JPH07214119A - Method for controlling hot rolling lubrication and device therefor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve productivity and product quality by measuring a forward slip during hot rolling and controlling the injection rate of a lubricant emulsion to work rolls or the concn. of this lubricant in such a manner that the measured forward slip attains a specific range. CONSTITUTION:The lubricant emulsion of the specified concn. of the lubricant is injected onto the surface of the work rolls 2 during hot rolling. A controller 42 determines the required injection rate of the lubricant emulsion in accordance with the measured forward slip f and an operation signal is outputted to a driving section 28 of a lubricant emulsion supply pump 27. This lubricant emulsion supply pump 27 supplies the lubricant emulsion of the flow rate meeting the forward slip f to a nozzle header 22 to maintain the forward slip f at 0<f>=10%. As a result, the surface roughening and seizure of the black skins of the work rolls or the draw-in rolls according to a slip is prevented and, therefore, the productivity is improved by the reduced consumption unit of the rolls, rolling stability and the prolonged period for a roll change.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、バッチ式薄板熱間圧
延、連続式薄板熱間圧延、その他金属材料の熱間圧延に
おける潤滑制御方法およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for controlling lubrication in batch type hot rolling of thin sheets, continuous hot rolling of thin sheets and other hot rolling of metallic materials.

【０００２】[0002]

【従来の技術】熱間圧延では、圧延荷重の減少、ならび
にロール摩耗および肌荒れの防止のために、潤滑剤をワ
ークロール表面に供給することが行われている。潤滑剤
の供給方法として、作業性、濃度管理、効果などの点か
らウォータインジェクション方式が広く用いられてい
る。ウォータインジェクション方式は、潤滑剤を水と混
合し、エマルション化した潤滑剤をノズルによりロール
表面に噴射する。潤滑剤として、鉱油、油脂、または合
成エステルが用いられている。2. Description of the Related Art In hot rolling, a lubricant is supplied to the surface of a work roll in order to reduce the rolling load and prevent roll wear and surface roughening. As a lubricant supply method, the water injection method is widely used from the viewpoints of workability, concentration control, effect and the like. In the water injection method, a lubricant is mixed with water, and the emulsified lubricant is sprayed on the roll surface by a nozzle. As a lubricant, mineral oil, oil or fat, or synthetic ester is used.

【０００３】従来の熱間圧延では、潤滑剤エマルション
をワークロール表面にほぼ均一に一定量散布していた
（たとえば、松本他：材料とプロセス，５（１９９
２），５１２参照）。In the conventional hot rolling, a lubricant emulsion was dispersed on the surface of the work roll in a substantially uniform amount (for example, Matsumoto et al .: Material and Process, 5 (199).
2), 512).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一般に安定した状態で
板圧延を行うには、先進率ｆはある範囲内でなければな
らない。特に熱間圧延では、先進率が不適切であるとワ
ークロール黒皮の肌荒れや焼き付き、あるいはスリップ
に伴なう絞り込みを生じやすい。なお、先進率は下記の
ように定義される。Generally, in order to perform strip rolling in a stable state, the advance rate f must be within a certain range. Particularly in hot rolling, if the advance ratio is inappropriate, roughening of the work roll black skin, seizure, or narrowing due to slip is likely to occur. The advanced rate is defined as follows.

【０００５】ｆ＝（Ｖ₀ ／Ｖ_R −１）×１００（％） ここで、Ｖ_R はロール周速度であり、Ｖ₀ は圧延機出側
の板速度である。F = (V ₀ / V _R -1) × 100 (%) where V _R is the roll peripheral velocity and V ₀ is the strip velocity on the delivery side of the rolling mill.

【０００６】先進率は圧延潤滑（潤滑油量、潤滑油濃
度、潤滑油種類、その他）によっても変化する。従来の
熱間圧延では、上述のようにワークロール表面にほぼ均
一に一定量の潤滑剤を散布している。したがって、圧延
条件（圧下率、前方および後方張力、入側および出側板
厚、その他）が変化した場合、先進率が適切な範囲から
外れ、上記ワークロールの肌荒れなどが発生する。この
結果、ロール原単位が低減し、またロール組替えが頻繁
となって生産性が低下する。さらに表面が平滑な成品を
得ることができない。The advanced rate also changes depending on rolling lubrication (amount of lubricating oil, lubricating oil concentration, lubricating oil type, etc.). In the conventional hot rolling, as described above, a certain amount of lubricant is sprayed almost uniformly on the surface of the work roll. Therefore, when the rolling conditions (reduction rate, front and rear tension, inlet side and outlet side plate thickness, etc.) change, the advanced rate deviates from an appropriate range and the work roll becomes rough. As a result, the basic unit of roll is reduced, and the rolls are frequently recombined, which lowers the productivity. Further, it is impossible to obtain a product having a smooth surface.

【０００７】この発明は、圧延条件が変化しても適切な
先進率に維持できる熱間圧延潤滑制御方法およびその装
置を提供しようとするものである。The present invention is intended to provide a hot rolling lubrication control method and apparatus capable of maintaining an appropriate advanced rate even if the rolling conditions change.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の熱間圧延潤滑
制御方法は、熱間圧延中に先進率ｆを計測し、計測した
先進率ｆに基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となるよ
うに、潤滑剤エマルションのワークロールへの噴射量ま
たは潤滑剤濃度を調節する。According to the hot rolling lubrication control method of the present invention, the advance rate f is measured during hot rolling, and the advance rate f is 0 <f ≦ 10% based on the measured advance rate f. Therefore, the injection amount of the lubricant emulsion to the work roll or the lubricant concentration is adjusted.

【０００９】潤滑剤として、鉱油系潤滑油、合成エステ
ル系潤滑油、動植物油系潤滑油などを用いる。潤滑剤エ
マルションの噴射量は５〜６０ l/min 程度、また潤滑
剤濃度は０．１〜５wt% 程度である。先進率と、潤滑剤
エマルションのワークロールへの噴射量または潤滑剤濃
度との関係は、あらかじめ実験で求めておく。先進率の
計測では、ロール周速度Ｖ_R および板速度Ｖ₀ を検出す
る。ロール周速度Ｖ_Rはロール回転駆動系に設けたパル
スジェネレータなどの回転計で求める。圧延機出側の板
速度Ｖ₀ は、タッチロール式板速度計やレーザ式板速度
計などにより求める。また、先進率ｆはこれらの速度Ｖ
₀ 、Ｖ_R から演算によって求める。As the lubricant, mineral oil type lubricating oil, synthetic ester type lubricating oil, animal and vegetable oil type lubricating oil, etc. are used. The injection amount of the lubricant emulsion is about 5 to 60 l / min, and the lubricant concentration is about 0.1 to 5 wt%. The relationship between the advance rate and the injection amount of the lubricant emulsion onto the work roll or the lubricant concentration is obtained in advance by experiments. In the measurement of the advanced rate, the roll peripheral velocity V _R and the plate velocity V ₀ are detected. The roll peripheral velocity V _R is obtained by a tachometer such as a pulse generator provided in the roll rotation drive system. The plate speed V ₀ on the delivery side of the rolling mill is determined by a touch roll type plate speed meter or a laser type plate speed meter. Also, the advanced rate f is these speeds V
_0, obtained from V _R by calculation.

【００１０】先進率ｆが１０％を超えると、ワークロー
ルに焼付きが発生したり、ロール黒皮の肌荒れが発生す
る。また先進率ｆが０％以下ではスリップが発生し、圧
延が不安定になって絞り込みが発生する。If the advanced rate f exceeds 10%, seizure may occur on the work roll or the skin of the roll black skin may be roughened. Further, when the advanced ratio f is 0% or less, slip occurs, rolling becomes unstable, and narrowing occurs.

【００１１】この発明の第１の熱間圧延潤滑制御装置
は、ワークロールに潤滑剤エマルションを噴射する潤滑
剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装置と、潤滑
剤エマルション噴射ノズルの入側に接続された潤滑剤エ
マルション供給ポンプと、先進率計測装置からの信号に
基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となる潤滑剤エマル
ション噴射量を求め、求めた潤滑剤エマルション噴射量
に基づく操作信号を潤滑剤エマルション供給ポンプに出
力する制御装置とを備えている。A first hot rolling lubrication control system of the present invention is connected to a lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced rate measuring device, and an inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle. Based on the signals from the lubricant emulsion supply pump and the advanced ratio measuring device, the lubricant emulsion injection amount for which the advanced ratio f is 0 <f ≦ 10% is obtained, and the operation signal based on the calculated lubricant emulsion injection amount is obtained. And a controller for outputting to the lubricant emulsion supply pump.

【００１２】板幅方向に均一に潤滑剤を供給するため
に、潤滑剤エマルション噴射ノズルは圧延機の入側に、
ロール軸方向（板幅方向）に沿って複数個（５〜１５個
程度）が配置されている。潤滑剤エマルション供給ポン
プとして、可変容量形のベーンポンプやピストンポンプ
などが用いられる。第１の熱間圧延潤滑制御装置では、
一定濃度の潤滑剤エマルションが潤滑剤エマルション噴
射ノズルに供給される。制御装置としては、調節器また
はプロセスコンピュータを用いる。In order to uniformly supply the lubricant in the plate width direction, the lubricant emulsion injection nozzle is provided at the inlet side of the rolling mill.
A plurality (about 5 to 15) are arranged along the roll axis direction (plate width direction). A variable capacity vane pump, a piston pump, or the like is used as the lubricant emulsion supply pump. In the first hot rolling lubrication control device,
A constant concentration of lubricant emulsion is supplied to the lubricant emulsion injection nozzle. A regulator or a process computer is used as the control device.

【００１３】この発明の第２の熱間圧延潤滑制御装置
は、ワークロールに潤滑剤エマルションを噴射する潤滑
剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装置と、潤滑
剤エマルション噴射ノズルの入側に接続されたミキサ
と、ミキサの入側に並列に接続された水供給ポンプおよ
び潤滑剤供給ポンプと、先進率計測装置からの信号に基
づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となる潤滑剤エマルシ
ョンの潤滑剤濃度を求め、求めた潤滑剤濃度に基づく操
作信号を潤滑剤供給ポンプに出力する制御装置とを備え
ている。A second hot rolling lubrication control apparatus of the present invention is connected to a lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced rate measuring device, and an inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle. A mixer, a water supply pump and a lubricant supply pump connected in parallel to the inlet side of the mixer, and a lubricant emulsion having an advanced ratio f of 0 <f ≦ 10% based on a signal from the advanced ratio measuring device. And a controller that outputs an operation signal based on the obtained lubricant concentration to the lubricant supply pump.

【００１４】第２の圧延潤滑剤制御装置では、ミキサは
水と潤滑剤とを混合して潤滑剤エマルションとし、潤滑
剤エマルションを一定流量で潤滑剤エマルション噴射ノ
ズルに供給する。ミキサとして、たとえばスタティック
ミキサが用いられる。スタティックミキサは、０〜１０
０％の範囲で潤滑剤濃度を変えることができる。潤滑剤
供給ポンプとして、可変容量形のベーンポンプやピスト
ンポンプなどが用いられる。水は一定流量でミキサに供
給し、ミキサへの潤滑剤供給量を変えて潤滑剤濃度を調
節する。潤滑剤のミキサへの供給量によって、潤滑剤エ
マルション噴射ノズルからの潤滑剤エマルションの噴射
量が増減する。しかし、混合する潤滑剤の量は水の量に
比べてわずかであるので、噴射量の増減は無視できる程
度である。In the second rolling lubricant control device, the mixer mixes water and the lubricant to form a lubricant emulsion, and supplies the lubricant emulsion to the lubricant emulsion injection nozzle at a constant flow rate. As the mixer, for example, a static mixer is used. Static mixer is 0-10
The lubricant concentration can be changed within the range of 0%. A variable capacity vane pump, a piston pump, or the like is used as the lubricant supply pump. Water is supplied to the mixer at a constant flow rate, and the lubricant supply amount to the mixer is changed to adjust the lubricant concentration. The injection amount of the lubricant emulsion from the lubricant emulsion injection nozzle increases or decreases depending on the supply amount of the lubricant to the mixer. However, since the amount of the lubricant mixed is small compared to the amount of water, the increase / decrease in the injection amount is negligible.

【００１５】この発明の第３の熱間圧延潤滑制御装置
は、ワークロールに潤滑剤エマルションを噴射する潤滑
剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装置と、潤滑
剤エマルション噴射ノズルの入側に接続された潤滑剤エ
マルション供給ポンプと、潤滑剤エマルション噴射ノズ
ルと潤滑剤エマルション供給ポンプとの間に設けられた
潤滑剤エマルション流量調節弁と、先進率計測装置から
の信号に基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となる潤滑
剤エマルション噴射量を求め、求めた潤滑剤エマルショ
ン噴射量に基づく操作信号を潤滑剤エマルション流量調
節弁に出力する制御装置とを備えている。第３の熱間圧
延潤滑制御装置では、一定濃度の潤滑剤エマルションが
潤滑剤エマルション噴射ノズルに供給される。A third hot rolling lubrication control apparatus of the present invention is connected to a lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced rate measuring device, and an inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle. The lubricant emulsion supply pump, the lubricant emulsion flow rate control valve provided between the lubricant emulsion injection nozzle and the lubricant emulsion supply pump, and the advanced ratio f is 0 < and a control device that outputs a lubricant emulsion injection amount that satisfies f ≦ 10% and outputs an operation signal based on the obtained lubricant emulsion injection amount to the lubricant emulsion flow rate control valve. In the third hot rolling lubrication control device, the lubricant emulsion having a constant concentration is supplied to the lubricant emulsion injection nozzle.

【００１６】この発明の第４の熱間圧延潤滑制御装置
は、ワークロールに潤滑剤エマルションを噴射する潤滑
剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装置と、潤滑
剤エマルション噴射ノズルの入側に接続されたミキサ
と、ミキサの入側に並列に接続された水供給ポンプおよ
び潤滑剤供給ポンプと、ミキサと潤滑剤供給ポンプとの
間に設けられた潤滑剤流量調節弁と、先進率計測装置か
らの信号に基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となる潤
滑剤エマルションの潤滑剤濃度を求め、求めた潤滑剤濃
度に基づく操作信号を潤滑剤流量調節弁に出力する制御
装置とを備えている。ミキサは水と潤滑剤とを混合して
潤滑剤エマルションとし、潤滑剤エマルションを一定流
量で潤滑剤エマルション噴射ノズルに供給する。水は一
定流量でミキサに供給し、ミキサへの潤滑剤供給量を変
えて潤滑剤濃度を調節する。A fourth hot rolling lubrication control apparatus of the present invention is connected to a lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced rate measuring device, and an inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle. Mixer, a water supply pump and a lubricant supply pump connected in parallel to the inlet side of the mixer, a lubricant flow rate control valve provided between the mixer and the lubricant supply pump, and an advanced rate measurement device. And a controller that outputs the operation signal based on the calculated lubricant concentration to the lubricant flow rate control valve, based on the signal to determine the lubricant concentration of the lubricant emulsion in which the advanced ratio f is 0 <f ≦ 10%. There is. The mixer mixes water and a lubricant to form a lubricant emulsion, and supplies the lubricant emulsion to the lubricant emulsion injection nozzle at a constant flow rate. Water is supplied to the mixer at a constant flow rate, and the lubricant supply amount to the mixer is changed to adjust the lubricant concentration.

【００１７】なお、上記の第２〜第４の熱間圧延潤滑制
御装置に用いられる潤滑剤エマルション噴射ノズルおよ
び制御装置は、第１の熱間圧延潤滑制御装置のものと同
じである。The lubricant emulsion injection nozzle and control device used in the second to fourth hot rolling lubrication control devices are the same as those in the first hot rolling lubrication control device.

【００１８】[0018]

【作用】図５に示すように潤滑剤エマルションの噴射量
を増すと、先進率は単調に減少する。圧延条件の変動に
より先進率が変化しても、先進率の計測結果に基づいて
噴射量を増減するすることにより、先進率を０＜ｆ≦１
０％の範囲内に維持することができる。たとえば、先進
率が１０％を超えると、潤滑剤エマルションの噴射量を
減らして先進率を上記範囲内に収める。As shown in FIG. 5, when the injection amount of the lubricant emulsion is increased, the advance rate monotonously decreases. Even if the advanced rate changes due to fluctuations in rolling conditions, the advanced rate is set to 0 <f ≦ 1 by increasing or decreasing the injection amount based on the measurement result of the advanced rate.
It can be maintained within the range of 0%. For example, when the advanced ratio exceeds 10%, the injection amount of the lubricant emulsion is reduced to keep the advanced ratio within the above range.

【００１９】また、図６に示すように潤滑剤濃度の増加
とともに、先進率は単調に減少する。したがって上記と
同様に、先進率の計測結果に基づいて噴射量を増減する
することにより、先進率を０＜ｆ≦１０％の範囲内に維
持することができる。Further, as shown in FIG. 6, as the lubricant concentration increases, the advance rate monotonously decreases. Therefore, similarly to the above, by increasing or decreasing the injection amount based on the measurement result of the advanced rate, the advanced rate can be maintained within the range of 0 <f ≦ 10%.

【００２０】[0020]

【実施例】図１はこの発明の方法を実施する、第１の熱
間圧延潤滑制御装置を備えた圧延機の一例を模式的に示
す側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a side view schematically showing an example of a rolling mill equipped with a first hot rolling lubrication controller for carrying out the method of the present invention.

【００２１】圧延機１は、ワークロール２およびバック
アップロール３とから構成される４重圧延機であって、
熱延鋼板Ｓを圧延する。The rolling mill 1 is a quadruple rolling mill composed of a work roll 2 and a backup roll 3,
The hot rolled steel sheet S is rolled.

【００２２】熱間圧延潤滑制御装置は、主として先進率
計測装置１１、潤滑剤エマルション噴射装置２１、およ
び制御装置４１とから構成されている。The hot rolling lubrication controller mainly comprises an advanced rate measuring device 11, a lubricant emulsion injection device 21, and a control device 41.

【００２３】先進率計測装置１１は、ワークロール２の
回転駆動系に取り付けられたパルスジェネレータ１２、
圧延機１の出側に配置されたタッチロール式板速度計１
４、および先進率演算器１８からなっている。タッチロ
ール式板速度計１４は、鋼板Ｓに接触するタッチロール
１５の回転速度をパルスジェネレータ１６で検出し、板
速度Ｖ₀ に換算する。先進率演算器１８は、検出したこ
れらの速度Ｖ_R およびＶ₀ から先進率ｆを演算によって
求める。The advanced rate measuring device 11 includes a pulse generator 12 attached to the rotary drive system of the work roll 2,
Touch roll type plate speed meter 1 arranged on the exit side of the rolling mill 1.
4 and the advanced rate calculator 18. The touch roll type plate speed meter 14 detects the rotation speed of the touch roll 15 in contact with the steel plate S with the pulse generator 16 and converts it into a plate speed V ₀ . The advanced rate calculator 18 calculates the advanced rate f from the detected speeds V _R and V ₀ .

【００２４】潤滑剤エマルション噴射装置２１は、ロー
ル軸方向に延びるノズルヘッダ２２を備えている。ノズ
ルヘッダ２２には、複数の潤滑剤エマルション噴射噴射
ノズル２３がそれぞれ一定の間隔をおいて取り付けられ
ている。潤滑剤エマルション噴射噴射ノズル２３は、ワ
ークロール２の表面に向けて潤滑剤エマルションを噴射
する。また、潤滑剤エマルション供給ポンプ２７がノズ
ルヘッダ２２に配管２５を介して接続されている。潤滑
剤エマルション供給ポンプ２７は、潤滑剤エマルション
タンク２９から潤滑剤エマルションを所要の流量でノズ
ルヘッダ２２に供給する。余剰の潤滑剤エマルション
は、戻り管（図示しない）を経て潤滑剤エマルションタ
ンク２９に戻る。The lubricant emulsion injection device 21 has a nozzle header 22 extending in the roll axis direction. A plurality of lubricant emulsion injection nozzles 23 are attached to the nozzle header 22 at regular intervals. The lubricant emulsion injection injection nozzle 23 injects the lubricant emulsion toward the surface of the work roll 2. A lubricant emulsion supply pump 27 is connected to the nozzle header 22 via a pipe 25. The lubricant emulsion supply pump 27 supplies the lubricant emulsion from the lubricant emulsion tank 29 to the nozzle header 22 at a required flow rate. The surplus lubricant emulsion returns to the lubricant emulsion tank 29 via a return pipe (not shown).

【００２５】制御装置４１は調節器４２よりなり、調節
器４２にはあらかじめ先進率ｆに対する所要の潤滑剤エ
マルション噴射量が設定されている。調節器４２の入力
側は上記先進率演算器１８に、また出力側は上記潤滑剤
エマルション供給ポンプ２７の駆動部２８に接続されて
いる。The control device 41 comprises an adjuster 42, and the adjuster 42 is preset with a required lubricant emulsion injection amount for the advanced ratio f. The input side of the controller 42 is connected to the advanced ratio calculator 18, and the output side is connected to the drive unit 28 of the lubricant emulsion supply pump 27.

【００２６】なお、圧延機１の入側および出側に、ワー
クロール２に冷却水を噴射する冷却水噴射ノズル５およ
びロール表面から冷却水を除去するワイパ６が配置され
ている。A cooling water jet nozzle 5 for jetting cooling water to the work roll 2 and a wiper 6 for removing the cooling water from the roll surface are arranged on the inlet side and the outlet side of the rolling mill 1.

【００２７】上記のように構成された装置において、熱
間圧延中に潤滑剤濃度一定の潤滑剤エマルションをワー
クロール２の表面に噴射する。計測した先進率ｆに基づ
き、調節器４２は、所要の潤滑剤エマルション噴射量を
求める。そして、演算結果に従って、調節器４２は潤滑
剤エマルション供給ポンプ２７の駆動部２８に操作信号
を出力する。潤滑剤エマルション供給ポンプ２７は先進
率ｆに応じた流量の潤滑剤エマルションをノズルヘッダ
２２に供給し、先進率ｆを所要の範囲に維持する。In the apparatus constructed as described above, a lubricant emulsion having a constant lubricant concentration is sprayed onto the surface of the work roll 2 during hot rolling. Based on the measured advance rate f, the controller 42 determines the required lubricant emulsion injection amount. Then, according to the calculation result, the controller 42 outputs an operation signal to the drive unit 28 of the lubricant emulsion supply pump 27. The lubricant emulsion supply pump 27 supplies the nozzle header 22 with a lubricant emulsion having a flow rate corresponding to the advanced rate f, and maintains the advanced rate f within a required range.

【００２８】図２は、この発明の第２の熱間圧延潤滑制
御装置を備えた圧延機を模式的に示す側面図である。以
下、図１に示す装置と同様の装置には同一の参照符号を
付け、その説明は省略する。FIG. 2 is a side view schematically showing a rolling mill provided with the second hot rolling lubrication control apparatus of the present invention. Hereinafter, the same devices as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００２９】潤滑剤エマルション噴射装置２１は、ロー
ル軸方向に延びるノズルヘッダ２２にミキサ３１の出側
が接続されている。ミキサ３１の入側には配管３２を介
して水供給ポンプ３３の吐出し側が、また配管３６を介
して潤滑剤供給ポンプ３７の吐出し側がそれぞれ接続さ
れている。水供給ポンプ３３は水タンク３５から水を、
また潤滑剤供給ポンプ３７の潤滑剤タンク３９から潤滑
剤をそれぞれミキサ３１に供給する。水供給ポンプ３３
および潤滑剤供給ポンプ３７はいずれも調節器４２から
の操作信号によって流量が調節される。In the lubricant emulsion injection device 21, the outlet side of the mixer 31 is connected to the nozzle header 22 extending in the roll axis direction. The discharge side of the water supply pump 33 is connected to the inlet side of the mixer 31 via the pipe 32, and the discharge side of the lubricant supply pump 37 is connected to the mixer 31 via the pipe 36. The water supply pump 33 supplies water from the water tank 35,
Further, the lubricant is supplied from the lubricant tank 39 of the lubricant supply pump 37 to the mixer 31, respectively. Water supply pump 33
The flow rate of both the lubricant supply pump 37 and the lubricant supply pump 37 is adjusted by an operation signal from the adjuster 42.

【００３０】上記のように構成された装置において、調
節器４２は圧延条件に応じた水流量を求め、求めた一定
流量の水をミキサ３１に供給する。検出した先進率ｆに
基づき、演算器４２は所要の潤滑剤濃度を求める。求め
た潤滑剤濃度に従って、調節器４２は潤滑剤供給ポンプ
３７に操作信号を出力する。潤滑剤供給ポンプ３７は、
先進率ｆに応じた流量の潤滑剤をミキサ３１に供給す
る。潤滑剤エマルション噴射噴射ノズル２３から所要濃
度の潤滑剤エマルションが噴射され、先進率ｆは所要の
範囲に維持される。In the apparatus constructed as described above, the controller 42 determines the water flow rate according to the rolling conditions and supplies the determined constant flow rate of water to the mixer 31. The calculator 42 calculates the required lubricant concentration based on the detected advance rate f. The controller 42 outputs an operation signal to the lubricant supply pump 37 according to the obtained lubricant concentration. The lubricant supply pump 37 is
A lubricant having a flow rate according to the advanced rate f is supplied to the mixer 31. A lubricant emulsion having a required concentration is injected from the lubricant emulsion injection nozzle 23, and the advanced rate f is maintained within a required range.

【００３１】図３は、この発明の第３の熱間圧延潤滑制
御装置を備えた圧延機を模式的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing a rolling mill provided with the third hot rolling lubrication control apparatus of the present invention.

【００３２】潤滑剤エマルション噴射ノズル２３と潤滑
剤エマルション供給ポンプ４４との間に、潤滑剤エマル
ション流量調節弁４５が設けられている。一定濃度の潤
滑剤エマルションが、潤滑剤エマルション噴射ノズル２
３に供給される。調節器４２からの操作信号に基づい
て、潤滑剤エマルション流量調節弁４５が制御され、潤
滑剤エマルション噴射ノズル２３から所要量の潤滑剤エ
マルションが噴射される。A lubricant emulsion flow control valve 45 is provided between the lubricant emulsion injection nozzle 23 and the lubricant emulsion supply pump 44. Lubricant emulsion of constant concentration is used as the lubricant emulsion injection nozzle 2
3 is supplied. The lubricant emulsion flow rate control valve 45 is controlled based on the operation signal from the controller 42, and a required amount of lubricant emulsion is injected from the lubricant emulsion injection nozzle 23.

【００３３】図４は、この発明の第４の熱間圧延潤滑制
御装置を備えた圧延機を模式的に示す側面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing a rolling mill provided with the fourth hot rolling lubrication control apparatus of the present invention.

【００３４】ミキサ３１の入側に、水供給ポンプ４６お
よび水流量調節弁４７が接続されている。また、潤滑剤
供給ポンプ４８および潤滑剤流量調節弁４９が、水供給
ポンプ４６および水流量調節弁４７に並列に、ミキサ３
１の入側に接続されている。水流量調節弁４７および潤
滑剤流量調節弁４９は、いずれも調節器４２からの操作
信号によって流量が調節される。水は、一定流量でミキ
サ３１に供給する。また、潤滑剤流量調節弁４９により
ミキサ３１への潤滑剤供給量を変えて、潤滑剤濃度を調
節する。A water supply pump 46 and a water flow rate control valve 47 are connected to the inlet side of the mixer 31. Further, the lubricant supply pump 48 and the lubricant flow rate control valve 49 are arranged in parallel with the water supply pump 46 and the water flow rate control valve 47, respectively.
It is connected to the input side of 1. The flow rates of the water flow rate control valve 47 and the lubricant flow rate control valve 49 are both controlled by an operation signal from the controller 42. Water is supplied to the mixer 31 at a constant flow rate. Further, the lubricant flow rate adjusting valve 49 changes the amount of lubricant supplied to the mixer 31 to adjust the lubricant concentration.

【００３５】ここで、図１に示す装置により、鋼板を熱
間圧延した例について説明する。圧延および潤滑条件は
次の通りである。Here, an example in which a steel sheet is hot-rolled by the apparatus shown in FIG. 1 will be described. The rolling and lubricating conditions are as follows.

【００３６】４Ｈｉ圧延機 バックアップロール：４
８０φ×４００mm ワークロール：１６５φ×４００mm 圧延材料 板厚×板幅：３．０mm^t ×３００mm^w 普通鋼、圧下率３５％ 圧延温度 ９００℃ 潤滑剤 鉱油系 （１）濃度 ０．５％ （２）供給量 ０．５〜２ l/min（ノズル１個当り） 圧延速度 １００ｍ/min 潤滑剤供給装置 ノズル５個／４００mm 上記条件で圧延した結果、従来法（０．５ l/minの一定
の潤滑）では、ワークロール表面黒皮に肌荒れが多発し
た。そのときの先進率は５〜１３％と変動した。これに
対し、この発明の方法では先進率は１〜９％の範囲に制
御され、表面肌荒れの発生はなかった。4Hi rolling mill Backup roll: 4
80φ × 400mm Work roll: 165φ × 400mm Rolling material Plate thickness x Plate width: 3.0mm ^t × 300mm ^w Plain steel, rolling reduction 35% Rolling temperature 900 ℃ Lubricant Mineral oil type (1) Concentration 0.5% (2) Supply rate 0.5 to 2 l / min (per nozzle) Rolling speed 100 m / min Lubricant supply device 5 nozzles / 400 mm As a result of rolling under the above conditions, conventional method (constant lubrication of 0.5 l / min) ), The skin of the work roll surface was rough. The advanced rate at that time varied from 5 to 13%. On the other hand, in the method of the present invention, the advanced rate was controlled in the range of 1 to 9%, and the surface roughness was not generated.

【００３７】[0037]

【発明の効果】この発明によれば、計測した先進率に応
じて潤滑剤エマルションのワークロールへの噴射量また
は潤滑剤濃度を調節するので、先進率を所要の範囲に維
持することができる。この結果、ワークロール黒皮の肌
荒れや焼き付き、あるいはスリップに伴なう絞り込みロ
ールが防止されるので、ロール原単位の低減、安定圧延
およびロール組替え周期の延長による生産性の向上、な
らびに製品品質の向上を図ることができる。According to the present invention, since the injection amount of the lubricant emulsion to the work roll or the lubricant concentration is adjusted according to the measured advance rate, the advance rate can be maintained within a required range. As a result, roughening and seizure of the work roll black skin or squeezing rolls caused by slippage are prevented, which reduces the roll unit consumption, improves productivity by stable rolling and extension of roll recomposition, and improves product quality. It is possible to improve.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の方法を実施する第１の熱間圧延潤滑
制御装置を備えた圧延機の一例を模式的に示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view schematically showing an example of a rolling mill provided with a first hot rolling lubrication control device for carrying out the method of the present invention.

【図２】この発明の第２の熱間圧延潤滑制御装置を備え
た圧延機を模式的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically showing a rolling mill provided with a second hot rolling lubrication control device of the present invention.

【図３】この発明の第３の熱間圧延潤滑制御装置を備え
た圧延機を模式的に示す平面図である。FIG. 3 is a plan view schematically showing a rolling mill provided with a third hot rolling lubrication control device of the present invention.

【図４】この発明の第４の熱間圧延潤滑制御装置を備え
た圧延機を模式的に示す平面図である。FIG. 4 is a plan view schematically showing a rolling mill provided with a fourth hot rolling lubrication control device of the present invention.

【図５】潤滑剤エマルション噴射量と先進率との関係の
一例を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a relationship between a lubricant emulsion injection amount and an advanced rate.

【図６】潤滑剤濃度と先進率との関係の一例を示す線図
である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a relationship between a lubricant concentration and an advanced rate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 圧延機 ２ ワークロール ３ バックアップロール ５ 冷却水噴射ノズル ６ ワイパ １１ 先進率計測装置 １２ パルスジェネレータ １４ タッチロール式板速度計 １５ タッチロール １６ パルスジェネレータ １８ 先進率演算器 ２１ 潤滑剤エマルション噴射装置 ２２ ヘッダ ２３ 潤滑剤エマルション噴射ノズル ２７ 潤滑剤エマルション供給ポンプ ３１ ミキサ ３３ 水供給ポンプ ３７ 潤滑剤供給ポンプ ４１ 制御装置 ４２ 調節器 ４４ 潤滑剤エマルション供給ポンプ ４５ 潤滑剤エマルション流量調節弁 ４６ 水供給ポンプ ４７ 水流量調節弁 ４８ 潤滑剤供給ポンプ ４９ 潤滑剤流量調節弁 1 Rolling Mill 2 Work Roll 3 Backup Roll 5 Cooling Water Injection Nozzle 6 Wiper 11 Advanced Rate Measuring Device 12 Pulse Generator 14 Touch Roll Type Plate Speedometer 15 Touch Roll 16 Pulse Generator 18 Advanced Rate Calculator 21 Lubricant Emulsion Injector 22 Header 23 Lubricant Emulsion Injection Nozzle 27 Lubricant Emulsion Supply Pump 31 Mixer 33 Water Supply Pump 37 Lubricant Supply Pump 41 Controller 42 Controller 44 Lubricant Emulsion Supply Pump 45 Lubricant Emulsion Flow Control Valve 46 Water Supply Pump 47 Water Flow Control Valve 48 Lubricant supply pump 49 Lubricant flow control valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 45/02 ３１０ 7726−4Ｅ (72)発明者 荒谷 省一 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株式 会社技術開発本部内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Internal reference number FI Technical display location B21B 45/02 310 7726-4E (72) Inventor Shoichi Araya 20-1 Shintomi, Futtsu-shi, Chiba Shin Nippon Steel Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 熱間圧延中に先進率ｆを計測し、計測し
た先進率ｆに基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となる
ように、潤滑剤エマルションのワークロールへの噴射量
または潤滑剤濃度を調節することを特徴とする熱間圧延
潤滑制御方法。1. The injection rate of a lubricant emulsion to a work roll is measured during hot rolling so that the advance rate f is 0 <f ≦ 10% based on the measured advance rate f. Alternatively, a hot rolling lubrication control method characterized by adjusting a lubricant concentration. 【請求項２】 ワークロールに潤滑剤エマルションを噴
射する潤滑剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装
置と、潤滑剤エマルション噴射ノズルの入側に接続され
た潤滑剤エマルション供給ポンプと、先進率計測装置か
らの信号に基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となる潤
滑剤エマルション噴射量を求め、求めた潤滑剤エマルシ
ョン噴射量に基づく操作信号を潤滑剤エマルション供給
ポンプに出力する制御装置とを備えていることを特徴と
する熱間圧延潤滑制御装置。2. A lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced ratio measuring device, a lubricant emulsion supply pump connected to the inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle, and an advanced ratio measuring device. And a controller that outputs an operation signal based on the calculated lubricant emulsion injection amount to the lubricant emulsion supply pump. A hot rolling lubrication control device characterized by being provided. 【請求項３】 ワークロールに潤滑剤エマルションを噴
射する潤滑剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装
置と、潤滑剤エマルション噴射ノズルの入側に接続され
たミキサと、ミキサの入側に並列に接続された水供給ポ
ンプおよび潤滑剤供給ポンプと、先進率計測装置からの
信号に基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％となる潤滑剤
エマルションの潤滑剤濃度を求め、求めた潤滑剤濃度に
基づく操作信号を潤滑剤供給ポンプに出力する制御装置
とを備えていることを特徴とする熱間圧延潤滑制御装
置。3. A lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced rate measuring device, a mixer connected to the inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle, and connected in parallel to the inlet side of the mixer. Based on the signals from the supplied water supply pump and lubricant supply pump and the advanced ratio measuring device, the lubricant concentration of the lubricant emulsion with the advanced ratio f of 0 <f ≦ 10% is calculated, and the calculated lubricant concentration is obtained. And a controller for outputting an operation signal based on the operation signal to the lubricant supply pump. 【請求項４】 ワークロールに潤滑剤エマルションを噴
射する潤滑剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装
置と、潤滑剤エマルション噴射ノズルの入側に接続され
た潤滑剤エマルション供給ポンプと、潤滑剤エマルショ
ン噴射ノズルと潤滑剤エマルション供給ポンプとの間に
設けられた潤滑剤エマルション流量調節弁と、先進率計
測装置からの信号に基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％
となる潤滑剤エマルション噴射量を求め、求めた潤滑剤
エマルション噴射量に基づく操作信号を潤滑剤エマルシ
ョン流量調節弁に出力する制御装置とを備えていること
を特徴とする熱間圧延潤滑制御装置。4. A lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced rate measuring device, a lubricant emulsion supply pump connected to the inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle, and a lubricant emulsion injection. Based on the signal from the lubricant emulsion flow rate control valve provided between the nozzle and the lubricant emulsion supply pump, and the signal from the advanced ratio measuring device, the advanced ratio f is 0 <f ≦ 10%.
And a controller for outputting an operation signal based on the calculated lubricant emulsion injection amount to the lubricant emulsion flow rate control valve. 【請求項５】 ワークロールに潤滑剤エマルションを噴
射する潤滑剤エマルション噴射ノズルと、先進率計測装
置と、潤滑剤エマルション噴射ノズルの入側に接続され
たミキサと、ミキサの入側に並列に接続された水供給ポ
ンプおよび潤滑剤供給ポンプと、ミキサと潤滑剤供給ポ
ンプとの間に設けられた潤滑剤流量調節弁と、先進率計
測装置からの信号に基づいて先進率ｆが０＜ｆ≦１０％
となる潤滑剤エマルションの潤滑剤濃度を求め、求めた
潤滑剤濃度に基づく操作信号を潤滑剤流量調節弁に出力
する制御装置とを備えていることを特徴とする熱間圧延
潤滑制御装置。5. A lubricant emulsion injection nozzle for injecting a lubricant emulsion onto a work roll, an advanced rate measuring device, a mixer connected to the inlet side of the lubricant emulsion injection nozzle, and connected in parallel to the inlet side of the mixer. Based on the signals from the water supply pump and the lubricant supply pump, the lubricant flow rate control valve provided between the mixer and the lubricant supply pump, and the advance ratio measuring device, the advanced ratio f is 0 <f ≦. 10%
And a controller that outputs an operation signal based on the calculated lubricant concentration to the lubricant flow rate control valve.