JPH07218453A

JPH07218453A - 金属缶巻締め外観検査方法及び装置及び画像処理法

Info

Publication number: JPH07218453A
Application number: JP6008564A
Authority: JP
Inventors: Masaru Nunome; 勝布目; Akira Nakada; 昭仲田; Kenji Kikuchi; 謙二菊地
Original assignee: Hitachi Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-01-28
Filing date: 1994-01-28
Publication date: 1995-08-18
Anticipated expiration: 2016-11-05
Also published as: JP3224667B2

Abstract

(57)【要約】【目的】金属缶の巻締め部分に発生する巻締め不良
を、上方１箇所に配設したテレビカメラによって外観を
撮像し、巻締め部上端のリング状画像のリング幅の変化
から画像処理法によって良否判別する。【構成】コンベア上を搬送される金属缶の上方に、リ
ング型照明装置とテレビカメラを同軸上に配設し、上記
テレビカメラの入力映像を処理して良否判定する画像処
理装置と選別装置から構成される。【効果】缶胴に印刷された模様部からの反射による影
響を回避し、金属缶端巻締め部の良否を確実に判別する
ことが出来る。また、金属缶の外周方向から複数台のテ
レビカメラで撮像する方法にくらべ、装置が簡略で設置
スペースも少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば食品用金属缶の
缶胴と缶底、缶胴と缶蓋との巻締め不良を検出するため
の、外観検査方法及び装置及び画像処理法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の金属缶巻締め部の検査方法として
は、コンベア上を搬送される金属缶端部を上方から照明
光で照射し、巻締めの一部が缶胴の外側にはみ出した部
分の反射映像を、前記金属缶端の外周方向に配設したテ
レビカメラで撮像し、この撮像信号を画像処理装置に入
力し、解析処理を行って巻締め部の良否を判別してい
た。上記の公知例としては、特開平４−１２１６４７号
公報及び特開平４−１２１６４８号公報に見られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】金属缶端部の巻締め部
において、巻締めが正しく行われないと缶胴の一部が外
観にはみ出す、いわゆる舌出し不良が発生する。上記従
来技術では、検査しようとする金属缶の上方から照明光
を照射し、巻締め部の側方に複数台のテレビカメラを配
設して検査していた。巻締め不良による舌出し部があれ
ば、その映像は複数台のテレビカメラの中、いずれかの
テレビカメラに入力され、画像処理装置によって良否判
定が行われていた。

【０００４】このＴＶカメラと金属缶との配置例を図１
１に示す。図１１において、金属缶は、缶胴１１と缶底
又は缶蓋１２とより成り、缶胴１１には缶胴形成のため
の溶接シーム部１５がある。缶底又は缶蓋１２とは巻締
め部１３で巻締め結合（これを二重巻締めと呼ぶ）して
いる。巻締め部１３での巻締め不良例の１つが舌出し部
１４の存在である。巻締め部１３では、缶底又は缶蓋１
２の端部と缶胴１１の端部とが、内部にくるまるように
曲げられて巻締めることになっているが、その際缶胴１
１の端部が内部にくるまらないで外に露出してしまうこ
とがある。この巻締め部から外方向に缶胴の端部が露出
してしまう現象を舌出しと称している。舌出し部を図１
１では記号１４で示してある。巻締め部１３の円周方向
の一部に現れる現象であり、通常は一個の例であるが、
２個以上の例もある。舌出し部１４が発生すると、缶内
部の気密性が損なわれたり、外観も悪くなるため、巻締
め不良とされる。

【０００５】図１１で舌出し部１４の有無の検査のため
にＴＶカメラ４０を側方に設けてある。この撮像視野４
１は、巻締め部１３を含む範囲であり、画像処理によっ
て舌出し部１４の有無を判定する。

【０００６】一般に飲料用金属缶などはその外周に商品
イメージアップの為のカラフルな模様を印刷するのが普
通である。しかし、この模様が缶端巻締め部１３付近に
達せず、巻締め部付近が無地に近い色彩であれば、上記
従来技術でも判定に支障はなく有効である。

【０００７】しかし、図１１に示すように金属缶外周部
の模様１１ｂが巻締め部に達するように印刷され、か
つ、金属缶の外周が暗部１１ａで、模様１１ｂが明部で
コントラストが高い場合は、模様からの反射映像が入力
され、舌出し部の映像と区別が出来ないという問題があ
った。

【０００８】また、上記従来技術では、巻締め部の映像
を側方からテレビカメラに入力するため、金属缶端部の
映像を全周もれなく入力するためには、複数台のテレビ
カメラを配設するか、一台のテレビカメラの前で金属缶
を回転させ、複数回に分けて入力するかの方法を採らな
ければならないという問題があった。

【０００９】本発明の目的は、上記課題を解決するため
になされたものであり、金属缶の缶胴が無地であって
も、模様が印刷された缶であっても、かつその色彩とか
に拘らず、金属缶端巻締め部の良否を容易に且つ安価に
判別する、金属缶巻締め外観検査方法及び装置並びに画
像処理法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、コンベア上を搬送される金属缶の上方
に、リング型照明装置とテレビカメラを同軸上に配設
し、金属缶がテレビカメラの真下を搬送された瞬間に、
巻締め部の映像をテレビカメラから画像処理装置に入力
する。

【００１１】画像処理装置ではＡ／Ｄ変換によりディジ
タル多階調画像に変換し、金属缶端巻締め部のリング状
画像を求める。巻締めが正しく行われず舌出し不良があ
れば、上記リング状画像のリング幅が膨らむことから、
上記リング状の画像の中心から放射状に各点のリング幅
寸法を計測し、このリング幅寸法を比較することによっ
て良否を判別するようにした。

【００１２】上記判別手段として、先ず、上記リング幅
寸法に対する閾値を設定し、この閾値を越えるリング幅
寸法があれば不良と判別するようにした。また別な判別
手段として、上記リング幅寸法に対する上限側閾値と下
限側閾値を設定し、上限側閾値を越えるリング幅寸法が
あれば不良とし、上限側閾値以下で下限側閾値を越える
リング幅寸法箇所が、互いにα度の間隔に二箇所以上あ
れば不良と判別するようにした。

【００１３】さらに別な判別手段として、上記リング幅
寸法の隣接する寸法間の差分値の絶対値を求めて、上記
同様に判別するようにした。上記閾値の設定手段として
は、上記リング幅寸法の平均値に、適度な値を乗じた演
算型定数を設定するようにした。また、別な閾値設定手
段として、上記リング幅寸法の隣接する寸法間の差分値
の絶対値の平均値に、適度な値を乗じた演算型定数を設
定するようにした。

【００１４】

【作用】本発明では、コンベア上を搬送されてきた金属
缶が、金属缶の上方に配設したテレビカメラの真下を搬
送された瞬間に、センサの検知信号に同期して照明が発
光され、同時にテレビカメラによって撮像された映像信
号は画像処理装置に入力される。

【００１５】画像処理装置に入力された映像信号は、Ａ
／Ｄ変換を経てディジタル多諧調画像に変換される。上
記ディジタル多諧調画像は、金属缶端巻締め部から反射
したリング状の画像となる。

【００１６】上記リング状画像の中心点を求め、この中
心点から放射状に適度な間隔で順次リング幅寸法を計測
する。巻締めが正しく行われず、外観不良があれば、リ
ング幅寸法が大きくなる。画像処理装置に設定したリン
グ幅に対する閾値と上記リング幅寸法とが比較演算され
良否判別される。

【００１７】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図１０を用いて説
明する。図１は本発明の装置構成を示したもので、コン
ベア１上を搬送される金属缶１０の上方にリング型照明
装置２を配設し、照明装置２と同軸上方に、テレビカメ
ラ４を配設する。リング型照明装置２は、巻締め部１３
の全体を上方から照明するためのものであり、リング全
体から巻締め部１３全体を照らす。ＴＶカメラ４は、リ
ング内部の空間部分から、その巻締め部１３を撮像す
る。ＴＶカメラ４と照明装置２を同軸上に配置したこと
で、ＴＶカメラ４は、巻締め部１３全体を上方から均一
に撮像する。

【００１８】コンベア１上を矢印方向に搬送される金属
缶１０は、照明装置２、テレビカメラ４の真下に来た瞬
間にセンサ５で検知され、この検知信号は画像処理装置
６に入力され、照明電源２０を介して照明装置２を発光
させ巻締め部１３に、照射する。同時に、センサ５の検
知信号は画像処理装置６を介してテレビカメラ４を起動
し、巻締め部１１の輪郭映像を撮像させ、次いでこれを
画像処理装置６に入力させる。画像処理装置６での判別
処理結果は選別装置７に送られ、良品、不良品の選別を
行う。

【００１９】図２により上記画像処理装置の内部構成と
基本動作を説明する。テレビカメラ４の入力信号は画像
処理装置６に入力され、Ａ／Ｄ変換部６０１でディジタ
ル多階調画像に変換したあと画像メモリ６０２に収納
される。画像計測演算処理部６０３では、上記ディジタ
ル多階調画像から巻締め部のリング状画像の寸法を計測
し演算する。閾値設定部６０４では上記リング状画像の
寸法に対する良否判定の限界値を設定し、閾値メモリ６
０５記憶する。比較演算処理部６０６では、画像計測演
算処理部６０３で計測した値と閾値メモリ６０５の値と
を比較し良否判別して、外部の選別装置等へ良否信号を
出力する。

【００２０】次に図３〜図５を用いて金属缶端巻締め部
に発生する、代表的な巻締め不良を説明する。図３は、
金属缶の上端部分を示した斜視図で、金属缶の缶胴１１
は、缶底または缶蓋１２と、巻締め部１３のように巻締
め密封される。巻締め不良は一般に、缶胴１１の一部が
巻締め部１３の下側に、舌出し部１４のようにな形に現
れる。

【００２１】缶胴１１は、その製法によって溶接シーム
部１５が有るものと無いものがある。溶接シーム部１５
があるものを３ピース缶、ないものを２ピース缶と呼ん
でいる。本実施例では、溶接シーム部１５が存在する３
ピース缶を検査対象とする。

【００２２】図４は、図３に示した巻締め部の断面を示
したもので、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ断面、同様に図
４（ｂ）はＢ−Ｂ断面、図４（ｃ）はＣ−Ｃ断面を示し
た図である。図４（ａ）は、正常な巻締め状態を示した
もので、缶胴１１と缶底または缶蓋１２とは図のように
巻締められ、巻締め前に缶蓋側に塗布されたシール剤１
６の働きで密封状態となり、巻締め上端部の幅ｄ₁が反
射光として輝度の高い映像としてＴＶカメラで撮像され
る。

【００２３】図４（ｂ）は、図３の舌出し部１４の両側
端部付近の断面図で、缶胴１１と缶底または缶蓋１２が
不正常に折れ曲がり、巻締め上端部の輝度の高い反射部
の幅ｄ₂は、図のように押し広げられる。この不正常な
折れ曲がり方は、種々多様であり、図の態様には限定さ
れない。図４（ｃ）は、図３の舌出し部１４の中心付近
の断面図で、缶胴１１の一部が正常に巻き込まれず外側
にはみ出した例で、巻締め上端部の輝度の高い反射部幅
ｄ₃は、正常巻締め部を示す図４（ａ）のｄ₁にほぼ等
しくなる。

【００２４】ここで、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の出
現について説明する。舌出しが発生すると、舌出し部の
円周上の開始部と終了部とが上方からみると幅広くな
り、その中間部位においては、それ程の幅広がりがない
のが普通である。この開始部と終了部とが図４（ｂ）に
示す例である。中間部位が図４（ｃ）に示す例である。

【００２５】図５は、上記図１の方法で図３に示した巻
締め部を、上方からテレビカメラで撮像した映像を、後
記する図９、図１０の方法でＡ／Ｄ変換しディジタル多
階調画像に変換した例で、巻締め部上端からの輝度の高
い反射光のみを表すと、図５のようにリング状の画像と
なる。

【００２６】図５で、リング状映像部１１１が巻締め部
１３のＴＶカメラ４からみた上側端部反射映像であり、
ほぼ巻締め部１３の形状を示すことになる。映像部１４
ａ、１４ｂが図３、図４（ｂ）のＢ−Ｂにおける舌出し
側面（開始部と終了部）の映像（１４ａ、１４ｂの幅は
ｄ₂）、映像部１４ｃが図３、図４（ｃ）のＣ−Ｃにお
ける舌出し中間部位の映像（１４ｃの幅はｄ₃）、映像
部１４ｄが図３、図４（ａ）のＡ−Ａにおける正常部位
の映像（１４ｄの幅はｄ₁）を示す。１５ａはシール部
１５の映像である。この映像は、缶胴板が重なっている
ため全体の厚さが増すことによって発生する。

【００２７】このように、映像として、舌出し部１４に
おいては、両側面にｄ₂なる幅の映像が表われる。一
方、シール部１５においても似たような映像１５ａが現
れる。そこで、舌出し部１４の判別には、１４ａと１４
ｂとを検出し、且つ１５ａと区別しなければならない。

【００２８】舌出し部１４の２つの側面の映像１４ａと
１４ｂとは、経験的に所定の中心角α以上で現れる。中
心角αとは映像１４ａとし１４ｂの各中心位置の角度で
ある。中心角αの大きさは、缶の径の大きさによって定
まり、清涼飲料水用の缶にあっては、α＝２０゜程度で
ある。α＜２０゜の如き例にあっては、映像上、図５の
１４ａ、１４ｂの如き映像は出現するが、舌出し部１５
の発生はしない。従って、こうした場合は、缶の巻締め
不良とはみない。

【００２９】図５において、基準線からの角度θを一定
間隔で増加させ、そのときのリング状画像の幅寸法を順
次プロットし、グラフに表すと図７〜図８のようにな
り、横軸に角度θを、縦軸にリング幅寸法ｄ_iまたは
ｄ′_iを示す。

【００３０】図６は、図５の如き事例でのプロット値で
あり、３つのピークＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃が出現している例を
示す。ピークＰ₁、Ｐ₂が舌出し部１４の両側面部の厚み
ｄ₂によって発生したもの、ピークＰ₃が溶接シーム部１
５の厚みｄ₄によって発生したものである。ここで、ピ
ークＰ₁とＰ₂とは中心角度α以上の間隔をおいて発生
し、溶接シーム部１５によるピーク値は、ピークＰ₁、
Ｐ₂に比して小さい値であることが特徴である。

【００３１】そこで、ピークＰ₁とＰ₂とを検出すると共
に、ピークＰ₃をピークＰ₁、Ｐ₂と同じようなピークと
判定しないことが必要となる。そのために、ピークＰ₁
とＰ₂よりも大きいレベル閾値Ｊ₁を設定すると共に、Ｐ
₁、Ｐ₂よりも小さいが、Ｐ₃よりも大きいレベル閾値Ｊ₂
を設定する。更に中心角αをピーク間隔角度閾値として
設定する。このパラメータＪ₁、Ｊ₂及びαとで、出現す
るピークを監視することでピークＰ₁、Ｐ₂が検出でき、
且つＰ₃は検出対象から除外することが可能となる。

【００３２】図７は、図５の如き映像での他のプロット
例を示す。図６では各サンプル角度毎に検出した映像値
をそのままプロットした例であったが、図７は照明光の
条件等により全体に均一な明るさが得られない場合に有
効な例であり、隣り合うサンプル角度毎の映像値の差分
の絶対値をとって、この差分の絶対値ｄ_iを縦軸にとっ
たものである。図７によれば、図６のピークＰ₁、Ｐ₂、
Ｐ₃はＰ₁′、Ｐ₂′、Ｐ₃′となり、レベル閾値Ｊ₁′、
Ｊ₂′、及び中心角αを閾値パラメータとして設定する
ことで、ピークＰ₁′、Ｐ₂′を検出できる。

【００３３】図８は、サンプル角度毎の映像値をプロッ
トした２ピース缶の例であり、同様に、舌出しが存在し
た場合には、２つのＰ₁、Ｐ₂が出現する。しかし、２ピ
ース缶であるため、溶接シーム部によるピークＰ₃は存
在しない。そこで、単一のレベル閾値Ｊ₀を設定、中心
角度αを角度閾値として設定することで、Ｐ₁、Ｐ₂を検
出できる。

【００３４】図６、図７の判定処理フローの詳細図を図
９、図１０に示す。図９において、閾値Ｊ₁、Ｊ₂は次式
で計算した値である。

【数１】Ｊ₁＝３×ｄ_im Ｊ₂＝２×ｄ_im 図１０における閾値Ｊ₁′、Ｊ₂′は次式で計算した値で
ある。

【数２】Ｊ₁′＝４×ｄ′_im Ｊ₂′＝３×ｄ′_im ここで、ｄ_imは図６のプロット図で、３６０゜分の全サ
ンプル値の平均値、ｄ′_imは図７のプロット図で３６０
゜分の全サンプル値の平均値である。当然に平均値以外
の他の数値例もありうる。

【００３５】図９は、図６の処理フローの一例で、ステ
ップ６１０で映像入力された信号は、ステップ６１１
のＡ／Ｄ変換でディジタル多階調画像に変換される。上
記ディジタル多諧調画像は、図５に示したようにリング
状の画像となるため、ステップ６１２でリング画像の中
心点を求め、次にステップ６１３で中心点から任意のサ
ンプル角度でリング幅ｄ_iを順次計測し、ステップ６１
５の判定部で、あらかじめステップ６１４に設定してあ
る閾値Ｊ₁と比較し、ｄ_i≧Ｊ₁ならば不良品とし、ｄ_i＜
Ｊ₁ならばステップ６１６の判定部であらかじめステッ
プ６１４に設定してあるＪ₂と比較し、ｄ_i＜Ｊ₂ならば
良品とするが、もし、ｄ_i≧Ｊ₂のときはステップ６０９
の判定部に送られる。ステップ６０９の判定部では、ｄ
_i≧Ｊ₂を検出したθの位置と、上記θの位置からα度以
上隔てた位置に、ｄ_i≧Ｊ₂となる部分が有るか無いかを
判別し、有る場合は不良品、無ければ良品とする。

【００３６】図１０は、図７の処理フローの一例で、ス
テップ６１０から６１３までの処理フローは、上記図９
と同様である。ステップ６２０の演算部では上記により
求めたｄ_iからｄ′_iを次式により求める。

【数３】ｄ′_i=｜ｄ_i-ｄ_iー1｜ステップ６２２の判定部で、あらかじめステップ６２１
に設定してある閾値Ｊ′₁と比較し、ｄ′_i≧Ｊ′₁なら
ば不良品とし、ｄ′_i＜Ｊ′₁ならばステップ６２３の判
定部に移り、あらかじめステップ６２１に設定してある
Ｊ′₂と比較し、ｄ′_i＜Ｊ′₂ならば良品とするが、も
し、ｄ′_i≧Ｊ′₂のときはステップ６２４の判定部に送
られる。ステップ６２４の判定部では、ｄ′_i≧Ｊ′₂
を検出したθの位置と、上記θの位置からα度以上隔て
た位置に、ｄ′_i≧Ｊ′₂となる部分が有るか無いかを判
別し、有る場合は不良品、無ければ良品とする。

【００３７】図９、図１０において、閾値Ｊ₁、Ｊ₂、
Ｊ′₁、Ｊ′₂は、数１、数２に示したように演算型定数
としたが、このように演算型定数を閾値とすることで、
入力映像の明暗の変動に対して許容範囲が広くなるが、
本例によらず閾値はサンプルテストにより上記閾値に相
当する適度な数値を決定し、直接数値入力してもかまわ
ない。

【００３８】本実施例では、ディジタル多階調画像での
処理例を説明したが、安定画像が得られる条件であれ
ば、入力映像を二値化処理して上記同様の判別処理をす
ることも発明に含まれる。

【００３９】他の処理方法もある。Ｊ₂よりも大きくＪ₁
よりも小さいものは、舌出し部による例であり、中心角
度αを考慮することなく、このＪ₁とＪ₂とで舌出しが発
生しているか否かを判定できることもある。又、舌出し
部が存在している場合には、必ずＪ₁よりも大きいピー
クが２つ存在していることになり、Ｊ₁よりも大きくＪ₂
よりも小さい２つのピークが存在しているか否かで舌出
しの監視が可能となる。特に２個所以上で舌出し部が発
生している時には、このピークの数が必ず４個以上の偶
数であり、これが出現するか否かで判別できる。又、溶
接シーム部が存在する３ピース側では、ピーク値の大小
の差異はあるが、溶接シーム部によるピークが１つ存在
することにより、必ず奇数のピークとなる。

【００４０】又、例外的に、舌出し部分で、舌出し部全
体が所定の幅広さを持つ例（図５のｄ₃がｄ₂と同じくな
ること）もある。この舌出しを検出するには、図７によ
る差分をとれば、舌出し部の側面のみに急俊なピークが
現れることになり、図１０のフローで監視できる。

【００４１】またＴＶカメラ以外の撮像手段であっても
よく、リング型照明装置を用いたが、缶自体を回転させ
ることで通常の照明装置でもリング状映像は実現でき
る。

【００４２】

【発明の効果】本発明によれば、金属缶の巻締め部分に
発生する巻締め不良を、巻締め部上方に配設した１ケの
テレビカメラによって撮像し、画像処理することによっ
て良否判別するため、缶胴に印刷された模様部からの反
射による影響を回避し、金属缶端巻締め部の良否を確実
に判別することが出来る。特に食品缶等では、巻締めが
正しく行われないための、気密不良缶が市場へ流出する
弊害を、事前に防止する手段として有効である。また、
金属缶の外周方向から複数台のテレビカメラで撮像する
方法にくらべ、装置が簡略で設置スペースも少ないとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体構成図である。

【図２】本発明の画像処理装置の構成図である。

【図３】金属缶端巻締め部の斜視図である。

【図４】巻締め部の断面を表した説明図である。

【図５】金属缶端巻締め部を上方から撮像しＡ／Ｄ変換
したディジタル多階調のリング状画像を示した図であ
る。

【図６】巻締め部のリング状画像のリング幅寸法をプロ
ットしたグラフである。

【図７】巻締め部のリング状画像のリング幅寸法をプロ
ットしたグラフである。

【図８】巻締め部のリング状画像のリング幅寸法をプロ
ットしたグラフである。

【図９】画像処理の判定処理フローを示す図である。

【図１０】画像処理の判定処理フローを示す図である。

【図１１】従来例の問題点を説明する図である。

【符号の説明】

１金属缶２照明装置３コンベア４テレビカメラ５センサ６画像処理装置７選別装置１１缶胴１２缶蓋１３巻締め部１４舌出し部１５溶接シーム１６シール剤６０１Ａ／Ｄ変換部６０２画像メモリ６０３画像計測演算処理部６０４閾値設定部６０５閾値メモリ６０６比較演算部６１０映像入力ステップ６１１Ａ／Ｄ変換ステップ６１２中心計測ステップ６１３リング幅計測ステップ６１４閾値６１５比較判定ステップ６１６比較判定ステップ６１７比較判定ステップ６２０リング幅差分演算ステップ６２１閾値６２２比較判定ステップ６２３比較判定ステップ６２４比較判定ステップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金属缶端巻締め外観検査方法に於いて、
巻締め部上方に配したリング型照明装置からの照明光に
よる巻締め上端の反射映像を、前記照明装置の中心と同
軸上に配設したテレビカメラで撮像し、入力映像をディ
ジタル多階調画像に変換し、巻締め上端のリング状画像
を得、前記リング状画像の中心から放射状にリング幅を
適宜な間隔で全周計測し、前記各リング幅寸法があらか
じめ設定した閾値よりも大きいとき、不良品と判別する
ことを特徴とする金属缶端巻締め外観検査方法。
【請求項２】金属缶端巻締め外観検査方法に於いて、
巻締め部上方に配したリング型照明装置からの照明光に
よる巻締め上端の反射映像を、前記照明装置の中心と同
軸上に配設したテレビカメラで撮像し、入力映像をディ
ジタル多階調画像に変換し、巻締め上端のリング状画像
を得、前記リング状画像の中心から放射状にリング幅を
適宜な間隔で全周計測し、上記リング幅寸法に対し、上
限と下限の閾値を設定し、上限の閾値を越える上記リン
グ幅寸法が有れば不良と判別し、下限の閾値を越え上限
の閾値以下のリング幅寸法が２ケ所以上有り、かつ、そ
の位置がリング状画像の中心角α度離れた位置に有る場
合、不良と判別することを特徴とする金属缶端巻締め外
観検査方法。
【請求項３】上記請求項１又は２において、リング幅
寸法に対する閾値は、上記リング幅寸法の平均値に適度
な値を乗じた演算型定数とすることを特徴とする金属缶
端巻締め外観検査方法。
【請求項４】上記請求項１又は２又は３において、上
記リング幅寸法の隣合う計測点の寸法差の絶対値を求
め、良否判別することを特徴とする金属缶端巻締め外観
検査方法。
【請求項５】上記請求項４において、上記リング幅寸
法の隣合う計測点の寸法差の絶対値に対する閾値は、上
記寸法差の絶対値の平均値に、適度な値を乗じた演算型
定数とすることを特徴とする金属缶端巻締め外観検査方
法。
【請求項６】請求項１〜５のいずれかにおいて、上記
金属缶は、コンベア上を搬送するものとし、ＴＶカメラ
の撮像範囲に金属缶が入ることをセンサで検出し、この
検出信号によりＴＶカメラによる撮像を行わしめるよう
にした金属缶端巻締め外観検査方法。
【請求項７】金属缶端巻締め部上方に設けたリング型
照明装置と、前記照明装置と同軸上に配置したテレビカ
メラと、テレビカメラの入力映像を解析処理して良否判
別する画像処理装置とから成り、画像処理装置は、入力
映像のＡ／Ｄ変換部と画像メモリと画像計測演算処理部
と閾値設定部と閾値メモリと比較演算部と判別結果出力
部とを具備したことを特徴とする金属缶端巻締め外観検
査装置。
【請求項８】金属缶端巻締め外観検査装置において、
巻締め部上方に配したリング型照明装置と、該照明光に
よる巻締め上端の反射映像を撮像する、照明装置の中心
と同軸上に配設したテレビカメラと、この撮像画像をデ
ィジタル多階調画像に変換する手段と、この画像中の巻
締め上端のリング状画像を円周方向にサンプルし、各リ
ング幅の大小を監視して巻締めの良、不良を判別する手
段と、より成る金属缶端巻締め外観検査装置。
【請求項９】ＴＶカメラで撮像した円形缶の端巻締め
部のリング状映像を、ディジタル多階調画像に変換し、
このディジタルリング状映像を円周方向にサンプルし、
リング幅の大小を監視して巻締め部の良、不良を判別す
るようにした画像処理法。
【請求項１０】上記円形缶は３ピース金属缶とし、リ
ング幅の大小を監視して巻締め部の良、不良を溶接シー
ム部と区別して判別するようにした請求項９の画像処理
法。