JPH07199788A - Rocking device for simulater - Google Patents
Rocking device for simulaterInfo
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- JPH07199788A JPH07199788A JP35252793A JP35252793A JPH07199788A JP H07199788 A JPH07199788 A JP H07199788A JP 35252793 A JP35252793 A JP 35252793A JP 35252793 A JP35252793 A JP 35252793A JP H07199788 A JPH07199788 A JP H07199788A
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Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドライビングシミュレ
ータの運転席に、運転中の模擬揺動、振動を与える装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for providing a driver's seat of a driving simulator with simulated swing and vibration during driving.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の技術としては、図４に示した揺動
発生装置がある。この従来例では、車体１が固定されて
いる車体ベース１７が上下運動するための直線案内機構
１８、車体重量を支えるバネ４、車体ベース１７の下部
に固定された直線位置決め機構１４、上下運動を発生さ
せるカム１９、ローラ２０、カムに回転力を伝えるタイ
ミングベルト２１、カムの回転力を発生するサーボモー
タ１０およびこれらの機器が搭載されるベース３から構
成される。以下この動作について説明する。サーボモー
タ１０で発生する回転力は、タイミングベルト２１を通
じ、カム１９に伝えられ回転動作を行う。一方、カム１
９には、直線位置決め機構１４に取付けられたローラ２
０が接触しており、カム１９の回転に伴い、上下運動を
行う。また、直線位置決め機構１４は、ローラ２０がカ
ム１９に接触する位置を可変し、上下運動の振幅を可変
するものである。また、他の従来技術としては、図５に
示す揺動発生装置がある。この従来例では、車体１が固
定されている車体ベース１７が、ベース３に対し、３個
の油圧サーボアクチュエータ２２で連結されており、各
油圧サーボアクチュエータが協調動作を行うことで、車
体の揺動及び振動を発生させるものである。油圧サーボ
アクチュエータには、図示しない電磁弁、検出器、油圧
源等の油圧機器が接続されている。前述の図４に示した
従来技術は、ローラ２０とカム１９が接触しているだけ
で、機械的に連結されていない、すなわち、車体が車体
重量とバネ４による自由振動系を持っているため、カム
１９の回転数が増加すると、カム面からローラ２０が離
れる現象が発生し、所期の振動が車体に伝わらない問題
があった。前述の図５に示した従来技術は、油圧サーボ
アクチュエータ２２を複数個用い、これを協調動作させ
るため制御が複雑になり、また、油圧を使うため、周辺
機器が増大し、コスト高になっていた。2. Description of the Related Art As a conventional technique, there is a swing generator shown in FIG. In this conventional example, a vehicle body base 17 to which the vehicle body 1 is fixed moves vertically, a spring 4 supporting the weight of the vehicle body, a linear positioning mechanism 14 fixed to the lower portion of the vehicle body base 17, and a vertical movement mechanism. A cam 19, a roller 20, a timing belt 21 for transmitting a rotational force to the cam, a servo motor 10 for generating a rotational force of the cam, and a base 3 on which these devices are mounted are configured. This operation will be described below. The rotational force generated by the servo motor 10 is transmitted to the cam 19 through the timing belt 21 and performs a rotational operation. On the other hand, cam 1
9 is a roller 2 attached to the linear positioning mechanism 14.
0 is in contact, and as the cam 19 rotates, it moves up and down. The linear positioning mechanism 14 changes the position where the roller 20 contacts the cam 19 and changes the amplitude of vertical movement. Further, as another conventional technique, there is a swing generator shown in FIG. In this conventional example, a vehicle body base 17 to which the vehicle body 1 is fixed is connected to the base 3 by three hydraulic servo actuators 22, and the hydraulic servo actuators perform coordinated operations, whereby the vehicle body shakes. It generates motion and vibration. Hydraulic devices such as a solenoid valve, a detector, and a hydraulic power source (not shown) are connected to the hydraulic servo actuator. In the prior art shown in FIG. 4 described above, the roller 20 and the cam 19 are only in contact with each other and are not mechanically connected, that is, the vehicle body has a vehicle body weight and a free vibration system by the spring 4. As the number of rotations of the cam 19 increases, the phenomenon that the roller 20 separates from the cam surface occurs, and there is a problem that desired vibration is not transmitted to the vehicle body. In the prior art shown in FIG. 5 described above, a plurality of hydraulic servo actuators 22 are used, and the coordinated operation of the servo servos complicates control, and since hydraulic pressure is used, peripheral devices are increased and cost is increased. It was
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、これらの欠
点を除去し、揺動模擬に必要十分な振動数及び振幅を簡
単かつ正確に発生することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate these drawbacks and to simply and accurately generate the frequency and amplitude necessary and sufficient for oscillating simulation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、車体の前部または後部のどちらか一方に
支点を、他方に加振力を発生する加振装置を設置したも
のである。In order to achieve the above object, the present invention has a fulcrum installed on either the front part or the rear part of a vehicle body and a vibrating device for generating an exciting force on the other. Is.
【０００５】[0005]
【作用】その結果、加振装置により車体の一方に振動を
与える様にし、車体の揺動模擬に必要十分な、振動数及
び振幅を簡単かつ正確に発生することができる。As a result, it is possible to easily and accurately generate the frequency and amplitude necessary and sufficient for simulating the swing of the vehicle body by vibrating one side of the vehicle body by the vibrating device.
【０００６】[0006]
【実施例】以下この発明一実施例を図１、図２、図３に
より説明する。図１は全体構成を示す図で、同図におい
て、１は車体、２は車体前部を支える支点、４は車体後
部を支えるバネ、５は車体に揺動を与える加振装置、３
はこれらの機器が搭載されるベースである。車体１は支
点２のまわりに回転自在であり、加振装置５の上下運動
により揺動が与えられる。なお、支点を車体の前部に設
けるか後部に設けるかはシミュレーションする車両の性
質、あるいは車体１の重心の位置により決定する。図
２、図３に加振装置の一例の詳細構造を示す。なお、図
２は加振装置の側断面図であり、図３はバネ４を省略し
た図１の加振装置部分のＡ−Ａ断面図である。両図にお
いて、７及び１２は第１及び第２のリンクで回転軸１３
により回転自在に連結されている。リンク７の他端は、
支点６に支えられている。また、リンク１２の他端は、
サーボモータ１０に直結した偏心軸１１に連結してい
る。一方、車体１には、直線位置決め機構１４が固定さ
れている。直線位置決め機構１４は、ボールねじ２３、
直線案内機構２５、２６及び上側加動部１５から構成さ
れる。 直線位置決め機構１４のボールねじ部２３には
直線位置決め機構の上側可動部１５（可動方向は矢印ａ
方向）が位置し、直線位置決め機構の下側可動部９（可
動方向は矢印ｂ方向）は直線案内機構８をスライドする
よう移動自在に取り付けられている。 上側可動部１５
と下側可動部９は回転軸１６で回転自在（回転方向矢印
ｅ）に連結している。 前述のように２３はボールね
じ、２４はモータであり、このモータ２４の回転によ
り、上側可動部１５は矢印ａ方向に移動する。以下この
動作について説明する。サーボモータ１０により、偏心
軸１１が回転運動（矢印ｄで示す）をすると、リンク１
２は上下動する。このリンク１２の上下動により、リン
ク７は回転軸１３と支点６の作用により、支点６を中心
に矢印ｃ方向に謡動する。このとき、車体１に固定され
た直線位置決め機構１４の上側可動部１５と下側加動部
９は、回転軸１６を中心に矢印ｅに示すように回転（数
度から数十度の回転角）する。リンク７の謡動運動は、
リンク７に取付けた直線案内機構８、回転軸１６を通
じ、直線位置決め機構１４および車体１を支点２を中心
に矢印ｆ方向に謡動運動させる。これにより車体１は、
支点２に対し、謡動運動し振動が与えられる。一方、モ
ータ２４、ボールねじ２３による直線位置決め機構１４
により、上側可動部１５を矢印ａ方向に変化することに
より下側可動部９の位置を矢印ｂ方向に変化させると、
これに伴い車体１への作用点が変わるため、振動の振幅
が変化する。更に、サーボモータ１０は、図示しない制
御装置により任意に回転数が変化するため、車体に与え
る振動数を変化させることが可能である。以上説明した
とおり、サーボモータ１０の回転運動は、これらのリン
ク機構、直線案内機構をとおし、確実に車体１の謡動運
動に変換することができる。また、サーボモータ１０の
回転数、および直線位置決め機構１４の上側可動部１５
（下側可動部９）の位置により、任意に振動周波数、振
幅を可変することが出来る。 なお、この実施例では車
体１の揺動振幅Ｍ１と揺動周波数Ｖ０及び車体に加わる
最大加速度Ｇｍａｘとの関係は以下の式で表される。 Ｇｍａｘ＝Ｍ１・ω2／ｇ ｇ：重力加速度 ω：２πＶ０ 偏心軸１１の偏心量をＭ０とすると、車体１の振幅Ｍ１
（偏心量に対する振幅、すなわち、片振幅）は次のよう
に表すことができる。 Ｍ１＝Ｍ０・Ｌ２／Ｌ１ 例えば、この実施例を一般的な乗用車用のシミュレータ
として用いた場合、一例として、偏心軸１１の偏心量を
１．５ｍｍ、Ｌ１を３００ｍｍ、Ｌ２を０〜２００ｍｍ
とし、モータ１０の回転数を０〜３，０００ｒｐｍ（す
なわち、振動周波数０〜５０Ｈｚ）にすることにより、
０〜１ｍｍの片振動（ｐ−ｐ振幅は０〜２ｍｍ）を得る
ことができ、車体１に最適な揺動を与えることができ
る。 また、Ｌ１の長さが３００ｍｍであることからも
理解できるよう。加振装置自体は非常に小型化すること
ができる。なお、この加振装置は、偏心軸に複数のリン
ク機構を連結し、車体に固定された直線位置決め機構
を、リンク機構内に設けられた直線案内機構と回転自在
に連結し偏心軸の回転運動を上下運動に変換する様にし
てもよい。なお、本実施例では、回転駆動源にサーボモ
ータを用いているが、これは特に限定されず例えばエア
モータでも良い。また、ボールねじ２３とモータ２４よ
りなる直線位置決め機構１４はリニアモータあるいは半
固定の手動式であっても良いことは言うまでもない。さ
らに、直線位置決め機構１４（モータ２４、ボールねじ
２３）を第１のリンク７側に設け、直線案内機構８を車
体１側に設けても良い。さらに実施例によれば、車体重
量１は、支点２とバネ４で支えられているため、大きな
加振力を必要とせず、加振装置が小形化できるため低コ
スト化を実現できる。また、加振装置にリンク機構と直
線位置決め機構を併用することにより、確実に自動車の
揺動模擬に必要十分な任意の振動数及び振幅を得ること
ができる。また、各機械要素は、例えば、回転玉軸受、
ころ軸受等の摩擦力の小さい軸受で連結されており、装
置の寿命向上を図ることができる。その結果、偏心軸の
回転と、直線位置決め機構の位置決め動作により、シミ
ュレーションする対象物の性質に対応して、揺動模擬に
必要十分な、振動数及び振幅を簡単かつ正確に発生する
ことができる。以上が図２、図３に示した加振装置の一
実施例の動作説明である。次に他の実施例について説明
する。他の実施例として、例えば、従来技術として説明
した図４の加振装置の部分、あるいは図５の油圧アクチ
ュエータを加振装置として用いても、車体の一方を支点
とすれば本発明特有の効果を得ることができる。前述の
図４に示した従来技術は、ローラ２０とカム１９が接触
しているだけで、機械的には連結されておらず、車体が
車体重量とバネ４による自由振動系を持っているため、
カム１９の回転数が増加すると、カム面からローラ２０
が離れる現象が発生し、所期の振動が車体に伝わらない
問題があった。しかし、第２の実施例では図６に示すよ
うに、従来のバネ４の側を支点２とし、自由振動系を無
くし、上記のような問題を防止するようにしている。な
お、図６に示した符号は図４と同一物を示す。次にこの
動作について説明する。サーボモータ１０で発生する回
転力は、タイミングベルト２１を通じ、カム１９に伝え
られ回転動作を行う。一方、カム１９には、直線位置決
め機構１４に取付けられたローラ２０が接触しており、
カム１９の回転に伴い、直線位置決め機構１４及びその
上の車体１は矢印ｆに示すよう上下運動を行う。また、
直線位置決め機構１４は、ローラ２０がカム１９に接触
する位置を可変することにより、上下運動の振幅を変更
する（カム１９の中心に近いほど振幅は小さくなる）も
のである。なお、直線位置決め機構１４はボールねじと
モータあるいはリニアモータによりシミュレーション中
に可変できるようにすることにより、より実車に近い振
動を得ることができる。ただし、半固定の手動式であっ
ても良いことは言うまでもない。図６の実施例の場合は
モータ１０の回転を上げることにより、比較的簡単に振
動周波数を高くすることが可能である。このため、自動
車以外に例えば、オートバイ、電車等のシミュレータに
用いて最適である。また、図示しないバネ機構を加振装
置５’の近傍に補助的に設けることにより車体１の重量
の一部を支えるようにしてもよい。この場合はバネによ
る自由振動系の固有周波数をシミュレータの揺動周波数
の範囲外にすることにより、従来（図４）のような問題
は生じない。つぎに、図７に示した第３の実施例は、油
圧サーボアクチュエータ２２を車体の後部のみに用い、
前部を支点２としたものである。この実施例では油圧サ
ーボアクチュエータを協調動作させる必要が無く、制御
が単純になり、また、アクチュエータ数の減少によりコ
ストの低減を図ることが出来る。油圧サーボアクチュエ
ータの特性として、応答性が他の実施例と比較し多少劣
るものの、より大きな振幅を得ることが出来るため、飛
行機、船舶、あるいはブルドーザ等、大型の特殊車両で
比較的振動周波数の低い振幅の大きな乗物のシミュレー
タに用いることが出来る。なお、以上の説明で、車体と
は地上を走行する車両以外にも飛行機のコックピット、
船舶の操舵等を示すものである。また、支点２を車体の
前方にするか、後方にするかは車体１の重心の位置およ
びシミュレーションする乗物の種類により決定する。す
なわち、重心が位置する側を支点とすることにより、揺
動、加振機構で必要とする力は少なくてすむことにな
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 3. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration. In the figure, 1 is a vehicle body, 2 is a fulcrum that supports the front portion of the vehicle body, 4 is a spring that supports the rear portion of the vehicle body, 5 is a vibrating device for rocking the vehicle body, 3
Is the base on which these devices are installed. The vehicle body 1 is rotatable about a fulcrum 2 and is rocked by the vertical movement of the vibration device 5. Whether the fulcrum is provided at the front or rear of the vehicle body is determined by the nature of the vehicle to be simulated or the position of the center of gravity of the vehicle body 1. 2 and 3 show the detailed structure of an example of the vibration device. 2 is a side sectional view of the vibrating device, and FIG. 3 is a sectional view of the vibrating device portion of FIG. In both figures, 7 and 12 are the first and second links, and the rotary shaft 13
Are rotatably connected by. The other end of link 7
It is supported by a fulcrum 6. The other end of the link 12 is
It is connected to an eccentric shaft 11 directly connected to the servomotor 10. On the other hand, a linear positioning mechanism 14 is fixed to the vehicle body 1. The linear positioning mechanism 14 includes a ball screw 23,
It is composed of the linear guide mechanisms 25 and 26 and the upper driving unit 15. The ball screw portion 23 of the linear positioning mechanism 14 has an upper movable portion 15 (movable direction indicated by an arrow a
Direction), and the lower movable portion 9 of the linear positioning mechanism (movable direction is the arrow b direction) is movably attached so as to slide the linear guide mechanism 8. Upper movable part 15
The lower movable part 9 is rotatably connected (rotation direction arrow e) by a rotary shaft 16. As mentioned above, 23 is a ball screw, and 24 is a motor, and the rotation of the motor 24 moves the upper movable portion 15 in the direction of arrow a. This operation will be described below. When the eccentric shaft 11 makes a rotational movement (indicated by an arrow d) by the servo motor 10, the link 1
2 moves up and down. By the vertical movement of the link 12, the link 7 moves in the direction of the arrow c around the fulcrum 6 by the action of the rotary shaft 13 and the fulcrum 6. At this time, the upper movable portion 15 and the lower driving portion 9 of the linear positioning mechanism 14 fixed to the vehicle body 1 rotate about the rotation shaft 16 as shown by an arrow e (rotation angle of several degrees to several tens of degrees). ) Do. Link 7 ’s movement is
Through the linear guide mechanism 8 and the rotary shaft 16 attached to the link 7, the linear positioning mechanism 14 and the vehicle body 1 are moved in the direction of the arrow f around the fulcrum 2. As a result, the vehicle body 1
With respect to the fulcrum 2, a vibrating motion is given and vibration is given. On the other hand, the linear positioning mechanism 14 using the motor 24 and the ball screw 23
Thus, when the position of the lower movable portion 9 is changed in the direction of arrow b by changing the upper movable portion 15 in the direction of arrow a,
Along with this, the point of action on the vehicle body 1 changes, so that the amplitude of vibration changes. Further, since the rotation speed of the servo motor 10 is arbitrarily changed by a control device (not shown), it is possible to change the vibration frequency given to the vehicle body. As described above, the rotational movement of the servo motor 10 can be reliably converted into the choreographic movement of the vehicle body 1 through the link mechanism and the linear guide mechanism. In addition, the rotation speed of the servomotor 10 and the upper movable portion 15 of the linear positioning mechanism 14
The vibration frequency and amplitude can be arbitrarily changed depending on the position of the (lower movable portion 9). In this embodiment, the relationship between the swing amplitude M1 of the vehicle body 1, the swing frequency V0, and the maximum acceleration Gmax applied to the vehicle body is expressed by the following equation. Gmax = M1ω 2 / g g: gravitational acceleration ω: 2πV0 If the eccentricity of the eccentric shaft 11 is M0, the amplitude M1 of the vehicle body 1
(Amplitude with respect to the amount of eccentricity, that is, one-sided amplitude) can be expressed as follows. M1 = M0.L2 / L1 For example, when this embodiment is used as a general passenger car simulator, as an example, the eccentricity of the eccentric shaft 11 is 1.5 mm, L1 is 300 mm, and L2 is 0 to 200 mm.
Then, by setting the rotation speed of the motor 10 to 0 to 3,000 rpm (that is, a vibration frequency of 0 to 50 Hz),
One-sided vibration of 0 to 1 mm (pp amplitude of 0 to 2 mm) can be obtained, and optimal swing can be given to the vehicle body 1. It can also be understood from the fact that the length of L1 is 300 mm. The vibration device itself can be made very small. In this vibration device, a plurality of link mechanisms are connected to the eccentric shaft, and a linear positioning mechanism fixed to the vehicle body is rotatably connected to a linear guide mechanism provided in the link mechanism to rotate the eccentric shaft. May be converted into vertical movement. In this embodiment, the servomotor is used as the rotary drive source, but the servomotor is not particularly limited and may be, for example, an air motor. Further, it goes without saying that the linear positioning mechanism 14 including the ball screw 23 and the motor 24 may be a linear motor or a semi-fixed manual type. Further, the linear positioning mechanism 14 (motor 24, ball screw 23) may be provided on the first link 7 side, and the linear guide mechanism 8 may be provided on the vehicle body 1 side. Further, according to the embodiment, since the vehicle body weight 1 is supported by the fulcrum 2 and the spring 4, a large vibration force is not required and the vibration device can be downsized, so that the cost can be reduced. Further, by using the link mechanism and the linear positioning mechanism together with the vibration device, it is possible to reliably obtain an arbitrary frequency and amplitude necessary and sufficient for simulating the swing of the automobile. Further, each mechanical element is, for example, a rotary ball bearing,
Since they are connected by a bearing having a small frictional force such as a roller bearing, the life of the device can be improved. As a result, by the rotation of the eccentric shaft and the positioning operation of the linear positioning mechanism, it is possible to easily and accurately generate the frequency and amplitude necessary and sufficient for the swing simulation in accordance with the property of the object to be simulated. . The above is the description of the operation of one embodiment of the vibrating device shown in FIGS. Next, another embodiment will be described. As another embodiment, for example, even if the vibration device portion of FIG. 4 described as the prior art or the hydraulic actuator of FIG. 5 is used as the vibration device, if one of the vehicle bodies is used as a fulcrum, the effect peculiar to the present invention is obtained. Can be obtained. In the prior art shown in FIG. 4 described above, the roller 20 and the cam 19 are only in contact with each other and are not mechanically connected, and the vehicle body has a vehicle body weight and a free vibration system by the spring 4. ,
When the rotation speed of the cam 19 increases, the roller 20 moves from the cam surface.
There was a problem in that the desired vibration was not transmitted to the car body due to the phenomenon that the car separated. However, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the conventional spring 4 side is used as the fulcrum 2 to eliminate the free vibration system and prevent the above problems. The reference numerals shown in FIG. 6 are the same as those in FIG. Next, this operation will be described. The rotational force generated by the servo motor 10 is transmitted to the cam 19 through the timing belt 21 and performs a rotational operation. On the other hand, the cam 19 is in contact with the roller 20 attached to the linear positioning mechanism 14,
With the rotation of the cam 19, the linear positioning mechanism 14 and the vehicle body 1 above it move up and down as shown by an arrow f. Also,
The linear positioning mechanism 14 changes the amplitude of vertical movement by changing the position where the roller 20 contacts the cam 19 (the amplitude decreases as the position approaches the center of the cam 19). The linear positioning mechanism 14 can be varied during the simulation by a ball screw and a motor or a linear motor, so that vibration closer to that of an actual vehicle can be obtained. However, it goes without saying that it may be a semi-fixed manual type. In the case of the embodiment shown in FIG. 6, the vibration frequency can be increased relatively easily by increasing the rotation of the motor 10. Therefore, it is most suitable for use in simulators such as motorcycles and trains other than automobiles. In addition, a spring mechanism (not shown) may be provided in the vicinity of the vibration device 5 ′ so as to support a part of the weight of the vehicle body 1. In this case, by setting the natural frequency of the free vibration system by the spring outside the swing frequency range of the simulator, the problem as in the conventional case (FIG. 4) does not occur. Next, in the third embodiment shown in FIG. 7, the hydraulic servo actuator 22 is used only in the rear part of the vehicle body,
The front part is the fulcrum 2. In this embodiment, it is not necessary to coordinate the hydraulic servo actuators, the control is simplified, and the cost can be reduced by reducing the number of actuators. Although the response of the hydraulic servo actuator is slightly inferior to that of the other embodiments, a larger amplitude can be obtained, so that the vibration frequency is relatively low in a large special vehicle such as an airplane, a ship, or a bulldozer. It can be used for a vehicle simulator with large amplitude. It should be noted that in the above description, the body means a cockpit of an airplane in addition to a vehicle traveling on the ground.
It shows the steering of the ship. Further, whether the fulcrum 2 is located in front of or behind the vehicle body is determined by the position of the center of gravity of the vehicle body 1 and the type of vehicle to be simulated. That is, by using the side where the center of gravity is located as the fulcrum, the force required for the swinging and vibrating mechanism can be reduced.
【０００７】[0007]
【発明の効果】本発明によれば、乗物の運転席の重量
は、支点で支えることができるため、大きな加振力を必
要とせず、加振、揺動装置を小形化できる。このため、
低コスト化を図ることもできる。According to the present invention, since the weight of the driver's seat of the vehicle can be supported by the fulcrum, the vibrating and rocking device can be downsized without requiring a large vibrating force. For this reason,
It is also possible to reduce costs.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の実施例にける全体構成を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の加振装置の構造を示す側面
図。FIG. 2 is a side view showing the structure of a vibrating device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の加振装置の構造を示す平面
図。FIG. 3 is a plan view showing the structure of a vibrating device according to an embodiment of the present invention.
【図４】従来例の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional example.
【図５】従来例の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional example.
【図６】本発明の実施例にける全体構成を示す構成図。FIG. 6 is a configuration diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present invention.
【図７】本発明の実施例にける全体構成を示す構成図。FIG. 7 is a configuration diagram showing an overall configuration according to an embodiment of the present invention.
１ 車体 ２ 支点 ３ ベース ４ バネ ５ 加振装置 ６ 加振装置支点 ７、１２ リンク １０ サーボモータ １１ 偏心軸 １３、１６ 回転軸 ８、９ 直線案内機構 １４、１５ 直線位置決め機構 1 vehicle body 2 fulcrum 3 base 4 spring 5 oscillating device 6 oscillating device fulcrum 7, 12 link 10 servo motor 11 eccentric shaft 13, 16 rotating shaft 8, 9 linear guide mechanism 14, 15 linear positioning mechanism
Claims (2)
において、該シミュレータの車体揺動装置の前部または
後部の一方を支点とし、他方に車体を揺動する加振装置
を具備し、前記車体揺動装置の後部または前部の他方を
加振することを特徴とするシミュレータの揺動発生装
置。1. A simulator for giving a simulated swing to a driver's seat, comprising a vibrating device for swinging the vehicle body with one of a front portion and a rear portion of a vehicle body swinging device of the simulator as a fulcrum, and the other body. A swing generator of a simulator, characterized by vibrating the other of the rear part or the front part of the swing device.
一方を支点とし他方が上下動する第１のリンクと、該第
１のリンクに接続した該第１のリンクを上下動させるた
めの第２のリンクと、該第２のリンクの上下動駆動源
と、前記第１のリンクの上下動を前記車体へ伝える作用
点を移動する可動部と該可動部の直線位置決め機構を前
記第１のリンクと前記車体との間に接続して成ることを
特徴とする加振装置。2. The vibrating device according to claim 1,
A first link having one of them as a fulcrum and the other vertically moving, a second link for vertically moving the first link connected to the first link, and a vertical drive source for the second link. And a movable part for moving an action point for transmitting the vertical movement of the first link to the vehicle body, and a linear positioning mechanism for the movable part connected between the first link and the vehicle body. Exciting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35252793A JPH07199788A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Rocking device for simulater |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35252793A JPH07199788A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Rocking device for simulater |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07199788A true JPH07199788A (en) | 1995-08-04 |
Family
ID=18424678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35252793A Pending JPH07199788A (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Rocking device for simulater |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07199788A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0966872A (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Honda Motor Co Ltd | Production system of automobile |
| JP2016212236A (en) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | 株式会社アクセス | Simulator |
| WO2018181039A1 (en) * | 2017-01-19 | 2018-10-04 | 株式会社アイロック | Seat support mechanism of driving simulator for four-wheeled automobile |
| CN112525451A (en) * | 2020-10-26 | 2021-03-19 | 中国人民解放军92942部队 | Multi-axis swinging and vibrating composite test platform |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP35252793A patent/JPH07199788A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0966872A (en) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Honda Motor Co Ltd | Production system of automobile |
| JP2016212236A (en) * | 2015-05-08 | 2016-12-15 | 株式会社アクセス | Simulator |
| WO2018181039A1 (en) * | 2017-01-19 | 2018-10-04 | 株式会社アイロック | Seat support mechanism of driving simulator for four-wheeled automobile |
| CN112525451A (en) * | 2020-10-26 | 2021-03-19 | 中国人民解放军92942部队 | Multi-axis swinging and vibrating composite test platform |
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