JPH0720225U - プリント基板自動位置決め装置 - Google Patents
プリント基板自動位置決め装置Info
- Publication number
- JPH0720225U JPH0720225U JP4086993U JP4086993U JPH0720225U JP H0720225 U JPH0720225 U JP H0720225U JP 4086993 U JP4086993 U JP 4086993U JP 4086993 U JP4086993 U JP 4086993U JP H0720225 U JPH0720225 U JP H0720225U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit board
- printed circuit
- substrate table
- positioning member
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板の位置決め装置と位置決め方法
に関し、基板テーブル上におけるプリント基板の位置決
めに当たり、基板テーブルの軽量性を損なうことなく、
プリント基板の変更に伴い、基準位置決め部材に対する
可動位置決め部材の位置調整を自動的に遂行可能にする
ことを目的とする。 【構成】 基板テーブル10にプリント基板の基準側位
置決め部材16と可動側位置決め部材28を設け、同可
動側位置決め部材16を原点設定基準片48及び原点検
出器74を有した原点設定手段によって定められる原点
位置からテーブル外に設けたNC制御の自動送り駆動源
58により自動的に移動させ、基板テーブル10の定位
置にプリント基板を位置決めする構成とする。
に関し、基板テーブル上におけるプリント基板の位置決
めに当たり、基板テーブルの軽量性を損なうことなく、
プリント基板の変更に伴い、基準位置決め部材に対する
可動位置決め部材の位置調整を自動的に遂行可能にする
ことを目的とする。 【構成】 基板テーブル10にプリント基板の基準側位
置決め部材16と可動側位置決め部材28を設け、同可
動側位置決め部材16を原点設定基準片48及び原点検
出器74を有した原点設定手段によって定められる原点
位置からテーブル外に設けたNC制御の自動送り駆動源
58により自動的に移動させ、基板テーブル10の定位
置にプリント基板を位置決めする構成とする。
Description
【0001】
本考案は、電子部品自動挿入機のプリント基板載置用のワークテーブル(以下 基板テーブルという)に設けられる位置決めピンを用いたプリント基板位置決め 装置に関し、特にプリント基板のサイズの変更に伴う基準穴の位置の変更に対応 して位置決めピンを自動的に移動させて基板テーブル上の所定の位置にプリント 基板を位置決め保持できるようにしたプリント基板自動位置決め装置に関する。
【0002】
電子部品自動挿入機は、プリント基板を基板テーブル上に自動供給して、この プリント基板に電子部品を自動的に挿入定着させる組立作業を行う自動機として 従来より各種のものが使用されている。これらの電子部品自動挿入機においては 、プリント基板を平板状の基板テーブル上に供給し、この基板テーブルの水平面 内における前後及び左右方向(つまり、X方向、Y方向)の移動や回転移動によ って、プリント基板の部品挿入穴を挿入ヘッドの挿入位置に移動設定し、上方か ら電子部品の挿入が行われる。依って基板テーブルには自動供給されるプリント 基板を常に定位置に載置保持すべく、2個の位置決め穴と位置決めピンを用いた 位置決め装置が設けられている。
【0003】 例えば、特開昭60−236285号公報に係る願書に最初に添付された明細 書および図面には、プリント基板の位置決め装置の例が開示され、この例では特 に、複数枚の同一種類のプリント基板を一対のガイドレールで摺動保持し、夫々 のプリント基板の基準孔に挿入される複数本の第1の位置決めピンと、夫々のプ リント基板の個別孔に挿入される第2の位置決めピンとを設け、後者の個別孔に 挿入される第2の位置決めピンは、相互に結合された位置調整手段に結合して、 同時に位置調整を行えるようにして効率化を図ったものを開示している。
【0004】 一方、単一枚のプリント基板を基板テーブル上に位置決めする場合の位置決め ピンを用いた従来のプリント基板の位置決めでは、電子部品自動挿入機自体が大 量生産のために開発されたものであって、しかも同一寸法のプリント基板のみが 使用されるものなので、使用するプリント基板を変更する時の位置決めピンの設 定変更は作業者が変更作業を行うことで充分であるとされていた。
【0005】 然しながら、近時はマイクロコンピュータや事務機、家庭電機製品等にもプリ ント基板を組込んだ電子機器類が使用されることが増加するに伴って、プリント 基板に対する電子部品の自動挿入組立作業をFMS(フレキシブルマニュファク チュアリングシステム)規模で行い得るように改善することが要望され、電子部 品自動挿入機におけるプリント基板の基板テーブルに対する位置決め保持も、プ リント基板の変更に伴う位置決めピンの設定変更を作業者が介入することなく自 動的に遂行し得るように改善する必要が生じてきた。
【0006】
上述した特開昭60−236285号公報に係るプリント基板の位置決め装置 では、複数枚のプリント基板の位置決めに当たり、作業者が遂行する位置調整を 単一の摘子手段の利用で同時的に遂行する点の開示があるにしても、単一枚毎の プリント基板の位置決めを行うとき、プリント基板の変更に伴う位置決めを寸法 の変更を自動的に遂行するための技術的手段に就いては何らの開示がない。 しかも、既述したように電子部品自動挿入機の挿入ヘッドに対する基板テーブ ルのX、Y両軸方向の移動は、電子部品挿入作業を能率良く遂行するためには高 速で移動させなければならないから、基板テーブルを軽量化することは必須であ り、この基板テーブルの軽量性を損なうことなく、上記位置決めピンないし部材 の自動設定変更を実施し得ることが必要とされる。 本考案の目的はこのような必要を満たすことのできる電子部品自動挿入機用の プリント基板自動位置決め装置を提供せんとするものである。
【0007】
上述の目的に鑑みて、本考案は、位置決め部材を基準側位置決め部材と可動側 位置決め部材とに分け、各一枚のプリント基板の供給過程で、供給されるプリン ト基板の変更に対応して可動側位置決め部材を基準側位置決め部材に対して自動 的に移動させることにより、基板テーブル上の所望の定位置にプリント基板を位 置決め、保持できるようにしたものである。すなわち、電子部品自動挿入機の挿 入ヘッドの下方に挿入ヘッドと対向して設けられると共に一平面内で少なくとも 左右方向と前後方向との直交するX、Y両軸方向に移動可能に設けられた平板状 の軽量化されたプリント基板載置用の基板テーブルの定位置に一枚のプリント基 板を位置決め保持するプリント基板位置決め装置を実現したものである。
【0008】 即ち、本考案によれば、プリント基板載置用の基板テーブルの定位置にプリン ト基板を位置決め保持するプリント基板位置決め装置において、前記基板テーブ ル上に設けられ、前記プリント基板の一端側に係合して位置決め保持する基準側 位置決め部材及び他端側に係合して位置決め保持する可動側位置決め部材と、前 記基準側位置決め部材及び可動側位置決め部材をプリント基板に嵌脱する位置決 め部材駆動手段と、前記基板テーブル上に設けられて前記プリント基板の供給方 向に延設された案内部材と、該案内部材に沿って移動し先端に前記可動側位置決 め部材を保持する可動ブラケットと、該可動ブラケットを送り動作させる送り手 段及び該送り手段を送り方向に駆動するNC制御された送り駆動源と、前記可動 ブラケットの移動範囲の端部に設けられた原点設定用基準片と原点検出器とから なる原点設定手段とを具備して構成されたことを特徴とするプリント基板自動位 置決め装置が提供される。
【0009】
上述の構成によれば、電子部品自動挿入機の挿入ヘッドの下方に挿入ヘッドと 対向して設けられると共に一平面内で少なくとも左右方向と前後方向との直交す るX、Y両軸方向に移動可能に設けられた平板状の軽量化されたプリント基板載 置用の基板テーブルの定位置に一枚のプリント基板を位置決めするとき、プリン ト基板の仕様、寸法の変更に応じて基準側位置決め部材に対する可動側位置決め 部材の位置をNC制御された送り駆動源からの駆動によって自動的に変更し、以 て上記定位置に常時、プリント基板を自動的に位置決めできる。
【0010】
以下、本考案を添付図面に示す実施例に基いて更に詳細に説明する。 図1、図2は、本考案による基板自動位置決め装置を具備した電子部品自動挿 入機の基板テーブルの要部を示した部分平面図であり、図3及び図4は、それぞ れ図1、図2のII−II線断面図、III −III 線断面図である。
【0011】 図において、10は電子部品自動挿入機の挿入ヘッド(図示なし)の下方に配 設されている基板テーブルであり、この基板テーブル10には矢印Aの方向から プリント基板が順次供給され、この基板テーブル10が前後左右及び回転方向に 移動して図示しない挿入ヘッドの下方にプリント基板の所定の挿入穴を位置決め し、挿入ヘッドによる電子部品の挿入定着の組立作業を受けた後に次工程に向け て矢印“B”で示す方向に送出される。
【0012】 なお、上述の基板テーブル10の前後左右方向(X、Y方向)及び回転方向の 移動は、周知のテーブル送り機構、回転割出し機構により、無駄時間、つまり、 アイドルタイムを少なくするように、高速度で送り移動が行なわれ、挿入ヘッド に対して上記所定の挿入穴の迅速な位置決めが行なわれる。 この基板テーブル10にはプリント基板の供給及び送出の際にプリント基板を案 内する横ガイド12が設けられている。この横ガイド12は、プリント基板の両 側面を挟持して案内するものであって、プリント基板が円滑かつ正しい向き及び 姿勢で所定のプリント基板の取付位置に到達するように案内する。
【0013】 さて、基板テーブル10の一端、本図示例ではプリント基板の送出端側に基準 側位置決めピン16がピン支持腕18によって横ガイド12の内側に突出した先 端に設けられており、このピン支持腕18の基端側は軸受20を介して水平軸2 2に回転可能に保持されている。水平軸22はブラケット24に取付けられてお り、該ブラケット24は基板テーブル10の送出端側の側方に取付けられている 。プリント基板の供給端側には、可動側位置決めピン28が同じくピン支持腕3 0に保持されて設けられている。このピン支持腕30は軸受32を介して可動ブ ラケット36の水平軸34に枢着されており、同可動ブラケット36はボールね じ軸38に螺合されている。
【0014】 このボールねじ軸38は基準側位置決めピン16の近くの送出端側に設けられ た保持具40と、供給端側に設けられた他の保持具42とに軸受44a、44b を介して軸承されており、ボールねじ軸38の軸心はプリント基板の前記供給、 送出方向すなわち横ガイド12の延設されている方向と一致している。上記ボー ルねじ軸38の軸心と平行に案内杆46が上述の両保持具40、42の間に設け られ、この案内杆46には可動ブラケット36の足36aが摺動可能に嵌合され ている。また該可動ブラケットの足36aから後述するドグ48が突起形状部と して設けられている。ピン支持腕18、30は、図2に示すように、上面に嵌合 溝18a、30a(18aは図示せず)が形成されており、この嵌合溝18a、 30aにロッド76が嵌入している。
【0015】 ロッド76の両端はそれぞれ固定ブラケット78、80に回動自在に軸承され たレバー82、84に固定されており、供給端側のレバー84は下方に突出して おり、ばね86で位置決めピン16、28がプリント基板の基準穴に嵌入する方 向に付勢されており、基板テーブル10の外部の固定位置に設けられたシリンダ 88の作動によってレバー84が図2において反時計方向に回動することによっ て位置決めピン16、28がプリント基板の基準穴から外される。更に上記ボー ルねじ軸38から保持具42を貫通して基板テーブル10の送入端に突出した端 部にはクラッチ歯50を有した結合子52が取付けられており、この結合子52 のクラッチ歯50は、図1に明示のごとく、基板テーブル10の外側に配設され 、かつ、軸方向に対向して設けられた軸動結合子54のクラッチ歯56と機械的 に噛合可能に設けられている。すなわち、軸動結合子54は回転駆動源、例えば パルスモータ、直流モータ等のNC制御された電動機(図示なし)の出力軸端に 結合した回転入力軸58の一端に形成された摺動溝60にキー62を突出挿入し て軸方向には移動可能にかつ軸心まわりには該入力軸58と一体回転可能に設け られているから、その軸動結合子54が入力軸58に対して基板テーブル10側 に向けて摺動前進すると、クラッチ歯56が結合子52のクラッチ歯50に噛合 するのである。こうして結合子52と54とが機械的に噛合結合すると、入力軸 58を介して回転駆動源の回転がボールねじ軸38を回転させ、故に、このボー ルねじ軸38に螺合した可動ブラケット36を移動させて可動側位置決めピン2 8を基準側位置決めピン16に対して相対移動させるのである。なお、軸動結合 子54の入力軸58に沿う前進、後退の軸動は、上記の回転駆動源と同様に基板 テーブル10の外部に配設されたシリンダ64によって支点66に関し揺動可能 に設けられたレバー68によって駆動される。つまり、該レバー68のストッパ 70が固定ストッパ72に当接するまで揺動したとき、上記軸動結合子54のク ラッチ歯56がボールねじ軸38の結合子52のクラッチ歯50とちょうど噛合 結合するように固定ストッパ72が調節配置されている。
【0016】 上記基板テーブル10の可動側位置決めピン側の側方部には更にドグ検出器7 4が、基板テーブル10に対して外部領域に設けられている。このドグ検出器7 4は、可動ブラケット36のドグ48を検出するために設けられており、このド グ検出器74によってドグ48が検出されたとき、可動側位置決めピン28はそ の軸動の原点位置に在るものとして設定されている。なお、このドグ検出器74 は、図示されてないが基板テーブル10の回転の障害とならないように、同基板 テーブル10に臨んだ位置から退避可能であり、周知のフォトセンサ、磁気セン サ等の適宜の検出器によって構成すればよく、ドグ48と協働して原点設定手段 を形成している。
【0017】 上述の構成によれば、軸動結合子54、回転駆動源、シリンダ64、固定スト ッパ72等はそれぞれ基板テーブル10の外部に設けられ、軸動結合子54がシ リンダ64、レバー68の作動によって、所定の位置に位置決めされた基板テー ブル10上の結合子52と噛合されると、回転駆動源の回転がボールねじ軸38 に伝達され、可動ブラケット36を介して可動側位置決めピン28を基準側位置 決めピン16に対して遠近両方向に移動させることができるのである。つまり、 可動側位置決めピン28の自動送り手段が上記の回転駆動源、両結合子52、5 4からなる機械的クラッチ、ボールねじ軸38と可動ブラケット36のナット等 によって構成されているのである。
【0018】 上述した構成によれば、可動側位置決めピン28を原点位置(ドグ48がドグ 検出器74によって検出される位置)から自動送り手段によって自動送りするこ とにより基準側位置決めピン16と可動側位置決めピン28との間の距離を適宜 に設定することができる。つまり、回転駆動源を構成する、例えばパルスモータ によってボールねじ軸38を一定回転数だけ回転させれば、該ボールねじ軸38 の回転数に対応した一定距離だけ可動側位置決めピン28を基準側位置決めピン 16に対して相対移動させることができる。依って、このような自動送り手段を 用いれば基準側位置決めピン16に対して可動側位置決めピン28の位置を基板 テーブル10に供給されるプリント基板の寸法の変化によるプリント基板の基準 穴の位置の変化に合わせて自動的に移動させ、各種サイズのプリント基板を基板 テーブル10に位置決め保持することができるのである。
【0019】
以上の説明から明らかなように、本考案によれば、基準側位置決め部材及び可 動側位置決め部材を具備し、その可動側位置決め部材を原点設定手段によって定 められる原点位置から自動送り手段により自動的に移動させることが可能な自動 基板位置決め装置が得られるので、斯る位置決め装置を電子部品自動挿入機の基 板テーブルに具備させれば、プリント基板に対する電子部品の挿入定着による組 立作業過程で、供給されるプリント基板の形式の変更によって寸法変化があった 場合にも自動的に当該プリント基板に応じて位置決め部材の位置を変更できるか ら、かかる組立作業の量産化に伴うFMS化をも可能にする効果が得られる。
【0020】 しかも、基板テーブル上にプリント基板が位置決めされたとき、基板テーブル は、前後、左右及び回転の移動を高速度で行なって、プリント基板の多数の電子 部品挿入穴を次々き自動電子部品挿入機の挿入ヘッドの下方に迅速に位置決めし 、電子部品の挿入を無駄時間なく、高速度で遂行する必要があるから、基板テー ブルの軽量性を損なうことなく、可動位置決め部材の自動送り手段が設けられる 必要があるが、本考案によれば、既述した本装置の較正の説明から明らかなよう に、可動位置決めピンの送り手段の駆動源や機械的クラッチの要部は全て基板テ ーブルの外部に設ける構成が取られているから、基板テーブルの重量増加が抑制 され、高速度による挿入穴の位置決めを遂行する機能が維持でき、特に、多数の プリント基板をFMS化により自動処理する過程では、この高速度の基板テーブ ルの位置決め性能の確保の効果は高生産能率の観点から極めて大きい。
【0021】 なお、上述した本考案の構成では、可動位置決め部材をプリント基板の変更に 対応して移動させる作用は、基板テーブルが所定の位置、つまり、クラッチ機構 が噛み合わされる位置でしか遂行し得ないが、プリント基板の変更は、ロット数 単位で多くは行なわれるから、1ロット数が数百から数万のプリント基板を処理 する行程内では、ロットが変わるときに可動位置決め部材の自動位置決めが行い 得れば、実質的に何らの支障はないのである。
【図1】本考案に係る自動基板位置決め装置が電子部品
自動挿入機のワークテーブルに具備された状態の要部構
成の半分を示す平面図である。
自動挿入機のワークテーブルに具備された状態の要部構
成の半分を示す平面図である。
【図2】本考案に係る自動基板位置決め装置が電子部品
自動挿入機のワークテーブルに具備された状態の要部構
成の他の半分を示す平面図である。
自動挿入機のワークテーブルに具備された状態の要部構
成の他の半分を示す平面図である。
【図3】図2のII−II線断面図である。
【図4】図1のIII −III 線断面図である。
10…基板テーブル 16…基準側位置決めピン 18…ピン支持腕、 28…可動側位置決めピン 30…ピン支持腕 36…可動ブラケット 38…ボールねじ軸 46…案内杆 48…ドグ 50…クラッチ歯 52…結合子 54…軸動結合子 56…クラッチ歯 58…入力軸 64…シリンダ 68…レバー 74…ドグ検出器 76…ロッド 84…レバー 86…ばね 88…シリンダ
Claims (1)
- 【請求項1】 プリント基板載置用の基板テーブル(1
0)の定位置にプリント基板を位置決め保持するプリン
ト基板位置決め装置において、 前記基板テーブル(10)上に設けられ、前記プリント
基板の一端側に係合して位置決め保持する基準側位置決
め部材(16)及び他端側に係合して位置決め保持する
可動側位置決め部材(28)と、 前記基準側位置決め部材(16)及び可動側位置決め部
材(28)をプリント基板に嵌脱する位置決め部材駆動
手段(18,30,76,84,86,88)と、 前記基板テーブル(10)上に設けられて前記プリント
基板の供給方向に延設された案内部材(46)と、 該案内部材(46)に沿って移動し先端に前記可動側位
置決め部材(28)を保持する可動ブラケット(36)
と、 該可動ブラケット(36)を送り動作させる送り手段
(38)及び該送り手段(38)を送り方向に駆動する
NC制御された送り駆動源58と、 前記可動ブラケット(36)の移動範囲の端部に設けら
れた原点設定用基準片(48)と原点検出器(74)と
からなる原点設定手段とを具備して構成されたことを特
徴とするプリント基板自動位置決め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4086993U JPH0720225U (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | プリント基板自動位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4086993U JPH0720225U (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | プリント基板自動位置決め装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0720225U true JPH0720225U (ja) | 1995-04-11 |
Family
ID=12592532
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4086993U Pending JPH0720225U (ja) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | プリント基板自動位置決め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0720225U (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4896981A (ja) * | 1972-03-28 | 1973-12-11 | ||
JPS58124907A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | 工作機械の位置決め装置 |
JPS59181692A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | 富士通株式会社 | プリント基板の位置決め装置 |
-
1993
- 1993-07-27 JP JP4086993U patent/JPH0720225U/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4896981A (ja) * | 1972-03-28 | 1973-12-11 | ||
JPS58124907A (ja) * | 1982-01-20 | 1983-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | 工作機械の位置決め装置 |
JPS59181692A (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-16 | 富士通株式会社 | プリント基板の位置決め装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6526651B1 (en) | Printed circuit board transferring apparatus of a surface mounter | |
JP4922365B2 (ja) | 対基板作業機 | |
US6213020B1 (en) | Drawing apparatus and drawing method | |
JP5918622B2 (ja) | 部品または基板の作業装置および部品実装装置 | |
CN108081764B (zh) | Pcb自动对位装置 | |
JP2002217598A (ja) | 電子部品装着装置 | |
US4847990A (en) | Vibrating component insertion tool | |
JPH0432194Y2 (ja) | ||
JP2885677B2 (ja) | プリント基板自動位置決め装置 | |
JPH0720225U (ja) | プリント基板自動位置決め装置 | |
JPH0720226U (ja) | プリント基板自動位置決め装置の位置決め方法 | |
JP2885678B2 (ja) | プリント基板自動位置決め装置の位置決め方法 | |
JPH0780739A (ja) | ワークのクランプ装置 | |
CN108353533B (zh) | 弯曲装置 | |
EP3379911A1 (en) | Substrate work machine and insertion method | |
JPH0536584Y2 (ja) | ||
WO2022219714A1 (ja) | フィーダ及び部品実装機 | |
JPH0552785B2 (ja) | ||
WO2021166248A1 (ja) | 保持具 | |
WO2022219715A1 (ja) | フィーダ及び部品実装機 | |
JPH09283992A (ja) | 部品挿入装置 | |
JP7132315B2 (ja) | 屈曲装置、および屈曲方法 | |
JPH0693554B2 (ja) | インライン型電子部品挿入装置 | |
JP4080149B2 (ja) | 作業ヘッドの移動装置 | |
JPH084200B2 (ja) | 部品自動装着装置 |