is transmitted to the first advancing / retreating barrel 14, the second advancing / retreating barrel 15, and the front lens group supporting barrel 22 via the engagement with a, etc., whereby the zoom lens barrel 9 is driven to advance / retreat in the optical axis direction. That is, the zoom lens barrel 9 converts the rotation of the motor 40 into a moving force in the optical axis direction of the zoom lens barrel 9.
Since the drive mechanism is driven from the feeding position to the storage position through a gear train, a cam mechanism, and a motion conversion mechanism such as a helicoid, backlash when the lens barrel 9 is pushed from the outside at this storage position due to backlash in the motion conversion mechanism. It may move slightly behind the rush spectral axis.
【0023】本発明のバックラッシュ取り装置は、ズー
ムレンズ鏡筒9が収納位置において運動変換機構のバッ
クラッシュにより光軸後方に微移動可能である上記不都
合を防止するもので、図8と図9によりその詳細を説明
する。The backlash removing device of the present invention prevents the above-mentioned inconvenience that the zoom lens barrel 9 can be slightly moved to the rear of the optical axis due to the backlash of the motion converting mechanism at the storage position. The details will be described below.
【0024】カメラボディ10に設けられたマイコン
(図示せず)は、駆動制御回路(駆動制御手段)44を
有している。この駆動制御回路44は、レンズ位置検出
機構43の検出信号に基づいて、モータ40の回転駆動
を適時制御してズームレンズ鏡筒9を光軸方向に進退駆
動する。レンズ位置検出機構43は、レンズ群の位置を
直接検出するのではなく、レンズ鏡筒9中の回転部材で
ある回転筒12の回転位置を検出することにより、レン
ズ群L1、L2の焦点距離、収納位置を検出するもので
あり、その検出信号を駆動制御回路44に出力する。こ
のレンズ位置検出機構43は、回転筒12の周面上に、
周方向に向けて固定したコード板45と、このコード板
45上を相対的に摺動する複数のブラシ49a、49
b、49c、49dを有する、固定鏡筒11に固定した
ブラシユニット49とからなっている。The microcomputer (not shown) provided in the camera body 10 has a drive control circuit (drive control means) 44. The drive control circuit 44 timely controls the rotational drive of the motor 40 based on the detection signal of the lens position detection mechanism 43 to drive the zoom lens barrel 9 forward and backward in the optical axis direction. The lens position detection mechanism 43 does not directly detect the position of the lens group, but detects the rotational position of the rotary cylinder 12 that is a rotary member in the lens barrel 9, and thus the focal lengths of the lens groups L1 and L2, The storage position is detected, and the detection signal is output to the drive control circuit 44. The lens position detection mechanism 43 is provided on the peripheral surface of the rotary cylinder 12,
A cord plate 45 fixed in the circumferential direction, and a plurality of brushes 49a, 49 that slide relatively on the cord plate 45.
and a brush unit 49 fixed to the fixed barrel 11 having b, 49c and 49d.
【0025】コード板45は、ブラシユニット49の各
ブラシを導通、非導通に切り換えるためのランド部46
と非導通部47を有している。これによりレンズ位置検
出機構43は、レンズ群のテレ端位置と対応させたレン
ズ鏡筒テレ端位置Tにおいてブラシ49cのみを導通さ
せて、レンズ群のテレ端位置に対応する信号を駆動制御
回路44に送り、またレンズ群のワイド端位置と対応さ
せたレンズ鏡筒ワイド端位置Wにおいて、ブラシ49a
を非導通としブラシ49b、49c、49dを導通させ
て、レンズ群のワイド端位置に対応する信号を駆動制御
回路44に送る。The code plate 45 is a land portion 46 for switching each brush of the brush unit 49 between conductive and non-conductive.
And a non-conducting portion 47. As a result, the lens position detection mechanism 43 conducts only the brush 49c at the lens barrel tele end position T corresponding to the tele end position of the lens group, and outputs a signal corresponding to the tele end position of the lens group to the drive control circuit 44. And the brush 49a at the lens barrel wide end position W corresponding to the wide end position of the lens group.
Is rendered non-conductive to render the brushes 49b, 49c, 49d conductive, and a signal corresponding to the wide end position of the lens group is sent to the drive control circuit 44.
【0026】コード板45はまた、レンズ群の収納位置
と対応させたレンズ鏡筒収納位置(収納基準位置)Bを
有する。レンズ鏡筒収納位置Bにおいては、ブラシ49
bを導通させずにブラシ49a、49c、49dを導通
させ、収納位置に対応する信号を駆動制御回路44に送
る。The code plate 45 also has a lens barrel storage position (storage reference position) B corresponding to the storage position of the lens group. At the lens barrel storage position B, the brush 49
The brushes 49a, 49c, 49d are made conductive without making b conductive, and a signal corresponding to the storage position is sent to the drive control circuit 44.
【0027】問題は、このレンズ位置検出機構43が回
転筒12のレンズ鏡筒収納位置を検出したとき、直ちに
モータ40を停止させると、その状態でレンズ鏡筒9に
押込方向の外力を加えたとき、運動変換機構内のバック
ラッシュによりレンズ鏡筒9及びレンズ群が後方に移動
可能であり、このため、信頼感を損ね、あるいは最後方
のレンズ群がフィルムに接触するおそれがあったという
ことである。The problem is that when the lens position detecting mechanism 43 detects the lens barrel housing position of the rotary barrel 12, the motor 40 is immediately stopped, and an external force in the pushing direction is applied to the lens barrel 9 in that state. At this time, the lens barrel 9 and the lens group can be moved rearward due to the backlash in the motion converting mechanism, which may impair the reliability or the last lens group may come into contact with the film. Is.
【0028】そこで本発明は、回転筒(カム環)12の
レンズ鏡筒収納位置Bを検出したら、モータ40の回転
方向を反転させ、その逆転量が一定値に達したときに、
モータ40の回転を停止させるのである。モータ40の
回転方向を反転すると、回転筒12がそれ迄とは逆方向
に回転するから、この回転筒12の逆転によって、バッ
クラッシュが除去される。この回転筒12の逆転量は、
バックラッシュ除去分と等しいことが理想であるが、レ
ンズ群が若干前方に移動してもよい。このように回転筒
12が逆転した後停止した状態では、レンズ鏡筒9を押
し込む方向のバックラッシュは除去されており、従っ
て、レンズ鏡筒9に外力を加えても押し込まれることが
ない。Therefore, according to the present invention, when the lens barrel housing position B of the rotary barrel (cam ring) 12 is detected, the rotation direction of the motor 40 is reversed, and when the amount of reverse rotation reaches a constant value,
The rotation of the motor 40 is stopped. When the rotation direction of the motor 40 is reversed, the rotary cylinder 12 rotates in the opposite direction to that before, and thus the reverse rotation of the rotary cylinder 12 eliminates the backlash. The amount of reverse rotation of the rotary cylinder 12 is
Ideally, it is equal to the amount of backlash removed, but the lens group may move slightly forward. In this way, when the rotation barrel 12 is rotated in the reverse direction and then stopped, the backlash in the direction of pushing the lens barrel 9 is removed, and therefore, the lens barrel 9 is not pushed even if an external force is applied.
【0029】回転筒12がレンズ鏡筒収納位置Bを検出
した後、モータ40の回転方向を反転するタイミング
は、例えば、収納位置Bを検出してからtms(予め定
めた時間)経過後というように時間管理で行なうことが
できる。この時間tの設定により、レンズ群をフィルム
に当接しないぎりぎりの収納位置まで後退させることが
できる。つまり、レンズ群の収納位置は、回転筒12が
反転を開始する直前のレンズ群の位置によって定めるこ
とができる。その後のモータの逆転量は、例えば、モー
タ40の回転数(パルス数)の管理で行ない、あるいは
モータ40から回転筒12に至る運動変換機構中に設け
たエンコーダのパルス数管理で行なうことができる。After the rotary barrel 12 detects the lens barrel storage position B, the rotation direction of the motor 40 is reversed, for example, after tms (predetermined time) has elapsed since the storage position B was detected. It can be done with time management. By setting the time t, the lens group can be retracted to the storage position just before the lens group comes into contact with the film. That is, the storage position of the lens group can be determined by the position of the lens group immediately before the rotation barrel 12 starts to invert. The amount of reverse rotation of the motor thereafter can be controlled, for example, by controlling the rotational speed (pulse number) of the motor 40 or by controlling the pulse number of an encoder provided in the motion conversion mechanism from the motor 40 to the rotary cylinder 12. .
【0030】図10は、本発明のバックラッシュ除去装
置をより単純化して示したものである。この図では、モ
ータ40の回転をレンズ群52の光軸方向の運動に変換
する運動変換機構を、モータギヤブロック50と鏡筒繰
出機構51とに分解して描いている。モータギヤブロッ
ク50と鏡筒繰出機構51との間には、バックラッシュ
B1があり、鏡筒繰出機構51とレンズ群52との間に
はバックラッシュB2がある。このバックラッシュB1
は、モータギヤブロック50に備えられた光軸方向に動
くピン50Pと、このピン50Pが係合する、鏡筒繰出
機構51に備えられた二股受部材51Rとの光軸方向の
遊びとして描かれ、バックラッシュB2は、鏡筒繰出機
構51に備えられた光軸方向に動くピン51Pと、この
ピン51Pが係合する、レンズ群52に備えられた二股
受部材52Rとの光軸方向の遊びとして描かれている。FIG. 10 is a simplified view of the backlash removing device of the present invention. In this figure, a motion conversion mechanism that converts the rotation of the motor 40 into a motion of the lens group 52 in the optical axis direction is disassembled into a motor gear block 50 and a lens barrel feeding mechanism 51. There is a backlash B1 between the motor gear block 50 and the lens barrel feeding mechanism 51, and a backlash B2 between the lens barrel feeding mechanism 51 and the lens group 52. This backlash B1
Is drawn as a play in the optical axis direction between a pin 50P provided in the motor gear block 50 and moving in the optical axis direction, and a forked receiving member 51R provided in the lens barrel feeding mechanism 51 with which the pin 50P engages. The backlash B2 is a play in the optical axis direction between a pin 51P provided in the lens barrel feeding mechanism 51 and moving in the optical axis direction, and a forked receiving member 52R provided in the lens group 52 with which the pin 51P engages. Is depicted as.
【0031】図10のAは、レンズ群52をテレ端に繰
り出した状態であり、バックラッシュB1、B2は、ピ
ン50Pとピン51Pの後方にそれぞれ生じている。す
なわち、二股受部材52R及び二股受部材51Rは、後
方には移動できない状態であり、バックラッシュにより
前方には移動できる。このテレ状態からモータ40によ
りモータギヤブロック50のピン50Pを光軸方向後方
に移動させると、まずピン50Pが鏡筒繰出機構51の
二股受部材51Rに対してバックラッシュB1だけ空走
した後、二股受部材51Rがピン50Pとともに動き、
次に、ピン51Pが光軸方向後方に動き始める。そし
て、ピン51Pが二股受部材52Rに対してバックラッ
シュB2だけ空走した後、二股受部材52R(レンズ群
52)がピン51Pと一緒に動き、レンズ群52はワイ
ド端に達する(図10、B)。さらにモータ40を同方
向に駆動すると、ピン51Pは収納位置(レンズ鏡筒収
納位置B)に達する(図10、C)。しかしこのときに
は、ピン51Pの前方には二股受部材52Rとの間のバ
ックラッシュB2が存在し、ピン50Pの前方には二股
受部材51Rとの間のバックラッシュB1が存在するた
め、この状態で仮に図10のFのようにレンズ群52に
外力を加えると、レンズ群52はバックラッシュB1と
B2分だけ後方に移動し、フィルムfと接触してしま
う。10A shows a state in which the lens group 52 is extended to the telephoto end, and backlashes B1 and B2 are formed behind the pins 50P and 51P, respectively. That is, the bifurcated receiving member 52R and the bifurcated receiving member 51R are in a state where they cannot move rearward, but can move forward due to backlash. When the pin 50P of the motor gear block 50 is moved rearward in the optical axis direction by the motor 40 from this telescopic state, first, the pin 50P runs idle with respect to the forked receiving member 51R of the lens barrel feeding mechanism 51 by the backlash B1. The forked receiving member 51R moves together with the pin 50P,
Next, the pin 51P starts moving backward in the optical axis direction. Then, after the pin 51P runs idle with respect to the bifurcated receiving member 52R by the backlash B2, the bifurcated receiving member 52R (lens group 52) moves together with the pin 51P, and the lens group 52 reaches the wide end (FIG. 10, B). When the motor 40 is further driven in the same direction, the pin 51P reaches the storage position (lens barrel storage position B) (FIG. 10, C). However, at this time, there is a backlash B2 with the forked receiving member 52R in front of the pin 51P and a backlash B1 with the forked receiving member 51R in front of the pin 50P. If an external force is applied to the lens group 52 as indicated by F in FIG. 10, the lens group 52 moves backward by the amounts of backlash B1 and B2, and comes into contact with the film f.
【0032】本発明は、この不都合を避けるために、図
10のCの状態から、モータ40の回転方向を反転し、
ピン50PをバックラッシュB1だけ空走させて二股受
部材51Rに当接させ、次にピン51Pをバックラッシ
ュB2だけ空走させて二股受部材52Rに当接させるの
である(図10、D)。このようにしてバックラッシュ
B1、B2をピン50P、51Pの後方に生じさせてお
くと、図10のEのようにレンズ群52に後方への外力
を加えても、移動しない。In order to avoid this inconvenience, the present invention reverses the rotation direction of the motor 40 from the state of C in FIG.
The pin 50P is idled only by the backlash B1 and brought into contact with the forked receiving member 51R, and then the pin 51P is idled by the backlash B2 and brought into contact with the forked receiving member 52R (FIG. 10, D). When the backlashes B1 and B2 are generated behind the pins 50P and 51P in this way, they do not move even if an external force is applied to the lens group 52 rearward as shown by E in FIG.
【0033】上述のように、レンズ位置検出機構43
は、基準位置からのパルス数をカウントするインクリメ
ント系によっても構成することができる。すなわち、レ
ンズ位置検出機構43が回転部材12の収納位置を検出
した後、予め定めた量だけモータ40をさらに回転させ
てレンズ群を収納位置に位置させてから、モータの回転
方向を反転させ、一定量逆転させた後該モータを停止さ
せるに際し、『予め定めた量』及び『一定量』の管理を
パルスカウントにより正確に行なうことができる。パル
ス管理は、例えば、回転筒12を回転させる運動変換機
構中の回転部材にパルスエンコーダを設け、このエンコ
ーダの基準位置(例えば回転部材のワイド端位置)から
の出力パルス数をカウントして行なうことができる。As described above, the lens position detecting mechanism 43
Can also be configured by an increment system that counts the number of pulses from the reference position. That is, after the lens position detection mechanism 43 detects the storage position of the rotating member 12, the motor 40 is further rotated by a predetermined amount to position the lens group at the storage position, and then the rotation direction of the motor is reversed. When the motor is stopped after a certain amount of reverse rotation, "predetermined amount" and "constant amount" can be accurately controlled by pulse counting. The pulse management is performed by, for example, providing a pulse encoder on the rotary member in the motion conversion mechanism that rotates the rotary cylinder 12, and counting the number of output pulses from the reference position of the encoder (for example, the wide end position of the rotary member). You can
【0034】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、レンズ群
を収納位置に移動させた状態において該レンズ群に後方
への力を与えても、バックラッシュによりレンズ群が後
方に移動することがないので、信頼感や高級感を損なう
ことがなく、かつレンズ群が不用意にフィルムに接触す
ることがない。As described above, according to the present invention, even if a rearward force is applied to the lens group in a state where the lens group is moved to the retracted position, the lens group moves backward due to backlash. Therefore, the reliability and the sense of quality are not impaired, and the lens group does not carelessly contact the film.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明を適用したズームレンズ鏡筒の一例を示
す全体の大略の分解斜視図である。FIG. 1 is a general exploded perspective view showing an example of a zoom lens barrel to which the present invention has been applied.
【図2】図1のズームレンズ鏡筒の後方部分の拡大斜視
図である。FIG. 2 is an enlarged perspective view of a rear portion of the zoom lens barrel in FIG.
【図3】図1のズームレンズ鏡筒の中間部分の拡大斜視
図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of an intermediate portion of the zoom lens barrel of FIG.
【図4】図1のズームレンズ鏡筒の前方部分の拡大斜視
図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a front portion of the zoom lens barrel in FIG.
【図5】同ズームレンズ鏡筒の動力伝達系の支持機構を
示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a support mechanism of a power transmission system of the zoom lens barrel.
【図6】同動力伝達系のギヤのみの関係を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing a relationship only between gears of the power transmission system.
【図7】同ズームレンズ鏡筒の収納状態の縦断上半図で
ある。FIG. 7 is an upper half view of a longitudinal section of the zoom lens barrel in a housed state.
【図8】同最長繰出状態の縦断上半図である。FIG. 8 is an upper half view of the vertical section in the same longest feeding state.
【図9】ズームレンズ鏡筒の伸縮位置を検出する位置検
出装置を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing a position detection device that detects the expansion / contraction position of the zoom lens barrel.
【図10】本発明のレンズ鏡筒のバックラッシュ取り装
置をより単純化して示した図である。FIG. 10 is a simplified view of the backlash removing device for the lens barrel of the present invention.
9 ズームレンズ鏡筒 10 カメラボディ 12 回転筒 12c リード溝 12d 傾斜インナギヤ 14 第1進退筒 14b ピン 14c 雌ヘリコイド 15 第2進退筒 15c 雌ヘリコイド 15e 周方向インナギヤ 22 前群レンズ支持筒 22a 雄ヘリコイド 30 ピニオン 31 ギヤ列 33 取出ピニオン 40 モータ 43 レンズ位置検出装置 44 駆動制御回路(駆動制御手段) 45 コード板 46 ランド部 47 非導通部 49 ブラシユニット 49a 49b 49c 49d ブラシ 9 Zoom lens barrel 10 Camera body 12 Rotating barrel 12c Lead groove 12d Inclined inner gear 14 First advancing / retreating barrel 14b Pin 14c Female helicoid 15 Second advancing / retreating barrel 15c Female helicoid 15e Circumferential inner gear 22 Front lens support barrel 22a Male helicoid 30 Pinion 31 gear train 33 take-out pinion 40 motor 43 lens position detection device 44 drive control circuit (drive control means) 45 code plate 46 land part 47 non-conducting part 49 brush unit 49a 49b 49c 49d brush
Claims (4)
レンズ群と;モータによって光軸方向に進退駆動される
鏡筒部材と;このモータによる鏡筒部材の光軸方向の動
きにより上記レンズ群を光軸方向前方に突出する繰出し
位置とカメラボディに収納される収納位置との間で移動
させる運動変換機構と;上記複数のレンズ群の位置を、
上記運動変換機構中の回転部材の回転位置によって擬制
的に検出するレンズ位置検出機構と;上記鏡筒部材によ
ってレンズ群を収納位置に移動させるとき、上記レンズ
位置検出機構が上記回転部材の収納位置を検出した後、
上記レンズ群をその収納位置に位置させた状態で、モー
タの回転方向を反転させ、一定量逆転させた後該モータ
を停止する駆動制御手段と;を備えたことを特徴とする
レンズ鏡筒のバックラッシュ取り装置。1. A plurality of lens groups supported so as to be able to advance and retreat in the optical axis direction; a lens barrel member that is driven forward and backward in the optical axis direction by a motor; and by the movement of the lens barrel member in the optical axis direction by this motor. A motion conversion mechanism that moves the lens group between a feeding position that projects forward in the optical axis direction and a storage position that is stored in the camera body;
A lens position detection mechanism that quasi-detects the rotational position of the rotary member in the motion conversion mechanism; and when the lens group is moved to the storage position by the lens barrel member, the lens position detection mechanism causes the rotation position of the rotary member to be stored. After detecting
A drive control means for reversing the rotation direction of the motor in a state where the lens group is located at the housed position and reversing the motor direction by a certain amount and then stopping the motor; Backlash removal device.
は、上記レンズ位置検出機構が上記回転部材の収納位置
を検出した後、予め定めた量だけモータをさらに回転さ
せて上記レンズ群を収納位置に位置させてから、上記モ
ータの回転方向を反転させ、一定量逆転させた後該モー
タを停止する手段であるレンズ鏡筒のバックラッシュ取
り装置。2. The drive control means according to claim 1, wherein after the lens position detecting mechanism detects the storage position of the rotary member, the motor is further rotated by a predetermined amount to store the lens group in the storage position. The lens barrel backlash removing device is means for stopping the motor after reversing the rotation direction of the motor by a certain amount after rotating the motor.
は、上記レンズ位置検出機構が上記回転部材の収納位置
を検出したときに上記モータの回転方向を反転させ、一
定量逆転させた後、上記レンズ群を収納位置に位置させ
た状態で上記モータを停止する手段であるレンズ鏡筒の
バックラッシュ取り装置。3. The drive control means according to claim 1, wherein when the lens position detection mechanism detects the storage position of the rotary member, the drive control means reverses the rotation direction of the motor and reverses it by a certain amount, and then A backlash removing device for a lens barrel, which is means for stopping the motor in a state where the lens group is located at the storage position.
レンズ群と;これらのレンズ群をカメラボディ側から光
軸方向前方に突出する繰出し位置と該カメラボディに収
納される収納位置との間で移動させる、モータを有する
運動変換機構と;上記複数のレンズ群の位置を、該レン
ズ群を駆動する回転部材の回転位置によって擬制的に検
出するレンズ位置検出機構と;を備えたレンズ鏡筒にお
いて、上記レンズ群を収納位置に移動させるとき、上記
レンズ位置検出機構が収納位置を検出した後、モータの
回転方向を反転するステップと;その後、モータの逆転
量が一定量に達した後、該モータの回転を停止するステ
ップと;を備えたことを特徴とするレンズ鏡筒のバック
ラッシュ取り方法。4. A plurality of lens groups supported so as to be able to advance and retreat in the optical axis direction; a feeding position for projecting these lens groups forward from the camera body side in the optical axis direction, and a storage position for being housed in the camera body. A lens including a motion conversion mechanism having a motor for moving between the lens groups; and a lens position detection mechanism that quasi-detects the positions of the plurality of lens groups by the rotational position of a rotating member that drives the lens groups. In the lens barrel, when moving the lens group to the storage position, a step of reversing the rotation direction of the motor after the lens position detection mechanism detects the storage position; and thereafter, the amount of reverse rotation of the motor reaches a certain amount. And a step of stopping the rotation of the motor, the backlash removing method of the lens barrel.
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1994
- 1994-12-02 JP JP29937594A patent/JP3441538B2/en not_active Expired - Fee Related
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KR100944430B1 (en) * | 2004-12-01 | 2010-02-25 | 호야 가부시키가이샤 | Lens barrel |
JP2006227534A (en) * | 2005-02-21 | 2006-08-31 | Nidec Sankyo Corp | Lens drive unit |
US9007699B2 (en) | 2012-08-23 | 2015-04-14 | Seiko Epson Corporation | Lens position adjustment apparatus, projector, lens position adjustment method, and lens position registration method |
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