JPH0721508Y2 - ブーム作業車の負荷検出装置 - Google Patents
ブーム作業車の負荷検出装置Info
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- JPH0721508Y2 JPH0721508Y2 JP2842590U JP2842590U JPH0721508Y2 JP H0721508 Y2 JPH0721508 Y2 JP H0721508Y2 JP 2842590 U JP2842590 U JP 2842590U JP 2842590 U JP2842590 U JP 2842590U JP H0721508 Y2 JPH0721508 Y2 JP H0721508Y2
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- lower leveling
- leveling cylinder
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Description
【考案の詳細な説明】 イ.考案の目的 (産業上の利用分野) 本考案は少なくとも起伏自在なブームの先端に上下に揺
動自在に作業台を取り付けて成る高所作業車に関し、さ
らに詳しくは、この高所作業車において、ブームに作用
する負荷を検出する負荷検出装置に関する。
動自在に作業台を取り付けて成る高所作業車に関し、さ
らに詳しくは、この高所作業車において、ブームに作用
する負荷を検出する負荷検出装置に関する。
(従来の技術) 上記高所作業車においては、作業台を常に水平に保持す
るレベルング装置が用いられる。このレベリング装置を
備えた高所作業車の1例を第4図に示す。この高所作業
車は、車体1上に旋回自在な旋回台2を有し、この旋回
台2に起伏自在に伸縮ブーム3が取り付けられている。
伸縮ブーム3は、ピン2aにより旋回台2に枢支された基
端ブーム3aと、この基端ブーム3aに対して伸縮自在な先
端ブーム3bとから構成され、先端ブーム3bの先端にピン
5aにより上下に揺動自在に作業台5が取り付けられてい
る。なお、車体1の前後左右4箇所には作業時に伸長し
て車体1を支持するアウトリガ8が配設されている。
るレベルング装置が用いられる。このレベリング装置を
備えた高所作業車の1例を第4図に示す。この高所作業
車は、車体1上に旋回自在な旋回台2を有し、この旋回
台2に起伏自在に伸縮ブーム3が取り付けられている。
伸縮ブーム3は、ピン2aにより旋回台2に枢支された基
端ブーム3aと、この基端ブーム3aに対して伸縮自在な先
端ブーム3bとから構成され、先端ブーム3bの先端にピン
5aにより上下に揺動自在に作業台5が取り付けられてい
る。なお、車体1の前後左右4箇所には作業時に伸長し
て車体1を支持するアウトリガ8が配設されている。
車体1と基端ブーム3aとの間には起伏シリンダ4が配設
され、この起伏シリンダ4の伸縮により伸縮ブーム3の
起伏作動がなされる。また、伸縮ブーム3の内部には伸
縮シリンダ(図示せず)が配設され、この伸縮シリンダ
の伸縮により先端ブーム3bの伸縮作動がなされる。先端
ブーム3bと作業台5との間には図示のように上レベリン
グシリンダ6が配設されており、この上レベリングシリ
ンダ6の伸縮に応じて作業台5の上下方向の揺動制御が
なされる。
され、この起伏シリンダ4の伸縮により伸縮ブーム3の
起伏作動がなされる。また、伸縮ブーム3の内部には伸
縮シリンダ(図示せず)が配設され、この伸縮シリンダ
の伸縮により先端ブーム3bの伸縮作動がなされる。先端
ブーム3bと作業台5との間には図示のように上レベリン
グシリンダ6が配設されており、この上レベリングシリ
ンダ6の伸縮に応じて作業台5の上下方向の揺動制御が
なされる。
この揺動制御は作業台5の姿勢を常に水平に保持するよ
うになされるものであり、車体1と基端ブーム3aとの間
に下レベリングシリンダ7が配設され、上レベリングシ
リンダ6のボトム側油室と下レベリングシリンダ7のボ
トム側油室とが連通されるとともに、下レベリングシリ
ンダ7のロッド側油室と上レベリングシリンダ6のロッ
ド側油室とが連通されている。このため、起伏ブーム3
が起伏作動されて、下レベリングシリンダ7が伸縮され
ると、上レベリングシリンダ6は下レベリングシリンダ
7と逆方向に伸縮され、これにより、作業台5の姿勢が
常に水平に保持されるようになっている。
うになされるものであり、車体1と基端ブーム3aとの間
に下レベリングシリンダ7が配設され、上レベリングシ
リンダ6のボトム側油室と下レベリングシリンダ7のボ
トム側油室とが連通されるとともに、下レベリングシリ
ンダ7のロッド側油室と上レベリングシリンダ6のロッ
ド側油室とが連通されている。このため、起伏ブーム3
が起伏作動されて、下レベリングシリンダ7が伸縮され
ると、上レベリングシリンダ6は下レベリングシリンダ
7と逆方向に伸縮され、これにより、作業台5の姿勢が
常に水平に保持されるようになっている。
一方、このような高所作業車には、伸縮ブーム3および
作業台5の自重や、作業台5上の作業者および機材の重
量により生ずる転倒方向モーメントが車体1に加わる。
このモーメントは、上記重量の大きさ、伸縮ブーム3の
起伏角、伸長量、アウトリガ8の張り幅等に応じて異な
り、このモーメントが大きくなると車体安定性が低下す
るという問題がある。このため、このモーメントが伸縮
ブーム3の起伏角、伸長量、アウトリガ8の張り幅等に
応じて設定された許容値に達したときには、警報を発し
たり、これ以上モーメントを増加させるようなブーム3
の作動を規制する安全装置が用いられる。
作業台5の自重や、作業台5上の作業者および機材の重
量により生ずる転倒方向モーメントが車体1に加わる。
このモーメントは、上記重量の大きさ、伸縮ブーム3の
起伏角、伸長量、アウトリガ8の張り幅等に応じて異な
り、このモーメントが大きくなると車体安定性が低下す
るという問題がある。このため、このモーメントが伸縮
ブーム3の起伏角、伸長量、アウトリガ8の張り幅等に
応じて設定された許容値に達したときには、警報を発し
たり、これ以上モーメントを増加させるようなブーム3
の作動を規制する安全装置が用いられる。
従来におけるこのモーメントの検出は、起伏シリンダ4
に作用する軸方向の負荷を検出して行われていた。具体
的には、例えば、起伏シリンダ4の旋回台2への枢支を
行うピン4aにロードセルを組み込み、このロードセルに
加わる曲げ荷重から軸方向の負荷の検出がなされいた。
に作用する軸方向の負荷を検出して行われていた。具体
的には、例えば、起伏シリンダ4の旋回台2への枢支を
行うピン4aにロードセルを組み込み、このロードセルに
加わる曲げ荷重から軸方向の負荷の検出がなされいた。
しかしながら、上記のような構成のレベリング装置が用
いられている場合には、下レベリングシリンダ7によっ
ても伸縮ブーム3が支えられており、起伏シリンダ4の
軸方向の負荷だけではブーム3の基点まわりのモーメン
トの検出が不正確になるという問題がある。
いられている場合には、下レベリングシリンダ7によっ
ても伸縮ブーム3が支えられており、起伏シリンダ4の
軸方向の負荷だけではブーム3の基点まわりのモーメン
トの検出が不正確になるという問題がある。
このようなことから、実公平1−14640号公報には、下
レベリングシリンダ7の軸方向の負荷も検出して、ブー
ム3の基点回りのモーメントを検出することが開示され
ている。
レベリングシリンダ7の軸方向の負荷も検出して、ブー
ム3の基点回りのモーメントを検出することが開示され
ている。
(考案が解決しようとする課題) このように下レベリングシリンダ7に作用する負荷と起
伏シリンダ4に作用する負荷とを検出して上記モーメン
トを求めれば、正確なモーメントの検出を行うことがで
きるのであるが、負荷を検出するためのロードセルが2
個必要であり、構造の複雑化、高価格化に繋がるという
問題がある。さらに、検出した2つの負荷を加算してモ
ーメントの算出を行う必要があり、そのモーメント算出
過程が複雑化し易いという問題がある。
伏シリンダ4に作用する負荷とを検出して上記モーメン
トを求めれば、正確なモーメントの検出を行うことがで
きるのであるが、負荷を検出するためのロードセルが2
個必要であり、構造の複雑化、高価格化に繋がるという
問題がある。さらに、検出した2つの負荷を加算してモ
ーメントの算出を行う必要があり、そのモーメント算出
過程が複雑化し易いという問題がある。
本考案はこのような問題に鑑みたもので、1つの負荷検
出器(ロードセル)のみで、下レベリングシリンダの負
荷も合わせた負荷の検出ができ、正確なモーメントの算
出を行うことができるようなブーム作業車の負荷検出装
置を提供することを目的とする。
出器(ロードセル)のみで、下レベリングシリンダの負
荷も合わせた負荷の検出ができ、正確なモーメントの算
出を行うことができるようなブーム作業車の負荷検出装
置を提供することを目的とする。
ロ.考案の構成 (課題を解決するための手段) このような目的達成のため、本考案の負荷検出装置で
は、起伏シリンダのブームへの枢着点および下レベリン
グシリンダのブームへの枢着点を同一位置に位置せし
め、且つ、この位置において1本のピン部材により起伏
シリンダおよび下レベリングシリンダとブームとを連結
し、このピン部材に負荷検出器を設け、この負荷検出器
によりブームに作用する負荷を検出するように構成して
いる。
は、起伏シリンダのブームへの枢着点および下レベリン
グシリンダのブームへの枢着点を同一位置に位置せし
め、且つ、この位置において1本のピン部材により起伏
シリンダおよび下レベリングシリンダとブームとを連結
し、このピン部材に負荷検出器を設け、この負荷検出器
によりブームに作用する負荷を検出するように構成して
いる。
(作用) 上記構成の負荷検出装置の場合には、起伏シリンダに作
用する軸力(負荷)および下レベリングシリンダに作用
する軸力(負荷)は、上記ピン部材により受ける。この
ため、ピン部材に設けた負荷検出器(ロードセル)だけ
で、上記両軸力(負荷)の合力を検出することができ
る。
用する軸力(負荷)および下レベリングシリンダに作用
する軸力(負荷)は、上記ピン部材により受ける。この
ため、ピン部材に設けた負荷検出器(ロードセル)だけ
で、上記両軸力(負荷)の合力を検出することができ
る。
(実施例) 以下、図面に基づいて本考案の好ましい実施例について
説明する。
説明する。
第1図に本考案に係る負荷検出装置を備えた高所作業車
を示す。なお、この高所作業車は第4図に示した従来の
高所作業車に類似するため、これと同一部分には同一番
号を付してその説明を簡単に行う。
を示す。なお、この高所作業車は第4図に示した従来の
高所作業車に類似するため、これと同一部分には同一番
号を付してその説明を簡単に行う。
車体1上には旋回台2が設けられ、この旋回台2には基
端ブーム3aと先端ブーム3bとからなる伸縮ブーム3が起
伏自在に配設され、先端ブーム3bの先端には上下に揺動
自在に作業台5が取り付けられている。作業台5と先端
ブーム3bとの間には上レベリングシリンダ6が配設され
ている。また、車体1の前後左右にはアウトリガ8が配
設されている。以上の構造については、第4図に示した
高所作業車と同一である。
端ブーム3aと先端ブーム3bとからなる伸縮ブーム3が起
伏自在に配設され、先端ブーム3bの先端には上下に揺動
自在に作業台5が取り付けられている。作業台5と先端
ブーム3bとの間には上レベリングシリンダ6が配設され
ている。また、車体1の前後左右にはアウトリガ8が配
設されている。以上の構造については、第4図に示した
高所作業車と同一である。
伸縮ブーム3の起伏を行わせる起伏シリンダ14は、シリ
ンダチューブ下端がピン14aにより旋回台2に枢支され
るとともに、ピストンロッド14bの先端が基端ブーム3a
の下面に接合されたブラケット13にピン11により枢支さ
れ、旋回台2と基端ブーム3aとの間に配設されている。
さらに、下レベリングシリンダ17は、シリンダチューブ
下端がピン17aにより旋回台2に枢支されるとともに、
ピストンロッド17bの先端フォーク部17cが起伏シリンダ
14のピストンロッド14bの先端と同一位置においてピン1
1により枢支され、旋回台2と基端ブーム3aとの間に配
設されている。
ンダチューブ下端がピン14aにより旋回台2に枢支され
るとともに、ピストンロッド14bの先端が基端ブーム3a
の下面に接合されたブラケット13にピン11により枢支さ
れ、旋回台2と基端ブーム3aとの間に配設されている。
さらに、下レベリングシリンダ17は、シリンダチューブ
下端がピン17aにより旋回台2に枢支されるとともに、
ピストンロッド17bの先端フォーク部17cが起伏シリンダ
14のピストンロッド14bの先端と同一位置においてピン1
1により枢支され、旋回台2と基端ブーム3aとの間に配
設されている。
このピン11による連結構造を第2図に詳細に示してい
る。ブラケット13は一対の板材から構成され、それぞれ
挿入孔13aが形成されている。下レベリングシリンダ17
のピストンロッド17bの先端は二股状に分かれてフォー
ク部17cを形成しており、このフォーク部17cにも挿入孔
17dが形成されている。起伏シリンダ14のピストンロッ
ド14bの先端14cは上記フォーク部17cの間に挿入される
形状であり、このフォーク部17cの挿入孔17dに対応する
挿入孔(図示せず)が形成されている。
る。ブラケット13は一対の板材から構成され、それぞれ
挿入孔13aが形成されている。下レベリングシリンダ17
のピストンロッド17bの先端は二股状に分かれてフォー
ク部17cを形成しており、このフォーク部17cにも挿入孔
17dが形成されている。起伏シリンダ14のピストンロッ
ド14bの先端14cは上記フォーク部17cの間に挿入される
形状であり、このフォーク部17cの挿入孔17dに対応する
挿入孔(図示せず)が形成されている。
このため、図示のようにフォーク部17cの間に起伏シリ
ンダ14のピストンロッド14bの先端14cを挿入した状態
で、これをブラケット13の間に挿入し、各挿入孔13a,17
dを貫通させてピン11を挿入することにより、上記両ピ
ストンロッド14b,17bの先端を同一位置において、ブラ
ケット13に枢支することができる。
ンダ14のピストンロッド14bの先端14cを挿入した状態
で、これをブラケット13の間に挿入し、各挿入孔13a,17
dを貫通させてピン11を挿入することにより、上記両ピ
ストンロッド14b,17bの先端を同一位置において、ブラ
ケット13に枢支することができる。
ここで、上記下レベリングシリンダ17と上レベリングシ
リンダ6とは2本の油路を介して接続されており、これ
により、作業台5を常に水平状態に保持するレベリング
装置が構成されている。具体的には、上記2本の油路の
うちの1本により、下レベリングシリンダ17のボトム側
油室と上レベリングシリンダ6のボトム側油室とが連通
され、残りの1本により、上レベリングシリンダ6のロ
ッド側油室と下レベリングシリンダ17のロッド側油室と
が連通されている。このため、例えば、ブーム3が起立
作動されると、下レベリングシリンダ17は伸長されるの
であるが、この伸長に応じて上レベリングシリンダ6は
縮小され、作業台5が水平状態のまま保持される。
リンダ6とは2本の油路を介して接続されており、これ
により、作業台5を常に水平状態に保持するレベリング
装置が構成されている。具体的には、上記2本の油路の
うちの1本により、下レベリングシリンダ17のボトム側
油室と上レベリングシリンダ6のボトム側油室とが連通
され、残りの1本により、上レベリングシリンダ6のロ
ッド側油室と下レベリングシリンダ17のロッド側油室と
が連通されている。このため、例えば、ブーム3が起立
作動されると、下レベリングシリンダ17は伸長されるの
であるが、この伸長に応じて上レベリングシリンダ6は
縮小され、作業台5が水平状態のまま保持される。
以上の構成の高所作業車は、さらに、車体に作用する転
倒方向モーメントを検出するモーメント検出装置を備え
ている。このモーメント検出のため、起伏シリンダ14お
よび下レベリングシリンダ17とブーム3のブラケット13
とを連結するピン11にロードセルが配設されており、こ
のロードセルによる起伏シリンダ14および下レベリング
シリンダ17に作用する軸力(負荷)を検出する。
倒方向モーメントを検出するモーメント検出装置を備え
ている。このモーメント検出のため、起伏シリンダ14お
よび下レベリングシリンダ17とブーム3のブラケット13
とを連結するピン11にロードセルが配設されており、こ
のロードセルによる起伏シリンダ14および下レベリング
シリンダ17に作用する軸力(負荷)を検出する。
このロードセルによる検出した軸力を用いて車体に作用
する転倒方向モーメントを算出するのであるが、この場
合、起伏シリンダ14に作用する軸力の方向と、下レベリ
ングシリンダ17に作用する軸力の方向とは、両シリンダ
14,17の軸方向が異なるため、異なる。具体的には、第
3図に示すように、ピン11の位置を点pで示すと、起伏
シリンダ14に作用する軸力はベクトルAで示され、下レ
ベリングシリンダ17に作用する軸力はベクトルBで示さ
れる。このため、ピン11に配設されたロードセルが検出
する軸力は、両ベクトルA,Bの合ベクトルC(点pから
点qに向かうベクトル)で示される力である。
する転倒方向モーメントを算出するのであるが、この場
合、起伏シリンダ14に作用する軸力の方向と、下レベリ
ングシリンダ17に作用する軸力の方向とは、両シリンダ
14,17の軸方向が異なるため、異なる。具体的には、第
3図に示すように、ピン11の位置を点pで示すと、起伏
シリンダ14に作用する軸力はベクトルAで示され、下レ
ベリングシリンダ17に作用する軸力はベクトルBで示さ
れる。このため、ピン11に配設されたロードセルが検出
する軸力は、両ベクトルA,Bの合ベクトルC(点pから
点qに向かうベクトル)で示される力である。
但し、ロードセルが検出するのは、ベクトルCの値のみ
であり、その方向は検出できない。このため、車体1に
作用する転倒方向モーメントの算出のためには、このベ
クトルCの方向を予め設定しておく必要がある。ところ
が、起伏シリンダ14に作用する軸力(ベクトルA)およ
び下レベリングシリンダ17に作用する軸力(ベクトル
B)は、作業台5の搭載重量や、ブーム起伏角、ブーム
伸長量等に応じて変化するため、上記ベクトルCの方向
も変化するという問題があり、この問題を考慮しておく
必要がある。
であり、その方向は検出できない。このため、車体1に
作用する転倒方向モーメントの算出のためには、このベ
クトルCの方向を予め設定しておく必要がある。ところ
が、起伏シリンダ14に作用する軸力(ベクトルA)およ
び下レベリングシリンダ17に作用する軸力(ベクトル
B)は、作業台5の搭載重量や、ブーム起伏角、ブーム
伸長量等に応じて変化するため、上記ベクトルCの方向
も変化するという問題があり、この問題を考慮しておく
必要がある。
まず、起伏角の変化に対しては、起伏角変化に対する起
伏シリンダ14および下レベリングシリンダ17の軸線方向
の変化は計算できるので、起伏角毎に上記両ベクトルA,
Bの方向を算出すればベクトルCの方向を算出できる。
伏シリンダ14および下レベリングシリンダ17の軸線方向
の変化は計算できるので、起伏角毎に上記両ベクトルA,
Bの方向を算出すればベクトルCの方向を算出できる。
次に、作業台5の搭載重量の変化の場合には、この変化
に対応して起伏シリンダ14に作用する軸力(ベクトル
A)および下レベリングシリンダ17に作用する軸力(ベ
クトルB)は同時に比例的に変化するため、その合力
(ベクトルC)の大きさは変化してもその方向はほとん
ど変化しない。このため、この場合にも、予めベクトル
Cの方向を算出しておけば、問題ない。
に対応して起伏シリンダ14に作用する軸力(ベクトル
A)および下レベリングシリンダ17に作用する軸力(ベ
クトルB)は同時に比例的に変化するため、その合力
(ベクトルC)の大きさは変化してもその方向はほとん
ど変化しない。このため、この場合にも、予めベクトル
Cの方向を算出しておけば、問題ない。
ブーム3の伸長量が変化する場合について考える。この
場合には、作業台5の荷重に変化はないため下レベリン
グシリンダ17の軸力は変化せず、起伏シリンダ14の軸力
のみが変化する。例えば、ブーム3を伸長させると、起
伏シリンダ14の軸力が増加し、第3図において、ベクト
ルAがベクトルDに変化する。このため、ピン11が受け
る力は、ベクトルDとベクトルBとを合成したベクトル
E(点pから点rに向かうベクトル)となり、それまで
のベクトルCとはその大きさのみならず方向も変化す
る。
場合には、作業台5の荷重に変化はないため下レベリン
グシリンダ17の軸力は変化せず、起伏シリンダ14の軸力
のみが変化する。例えば、ブーム3を伸長させると、起
伏シリンダ14の軸力が増加し、第3図において、ベクト
ルAがベクトルDに変化する。このため、ピン11が受け
る力は、ベクトルDとベクトルBとを合成したベクトル
E(点pから点rに向かうベクトル)となり、それまで
のベクトルCとはその大きさのみならず方向も変化す
る。
しかしながら、起伏シリンダ14の軸線と下レベリングシ
リンダ17の軸線とのなす角はかなり鋭角であり、且つ、
起伏シリンダ14に作用する軸力は下レベリングシリンダ
17に作用する軸力に比べてかなり大きいため、第3図か
らも良く分かるように、起伏シリンダ14に作用する軸力
が多少変化しても、合力を示すベクトル(ベクトルCも
しくはE)の方向はあまり変化しない。このため、合力
ベクトルの方向を代表的なブーム3の伸長量に対して設
定しておき、この方向に基づいてモーメントの算出を行
っても誤差は僅かであり、実用上は問題がない。なお、
ブーム3の伸長量を検出し、この検出値に基づいて上記
ベクトルCの方向の誤差補正を行っても良く、このよう
にすれば、検出精度をさらに向上させることができる。
リンダ17の軸線とのなす角はかなり鋭角であり、且つ、
起伏シリンダ14に作用する軸力は下レベリングシリンダ
17に作用する軸力に比べてかなり大きいため、第3図か
らも良く分かるように、起伏シリンダ14に作用する軸力
が多少変化しても、合力を示すベクトル(ベクトルCも
しくはE)の方向はあまり変化しない。このため、合力
ベクトルの方向を代表的なブーム3の伸長量に対して設
定しておき、この方向に基づいてモーメントの算出を行
っても誤差は僅かであり、実用上は問題がない。なお、
ブーム3の伸長量を検出し、この検出値に基づいて上記
ベクトルCの方向の誤差補正を行っても良く、このよう
にすれば、検出精度をさらに向上させることができる。
以上のようにして、若干の誤差の可能性はあるが、ブー
ム3の起伏角、伸長量に対応して車体1に作用するほぼ
正確な転倒方向モーメントの検出を行うことができる。
ム3の起伏角、伸長量に対応して車体1に作用するほぼ
正確な転倒方向モーメントの検出を行うことができる。
一方、アウトリガ8の張り幅、ブーム3の起伏角、伸長
量等に対応して、車体1の安定性の見地から、モーメン
トの限界値が設定されている。そして、上記のようにし
て検出されたモーメントがこの限界値に達すると、モー
メントをさらに増大させるようなブーム3の作動を規制
して、安定性を維持するようになっている。
量等に対応して、車体1の安定性の見地から、モーメン
トの限界値が設定されている。そして、上記のようにし
て検出されたモーメントがこの限界値に達すると、モー
メントをさらに増大させるようなブーム3の作動を規制
して、安定性を維持するようになっている。
ハ.考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、起伏シリンダの
ブームへの枢着および下レベリングシリンダのブームへ
の枢着を同一位置において1本のピン部材により行い、
このピン部材に設けた負荷検出器(ロードセル)により
検出した負荷を用いてブーム作業車に作用するモーメン
トを検出するように構成しているので、起伏シリンダに
作用する軸力(負荷)および下レベリングシリンダに作
用する軸力(負荷)の合力をピン部材に設けた負荷検出
器だけで検出することができる。このため、車体に作用
する転倒方向モーメントの検出を行う負荷検出装置に必
要な負荷検出器は1つで良く、その構造を簡単にすると
ともに装置のコストダウンを図ることができる。
ブームへの枢着および下レベリングシリンダのブームへ
の枢着を同一位置において1本のピン部材により行い、
このピン部材に設けた負荷検出器(ロードセル)により
検出した負荷を用いてブーム作業車に作用するモーメン
トを検出するように構成しているので、起伏シリンダに
作用する軸力(負荷)および下レベリングシリンダに作
用する軸力(負荷)の合力をピン部材に設けた負荷検出
器だけで検出することができる。このため、車体に作用
する転倒方向モーメントの検出を行う負荷検出装置に必
要な負荷検出器は1つで良く、その構造を簡単にすると
ともに装置のコストダウンを図ることができる。
第1図は本考案に係る負荷検出装置を備えた高所作業車
を示す正面図、 第2図はこの高所作業車における起伏シリンダおよび下
レベリングシリンダとブーム3との連結部を示す斜視
図、 第3図はこの連結部に作用する力を示すベクトル図、 第4図は従来の高所作業車を示す正面図である。 1…車体、3…伸縮ブーム 4,14…起伏ブーム、5…作業台 6,7,17…レベリングシリンダ 11…ピン、13…ブラケット
を示す正面図、 第2図はこの高所作業車における起伏シリンダおよび下
レベリングシリンダとブーム3との連結部を示す斜視
図、 第3図はこの連結部に作用する力を示すベクトル図、 第4図は従来の高所作業車を示す正面図である。 1…車体、3…伸縮ブーム 4,14…起伏ブーム、5…作業台 6,7,17…レベリングシリンダ 11…ピン、13…ブラケット
Claims (1)
- 【請求項1】車体上に少なくとも起伏自在に取り付けら
れたブームと、 このブームと前記車体との間に配設され前記ブームを起
伏させる起伏シリンダと、 前記ブームの先端に少なくとも上下に揺動自在に取り付
けられた作業台と、 この作業台と前記ブームとの間に配設された上レベリン
グシリンダ、前記ブームと前記車体との間に配設された
下レベリングシリンダおよびこれら両レベリングシリン
ダの油室を接続する油路を有し、前記起伏ブームの起伏
による前記下レベリングシリンダの伸縮に応じて前記上
レベリングシリンダを伸縮させて前記作業台を常に水平
に保持させるレベリング装置とを 備えてなるブーム作業車において、前記ブームに作用す
る負荷を検出する装置であって、 前記起伏シリンダの前記ブームへの枢着点および前記下
レベリングシリンダの前記ブームへの枢着点を同一位置
に配するとともにこの位置において1本のピン部材によ
り前記起伏シリンダおよび前記下レベリングシリンダと
前記ブームとを連結し、このピン部材に負荷検出器を設
けたことを特徴とするブーム作業車の負荷検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2842590U JPH0721508Y2 (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ブーム作業車の負荷検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2842590U JPH0721508Y2 (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ブーム作業車の負荷検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03119000U JPH03119000U (ja) | 1991-12-09 |
JPH0721508Y2 true JPH0721508Y2 (ja) | 1995-05-17 |
Family
ID=31531229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2842590U Expired - Lifetime JPH0721508Y2 (ja) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | ブーム作業車の負荷検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0721508Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP2842590U patent/JPH0721508Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03119000U (ja) | 1991-12-09 |
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