JPH0721036A - Multitask system testing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the multitask system testing device for efficiently detecting an operation defect task within the hardware environment of a development system. CONSTITUTION:A check point setting part 1 integrates a check point passing signal output function into a check point inside a task to be operated at a prescribed interval. The check point passing signal output function outputs a passing signal when passing the check point. When the passing signal is detected and a check point passing interval is not settled down in a designated range, a check point passing time monitor part 4 regards that task as the operation defect task.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、マルチタスクによる
マイクロコンピュータシステム等のソフトウェアの試験
を行うためのマルチタスクシステム試験装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multitasking system testing device for testing software such as a microcomputer system by multitasking.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１は監視制御システムの構成の一例
を示すブロック図である。図において、１１０は監視制
御機器１２０を制御するマイクロコンピュータシステム
である。監視制御機器１２０は、制御対象の各状態を取
り込むセンサ１２１、制御対象の状態を表示するランプ
１２２、および制御対象に対する制御を実行する制御機
器１２３を含んでいる。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of a supervisory control system. In the figure, reference numeral 110 is a microcomputer system for controlling the monitoring control equipment 120. The monitoring control device 120 includes a sensor 121 that captures each state of the control target, a lamp 122 that displays the state of the control target, and a control device 123 that executes control of the control target.

【０００３】マイクロコンピュータシステム１１０は、
ＣＰＵ１１１、センサ１２１が出力した電気信号をビッ
ト情報に変換するセンサ入力回路１１２、ＣＰＵからの
ビット情報を電気信号に変換してランプ１２２および制
御機器１２３に与える制御出力回路１１３、入力装置で
あるキーボード１１４、出力装置であるＣＲＴ１１５、
および補助記憶装置であるハードディスク１１６を含ん
でいる。The microcomputer system 110 is
A CPU 111, a sensor input circuit 112 that converts an electric signal output from the sensor 121 into bit information, a control output circuit 113 that converts the bit information from the CPU into an electric signal and supplies the electric signal to the lamp 122 and the control device 123, and a keyboard that is an input device. 114, CRT115 which is an output device,
And a hard disk 116 which is an auxiliary storage device.

【０００４】図１２はマイクロコンピュータシステム１
１０におけるソフトウェア構成の一例を示すブロック図
である。ソフトウェアは、一般に、資源管理を行うオペ
レーティングシステム（ＯＳ）と各処理を行うタスクで
構成される。各タスクは、例えば図１２に示すように構
成される。FIG. 12 shows a microcomputer system 1.
10 is a block diagram showing an example of a software configuration in 10. Software generally includes an operating system (OS) that performs resource management and a task that performs each process. Each task is configured as shown in FIG. 12, for example.

【０００５】すなわち、センサ入力回路１１２からのデ
ータを入力するセンサ入力タスク１１、キーボード１１
４からの入力信号を解釈して操作者の要求内容を受け取
るキーボード入力タスク１２、センサ入力タスク１１お
よびキーボード入力タスク１２からのデータをメモリ１
３，１４を介して入力し所定の出力内容を作成するデー
タ処理タスク１５、データ処理タスク１５が作成したラ
ンプ１２２に対する出力内容をメモリ１６を介して受け
取りそれを制御出力回路１１３に出力するランプ出力タ
スク１９、データ処理タスク１５が作成した制御機器１
２３に対する出力内容をメモリ１７を介して受け取りそ
れを制御出力回路１１３に出力する制御機器出力タスク
２０、およびデータ処理タスク１５が作成したＣＲＴ１
１５に対する出力内容をメモリ１８を介して受け取りそ
れをＣＲＴ１１５に出力するＣＲＴ出力タスク２１とが
含まれる。That is, a sensor input task 11 for inputting data from the sensor input circuit 112 and a keyboard 11
Data input from the keyboard input task 12, the sensor input task 11 and the keyboard input task 12 which interprets the input signal from the input terminal 4 and receives the content requested by the operator.
A data processing task 15 for inputting via 3 and 14 to create a predetermined output content, and a lamp output for receiving the output content for the lamp 122 created by the data processing task 15 via the memory 16 and outputting it to the control output circuit 113. Control device 1 created by task 19 and data processing task 15
CRT 1 created by the control device output task 20 that receives the output content for the memory 23 via the memory 17 and outputs it to the control output circuit 113, and the data processing task 15
And a CRT output task 21 that receives the output content for 15 via the memory 18 and outputs it to the CRT 115.

【０００６】なお、各タスクは、マイクロコンピュータ
システム１１０におけるメモリまたはＣＰＵ１１１に内
蔵されたメモリに設定され、ＣＰＵ１１１によって実行
されるプログラムであるが、便宜上、ＣＰＵ１１１に含
まれるものとして扱う。各メモリ１３〜１４，１６〜１
８についても、同様にＣＰＵ１１１に含まれるものとし
て扱う。Each task is a program set in a memory in the microcomputer system 110 or a memory built in the CPU 111 and executed by the CPU 111. However, for the sake of convenience, it is treated as included in the CPU 111. Each memory 13-14, 16-1
Similarly, 8 is treated as included in the CPU 111.

【０００７】以上のように構成されたマイクロコンピュ
ータシステム１１０において、データ処理タスク１５
は、センサ入力回路１１２およびセンサ入力タスク１１
を介して入力した各センサ状態、およびキーボード入力
タスク１２を介して入力したキーボード１１４からの制
御指令や監視指令を取り込む。そして、それらの入力に
応じてデータ処理を行い、ランプ１２２、制御機器１２
３またはＣＲＴ１１５に対する出力を作成する。ランプ
１２２に対する出力は、ランプ出力タスク１９を介して
制御出力回路１１３に与えられる。制御機器１２３に対
する出力は、制御機器出力タスク２０を介して制御出力
回路１１３に与えられる。そして、ＣＲＴ１１５に対す
る出力は、ＣＲＴ出力タスク２０を介してＣＲＴ１１５
に与えられる。In the microcomputer system 110 configured as described above, the data processing task 15
Is a sensor input circuit 112 and a sensor input task 11
Each sensor state input via the keyboard input task 12 and the control command and the monitoring command from the keyboard 114 input via the keyboard input task 12 are fetched. Then, data processing is performed according to those inputs, and the lamp 122 and the control device 12 are processed.
3 or output to CRT 115. The output to the lamp 122 is given to the control output circuit 113 via the lamp output task 19. The output to the control device 123 is given to the control output circuit 113 via the control device output task 20. Then, the output to the CRT 115 is sent via the CRT output task 20.
Given to.

【０００８】そのようなマイクロコンピュータシステム
１１０を開発しているときに、開発途上にあるもの故、
以下に示す要因等に起因してシステムが正常に動作しな
くなる場合が発生する。When developing such a microcomputer system 110, since it is under development,
The system may not operate normally due to the following factors.

【０００９】（１）入力データが多大になってしまい、
入力処理を行うタスク（例えば、センサ入力タスク１
１、キーボード入力タスク１２）の負荷が大きくなり、
当所計画していた処理能力を越えた。 （２）各タスクのプラグラミング誤りに起因して、タス
ク内ループやタスクサスペンド等が生ずる。 （３）メモリに対する複数のタスクのアクセスの排他制
御がうまくいってなく、一部のタスクがデッドロック状
態に陥る。 （４）デバッグにもとづくプログラムの修正や仕様変更
に起因して各タスクのＣＰＵ占有率が計画時に比べて大
きくなってしまい、処理能力が不足してしまう。(1) The input data becomes large,
A task that performs input processing (for example, sensor input task 1
1, the load of keyboard input task 12) becomes large,
The processing capacity we had planned exceeded. (2) Intra-task loop, task suspend, etc. occur due to the programming error of each task. (3) Exclusive control of access of a plurality of tasks to the memory is not successful, and some tasks fall into a deadlock state. (4) The CPU occupancy rate of each task becomes larger than that at the time of planning due to the modification of the program or the specification change based on the debug, and the processing capacity becomes insufficient.

【００１０】以上の要因によってシステムが正常に動作
しなくなった場合、制御出力回路１１３に正しい出力信
号が出力されなかったり、ＣＲＴ１１５に表示されるべ
きデータが表示されなかったりするという現象が生ず
る。あるいは、キーボード入力→制御信号出力、センサ
入力→ＣＲＴ表示までの時間が遅れるという現象が生じ
たりする。そのような現象の発生に応じて、異常箇所の
探求処理を開始することができる。When the system fails to operate normally due to the above factors, a phenomenon occurs in which the correct output signal is not output to the control output circuit 113 or the data to be displayed on the CRT 115 is not displayed. Alternatively, there occurs a phenomenon that the time from keyboard input → control signal output, sensor input → CRT display is delayed. In response to the occurrence of such a phenomenon, it is possible to start the search processing for the abnormal portion.

【００１１】異常箇所の探求に際して、例えば、以下の
手順が実行される。 （１）システムの動作に影響を及ぼしているタスクを特
定する。 （２）特定されたタスクによる異常動作の原因を追求す
る。When searching for an abnormal portion, for example, the following procedure is executed. (1) Identify the tasks that affect the operation of the system. (2) The cause of the abnormal operation by the specified task is pursued.

【００１２】上記（１）を実行するための簡便な方法と
して以下の方法がある。 （イ）ＯＳに付属しているデバッガやユーティリティソ
フトウェアとして提供されるデバッガのブレークポイン
ト設定機能を利用して以下の処理を行う。 （ａ）チェックポイントとなるアドレスでＣＰＵを一時
停止させ、そのアドレスにブレークポイントを設定し、
実行を再開させる。 （ｂ）実行再開した時刻と、再度ブレークポイントで停
止した時刻との間の差の時間を求める。その時間が予定
していた時間範囲内でなければ、そのタスクは、システ
ムに悪影響を及ぼしていると判定する。The following method is a simple method for executing the above (1). (B) The following processing is performed by using the breakpoint setting function of the debugger attached to the OS or the debugger provided as utility software. (A) Pause the CPU at the checkpoint address, set a breakpoint at that address,
Resume execution. (B) The time difference between the time when the execution is restarted and the time when the execution is stopped again at the breakpoint is calculated. If the time is not within the scheduled time range, the task determines that it is adversely affecting the system.

【００１３】（ロ）プログラム中にテストコマンドを埋
め込んでおく。すなわち、以下の処理を行う。 （ａ）プログラム中のチェックポイントにあらかじめ通
過時刻を表示させるコマンドを挿入しておく。 （ｂ）常時、ＣＲＴ１１５やハードディスク１１６等に
チェックポイント通過時刻を出力させる。 （ｃ）後で、時刻差を手計算によって求める。(B) A test command is embedded in the program. That is, the following processing is performed. (A) A command for displaying the passing time is inserted in advance at a checkpoint in the program. (B) The checkpoint passing time is always output to the CRT 115, the hard disk 116, or the like. (C) After that, the time difference is calculated manually.

【００１４】また、以下のようにインサーキットエミュ
レータ（ＩＣＥ）を用いる。 （ハ）すなわち、ＩＣＥのタイマ条件付きトリガ機能を
次のように利用する。 （ａ）複数のチェックポイント間を通過する際の時間条
件を設定しておく。また、条件外の時刻にチェックポイ
ントを通過した場合には、アラーム表示する等の設定を
しておく。 （ｂ）その後、プログラムを実行させる。An in-circuit emulator (ICE) is used as follows. (C) That is, the ICE timer conditional trigger function is used as follows. (A) A time condition for passing between a plurality of check points is set. Also, if the checkpoint is passed at a time outside the conditions, an alarm display is set. (B) After that, the program is executed.

【００１５】[0015]

【発明が解決しようとする課題】従来のシステムに悪影
響を及ぼしているタスクの特定は以上のように構成され
ているので、以下のような問題点があった。上記（イ）
の方法による場合には、簡便ではあるが、ブレークポイ
ント設定のためにＣＰＵを一時停止させ、ブレークポイ
ント設定後再度ＣＰＵを実行させるために、設定に関す
る作業が多くなり作業効率の低下を招く。また、時間計
測を人手によって行う場合には、正確な時刻測定が困難
である。さらに、ＣＰＵを一時的に停止させてコマンド
入力操作を行うことになるので、その間に外部装置等の
状況が変化して異常原因がわからなくなってしまう場合
がある。Since the task identification which has a bad influence on the conventional system is configured as described above, there are the following problems. Above (a)
According to the method (3), although it is simple, the CPU is temporarily stopped to set the breakpoint and the CPU is executed again after the breakpoint is set, so that the setting-related work is increased and the work efficiency is lowered. Further, when the time is measured manually, it is difficult to measure the time accurately. Further, since the CPU is temporarily stopped and the command input operation is performed, the situation of the external device or the like may change during that time and the cause of the abnormality may not be known.

【００１６】上記（ロ）の方法による場合には、時間差
を手計算で行うことになり、チェックポイント数が多く
なると作業時間も大きくなり、作業効率が低下する。ま
た、時間表示のためのコマンドを実際のプラグラム中に
埋め込むので、チェックポイントの変更等が生ずるたび
にソースプログラム修正、言語翻訳、結合という作業が
生じ、やはり、作業効率が低下する。In the case of the method (b), the time difference is calculated by hand, and if the number of checkpoints increases, the work time also increases and the work efficiency decreases. In addition, since the command for displaying the time is embedded in the actual program, the work of modifying the source program, translating the language, and combining each time occurs every time a checkpoint is changed, which also reduces the work efficiency.

【００１７】上記（ハ）の方法による場合には、
（イ），（ロ）についてのような問題はないが、高価な
ＩＣＥが必要となって経済的な問題が生ずる。また、１
回に設定できるチェックポイント数には限界があるの
で、チェックポイントが多い場合には、設定を何回も行
わなければならず、作業効率が低下する。In the case of the above method (c),
Although there are no such problems as in (a) and (b), an expensive ICE is required and an economic problem arises. Also, 1
Since there is a limit to the number of checkpoints that can be set for each time, if there are many checkpoints, the setting must be performed many times, and the work efficiency decreases.

【００１８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、高価なＩＣＥを用意することな
く、開発システムのハードウェア環境内で効率的に動作
不良タスクの検出を行うことができるマルチタスクシス
テム試験装置を得ることを目的とする。なお、本願発明
に類似する技術として、特開昭６２−２１７３３３号公
報や特開平２−４４４３７号公報に示されたものがあ
る。The present invention has been made in order to solve the above problems, and efficiently detects a malfunctioning task in the hardware environment of the development system without preparing an expensive ICE. The purpose is to obtain a multi-task system test device that can As a technique similar to the invention of the present application, there are techniques disclosed in JP-A-62-217333 and JP-A-2-44437.

【００１９】[0019]

【課題を解決するための手段】この発明に係るマルチタ
スクシステム試験装置は、選択されたタスク内の指定さ
れたチェックポイントにチェックポイント通過信号出力
機能を組み込むチェックポイント設定部と、チェックポ
イント通過信号出力機能を実現するものであってＣＰＵ
の制御がチェックポイントを通過したときにチェックポ
イント通過信号を出力するチェックポイント通過信号出
力部と、チェックポイント通過信号出力部からのチェッ
クポイント通過信号の出力間隔が、指定された最大値を
越えた場合、または、指定された最小値に達しない場合
に警報を発生するチェックポイント通過時間監視部とを
備えたものである。A multitasking system test apparatus according to the present invention comprises a checkpoint setting unit incorporating a checkpoint passing signal output function at a designated checkpoint in a selected task, and a checkpoint passing signal. CPU that realizes output function
Of the checkpoint passage signal output unit that outputs the checkpoint passage signal when the control of passes the checkpoint, and the output interval of the checkpoint passage signal from the checkpoint passage signal output unit exceeds the specified maximum value. In this case, or a checkpoint passage time monitoring unit that issues an alarm when the specified minimum value is not reached.

【００２０】[0020]

【作用】この発明におけるチェックポイント通過時間監
視部は、チェックポイント通過時と次のチェックポイン
ト通過時との間隔が、指定された最大値と最小値との間
に入らない場合に、そのタスクを動作不良タスクと見な
す。The checkpoint passage time monitoring unit according to the present invention executes the task when the interval between the checkpoint passage and the next checkpoint passage does not fall between the specified maximum value and minimum value. Considered as a malfunctioning task.

【００２１】[0021]

【実施例】【Example】

実施例１．図１はこの発明の一実施例によるマルチタス
クシステム試験装置を開発対象のソフトウェア構成とと
もに示すブロック図である。図において、２５は開発対
象ソフトウェア領域であり、２６はマルチタスクシステ
ム試験装置を示している。Example 1. FIG. 1 is a block diagram showing a multitask system test apparatus according to an embodiment of the present invention together with a software configuration of a development target. In the figure, 25 is a development target software area, and 26 is a multi-task system test apparatus.

【００２２】マルチタスクシステム試験装置２６におい
て、１はキーボード１１４から入力されるパラメータに
応じて、チェックポイントアドレスの命令コード部にチ
ェックポイント通過信号出力機能を組み込むチェックポ
イント設定部、２はチェックポイント通過信号出力機能
を外すチェックポイント解除部、３はチェックポイント
通過信号を出力するチェックポイント通過信号出力部、
４はチェックポイント通過信号が所定の時間内に出力さ
れなかった場合に、ＣＲＴ１１５にアラーム表示を行う
チェックポイント通過時間監視部である。In the multitasking system test apparatus 26, 1 is a checkpoint setting section which incorporates a checkpoint passing signal output function in the instruction code section of the checkpoint address in accordance with a parameter input from the keyboard 114, and 2 is a checkpoint passing section. A checkpoint canceling unit that removes the signal output function, 3 is a checkpoint passing signal output unit that outputs a checkpoint passing signal,
Reference numeral 4 denotes a checkpoint passage time monitoring unit that displays an alarm on the CRT 115 when the checkpoint passage signal is not output within a predetermined time.

【００２３】５は動作不良タスクとして判定を行うため
の最大時間（ＭＡＸ）および最小時間（ＭＩＮ）が設定
される監視時間エリア、６はチェックポイントアドレス
等が設定されるチェックポイント管理エリア、７はカウ
ンタ値を保持する監視時間管理エリア、８は各命令コー
ドとその命令コード長との対応関係が記載された命令コ
ード長変換テーブル、９はチェックポイント通過信号出
力機能が組み込まれる領域であるチェックポイント通過
信号出力機能設定エリアである。なお、チェックポイン
ト設定部１、チェックポイント解除部２、チェックポイ
ント通過時間出力部３およびチェックポイント通過時間
監視部４は、実際には、開発対象ソフトウェア領域（デ
バッグ対象プログラム域）２５に常駐するソフトウェア
である。Reference numeral 5 is a monitoring time area in which a maximum time (MAX) and a minimum time (MIN) for making a determination as a malfunctioning task are set, 6 is a checkpoint management area in which checkpoint addresses and the like are set, and 7 is A monitoring time management area that holds a counter value, 8 is an instruction code length conversion table that describes the correspondence between each instruction code and its instruction code length, and 9 is a checkpoint that is an area that incorporates a checkpoint passing signal output function. This is a passing signal output function setting area. The checkpoint setting unit 1, the checkpoint canceling unit 2, the checkpoint passing time output unit 3, and the checkpoint passing time monitoring unit 4 are actually software resident in the development target software area (debug target program area) 25. Is.

【００２４】次に動作について説明する。最初に、チェ
ックポイント設定部１の動作について、図２のフローチ
ャートおよび図３の動作説明図を参照して説明する。ま
ず、チェックポイント設定部１によって、図３に示す組
込データ長算出処理３１が実行される。すなわち、操作
者が、チェックポイント番号、チェックポイントアドレ
ス、および監視時間のＭＡＸ，ＭＩＮをパラメータとし
て含むチェックポイント設定要求をキーボード１１４か
ら入力すると、チェックポイント設定部１は、入力され
たチェックポイント設定要求を取り込む（ステップＳＴ
２１）。Next, the operation will be described. First, the operation of the checkpoint setting unit 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 2 and the operation explanatory diagram of FIG. First, the checkpoint setting unit 1 executes the embedded data length calculation process 31 shown in FIG. That is, when the operator inputs a checkpoint setting request including the checkpoint number, the checkpoint address, and the monitoring time MAX and MIN as parameters from the keyboard 114, the checkpoint setting unit 1 causes the checkpoint setting request to be input. (Step ST
21).

【００２５】次に、入力されたチェックポイントアドレ
スにもとづいて調査対象となるタスクのプログラムが存
在するデバッグ対象プログラム域２５を検索し、チェッ
クポイントアドレスの命令コードを取り出す（ステップ
ＳＴ２２）。そして、その命令コードのコード長を、命
令コード長変換テーブル８を参照して求める（ステップ
ＳＴ２３）。求めた命令コード長を組込データ長に加算
する（ステップＳＴ２４）。なお、組込データ長は、本
処理の開始時には、クリアされている。Next, the debug target program area 25 in which the program of the task to be investigated exists is searched based on the input checkpoint address, and the instruction code of the checkpoint address is taken out (step ST22). Then, the code length of the instruction code is obtained by referring to the instruction code length conversion table 8 (step ST23). The obtained instruction code length is added to the embedded data length (step ST24). The embedded data length is cleared at the start of this process.

【００２６】そして、組込データ長と組込に必要なデー
タ長とを比較する（ステップＳＴ２５）。組込に必要な
データ長とは、チェックポイント通過信号出力処理を組
み込むために必要となるデータ長のことで、例えば、Ｃ
ＡＬＬ命令の長さである。組込データ長が組込に必要な
データ長を越えていれば、チェックポイント通過信号出
力機能組込処理３２の実行を開始する。越えていない場
合には、次の命令を取り出し（ステップＳＴ２６）、そ
の命令コードについてステップＳＴ２２以降の処理を行
う。Then, the embedded data length is compared with the data length required for incorporation (step ST25). The data length required for incorporation is the data length required for incorporating the checkpoint passing signal output processing, for example, C
This is the length of the ALL instruction. If the embedded data length exceeds the data length required for the incorporation, the checkpoint passage signal output function incorporating process 32 is started. If not, the next instruction is fetched (step ST26), and the processing from step ST22 onward is performed for the instruction code.

【００２７】次に、チェックポイント設定部１による図
３に示すチェックポイント通過信号出力機能組込処理３
２について説明する。チェックポイント設定部１は、ま
ず、デバッグ対象プログラム域２５のチェックポイント
アドレスの示す位置から、組込データ長分の命令コード
をチェックポイント通過信号出力機能設定エリア９に複
写する（ステップＳＴ２７）。そして、複写元の領域を
ＣＡＬＬ命令およびＮＯＰ命令で置き換える（ステップ
ＳＴ２８）。ＣＡＬＬ命令のオペランドは、チェックポ
イント通過信号出力機能設定エリア９の先頭アドレスで
ある。また、チェックポイントアドレスおよび組込デー
タ長を、チェックポイント番号に対応させてチェックポ
イント管理エリア６に退避させておく（ステップＳＴ２
９）。Next, the checkpoint passing signal output function incorporating process 3 shown in FIG.
2 will be described. The checkpoint setting unit 1 first copies an instruction code corresponding to the embedded data length from the position indicated by the checkpoint address in the debug target program area 25 to the checkpoint passage signal output function setting area 9 (step ST27). Then, the copy source area is replaced with the CALL instruction and the NOP instruction (step ST28). The operand of the CALL instruction is the start address of the checkpoint passage signal output function setting area 9. The checkpoint address and the embedded data length are saved in the checkpoint management area 6 in association with the checkpoint number (step ST2).
9).

【００２８】次に、チェックポイント設定部１による図
３に示す監視タイマ退避処理３３について説明する。チ
ェックポイント設定部１は、入力された監視時間のＭＡ
ＸおよびＭＩＮを監視時間エリア５に退避させておく
（ステップＳＴ３０）。Next, the monitoring timer save processing 33 shown in FIG. 3 by the checkpoint setting unit 1 will be described. The checkpoint setting unit 1 uses the MA of the input monitoring time.
X and MIN are saved in the monitoring time area 5 (step ST30).

【００２９】以上のようにして、操作者が入力したチェ
ックポイントアドレスに、チェックポイント通過信号出
力機能を呼び出すＣＡＬＬ命令が設定される。また、通
過時間監視のためのＭＡＸおよびＭＩＮが所定の領域に
設定されたことになる。As described above, the CALL instruction for calling the checkpoint passage signal output function is set to the checkpoint address input by the operator. Further, MAX and MIN for passing time monitoring are set in predetermined areas.

【００３０】次に、チェックポイント解除部２の動作に
ついて、図４のフローチャートおよび図５の動作説明図
を参照して説明する。まず、チェックポイント解除部２
によるチェックポイント情報取得処理５１について説明
する。操作者が、チェックポイント番号をパラメータと
するチェックポイント解除要求をキーボード１１４に入
力すると、チェックポイント解除部２は、そのチェック
ポイント解除要求を取り込む（ステップＳＴ４１）。そ
して、入力されたチェックポイントに対応したチェック
ポイントアドレスと組込データ長とを、チェックポイン
ト管理エリア６から取り出す（ステップＳＴ４２）。Next, the operation of the checkpoint canceling section 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and the operation explanatory diagram of FIG. First, the checkpoint cancellation unit 2
The checkpoint information acquisition process 51 according to the above will be described. When the operator inputs a checkpoint cancellation request using the checkpoint number as a parameter on the keyboard 114, the checkpoint cancellation unit 2 takes in the checkpoint cancellation request (step ST41). Then, the checkpoint address and the embedded data length corresponding to the input checkpoint are taken out from the checkpoint management area 6 (step ST42).

【００３１】次いで、チェックポイント解除部２による
チェックポイント通過信号出力機能解除処理５２につい
て説明する。チェックポイント解除部２は、チェックポ
イント通過信号出力機能設定エリア９の先頭から組込デ
ータ長分のデータを取り出し、それをデバッグ対象プロ
グラム域２５のチェックポイントアドレスが示す領域に
複写する（ステップＳＴ４３）。そして、チェックポイ
ント通過信号出力機能設定エリア９の複写元の内容をＮ
ＯＰ命令としておく（ステップＳＴ４４）。Next, the checkpoint passing signal output function cancellation processing 52 by the checkpoint cancellation unit 2 will be described. The checkpoint canceling unit 2 takes out the data of the embedded data length from the head of the checkpoint passage signal output function setting area 9 and copies it to the area indicated by the checkpoint address of the debug target program area 25 (step ST43). . Then, the contents of the copy source in the checkpoint passing signal output function setting area 9 are set to N.
It is set as an OP instruction (step ST44).

【００３２】以上の処理によって、チェックポイント設
定部１によって設定されたＣＡＬＬ命令が元の命令に戻
される。Through the above processing, the CALL instruction set by the checkpoint setting unit 1 is restored to the original instruction.

【００３３】次に、チェックポイント通過信号出力部３
による信号出力処理７１の動作について、図６のフロー
チャートおよび図７の動作説明図を参照して説明する。
なお、チェックポイント通過信号出力部３は、チェック
ポイント通過信号出力機能設定エリア９の上位アドレス
側に記述されているプログラムである。よって、チェッ
クポイント設定部１によってＣＡＬＬ命令がチェックポ
イントに書き込まれると起動しうる状態になり、その後
にＣＰＵの制御の流れがチェックポイントを通過すると
起動される。そして、チェックポイント解除部２によっ
てＣＡＬＬ命令が元の命令に書き換えられると、チェッ
クポイント通過信号出力部３は、起動されなくなる。Next, the checkpoint passing signal output unit 3
The operation of the signal output processing 71 according to the above will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 and the operation explanatory diagram of FIG.
The checkpoint passage signal output unit 3 is a program written on the upper address side of the checkpoint passage signal output function setting area 9. Therefore, when the CALL instruction is written to the checkpoint by the checkpoint setting unit 1, it becomes a state in which the CALL instruction can be activated. Then, when the CALL command is rewritten by the checkpoint canceling unit 2 to the original command, the checkpoint passing signal output unit 3 is not activated.

【００３４】チェックポイント通過信号出力部３は、起
動されると、監視時間管理エリア７から監視カウンタ値
を取り出し（ステップＳＴ６１）、監視カウンタ値を１
増やして（ステップＳＴ６２）、監視カウンタ値を監視
時間管理エリア７に書き込む（ステップＳＴ６３）。When activated, the checkpoint passage signal output unit 3 takes out the monitoring counter value from the monitoring time management area 7 (step ST61) and sets the monitoring counter value to 1
It is increased (step ST62), and the monitoring counter value is written in the monitoring time management area 7 (step ST63).

【００３５】次に、チェックポイント通過時間監視部４
の動作について、図８のフローチャートおよび図９の動
作説明図を参照して説明する。このチェックポイント通
過時間監視部４は、タイマ割り込み等によって一定時間
毎に起動されるものである。ここでは、５０ｍｓ毎に起
動される場合を例にとる。Next, the checkpoint transit time monitoring unit 4
8 will be described with reference to the flowchart of FIG. 8 and the operation explanatory diagram of FIG. The checkpoint passage time monitoring unit 4 is activated at regular time intervals by a timer interrupt or the like. Here, the case where it is activated every 50 ms is taken as an example.

【００３６】まず、チェックポイント通過時間監視部４
は、図９に示す監視要否チェック処理９１を実行する。
すなわち、チェックポイント通過時間監視部４は、チェ
ックポイント管理エリア６内にチェックポイントアドレ
スが設定されているかどうか確認する（ステップＳＴ８
１）。設定されていなければ何もしない（ステップＳＴ
８２）。設定されていれば、チェックポイント通過時間
監視部４は、経過時間算出処理９２を行う。なお、チェ
ックポイントアドレスは、チェックポイント設定部１に
よるチェックポイント通過信号出力機能組込処理３２に
よって設定されたものである。First, the checkpoint transit time monitoring unit 4
Executes the monitoring necessity check processing 91 shown in FIG.
That is, the checkpoint transit time monitoring unit 4 confirms whether the checkpoint address is set in the checkpoint management area 6 (step ST8).
1). If not set, do nothing (step ST
82). If set, the checkpoint passage time monitoring unit 4 performs elapsed time calculation processing 92. The checkpoint address is set by the checkpoint passing signal output function incorporation processing 32 by the checkpoint setting unit 1.

【００３７】チェックポイント通過時間監視部４は、前
回の動作時のカウンタ値である前回監視時間管理エリア
９４内の前回監視カウンタ値と現在のカウンタ値である
監視時間管理エリア７内の監視カウンタ値とを比較する
（ステップＳＴ８３）。カウント値が等しい場合には
（ステップＳＴ８４）、５０ｍｓの間にＣＰＵの制御が
チェックポイントに渡らなかったことを意味するが、経
過時間エリア９５内の経過時間に５０ｍｓを加算する
（ステップＳＴ８５）。The checkpoint passing time monitoring unit 4 monitors the previous monitoring counter value in the previous monitoring time management area 94, which is the counter value at the time of the previous operation, and the monitoring counter value in the monitoring time management area 7, which is the current counter value. And (step ST83). If the count values are equal (step ST84), it means that the control of the CPU did not reach the checkpoint within 50 ms, but 50 ms is added to the elapsed time in the elapsed time area 95 (step ST85).

【００３８】次に、チェックポイント通過時間監視部４
は、経過時間チェック処理９３を実行する。すなわち、
まず、経過時間と監視時間エリア５に設定されているＭ
ＡＸとを比較する（ステップＳＴ８６）。ＭＡＸは、そ
の時間内にＣＰＵの制御がチェックポイントを通過しな
ければ異常と判定するための時間である。よって、経過
時間がＭＡＸを越えていた場合には、ＣＲＴ１１５に、
アラームメッセージと経過時間を表示する（ステップＳ
Ｔ８７，ＳＴ８８）。そして、監視時間管理エリア７内
の監視カウンタ値を前回監視時間管理エリア９４内の前
回監視カウンタ値に設定しておく（ステップＳＴ９
３）。Next, the checkpoint transit time monitoring unit 4
Executes the elapsed time check processing 93. That is,
First, M set in the elapsed time and monitoring time area 5
It is compared with AX (step ST86). MAX is a time for determining an abnormality if the control of the CPU does not pass the checkpoint within that time. Therefore, if the elapsed time exceeds MAX, the CRT 115
Display alarm message and elapsed time (step S
T87, ST88). Then, the monitoring counter value in the monitoring time management area 7 is set to the previous monitoring counter value in the previous monitoring time management area 94 (step ST9).
3).

【００３９】また、前回監視時間管理エリア９４内の前
回監視カウンタ値と現在のカウンタ値である監視時間管
理エリア７内の監視カウンタ値とが一致しない場合に
は、５０ｍｓの間にＣＰＵの制御がチェックポイントに
渡ったことを意味するが、経過時間と監視時間エリア５
に設定されているＭＩＮとを比較する（ステップＳＴ８
９）。ＭＩＮは、その時間経過前にＣＰＵの制御が再度
チェックポイントを通過した場合に異常と判定するため
の時間である。よって、経過時間がＭＩＮに満たない場
合には、ＣＲＴ１１５に、アラームメッセージと経過時
間を表示する（ステップＳＴ９０，ＳＴ９１）。If the previous monitoring counter value in the previous monitoring time management area 94 and the monitoring counter value in the monitoring time management area 7 which is the current counter value do not match, the CPU is controlled within 50 ms. It means that you have passed the checkpoint, but the elapsed time and monitoring time area 5
Is compared with the MIN set in (step ST8
9). MIN is a time for determining an abnormality when the control of the CPU passes the checkpoint again before the time has elapsed. Therefore, when the elapsed time is less than MIN, an alarm message and the elapsed time are displayed on the CRT 115 (steps ST90, ST91).

【００４０】そして、経過時間エリア９５の経過時間を
クリアし（ステップＳＴ９２）、監視時間管理エリア７
内の監視カウンタ値を前回監視時間管理エリア９４内の
前回監視カウンタ値に設定しておく（ステップＳＴ９
３）。以上のようにして、チェックポイント通過時間監
視部４の起動間隔（この場合には、５０ｍｓ）を分解能
として、チェックポイント通過間隔がＭＡＸを越えた場
合、および、ＭＩＮ未満であった場合に、アラーム表示
することができる。Then, the elapsed time in the elapsed time area 95 is cleared (step ST92), and the monitoring time management area 7
The monitoring counter value within is set to the previous monitoring counter value within the previous monitoring time management area 94 (step ST9).
3). As described above, an alarm is issued when the checkpoint passage interval exceeds MAX and when it is less than MIN, with the activation interval of the checkpoint passage time monitoring unit 4 (50 ms in this case) as the resolution. Can be displayed.

【００４１】次に、具体的な例に即して説明を行う。シ
ステム開発途上において以下のような不具合が発生した
として、動作不良タスクの検出処理を説明する。センサ
入力回路１１２の状態をＣＲＴ１１５に表示させるため
にキーボード１１４から表示指令を入力したら、ＣＲＴ
１１５に正しい表示がなされた。しかし、センサ１２１
の状態を変更したところ、本システムに要求される応答
時間が０．５ｓｅｃ以内であるのに、ＣＲＴ１１５の表
示が変わるまでに１．０ｓｅｃを要していた。Next, a description will be given according to a concrete example. The process of detecting a malfunctioning task will be described assuming that the following problem occurs during system development. When a display command is input from the keyboard 114 to display the state of the sensor input circuit 112 on the CRT 115, the CRT
The correct display was given to 115. However, the sensor 121
When the state was changed, the response time required for this system was within 0.5 sec, but it took 1.0 sec before the display on the CRT 115 changed.

【００４２】この場合、システムにおけるデータの流れ
に着目すると、センサ入力タスク１１、データ処理タス
ク１５、ＣＲＴ出力タスク２１のいずれかに動作不良が
あると推定される。それらの各タスクは、正常であれ
ば、それぞれ、約１００ｍｓｅｃ周期で動作していると
する。よって、それらのタスクのいずれかが、なんらか
の原因で約１００ｍｓｅｃを越える周期で動作している
と推定される。そこで、各タスクにチェックポイントを
設定し、そのチェックポイントを規定時間内に通過して
いないタスクが動作不良タスクと特定できる。In this case, paying attention to the data flow in the system, it is estimated that any of the sensor input task 11, the data processing task 15, and the CRT output task 21 has a malfunction. If each of these tasks is normal, it is assumed that each task is operating at a cycle of about 100 msec. Therefore, it is estimated that one of those tasks is operating at a cycle exceeding about 100 msec for some reason. Therefore, a checkpoint is set for each task, and a task that has not passed the checkpoint within a specified time can be identified as a malfunctioning task.

【００４３】そこで、キーボード１１４から、チェック
ポイント番号＝１、チェックポイントアドレス＝１００
０、ＭＡＸ＝３００ｍｓｅｃ、ＭＩＮ＝１００ｍｓｅｃ
をパラメータとするチェックポイント設定要求を入力す
る。ここで、１０００番地は、センサ入力タスク１１の
任意のアドレスであり、通常は約１００ｍｓｅｃ以内の
間隔で通過するところであるとする。よって、その点に
おいて、ＣＰＵの制御が１００ｍｓｅｃ以上３００ｍｓ
ｅｃ以内の間隔で通過するかどうか監視することにす
る。Then, from the keyboard 114, checkpoint number = 1, checkpoint address = 100
0, MAX = 300 msec, MIN = 100 msec
Input the checkpoint setting request with the parameter. Here, it is assumed that the address 1000 is an arbitrary address of the sensor input task 11 and is normally passed at intervals of about 100 msec. Therefore, in that respect, the control of the CPU is 100 msec or more and 300 ms or more.
It will be monitored whether it passes at an interval within ec.

【００４４】チェックポイント設定部１は、その要求に
応じて、チェックポイント通過信号出力機能の組込処理
を行う。そのために、まず、組込データ長算出処理３１
を実行する。デバッグ対象プログラム域２５の１０００
番地付近には、図１０（ａ）に示されるような命令コー
ドが設定されているとする。１０００番地の命令コード
は４バイトを要しているので、組込に必要なデータ長＝
５を越えていない。そこで、次の命令コードの長さ＝２
バイトを加算した６が組込データ長となる。In response to the request, the checkpoint setting section 1 carries out a process of incorporating the checkpoint passing signal output function. Therefore, first, the embedded data length calculation processing 31
To execute. 1000 of the debug target program area 25
It is assumed that an instruction code as shown in FIG. 10A is set near the address. Since the instruction code at address 1000 requires 4 bytes, the data length required for embedding =
Not over 5. Therefore, the length of the next instruction code = 2
The sum of 6 bytes is the embedded data length.

【００４５】チェックポイント設定部１は、チェックポ
イント通過信号出力機能組込処理３２によって、１００
０番地の命令コードとその次の命令コードとをチェック
ポイント通過信号出力機能設定エリア９（先頭番地がＦ
０００番地）に複写する。そして、１０００番地以降の
６バイトをＣＡＬＬ−Ｆ０００とＮＯＰ命令とで置き換
える。よって、デバッグ対象プログラム域２５およびチ
ェックポイント通過信号出力機能設定エリア９の内容
は、図１０（ｂ）に示すようになる。以上の処理によっ
て、チェックポイント通過信号出力機能が、すなわち、
チェックポイント通過信号出力部３が動作可能状態にな
る。また、チェックポイント設定部１は、監視タイマ退
避処理３３によって、監視時間エリア５にＭＡＸ＝３０
０ｍｓｅｃ、ＭＩＮ＝１００ｍｓｅｃを退避させてい
る。The checkpoint setting unit 1 executes 100 by the checkpoint passing signal output function incorporation processing 32.
Checkpoint passing signal output function setting area 9 (starting address is F
Copy to address 000). Then, 6 bytes after the address 1000 are replaced with CALL-F000 and NOP instruction. Therefore, the contents of the debug target program area 25 and the checkpoint passage signal output function setting area 9 are as shown in FIG. By the above processing, the checkpoint passing signal output function, that is,
The checkpoint passing signal output unit 3 becomes operable. Further, the checkpoint setting unit 1 causes the monitoring timer saving process 33 to set MAX = 30 in the monitoring time area 5.
0 msec and MIN = 100 msec are saved.

【００４６】動作可能になったチェックポイント通過信
号出力機能は、ＣＰＵの制御がセンサ入力タスク１１中
のチェックポイントを通過するたびに起動される。そし
て、監視時間管理エリア７内の監視カウンタを１加算す
る。すなわち、監視カウンタは、チェックポイント通過
毎に０→１→２→３→・・・のように変化する。The enabled checkpoint passing signal output function is activated each time the control of the CPU passes the checkpoint in the sensor input task 11. Then, the monitoring counter in the monitoring time management area 7 is incremented by 1. That is, the monitoring counter changes like 0 → 1 → 2 → 3 → ... every time the checkpoint is passed.

【００４７】チェックポイント通過時間監視部４は、５
０ｍｓｅｃ周期で起動されている。チェックポイント通
過時間監視部４は、監視要否チェック処理９１によっ
て、チェックポイントが設定されているかどうか監視し
ている。この場合には、設定されているので、経過時間
算出処理９２および経過時間チェック処理９３を実行す
る。すなわち、前回監視時間管理エリア９４内の前回監
視カウンタ値と現在のカウンタ値である監視時間管理エ
リア７内の監視カウンタ値とを比較する。カウンタ値が
３００ｍｓｅｃの期間以上変わらない場合には、経過時
間チェック処理９３によって、ＣＲＴ１１５にアラーム
メッセージを表示する。例えば、「タスク動作不良 ３
００ｍｓｅｃオーバ」，「チェックポイントアドレス１
０００番地」のように表示する。The checkpoint passage time monitoring unit 4 is 5
It is activated every 0 msec. The check point passage time monitoring unit 4 monitors whether or not a check point is set by the monitoring necessity check processing 91. In this case, since it is set, the elapsed time calculation process 92 and the elapsed time check process 93 are executed. That is, the previous monitoring counter value in the previous monitoring time management area 94 is compared with the current monitoring counter value in the monitoring time management area 7. When the counter value does not change for a period of 300 msec or more, the elapsed time check processing 93 displays an alarm message on the CRT 115. For example, "task malfunction 3
00msec over ”,“ Checkpoint address 1
000 address "is displayed.

【００４８】なお、ここでは、センサ入力タスク１１の
みにチェックポイントを設定する場合を例にしたが、デ
ータ処理タスク１５およびＣＲＴ出力タスク２１につい
ても同様にして同時にチェックポイントを設定できる。
つまり、キーボード１１４から、チェックポイント番号
＝２、チェックポイント番号＝３として、チェックポイ
ント設定要求を入力すればよい。In this example, the checkpoint is set only for the sensor input task 11, but the checkpoint can be set simultaneously for the data processing task 15 and the CRT output task 21.
That is, the checkpoint setting request may be input from the keyboard 114 with the checkpoint number = 2 and the checkpoint number = 3.

【００４９】また、チェックポイントの監視が終了した
ときには、キーボード１１４から、チェックポイント番
号を指定してチェックポイント解除要求を入力すればよ
い。すると、チェックポイント解除部２が、１０００番
地に元の命令コードを設定する処理等を行う。この処理
によって、デバッグ対象プログラム域２５およびチェッ
クポイント通過信号出力機能設定エリア９の内容は、図
１０（ａ）に示すように戻る。When the checkpoint monitoring is completed, the checkpoint number may be designated and the checkpoint cancellation request may be input from the keyboard 114. Then, the checkpoint cancellation unit 2 performs processing such as setting the original instruction code at the 1000th address. By this processing, the contents of the debug target program area 25 and the checkpoint passage signal output function setting area 9 are returned as shown in FIG.

【００５０】なお、本実施例では、不具合の１つの例を
説明したが、不具合の状況に応じて、操作者は、任意の
アドレスにいつでもチェックポイントを設定することが
できる。また、設定できるチェックポイント数は、マル
チタスクシステム試験装置２６を構成する各部とその関
連エリアとが開発システムのＯＳの管理するメモリサイ
ズの収まる範囲内であれば任意である。In the present embodiment, one example of the trouble is explained, but the operator can set a checkpoint at any address depending on the situation of the trouble. Further, the number of checkpoints that can be set is arbitrary as long as each unit constituting the multitasking system test apparatus 26 and its related area are within the range of the memory size managed by the OS of the development system.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、マル
チタスクシステム試験装置が、選択されたタスク内の指
定されたチェックポイントに、ＣＰＵの制御がチェック
ポイントを通過したときにチェックポイント通過信号を
出力するチェックポイント通過信号出力機能を組み込
み、チェックポイント通過信号の出力間隔が、指定され
た最大値を越えた場合、または、指定された最小値に達
しない場合に警報を発生するように構成したので、既存
のハードウェア環境で動作不良タスクの特定ができ、プ
ログラムデバッグ作業を効率化するとともに簡略化で
き、作業時間の削減や開発時の費用低減に寄与するもの
が得られる効果がある。As described above, according to the present invention, the multitask system test apparatus passes the checkpoint when the CPU control passes the checkpoint at the designated checkpoint in the selected task. A checkpoint passage signal output function that outputs a signal is incorporated, and an alarm is generated when the output interval of checkpoint passage signals exceeds the specified maximum value or does not reach the specified minimum value. Since it is configured, it is possible to identify malfunctioning tasks in the existing hardware environment, streamline and simplify the program debugging work, and there is an effect that it can contribute to reduction of work time and cost during development .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の一実施例によるマルチタスクシステ
ム試験装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a multitasking system test apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】チェックポイント設定部の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a checkpoint setting unit.

【図３】チェックポイント設定部の動作を説明するため
の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram for explaining an operation of a checkpoint setting unit.

【図４】チェックポイント解除部の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a checkpoint cancellation unit.

【図５】チェックポイント解除部の動作を説明するため
の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram for explaining an operation of a checkpoint cancellation unit.

【図６】チェックポイント通過信号出力部の動作を示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an operation of a checkpoint passage signal output unit.

【図７】チェックポイント通過信号出力部の動作を説明
するための動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the checkpoint passage signal output unit.

【図８】チェックポイント通過時間監視部の動作を示す
フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an operation of a checkpoint passage time monitoring unit.

【図９】チェックポイント通過時間監視部の動作を説明
するための動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram for explaining the operation of the checkpoint passage time monitoring unit.

【図１０】デバッグ対象プログラムとチェックポイント
通過信号出力機能設定エリアの内容の具体例を示す説明
図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a specific example of the contents of a debug target program and a checkpoint passage signal output function setting area.

【図１１】監視制御システムの構成の一例を示すブロッ
ク図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of a configuration of a supervisory control system.

【図１２】ソフトウェア構成の一例を示すブロック図で
ある。FIG. 12 is a block diagram showing an example of a software configuration.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ チェックポイント設定部 ３ チェックポイント通過信号出力部 ４ チェックポイント通過時間監視部 1 Checkpoint setting unit 3 Checkpoint passage signal output unit 4 Checkpoint passage time monitoring unit

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 マルチタスクによるシステムにおける動
作不良タスクを特定するマルチタスクシステム試験装置
において、選択されたタスク内の指定されたチェックポ
イントにチェックポイント通過信号出力機能を組み込む
チェックポイント設定部と、前記チェックポイント通過
信号出力機能を実現するものであってＣＰＵの制御がチ
ェックポイントを通過したときにチェックポイント通過
信号を出力するチェックポイント通過信号出力部と、前
記チェックポイント通過信号出力部からのチェックポイ
ント通過信号の出力間隔が、指定された最大値を越えた
場合または指定された最小値に達しない場合に警報を発
生するチェックポイント通過時間監視部とを備えたこと
を特徴とするマルチタスクシステム試験装置。1. A multi-task system test apparatus for identifying a malfunctioning task in a multi-task system, comprising: a checkpoint setting unit incorporating a checkpoint passing signal output function at a specified checkpoint in a selected task; A checkpoint passage signal output unit that realizes a checkpoint passage signal output function and outputs a checkpoint passage signal when the control of the CPU passes the checkpoint, and a checkpoint from the checkpoint passage signal output unit A multi-task system test characterized by including a checkpoint transit time monitoring unit that issues an alarm when the output interval of passing signals exceeds a specified maximum value or does not reach a specified minimum value. apparatus.