JPH07212084A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH07212084A JPH07212084A JP6005962A JP596294A JPH07212084A JP H07212084 A JPH07212084 A JP H07212084A JP 6005962 A JP6005962 A JP 6005962A JP 596294 A JP596294 A JP 596294A JP H07212084 A JPH07212084 A JP H07212084A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- bulk
- path
- feeding
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バルク部品を供給するのに、部品給送路での
給送中にて固定部および下動部間の渡りなしに所定角度
転向させられるようにする。 【構成】 バルク部品をエアーにて攪乱させながら部品
給送路4へ一列状態に整列させて送り出す部品整列送り
出し手段11を備え、部品給送路4の給送部品を送り付
ける部品供給位置18側に、部品供給位置18まで湾曲
して延び、部品給送路4から給送されるバルク部品の向
きを所定角度変えて部品供給位置に到達するように案内
する湾曲路19を設けるとともに、この湾曲路19の各
部に給送されてくるバルク部品を部品供給位置側へ送る
エアー吹出し口21〜24を設けたことを特徴とする。
給送中にて固定部および下動部間の渡りなしに所定角度
転向させられるようにする。 【構成】 バルク部品をエアーにて攪乱させながら部品
給送路4へ一列状態に整列させて送り出す部品整列送り
出し手段11を備え、部品給送路4の給送部品を送り付
ける部品供給位置18側に、部品供給位置18まで湾曲
して延び、部品給送路4から給送されるバルク部品の向
きを所定角度変えて部品供給位置に到達するように案内
する湾曲路19を設けるとともに、この湾曲路19の各
部に給送されてくるバルク部品を部品供給位置側へ送る
エアー吹出し口21〜24を設けたことを特徴とする。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は部品供給装置に関し、詳
しくは電子回路基板に実装される微細な電子部品等の各
種のバルク部品を、エアーにて攪乱させながら部品給送
路へ一列状態に整列させて送り出して所定位置に供給
し、電子回路基板に実装すると云った各種用途に供する
部品供給装置に関するものである。
しくは電子回路基板に実装される微細な電子部品等の各
種のバルク部品を、エアーにて攪乱させながら部品給送
路へ一列状態に整列させて送り出して所定位置に供給
し、電子回路基板に実装すると云った各種用途に供する
部品供給装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば電子部品を電子回路基板に実装す
るような場合、多数の電子部品を高速で供給することが
要求されている。
るような場合、多数の電子部品を高速で供給することが
要求されている。
【0003】このため従来、電子部品、特に微細な電子
部品多数を高速度で供給する一方法として、テーピング
部品が用いられている。テーピング部品は通常、長手方
向に配列されかつ一面側に開放された部品収納部内に部
品を収納した収納テープに、被覆テープを貼り合わせる
ことにより部品収納部を閉じて、収納している部品が脱
落しないようにしている。
部品多数を高速度で供給する一方法として、テーピング
部品が用いられている。テーピング部品は通常、長手方
向に配列されかつ一面側に開放された部品収納部内に部
品を収納した収納テープに、被覆テープを貼り合わせる
ことにより部品収納部を閉じて、収納している部品が脱
落しないようにしている。
【0004】そして、収納している部品を供給するの
に、図7に示すような実装機Aの横に設けられる専用の
部品供給装置Bが用いられている。図7はプリント基板
101への電子部品の実装機Aに電子部品205aを自
動的に供給する場合を示している。部品供給装置Bは、
実装機Aの横設けられた部品供給テーブル102の上
に、実装機Aで必要とする電子部品205aの種類数だ
け装備され、その時々に必要な種類の電子部品205a
を保持している部品供給装置Bが実装機Aと対向する位
置に移動される。実装機Aは部品装着ヘッド103に有
する吸着ノズル104によって、部品供給装置Bから供
給される電子部品205aを吸着してプリント基板10
1に実装する。プリント基板101は互いに直角なXY
2方向に移動できるXYテーブル106上に置かれ、X
Y2方向の移動制御を受けることにより吸着ノズル10
4に吸着されて装着位置にまで運ばれてきた電子部品2
05aの実装を、プリント基板101上の所定位置に受
ける。
に、図7に示すような実装機Aの横に設けられる専用の
部品供給装置Bが用いられている。図7はプリント基板
101への電子部品の実装機Aに電子部品205aを自
動的に供給する場合を示している。部品供給装置Bは、
実装機Aの横設けられた部品供給テーブル102の上
に、実装機Aで必要とする電子部品205aの種類数だ
け装備され、その時々に必要な種類の電子部品205a
を保持している部品供給装置Bが実装機Aと対向する位
置に移動される。実装機Aは部品装着ヘッド103に有
する吸着ノズル104によって、部品供給装置Bから供
給される電子部品205aを吸着してプリント基板10
1に実装する。プリント基板101は互いに直角なXY
2方向に移動できるXYテーブル106上に置かれ、X
Y2方向の移動制御を受けることにより吸着ノズル10
4に吸着されて装着位置にまで運ばれてきた電子部品2
05aの実装を、プリント基板101上の所定位置に受
ける。
【0005】部品供給装置Bは、テーピング部品201
を巻き取ったリール105を支軸211に支持して、部
品供給ガイド202の上面に沿って引き出し、部品供給
ガイド202の先端部上に被さる押えカバー203との
間を、この押えカバー203に設けられている部品供給
口に向け移動させる。そして、テーピング部品201の
移動の途中で、電子部品205aを収納している収納テ
ープ201aから被覆テープ201bを分離しリール2
06に巻取る。これによって、部品収容部が露出した状
態の収納テープを部品供給口部に送り付け、この部品供
給口を通じた電子部品205aの吸着ノズル104等に
よるピックアップに供する。
を巻き取ったリール105を支軸211に支持して、部
品供給ガイド202の上面に沿って引き出し、部品供給
ガイド202の先端部上に被さる押えカバー203との
間を、この押えカバー203に設けられている部品供給
口に向け移動させる。そして、テーピング部品201の
移動の途中で、電子部品205aを収納している収納テ
ープ201aから被覆テープ201bを分離しリール2
06に巻取る。これによって、部品収容部が露出した状
態の収納テープを部品供給口部に送り付け、この部品供
給口を通じた電子部品205aの吸着ノズル104等に
よるピックアップに供する。
【0006】しかし、このような電子部品205a等の
供給方法では、収納テープ201aの各部品収納部にバ
ルク部品をいちいち収納した後、これを被覆テープ20
1bで覆う準備作業、また部品供給時点で、被覆テープ
201bを分離し巻き取る機構、分離し巻き取った被覆
テープ201bを巻取り部から取外し廃棄する作業等が
それぞれ必要であり、部品供給のための装置が複雑にな
るし使用に不便である。被覆テープ201bに加え収納
テープ201aも使用後廃棄されることが多く、省資源
上も問題となる。
供給方法では、収納テープ201aの各部品収納部にバ
ルク部品をいちいち収納した後、これを被覆テープ20
1bで覆う準備作業、また部品供給時点で、被覆テープ
201bを分離し巻き取る機構、分離し巻き取った被覆
テープ201bを巻取り部から取外し廃棄する作業等が
それぞれ必要であり、部品供給のための装置が複雑にな
るし使用に不便である。被覆テープ201bに加え収納
テープ201aも使用後廃棄されることが多く、省資源
上も問題となる。
【0007】そこで、本発明の実施例を示す図1を参照
して、電子部品等をバラ状態のままで、つまりバルク部
品205として収容したバルク部品容器1を用い、この
バルク容器1から攪乱室2内に受け入れたバルク部品2
05をエアー3にて攪乱させながらバルク部品205の
大きさに応じて形成された部品給送路4へ一列状態に整
列させて送り出し、例えば図7に示す吸着ノズル104
によりピックアップされる所定の部品供給位置まで給送
する形式の部品供給装置Cを、本出願人は既に提案し、
例えば図7に示す部品供給装置Bに代えて用いられるよ
うにしている。
して、電子部品等をバラ状態のままで、つまりバルク部
品205として収容したバルク部品容器1を用い、この
バルク容器1から攪乱室2内に受け入れたバルク部品2
05をエアー3にて攪乱させながらバルク部品205の
大きさに応じて形成された部品給送路4へ一列状態に整
列させて送り出し、例えば図7に示す吸着ノズル104
によりピックアップされる所定の部品供給位置まで給送
する形式の部品供給装置Cを、本出願人は既に提案し、
例えば図7に示す部品供給装置Bに代えて用いられるよ
うにしている。
【0008】これに併せ、部品給送路4からのバルク部
品205の給送がシュート方式であるのを利用して、図
8に示すように部品給送路4から給送されてくるバルク
部品205を転向テーブル301の外周部に複数設けら
れた凹部302内に受入れ、転向テーブル301の回転
によって前記凹部302に受け入れたバルク部品205
の向きを90度転向させた状態で、吸着ノズル104等
によるピックアップに供し、バルク部品205の供給向
きを簡易に転向させられるようにすることも提案してい
る。
品205の給送がシュート方式であるのを利用して、図
8に示すように部品給送路4から給送されてくるバルク
部品205を転向テーブル301の外周部に複数設けら
れた凹部302内に受入れ、転向テーブル301の回転
によって前記凹部302に受け入れたバルク部品205
の向きを90度転向させた状態で、吸着ノズル104等
によるピックアップに供し、バルク部品205の供給向
きを簡易に転向させられるようにすることも提案してい
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のよ
うな転向方式であると、バルク部品205を給送する給
送路構造が固定部と可動部との渡りのある複雑なものと
なる上、バルク部品205が部品給送路4から転向テー
ブル301の凹部302に渡る部分で、バルク部品20
5が部品給送路4と転向テーブル301との間に噛み込
み、部品供給をスムーズに行えないし、装置が損傷する
問題がある。
うな転向方式であると、バルク部品205を給送する給
送路構造が固定部と可動部との渡りのある複雑なものと
なる上、バルク部品205が部品給送路4から転向テー
ブル301の凹部302に渡る部分で、バルク部品20
5が部品給送路4と転向テーブル301との間に噛み込
み、部品供給をスムーズに行えないし、装置が損傷する
問題がある。
【0010】本発明は、このような従来の問題を解消す
ることを課題とし、バルク部品を供給するのに、部品給
送路での給送中にて固定部および下動部間の渡りなしに
所定角度転向させられる部品供給装置を提供することを
目的とするものである。
ることを課題とし、バルク部品を供給するのに、部品給
送路での給送中にて固定部および下動部間の渡りなしに
所定角度転向させられる部品供給装置を提供することを
目的とするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の部品供給装置
は、バルク部品をエアーにて攪乱させながら部品給送路
へ一列状態に整列させて送り出す部品整列送り出し手段
を備えたもので、上記のような目的を達成するために、
部品給送路の給送部品を送り付ける部品供給位置側に、
部品供給位置まで湾曲して延び、部品給送路から給送さ
れるバルク部品の向きを所定角度変えて部品供給位置に
到達するように案内する湾曲路を設けるとともに、この
湾曲路の各部に給送されてくるバルク部品を部品供給位
置側へ送るエアー吹出し口を設けたことを第1の特徴と
するものである。
は、バルク部品をエアーにて攪乱させながら部品給送路
へ一列状態に整列させて送り出す部品整列送り出し手段
を備えたもので、上記のような目的を達成するために、
部品給送路の給送部品を送り付ける部品供給位置側に、
部品供給位置まで湾曲して延び、部品給送路から給送さ
れるバルク部品の向きを所定角度変えて部品供給位置に
到達するように案内する湾曲路を設けるとともに、この
湾曲路の各部に給送されてくるバルク部品を部品供給位
置側へ送るエアー吹出し口を設けたことを第1の特徴と
するものである。
【0012】エアー吹出し口は、湾曲路の各部に、これ
の湾曲平面に直角な方向で見て接線方向から部品給送側
に向け形成しているのが好適である。
の湾曲平面に直角な方向で見て接線方向から部品給送側
に向け形成しているのが好適である。
【0013】また、上記のような目的を達成するため
に、部品給送路に部品供給方向で見た上流側給送路から
所定角度折曲がった下流側給送路を設け、この下流側給
送路と上流側給送路との折れ曲がり部に、上流側給送路
から給送されてくるバルク部品の先端の下流側給送路と
面しない側の角部が片当たりして、これを下流側給送路
に向け案内して転向させるように湾曲した先端側転向ガ
イド面と、この先端側転向ガイド面に沿って転向される
バルク部品の先端部を部品給送路外から前記転向側に押
動する押動手段と、前記先端側転向ガイド面に沿って転
向されるバルク部品の後端と摺接し先端側転向ガイド面
と協働してバルク部品を前記転向方向に案内する後端側
転向ガイド面とを設けたことを第2の特徴とするもので
ある。
に、部品給送路に部品供給方向で見た上流側給送路から
所定角度折曲がった下流側給送路を設け、この下流側給
送路と上流側給送路との折れ曲がり部に、上流側給送路
から給送されてくるバルク部品の先端の下流側給送路と
面しない側の角部が片当たりして、これを下流側給送路
に向け案内して転向させるように湾曲した先端側転向ガ
イド面と、この先端側転向ガイド面に沿って転向される
バルク部品の先端部を部品給送路外から前記転向側に押
動する押動手段と、前記先端側転向ガイド面に沿って転
向されるバルク部品の後端と摺接し先端側転向ガイド面
と協働してバルク部品を前記転向方向に案内する後端側
転向ガイド面とを設けたことを第2の特徴とするもので
ある。
【0014】押動手段はバルク部品の先端部の下流側給
送路に面しない部分に、部品給送路外からエアーを吹き
つけて押動するものであっても、これに代えて、バルク
部品の先端部の下流側給送路に面しない部分に、部品給
送路外からプッシャーを進出させて押動するものであっ
てもよい。
送路に面しない部分に、部品給送路外からエアーを吹き
つけて押動するものであっても、これに代えて、バルク
部品の先端部の下流側給送路に面しない部分に、部品給
送路外からプッシャーを進出させて押動するものであっ
てもよい。
【0015】
【作用】本発明が対象とする部品供給装置は、部品整列
送り出し手段により、バルク部品をエアーにて攪乱させ
ながら部品給送路へ一列状態に整列させて送り出すが、
第1の特徴の上記構成では、部品給送路の給送部品を送
り付ける部品供給位置側の湾曲路が、部品供給位置まで
湾曲して延び、部品給送路から給送されるバルク部品の
向きを所定角度変えて部品供給位置に到達するように案
内するとともに、この湾曲路の各部に設けられたエアー
吹出し口から吹き出すエアーのアシストによって湾曲路
内の各部にあるバルク部品を部品供給位置側に逐次押し
進めていくので、バルク部品を部品給送路および湾曲路
での給送中に固定部と可動部との渡りなしにスムーズに
90度等の所定角度転向させて供給することができると
ともに、部品給送路の構造が固定部と可動部との渡りの
ない簡単なものとなるし、バルク部品の噛み込み等によ
る損傷も生じない。特に、バルク部品を転向させるため
の特別な駆動手段やこれの制御が不要である。
送り出し手段により、バルク部品をエアーにて攪乱させ
ながら部品給送路へ一列状態に整列させて送り出すが、
第1の特徴の上記構成では、部品給送路の給送部品を送
り付ける部品供給位置側の湾曲路が、部品供給位置まで
湾曲して延び、部品給送路から給送されるバルク部品の
向きを所定角度変えて部品供給位置に到達するように案
内するとともに、この湾曲路の各部に設けられたエアー
吹出し口から吹き出すエアーのアシストによって湾曲路
内の各部にあるバルク部品を部品供給位置側に逐次押し
進めていくので、バルク部品を部品給送路および湾曲路
での給送中に固定部と可動部との渡りなしにスムーズに
90度等の所定角度転向させて供給することができると
ともに、部品給送路の構造が固定部と可動部との渡りの
ない簡単なものとなるし、バルク部品の噛み込み等によ
る損傷も生じない。特に、バルク部品を転向させるため
の特別な駆動手段やこれの制御が不要である。
【0016】エアー吹出し口が、湾曲路の各部に、これ
の湾曲平面に直角な方向で見て接線方向から部品給送側
に向け形成していると、湾曲路各部に到達するバルク部
品を湾曲路の次の部分への最も引っ掛かりのない方向に
押し進めることになるので、湾曲部でのバルク部品の進
行およびこれによる転向をスムーズに行わせることがで
きる。
の湾曲平面に直角な方向で見て接線方向から部品給送側
に向け形成していると、湾曲路各部に到達するバルク部
品を湾曲路の次の部分への最も引っ掛かりのない方向に
押し進めることになるので、湾曲部でのバルク部品の進
行およびこれによる転向をスムーズに行わせることがで
きる。
【0017】また、第2の特徴の上記構成では、部品給
送路の部品供給方向で見た下流側給送路が、上流側給送
路から所定角度折曲がっており、上流側給送路から下流
側給送路との折れ曲がり部にバルク部品が給送されてく
ると、このバルク部品の先端の下流側給送路と面しない
側の角部が前記折れ曲がり部に設けられている先端側転
向ガイド面に片当たりさせて、下流側給送路に向け案内
し転向させるとともに、この先端側転向ガイド面に沿っ
て転向されるバルク部品の先端部を押動手段によって部
品給送路外から前記転向側に押動することによっても、
前記先端の下流側給送路側への転向を促し、さらに前記
折れ曲がり部の後端側転向ガイド面が、前記先端側転向
ガイド面に沿って転向されるバルク部品の後端と摺接し
ながら先端側転向ガイド面と協働して、バルク部品を前
記転向方向に案内し下流側給送路に送り込み向きを所定
角度転向させるので、バルク部品を部品給送路での給送
中に固定部と可動部との渡りなしにスムーズに90度等
の所定角度転向させて供給することができるとともに、
部品給送路の構造が固定部と可動部との渡りのない簡単
なものとなるし、バルク部品の噛み込み等による損傷も
生じない。
送路の部品供給方向で見た下流側給送路が、上流側給送
路から所定角度折曲がっており、上流側給送路から下流
側給送路との折れ曲がり部にバルク部品が給送されてく
ると、このバルク部品の先端の下流側給送路と面しない
側の角部が前記折れ曲がり部に設けられている先端側転
向ガイド面に片当たりさせて、下流側給送路に向け案内
し転向させるとともに、この先端側転向ガイド面に沿っ
て転向されるバルク部品の先端部を押動手段によって部
品給送路外から前記転向側に押動することによっても、
前記先端の下流側給送路側への転向を促し、さらに前記
折れ曲がり部の後端側転向ガイド面が、前記先端側転向
ガイド面に沿って転向されるバルク部品の後端と摺接し
ながら先端側転向ガイド面と協働して、バルク部品を前
記転向方向に案内し下流側給送路に送り込み向きを所定
角度転向させるので、バルク部品を部品給送路での給送
中に固定部と可動部との渡りなしにスムーズに90度等
の所定角度転向させて供給することができるとともに、
部品給送路の構造が固定部と可動部との渡りのない簡単
なものとなるし、バルク部品の噛み込み等による損傷も
生じない。
【0018】押動手段はバルク部品の先端部の下流側給
送路に面しない部分に、部品給送路外からエアーを吹き
つけて押動するものであっても、これに代えて、バルク
部品の先端部の下流側給送路に面しない部分に、部品給
送路外からプッシャーを進出させて押動するものであっ
ても、バルク部品の上流側給送路から下流側給送路への
転向状態での移行をスムーズに行わせることができ、エ
アーの吹きつけによると部材の動作構造が不要で構成が
簡単になる。
送路に面しない部分に、部品給送路外からエアーを吹き
つけて押動するものであっても、これに代えて、バルク
部品の先端部の下流側給送路に面しない部分に、部品給
送路外からプッシャーを進出させて押動するものであっ
ても、バルク部品の上流側給送路から下流側給送路への
転向状態での移行をスムーズに行わせることができ、エ
アーの吹きつけによると部材の動作構造が不要で構成が
簡単になる。
【0019】
【実施例】以下本発明の第1の実施例としての部品供給
装置につき、図1〜図4を参照しながら説明する。
装置につき、図1〜図4を参照しながら説明する。
【0020】本実施例の部品供給装置Cは、例えば図7
に示すような実装機Aにバルク部品205を高速供給す
るのに適したものである。しかし、これに限らずバルク
部品を種々の用途に供給することもできる。
に示すような実装機Aにバルク部品205を高速供給す
るのに適したものである。しかし、これに限らずバルク
部品を種々の用途に供給することもできる。
【0021】図1〜図3に示すように、バルク部品容器
1が装着される部品整列送り出し手段11を備え、バル
ク部品容器1から攪乱室2内に受け入れたバルク部品2
05をエアー3にて攪乱させながらバルク部品205の
大きさに応じて形成された部品給送路4へ一列状態に整
列させて送り出す。
1が装着される部品整列送り出し手段11を備え、バル
ク部品容器1から攪乱室2内に受け入れたバルク部品2
05をエアー3にて攪乱させながらバルク部品205の
大きさに応じて形成された部品給送路4へ一列状態に整
列させて送り出す。
【0022】本実施例の部品整列送り出し手段11は、
攪乱室2およびこれに続く部品給送路4を持った通路部
12とを一体に形成した本体10を有し、この本体10
をカバー体13内に嵌め付け、このカバー体13の前部
に通路部12が突出し、カバー体13の後部にバルク部
品容器1を装着するアリ溝部14を形成している。これ
によって、複雑な形状および構造となる部品整列送り出
し手段11を製作し易くするとともに、バルク部品20
5の種類に応じて本体10を入れ換えれば対応できる利
点がある。
攪乱室2およびこれに続く部品給送路4を持った通路部
12とを一体に形成した本体10を有し、この本体10
をカバー体13内に嵌め付け、このカバー体13の前部
に通路部12が突出し、カバー体13の後部にバルク部
品容器1を装着するアリ溝部14を形成している。これ
によって、複雑な形状および構造となる部品整列送り出
し手段11を製作し易くするとともに、バルク部品20
5の種類に応じて本体10を入れ換えれば対応できる利
点がある。
【0023】しかし、本発明ではこれは必須でなく、本
体10に直接アリ溝部14を設けることもできるし、本
体10を攪乱室2と通路部12とを別に形成するとか、
前記以上の部分に分割形成することもできる。また分割
したものを1つに結合するにも、前記のようなカバー体
13を用いないで、それぞれを直接結合し合うと云った
他の方法を採用することもできる。
体10に直接アリ溝部14を設けることもできるし、本
体10を攪乱室2と通路部12とを別に形成するとか、
前記以上の部分に分割形成することもできる。また分割
したものを1つに結合するにも、前記のようなカバー体
13を用いないで、それぞれを直接結合し合うと云った
他の方法を採用することもできる。
【0024】攪乱室2はバルク部品容器1の側から通路
部12の側に段違いに下降する2段の部屋に形成し、各
段の部屋2a、2bの双方にエアー3を底部前端付近か
ら後方斜め上に向け吹き込むエア吹出し口15、16
と、通路部12の部品給送路4の基部の底部からエアー
3を前方斜め上向きに吹き込むエア吹出し口17とを設
け、バルク部品205を攪乱室2で攪乱させながら、部
品給送路4に長手方向に送り出し、整列状態にて部品給
送路4の先端の、吸着ノズル104等によるピックアッ
プが行われる部品供給口18に向け給送するようにして
ある。しかし、これに限られることはなく、バルク部品
205の種類や形状、大きさ等によって、バルク部品2
05を攪乱し給送するための各条件は種々に設計され
る。
部12の側に段違いに下降する2段の部屋に形成し、各
段の部屋2a、2bの双方にエアー3を底部前端付近か
ら後方斜め上に向け吹き込むエア吹出し口15、16
と、通路部12の部品給送路4の基部の底部からエアー
3を前方斜め上向きに吹き込むエア吹出し口17とを設
け、バルク部品205を攪乱室2で攪乱させながら、部
品給送路4に長手方向に送り出し、整列状態にて部品給
送路4の先端の、吸着ノズル104等によるピックアッ
プが行われる部品供給口18に向け給送するようにして
ある。しかし、これに限られることはなく、バルク部品
205の種類や形状、大きさ等によって、バルク部品2
05を攪乱し給送するための各条件は種々に設計され
る。
【0025】部品給送路4には、これの給送部品を送り
付ける部品供給口18側に、部品供給口18まで湾曲し
て延び、部品給送路4から給送されるバルク部品205
の向きを所定角度、本実施例では90度変えて部品供給
口18に到達するように案内する湾曲路19が設けると
ともに、この湾曲路19の各部に給送されてくるバルク
部品205を部品供給口18へ送るエアー吹出し口21
〜24が設けられている。所定角度は90度以上または
以下でも必要に応じて設定できる。
付ける部品供給口18側に、部品供給口18まで湾曲し
て延び、部品給送路4から給送されるバルク部品205
の向きを所定角度、本実施例では90度変えて部品供給
口18に到達するように案内する湾曲路19が設けると
ともに、この湾曲路19の各部に給送されてくるバルク
部品205を部品供給口18へ送るエアー吹出し口21
〜24が設けられている。所定角度は90度以上または
以下でも必要に応じて設定できる。
【0026】これによって、部品給送路4のバルク部品
205を送り付ける部品供給口18側の湾曲路19が、
部品供給口18まで湾曲して延び、部品給送路4から給
送されるバルク部品205の向きを90度変えて部品供
給口18に到達するように案内する。またこれととも
に、この湾曲路19の各部に設けられたエアー吹出し口
21〜24から吹き出すエアー3のアシストによって湾
曲路19内の各部にあるバルク部品205を部品供給口
18側に逐次押し進めていく。したがって、バルク部品
205を部品給送路4および湾曲路19での給送中に固
定部と可動部との渡りなしにスムーズに転向させて、部
品供給口18に送り付け供給することができるし、部品
給送路4の構造が湾曲路19を含んで、固定部と可動部
との渡りのない簡単なものとなるし、バルク部品205
の噛み込み等による損傷も生じない。特に、バルク部品
205を転向させるための特別な駆動手段やこれの制御
が不要である利点がある。
205を送り付ける部品供給口18側の湾曲路19が、
部品供給口18まで湾曲して延び、部品給送路4から給
送されるバルク部品205の向きを90度変えて部品供
給口18に到達するように案内する。またこれととも
に、この湾曲路19の各部に設けられたエアー吹出し口
21〜24から吹き出すエアー3のアシストによって湾
曲路19内の各部にあるバルク部品205を部品供給口
18側に逐次押し進めていく。したがって、バルク部品
205を部品給送路4および湾曲路19での給送中に固
定部と可動部との渡りなしにスムーズに転向させて、部
品供給口18に送り付け供給することができるし、部品
給送路4の構造が湾曲路19を含んで、固定部と可動部
との渡りのない簡単なものとなるし、バルク部品205
の噛み込み等による損傷も生じない。特に、バルク部品
205を転向させるための特別な駆動手段やこれの制御
が不要である利点がある。
【0027】湾曲路19は、部品給送路4の通路部12
とは別の通路部材31によって形成し、湾曲路19の加
工が容易なようにしてある。しかし、これによって部品
給送路4が湾曲路19を含んで、固定部と可動部の渡り
ができるようなことはない。
とは別の通路部材31によって形成し、湾曲路19の加
工が容易なようにしてある。しかし、これによって部品
給送路4が湾曲路19を含んで、固定部と可動部の渡り
ができるようなことはない。
【0028】しかし、部品給送路4と湾曲路19とを一
体に形成することもできる。このようにすると必要な部
品点数および組み立て工数が少なくなる。
体に形成することもできる。このようにすると必要な部
品点数および組み立て工数が少なくなる。
【0029】エアー吹出し口21〜24は、前記バルク
部品205を湾曲路19の底部にて部品供給口18側に
順次押し進めるために、側方から見て前方斜め上向きに
エアー3を吹き出すようにしてある。特に、エアー吹出
し口21〜24は湾曲路19の各部に、これの湾曲平面
に直角な方向で見て、図4に示すように接線方向から部
品給送側に向け形成している。
部品205を湾曲路19の底部にて部品供給口18側に
順次押し進めるために、側方から見て前方斜め上向きに
エアー3を吹き出すようにしてある。特に、エアー吹出
し口21〜24は湾曲路19の各部に、これの湾曲平面
に直角な方向で見て、図4に示すように接線方向から部
品給送側に向け形成している。
【0030】これによって、湾曲路19の各部に到達す
るバルク部品205を湾曲路19の次の部分への最も引
っ掛かりのない方向に押し進めることになるので、湾曲
部19でのバルク部品205の進行およびこれによる転
向をスムーズに行わせることができる。
るバルク部品205を湾曲路19の次の部分への最も引
っ掛かりのない方向に押し進めることになるので、湾曲
部19でのバルク部品205の進行およびこれによる転
向をスムーズに行わせることができる。
【0031】なお、本実施例において、部品給送路4お
よび湾曲路19は上部を開放した溝構造で示してある。
しかし、これに蓋をしてもよい。蓋をするとバルク部品
205のエアー3の吹きつけによる飛びだしを防止する
ことができ、微小、軽量なバルク部品205の場合に有
効である。しかし、バルク部品205の詰まりが生じな
いように給送路4、湾曲路19、および蓋との間のクリ
アランスを適正に設定する必要がある。もっとも、バル
ク部品205が偏平かつ細長い形状であるなど外形寸法
の比率上、給送路4および湾曲路19にて姿勢が変わり
難いか、変わらない保証のあるものについては、十分な
クリアランスを設定して問題はない。
よび湾曲路19は上部を開放した溝構造で示してある。
しかし、これに蓋をしてもよい。蓋をするとバルク部品
205のエアー3の吹きつけによる飛びだしを防止する
ことができ、微小、軽量なバルク部品205の場合に有
効である。しかし、バルク部品205の詰まりが生じな
いように給送路4、湾曲路19、および蓋との間のクリ
アランスを適正に設定する必要がある。もっとも、バル
ク部品205が偏平かつ細長い形状であるなど外形寸法
の比率上、給送路4および湾曲路19にて姿勢が変わり
難いか、変わらない保証のあるものについては、十分な
クリアランスを設定して問題はない。
【0032】さらに、部品供給口18には、バルク部品
205の飛びだしを防止するようなシャッタを設け、従
来型の部品供給装置Bのように、吸着ノズル等によりピ
ックアップするときだけ部品供給口18を開くようにす
ることもできる。
205の飛びだしを防止するようなシャッタを設け、従
来型の部品供給装置Bのように、吸着ノズル等によりピ
ックアップするときだけ部品供給口18を開くようにす
ることもできる。
【0033】図5、図6は本発明の第2、第3の実施例
としての部品供給装置Cを示している。
としての部品供給装置Cを示している。
【0034】これらの実施例では、図5、図6に示すよ
うに、部品給送路4に部品供給方向で見た上流側給送路
4aから90度折曲がった下流側給送路4bを設けてあ
る。
うに、部品給送路4に部品供給方向で見た上流側給送路
4aから90度折曲がった下流側給送路4bを設けてあ
る。
【0035】そして、この下流側給送路4bと上流側給
送路4aとの折れ曲がり部4cに、上流側給送路4aか
ら給送されてくるバルク部品205の先端205aの下
流側給送路4bと面しない側の角部205bが片当たり
して、これを下流側給送路4bに向け案内して転向させ
るように湾曲した先端側転向ガイド面4dと、この先端
側転向ガイド面4dに沿って転向されるバルク部品20
5の先端205a部を部品給送路4外から前記転向側に
押動する押動手段400と、前記先端側転向ガイド面4
dに沿って転向されるバルク部品205の後端205c
と摺接し先端側転向ガイド面4dと協働してバルク部品
205を前記転向方向に案内する後端側転向ガイド面4
eとを設けてある。
送路4aとの折れ曲がり部4cに、上流側給送路4aか
ら給送されてくるバルク部品205の先端205aの下
流側給送路4bと面しない側の角部205bが片当たり
して、これを下流側給送路4bに向け案内して転向させ
るように湾曲した先端側転向ガイド面4dと、この先端
側転向ガイド面4dに沿って転向されるバルク部品20
5の先端205a部を部品給送路4外から前記転向側に
押動する押動手段400と、前記先端側転向ガイド面4
dに沿って転向されるバルク部品205の後端205c
と摺接し先端側転向ガイド面4dと協働してバルク部品
205を前記転向方向に案内する後端側転向ガイド面4
eとを設けてある。
【0036】これら第2、第3の実施例では、部品給送
路4の部品供給方向で見た下流側給送路4bが、上流側
給送路4aから90度折曲がっていて、上流側給送路4
aから下流側給送路4bとの折れ曲がり部4cにバルク
部品205が給送されてくると、このバルク部品205
の先端205aの下流側給送路4bと面しない側の角部
4bが前記折れ曲がり部4cに設けられている先端側転
向ガイド面4dに片当たりさせることにより、下流側給
送路4bに向け案内し転向させることができる。また、
これとともに、この先端側転向ガイド面4dに沿って転
向されるバルク部品205の先端205a部を押動手段
400によって部品給送路4外から前記転向側に押動す
ることによっても、前記先端205aの下流側給送路側
4bへの転向を促すことができる。
路4の部品供給方向で見た下流側給送路4bが、上流側
給送路4aから90度折曲がっていて、上流側給送路4
aから下流側給送路4bとの折れ曲がり部4cにバルク
部品205が給送されてくると、このバルク部品205
の先端205aの下流側給送路4bと面しない側の角部
4bが前記折れ曲がり部4cに設けられている先端側転
向ガイド面4dに片当たりさせることにより、下流側給
送路4bに向け案内し転向させることができる。また、
これとともに、この先端側転向ガイド面4dに沿って転
向されるバルク部品205の先端205a部を押動手段
400によって部品給送路4外から前記転向側に押動す
ることによっても、前記先端205aの下流側給送路側
4bへの転向を促すことができる。
【0037】しかも、前記折れ曲がり部4cの後端側転
向ガイド面4eが、前記先端側転向ガイド面4dに沿っ
て転向されるバルク部品205の後端205cと摺接し
ながら先端側転向ガイド面4dと協働して、バルク部品
205を前記転向方向に案内し下流側給送路4bに送り
込み向きを90度転向させる。
向ガイド面4eが、前記先端側転向ガイド面4dに沿っ
て転向されるバルク部品205の後端205cと摺接し
ながら先端側転向ガイド面4dと協働して、バルク部品
205を前記転向方向に案内し下流側給送路4bに送り
込み向きを90度転向させる。
【0038】これらによって、バルク部品205を部品
給送路4での給送中に固定部と可動部との渡りなしにス
ムーズに転向させて部品供給口に送り付けて供給するこ
とができるとともに、本実施例によっても部品給送路4
の構造が固定部と可動部との渡りのない簡単なものとな
るし、バルク部品205の噛み込み等による損傷も生じ
ない。
給送路4での給送中に固定部と可動部との渡りなしにス
ムーズに転向させて部品供給口に送り付けて供給するこ
とができるとともに、本実施例によっても部品給送路4
の構造が固定部と可動部との渡りのない簡単なものとな
るし、バルク部品205の噛み込み等による損傷も生じ
ない。
【0039】また、具体的な給送路4の設計としては、
いずれの実施例も上流側給送路4aと下流側給送路4b
との折れ曲がり部4cにおける、先端側、後端側各ガイ
ド面4d、4eが設けられない側の角部4fが、前記転
向されるバルク部品205のほぼ支点4gをなすように
図のように設計すると、バルク部品205の転向がこじ
れ等なくさらに容易にかつ確実に達成される。この場
合、先端側、後端側各ガイド面4d、4eは前記支点4
gをほぼ中心としたものとすればよく、通路設計や加工
が容易となる。
いずれの実施例も上流側給送路4aと下流側給送路4b
との折れ曲がり部4cにおける、先端側、後端側各ガイ
ド面4d、4eが設けられない側の角部4fが、前記転
向されるバルク部品205のほぼ支点4gをなすように
図のように設計すると、バルク部品205の転向がこじ
れ等なくさらに容易にかつ確実に達成される。この場
合、先端側、後端側各ガイド面4d、4eは前記支点4
gをほぼ中心としたものとすればよく、通路設計や加工
が容易となる。
【0040】ところで、これら実施例の押動手段400
は、図5に示す第2の実施例のように、バルク部品20
5の先端205a部の下流側給送路4bに面しない角部
205bに、部品給送路4外からエア吹出し口401を
通じてエアー3を吹きつけ押動するものであっても、こ
れに代えて、図6に示す第3の実施例のように、バルク
部品205の先端205a部の下流側給送路に面しない
角部205bに、部品給送路4外からプッシャー402
を進出させて押動するものであっても、バルク部品20
5の上流側給送路4aから下流側給送路4bへの転向状
態での移行をスムーズに行わせることができ、エアーの
吹きつけによると構成が簡単になる。
は、図5に示す第2の実施例のように、バルク部品20
5の先端205a部の下流側給送路4bに面しない角部
205bに、部品給送路4外からエア吹出し口401を
通じてエアー3を吹きつけ押動するものであっても、こ
れに代えて、図6に示す第3の実施例のように、バルク
部品205の先端205a部の下流側給送路に面しない
角部205bに、部品給送路4外からプッシャー402
を進出させて押動するものであっても、バルク部品20
5の上流側給送路4aから下流側給送路4bへの転向状
態での移行をスムーズに行わせることができ、エアーの
吹きつけによると構成が簡単になる。
【0041】以上各実施例では、バルク部品205を9
0度転向させて供給する場合についてのみ記載したが、
それ以上でも、以下でも必要な所定角度だけ転向させる
ことができる。
0度転向させて供給する場合についてのみ記載したが、
それ以上でも、以下でも必要な所定角度だけ転向させる
ことができる。
【0042】また第2、第3の実施例の場合は、90度
以上の転向となるときは、2箇所以上に給送路4の所定
角度での折れ曲がり部4cを設けると、容易に実現す
る。
以上の転向となるときは、2箇所以上に給送路4の所定
角度での折れ曲がり部4cを設けると、容易に実現す
る。
【0043】
【発明の効果】本発明が対象とする部品供給装置は、バ
ルク部品をエアーにて攪乱させながら部品給送路へ一列
状態に整列させて送り出すが、第1の特徴によれば、部
品給送路の部品供給位置まで湾曲して延びる湾曲路が、
部品給送路から給送されるバルク部品の向きを所定角度
変えて部品供給位置に到達するように案内する一方、こ
の湾曲路の各部に設けられたエアー吹出し口から吹き出
すエアーのアシストで湾曲路内の各部にあるバルク部品
を部品供給位置側に逐次押し進めるので、バルク部品を
部品給送路および湾曲路での給送中に固定部と可動部と
の渡りなしにスムーズに90度等の所定角度転向させて
供給することができ、部品給送路の構造が固定部と可動
部との渡りのない簡単なものとなるし、バルク部品の噛
み込み等による損傷も生じない。特に、バルク部品を転
向させるための特別な駆動手段やこれの制御が不要であ
る。
ルク部品をエアーにて攪乱させながら部品給送路へ一列
状態に整列させて送り出すが、第1の特徴によれば、部
品給送路の部品供給位置まで湾曲して延びる湾曲路が、
部品給送路から給送されるバルク部品の向きを所定角度
変えて部品供給位置に到達するように案内する一方、こ
の湾曲路の各部に設けられたエアー吹出し口から吹き出
すエアーのアシストで湾曲路内の各部にあるバルク部品
を部品供給位置側に逐次押し進めるので、バルク部品を
部品給送路および湾曲路での給送中に固定部と可動部と
の渡りなしにスムーズに90度等の所定角度転向させて
供給することができ、部品給送路の構造が固定部と可動
部との渡りのない簡単なものとなるし、バルク部品の噛
み込み等による損傷も生じない。特に、バルク部品を転
向させるための特別な駆動手段やこれの制御が不要であ
る。
【0044】エアー吹出し口が、湾曲路の各部に、これ
の湾曲平面に直角な方向で見て接線方向から部品給送側
に向け形成していると、湾曲路各部に到達するバルク部
品を湾曲路の次の部分への最も引っ掛かりのない方向に
押し進めることになるので、湾曲部でのバルク部品の進
行およびこれによる転向をスムーズに行わせることがで
きる。
の湾曲平面に直角な方向で見て接線方向から部品給送側
に向け形成していると、湾曲路各部に到達するバルク部
品を湾曲路の次の部分への最も引っ掛かりのない方向に
押し進めることになるので、湾曲部でのバルク部品の進
行およびこれによる転向をスムーズに行わせることがで
きる。
【0045】また、第2の特徴によれば、部品給送路の
上流側給送路から下流側給送路との所定角度での折れ曲
がり部に給送されてくるバルク部品の先端の下流側給送
路と面しない側の角部を、前記折れ曲がり部に設けられ
ている先端側転向ガイド面に片当たりさせ、下流側給送
路に向け案内し転向させる一方、この先端側転向ガイド
面に沿って転向されるバルク部品の先端部を押動手段に
よって部品給送路外から前記転向側に押動して、前記先
端の下流側給送路側への転向を促し、さらに前記折れ曲
がり部の後端側転向ガイド面が、前記転向されるバルク
部品の後端と摺接しながら先端側転向ガイド面と協働し
て、バルク部品を前記転向方向に案内し下流側給送路に
送り込み向きを所定角度転向させるので、バルク部品を
部品給送路での給送中に固定部と可動部との渡りなしに
スムーズに90度等の所定角度転向させて供給すること
ができ、部品給送路の構造が固定部と可動部との渡りの
ない簡単なものとなるし、バルク部品の噛み込み等によ
る損傷も生じない。
上流側給送路から下流側給送路との所定角度での折れ曲
がり部に給送されてくるバルク部品の先端の下流側給送
路と面しない側の角部を、前記折れ曲がり部に設けられ
ている先端側転向ガイド面に片当たりさせ、下流側給送
路に向け案内し転向させる一方、この先端側転向ガイド
面に沿って転向されるバルク部品の先端部を押動手段に
よって部品給送路外から前記転向側に押動して、前記先
端の下流側給送路側への転向を促し、さらに前記折れ曲
がり部の後端側転向ガイド面が、前記転向されるバルク
部品の後端と摺接しながら先端側転向ガイド面と協働し
て、バルク部品を前記転向方向に案内し下流側給送路に
送り込み向きを所定角度転向させるので、バルク部品を
部品給送路での給送中に固定部と可動部との渡りなしに
スムーズに90度等の所定角度転向させて供給すること
ができ、部品給送路の構造が固定部と可動部との渡りの
ない簡単なものとなるし、バルク部品の噛み込み等によ
る損傷も生じない。
【0046】押動手段はバルク部品の先端部の下流側給
送路に面しない部分に、部品給送路外からエアーを吹き
つけて押動するものであっても、これに代えて、バルク
部品の先端部の下流側給送路に面しない部分に、部品給
送路外からプッシャーを進出させて押動するものであっ
ても、バルク部品の上流側給送路から下流側給送路への
転向状態での移行をスムーズに行わせることができ、エ
アーの吹きつけによると部材の動作構造が不要で構成が
簡単になる。
送路に面しない部分に、部品給送路外からエアーを吹き
つけて押動するものであっても、これに代えて、バルク
部品の先端部の下流側給送路に面しない部分に、部品給
送路外からプッシャーを進出させて押動するものであっ
ても、バルク部品の上流側給送路から下流側給送路への
転向状態での移行をスムーズに行わせることができ、エ
アーの吹きつけによると部材の動作構造が不要で構成が
簡単になる。
【図1】本発明の第1の実施例としての部品供給装置の
断面図である。
断面図である。
【図2】図1の部品供給装置の平面図である。
【図3】図1の部品供給装置のバルク部品容器の装着部
を示す横断面図である。
を示す横断面図である。
【図4】図1の部品供給装置の部品給送路および湾曲路
の平面図である。
の平面図である。
【図5】本発明の第2の実施例を示す部品給送路の平面
図である。
図である。
【図6】本発明の第3の実施例を示す部品給送路の平面
図である。
図である。
【図7】従来のテーピング部品を取り扱う部品供給装置
と部品の供給を受ける実装機との一例を示す斜視図であ
る。
と部品の供給を受ける実装機との一例を示す斜視図であ
る。
【図8】バルク部品をエアで攪乱して整列状態に送り出
し、転向して供給する従来例を示す転向部の斜視図であ
る。
し、転向して供給する従来例を示す転向部の斜視図であ
る。
1 バルク部品容器 2 攪乱室 3 エアー 4 部品給送路 4a 上流側給送路 4b 下流側給送路 4c 折れ曲がり部 4d 先端側転向ガイド面 4e 後端側転向ガイド面 15〜17、21〜24、401 エアー吹出し口 19 湾曲路 205 バルク部品 205a 先端 205b 下流側ガイド面に面しない角部 205c 後端 400 押動手段 402 プッシャー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 成清 和彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 内藤 孝夫 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (5)
- 【請求項1】 バルク部品をエアーにて攪乱させながら
部品給送路へ一列状態に整列させて送り出す部品整列送
り出し手段を備え、部品給送路の給送部品を送り付ける
部品供給位置側に、部品供給位置まで湾曲して延び、部
品給送路から給送されるバルク部品の向きを所定角度変
えて部品供給位置に到達するように案内する湾曲路を設
けるとともに、この湾曲路の各部に給送されてくるバル
ク部品を部品供給位置側へ送るエアー吹出し口を設けた
ことを特徴とする部品供給装置。 - 【請求項2】 エアー吹出し口は、湾曲路の各部に、こ
れの湾曲平面に直角な方向で見て接線方向から部品給送
側に向け形成している請求項1に記載の部品供給装置。 - 【請求項3】 バルク部品をエアーにて攪乱させながら
部品給送路へ一列状態に整列させて送り出す部品整列送
り出し手段を備え、部品給送路に部品供給方向で見た上
流側給送路から所定角度折曲がった下流側給送路を設
け、この下流側給送路と上流側給送路との折れ曲がり部
に、上流側給送路から給送されてくるバルク部品の先端
の下流側給送路と面しない側の角部が片当たりして、こ
れを下流側給送路側に向け案内して転向させるように湾
曲した先端側転向ガイド面と、この転向ガイド面に沿っ
て転向されるバルク部品の先端部を部品給送路外から前
記転向側に押動する押動手段と、前記先端側転向ガイド
面に沿って転向されるバルク部品の後端と摺接し先端側
転向ガイド面と協働してバルク部品を前記転向方向に案
内する後端側転向ガイド面とを設けたことを特徴とする
部品供給装置。 - 【請求項4】 押動手段はバルク部品の先端部の下流側
給送路に面しない部分に、部品給送路外からエアーを吹
きつけて押動するものである請求項3に記載の部品供給
装置。 - 【請求項5】 押動手段はバルク部品の先端部の下流側
給送路に面しない部分に、部品給送路外からプッシャー
を進出させて押動するものである請求項3に記載の部品
供給装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6005962A JPH07212084A (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | 部品供給装置 |
US08/377,241 US5570812A (en) | 1994-01-24 | 1995-01-24 | Component supply apparatus |
CN95100346A CN1066908C (zh) | 1994-01-24 | 1995-01-24 | 元器件供给装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6005962A JPH07212084A (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | 部品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07212084A true JPH07212084A (ja) | 1995-08-11 |
Family
ID=11625516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6005962A Pending JPH07212084A (ja) | 1994-01-24 | 1994-01-24 | 部品供給装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5570812A (ja) |
JP (1) | JPH07212084A (ja) |
CN (1) | CN1066908C (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0951210A3 (en) * | 1995-08-21 | 1999-10-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts feed apparatus |
EP0840544A3 (en) * | 1996-10-31 | 1999-12-08 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Chip component feeding apparatus |
JP2008179471A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Yoshitaka Aoyama | 部品搬送通路装置 |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5984079A (en) * | 1996-07-12 | 1999-11-16 | Electro Scientific Industries, Inc. | Method and apparatus for loading electronic components |
KR100279368B1 (ko) * | 1996-11-15 | 2001-01-15 | 가와다 미쓰구 | 칩부품공급장치및이에사용되는흡착플레이트 |
JPH1159899A (ja) * | 1997-08-20 | 1999-03-02 | Mitsui High Tec Inc | 球状物の供給装置 |
US6039512A (en) * | 1997-09-18 | 2000-03-21 | Chooi; Kon Hing | Feeder system and method for supplying electrical components to a pickup location |
US6041964A (en) * | 1997-10-02 | 2000-03-28 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for supplying components |
JP3814400B2 (ja) * | 1998-01-05 | 2006-08-30 | 松下電器産業株式会社 | バルクフィーダ |
US6119893A (en) * | 1998-05-07 | 2000-09-19 | Ismecam | Component advancement and extraction method and apparatus |
US6116822A (en) * | 1998-08-03 | 2000-09-12 | Motorola, Inc. | Movable abutment for a component feeder |
US6210079B1 (en) | 1998-08-03 | 2001-04-03 | Motorola, Inc. | Feeder system and method for supplying electrical components to a pick up location |
US6116821A (en) * | 1998-08-03 | 2000-09-12 | Motorola Malaysia Sdn Bhd | Feeder system and method for supplying electrical components to a pick up location |
US6752291B2 (en) * | 2001-03-29 | 2004-06-22 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Component feeding method, component feeding apparatus, and component feeding unit |
US7442000B2 (en) * | 2003-03-07 | 2008-10-28 | Ismeca Semiconductor Holding Sa | Method and device for extracting electronic components from tubes and electronic component feeding device |
EP1602266B1 (fr) * | 2003-03-07 | 2007-07-11 | ISMECA Semiconductor Holding SA | Methode et dispositif pour l' extraction de composants electroniques hors de tubes |
CN100403867C (zh) * | 2004-12-30 | 2008-07-16 | 技嘉科技股份有限公司 | 送料轨道 |
NL1029098C2 (nl) * | 2005-05-23 | 2006-11-27 | Assembleon Nv | Werkwijze voor het toevoeren van een component alsmede componenttoevoerinrichting. |
US7870973B2 (en) * | 2008-01-09 | 2011-01-18 | Parata Systems, Llc | Methods and apparatus for dispensing solid articles |
CN105523222A (zh) * | 2014-10-22 | 2016-04-27 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 整列机构 |
CA2992325C (en) * | 2015-07-18 | 2022-04-19 | Harro Hofliger Verpackungsmaschinen Gmbh | Method and device for separating and transferring pellets |
HK1224503A2 (zh) * | 2016-08-31 | 2017-08-18 | 合益工業系統有限公司 | 種彈簧分離送料裝置及方法 |
US11511959B2 (en) | 2017-04-10 | 2022-11-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Tape ejection guide structure, component supply device and component mounting machine |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4831226B1 (ja) * | 1970-09-10 | 1973-09-27 | ||
JPS60180222U (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-29 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の搬送装置 |
JPS6337629U (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-10 | ||
JPS6365622U (ja) * | 1986-10-20 | 1988-04-30 | ||
JPH02160432A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-20 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
JPH0297370U (ja) * | 1989-01-19 | 1990-08-02 | ||
JPH0348300U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-08 | ||
JPH0416727U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
JPH0416730U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
JPH0514034U (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-23 | 横河電機株式会社 | ウエハ搬送装置 |
JPH0577132U (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | 太陽誘電株式会社 | 電子部品供給装置 |
JPH07157055A (ja) * | 1993-12-06 | 1995-06-20 | Juki Corp | チップ部品供給装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5218679A (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-12 | Showa Denko Kk | Vibration-proof suspender |
US4451182A (en) * | 1978-10-02 | 1984-05-29 | Precision Metal Fabricators, Inc. | Air transport system |
US4953749A (en) * | 1986-05-27 | 1990-09-04 | Nitto Kogyo Kabushiki Kaisha | Chip separation and alignment apparatus |
JP2524192B2 (ja) * | 1988-06-08 | 1996-08-14 | 富士写真フイルム株式会社 | パ―ツフィ―ダ |
US5044872A (en) * | 1990-05-08 | 1991-09-03 | International Business Machines Corporation | System and method for chip orientation |
US5122016A (en) * | 1991-01-17 | 1992-06-16 | Lenhart Ronald A | High speed vertical single filer |
JPH05218679A (ja) * | 1992-01-31 | 1993-08-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置及びチップ部品装着装置 |
-
1994
- 1994-01-24 JP JP6005962A patent/JPH07212084A/ja active Pending
-
1995
- 1995-01-24 US US08/377,241 patent/US5570812A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-01-24 CN CN95100346A patent/CN1066908C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4831226B1 (ja) * | 1970-09-10 | 1973-09-27 | ||
JPS60180222U (ja) * | 1984-05-09 | 1985-11-29 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品の搬送装置 |
JPS6337629U (ja) * | 1986-08-29 | 1988-03-10 | ||
JPS6365622U (ja) * | 1986-10-20 | 1988-04-30 | ||
JPH02160432A (ja) * | 1988-12-15 | 1990-06-20 | Toshiba Corp | 部品供給装置 |
JPH0297370U (ja) * | 1989-01-19 | 1990-08-02 | ||
JPH0348300U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-08 | ||
JPH0416727U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
JPH0416730U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-12 | ||
JPH0514034U (ja) * | 1991-08-05 | 1993-02-23 | 横河電機株式会社 | ウエハ搬送装置 |
JPH0577132U (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | 太陽誘電株式会社 | 電子部品供給装置 |
JPH07157055A (ja) * | 1993-12-06 | 1995-06-20 | Juki Corp | チップ部品供給装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0951210A3 (en) * | 1995-08-21 | 1999-10-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Parts feed apparatus |
EP0840544A3 (en) * | 1996-10-31 | 1999-12-08 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Chip component feeding apparatus |
JP2008179471A (ja) * | 2007-01-23 | 2008-08-07 | Yoshitaka Aoyama | 部品搬送通路装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1111052A (zh) | 1995-11-01 |
CN1066908C (zh) | 2001-06-06 |
US5570812A (en) | 1996-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH07212084A (ja) | 部品供給装置 | |
CN1895012A (zh) | 用于使电子元件暴露的方法和装置 | |
JPS61132172A (ja) | ボビンのテープ初端部を引出すための装置 | |
US20040080099A1 (en) | Envelope transport module with vacuum ports for use in an envelope inserting machine | |
JPH05175686A (ja) | テープリールおよびテープ部品供給装置 | |
KR19980029961A (ko) | 사무자동화기기에 있어서 용지급지대의 절환장치 | |
JP4018196B2 (ja) | 折り曲げられた印刷紙葉を処理するための装置 | |
JPH07157055A (ja) | チップ部品供給装置 | |
EP0853448B1 (en) | Component feeder | |
JPH1056294A (ja) | キャリアテープ切断装置と電子部品実装機 | |
JPH10326995A (ja) | 装着装置用の供給手段 | |
JP2000013093A (ja) | 電子部品の実装装置および実装方法 | |
JPH0856097A (ja) | チップ部品供給装置 | |
WO2019130450A1 (ja) | テープフィーダ | |
US6508463B1 (en) | Method and apparatus for staging envelopes | |
JPH08290337A (ja) | ねじ部品供給装置および自動ねじ締め機 | |
JP7503779B1 (ja) | 部品供給装置 | |
JPH0680932B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
JPH0436568B2 (ja) | ||
JPH0730283A (ja) | 部品供給装置 | |
JPH06112687A (ja) | フレキシブル基板供給装置 | |
JPS59229900A (ja) | 電子部品***装置 | |
JPH0419537Y2 (ja) | ||
KR920007943Y1 (ko) | 전해 콘덴서의 정렬 이송장치 | |
JP2001308587A (ja) | 部品供給装置及びその方法 |