JPH07213671A - Image processor for golf swing analysis - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To automatically acquire image signals of the prescribed number of frames for a series of swings from the take-back to the followthrough of a golf club by a player without any manual work and to reduce a working cost and required memory capacity. CONSTITUTION:A CCD camera 1 photographs an area including the player who hits a golf ball set on a tee at every 30 frames. An impact sensor 2 generates a trigger signal St by detecting a moment hitting the golf ball by the golf club. A primary processing circuit 7 records by updating the image signal of prescribed time from the CCD camera 1 while thinning out at a prescribed timing for buffer memory 7a, and also, transfers the image signal within a range traced back by five seconds from an input timing and the image signal within a range elapsed by one second to monitor memory 12 via a transmission buffer 11 when the trigger signal St is inputted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフスイングのチェ
ックを行う場合に有益となるゴルフスイング分析用画像
処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a golf swing analysis image processing apparatus useful for checking a golf swing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】ゴルフプレーヤが自分のゴルフスイング
をチェックするに際しては、そのスイング状態をビデオ
カメラにより撮影し、その撮影結果をモニタしながら分
析することが一般的となっている。しかしながら、この
ような手段では、モニタに映し出される画面が動画像で
あるため、そのスイングチェックを十分に行うことが困
難になるという事情があった。このような事情に対処す
るためには、画像再生機器に備わっているストップモー
ション機能（画像一時停止機能）を利用することも考え
られるが、適宜なタイミング毎に画像を一時停止する操
作が面倒になるなどの問題点があった。2. Description of the Related Art When a golf player checks his or her golf swing, it is common to photograph the swing state with a video camera and analyze the photographed result while monitoring it. However, with such a means, the screen displayed on the monitor is a moving image, so that it is difficult to sufficiently perform the swing check. In order to deal with such a situation, it is possible to use the stop motion function (image pause function) provided in the image reproduction device, but the operation of temporarily suspending the image at appropriate timing is troublesome. There was a problem such as becoming.

【０００３】近年では、上記のような問題点を解決する
ために、撮像手段によって、ゴルフプレーヤがゴルフク
ラブをテークバックを開始した状態からバックスイング
及びダウンスイングを経てフォロースルーに至るまでの
一連のスイング動作を、所定タイミング毎に一定コマ数
（例えば１６コマ）だけ比較的早いシャッタスピードに
より連続撮影し、その撮影結果を時系列的に並べた状態
でモニタ装置或いはプリンタに出力する構成としたゴル
フスイング分析用画像処理装置が具体化されており、こ
のような装置はゴルフ練習場或いはゴルフ用品販売店な
どに設置されて有償利用に供されている。In recent years, in order to solve the above-mentioned problems, a series of swings from a state in which a golf player starts taking back a golf club to a follow-through through a backswing and a downswing by an image pickup means. A golf swing in which the operation is continuously photographed at a predetermined number of frames (for example, 16 frames) at a relatively high shutter speed, and the photographed results are arranged in time series and output to a monitor device or a printer. An image processing device for analysis has been embodied, and such a device is installed in a golf driving range or a golf equipment store and used for a fee.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のような装置で
は、ゴルフプレーヤがテークバックを開始したタイミン
グから撮像手段の動作を開始させる必要があるが、その
開始操作をゴルフプレーヤ自身で行うことは不可能であ
るため、実際には、撮像手段の操作を行うオペレータが
必要となる。このため、装置の利用コストが高くつくと
いう問題点があり、この点が未解決の課題となってい
た。In the above-mentioned device, it is necessary to start the operation of the image pickup means at the timing when the golf player starts the takeback, but it is impossible for the golf player to perform the start operation. Therefore, in reality, an operator who operates the imaging means is required. Therefore, there is a problem that the cost of using the device is high, which is an unsolved problem.

【０００５】そこで、本件発明の出願人は、このような
問題点を解決したゴルフスイング分析用画像処理装置を
出願した（特願平６−３５１６号）。即ち、この装置
は、ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体をゴル
フクラブにより打撃するプレーヤを含む領域を毎秒所定
コマ数ずつの割合で撮影すると共に各コマの画像信号を
順次出力する撮像手段と、上記撮像手段からの画像信号
を所定コマ数分に渡って記憶可能に設けられ、新たな画
像信号が入力される毎に最古の画像信号を消去しながら
当該新たな画像信号を順次記憶する画像記憶手段と、前
記ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体がゴルフ
クラブにより打撃された瞬間を検知してトリガ信号を発
生する検知手段とを設け、上記トリガ信号の出力時点、
つまりゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体の打
撃時点の前後の所定期間における画像信号を前記画像記
憶手段から抽出して出力する構成となっており、斯様な
構成によって、プレーヤによるゴルフクラブのテークバ
ックからフォロースルーに至るまでの一連のスイング動
作についての所定コマ数分の画像信号を人手を介さずに
自動的に得ることが可能になっている。Therefore, the applicant of the present invention has applied for an image processing device for golf swing analysis which solves the above problems (Japanese Patent Application No. 6-3516). That is, this apparatus takes an image of a region including a player hitting a golf ball or a golf ball-like object with a golf club at a rate of a predetermined number of frames per second and outputs image signals of each frame in sequence, and the image pickup means. The image storage means is provided so that the image signal from the means can be stored for a predetermined number of frames, and the newest image signal is sequentially stored while erasing the oldest image signal each time a new image signal is input. And a detection means for generating a trigger signal by detecting the moment when the golf ball or golf ball-like object is hit by a golf club, at the time of outputting the trigger signal,
That is, the image signal in the predetermined period before and after the hitting of the golf ball or the golf ball-like object is extracted from the image storage means and output, and with such a configuration, the player can follow the takeback of the golf club. It is possible to automatically obtain an image signal for a predetermined number of frames for a series of swing motions up to the through without any human intervention.

【０００６】しかしながら、この装置においては、以下
に述べるような課題が存在するものであった。つまり、
ゴルフスイングは、一般的に、トップ位置からダウンス
イングが開始された後にフォロースルーに至るまでの間
は比較的短い時間しか要しないものであるが、テークバ
ックからトップ位置までは比較的長い時間を要するもの
である。このため、撮像手段により撮影した画像信号を
一時的に記憶するための前記画像記憶手段としては、上
記テークバックからトップ位置に至るまでの比較的長い
時間に対応した期間の画像信号も全部記憶する必要上か
ら、その記憶容量をきわめて大きくする必要があり、こ
れが製造コストを押し上げるという課題があった。However, this device has the following problems. That is,
Golf swings generally require a relatively short time from the top position to the follow-through after the downswing is initiated, but take a relatively long time from the takeback to the top position. It is a thing. Therefore, as the image storage means for temporarily storing the image signal taken by the image pickup means, it is necessary to also store all the image signals in the period corresponding to the relatively long time from the take-back to the top position. From the above, it is necessary to make the storage capacity extremely large, which raises the problem of increasing the manufacturing cost.

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、プレーヤによるゴルフクラブのテー
クバックからフォロースルーに至るまでの一連のスイン
グ動作についての所定コマ数分の画像信号を人手を介さ
ずに自動的に得ることが可能になって、その利用コスト
の低減を実現できると共に、このような効果を得るのに
必要となる画像記憶手段に必要な記憶容量を極力削減す
ることができて、製造コストの低減も実現できるように
なるゴルフスイング分析用画像処理装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to manually generate image signals for a predetermined number of frames in a series of swing motions from a player's takeback to follow-through of a golf club. It is possible to obtain it automatically without intervention, and it is possible to reduce the usage cost, and it is possible to reduce the storage capacity necessary for the image storage means necessary to obtain such effects as much as possible. Therefore, it is another object of the present invention to provide an image processing device for golf swing analysis which can realize a reduction in manufacturing cost.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明によるゴルフスイ
ング分析用画像処理装置は、上記目的を達成するため
に、所定位置にセットされた状態のゴルフボール若しく
はゴルフボール類似物体をゴルフクラブにより打撃する
プレーヤを含む領域を毎秒所定コマ数ずつの割合で撮影
すると共に各コマの画像信号を順次出力する撮像手段
と、この撮像手段からの画像信号を所定コマ数分に渡っ
て記憶可能に設けられ、新たな画像信号が入力される毎
に最古の画像信号を消去しながら当該新たな画像信号を
記憶する画像記憶手段と、前記ゴルフボール若しくはゴ
ルフボール類似物体がゴルフクラブにより打撃された瞬
間を検知してトリガ信号を発生する検知手段と、この検
知手段からのトリガ信号が入力されるように設けられ、
前記画像記憶手段に記憶された画像信号を、上記トリガ
信号の入力タイミングを挟んだ前後の期間における所定
時間分だけ取り出して出力する信号処理手段と、この信
号処理手段からの画像信号を再生するための再生手段と
を備えた上で、前記画像記憶手段を、少なくとも前記撮
像手段からの画像信号群のうち最新の画像信号から所定
コマ数分遡った時点以前の画像信号群については、予め
設定された間隔で間引きした状態で記憶する構成とした
ものである（請求項１）。In order to achieve the above object, an image processing apparatus for golf swing analysis according to the present invention hits a golf ball or a golf ball-like object set in a predetermined position with a golf club. An image pickup unit that shoots an area including a player at a rate of a predetermined number of frames per second and sequentially outputs image signals of the respective frames, and an image signal from the image pickup unit that is capable of storing the predetermined number of frames is provided. An image storage unit that stores the new image signal while erasing the oldest image signal each time a new image signal is input, and detects the moment when the golf ball or golf ball-like object is hit by a golf club. And a detection means for generating a trigger signal, and a trigger signal from the detection means are provided to be input,
In order to reproduce the image signal from the signal processing unit, the image processing unit stores the image signal stored in the image storage unit and outputs the image signal for a predetermined time period before and after the input timing of the trigger signal. Of the image signal from the image pickup unit, and the image signal group before the time point of a predetermined number of frames is traced back from the latest image signal from the image pickup unit is set in advance. It is configured such that it is memorized in a thinned state at different intervals (Claim 1).

【０００９】この場合、前記画像記憶手段は、撮像手段
からの画像信号を所定期間に渡って間引きする間隔が調
節可能な構成であっても良い（請求項２）。In this case, the image storage means may be constructed so that the interval for thinning out the image signal from the image pickup means over a predetermined period can be adjusted (claim 2).

【００１０】また、前記信号処理手段を、前記画像記憶
手段に記憶された画像信号の全部を出力する構成とした
上で、その信号処理手段から出力される画像信号を記憶
する編集用記憶手段と、この編集用記憶手段に記憶され
た画像信号から任意のものを取り出して前記再生手段に
与える編集手段とを設ける構成としても良い（請求項
３）。The signal processing means is configured to output all of the image signals stored in the image storage means, and an edit storage means for storing the image signals output from the signal processing means. It is also possible to provide an editing means for extracting any one of the image signals stored in the editing storage means and giving it to the reproducing means (claim 3).

【００１１】前記信号処理手段を、前記トリガ信号が入
力されたときに、前記画像記憶手段から、当該トリガ信
号の入力時点の画像信号を基準画像信号として抽出し、
この基準画像信号から所定時間だけ遡った範囲内の所定
コマ数分の画像信号を抽出すると共にその基準画像信号
から所定時間だけ経過した範囲内の所定コマ数分の画像
信号を抽出する構成とすることもできる（請求項４）。When the trigger signal is input, the signal processing means extracts the image signal at the time of input of the trigger signal from the image storage means as a reference image signal,
An image signal for a predetermined number of frames within a range traced back by a predetermined time from the reference image signal is extracted, and an image signal for a predetermined number of frames within a range elapsed for a predetermined time from the reference image signal is extracted. It is also possible (Claim 4).

【００１２】このような構成とする場合には、前記信号
処理手段は、前記画像記憶手段から所定コマ数分の画像
信号を抽出する各タイミングが調節可能な構成となって
いても良いものである（請求項５）。In such a configuration, the signal processing means may be capable of adjusting each timing of extracting image signals for a predetermined number of frames from the image storage means. (Claim 5).

【００１３】[0013]

【作用】請求項１記載のゴルフスイング分析用画像処理
装置では、撮像手段によって、所定位置にセットされた
状態のゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体をゴ
ルフクラブにより打撃するプレーヤを含む領域の画像が
毎秒所定コマ数ずつの割合で撮影されると共に、各コマ
の画像信号が順次出力される。画像記憶手段は、上記撮
像手段からの画像信号を、所定コマ数分に渡って逐次更
新記憶するようになるが、その記憶時においては、撮像
手段からの画像信号群のうち、少なくとも最新の画像信
号から所定コマ数分遡った時点以前の画像信号群につい
ては、予め設定された間隔で間引きした状態で記憶する
ようになる。プレーヤが前記ゴルフボール若しくはゴル
フボール類似物体をゴルフクラブにより打撃すると、そ
の打撃を検知した検知手段がトリガ信号を発生するよう
になり、そのトリガ信号は信号処理手段に入力される。
すると、信号処理手段にあっては、前記画像記憶手段に
記憶された画像信号を、上記トリガ信号の入力タイミン
グを挟んだ前後の期間における所定時間分だけ取り出し
て出力するようになり、このように取り出された画像信
号は、再生手段により再生することが可能となる。In the image processing apparatus for golf swing analysis according to claim 1, the image of the area including the player who hits the golf ball or the golf ball-like object set at the predetermined position by the golf club by the image pickup means is displayed every second. Images are taken at a rate of a predetermined number of frames, and the image signal of each frame is sequentially output. The image storage means sequentially updates and stores the image signal from the image pickup means for a predetermined number of frames. At that time, at least the latest image in the image signal group from the image pickup means is stored. The image signal group before the time point when a predetermined number of frames are traced back from the signal is stored while being thinned out at a preset interval. When the player hits the golf ball or a golf ball-like object with a golf club, the detection means that detects the hit generates a trigger signal, and the trigger signal is input to the signal processing means.
Then, in the signal processing means, the image signal stored in the image storage means is taken out and output only for a predetermined time in a period before and after the input timing of the trigger signal, and thus, The extracted image signal can be reproduced by the reproducing means.

【００１４】この結果、上記のように再生可能な画像信
号は、ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体が打
撃された前後の所定期間におけるプレーヤのスイング状
態を時系列的に示した信号となるものであって、プレー
ヤによるゴルフクラブのテークバックからフォロースル
ーに至るまでの一連のスイング動作についての所定コマ
数分の画像信号を人手を介さずに自動的に得ることが可
能になり、その画像信号による画像データに基づいたゴ
ルフスイングのチェックを効果的に行い得るようにな
る。この場合、画像記憶手段には、一定期間において撮
像手段から出力される画像信号が間引きした状態で記憶
されるから、その画像記憶手段に必要な記憶容量を小さ
くできる。尚、上記のように間引きされる画像信号は、
撮像手段からの画像信号群のうち最新の画像信号から所
定コマ数分遡った時点以前の画像信号、つまりゴルフボ
ール若しくはゴルフボール類似物体を打撃したタイミン
グ（トリガ信号の発生タイミング）より所定時間遡った
時点以前の画像信号であって、ゴルフスイングのテーク
バックからトップ位置までの比較的長い時間を要する期
間の画像信号と対応させることが可能であるから、間引
きしたことに伴う悪影響を排除できる。As a result, the reproducible image signal as described above is a signal showing the swing state of the player in a time series in a predetermined period before and after the golf ball or the golf ball-like object is hit. Thus, it is possible to automatically obtain an image signal for a predetermined number of frames for a series of swing motions from a player's takeback to follow-through of the golf club without human intervention, and image data based on the image signal. It becomes possible to effectively check the golf swing based on. In this case, the image storage unit stores the image signals output from the image pickup unit in a thinned state in a fixed period, so that the storage capacity required for the image storage unit can be reduced. The image signals thinned out as described above are
The image signal before the time point when a predetermined number of frames are traced back from the latest image signal in the image signal group from the image pickup means, that is, the time point when the golf ball or the golf ball-like object is hit (trigger signal generation timing) is traced back for a predetermined time. Since the image signal before the time point can be made to correspond to the image signal in the period that requires a relatively long time from the takeback of the golf swing to the top position, the adverse effect caused by the thinning can be eliminated.

【００１５】請求項２記載のゴルフスイング分析用画像
処理装置では、画像記憶手段において、撮像手段からの
画像信号を所定期間に渡って間引きする間隔を調節する
ことができるから、画像信号の間引き状態が不適正にな
ることを未然に防止できるようになる。According to another aspect of the image processing apparatus for golf swing analysis of the present invention, the image storage means can adjust the interval of thinning out the image signal from the image pickup means over a predetermined period. It becomes possible to prevent from becoming improper.

【００１６】請求項３記載のゴルフスイング分析用画像
処理装置では、信号処理手段が、画像記憶手段に記憶さ
れた画像信号の全部を出力するようになり、それの画像
信号は編集用記憶手段に記憶される。このように編集用
記憶手段に記憶された画像信号は、編集手段を通じて任
意のものを取り出して再生手段に与えることができるか
ら、再生手段により再生する各コマの画像信号を、プレ
ーヤによるゴルフクラブのテークバックからフォロース
ルーに至るまでの一連のスイング動作のうちスイング分
析に最適なものとすることができ、実際の使用上におい
て非常に便利になる。In the golf swing analysis image processing apparatus according to claim 3, the signal processing means outputs all of the image signals stored in the image storage means, and the image signals thereof are stored in the editing storage means. Remembered. The image signal thus stored in the editing storage means can be taken out by the editing means and given to the reproducing means. Therefore, the image signal of each frame reproduced by the reproducing means can be reproduced by the player. The series of swing operations from takeback to follow-through can be optimized for swing analysis, which is extremely convenient in actual use.

【００１７】請求項４記載のゴルフスイング分析用画像
処理装置では、前記トリガ信号が発生したときには、こ
れを受けた信号処理手段が、前記画像記憶手段から、そ
の入力時点の画像信号を基準画像信号として抽出し、こ
の基準画像信号から所定時間だけ遡った範囲内の所定コ
マ数分の画像信号を抽出すると共にその基準画像信号か
ら所定時間だけ経過した範囲内の所定コマ数分の画像信
号を抽出するようになる。この結果、出力手段から発生
順に並べられた状態で出力される各コマの画像信号は、
ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体が打撃され
た瞬間の画像に最も近い上記基準画像信号を中心として
前後に展開された状態となるから、ゴルフスイングのチ
ェックをより効果的に行い得るようになる。In the golf swing analysis image processing apparatus according to the present invention, when the trigger signal is generated, the signal processing means that receives the trigger signal uses the image signal at the time of input from the image storage means as a reference image signal. And extract image signals for a predetermined number of frames within a range that is traced back from the reference image signal for a predetermined time, and also extract image signals for a predetermined number of frames within a range that has elapsed for a predetermined time from the reference image signal. Come to do. As a result, the image signal of each frame output from the output means in the order of occurrence is
Since the golf ball or the golf ball-like object is in a state of being developed back and forth around the reference image signal that is closest to the image at the moment when the golf ball is hit, the golf swing can be more effectively checked.

【００１８】請求項５記載のゴルフスイング分析用画像
処理装置では、上記のように信号処理手段において前記
画像記憶手段から所定コマ数分の画像信号を抽出する各
タイミングが調節可能な構成になっているから、各コマ
の画像信号を、プレーヤによるゴルフクラブのテークバ
ックからフォロースルーに至るまでの一連のスイング動
作に対応した状態に確実に設定できると共に、画像記憶
手段に記憶された各コマの画像信号を無駄なく活用する
ことが可能になる利点がある。In the golf swing analysis image processing apparatus according to the present invention, each timing for extracting the image signals for a predetermined number of frames from the image storage means in the signal processing means is adjustable as described above. Therefore, the image signal of each frame can be reliably set to a state corresponding to a series of swing motions from the takeback of the golf club to the follow through by the player, and the image signal of each frame stored in the image storage means. There is an advantage that it can be utilized without waste.

【００１９】[0019]

【実施例】以下、本発明の第１実施例について図１〜図
７を参照しながら説明する。図１にはゴルフスイング分
析用画像処理装置の電気的構成が機能ブロックの組み合
わせにより示されている。この図１において、撮像手段
としてのＣＣＤカメラ１は、所定位置である例えばティ
ーにセットされた状態のゴルフボールを打撃するプレー
ヤを含む領域を、そのプレーヤの正面側方向から撮影す
るように設けられたものであり、例えば毎秒３０コマず
つ撮影した各コマの画像信号を順次出力する構成となっ
ている。尚、上記ＣＣＤカメラ１による一画像分のスキ
ャニング時間（カメラでいうシャッタスピードに相当）
は、極力短い時間に設定される。また、ここではプレー
ヤを含む領域を正面側方向から撮影するようにしたが、
この他の方向（プレーヤの背面側方向、頭上側方向、前
方側方向、後方側方向など）から撮影する各状態に任意
に切換え得る構成としても良いものである。尚、上記の
ような画像信号は、カラー及びモノクロの何れでも良い
が、この実施例ではカラー画像信号であることを前提に
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 shows an electric configuration of the image processing apparatus for golf swing analysis by combining functional blocks. In FIG. 1, a CCD camera 1 as an image pickup means is provided so as to photograph an area including a player who hits a golf ball set on a tee, which is a predetermined position, from the front side direction of the player. For example, the image signal of each frame taken at 30 frames per second is sequentially output. The scanning time for one image by the CCD camera 1 (corresponding to the shutter speed in the camera)
Is set as short as possible. Also, here, the area including the player is shot from the front side direction,
It is also possible to have a configuration in which it is possible to arbitrarily switch to each state of shooting from other directions (a back side direction of the player, a head side direction, a front side direction, a back side direction, etc.). The image signal as described above may be either color or monochrome, but in this embodiment, it is assumed that it is a color image signal.

【００２０】検知手段としてのインパクトセンサ２は、
前記ゴルフボールがゴルフクラブにより打撃された瞬間
を検知すると共に、その検知時にトリガ出力部３を通じ
てトリガ信号Ｓｔを発生するためのものであり、例えば
打球音を検出するマイクロホン、ゴルフボールがティー
上からなくなった状態を光学的或いは機械的に検知する
手段、ゴルフクラブがティー上或いはティーの直前を通
過した状態を光学的或いは磁気的に検知する手段などを
利用することができ、また、これらの手段を組み合わせ
て実現しても良いものである。The impact sensor 2 as a detecting means is
This is for detecting the moment when the golf ball is hit by a golf club and for generating a trigger signal St through the trigger output unit 3 at the time of detection, for example, a microphone for detecting a hitting sound, a golf ball from the top of the tee. It is possible to use means for optically or mechanically detecting the lost state, means for optically or magnetically detecting the state where the golf club has passed on the tee or immediately before the tee, and these means are also available. It may be realized by combining.

【００２１】スピードセンサ４は、ヘッドスピード（ゴ
ルフクラブのスイング速度）を示す速度信号Ｓｖを発生
するもので、超音波などのドップラー効果を利用した手
段、或いは定点間のゴルフクラブの移動時間を光学的に
検出する手段などを利用して実現でき、また、前記ＣＣ
Ｄカメラ１による画像信号を利用して実現することもで
きる。尚、図示しないが、このようなスピードセンサ４
の他に、クラブヘッドがゴルフボールを打撃したときの
フェイス角度を検出する手段が設けられており、その検
出結果に基づいて打球の性質（スライス、フック或いは
ストレートのような球種）を判断するようになってい
る。The speed sensor 4 generates a speed signal Sv indicating the head speed (swing speed of the golf club). The speed sensor 4 is a means utilizing the Doppler effect such as ultrasonic waves, or the moving time of the golf club between fixed points is optically determined. And the CC
It can also be realized by utilizing an image signal from the D camera 1. Although not shown, such a speed sensor 4
In addition, means for detecting the face angle when the club head hits the golf ball is provided, and the property of the hit ball (slice, hook or straight ball type) is judged based on the detection result. It is like this.

【００２２】前記ＣＣＤカメラ１からの画像信号は、入
力処理部５を通じて一次処理装置６内の一次処理回路７
（本発明でいう信号処理手段に相当）に与えられると共
に、出力制御装置８（本発明でいう編集手段を、後述す
る操作部２２と共に構成している）内のスイッチャ回路
９に与えられる構成となっている。The image signal from the CCD camera 1 is passed through the input processing section 5 to the primary processing circuit 7 in the primary processing device 6.
(Corresponding to the signal processing means in the present invention) and to the switcher circuit 9 in the output control device 8 (which constitutes the editing means in the present invention together with the operation section 22 described later). Has become.

【００２３】上記一次処理回路７は、１／３０秒毎に与
えられる前記画像信号を所定コマ数分（例えば７０コマ
分）に渡って記憶可能なバッファメモリ７ａ（本発明で
いう画像記憶手段に相当）を備えており、そのバッファ
メモリ７ａに対して、新たな画像信号が入力される毎に
最古の画像信号を消去しながら当該新たな画像信号を順
次記憶するようになっている。この場合、一次処理回路
７は、バッファメモリ７ａに対して、ＣＣＤカメラ１か
らの画像信号群のうち最新の画像信号から所定コマ数
分、例えば３０コマ分遡った時点以前の画像信号群につ
いては、予め設定された間隔で間引きした状態（例えば
３個毎に２個を間引きする）で記憶させる構成となって
いる。The primary processing circuit 7 is capable of storing the image signal given every 1/30 second for a predetermined number of frames (for example, 70 frames). The buffer memory 7a is configured to store the new image signal sequentially while erasing the oldest image signal each time a new image signal is input. In this case, the primary processing circuit 7 stores the image signal group before the time point when a predetermined number of frames, for example, 30 frames, from the latest image signal in the image signal group from the CCD camera 1 before going back to the buffer memory 7a. The memory is configured to be stored in a state of being thinned out at preset intervals (for example, thinning out two out of every three).

【００２４】このことを具体的に説明すると以下のよう
になる。つまり、図２に摸式的に示すように、バッファ
メモリ７ａは、前記７０コマ分の画像信号をそれぞれ記
憶するための７０個のメモリエリアｍ1 〜ｍ70と、補助
メモリエリアｍｆとを備えており、新たな画像信号が入
力されたときにその画像信号を先頭メモリエリアｍ1 に
記憶すると共に、その入力前にメモリエリアｍ1〜ｍ69
に記憶されていた画像信号をメモリエリアｍ2 〜ｍ70へ
順繰りにシフトし、メモリエリアｍ70に記憶されていた
最古の画像信号を消去する。This will be specifically described as follows. That is, as schematically shown in FIG. 2, the buffer memory 7a is provided with 70 memory areas m1 to m70 for respectively storing the image signals for 70 frames and an auxiliary memory area mf. , When a new image signal is input, the image signal is stored in the head memory area m1 and before the input, the memory areas m1 to m69
The image signal stored in the memory area m2 to m70 is sequentially shifted to erase the oldest image signal stored in the memory area m70.

【００２５】また、ＣＣＤカメラ１からの画像信号群の
うち最新の記憶画像信号から３０コマ分遡った時点以前
の画像信号群、つまりメモリエリアｍ1 〜ｍ30に記憶さ
れる画像信号群については、１／３０秒毎に順次記憶す
るが、この時点以降の画像信号については１／１０秒毎
に順次記憶するものであり、図２中に斜線帯を付して示
した画像信号は間引きされることになる。尚、メモリエ
リアｍ30に記憶された画像信号をメモリエリアｍ31へシ
フトする際には、その画像信号を１／３０秒毎に補助メ
モリエリアｍｆに順次更新記憶すると共に、その補助メ
モリエリアｍｆにおける３コマ目毎（１／１０秒毎）の
記憶画像信号をメモリエリアｍ31へシフトする操作を行
う。Of the image signal group from the CCD camera 1, the image signal group before the time point of 30 frames back from the latest stored image signal, that is, the image signal group stored in the memory areas m1 to m30 is 1 The image signals are sequentially stored every / 30 seconds, but the image signals after this point are sequentially stored every 1/10 seconds, and the image signals shown by hatching in FIG. 2 should be thinned out. become. When the image signal stored in the memory area m30 is shifted to the memory area m31, the image signal is sequentially updated and stored in the auxiliary memory area mf every 1/30 seconds, and the 3 in the auxiliary memory area mf is stored. The operation of shifting the stored image signal for each frame (every 1/10 second) to the memory area m31 is performed.

【００２６】この結果、バッファメモリ７ａには、その
メモリエリアｍ1 〜ｍ30に対して、最新のものを含む３
０コマ分（１秒分）の画像信号が連続して記憶されると
共に、メモリエリアｍ31〜ｍ70に対して、上記３０コマ
分の画像信号以前の１２０コマ分（４秒分）の画像信号
の中から周期的に間引きした合計４０コマ分の画像信号
が記憶されることになり、合計７０コマ分の各記憶内容
は１／３０秒毎若しくは１／１０秒毎に逐次新しいもの
に変化していくものである。As a result, the buffer memory 7a contains the latest ones for the memory areas m1 to m30.
The image signals for 0 frames (1 second) are continuously stored, and the image signals for 120 frames (4 seconds) before the image signals for 30 frames are stored in the memory areas m31 to m70. Image signals for a total of 40 frames, which are periodically thinned from the inside, are stored, and the stored contents for a total of 70 frames are changed to new ones every 1/30 seconds or 1/10 seconds. It goes.

【００２７】図１に翻って、一次処理回路７は、前記ト
リガ出力部３からの出力を受けるようになっており、前
記トリガ信号Ｓｔが入力されたときには、バッファメモ
リ７ａに記憶された画像信号を伝送バッファ１０に対し
て以下のように転送する構成となっている。即ち、トリ
ガ信号Ｓｔの入力時点においてバッファメモリ７ａのメ
モリエリアｍ1 〜ｍ70に記憶されている全部の画像信号
（７０コマ分）と、その入力時点から所定時間（例えば
１秒間）経過したタイミングにおいて上記バッファメモ
リ７ａのメモリエリアｍ1 〜ｍ30に記憶された３０コマ
分の画像信号とを転送する構成となっている。従って、
伝送バッファ１０には、トリガ信号Ｓｔの入力時点を含
む前後２秒間分の連続的な画像信号（６０コマ）と、上
記入力時点の１秒前から４秒だけ遡った期間の間欠的な
画像信号（４０コマ）との合計６秒間に対応した１００
コマの画像信号群が記憶されることになる。尚、このよ
うな画像信号の転送動作を完了するためには、トリガ信
号Ｓｔの入力後に少なくとも１秒間を要することにな
る。Returning to FIG. 1, the primary processing circuit 7 is adapted to receive the output from the trigger output section 3, and when the trigger signal St is input, the image signal stored in the buffer memory 7a. Is transferred to the transmission buffer 10 as follows. That is, at the time of inputting the trigger signal St, all the image signals (for 70 frames) stored in the memory areas m1 to m70 of the buffer memory 7a and at the timing when a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed from the time of the input, It is configured to transfer the image signals for 30 frames stored in the memory areas m1 to m30 of the buffer memory 7a. Therefore,
The transmission buffer 10 has a continuous image signal (60 frames) for 2 seconds before and after including the input time point of the trigger signal St, and an intermittent image signal for a period that goes back 4 seconds from 1 second before the input time point. 100 corresponding to a total of 6 seconds (40 frames)
The image signal group of the frame is stored. It should be noted that it takes at least 1 second after the input of the trigger signal St to complete the transfer operation of such an image signal.

【００２８】一次処理回路７においては、上記のように
所定期間に渡って画像信号を間引きする間隔を、設定手
段１１を通じた外部操作により調節可能な構成となって
いる。この場合、上記設定手段１１としては、各コマの
画像信号の間引き期間及び間引き数を任意に調節できる
構成とすれば良い。In the primary processing circuit 7, as described above, the interval for thinning out the image signals over the predetermined period can be adjusted by an external operation through the setting means 11. In this case, the setting unit 11 may be configured to be able to arbitrarily adjust the thinning period and the number of thinning of the image signal of each frame.

【００２９】尚、画像信号をバッファメモリ７ａに間引
きしながら記憶するに当たっては、例えば、トリガ信号
Ｓｔの入力時点の１秒前から２秒だけ遡った期間には、
１／２の割合で間引きを行うと共に、この期間からさら
に２秒遡った期間については１／４の割合で間引きを行
うなど、画象信号が古くなるのに従って段階的に間引き
率を上げる構成とすることにより、バッファメモリ７ａ
のさらなる低容量化を図っても良く、勿論、このような
間引き率の変更を上記設定手段１１を利用して行い得る
構成とすることもできる。When storing the image signals while thinning them out in the buffer memory 7a, for example, in the period two seconds back from one second before the input time of the trigger signal St,
With the configuration that the thinning-out is performed at a rate of 1/2, the thinning-out rate is increased stepwise as the image signal becomes old, such as performing a thinning-out at a rate of 1/4 for a period 2 seconds back from this period. The buffer memory 7a
The capacity may be further reduced, and, of course, such a change of the thinning rate may be performed by using the setting means 11.

【００３０】また、バッファメモリ７ａに記憶された画
像信号を伝送バッファ１０に転送する場合、特には、ト
リガ信号Ｓｔの入力時点以降においてバッファメモリ７
ａに記憶された画像信号を転送する際には、例えば０．
５秒経過するまでの間はバッファメモリ７ａのメモリエ
リアｍ1 〜ｍ15に記憶された画像信号をそのまま転送す
ると共に、０．５秒経過後にはバッファメモリ７ａのメ
モリエリアｍ16〜ｍ45に記憶された画像信号を１／２の
割合で間引きながら転送する構成としても良い。このよ
うに構成した場合、伝送バッファ１０には、トリガ信号
Ｓｔの入力時点を含む前後１．５秒間分の連続的な画像
信号（４５コマ）と、上記入力時点の１秒前から４秒だ
け遡った期間の間欠的な画像信号（４０コマ）と、その
入力後の０．５秒後から１秒だけ経過した期間における
間欠的な画像信号（１５コマ）との合計６．５秒間に対
応した画像信号群が記憶されることになる。Further, when the image signal stored in the buffer memory 7a is transferred to the transmission buffer 10, especially after the input time point of the trigger signal St, the buffer memory 7a.
When transferring the image signal stored in a.
The image signals stored in the memory areas m1 to m15 of the buffer memory 7a are transferred as they are until 5 seconds have passed, and after 0.5 seconds, the images stored in the memory areas m16 to m45 of the buffer memory 7a have been transferred. The signal may be thinned out at a rate of 1/2 and transferred. When configured in this way, the transmission buffer 10 stores continuous image signals (45 frames) for 1.5 seconds before and after including the input time of the trigger signal St, and for 4 seconds from 1 second before the input time. Corresponding to a total of 6.5 seconds of the intermittent image signal (40 frames) of the period traced back and the intermittent image signal (15 frames) in the period of 1 second after 0.5 seconds after the input. The image signal group thus created is stored.

【００３１】本発明でいう編集用記憶手段に相当したモ
ニタメモリ１２は、前記伝送バッファ１０に対する１０
０コマ分の画像信号の記憶が完了する毎に、その画像信
号群を最大で例えば１０群程度まで累積記憶するもので
あり、このように記憶している画像信号群を、前記出力
制御装置８内のスイッチャ回路９に対して各群毎に選択
的に出力可能な構成となっている。尚、このような画像
信号群の出力時には、各コマの画像信号が古いものから
順に出力されるものである。また、モニタメモリ１２に
記憶する１００コマ分の画像信号は、伝送バッファ１０
を使用せずにバッファメモリ７ａから直接的に当該モニ
タメモリ１２へ転送する構成とすることも可能である。The monitor memory 12 corresponding to the editing storage means in the present invention is the same as the monitor buffer 10 for the transmission buffer 10.
Every time the storage of the image signal for 0 frames is completed, the image signal group is cumulatively stored up to, for example, about 10 groups. The image signal group thus stored is stored in the output control device 8 Each group can be selectively output to the internal switcher circuit 9. When outputting such an image signal group, the image signals of each frame are sequentially output from the oldest one. The image signals for 100 frames stored in the monitor memory 12 are transferred to the transmission buffer 10.
It is also possible to directly transfer from the buffer memory 7a to the monitor memory 12 without using.

【００３２】出力制御装置８において、スイッチャ回路
９は、ＣＣＤカメラ１からの画像信号、モニタメモリ１
２からの画像信号のうちの何れか一つを選択してミキシ
ング回路１３に与えるために設けられており、その選択
動作は出力制御部１４からの指令により行われるように
なっている。In the output control device 8, the switcher circuit 9 includes an image signal from the CCD camera 1 and the monitor memory 1.
It is provided in order to select any one of the image signals from 2 and give it to the mixing circuit 13, and the selecting operation is performed by a command from the output control section 14.

【００３３】上記ミキシング回路１３は、スイッチャ回
路９からの画像信号に対して、出力制御部１４から与え
られるスーパーインポーズ用画像信号をミキシングし、
そのミキシング後の画像信号を出力回路１５に与える。The mixing circuit 13 mixes the image signal from the switcher circuit 9 with the image signal for superimposing given from the output control section 14,
The image signal after the mixing is applied to the output circuit 15.

【００３４】この出力回路１５は、ミキシング回路１３
からの画像信号を、ＣＲＴカラーディスプレイ或いは液
晶カラーディスプレイなどより成る再生手段としてのカ
ラーモニタ１６及び同じく再生手段としてのモノクロプ
リンタ１７（カラープリンタでも可）の一方若しくは双
方に対し選択的に与えるためのもので、その選択動作は
前記出力制御部１４からの指令により行われる。The output circuit 15 includes a mixing circuit 13
Image signal from the CRT color display or liquid crystal color display, and a color monitor 16 as a reproducing means and a monochrome printer 17 (a color printer is also acceptable) as a reproducing means. The selection operation is performed by a command from the output control unit 14.

【００３５】上記出力回路１５は、図３に示すような内
部構成となっている。即ち、図３において、出力回路１
５内のコントローラ１８は、ミキシング回路１３からの
画像信号及び前記出力制御部１４からの指令信号を受け
てカラーモニタ１６及びモノクロプリンタ１７へ画像信
号を出力する機能の他に、上記出力制御部１４からの指
令に基づいて、当該出力回路１５内のバッファメモリ１
９、表示コマレジスタ２０及び確定メモリ２１との間で
信号授受を行う機能、並びに後述する操作部２２に設け
られた編集用モニタ装置２３内のモニタ画面２４の表示
制御を行う機能を備えている。The output circuit 15 has an internal structure as shown in FIG. That is, in FIG. 3, the output circuit 1
The controller 18 in 5 has a function of receiving an image signal from the mixing circuit 13 and a command signal from the output controller 14 and outputting the image signal to the color monitor 16 and the monochrome printer 17, and also the output controller 14 described above. Based on the command from the buffer memory 1 in the output circuit 15
9. It has a function of exchanging signals with the display frame register 20 and the fixed memory 21, and a function of controlling display of a monitor screen 24 in an editing monitor device 23 provided in an operation unit 22 described later. .

【００３６】図１に翻って、出力制御部１４は、前記モ
ニタメモリ１２に選択信号を与えることにより、それら
モニタメモリ１２からスイッチャ回路９へ出力される画
像信号群の選択を行う機能も備えており、この出力制御
部１４には、操作部２２からの操作信号が与えられるよ
うになっている。Returning to FIG. 1, the output control unit 14 also has a function of selecting the image signal group output from the monitor memories 12 to the switcher circuit 9 by giving selection signals to the monitor memories 12. Therefore, an operation signal from the operation unit 22 is given to the output control unit 14.

【００３７】上記操作部２２は、図４に示すように、使
用クラブの種類を入力するためのキースイッチ２２ａ
群、「編集」用スイッチ２２ｂ、「プリント」用スイッ
チ２２ｃ、入力内容を初期化するためのクリアスイッチ
２２ｄ、「←」、「→」の形象が施された画面選択スイ
ッチ２２ｅ、２２ｆ、「キャンセル」用スイッチ２２
ｇ、「セット」用スイッチ２２ｈ、例えば液晶ディスプ
レイより成る表示パネル２２ｉが設けられている。ま
た、操作部２２に付随して設置された編集用モニタ装置
２３は、液晶パネル或いはＣＲＴディスプレイなどより
成るモニタ画面２４中に、１６分割したコマ撮り画像表
示エリア２４ａと、エディタエリア２４ｂとを設定し、
さらに上記１６分割された各コマ撮り画像表示エリア２
４ａ上に、それぞれ独立した透明状タッチスイッチ（図
示せず）を設けた構成となっている。As shown in FIG. 4, the operation section 22 is a key switch 22a for inputting the type of club used.
Group, "edit" switch 22b, "print" switch 22c, clear switch 22d for initializing input contents, screen selection switches 22e, 22f, "cancel" in the form of "←", "→" Switch for 22
g, a “set” switch 22h, and a display panel 22i formed of, for example, a liquid crystal display. The editing monitor device 23 installed along with the operation unit 22 sets a 16-divided time-lapse image display area 24a and an editor area 24b in a monitor screen 24 including a liquid crystal panel or a CRT display. Then
Furthermore, each time-lapse image display area 2 divided into 16 parts
The transparent touch switches (not shown), which are independent of each other, are provided on 4a.

【００３８】この場合、キースイッチ２２ａ群は、照光
型スイッチより成り、「ウッド」、「アイアン」、
「０」〜「９」、「ＳＷ」（サンドウェッジの略）、
「ＰＷ」（ピッチングウェッジの略）が施された各キー
スイッチ２２ａの操作状態によって使用するゴルフクラ
ブの種類を入力可能に構成されており、その入力データ
は前記スーパーインポーズ用画像信号の作成に供され
る。In this case, the group of key switches 22a is composed of illuminated switches, and includes "wood", "iron",
"0" to "9", "SW" (abbreviation of sand wedge),
The type of golf club to be used is configured to be inputtable according to the operating state of each key switch 22a provided with "PW" (abbreviation of pitching wedge), and the input data is used to create the superimposing image signal. Be served.

【００３９】「編集」用スイッチ２２ｂ及び「プリン
ト」用スイッチ２２ｃも照光型スイッチより成るもの
で、モニタメモリ１２に記憶された１００コマ分ずつの
画像信号の各群から、各群ごとに任意の１６コマ分を抽
出するための編集モード、及びモニタ画面２４のコマ撮
り画像表示エリア２４ａに表示された画像信号のプリン
トを指令するプリンモードを選択するために設けられて
おり、各々独立してオン可能な構成となっている。The "editing" switch 22b and the "printing" switch 22c are also illumination type switches, and from each group of image signals for 100 frames stored in the monitor memory 12, each group can be arbitrarily selected. It is provided to select an edit mode for extracting 16 frames and a print mode for instructing the printing of the image signal displayed in the time-lapse image display area 24a of the monitor screen 24, and each is turned on independently. It is possible.

【００４０】表示パネル２２ｉは、ゴルフスイング分析
用画像処理装置の今現在の動作モードなどを表示するた
めに設けられたもので、例えば、「コマ撮りモニタ中、
〈只今のショット〉」、「コマ撮りプリント中〈第１回
目のショット〉」のような表示が可能となっている。The display panel 22i is provided to display the current operation mode of the golf swing analysis image processing device, and is, for example, "while the time-lapse monitor is in progress.
It is possible to display such as "<current shot>" and "time-lapse print <first shot>".

【００４１】尚、図１には示さなかったが、上記のよう
なゴルフスイング分析用画像処理装置の電源は、例えば
一定額以上の貨幣の投入に応じて立ち上げられる構成と
することが、無人化を図る上で望ましい。Although not shown in FIG. 1, the power source of the image processing apparatus for golf swing analysis as described above may be configured to be started up in response to, for example, the insertion of a certain amount of money or more. It is desirable to promote

【００４２】さて、出力制御部１４は、上記のような操
作部２２からの操作信号の他に、前記トリガ出力部３か
らのトリガ信号Ｓｔ、スピードセンサ４からの速度信号
Ｓｖを受けるようになっており、それらの入力信号及び
記憶部２５との間のデータ転送並びに予め設定された制
御プログラムに基づいて以下のような制御を行うように
なっている。The output control unit 14 receives the trigger signal St from the trigger output unit 3 and the speed signal Sv from the speed sensor 4 in addition to the operation signal from the operation unit 22 as described above. The following control is performed based on those input signals, data transfer with the storage unit 25, and a preset control program.

【００４３】即ち、図５には、出力制御部１４による制
御内容の要部が示されており、以下これについて説明す
る。図５において、電源投入に応じて制御プログラムの
実行を開始したときには、所定の初期化ステップＡ１を
実行した後に、初期画像出力ルーチンＡ２を実行する。
このルーチンＡ２では、スイッチャ回路９に対し、ＣＣ
Ｄカメラ１からの画像信号をミキシング回路１３に与え
るように指令すると共に、出力回路１５に対し、上記ミ
キシング回路１３からの画像信号をカラーモニタ１６に
与えるように指令する。これにより、カラーモニタ１６
には、ＣＣＤカメラ１が撮影した映像がリアルタイムで
映し出されるようになる。That is, FIG. 5 shows the main part of the control contents by the output control unit 14, which will be described below. In FIG. 5, when the execution of the control program is started in response to power-on, a predetermined initialization step A1 is executed and then an initial image output routine A2 is executed.
In this routine A2, the switcher circuit 9
The image signal from the D camera 1 is instructed to be given to the mixing circuit 13, and the output circuit 15 is instructed to give the image signal from the mixing circuit 13 to the color monitor 16. As a result, the color monitor 16
The image captured by the CCD camera 1 is displayed in real time.

【００４４】上記初期画像出力ルーチンＡ２の実行後に
は、操作部２２からの操作信号によって示される操作内
容を記憶部２５に対して更新記憶するための動作モード
設定ステップＡ３を実行する。具体的には、上記ステッ
プＡ３では、キースイッチ群２２ａにより入力された使
用ゴルフクラブの種類、「編集」用スイッチ２２ｂ及び
「プリント」用スイッチ２２ｃによる編集モード及びプ
リントモードの選択状態を記憶するようになっている。After the execution of the initial image output routine A2, an operation mode setting step A3 for updating and storing the operation content indicated by the operation signal from the operation section 22 in the storage section 25 is executed. Specifically, in step A3, the type of the golf club used, which is input by the key switch group 22a, and the selection states of the edit mode and the print mode by the "edit" switch 22b and the "print" switch 22c are stored. It has become.

【００４５】この後には、クリアスイッチ２２ｄがオン
操作されたか否かを判断し（ステップＡ４）、オン操作
された場合には、モニタメモリ１２をクリアすると共
に、出力回路１５にクリア処理を指令するステップＡ
５、前記動作モード設定ステップＡ３にて記憶部２５に
記憶した動作モードを初期化するステップＡ６を順次実
行してステップＡ２へ戻る。After this, it is judged whether or not the clear switch 22d is turned on (step A4), and when it is turned on, the monitor memory 12 is cleared and the output circuit 15 is instructed to perform a clear process. Step A
5. Step A6 for initializing the operation mode stored in the storage unit 25 in the operation mode setting step A3 is sequentially executed, and the process returns to step A2.

【００４６】クリアスイッチ２２ｄがオン操作されてい
ない状態（ステップＡ４で「ＮＯ」）では、トリガ信号
Ｓｔの入力の有無を判断し（ステップＡ７）、入力され
ていない場合には編集モードが選択されているか否かを
判断し（ステップＡ８）、編集モードが選択されていな
い場合にはステップＡ２へ戻る。In the state where the clear switch 22d is not turned on ("NO" in step A4), it is judged whether or not the trigger signal St is input (step A7), and if it is not input, the edit mode is selected. It is determined whether the edit mode is selected (step A8). If the edit mode is not selected, the process returns to step A2.

【００４７】前記トリガ信号Ｓｔが入力された場合（ス
テップＡ７で「ＹＥＳ」）、つまりティーにセットされ
たゴルフボールがゴルフクラブにより打撃された場合に
はスーパーインポーズ用画像信号を作成するステップＡ
９を実行する。When the trigger signal St is input ("YES" in step A7), that is, when the golf ball set on the tee is hit by a golf club, a superimposing image signal is created in step A.
9 is executed.

【００４８】具体的には、このステップＡ９では、上記
トリガ信号Ｓｔの入力（つまりゴルフボールの打撃）が
何回目かを示すデータ、前記ステップＡ３で記憶した使
用クラブの種類を示すデータ、速度信号Ｓｖに基づいた
ヘッドスピードを示すデータ、図示しないフェイス角度
検出手段の検出結果に基づいて判断した球種（スライ
ス、フック或いはストレート）を示すデータを含むスー
パーインポーズ用画像信号を作成するものであり、引き
続くステップＡ１０では、上記スーパーインポーズ用画
像信号をミキシング回路１３へ出力する。Specifically, in step A9, data indicating how many times the trigger signal St has been input (that is, hitting the golf ball), data indicating the type of club used, stored in step A3, and a speed signal. An image signal for superimposing including data indicating a head speed based on Sv and data indicating a ball type (slice, hook, or straight) determined based on a detection result of a face angle detecting means (not shown) is created. In a succeeding step A10, the superimposing image signal is output to the mixing circuit 13.

【００４９】上記ステップＡ１０の実行後には、スイッ
チャ回路９がモニタメモリ１２側に切換えられているか
否かを判断し（ステップＡ１１）、切換えられていない
場合のみ、スイッチャ回路９をモニタメモリ１２側に切
換えるステップＡ１２を実行する。この後には、上記モ
ニタメモリ１２に対して最新の画像信号を出力するよう
に指令すると共に、出力回路１５に初期処理を行うよう
に指令する（ステップＡ１３、Ａ１４）。After the execution of step A10, it is judged whether or not the switcher circuit 9 is switched to the monitor memory 12 side (step A11). Only when not switched, the switcher circuit 9 is switched to the monitor memory 12 side. The switching step A12 is executed. After that, the monitor memory 12 is instructed to output the latest image signal and the output circuit 15 is instructed to perform the initial processing (steps A13 and A14).

【００５０】次いで、プリントモードが選択されている
か否かを判断し（ステップＡ１５）、プリントモードが
選択されていない場合にはそのまま前記ステップＡ８へ
移行するが、選択されていた場合には、出力回路１５に
プリント処理指令を与えるステップＡ１６を実行した後
に上記ステップＡ８へ移行する。Then, it is judged whether or not the print mode is selected (step A15), and if the print mode is not selected, the process directly proceeds to step A8, but if it is selected, the output is made. After the step A16 of giving the print processing command to the circuit 15 is executed, the process shifts to the step A8.

【００５１】ステップＡ８で「ＹＥＳ」と判断した場
合、つまり編集モードが選択されていた場合には、
「←」、「→」の形象が表示された画面選択スイッチ２
２ｅ、２２ｆの操作状態を判断し（ステップＡ１７）、
オン操作された場合のみ、出力回路１５に対しコマ送り
処理指令を与える（ステップＡ１８）。この後には、モ
ニタ画面２４における各コマ撮り画像表示エリア２４ａ
上に設けられている透明状タッチスイッチの操作状態を
判断し（ステップＡ１９）、オン操作された場合のみ、
出力回路１５に対しコマ切換処理指令を与える（ステッ
プＡ２０）。If "YES" is determined in the step A8, that is, if the edit mode is selected,
Screen selection switch 2 in which the shapes of "←" and "→" are displayed
Judge the operation state of 2e, 22f (step A17),
Only when it is turned on, the frame feed processing command is given to the output circuit 15 (step A18). After this, each time-lapse image display area 24a on the monitor screen 24 is displayed.
The operation state of the transparent touch switch provided above is determined (step A19), and only when the switch is turned on,
A frame switching process command is given to the output circuit 15 (step A20).

【００５２】引き続いて、「キャンセル」用スイッチ２
２ｇ或いは「セット」用スイッチ２２ｈの操作状態を判
断し（ステップＡ２１）、オン操作された場合のみ、出
力回路１５に対しセット処理指令若しくはキャンセル処
理指令を与える（ステップＡ２２）。この後には、「プ
リント」用スイッチ２２ｃの操作状態を判断し（ステッ
プＡ２３）、オン操作されていない場合にはそのままス
テップＡ３へ戻るが、オン操作された場合には出力回路
１５に対しプリント処理指令を与えるステップＡ２４を
実行してステップＡ３へ戻る。Then, the "cancel" switch 2
The operating state of the 2g or "set" switch 22h is judged (step A21), and only when it is turned on, a set processing command or a cancel processing command is given to the output circuit 15 (step A22). After this, the operation state of the "print" switch 22c is judged (step A23), and if it is not turned on, the process directly returns to step A3, but if it is turned on, the output circuit 15 is printed. The step A24 for giving a command is executed and the process returns to the step A3.

【００５３】即ち、図６には、出力回路１５による制御
内容の要部が示されており、以下これについて関連した
作用と共に説明する。図６において、出力回路１５は、
出力制御部１４から図５中に示したタイミングで出力さ
れる初期処理指令、コマ送り処理指令、コマ切換処理指
令、セット処理指令、キャンセル処理指令，プリント処
理指令、クリア処理指令の入力の有無を順次判断するル
ープを形成する（ステップＢ１〜Ｂ７）。That is, FIG. 6 shows the main part of the control contents by the output circuit 15, which will be described below together with the related operation. In FIG. 6, the output circuit 15 is
Whether the initial processing command, the frame feed processing command, the frame switching process command, the set process command, the cancel process command, the print process command, and the clear process command output from the output control unit 14 at the timing shown in FIG. A loop for sequentially judging is formed (steps B1 to B7).

【００５４】初期処理指令を受けたときには、内部のバ
ッファメモリ１９を初期化した後に、モニタメモリ１２
からスイッチャ回路９及びミキシング回路１３を通じて
与えられる１００コマ分の画像信号（この画像信号は図
５に示すステップＡ１３が行われるのに応じてモニタメ
モリ１２から出力されるものである）をバッファメモリ
１９に格納する（ステップＢ８、Ｂ９）。When the initial processing command is received, the internal buffer memory 19 is initialized and then the monitor memory 12
An image signal for 100 frames (which is output from the monitor memory 12 in response to the step A13 shown in FIG. 5) given from the switcher circuit 9 and the mixing circuit 13 from the buffer memory 19 (Steps B8 and B9).

【００５５】尚、上記バッファメモリ１９に画像信号を
格納する際には、各画像信号に対して例えば発生順のコ
マ番号が付されるものであり、また、トリガ信号Ｓｔの
発生直前の画像に対応した基準画像信号には、その旨を
示すフラグ（目印）が立てられるものである。When the image signals are stored in the buffer memory 19, for example, the frame numbers in the order of occurrence are added to each image signal, and the image immediately before the trigger signal St is generated is added to the image signal. The corresponding reference image signal has a flag (mark) indicating that effect.

【００５６】次いで、上記のようにバッファメモリ１９
に格納した１００コマ分の画像信号の中から、予め決め
られたコマ番号に対応した１６コマ分を抽出する（ステ
ップＢ１０）。具体的には、例えば、前記フラグが立て
られた基準画像信号に対応した１コマ分の他に、この基
準画像信号より古い画像信号群の中からの９コマ分と、
基準画像信号より新しい画像信号群の中からの６コマ分
とが適宜に分散した状態で抽出されるものである。Then, as described above, the buffer memory 19
Sixteen frames corresponding to a predetermined frame number are extracted from the image signals of 100 frames stored in (step B10). Specifically, for example, in addition to one frame corresponding to the flagged reference image signal, nine frames from an image signal group older than this reference image signal,
Six frames from an image signal group newer than the reference image signal are extracted in an appropriately dispersed state.

【００５７】そして、上記のように抽出された１６コマ
分の画像信号をそのコマ番号と共に確定メモリ２１に記
憶すると共に、それら１６コマ分の画像信号のうちの一
つをエディタエリア２４ｂに初期画面として表示するた
めに、例えば前記フラグが立てられた基準画像信号のコ
マ番号を表示コマレジスタ２０にセットし（ステップＢ
１１、Ｂ１２）、この後にモニタ出力ルーチンＢ１３を
実行してステップＢ２へ移行する。尚、このように初期
画面として表示する画像は、１６コマ分の画像信号のう
ちの最初のもの或いは最後のものでも良く、また途中の
画像信号でも良いものである。Then, the image signals for the 16 frames extracted as described above are stored together with the frame numbers in the fixed memory 21, and one of the image signals for the 16 frames is stored in the editor area 24b as the initial screen. In order to display as, for example, the frame number of the flagged reference image signal is set in the display frame register 20 (step B
11, B12), and then the monitor output routine B13 is executed and the process proceeds to step B2. The image displayed as the initial screen in this manner may be the first or last one of the image signals for 16 frames, or the image signal in the middle.

【００５８】上記、モニタ出力ルーチンＢ１３では、確
定メモリ２１に記憶されている１６コマ分の画像信号
を、１６分割されたコマ撮り画像表示エリア２４ａに表
示すると共に、表示コマレジスタ２０にセットされてい
るコマ番号に対応した画像信号をエディタエリア２４ｂ
に表示し、さらに、上記１６コマの画像信号をカラーモ
ニタ１６上に１６分割した状態で表示する。尚、確定メ
モリ２１にコマ番号のみを記憶し、そのコマ番号に対応
した画像信号をバッファメモリ１９から呼び出して上記
のような表示に利用する構成としても良いものである。In the monitor output routine B13, the image signals for 16 frames stored in the finalized memory 21 are displayed in the 16-divided time-lapse image display area 24a and set in the display frame register 20. The image signal corresponding to the frame number in the editor area 24b
Further, the image signals of the 16 frames are displayed on the color monitor 16 in 16 divisions. It is also possible to store only the frame number in the finalizing memory 21 and call the image signal corresponding to the frame number from the buffer memory 19 and use it for the display as described above.

【００５９】これにより、コマ撮り画像表示エリア２４
ａ及びカラーモニタ１６には、バッファメモリ１９に記
憶されている１００コマ分の画像信号の中から予め抽出
された１６コマ分の画像信号、つまりゴルフボールがゴ
ルフクラブにより打撃された瞬間及びその前後の所定タ
イミングでのコマ撮り画像信号群の最新のものが映し出
されるものであり、特にカラーモニタ１６に対しては、
前記ステップＡ９で作成されたスーパーインポーズ用画
像信号により示されるデータがを同時に映し出すように
している。尚、図７には、この場合におけるカラーモニ
タ１６の表示例を概略的に示しており、この例では各コ
マの画像信号を一括して表示するようにしている。但
し、１コマ分ずつの画像信号を順番に表示したり、或い
は所定枚数ずつを順番に表示する構成としても良いこと
は勿論である。As a result, the time-lapse image display area 24
The image signal for 16 frames extracted in advance from the image signals for 100 frames stored in the buffer memory 19, that is, the moment when the golf ball is hit by the golf club and before and after that The latest one of the time-lapse image signal group is displayed at a predetermined timing of, and particularly for the color monitor 16,
The data indicated by the superimposing image signal created in step A9 is displayed at the same time. It should be noted that FIG. 7 schematically shows a display example of the color monitor 16 in this case, and in this example, image signals of each frame are collectively displayed. However, it goes without saying that the image signal for each frame may be sequentially displayed, or a predetermined number of images may be sequentially displayed.

【００６０】一方、コマ送り処理指令を受けたとき（ス
テップＢ２で「ＹＥＳ」）には、表示コマレジスタ２０
にセットされているコマ番号（エディタエリア２４ｂに
表示中の画像信号のコマ番号）と、画面選択スイッチ２
２ｅ及び２２ｆの何れが操作されたかに基づいて、次に
表示すべき画像信号のコマ番号を判定する（ステップＢ
１４）。次いで、表示コマレジスタ２０にセットされて
いるコマ番号を、上記のように判定された次表示画像信
号のコマ番号に更新し（ステップＢ１５）、エディタエ
リア２４ｂの表示画面を上記更新後のコマ番号の画像信
号に対応したものに切換え（ステップＢ１６）、この後
にステップＢ３へ移行する。On the other hand, when the frame advance processing command is received ("YES" in step B2), the display frame register 20
The frame number set in (the frame number of the image signal being displayed in the editor area 24b) and the screen selection switch 2
The frame number of the image signal to be displayed next is determined based on which of 2e and 22f is operated (step B
14). Next, the frame number set in the display frame register 20 is updated to the frame number of the next display image signal determined as described above (step B15), and the display screen of the editor area 24b is updated with the updated frame number. The image signal is switched to one corresponding to the image signal (step B16), and thereafter, the process proceeds to step B3.

【００６１】コマ切換処理指令を受けたとき（ステップ
Ｂ３で「ＹＥＳ」）には、コマ撮り画像表示エリア２４
ａ上の透明状タッチスイッチのうち操作されたものに対
応した画像信号のコマ番号と、表示コマレジスタ２０に
セットされているコマ番号とが一致するか否かを判断す
る（ステップＢ１７）。上記のような各コマ番号が一致
する場合にはステップＢ４へ移行するが、不一致の場合
には、表示コマレジスタ２０にセットされているコマ番
号を、操作された透明状タッチスイッチに対応した画像
信号のコマ番号に更新する（ステップＢ１８）。次い
で、エディタエリア２４ｂの表示画面を上記更新後のコ
マ番号の画像信号に対応したものに切換え（ステップＢ
１９）、この後にステップＢ４へ移行する。When the frame switching processing command is received ("YES" in step B3), the framed image display area 24 is displayed.
It is determined whether or not the frame number of the image signal corresponding to the operated one of the transparent touch switches on a matches the frame number set in the display frame register 20 (step B17). If the above frame numbers match, the process proceeds to step B4. If they do not match, the frame number set in the display frame register 20 is changed to the image corresponding to the operated transparent touch switch. The frame number of the signal is updated (step B18). Then, the display screen of the editor area 24b is switched to the one corresponding to the image signal of the updated frame number (step B
19) and thereafter, the process proceeds to step B4.

【００６２】セット処理指令を受けたとき（ステップＢ
４で「ＹＥＳ」）には、エディタエリア２４ｂに表示中
の画像が既に確定されたものか否か、つまり当該画像信
号及びそのコマ番号が確定メモリ２１に記憶されている
か否かを判断する（ステップＢ２０）。ここで、「ＹＥ
Ｓ」と判断したときには、ステップＢ５へ移行して二重
確定を防止するようになり、また、「ＮＯ」と判断した
ときには、確定メモリ２１の画像記憶エリアが満杯か否
か、つまり確定メモリ２１に１６個分の画像信号が記憶
されているか否かを判断し（ステップＢ２１）、記憶さ
れている場合にはステップＢ５へ移行する。When a set processing command is received (step B
In "4", "YES"), it is determined whether or not the image being displayed in the editor area 24b has already been determined, that is, whether or not the image signal and its frame number are stored in the determined memory 21 ( Step B20). Here, "YE
If "S" is determined, the process proceeds to step B5 to prevent double determination, and if "NO" is determined, whether the image storage area of the determination memory 21 is full, that is, the determination memory 21. It is determined whether or not 16 image signals are stored in the memory (step B21), and if they are stored, the process proceeds to step B5.

【００６３】これに対して、確定メモリ２１に画像信号
を記憶する空きエリアある場合にはエディタエリア２４
ｂに表示中の画像信号をそのコマ番号と共に確定メモリ
２１に記憶する（ステップＢ２２）。次いで、確定メモ
リ２１に記憶された画像信号をそのコマ番号が若い順に
並べ換えるステップＢ２３（但し、記憶画像信号が１個
の場合には実質的に並べ換えは行われない）、確定メモ
リ２１に記憶された全部の画像信号を、コマ撮り画像表
示エリア２４ａにコマ番号順に並べて表示し直すステッ
プＢ２４を実行した後にステップＢ５へ移行する。On the other hand, if there is an empty area for storing the image signal in the fixed memory 21, the editor area 24
The image signal being displayed in b is stored in the finalizing memory 21 together with the frame number (step B22). Next, step B23 for rearranging the image signals stored in the finalizing memory 21 in the ascending order of frame numbers (however, if the number of stored image signals is one, the rearrangement is not substantially performed), and the final image is stored in the finalizing memory 21. After executing step B24 in which all the generated image signals are arranged and displayed again in the frame-by-frame image display area 24a in the order of frame numbers, the process proceeds to step B5.

【００６４】キャンセル処理指令を受けたとき（ステッ
プＢ５で「ＹＥＳ」）には、表示コマレジスタ２０にセ
ットされているコマ番号に対応した画像信号が確定メモ
リ２１中にあるか否か、つまりエディタエリア２４ｂに
表示中の画像信号が確定メモリ２１に記憶されているか
否かを判断する（ステップＢ２５）。ここで「ＮＯ」と
判断した場合にはステップＢ６へ移行するが、「ＹＥ
Ｓ」と判断した場合、つまり確定メモリ２１にキャンセ
ル対象の画像信号が記憶されていた場合には、その画像
信号及びコマ番号を確定メモリ２１から削除ステップＢ
２６、確定メモリ２１に記憶された画像信号をコマ番号
が若い順に並べ換えるステップＢ２７、確定メモリ２１
に記憶された全部の画像信号を、コマ撮り画像表示エリ
ア２４ａにコマ番号順に並べて表示し直すステップＢ２
８を実行した後にステップＢ６へ移行する。When the cancel processing command is received ("YES" in step B5), it is determined whether or not the image signal corresponding to the frame number set in the display frame register 20 is in the finalized memory 21, that is, the editor. It is determined whether or not the image signal being displayed in the area 24b is stored in the confirmation memory 21 (step B25). If "NO" is determined here, the process proceeds to step B6, but "YE
If it is determined to be “S”, that is, if the image signal to be canceled is stored in the finalizing memory 21, the image signal and the frame number are deleted from the finalizing memory 21 Step B
26, Step B27 of rearranging the image signals stored in the finalizing memory 21 in ascending order of frame number, finalizing memory 21
Step B2, in which all the image signals stored in the memory are displayed in the time-lapse image display area 24a in the order of frame numbers.
After executing 8, the process proceeds to step B6.

【００６５】プリント処理指令を受けたとき（ステップ
Ｂ６で「ＹＥＳ」）には、確定メモリ２１に記憶されて
いる画像信号をモノクロプリンタ１７を通じてプリント
アウトするプリント出力処理ルーチンＢ２９を実行して
ステップＢ７へ移行する、尚、この場合のプリントアウ
トは、モニタ画面２４のコマ撮り画像表示エリア２４ａ
或いはカラーモニタ１６に対する表示形態（図７参照）
と同様の状態で行われるものである。When the print processing command is received ("YES" in step B6), the print output processing routine B29 for printing out the image signal stored in the finalized memory 21 through the monochrome printer 17 is executed and step B7 is executed. In addition, the printout in this case is the time-lapse image display area 24a of the monitor screen 24.
Alternatively, the display form on the color monitor 16 (see FIG. 7)
It is performed in the same state as.

【００６６】クリア処理指令を受けたとき（ステップＢ
７で「ＹＥＳ」）には、バッファメモリ１９、表示コマ
レジスタ２０及び確定メモリ２１を初期化するメモリク
リアルーチンＢ３０を実行した後にステップＢ１へ戻
る。When a clear processing command is received (step B
In "7", "YES"), the memory clear routine B30 for initializing the buffer memory 19, the display frame register 20, and the fixed memory 21 is executed, and then the process returns to step B1.

【００６７】以上要するに、上記した実施例によるゴル
フスイング分析用画像処理装置によれば、ＣＣＤカメラ
１によって、ティーにセットされた状態のゴルフボール
を打撃しようとするプレーヤを含む領域の画像が毎秒３
０コマの割合で撮影されると共に、このように撮影した
最新の５秒間分ずつの画像信号が一次処理回路７内のバ
ッファメモリ７ａに逐次更新記憶され、ティーにセット
された状態のゴルフボールがゴルフクラブにより打撃さ
れた場合には、上記バッファメモリ７ａからの出力に基
づいて、上記打撃の５秒前の時点から打撃後に１秒が経
過するまでの期間におけるコマ撮り画像信号（１００コ
マ分）がモニタメモリ１２に記憶されると共に、斯様な
記憶画像信号が出力回路１５内のバッファメモリ１９に
記憶される。そして、このように記憶された１００コマ
の画像信号の中から、打撃の瞬間のコマ撮り画像信号、
及びその瞬間から５秒間だけ遡った範囲内の所定タイミ
ングでの複数コマ（９コマ）のコマ撮り画像信号、並び
に上記瞬間から１秒経過した範囲内の所定タイミングで
の複数コマ（５コマ）のコマ撮り画像信号が自動的に抽
出されて、合計１６コマの分割画像として再生、若しく
はプリントアウトできるものである。In summary, according to the golf swing analysis image processing apparatus according to the above-described embodiment, the CCD camera 1 produces 3 images per second in the area including the player who is about to hit the golf ball set on the tee.
The image signal for each of the latest 5 seconds taken in this manner is sequentially updated and stored in the buffer memory 7a in the primary processing circuit 7, and the golf ball set in the tee is shot. When hit by a golf club, based on the output from the buffer memory 7a, a time-lapse image signal (for 100 frames) in a period from 5 seconds before the hit to 1 second after the hit. Is stored in the monitor memory 12, and such a stored image signal is stored in the buffer memory 19 in the output circuit 15. Then, from the image signals of 100 frames stored in this way, a time-lapse image signal at the moment of hitting,
And a time-lapse image signal of a plurality of frames (9 frames) at a predetermined timing within a range of 5 seconds from the moment, and a plurality of frames (5 frames) at a predetermined timing within a range of 1 second from the moment. The time-lapse image signal is automatically extracted and can be reproduced or printed out as a total of 16 divided images.

【００６８】この結果、上記１６コマの分割画像は、ゴ
ルフボールが打撃された前後の所定期間におけるプレー
ヤのスイング状態を時系列的に表した状態となって、プ
レーヤによるゴルフクラブのテークバックからフォロー
スルーに至るまでの一連のスイング動作についての１６
コマ分の画像を示す再生映像若しくは印刷物を、人手を
介さずに自動的に得ることが可能になり、その再生映像
若しくは印刷物に基づいたゴルフスイングのチェックを
効果的に行い得るようになる。勿論、本実施例の装置に
よれば、従来必要であったオペレータが不要であるか
ら、利用コストの低減を実現できるようになる。As a result, the 16-frame divided image becomes a state in which the player's swing state in a predetermined period before and after the golf ball is hit is chronologically displayed, and the player's take-back of the golf club is followed through. 16 about a series of swing motions up to
It is possible to automatically obtain a reproduced video or printed matter showing images for each frame without human intervention, and it is possible to effectively check a golf swing based on the reproduced video or printed matter. Of course, according to the apparatus of the present embodiment, an operator, which has been necessary in the past, is unnecessary, so that it is possible to realize a reduction in utilization cost.

【００６９】また、上記のような１６コマの分割画像
は、ゴルフボールが打撃された瞬間の画像に最も近い基
準画像信号を中心として前後に展開されるものであるか
ら、ゴルフスイングのチェックをより一層効果的に行い
得るようになる。Since the above-described 16-frame divided image is developed back and forth around the reference image signal that is closest to the image at the moment when the golf ball is hit, it is better to check the golf swing. It can be done more effectively.

【００７０】さらに、上述のように再生、若しくはプリ
ントアウトされる１６コマ分の画像信号は、バッファメ
モリ１９に記憶された１００コマ分の画像信号に基づい
た編集によって任意のタイミングの画像信号に差し替え
ることができるから、プレーヤによるゴルフクラブのテ
ークバックからフォロースルーに至るまでの一連のスイ
ング動作について自動的に得た１６コマ分の画像を、そ
のスイングの分析に最も適した状態へ簡単に修正できる
ようになる。この結果、ゴルフスイングのチェックを一
段と効率良く行い得るようになって、実際の使用上にお
いて非常に便利になる。Further, the image signals for 16 frames reproduced or printed out as described above are replaced with image signals at arbitrary timing by editing based on the image signals for 100 frames stored in the buffer memory 19. Therefore, it is possible to easily correct an image of 16 frames automatically obtained for a series of swing actions from the takeback of the golf club to the follow through by the player to a state most suitable for the analysis of the swing. become. As a result, the golf swing can be checked more efficiently, which is very convenient in actual use.

【００７１】しかも、前記バッファメモリ７ａには、Ｃ
ＣＤカメラ１から出力される最新の５秒間分の画像信号
が間引きした状態で記憶されるから、そのバッファメモ
リ７ａに必要な記憶容量を小さくできる。尚、上記のよ
うに間引きされる画像信号は、ＣＣＤカメラ１からの画
像信号群のうち最新の画像信号から所定コマ数（実施例
では３０コマ）だけ遡った時点以前の画像信号、つまり
ゴルフボールを打撃したタイミング（トリガ信号Ｓｔの
発生タイミング）より所定時間遡った時点以前の画像信
号であって、ゴルフスイングのテークバックからトップ
位置までの比較的長い時間を要する期間の画像信号と対
応させることが可能であるから、間引きしたことに伴う
悪影響を排除できるものである。Moreover, C is stored in the buffer memory 7a.
Since the latest image signals for 5 seconds output from the CD camera 1 are stored in a thinned state, the storage capacity required for the buffer memory 7a can be reduced. The image signal thinned out as described above is an image signal before the time point when a predetermined number of frames (30 frames in the embodiment) are traced back from the latest image signal in the image signal group from the CCD camera 1, that is, the golf ball. It is possible to correspond to an image signal before the time point that is traced back by a predetermined time from the timing at which the ball is hit (the timing at which the trigger signal St is generated), and the image signal for a period that requires a relatively long time from the takeback to the top position of the golf swing. Since this is possible, it is possible to eliminate the adverse effects of thinning out.

【００７２】尚、ＣＣＤカメラ１からの画像信号を所定
期間に渡って間引きしながらバッファメモリ７ａに記憶
する間隔は、設定手段１１により調節できる構成となっ
ているから、画像信号の間引き状態が不適正になること
を未然に防止できるようになる。また、上記実施例で
は、ティー上にセットされたゴルフボールを打撃する例
を挙げたが、ゴルフボール類似物体を打撃する構成とし
ても良いものである。The interval at which the image signal from the CCD camera 1 is stored in the buffer memory 7a while being thinned out over a predetermined period can be adjusted by the setting means 11, so that the thinned-out state of the image signal is unsatisfactory. It becomes possible to prevent from becoming appropriate. Further, in the above-mentioned embodiment, the example in which the golf ball set on the tee is hit is described, but a configuration in which a golf ball similar object is hit may be adopted.

【００７３】図８〜図１０には本発明の第２実施例が示
されており、以下これについて前記第１実施例と異なる
部分のみ説明する。即ち、この実施例は、前記第１実施
例における画像信号の編集機能を削除した点に特徴を有
するものであり、図８に示すように、第１実施例におけ
る出力回路１５及び操作部２２に代えて、出力回路１
５′及び操作部２２′を設けると共に、信号処理手段７
の機能を後述のように変更した構成となっている。FIGS. 8 to 10 show a second embodiment of the present invention, and only the portions different from the first embodiment will be described below. That is, this embodiment is characterized in that the editing function of the image signal in the first embodiment is deleted, and as shown in FIG. 8, the output circuit 15 and the operation unit 22 in the first embodiment are provided. Instead, the output circuit 1
5'and an operating section 22 'are provided, and the signal processing means 7 is also provided.
The function is changed as described later.

【００７４】上記出力回路１５′は、ミキシング回路１
３からの画像信号を、カラーモニタ１６及びモノクロプ
リンタ１７の一方若しくは双方に選択的に与える機能の
みを備えた構成のもので、その選択動作は出力制御部１
４からの指令により行われる。また、上記操作部２２′
は、図９に示すように、図４に示した操作部２２から、
編集用モニタ装置２３、「編集」用スイッチ２２ｂ、画
面選択スイッチ２２ｅ、２２ｆ、「キャンセル」用スイ
ッチ２２ｇ、「セット」用スイッチ２２ｈを除去した構
成となっている。The output circuit 15 'is the mixing circuit 1
3 is provided with a function to selectively apply the image signal from the color monitor 16 and / or the monochrome printer 17 to each other.
It is performed by the command from 4. In addition, the operation unit 22 '
As shown in FIG. 9, from the operation unit 22 shown in FIG.
The edit monitor device 23, the "edit" switch 22b, the screen selection switches 22e and 22f, the "cancel" switch 22g, and the "set" switch 22h are removed.

【００７５】前記信号処理手段７は、トリガ信号Ｓｔが
入力されたときに、その入力時点においてバッファメモ
リ７ａのメモリエリアｍ1 〜ｍ70（前記第１実施例にお
ける図２参照）に記憶されている７０コマ分の画像信号
の中から、例えば１１コマ分の画像信号を抽出すると共
に、その入力時点から所定時間（例えば１秒間）経過し
たタイミングにおいて上記バッファメモリ７ａのメモリ
エリアｍ1 〜ｍ30に記憶された３０コマ分の画像信号の
中から例えば５コマ分を抽出して伝送バッファ１０に転
送する構成となっている。尚、伝送バッファ１０は、斯
様に転送されてくる画像信号群を例えば１０群程度まで
記憶可能な構成となっている。When the trigger signal St is input, the signal processing means 7 is stored in the memory areas m1 to m70 of the buffer memory 7a (see FIG. 2 in the first embodiment) 70 at the time of the input. For example, image signals for 11 frames are extracted from the image signals for the frames, and are stored in the memory areas m1 to m30 of the buffer memory 7a at a timing when a predetermined time (for example, 1 second) has elapsed from the input time. For example, 5 frames are extracted from the image signals of 30 frames and transferred to the transmission buffer 10. The transmission buffer 10 has a structure capable of storing, for example, about 10 image signal groups thus transferred.

【００７６】具体的には、トリガ信号Ｓｔの入力時点で
は、例えばメモリエリアｍ1 、ｍ3、ｍ5 、ｍ7 、ｍ1
0、ｍ15、ｍ30、ｍ40、ｍ50、ｍ60、ｍ70に記憶された
合計１１コマ分の画像信号を抽出すると共に、トリガ信
号Ｓｔの入力後に１秒が経過した時点では、例えばメモ
リエリアｍ2 、ｍ4 、ｍ6 、ｍ10、ｍ30に記憶された合
計５コマ分の画像信号を抽出する。つまり、トリガ信号
Ｓｔの入力時点の画像信号（メモリエリアｍ1 の画像信
号）を基準画像信号として抽出し、この基準画像信号か
ら５秒間だけ遡った範囲から１０コマ分の画像信号を抽
出すると共に、その基準画像信号から１秒間だけ経過し
た範囲から５コマ分の画像信号を抽出するものである。Specifically, at the time of input of the trigger signal St, for example, memory areas m1, m3, m5, m7, m1.
The image signals for a total of 11 frames stored in 0, m15, m30, m40, m50, m60, and m70 are extracted, and when 1 second has elapsed after the input of the trigger signal St, for example, the memory areas m2, m4, Image signals for a total of 5 frames stored in m6, m10 and m30 are extracted. That is, the image signal at the time of inputting the trigger signal St (the image signal in the memory area m1) is extracted as the reference image signal, and the image signal for 10 frames is extracted from the range traced back from the reference image signal for 5 seconds. Image signals for five frames are extracted from a range in which only one second has passed from the reference image signal.

【００７７】この場合、上記のような抽出対象となるメ
モリエリアの番号は、設定手段１１により予め登録され
るものであり、その登録内容、つまり上記のように１６
コマ分の画像信号を抽出する各タイミングは当該設定手
段１１により任意に変更できる構成となっている。尚、
上記登録を行うに際しては、図１０に示すように、トリ
ガ信号Ｓｔの出力時点を基準とした所定期間における画
像信号の配置と、バッファメモリ７ａに記憶されている
画像信号との配置関係を、バッファメモリ７ａのメモリ
エリア番号（ｍ1 〜ｍ70）と共にカラーモニタ１６に表
示し（斜線帯が施された画像信号はバッファメモリ７ａ
に記憶されていないことを示す）、このような表示に基
づいて登録作業を行う構成とすることが可能である。In this case, the number of the memory area to be extracted as described above is registered in advance by the setting means 11, and the registered content, that is, 16 as described above.
Each timing for extracting the image signal for each frame can be arbitrarily changed by the setting means 11. still,
When performing the above-mentioned registration, as shown in FIG. 10, the arrangement relationship between the arrangement of the image signals in the predetermined period based on the output time point of the trigger signal St and the arrangement of the image signals stored in the buffer memory 7a is determined by the buffer. It is displayed on the color monitor 16 together with the memory area numbers (m1 to m70) of the memory 7a.
However, the registration work can be performed based on such a display.

【００７８】出力制御部１５は、トリガ信号Ｓｔを受け
たときに、モニタメモリ１２に前述のように記憶された
最新の１６コマ分の画像信号をカラーモニタ１６に分割
画像として表示すると共に、操作部２２において「プリ
ント」用スイッチ２２ｃが操作されたときには、上記１
６コマ分の画像信号をモノクロプリンタ１７を通じて第
１実施例と同様の形態でプリントアウトするようになっ
ている。When the output control section 15 receives the trigger signal St, the output control section 15 displays the latest 16-frame image signals stored in the monitor memory 12 as described above on the color monitor 16 as divided images, and at the same time, operates them. When the "print" switch 22c in the section 22 is operated,
Image signals for six frames are printed out through the monochrome printer 17 in the same manner as in the first embodiment.

【００７９】従って、このように構成された本実施例に
おいても第１実施例と同様に、ゴルフスイングのチェッ
クを効果的に行い得るようになると共に、利用コストの
低減及びバッファメモリ７ａに必要な記憶容量の低減な
どを実現できるものであり、また、メモリバッファ７ａ
から１６コマ分の画像信号を抽出する各タイミングが操
作手段１１により調節可能に設けられているから、各コ
マの画像信号を、プレーヤによるゴルフクラブのテーク
バックからフォロースルーに至るまでの一連のスイング
動作に対応した状態に確実に設定できる共に、メモリバ
ッファ７ａに記憶された各コマの画像信号を無駄なく活
用することが可能になる利点がある。Therefore, also in the present embodiment having the above-mentioned structure, the golf swing can be effectively checked as in the case of the first embodiment, and the use cost is reduced and the buffer memory 7a is required. The memory capacity can be reduced, and the memory buffer 7a
Since the timings for extracting the image signals for 16 frames are adjusted by the operating means 11, a series of swing operations from the takeback of the golf club by the player to the follow-through are performed. There is an advantage that it can be surely set to a state corresponding to, and the image signal of each frame stored in the memory buffer 7a can be utilized without waste.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、所定位置にセットされた状
態のゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体をゴル
フクラブにより打撃するプレーヤを含む領域の画像を毎
秒所定コマ数ずつの割合で撮影した画像信号を順次出力
する撮像手段と、このような画像信号を最新の一定期間
に対応したコマ数分ずつ逐次更新記憶すると共に、少な
くとも最新の画像信号から所定コマ数分遡った時点以前
の画像信号群については間引きした状態で記憶する画像
記憶手段とを設け、プレーヤがゴルフボール若しくはゴ
ルフボール類似物体をゴルフクラブにより打撃したとき
には、前記画像記憶手段に記憶された画像信号を、上記
打撃の瞬間の前後の所定時間分だけ取り出して再生する
構成としたから、プレーヤによるゴルフクラブのテーク
バックからフォロースルーに至るまでの一連のスイング
動作についての所定コマ数分の画像信号を人手を介さず
に自動的に得ることを可能にできて、その利用コストの
低減を実現できると共に、このような効果を得るのに必
要となる画像記憶手段に必要な記憶容量を極力削減する
ことができて、製造コストの低減も実現できるようにな
るという有益な効果を奏するものである。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, a region including a player who hits a golf ball or a golf ball-like object set at a predetermined position with a golf club. An image pickup unit that sequentially outputs image signals obtained by shooting images at a predetermined number of frames per second, and sequentially stores and stores such image signals by the number of frames corresponding to the latest fixed period, and at least the latest image signals. An image storage unit is provided for storing the image signal group before the time of going back a predetermined number of frames from, and when the player hits a golf ball or a golf ball-like object with a golf club, the image storage unit stores the image signal. Since the stored image signal is taken out and reproduced for a predetermined time before and after the moment of impact, It is possible to automatically obtain image signals for a predetermined number of frames for a series of swing movements from takeback to follow-through of the golf club by the layer without human intervention, and reduce the usage cost. In addition to the above, it is possible to reduce the storage capacity required for the image storage unit necessary to obtain such an effect as much as possible, and it is possible to realize a reduction in manufacturing cost. .

【００８１】請求項２記載の発明によれば、前記画像記
憶手段に撮像手段からの画像信号を記憶する場合に、そ
の画像信号を間引きする間隔を調節することができるか
ら、画像信号の間引き状態が不適正になることを未然に
防止できるようになる。According to the second aspect of the invention, when the image signal from the image pickup means is stored in the image storage means, the interval for thinning out the image signal can be adjusted. It becomes possible to prevent from becoming improper.

【００８２】請求項３記載の発明によれば、画像記憶手
段に記憶された画像信号の全部が出力される構成とする
と共に、それらの画像信号を利用して再生対象の画像信
号を編集できる構成としたから、再生手段により再生す
る各コマの画像信号を、プレーヤによるゴルフクラブの
テークバックからフォロースルーに至るまでの一連のス
イング動作のうちスイング分析に最適なものとすること
ができ、実際の使用上において非常に便利になる。According to the third aspect of the present invention, all of the image signals stored in the image storage means are output, and the image signals to be reproduced can be edited using these image signals. Therefore, the image signal of each frame reproduced by the reproducing means can be made optimum for swing analysis out of a series of swing operations from the takeback of the golf club to the follow through by the player. Very convenient on top.

【００８３】請求項４記載の発明によれば、前記トリガ
信号が発生したときには、これを受けた信号処理手段
が、前記画像記憶手段から、その入力時点の画像信号を
基準画像信号として抽出し、この基準画像信号から所定
時間だけ遡った範囲内の所定コマ数分の画像信号を抽出
すると共にその基準画像信号から所定時間だけ経過した
範囲内の所定コマ数分の画像信号を抽出する構成となっ
ているから、出力手段から発生順に並べられた状態で出
力される各コマの画像信号は、ゴルフボール若しくはゴ
ルフボール類似物体が打撃された瞬間の画像に最も近い
上記基準画像信号を中心として前後に展開された状態と
なり、再生手段による再生画像に基づいてゴルフスイン
グのチェックを効果的に行い得るようになる。According to the invention described in claim 4, when the trigger signal is generated, the signal processing means that receives the trigger signal extracts the image signal at the time of the input from the image storage means as a reference image signal, The image signal for a predetermined number of frames within a range traced back from the reference image signal for a predetermined time is extracted, and the image signal for a predetermined number of frames within a range elapsed by a predetermined time from the reference image signal is extracted. Therefore, the image signals of the respective frames output from the output means in the state of being arranged in the order of occurrence are forward and backward around the reference image signal closest to the image at the moment when the golf ball or the golf ball-like object is hit. In the unfolded state, the golf swing can be effectively checked based on the image reproduced by the reproducing means.

【００８４】請求項５記載の発明によれば、上記信号処
理手段において前記画像記憶手段から所定コマ数分の画
像信号を抽出する各タイミングが調節可能に設けられて
いるから、各コマの画像信号を、プレーヤによるゴルフ
クラブのテークバックからフォロースルーに至るまでの
一連のスイング動作に対応した状態に確実に設定できる
と共に、画像記憶手段に記憶された各コマの画像信号を
無駄なく活用することが可能になる。According to the fifth aspect of the present invention, since the signal processing means is provided so that each timing for extracting the image signals of a predetermined number of frames from the image storage means is adjustable, the image signals of each frame are adjusted. Can be reliably set to a state corresponding to a series of swing operations from the takeback of the golf club to the follow through by the player, and the image signals of each frame stored in the image storage means can be utilized without waste. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の電気的構成を示す機能ブ
ロック図FIG. 1 is a functional block diagram showing an electrical configuration of a first embodiment of the present invention.

【図２】画像信号の記憶形態を説明するための摸式図FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a storage form of an image signal.

【図３】要部の電気的構成を示す機能ブロック図FIG. 3 is a functional block diagram showing an electrical configuration of a main part.

【図４】操作部の正面図FIG. 4 is a front view of the operation unit.

【図５】出力制御部による制御内容を示すフローチャー
トFIG. 5 is a flowchart showing the control contents of the output control unit.

【図６】出力回路による制御内容を示すフローチャートFIG. 6 is a flowchart showing the control contents of the output circuit.

【図７】画面表示例を示す図FIG. 7 is a diagram showing a screen display example.

【図８】本発明の第２実施例を示す図１相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.

【図９】図４相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG.

【図１０】画像信号を抽出するのに必要なメモリエリア
番号の登録作業時における画面表示例を示す図FIG. 10 is a diagram showing a screen display example at the time of registration work of a memory area number necessary for extracting an image signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

図面中、１はＣＣＤカメラ（撮像手段）、２はインパク
トセンサ（検知手段）、４はスピードセンサ、６は一次
処理装置、７は一次処理回路（信号処理手段）、７ａは
バッファメモリ（画像記憶手段）、８は出力制御装置
（編集手段）、９はスイッチャ回路、１１は設定手段、
１２はモニタメモリ（編集用記憶手段）、１４、１４′
は出力回路、１６はカラーモニタ（再生手段）、１７は
モノクロプリンタ（再生手段）、１９はバッファメモ
リ、２２、２２′は操作部（編集手段）、２３は編集用
モニタ装置、２４はモニタ画面を示す。In the drawing, 1 is a CCD camera (imaging means), 2 is an impact sensor (detection means), 4 is a speed sensor, 6 is a primary processing device, 7 is a primary processing circuit (signal processing means), and 7a is a buffer memory (image storage). Means), 8 is an output control device (editing means), 9 is a switcher circuit, 11 is setting means,
Reference numeral 12 is a monitor memory (editing storage means), and 14 and 14 '.
Is an output circuit, 16 is a color monitor (reproducing means), 17 is a monochrome printer (reproducing means), 19 is a buffer memory, 22 and 22 'are operating sections (editing means), 23 is an editing monitor device, and 24 is a monitor screen. Indicates.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定位置にセットされた状態のゴルフボ
ール若しくはゴルフボール類似物体をゴルフクラブによ
り打撃するプレーヤを含む領域を毎秒所定コマ数ずつの
割合で撮影すると共に各コマの画像信号を順次出力する
撮像手段と、 この撮像手段からの画像信号を所定コマ数分に渡って記
憶可能に設けられ、新たな画像信号が入力される毎に最
古の画像信号を消去しながら当該新たな画像信号を記憶
する画像記憶手段と、 前記ゴルフボール若しくはゴルフボール類似物体がゴル
フクラブにより打撃された瞬間を検知してトリガ信号を
発生する検知手段と、 この検知手段からのトリガ信号が入力されるように設け
られ、前記画像記憶手段に記憶された画像信号を、上記
トリガ信号の入力タイミングを挟んだ前後の期間におけ
る所定時間分だけ取り出して出力する信号処理手段と、 この信号処理手段からの画像信号を再生するための再生
手段とを備え、 前記画像記憶手段は、少なくとも前記撮像手段からの画
像信号群のうち最新の画像信号から所定コマ数分遡った
時点以前の画像信号群については、予め設定された間隔
で間引きした状態で記憶する構成となっていることを特
徴とするゴルフスイング分析用画像処理装置。1. An area including a player hitting a golf ball or a golf ball-like object set at a predetermined position with a golf club is photographed at a predetermined number of frames per second, and image signals of the respective frames are sequentially output. And an image pickup means for storing the image signal from the image pickup means for a predetermined number of frames, and the new image signal is erased while the oldest image signal is erased each time a new image signal is input. An image storage unit for storing, a detection unit for generating a trigger signal by detecting a moment when the golf ball or a golf ball-like object is hit by a golf club, and a trigger signal from the detection unit is input. The image signal stored in the image storage means is provided for a predetermined time period before and after the input timing of the trigger signal. And a reproduction means for reproducing the image signal from the signal processing means, wherein the image storage means includes at least the latest image signal of the image signal group from the imaging means. An image processing apparatus for golf swing analysis, characterized in that the image signal group before the time point of going back by a predetermined number of frames is stored in a state of being thinned out at a preset interval. 【請求項２】 前記画像記憶手段は、撮像手段からの画
像信号を所定期間に渡って間引きする間隔が調節可能に
構成されていることを特徴とする請求項１記載のゴルフ
スイング分析用画像処理装置。2. The image processing for golf swing analysis according to claim 1, wherein the image storage means is configured so that an interval for thinning out the image signal from the image pickup means over a predetermined period can be adjusted. apparatus. 【請求項３】 前記信号処理手段は、前記画像記憶手段
に記憶された画像信号の全部を出力するように構成さ
れ、 上記信号処理手段から出力される画像信号を記憶する編
集用記憶手段と、 この編集用記憶手段に記憶された画像信号から任意のも
のを取り出して前記再生手段に与える編集手段とを備え
たことを特徴とする請求項１記載のゴルフスイング分析
用画像処理装置。3. The signal processing means is configured to output all of the image signals stored in the image storage means, and an editing storage means for storing the image signals output from the signal processing means, 2. The image processing apparatus for golf swing analysis according to claim 1, further comprising: an editing unit that takes out any one of the image signals stored in the editing storage unit and gives it to the reproducing unit. 【請求項４】前記信号処理手段は、前記トリガ信号が入
力されたときに、前記画像記憶手段から、当該トリガ信
号の入力時点の画像信号を基準画像信号として抽出し、
この基準画像信号から所定時間だけ遡った範囲内の所定
コマ数分の画像信号を抽出すると共にその基準画像信号
から所定時間だけ経過した範囲内の所定コマ数分の画像
信号を抽出する構成となっていることを特徴とする請求
項１記載のゴルフスイング分析用画像処理装置。4. The signal processing means, when the trigger signal is input, extracts the image signal at the time of inputting the trigger signal from the image storage means as a reference image signal,
The image signal for a predetermined number of frames within a range traced back from the reference image signal for a predetermined time is extracted, and the image signal for a predetermined number of frames within a range elapsed by a predetermined time from the reference image signal is extracted. The image processing apparatus for golf swing analysis according to claim 1, wherein the image processing apparatus is a golf swing analysis image processing apparatus. 【請求項５】 前記信号処理手段は、前記画像記憶手段
から所定コマ数分の画像信号を抽出する各タイミングが
調節可能に構成されていることを特徴とする請求項４記
載のゴルフスイング分析用画像処理装置。5. The golf swing analysis according to claim 4, wherein the signal processing means is configured to be adjustable in timing for extracting image signals for a predetermined number of frames from the image storage means. Image processing device.