JPH07209409A - Rader module - Google Patents
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- JPH07209409A JPH07209409A JP6014893A JP1489394A JPH07209409A JP H07209409 A JPH07209409 A JP H07209409A JP 6014893 A JP6014893 A JP 6014893A JP 1489394 A JP1489394 A JP 1489394A JP H07209409 A JPH07209409 A JP H07209409A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車載用ＦＭレーダ装置
などに利用されるレーダモジュールに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar module used in an on-vehicle FM radar device or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】乗用車などの車両に搭載され追突や衝突
防止用警報装置などに利用される車載用レーダー装置
は、数十ｃｍ程度の至近距離をも検出範囲とする必要上
パルスレーダーの形態よりもＦＭレーダーの形態が適し
ている。また、先行車両や対向車両などの標的までの最
遠測距範囲は数百ｍ程度の比較的短距離で足りるため、
放射電波が必要以上に遠方まで伝播したり、既存のマイ
クロ波帯の通信設備に干渉したりすることを回避するた
め、６０ＧＨｚ程度の伝播減衰量の大きなミリ波帯の電
波が適している。このミリ波帯の利用は、アンテナの大
きさとその前後に配置されるＦＭ信号発生器やミキサー
などを含めたレーダーモジュールの小型化を図る上から
も適している。2. Description of the Related Art An on-vehicle radar device mounted on a vehicle such as a passenger car and used as a warning device for collision prevention or collision prevention is required to have a detection range even at a close range of several tens of cm. Also, the form of FM radar is suitable. In addition, the farthest distance measurement range to the target such as a preceding vehicle or an oncoming vehicle is a relatively short distance of about several hundred meters
In order to prevent the radiated radio waves from propagating far away or interfering with existing communication equipment in the microwave band, radio waves in the millimeter wave band with a large propagation attenuation of about 60 GHz are suitable. The use of the millimeter wave band is also suitable for downsizing the size of the antenna and the size of the radar module including the FM signal generator and the mixer arranged before and after the antenna.
【０００３】従来、上記６０ＧＨｚ程度のミリ波帯のレ
ーダーモジュールは、マイクロストリップ線路の形式で
構成されているが、使用周波数の上昇に伴い線路からの
放射電力が大きくなり損失が増大すると共に、複数系統
のレーダーモジュールを近接させて配置した場合に、相
互干渉が生じやすく測定精度が低下するという問題があ
る。また、レーダーモジュールの一層の小型化、部品点
数の節減及びこれによる低廉化も必要とされている。Conventionally, the millimeter-wave band radar module of about 60 GHz is constructed in the form of a microstrip line. However, as the frequency used increases, the radiation power from the line increases and the loss increases. When the radar modules of the system are arranged close to each other, mutual interference easily occurs and the measurement accuracy deteriorates. Further, further downsizing of the radar module, reduction of the number of parts, and cost reduction due to this are also required.
【０００４】上記各種の問題点を解決するための新たな
線路形式として、電子情報通信学会論文誌vol.J73 ー1
，No.3, pp 87 ー94(1990 年 3月) に掲載された「非
放射性誘電体線路を用いたミリ波集積回路」と題する米
山教授らの論文に開示されている非放射性誘電体線路
（Non-Radiative-Dielectric-waveguide：ＮＲＤガイ
ド）が適している。この非放射性誘電体線路は、半波長
よりわずかに小さな間隔を保って対向する２枚の平行導
体板の間に棒状の誘電体を挿入することによりこの棒状
体に沿う電磁波の伝播のみを可能としたものである。As a new line format for solving the above various problems, the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers, vol.J73-1
, No. 3, pp 87-94 (March 1990), "Non-radiative Dielectric Lines", which is disclosed in a paper by Professor Yoneyama et al. Entitled "Millimeter Wave Integrated Circuit Using Non-Radiative Dielectric Lines". (Non-Radiative-Dielectric-waveguide: NRD guide) is suitable. This non-radiative dielectric line allows only the propagation of electromagnetic waves along the rod-shaped body by inserting a rod-shaped dielectric between two parallel conductor plates facing each other with a space slightly smaller than a half wavelength. Is.
【０００５】この非放射性誘電体線路では線路の上下方
向には導体板によって遮蔽されるとともに、線路の側方
に漏洩しようとする電波の伝播も導体板の間隔が半波長
未満であるために遮断される。このため、線路からの電
力放射は極めて小さく、多数の系統のモジュール相互の
干渉を回避することができる。また、非放射性誘電体線
路では、線路相互を近接させたりフェライトなどを付加
することにより、方向性結合器やアイソレータ等の各種
部品が容易に作成出来ることから、２枚の金属平板間に
複数の高周波機能素子を作成でき、従来のマイクロウエ
ーブＩＣ（ＭＩＣ）と比較しても遜色のないモジュール
全体の小型化が実現可能である。In this non-radiative dielectric line, the conductor plate is shielded in the vertical direction of the line, and the propagation of radio waves that leak to the side of the line is also blocked because the conductor plate interval is less than half a wavelength. To be done. For this reason, the power radiation from the line is extremely small, and it is possible to avoid interference between modules of many systems. Further, in the non-radiative dielectric line, various parts such as a directional coupler and an isolator can be easily created by bringing the lines close to each other or adding ferrite or the like. It is possible to create a high-frequency functional element, and it is possible to realize miniaturization of the entire module, which is comparable to the conventional microwave IC (MIC).
【０００６】上記米山らの論文には、非放射性誘電体線
路を用いたミリ波帯の送信機と受信機が開示されてい
る。本発明者は、マイクロストリップ線路を用いた従来
のＦＭレーダーモジュールについては送信側のＦＭ信号
発振器と受信側の局部発信器とを共用する手法が一般的
であるという点を考慮して、図６に示すような構成の非
放射性誘電体線路を用いたミリ波帯のＦＭレーダーモジ
ュールを試作した。図６に示すレーダーモジュールは、
上部導体板３０とこれと同形状の下部導体板との間に挿
入された直線状あるいは曲線状の棒状の誘電体ロッドか
ら構成される非放射性誘電体線路を基本に、ガンダイオ
ードとバラクタダイオードによるＦＭ信号発生器３１、
アイソレータ３２、方向性結合器３３、３６、送信アン
テナ３４、受信アンテナ３５及び平衡型のシングルバラ
ンスド・ミキサー３７から構成されている。The above paper by Yoneyama et al. Discloses a millimeter-wave band transmitter and receiver using a non-radiative dielectric line. The inventor of the present invention considers that, as for the conventional FM radar module using the microstrip line, the method of sharing the FM signal oscillator on the transmitting side and the local oscillator on the receiving side is common, and FIG. A prototype of a millimeter-wave band FM radar module using a non-radiative dielectric waveguide having the configuration shown in Fig. 3 was manufactured. The radar module shown in FIG.
Based on a non-radiative dielectric line composed of a linear or curved rod-shaped dielectric rod inserted between an upper conductor plate 30 and a lower conductor plate of the same shape, a Gunn diode and a varactor diode are used. FM signal generator 31,
It is composed of an isolator 32, directional couplers 33 and 36, a transmitting antenna 34, a receiving antenna 35, and a balanced single balanced mixer 37.
【０００７】ＦＭ信号発生器３１で発生されたミリ波帯
のＦＭ信号は、アイソレータ３２を通過したのち、３dB
方向性結合器３３を介して半分が送信アンテナ３４に供
給され、残り半分が３dB方向性結合器３６を介して更に
等分され、それぞれが平衡型のシングルバランスド・ミ
キサー３７を構成する２個のミキサーダイオードにロー
カル信号として供給される。送信アンテナ３４に供給さ
れたＦＭ信号は、その先端部から外部に放射される。物
体からの反射波は、受信アンテナ３５に受信され、３dB
方向性結合器３６によって等分配され、それぞれが平衡
型のシングルバランスド・ミキサー３７を構成する２個
のミキサーダイオードに供給される。物体からの反射波
は送信アンテナ３４にも入力するが、この受信信号はア
イソレータ３３の無反射終端に供給されて吸収される。The millimeter-wave band FM signal generated by the FM signal generator 31 passes through the isolator 32 and then reaches 3 dB.
Two halves are supplied to the transmitting antenna 34 via the directional coupler 33, and the other half are further divided into three equal parts via the 3 dB directional coupler 36, each of which constitutes a balanced single balanced mixer 37. Is supplied as a local signal to the mixer diode. The FM signal supplied to the transmitting antenna 34 is radiated to the outside from its tip. The reflected wave from the object is received by the receiving antenna 35 and is 3 dB.
It is equally distributed by the directional coupler 36, and each is supplied to two mixer diodes that form a balanced single balanced mixer 37. The reflected wave from the object is also input to the transmitting antenna 34, but this received signal is supplied to the non-reflection end of the isolator 33 and absorbed.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】図６に示した非放射性
誘電体線路を用いたＦＭレーダーモジュールによれば、
この線路からの放射電力が極めて小さいため、６０ＧＨ
ｚ程度のミリ波帯においても線路の伝播損失が小さく、
多系統のモジュール相互の干渉も有効に回避されること
が確認できた。しかしながら、このＦＭレーダーモジュ
ールは、小型化と部品点数の削減の点では、まだ改良の
余地がある。According to the FM radar module using the non-radiative dielectric waveguide shown in FIG.
Since the radiated power from this line is extremely small, 60GH
The propagation loss of the line is small even in the millimeter wave band of about z,
It was confirmed that the interference between the modules of the multiple systems was effectively avoided. However, this FM radar module still has room for improvement in terms of downsizing and reduction of the number of parts.
【０００９】すなわち、図６に示したＦＭレーダモジュ
ールでは、ＦＭ信号発生器３１と送信アンテナ３４，受
信アンテナ３５との間にアイソレータ３２を設置してい
るために、以下のような問題がある。まず、第１に、無
反射終端を含むアイソレータの設置面積のぶんＦＭレー
ダモジュール全体が大型になる。第２に、アイソレータ
の製造と特性の調整に要するぶんＦＭレーダモジュール
全体の製造コストが上昇する。第３に、アイソレータを
構成するフェライトや永久磁石などでは、磁性的特性の
温度依存性が大きいだけでなく、温度変化に対する履歴
特性を示すため、ＦＭレーダモジュールの温度安定性を
低下させる。That is, the FM radar module shown in FIG. 6 has the following problems because the isolator 32 is installed between the FM signal generator 31 and the transmitting antenna 34 and the receiving antenna 35. First, the installation area of the isolator including the non-reflective terminal is large, and the entire FM radar module is large. Secondly, the manufacturing cost of the entire FM radar module required for manufacturing the isolator and adjusting the characteristics increases. Thirdly, in a ferrite, a permanent magnet, or the like that constitutes the isolator, not only the magnetic characteristics have a large temperature dependence but also the hysteresis characteristics with respect to the temperature change are exhibited, so that the temperature stability of the FM radar module is deteriorated.
【００１０】また、図６に示したＦＭレーダモジュール
を構成するミキサーの形式は、同一特性のミキサーダイ
オードを２個使用してインピーダンスの整合を図るとい
う平衡型であるため、以下のような問題がある。まず、
第１に、平衡型ミキサーでは、２個のミキサーダイオー
ドを必要とするため、部品コストが増大すると共にＦＭ
レーダモジュール全体の小型化が困難になる。第２に、
平衡型のミキサーでは、ローカル信号を２分割して各ミ
キサーダイオードに供給するという原理上、所望レベル
の出力信号を得るためには、発生させたＦＭ信号の相当
部分をローカル信号に割当てなければならないという問
題がある。すなわち、送信アンテナから外部に放射する
分がそれだけ少なくなり、ＦＭレーダ装置としての最大
検知距離が短縮される。第３に、平衡型のキサーでは、
非放射性誘電体線路とミキサーダイオード間のインピー
ダンス整合のために、高誘電率の薄膜を付加し、その寸
法と空隙の幅とを調整する煩雑な作業が必要となる。ま
た、２個のミキサーダイオードのそれぞれについて同一
特性のもとで非放射性誘電体線路とのインピーダンス整
合を図ることは極めて困難である。Further, since the type of mixer constituting the FM radar module shown in FIG. 6 is a balanced type in which two mixer diodes having the same characteristics are used for impedance matching, the following problems occur. is there. First,
First, the balanced mixer requires two mixer diodes, which increases the component cost and FM.
It becomes difficult to downsize the entire radar module. Second,
In the balanced mixer, a local signal is divided into two and supplied to each mixer diode, and in order to obtain an output signal of a desired level, a considerable part of the generated FM signal must be assigned to the local signal. There is a problem. That is, the amount of radiation from the transmitting antenna to the outside is reduced accordingly, and the maximum detection distance of the FM radar device is shortened. Thirdly, in the balanced type kisa,
For impedance matching between the non-radiative dielectric line and the mixer diode, a complicated work is required to add a thin film having a high dielectric constant and adjust its size and the width of the air gap. Further, it is extremely difficult to achieve impedance matching with the non-radiative dielectric waveguide under the same characteristics for each of the two mixer diodes.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記従来技術の各種の問
題点を解決する本発明のレーダモジュールは、アンテナ
が単一の送受共用アンテナから構成されると共に、この
送受共用アンテナと信号発生器との間を接続する非放射
性誘電体線路からはアイソレータや方向性結合器が除去
され、ミキサーのみが配置される。本発明の好適な実施
例によれば、信号発生器と送受共用アンテナとの間を接
続する非放射性誘電体線路が両者の間の最短経路に沿っ
て直線的に延長されると共に、ミキサーがシングルダイ
オード・ミキサーから構成される。In a radar module of the present invention which solves the above-mentioned various problems of the prior art, the antenna is composed of a single common antenna for transmission and reception, and the common antenna for transmission and reception and a signal generator are provided. The isolator and the directional coupler are removed from the non-radiative dielectric line connecting between them, and only the mixer is arranged. According to a preferred embodiment of the present invention, the non-radiative dielectric line connecting between the signal generator and the shared antenna is linearly extended along the shortest path between them, and the mixer is a single unit. It consists of a diode mixer.
【００１２】さらに、本発明の一実施例のレーダモジュ
ールでは、単一のミキサーダイオードが非放射性誘電体
線路のＬＳＭ０１伝播モードの電界強度が最大となる中
心位置からずらして配置すると共にこのずれ量を調整す
ることにより、信号の透過量とインピーダンス整合状態
を調整可能にされる。更に、信号発生器とこれに接続さ
れる非放射性誘電体線路との間の最終的なインピーダン
ス整合は、この信号発生器とミキサーとの間に形成され
る空隙の幅と、この空隙とミキサーとの間の距離を調整
することによって行われる。Further, in the radar module according to the embodiment of the present invention, the single mixer diode is arranged so as to be displaced from the central position where the electric field strength of the LSM01 propagation mode of the non-radiative dielectric line is maximized, and the deviation amount is set. By adjusting, the amount of signal transmission and the impedance matching state can be adjusted. Further, the final impedance matching between the signal generator and the non-radiative dielectric line connected to it is determined by the width of the air gap formed between the signal generator and the mixer, and the air gap and the mixer. It is done by adjusting the distance between.
【００１３】[0013]
【作用】信号発生器と送受共用アンテナとの間を接続す
る非放射性誘電体線路内に配置されたミキサーには、信
号発生器から送受共用アンテナに向けて伝播する信号
と、送受共用のアンテナで受信されこれから信号発生器
に向けて逆向きに伝播する反射波とが供給される。この
ミキサーに互いに互いに逆向きに供給される信号がＦＭ
信号であれば、このＦＭ信号とその反射波とは、この反
射波を生じさせた物体までの距離に応じた周波数差を有
している。これら周波数の異なるＦＭ信号と反射波と
は、ミキサーによって混合され、物体までの距離に応じ
た周波数のビート信号を発生する。信号発生器が一定周
波数の信号を発生する発振器であれば、信号とその反射
波との周波数差はこの反射を生じさせた物体との相対速
度を示すことになる。このように、本発明のレーダモジ
ュールは、アンテナを送受共用にすると共に、この送受
共用アンテナと信号発生器とを接続する非放射性誘電体
線路からアイソレータや方向性結合器などを除去してミ
キサーのみを配置することにより、モジュール全体の小
型化が実現できる。[Function] In the mixer arranged in the non-radiative dielectric line connecting the signal generator and the antenna for both transmission and reception, the signal propagated from the signal generator to the antenna for both transmission and reception and the antenna for both transmission and reception are provided. A reflected wave is provided which is received and which then propagates counter-propagating towards the signal generator. The signals supplied to the mixer in opposite directions are FM
In the case of a signal, this FM signal and its reflected wave have a frequency difference according to the distance to the object that caused this reflected wave. The FM signal and the reflected wave having different frequencies are mixed by a mixer to generate a beat signal having a frequency according to the distance to the object. If the signal generator is an oscillator that produces a signal of constant frequency, the frequency difference between the signal and its reflected wave will indicate the relative velocity of the object causing this reflection. As described above, the radar module of the present invention is configured so that the antenna is used for both transmission and reception, and the isolator, the directional coupler, and the like are removed from the nonradiative dielectric line that connects the transmission / reception antenna and the signal generator, and only the mixer By arranging, the miniaturization of the entire module can be realized.
【００１４】また本発明のレーダモジュールは、非放射
性誘電体線路を構成する誘電体ロッド内のＬＳＭ伝播モ
ードの電界強度が最大となる中心位置から所定量ずらし
てミキシング素子を配置することにより、非放射性誘電
体線路とミキサーとのインピーダンス整合が行われる。
すなわち、従来技術による非放射性誘電体線路とミキサ
ーとの間のインピーダンス整合方法とは異なり、高誘電
率の薄膜や空隙による調整が不要になる。このため、製
造条件のバラツキに起因する特性のバラツキが低減され
ると共に、ミキサー単体の小型化も達成される。また、
従来とは異なり、２個のダイオードの特性を一致させる
必要がないので、ミキサー単体の小型化のみならず、レ
ーダー・モジュール全体の小型化とともに特性のバラツ
キを回避できる。In the radar module of the present invention, the mixing element is arranged by displacing a predetermined amount from the central position where the electric field strength of the LSM propagation mode in the dielectric rod forming the non-radiative dielectric line is maximum. Impedance matching between the radiative dielectric line and the mixer is performed.
That is, unlike the impedance matching method between the non-radiative dielectric waveguide and the mixer according to the related art, adjustment by a thin film having a high dielectric constant or a void is unnecessary. Therefore, variations in characteristics due to variations in manufacturing conditions are reduced, and the mixer alone is downsized. Also,
Unlike the conventional case, it is not necessary to match the characteristics of the two diodes, so that not only the mixer itself can be downsized, but also the radar module can be downsized and variations in characteristics can be avoided.
【００１５】[0015]
【実施例】図１は、本発明の第１の実施例のＦＭレーダ
モジュールの構成を示す平面図であり、１は下部導体
板、２はＦＭ信号発生器、３は送受共用アンテナ、４は
非放射性誘電体線路を構成する誘電体ロッド、５はシン
グルダイオード・ミキサーである。なお、この平面図
は、図示の便宜上、上部導体板を取り外した状態を示さ
れている。実際には、図示の構造の上部に下部導体板１
と同一構造の上部導体板が配置される。1 is a plan view showing the configuration of an FM radar module according to a first embodiment of the present invention, in which 1 is a lower conductor plate, 2 is an FM signal generator, 3 is an antenna for both transmission and reception, and 4 is an antenna. The dielectric rods 5 forming the non-radiative dielectric waveguide are single diode mixers. Note that this plan view shows a state in which the upper conductor plate is removed for convenience of illustration. In practice, the lower conductor plate 1 is placed on top of the structure shown.
An upper conductor plate having the same structure as the above is arranged.
【００１６】ＦＭ信号発生器２は、金属ブロック体のガ
ンダイオードマウント２ａと、周波数変調用のバラクタ
ーダイオードとダイオードマウント２ａの側面に保持さ
れたガンダイオード２ｃとを実装したマイクロストリッ
プ線路２ｂと、このマイクロストリップ線路に実装され
るガンダイオード２ｃが発生したＦＭ信号を誘電体ロッ
ド４を含む非放射性誘電体線路上に導く共振器を兼ねた
金属ストリップ２ｄとから構成されている。The FM signal generator 2 includes a gun block mount 2a of a metal block body, a microstrip line 2b having a varactor diode for frequency modulation and a Gunn diode 2c held on the side surface of the diode mount 2a. The metal strip 2d mounted on the microstrip line guides the FM signal generated by the Gunn diode 2c onto the non-radiative dielectric line including the dielectric rod 4 and also serves as a resonator.
【００１７】下部導体板１と上部導体板とは、誘電体ロ
ッド４を介在させながらガンダイオードが発生するミリ
波帯のＦＭ信号の半波長よりもやや小さな間隔を保って
平行に配置されているため、このＦＭ信号は２枚の平行
平板間の誘電体ロッド４に沿ってのみ伝播可能になる。
主要な伝播モードとしてはＬＳＭ０１モードとＬＳＥ０
１モードの２種類が存在するが、これらのうち低損失性
のＬＳＭ０１モードが利用される。回路構造の対称性が
損なわれる箇所で発生するＬＳＥ０１モードを抑制する
ために、誘電体ロッド４の該当の箇所にモードサプレッ
サが埋め込まれている。The lower conductor plate 1 and the upper conductor plate are arranged in parallel with each other with a dielectric rod 4 interposed therebetween with a distance slightly smaller than a half wavelength of the FM signal in the millimeter wave band generated by the Gunn diode. Therefore, this FM signal can propagate only along the dielectric rod 4 between the two parallel plates.
The main propagation modes are LSM01 mode and LSE0
There are two types of 1 mode, and of these, the LSM01 mode with low loss is used. In order to suppress the LSE01 mode generated at the portion where the symmetry of the circuit structure is impaired, a mode suppressor is embedded in the relevant portion of the dielectric rod 4.
【００１８】誘電体ロッド４ａ内を伝播したＦＭ信号
は、インピーダンス整合のために形成されている空隙４
ｄを通って誘電体ロッド４ａから誘電体ロッド４ｂに伝
播し、シングルダイオード・ミキサー５と誘電体ロッド
４ｃとを通って送受共用アンテナ３に伝播する。この実
施例のＦＭレーダモジュールの特徴の一つは、誘電体ロ
ッド４（４ａ，４ｂ，４ｃ）と上下の導体板とで構成さ
れる非放射性誘電体線路が、ＦＭ信号発生器２から中間
にアイソレータや方向性結合器などの素子を一切介在さ
せることなく、しかも、送受共用アンテナ３までの最短
経路に沿って直線的に延長される点である。また、この
ＦＭレーダモジュールの他の特徴は、ＦＭ信号発生器１
と送受共用アンテナ３とを接続する直線状の非放射性誘
電体線路の途中にシングルダイオード・ミキサー５が配
置される点である。The FM signal propagating in the dielectric rod 4a has an air gap 4 formed for impedance matching.
It propagates from the dielectric rod 4a to the dielectric rod 4b through d, and propagates to the transmission / reception shared antenna 3 through the single diode mixer 5 and the dielectric rod 4c. One of the features of the FM radar module of this embodiment is that a non-radiative dielectric line composed of the dielectric rods 4 (4a, 4b, 4c) and the upper and lower conductor plates is provided from the FM signal generator 2 to the middle. The point is that it is linearly extended along the shortest path to the transmission / reception shared antenna 3 without interposing any element such as an isolator or a directional coupler. Another feature of this FM radar module is that the FM signal generator 1
This is the point where the single diode mixer 5 is arranged in the middle of the linear non-radiative dielectric line that connects the antenna 3 for both transmission and reception.
【００１９】シングルダイオード・ミキサー５と誘電体
ロッド４との結合部分の構成を図２の部分平面図に拡大
して示す。また、シングルダイオード・ミキサーのみの
構成を図３の部分正面図に拡大して示す。ミキサーダイ
オード５ａを装着した誘電体基板５ｂが、一定間隔を保
って対向する一定幅の誘電体ロッド４ｂと４ｃの各端面
の間に、各誘電体ロッドの軸線方向と直交するように配
置される。誘電体ロッド４ｂと４ｃの各端面と誘電体基
板５ｂとの間には、インピーダンス整合用の空隙が形成
されておらず、また高誘電率の薄膜も設置されていな
い。The structure of the coupling portion between the single diode mixer 5 and the dielectric rod 4 is shown in an enlarged scale in the partial plan view of FIG. Further, the configuration of only the single diode mixer is shown in an enlarged manner in the partial front view of FIG. A dielectric substrate 5b, on which the mixer diode 5a is mounted, is arranged between the respective end faces of the dielectric rods 4b and 4c having a constant width and facing each other at a constant interval so as to be orthogonal to the axial direction of each dielectric rod. . No space for impedance matching is formed between the end surfaces of the dielectric rods 4b and 4c and the dielectric substrate 5b, and a thin film having a high dielectric constant is not installed.
【００２０】単一のミキサーダイオード５ａが、誘電体
基板５ｂの中央部に形成されたダイオード取付けパター
ン５ｄ上に、誘電体基板５ｂの中心からオフセット量Ｄ
だけずらされた状態で取付けられている。このオフセッ
ト量Ｄは、誘電体ロッド４ｂ，４ｃ内でＬＳＭ０１伝播
モードの電界強度が最大となる高さ方向の中心位置から
のずれ量に相当する。このオフセット量Ｄを最適値に調
整すると共に、ダイオード取付けパターン５ｄの面積と
形状とを最適化することにより非放射性誘電体線路とシ
ングルダイオード・ミキサー間のインピーダンス整合が
行われる。これに伴い、インピーダンス整合用の空隙や
高誘電率薄膜が不要となる。なお、ダイオード取付けパ
ターン５ｄの間に複数のダイオードを並列接続したり、
ミキサーダイオード５ａに代えて非線形特性に基づく混
合機能を有する他の類似の固体素子を配置することもで
きる。A single mixer diode 5a is offset from the center of the dielectric substrate 5b on the diode mounting pattern 5d formed at the center of the dielectric substrate 5b by a distance D.
It is installed in a displaced state. The offset amount D corresponds to the amount of deviation from the center position in the height direction where the electric field strength of the LSM01 propagation mode is maximum in the dielectric rods 4b and 4c. By adjusting the offset amount D to an optimum value and optimizing the area and shape of the diode mounting pattern 5d, impedance matching between the non-radiative dielectric line and the single diode mixer is performed. Along with this, a void for impedance matching and a high dielectric constant thin film become unnecessary. A plurality of diodes may be connected in parallel between the diode mounting patterns 5d,
Instead of the mixer diode 5a, another similar solid-state element having a mixing function based on a nonlinear characteristic can be arranged.
【００２１】さらに、ミキサーダイオードの取付けオフ
セット量Ｄとダイオード取付けパターン５ｄの形状と寸
法を調整することにより、このミキサーを透過する信号
の電力とこのミキサーによる変換電力の比率を制御する
ことができる。左右のダイオード取付けパターン５ｄに
は、高周波信号の漏れを防ぎながらミキサーダイオード
５ａにバイアス電圧を供給するためのλ／４チョークパ
ターン５ｃが接続されている。ミキサーダイオード５ａ
が発生したビート信号は、λ／４チョークパターン５ｃ
と同軸線路５ｅとを通ってこのＦＭレーダモジュールの
外部に伝達される。Further, by adjusting the mounting offset amount D of the mixer diode and the shape and size of the diode mounting pattern 5d, it is possible to control the ratio of the power of the signal transmitted through this mixer and the converted power by this mixer. A λ / 4 choke pattern 5c for supplying a bias voltage to the mixer diode 5a while preventing leakage of high frequency signals is connected to the left and right diode mounting patterns 5d. Mixer diode 5a
Generated beat signal is λ / 4 choke pattern 5c
And is transmitted to the outside of the FM radar module through the coaxial line 5e.
【００２２】図１において、ＦＭ信号発生器２が発生し
たミリ波帯のＦＭ信号は、誘電体ロッド４と上下の導体
板とから構成される非放射性誘電体線路に沿って伝播
し、この非放射性誘電体線路の途中に配置されたシング
ルダイオード・ミキサー５に到達する。この到達したＦ
Ｍ信号の一部はローカル信号とこのシングルダイオード
・ミキサー５に吸収され、残りの大部分はこのシングル
ダイオード・ミキサー５を透過して送受信共用アンテナ
３に到達し、外部に放射される。In FIG. 1, the millimeter-wave band FM signal generated by the FM signal generator 2 propagates along the non-radiative dielectric line formed by the dielectric rod 4 and the upper and lower conductor plates, and It reaches the single diode mixer 5 arranged in the middle of the radiating dielectric line. This reached F
A part of the M signal is absorbed by the local signal and the single diode mixer 5, and most of the remaining signal passes through the single diode mixer 5 to reach the transmitting / receiving antenna 3 and is radiated to the outside.
【００２３】この送受共用アンテナ３は、根元側から先
端側に向けて直線的に増加する開口面を有するホーン部
３ｂと、上下の導体板の端部からホーン部３ｂ内に突出
せしられる誘電体ロッド３ａから構成され、シングルダ
イオード・ミキサー４を通過して誘電体ロッド４の先端
部分まで伝播してきたＦＭ信号を外部に放射する。送受
共用アンテナ３から外部に放射され、標的で反射されて
戻ってきたＦＭ信号の反射波は、この送受共用アンテナ
３に受信される。この送受共用アンテナ３に受信された
反射波は、上記放射経路を逆向きにたどって誘電体ロッ
ド４の先端部分に導かれ、誘電体ロッド４と上下の導体
板で構成される非放射性誘電体線路に沿って伝播し、シ
ングルダイオード・ミキサー４に供給される。The common antenna 3 for transmitting and receiving has a horn portion 3b having an opening surface which linearly increases from the root side to the tip side, and a dielectric which is projected into the horn portion 3b from the end portions of the upper and lower conductor plates. The FM signal which is composed of the body rod 3a and propagates to the tip portion of the dielectric rod 4 through the single diode mixer 4 is radiated to the outside. The reflected wave of the FM signal, which is radiated from the transmitting / receiving shared antenna 3 to the outside, is reflected by the target and returns, is received by the transmitting / receiving shared antenna 3. The reflected wave received by the transmission / reception shared antenna 3 follows the radiation path in the opposite direction and is guided to the tip portion of the dielectric rod 4, and the non-radiative dielectric composed of the dielectric rod 4 and the upper and lower conductor plates. It propagates along the line and is fed to the single diode mixer 4.
【００２４】このように、シングルダイオード・ミキサ
ー４は、送受共用アンテナ３から放射されるＦＭ信号
と、標的で反射されて送受共用アンテナ４に受信された
反射信号とを混合することにより、低周波のビート信号
を発生する。この低周波のビート信号は、同軸線路５ｅ
を通ってこのレーダモジュールの外部に導かれる。シン
グルダイオード・ミキサー４を通過した反射波の一部は
ＦＭ発振器２に向けて伝播するが、この反射波のレベル
がこのＦＭ発振器２が発生するＦＭ信号のレベルに比べ
て十分減衰しているため、ＦＭ信号発生器の動作に及ぼ
す影響は小さい。As described above, the single diode mixer 4 mixes the FM signal radiated from the transmission / reception shared antenna 3 with the reflection signal reflected by the target and received by the transmission / reception shared antenna 4 to obtain a low frequency signal. Generates the beat signal of. This low-frequency beat signal is sent to the coaxial line 5e.
To the outside of this radar module. A part of the reflected wave that has passed through the single diode mixer 4 propagates toward the FM oscillator 2, but the level of this reflected wave is sufficiently attenuated as compared with the level of the FM signal generated by the FM oscillator 2. , The effect on the operation of the FM signal generator is small.
【００２５】ＦＭ信号発生器２とこれに接続される非放
射性誘電体線路との間のインピーダンス整合は、最終的
には誘電体ロッド４ａと４ｂの間に形成される空隙４ｄ
の長さＧと、誘電体ロッド４ｂの長さＬとを調整するこ
とによって行われる。図４と図５は、シングルダイオー
ド・ミキサー５と送受共用アンテナ３とを含む非放射性
誘電体線路と、ＦＭ信号発生器２とのインピーダンス整
合の様子を示す実測データである。この実測データは、
図１の誘電体ロッド４ａに測定器を接続して実測したＶ
ＳＷＲの周波数特性であり、図１のＦＭ信号発生器２
と、この先の非放射性誘電体線路との間のインピーダン
ス整合の良否を示している。図４はＧが 0.5ｍｍ, Ｌが
3.9ｍｍの場合の実測データであり、図５はＧが 0.7ｍ
ｍ, Ｌが 4.0ｍｍの場合の実測データである。図４に示
す実測データから明らかなように、空隙４ｄの長さＧと
誘電体ロッド４ｂの長さＬを最適値に調整することによ
り、実用上十分なインピーダンス整合を実現できる。Impedance matching between the FM signal generator 2 and the non-radiative dielectric line connected to the FM signal generator 2 is finally achieved by the air gap 4d formed between the dielectric rods 4a and 4b.
Is adjusted by adjusting the length G and the length L of the dielectric rod 4b. FIG. 4 and FIG. 5 are actual measurement data showing a state of impedance matching between the FM signal generator 2 and the non-radiative dielectric line including the single diode mixer 5 and the transmission / reception shared antenna 3. This measured data is
V measured by connecting a measuring device to the dielectric rod 4a of FIG.
It is the frequency characteristic of the SWR, and the FM signal generator 2 of FIG.
And whether or not the impedance matching between the non-radiative dielectric line and the point above is good or bad. In Figure 4, G is 0.5 mm and L is
Measured data for 3.9 mm, G is 0.7 m in Fig. 5.
It is the actual measurement data when m and L are 4.0 mm. As is clear from the actual measurement data shown in FIG. 4, by adjusting the length G of the air gap 4d and the length L of the dielectric rod 4b to optimum values, practically sufficient impedance matching can be realized.
【００２６】上記の実験では、空隙４ｄと誘電体ロッド
４ｂの長さを調整することによりインピーダンス整合を
行った。しかしながら、空隙４ｄに代えて、誘電体ロッ
ド４ａ，４ｂとは異なる誘電率を有する適宜な長さの誘
電体を誘電体ロッド４ａと４ｂとの間に挿入したり、誘
電体ロッド４ｂを誘電体ロッド４ａとは異なる誘電率や
幅（従って異なる線路インピーダンス）を有する適宜な
長さの誘電体ロッドで置き換えるなど、異なる各種の手
法によってインピーダンス整合を行うこともできる。In the above experiment, impedance matching was performed by adjusting the lengths of the void 4d and the dielectric rod 4b. However, instead of the air gap 4d, a dielectric having an appropriate length and a dielectric constant different from those of the dielectric rods 4a and 4b may be inserted between the dielectric rods 4a and 4b, or the dielectric rod 4b may be replaced with a dielectric. Impedance matching can also be performed by various different methods, such as replacement with a dielectric rod of an appropriate length having a different permittivity or width (hence different line impedance) from that of the rod 4a.
【００２７】以上、ＦＭレーダモジュールを例に取って
本発明を説明した。しかしながら、ＦＭ信号発生器を一
定周波数の信号を発生する信号発生器で置き換えること
により、ドップラーシフトに基づく相対速度の検出のみ
を行うドップラーレーダ・モジュールについても本発明
を適用できる。また、信号発生器として異なるタイミン
グでＦＭ（周波数掃引）モードとＣＷ（周波数固定）モ
ードとに切り換えて動作させることにより時分割的に相
対距離と相対速度を検出できる。The present invention has been described above by taking the FM radar module as an example. However, the present invention can be applied to a Doppler radar module that only detects relative velocity based on Doppler shift by replacing the FM signal generator with a signal generator that generates a signal of a constant frequency. Further, the relative distance and relative speed can be detected in a time division manner by switching the signal generator between the FM (frequency sweep) mode and the CW (fixed frequency) mode at different timings.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のレ
ーダモジュールは、アンテナを送受共用にすると共に、
これと信号発生器との間を接続する非放射性誘電体線路
内にミキサーのみを配置する構成であるから、モジュー
ル全体の小型化が実現できる。また、信号発生器と送受
共用アンテナとの間を接続する非放射性誘電体線路内で
はアイソレータが省略されているため、部品点数の削減
と調整労力の低減が可能となり、製造コストが低下する
という効果も奏される。また、ローカル信号の強度が要
求されないので最大検知距離が拡大するという利点もあ
る。As described in detail above, in the radar module of the present invention, the antenna is used for both transmission and reception, and
Since only the mixer is arranged in the non-radiative dielectric line connecting between this and the signal generator, miniaturization of the entire module can be realized. In addition, since the isolator is omitted in the non-radiative dielectric line that connects the signal generator and the shared antenna for transmission and reception, it is possible to reduce the number of parts and the adjustment labor, which reduces the manufacturing cost. Is also played. Further, there is also an advantage that the maximum detection distance is extended because the strength of the local signal is not required.
【００２９】さらに、本発明のレーダモジュールは、非
放射性誘電体線路を構成する誘電体ロッド内のＬＳＭ伝
播モードの電界強度が最大となる中心位置から所定量ず
らして単一のミキサーダイオードなど配置することによ
り、非放射性誘電体線路とミキサーとのインピーダンス
整合が行われる。すなわち、従来技術の非放射性誘電体
線路とミキサーとの間のインピーダンス整合方法とは異
なり、高誘電率の薄膜や空隙による調整が不要になる。
このため、製造条件のバラツキに起因する特性のバラツ
キが低減されると共に、ミキサー単体の小型化も達成さ
れる。また、従来とは異なり、２個のダイオードの特性
を一致させる必要がないので、ミキサー単体の小型化の
みならず、レーダー・モジュール全体の小型化とともに
特性のバラツキを回避できる。Further, in the radar module of the present invention, a single mixer diode or the like is arranged with a predetermined amount of deviation from the central position where the electric field strength of the LSM propagation mode in the dielectric rod forming the non-radiative dielectric line is maximized. As a result, impedance matching between the non-radiative dielectric line and the mixer is performed. That is, unlike the prior art impedance matching method between the non-radiative dielectric line and the mixer, adjustment by a thin film having a high dielectric constant or a void is unnecessary.
Therefore, variations in characteristics due to variations in manufacturing conditions are reduced, and the mixer alone is downsized. Further, unlike the conventional case, since it is not necessary to match the characteristics of the two diodes, not only the mixer itself can be downsized, but also the radar module as a whole can be downsized and variations in characteristics can be avoided.
【図１】本発明の一実施例のＦＭレーダモジュールの構
成の一例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an example of the configuration of an FM radar module according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１中のシングルダイオード・ミキサー５とそ
の周辺の非放射性誘電体線路の拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of the single diode mixer 5 in FIG. 1 and a non-radiative dielectric line around it.
【図３】図１中のシングルダイオード・ミキサー５の拡
大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of the single diode mixer 5 in FIG.
【図４】図１のＦＭ信号発生器２とその後段の非放射性
誘電体線路のインピーダンス整合の様子を示すＶＳＷＲ
の実測データである。4 is a VSWR showing a state of impedance matching between the FM signal generator 2 of FIG. 1 and a non-radiative dielectric line in the subsequent stage.
Is the actual measurement data.
【図５】図１のＦＭ信号発生器２とその後段の非放射性
誘電体線路のインピーダンス整合の様子を示すＶＳＷＲ
の実測データである。5 is a VSWR showing a state of impedance matching between the FM signal generator 2 of FIG. 1 and a non-radiative dielectric line in the subsequent stage.
Is the actual measurement data.
【図６】先行技術を延長することにより構成したＦＭレ
ーダモジュールの構成の一例を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing an example of the configuration of an FM radar module configured by extending the prior art.
１ 上部導体板 ２ ＦＭ信号発生器 ３ 送受共用アンテナ ４ 非放射性誘電体線路 ５ シングルダイオード・ミキサー 5a 単一のミキサーダイオード 5b 誘電体基板 5e 同軸線路 1 Upper conductor plate 2 FM signal generator 3 Antenna for both transmission and reception 4 Non-radiative dielectric line 5 Single diode mixer 5a Single mixer diode 5b Dielectric substrate 5e Coaxial line
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 成貴 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 米山 務 宮城県仙台市太白区袋原字小平12番17号 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shigeki Kato 1-4-1, Chuo, Wako-shi, Saitama, Honda R & D Co., Ltd. No.17
Claims (6)
れた信号を放射する送信アンテナと、反射波を受信する
受信アンテナと、前記送信アンテナから放射される信号
と前記受信アンテナに受信された反射波とを混合してビ
ート信号を発生させるミキサーと、前記信号発生器、前
記アンテナ及び前記ミキサーの間を接続する非放射性誘
電体線路とを備えたレーダモジュールであって、 前記送信アンテナと受信アンテナとは送受共用アンテナ
を構成すると共に、 前記信号発生器と前記送受共用アンテナとの間を接続す
る非放射性誘電体線路内には、前記ミキサーのみが配置
されたことを特徴とするレーダモジュール。1. A signal generator for generating a signal, a transmitting antenna for radiating the generated signal, a receiving antenna for receiving a reflected wave, a signal radiated from the transmitting antenna and the receiving antenna. A radar module comprising a mixer that mixes a reflected wave to generate a beat signal, and the signal generator, the antenna, and a non-radiative dielectric line that connects between the mixer and the transmitting antenna. A radar module characterized in that a receiving antenna constitutes a transmitting / receiving shared antenna, and only the mixer is arranged in a non-radiative dielectric line connecting the signal generator and the transmitting / receiving shared antenna. .
る非放射性誘電体線路は、両者の間の最短経路に沿って
直線的に延長されたことを特徴とするレーダモジュー
ル。2. The non-radiative dielectric line connecting between the signal generator and the shared antenna for transmission and reception according to claim 1, wherein the non-radiative dielectric line is linearly extended along a shortest path between them. Radar module.
ことを特徴とするレーダモジュール。3. The radar module according to claim 1, wherein the mixer is a single diode mixer.
線路のＬＳＭ０１伝播モードの電界強度が最大となる中
心位置からずらして配置されたことを特徴とするレーダ
モジュール。4. The radar module according to claim 1, wherein the single diode mixer is arranged offset from a center position where the electric field strength of the LSM01 propagation mode of the non-radiative dielectric waveguide is maximized. .
ダンス整合は、この信号発生器と前記ミキサーとの間に
形成される線路のインピーダンスの調整により行われる
ことを特徴とするレーダモジュール。5. The impedance matching between the signal generator and the non-radiative dielectric line according to claim 1, wherein the impedance of a line formed between the signal generator and the mixer is adjusted. A radar module characterized by being used.
るレーダモジュール。6. The radar module according to claim 1, wherein the signal generator is an FM signal generator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014893A JPH07209409A (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Rader module |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6014893A JPH07209409A (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Rader module |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07209409A true JPH07209409A (en) | 1995-08-11 |
Family
ID=11873686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6014893A Pending JPH07209409A (en) | 1994-01-13 | 1994-01-13 | Rader module |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07209409A (en) |
-
1994
- 1994-01-13 JP JP6014893A patent/JPH07209409A/en active Pending
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