JPH07213777A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH07213777A JPH07213777A JP6014237A JP1423794A JPH07213777A JP H07213777 A JPH07213777 A JP H07213777A JP 6014237 A JP6014237 A JP 6014237A JP 1423794 A JP1423794 A JP 1423794A JP H07213777 A JPH07213777 A JP H07213777A
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- Japan
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- washing
- motor
- current
- speed
- controller
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータを搭載
した洗濯機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine equipped with a brushless motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、洗濯機は製品の大容量化，高機能
化および静音化からモータとして誘導電動機に替わって
起動トルクが大きく、高効率で低速から高速まで変速が
容易で低振動および低騒音であるブラシレスモータへの
置換が急速に進んでいる。2. Description of the Related Art In recent years, since washing machines have large capacity, high functionality, and low noise, they have a large starting torque in place of induction motors as motors, are highly efficient, can easily shift from low speed to high speed, and have low vibration and low vibration. Replacement with noiseless brushless motors is progressing rapidly.
【０００３】従来のブラシレスモータを搭載した洗濯機
としては、特開平４−１０８４９１号公報に記載された
ものがある。A conventional washing machine equipped with a brushless motor is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-108491.
【０００４】以下に従来の洗濯機について説明する。図
４は従来の洗濯機のモータ駆動まわりの構成図を示すも
のである。図３において、１はブラシレスモータ、２は
位置検出素子、３はモータ駆動制御部、４は制御装置、
５は速度制御部、６は洗濯コース指令部、７は速度検出
部、８は操作部、９は洗濯モード選択器、１０は各種セ
ンサ・スイッチ、１１はパルセータ、１２は洗濯兼脱水
槽である。A conventional washing machine will be described below. FIG. 4 is a block diagram showing the structure around a motor drive of a conventional washing machine. In FIG. 3, 1 is a brushless motor, 2 is a position detection element, 3 is a motor drive control unit, 4 is a control device,
5 is a speed control unit, 6 is a washing course command unit, 7 is a speed detection unit, 8 is an operation unit, 9 is a washing mode selector, 10 is various sensors and switches, 11 is a pulsator, and 12 is a washing / dehydrating tub. .
【０００５】以上のように構成された洗濯機について、
以下その動作について説明する。まず、操作部８から洗
濯モードが選択される。その後、操作部８の洗濯モード
の指令が制御装置４の洗濯コース指令部６に伝わる。洗
濯コース指令部６は伝達された洗濯モードおよび各種セ
ンサ・スイッチ１０等から最適な洗濯時間および最適な
水流等の洗濯コース指令を計算し速度制御部５へモータ
速度指令信号を出力する。一方、ブラシレスモータ１に
取り付けられた位置検出素子２の信号を入力として速度
検出部７においてモータ速度信号を作っている。速度制
御部５においては、前記モータ速度指令信号と前記モー
タ速度信号の偏差信号をモータ駆動制御部３へ出力して
いる。モータ駆動制御部３は偏差信号に応じたモータ駆
動電力をブラシレスモータ１へ供給し、洗濯時は前記モ
ータおよびパルセータ１１を脱水時は前記モータ・前記
パルセータ・洗濯兼脱水槽１２を回転駆動している。Regarding the washing machine constructed as described above,
The operation will be described below. First, the washing mode is selected from the operation unit 8. After that, the washing mode command of the operation unit 8 is transmitted to the washing course command unit 6 of the control device 4. The washing course command section 6 calculates a washing course command such as an optimal washing time and an optimal water flow from the transmitted washing mode and various sensors and switches 10 and outputs a motor speed instruction signal to the speed control section 5. On the other hand, the signal from the position detecting element 2 attached to the brushless motor 1 is input to the speed detecting section 7 to generate a motor speed signal. The speed control unit 5 outputs a deviation signal between the motor speed command signal and the motor speed signal to the motor drive control unit 3. The motor drive control unit 3 supplies motor drive power according to the deviation signal to the brushless motor 1, and rotationally drives the motor and the pulsator 11 during washing and the motor, the pulsator and the washing / dehydrating tub 12 during dehydration. There is.
【０００６】図４に示すように、ブラシレスモータ１は
モータ速度指令信号とフィードバックしているモータ速
度信号が一致するように速度により制御され洗濯および
脱水を行っている。As shown in FIG. 4, the brushless motor 1 is controlled by the speed so that the motor speed command signal and the motor speed signal fed back are controlled to perform washing and dehydration.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、洗濯時速度制御によりパルセータを回転
させても洗浄力が不足である。また、脱水時速度制御に
より洗濯兼脱水槽を回転させたとき脱水時間がかかる。
さらに洗濯物が不安定に動いた場合、つまりアンバラン
ス状態が発生したとき指令回転数を無理に維持しようと
前記洗濯兼脱水槽を回転させるため安全装置が動作しシ
ステムダウンするという問題点を有していた。However, in the above-mentioned conventional structure, the washing power is insufficient even if the pulsator is rotated by the speed control during washing. In addition, it takes a long time to spin the washing / dehydrating tank by controlling the speed during dehydration.
Further, when the laundry moves in an unstable manner, that is, when an unbalanced state occurs, there is a problem that the safety device operates and the system goes down because the washing / dehydrating tub is rotated in order to forcibly maintain the command rotation speed. Was.
【０００８】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、洗浄力のある短時間洗濯および脱水ができ、かつ安
定した脱水ができる信頼性の高い洗濯機を提供すること
を目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a highly reliable washing machine which is capable of washing and dewatering for a short time with detergency and is capable of stable dewatering.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の洗濯機は、ブラシレスモータの制御対象とし
て洗濯時および脱水時はモータに流れる電流すなわちト
ルクを、または脱水は開始時モータに流れる電流すなわ
ちトルクを、その後ブラシレスモータの速度を検出して
速度制御に切り替えて制御する洗濯機の構成を有してい
る。In order to achieve this object, the washing machine of the present invention controls the current, that is, the torque flowing through the motor during washing and spin-drying, or the start-up motor during spin-drying, as the control target of the brushless motor. The washing machine is configured to control the flowing current, that is, the torque by subsequently detecting the speed of the brushless motor and switching to speed control.
【００１０】[0010]
【作用】この構成によって、洗濯時はブラシレスモータ
のトルクを可変することができるようになる。つまり、
パルセータの回転力を可変できるようになるため、水流
の強さを大きくしたり小さくできるようになり、洗濯物
と水および洗濯兼脱水槽壁面の摩擦を自由に制御できる
ようになる。With this configuration, the torque of the brushless motor can be varied during washing. That is,
Since the rotational force of the pulsator can be changed, the strength of the water flow can be increased or decreased, and the friction between the laundry and water and the wall surface of the washing / dehydrating tub can be freely controlled.
【００１１】また、起動時はブラシレスモータであるた
め大きな電流を流すことができ、水流を素早く立ち上げ
られる。Further, since the brushless motor is activated at the time of start-up, a large current can be made to flow, and the water flow can be quickly started up.
【００１２】よって洗濯時は急峻に水流を立ち上げるこ
とにより、さらにトルクを強くして短時間回すことによ
り洗濯物がよじれる前にたたき洗いともみ洗いを行い、
短時間洗濯でかつ洗浄力をアップさせることができる。[0012] Therefore, at the time of washing, by sharply raising the water flow, the torque is further increased and turned for a short time to perform tapping and rubbing before the laundry is twisted,
It can be washed for a short time and the washing power can be improved.
【００１３】また脱水時は洗濯物の水がきれてゆけば、
ブラシレスモータへの負荷トルクが軽くなり、トルク一
定で制御つまり回す力を一定で制御しているため即座に
回転数が上がる。つまり負荷の状態に応じて回転数が上
がるため脱水も短時間で行うことができる。If the laundry is drained during dehydration,
The load torque on the brushless motor becomes lighter, and the torque is controlled with a constant torque, that is, the rotating force is controlled with a constant value, so the number of revolutions immediately increases. That is, the number of rotations increases depending on the load condition, so that dehydration can be performed in a short time.
【００１４】さらに脱水始め洗濯物が片寄ることにより
アンバランス状態が発生した時は、ブラシレスモータへ
の負荷トルクが大きくなるが、トルク一定で制御をして
いるため洗濯兼脱水槽の回転数が低下し、前記洗濯兼脱
水槽の振れが小さくなり洗濯機の安全装置が動作してシ
ステムダウンするということがなく信頼性を向上させる
ことができる。Further, when an unbalanced state occurs due to the laundry being biased at the start of dehydration, the load torque to the brushless motor increases, but the rotation speed of the washing / dehydrating tub decreases because the torque is controlled to be constant. However, the shaking of the washing / dehydrating tub is reduced, and the safety device of the washing machine does not operate to bring down the system, so that the reliability can be improved.
【００１５】[0015]
（実施例１）以下本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１において、１はブラシレスモ
ータ、２は位置検出素子、３はモータ駆動制御部、８は
操作部、９は洗濯モード選択器、１０は各種センサ・ス
イッチ、１１はパルセータ、１２は洗濯兼脱水槽、２０
は制御装置、２２は電流制御部、２４は電流検出部、２
５は洗濯コース指令部、３０は電流検出素子である。(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a brushless motor, 2 is a position detection element, 3 is a motor drive control unit, 8 is an operation unit, 9 is a washing mode selector, 10 is various sensors and switches, 11 is a pulsator, and 12 is washing and removing. Aquarium, 20
Is a control device, 22 is a current control unit, 24 is a current detection unit, 2
Reference numeral 5 is a washing course command unit, and 30 is a current detection element.
【００１６】以上のように構成された洗濯機について、
図１を用いてその動作について説明する。With respect to the washing machine configured as described above,
The operation will be described with reference to FIG.
【００１７】まず、操作部８の洗濯モード選択器９にお
いて洗濯モードが選択される。その後、洗濯モードの指
令が制御装置２０の洗濯コース指令部２５に伝わる。First, the washing mode selector 9 of the operation unit 8 selects the washing mode. Then, the washing mode command is transmitted to the washing course command unit 25 of the control device 20.
【００１８】洗濯コース指令部２５は、伝達された洗濯
モード，各種センサ・スイッチ１０および電流検出部２
４から洗濯物の状態等を計測推定し、最適な洗濯パター
ンつまり電流指令パターンを計算し洗濯コース指令とし
て、洗濯時および脱水時モータ電流指令信号を電流制御
部２２へ出力する。The washing course commanding section 25 includes the transmitted washing mode, various sensors and switches 10, and the current detecting section 2.
The state of the laundry and the like are measured and estimated from 4, and an optimum washing pattern, that is, a current command pattern is calculated, and a motor current command signal at the time of washing and dehydration is output to the current controller 22 as a washing course command.
【００１９】電流検出部２４は、ブラシレスモータ１に
流れた電流を電流検出素子３０にて検出しその検出信号
を入力としてモータ電流信号を作っている。The current detecting section 24 detects the current flowing in the brushless motor 1 by the current detecting element 30 and produces a motor current signal using the detection signal as an input.
【００２０】電流制御部２２は、電流検出部２４におい
て出力されるモータ電流信号と洗濯コース指令部２５か
ら出力されるモータ電流指令信号の偏差信号をモータ駆
動制御部３へ出力している。The current control unit 22 outputs a deviation signal between the motor current signal output from the current detection unit 24 and the motor current command signal output from the washing course command unit 25 to the motor drive control unit 3.
【００２１】モータ駆動制御部３は偏差信号に応じたモ
ータ駆動電力をブラシレスモータ１へ供給し、洗濯物は
前記モータおよびパルセータ１１を脱水時は前記モータ
・前記パルセータ・洗濯兼脱水槽１２を回転駆動してい
る。電流制御は図１に示すようにモータ電流信号をフィ
ードバックしており、電流指令信号とモータ電流信号が
一致するようにブラシレスモータ１の電流を制御してい
る。The motor drive control unit 3 supplies motor drive power corresponding to the deviation signal to the brushless motor 1, and rotates the motor, the pulsator, and the washing / dehydrating tub 12 when the motor and the pulsator 11 are dehydrated. It is driving. In the current control, the motor current signal is fed back as shown in FIG. 1, and the current of the brushless motor 1 is controlled so that the current command signal and the motor current signal match.
【００２２】図２に洗濯コース指令部２５からの電流制
御時のモータ電流指令信号（＝トルクパターン）例
（ａ），（ｃ）および従来のモータ速度指令信号の例
（ｂ），（ｄ）を示す。図２（ａ），（ｂ）が洗濯時、
図２（ｃ），（ｄ）が脱水時の各指令信号である。FIG. 2 shows examples (a) and (c) of motor current command signals (= torque pattern) and current motor speed command signals (b) and (d) from the washing course command section 25 during current control. Indicates. 2 (a) and 2 (b) when washing,
2 (c) and 2 (d) are command signals for dehydration.
【００２３】以上のように本実施例によれば、洗濯時は
トルクを可変することで洗濯物と水および洗濯兼脱水槽
壁面の摩擦を発生させることができるようになり、水流
を急峻に立ち上げ、さらにトルクを強くして短時間回す
ことにより洗濯物がよじれる前にたたき洗いともみ洗い
を行い、短時間洗濯でかつ洗浄力をアップさせることが
できる。さらに脱水時は洗濯物の水がきれてゆけば、ブ
ラシレスモータへの負荷トルクが軽くなり即座に回転数
が上がる。つまり負荷の状態に応じて回転数が上がるた
め脱水も短時間で行うことができる。さらに脱水始め洗
濯物が片寄ることによりアンバランス状態が発生した時
は、ブラシレスモータへの負荷トルクが大きくなるが、
トルク一定で制御をしているため洗濯兼脱水槽の回転数
が低下し前記洗濯兼脱水槽の振れが小さくなり、洗濯機
の安全装置が動作してシステムダウンするということが
なく信頼性を向上させることができる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to generate friction between the laundry and water and the wall surface of the washing / dehydrating tub by varying the torque at the time of washing, so that the water flow is sharply raised. By raising and further increasing the torque and turning it for a short time, tapping and rubbing can be performed before the laundry is twisted, and the washing power can be improved in a short time. Furthermore, when the laundry is drained of water during spin-drying, the load torque on the brushless motor is reduced, and the number of rotations immediately increases. That is, the number of rotations increases depending on the load condition, so that dehydration can be performed in a short time. When an unbalanced state occurs due to uneven laundry due to dewatering, the load torque on the brushless motor increases,
Since the control is performed with a constant torque, the number of rotations of the washing / dehydrating tub is reduced, the fluctuation of the washing / dehydrating tub is reduced, and the safety device of the washing machine does not operate to shut down the system, improving reliability. Can be made.
【００２４】（実施例２）以下本発明の第２の実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。図３において、
１はブラシレスモータ、２は位置検出素子、３はモータ
駆動制御部、８は操作部、９は洗濯モード選択器、１０
は各種センサ・スイッチ、１１はパルセータ、１２は洗
濯兼脱水槽、２０は制御装置、２２は電流制御部、２４
は電流検出部、２５は洗濯コース指令部、３０は電流検
出素子で以上は図１の構成と同様なものである。図１の
構成と異なるのは、速度制御ブロックが追加されている
点で、２１は選択部、２３は速度制御部、２６は速度検
出部である。(Second Embodiment) A second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG.
1 is a brushless motor, 2 is a position detection element, 3 is a motor drive control unit, 8 is an operation unit, 9 is a washing mode selector, 10
Are various sensor switches, 11 is a pulsator, 12 is a washing / dehydrating tub, 20 is a controller, 22 is a current controller, 24
Is a current detection unit, 25 is a washing course command unit, and 30 is a current detection element, which has the same configuration as that of FIG. The difference from the configuration of FIG. 1 is that a speed control block is added, 21 is a selection unit, 23 is a speed control unit, and 26 is a speed detection unit.
【００２５】以上のように構成された洗濯機について、
図３を用いてその動作について説明する。Regarding the washing machine configured as described above,
The operation will be described with reference to FIG.
【００２６】実施例１と異なるのは脱水時の制御におい
て開始時は電流制御を、その後ブラシレスモータの速度
が目標最終回転数に到達すると直ちに速度制御に切り替
わるという点である。The difference from the first embodiment is that in the control at the time of dehydration, the current control is switched at the start and switched to the speed control immediately after the speed of the brushless motor reaches the target final rotation speed.
【００２７】切り替えは洗濯コース指令部２５の制御切
り替え信号指令により選択部２１で行われ次の動作を行
っている。洗濯工程時および脱水時ブラシレスモータの
速度が上昇し、前記目標最終回転数に到達するまでモー
タ電流指令信号を電流制御部２２へ出力する。脱水時は
前記目標最終回転数に到達直後、電流制御部２２へ速度
制御部２３出力を伝達する働きをしている。The switching is performed by the selection unit 21 according to the control switching signal command of the laundry course command unit 25, and the following operation is performed. The speed of the brushless motor increases during the washing process and during the dehydration, and the motor current command signal is output to the current control unit 22 until the target final rotation speed is reached. At the time of dehydration, the output of the speed control unit 23 is transmitted to the current control unit 22 immediately after the target final speed is reached.
【００２８】速度検出部２６は、ブラシレスモータの回
転を位置検出素子２にて検出しその検出信号を入力とし
てモータ速度信号を作っている。The speed detecting section 26 detects the rotation of the brushless motor by the position detecting element 2 and inputs the detection signal to generate a motor speed signal.
【００２９】速度制御部２３は、洗濯コース指令部２５
から出力されるモータ速度指令信号と、前記モータ速度
信号の偏差信号を作っている。選択部２１を通して前記
偏差信号および、モータ電流信号が電流制御部２２へ印
加されさらにその偏差信号がモータ駆動制御部３へ印加
されている。モータ駆動制御部３は偏差信号に応じたモ
ータ駆動電力をブラシレスモータ１へ供給し、洗濯時は
前記モータおよびパルセータ１１を脱水時は前記モータ
・前記パルセータ・洗濯兼脱水槽１２を回転駆動してい
る。速度制御は図３に示すように、モータ速度信号をフ
ィードバックしておりモータ速度指令信号とモータ速度
信号が一致するように、さらに応答性を上げるために速
度制御部２２の偏差信号出力とモータ電流信号が一致す
るようにブラシレスモータ１の電流をマイナーループと
して制御している。The speed control unit 23 includes a washing course command unit 25.
And a deviation signal between the motor speed command signal output from the motor speed signal and the motor speed signal. The deviation signal and the motor current signal are applied to the current controller 22 through the selector 21, and the deviation signal is applied to the motor drive controller 3. The motor drive control unit 3 supplies motor drive power according to the deviation signal to the brushless motor 1, and rotationally drives the motor and the pulsator 11 during washing and the motor, the pulsator and the washing / dehydrating tub 12 during dehydration. There is. In speed control, as shown in FIG. 3, the motor speed signal is fed back, so that the motor speed command signal and the motor speed signal match, the deviation signal output of the speed control unit 22 and the motor current are increased in order to further improve the responsiveness. The current of the brushless motor 1 is controlled as a minor loop so that the signals match.
【００３０】利点として、洗浄力のアップ，短時間洗濯
および脱水，脱水始めのアンバランスによるシステムダ
ウンをなくした点は実施例と同様である。As an advantage, it is the same as the embodiment in that the cleaning power is improved, and the system down due to the imbalance at the start of dehydration and short-time washing and dehydration is eliminated.
【００３１】さらに本実施例では、目標最終回転数を変
えることにより洗濯兼脱水槽の回転数を制御し、洗濯物
を希望の脱水率にできる上質な洗濯ができるという点で
ある。Further, in the present embodiment, the target final rotation speed is changed to control the rotation speed of the washing / dehydrating tub, and it is possible to perform high-quality washing in which the laundry can have a desired dehydration rate.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、洗濯時電
流制御することにより洗濯物と水および洗濯兼脱水槽壁
面の摩擦を自由に制御できるようになるため洗浄力をア
ップさせることができる。またブラシレスモータの起動
時、大きな電流を流せるため素早く立ち上がる。さらに
脱水時は洗濯物の水がきれれば、ブラシレスモータへの
負荷トルクが軽くなり即回転数が上がる。つまり、負荷
の状態に応じて回転数が上がるため短時間で洗濯および
脱水を終わることができる。さらに脱水始めアンバラン
ス状態が生じた時は、洗濯兼脱水槽の回転数が低下し洗
濯機がシステムダウンするということがなく信頼性を向
上させることができ、洗濯兼脱水槽の目標最終回転数を
変えることにより洗濯物を希望の脱水率にする上質な洗
濯ができる。As described above, according to the present invention, by controlling the current during washing, it becomes possible to freely control the friction between the laundry and water and the wall surface of the washing / dehydrating tub, so that the washing power can be increased. it can. Also, when the brushless motor is started up, a large current can flow and it starts up quickly. Furthermore, if the water in the laundry is drained during dewatering, the load torque on the brushless motor is reduced, and the number of revolutions immediately increases. That is, since the rotation speed increases according to the load condition, washing and dehydration can be completed in a short time. Furthermore, when an unbalanced state occurs when dewatering begins, the number of rotations of the washing and dehydrating tub does not decrease and the washing machine does not shut down the system, which can improve reliability. By changing the, you can do high-quality laundry with the desired dehydration rate.
【００３３】したがって、本発明の構成によって洗浄力
があり短時間洗濯ができ、かつ信頼性の高い脱水率の制
御できる優れた洗濯機を実現できるものである。Therefore, according to the constitution of the present invention, it is possible to realize an excellent washing machine which has a detergency and can be washed for a short time, and which can control the dehydration rate with high reliability.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の第１の実施例における洗濯機のモータ
駆動まわりの構成図FIG. 1 is a configuration diagram around a motor drive of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）本発明の第１の実施例における洗濯時の
トルクパターンを示す図 （ｂ）従来例における洗濯時のモータ速度信号を示す図 （ｃ）本発明の第１の実施例における脱水開始時トルク
パターンを示す図 （ｄ）従来例における脱水開始時のモータ速度信号を示
す図FIG. 2A is a diagram showing a torque pattern during washing in the first embodiment of the present invention. FIG. 2B is a diagram showing a motor speed signal during washing in the conventional example. FIG. 2C is a first embodiment of the present invention. FIG. 4D is a diagram showing a torque pattern at the start of dehydration in FIG. 3D is a diagram showing a motor speed signal at the start of dehydration in the conventional example.
【図３】本発明の第２の実施例における洗濯機のモータ
駆動まわりの構成図FIG. 3 is a configuration diagram around a motor drive of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来例における洗濯機のモータ駆動まわりの構
成図FIG. 4 is a configuration diagram around a motor drive of a washing machine in a conventional example.
１ ブラシレスモータ ２ 位置検出素子 ３ モータ駆動制御部 ７，２６ 速度検出部 ８ 操作部 ９ 洗濯モード選択器 １０ 各種センサ・スイッチ １１ パルセータ １２ 洗濯兼脱水槽 ２０ 制御装置 ２１ 選択部 ２２ 電流制御部 ２３ 速度制御部 ２４ 電流検出部 ２５ 洗濯コース指令部 ３０ 電流検出素子 1 Brushless Motor 2 Position Detecting Element 3 Motor Drive Control Section 7, 26 Speed Detection Section 8 Operating Section 9 Washing Mode Selector 10 Various Sensors and Switches 11 Pulsator 12 Washing and Dehydrating Tank 20 Controller 21 Selector 22 Current Controller 23 Speed Control unit 24 Current detection unit 25 Washing course command unit 30 Current detection element
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 6/06 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H02P 6/06
Claims (3)
御する信号を扱う制御装置，モータへの電力駆動制御を
扱うモータ駆動制御部およびモータとで構成される洗濯
機で、前記モータとしてブラシレスモータを用いたもの
において、前記ブラシレスモータの制御対象として、通
常はブラシレスモータの電流を制御する電流制御によ
り、そして適宜ブラシレスモータの速度を制御する速度
制御により洗濯および脱水することを特徴とする洗濯
機。1. A washing machine comprising an operating unit for instructing a washing mode, a control unit for handling signals for controlling a motor, a motor drive control unit for handling electric power drive control to the motor, and a motor, wherein the motor is a brushless unit. In the case of using a motor, as a control target of the brushless motor, washing and spin-drying are performed by a current control that normally controls the current of the brushless motor, and a speed control that appropriately controls the speed of the brushless motor. Machine.
タに流す電流を前記制御装置で決定された電流指令値に
一致するようフィードバック制御することを特徴とする
請求項１記載の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, wherein the current flowing through the brushless motor at the time of washing and dehydrating is feedback-controlled so as to match the current command value determined by the controller.
スモータの速度を検出して前記制御装置で決定された速
度指令値に一致するようフィードバック制御する速度制
御に切り替えることを特徴とする請求項２記載の洗濯
機。3. At the start of dehydration, current control is switched to speed control in which feedback control is performed so that the speed of the brushless motor is detected and the speed command value determined by the controller is matched. The washing machine described in 2.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014237A JPH07213777A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014237A JPH07213777A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213777A true JPH07213777A (en) | 1995-08-15 |
Family
ID=11855480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6014237A Pending JPH07213777A (en) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | Washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07213777A (en) |
-
1994
- 1994-02-08 JP JP6014237A patent/JPH07213777A/en active Pending
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