JPH0721306A - Detecting method for stain of image sensor - Google Patents
Detecting method for stain of image sensorInfo
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- JPH0721306A JPH0721306A JP5151920A JP15192093A JPH0721306A JP H0721306 A JPH0721306 A JP H0721306A JP 5151920 A JP5151920 A JP 5151920A JP 15192093 A JP15192093 A JP 15192093A JP H0721306 A JPH0721306 A JP H0721306A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、帳票のイメージ入力な
どに使われる光学読み取り装置におけるイメージセンサ
に関し、特にイメージセンサの汚れなどを事前に検出可
能なイメージセンサ汚れ検出方法に関するものである。
(なお、本明細書中の“汚れ”という語はゴミの付着な
ども含んだ広い意味のものである。)BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image sensor in an optical reading device used for inputting an image of a form, and more particularly to an image sensor stain detecting method capable of detecting stains on the image sensor in advance.
(Note that the term "dirt" in this specification has a broad meaning including dust adhesion and the like.)
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の光学的読み取り装置においては、
イメージセンサ部が汚れている場合に、イメージセンサ
からの読み取り信号が原稿そのものの読み取り信号なの
か、または原稿の読み取り信号にイメージセンサの汚れ
の影響が加わったものなのか区別できなかった。そのた
め、イメージセンサの汚れのために、読み取り信号のス
ライスレベルがずれてしまい、読み取り原稿情報に黒す
じや白抜けが生じることがあった。そこで、そのような
黒すじや白抜けが生じるのを防止するために、イメージ
センサ部が汚れてない場合の白データの読み取り信号と
現在の白データの読み取り信号を比較することによっ
て、原稿読み取りの際に悪影響を与えるイメージセンサ
部の汚れを事前に検出することが考えられた。このよう
な従来技術は、例えば、特開平2−288766号公報
(特願平1−111518号)に記載されている。2. Description of the Related Art In a conventional optical reader,
When the image sensor portion is dirty, it is impossible to distinguish whether the read signal from the image sensor is the read signal of the original document itself or the read signal of the original document is affected by the dirt of the image sensor. Therefore, the slice level of the read signal is shifted due to dirt on the image sensor, and black lines or white spots may occur in the read document information. Therefore, in order to prevent such black streaks and white spots from occurring, by comparing the read signal of the white data when the image sensor unit is not dirty and the read signal of the current white data, It was considered to detect in advance the dirt on the image sensor unit, which would have an adverse effect. Such a conventional technique is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-288766 (Japanese Patent Application No. 1-111518).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した特開平2−2
88766号公報(特願平1−111518号)に記載
されたものは、単純に2つの白データの読み取り信号を
比較するだけであるため、イメージセンサの汚れだけで
はなく、光源の劣化、白反射板の汚れ、媒体(帳票等)
の汚れにもアラームを出してしまうという問題があっ
た。本発明の目的は、イメージセンサ部の汚れを、光源
の劣化、媒体の汚れに関係なく検出できるイメージセン
サの汚れ検出方法を提供することである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The one described in Japanese Patent Application No. 88766 (Japanese Patent Application No. 1-111518) simply compares the read signals of two white data, and therefore not only the image sensor is contaminated but also the deterioration of the light source and the white reflection. Dirty plate, medium (form, etc.)
There was a problem that an alarm would be issued even if the dirt on the floor. An object of the present invention is to provide a method for detecting dirt on an image sensor, which can detect dirt on the image sensor regardless of deterioration of the light source and dirt on the medium.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、OCR帳票のクリアエリア(OCR帳票
のエッジを検出するため印刷・書き込みを禁止している
エリア)を利用し、イメージセンサ部の汚れにより発生
する画像平面上の黒画素垂直成分(イメージセンサのス
キャン方向に対して垂直)を検出し、イメージセンサ部
の汚れと媒体の汚れを区別するために帳票読み取り動作
で得られた黒画素垂直成分の位置情報を格納しておき、
この格納情報を読みだして前回の位置情報と今回の位置
情報とを比較・照合し、その一致信号によりイメージセ
ンサ部の汚れが検出するようにしたものである。To achieve the above object, the present invention uses a clear area of an OCR form (an area where printing / writing is prohibited to detect an edge of the OCR form), and an image is obtained. The black pixel vertical component (perpendicular to the scanning direction of the image sensor) on the image plane generated by the dirt of the sensor unit is detected, and it is obtained by the form reading operation to distinguish the dirt of the image sensor unit and the dirt of the medium. Stores the position information of the black pixel vertical component,
This stored information is read, the previous position information and the current position information are compared and collated, and the match signal detects the dirt on the image sensor unit.
【0005】[0005]
【作用】本発明によると、OCR帳票のクリアエリアで
の黒画素垂直成分の情報を帳票毎に毎回検出・比較して
いるため、光源の劣化、媒体の汚れによる誤動作なし
に、イメージセンサ部の汚れのみを検出することができ
る。According to the present invention, since the information of the black pixel vertical component in the clear area of the OCR form is detected and compared every time for each form, the malfunction of the image sensor unit can be prevented without deterioration due to the deterioration of the light source and the stain of the medium. Only dirt can be detected.
【0006】[0006]
【実施例】本発明の第1の実施例を図1、図2、および
図3を用いて説明する。先ず、図1は本発明の第1の実
施例を方法を遂行するためのブロック構成図である。図
1において、1は帳票面からの反射光を電気信号に変換
するフォトダイオードまたはCCD等から構成されるイ
メージセンサ、2はイメージセンサ1の出力である読み
取り電気信号を増幅する増幅器、3は増幅器2で増幅さ
れた電気信号をデジタルデータに変換するA/D変換
器、4は制御部5より指定されたスライスレベルを基準
として、白データ(0)か黒データ(1)かを判別して
2値化する2値化回路、5は全ての機能を制御するする
制御部、6は図3において参照番号12に示す帳票クリ
アエリア(後述する)の2値化データ、および図3にお
いて参照番号16に示す認識対象エリア(後述する)の
2値化データを格納するビデオメモリ、7は制御部5か
ら出力されるクリアエリアの位置情報d(帳票下端から
の寸法)およびθ(帳票スキュー角度)を用いて、帳票
クリアエリアの黒画素垂直成分の有無および位置情報を
検出する垂直成分検出部、8は垂直成分検出部7によっ
て得られる画素垂直成分の有無および位置情報を格納す
る垂直成分位置情報格納エリア、9は垂直成分検出部7
で今回検出された黒画素垂直成分の位置情報と垂直成分
位置情報格納エリア8内に格納されている前回検出され
た黒画素垂直成分の位置情報とを比較し、同一位置であ
る場合、制御部5にアラームを出す位置情報比較部であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 3. First, FIG. 1 is a block diagram for performing a method according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is an image sensor composed of a photodiode or CCD for converting light reflected from a form surface into an electric signal, 2 is an amplifier for amplifying a read electric signal output from the image sensor 1, and 3 is an amplifier. The A / D converter 4 for converting the electric signal amplified in 2 into digital data is discriminated between the white data (0) and the black data (1) with reference to the slice level designated by the controller 5. A binarizing circuit for binarizing, 5 is a control unit for controlling all functions, 6 is binarized data of a form clear area (described later) shown by reference numeral 12 in FIG. 3, and reference numeral in FIG. A video memory for storing binarized data of a recognition target area (described later) indicated by 16 and 7 is position information d (dimension from the bottom edge of the form) and θ of the clear area output from the control unit 5. A vertical component detecting unit for detecting the presence / absence of a black pixel vertical component and position information of the form clear area using the form skew angle), and 8 stores presence / absence of a pixel vertical component and position information obtained by the vertical component detecting unit 7. Vertical component position information storage area, 9 is a vertical component detection unit 7
In this case, the position information of the black pixel vertical component detected this time is compared with the position information of the previously detected black pixel vertical component stored in the vertical component position information storage area 8, and if they are the same position, the control unit 5 is a position information comparison unit that outputs an alarm.
【0007】図2は本発明に用いられるOCR帳票を説
明するための図である。図2において、10は帳票の周
囲に設けられているクリアエリア(何も印刷されていな
い空白の領域)、10aは帳票下端に設けられている幅
dのクリアエリアである。次に本発明の第1の実施例の
動作について説明する。本実施例は、図2における帳票
下端のクリアエリア10aを利用してイメージセンサ部
の汚れを検出するものであり、以下にその処理について
説明する。通常イメージセンサ1は主走査方向に対して
平行に、光源およびシリアルに接続されたフォトダイオ
ードアレイが配置され、1スキャンで媒体(帳票)から
反射した光源の反射光をフォトダイオードで受光し、フ
ォトダイオードにおいて光電変換により生成した電荷を
シフトして出力するような方式になっている。従ってイ
メージセンサ部に汚れが付着した場合、フォトダイオー
ドは媒体(帳票等)からの反射光を十分受光できなく、
光電変換による電荷が十分生成されないために黒データ
とみなされる。この状態で副走査方向へイメージセンサ
または媒体が走査するため、上記黒データは画像上の同
一位置に現れることになる。この結果、イメージセンサ
のスキャン方向に対して垂直な黒画素垂直成分が発生す
ることになる。FIG. 2 is a diagram for explaining an OCR form used in the present invention. In FIG. 2, 10 is a clear area (a blank area where nothing is printed) provided around the form, and 10a is a clear area with a width d provided at the bottom of the form. Next, the operation of the first embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the clear area 10a at the lower end of the form in FIG. 2 is used to detect dirt on the image sensor unit, and the processing will be described below. In the normal image sensor 1, a light source and a photodiode array connected in series are arranged in parallel with the main scanning direction, and the photodiode receives the reflected light of the light source reflected from the medium (form) in one scan, and It is a system that shifts and outputs electric charges generated by photoelectric conversion in a diode. Therefore, if dirt adheres to the image sensor, the photodiode cannot receive the reflected light from the medium (form etc.) sufficiently,
It is regarded as black data because electric charges are not sufficiently generated by photoelectric conversion. Since the image sensor or the medium scans in the sub-scanning direction in this state, the black data appears at the same position on the image. As a result, a black pixel vertical component perpendicular to the scanning direction of the image sensor is generated.
【0008】図3は上述したような黒画素垂直成分の発
生を説明するためのOCR帳票の読み取り画像を示す図
である。図3において、11は帳票読み取り画像、12
は帳票クリアエリア、13はイメージセンサの汚れによ
って発生する黒画素垂直成分、14は帳票上の汚れ画
像、15は帳票印刷スレ画像、16は認識対象エリア、
17は帳票スキュー角度θ、18は帳票下端クリアエリ
ア(幅d)である。なお、同図において、横軸(X軸)
をイメージセンサのスキャン方向にとり、それと垂直に
Y軸をとっている。FIG. 3 is a view showing a read image of an OCR form for explaining the generation of the black pixel vertical component as described above. In FIG. 3, 11 is a form read image, 12
Is a form clear area, 13 is a black pixel vertical component generated due to dirt on the image sensor, 14 is a dirty image on the form, 15 is a printed print image, 16 is a recognition target area,
Reference numeral 17 is a form skew angle θ, and 18 is a form bottom end clear area (width d). In the figure, the horizontal axis (X axis)
Is taken in the scanning direction of the image sensor, and the Y axis is taken perpendicularly thereto.
【0009】垂直成分検出部7では、帳票下端クリアエ
リア18に着目し、イメージセンサ部に汚れが付着した
場合に、クリアエリア18に黒画素垂直成分13が発生
することを利用し、垂直成分および位置情報(X軸方向
の座標、すなわちX座標)を検出する。検出した黒画素
垂直成分“有”情報および位置情報(X座標)は垂直成
分位置情報格納エリア8に格納される。位置情報比較部
9では、次の帳票の読み取りにおいて垂直成分検出部7
からの黒画素垂直成分“有”の情報に従い、垂直成分位
置情報格納エリア8の位置情報と今回垂直成分検出部7
で得られた位置情報とを比較照合する。この比較照合の
結果、両方の位置情報が一致した場合には、イメージセ
ンサ部の汚れと判断してアラームを出す。The vertical component detecting unit 7 pays attention to the bottom edge clear area 18 of the form, and utilizes the fact that the black pixel vertical component 13 is generated in the clear area 18 when dirt is attached to the image sensor unit. Position information (coordinates in the X-axis direction, that is, X coordinate) is detected. The detected black pixel vertical component “present” information and position information (X coordinate) are stored in the vertical component position information storage area 8. The position information comparison unit 9 detects the vertical component detection unit 7 when reading the next form.
Position information of the vertical component position information storage area 8 and the current vertical component detection unit 7 according to the information of the black pixel vertical component “present” from
The position information obtained in step 1 is compared and collated. As a result of this comparison and collation, when both position information match, it is determined that the image sensor unit is dirty and an alarm is issued.
【0010】一方、イメージセンサ部の汚れではなく、
媒体(帳票)の汚れである場合には、図3において、参
照番号14、15で示したような画像になる。厳密にみ
た場合、帳票はイメージセンサに対して必ずランダムに
スキュー(傾斜)しているためイメージセンサのスキャ
ン方向に対して垂直とはならずに斜めとなることが多
い。そのため、仮に参照番号15に示すような印刷スレ
の直線によってたまたま垂直成分画像ノイズが発生した
としても、帳票スキュー角θはランダムとなるので同一
位置に垂直成分画像ノイズが連続して出力されることは
極めて少ない。従って連続した帳票読み取り動作におい
て、イメージセンサ部の汚れ以外の原因によってクリア
エリアにイメージセンサに対して垂直となる成分が連続
して検出されることは極めて少ないため、アラームを出
すことにはならない。また本実施例では、単純な白デー
タの比較ではないため、光源劣化においても黒画素垂直
成分は検出されない。このような理由でイメージセンサ
部の汚れのみを検出しアラームを出すことが可能とな
る。On the other hand, not the image sensor is dirty,
When the medium (form) is soiled, the images shown by reference numerals 14 and 15 in FIG. 3 are obtained. Strictly speaking, the document is always skewed (inclined) with respect to the image sensor, and therefore is often not perpendicular to the scanning direction of the image sensor but oblique. Therefore, even if the vertical component image noise happens to occur due to the straight line of the print thread as shown by reference numeral 15, the form skew angle θ becomes random, and therefore the vertical component image noise is continuously output at the same position. Is extremely small. Therefore, in a continuous form reading operation, it is extremely unlikely that a component perpendicular to the image sensor is continuously detected in the clear area due to a cause other than the stain on the image sensor unit, and no alarm is issued. Further, in the present embodiment, the black pixel vertical component is not detected even when the light source is deteriorated because it is not a simple comparison of white data. For this reason, it is possible to detect only the dirt on the image sensor unit and issue an alarm.
【0011】次に本発明の第2実施例を説明する。図1
においてイメージセンサ1でOCR帳票を読み取り、そ
の読み取られた画像はA/D変換器3でデジタルデータ
として出力する。そのデータは2値化回路4で白データ
(0)と黒データ(1)に変換する。その際、図2のO
CR帳票の外枠の印刷および書き込み禁止エリアである
クリアエリア10(通常は帳票下端から数mm以内の領
域10a)を読み取っている時は、通常の読み取り画像
より濃く出力されるように2値化用スライスレベルを低
い値に設定するように制御する。そうすることで認識対
象画像に影響(黒線の湧き出し)する以前に、微小なイ
メージセンサ部の汚れを検出することを可能としたもの
である。なお、本第2実施例においてはクリアエリアの
画像と認識対象エリアの画像のスライスレベルを制御す
ることが可能であるので、読み取る帳票・文字の種類・
状態およびそれに応じた汚れの検出度合を記憶しておく
手段を設けることにより、帳票・文字の種類・状態に応
じて検出する度合(スライスレベルに相当)の変更が可
能となる。Next, a second embodiment of the present invention will be described. Figure 1
In, the OCR form is read by the image sensor 1, and the read image is output as digital data by the A / D converter 3. The binarization circuit 4 converts the data into white data (0) and black data (1). At that time, O in FIG.
When reading the clear area 10 (usually the area 10a within a few mm from the bottom edge of the form), which is an area where printing and writing are prohibited on the outer frame of the CR form, it is binarized so that it is output darker than a normal read image. The slice level for control is controlled to be set to a low value. By doing so, it is possible to detect a minute stain on the image sensor unit before the image to be recognized is affected (a black line appears). In the second embodiment, it is possible to control the slice level of the image in the clear area and the image in the recognition target area.
By providing a means for storing the state and the degree of dirt detection corresponding thereto, the degree of detection (corresponding to the slice level) can be changed according to the form / character type / state.
【0012】さらにイメージセンサクリーニング機構を
備え付けることによりセルフクリーニングとすることも
可能となる。例えば、位置情報比較部9がイメージセン
サ部の汚れを検出してアラーム信号を出した場合、その
アラーム信号によってワイパーなどを作動させることに
よってイメージセンサ部の汚れを自動的に除去するよう
な構成にすればよい。Further, by providing an image sensor cleaning mechanism, self-cleaning is possible. For example, when the position information comparison unit 9 detects a stain on the image sensor unit and outputs an alarm signal, the wiper or the like is operated by the alarm signal to automatically remove the stain on the image sensor unit. do it.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明では、OCR帳票のクリアエリア
での黒画素垂直成分の情報を帳票毎に毎回検出・比較し
ているため、光源の劣化、媒体の汚れによる誤動作なし
に、イメージセンサ部の汚れのみを検出しアラームを出
すことが可能となる。また本発明によれば通常の読取画
像に汚れの影響(黒線湧き出し)が発生する以前にイメ
ージセンサ部の汚れの検出が可能となる。According to the present invention, since the information of the black pixel vertical component in the clear area of the OCR form is detected and compared for each form, the image sensor unit can be operated without malfunction due to deterioration of the light source and contamination of the medium. It is possible to detect only the dirt of the and issue an alarm. Further, according to the present invention, it is possible to detect the stain on the image sensor unit before the influence of the stain on the read image (black line seeping out) occurs.
【図1】本発明のイメージセンサ汚れ検出方法を実施す
るためのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram for implementing an image sensor stain detection method of the present invention.
【図2】本発明に用いられるOCR帳票を説明するため
の図である。FIG. 2 is a diagram for explaining an OCR form used in the present invention.
【図3】イメージセンサ部に汚れが付着した場合の黒画
素垂直成分の発生を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining generation of a black pixel vertical component when dirt is attached to the image sensor unit.
1 イメージセンサ 2 増幅器 3 A/D変換器 4 2値化回路 5 制御部 6 ビデオメモリ 7 垂直成分検出部 8 垂直成分位置情報格納エリア 9 位置情報比較部 10 クリアエリア 10a 帳票下端のクリアエリア 11 帳票読み取り画像 12 帳票クリアエリア 13 イメージセンサ汚れ画像 14 帳票上汚れ画像 15 帳票印刷スレ画像 16 認識対象エリア 17 帳票スキュー角度 18 帳票下端クリアエリア 1 image sensor 2 amplifier 3 A / D converter 4 binarization circuit 5 control unit 6 video memory 7 vertical component detection unit 8 vertical component position information storage area 9 position information comparison unit 10 clear area 10a clear area at the bottom of the form 11 form Scanned image 12 Form clear area 13 Image sensor dirty image 14 Form dirty image 15 Form print thread image 16 Recognition area 17 Form skew angle 18 Form bottom clear area
Claims (1)
におけるイメージセンサ汚れ検出方法において、帳票の
画像を読み取ってメモリに格納し、該メモリに格納され
た画像データから帳票のクリアエリアの黒画素の垂直成
分の有無および位置情報を検出し、該検出された黒画素
垂直成分の有無および位置情報を保持しておき、前回の
帳票読み取りで得られた黒画素垂直成分の有無および位
置情報と今回の帳票読み取りで得られた黒画素垂直成分
の有無および位置情報とを比較し、比較の結果、同一位
置に黒画素垂直成分が検出されたときそれをイメージセ
ンサの汚れとみなすようにしたことを特徴とするイメー
ジセンサ汚れ検出方法。1. A method for detecting dirt of an image sensor in an optical reading device for optically reading a form, wherein an image of the form is read and stored in a memory, and black pixels in a clear area of the form are read from the image data stored in the memory. Presence / absence of the vertical component and position information of the detected black pixel vertical component are held, and the presence / absence and position information of the black pixel vertical component obtained by the previous form reading and this time are stored. The presence or absence of the black pixel vertical component and position information obtained by reading the form of the above are compared, and when the result of the comparison shows that the black pixel vertical component is detected at the same position, it is regarded as a stain on the image sensor. Characteristic image sensor dirt detection method.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5151920A JPH0721306A (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Detecting method for stain of image sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5151920A JPH0721306A (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Detecting method for stain of image sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0721306A true JPH0721306A (en) | 1995-01-24 |
Family
ID=15529094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5151920A Pending JPH0721306A (en) | 1993-06-23 | 1993-06-23 | Detecting method for stain of image sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0721306A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6791608B1 (en) * | 1999-02-24 | 2004-09-14 | Olympus Optical Co., Ltd. | Digital camera and dirt position detecting method for digital camera |
JP2010114567A (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | Image reader having dirt detecting function |
-
1993
- 1993-06-23 JP JP5151920A patent/JPH0721306A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP2010114567A (en) * | 2008-11-05 | 2010-05-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | Image reader having dirt detecting function |
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