JPH07213042A - 揺動モータ及び磁気ディスク装置 - Google Patents
揺動モータ及び磁気ディスク装置Info
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- JPH07213042A JPH07213042A JP336894A JP336894A JPH07213042A JP H07213042 A JPH07213042 A JP H07213042A JP 336894 A JP336894 A JP 336894A JP 336894 A JP336894 A JP 336894A JP H07213042 A JPH07213042 A JP H07213042A
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- magnetic
- yoke
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクチュエータの一端に磁性体を、ヨークの
内側に磁性材突起部を設けた揺動モータ及び磁気ディス
ク装置に関し、小消費電力でロックが解除でき、部材コ
ストの改善が図れる揺動モータ及び磁気ディスク装置を
提供する。 【構成】 回動軸６に回動自在に支持された揺動部１
と、揺動部１に取り付けられたコイル10と、揺動部１の
端部に設けられた磁性体15と、コイル10に平行してコイ
ル10の少なくとも片側に対向するヨーク11と、ヨーク11
のコイル10側に固定して設けられ、コイル10と所定間隙
を持って配置された少なくとも１個のマグネット12と、
ヨーク11のコイル10側に突出して設けられ、先端が磁性
体15に対して所定間隙が設定された磁性材より成る突起
部18とを備え、コイル10への通電により揺動部１が回動
軸６を中心として揺動し、通電が解除された時は、磁性
体15が突起部18に対向して位置する構成とする。
内側に磁性材突起部を設けた揺動モータ及び磁気ディス
ク装置に関し、小消費電力でロックが解除でき、部材コ
ストの改善が図れる揺動モータ及び磁気ディスク装置を
提供する。 【構成】 回動軸６に回動自在に支持された揺動部１
と、揺動部１に取り付けられたコイル10と、揺動部１の
端部に設けられた磁性体15と、コイル10に平行してコイ
ル10の少なくとも片側に対向するヨーク11と、ヨーク11
のコイル10側に固定して設けられ、コイル10と所定間隙
を持って配置された少なくとも１個のマグネット12と、
ヨーク11のコイル10側に突出して設けられ、先端が磁性
体15に対して所定間隙が設定された磁性材より成る突起
部18とを備え、コイル10への通電により揺動部１が回動
軸６を中心として揺動し、通電が解除された時は、磁性
体15が突起部18に対向して位置する構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置のア
クチュエータを駆動させる揺動モータに係り、特にアク
チュエータの一端に磁性体を、ヨークの内側に磁性材の
突起部を設けた揺動モータ及び磁気ディスク装置に関す
るものである。
クチュエータを駆動させる揺動モータに係り、特にアク
チュエータの一端に磁性体を、ヨークの内側に磁性材の
突起部を設けた揺動モータ及び磁気ディスク装置に関す
るものである。
【０００２】近来、磁気ディスクに磁気ヘッドによって
情報の書込み／読取りを行う磁気ディスク装置がコンピ
ュータの周辺機として広く使用されているが、小型化、
高密度化が進行しており、これに対応する書込み／読取
り性能が必要である。
情報の書込み／読取りを行う磁気ディスク装置がコンピ
ュータの周辺機として広く使用されているが、小型化、
高密度化が進行しており、これに対応する書込み／読取
り性能が必要である。
【０００３】このような装置は、磁気ヘッドをヘッドア
ームで保持してアクチュエータの揺動により、磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの半径方向に移動させて所定位置にシ
ークして情報の書込み／読取りが行われる。
ームで保持してアクチュエータの揺動により、磁気ヘッ
ドを磁気ディスクの半径方向に移動させて所定位置にシ
ークして情報の書込み／読取りが行われる。
【０００４】この時、磁気ヘッドのホームポジションは
磁気ディスクの最も内側のトラック上にあり、磁気ヘッ
ドが動作していない時には、この位置にロックされてい
るが、磁気ヘッドのロック解除に大きな力を必要として
おり消費電力が大きいので、消費電力を小さくする方法
が望まれている。
磁気ディスクの最も内側のトラック上にあり、磁気ヘッ
ドが動作していない時には、この位置にロックされてい
るが、磁気ヘッドのロック解除に大きな力を必要として
おり消費電力が大きいので、消費電力を小さくする方法
が望まれている。
【０００５】
【従来の技術】図５の磁気ディスク装置の平面図に示す
ように、ピポット軸6aを有するアクチュエータ1aは複数
のヘッドアーム2a,2b,─、スプリング3a,3b,─、ジンバ
ルバネ4a,4b,─及び磁気ヘッド5a,5b,─で構成されてい
る。
ように、ピポット軸6aを有するアクチュエータ1aは複数
のヘッドアーム2a,2b,─、スプリング3a,3b,─、ジンバ
ルバネ4a,4b,─及び磁気ヘッド5a,5b,─で構成されてい
る。
【０００６】アクチュエータ1aは、ピポット軸6aに対し
てヘッドアーム2a,2b,─の反対側に設けられたボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ：以下揺動モータという)M1 の駆動
により、ピポット軸6aを中心に揺動する。
てヘッドアーム2a,2b,─の反対側に設けられたボイスコ
イルモータ（ＶＣＭ：以下揺動モータという)M1 の駆動
により、ピポット軸6aを中心に揺動する。
【０００７】また複数の磁気ディスク7a,7b,─をスピン
ドル８に等ピッチで取り付け、各磁気ディスク7a,7b,─
の面に対向して、磁気ヘッド5a,5b,─が配設されてい
る。磁気ディスク7a,7b,─はスピンドル８に設けられた
図示していないモータの駆動により矢印Ａ方向に回転す
る。
ドル８に等ピッチで取り付け、各磁気ディスク7a,7b,─
の面に対向して、磁気ヘッド5a,5b,─が配設されてい
る。磁気ディスク7a,7b,─はスピンドル８に設けられた
図示していないモータの駆動により矢印Ａ方向に回転す
る。
【０００８】磁気ヘッド5a,5b,─は、磁気ディスク7a,7
b,─が静止している時は、磁気ディスク7a,7b,─の面に
接触し、磁気ディスク7a,7b,─が回転すると、磁気ディ
スク7a,7b,─の面から僅か浮上する。
b,─が静止している時は、磁気ディスク7a,7b,─の面に
接触し、磁気ディスク7a,7b,─が回転すると、磁気ディ
スク7a,7b,─の面から僅か浮上する。
【０００９】従ってアクチュエータ1aが揺動することに
よって、ヘッドアーム2a,2b,─の先端の磁気ヘッド5a,5
b,─が回転する磁気ディスク7a,7b,─の半径方向に矢印
で示すように揺動して、目的のトラックにシークされ
て、データの記録、或いは再生が行われる。
よって、ヘッドアーム2a,2b,─の先端の磁気ヘッド5a,5
b,─が回転する磁気ディスク7a,7b,─の半径方向に矢印
で示すように揺動して、目的のトラックにシークされ
て、データの記録、或いは再生が行われる。
【００１０】磁気ヘッド5a,5b,─はホームポジションが
磁気ディスク7a,7b,─の最もインナー側にあり、後述す
るロック機構によってロックされる。次に、揺動モータ
M1の構成及びロック機構（従来例(1))を説明する。図５
及び図６（揺動モータの背面図）に示すように、揺動モ
ータM1は、ピポット軸6aで上下端が回動自在に支持され
たアクチュエータ1a、アクチュエータ1aのコイル保持部
９に保持されたコイル10ａ、コイル10ａと平行に間隔を
おいて対向する上ヨーク11ａと下ヨーク11ｂ、上ヨーク
11ａと下ヨーク11ｂの対向面に固定されてコイル10ａと
夫々所定間隙を取って配置されたマグネット12a,12b 及
び磁束のリークを減少させるサイドヨーク11c,11d で構
成され、コイル10ａに流す電流の正逆方向制御により駆
動する。
磁気ディスク7a,7b,─の最もインナー側にあり、後述す
るロック機構によってロックされる。次に、揺動モータ
M1の構成及びロック機構（従来例(1))を説明する。図５
及び図６（揺動モータの背面図）に示すように、揺動モ
ータM1は、ピポット軸6aで上下端が回動自在に支持され
たアクチュエータ1a、アクチュエータ1aのコイル保持部
９に保持されたコイル10ａ、コイル10ａと平行に間隔を
おいて対向する上ヨーク11ａと下ヨーク11ｂ、上ヨーク
11ａと下ヨーク11ｂの対向面に固定されてコイル10ａと
夫々所定間隙を取って配置されたマグネット12a,12b 及
び磁束のリークを減少させるサイドヨーク11c,11d で構
成され、コイル10ａに流す電流の正逆方向制御により駆
動する。
【００１１】コイル保持部９の移動領域の両端部には、
揺動モータM1が暴走した場合を想定して、コイル保持部
９が衝突してアクチュエータ1aを止めるためのストッパ
13a,13b が設けられている。ストッパ13a,13b にはＯリ
ング14a,14b が嵌められて緩衝するようになっている。
揺動モータM1が暴走した場合を想定して、コイル保持部
９が衝突してアクチュエータ1aを止めるためのストッパ
13a,13b が設けられている。ストッパ13a,13b にはＯリ
ング14a,14b が嵌められて緩衝するようになっている。
【００１２】磁気ヘッド5a,5b,─をホームポジションで
ロックするロック機構として、コイル保持部９の一端に
磁性材で形成された部材、例えば、鉄ピース15ａ (ステ
ンレス或いはマグネットでも良い) が嵌め込まれ、スト
ッパ13ａにロックマグネット16が埋め込まれている。
ロックするロック機構として、コイル保持部９の一端に
磁性材で形成された部材、例えば、鉄ピース15ａ (ステ
ンレス或いはマグネットでも良い) が嵌め込まれ、スト
ッパ13ａにロックマグネット16が埋め込まれている。
【００１３】従って、データの記録、或いは再生が終わ
った時に、磁気ヘッド5a,5b,─をホームポジションに移
動させる方向に通電すると、鉄ピース15ａがサイドヨー
ク11ｃの方向に移動してストッパ13ａで停止すると共に
ロックマグネット16に吸着されてロックされ、アウター
側への移動が阻止される。
った時に、磁気ヘッド5a,5b,─をホームポジションに移
動させる方向に通電すると、鉄ピース15ａがサイドヨー
ク11ｃの方向に移動してストッパ13ａで停止すると共に
ロックマグネット16に吸着されてロックされ、アウター
側への移動が阻止される。
【００１４】また、図７にロック機構の従来例(2) を示
しており、アクチュエータ1bにおいて、ヘッドアーム2
a,2b,─の最下位の根元付近に係合爪19が設けられ、図
示していない装置筺体上にプランジャーマグネット (以
下ＰＭという)20 及びスプリング21が配置されている。
しており、アクチュエータ1bにおいて、ヘッドアーム2
a,2b,─の最下位の根元付近に係合爪19が設けられ、図
示していない装置筺体上にプランジャーマグネット (以
下ＰＭという)20 及びスプリング21が配置されている。
【００１５】揺動モータM2の駆動でアクチュエータ1bが
動作している時は、ＰＭ20が励磁されてＰＭ20の可動軸
の先端の係合部22が引っ込んでいるが、動作の停止でヘ
ッドアーム2a,2b,─がインナー側に回動して磁気ヘッド
5a,5b,─がホームポジションに位置した時に、ＰＭ20の
励磁が解除されて、スプリング21の弾力で係合部22が突
出して係合爪19に係合し、アクチュエータ1bをロックす
る。
動作している時は、ＰＭ20が励磁されてＰＭ20の可動軸
の先端の係合部22が引っ込んでいるが、動作の停止でヘ
ッドアーム2a,2b,─がインナー側に回動して磁気ヘッド
5a,5b,─がホームポジションに位置した時に、ＰＭ20の
励磁が解除されて、スプリング21の弾力で係合部22が突
出して係合爪19に係合し、アクチュエータ1bをロックす
る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来方法によれ
ば、従来例(1) のアクチュエータをサイドヨークのロッ
クマグネットでコイル保持部の磁性部材を吸着してロッ
クする方法は、再度アクチュエータを起動させる時に、
吸着力に打ち勝ってロックを解除するために大きな力が
必要となり、コイルに流れる電流が大きくなって装置の
消費電力が大きくなる。またロックマグネットを設ける
必要がありコスト高になる。
ば、従来例(1) のアクチュエータをサイドヨークのロッ
クマグネットでコイル保持部の磁性部材を吸着してロッ
クする方法は、再度アクチュエータを起動させる時に、
吸着力に打ち勝ってロックを解除するために大きな力が
必要となり、コイルに流れる電流が大きくなって装置の
消費電力が大きくなる。またロックマグネットを設ける
必要がありコスト高になる。
【００１７】これに対処して、磁性部材とロックマグネ
ットの接触部以外にストッパを設けて、ロック時に磁性
部材とロックマグネットの間に僅か間隙を残しておくこ
とも考えられるが、この間隙量は組立によるアクチュエ
ータの揺動方向の寸法のバラツキによって変化し、その
ためにロック力にバラツキが生じる。
ットの接触部以外にストッパを設けて、ロック時に磁性
部材とロックマグネットの間に僅か間隙を残しておくこ
とも考えられるが、この間隙量は組立によるアクチュエ
ータの揺動方向の寸法のバラツキによって変化し、その
ためにロック力にバラツキが生じる。
【００１８】また、従来例(2) のアクチュエータの係合
爪をＰＭの係合部でロックする方法は、ＰＭ等の部材を
設ける必要があり、コストが掛かるばかりでなく、消費
電力が大きく、且つ配置スペースが多く必要で装置の小
型化を阻害する。という問題点がある。
爪をＰＭの係合部でロックする方法は、ＰＭ等の部材を
設ける必要があり、コストが掛かるばかりでなく、消費
電力が大きく、且つ配置スペースが多く必要で装置の小
型化を阻害する。という問題点がある。
【００１９】本発明は、小消費電力でアクチュエータの
ロックを解除することができ、部材コストの改善を図る
ことができる揺動モータ及び磁気ディスク装置を提供す
ることを目的としている。
ロックを解除することができ、部材コストの改善を図る
ことができる揺動モータ及び磁気ディスク装置を提供す
ることを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】図１及び図２は本発明の
原理図で、図１は請求項１に対応する原理図、図２は請
求項２に対応する原理図である。
原理図で、図１は請求項１に対応する原理図、図２は請
求項２に対応する原理図である。
【００２１】１）請求項１に対応する手段 図１(a) の平面図及び(b) の正面図において、６は回動
軸、１は回動軸６に揺動自在に支持された揺動部、10は
揺動部１に取り付けられたコイル、15は揺動部１の端部
に設けられた磁性体、11はコイル10に平行してコイル10
の少なくとも片側に対向するヨーク、12はヨーク11のコ
イル10側に固定して設けられ、コイル10と所定間隙を持
って配置された少なくとも１個のマグネット、18はヨー
ク11のコイル10側に突出して設けられ、先端が磁性体15
に対して所定間隙が設定された磁性材より成る突起部で
ある。
軸、１は回動軸６に揺動自在に支持された揺動部、10は
揺動部１に取り付けられたコイル、15は揺動部１の端部
に設けられた磁性体、11はコイル10に平行してコイル10
の少なくとも片側に対向するヨーク、12はヨーク11のコ
イル10側に固定して設けられ、コイル10と所定間隙を持
って配置された少なくとも１個のマグネット、18はヨー
ク11のコイル10側に突出して設けられ、先端が磁性体15
に対して所定間隙が設定された磁性材より成る突起部で
ある。
【００２２】従って、コイル10への通電により揺動部１
が回動軸６を中心として揺動し、通電が解除された時
は、磁性体15が複数の突起部18の間に位置するように構
成されている。
が回動軸６を中心として揺動し、通電が解除された時
は、磁性体15が複数の突起部18の間に位置するように構
成されている。
【００２３】２）請求項２に対応する手段 図２(a) の磁気ディスク装置の平面図及び (b)の揺動モ
ータの背面図において、５は磁気ヘッド、６は回動軸、
23は揺動モータ、７は回転駆動される少なくとも１枚の
磁気ディスク、３は磁気ディスク７の面に対向する磁気
ヘッド５を先端で弾性的に保持したスプリングアーム、
100 はスプリングアーム３及び揺動モータ23を有し、揺
動モータ23の駆動により揺動するアクチュエータ、１は
揺動モータ23に設けられ、回動軸６に揺動自在に支持さ
れ、アクチュエータ100 の一部を構成する揺動部、10は
揺動モータ23の揺動部１に取り付けられたコイル、15は
揺動モータ23の揺動部１の端部に設けられた磁性体、11
は揺動モータ23に設けられ、コイル10に平行してコイル
10の少なくとも片側に対向するヨーク、12は揺動モータ
23のヨーク11のコイル10側に固定して設けられ、コイル
10と所定間隙を持って配置された少なくとも１個のマグ
ネット、18は揺動モータ23のヨーク11のコイル10側に突
出して設けられ、先端が磁性体15に対して所定間隙が設
定された磁性材より成る突起部である。
ータの背面図において、５は磁気ヘッド、６は回動軸、
23は揺動モータ、７は回転駆動される少なくとも１枚の
磁気ディスク、３は磁気ディスク７の面に対向する磁気
ヘッド５を先端で弾性的に保持したスプリングアーム、
100 はスプリングアーム３及び揺動モータ23を有し、揺
動モータ23の駆動により揺動するアクチュエータ、１は
揺動モータ23に設けられ、回動軸６に揺動自在に支持さ
れ、アクチュエータ100 の一部を構成する揺動部、10は
揺動モータ23の揺動部１に取り付けられたコイル、15は
揺動モータ23の揺動部１の端部に設けられた磁性体、11
は揺動モータ23に設けられ、コイル10に平行してコイル
10の少なくとも片側に対向するヨーク、12は揺動モータ
23のヨーク11のコイル10側に固定して設けられ、コイル
10と所定間隙を持って配置された少なくとも１個のマグ
ネット、18は揺動モータ23のヨーク11のコイル10側に突
出して設けられ、先端が磁性体15に対して所定間隙が設
定された磁性材より成る突起部である。
【００２４】磁気ディスク７の回転により磁気ディスク
７の面より磁気ヘッド５を浮上させ、アクチュエータ10
0 の回動によりスプリングアーム３を揺動させて、磁気
ヘッド５を磁気ディスク７の半径方向の所望の位置に移
動させて、磁気ヘッド５によって磁気ディスク７の面に
情報の記録或いは再生を行う磁気ディスク装置であっ
て、揺動モータ23のコイル10への通電により揺動部１が
回動軸６を中心として揺動し、通電が解除された時は、
磁性体15が突起部18に対向して位置するように構成され
ている。
７の面より磁気ヘッド５を浮上させ、アクチュエータ10
0 の回動によりスプリングアーム３を揺動させて、磁気
ヘッド５を磁気ディスク７の半径方向の所望の位置に移
動させて、磁気ヘッド５によって磁気ディスク７の面に
情報の記録或いは再生を行う磁気ディスク装置であっ
て、揺動モータ23のコイル10への通電により揺動部１が
回動軸６を中心として揺動し、通電が解除された時は、
磁性体15が突起部18に対向して位置するように構成され
ている。
【００２５】
１）請求項１に対応する作用 揺動部１の端部に磁性体15を設け、ヨーク11のコイル10
側に先端が磁性体15に対して所定間隙を持って突起部18
を設けたことにより、コイル10への通電を解除した時
に、図中２点鎖線で示すように、磁性体15が突起部18に
対向して位置すると、マグネット12の磁束がヨーク11の
突起部18から磁性体15に流れて、磁束により磁性体15が
ロックされ、揺動部１をロックすることができる。
側に先端が磁性体15に対して所定間隙を持って突起部18
を設けたことにより、コイル10への通電を解除した時
に、図中２点鎖線で示すように、磁性体15が突起部18に
対向して位置すると、マグネット12の磁束がヨーク11の
突起部18から磁性体15に流れて、磁束により磁性体15が
ロックされ、揺動部１をロックすることができる。
【００２６】従って、マグネット12の磁束を揺動部１の
ロックに利用するので、ロック力のバラツキが少なく、
またコイル10に通電して揺動部１のロックを解除する時
に要する消費電力を小さくすることができ、磁性体15及
び突起部18は鉄等の磁性材で良く、必ずしもマグネット
でなくても良いので、コストを改善することができる。
ロックに利用するので、ロック力のバラツキが少なく、
またコイル10に通電して揺動部１のロックを解除する時
に要する消費電力を小さくすることができ、磁性体15及
び突起部18は鉄等の磁性材で良く、必ずしもマグネット
でなくても良いので、コストを改善することができる。
【００２７】２）請求項２に対応する作用 揺動モータ23の揺動部１の端部に磁性体15を設け、ヨー
ク11のコイル10側に先端が磁性体15に対して所定間隙を
持って突起部18を設けたことにより、コイル10への通電
を解除した時に、図中２点鎖線で示すように、磁性体15
が突起部18に対向して位置すると、マグネット12の磁束
がヨーク11の突起部18から磁性体15に流れて、磁束によ
り磁性体15がロックされ、揺動部１をロックしてアクチ
ュエータ100 のスプリングアーム３の先端の磁気ヘッド
５をロックすることができる。
ク11のコイル10側に先端が磁性体15に対して所定間隙を
持って突起部18を設けたことにより、コイル10への通電
を解除した時に、図中２点鎖線で示すように、磁性体15
が突起部18に対向して位置すると、マグネット12の磁束
がヨーク11の突起部18から磁性体15に流れて、磁束によ
り磁性体15がロックされ、揺動部１をロックしてアクチ
ュエータ100 のスプリングアーム３の先端の磁気ヘッド
５をロックすることができる。
【００２８】従って、マグネット12の磁束をアクチュエ
ータ100 のロックに利用するので、磁気ヘッド５のロッ
ク力のバラツキが少なく、またコイル10に通電して揺動
部１のロックを解除する時に要する消費電力を小さくす
ることができ、磁性体15及び突起部18は鉄等の磁性材で
良く、必ずしもマグネットでなくても良いので、磁気デ
ィスク装置のコストを改善することができる。
ータ100 のロックに利用するので、磁気ヘッド５のロッ
ク力のバラツキが少なく、またコイル10に通電して揺動
部１のロックを解除する時に要する消費電力を小さくす
ることができ、磁性体15及び突起部18は鉄等の磁性材で
良く、必ずしもマグネットでなくても良いので、磁気デ
ィスク装置のコストを改善することができる。
【００２９】
【実施例】以下、従来例で説明した磁気ディスク装置の
アクチュエータに本発明を適用した一実施例（請求項
１、請求項２及び請求項３に対応する）を図３により説
明する。図３は実施例を示すアクチュエータの構成図
で、(a) はアクチュエータ（揺動モータの上側のヨーク
及びマグネットを除いて示す）の平面図、 (b)は揺動モ
ータの背面図である。全図を通じて同一符号は同一対象
物を示す。
アクチュエータに本発明を適用した一実施例（請求項
１、請求項２及び請求項３に対応する）を図３により説
明する。図３は実施例を示すアクチュエータの構成図
で、(a) はアクチュエータ（揺動モータの上側のヨーク
及びマグネットを除いて示す）の平面図、 (b)は揺動モ
ータの背面図である。全図を通じて同一符号は同一対象
物を示す。
【００３０】図３のアクチュエータ1c、ピポット軸6a、
及び鉄ピース15ａは、図１の揺動部１、回動軸６、及び
磁性体15に夫々対応し、図２の上ヨーク11A 及び下ヨー
ク11B は、図１のヨーク11に対応している。
及び鉄ピース15ａは、図１の揺動部１、回動軸６、及び
磁性体15に夫々対応し、図２の上ヨーク11A 及び下ヨー
ク11B は、図１のヨーク11に対応している。
【００３１】図３に示すように、アクチュエータ1cの揺
動モータM3は次のように構成されている。上ヨーク11A
及び下ヨーク11B にプレスの打ち出し加工（図３(b) に
打ち出し孔を破線で示す) により夫々一体として突起部
18a,18b が対向して設けられている。
動モータM3は次のように構成されている。上ヨーク11A
及び下ヨーク11B にプレスの打ち出し加工（図３(b) に
打ち出し孔を破線で示す) により夫々一体として突起部
18a,18b が対向して設けられている。
【００３２】突起部18a,18b の位置は、磁気ヘッド5a,5
b,─がホームポジションに位置した時の、コイル保持部
９の鉄ピース15ａの位置に対応し、突起部18a,18b の先
端と鉄ピース15ａとの間に夫々所定の間隙が設けられて
いる。
b,─がホームポジションに位置した時の、コイル保持部
９の鉄ピース15ａの位置に対応し、突起部18a,18b の先
端と鉄ピース15ａとの間に夫々所定の間隙が設けられて
いる。
【００３３】このような構成を有するので、アクチュエ
ータ1cがホームポジション、即ち、ロックする位置にく
ると、揺動モータM3のヨーク11A,11B の突起部18a,18b
の間に鉄ピース15ａが位置して磁路が形成され、マグネ
ット12a,12b の磁束が突起部18ａから鉄ピース15ａを通
って突起部18ｂに流れて、磁束によりアクチュエータ1c
はロックされる。
ータ1cがホームポジション、即ち、ロックする位置にく
ると、揺動モータM3のヨーク11A,11B の突起部18a,18b
の間に鉄ピース15ａが位置して磁路が形成され、マグネ
ット12a,12b の磁束が突起部18ａから鉄ピース15ａを通
って突起部18ｂに流れて、磁束によりアクチュエータ1c
はロックされる。
【００３４】アクチュエータ1cが何らかの外乱によって
図において左方向に移動しようとすると、形成された磁
束が曲げられるが、磁束は曲げられるとできるだけ真っ
直ぐにならうとする力が発生するため、アクチュエータ
1cを右方向に引き戻そうとする力が発生し、ロックが維
持される。
図において左方向に移動しようとすると、形成された磁
束が曲げられるが、磁束は曲げられるとできるだけ真っ
直ぐにならうとする力が発生するため、アクチュエータ
1cを右方向に引き戻そうとする力が発生し、ロックが維
持される。
【００３５】また、コイル10ａに通電してアクチュエー
タ1bのロックを解除する時に、磁束によるロックに打ち
勝つだけでよいので、通電する電流が少なくて済む。ま
た、図４に異なる実施例（請求項４に対応する）を示
す。図４が前記図３で説明した実施例と異なるのは、鉄
ピース15ａをマグネットピース15ｂとしたことである。
即ち、アクチュエータ1dにおいて、揺動モータM4のコイ
ル保持部９の一端にマグネットピース15ｂが設けられて
いる。
タ1bのロックを解除する時に、磁束によるロックに打ち
勝つだけでよいので、通電する電流が少なくて済む。ま
た、図４に異なる実施例（請求項４に対応する）を示
す。図４が前記図３で説明した実施例と異なるのは、鉄
ピース15ａをマグネットピース15ｂとしたことである。
即ち、アクチュエータ1dにおいて、揺動モータM4のコイ
ル保持部９の一端にマグネットピース15ｂが設けられて
いる。
【００３６】従って、マグネット12a,12b の形成する磁
束と同方向に磁束を発生するようにマグネットピース15
ｂの極性を設定することにより、上記実施例におけるロ
ック力よりさらに大きなロック力が得られる。
束と同方向に磁束を発生するようにマグネットピース15
ｂの極性を設定することにより、上記実施例におけるロ
ック力よりさらに大きなロック力が得られる。
【００３７】このようにして、上ヨーク11A 及び下ヨー
ク11B に突起部18a,18b を成型することにより、突起部
18a,18b の間に鉄ピース15ａ或いはマグネットピース15
ｂをロックすることができて、アクチュエータ1c,1d を
ホームポジションにロックすることができ、組立によっ
てアクチュエータ2a,2b,─の揺動方向の寸法にバラツキ
が生じても、ロック時の鉄ピース15ａ或いはマグネット
ピース15ｂと突起部18a,18b の距離が変化しないので、
ロック力の大きさへの影響は少なく、ロック力のバラツ
キが少なくなる。
ク11B に突起部18a,18b を成型することにより、突起部
18a,18b の間に鉄ピース15ａ或いはマグネットピース15
ｂをロックすることができて、アクチュエータ1c,1d を
ホームポジションにロックすることができ、組立によっ
てアクチュエータ2a,2b,─の揺動方向の寸法にバラツキ
が生じても、ロック時の鉄ピース15ａ或いはマグネット
ピース15ｂと突起部18a,18b の距離が変化しないので、
ロック力の大きさへの影響は少なく、ロック力のバラツ
キが少なくなる。
【００３８】また、従来例のサイドヨーク11ｃにロック
マグネット17を設ける方法や、プランジャーマグネット
及び係合爪等を設ける方法に比較して、安価な部材で済
むのでコストが改善され、ロックを解除する時にコイル
10ａに流す電流が少なくて済むので、消費電力を少なく
することができ、また突起部18a,18b をプレス加工によ
って打ち出し成型したことにより更にコストが低減す
る。
マグネット17を設ける方法や、プランジャーマグネット
及び係合爪等を設ける方法に比較して、安価な部材で済
むのでコストが改善され、ロックを解除する時にコイル
10ａに流す電流が少なくて済むので、消費電力を少なく
することができ、また突起部18a,18b をプレス加工によ
って打ち出し成型したことにより更にコストが低減す
る。
【００３９】更に、異なる実施例では磁性体としてマグ
ネットピース15ｂを使用した場合を説明したが、上記実
施例の鉄ピース15ａのように、磁性体は鉄系の部材であ
れば良く、必ずしもマグネットである必要がないので、
鉄系の部材を使用した場合には低コストにすることがで
きる。
ネットピース15ｂを使用した場合を説明したが、上記実
施例の鉄ピース15ａのように、磁性体は鉄系の部材であ
れば良く、必ずしもマグネットである必要がないので、
鉄系の部材を使用した場合には低コストにすることがで
きる。
【００４０】また、上記例では、上ヨーク11A 及び下ヨ
ーク11B にプレスの打ち出し加工で突起部18a,18b を成
型する場合を説明したが、磁性材で形成された突起部を
ねじ込み、かしめ等によって取付ける方法としても良い
ことは勿論である。
ーク11B にプレスの打ち出し加工で突起部18a,18b を成
型する場合を説明したが、磁性材で形成された突起部を
ねじ込み、かしめ等によって取付ける方法としても良い
ことは勿論である。
【００４１】上記例では、コイル10ａの両側にヨーク及
びマグネットを有する揺動モータの場合を説明したが、
コイル10ａの片側だけにヨーク及びマグネットを有する
揺動モータの場合にも同様に適用できることができる。
びマグネットを有する揺動モータの場合を説明したが、
コイル10ａの片側だけにヨーク及びマグネットを有する
揺動モータの場合にも同様に適用できることができる。
【００４２】また、上記例では、磁気ディスク装置のア
クチュエータに使用した揺動モータの場合を説明した
が、他の記録媒体に対する情報の記録、再生を行う装
置、例えば光ディスク装置のアクチュエータの揺動モー
タの場合等にも適用することができることは勿論であ
り、一般的に揺動モータに適用して同様の効果が得られ
る。
クチュエータに使用した揺動モータの場合を説明した
が、他の記録媒体に対する情報の記録、再生を行う装
置、例えば光ディスク装置のアクチュエータの揺動モー
タの場合等にも適用することができることは勿論であ
り、一般的に揺動モータに適用して同様の効果が得られ
る。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、マグネットの磁束を揺動部のロックに利用
するので、ロック力のバラツキが少なくなり、またコイ
ルに通電して揺動部のロックを解除する時に要する消費
電力を小さくすることができ、また、磁性体及び突起部
は鉄等の磁性材であれば良く、必ずしもマグネットであ
る必要がないので、コストを改善することができる。
求項１では、マグネットの磁束を揺動部のロックに利用
するので、ロック力のバラツキが少なくなり、またコイ
ルに通電して揺動部のロックを解除する時に要する消費
電力を小さくすることができ、また、磁性体及び突起部
は鉄等の磁性材であれば良く、必ずしもマグネットであ
る必要がないので、コストを改善することができる。
【００４４】請求項２では、揺動モータのマグネットの
磁束を磁気ヘッドのロックに利用するので、ロック力の
バラツキが少なく、またコイルに通電して磁気ヘッドの
ロックを解除する時に要する消費電力を小さくすること
ができ、また、磁性体及び突起部は鉄等の磁性材で良
く、必ずしもマグネットでなくても良いので、磁気ディ
スク装置のコストを改善することができる。
磁束を磁気ヘッドのロックに利用するので、ロック力の
バラツキが少なく、またコイルに通電して磁気ヘッドの
ロックを解除する時に要する消費電力を小さくすること
ができ、また、磁性体及び突起部は鉄等の磁性材で良
く、必ずしもマグネットでなくても良いので、磁気ディ
スク装置のコストを改善することができる。
【００４５】請求項３では、突起部をヨークと一体に成
型したことにより、一層コストの改善を図ることができ
る。請求項４では、磁性体をマグネットピースで構成し
たことにより、揺動部或いは磁気ヘッドをロックするロ
ック力を一層強めることができる。という効果がある。
型したことにより、一層コストの改善を図ることができ
る。請求項４では、磁性体をマグネットピースで構成し
たことにより、揺動部或いは磁気ヘッドをロックするロ
ック力を一層強めることができる。という効果がある。
【図１】 本発明の請求項１に対応する原理図
【図２】 本発明の請求項２に対応する原理図
【図３】 本発明の実施例を示す構成図
【図４】 異なる実施例を示す背面図
【図５】 磁気ディスク装置を示す平面図
【図６】 従来例(1) を示す構成図
【図７】 従来例(2) を示す構成図
１は揺動部、 1a〜1d,100はアクチュエータ、
３,3a,3bはスプリングアーム、 ５,5
a,5bは磁気ヘッド、６は回動軸、 6aはピポッ
ト軸、 ７,7a,7bは磁気ディスク、10,10aはコイ
ル、 11はヨーク、 11a,11A は上ヨー
ク、11b,11B は下ヨーク、 12,12a,12bはマグネット、
15は磁性体、15ａは鉄ピース、 15ｂはマグネット
ピース、18,18a,18bは突起部、23,M1 〜M4は揺動モータ
３,3a,3bはスプリングアーム、 ５,5
a,5bは磁気ヘッド、６は回動軸、 6aはピポッ
ト軸、 ７,7a,7bは磁気ディスク、10,10aはコイ
ル、 11はヨーク、 11a,11A は上ヨー
ク、11b,11B は下ヨーク、 12,12a,12bはマグネット、
15は磁性体、15ａは鉄ピース、 15ｂはマグネット
ピース、18,18a,18bは突起部、23,M1 〜M4は揺動モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 回動軸(6) に揺動自在に支持された揺動
部(1) と、 該揺動部(1) に取り付けられたコイル(10)と、 該揺動部(1) の端部に設けられた磁性体(15)と、 該コイル(10)に平行して該コイル(10)の少なくとも片側
に対向するヨーク(11)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に固定して設けられ、該
コイル(10)と所定間隙を持って配置された少なくとも１
個のマグネット(12)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に突出して設けられ、先
端が該磁性体(15)に対して所定間隙が設定された磁性材
より成る突起部(18)とを備え、 該コイル(10)への通電により該揺動部(1) が該回動軸
(6) を中心として揺動し、該通電が解除された時は、該
磁性体(15)が該突起部(18)に対向して位置することを特
徴とする揺動モータ。 - 【請求項２】 回転駆動される少なくとも１枚の磁気デ
ィスク(7) と、 該磁気ディスク(7) の面に対向する磁気ヘッド(5) を先
端で弾性的に保持したスプリングアーム(3) 及び揺動モ
ータ(23)を有し、該揺動モータ(23)の駆動により揺動す
るアクチュエータ(100) とを備え、 該磁気ディスク(7) の回転により該磁気ディスク(7) の
面より該磁気ヘッド(5) を浮上させ、該アクチュエータ
(100) の揺動により該スプリングアーム(3) の先端の該
磁気ヘッド(5) を該磁気ディスク(7) の半径方向の所望
の位置に移動させて、該磁気ヘッド(5) によって該磁気
ディスク(7) の面に情報の記録或いは再生を行う磁気デ
ィスク装置であって、 前記揺動モータ(23)は、 回動軸(6) に揺動自在に支持され、前記アクチュエータ
(100) の一部を構成する揺動部(1) と、 該揺動部(1) に取り付けられたコイル(10)と、 該揺動部(1) の端部に設けられた磁性体(15)と、 該コイル(10)に平行して該コイル(10)の少なくとも片側
に対向するヨーク(11)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に固定して設けられ、該
コイル(10)と所定間隙を持って配置された少なくとも１
個のマグネット(12)と、 該ヨーク(11)の該コイル(10)側に突出して設けられ、先
端が該磁性体(15)に対して所定間隙が設定された磁性材
より成る突起部(18)とを備え、 該コイル(10)への通電により該揺動部(1) が該回動軸
(6) を中心として揺動し、該通電が解除された時は、該
磁性体(15)が該突起部(18)に対向して位置することを特
徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記突起部(18)は、前記ヨーク(11)と一
体に成型されることを特徴とする請求項１或いは請求項
２の揺動モータ及び磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 前記磁性体(15)はマグネットピースで構
成されることを特徴とする請求項１、請求項２或いは請
求項３の揺動モータ及び磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP336894A JPH07213042A (ja) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | 揺動モータ及び磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP336894A JPH07213042A (ja) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | 揺動モータ及び磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07213042A true JPH07213042A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11555412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP336894A Pending JPH07213042A (ja) | 1994-01-18 | 1994-01-18 | 揺動モータ及び磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07213042A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493030B1 (ko) * | 2002-11-08 | 2005-06-07 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 로킹 장치 |
| JP2008077771A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Tdk Corp | ボイスコイルモータ用ヨーク及びハードディスク駆動装置 |
| JP2008204603A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブ及びその製造方法 |
| US9368140B2 (en) | 2004-01-28 | 2016-06-14 | HGST Netherlands B.V. | Actuator assembly and rotating disk storage device with efficient voice coil shape |
| WO2017199313A1 (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-23 | タカノ株式会社 | ロータリソレノイドの駆動制御方法 |
-
1994
- 1994-01-18 JP JP336894A patent/JPH07213042A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100493030B1 (ko) * | 2002-11-08 | 2005-06-07 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터 로킹 장치 |
| US9368140B2 (en) | 2004-01-28 | 2016-06-14 | HGST Netherlands B.V. | Actuator assembly and rotating disk storage device with efficient voice coil shape |
| JP2008077771A (ja) * | 2006-09-21 | 2008-04-03 | Tdk Corp | ボイスコイルモータ用ヨーク及びハードディスク駆動装置 |
| JP2008204603A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Samsung Electronics Co Ltd | ハードディスクドライブ及びその製造方法 |
| WO2017199313A1 (ja) * | 2016-05-16 | 2017-11-23 | タカノ株式会社 | ロータリソレノイドの駆動制御方法 |
| US10469008B2 (en) | 2016-05-16 | 2019-11-05 | Takano Co., Ltd. | Rotary solenoid drive control method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020903 |