JPH07208546A - 捩り振動低減装置 - Google Patents
捩り振動低減装置Info
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- JPH07208546A JPH07208546A JP384194A JP384194A JPH07208546A JP H07208546 A JPH07208546 A JP H07208546A JP 384194 A JP384194 A JP 384194A JP 384194 A JP384194 A JP 384194A JP H07208546 A JPH07208546 A JP H07208546A
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- plate
- gear
- planetary gear
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- torsional vibration
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力部材と出力部材の許容相対回動角度を増
大させる。広範囲の振動を円滑に低減する。 【構成】 入力部材であるピストンプレート５にリング
歯車６を取り付ける。出力部材であるハブプレート９に
外歯歯車１４を設ける。リング歯車６と外歯歯車１４に
遊星歯車１５を噛合させ、遊星歯車１５をドライブプレ
ート１６に支持させる。ドライブプレート１６とハブプ
レート９の間にトーションスプリング１９を介装し、両
者をこのスプリング１９によって弾性的に連結する。リ
ング歯車６、外歯歯車１４、遊星歯車１５、ドライブプ
レート１６が遊星歯車機構を構成する。ドライブプレー
ト１６とハブプレート９の相対回動角度は、ピストンプ
レート５とハブプレート９のの相対回動角度よりも小さ
いため、回動角度あたりのトーションスプリング１９の
撓み量は小さくなる。
大させる。広範囲の振動を円滑に低減する。 【構成】 入力部材であるピストンプレート５にリング
歯車６を取り付ける。出力部材であるハブプレート９に
外歯歯車１４を設ける。リング歯車６と外歯歯車１４に
遊星歯車１５を噛合させ、遊星歯車１５をドライブプレ
ート１６に支持させる。ドライブプレート１６とハブプ
レート９の間にトーションスプリング１９を介装し、両
者をこのスプリング１９によって弾性的に連結する。リ
ング歯車６、外歯歯車１４、遊星歯車１５、ドライブプ
レート１６が遊星歯車機構を構成する。ドライブプレー
ト１６とハブプレート９の相対回動角度は、ピストンプ
レート５とハブプレート９のの相対回動角度よりも小さ
いため、回動角度あたりのトーションスプリング１９の
撓み量は小さくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の動力伝達系
の、例えば、自動変速機のロックアップクラッチ装置や
手動変速機のクラッチ装置等に用いられる捩り振動低減
装置に関する。
の、例えば、自動変速機のロックアップクラッチ装置や
手動変速機のクラッチ装置等に用いられる捩り振動低減
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の捩り振動低減装置は、エンジン
側に結合される入力部材と変速機側に結合される出力部
材とを相対回動可能に組み付けると共に、両者を圧縮ば
ね等の弾性部材によって回動方向で連結し、この弾性部
材の吸振作用によって動力伝達系の捩り振動を低減する
ようになっている。
側に結合される入力部材と変速機側に結合される出力部
材とを相対回動可能に組み付けると共に、両者を圧縮ば
ね等の弾性部材によって回動方向で連結し、この弾性部
材の吸振作用によって動力伝達系の捩り振動を低減する
ようになっている。
【０００３】自動車の動力伝達系に生じる捩り振動は、
高速運転時の微振幅の振動から始動時や停止時の大振幅
の振動まで様々であり、これら広範囲の振動を円滑に低
減するためには、入力部材と出力部材の大きな相対回動
を許容でき、しかも、その回動範囲内において弾性部材
の吸振作用が連続的に作用することが望ましい。このた
め、従来ではこれに対処する捩り振動低減装置として、
複数の弾性部材を遊動子を介して直列に連結することに
よって実質的なばね長を伸ばし、それによって入出力部
材間の相対回動範囲を拡げるをようにしたものが開発さ
れている。尚、この技術は、例えば、特公昭６０−５９
４５６号公報等に示されている。
高速運転時の微振幅の振動から始動時や停止時の大振幅
の振動まで様々であり、これら広範囲の振動を円滑に低
減するためには、入力部材と出力部材の大きな相対回動
を許容でき、しかも、その回動範囲内において弾性部材
の吸振作用が連続的に作用することが望ましい。このた
め、従来ではこれに対処する捩り振動低減装置として、
複数の弾性部材を遊動子を介して直列に連結することに
よって実質的なばね長を伸ばし、それによって入出力部
材間の相対回動範囲を拡げるをようにしたものが開発さ
れている。尚、この技術は、例えば、特公昭６０−５９
４５６号公報等に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の捩り振動低
減装置の場合、入出力部材間に直列に配置できる弾性部
材の数に限界があるため、許容できる入出力部材間の相
対回動範囲は限られている。しかし、近年では入出力部
材間の相対回動範囲をさらに拡げ、より一層広範囲の振
動を円滑に低減することのできる捩り振動低減装置の案
出が望まれている。
減装置の場合、入出力部材間に直列に配置できる弾性部
材の数に限界があるため、許容できる入出力部材間の相
対回動範囲は限られている。しかし、近年では入出力部
材間の相対回動範囲をさらに拡げ、より一層広範囲の振
動を円滑に低減することのできる捩り振動低減装置の案
出が望まれている。
【０００５】そこで本発明は、弾性部材の設置数を増加
することなく、広範囲の振動を円滑に低減することので
きる捩り振動低減装置を提供しようとするものである。
することなく、広範囲の振動を円滑に低減することので
きる捩り振動低減装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上述した課題を
解決するための手段として、入力部材と出力部材を弾性
部材によって回動方向で連結し、弾性部材の吸振作用に
よって振動を低減する捩り振動低減装置において、前記
入力部材と出力部材の一方の部材に太陽歯車を設け、他
方の部材にリング歯車を設け、この両歯車に遊星歯車を
噛合させると共に、この遊星歯車を支持する腕と、入力
部材または出力部材との間に前記弾性部材を介装するよ
うにした。
解決するための手段として、入力部材と出力部材を弾性
部材によって回動方向で連結し、弾性部材の吸振作用に
よって振動を低減する捩り振動低減装置において、前記
入力部材と出力部材の一方の部材に太陽歯車を設け、他
方の部材にリング歯車を設け、この両歯車に遊星歯車を
噛合させると共に、この遊星歯車を支持する腕と、入力
部材または出力部材との間に前記弾性部材を介装するよ
うにした。
【０００７】
【作用】太陽歯車、リング歯車、遊星歯車と腕とが遊星
歯車機構を構成する。このため、入力部材と出力部材が
相対回動すると、その回動角度よりも小さい角度だけ腕
が入力部材または出力部材に対して相対回動し、このと
き、弾性部材は、入出力部材間に弾性部材を直接介装し
た場合よりも少なく撓み変形する。
歯車機構を構成する。このため、入力部材と出力部材が
相対回動すると、その回動角度よりも小さい角度だけ腕
が入力部材または出力部材に対して相対回動し、このと
き、弾性部材は、入出力部材間に弾性部材を直接介装し
た場合よりも少なく撓み変形する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の第１実施例を図１，図２に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００９】図面において、１は、本発明にかかる捩り
振動低減装置であり、この実施例では、この装置１を、
自動変速機のロックアップクラッチ装置のダンパ部分に
採用している。図面において、２は、ポンプ（図示せ
ず。）が内部に一体形成されたトルクコンバータのコン
バータカバーであり、３は、このカバー２内の前記ポン
プと対峙する位置に配置されたタービン、４は、自動変
速機のインプットシャフト（図示せず。）にスプライン
嵌合された前記タービン３のハブである。
振動低減装置であり、この実施例では、この装置１を、
自動変速機のロックアップクラッチ装置のダンパ部分に
採用している。図面において、２は、ポンプ（図示せ
ず。）が内部に一体形成されたトルクコンバータのコン
バータカバーであり、３は、このカバー２内の前記ポン
プと対峙する位置に配置されたタービン、４は、自動変
速機のインプットシャフト（図示せず。）にスプライン
嵌合された前記タービン３のハブである。
【００１０】捩り振動低減装置１は、略円盤状のピスト
ンプレート５と、このピストンプレート５の外周縁部背
面にリベット止めされたカバープレート７とによって本
発明における入力部材が構成され、前記ピストンプレー
ト５とカバープレート７の間に回動可能に介装されたハ
ブプレート９によって同発明における出力部材が構成さ
れている。ピストンプレート５は外周縁部前面に摩擦板
１１が固着されており、トルクコンバータ内の信号圧力
を受けて前方（図２において左方向）に変位したとき
に、この摩擦板１１がコンバータカバー２の内側面に摩
擦接続されるようになっている。一方、前記入力部材た
るピストンプレート５とカバープレート７との間には、
リング歯車６が挾着されている。つまり、リング歯車６
を挟んでピストンプレート５とカバープレート７との三
者がリベットｒによって一体的に連結されており、この
リング歯車６はその内周面に内歯１２を有している。ま
た、ハブプレート９は、タービン３のハブ４に嵌合され
るスプライン１３が内周面に形成されると共に、外周面
に外歯歯車１４が形成されており、この外歯歯車１４が
本発明における他方の太陽歯車を構成するようになって
いる。尚、この外歯歯車１４はハブプレート９と別体に
形成し、適当な手段でハブプレート９と一体化するよう
にしても良い。
ンプレート５と、このピストンプレート５の外周縁部背
面にリベット止めされたカバープレート７とによって本
発明における入力部材が構成され、前記ピストンプレー
ト５とカバープレート７の間に回動可能に介装されたハ
ブプレート９によって同発明における出力部材が構成さ
れている。ピストンプレート５は外周縁部前面に摩擦板
１１が固着されており、トルクコンバータ内の信号圧力
を受けて前方（図２において左方向）に変位したとき
に、この摩擦板１１がコンバータカバー２の内側面に摩
擦接続されるようになっている。一方、前記入力部材た
るピストンプレート５とカバープレート７との間には、
リング歯車６が挾着されている。つまり、リング歯車６
を挟んでピストンプレート５とカバープレート７との三
者がリベットｒによって一体的に連結されており、この
リング歯車６はその内周面に内歯１２を有している。ま
た、ハブプレート９は、タービン３のハブ４に嵌合され
るスプライン１３が内周面に形成されると共に、外周面
に外歯歯車１４が形成されており、この外歯歯車１４が
本発明における他方の太陽歯車を構成するようになって
いる。尚、この外歯歯車１４はハブプレート９と別体に
形成し、適当な手段でハブプレート９と一体化するよう
にしても良い。
【００１１】前記リング歯車６とハブプレート９の外歯
歯車１４とは同軸に配置されており、この両者６，１４
の間には、複数個の遊星歯車１５がこれらに噛合した状
態で介装されている。この各遊星歯車１５は、ハブプレ
ート９の外周縁部両側に配置された一対のドライブプレ
ート１６，１６にピン１７を介して回動可能に支持され
ている。両ドライブプレート１６，１６は、本発明にお
ける腕を構成するもので、遊星歯車１５が外歯歯車１４
回りに公転したときに、この公転動に連動するようにな
っている。そして、このドライブプレート１６，１６
は、前記リング歯車６，外歯歯車１４及び遊星歯車１５
と共に遊星歯車機構を構成するようになっている。
歯車１４とは同軸に配置されており、この両者６，１４
の間には、複数個の遊星歯車１５がこれらに噛合した状
態で介装されている。この各遊星歯車１５は、ハブプレ
ート９の外周縁部両側に配置された一対のドライブプレ
ート１６，１６にピン１７を介して回動可能に支持され
ている。両ドライブプレート１６，１６は、本発明にお
ける腕を構成するもので、遊星歯車１５が外歯歯車１４
回りに公転したときに、この公転動に連動するようにな
っている。そして、このドライブプレート１６，１６
は、前記リング歯車６，外歯歯車１４及び遊星歯車１５
と共に遊星歯車機構を構成するようになっている。
【００１２】また、ハブプレート９には周方向に沿う複
数個の窓１８が形成されていて、この各窓１８に本発明
の弾性部材としての一対のトーションスプリング１９，
１９が直列配置の状態で収容されている。これに対し、
両ドライブプレート１６，１６には、ハブプレート９の
各窓１８に対応する同様の窓２０が形成されており、こ
の窓２０の端部に、トーションスプリング１９，１９の
端部が当接するようになっている。したがって、ハブプ
レート９とドライブプレート１６，１６はトーションス
プリング１９を介して回動方向で弾性的に連結されてい
る。また、両ドライブプレート１６，１６間には、ドラ
イブプレート１６，１６とハブプレート９に対して相対
回動可能に環状の遊動子２１が介装されており、この遊
動子２１に形成された複数の突起２２が前記各窓１８，
２０内の一対のトーションスプリング１９，１９の間に
介装されて、この一対のトーションスプリング１９，１
９を円周方向に沿って直列に作用させるようになってい
る。
数個の窓１８が形成されていて、この各窓１８に本発明
の弾性部材としての一対のトーションスプリング１９，
１９が直列配置の状態で収容されている。これに対し、
両ドライブプレート１６，１６には、ハブプレート９の
各窓１８に対応する同様の窓２０が形成されており、こ
の窓２０の端部に、トーションスプリング１９，１９の
端部が当接するようになっている。したがって、ハブプ
レート９とドライブプレート１６，１６はトーションス
プリング１９を介して回動方向で弾性的に連結されてい
る。また、両ドライブプレート１６，１６間には、ドラ
イブプレート１６，１６とハブプレート９に対して相対
回動可能に環状の遊動子２１が介装されており、この遊
動子２１に形成された複数の突起２２が前記各窓１８，
２０内の一対のトーションスプリング１９，１９の間に
介装されて、この一対のトーションスプリング１９，１
９を円周方向に沿って直列に作用させるようになってい
る。
【００１３】以上の構成において、摩擦材１１がコンバ
ータカバー２に摩擦接続されると、ピストンプレート５
に入力された駆動トルクは、ピストンプレート５、リン
グ歯車６、及び、カバープレート７から、遊星歯車１
５、ドライブプレート１６，１６、トーションスプリン
グ１９を順次介して外歯歯車及びハブプレート９へと伝
達され、このハブプレート９から自動変速機のインプッ
トシャフトへと出力される。そして、このとき入力部材
たるピストンプレート５及びカバープレート７から出力
部材たるハブプレート９へはトーションスプリング１９
を通してトルクが伝達されるため、エンジンから変速機
に至るこの動力伝達系の捩り振動はトーションスプリン
グ１９の吸振作用によって低減される。
ータカバー２に摩擦接続されると、ピストンプレート５
に入力された駆動トルクは、ピストンプレート５、リン
グ歯車６、及び、カバープレート７から、遊星歯車１
５、ドライブプレート１６，１６、トーションスプリン
グ１９を順次介して外歯歯車及びハブプレート９へと伝
達され、このハブプレート９から自動変速機のインプッ
トシャフトへと出力される。そして、このとき入力部材
たるピストンプレート５及びカバープレート７から出力
部材たるハブプレート９へはトーションスプリング１９
を通してトルクが伝達されるため、エンジンから変速機
に至るこの動力伝達系の捩り振動はトーションスプリン
グ１９の吸振作用によって低減される。
【００１４】ただし、この捩り振動低減装置１において
は、リング歯車６とハブプレート９（外歯歯車１４）に
遊星歯車１５が噛合され、この遊星歯車１５を支持する
ドライブプレート１６，１６と、ハブプレート９との間
にトーションスプリング１９が介装された構成となって
いるため、トーションスプリング１９を入出力部材間に
直接介装していた従来のものに比較して、（入出力部材
間の相対回動角度が同じであれば）トーションスプリン
グ１９の撓み量は少なくなる。
は、リング歯車６とハブプレート９（外歯歯車１４）に
遊星歯車１５が噛合され、この遊星歯車１５を支持する
ドライブプレート１６，１６と、ハブプレート９との間
にトーションスプリング１９が介装された構成となって
いるため、トーションスプリング１９を入出力部材間に
直接介装していた従来のものに比較して、（入出力部材
間の相対回動角度が同じであれば）トーションスプリン
グ１９の撓み量は少なくなる。
【００１５】即ち、この捩り振動低減装置１の場合、リ
ング歯車６，外歯歯車１４，遊星歯車１５及びドライブ
プレート１６，１６が遊星歯車機構を構成するため、リ
ング歯車６とドライブプレート１６，１６の相対回動角
度θrは以下の（１）式を満たす。そして、このためト
ーションスプリング１９の撓み変形に直接関与するドラ
イブプレート１６，１６とハブプレート９の相対回動角
度Δθ（以下の（２）によって求められる。）は入出力
部材間の相対回動角度よりも小さくなり、トーションス
プリング１９の撓み量は従来のものに比較して減少する
結果となる。
ング歯車６，外歯歯車１４，遊星歯車１５及びドライブ
プレート１６，１６が遊星歯車機構を構成するため、リ
ング歯車６とドライブプレート１６，１６の相対回動角
度θrは以下の（１）式を満たす。そして、このためト
ーションスプリング１９の撓み変形に直接関与するドラ
イブプレート１６，１６とハブプレート９の相対回動角
度Δθ（以下の（２）によって求められる。）は入出力
部材間の相対回動角度よりも小さくなり、トーションス
プリング１９の撓み量は従来のものに比較して減少する
結果となる。
【００１６】
【数１】θr＝ＲS・θs／（Ｒr＋Ｒs） ……（１） θs：リング歯車６とハブプレート９の相対回動角度 Ｒr：リング歯車６の内歯１２のピッチ円半径 Ｒs：外歯歯車１４のピッチ円半径
【００１７】
【数２】Δθ＝θs−θr ……（２） したがって、この捩り振動低減装置１によれば、周方向
に沿って直列に作用するトーションスプリング１９の数
を増加させることなく、入力部材と出力部材の許容相対
回動角度を増大させることができ、微振幅の振動から大
振幅の振動までの広範囲の振動を円滑かつ確実に低減す
ることができる。
に沿って直列に作用するトーションスプリング１９の数
を増加させることなく、入力部材と出力部材の許容相対
回動角度を増大させることができ、微振幅の振動から大
振幅の振動までの広範囲の振動を円滑かつ確実に低減す
ることができる。
【００１８】図３は本発明の第２実施例を示すものであ
る。本実施例の捩り振動低減装置は、基本構成は上記第
１実施例と略同様であるが、入力部材であるピストンプ
レート５と、遊星歯車を支持する腕であるドライブプレ
ート１６の間に弾性部材であるトーションスプリング１
９を介装するようにした点で上記実施例と異なる。
る。本実施例の捩り振動低減装置は、基本構成は上記第
１実施例と略同様であるが、入力部材であるピストンプ
レート５と、遊星歯車を支持する腕であるドライブプレ
ート１６の間に弾性部材であるトーションスプリング１
９を介装するようにした点で上記実施例と異なる。
【００１９】以上の構成において、摩擦材１１がコンバ
ータカバー２に摩擦接続されると、ピストンプレート５
に入力された駆動トルクは、ピストンプレート５、トー
ションスプリング１９、リング歯車６、及び、ドライブ
プレート１６、遊星歯車１５を順次介して外歯歯車１４
及びハブプレート９へと伝達され、自動変速機のインプ
ットシャフトへと出力される。そして、このとき入力部
材から出力部材へはトーションスプリング１９を通して
トルクが伝達されるため、エンジンから変速機に至る動
力伝達系の捩り振動はトーションスプリング１９の吸振
作用によって低減される。そして、リング歯車６、ハブ
プレート９に形成された外歯歯車１４、遊星歯車１５及
びドライブプレート１６が遊星歯車機構を構成してい
る。したがって、本実施例においても、前記実施例と同
様の作用、効果が得られる。
ータカバー２に摩擦接続されると、ピストンプレート５
に入力された駆動トルクは、ピストンプレート５、トー
ションスプリング１９、リング歯車６、及び、ドライブ
プレート１６、遊星歯車１５を順次介して外歯歯車１４
及びハブプレート９へと伝達され、自動変速機のインプ
ットシャフトへと出力される。そして、このとき入力部
材から出力部材へはトーションスプリング１９を通して
トルクが伝達されるため、エンジンから変速機に至る動
力伝達系の捩り振動はトーションスプリング１９の吸振
作用によって低減される。そして、リング歯車６、ハブ
プレート９に形成された外歯歯車１４、遊星歯車１５及
びドライブプレート１６が遊星歯車機構を構成してい
る。したがって、本実施例においても、前記実施例と同
様の作用、効果が得られる。
【００２０】図４は本発明の第３実施例を示すものであ
る。本実施例は、手動変速機のクラッチ装置に遊星歯車
機構を設けたものである。入力部材５にリング歯車６が
結合され、前記入力部材５に対してトーションスプリン
グ１９を介して相対回動可能に連結されたドライブプレ
ート１６にピニオンキャリア２３を介して遊星歯車１５
が結合され、この遊星歯車１５に噛合する外歯歯車１４
がトランスミッション（図示せず。）のメインドライブ
シャフトＭに連結されている。
る。本実施例は、手動変速機のクラッチ装置に遊星歯車
機構を設けたものである。入力部材５にリング歯車６が
結合され、前記入力部材５に対してトーションスプリン
グ１９を介して相対回動可能に連結されたドライブプレ
ート１６にピニオンキャリア２３を介して遊星歯車１５
が結合され、この遊星歯車１５に噛合する外歯歯車１４
がトランスミッション（図示せず。）のメインドライブ
シャフトＭに連結されている。
【００２１】以上の構成において、入力部材５に入力さ
れた駆動トルクは、入力部材５、トランスミッション１
９、及び、ドライブプレート１６、ピニオンキャリア２
３、遊星歯車１５、外歯歯車１４を順次介して出力部材
たるメインドライブシャフトＭに出力される。そして、
このときエンジンから変速機に至る動力伝達系の捩り振
動はトーションスプリング１９の吸振作用によって低減
される。本実施例においても、リング歯車６、外歯歯車
１４、遊星歯車１５、及び、ドライブプレート１６が遊
星歯車機構を構成している。したがって、上記実施例と
同様の作用、効果が得られる。
れた駆動トルクは、入力部材５、トランスミッション１
９、及び、ドライブプレート１６、ピニオンキャリア２
３、遊星歯車１５、外歯歯車１４を順次介して出力部材
たるメインドライブシャフトＭに出力される。そして、
このときエンジンから変速機に至る動力伝達系の捩り振
動はトーションスプリング１９の吸振作用によって低減
される。本実施例においても、リング歯車６、外歯歯車
１４、遊星歯車１５、及び、ドライブプレート１６が遊
星歯車機構を構成している。したがって、上記実施例と
同様の作用、効果が得られる。
【００２２】
【発明の効果】以上のように本発明は、入力部材と出力
部材の一方の部材に太陽歯車を設け、他方の部材にリン
グ歯車を設け、この両歯車に遊星歯車を噛合させると共
に、この遊星歯車を支持する腕と、入力部材または出力
部材との間に弾性部材を介装するようにしたため、弾性
部材の撓み変形量が、弾性部材を入出力部材間に直接介
装した場合よりも少なくなり、その結果、弾性部材の設
置数を増加することなく、入出力部材間の許容相対回動
角度を拡げ、より広範囲の振動を円滑に低減することが
可能となる。
部材の一方の部材に太陽歯車を設け、他方の部材にリン
グ歯車を設け、この両歯車に遊星歯車を噛合させると共
に、この遊星歯車を支持する腕と、入力部材または出力
部材との間に弾性部材を介装するようにしたため、弾性
部材の撓み変形量が、弾性部材を入出力部材間に直接介
装した場合よりも少なくなり、その結果、弾性部材の設
置数を増加することなく、入出力部材間の許容相対回動
角度を拡げ、より広範囲の振動を円滑に低減することが
可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を示す部分破断背面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】本発明の第２実施例を示す模式図。
【図４】本発明の第３実施例を示す模式図。
１…捩り振動低減装置、 ５…ピストンプレート（入力部材）、 ６…リング歯車（入力部材）、 ７…カバープレート（入力部材）、 ９…ハブプレート（出力部材）、 １４…外歯歯車（太陽歯車）、 １５…遊星歯車、 １６…ドライブプレート（腕）、 １９…トーションスプリング（弾性部材）。
Claims (1)
- 【請求項１】 入力部材と出力部材を弾性部材によって
回動方向で連結し、弾性部材の吸振作用によって振動を
低減する捩り振動低減装置において、前記入力部材と出
力部材の一方の部材に太陽歯車を設け、他方の部材にリ
ング歯車を設け、この両歯車に遊星歯車を噛合させると
共に、この遊星歯車を支持する腕と、入力部材または出
力部材との間に前記弾性部材を介装したことを特徴とす
る捩り振動低減装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP384194A JPH07208546A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 捩り振動低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP384194A JPH07208546A (ja) | 1994-01-19 | 1994-01-19 | 捩り振動低減装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07208546A true JPH07208546A (ja) | 1995-08-11 |
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Family Applications (1)
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