JPH0721450U - Back eye camera storage device - Google Patents
Back eye camera storage deviceInfo
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- JPH0721450U JPH0721450U JP9258691U JP9258691U JPH0721450U JP H0721450 U JPH0721450 U JP H0721450U JP 9258691 U JP9258691 U JP 9258691U JP 9258691 U JP9258691 U JP 9258691U JP H0721450 U JPH0721450 U JP H0721450U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この考案は、車両の後方を視認するために車
両の後部に装備される、バックアイカメラ収納装置に関
し、カメラ使用時にカバーの車体後方への突出を縮小で
きるようにすることを目的とする。
【構成】 車体内部に設けられたケース１０と、ケース
１０内に収納されるバックアイカメラ１８と、バックア
イカメラ１８の収納時にケース１０を覆うカバー１１
と、バックアイカメラ１８及びカバー１１を駆動するモ
ータ２１とをそなえ、バックアイカメラ１８をケース１
０側に旋回可能に装備し、モータ２１とバックアイカメ
ラ１８との間にモータ２１でバックアイカメラ１８を旋
回駆動する第１のリンク機構Ｒ１を設け、カバー１１を
ケース１０側に平行リンク機構Ｒ３を介して開閉可能に
装備し、モータ２１と平行リンク機構Ｒ３側との間にモ
ータ２１でカバー１１を開閉駆動する第２のリンク機構
Ｒ２を設ける。
(57) [Abstract] [Object] The present invention relates to a back-eye camera storage device mounted on the rear portion of a vehicle for visually recognizing the rear of the vehicle, and can reduce the protrusion of the cover toward the rear of the vehicle body when the camera is used. The purpose is to [Structure] A case 10 provided inside a vehicle body, a back-eye camera 18 housed in the case 10, and a cover 11 for covering the case 10 when the back-eye camera 18 is housed.
And a motor 21 for driving the back-eye camera 18 and the cover 11, and the back-eye camera 18 is attached to the case 1
The first link mechanism R1 that is pivotally mounted on the 0 side and that drives the back eye camera 18 to rotate by the motor 21 is provided between the motor 21 and the back eye camera 18, and the cover 11 is parallel to the case 10 side. A second link mechanism R2 is provided which is opened and closed via R3 and which opens and closes the cover 11 by the motor 21 between the motor 21 and the parallel link mechanism R3 side.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、車両の後方を視認するために車両の後部に装備される、バックアイ カメラ収納装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a back-eye camera storage device mounted on a rear portion of a vehicle for visually recognizing the rear of the vehicle.
【０００２】[0002]
近年、特に、後方視認の困難な大型バス等の大形車両をはじめとして、車両の 後方を視認するために車両の後部にバックアイカメラを装備したものが開発され ている。かかるバックアイカメラは、使用しない時は格納されるようになったも のが多く、バックアイカメラ収納装置もともに開発されている。 In recent years, in particular, large vehicles such as large buses, which are difficult to visually recognize from the rear, have been developed with a back-eye camera mounted at the rear of the vehicle to visually recognize the rear of the vehicle. Many of these back-eye cameras are now stored when not in use, and a back-eye camera storage device is being developed.
【０００３】 例えば図４，５は、従来の大型バスに設けられたバックアイカメラ収納装置を 示す鉛直断面図（車体側方から見た断面図）及び略水平な断面図であり、図４， ５において、５は車体後部の外板、５Ｂは車体後部の内板であり、バックアイカ メラの収納ケース５１は車体外板５から外方へ突出しないように、車室内側へ突 出して設けられている。For example, FIGS. 4 and 5 are a vertical cross-sectional view (a cross-sectional view as seen from the side of the vehicle body) and a substantially horizontal cross-sectional view showing a back-eye camera storage device provided in a conventional large-sized bus. In FIG. 5, 5 is an outer plate on the rear part of the vehicle body, 5B is an inner plate on the rear part of the vehicle body, and the storage case 51 of the back eye camera is provided so as to project toward the vehicle interior side so as not to project outward from the outer plate 5 of the vehicle body. Has been.
【０００４】 この収納ケース５１内には、カメラ５５が下向きに設置され、収納ケース５１ の側方にはブラケット５２を通じてモータ５４が設置されている。そして、モー タ５４の回転軸５４Ａが、アーム６３，５９，６１及びピン６０，６４，６５か らなるリンク機構Ｒを通じてカメラ５５のケースに接続されている。A camera 55 is installed downward in the storage case 51, and a motor 54 is installed on a side of the storage case 51 through a bracket 52. The rotating shaft 54A of the motor 54 is connected to the case of the camera 55 through a link mechanism R composed of arms 63, 59 and 61 and pins 60, 64 and 65.
【０００５】 また、収納ケース５１の開口側には、カバー５３が、ヒンジ機構５８を介して ピン５６回りに旋回するように装備されており、このカバー５３はカメラ５５と ばね６６を介して弾性的に結合されている。また、カメラ５５には、弾性的な当 接部材６２が突設されてカバー５３の裏面に当接している。A cover 53 is provided on the opening side of the storage case 51 so as to rotate around a pin 56 via a hinge mechanism 58, and the cover 53 is elastic via a camera 55 and a spring 66. Are combined together. In addition, an elastic contact member 62 is projected from the camera 55 and abuts against the back surface of the cover 53.
【０００６】 なお、符号５７はカメラ５５のケーブルであり、図示しない運転席のモニター に接続されている。Reference numeral 57 is a cable of the camera 55, which is connected to a monitor in the driver's seat (not shown).
【０００７】 かかるバックアイカメラ収納装置は、このような構成により、モータ５４Ａ 回動させてリンク機構Ｒを車外側に突出させると、カメラ５５は、その動きをば ね６６を通じてカバー５３に拘束されながら、図４に鎖線で示すように、その撮 影方向を車体の斜め後下方に向けて車外に突出する。この時、カバー５３も当接 部材６２を介して押圧されながら、ピン５６回りに旋回して、収納ケース５１の 開口を開放する。これにより、カメラ５５からの映像を運転席のモニターを通じ て視認しながら車体後方を確認しつつ後退時等の運転を行なえる。In such a back-eye camera housing device, when the motor 54A is rotated to cause the link mechanism R to project to the outside of the vehicle, the camera 55 is constrained by the cover 53 through the ring 66 to move. However, as shown by the chain line in FIG. 4, the image is projected obliquely rearward and downward of the vehicle body to the outside of the vehicle. At this time, the cover 53 is also pressed through the contact member 62 and pivots around the pin 56 to open the opening of the storage case 51. As a result, it is possible to drive the vehicle while reversing while visually checking the image from the camera 55 on the driver's seat monitor while checking the rear of the vehicle body.
【０００８】[0008]
ところで、上述のバックアイカメラ収納装置において、カメラ５５の使用時に 、カメラ５５及びカバー５３の車体後方への突出が、車体の後縁（一般にはリヤ バンパ後縁）を越えないように設定する必要がある。 By the way, in the above-mentioned back-eye camera storage device, when the camera 55 is used, it is necessary to set so that the projection of the camera 55 and the cover 53 to the rear of the vehicle body does not exceed the rear edge of the vehicle body (generally the rear edge of the rear bumper). There is.
【０００９】 しかしながら、上述の従来のバックアイカメラ収納装置では、カメラ５５とカ バー５３との相対位置関係が常にほぼ一定であり、突出時にもカメラ５５とカバ ー５３とが一定の距離に離隔しているので、カメラ５５を必要なだけ突出させる と、カバー５３の車体後方への突出が大きくなってしまう。However, in the above-mentioned conventional back-eye camera storage device, the relative positional relationship between the camera 55 and the cover 53 is always substantially constant, and the camera 55 and the cover 53 are separated from each other by a constant distance even when they are projected. Therefore, if the camera 55 is projected as much as necessary, the projection of the cover 53 toward the rear of the vehicle body becomes large.
【００１０】 このため、例えば車体後部の外板５が上方にいくにしたがい前方へ弯曲してい る場合には、カメラ及び収納装置を車体後部の比較的上方へ設置することで、リ ヤバンパ後縁に対してカメラ及び収納装置を比較的前方に位置させることができ るので、収納装置の後方突出をリヤバンパ後縁を越えないように設定できる。Therefore, for example, when the outer plate 5 at the rear of the vehicle body is bent forward as it goes upward, the rear edge of the rear bumper can be set by installing the camera and the storage device relatively above the rear portion of the vehicle body. On the other hand, since the camera and the storage device can be positioned relatively forward, the rearward projection of the storage device can be set so as not to exceed the rear edge of the rear bumper.
【００１１】 しかし、この場合には、収納装置の車室内側への突出が後部シートのシートバ ック等と干渉してシートバック位置が制限されるという不具合を招来する。However, in this case, the protrusion of the storage device toward the vehicle interior side interferes with the seat back of the rear seat, and the seat back position is restricted.
【００１２】 また、車体後部の弯曲が小さい場合などには、例えば車体後部の上方のリヤウ ィインドゥガラスと干渉しないぎりぎりの位置までカメラ及び収納装置を車体後 部の上方へ設置しても、リヤバンパ後縁に対してカメラ及び収納装置を十分に前 方に位置させることができず、収納装置の後方突出を限度内に収めることが困難 になる。In addition, when the curvature of the rear part of the vehicle body is small, for example, even if the camera and the storage device are installed above the rear part of the vehicle body to a position where they do not interfere with the rear window glass above the rear part of the vehicle body, The camera and the storage device cannot be located sufficiently forward with respect to the rear edge of the rear bumper, and it becomes difficult to keep the rearward protrusion of the storage device within the limit.
【００１３】 本考案は、このような課題に鑑み創案されたもので、バックアイカメラの使用 時に、カバーの車体後方への突出を縮小できるようにして、カメラ及び収納装置 の車体前後方向位置がリヤバンパ後縁に接近している場合にも開口時のカバーの 突出を車体の後縁以内に収めることができるようにした、バックアイカメラ収納 装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and when the back-eye camera is used, the projection of the cover toward the rear of the vehicle body can be reduced so that the position of the camera and the storage device in the vehicle front-rear direction can be reduced. An object of the present invention is to provide a back-eye camera storage device that allows the protrusion of the cover at the time of opening to be stored within the rear edge of the vehicle body even when it is close to the rear edge of the rear bumper.
【００１４】[0014]
このため、本考案のバックアイカメラ収納装置は、車両の後方を視認するため に車両の後部に装備されるバックアイカメラ収納装置において、該車両の車体内 部に設けられたケースと、該ケース内に収納されるバックアイカメラと、該バッ クアイカメラの収納時に該ケースを覆うカバーと、該バックアイカメラ及び該カ バーを駆動するモータとをそなえ、該バックアイカメラが該ケース側に旋回可能 に装備されて、該モータと該バックアイカメラとの間に該モータにより該バック アイカメラを旋回駆動する第１のリンク機構が設けられるとともに、該カバーが 該ケース側に平行リンク機構を介して開閉可能に装備されて、該モータと該平行 リンク機構側との間に該モータにより該カバーを開閉駆動する第２のリンク機構 が設けられていることを特徴としている。 Therefore, the back-eye camera storage device of the present invention is a back-eye camera storage device mounted on the rear part of a vehicle for visually recognizing the rear of the vehicle. A back-eye camera housed inside, a cover that covers the case when the back-eye camera is housed, and a motor that drives the back-eye camera and the cover, and the back-eye camera can swivel to the case side. And a first link mechanism for rotating and driving the back eye camera by the motor is provided between the motor and the back eye camera, and the cover is provided on the case side through a parallel link mechanism. A second link mechanism is provided which is openable and closable, and which opens and closes the cover by the motor between the motor and the parallel link mechanism side. It is characterized in that.
【００１５】[0015]
上述の本考案のバックアイカメラ収納装置では、バックアイカメラ使用する場 合には、モータを作動させて、第１のリンク機構を介してバックアイカメラを旋 回駆動して車両の後部から突出させるとともに、第２のリンク機構と平行リンク 機構とを介してカバーを開放駆動する。このとき、カバーはほとんど回転するこ となくほぼ平行に開放するので、使用時のバックアイカメラとカバーとの車体前 後方向の相対位置関係を接近させることができる。一方、バックアイカメラを格 納するには、上述と逆方向にモータを作動させて、第１のリンク機構を介してバ ックアイカメラをケース内へ旋回駆動するとともに、第２のリンク機構と平行リ ンク機構とを介してカバーを閉鎖駆動する。 In the above-described back-eye camera storage device of the present invention, when the back-eye camera is used, the motor is operated and the back-eye camera is driven to rotate through the first link mechanism to project from the rear part of the vehicle. At the same time, the cover is driven to open via the second link mechanism and the parallel link mechanism. At this time, the cover is opened almost in parallel with almost no rotation, so that the relative positional relationship between the back-eye camera and the cover in the front-rear direction of the vehicle body can be made closer when in use. On the other hand, in order to store the back-eye camera, the motor is operated in the opposite direction to the above to drive the back-eye camera into the case through the first link mechanism, and at the same time as the parallel link with the second link mechanism. The cover is driven to be closed via the link mechanism.
【００１６】[0016]
以下、図面により、本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収納装置につ いて説明すると、図１はその縦断面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）、図２はその 略水平な断面図（図１のＢ−Ｂ矢視断面図）、図３はこの装置をそなえたバスの バックアイカメラ用配線を示す模式的な平面構成図である。 Referring to the drawings, a back-eye camera storage device as an embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a longitudinal sectional view (a sectional view taken along the line AA of FIG. 3), and FIG. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view (cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1), and FIG. 3 is a schematic plan configuration diagram showing the wiring for a back-eye camera of a bus including this device.
【００１７】 図１，２に示すように、このバックアイカメラ収納装置２は、バスの車体後部 の外板５及び内板５Ｂに取り付けられたケース１０をそなえ、このケース１０内 にバックアイカメラ１８が収納されるようになっている。なお、ケース１０は、 車体外板５から外方へ突出しないように車室内側へ突出して設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, the back-eye camera storage device 2 includes a case 10 attached to an outer plate 5 and an inner plate 5B at a rear portion of a vehicle body of a bus. 18 are to be stored. The case 10 is provided so as to project toward the vehicle interior side so as not to project outward from the vehicle body outer plate 5.
【００１８】 このケース１０における車体後方側には開口が形成され、この開口にカバー１ １が装着されている。このカバー１１は、ケース１０又は車体内板５Ｂにブラケ ット１４，１４Ｂ及び平行リンク機構Ｒ３を介して取り付けられており、一定の 姿勢を保ちながら弧状に平行移動して開閉できるようになっている。An opening is formed on the rear side of the vehicle body in the case 10, and a cover 11 is attached to the opening. The cover 11 is attached to the case 10 or the vehicle body inner plate 5B via the brackets 14 and 14B and the parallel link mechanism R3 so that the cover 11 can be moved in parallel in an arc shape and opened and closed while maintaining a constant posture. There is.
【００１９】 つまり、ケース１０又は車体内板５Ｂにはブラケット１４，１４Ｂが取り付け られ、カバー１１の裏面にもブラケット１７が取り付けられており、これらのブ ラケット１４Ｂ，１７間に、上下２本の互いに平行なアーム３５，３６からなる 平行リンク機構Ｒ３が介装されている。なお、各アーム３５，３６の端部は各ブ ラケット１４Ｂ，１７にそれぞれピン３３，３４及び３８，３９で枢着されてい る。That is, the brackets 14 and 14B are attached to the case 10 or the vehicle body inner plate 5B, and the bracket 17 is also attached to the back surface of the cover 11. Between the brackets 14B and 17, two upper and lower brackets are attached. A parallel link mechanism R3 including parallel arms 35 and 36 is interposed. The ends of the arms 35 and 36 are pivotally attached to the brackets 14B and 17 by pins 33, 34 and 38, 39, respectively.
【００２０】 また、ケース１０の内部には、カメラ１８が旋回動できるように設置されてい る。つまり、カメラ１８には、ブラケット１９が取り付けられ、ブラケット１９ は、ケース１０又は車体内板５Ｂに取り付けられたブラケット１４に対して、軸 ３２を通じて旋回できるように結合されている。Further, inside the case 10, a camera 18 is installed so as to be able to rotate. That is, a bracket 19 is attached to the camera 18, and the bracket 19 is connected to the bracket 14 attached to the case 10 or the vehicle body inner plate 5B so as to be pivotable through the shaft 32.
【００２１】 さらに、ケース１０の内奥部には、モータ２１及びこのモータ２１の回転を減 速する歯車機構（減速機構）２２が、ケース１０又は車体内板５Ｂ側のブラケッ ト１４に連結部材１３を介して結合されたブラケット１２に設置されている。そ して、歯車機構２２の出力回転軸２３は第１のリンク機構Ｒ１を介してカメラ１ ８側と接続されている。また、回転軸２３は第２のリンク機構Ｒ２を介して平行 リンク機構Ｒ３側にも接続されている。Further, a motor 21 and a gear mechanism (reduction mechanism) 22 for reducing the rotation of the motor 21 are connected to the case 10 or the bracket 14 on the vehicle body inner plate 5B side in the inner portion of the case 10. It is mounted on a bracket 12 which is connected via 13. The output rotary shaft 23 of the gear mechanism 22 is connected to the camera 18 side via the first link mechanism R1. The rotary shaft 23 is also connected to the parallel link mechanism R3 side via the second link mechanism R2.
【００２２】 このうち、第１のリンク機構Ｒ１は、回転軸２３と一体回転するように取り付 けられた短いアーム２４と、このアーム２４にピン２５を介して枢着されたアー ム２６と、カメラ１８の回転軸である軸３２と一体回転するように取り付けら中 間部をアーム２６の端部にピン２７を介して枢着されたＬ型アーム２８とからな っている。Of these, the first link mechanism R1 includes a short arm 24 attached to rotate integrally with the rotary shaft 23, and an arm 26 pivotally attached to the arm 24 via a pin 25. An L-shaped arm 28 pivotally attached to the end of the arm 26 via a pin 27 is attached to the end of the arm 26 so as to rotate integrally with a shaft 32 which is the rotation shaft of the camera 18.
【００２３】 これにより、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向けた位相状態から半 回転して先端をケース１０の開口側に向けた位相状態へ駆動されると、アーム２ ６を介してＬ型アーム２８がケース１０の開口側に押し出されて、Ｌ型アーム２ ８が図１中で右回転してカメラ１８を破線で示すように車体外方へ突出するよう になっている。As a result, when the arm 24 is driven for a half turn from the phase state in which the tip end is directed toward the back of the case 10 and is driven to the phase state in which the tip end is directed to the opening side of the case 10, the arm 24 is mediated. The L-shaped arm 28 is pushed out toward the opening side of the case 10, and the L-shaped arm 28 rotates right in FIG. 1 to project the camera 18 to the outside of the vehicle body as shown by the broken line.
【００２４】 逆に、使用時から格納するには、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向 けた位相状態へ駆動されると、アーム２６を介してＬ型アーム２８がケース１０ の収納側に引き込まれて、カメラ１８がケース１０内に収納されるようになって いる。On the contrary, in order to store the case 10 from the time of use, when the arm 24 is driven into a phase state in which the tip end is directed to the inner side of the case 10, the L-shaped arm 28 is accommodated in the case 10 via the arm 26. The camera 18 is retracted to the side so that the camera 18 is housed in the case 10.
【００２５】 なお、カメラ１８の方向（カメラアイの方向）は、格納時には車体後方（図１ 中の右方向）を向いているが、突出した使用時には上述の旋回により、後方の斜 め下方向を向くようになっている。そして、この使用時のカメラ１８の方向によ り、車体後方の所要の範囲を撮影できるようになっている。The direction of the camera 18 (the direction of the camera eye) is rearward of the vehicle body (rightward in FIG. 1) when stored, but when projecting, the above-described turning causes the rearward downward tilt. To face. Then, depending on the direction of the camera 18 at the time of use, a required range behind the vehicle body can be photographed.
【００２６】 また、第２のリンク機構Ｒ２は、上述の第１のリンク機構Ｒ１、つまり、アー ム２４，アーム２６，Ｌ型アーム２８と、一端をＬ型アーム２８の一端にピン２ ９を介して枢着されるとともに他端を平行リンク機構Ｒ３のアーム３５の中間部 にピン３７を介して枢着されたアーム３０とからなっている。なお、第２のリン ク機構Ｒ２を平行リンク機構Ｒ３の可動側に連動する部材（例えばブラケット１ ７）にピン結合してもよい。The second link mechanism R2 has the above-described first link mechanism R1, that is, the arm 24, the arm 26, and the L-shaped arm 28, and one end of the L-shaped arm 28 with a pin 29. The other end of the parallel link mechanism R3 is pivotally mounted via the pin 30, and the other end of the parallel link mechanism R3 is pivotally mounted via a pin 37. The second link mechanism R2 may be pin-coupled to a member (for example, the bracket 17) that interlocks with the movable side of the parallel link mechanism R3.
【００２７】 これにより、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向けた位相状態から半 回転して先端をケース１０の開口側に向けた位相状態へ駆動されると、Ｌ型アー ム２８がケース１０の開口側に押し出されるとともに、ピン３７もケース１０の 開口側に押し出されて、アーム３５がピン３３回りに図１中で左回転しながら、 カバー１１を一定の姿勢を保ちながら弧状に平行移動して開放させるようになっ ている。As a result, when the arm 24 is driven a half turn from the phase state in which the tip end is directed toward the back of the case 10 to the phase state in which the tip end is directed to the opening side of the case 10, the L-shaped arm 28 Is pushed to the opening side of the case 10, and the pin 37 is also pushed to the opening side of the case 10, so that the arm 35 rotates counterclockwise around the pin 33 in FIG. It is designed to move in parallel to open.
【００２８】 そして、カバー１１が開放したカメラ使用状態（図１中の鎖線参照）には、開 放したカバー１１の後縁の前後位置が突出した使用状態のカメラ１８の後縁の前 後位置に極めて接近するように設定されている。このように後縁位置を設定でき るのは、カメラ１８が後ろ斜め下方へ旋回して突出するのに対して、カバー１１ は閉鎖時とほぼ同じ向きを保持しながら後ろ斜め上方へ移動して開放するので、 カバー１１がカメラ１８と干渉しないようになるためである。Then, in the camera use state with the cover 11 opened (see the chain line in FIG. 1), the front and rear positions of the rear edge of the camera 18 in the use state in which the front and rear positions of the open rear edge of the cover 11 project Is set to be very close to. The rear edge position can be set in this manner because the camera 18 pivots rearward and obliquely downward and protrudes, while the cover 11 moves rearward and obliquely upward while maintaining substantially the same orientation as when the camera is closed. This is because the cover 11 does not interfere with the camera 18 because it is opened.
【００２９】 逆に、使用時から格納するには、アーム２４が先端をケース１０の奥の方に向 けた位相状態へ駆動されると、Ｌ型アーム２８とともにアーム３５が引き込まれ てピン３３回りに図１中で右回転しながら、カバー１１を一定の姿勢を保ちなが ら弧状に平行移動して閉鎖させるようになっている。On the contrary, in order to store the arm 24 from the time of use, when the arm 24 is driven into a phase state in which the tip end is directed toward the back of the case 10, the arm 35 is retracted together with the L-shaped arm 28 and the pin 33 rotates. In addition, while rotating clockwise in FIG. 1, the cover 11 is moved in parallel in an arc shape and closed while maintaining a constant posture.
【００３０】 さらに、このアーム３０のＬ型アーム２８との枢着部には、長穴３０Ａが形成 され、ピン２９はこの長穴３０Ａ内を移動できるように遊嵌されている。さらに 、ピン２９とピン３７とは、ばね３１で連結されて相互に接近するように付勢さ れており、この付勢力でピン２９は長穴３０Ａ内の内端側に押圧された状態にな っている。Further, an elongated hole 30A is formed in a pivotally connecting portion of the arm 30 with the L-shaped arm 28, and the pin 29 is loosely fitted so as to be movable in the elongated hole 30A. Further, the pin 29 and the pin 37 are connected by a spring 31 and are urged so as to approach each other, and the urging force causes the pin 29 to be pressed to the inner end side in the elongated hole 30A. I am
【００３１】 これにより、図１に実線で示すようなカメラ１８を格納してカバー１１を閉鎖 した状態でも、カバー１１の下端等を手動で開放側に引っ張れば、ピン２９が長 穴３０Ａ内の外端側に当接するまでの範囲で、アーム３０及び平行リンク機構Ｒ ３が開放側に移動しながらカバー１１を開放できるようになっている。したがっ て、ばね３１の強さもこれを可能とする程度に抑えられている。As a result, even if the camera 18 as shown by the solid line in FIG. 1 is stored and the cover 11 is closed, if the lower end of the cover 11 or the like is manually pulled to the open side, the pin 29 inside the elongated hole 30A is removed. The cover 11 can be opened while the arm 30 and the parallel link mechanism R 3 move to the open side within the range of contacting the outer end side. Therefore, the strength of the spring 31 is suppressed to the extent that this is possible.
【００３２】 また、このような手動開放は、カバー１１が故障して開放できないなどの非常 時に行なうものであり、カバー１１を開放することでケース１０内に適当な工具 を差し込んで修理のための作業が行なえる程度の開度に、手動開放できるように なっている。長穴３０Ａの長さは、このような開度を実現できるように設定さて いる。Further, such a manual opening is performed in an emergency such as when the cover 11 is broken and cannot be opened. By opening the cover 11, an appropriate tool is inserted into the case 10 for repair. It is designed so that it can be opened manually to the extent that work can be performed. The length of the long hole 30A is set so that such an opening can be realized.
【００３３】 なお、このようなバックアイカメラ収納装置２は、図３に示すように、シフト レバー４とケーブル３で接続されており、変速機のシフトレバー４のシフト位置 に連動して作動するように図示しない連動スイッチが設けられている。なお、図 ３中、１は車体、１Ｆは車体前部、１Ｒは車体後部を示している。As shown in FIG. 3, such a back-eye camera storage device 2 is connected to the shift lever 4 by a cable 3 and operates in conjunction with the shift position of the shift lever 4 of the transmission. Thus, an interlock switch (not shown) is provided. In FIG. 3, 1 is a vehicle body, 1F is a vehicle body front portion, and 1R is a vehicle body rear portion.
【００３４】 これにより、例えば、シフト位置がＲ（後退）に設定されると、ケース１１が 開放してバックアイカメラ１８が使用状態に突出し、シフト位置がＲ（後退）以 外に設定されると、バックアイカメラ１８が後退して格納されケース１１が閉鎖 するようになっている。また、このシフトレバー４に連動するほか、運転席側の スイッチ操作によってバックアイカメラ収納装置２の作動を制御する場合も考え られる。Thereby, for example, when the shift position is set to R (reverse), the case 11 is opened and the back eye camera 18 projects to the use state, and the shift position is set to a position other than R (reverse). Then, the back-eye camera 18 is retracted and stored, and the case 11 is closed. In addition to interlocking with the shift lever 4, it may be possible to control the operation of the back-eye camera storage device 2 by operating a switch on the driver's side.
【００３５】 なお、図１において、符号１６はブラケット１２に補助ブラケット１５を介し て取り付けられたマイクロスイッチであり、例えばアーム２４の位置に対応して 、収納装置２がカメラ収納状態になったかカメラ使用状態になったかを検出して 、モータ２１の作動やカメラ１８の作動を制御できるようになっている。また、 ４０はバスの最後部の座席のシートバック、４１は棚である。In FIG. 1, reference numeral 16 is a micro switch attached to the bracket 12 via the auxiliary bracket 15. For example, the micro switch is attached to the position of the arm 24, whether the storage device 2 is in the camera storage state or not. The operation of the motor 21 and the operation of the camera 18 can be controlled by detecting whether they are in use. Further, 40 is a seat back of the last seat of the bus, and 41 is a shelf.
【００３６】 本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収納装置は、上述のように構成さ れているので、バックアイカメラ１８を格納状態（図１の実線参照）から使用状 態（図１の鎖線参照）へと駆動するには、モータ２１を作動させてアーム２４を ほぼ半回転させ、アーム２４を、先端がケース１０の奥方に向いた状態からケー ス１０の開口側に向いた状態へ駆動する。Since the back-eye camera storage device as one embodiment of the present invention is configured as described above, the back-eye camera 18 can be used (see FIG. 1) from the stored state (see the solid line in FIG. 1). In order to drive the arm 24, the motor 21 is actuated to rotate the arm 24 about a half turn, and the arm 24 is moved from the state in which the tip of the arm 24 is directed toward the back of the case 10 to the side of the opening of the case 10. Drive to.
【００３７】 これにより、第１のリンク機構Ｒ１を介してカメラ１８が破線で示すように車 体外方へ突出するとともに、第２のリンク機構Ｒ２を介してカバー１１が破線で 示すように車体外方へ突出して開放して、カメラ１８で撮影した映像を図示しな い運転席のモニターを通じて視認しながら車体後方を確認しつつ後退時等の運転 を行なえる。As a result, the camera 18 projects to the outside of the vehicle through the first link mechanism R1 as shown by the broken line, and the cover 11 outside the vehicle body as shown by the broken line through the second link mechanism R2. It is possible to drive backwards while projecting and opening towards the rear and visually checking the image captured by the camera 18 through the driver's seat monitor (not shown) while checking the rear of the vehicle body.
【００３８】 上述の使用状態への駆動を詳述すると、アーム２６を介してＬ型アーム２８が ケース１０の開口側に押し出されて、Ｌ型アーム２８が図１中で右回転してカメ ラ１８が破線で示すように車体外方へ突出した使用状態になる。これと同時に、 Ｌ型アーム２８を通じてピン３７もケース１０の開口側に押し出されて、アーム ３５がピン３３回りに図１中で左回転しながら、カバー１１を一定の姿勢を保ち ながら弧状に平行移動して開放させるのである。Explaining in detail the driving to the above-mentioned use state, the L-shaped arm 28 is pushed out to the opening side of the case 10 via the arm 26, and the L-shaped arm 28 rotates clockwise in FIG. As shown by the broken line, 18 is in a use state in which it projects to the outside of the vehicle body. At the same time, the pin 37 is also pushed out toward the opening side of the case 10 through the L-shaped arm 28, and the arm 35 rotates left about the pin 33 in FIG. Move and release.
【００３９】 このような使用状態（図１中の鎖線参照）では、開放したカバー１１の後縁の 前後位置が突出した使用状態のカメラ１８の後縁の前後位置に極めて接近するよ うに設定されているので、カメラ５５を所要量だけ突出させても、カバー５３の 車体後方への突出が大きくならず、カバー５３の車体後方への突出を車体の後縁 内に収めることが容易になる。In such a use state (see the chain line in FIG. 1), the front and rear positions of the rear edge of the opened cover 11 are set to be extremely close to the front and rear positions of the rear edge of the camera 18 in the protruded use state. Therefore, even if the camera 55 is protruded by a required amount, the protrusion of the cover 53 toward the rear of the vehicle body does not become large, and it becomes easy to fit the rearward protrusion of the cover 53 into the rear edge of the vehicle body.
【００４０】 このため、この実施例のように（図１参照）、バックアイカメラ１８及びその 収納装置２を車体後部１Ｒの比較的低い位置に配置することが可能となって、バ スの車室内後端の棚４１の直上付近に配置することで、バスの最後部の座席のシ ートバック４０と干渉しにくくなる。これにより、バスの最後部のスペースを有 効利用できるようになる。Therefore, as in this embodiment (see FIG. 1), the back-eye camera 18 and the storage device 2 for the back-eye camera 18 can be arranged at a comparatively low position of the rear portion 1R of the vehicle body, and the vehicle is a bus. By arranging the seat 41 immediately above the shelf 41 at the rear end of the room, it is less likely to interfere with the seatback 40 of the rearmost seat of the bus. This allows the space at the end of the bus to be effectively utilized.
【００４１】 一方、バックアイカメラ１８を使用状態から格納状態へと駆動するには、モー タ２１を作動させてアーム２４を、先端がケース１０の開口側に向いた状態から ケース１０の奥方に向いた状態駆動する。これより、第１のリンク機構Ｒ１を介 してカメラ１８がケース１０内に収められるとともに、リンク機構Ｒ２を介して カバー１１が後退して閉鎖する。On the other hand, in order to drive the back-eye camera 18 from the used state to the stored state, the motor 21 is operated to move the arm 24 from the state in which the tip end faces the opening side of the case 10 to the inner side of the case 10. Drive in the facing state. As a result, the camera 18 is housed in the case 10 via the first link mechanism R1, and the cover 11 is retracted and closed via the link mechanism R2.
【００４２】 そして、カバー１１が故障して開放できないなどの非常時には、閉鎖状態のカ バー１１の下端等を手動で開放側に引っ張れば、ピン２９が長穴３０Ａ内の外端 側に当接するまでの範囲で、アーム３０及び平行リンク機構Ｒ３が開放側に移動 しながらカバー１１を開放できる。これにより、ケース１０内に適当な工具を差 し込んで修理のための作業が行なえるのである。Then, in an emergency such as when the cover 11 fails and cannot be opened, if the lower end of the closed cover 11 is manually pulled to the open side, the pin 29 comes into contact with the outer end side in the elongated hole 30A. In the range up to, the cover 11 can be opened while the arm 30 and the parallel link mechanism R3 move to the opening side. As a result, an appropriate tool can be inserted into the case 10 for repair work.
【００４３】[0043]
以上詳述したように、本考案のバックアイカメラ収納装置によれば、が設けら れるという構成により、車両の後方を視認するために車両の後部に装備されるバ ックアイカメラ収納装置において、該車両の車体内部に設けられたケースと、該 ケース内に収納されるバックアイカメラと、該バックアイカメラの収納時に該ケ ースを覆うカバーと、該バックアイカメラ及び該カバーを駆動するモータとをそ なえ、該バックアイカメラが該ケース側に旋回可能に装備されて、該モータと該 バックアイカメラとの間に該モータにより該バックアイカメラを旋回駆動する第 １のリンク機構が設けられるとともに、該カバーが該ケース側に平行リンク機構 を介して開閉可能に装備されて、該モータと該平行リンク機構側との間に該モー タにより該カバーを開閉駆動する第２のリンク機構が設けられるという構成によ り、カメラを所要量だけ車体後方へ突出させても、カバーの車体後方への突出が 大きくならず、カバー等の車体後方への突出を車体の後縁内に収めることが容易 になる利点がある。さらに、バックアイカメラ及びその収納装置を車体後部の比 較的低い位置に配置することが可能となって、車体後部のスペースを有効利用で きるようになる利点がある。 As described in detail above, according to the back-eye camera storage device of the present invention, the back-eye camera storage device mounted on the rear part of the vehicle for visually recognizing the rear of the vehicle is A case provided inside the vehicle body of the vehicle, a back eye camera housed in the case, a cover for covering the case when the back eye camera is housed, a motor for driving the back eye camera and the cover. A first link mechanism is provided, wherein the back-eye camera is pivotably mounted on the case side, and the motor is pivotally driven by the motor between the motor and the back-eye camera. The cover is mounted on the case side so as to be openable and closable via a parallel link mechanism, and the cover is provided between the motor and the parallel link mechanism side by the motor. With the configuration that the second link mechanism that drives the opening and closing of the camera is provided, even if the camera is projected to the rear of the vehicle by a required amount, the projection of the cover to the rear of the vehicle does not increase so much, There is an advantage that it becomes easy to fit the protrusion in the rear edge of the vehicle body. Further, it is possible to dispose the back-eye camera and its storage device at a relatively lower position in the rear part of the vehicle body, and there is an advantage that the space in the rear part of the vehicle body can be effectively used.
【図１】本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収
納装置の縦断面図（図３のＡ−Ａ矢視断面図）である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view (a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3) of a back-eye camera storage device as one embodiment of the present invention.
【図２】本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収
納装置の略水平な断面図（図１のＢ−Ｂ矢視断面図）で
ある。FIG. 2 is a schematic horizontal cross-sectional view (cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1) of the back-eye camera storage device as one embodiment of the present invention.
【図３】本考案の一実施例としてのバックアイカメラ収
納装置をそなえたバスのバックアイカメラ用配線を示す
模式的な平面構成図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a wiring for a back-eye camera of a bus having a back-eye camera housing device as an embodiment of the present invention.
【図４】従来の大型バスに設けられたバックアイカメラ
収納装置を示す鉛直断面図（車体側方から見た断面図）
である。FIG. 4 is a vertical cross-sectional view showing a back-eye camera storage device provided in a conventional large-sized bus (a cross-sectional view seen from the side of the vehicle body).
Is.
【図５】従来の大型バスに設けられたバックアイカメラ
収納装置を示す略水平な断面図である。FIG. 5 is a schematic horizontal sectional view showing a back-eye camera storage device provided in a conventional large-sized bus.
１ 車体 １Ｆ 車体前部 １Ｒ 車体後部 ２ バックアイカメラ収納装置 ３ ケーブル ４ シフトレバー ５ 車体後部の外板 ５Ｂ 車体後部の内板 １０ ケース １１ カバー １２ ブラケット １３ 連結部材 １４，１４Ｂ ブラケット １５ 補助ブラケット １６ マイクロスイッチ １７ ブラケット １８ バックアイカメラ１ ２１ モータ ２２ 歯車機構（減速機構） ２３ 出力回転軸 ２４，２６，３０，３５，３６ アーム ２５，２７，２９，３３，３４，３７，３８，３９ ピ
ン ２８ Ｌ型アーム ３０Ａ 長穴 ３１ ばね ３２ 軸 ４０ シートバック ４１ 棚 Ｒ１ 第１のリンク機構 Ｒ２ 第２のリンク機構 Ｒ３ 平行リンク機構1 vehicle body 1F vehicle body front part 1R vehicle body rear part 2 back eye camera storage device 3 cable 4 shift lever 5 vehicle body rear part outer plate 5B vehicle body rear part inner case 10 case 11 cover 12 bracket 13 connecting member 14, 14B bracket 15 auxiliary bracket 16 micro Switch 17 Bracket 18 Back-eye camera 1 21 Motor 22 Gear mechanism (reduction mechanism) 23 Output rotary shaft 24, 26, 30, 35, 36 Arm 25, 27, 29, 33, 34, 37, 38, 39 pin 28 L type Arm 30A Slot 31 Spring 32 Shaft 40 Seat back 41 Shelf R1 First link mechanism R2 Second link mechanism R3 Parallel link mechanism
フロントページの続き (72)考案者 纐纈 秀稔 愛知県名古屋市南区戸部町三丁目34番地 株式会社タマディック内 (72)考案者 岡本 順二 愛知県名古屋市中川区野田一丁目380番地 ゴールドキング株式会社内Continuation of the front page (72) Inventor Hidetoshi Koji, 34-34, Tobe-cho, Minami-ku, Aichi Prefecture Nagoya-shi Tamadick Co., Ltd. (72) Junji Okamoto 1-380, Noda, Nakagawa-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Gold King Within the corporation
Claims (1)
に装備されるバックアイカメラ収納装置において、該車
両の車体内部に設けられたケースと、該ケース内に収納
されるバックアイカメラと、該バックアイカメラの収納
時に該ケースを覆うカバーと、該バックアイカメラ及び
該カバーを駆動するモータとをそなえ、該バックアイカ
メラが該ケース側に旋回可能に装備されて、該モータと
該バックアイカメラとの間に該モータにより該バックア
イカメラを旋回駆動する第１のリンク機構が設けられる
とともに、該カバーが該ケース側に平行リンク機構を介
して開閉可能に装備されて、該モータと該平行リンク機
構側との間に該モータにより該カバーを開閉駆動する第
２のリンク機構が設けられていることを特徴とする、バ
ックアイカメラ収納装置。1. A back-eye camera storage device mounted on a rear portion of a vehicle for visually recognizing a rear side of the vehicle, comprising a case provided inside a vehicle body of the vehicle, and a back-eye camera stored in the case. A cover for covering the case when the back-eye camera is housed, and a motor for driving the back-eye camera and the cover. The back-eye camera is rotatably mounted on the case side, and the motor and the A first link mechanism for rotating and driving the back eye camera by the motor is provided between the motor and the back eye camera, and the cover is provided on the case side so as to be openable and closable via the parallel link mechanism. A back-eye camera storage characterized in that a second link mechanism for driving the cover to open and close by the motor is provided between the second link mechanism and the parallel link mechanism side. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9258691U JPH0721450U (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Back eye camera storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9258691U JPH0721450U (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Back eye camera storage device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721450U true JPH0721450U (en) | 1995-04-18 |
Family
ID=14058550
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9258691U Pending JPH0721450U (en) | 1991-10-15 | 1991-10-15 | Back eye camera storage device |
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| JP (1) | JPH0721450U (en) |
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