JPH07199262A

JPH07199262A - 像振れ補正機能付カメラ

Info

Publication number: JPH07199262A
Application number: JP34911693A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Onuki; 一朗大貫
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【目的】像振れ補正モードをセットすることの煩わし
さを無くすと共に、撮影者の意図に応じて像振れ補正モ
ードを任意に変えることを可能とする。【構成】被写体像をフィルム或は撮像素子に記録する
為の撮影条件を設定する撮影条件設定手段ＳＷＭＯＤに
て設定された撮影条件に応じて、像振れ補正手段の動
作，非動作を決定する像振れ補正モード設定手段ＣＣＰ
Ｕと、該像振れ補正モード設定手段にて設定された像振
れ補正モードを変更する像振れモード変更手段ＳＷＩＳ
とを設け、設定された撮影条件に対して最適な像振れ補
正モードをカメラが自動的に決定すると共に、撮影者が
上記像振れ補正モードを必要に応じて変更できるように
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、手振れ等により生じた
像振れを抑制（補正）する像振れ補正機能付カメラの改
良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、スティルカメラ、或は、ムー
ビーカメラのホールディング時の手振れに起因した撮像
面での像振れを抑制する像振れ補正装置を備えたカメラ
に関する提案がなされ、また既に商品化もされている。

【０００３】ここで、撮影時の像振れ補正機能の必要性
を考えてみると、スティルカメラにおいては、撮影レン
ズの焦点距離が長い、或は、被写体が暗く、露光中に生
じる像振れの量が許容錯乱円以上になってしまう場合で
あり、又ムービーカメラにおいては、焦点距離が長く、
収録画像モニター時の像振れが不快感を示す場合であ
る。換言すれば、上記の場合以外は像振れ補正機能は不
要である。

【０００４】一方、像振れ補正機能作動時には、像振れ
補正機構動作による消費電力増加のためカメラの電源の
寿命が短くなる、及び、カメラの急激なパンニング又は
フレーミング変更動作に対し、像振れ補正機能が該動作
を阻害する様に作用するという問題もある。

【０００５】従って、像振れ補正装置を備えたカメラに
おいては、像振れ補正装置の動作，不動作を切り換える
切換手段、或は、選択手段を有している。そして、この
切換え，選択の１つの方法として、像振れ補正装置の動
作，不動作を撮影者が専用のスイッチにて選択する方式
（以後、当方式をマニュアル切換方式と呼ぶ）が本願出
願人により、特開平４−９５９３３号等に開示されてい
る。該提案のカメラにおいては、一眼レフカメラの交換
レンズに像振れ補正機能の動作，不動作を選択するスイ
ッチを設け、該スイッチが撮影者により動作ポジション
に設定された時、レリーズボタンの第１ストロークスイ
ッチのオンで、像振れ補正が機能する様になっている。

【０００６】一方、像振れ補正機能の動作，不動作の切
換，選択の他の方法として、カメラが像振れ補正を必要
と判断した時に像振れ補正を動作させる方式（以後当方
式を自動切換方式と呼ぶ）についても、いくつかの提案
がなされている。例えば、本願出願人による特開平４−
５６８３１号では、検出した像振れ量と予め設定されて
いる所定値とを比較し、振れ量が所定値より小さけれ
ば、像振れ補正を自動的に停止するというものである。
また、特開平２−１８１７４１号においては、カメラが
三脚等に固定されたと認識したら、像振れ補正を停止す
るという提案もなされている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、以下の様な問題点があった。

【０００８】まず、前述のマニュアル切換方式では、像
振れ補正機能の動作，不動作を一旦設定してしまうと、
撮影時に咄嗟に該像振れ補正機能を切換える必要が生じ
た時に素早い切換えができず、一度撮影動作を中断しな
ければならないという不都合が生じる。

【０００９】一方、自動切換方式では、撮影者の意図に
反する切換えが行われた時、これを阻止する事ができな
い。すなわち、像振れ補正機能の動作，不動作が全くの
カメラまかせになってしまい、撮影者の意図を反映させ
る事ができないという不都合を生じる。

【００１０】（発明の目的）本発明の目的は、像振れ補
正モードをセットすることの煩わしさを無くすと共に、
撮影者の意図に応じて像振れ補正モードを任意に変える
ことのできる像振れ補正機能付カメラを提供することで
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、被写体像をフ
ィルム或は撮像素子に記録する為の撮影条件を設定する
撮影条件設定手段にて設定された撮影条件に応じて、像
振れ補正手段の動作，非動作を決定する像振れ補正モー
ド設定手段と、該像振れ補正モード設定手段にて設定さ
れた像振れ補正モードを変更する像振れモード変更手段
とを設け、設定された撮影条件に対して最適な像振れ補
正モードをカメラが自動的に決定すると共に、撮影者が
上記像振れ補正モードを必要に応じて変更できるように
している。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。

【００１３】図１乃至図５は本発明の第１の実施例に係
る図であり、図１はその主要部構成図である。

【００１４】図１において、ＣＭＲはカメラ本体、ＬＮ
Ｓは前記カメラ本体ＣＭＲに対し着脱可能なレンズであ
る。

【００１５】まず、カメラ本体ＣＭＲ側について説明す
る。

【００１６】ＣＣＰＵはカメラ内マイクロコンピュータ
（以下、マイコンと記す）で、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／
Ｄ，Ｄ／Ａ変換機能を有する１チップマイコンであり、
ＲＯＭに格納されたカメラのシーケンスプログラムに従
って自動露出制御（ＡＥ），自動焦点調節（ＡＦ），フ
ィルム巻上げ（ドライブ）等のカメラの一連の動作を行
う。そのために、カメラ内マイコンＣＣＰＵはカメラ本
体ＣＭＲ内の周辺回路及びレンズＬＮＳと通信して、各
々の回路やレンズの動作を制御する。

【００１７】カメラ本体ＣＲＭとレンズＬＮＳを結合す
るマウント部には、４組の接続端子が設けられる。ＢＡ
Ｔはカメラ内電源であり、カメラ内各回路やアクチュエ
ータに電源を供給すると共にラインＶＬを介してレンズ
ＬＮＳにも電源供給する。ＤＣＬはカメラ内マイコンＣ
ＣＰＵから後述するレンズ内マイコンＬＣＰＵへ信号を
送信するラインであり、ＤＬＣはレンズ内マイコンＬＣ
ＰＵからカメラ内マイコンＣＣＰＵへ信号を送信するラ
インであり、この２つのラインを通じてカメラＣＭＲは
レンズＬＮＳを制御する。また、それぞれのグランドも
ラインＧＮＤを介して接続される。

【００１８】ＦＰは感光フィルム、或は、撮像素子が配
置される結像面で、その直前に遮光羽根と羽根駆動制御
部で構成されるシャッタＳＨが配置される。ＡＥＳＮＳ
は被写体輝度を測定する測光手段、ＡＦＳＮＳは被写体
像の焦点状態を検出する焦点検出手段、ＤＲはフィルム
給送やシャッタチャージを行う給送（ドライブ）手段で
ある。

【００１９】ＳＷＭＮはメインスイッチであり、該スイ
ッチがオンされるとマイコンＣＣＰＵは撮影に関する所
定のプログラムの実行を許可する。ＳＷ１，ＳＷ２はカ
メラのレリーズボタンに連動したスイッチで、それぞれ
レリーズボタンの第１ストローク及び第２ストロークの
押下よりオンとなる。

【００２０】ＳＷＭＯＤは撮影モード選択スイッチであ
り、撮影者が該スイッチを所定の位置にセットする事
で、撮影者の意図する撮影モードにセットされ、これに
最適なＡＥモード，ＡＦモード，給送モード，像振れ補
正モードが選択される。ＳＷＩＳは像振れ補正切換スイ
ッチであり、上記撮影モード選択スイッチＳＷＭＯＤの
選択にて決定された像振れ補正モードを変更するスイッ
チである。

【００２１】上記の２つのスイッチＳＷＭＯＤとＳＷＩ
Ｓの作用が本実施例において最も特徴的なものであり、
この作用については後に詳述する。

【００２２】ＳＷＵＤは撮影条件を変更するアップダウ
ンスイッチである。ＤＩＳＰは液晶パネルとその駆動回
路で構成された表示手段で、上記撮影モード選択スイッ
チＳＷＭＯＤで選択された各種モード状態やシャッタ秒
時，絞り値，フィルム感度等に情報を表示する。ＬＥＤ
ＩＳは像振れ補正が行われている事を撮影者に報知する
発光ダイオードで、カメラＣＭＲのファインダ内に配置
される。

【００２３】次に、レンズＬＮＳ側の構成について説明
する。

【００２４】ＬＣＰＵはレンズ内マイコンで、カメラ内
マイコンＣＣＰＵと同じく、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ａ／Ｄ，
Ｄ／Ａ変換機能を有するマイコンであり、カメラ内マイ
コンＣＣＰＵから信号ラインＤＣＬを介して送られてく
る命令に従い、後述するフォーカシングモータ，ズーミ
ングモータ，絞り制御モータ及び像振れ補正アクチュエ
ータの駆動制御を行う。また、レンズの各種動作状況や
レンズ固有のパラメータを信号ラインＤＬＣを介してカ
メラ内マイコンＣＣＰＵへ送信する。

【００２５】Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は各々複数のレンズより
成る第１，第２，第３レンズ群であり、これらによりズ
ーム機能を備えた撮影光学系を成し、該撮影光学系によ
り被写体像がカメラ本体ＣＭＲの結像面ＦＰ上に形成さ
れる。

【００２６】ＦＭＴＲはフォーカシングモータで、第１
レンズ群Ｌ１を光軸方向に進退させる事でフォーカシン
グがなされ、第１レンズ群Ｌ１の位置、すなわち被写体
距離に相当する情報をフォーカスエンコーダＥＮＣＦが
検知し、マイコンＬＣＰＵへ送出する。ＺＭＴＲはズー
ミングモータで、不図示のズーム機構により第１及び第
２レンズ群Ｌ１，Ｌ２を所定の関係で光軸方向に進退さ
せる事によりズーミングがなされ、該ズーム状態をズー
ムエンコーダＥＮＣＺが検知してマイコンＬＣＰＵに送
信する。ＤＭＴＲは絞り制御用ステップモータである。

【００２７】ＧＲは振動ジャイロ等の手振れ検知センサ
であり、カメラの上下（ピッチ）方向及び左右（ヨー）
方向の角度振れを検知し、その結果をマイコンＬＣＰＵ
に送信する。

【００２８】ＩＡＣＴは、撮影光軸に対し垂直な平面で
２次元方向に独立にシフトできる様、不図示の機構で支
持された第２レンズ群Ｌ２を、それぞれの方向に像振れ
補正駆動するアクチュエータであり、該レンズ群Ｌ２の
シフトにより、結像面ＦＰ上の像もシフトする様になっ
ている。従って、上記手振れセンサＧＲからの手振れ情
報に応じてこの第２群レンズＬ２をシフト駆動する事に
より、手振れによる像振れを補正できる。

【００２９】なお、像振れ補正はピッチ，ヨー２方向を
独立で行うため、前記手振れセンサＧＲ、及び、像振れ
補正アクチュエータＩＡＣＴはピッチ，ヨー補正用にそ
れぞれ２組設けられている。

【００３０】図２は上記の構成から成る一眼レフカメラ
の操作部材及び表示手段を示した図である。

【００３１】カメラ本体ＣＭＲの左側上面には撮影モー
ドを選択するモードダイヤルＤＬＭＯＤが配置されてい
る。該モードダイヤルＤＬＭＯＤは図１におけるメイン
スイッチＳＷＭＮと撮影モード選択スイッチＳＷＭＯＤ
に連結され、図２にで示されたＬ（ロック）位置ではメ
インスイッチＳＷＭＮはオフとなってカメラの動作が禁
止され、Ｌ以外の各位置にセットされると、メインスイ
ッチＳＷＭＮはオンとなり、該ダイヤル指標に対応した
撮影モード選択スイッチＳＷＭＯＤがオンとなって、所
定の撮影モードでの撮影準備動作の開始が許可される。

【００３２】カメラ本体ＣＭＲの右側上面にはレリーズ
ボタンＢＴＬＳが配置され、該レリーズボタンＢＴＬＳ
の第１ストロークの押下で図１のスイッチＳＷ１が、第
２ストロークの押下でスイッチＳＷ２がオンする。ＢＴ
ＩＳは像振れ補正切換ボタンで、該ボタンＢＴＩＳを押
下すると、図１の像振れ補正切換スイッチＳＷＩＳがオ
ンされる。ＤＬＵＤはアップダウンダイヤルで、前記モ
ードダイヤルＤＬＵＤの右或は左方向の回転操作によ
り、図１のアップダウンスイッチＳＷＵＤの所定方向端
子がオンされ、操作条件の変更がなされる。

【００３３】ＤＩＳＰは図１に示した表示手段で、シャ
ッタ秒時を表示する表示部Ｄ１，絞り値を表示する表示
部Ｄ２，撮影駒数を表示する表示部Ｄ３，ＡＦモード表
示部Ｄ４，ドライブモード表示部Ｄ５，像振れ補正モー
ド表示部Ｄ６を備えている。前記ＡＦモード表示部Ｄ４
では、１度合焦したら再度ＡＦを行わないワンショット
ＡＦモード（ＯＳ），繰返しＡＦを行うサーボＡＦモー
ド（ＳＶ）の表示がなされる。前記ドライブモード表示
部Ｄ５では、単写モード（Ｓ），連写モード（Ｃ）の表
示がなされる。また、前記像振れ補正モード表示部Ｄ６
では、像振れ補正作動モード時、“ＩＳ”が表示され、
不作動モード時、“ＩＳ”は非表示とされる。

【００３４】図３は、図２のモードダイヤルＤＬＭＯＤ
の設定位置に従ってカメラが選択する各モード、すなわ
ちＡＥモード，ＡＦモード，ドライブモード，像振れ補
正モードの組み合わせを示している。

【００３５】例えば、モードダイヤルＤＬＭＯＤが「全
自動」モードに設定されていると、ＡＥはプログラムＡ
Ｅ、ＡＦは被写体の光軸方向の動きに応じてワンショッ
トＡＦとサーボＡＦを自動切換え、ドライブは単写、像
振れ補正はオンという撮影モードを選択する。

【００３６】次に、図１乃至図３を用いて、カメラの操
作方法と作用について説明する。

【００３７】撮影者が図２のモードダイヤルＤＬＭＯＤ
をＬ以外の位置にセットすると、カメラ内マイコンＣＣ
ＰＵは図１におけるスイッチＳＷＭＮとＳＷＭＯＤの状
態を読み取り、図３の左端に記した撮影モードナンバー
を所定のレジスタに格納する。続いてマイコンＣＣＰＵ
は、前記設定された撮影モードナンバーとＲＯＭに内蔵
されたプログラムに従って、図３に示す如くＡＥモー
ド，ＡＦモード，ドライブモード，像振れ補正モードを
選択及び設定する。

【００３８】ここで、ＡＦモード，ドライブモードは先
に説明した通りであり、像振れ補正モードはオンが像振
れ補正を行い、オフが像振れ補正を行わないモードであ
る事を表す。

【００３９】この状態でレリーズボタンＢＴＬＳの第１
ストロークの押下がなされると、各所定のモードで測
光，露出条件設定、ＡＦ、像振れ補正を行い、第２スト
ロークの押下で露光動作及びドライブ動作を行う。

【００４０】ここで、レリーズボタンＢＴＬＳの非操作
時に像振れ補正切換ボタンＢＴＩＳを１回押下すると、
像振れ補正モードは反転する。例えば、撮影モードがマ
ニュアルの場合、像振れ補正モードの初期設定状態は非
動作（オフ）であるが、像振れ補正切換ボタンＢＴＩＳ
を押下すると、カメラ内マイコンＣＣＰＵがこれを検知
し、像振れ補正モードを動作（オン）モードとする。そ
して、該ボタンＢＴＩＳをもう一度押下すると、像振れ
補正は非動作モードに戻り、該ボタンＢＴＩＳの操作で
このモード反転を繰り返す。

【００４１】以上の作用により、撮影者がカメラの撮影
モードを選択すると、カメラが該モードに適した像振れ
補正モードを選択するので、像振れが発生する可能性が
ある条件下でも像振れを効果的に抑制し、かつ、撮影者
が像振れ補正モードを変更したい時には一部材（この実
施例では、上記の様に像振れ補正切換ボタンＢＴＩＳ）
の操作で簡単に変更できる。

【００４２】図４及び図５は、上記作用を実現するため
のカメラ本体ＣＭＲ及びレンズＬＮＳの動作を示すフロ
ーチャートであり、まず図４を用いてカメラ本体ＣＭＲ
側の動作について説明する。

【００４３】ステップ（１０１）を経てステップ（１０
２）においては、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭ
に設定されている制御用のフラグ、変数をすべてクリア
して初期化する。そしてステップ（１０３）において、
メインスイッチＳＷＭＮの状態検知を行い、モードダイ
ヤルＤＬＭＯＤがロック状態を解除されているか否かを
判別する。もしロック状態ならステップ（１０２）へ戻
り、ロック解除されていればステップ（１０４）に進
む。

【００４４】ステップ（１０４）においては、撮影モー
ド選択スイッチＳＷＭＯＤの状態検知を行い、選択され
ている撮影モードを認識してモードナンバーを所定のレ
ジスタに格納する。次のステップ（１０５）において
は、上記ステップ（１０４）で設定されたモードに応じ
て、ＡＥモード，ＡＦモード，ドライブモード，像振れ
補正モードの選択及び設定を行う。次いでステップ（１
０６）において、上記ステップ（１０４）及びステップ
（１０５）で設定したモードを表示手段ＤＩＳＰに表示
する。

【００４５】次のステップ（１０７）においては、像振
れ補正切換スイッチＳＷＩＳの状態検知を行う。そし
て、該スイッチがオフならステップ（１０９）へジャン
プし、オンならステップ（１０８）へ進んで像振れ補正
モードを反転し、その状態をラッチする。ステップ（１
０９）においては、スイッチＳＷ１の状態判別を行い、
オフならステップ（１１０）へ進んでレンズＬＮＳへ像
振れ補正を停止する命令を送信する。該命令は、像振れ
補正機構が動作している場合にはその動作を停止させる
命令となり、停止している場合にはその状態を継続させ
る命令となる。その後ステップ（１０３）へ戻る。

【００４６】上記スイッチＳＷ１がオフの間は、上記ス
テップ（１０３）からステップ（１１０）までを繰り返
し実行するが、ステップ（１０８）において像振れ補正
モードが反転ラッチされると、その後ステップ（１０
５）に戻った時、該ラッチ動作が効いているのでステッ
プ（１０５）における像振れ補正モード設定は無視され
る。但し、ステップ（１０７）で再びスイッチＳＷＩＳ
がオンと認識された場合には、次のステップ（１０８）
での像振れ補正モードの再反転及びラッチが実行され
る。

【００４７】上記ステップ（１０９）において、スイッ
チＳＷ１がオンと判定されるとステップ（１２１）へ移
る。このステップ（１２１）においては、レンズ内マイ
コンＬＣＰＵと通信を行い、レンズの焦点距離，ＡＦ敏
感度，開放Ｆナンバー等の情報を受信する。そして次の
ステップ（１２２）において、上記ステップ（１０
５）、或は、ステップ（１０８）で設定された像振れ補
正モードの判別を行い、該モードが非動作モードならス
テップ（１２４）へジャンプし、動作モードならステッ
プ（１２３）へ進む。

【００４８】ステップ（１２３）においては、レンズＬ
ＮＳへ像振れ補正を開始する命令を送信する。該命令
は、像振れ補正機構が停止している場合には動作を開始
させる命令となり、動作している場合にはその状態を継
続させる命令となる。次のステップ（１２４）において
は、図１の測光手段ＡＥＳＮＳで被写体輝度を測光す
る。次いでステップ（１２５）においては、上記測光結
果と上記ステップ（１０５）で設定されたＡＥモードに
より、シャッタ秒時と絞り値の組み合わせを演算する。

【００４９】次のステップ（１２６）においては、ＡＦ
合焦履歴を判別し、ワンショットＡＦで既に合焦済であ
れば、ＡＦは行わずステップ（１２９）へジャンプし、
それ以外の場合にはステップ（１２７）に進む。

【００５０】ステップ（１２７）においては、図１の焦
点検出手段ＡＦＳＮＳにて焦点検出を行い、デフォーカ
ス量及びレンズ駆動量を演算する。そして次のステップ
（１２８）においては、上記レンズ駆動量をレンズマイ
コンＬＣＰＵに送信し、フォーカシング命令を行う。

【００５１】ステップ（１２９）においては、スイッチ
ＳＷ２の状態判別を行う。そしてスイッチＳＷ２がオフ
ならステップ（１０９）へ戻り、ステップ（１２１）か
らステップ（１２９）までを繰り返し実行する。

【００５２】また、上記ステップ（１２９）において、
スイッチＳＷ２がオンと判別されると、ステップ（１４
１）以降の露光シーケンスを実行する。

【００５３】つまり、ステップ（１４１）において、レ
ンズ内マイコンＬＣＰＵに対し、フォーカシング動作の
停止命令と上記ステップ（１２５）で算出した絞り値に
よる絞り込み命令を送信する。そしてテップ（１４２）
において、不図示・公知のミラーアップ機構を駆動し、
ミラーを退避させる。次にステップ（１４３）におい
て、上記ステップ（１２５）において演算したシャッタ
秒時にてシャッタＳＨを制御する。次いでステップ（１
４４）において、レンズ内マイコンＬＣＰＵに対し、絞
り復帰命令を送信し、続くステップ（１４５）でミラー
復帰動作を行う。そしてステップ（１４６）において、
図１のドライブ手段ＤＲを駆動し、フィルム給送，シャ
ッターチャージを行う。

【００５４】次のステップ（１４７）においては、ドラ
イブモードを判定し、単写モードであればステップ（１
０９）へ戻り、ここでスイッチＳＷ１がオンのままであ
れば、ステップ（１２１）以降を再び実行する。一方、
ドライブモードが連写モードであればステップ（１２
９）へ戻り、スイッチＳＷ２がオンのままであればステ
ップ（１４１）以降を実行し、連写する。

【００５５】次に、レンズＬＮＳに内蔵されたレンズ内
マイコンＬＣＰＵの動作を、図５のフローチャートによ
り説明する。

【００５６】図１において、モードダイヤルＤＬＭＯＤ
がロック位置から他の位置に操作される事により、カメ
ラ内電源ＢＡＴよりラインＶＬを介してレンズ内の各回
路にも電源が供給され、レンズ内マイコンＬＣＰＵはス
テップ（２０１）以降のプログラムの実行を開始する。

【００５７】ステップ（２０２）においては、レンズ内
マイコンＬＣＰＵ内のＲＡＭに設定されている制御用の
フラグ、変数をすべて初期化してクリアする。そして次
のステップ（２０３）において、カメラ本体ＣＭＲから
レンズ通信命令〔図４のステップ（１２１）に対応〕が
来ているか否かの判別を行い、来ていればステップ（２
０４）へ進み、ここでレンズ内マイコンＬＣＰＵ内に内
蔵されたレンズ固有のデータやレンズ内の各アクチュエ
ータの動作状況を送信する。また、レンズ通信要求が来
ていなければ、すなわちスイッチＳＷ１がオフの場合に
はステップ（２０２）へ戻り、初期状態で待機する。

【００５８】ステップ（２０５）においては、カメラ本
体ＣＭＲから像振れ補正開始命令〔図４のステップ（１
２３）に対応〕が来ているか否かの判別を行い、来てい
ればステップ（２０６）へ進み、ここで像振れ補正アク
チュエータＩＡＣＴを駆動して像振れ補正を行う。ま
た、該開始命令が来ていなければステップ（２０７）へ
ジャンプする。

【００５９】ステップ（２０７）においては、カメラか
らフォーカシングレンズの駆動命令〔図４のステップ
（１２８）に対応〕が来ているか否かを判別し、来てい
ればステップ（２０８）へ進み、ここでフォーカシング
モータＦＭＴＲを駆動する。また、該駆動命令が来てい
なければステップ（２１１）へジャンプする。

【００６０】ステップ（２１１）においては、カメラ本
体ＣＭＲからフォーカシングレンズ停止命令〔図４のス
テップ（１４１）に対応〕が来ているか否かを判別し、
来ていればステップ（２１２）へ進み、ここでフォーカ
シングモータＦＭＴＲを強制停止する。また、該停止命
令が来ていなければステップ（２１３）へジャンプす
る。

【００６１】ステップ（２１３）においてはカメラから
絞り込み命令〔図４のステップ（１４１）に対応〕が来
ているか否かを判別し、来ていればステップ（２１４）
へ進み、ここで絞り制御用ステップモータＤＭＴＲを駆
動する。また、該命令が来ていなければステップ（２１
５）へジャンプする。

【００６２】ステップ（２１５）においては、カメラか
ら絞り復帰命令〔図４のステップ（１４４）に対応〕が
来ているか否かを判別し、来ていればステップ（２１
６）へ進み、ここで上記の絞り制御用ステップモータＤ
ＭＴＲを反転駆動し、絞りを開放に復帰させる。また、
該命令が来ていなければステップ（２１７）へジャンプ
する。

【００６３】ステップ（２１７）においては、像振れ補
正停止命令〔図４のステップ（１１０）に対応〕が来て
いるか否かを判別し、来ていればステップ（２１８）へ
進み、ここで像振れ補正アクチュエータＩＡＣＴを原点
に復帰させた後に停止する。該命令が来ていなければス
テップ（２０３）へ戻る。

【００６４】以上のフローに従えば、撮影者により設定
された撮影モードに応じてカメラが像振れ補正を行うか
否かの像振れ補正モードを自動的に選択し、かつ、選択
された像振れ補正モードを撮影者が必要に応じて変更す
る事ができる。

【００６５】（第２の実施例）前記第１の実施例におい
ては、設定された撮影モードに応じてカメラが像振れ補
正モードを自動的に判断及び設定し、これを撮影者が必
要に応じて像振れ補正切換スイッチＳＷＩＳを操作する
事により、像振れ補正モードのオフ，オフ状態を反転さ
せるものであった。

【００６６】一方、以下に説明する本発明の第２の実施
例においては、撮影モードに関係なく、露光中に許容量
以上の像振れが発生するか否かをカメラが判断して像振
れ補正モードのオン，オフの切換えを自動的に行い、か
つ、撮影者によるスイッチＳＷＩＳの操作により、像振
れ補正モードを自動切換モードから常時オン、或は、常
時オフに変更できる様にしたものである。

【００６７】図６は本発明の第２の実施例の作用を示し
たもので、像振れ補正フラグＩＳＦＬＧはレンズ内マイ
コンＬＣＰＵ内に設定されたフラグであり、該フラグＩ
ＳＦＬＧを３つに分類し、・「３ｎ（ｎは０および自然数）」の時は、像振れ補正
のオン，オフは自動切換・「３ｎ＋１」の時は常時オン・「３ｎ＋２」の時は常時オフとなるように制御される。

【００６８】図７は本発明の第２の実施例における一眼
レフカメラの操作部材及び表示手段を示した図であり、
第１の実施例の表示手段ＤＩＳＰ、及び、像振れ補正モ
ード表示部Ｄ６がそれぞれＤＩＳＰ２，Ｄ２６に変更と
なった点のみが異なる。

【００６９】次に、図６，図７を用いて、第２の実施例
のカメラの操作方法及び作用を説明する。

【００７０】モードダイヤルＤＬＭＯＤがロック位置以
外のいずれかの位置に設定されたら、撮影モードにかか
わらず図６のフラグＩＳＦＬＧは「０」に初期化され、
像振れ補正モードは自動切換モードに設定される。そし
て、図７の表示部Ｄ２６には“ＩＳＡｕｔｏ”が表示さ
れる。

【００７１】ここで、像振れ補正切換ボタンＢＴＩＳが
１回押されると、フラグＩＳＦＬＧには「１」が加えら
れ、像振れ補正は常時オンモードとなり、表示部Ｄ２６
には“ＩＳ”が表示される。そして、該ボタンがもう１
回押されると該フラグＩＳＦＬＧには更に「１」が加え
られて「２」となり、像振れ補正は常時オフとなり、表
示部２６は無表示となる。更に該ボタンＢＴＩＳＢＴＩ
Ｓが押されると初期状態の自動切換モードに戻り、以後
該ボタンＢＴＩＳが押されると毎に、像振れ補正モード
を順次切換える。

【００７２】なお、ここで像振れ補正常時オンモードと
称しているものでも、実際に像振れ補正動作を行うの
は、レリーズボタンＢＴＬＳの第１ストロークの押圧で
スイッチＳＷ１がオンしている間のみである。

【００７３】次に、この第２実施例におけるカメラ内マ
イコンＣＣＰＵの動作について、図８のフローチャート
により説明する。

【００７４】ステップ（２０１）経てステップ（２０
２）において、カメラ内マイコンＣＣＰＵ内のＲＡＭに
設定されている制御用のフラグ、変数をすべてクリアし
て初期化する。そして、ステップ（２０３）において、
メインスイッチＳＷＭＮの状態検知を行い、モードダイ
ヤルＤＬＭＯＤがロック状態を解除されているか否かを
判別する。そして、ロック状態ならステップ（２０２）
へ戻り、ロック解除されていればステップ（２０４）に
進む。

【００７５】ステップ（２０４）においては、撮影モー
ド選択スイッチＳＷＭＯＤの状態検知を行い、選択され
ている撮影モードを認識してモードナンバーを所定のレ
ジスタに格納する。次のステップ（２０５）において
は、上記ステップ（２０４）で設定されたモードに応じ
てＡＥモード，ＡＦモード，ドライブモード，像振れ補
正モードの選択及び設定を行う。

【００７６】なお、前述した像振れ補正フラグＩＳＦＬ
Ｇは、上記ステップ（２０２）で「０」に初期化されて
いるため、この時点においては像振れ補正モードは図６
に従い自動切換モードに設定される。

【００７７】次のステップ（２０６）においては、上記
ステップ（２０４）及びステップ（２０５）で設定した
モードを表示手段ＤＩＳＰ２に表示する。そして、次の
ステップ（２０７）において、像振れ補正切換スイッチ
ＳＷＩＳの状態検知を行う。そして、該スイッチがオフ
ならステップ（２０９）へジャンプし、オンならステッ
プ（２０８）へ進んで像振れ補正フラグＩＳＦＬＧに
「１」を加える。

【００７８】続いて、ステップ（２０９）においては、
スイッチＳＷ１の状態判別を行い、オフならステップ
（２１０）へ進み、ここでレンズＬＮＳへ像振れ補正を
停止する命令を送信する。該命令は、像振れ補正機構が
動作している場合にはその動作を停止させる命令とな
り、停止している場合にはその状態を継続させる命令と
なる。その後ステップ（２０３）へ戻る。

【００７９】上記スイッチＳＷ１がオフの間は、上記ス
テップ（２０３）からステップ（２１０）までを繰り返
し実行するが、ステップ（２０８）でフラグＩＳＦＬＧ
が更新されると、その後ステップ（２０５）に戻った時
には更新された像振れ補正モードが設定され、続いてス
テップ（２０６）で表示の更新が行われる。

【００８０】上記ステップ（２０９）において、スイッ
チＳＷ１がオンと判定されるとステップ（２２１）へ移
り、このステップ（２２１）において、レンズマイコン
ＬＣＰＵと通信を行い、レンズの焦点距離，ＡＦ敏感度
開放Ｆナンバー等の情報を受信する。そして次のステッ
プ（２２２）において、測光手段ＡＥＳＮＳで被写体輝
度を測光する。次いでステップ（２２３）において、上
記測光結果と上記ステップ（２０５）で設定されたＡＥ
モードにより、シャッタ秒時と絞り値の組み合わせを演
算する。

【００８１】続くステップ（２２４）においては、像振
れ補正を行うか否かを判別するコードＩＳＣＤの演算を
以下の式ＩＳＣＤ＝ＩＳＦＬＧ−３＊ＩＮＴ（ＩＳＦＬ
Ｇ／３）で行う。ここで、ＩＳＦＬＧは上記ステップ
（２０８）で設定された値であり、ＩＮＴは整数化の演
算を表す。すると、上式のＩＳＣＤはＩＳＦＬＧを３で
除した時の余りを表す。すなわち、ＩＳＣＤ＝０，１，
２はそれぞれＩＳＦＬＧ＝３ｎ，３ｎ＋１，３ｎ＋２
（ｎ＝０，１，２・・・）に対応するので、像振れ補正
モードは図６を参照すると、・ＩＳＣＤ＝０の時、自動切換モード・ＩＳＣＤ＝１の時、常時オンモード・ＩＳＣＤ＝２の時、常時オフモードとなる。

【００８２】次のステップ（２２５）においては、上述
のコードＩＳＣＤの判別を行い、「ＩＳＣＤ＝２」なら
ステップ（２２９）へジャンプし、像振れ補正は行わな
い。また、「ＩＳＣＤ≠２」ならステップ（２２６）へ
進む。そして、このステップ（２２６）でも、コードＩ
ＳＣＤの判別を行い、「ＩＳＣＤ＝１」ならステップ
（２２８）へジャンプしてレンズに像振れ補正開始命令
を送信し、像振れ補正を行う。一方、「ＩＳＣＤ≠
１」、すなわち「ＩＳＣＤ＝０」ならステップ（２２
７）へ進む。

【００８３】ステップ（２２７）においては、像振れの
恐れがあるか否かの判別を行う。３５ｍｍフォーマット
のフィルムを用いるスチルカメラにおいては、一般に手
振れ限界秒時は焦点距離分の１と言われている。すなわ
ち、シャッタ秒時をｔ_exp （ｓｅｃ），焦点距離をｆ
（ｍｍ）とすると、１＜ｔ_exp ＊ｆの時、手振れによる像振れの危険がある。そこで、この
ステップ（２２７）においては、上式に従い手振れ判別
を行う。なお、このステップ（２２７）での定数Ｃｏは
上式に依ると「Ｃｏ＝１」であるが、必要に応じてこれ
と異なる数値を採用して構わない。

【００８４】このステップ（２２７）でＹＥＳと判定さ
れたら、次のステップ（２２８）において、レンズＬＮ
Ｓへ像振れ補正を開始する命令を送信する。該命令は、
像振れ補正機構が停止している場合には動作を開始させ
る命令となり、動作している場合にはその状態を継続さ
せる命令となる。

【００８５】また、ステップ（２２７）でＮＯと判定さ
れたら、ステップ（２２９）へジャンプし、像振れ補正
開始命令は出力しない。そして、このステップ（２２
９）において、ＡＦ合焦履歴を判別し、ワンショットＡ
Ｆで既に合焦済であればＡＦは行わずステップ（２３
２）へジャンプし、それ以外の場合にはステップ（２３
０）に進む。

【００８６】ステップ（２３０）においては、焦点検出
手段ＡＦＳＮＳにて焦点検出を行い、デフォーカス量及
びレンズ駆動量を演算する。次いでステップ（２３１）
においては、上記レンズ駆動量をレンズマイコンＬＣＰ
Ｕに送信し、フォーカシング命令を行う。

【００８７】続くステップ（２３２）においては、スイ
ッチＳＷ２の状態判別を行う。そして、スイッチＳＷ２
がオフならステップ（２０９）へ戻り、ステップ（２２
１）からステップ（２３１）までを繰り返し実行する。

【００８８】また、ステップ（２３２）において、スイ
ッチＳＷ２がオンと判別されると、ステップ（２４１）
以降の露光シーケンスを実行する。

【００８９】つまり、ステップ（２４１）において、レ
ンズ内マイコンＬＣＰＵに対し、フォーカシング動作の
停止命令と上記ステップ（２２３）で算出した絞り値に
よる絞り込み命令を送信する。そして次のステップ（２
４２）において、不図示・公知のミラーアップ機構を駆
動し、ミラーを退避させる。次いでステップ（２４３）
において、ステップ（２２３において演算したシャッタ
秒時にてシャッタＳＨを制御する。次のステップ（２４
４）においては、レンズ内マイコンＬＣＰＵに対し、絞
り復帰命令を送信し、続くステップ（２４５）におい
て、ミラー復帰動作を行う。そして、次のステップ（２
４６）において、図１のドライブ手段ＤＲを駆動し、フ
ィルム給送，シャッタチャージを行う。

【００９０】次に、ステップ（２４７）において、ドラ
イブモードを判定し、単写モードであればステップ（２
０９）へ戻り、スイッチＳＷ１がオンのままであればス
テップ（２２１）以降を再び実行する。一方、ドライブ
モードが連写モードであればステップ（２３２）へ戻
り、スイッチＳＷ２がオンのままであればステップ（２
４１）以降を実行し、連写する。

【００９１】なお、この第２実施例におけるレンズＬＮ
Ｓでの動作は、図５に示した第１の実施例のレンズＬＮ
Ｓと同様であるので、その説明は省略する。

【００９２】以上のフローに従えば、メインスイッチＳ
ＷＭＮのロックを解除して撮影モードを選択した時、像
振れ補正モードは自動切換モードに設定される。そし
て、該モードにおいては、露光中の像振れ量を推定して
像振れ補正が必要か否かを判断する。更に、撮影者の像
振れ補正切換スイッチＳＷＩＳの操作により、像振れ補
正モードを自動切換モードから常時オン、或は、常時オ
フモードに切り換える事が可能である。

【００９３】（第３の実施例）手振れによる害は、上記
の第２の実施例で説明した露光中の像振れの他に、フレ
ーミングが正確にできないという害もある。この場合、
像振れ補正が必要か否かの判断基準は、手振れ振幅と撮
影レンズの焦点距離のみに依存する。

【００９４】そこで、以下に示す本発明の第３実施例に
おいては、所定時間内の手振れ振幅と撮影レンズの焦点
距離から、所定時間内の像振れ振幅最大値を検出し、該
検出値に応じて像振れ補正を行うか否かのモードを自動
的に設定し、かつ、該モードを撮影者が変更可能とした
ものである。

【００９５】図９は、本発明の第３実施例におけるカメ
ラ内マイコンＣＣＰＵの動作を示すフローチャートであ
る。このフローは、図８に示した第２の実施例のフロー
に対し、ステップ（２２３）とステップ（２２４）の間
にステップ（３２３）が挿入された箇所と、ステップ
（２２７）がステップ（３２７）に置き換わった所のみ
が異なるので、他の同一部分は同一符号で示し、重複し
た説明は省略する。

【００９６】ステップ（２０９）において、スイッチＳ
Ｗ１がオンと判別されると、ステップ（２２１）からス
テップ（２２３）までにおいて、レンズ通信，測光，露
出演算を行う。

【００９７】次のステップ（３２３）においては、手振
れ変位θの積算値θ_ＡＶ２をの式に従い演算する。ここで、手振れ変位θはレンズ内
の手振れ検知センサＧＲで検知した手振れ角速度信号を
レンズ内マイコンＬＣＰＵを介して受信し、これに積分
等の演算を施した手振れ角変位データである。一方、
「ｔ＝０」は現在時刻を示し、「ｔ＝−△ｔ」は現在よ
り△ｔだけ過去を示す。

【００９８】従って、上式のθ_AV2 は手振れ角変位θの
２乗を時間△ｔの間、積算したもので、手振れ角変位の
絶対値の時間平均値を表す。すなわち、このステップに
おいては所定時間△ｔの間の手振れの大きさを算出す
る。

【００９９】次のステップ（２２４）においては、像振
れ補正コードＩＳＣＤを計算する。続くステップ（２２
５）においては、「ＩＳＣＤ＝２」、すなわち像振れ補
正常時オフモードと判別されたらステップ（２２９）へ
ジャンプする。

【０１００】ステップ（２２６）においては、「ＩＳＣ
Ｄ＝１」、すなわち像振れ補正常時オンモードと判別さ
れたら、ステップ（２２８）へジャンプする。

【０１０１】ステップ（３２７）を実行するのは、「Ｉ
ＳＣＤ＝１」、すなわち像振れ補正自動切換モードの場
合である。このステップ（３２７）においては、上記ス
テップ（３２３）において算出した手振れ積算値θ_AV2
と焦点距離ｆの積が所定の判定レベルＣ₁ より大きいか
否かを判別する。そして、積が所定の判定レベルＣ₁よ
り大なら像振れ補正が必要であると判断し、ステップ
（２２８）へ進み、所定の判定Ｃ₁ 以下ならステップ
（２２９）へジャンプする。

【０１０２】なお、この第３の実施例におけるレンズＬ
ＮＳの動作においても、図５に示した第１の実施例のレ
ンズＬＮＳと同様であるので、その説明は省略する。

【０１０３】以上のフローに従えば、メインスイッチＳ
ＷＭＮのロックを解除して撮影モードを選択した時、像
振れ補正モードは自動切換モードに設定される。そし
て、該モードにおいては、撮影者の手振れと撮影レンズ
の焦点距離とから像振れ補正が必要か否かを判断する。
更に撮影者の像振れ補正切換スイッチＳＷＩＳの操作に
より、像振れ補正モードを自動切換モードから常時オ
ン、或は、常時オフモードに切換える事が可能である。

【０１０４】なお、この第３の実施例での像振れ補正自
動切換モードにおける像振れ補正要，不要判断は、撮影
レンズの焦点距離のみで判断しても構わない。その理由
は、人間の手振れは振幅絶対値は多少個人差はあるが、
ほぼ一定と見なしても差し支えないからである。

【０１０５】（第４の実施例）以下に説明する本発明の
第４の実施例は、前記第１及び第３実施例の特徴を組み
合わせたものであり、図１０にその作用を示す。

【０１０６】図１０において、モードダイヤルＤＬＭＯ
ＤをＬ以外の位置にセットすると、各撮影モードに対す
る像振れ補正の初期モードは、同図右端に示すモードに
設定される。ここに示した像振れ補正モードの内容は第
２の実施例で示したものと同一である。そして、カメラ
の像振れ補正切換ボタンＢＴＩＳを押すごとに、図１１
に示す様に像振れ補正モードが切り換わる。

【０１０７】図１２は、本発明の第４実施例におけるカ
メラ内マイコンＣＣＰＵの動作を示すフローチャートで
あり、図８に示した第２の実施例のフローに対し、ステ
ップ（２０４）とステップ（２０５）の間にステップ
（４０４）が追加された箇所のみ異なる。

【０１０８】すなわち、第２の実施例においては、像振
れ補正モードを決定するフラグＩＳＦＬＧの初期値は、
撮影モードに係らず常に「０」であり、一方、この第４
の実施例においては、ステップ（２０４）にて撮影モー
ドを検知すると、ステップ（４０４）において、図１０
に示した表に基づいてフラグＩＳＦＬＧに「０」，
「１」，「２」のいずれかの所定値をセットする。する
と、次のステップ（２０５）においては、これに対応し
た像振れ補正モードを選択し、次いでステップ（２０
６）でその結果を表示する。

【０１０９】そして、ステップ（２０７）以降は第２の
実施例と同じく、像振れ補正切換ボタンＢＴＩＳに連動
したスイッチＳＷＩＳがオンされる毎に、フラグＩＳＦ
ＬＧの値を更新し像振れ補正モードを切り換える。

【０１１０】この様に、第４の実施例においては、撮影
モードに適した像振れ補正モードを更にきめ細かく設定
したので、カメラの操作性が更に向上する。

【０１１１】ここで、前述の第１乃至第４の実施例のう
ち、第２及び第４の実施例はスティルカメラ特有の実施
例であるが、第１及び第３の実施例はムービーカメラに
応用できるのは当然である。この場合、図１のメインス
イッチＳＷＭＮ及び撮影モード選択するモードスイッチ
ＳＷＭＯＤはスティルカメラと同様の作用をし、スイッ
チＳＷ１は電子ビューファインダへの画像表示を開始さ
せるスタンバイスイッチ、スイッチＳＷ２は録画開始ス
イッチに対応させれば良い。

【０１１２】また、本発明中の実施例においては、像振
れ補正方式は結像光学系の一部を変位させる光学式とし
たが、イメージセンサの画像信号処理で像振れ補正を行
う方式にも適用可能である。

【０１１３】以上の各実施例によれば、撮影条件に応じ
て最適な像振れ補正モードをカメラが自動的に決定する
と共に、決定された像振れ補正モードを変更したい場合
には撮影者の像振れ補正モード切換スイッチＳＷＩＳの
操作に応じて、該モードを切換え可能としたため、通常
撮影においては、像振れ補正モードをセットする煩わし
さがなく、かつ、撮影者の意図に応じて該モードを変更
できる様になり、使い勝手の良い像振れ補正装置を提供
可能となる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被写体像をフィルム或は撮像素子に記録する為の撮影条
件を設定する撮影条件設定手段にて設定された撮影条件
に応じて、像振れ補正手段の動作，非動作を決定する像
振れ補正モード設定手段と、該像振れ補正モード設定手
段にて設定された像振れ補正モードを変更する像振れモ
ード変更手段とを設け、設定された撮影条件に対して最
適な像振れ補正モードをカメラが自動的に決定すると共
に、撮影者が上記像振れ補正モードを必要に応じて変更
できるようにしている。

【０１１５】よって、像振れ補正モードをセットするこ
との煩わしさを無くすと共に、撮影者の意図に応じて像
振れ補正モードを任意に変えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施例において使用される像振れ補
正機能付カメラを示す構成図である。

【図２】本発明の第１の実施例におけるカメラの上面図
である。

【図３】本発明の第１の実施例におけるカメラの作用説
明図である。

【図４】本発明の第１の実施例におけるカメラ内マイコ
ンでの動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第１の実施例におけるレンズ内マイコ
ンでの動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例におけるカメラの作用説
明図である。

【図７】本発明の第２の実施例におけるカメラの上面図
である。

【図８】本発明の第２の実施例におけるカメラ内マイコ
ンでの動作を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第３の実施例におけるカメラ内マイコ
ンでの動作を示すフローチャートである。

【図１０】本発明の第４の実施例におけるカメラの作用
説明図である。

【図１１】同じく本発明の第４の実施例におけるカメラ
の作用説明図である。

【図１２】本発明の第４の実施例におけるカメラ内マイ
コンでの動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

ＣＭＲカメラ本体ＣＣＰＵカメラ内マイコンＳＷＭＮメインスイッチＳＷＭＯＤモードスイッチＳＷＩＳ像振れ補正モード切換スイッチＬＮＳレンズＬＣＰＵレンズ内マイコンＧＲ手振れ検知センサＬ２像振れ補正用の第２レンズ群ＩＡＣＴ像振れ補正用のアクチュエータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体の像を結像面に形成する結像手段
と、前記被写体像をフィルム或は撮像素子に記録する為
の撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、前記結像手
段に加わった振動に起因する被写体像の振れを抑制する
像振れ補正手段とを備えた像振れ補正機能付カメラにお
いて、前記撮影条件設定手段にて設定された撮影条件に
応じて、前記像振れ補正手段の動作，非動作を決定する
像振れ補正モード設定手段と、該像振れ補正モード設定
手段にて設定された像振れ補正モードを変更する像振れ
モード変更手段とを設けたことを特徴とする像振れ補正
機能付カメラ。
【請求項２】前記撮影条件設定手段は、少なくともフ
ィルム或は撮像素子への露光量を調整する露出制御モー
ド設定手段を具備していることを特徴とする請求項１記
載の像振れ補正機能付カメラ。
【請求項３】前記撮影条件設定手段は、少なくとも結
像手段の焦点距離を設定する手段を具備していることを
特徴とする請求項１記載の像振れ補正機能付カメラ。
【請求項４】前記像振れ補正モード変更手段は、少な
くとも撮影時に常に像振れ補正手段を動作させる第１の
像振れ補正モードと、像振れ補正手段を非動作とする第
２の像振れ補正モードの、何れかを設定する手段である
ことを特徴とする請求項１記載の像振れ補正機能付カメ
ラ。
【請求項５】撮影時の像振れの大きさを判別する判別
手段を具備し、像振れ補正モード変更手段は、少なくと
も撮影時に常に像振れ補正手段を動作させる第１の像振
れ補正モードと、像振れ補正手段を非動作とする第２の
像振れ補正モードと、前記判別手段の出力に基づいて、
像振れ補正手段の像振れの動作，非動作を自動的に切換
える第３の像振れ補正モードの、何れかを設定する手段
であることを特徴とする請求項１記載の像振れ補正機能
付カメラ。