JPH07203595A - Sound field signal reproducing device - Google Patents
Sound field signal reproducing deviceInfo
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- JPH07203595A JPH07203595A JP5349876A JP34987693A JPH07203595A JP H07203595 A JPH07203595 A JP H07203595A JP 5349876 A JP5349876 A JP 5349876A JP 34987693 A JP34987693 A JP 34987693A JP H07203595 A JPH07203595 A JP H07203595A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＡＶ（オーディオ・ビ
ジュアル）機器において、臨場感のある音響再生を行う
音場信号再生装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sound field signal reproducing apparatus for reproducing realistic sound in AV (audio / visual) equipment.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年映像音響分野においては、ＶＴＲの
普及により映画を家庭で楽しむために大画面及び臨場感
のある音響再生が望まれ、これに対応するハードウェア
の開発が期待されている。そしてこれに対応して、現在
開発が行われている前方３ch、後方１chの所謂３−１方
式４チャンネル・ステレオ再生がハイビジョンの音響再
生方式として採用される予定である。2. Description of the Related Art In recent years, in the audiovisual field, a wide screen and a realistic sound reproduction are desired in order to enjoy a movie at home due to the widespread use of VTRs, and it is expected that a hardware corresponding thereto will be developed. Correspondingly, so-called 3-1 system 4-channel stereo playback of front 3ch and rear 1ch, which is currently being developed, will be adopted as a high-definition sound reproducing system.
【０００３】図８は、元来４スピーカで実現される３−
１方式４チャンネル・ステレオ再生を、２スピーカで実
現させる従来の音場信号再生装置の構成を示すブロック
図である。図８において、ｔを連続的な時間とし、信号
が時間関数であるとすると、右チャンネル（以下、Ｒch
という）から再生されるべき信号ＳＲ(t) が入力端子１
ａに与えられ、左チャンネル（以下、Ｌchという）から
再生されるべき信号ＳＬ(t) が入力端子１ｂに与えられ
る。更に受聴者の後方又は側方から再生されるべき信号
ＳＳ(t) は入力端子１ｃに与えられ、受聴者の前方中央
から再生されるべき信号ＳＣ(t) が入力端子１ｄに与え
られる。FIG. 8 is originally realized with four speakers.
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a conventional sound field signal reproducing apparatus that realizes 1-system 4-channel stereo reproduction with 2 speakers. In FIG. 8, assuming that t is a continuous time and the signal is a time function, the right channel (hereinafter, Rch
Signal SR (t) to be reproduced from the input terminal 1
The signal SL (t) given to a and to be reproduced from the left channel (hereinafter referred to as Lch) is given to the input terminal 1b. Further, the signal SS (t) to be reproduced from the rear or side of the listener is given to the input terminal 1c, and the signal SC (t) to be reproduced from the front center of the listener is given to the input terminal 1d.
【０００４】入力端子１ｃに入力された信号ＳＳ(t) は
２つに分岐され、ＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂに与えられ
る。ＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂは例えば左後方又は左側
方に音像が定位するよう、シミュレーションにより頭部
伝達関数を有するデジタルフィルタである。即ち、ＦＩ
Ｒフィルタ２ａは時間領域で表したインパルス応答ｈR
(ｔ) を有し、ＦＩＲフィルタ２ｂはインパルス応答ｈL
(ｔ) を有している。ＦＩＲフィルタ２ａの出力のうち
一方は遅延器３ａを介して加算器４ａに与えられ、他方
は直接加算器４ｂに与えられる。又ＦＩＲフィルタ２ｂ
の出力のうち一方は遅延器３ｂを介して加算器４ｂに与
えられ、他方は直接加算器４ａに与えられる。遅延器３
ａ，３ｂは遅延時間τだけ入力信号を遅延させる回路で
ある。The signal SS (t) input to the input terminal 1c is branched into two and is given to the FIR filters 2a and 2b. The FIR filters 2a and 2b are digital filters having a head-related transfer function by simulation so that the sound image is localized leftward or leftward, for example. That is, FI
The R filter 2a has an impulse response hR expressed in the time domain.
(t), the FIR filter 2b has an impulse response hL
It has (t). One of the outputs of the FIR filter 2a is given to the adder 4a via the delay device 3a, and the other is given directly to the adder 4b. In addition, FIR filter 2b
One of the outputs of the above is given to the adder 4b via the delay device 3b, and the other is given directly to the adder 4a. Delay device 3
Reference numerals a and 3b are circuits that delay the input signal by the delay time τ.
【０００５】一方、入力端子１ｄに入力された信号ＳＣ
(t) は２つに分岐され、夫々加算器４ａ，４ｂに与えら
れる。又入力端子１ａ、１ｂに入力された信号ＳＲ(t)
，ＳＬ(t) は夫々加算器４ａ，４ｂに与えられる。加
算器４ａは分岐された信号ＳＣ(t) 、ＦＩＲフィルタ２
ｂの出力、遅延器３ａの出力、信号ＳＲ(t) を夫々特定
の比率で加算する回路である。又加算器４ｂも分岐され
た信号ＳＣ(t) 、ＦＩＲフィルタ２ａの出力、遅延器３
ｂの出力、信号ＳＬ(t) を夫々特定の比率で加算する回
路である。加算器４ａ，４ｂの加算出力は夫々出力端子
５ａ，５ｂに出力される。出力端子５ａ，５ｂには、図
示しない右チャンネルのスピーカ、左チャンネルのスピ
ーカが電力増幅器を介して夫々接続されている。On the other hand, the signal SC input to the input terminal 1d
(t) is branched into two and given to the adders 4a and 4b, respectively. In addition, the signal SR (t) input to the input terminals 1a and 1b
, SL (t) are given to the adders 4a and 4b, respectively. The adder 4a receives the branched signal SC (t) and the FIR filter 2
It is a circuit that adds the output of b, the output of the delay device 3a, and the signal SR (t) at specific ratios. Further, the adder 4b also outputs the branched signal SC (t), the output of the FIR filter 2a, and the delay device 3
This is a circuit for adding the output of b and the signal SL (t) at a specific ratio. The addition outputs of the adders 4a and 4b are output to output terminals 5a and 5b, respectively. A speaker for the right channel and a speaker for the left channel (not shown) are connected to the output terminals 5a and 5b via a power amplifier, respectively.
【０００６】このように構成された従来の音場信号再生
装置の動作について説明する。先ず、送信されてくるハ
イビジョン放送における４chの信号ＳＲ(t) ，ＳＬ(t)
，ＳＳ(t) ，ＳＣ(t) は、夫々入力端子１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄに入力される。そして信号ＳＳ(t) はＦＩＲ
フィルタ２ａ，２ｂに入力され、例えば左側方又は左後
方に音像が定位するよう畳み込み演算処理が行われる。The operation of the conventional sound field signal reproducing device thus configured will be described. First, 4ch signals SR (t) and SL (t) in transmitted high-definition broadcasting
, SS (t), SC (t) are input terminals 1a, 1b,
Input to 1c and 1d. And the signal SS (t) is FIR
It is input to the filters 2a and 2b, and convolution calculation processing is performed so that the sound image is localized, for example, to the left side or the left rear side.
【０００７】ここで、音像を任意の方向に仮想的に定位
させる方法について、図９を用いて説明する。図９は左
チャンネルのスピーカ６と右チャンネルのスピーカ７を
用いて、左側方に設けられたスピーカ９と相等な音響を
仮想的に生成する音場信号再生装置の原理図である。本
図において、スピーカ６，７が受聴者８の左右前方に配
置されている。そして後方又は側方の信号ＳＳ(t) に相
当する音響信号Ｓ(t)がＦＩＲフィルタ２ｃ，２ｄに入
力される。Here, a method for virtually localizing a sound image in an arbitrary direction will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a principle diagram of a sound field signal reproducing device that virtually generates a sound equivalent to that of the speaker 9 provided on the left side by using the speaker 6 of the left channel and the speaker 7 of the right channel. In this figure, speakers 6 and 7 are arranged in front of the listener 8 in the left and right directions. Then, the acoustic signal S (t) corresponding to the rear or side signal SS (t) is input to the FIR filters 2c and 2d.
【０００８】ＦＩＲフィルタ２ｃ，２ｄは、入力信号を
夫々インパルス応答hLR(t)，hLL(ｔ) で畳み込み演算を
するフィルタである。図に示すｈ1(t)はスピーカ６と受
聴者８の左耳の位置（正確には鼓膜の位置であり、測定
を行う場合は耳道入口の位置とする）における頭部伝達
関数であり、ここでは時間領域での表記であるので、以
下インパルス応答と呼ぶ。同様にｈ2(t)はスピーカ６と
受聴者８の右耳の位置におけるインパルス応答、ｈ3(t)
はスピーカ７と受聴者８の左耳の位置におけるインパル
ス応答、ｈ4(t)はスピーカ７と受聴者８の右耳の位置に
おけるインパルス応答、ｈ5(t)はスピーカ９と受聴者８
の左耳の位置におけるインパルス応答、ｈ6(t)はスピー
カ９と受聴者８の右耳の位置におけるインパルス応答で
ある。The FIR filters 2c and 2d are filters for convolving the input signals with impulse responses hLR (t) and hLL (t), respectively. H1 (t) shown in the figure is a head-related transfer function at the position of the left ear of the speaker 6 and the listener 8 (precisely, the position of the eardrum, which is the position of the ear canal entrance when performing measurement), Here, since the notation is in the time domain, it will be referred to as an impulse response hereinafter. Similarly, h2 (t) is the impulse response at the position of the speaker 6 and the right ear of the listener 8, h3 (t)
Is the impulse response at the position of the speaker 7 and the left ear of the listener 8, h4 (t) is the impulse response at the position of the speaker 7 and the right ear of the listener 8, and h5 (t) is the speaker 9 and the listener 8
Is an impulse response at the position of the left ear, and h6 (t) is an impulse response at the positions of the speaker 9 and the right ear of the listener 8.
【０００９】このような構成において、信号Ｓ(t) をス
ピーカ９から出力した場合、受聴者８の耳に到達する音
は、以下のようになる。即ち左耳における音圧Ｌ(t) は
（１）式で表される。 Ｌ(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈ5(t) ・・・（１） 右耳における音圧Ｒ(t) は（２）式で表される。 Ｒ(t) ＝Ｓ(t) ＊ｈ6(t) ・・・（２） 但し、＊は畳込み演算を表している。実際は、スピーカ
自身の伝達関数などが掛け合わされることとなるが、こ
れは無視するか、又はスピーカ等の伝達関数を含ませた
ものとしてもよい。In such a structure, when the signal S (t) is output from the speaker 9, the sound reaching the ear of the listener 8 is as follows. That is, the sound pressure L (t) in the left ear is expressed by the equation (1). L (t) = S (t) * h5 (t) (1) The sound pressure R (t) at the right ear is expressed by the equation (2). R (t) = S (t) * h6 (t) (2) where * represents a convolution operation. In reality, the transfer function of the speaker itself is multiplied, but this may be ignored or the transfer function of the speaker may be included.
【００１０】又、（１），（２）式の音圧、インパルス
応答及び信号Ｓ(t) を時間軸上で離散的なディジタル信
号として考え、夫々次の（３）〜（７）式のように変換
する。 Ｌ(t) → Ｌ(n) ・・・（３） Ｒ(t) → Ｒ(n) ・・・（４） ｈ5(t) → ｈ5(n) ・・・（５） ｈ6(t) → ｈ6(n) ・・・（６） Ｓ(t) → Ｓ(n) ・・・（７）Further, the sound pressure, the impulse response and the signal S (t) in the equations (1) and (2) are considered as discrete digital signals on the time axis, and are respectively expressed by the following equations (3) to (7). To convert. L (t) → L (n) ・ ・ ・ (3) R (t) → R (n) ・ ・ ・ (4) h5 (t) → h5 (n) ・ ・ ・ (5) h6 (t) → h6 (n) ・ ・ ・ (6) S (t) → S (n) ・ ・ ・ (7)
【００１１】この場合、（１）式、（２）式は次の
（８），（９）式のようになる。In this case, the equations (1) and (2) become the following equations (8) and (9).
【数２】 [Equation 2]
【数３】 ここで自然数ｎは厳密にはｎＴと表記すべきであり、Ｔ
はサンプリング周期を表すが、一般的にＴを省略して
（８），（９）式のように表記する。[Equation 3] Strictly speaking, the natural number n should be expressed as nT, and T
Represents a sampling period, but is generally expressed as in equations (8) and (9) with T omitted.
【００１２】又、同様に信号Ｓ(t) がスピーカ６、７か
ら音響として出力されて、受聴者８に到達する音につい
て、次の（１０），（１１）式が成立する。即ち左耳の
音圧は、次の（１０）式となる。 右耳の音圧は、次の（１１）式となる。 Similarly, with respect to the sound that the signal S (t) is output as sound from the speakers 6 and 7 and reaches the listener 8, the following expressions (10) and (11) are established. That is, the sound pressure of the left ear is given by the following expression (10). The sound pressure of the right ear is given by the following equation (11).
【００１３】頭部伝達関数が互いに等しければ、一般に
音が同一方向から聞こえるということを前提にする（こ
の前提は一般的に正しい）と、次の（１２）〜（１５）
式が成立する。 Ｌ(n) ＝Ｌ’(n) ・・・（１２） 従って（１３），（１５）式が成立するように、インパ
ルス応答ｈLL(n) ，ｈLR(n) を決定すれば良い。If it is assumed that the sounds are generally heard from the same direction if the head-related transfer functions are equal to each other (this assumption is generally correct), the following (12) to (15) are applied.
The formula holds. L (n) = L '(n) (12) Therefore, the impulse responses hLL (n) and hLR (n) may be determined so that the expressions (13) and (15) are satisfied.
【００１４】例えば、インパルス応答h1(n) 〜H6(n) ，
hLL(n)，hLR(n)を周波数領域の表現で書き直すと、次の
（１６）〜（２３）式のようになる。 H1(n) ＝FFT(h1(n)) ・・・（１６） H2(n) ＝FFT(h2(n)) ・・・（１７） H3(n) ＝FFT(h3(n)) ・・・（１８） H4(n) ＝FFT(h4(n)) ・・・（１９） H5(n) ＝FFT(h5(n)) ・・・（２０） H6(n) ＝FFT(h6(n)) ・・・（２１） HLL(n)＝FFT(hLL(n)) ・・・（２２） HLR(n)＝FFT(hLR(n)) ・・・（２３） 但し、FFT( ) はフーリエ変換（ＦＦＴ）された関数を
表す。For example, impulse responses h1 (n) to H6 (n),
When hLL (n) and hLR (n) are rewritten in the frequency domain expression, the following expressions (16) to (23) are obtained. H1 (n) = FFT (h1 (n)) ... (16) H2 (n) = FFT (h2 (n)) ... (17) H3 (n) = FFT (h3 (n))・ (18) H4 (n) = FFT (h4 (n)) ... (19) H5 (n) = FFT (h5 (n)) ... (20) H6 (n) = FFT (h6 (n )) (21) HLL (n) = FFT (hLL (n)) ... (22) HLR (n) = FFT (hLR (n)) ... (23) However, FFT () is It represents a Fourier transformed (FFT) function.
【００１５】次に（１３）、（１５）式を周波数領域の
表現で書き直すと、次に示す（２４），（２５）式のよ
うに畳込み演算が乗算に変わり、後はそれぞれのインパ
ルス応答をフーリエ変換した伝達関数になる。 Next, when the expressions (13) and (15) are rewritten in the frequency domain expression, the convolution operation is changed to multiplication as shown in the following expressions (24) and (25), and the impulse responses of the respective operations are performed thereafter. Is the Fourier-transformed transfer function.
【００１６】（２４），（２５）式において、ＦＩＲフ
ィルタの伝達関数HLL(n)、HLR(n)の値以外は測定により
得られることから、次に示す（２６），（２７）式のよ
うにＦＩＲフィルタの伝達関数HLL(n)、HLR(n)を求める
ことができる。In the equations (24) and (25), since the values other than the transfer functions HLL (n) and HLR (n) of the FIR filter are obtained by measurement, the following equations (26) and (27) are obtained. Thus, the transfer functions HLL (n) and HLR (n) of the FIR filter can be obtained.
【数４】 [Equation 4]
【数５】 このようにして決定されたHLL(n)、HLR(n)を逆フーリエ
変換（ＩＦＥＴ）したｈLL(n) ，ｈLR(n) を用い、信号
Ｓ（ｎ）をＦＩＲフィルタ２ｃ，２ｄに与え、スピーカ
６に入力される信号にはインパルス応答ｈLL(n) を畳み
込み、スピーカ７に入力される信号にはインパルス応答
ｈLR(n) を畳み込み、その信号を出力する。こうする
と、受聴者８は実際に左側方のスピーカ９を鳴らさなく
ても、その方向から音が鳴っていると感じることができ
る。以上のような方法により、音像を任意の方向に仮想
的に定位させることができる。[Equation 5] The signals S (n) are given to the FIR filters 2c, 2d using hLL (n) and hLR (n) obtained by inverse Fourier transforming (IFET) the HLL (n) and HLR (n) thus determined, The signal input to the speaker 6 is convolved with the impulse response hLL (n), the signal input to the speaker 7 is convolved with the impulse response hLR (n), and the signal is output. In this way, the listener 8 can feel that the sound is coming from that direction without actually sounding the left speaker 9. With the method described above, the sound image can be virtually localized in any direction.
【００１７】畳込み演算を行うＦＩＲフィルタの基本的
な構成を図１０に示す。本図においてＦＩＲフィルタ２
は、信号を入力する入力端子１０、信号を時間τ1 だけ
遅延させる複数の遅延素子１１、タップ係数ｈ(n) で入
力信号の乗算を行う複数の乗算器１２、各乗算器１２の
出力を加算する加算器１３、加算結果を出力する出力端
子１４等により構成される。通常このようなＦＩＲフィ
ルタには、乗加算を高速に行うＤＳＰ（Digital Signal
Processor）や専用ＬＳＩが用いられる。FIG. 10 shows the basic configuration of the FIR filter that performs the convolution operation. In this figure, FIR filter 2
Is an input terminal 10 for inputting a signal, a plurality of delay elements 11 for delaying the signal by a time τ1, a plurality of multipliers 12 for multiplying the input signal by a tap coefficient h (n), and outputs of the respective multipliers 12 are added. And an output terminal 14 for outputting the addition result. Usually, such an FIR filter has a DSP (Digital Signal) that performs high-speed multiplication and addition.
Processor) or a dedicated LSI is used.
【００１８】乗算器１２には図に示すようなインパルス
応答ｈ(n) （n:0 〜N-1 、N は必要とするインパルス応
答の長さ）がタップ係数として設定される。又遅延素子
１１にはアナログ信号をデジタル信号に変換する際のサ
ンプリング周波数に対応する遅延時間が設定される。そ
して入力端子１０に入力される信号に対して夫々乗加算
と遅延を繰り返すことにより（８），（９）式で示した
ような畳込み演算を実行する。この信号処理はデジタル
信号で行われるので、実際はこのＦＩＲフィルタ２の前
にアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバ
ータ、及びＦＩＲフィルタ２の後にデジタル信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａコンバータを夫々必要とする
が、図では省略している（以下同様）。In the multiplier 12, an impulse response h (n) (n: 0 to N-1, where N is a required impulse response length) as shown in the figure is set as a tap coefficient. In addition, the delay element 11 is set with a delay time corresponding to a sampling frequency when converting an analog signal into a digital signal. Then, the convolution operation as shown in the equations (8) and (9) is executed by repeating the multiplication and addition and the delay with respect to the signal input to the input terminal 10. Since this signal processing is performed by a digital signal, an A / D converter that converts an analog signal into a digital signal before the FIR filter 2 and a D / A converter that converts a digital signal into an analog signal after the FIR filter 2 are actually used. , Respectively, but omitted in the figure (same below).
【００１９】以上のようにして、図８のhR(t),hL(t) を
図９のhLL(t)，hLR(t)と同様にして求め、ＦＩＲフィル
タ２ａ，２ｂにより音像を左側方又は左後方に仮想的に
作成する。次に、ＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂの出力信号
を２つに分岐し、一方は遅延器３ａ，３ｂに入力して時
間τだけ遅延する。他方は遅延器３ａ，３ｂの接続と逆
方向に出力し、加算器４ａ，４ｂに与える。尚、遅延時
間τの値は実験的に数10msec程度が良いことが分かって
いる。As described above, hR (t) and hL (t) of FIG. 8 are obtained in the same manner as hLL (t) and hLR (t) of FIG. 9, and the sound image is shifted to the left by the FIR filters 2a and 2b. Alternatively, it is virtually created on the left rear. Next, the output signals of the FIR filters 2a and 2b are branched into two, one of which is input to the delay devices 3a and 3b and delayed by the time τ. The other is output in the opposite direction to the connection of the delay devices 3a and 3b and is given to the adders 4a and 4b. It has been found experimentally that the value of the delay time τ is about several tens of msec.
【００２０】このようにＦＩＲフィルタの出力信号を逆
にすることにより、ＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂで左側方
又は左後方に定位させた音像を、逆に右側方又は右後方
（左右対象の位置）に定位させることができる。図８で
はＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂの出力信号を逆にして直接
加算器４ａ，４ｂに入力しているが、他方の信号のよう
に遅延器を介して入力しても良く、ここでは遅延器の遅
延時間が零であるとして遅延器を省略している（以下同
様）。又、遅延器３ａ，３ｂにより左と右の信号の時間
遅延を設けることにより、夫々の信号を分離させて定位
させることができる。時間差を設けない場合は音像が受
聴者の中央に定位するので、これを防ぐ意味で遅延器を
設けている。By reversing the output signal of the FIR filter in this way, the sound image localized to the left side or the left rear side by the FIR filters 2a and 2b is reversed to the right side or the right rear side (the position of the left and right objects). Can be localized. In FIG. 8, the output signals of the FIR filters 2a and 2b are inverted and directly input to the adders 4a and 4b, but they may be input via a delay device like the other signal. The delay device is omitted because the delay time is zero (the same applies hereinafter). Further, by providing a time delay between the left and right signals by the delay devices 3a and 3b, the respective signals can be separated and localized. When there is no time difference, the sound image is localized in the center of the listener, so a delay device is provided to prevent this.
【００２１】一方、入力端子１ａに入力された信号ＳＲ
(t) 、遅延器３ａの出力信号、ＦＩＲフィルタ２ｂの出
力信号、入力端子１ｄの信号ＳＣ(t) の１／２が夫々加
算器４ａに入力されて加算される。同様に入力端子１ｂ
に入力された信号ＳＬ(t) 、遅延器３ｂの出力信号、Ｆ
ＩＲフィルタ２ａの出力信号、入力端子１ｄの信号ＳＣ
(t) の１／２が夫々加算器４ｂに入力されて加算され
る。そして電力増幅回路を介して出力端子５ａに接続さ
れた右のスピーカ、及び出力端子５ｂに接続された左の
スピーカから音響が出力される。こうすると、信号ＳＲ
(t) 、ＳＬ(t) は受聴者に対し通常のステレオ信号とし
て再生され、信号ＳＳ(t) は左右の側方又は後方に定位
して音響が再生され、信号ＳＣ(t) は中央に定位して音
響が再生される。そして通常４スピーカにより再生させ
る再生方式を、２スピーカにより実現させることができ
る。On the other hand, the signal SR input to the input terminal 1a
(t), the output signal of the delay device 3a, the output signal of the FIR filter 2b, and 1/2 of the signal SC (t) of the input terminal 1d are input to the adder 4a and added. Similarly, input terminal 1b
Signal SL (t) input to the output signal of the delay device 3b, F
Output signal of IR filter 2a, signal SC of input terminal 1d
Half of (t) is input to the adder 4b and added. Then, sound is output from the right speaker connected to the output terminal 5a and the left speaker connected to the output terminal 5b via the power amplification circuit. Then, the signal SR
(t) and SL (t) are reproduced as normal stereo signals to the listener, the signal SS (t) is localized laterally or rearward to reproduce sound, and the signal SC (t) is centered. The sound is reproduced by localization. Then, a reproduction method in which reproduction is normally performed by four speakers can be realized by two speakers.
【００２２】[0022]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、現在のようにハイビジョン放送において
３−１方式４チャンネル・ステレオ再生と、通常の２ch
ステレオ放送が混在するような状況においては、夫々の
放送方式において音響的な臨場感に差が生じるという問
題が残されていた。However, in the above-mentioned configuration, the 3-1 system 4-channel stereo reproduction and the normal 2ch system are used in the high-definition broadcasting as in the present situation.
In a situation where stereo broadcasting is mixed, there remains a problem that there is a difference in acoustic realism between broadcasting systems.
【００２３】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、２スピーカ構成の音響再生装置
において、通常の２chステレオ放送においても自然な音
響の広がり感を生成でき、臨場感のある音響再生が可能
な音場信号再生装置を実現することを目的とする。The present invention has been made in view of the above conventional problems, and in a sound reproducing apparatus having a two-speaker structure, a natural sound expansive feeling can be generated even in a normal 2ch stereo broadcast, and the presence of the sound can be improved. It is an object of the present invention to realize a sound field signal reproducing device capable of reproducing sound with a feeling.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１記載の発
明は、左右の信号SL(t),SR(t) の２チャンネル信号が入
力されるか、又は左右の信号SL(t),SR(t) 、前方中央の
信号SC(t) 、側方若しくは後方の信号SS(t) の４チャン
ネル信号が入力されて、左右の２チャンネルのスピーカ
を用いて音場を再生する音場信号再生装置であって、入
力された左右の信号SL(t),SR(t) の差又は和を求める信
号抽出手段と、信号抽出手段の出力信号と側方若しくは
後方の信号SS(t) のいずれか一方を選択する切換手段
と、切換手段の出力信号が入力され、スピーカと受聴者
間のインパルス応答を用いて任意の方向に音像を定位さ
せるための畳み込み演算を行う第１及び第２の演算手段
と、第１の演算手段の出力を所定の時間だけ遅延させる
第１の遅延手段と、第２の演算手段の出力を所定の時間
だけ遅延させる第２の遅延手段と、第１の遅延手段の出
力信号、第２の演算手段の出力信号、入力された右の信
号SR(t) 及び前方中央の信号SC(t) を加算する第１の加
算手段と、第２の遅延手段の出力信号、第１の演算手段
の出力信号、入力された左の信号SL(t) 及び前方中央の
信号SC(t) を加算する第２の加算手段と、を具備するこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, two channel signals of left and right signals SL (t), SR (t) are input, or left and right signals SL (t), A sound field signal to which a four-channel signal of SR (t), a front center signal SC (t), and a side or rear signal SS (t) is input to reproduce a sound field using left and right two-channel speakers. In the reproducing device, the signal extraction means for obtaining the difference or sum of the input left and right signals SL (t), SR (t), and the output signal of the signal extraction means and the side or rear signal SS (t) Switching means for selecting either one and the output signal of the switching means are input, and the first and second convolutional operations are performed to localize a sound image in an arbitrary direction using an impulse response between a speaker and a listener. The output of the arithmetic means, the first delay means for delaying the output of the first arithmetic means by a predetermined time, and the output of the second arithmetic means. The second delay means for delaying the signal by a predetermined time, the output signal of the first delay means, the output signal of the second calculation means, the input right signal SR (t) and the front center signal SC (t ) Is added to the output signal of the second delay means, the output signal of the first calculation means, the input left signal SL (t) and the front center signal SC (t) And a second adding unit that does.
【００２５】本願の請求項２記載の発明は、信号抽出手
段の信号が入力され、反射音や残響を付加して切換手段
に信号を出力する反射音付加手段を請求項１記載の音場
信号再生装置に設けたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the sound field signal according to the first aspect is reflected sound adding means for receiving the signal from the signal extracting means, adding reflected sound or reverberation, and outputting the signal to the switching means. It is characterized in that it is provided in the reproducing apparatus.
【００２６】本願の請求項３記載の発明は、左右の信号
SL(t),SR(t) の２チャンネル信号が入力されるか、又は
左右の信号SL(t),SR(t) 、前方中央の信号SC(t) 、側方
若しくは後方の信号SS(t) の４チャンネル信号が入力さ
れて、左右の２チャンネルのスピーカを用いて音場を再
生する音場信号再生装置であって、入力された左右の信
号SL(t),SR(t) の差又は和を求める信号抽出手段と、信
号抽出手段の出力信号と側方若しくは後方の信号SS(t)
のいずれか一方を選択する切換手段と、入力された左右
の信号SL(t),SR(t) からその信号が音声信号又は非音声
信号かを判別する判別度合いを出力する信号判別手段
と、入力された左右の信号SL(t),SR(t) の相関を求める
相関度演算手段と、切換手段の出力信号が入力され、ス
ピーカと受聴者間のインパルス応答を用いて任意の方向
に音像を定位させるための畳み込み演算を行う第１及び
第２の演算手段と、第１の演算手段の出力を所定の時間
だけ遅延させる第１の遅延手段と、第２の演算手段の出
力を所定の時間だけ遅延させる第２の遅延手段と、第１
の遅延手段の出力信号、第２の演算手段の出力信号、入
力された右の信号SR(t) 及び前方中央の信号SC(t) を、
信号判別手段及び相関度演算手段の出力で重み付けして
加算する第１の加算手段と、第２の遅延手段の出力信
号、第１の演算手段の出力信号、入力された左の信号SL
(t) 及び前方中央の信号SC(t) を、信号判別手段及び相
関度演算手段の出力で重み付けして加算する第２の加算
手段と、を具備することを特徴とする。The invention according to claim 3 of the present application provides left and right signals.
Two-channel signal of SL (t), SR (t) is input, or left / right signal SL (t), SR (t), front center signal SC (t), side or rear signal SS ( A sound field signal reproducing device for reproducing a sound field using left and right two-channel speakers when the four-channel signal t) is input, and the left and right signals SL (t) and SR (t) Signal extraction means for obtaining the difference or sum, the output signal of the signal extraction means and the side or rear signal SS (t)
A switching means for selecting one of the following, and a signal discriminating means for outputting a discrimination degree for discriminating whether the signal is a voice signal or a non-voice signal from the input left and right signals SL (t), SR (t), Correlation degree calculation means for obtaining the correlation between the input left and right signals SL (t), SR (t) and the output signal of the switching means are input and the sound image is output in any direction using the impulse response between the speaker and the listener. The first and second arithmetic means for performing a convolutional operation for localizing the signal, the first delay means for delaying the output of the first arithmetic means by a predetermined time, and the output of the second arithmetic means by a predetermined amount. A second delay means for delaying by a time, and a first delay means
Of the output signal of the delay means, the output signal of the second calculation means, the input right signal SR (t) and the front center signal SC (t),
First adding means for weighting and adding with the outputs of the signal determining means and the correlation calculating means, the output signal of the second delaying means, the output signal of the first calculating means, and the input left signal SL.
(t) and the signal SC (t) at the front center are weighted by the outputs of the signal discriminating means and the correlation degree computing means, and second adding means is provided.
【００２７】本願の請求項４記載の発明は、信号抽出手
段の信号が入力され、反射音や残響を付加して切換手段
に信号を出力する反射音付加手段を請求項３記載の音場
信号再生装置に設けたことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, the sound field signal according to the third aspect is a reflected sound adding means for receiving the signal from the signal extracting means, adding reflected sound or reverberation, and outputting the signal to the switching means. It is characterized in that it is provided in the reproducing apparatus.
【００２８】本願の請求項５記載の発明は、左右の信号
SL(t),SR(t) より成る２チャンネル信号が入力されて、
左右の２チャンネルのスピーカを用いて音場を再生する
音場信号再生装置であって、入力された左右の信号SL
(t),SR(t) の差又は和を求める信号抽出手段と、入力さ
れた左右の信号SL(t),SR(t) からその信号が音声信号又
は非音声信号かを判別する判別度合いを出力する信号判
別手段と、入力された左右の信号SL(t),SR(t) の相関を
求める相関度演算手段と、信号抽出手段の出力信号、入
力された右の信号SR(t) を、信号判別手段及び相関度演
算手段の出力で重み付けして加算する第１の加算手段
と、信号抽出手段の出力信号、入力された左の信号SL
(t) を、信号判別手段及び相関度演算手段の出力で重み
付けして加算する第２の加算手段と、を具備することを
特徴とする。The invention according to claim 5 of the present application provides left and right signals.
A 2-channel signal consisting of SL (t) and SR (t) is input,
A sound field signal reproducing device for reproducing a sound field by using left and right two-channel speakers, wherein an input left and right signal SL
(t), SR (t) signal extraction means for obtaining the difference or sum and the left and right signals SL (t), SR (t) to determine whether the signal is a voice signal or a non-voice signal Output signal of the signal discriminating means for outputting, the correlation signal calculating means for obtaining the correlation between the input left and right signals SL (t), SR (t), the output signal of the signal extracting means, and the input right signal SR (t) Is added by weighting with the outputs of the signal discriminating means and the correlation calculating means, the output signal of the signal extracting means, and the input left signal SL.
(t) is weighted by the outputs of the signal discriminating means and the correlation calculating means, and second adding means for adding the weights is added.
【００２９】本願の請求項６記載の発明は、信号抽出手
段の信号が入力され、反射音や残響を付加して切換手段
に信号を出力する反射音付加手段を請求項５記載の音場
信号再生装置に設けたことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, the sound field signal according to the fifth aspect is a reflected sound adding means for receiving a signal from the signal extracting means, adding reflected sound or reverberation, and outputting the signal to the switching means. It is characterized in that it is provided in the reproducing apparatus.
【００３０】[0030]
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、信号抽出手段は入力手段に入力された左右の
２信号の差又は和を求める。そして切換手段は信号抽出
手段の出力信号、側方又は後位置に対応する信号とが入
力されると、何れか一方を選択する。次に第１及び第２
の演算手段は切換手段の出力信号が入力されると、任意
の方向に音像を定位させるための畳み込み演算を行う。
第１の加算手段は、第１の遅延手段の出力信号、第２の
演算手段の出力信号、右及び前方中央位置に対応する信
号とを任意の割合で加算する。同様に第２の加算手段
は、第２の遅延手段の出力信号、第１の演算手段の出力
信号、左及び前方中央位置に対応する信号とを任意の割
合で加算する。According to the invention of claim 1 of the present application having such a feature, the signal extracting means obtains the difference or the sum of the two left and right signals input to the input means. When the output signal of the signal extracting means and the signal corresponding to the side or rear position are input, the switching means selects either one. Then the first and second
When the output signal of the switching means is input, the calculation means of 1 performs a convolution calculation for localizing the sound image in an arbitrary direction.
The first addition means adds the output signal of the first delay means, the output signal of the second calculation means, and the signals corresponding to the right and front center positions at an arbitrary ratio. Similarly, the second adding means adds the output signal of the second delay means, the output signal of the first computing means, and the signals corresponding to the left and front center positions at an arbitrary ratio.
【００３１】又、本願の請求項２の発明によれば、信号
抽出手段は入力された左右の２信号の差又は和を求め
る。そして反射音付加手段は反射音や残響を付加する。
切換手段は反射音付加手段の出力信号、側方又は後位置
に対応する信号が入力されると、何れか一方を選択す
る。次に第１及び第２の演算手段は切換手段の出力信号
が入力されると、任意の方向に音像を定位させるための
畳み込み演算を行う。第１の加算手段は、第１の遅延手
段の出力信号、第２の演算手段の出力信号、右及び前方
中央位置に対応する信号を任意の割合で加算する。同様
に第２の加算手段は、第２の遅延手段の出力信号、第１
の演算手段の出力信号、左及び前方中央位置に対応する
信号を任意の割合で加算する。Further, according to the invention of claim 2 of the present application, the signal extracting means obtains the difference or the sum of the two input left and right signals. The reflected sound adding means adds reflected sound and reverberation.
When the output signal of the reflected sound adding means and the signal corresponding to the side or rear position are input, the switching means selects either one. Next, when the output signal of the switching means is input, the first and second calculation means perform a convolution calculation for localizing the sound image in an arbitrary direction. The first addition means adds the output signal of the first delay means, the output signal of the second calculation means, and the signals corresponding to the right and front center positions at an arbitrary ratio. Similarly, the second adding means outputs the output signal of the second delay means, the first
The output signals of the calculation means and the signals corresponding to the left and front center positions are added at an arbitrary ratio.
【００３２】又、本願の請求項３の発明によれば、信号
抽出手段は入力された左右の２信号の差又は和を求め
る。信号判別手段は左右の２信号からその信号が音声信
号又は非音声信号かを判別し、相関度演算手段は左右の
２信号の相関を求める。そして切換手段は信号抽出手段
の出力信号、側方又は後位置に対応する信号とが入力さ
れると、何れか一方を選択する。次に第１及び第２の演
算手段は切換手段の出力信号が入力されると、任意の方
向に音像を定位させるための畳み込み演算を行う。第１
の加算手段は、第１の遅延手段の出力信号、第２の演算
手段の出力信号、右及び前方中央位置に対応する信号
を、信号判別手段及び相関度演算手段の出力で重み付け
して加算する。同様に第２の加算手段は、第２の遅延手
段の出力信号、第１の演算手段の出力信号、左及び前方
中央位置に対応する信号を、信号判別手段及び相関度演
算手段の出力で重み付けして加算する。Further, according to the invention of claim 3 of the present application, the signal extracting means obtains the difference or the sum of the two input left and right signals. The signal discriminating means discriminates whether the signal is a voice signal or a non-voice signal from the left and right signals, and the correlation degree computing means obtains the correlation between the left and right signals. When the output signal of the signal extracting means and the signal corresponding to the side or rear position are input, the switching means selects either one. Next, when the output signal of the switching means is input, the first and second calculation means perform a convolution calculation for localizing the sound image in an arbitrary direction. First
Adder means weights and adds the output signal of the first delay means, the output signal of the second calculation means, and the signals corresponding to the right and front center positions with the outputs of the signal determination means and the correlation degree calculation means. . Similarly, the second adding means weights the output signal of the second delay means, the output signal of the first calculating means, and the signals corresponding to the left and front center positions with the outputs of the signal determining means and the correlation calculating means. And add.
【００３３】又、本願の請求項４の発明によれば、信号
抽出手段は入力された左右の２信号の差又は和を求め
る。反射音付加手段は反射音や残響を付加する。又、信
号判別手段は左右の２信号からその信号が音声信号又は
非音声信号かを判別し、相関度演算手段は左右の２信号
の相関を求める。そして切換手段は信号抽出手段の出力
信号、側方又は後位置に対応する信号が入力されると、
何れか一方を選択する。次に第１及び第２の演算手段は
切換手段の出力信号が入力されると、任意の方向に音像
を定位させるための畳み込み演算を行う。第１の加算手
段は、第１の遅延手段の出力信号、第２の演算手段の出
力信号、右及び前方中央位置に対応する信号を、信号判
別手段及び相関度演算手段の出力で重み付けして加算す
る。同様に第２の加算手段は、第２の遅延手段の出力信
号、第１の演算手段の出力信号、左及び前方中央位置に
対応する信号を、信号判別手段及び相関度演算手段の出
力で重み付けして加算する。According to the invention of claim 4 of the present application, the signal extraction means obtains the difference or the sum of the two input left and right signals. The reflected sound adding means adds reflected sound and reverberation. Further, the signal discriminating means discriminates whether the signal is a voice signal or a non-voice signal from the left and right signals, and the correlation degree computing means obtains the correlation between the left and right signals. The switching means receives the output signal of the signal extracting means and the signal corresponding to the side or rear position,
Select either one. Next, when the output signal of the switching means is input, the first and second calculation means perform a convolution calculation for localizing the sound image in an arbitrary direction. The first addition means weights the output signal of the first delay means, the output signal of the second calculation means, and the signals corresponding to the right and front center positions with the outputs of the signal determination means and the correlation degree calculation means. to add. Similarly, the second adding means weights the output signal of the second delay means, the output signal of the first calculating means, and the signals corresponding to the left and front center positions with the outputs of the signal determining means and the correlation calculating means. And add.
【００３４】又、本願の請求項５の発明によれば、信号
抽出手段は入力された左右の２信号の差又は和を求め
る。そして信号判別手段は入力された左右の２信号から
その信号が音声信号又は非音声信号かを判別する。又相
関度演算手段は入力された左右の２信号の相関を求め
る。第１の加算手段は、信号抽出手段の出力信号、右位
置に対応する信号を、信号判別手段及び相関度演算手段
の出力で重み付けして加算する。第２の加算手段は信号
抽出手段の出力信号、左位置に対応する信号を、信号判
別手段及び相関度演算手段の出力で重み付けして加算す
る。Further, according to the invention of claim 5 of the present application, the signal extraction means obtains the difference or the sum of the two input left and right signals. Then, the signal discriminating means discriminates from the input left and right signals whether the signal is a voice signal or a non-voice signal. Further, the correlation degree calculating means obtains the correlation between the two input left and right signals. The first addition means weights the output signal of the signal extraction means and the signal corresponding to the right position with the outputs of the signal determination means and the correlation degree calculation means, and adds the weighted signals. The second adding means weights and adds the output signal of the signal extracting means and the signal corresponding to the left position with the outputs of the signal determining means and the correlation calculating means.
【００３５】又本願の請求項６の発明によれば、信号抽
出手段は入力された左右の２信号の差又は和を求める。
反射音付加手段は反射音や残響を付加する。そして信号
判別手段は入力された左右の２信号からその信号が音声
信号又は非音声信号かを判別する。又相関度演算手段は
入力された左右の２信号の相関を求める。第１の加算手
段は、信号抽出手段の出力信号、右位置に対応する信号
を、信号判別手段及び相関度演算手段の出力で重み付け
して加算する。第２の加算手段は信号抽出手段の出力信
号、左位置に対応する信号とを、信号判別手段及び相関
度演算手段の出力で重み付けして加算する。According to the invention of claim 6 of the present application, the signal extracting means obtains the difference or the sum of the two left and right input signals.
The reflected sound adding means adds reflected sound and reverberation. Then, the signal discriminating means discriminates from the input left and right signals whether the signal is a voice signal or a non-voice signal. Further, the correlation degree calculating means obtains the correlation between the two input left and right signals. The first addition means weights the output signal of the signal extraction means and the signal corresponding to the right position with the outputs of the signal determination means and the correlation degree calculation means, and adds the weighted signals. The second adding means weights the output signal of the signal extracting means and the signal corresponding to the left position with the outputs of the signal discriminating means and the correlation calculating means, and adds them.
【００３６】以上のような作用により、４チャンネルの
放送の場合は勿論、２チャンネルの放送の場合もステレ
オ的信号又はモノラル的信号か、及び音声信号か非音声
信号かによって必要に応じて最適のサラウンド信号を生
成し、受聴者に対し音像を後方又は側方に定位させる音
響信号を出力する。With the above-described operation, not only in the case of broadcasting of 4 channels but also in the case of broadcasting of 2 channels, it is optimal depending on whether it is a stereo signal or a monaural signal, and an audio signal or a non-audio signal. A surround signal is generated and an acoustic signal that localizes the sound image rearward or laterally is output to the listener.
【００３７】[0037]
【実施例】本発明の第１実施例の音場信号再生装置につ
いて図１を参照しつつ説明する。図１は第１実施例にお
ける音場信号再生装置の構成を示すブロック図であり、
従来例と同一部分は同一の符号をつけ、詳細な説明は省
略する。図１において、入力端子１ａに入力されたＲch
の信号ＳＲ(t) と、入力端子１ｂに入力されたＬchの信
号ＳＬ(t) は差信号抽出器１５に与えられる。差信号抽
出器１５は入力された２つの信号の差を求める回路で、
その出力はサラウンド信号として切換器１６に与えられ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sound field signal reproducing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing device according to the first embodiment.
The same parts as those in the conventional example are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 1, Rch input to the input terminal 1a
Signal SR (t) and the Lch signal SL (t) input to the input terminal 1b are given to the difference signal extractor 15. The difference signal extractor 15 is a circuit for obtaining the difference between two input signals,
The output is given to the switch 16 as a surround signal.
【００３８】切換器１６は差信号抽出器１５の出力と、
入力端子１ｃに入力される後方又は側方の信号ＳＳ(t)
とを入力し、手動等により切換えてその出力をＦＩＲフ
ィルタ２ａ，２ｂに出力する切換手段である。即ち切換
器１６は２chステレオ放送の場合に差信号抽出器１５に
切換え、３−１方式４チャンネル・ステレオ再生の場合
に入力端子１ｃに切換える。The switching device 16 outputs the difference signal extractor 15 and
Rearward or lateral signal SS (t) input to the input terminal 1c
Is a switching means for inputting and inputting and outputting the output manually to the FIR filters 2a and 2b. That is, the switch 16 switches to the difference signal extractor 15 in the case of 2-channel stereo broadcasting and switches to the input terminal 1c in the case of 3-1 system 4-channel stereo reproduction.
【００３９】ＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂ、これらに接続
される第１の遅延器３ａ，第２の遅延器３ｂ、４つの信
号を加算する第１の加算器４ａ，第２の加算器４ｂ、出
力端子５ａ，５ｂが夫々設けられていることは図８の従
来例と同一であり、構成の説明は省略する。FIR filters 2a, 2b, first delay device 3a, second delay device 3b connected to these filters, first adder 4a for adding four signals, second adder 4b, output terminal Since 5a and 5b are provided respectively, it is the same as the conventional example of FIG. 8, and the description of the configuration is omitted.
【００４０】このように構成された第１実施例における
音場信号再生装置の動作について説明する。３−１方式
４チャンネル・ステレオ再生信号の場合、入力端子１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに、Ｒchの信号ＳＲ(t) 、Ｌchの
信号ＳＬ(t) 、後方又は側方の信号ＳＳ(t) 、前方中央
の信号ＳＣ(t) が夫々入力される。但し、通常の２chス
テレオ再生時には、信号ＳＲ(t) 、ＳＬ(t) のみが入力
され、信号ＳＳ(t) ，ＳＣ(t) は入力されない。The operation of the sound field signal reproducing apparatus according to the first embodiment having the above configuration will be described. Input terminal 1 for 3-1 system 4-channel stereo playback signal
An Rch signal SR (t), an Lch signal SL (t), a rear or side signal SS (t) and a front center signal SC (t) are input to a, 1b, 1c and 1d, respectively. However, during normal 2ch stereo reproduction, only the signals SR (t) and SL (t) are input, and the signals SS (t) and SC (t) are not input.
【００４１】次に、信号抽出手段としての差信号抽出器
１５に信号ＳＬ(t) とＳＲ(t) が入力されると、これら
の差信号が求められる。ここで求められる差信号は、例
えば音源が歌手を伴う音楽信号のとき、中央に位置する
歌手の音声信号は相殺され、録音又は放送時に挿入され
るＬchとＲchの残響成分が主となることが多い。このた
めこの差信号はサラウンド信号と呼ばれることがある。
３−１方式４チャンネル・ステレオ再生の場合、切換器
１６は入力端子１ｃ側に切換えられ、信号ＳＳ(t) は第
１の演算手段であるＦＩＲフィルタ２ａと第２の演算手
段であるＦＩＲフィルタ２ｂとに入力される。このとき
信号ＳＲ(t) は、ＦＩＲフィルタ２に入力されず、加算
器４ａと出力端子５ａを介して右側のスピーカに入力さ
れて音響が再生される。同様に信号ＳＬ(t) は、ＦＩＲ
フィルタ２に入力されず、加算器４ｂと出力端子５ｂを
介して左側のスピーカに入力されて音響が再生される。
又前方中央の信号ＳＣ(t) は１／２の信号レベルとし
て、加算器４ａ，４ｂに入力され、夫々右及び左の音響
信号に加算されて右側及び左側のスピーカから再生され
る。Next, when the signals SL (t) and SR (t) are input to the difference signal extractor 15 as the signal extracting means, these difference signals are obtained. For example, when the sound source is a music signal accompanied by a singer, the difference signal obtained here is mainly a reverberation component of Lch and Rch inserted during recording or broadcasting, because the voice signal of the singer located in the center is canceled. Many. Therefore, this difference signal is sometimes called a surround signal.
In the case of 3-1 system four-channel stereo reproduction, the switch 16 is switched to the input terminal 1c side, and the signal SS (t) is the first calculation means FIR filter 2a and the second calculation means FIR filter. 2b and are input. At this time, the signal SR (t) is not input to the FIR filter 2 but is input to the speaker on the right side via the adder 4a and the output terminal 5a to reproduce sound. Similarly, the signal SL (t) is the FIR
The sound is reproduced by being input to the left speaker via the adder 4b and the output terminal 5b without being input to the filter 2.
The signal SC (t) at the front center is input to the adders 4a and 4b as a signal level of 1/2, added to the right and left acoustic signals, respectively, and reproduced from the right and left speakers.
【００４２】次に２chステレオ再生時には、切換器１６
は差信号抽出器１５側に切換えられる。この場合は、Ｌ
chの信号とＲchの信号の差であるサラウンド信号がＳＳ
(t)の代わりにＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂに入力され、
従来例と同様の信号処理が行われる。従って信号ＳＳ
(t) の処理と同様に、サラウンド信号が左右後方又は側
方に定位し、２ch再生時にも受聴者を包み込むような臨
場感のある音響が再生される。Next, at the time of 2ch stereo reproduction, the switching device 16
Is switched to the difference signal extractor 15 side. In this case, L
The surround signal, which is the difference between the ch signal and the Rch signal, is SS
It is input to the FIR filters 2a and 2b instead of (t),
The same signal processing as in the conventional example is performed. Therefore the signal SS
Similar to the processing of (t), the surround signal is localized leftward and rightward rearward or laterally, and a sound with a realistic sensation that surrounds the listener is reproduced even during 2ch reproduction.
【００４３】次に、本発明の第２実施例の音場信号再生
装置について図２を参照しつつ説明する。図２は第２実
施例における音場信号再生装置の構成を示すブロック図
であり、第１実施例と同一部分は同一の符号をつけそれ
らの説明は省略する。図２において、入力端子１ａ，１
ｂに入力された信号ＳＲ(t) ，ＳＬ(t) は差信号抽出器
１５で差信号に変換され、反射音付加回路１７に与えら
れる。反射音付加回路１７は入力信号に対し反射音や残
響音を付加する反射音付加手段である。反射音付加回路
１７の出力は切換器１６を経てＦＩＲフィルタ２ａ，２
ｂ、遅延器３ａ，３ｂ、加算器４ａ，４ｂに出力され、
出力端子５ａ，５ｂから音響信号が夫々出力されること
は、第１実施例と同一である。Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing apparatus in the second embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and their description will be omitted. In FIG. 2, input terminals 1a, 1
The signals SR (t) and SL (t) input to b are converted into difference signals by the difference signal extractor 15 and given to the reflected sound adding circuit 17. The reflected sound adding circuit 17 is a reflected sound adding means for adding a reflected sound or a reverberant sound to the input signal. The output of the reflected sound adding circuit 17 is passed through the switching device 16 and the FIR filters 2a, 2
b, the delay devices 3a and 3b, and the adders 4a and 4b,
The acoustic signals are output from the output terminals 5a and 5b, respectively, as in the first embodiment.
【００４４】このように構成された第２実施例の音場信
号再生装置の動作について、第１実施例と異なる部分の
みを説明する。反射音付加回路１７において、差信号抽
出器１５で抽出された差信号に対し、反射音又は残響音
が付加される。この反射音付加回路１７の反射音を付加
するための具体的構成はＦＩＲフィルタ２と同様で、通
常のインパルス応答をそのままタップ係数として設定し
たり、構成を簡略化するためインパルス応答の間引きを
行ったものを使用する。又、残響を生成する場合は帯域
制限がなく、遅延時間のみを制御する複数のオールパス
フィルタを使用する。又、ＦＩＲフィルタとオールパス
フィルタとを組み合わせて使用しても良い。Regarding the operation of the sound field signal reproducing apparatus of the second embodiment thus constructed, only the parts different from the first embodiment will be explained. The reflected sound adding circuit 17 adds a reflected sound or a reverberant sound to the difference signal extracted by the difference signal extractor 15. The specific configuration for adding the reflected sound of the reflected sound adding circuit 17 is the same as that of the FIR filter 2, and the normal impulse response is set as the tap coefficient as it is, or the impulse response is thinned out in order to simplify the structure. Use what you have. When reverberation is generated, there is no band limitation and a plurality of all-pass filters that control only the delay time are used. Also, an FIR filter and an all-pass filter may be used in combination.
【００４５】このように、差信号に対し反射音や残響音
を付加する反射音付加回路１７を設けることにより、サ
ラウンド感を更に向上させることができる。尚、切換器
１６以後の動作は第１実施例と同様であり、２chステレ
オ再生時には反射音等が付加されたサラウンド信号が左
右後方又は側方に再生されることとなる。尚、本実施例
では、差信号抽出器１５により信号ＳＬ(t) とＳＲ(t)
との差を求め、これに反射音等を付加させたが、信号Ｓ
Ｌ(t) とＳＲ(t) との和を求め、これらの和信号と差信
号に反射音等を付加させて処理を行っても良い。As described above, by providing the reflected sound adding circuit 17 for adding the reflected sound or the reverberant sound to the difference signal, the surround feeling can be further improved. The operation after the switch 16 is the same as that in the first embodiment, and the surround signal to which the reflected sound or the like is added is reproduced to the left, right, rear or side during the 2ch stereo reproduction. In the present embodiment, the difference signal extractor 15 is used to output the signals SL (t) and SR (t).
And the reflected sound was added to this, the signal S
It is also possible to obtain the sum of L (t) and SR (t) and add the reflected sound or the like to the sum signal and the difference signal for processing.
【００４６】次に、本発明の第３実施例の音場信号再生
装置について図３を参照しつつ説明する。図３は第３実
施例における音場信号再生装置の構成を示すブロック図
であり、第１，第２実施例と同一部分は同一の符号をつ
けそれらの説明は省略する。本図において、入力端子１
ａ，１ｂに入力された信号ＳＲ(t) ，ＳＬ(t) は差信号
抽出器１５に加えて、信号判別回路１８、及び相関器１
９に与えられる。Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing apparatus in the third embodiment. The same parts as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals and their description will be omitted. In this figure, input terminal 1
The signals SR (t) and SL (t) input to a and 1b are added to the difference signal extractor 15, the signal discriminating circuit 18, and the correlator 1
Given to 9.
【００４７】信号判別回路１８は信号ＳＲ(t) ，ＳＬ
(t) を加算し、入力信号が音声信号か非音声信号かを判
別する信号判別手段である。信号判定回路１８は、入力
信号のある時間内に無音区間がある一定数だけ発生した
場合音声信号と判定し、そうでないときは非音声信号と
判定し、判定度合いＡとして出力する。入力信号を一定
の周期で見た場合に周期毎にこの値がΔＡだけ増加した
り、−ΔＡだけ減少したりする。ここで判定度合いＡを
次の（２８），（２９）のように定義する。但し０＜Ａ
＜１の範囲に限定されているものとする。非音声信号の
とき Ａ＝（Ａ＋ΔＡ） ・・・（２８） 音声信号のとき Ａ＝（Ａ−ΔＡ） ・・・（２９）The signal discriminating circuit 18 outputs the signals SR (t) and SL.
It is a signal determining means for adding (t) and determining whether the input signal is a voice signal or a non-voice signal. The signal determination circuit 18 determines that the signal is a voice signal when a certain number of silent sections occur within a certain time of the input signal, otherwise determines that it is a non-voice signal, and outputs it as a determination degree A. When the input signal is viewed at a constant cycle, this value increases by ΔA or decreases by −ΔA every cycle. Here, the determination degree A is defined as in (28) and (29) below. However, 0 <A
It is assumed that the range is <1. In the case of non-voice signal A = (A + ΔA) (28) In the case of voice signal A = (A−ΔA) (29)
【００４８】相関器１９は入力信号の相関量を求める相
関演算手段であり、入力信号間の相関を次式のようにし
て求める。The correlator 19 is a correlation calculating means for obtaining the correlation amount of the input signals, and obtains the correlation between the input signals by the following equation.
【数６】 （３０）式より、モノラル信号の場合、又はそれに近い
信号の場合は、その分子の値が０か又は小さくなり、α
も０に近くなる。又、ステレオ信号の場合はSL(t) とSR
(t) 間の相関が低く、分子の値が大きくなり、αも大き
くなる。[Equation 6] From the equation (30), in the case of a monaural signal or a signal close to it, the value of the numerator becomes 0 or smaller, and α
Is also close to zero. For stereo signals, SL (t) and SR
The correlation between (t) is low, the numerator value is large, and α is also large.
【００４９】さて差信号抽出器１５の出力信号及び入力
端子１ｃの信号ＳＳ(t) は、切換器１６に入力されて切
換えられ、ＦＩＲフィルタ２ａ，２ｂ、遅延器３ａ，３
ｂ、加算器４ａ，４ｂに出力されることは第１実施例と
同一である。加算器２０ａは入力端子１ａに入力された
信号ＳＲ(t) 、遅延器３ａの出力信号Ｓ１(t) 、ＦＩＲ
フィルタ２ｂの出力信号Ｓ２(t) 、入力端子１ｄの信号
ＳＣ(t) の１／２を加算する回路である。同様に加算器
２０ｂは入力端子１ｂに入力された信号ＳＬ(t) 、遅延
器３ｂの出力信号Ｓ４(t) 、ＦＩＲフィルタ２ａの出力
信号Ｓ３(t) 、入力端子１ｄの信号ＳＣ(t) の１／２を
加算する回路である。加算器２０ａ，２０ｂでの加算の
割合は、信号判別回路１８の判定結果と、相関器１９で
演算された値αによって制御される。そして加算器２０
ａの出力は出力端子５ａを介して右のスピーカに与えら
れ、加算器２０ｂの出力は出力端子５ｂを介して左のス
ピーカに与えられる。The output signal of the difference signal extractor 15 and the signal SS (t) of the input terminal 1c are input to the switch 16 and switched, and the FIR filters 2a and 2b and the delay devices 3a and 3 are supplied.
b, and the output to the adders 4a and 4b is the same as in the first embodiment. The adder 20a receives the signal SR (t) input to the input terminal 1a, the output signal S1 (t) of the delay unit 3a, the FIR
This is a circuit for adding 1/2 of the output signal S2 (t) of the filter 2b and the signal SC (t) of the input terminal 1d. Similarly, the adder 20b receives the signal SL (t) input to the input terminal 1b, the output signal S4 (t) of the delay unit 3b, the output signal S3 (t) of the FIR filter 2a, and the signal SC (t) of the input terminal 1d. It is a circuit for adding 1/2 of. The ratio of addition in the adders 20a and 20b is controlled by the determination result of the signal determination circuit 18 and the value α calculated by the correlator 19. And adder 20
The output of a is given to the right speaker via the output terminal 5a, and the output of the adder 20b is given to the left speaker via the output terminal 5b.
【００５０】このように構成された第３実施例の音場信
号再生装置の動作について、第１実施例と異なる部分の
みを説明する。信号判別回路１８において、入力された
信号ＳＲ(t) と信号ＳＬ(t) とが加算される。そして信
号の途切れとして和信号の無音区間の発生頻度を検出
し、その発生頻度により入力信号が音声信号か、又は非
音声信号かを判定する。With regard to the operation of the sound field signal reproducing apparatus of the third embodiment thus constructed, only the part different from that of the first embodiment will be explained. In the signal discrimination circuit 18, the input signal SR (t) and the input signal SL (t) are added. Then, the occurrence frequency of the silent section of the sum signal is detected as the interruption of the signal, and it is determined whether the input signal is a voice signal or a non-voice signal based on the occurrence frequency.
【００５１】図４は音声信号の一例を示す信号波形であ
る。本図において横軸は時間を、縦軸は振幅を示し、波
形の上にローマ字で記したように「どうも ありがとう
ございました」という音声信号が入力された場合を示し
ている。入力信号が音声信号の場合、必ずある時間間隔
に無音区間がいくつか発生する。図４の例では１秒間に
２回無音区間が発生している。本実施例の信号判定回路
１８は、この性質を利用してある時間内に無音区間があ
る一定数だけ発生した場合に、音声信号であるとし、そ
うでないときは非音声信号とみなすことにより、信号が
音声か非音声かを前述した式（２８），（２９）の判定
度合いＡを用いて判定する。FIG. 4 is a signal waveform showing an example of a voice signal. In this figure, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents amplitude, and shows the case where the audio signal "Thank you very much" is input as indicated by the Roman letters above the waveform. When the input signal is a voice signal, some silent sections are always generated at a certain time interval. In the example of FIG. 4, the silent section is generated twice per second. By utilizing this property, the signal determination circuit 18 of the present embodiment considers a voice signal when a certain number of silent sections occur within a certain time period, and considers it as a non-voice signal otherwise. Whether the signal is voice or non-voice is determined by using the determination degree A of the equations (28) and (29).
【００５２】この式（２８），（２９）により、ある時
刻に音声信号が入力されると、Ａは小さくなり、非音声
信号の場合Ａは大きくなる。このように、入力信号を音
声か非音声かを０、１で判定するのではなく、ΔＡとい
うある一定の量を決め、判定毎に判定度合いＡを更新し
ていく方法を採用することにより、誤判定が生じにくく
なる。According to the equations (28) and (29), when a voice signal is input at a certain time, A becomes small and A becomes large in the case of a non-voice signal. Thus, instead of determining whether the input signal is voice or non-voice with 0 or 1, a certain amount of ΔA is determined and the determination degree A is updated for each determination. False determination is less likely to occur.
【００５３】次に加算器２０ａ，２０ｂでは次の（３
１），（３２）式のような加算が行われる。 但し、信号判別回路１８、相関器１９及び加算器２０
ａ，２０ｂは２chステレオ再生時のみ機能し、３−１方
式４チャンネル・ステレオ再生の場合は、加算器２０
ａ，２０ｂはこれらの回路に入力される各信号をある一
定の割合で加算するよう機能する。Next, in the adders 20a and 20b, the following (3
The addition as in the equations (1) and (32) is performed. However, the signal discrimination circuit 18, the correlator 19, and the adder 20
a and 20b function only during 2ch stereo reproduction, and in the case of 3-1 system 4-channel stereo reproduction, adder 20
Reference numerals a and 20b function to add the signals input to these circuits at a certain fixed ratio.
【００５４】（３１），（３２）式では、２chステレオ
再生時に、前方に定位すべきＳＬ(t) 、ＳＲ(t) と、後
方又は側方に定位すべき信号の割合を調整し、自然な臨
場感を得られるような加算計算をしている。つまり、こ
の式により入力信号の相関が小さい場合（ステレオ感が
大きい）は、差信号抽出器１５により抽出された信号が
大きく再生され、入力信号の相関が大きい場合（ステレ
オ感が小さい）は、差信号抽出器１５により抽出された
信号は小さく再生されることになる。又、この条件（２
chステレオ再生時）で信号が完全に独立した信号が入力
された場合、サラウンド信号を左右後方に再生するとい
う目的に反した結果となる。そこで、入力信号が音声か
非音声かにより入力信号の独立性を判定させる。つま
り、音声信号の場合、左右の独立性が高いと見なすわけ
である。これにより、左右の独立性が高い信号の場合
は、サラウンド信号を小さく再生し、左右の独立性が低
い信号の場合は、サラウンド信号を大きく再生すること
が可能となり、当初の目的どうりの再生が可能となる。In equations (31) and (32), the ratio of SL (t) and SR (t) that should be localized to the front and the signal that should be localized to the rear or the side should be adjusted during 2ch stereo reproduction, The addition calculation is performed so that a realistic feeling can be obtained. That is, when the correlation of the input signals is small (the stereo feeling is large) according to this formula, the signal extracted by the difference signal extractor 15 is reproduced large, and when the correlation of the input signals is large (the stereo feeling is small), The signal extracted by the difference signal extractor 15 is reproduced small. In addition, this condition (2
In the case of ch stereo playback), if a completely independent signal is input, the result is contrary to the purpose of playing back the surround signal to the left and right. Therefore, the independence of the input signal is determined depending on whether the input signal is voice or non-voice. That is, in the case of an audio signal, it is considered that the left and right independence is high. This makes it possible to reproduce the surround signal small when the left and right signals have high independence, and to reproduce the surround signal largely when the signal has low left and right independence. Is possible.
【００５５】但し、（３１），（３２）式においてαは
（３０）式の値そのままを使用したが、実際は０〜１程
度に対応する値に変換して使用する。又この値を、ステ
レオ感の拡大の効果の大小をどの程度にするかにより変
更しても良い。又、（３１），（３２）式において、SL
(t),SR(t) に（１−α・Ａ) を掛けたが、これはαの値
によって全体の音量SL'(t)，SR'(t)が変動しないように
するためで、（１−α・Ａ）を掛けることは限定しな
い。つまり、音量が変化してもよい場合は掛けなくても
良い。However, in the equations (31) and (32), the value α of the equation (30) is used as it is, but in practice, it is used after being converted into a value corresponding to about 0 to 1. Further, this value may be changed depending on the magnitude of the effect of expanding the stereo feeling. Also, in equations (31) and (32), SL
(t), SR (t) was multiplied by (1-α · A). This is to prevent the overall volume SL '(t), SR' (t) from changing depending on the value of α. The multiplication by (1-α · A) is not limited. That is, if the volume may change, it may not be applied.
【００５６】このα・Ａを更新するタイミングは、これ
により効果がふらつく可能性があるため、ある時間間隔
で行うものとする。又、αは相関量を示しているが、こ
れ自体を使用せず、判別度合いＡと同様に相関度合いを
Ｂとし、その変化をΔＢとすると、次の（３３），（３
４）式のように相関度合いＢを決めてもよい。但し、Ｘ
はある一定の値とする。 α＞Ｘ のとき Ｂ＝（Ｂ＋ΔＢ） ・・・（３３） α＜Ｘ のとき Ｂ＝（Ｂ−ΔＢ） ・・・（３４）The timing of updating .alpha..multidot.A is set at a certain time interval because the effect may fluctuate. Further, α indicates the correlation amount, but without using itself, if the correlation degree is B like the discrimination degree A and the change is ΔB, the following (33), (3
The correlation degree B may be determined as in the equation (4). However, X
Is a certain value. When α> X, B = (B + ΔB) (33) When α <X, B = (B−ΔB) (34)
【００５７】上式よりＢを求め、αの代わりに用いても
よい。これもαを更新するタイミングによって効果がふ
らつく現象を避けたり、誤判定を避けるためである。B may be obtained from the above equation and used in place of α. This is also for avoiding a phenomenon in which the effect fluctuates depending on the timing of updating α and avoiding erroneous determination.
【００５８】尚、本実施例では信号判別回路１８での入
力信号の音声、非音声の判定を、信号の無音区間の発生
頻度により行うものとして説明したが、他の入力信号の
立ち上がり、立ち下がりのエンベロープの傾きにより判
定する方法や、この方法と本実施例における判定方法と
の組合せによる方法などを用いて行ってもよい。又信号
判別回路１８では、入力信号の和をとって判定を行った
が、和をとらず夫々の信号で判定を行う方法をとっても
よい。In this embodiment, the signal discrimination circuit 18 determines whether the input signal is voice or non-voice based on the frequency of occurrence of the silent section of the signal. However, other input signals rise and fall. It may be performed by using a method of making a determination based on the inclination of the envelope, a method of combining this method with the determining method of the present embodiment, or the like. Further, although the signal discrimination circuit 18 makes the judgment by taking the sum of the input signals, it is also possible to take the method of making the judgment by the respective signals without taking the sum.
【００５９】次に、本発明の第４実施例の音場信号再生
装置について図５を参照しつつ説明する。図５は第４実
施例における音場信号再生装置の構成を示すブロック図
であり、第１〜第３実施例と同一部分は同一の符号をつ
けそれらの説明は省略する。第３実施例と異なる部分
は、反射音付加回路１７が差信号抽出器１５と切換器１
６との間に設けられていることである。Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing apparatus in the fourth embodiment. The same parts as those in the first to third embodiments are designated by the same reference numerals and their description is omitted. The difference from the third embodiment is that the reflected sound adding circuit 17 includes a difference signal extractor 15 and a switcher 1.
It is to be provided between 6 and.
【００６０】このように構成された第４実施例の音場信
号再生装置において、加算器２０ａ，２０ｂに入力され
る各信号は、第３実施例と同様の加算割合で加算され
る。これにより差信号抽出器１５により求められた信号
に対し、反射音や残響音が付加されたサラウンド信号が
反射音付加回路１７で生成される。そして第３実施例と
同様に、信号の性質により加算割合を制御することによ
り、自然な臨場感を得ることができる。尚、第１〜４実
施例における切換器１６は手動で切り換えるようにした
が、例えば、放送波として送信されてくる信号に含まれ
るパイロット信号（判別信号）や、ＳＳ(t) 信号の出力
レベルを判定して自動で切り換えることもできる。In the sound field signal reproducing apparatus of the fourth embodiment thus constructed, the signals input to the adders 20a and 20b are added at the same addition ratio as in the third embodiment. As a result, a surround sound signal in which reflected sound or reverberant sound is added to the signal obtained by the difference signal extractor 15 is generated by the reflected sound adding circuit 17. Then, as in the third embodiment, a natural presence can be obtained by controlling the addition ratio according to the nature of the signal. The switch 16 in the first to fourth embodiments is manually switched. However, for example, the output level of the pilot signal (discrimination signal) or the SS (t) signal included in the signal transmitted as the broadcast wave may be changed. It is also possible to judge automatically and switch automatically.
【００６１】次に、本発明の第５実施例の音場信号再生
装置について図６を参照しつつ説明する。図６は第５実
施例における音場信号再生装置の構成を示すブロック図
であり、第１〜第３実施例と同一部分は同一の符号をつ
けそれらの説明は省略する。第１〜４実施例と異なり、
入力端子１ａ，１ｂしか設けられていない。入力端子１
ａの信号ＳＲ(t) は、加算器２１ａ，差信号抽出器１
５，信号判別回路１８，相関器１９に与えられる。又入
力端子１ｂの信号ＳＬ(t) は、加算器２１ｂ，差信号抽
出器１５，信号判別回路１８，相関器１９に与えられ
る。Next, a sound field signal reproducing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing apparatus in the fifth embodiment. The same parts as those in the first to third embodiments are designated by the same reference numerals and their description is omitted. Unlike the first to fourth embodiments,
Only the input terminals 1a and 1b are provided. Input terminal 1
The signal SR (t) of a is added by the adder 21a and the difference signal extractor 1
5, given to the signal discriminating circuit 18 and the correlator 19. The signal SL (t) at the input terminal 1b is given to the adder 21b, the difference signal extractor 15, the signal discriminating circuit 18, and the correlator 19.
【００６２】又差信号抽出器１５の出力はＦＩＲフィル
タ２を通さずに直接加算器２１ａ，２１ｂに与えられ
る。加算器２１ａは入力端子１ａの信号ＳＲ(t) と、差
信号抽出器１５の出力を逆相にした信号を加算する第１
の加算手段で、その加算割合は信号判別回路１８、 相関
器１９の計算結果によって制御される。同様に加算器２
１ｂは入力端子１ｂの信号ＳＬ(t) と、差信号抽出器１
５の出力を加算する第２の加算手段で、その加算割合は
信号判別回路１８、 相関器１９の計算結果によって制御
される。加算器２１ａの出力信号をＳＲ’(t) とし、加
算器２１ｂの出力信号をＳＬ’(t) とすると、その値は
次の（３５），（３６）式のようになる。 SR'(t)＝SR(t) − C ・(SL(t)−SR(t))・・・（３５） SL'(t)＝SL(t) ＋ C ・(SL(t)−SR(t))・・・（３６） （C はある一定数）The output of the difference signal extractor 15 is directly applied to the adders 21a and 21b without passing through the FIR filter 2. The adder 21a adds the signal SR (t) at the input terminal 1a and a signal obtained by inverting the output of the difference signal extractor 15
The addition ratio is controlled by the calculation result of the signal discriminating circuit 18 and the correlator 19. Similarly adder 2
1b is the signal SL (t) of the input terminal 1b and the difference signal extractor 1
The second addition means for adding the outputs of 5 controls the addition ratio according to the calculation results of the signal discrimination circuit 18 and the correlator 19. When the output signal of the adder 21a is SR '(t) and the output signal of the adder 21b is SL' (t), the values thereof are as shown in the following equations (35) and (36). SR '(t) = SR (t) -C ・ (SL (t) -SR (t)) ・ ・ ・ (35) SL' (t) ＝ SL (t) + C ・ (SL (t) -SR (t)) (36) (C is a certain number)
【００６３】このように構成された第５実施例における
音場信号再生装置の動作について説明する。先ず、入力
端子１ａ，１ｂに入力された信号ＳＬ(t) ，ＳＲ(t) は
差信号抽出器１５に入力され、これらの差信号が求めら
れる。次に差信号抽出器１５の出力信号は加算器２１
ａ，２１ｂに入力される。加算器２１ａではこれが更に
逆転された信号に、信号ＳＲ(t) が加算され、加算器２
１ｂではそのままＳＬ(t) が夫々加算され、夫々（３
５），（３６）式で示す信号が出力される。The operation of the sound field signal reproducing apparatus according to the fifth embodiment having such a configuration will be described. First, the signals SL (t) and SR (t) input to the input terminals 1a and 1b are input to the difference signal extractor 15, and these difference signals are obtained. Next, the output signal of the difference signal extractor 15 is the adder 21.
a, 21b. In the adder 21a, the signal SR (t) is added to the signal obtained by further reversing this, and the adder 2
In 1b, SL (t) is added as it is, and (3
The signals represented by the equations (5) and (36) are output.
【００６４】通常、信号ＳＲ(t) とＳＬ(t) をそのまま
受聴者の前方に配置されたスピーカにより再生した場
合、信号ＳＲ(t) は受聴者の右耳にメインの信号として
到達すると共に、クロスして左耳へも到達する。同様に
信号ＳＬ(t) は受聴者の左耳にメインの信号として到達
すると共に、クロスして右耳へも到達する。このとき、
クロスする信号成分をキャンセルすることにより、信号
ＳＲ(t),ＳＬ(t) の音源位置を広げることができる。
（３５），（３６）式は、これを簡易的に実現するもの
で、スピーカから出力される信号自体にキャンセルする
信号（右耳に対してはＳＬ(t) 、左耳に対してはＳＲ
(t) ）を含ませることにより実現している。Normally, when the signals SR (t) and SL (t) are reproduced as they are by the speaker arranged in front of the listener, the signal SR (t) arrives at the listener's right ear as the main signal. , Cross and reach the left ear. Similarly, the signal SL (t) arrives at the left ear of the listener as a main signal, and at the same time crosses to the right ear. At this time,
By canceling the crossed signal components, the sound source positions of the signals SR (t) and SL (t) can be widened.
The equations (35) and (36) simply realize this, and the signal itself output from the speaker to cancel (SL (t) for the right ear and SR for the left ear).
This is achieved by including (t)).
【００６５】又、この式が示す別の意味として、差信号
を位相を逆転して付加することにより、残響信号を不定
位にして出力することによりサラウンド効果を出すとい
うことがある。この実施例では後者の効果を得ることを
目的としている。従って、ただ単に差信号を逆相付加す
ると、左右信号の独立性が高い信号が入力された場合サ
ラウンド効果が得られない。これを防ぐために、（３
５），（３６）式のような加算を行うのではなく、第
３，４実施例で示したように信号判別回路１８及び相関
器１９により入力信号の性質を判定し、加算器２１ａ，
２１ｂにおける加算の割合を制御するとよい。このよう
にすることにより、自然な臨場感が簡単な構成で得られ
ることとなる。Another meaning of this expression is that the difference signal is inverted in phase and added to make the reverberation signal indeterminate and output, thereby producing a surround effect. The purpose of this embodiment is to obtain the latter effect. Therefore, if the difference signals are simply added in anti-phase, the surround effect cannot be obtained when a signal having high independence of the left and right signals is input. To prevent this, (3
5) and (36) are not added, the characteristics of the input signal are judged by the signal judging circuit 18 and the correlator 19 as shown in the third and fourth embodiments, and the adder 21a,
It is advisable to control the rate of addition in 21b. By doing so, a natural sense of reality can be obtained with a simple configuration.
【００６６】次に、本発明の第６実施例の音場信号再生
装置について図７を参照しつつ説明する。図７は第６実
施例に６における音場信号再生装置の構成を示すブロッ
ク図であり、第５実施例と同一部分は同一の符号をつけ
それらの説明は省略する。第５実施例と異なり、差信号
抽出器１５と加算器２２ａ，２２ｂと間に反射音付加回
路１７が設けられている。加算器２２ａは入力端子１ａ
の信号ＳＲ(t) と、反射音付加回路１７の出力を逆転し
た信号とを加算する第１の加算手段で、その加算割合は
信号判別回路１８、 相関器１９の計算結果によって制御
される。同様に加算器２２ｂは入力端子１ｂの信号ＳＬ
(t) と、反射音付加回路１７の出力を逆転した信号とを
加算する第２の加算手段で、その加算割合は信号判別回
路１８、相関器１９の計算結果によって制御される。加
算器２１ａの出力信号をＳＲ’(t) とし、加算器２１ｂ
の出力信号をＳＬ’(t) とすると、その信号は出力端子
５ａ，５ｂから右及び左のスピーカに出力される。Next, a sound field signal reproducing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the sound field signal reproducing apparatus in the sixth embodiment, and the same parts as those in the fifth embodiment are designated by the same reference numerals and their description is omitted. Unlike the fifth embodiment, a reflected sound adding circuit 17 is provided between the difference signal extractor 15 and the adders 22a and 22b. The adder 22a has an input terminal 1a
Signal SR (t) and the signal obtained by inverting the output of the reflected sound adding circuit 17 are added by the first adding means, and the addition ratio is controlled by the calculation results of the signal discriminating circuit 18 and the correlator 19. Similarly, the adder 22b receives the signal SL from the input terminal 1b.
Second addition means for adding (t) and a signal obtained by reversing the output of the reflected sound adding circuit 17, and the addition ratio is controlled by the calculation results of the signal discriminating circuit 18 and the correlator 19. The output signal of the adder 21a is SR '(t), and the adder 21b
Let SL '(t) be the output signal of the above signal, the signal is output from the output terminals 5a and 5b to the right and left speakers.
【００６７】このように構成された第６実施例における
音場信号再生装置の動作について簡単に説明する。差信
号抽出回路１５の出力信号に対し、反射音付加回路１７
において反射音や残響音が付加される。これにより第２
実施例と同様にサラウンド効果を高めることができる。
このように、差信号抽出回路１５の出力を逆相付加する
ことにより、音像の定位が不定となり、広がり感が得ら
れる。こうして第３実施例と同様に、自然な臨場感が得
られることとなる。The operation of the sound field signal reproducing apparatus according to the sixth embodiment having such a configuration will be briefly described. For the output signal of the difference signal extraction circuit 15, a reflected sound addition circuit 17
At, reflected sound and reverberant sound are added. This makes the second
The surround effect can be enhanced as in the embodiment.
In this way, by adding the output of the difference signal extraction circuit 15 in reverse phase, the localization of the sound image becomes indefinite, and a sense of expanse is obtained. In this way, a natural presence can be obtained as in the third embodiment.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上のように本願の請求項１の発明によ
れば、２chステレオ再生時には、信号抽出手段によりＬ
chの信号とＲchの信号よりサラウンド信号が生成され
る。そして側方若しくは後方の信号ＳＳ(t) の入力時と
同様に、サラウンド信号が左右後方又は側方に定位する
こととなる。このため左右のスピーカを用いて２ch再生
時にも受聴者を包み込むような臨場感のある音響が再生
することがてきる。As described above, according to the invention of claim 1 of the present application, the L signal is extracted by the signal extracting means during the 2ch stereo reproduction.
A surround signal is generated from the ch signal and the Rch signal. Then, as in the case of inputting the lateral or rearward signal SS (t), the surround signal is localized leftward and rightward or laterally. For this reason, it is possible to reproduce a sound with a realistic sensation that surrounds the listener even during 2ch reproduction using the left and right speakers.
【００６９】又本願の請求項２の発明によれば、反射音
付加手段を設けることにより請求項１の発明の効果に加
えて、サラウンド感を一層向上させることができる。According to the invention of claim 2 of the present application, by providing the reflected sound adding means, in addition to the effect of the invention of claim 1, the surround feeling can be further improved.
【００７０】又本願の請求項３の発明によれば、２chス
テレオ再生時に、前方に定位すべきＳＬ(t) 、ＳＲ(t)
と、後方又は側方に定位すべき信号ＳＳ（ｔ）の割合を
調整し、自然な臨場感を得られるような加算計算をして
いる。即ち、入力信号の相関が小さい場合はステレオ感
が大きいとし、信号抽出手段の出力信号が大きく再生
し、相関が大きい場合はステレオ感が小さいとし、信号
抽出手段の出力信号は小さく再生する。又入力信号が音
声信号か非音声信号かを判定することにより、左右の独
立性が高い信号の場合は、サラウンド信号を小さく再生
し、左右の独立性が低い信号の場合は、サラウンド信号
を大きく再生することができる。Further, according to the invention of claim 3 of the present application, SL (t) and SR (t) to be localized in the forward direction at the time of 2ch stereo reproduction.
Then, the ratio of the signal SS (t) to be localized to the rear or the side is adjusted, and the addition calculation is performed so that a natural presence can be obtained. That is, if the correlation of the input signals is small, the stereo feeling is large, and the output signal of the signal extracting means is reproduced large. If the correlation is large, the stereo feeling is small, and the output signal of the signal extracting means is reproduced small. In addition, by determining whether the input signal is a voice signal or a non-voice signal, the surround signal is reproduced small when the left and right independence is high, and the surround signal is increased when the left and right independence is low. Can be played.
【００７１】又本願の請求項４の発明によれば、反射音
付加手段を設けることにより請求項３の発明の効果に加
えて、サラウンド感を一層向上させることができる。According to the invention of claim 4 of the present application, by providing the reflected sound adding means, in addition to the effect of the invention of claim 3, the surround feeling can be further improved.
【００７２】又本願の請求項５の発明によれば、差信号
を位相を逆転して付加することにより、残響信号を不定
位にして出力することによりサラウンド効果を出すこと
ができる。又２チャンネル信号だけが入力された場合で
も、加算器手段における加算の割合を制御することによ
り、自然な臨場感が簡単な構成で得られる。According to the invention of claim 5 of the present application, a surround effect can be produced by outputting the reverberation signal in an indeterminate position by adding the phase difference signal with its phase reversed. Even if only two channel signals are input, a natural sense of realism can be obtained with a simple structure by controlling the addition ratio in the adder means.
【００７３】又本願の請求項６の発明によれば、反射音
付加手段を設けることにより請求項５の発明の効果に加
えて、サラウンド感を一層向上させることができる。Further, according to the invention of claim 6 of the present application, by providing the reflected sound adding means, in addition to the effect of the invention of claim 5, the surround feeling can be further improved.
【００７４】以上のように本発明によれば、２chステレ
オ再生時にも、左及び右チャンネルの差又は和信号を後
方あるいは側方に定位させることにより、３−１方式４
チャンネル・ステレオ再生と同様の自然な広がり感や臨
場感のある音場を再生できる。又、入力信号の性質を判
別することにより、サラウンド音の音量を自動調整する
ことができ、より自然な臨場感が得られるという効果が
生じる。As described above, according to the present invention, even at the time of 2ch stereo reproduction, the difference or sum signal of the left and right channels is localized rearward or laterally, and the 3-1 system 4
You can reproduce the sound field with natural expansiveness and presence similar to channel stereo playback. Further, by determining the nature of the input signal, the volume of the surround sound can be automatically adjusted, and a more natural presence can be obtained.
【図１】本発明の第１実施例における音場信号再生装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例における音場信号再生装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例における音場信号再生装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing device according to a third embodiment of the present invention.
【図４】第３実施例の音場信号再生装置における信号判
別回路の音声判別原理を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a sound discriminating principle of a signal discriminating circuit in the sound field signal reproducing device of the third embodiment.
【図５】本発明の第４実施例における音場信号再生装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第５実施例における音場信号再生装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第６実施例における音場信号再生装置
の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a sound field signal reproducing device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図８】従来の音場信号再生装置の構成例を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of a conventional sound field signal reproducing device.
【図９】音像を任意の位置へ定位させる方法の説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory diagram of a method of localizing a sound image to an arbitrary position.
【図１０】音場信号再生装置に用いられるＦＩＲフィル
タの構成を示す回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a configuration of an FIR filter used in the sound field signal reproducing device.
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１０ 入力端子 ２ａ，２ｂ ＦＩＲフィルタ ３ａ，３ｂ 遅延器 ４ａ，４ｂ，１３ 加算器 ５ａ，５ｂ，１４ 出力端子 ６，７ スピーカ ９ 受聴者 １１ 遅延素子 １２ 乗算器 １５ 差信号抽出器 １６ 切換器 １７ 反射音付加回路 １８ 信号判別回路 １９ 相関器 ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ 加
算器1a, 1b, 1c, 1d, 10 Input terminal 2a, 2b FIR filter 3a, 3b Delay device 4a, 4b, 13 Adder 5a, 5b, 14 Output terminal 6,7 Speaker 9 Listener 11 Delay element 12 Multiplier 15 Difference Signal extractor 16 Switching device 17 Reflection sound addition circuit 18 Signal discrimination circuit 19 Correlator 20a, 20b, 21a, 21b, 22a, 22b Adder
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｓ 5/02 8421−5Ｈ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display area H04S 5/02 8421-5H
Claims (14)
信号が入力されるか、又は左右の信号SL(t),SR(t) 、前
方中央の信号SC(t) 、側方若しくは後方の信号SS(t) の
４チャンネル信号が入力されて、左右の２チャンネルの
スピーカを用いて音場を再生する音場信号再生装置であ
って、 入力された左右の信号SL(t),SR(t) の差又は和を求める
信号抽出手段と、 前記信号抽出手段の出力信号と側方若しくは後方の信号
SS(t) のいずれか一方を選択する切換手段と、 前記切換手段の出力信号が入力され、スピーカと受聴者
間のインパルス応答を用いて任意の方向に音像を定位さ
せるための畳み込み演算を行う第１及び第２の演算手段
と、 前記第１の演算手段の出力を所定の時間だけ遅延させる
第１の遅延手段と、 前記第２の演算手段の出力を所定の時間だけ遅延させる
第２の遅延手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号、前記第２の演算手段の
出力信号、入力された右の信号SR(t) 及び前方中央の信
号SC(t) を加算する第１の加算手段と、 前記第２の遅延手段の出力信号、前記第１の演算手段の
出力信号、入力された左の信号SL(t) 及び前方中央の信
号SC(t) を加算する第２の加算手段と、を具備すること
を特徴とする音場信号再生装置。1. A two-channel signal of left and right signals SL (t), SR (t) is input, or left and right signals SL (t), SR (t), a front center signal SC (t), A sound field signal reproducing device for reproducing a sound field using left and right two-channel speakers by inputting a four-channel signal of a side or rear signal SS (t). t), SR (t) signal extraction means for obtaining the difference or sum, and the output signal of the signal extraction means and the side or rear signal
Switching means for selecting one of SS (t) and an output signal of the switching means are input, and a convolution operation for localizing a sound image in an arbitrary direction is performed using an impulse response between a speaker and a listener. First and second arithmetic means, first delay means for delaying the output of the first arithmetic means by a predetermined time, and second delay means for delaying the output of the second arithmetic means by a predetermined time Delay means and a first addition for adding the output signal of the first delay means, the output signal of the second computing means, the input right signal SR (t) and the front center signal SC (t) Means, and second adding means for adding the output signal of the second delay means, the output signal of the first computing means, the input left signal SL (t) and the input front center signal SC (t) A sound field signal reproducing apparatus comprising:
射音や残響を付加して前記切換手段に信号を出力する反
射音付加手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の
音場信号再生装置。2. The sound field according to claim 1, further comprising: reflected sound adding means for receiving a signal from the signal extracting means, adding reflected sound or reverberation, and outputting the signal to the switching means. Signal reproduction device.
信号が入力されるか、又は左右の信号SL(t),SR(t) 、前
方中央の信号SC(t) 、側方若しくは後方の信号SS(t) の
４チャンネル信号が入力されて、左右の２チャンネルの
スピーカを用いて音場を再生する音場信号再生装置であ
って、 入力された左右の信号SL(t),SR(t) の差又は和を求める
信号抽出手段と、 前記信号抽出手段の出力信号と側方若しくは後方の信号
SS(t) のいずれか一方を選択する切換手段と、 入力された左右の信号SL(t),SR(t) からその信号が音声
信号又は非音声信号かを判別する判別度合いを出力する
信号判別手段と、 入力された左右の信号SL(t),SR(t) の相関を求める相関
度演算手段と、 前記切換手段の出力信号が入力され、スピーカと受聴者
間のインパルス応答を用いて任意の方向に音像を定位さ
せるための畳み込み演算を行う第１及び第２の演算手段
と、 前記第１の演算手段の出力を所定の時間だけ遅延させる
第１の遅延手段と、 前記第２の演算手段の出力を所定の時間だけ遅延させる
第２の遅延手段と、 前記第１の遅延手段の出力信号、前記第２の演算手段の
出力信号、入力された右の信号SR(t) 及び前方中央の信
号SC(t) を、前記信号判別手段及び前記相関度演算手段
の出力で重み付けして加算する第１の加算手段と、 前記第２の遅延手段の出力信号、前記第１の演算手段の
出力信号、入力された左の信号SL(t) 及び前方中央の信
号SC(t) を、前記信号判別手段及び前記相関度演算手段
の出力で重み付けして加算する第２の加算手段と、を具
備することを特徴とする音場信号再生装置。3. A two-channel signal of left and right signals SL (t), SR (t) is input, or left and right signals SL (t), SR (t), a front center signal SC (t), A sound field signal reproducing device for reproducing a sound field using left and right two-channel speakers by inputting a four-channel signal of a side or rear signal SS (t). t), SR (t) signal extraction means for obtaining the difference or sum, and the output signal of the signal extraction means and the side or rear signal
Switching means for selecting either one of SS (t) and a signal for outputting a discrimination degree for discriminating whether the signal is a voice signal or a non-voice signal from the input left and right signals SL (t), SR (t). Discrimination means, correlation degree computing means for obtaining the correlation between the input left and right signals SL (t), SR (t), and the output signal of the switching means are input, and the impulse response between the speaker and the listener is used. First and second calculation means for performing a convolution calculation for localizing a sound image in an arbitrary direction; first delay means for delaying the output of the first calculation means by a predetermined time; and the second Second delay means for delaying the output of the arithmetic means by a predetermined time, an output signal of the first delay means, an output signal of the second arithmetic means, an input right signal SR (t) and forward The central signal SC (t) is weighted by the output of the signal discrimination means and the correlation degree calculation means. First adding means for adding and adding, the output signal of the second delay means, the output signal of the first computing means, the input left signal SL (t) and the front center signal SC (t) And a second adding means for weighting and adding with the outputs of the signal determining means and the correlation calculating means.
射音や残響を付加して前記切換手段に信号を出力する反
射音付加手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の
音場信号再生装置。4. The sound field according to claim 3, further comprising: reflected sound adding means for receiving a signal from the signal extracting means, adding reflected sound or reverberation, and outputting the signal to the switching means. Signal reproduction device.
ンネル信号が入力されて、左右の２チャンネルのスピー
カを用いて音場を再生する音場信号再生装置であって、 入力された左右の信号SL(t),SR(t) の差又は和を求める
信号抽出手段と、 入力された左右の信号SL(t),SR(t) からその信号が音声
信号又は非音声信号かを判別する判別度合いを出力する
信号判別手段と、 入力された左右の信号SL(t),SR(t) の相関を求める相関
度演算手段と、 前記信号抽出手段の出力信号と入力された右の信号SR
(t) とを、前記信号判別手段及び前記相関度演算手段の
出力で重み付けして加算する第１の加算手段と、 前記信号抽出手段の出力信号と入力された左の信号SL
(t) とを、前記信号判別手段及び前記相関度演算手段の
出力で重み付けして加算する第２の加算手段と、を具備
することを特徴とする音場信号再生装置。5. A sound field signal reproducing device which receives a two-channel signal composed of left and right signals SL (t), SR (t) and reproduces a sound field using left and right two-channel speakers, A signal extraction means for obtaining the difference or the sum of the input left and right signals SL (t), SR (t), and the signal from the input left and right signals SL (t), SR (t) are voice signals or non-voice signals. A signal discriminating means for outputting a discriminating degree for discriminating whether the signal is a signal, a correlation degree calculating means for obtaining a correlation between the input left and right signals SL (t), SR (t), and an output signal of the signal extracting means. Right signal SR
(t) is weighted by the outputs of the signal discriminating means and the correlation calculating means, and is added to the first adding means; and the output signal of the signal extracting means and the left signal SL inputted.
(t) and second adding means for weighting and adding with the outputs of the signal discriminating means and the correlation calculating means, and a sound field signal reproducing device.
射音や残響を付加して前記第１の加算手段及び第２の加
算手段に信号を夫々出力する反射音付加手段を設けたこ
とを特徴とする請求項５記載の音場信号再生装置。6. A reflection sound adding means for receiving the signal of the signal extracting means, adding reflected sound or reverberation, and outputting the signals to the first adding means and the second adding means, respectively. The sound field signal reproducing device according to claim 5.
方の信号SS(t) のレベルにより、入力信号が２チャンネ
ルか４チャンネルかを判定し、２チャンネルであれば前
記信号抽出手段に切り換え、４チャンネルであれば側方
若しくは後方の信号SS(t) に切り換えを行うものである
ことを特徴とする請求項１又は３記載の音場信号再生装
置。7. The switching means determines whether the input signal is 2 channels or 4 channels based on the levels of the input front center signal SC (t) and the side or rear signal SS (t). The sound field signal reproduction according to claim 1 or 3, wherein if there are two channels, the signal extraction means is switched, and if there are four channels, the signal SS (t) on the side or the rear side is switched. apparatus.
方の信号SS(t) のレベルにより、入力信号が２チャンネ
ルか４チャンネルかを判定し、２チャンネルであれば前
記反射音付加手段に切り換え、４チャンネルであれば側
方若しくは後方の信号SS(t) に切り換えを行うものであ
ることを特徴とする請求項２又は４記載の音場信号再生
装置。8. The switching means determines whether the input signal is 2 channels or 4 channels according to the levels of the input front center signal SC (t) and the side or rear signal SS (t). 5. The sound field signal according to claim 2, wherein in case of 2 channels, it is switched to the reflected sound adding means and in case of 4 channels, it is switched to a side or rearward signal SS (t). Playback device.
ャンネルかを判定し、２チャンネルであれば前記信号抽
出手段に切り換え、４チャンネルであれば側方若しくは
後方の信号SS(t) に切り換えを行うものであることを特
徴とする請求項１又は３記載の音場信号再生装置。9. The switching means determines whether it is 2 channels or 4 channels based on a determination signal included in the input signal, and switches to the signal extraction means if 2 channels, and switches to a side or rear side if 4 channels. The sound field signal reproducing device according to claim 1 or 3, wherein the sound field signal reproducing device switches to the signal SS (t).
ャンネルかを判定し、２チャンネルであれば前記信号抽
出手段に切り換え、４チャンネルであれば側方若しくは
後方の信号SS(t) に切り換えを行うものであることを特
徴とする請求項２又は４記載の音場信号再生装置。10. The switching means determines whether there are 2 channels or 4 channels based on a determination signal included in the input signal, and switches to the signal extraction means if 2 channels, and switches to a side or rear side if 4 channels. The sound field signal reproducing apparatus according to claim 2 or 4, wherein the signal SS (t) is switched.
検出し、その発生頻度が所定値以上であれば音声信号、
所定値未満であれば非音声信号と判定する判別度合いを
出力するものであることを特徴とする請求項３、４、
５、６いずれか１項記載の音場信号再生装置。11. The signal discriminating means detects the frequency of occurrence of silent sections of the input left and right SL (t), SR (t), and if the frequency of occurrence is equal to or higher than a predetermined value, a voice signal,
6. The method according to claim 3, wherein if the value is less than a predetermined value, the degree of discrimination for determining a non-voice signal is output.
5. The sound field signal reproducing device according to any one of 5 and 6.
関量αを 【数１】 として演算し、相関量αを出力するものであることを特
徴とする請求項３、４、５、６のいずれか１項記載の音
場信号再生装置。12. The correlation calculating means calculates the correlation amount α by the following equation, where SL (t) and SR (t) are two input left and right signals. 7. The sound field signal reproducing device according to claim 3, wherein the sound field signal reproducing device outputs the correlation amount α.
(t) とし、前記信号判別手段の出力する判定度合いをＡ
とし、前記相関演算手段の出力する相関量をαとし、前
記第１の遅延器の出力をS1(t) とし、前記第２の演算手
段の出力をS2(t) とし、前記第１の演算手段の出力をS3
(t) とし、前記第２の遅延器の出力をS4(t) とすると、 前記第１の加算回路は、 SR'(t)＝SR(t)・( １−α・Ａ) ＋(S1(t)＋S2(t))・α・
Ａの演算結果を含んで出力するものであり、 前記第２の加算回路は、 SL'(t)＝SL(t)・( １−α・Ａ) ＋(S3(t)＋S4(t))・α・
Ａの演算結果を含んで出力するものであることを特徴と
する請求項３又は４記載の記載の音場信号再生装置。13. The input left and right signals are SL (t) and SR.
(t) and the determination degree output by the signal determining means is A
The correlation amount output from the correlation calculating means is α, the output of the first delay device is S1 (t), the output of the second calculating means is S2 (t), and the first calculation is Output of means S3
(t) and the output of the second delay device is S4 (t), the first adder circuit SR ′ (t) = SR (t) · (1−α · A) + (S1 (t) ＋ S2 (t)) ・ α ・
The second addition circuit outputs the calculation result of A, and SL '(t) = SL (t) .multidot. (1-.alpha..multidot.A) + (S3 (t) + S4 (t)).・ Α ・
5. The sound field signal reproducing device according to claim 3, wherein the sound field signal reproducing device outputs the calculation result of A.
(t) とし、前記信号判別手段の出力する判定度合いをＡ
とし、前記相関演算手段の出力する相関量をαとし、定
数をＣとすると、 前記第１の加算回路は、 SR'(t)＝SR(t) − C ・(SL(t)−SR(t)) を出力するもの
であり、 前記第２の加算回路は、 SL'(t)＝SL(t) ＋ C ・(SL(t)−SR(t)) を出力するもの
であることを特徴とする請求項５記載の音場信号再生装
置。14. SL (t), SR for two input left and right signals
(t) and the determination degree output by the signal determining means is A
And the correlation amount output from the correlation calculation means is α and the constant is C, the first adder circuit SR ′ (t) = SR (t) −C · (SL (t) −SR ( t)), and the second adder circuit outputs SL ′ (t) = SL (t) + C · (SL (t) −SR (t)). The sound field signal reproducing device according to claim 5.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349876A JPH07203595A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Sound field signal reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5349876A JPH07203595A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Sound field signal reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07203595A true JPH07203595A (en) | 1995-08-04 |
Family
ID=18406714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5349876A Pending JPH07203595A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Sound field signal reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07203595A (en) |
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