JPH07217381A - Driving device of small-caliber pipe - Google Patents
Driving device of small-caliber pipeInfo
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- JPH07217381A JPH07217381A JP937694A JP937694A JPH07217381A JP H07217381 A JPH07217381 A JP H07217381A JP 937694 A JP937694 A JP 937694A JP 937694 A JP937694 A JP 937694A JP H07217381 A JPH07217381 A JP H07217381A
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- hammer drill
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- Pit Excavations, Shoring, Fill Or Stabilisation Of Slopes (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は小口径管推進装置に係
り、特に小口径のシールド管の先端に設けられたビット
で切羽面を破砕しながら小口径のシールド管を推進させ
る小口径管推進装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small-diameter pipe propulsion device, and more particularly to a small-diameter pipe propulsion system for propelling a small-diameter shield pipe while crushing a face face with a bit provided at the tip of a small-diameter shield pipe. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、礫、転石、岩盤等を含む地層や粘
性土層において使用されるシールド掘進装置には、偏圧
破砕型カッタ式、ローラビット式等のものがある。これ
らのシールド掘進装置は、いわゆる、シールド管の前方
にカッタを回転可能に取り付け、このカッタを回転する
と共にシールド管を推進することにより、カッタに対向
している切羽面の掘削を行い、掘削したズリをシールド
管内部を経て排土するものである。2. Description of the Related Art Conventionally, shield excavating devices used in stratums including gravel, boulders, bedrock, etc. and cohesive soil layers include those of unbalanced pressure type cutter type, roller bit type and the like. These shield excavation devices are so-called, in which a cutter is rotatably attached in front of the shield pipe, and by rotating this cutter and propelling the shield pipe, the face face facing the cutter is excavated and excavated. It is a tool to remove the dirt through the inside of the shield pipe.
【０００３】しかしながら、カッタの回転のみで掘削を
行う従来のシールド掘進装置では、巨礫が含まれている
地層の掘削が困難であり、最大巨礫により使用制限を受
けていた。また、転石、岩盤が含まれている地層では、
転石のカッタとの共回り、岩盤によるカッタの摩耗や破
損が発生し、さらに粘性土層における掘削では粘性土層
がカッタに粘着して、シールド掘進装置の掘削効率が大
幅に減少していた。この結果、従来のシールド掘進装置
は地層により適用範囲が限定されるという問題があっ
た。However, in the conventional shield excavator which excavates only by rotating the cutter, it is difficult to excavate the stratum containing boulders, and the maximum boulders limit its use. In addition, in the stratum containing boulders and bedrock,
Corolling with the cutter of boulders, wear and damage of the cutter due to rock mass occurred, and when excavating in the cohesive soil layer, the cohesive soil layer adhered to the cutter and the excavation efficiency of the shield excavator was greatly reduced. As a result, there has been a problem that the conventional shield excavation device has a limited application range depending on the formation.
【０００４】この問題を解消するために、本件出願人は
シールド管の先端部にエアハンマを備えたシールド掘進
装置を特公平４−１３５１９号公報で開示した。このシ
ールド掘進装置は、エアハンマのビットで切羽面を打撃
すると共にビットを回転して切羽面を破砕掘削する。従
って、このシールド掘進装置は、最大巨礫のサイズで使
用制限を受けることがない。また、このシールド掘進装
置は、転石や岩盤が含まれている地層の場合に転石の共
回り、岩盤によるカッタの摩耗や破損を防止し、さらに
粘性土層を掘削する場合に粘性土層がカッタに粘着する
ことを防止する。これにより、このシールド掘進装置は
礫、転石、岩盤等を含む地層や粘性土層で使用しても掘
削効率が減少しない。In order to solve this problem, the applicant of the present application disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-13519 a shield excavation device having an air hammer at the tip of a shield tube. In this shield excavator, the cutting face is hit with an air hammer bit and the bit is rotated to crush and excavate the cutting face. Therefore, this shield excavator is not subject to use restrictions on the size of the largest boulder. In addition, this shield excavation device prevents the rock from co-rotating in the formation containing boulders and bedrock, and prevents the cutter from being worn or damaged by the bedrock. To prevent sticking to. As a result, the shield excavation device does not reduce the excavation efficiency even when used in a stratum including gravel, boulders, bedrock, etc. or a cohesive soil layer.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公平
４−１３５１９号公報で開示したシールド掘進装置は、
ビットを回転するモータをシールド管内に収納している
ので、シールド管の径が比較的大きくなり、小口径管推
進装置として使用することができないという問題があ
る。また、開示したシールド掘進装置は、ビットで破砕
したズリの排出通路をエアハンマドリルとシールド管と
の間に設けたので、排出通路が比較的小径になり、かつ
排出通路をシールド管に設けたので排出通路が回転しな
い。従って、ビットで破砕したズリを効率よく排出でき
ないという問題がある。However, the shield excavator disclosed in Japanese Examined Patent Publication No. 4-13519 has the following problems.
Since the motor for rotating the bit is housed in the shield tube, there is a problem that the diameter of the shield tube becomes relatively large and it cannot be used as a small diameter tube propulsion device. Further, in the disclosed shield excavator, since the discharge passage of the crushed by the bit is provided between the air hammer drill and the shield pipe, the discharge passage has a relatively small diameter and the discharge passage is provided in the shield pipe. The discharge passage does not rotate. Therefore, there is a problem that the scraps crushed by the bit cannot be discharged efficiently.
【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、礫、転石、岩盤等を含む地層や粘性土層におい
て掘削効率を減少させずに小口径管を推進することがで
き、さらに、ビットで破砕したズリを効率よく排出する
ことができる小口径管推進装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to propel a small-diameter pipe in a formation including gravel, boulders, bedrock, etc. or a cohesive soil layer without reducing excavation efficiency. It is an object of the present invention to provide a small-diameter pipe propulsion device that can efficiently discharge a chip crushed by a bit.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、横方向に配置されたシールド管と、シール
ド管内に同軸上に回動自在に支持され、圧力エアでピス
トンを作動させピストン先端部でビットに打撃振動を与
えて切羽面を破砕し、ビットで破砕したズリの排出通路
が中央に設けられたエアハンマドリルと、シールド管の
後端部側に設けられ、エアハンマドリル及びシールド管
を掘削方向に推進すると共にエアハンマドリルを回転さ
せる推進手段と、を備え、ビット外径がシールド管外径
より大きいことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention supports a shield tube arranged in a lateral direction and a shield tube coaxially and rotatably supported in the shield tube, and operates a piston by pressure air. An impact hammer is applied to the bit at the tip of the piston to crush the face face, and an air hammer drill with a discharge passage for crushed chips is provided in the center and a rear end of the shield pipe. And a propelling means for rotating the air hammer drill while propelling the shield pipe in the excavating direction, and the bit outer diameter is larger than the shield pipe outer diameter.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、シールド管を横方向に配置
し、シールド管内にエアハンマドリルを同軸上に回動自
在に支持した。エアハンマドリルは、地上から供給され
た圧力エアでピストンを作動させピストン先端部でビッ
トに打撃振動を与え、ビットで切羽面を破砕する。さら
に、エアハンマドリルは破砕したズリの排出通路を中央
部に備えている。また、推進手段をシールド管の後端部
側に設け、推進手段でエアハンマドリル及びシールド管
を掘削方向に推進させると共にエアハンマドリルを回転
させる。According to the present invention, the shield tube is arranged laterally, and the air hammer drill is coaxially and rotatably supported in the shield tube. The air hammer drill operates a piston with pressure air supplied from the ground, and gives a hammering vibration to the bit at the tip of the piston, and the bit crushes the face. Further, the air hammer drill is provided with a discharge passage for crushed chips in the central portion. Further, the propulsion means is provided on the rear end side of the shield pipe, and the propulsion means propels the air hammer drill and the shield pipe in the excavating direction and rotates the air hammer drill.
【０００９】従って、推進手段でエアハンマドリル及び
シールド管を掘削方向に推進させると共にエアハンマド
リルを回転させ、同時に地上から圧力エアを給気してピ
ストンを作動させピストン先端部でビットに打撃振動を
与えると、ビットが切羽面を打撃して切羽面を破砕す
る。そして、破砕されたズリはエアハンマドリルの中央
に備えられている排出通路を経て排出される。Therefore, the propelling means propels the air hammer drill and the shield pipe in the direction of excavation and rotates the air hammer drill, and at the same time supplies pressurized air from the ground to operate the piston and give a percussion vibration to the bit at the tip of the piston. Then, the bit hits the face and crushes the face. Then, the crushed chips are discharged through a discharge passage provided at the center of the air hammer drill.
【００１０】[0010]
【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る小口径管
推進装置について詳説する。図１は本発明に係る小口径
管推進装置１０の側面図、図２はその要部拡大図であ
る。小口径管推進装置１０はシールド管１２、エアハン
マドリル１４、推進手段１６を備えている。シールド管
１２は略筒状に形成され、水平方向に配置されている。
シールド管１２の後端には後続のシールド管１２Ａが同
軸上に連結されている。シールド管１２内にはエアハン
マドリル１４が同軸上に回動自在に支持され、エアハン
マドリル１４はケーシング１８、ビット２０、ピストン
２２及び排出通路２４を有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A small-diameter pipe propulsion device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of a small diameter pipe propulsion device 10 according to the present invention, and FIG. 2 is an enlarged view of a main part thereof. The small diameter pipe propulsion device 10 includes a shield pipe 12, an air hammer drill 14, and a propulsion means 16. The shield tube 12 is formed in a substantially tubular shape and is arranged in the horizontal direction.
A subsequent shield tube 12A is coaxially connected to the rear end of the shield tube 12. An air hammer drill 14 is coaxially and rotatably supported in the shield tube 12, and the air hammer drill 14 has a casing 18, a bit 20, a piston 22, and a discharge passage 24.
【００１１】ケーシング１８は筒状に形成され、ケーシ
ング１８の先端部にはビット２０が同軸方向に摺動自在
にスプライン結合されている。ビット２０の外径はシー
ルド管１２の外径より大きく設定されている。これによ
り、シールド管１２は地層を掘削せずにビット２０で破
砕した横穴内を推進するので、シールド管１２の推進抵
抗が減少する。ビット２０の中央には貫通孔２０Ａが形
成されている。また、ケーシング１８の中央部には中空
のピストン２２が同軸方向に摺動自在に収納され、ビッ
ト２２の貫通孔２０Ａには排出通路２４が嵌入されてい
る。排出通路２４はケーシング１８に一体的に形成され
ている。The casing 18 is formed in a tubular shape, and a bit 20 is spline-coupled to the tip of the casing 18 so as to be coaxially slidable. The outer diameter of the bit 20 is set larger than the outer diameter of the shield tube 12. As a result, the shield tube 12 is propelled in the lateral hole crushed by the bit 20 without excavating the formation, so that the thrust resistance of the shield tube 12 is reduced. A through hole 20A is formed in the center of the bit 20. A hollow piston 22 is slidably accommodated in the center of the casing 18 in the coaxial direction, and a discharge passage 24 is fitted in a through hole 20A of the bit 22. The discharge passage 24 is formed integrally with the casing 18.
【００１２】ケーシング１８の後端部には連通管２６が
同軸上に連結され、連通管２６の後端部にはスイベルジ
ョイント２８が連結されている。スイベルジョイント２
８には配管３０を介してエア供給源３２が連通され、配
管３０はスイベルジョイント２８を介して給気通路３４
（図３、図４参照）が連通されている。従って、エア供
給源３２から圧力エアが供給されると、圧力エアが吸気
通路３４を経て第１圧力室、第２圧力室（双方図示せ
ず）に交互に導かれてピストン２２が振動する。ピスト
ン２２が振動するとピストン２２の先端部でビット２０
に打撃振動が与えられる。そして、第１圧力室、第２圧
力室から排出された排気エアは排気通路３６を経て排気
される。A communication pipe 26 is coaxially connected to the rear end of the casing 18, and a swivel joint 28 is connected to the rear end of the communication pipe 26. Swivel joint 2
An air supply source 32 is communicated with the pipe 8 via a pipe 30, and the pipe 30 is connected with an air supply passage 34 via a swivel joint 28.
(See FIGS. 3 and 4) are in communication. Therefore, when pressure air is supplied from the air supply source 32, the pressure air is alternately guided to the first pressure chamber and the second pressure chamber (both not shown) via the intake passage 34, and the piston 22 vibrates. When the piston 22 vibrates, the bit 20 is generated at the tip of the piston 22.
Impact vibration is given to. Then, the exhaust air exhausted from the first pressure chamber and the second pressure chamber is exhausted through the exhaust passage 36.
【００１３】また、スイベルジョイント２８には配管３
８を介して吐出ポンプ４０が連通され、配管３８はスイ
ベルジョイント２８を介して送水通路４１が連通されて
いる。さらに、排出通路２４は連通管２６の排出通路２
６Ａに連通され、排出通路２６Ａはスイベルジョイント
２８、配管４２を介して吸込ポンプ４４に連通されてい
る。従って、吐出ポンプ４０及び吸込ポンプ４４を作動
させると、タンク４６内の泥水が送水通路４１を経て切
羽面４８に給水され、切羽面４８に給水された泥水はビ
ット２０で掘削されたズリ４９と共に排出通路２４、２
６Ａ等を経て配管３８に導かれる。そして、配管３８に
導かれたズリ４９及び泥水は配管５０を経てタンク４６
に排出される。The swivel joint 28 has a pipe 3
The discharge pump 40 is connected via 8 and the pipe 38 is connected to the water supply passage 41 via the swivel joint 28. Further, the discharge passage 24 is the discharge passage 2 of the communication pipe 26.
6A, and the discharge passage 26A is connected to the suction pump 44 via the swivel joint 28 and the pipe 42. Therefore, when the discharge pump 40 and the suction pump 44 are operated, the muddy water in the tank 46 is supplied to the face face 48 through the water supply passage 41, and the muddy water supplied to the face face 48 is accompanied by the slot 49 excavated by the bit 20. Discharge passages 24, 2
It is guided to the pipe 38 via 6A and the like. Then, the slip 49 and the muddy water guided to the pipe 38 pass through the pipe 50 and the tank 46.
Is discharged to.
【００１４】推進手段１６の摺動部５２には後続のシー
ルド管１２Ａが連結され、摺動部５２にはジャッキ５４
が連結されている。また、摺動部５２には回転部５６が
設けられ、回転部５６にはモータ５８が回転力を伝達可
能に連結されている。回転部５６にはスイベルジョイン
ト２８が連結されている。従って、モータ５８を駆動す
るとスイベルジョイント２８、連通管２６を介してエア
ハンマドリル１４が回転し、ジャッキ５４が伸長すると
摺動部５２が左方向に移動してシールド管１２、１２Ａ
及びエアハンマドリル１４が左方向に推進する。A succeeding shield tube 12A is connected to the sliding portion 52 of the propulsion means 16, and a jack 54 is attached to the sliding portion 52.
Are connected. Further, the sliding portion 52 is provided with a rotating portion 56, and a motor 58 is connected to the rotating portion 56 so as to be able to transmit a rotational force. The swivel joint 28 is connected to the rotating portion 56. Therefore, when the motor 58 is driven, the air hammer drill 14 rotates via the swivel joint 28 and the communication pipe 26, and when the jack 54 extends, the sliding portion 52 moves to the left and the shield pipes 12 and 12A.
And the air hammer drill 14 propels to the left.
【００１５】尚、図２上で６０は排出通路２４に設けら
れたピンチ弁、６２は送水通路４１に設けられたピンチ
弁である。ピンチ弁６０、６２は連通管２６をエアハン
マドリル１４から切り離す場合に、排出通路２４、送水
通路４１を閉塞して、排出通路２４、送水通路４１から
ズリ、泥水が漏れることを防止する。前記の如く構成さ
れた本発明に係る小口径管推進装置の作用について説明
する。先ず、ビット２０を切羽面４８に当接して推進手
段１６のジャッキ５４を伸長し、シールド管１２、１２
Ａ及びエアハンマドリル１４を左方向に推進する。同時
にモータ５８を駆動すると、モータ５８の回転力が回転
部５６及び連通管２６等を介してエアハンマドリル１４
に伝達され、エアハンマドリル１４が回転する。さら
に、モータ５８の駆動と同時に、エア供給源３２、吐出
ポンプ４０及び吸込ポンプ４４を作動する。In FIG. 2, 60 is a pinch valve provided in the discharge passage 24, and 62 is a pinch valve provided in the water supply passage 41. The pinch valves 60 and 62 close the discharge passage 24 and the water supply passage 41 when the communication pipe 26 is separated from the air hammer drill 14, and prevent the discharge passage 24 and the water supply passage 41 from leaking muddy water. The operation of the small-diameter pipe propulsion device according to the present invention configured as described above will be described. First, the bit 20 is brought into contact with the facet 48 to extend the jack 54 of the propulsion means 16, and the shield tubes 12, 12
A and the air hammer drill 14 are propelled to the left. When the motor 58 is driven at the same time, the rotational force of the motor 58 is applied to the air hammer drill 14 via the rotating portion 56 and the communication pipe 26.
And the air hammer drill 14 rotates. Further, at the same time as driving the motor 58, the air supply source 32, the discharge pump 40, and the suction pump 44 are operated.
【００１６】エア供給源３２が作動するとエア供給源３
２から圧力エアが供給され、圧力エアは吸気通路３４を
経て第１圧力室、第２圧力室（双方図示せず）に交互に
導かれてピストン２２が振動し、ピストン２２の先端部
でビット２０に打撃振動が与えられる。これにより、ビ
ット２０が切羽面４８に繰り返し打撃を与えるので切羽
面４８が破砕される。この場合、吐出ポンプ４０及び吸
込ポンプ４４が作動しているのでタンク４６内の泥水が
送水通路４１を経て切羽面４８に給水される。そして、
切羽面４８に給水された泥水はビット２０で掘削された
ズリ４９と共に排出通路２４、２６Ａ等を経て配管３８
に導かれ、配管３８に導かれたズリ４９及び泥水は配管
５０を経てタンク４６に排出される。When the air supply source 32 operates, the air supply source 3
2 is supplied with pressure air, and the pressure air is alternately guided to the first pressure chamber and the second pressure chamber (both not shown) through the intake passage 34, the piston 22 vibrates, and the bit at the tip of the piston 22. Impact vibration is applied to 20. As a result, the bit 20 repeatedly strikes the face face 48, so that the face face 48 is crushed. In this case, since the discharge pump 40 and the suction pump 44 are operating, the muddy water in the tank 46 is supplied to the face face 48 through the water supply passage 41. And
The muddy water supplied to the face face 48 passes through the discharge passages 24, 26A, etc. together with the slit 49 excavated by the bit 20, and the pipe 38
The sludge 49 and the muddy water which are guided to the pipe 38 are discharged to the tank 46 through the pipe 50.
【００１７】このように、本発明によれば、従来のロー
ラビット式の小口径管推進装置と比較して、刃先荷重が
１／５〜１／１０で良く、ビット２０の摩耗が少なく長
距離の掘進が可能となり、粘性土のビット２０への粘着
や転石の共回りが生じない。また、ピストン２２を作動
するエアを給気、排気するエアラインは、完全に泥水か
ら切り離され、排気を掘削孔内に排気しない。これによ
り、ビット２０の打撃力を自由に制御でき、切羽面４８
の水圧バランスに悪影響を及ぼすことなく、打撃力低下
も生じない。また、切羽面４８に泥水を送水することに
より、地山の保護、ズリ４９の排出効果を高め、さらに
ビット２０の打撃による粉塵の発生を防止することがで
きる。As described above, according to the present invention, compared with the conventional roller bit type small diameter tube propulsion device, the blade edge load is 1/5 to 1/10, the wear of the bit 20 is small, and the long distance is maintained. Can be excavated, and sticking of cohesive soil to the bit 20 and co-rotation of boulders do not occur. Further, the air line that supplies and exhausts the air that operates the piston 22 is completely separated from the muddy water and does not exhaust the exhaust gas into the excavation hole. As a result, the impact force of the bit 20 can be freely controlled, and the face face 48
It does not adversely affect the water pressure balance and the impact force does not decrease. Further, by supplying muddy water to the face face 48, it is possible to protect the natural ground, enhance the effect of discharging the slip 49, and prevent the generation of dust due to the impact of the bit 20.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る小口径
管推進装置によれば、推進手段でエアハンマドリル及び
シールド管を掘削方向に推進させると共にエアハンマド
リルを回転させ、同時に地上から圧力エアを給気してピ
ストンを作動させピストン先端部でビットに打撃振動を
与えると、ビットが切羽面を打撃して切羽面を破砕す
る。そして、破砕されたズリはエアハンマドリルの中央
に備えられている排出通路を経て排出される。As described above, according to the small diameter pipe propulsion device of the present invention, the propelling means propels the air hammer drill and the shield pipe in the excavating direction and rotates the air hammer drill, and at the same time, pressurizes air from the ground. When air is supplied and the piston is actuated to give impact vibration to the bit at the tip of the piston, the bit impacts the face and crushes the face. Then, the crushed chips are discharged through a discharge passage provided at the center of the air hammer drill.
【００１９】このように、エアハンマドリルを回転する
推進手段をシールド管の後端部側に配置したので、シー
ルド管の径を比較的小さくすることができる。また、ビ
ットで破砕したズリの排出通路をエアハンマドリルの中
央に設けたので、排出通路はエアハンマドリルと共に回
転して排出通路内のズリを効率よく排出することができ
る。従って、礫、転石、岩盤等を含む地層や粘性土層に
おいて掘削効率を減少させずに小口径のシールド管を推
進することができる。Since the propulsion means for rotating the air hammer drill is arranged on the rear end side of the shield tube as described above, the diameter of the shield tube can be made relatively small. Further, since the discharge passage for the crushed pieces with the bit is provided in the center of the air hammer drill, the discharge passage can rotate together with the air hammer drill to efficiently discharge the crevice in the discharge passage. Therefore, it is possible to propel a shield pipe having a small diameter in a stratum including gravel, boulders, bedrock, etc. or a cohesive soil layer without reducing excavation efficiency.
【図１】本発明に係る小口径管推進装置の側面図FIG. 1 is a side view of a small diameter pipe propulsion device according to the present invention.
【図２】本発明に係る小口径管推進装置の要部拡大図FIG. 2 is an enlarged view of a main part of a small diameter pipe propulsion device according to the present invention.
【図３】図２のＡ−Ａ断面図3 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図４】図２のＢ−Ｂ断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of FIG.
１０…小口径管推進装置 １２…シールド管 １４…エアハンマドリル １６…推進手段 ２０…ビット ２２…ピストン ２４…排出通路 ４８…切羽面 ４９…ズリ 10 ... Small-diameter pipe propulsion device 12 ... Shield pipe 14 ... Air hammer drill 16 ... Propulsion means 20 ... Bit 22 ... Piston 24 ... Discharge passage 48 ... Face face 49 ... Slipping
Claims (1)
でピストンを作動させピストン先端部でビットに打撃振
動を与えて切羽面を破砕し、ビットで破砕したズリの排
出通路が中央に設けられたエアハンマドリルと、 シールド管の後端部側に設けられ、エアハンマドリル及
びシールド管を掘削方向に推進すると共にエアハンマド
リルを回転させる推進手段と、 を備え、ビット外径がシールド管外径より大きいことを
特徴とする小口径管推進装置。1. A shield tube arranged in a lateral direction and coaxially rotatably supported in the shield tube. The piston is actuated by pressure air to give impact vibration to the bit at the tip of the piston to crush the face face. However, an air hammer drill with a discharge passage for crushed chips with a bit is provided in the center, and a rear end of the shield pipe is provided to propel the air hammer drill and the shield pipe in the excavating direction and to rotate the air hammer drill. And a small-diameter pipe propulsion device characterized in that the outer diameter of the bit is larger than the outer diameter of the shield pipe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP937694A JPH07217381A (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Driving device of small-caliber pipe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP937694A JPH07217381A (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Driving device of small-caliber pipe |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07217381A true JPH07217381A (en) | 1995-08-15 |
Family
ID=11718744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP937694A Pending JPH07217381A (en) | 1994-01-31 | 1994-01-31 | Driving device of small-caliber pipe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07217381A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017126247A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 三菱マテリアル株式会社 | Excavation tool and excavation method |
-
1994
- 1994-01-31 JP JP937694A patent/JPH07217381A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017126247A1 (en) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 三菱マテリアル株式会社 | Excavation tool and excavation method |
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