JPH0719831A - 画像認識処理装置 - Google Patents
画像認識処理装置Info
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- JPH0719831A JPH0719831A JP5148081A JP14808193A JPH0719831A JP H0719831 A JPH0719831 A JP H0719831A JP 5148081 A JP5148081 A JP 5148081A JP 14808193 A JP14808193 A JP 14808193A JP H0719831 A JPH0719831 A JP H0719831A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像認識の判定基準を複数設け、的確な画像
認識ができるようにする。 【構成】 カメラ１よりの映像信号をサンプルホールド
回路２でサンプルホールドし、Ａ／Ｄ変換部３でディジ
タル変換し、色判定部７および形状判定部８により、記
憶部６より読み出した色の基準データおよび形状（輪
郭）の基準データとそれぞれ比較・判定し、距離検出部
４でりカメラまでの距離を検出し、距離判定部９で記憶
部よりの距離の基準データと比較・判定し、温度検出部
５で表面温度を検出し、温度判定部10で記憶部よりの温
度の基準データと比較・判定する。そして、前記各判定
部により一致の判定がなされた場合、制御部11より出力
部12を介し所要の信号を出力し、予め設定されている処
理を行う。
認識ができるようにする。 【構成】 カメラ１よりの映像信号をサンプルホールド
回路２でサンプルホールドし、Ａ／Ｄ変換部３でディジ
タル変換し、色判定部７および形状判定部８により、記
憶部６より読み出した色の基準データおよび形状（輪
郭）の基準データとそれぞれ比較・判定し、距離検出部
４でりカメラまでの距離を検出し、距離判定部９で記憶
部よりの距離の基準データと比較・判定し、温度検出部
５で表面温度を検出し、温度判定部10で記憶部よりの温
度の基準データと比較・判定する。そして、前記各判定
部により一致の判定がなされた場合、制御部11より出力
部12を介し所要の信号を出力し、予め設定されている処
理を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像認識処理装置に係
り、テレビジョンカメラ（以降、カメラと略す）による
画像の判定に基づいて予め設定された処理を実行するも
のに関する。
り、テレビジョンカメラ（以降、カメラと略す）による
画像の判定に基づいて予め設定された処理を実行するも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】工場の生産設備の自動化・省力化等のた
め、生産ラインにカメラを設置し生産ラインの監視等を
行う場合、例えば、カメラのフォーカス調整は、カメラ
による画像から予め設定した色を検出し、この色の画像
に対して自動調整するようにし、あるいは、画像を認識
する場合、カメラによる画像の輪郭を抽出し、所要の一
致率が得られた場合に被認識画像であると判断する、等
の手法が用いられる。しかし、カメラのフォーカス調整
を画像の色により合わせるものでは、対象物への照明に
影が生じ明るさが違ったために色の判断が困難になる、
あるいは、輪郭の抽出により画像認識を行うものでは、
対象物の向き等が少し違ったために対象物であると認識
できない等の問題が生じる場合があり、一つの基準のみ
で判定したのでは判定を誤る等の問題がある。
め、生産ラインにカメラを設置し生産ラインの監視等を
行う場合、例えば、カメラのフォーカス調整は、カメラ
による画像から予め設定した色を検出し、この色の画像
に対して自動調整するようにし、あるいは、画像を認識
する場合、カメラによる画像の輪郭を抽出し、所要の一
致率が得られた場合に被認識画像であると判断する、等
の手法が用いられる。しかし、カメラのフォーカス調整
を画像の色により合わせるものでは、対象物への照明に
影が生じ明るさが違ったために色の判断が困難になる、
あるいは、輪郭の抽出により画像認識を行うものでは、
対象物の向き等が少し違ったために対象物であると認識
できない等の問題が生じる場合があり、一つの基準のみ
で判定したのでは判定を誤る等の問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み、判定基準を複数設定し、これら複数の判定基準
との比較により一致の判定を行うようにし、画像認識に
よる処理の実施率を向上するものを提供することにあ
る。
に鑑み、判定基準を複数設定し、これら複数の判定基準
との比較により一致の判定を行うようにし、画像認識に
よる処理の実施率を向上するものを提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するため、画像取り込み用のテレビジョンカメラと、
テレビジョンカメラよりの映像信号をサンプルホールド
しディジタル信号に変換するサンプルホールド・Ａ／Ｄ
変換部と、距離を検出する距離検出部と、温度を検出す
る温度検出部と、色、形状、距離および温度等の基準デ
ータを記憶する記憶部と、前記サンプルホールド・Ａ／
Ｄ変換部よりのデータ、距離検出部よりのデータあるい
は温度検出部よりのデータを記憶部より読み出した基準
データと比較し、一致にて信号出力する判定部と、前記
テレビジョンカメラ、サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換
部、距離検出部、温度検出部、記憶部および判定部を制
御する制御部とでなり、前記判定部よりの信号に基づき
所要の処理信号を出力する画像認識処理装置を提供する
ものである。
決するため、画像取り込み用のテレビジョンカメラと、
テレビジョンカメラよりの映像信号をサンプルホールド
しディジタル信号に変換するサンプルホールド・Ａ／Ｄ
変換部と、距離を検出する距離検出部と、温度を検出す
る温度検出部と、色、形状、距離および温度等の基準デ
ータを記憶する記憶部と、前記サンプルホールド・Ａ／
Ｄ変換部よりのデータ、距離検出部よりのデータあるい
は温度検出部よりのデータを記憶部より読み出した基準
データと比較し、一致にて信号出力する判定部と、前記
テレビジョンカメラ、サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換
部、距離検出部、温度検出部、記憶部および判定部を制
御する制御部とでなり、前記判定部よりの信号に基づき
所要の処理信号を出力する画像認識処理装置を提供する
ものである。
【０００５】
【作用】以上のように構成したので、本発明による画像
認識処理装置においては、カメラにより取り込まれた画
像は、サンプルホールドしディジタル信号に変換され、
このデータについて、色あるいは形状を予め設定されて
いる基準データとそれぞれ比較し、あるいは、距離検出
部よりのデータ、温度検出部よりのデータについて、そ
れぞれ予め設定されている基準データと比較し、これら
の比較にてそれぞれ所要の一致率が得られた場合、被処
理対象物であると判定し、処理信号を出力し、所要の処
理を行う。
認識処理装置においては、カメラにより取り込まれた画
像は、サンプルホールドしディジタル信号に変換され、
このデータについて、色あるいは形状を予め設定されて
いる基準データとそれぞれ比較し、あるいは、距離検出
部よりのデータ、温度検出部よりのデータについて、そ
れぞれ予め設定されている基準データと比較し、これら
の比較にてそれぞれ所要の一致率が得られた場合、被処
理対象物であると判定し、処理信号を出力し、所要の処
理を行う。
【０００６】
【実施例】以下、本発明による画像認識処理装置の実施
例を詳細に説明する。図１は本発明による画像認識処理
装置の一実施例の要部ブロック図、図２は本発明による
画像認識処理装置の他の実施例の要部ブロック図であ
る。
例を詳細に説明する。図１は本発明による画像認識処理
装置の一実施例の要部ブロック図、図２は本発明による
画像認識処理装置の他の実施例の要部ブロック図であ
る。
【０００７】図１において、１はカメラで、例えば、Ｃ
ＣＤ（電荷結合素子）を撮像素子として使用し、撮像に
よるカラー映像信号を出力する。２はサンプルホールド
回路で、カメラ１よりの映像信号をサンプリングする。
３はＡ／Ｄ変換部で、サンプルホールド回路２よりの信
号をディジタル信号に変換する。４は距離検出部で、例
えば、超音波信号を発射し、反射波の到達時間により距
離を算出する。５は温度検出部で、例えば、焦電型感熱
センサ等により対象物の放射熱を検出し、温度に換算し
て出力する。６は記憶部で、判定基準とするための色、
形状、距離、温度等の予め設定された基準データを記憶
する。
ＣＤ（電荷結合素子）を撮像素子として使用し、撮像に
よるカラー映像信号を出力する。２はサンプルホールド
回路で、カメラ１よりの映像信号をサンプリングする。
３はＡ／Ｄ変換部で、サンプルホールド回路２よりの信
号をディジタル信号に変換する。４は距離検出部で、例
えば、超音波信号を発射し、反射波の到達時間により距
離を算出する。５は温度検出部で、例えば、焦電型感熱
センサ等により対象物の放射熱を検出し、温度に換算し
て出力する。６は記憶部で、判定基準とするための色、
形状、距離、温度等の予め設定された基準データを記憶
する。
【０００８】７は色判定部で、例えば、Ａ／Ｄ変換部３
よりの信号の、一画面中の所定領域における各色信号の
レベルを記憶部６より読み出した各色の基準データと比
較し、それぞれが所定一致率以上の場合に信号出力す
る。８は形状判定部で、Ａ／Ｄ変換部３よりのデータを
微分処理する等により画像の輪郭を抽出し、記憶部６よ
り読み出した輪郭の基準データと比較し、所定一致率以
上の場合に信号出力する。９は距離判定部で、距離検出
部４よりのデータを記憶部６より読み出した距離の基準
データと比較し、許容距離範囲以内の場合に信号出力す
る。10は温度判定部で、温度検出部５よりのデータを記
憶部６より読み出した温度の基準データと比較し、所定
一致率以上の場合に信号出力する。11は制御部で、前記
色判定部７、形状判定部８、距離判定部９および温度判
定部10よりそれぞれ所定一致率以上を示す信号が出力さ
れた場合、出力部12を介し所要の処理信号を出力する。
よりの信号の、一画面中の所定領域における各色信号の
レベルを記憶部６より読み出した各色の基準データと比
較し、それぞれが所定一致率以上の場合に信号出力す
る。８は形状判定部で、Ａ／Ｄ変換部３よりのデータを
微分処理する等により画像の輪郭を抽出し、記憶部６よ
り読み出した輪郭の基準データと比較し、所定一致率以
上の場合に信号出力する。９は距離判定部で、距離検出
部４よりのデータを記憶部６より読み出した距離の基準
データと比較し、許容距離範囲以内の場合に信号出力す
る。10は温度判定部で、温度検出部５よりのデータを記
憶部６より読み出した温度の基準データと比較し、所定
一致率以上の場合に信号出力する。11は制御部で、前記
色判定部７、形状判定部８、距離判定部９および温度判
定部10よりそれぞれ所定一致率以上を示す信号が出力さ
れた場合、出力部12を介し所要の処理信号を出力する。
【０００９】図２において、（イ）は画像検出側、
（ロ）は画像認識側である。なお、カメラ１乃至温度検
出部５は、それぞれ図１と同じであるので説明を省く。
画像検出側（イ）の21はスペクトラム拡散変調／復調部
で、前記Ａ／Ｄ変換部３、距離検出部４、温度検出部５
よりの信号をスペクトラム拡散変調方式により所要の高
周波信号を変調し、また、送・受信部22で受信された信
号を復調する。送・受信部22は、スペクトラム拡散変調
／復調部21よりの信号を微弱電波で発信し、また、受信
信号をスペクトラム拡散変調／復調部21に出力する。23
は出力部で、スペクトラム拡散変調／復調部21により復
調された信号を出力する。
（ロ）は画像認識側である。なお、カメラ１乃至温度検
出部５は、それぞれ図１と同じであるので説明を省く。
画像検出側（イ）の21はスペクトラム拡散変調／復調部
で、前記Ａ／Ｄ変換部３、距離検出部４、温度検出部５
よりの信号をスペクトラム拡散変調方式により所要の高
周波信号を変調し、また、送・受信部22で受信された信
号を復調する。送・受信部22は、スペクトラム拡散変調
／復調部21よりの信号を微弱電波で発信し、また、受信
信号をスペクトラム拡散変調／復調部21に出力する。23
は出力部で、スペクトラム拡散変調／復調部21により復
調された信号を出力する。
【００１０】画像認識側（ロ）の24は送・受信部で、前
記送・受信部22よりの電波を受信し、また、スペクトラ
ム拡散変調／復調部25よりの信号を微弱電波で発信す
る。スペクトラム拡散変調／復調部25は、送・受信部24
よりの信号を復調し、また、制御部28を介し入力される
信号をスペクトラム拡散変調方式により所要の高周波信
号を変調し、前記送・受信部24に出力する。26は記憶部
で、判定基準とするための色、形状、距離、温度等の予
め設定された基準データを記憶する。27は判定部で、ス
ペクトラム拡散変調／復調部25よりの信号にて、一画面
中の所定領域における各色信号のレベルを記憶部26より
読み出した各色の基準データと比較し、所定一致率以上
の場合に信号出力し、前記スペクトラム拡散変調／復調
部25よりの信号を微分処理する等により画像の輪郭を抽
出し、記憶部26より読み出した輪郭の基準データと比較
し、所定一致率以上の場合に信号出力し、前記距離検出
部４よりのデータを記憶部26より読み出した距離の基準
データと比較し、許容距離範囲以内の場合に信号出力
し、また、前記温度検出部５よりのデータを記憶部26よ
り読み出した温度の基準データと比較し、所定一致率以
上の場合に信号出力する。28は制御部で、色判定部27よ
り、それぞれ上述の所定一致率以上を示す信号が出力さ
れた場合に所要の処理信号を出力し、前記スペクトラム
拡散変調／復調部25により変調し、送・受信部24を介し
微弱電波で発信する。
記送・受信部22よりの電波を受信し、また、スペクトラ
ム拡散変調／復調部25よりの信号を微弱電波で発信す
る。スペクトラム拡散変調／復調部25は、送・受信部24
よりの信号を復調し、また、制御部28を介し入力される
信号をスペクトラム拡散変調方式により所要の高周波信
号を変調し、前記送・受信部24に出力する。26は記憶部
で、判定基準とするための色、形状、距離、温度等の予
め設定された基準データを記憶する。27は判定部で、ス
ペクトラム拡散変調／復調部25よりの信号にて、一画面
中の所定領域における各色信号のレベルを記憶部26より
読み出した各色の基準データと比較し、所定一致率以上
の場合に信号出力し、前記スペクトラム拡散変調／復調
部25よりの信号を微分処理する等により画像の輪郭を抽
出し、記憶部26より読み出した輪郭の基準データと比較
し、所定一致率以上の場合に信号出力し、前記距離検出
部４よりのデータを記憶部26より読み出した距離の基準
データと比較し、許容距離範囲以内の場合に信号出力
し、また、前記温度検出部５よりのデータを記憶部26よ
り読み出した温度の基準データと比較し、所定一致率以
上の場合に信号出力する。28は制御部で、色判定部27よ
り、それぞれ上述の所定一致率以上を示す信号が出力さ
れた場合に所要の処理信号を出力し、前記スペクトラム
拡散変調／復調部25により変調し、送・受信部24を介し
微弱電波で発信する。
【００１１】次に、本発明による画像認識処理装置の動
作を説明する。まず、図１の場合、カメラ１よりの映像
信号をサンプルホールド回路２に入力し、所要の周波数
でサンプリングし、Ａ／Ｄ変換部３によりディジタル信
号に変換し、制御部11を介し色判定部７および形状判定
部８にそれぞれ入力する。色判定部７は、Ａ／Ｄ変換部
よりの信号の一画面中の所定領域、例えば、画面中央部
分の各色信号のレベルを、制御部11を介し記憶部６より
読み出した予め設定された各色の基準データとそれぞれ
比較し、所定一致率以上の場合に信号出力し、また、形
状判定部８は、Ａ／Ｄ変換部３よりのデータを微分処理
する等により画像の輪郭を抽出し、制御部11を介し記憶
部６より読み出した予め設定された輪郭の基準データと
比較し、所定一致率以上の場合に信号出力する。
作を説明する。まず、図１の場合、カメラ１よりの映像
信号をサンプルホールド回路２に入力し、所要の周波数
でサンプリングし、Ａ／Ｄ変換部３によりディジタル信
号に変換し、制御部11を介し色判定部７および形状判定
部８にそれぞれ入力する。色判定部７は、Ａ／Ｄ変換部
よりの信号の一画面中の所定領域、例えば、画面中央部
分の各色信号のレベルを、制御部11を介し記憶部６より
読み出した予め設定された各色の基準データとそれぞれ
比較し、所定一致率以上の場合に信号出力し、また、形
状判定部８は、Ａ／Ｄ変換部３よりのデータを微分処理
する等により画像の輪郭を抽出し、制御部11を介し記憶
部６より読み出した予め設定された輪郭の基準データと
比較し、所定一致率以上の場合に信号出力する。
【００１２】また、距離検出部４により、例えば、認識
対象方向に向けて超音波信号を発射し、この信号の反射
波を受信し、所要の信号処理により反射された物体まで
の距離を算出する。距離検出部４よりの距離のデータは
制御部11を介し距離判定部９に入力し、記憶部６より読
み出した予め設定されている距離の基準データと比較
し、許容距離範囲以内の場合に信号出力する。また、温
度検出部５により、例えば、焦電型感熱センサ等を用い
て対象物の放射熱を検出し、温度に換算して出力する。
温度検出部５よりの温度のデータは温度判定部10に入力
し、記憶部６より読み出した予め設定されている温度の
基準データと比較し、所定一致率以上の場合に信号出力
する。
対象方向に向けて超音波信号を発射し、この信号の反射
波を受信し、所要の信号処理により反射された物体まで
の距離を算出する。距離検出部４よりの距離のデータは
制御部11を介し距離判定部９に入力し、記憶部６より読
み出した予め設定されている距離の基準データと比較
し、許容距離範囲以内の場合に信号出力する。また、温
度検出部５により、例えば、焦電型感熱センサ等を用い
て対象物の放射熱を検出し、温度に換算して出力する。
温度検出部５よりの温度のデータは温度判定部10に入力
し、記憶部６より読み出した予め設定されている温度の
基準データと比較し、所定一致率以上の場合に信号出力
する。
【００１３】制御部11は、これら色判定部７、形状判定
部８、距離判定部９あるいは温度判定部10よりのデータ
の一致を示す信号出力に基づいて、出力部12を介し所要
の信号を出力し、所要の処理を行う。
部８、距離判定部９あるいは温度判定部10よりのデータ
の一致を示す信号出力に基づいて、出力部12を介し所要
の信号を出力し、所要の処理を行う。
【００１４】また、図２の場合、画像検出側（イ）のＡ
／Ｄ変換部３よりの信号、距離検出部４よりの信号ある
いは温度検出部５よりの信号を、例えば、スペクトラム
拡散変調／復調部21により所要の高周波信号をスペクト
ラム拡散変調方式等により変調し、送・受信部22より微
弱電波で発信する。この電波は、画像認識側（ロ）の送
・受信部24で受信され、スペクトラム拡散変調／復調部
25に入力して復調される。復調された信号は制御部28を
介し判定部27に入力し、制御部28を介し記憶部26より読
み出された各基準データと比較し、それぞれ一致率を判
定する。記憶部26には、前記記憶部６と同様、色、形
状、距離そして温度の判定基準とするためのデータを記
憶し、判定部27は、前記スペクトラム拡散変調／復調部
25で復調された各データをこれらの基準データとそれぞ
れ比較し、一致率等を判定し信号出力し、これらの信号
に基づいて、制御部28より所要の信号を出力する。
／Ｄ変換部３よりの信号、距離検出部４よりの信号ある
いは温度検出部５よりの信号を、例えば、スペクトラム
拡散変調／復調部21により所要の高周波信号をスペクト
ラム拡散変調方式等により変調し、送・受信部22より微
弱電波で発信する。この電波は、画像認識側（ロ）の送
・受信部24で受信され、スペクトラム拡散変調／復調部
25に入力して復調される。復調された信号は制御部28を
介し判定部27に入力し、制御部28を介し記憶部26より読
み出された各基準データと比較し、それぞれ一致率を判
定する。記憶部26には、前記記憶部６と同様、色、形
状、距離そして温度の判定基準とするためのデータを記
憶し、判定部27は、前記スペクトラム拡散変調／復調部
25で復調された各データをこれらの基準データとそれぞ
れ比較し、一致率等を判定し信号出力し、これらの信号
に基づいて、制御部28より所要の信号を出力する。
【００１５】前記制御部28よりの信号はスペクトラム拡
散変調／復調部25でスペクトラム拡散変調方式により所
要の高周波信号を変調し、送・受信部24より微弱電波で
発信する。そして、この電波を送・受信部22で受信し、
スペクトラム拡散変調／復調部21に入力して復調し、復
調された信号を出力部23を介し出力する。
散変調／復調部25でスペクトラム拡散変調方式により所
要の高周波信号を変調し、送・受信部24より微弱電波で
発信する。そして、この電波を送・受信部22で受信し、
スペクトラム拡散変調／復調部21に入力して復調し、復
調された信号を出力部23を介し出力する。
【００１６】なお、上記では、認識対象物を色、形状、
カメラまでの距離、および表面温度に基づいて認識する
ものとし、これらが全て所定一致率以上の場合に予め設
定されている処理を行うものとしたが、例えば、色判定
あるいは形状判定のみで略完全に認識できる場合は色判
定部あるいは形状判定部よりの信号にて所要の処理を行
うようにし、あるいは距離の判定が不可欠の場合には色
判定部若しくは形状判定部よりの信号および距離判定部
よりの信号に基づいて処理を行う等、装置の設置される
環境状況等に応じて上記各判定項目を適宜に組み合わせ
る、あるいは、他の判定項目を加えるようにしてもよ
い。
カメラまでの距離、および表面温度に基づいて認識する
ものとし、これらが全て所定一致率以上の場合に予め設
定されている処理を行うものとしたが、例えば、色判定
あるいは形状判定のみで略完全に認識できる場合は色判
定部あるいは形状判定部よりの信号にて所要の処理を行
うようにし、あるいは距離の判定が不可欠の場合には色
判定部若しくは形状判定部よりの信号および距離判定部
よりの信号に基づいて処理を行う等、装置の設置される
環境状況等に応じて上記各判定項目を適宜に組み合わせ
る、あるいは、他の判定項目を加えるようにしてもよ
い。
【００１７】
【発明の効果】以降に説明したように、本発明による画
像認識処理装置によれば、色、形状、カメラとの距離、
表面温度等、装置の設置状況等に応じて複数の項目を適
宜に選択し、それぞれ基準と比較し判定するものである
から、一つの基準で判定する場合に較べて各項目の基準
値を低く設定し、それぞれの基準をクリアすれば一致と
判定するもので、的確な一致判定が可能になる。また、
画像検出側と画像認識側を分離する場合、双方の間をス
ペクトラム拡散通信方式により信号を送受信することに
より、他の信号あるいは雑音による影響を受けず、か
つ、他の信号に妨害を及ぼさないようにできる。
像認識処理装置によれば、色、形状、カメラとの距離、
表面温度等、装置の設置状況等に応じて複数の項目を適
宜に選択し、それぞれ基準と比較し判定するものである
から、一つの基準で判定する場合に較べて各項目の基準
値を低く設定し、それぞれの基準をクリアすれば一致と
判定するもので、的確な一致判定が可能になる。また、
画像検出側と画像認識側を分離する場合、双方の間をス
ペクトラム拡散通信方式により信号を送受信することに
より、他の信号あるいは雑音による影響を受けず、か
つ、他の信号に妨害を及ぼさないようにできる。
【図１】本発明による画像認識処理装置の一実施例の要
部ブロック図である。
部ブロック図である。
【図２】本発明による画像認識処理装置の他の実施例の
要部ブロック図である。
要部ブロック図である。
１ テレビジョンカメラ ２ サンプルホールド回路 ３ Ａ／Ｄ変換部 ４ 距離検出部 ５ 温度検出部 ６ 記憶部 ７ 色判定部 ８ 形状判定部 ９ 距離判定部 10 温度判定部 11 制御部 12 出力部 21 スペクトラム拡散変調／復調部 22 送・受信部 23 出力部 24 送・受信部 25 スペクトラム拡散変調／復調部 26 記憶部 27 判定部 28 制御部
Claims (7)
- 【請求項１】 画像取り込み用のテレビジョンカメラ
と、テレビジョンカメラよりの映像信号をサンプルホー
ルドしディジタル信号に変換するサンプルホールド・Ａ
／Ｄ変換部と、色および形状の基準データを記憶する記
憶部と、前記サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換部よりのデ
ータを記憶部より読み出した基準データと比較し、色若
しくは形状の一致にて信号出力する判定部と、前記テレ
ビジョンカメラ、サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換部、記
憶部および判定部を制御する制御部とでなり、前記判定
部よりの信号に基づき所要の処理信号を出力するように
した画像認識処理装置。 - 【請求項２】 画像取り込み用のテレビジョンカメラ
と、テレビジョンカメラよりの映像信号をサンプルホー
ルドしディジタル信号に変換するサンプルホールド・Ａ
／Ｄ変換部と、色および形状の基準データを記憶する記
憶部と、前記サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換部よりのデ
ータを記憶部より読み出した基準データと比較し、色お
よび形状の一致にて信号出力する判定部と、前記テレビ
ジョンカメラ、サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換部、記憶
部および判定部を制御する制御部とでなり、前記判定部
よりの信号に基づき所要の処理信号を出力するようにし
た画像認識処理装置。 - 【請求項３】 画像取り込み用のテレビジョンカメラ
と、テレビジョンカメラよりの映像信号をサンプルホー
ルドしディジタル信号に変換するサンプルホールド・Ａ
／Ｄ変換部と、距離を検出する距離検出部と、色、形状
および距離の基準データを記憶する記憶部と、前記サン
プルホールド・Ａ／Ｄ変換部よりのデータおよび距離検
出部よりのデータを記憶部より読み出した基準データと
比較し、色若しくは形状および距離の一致、あるいは、
色、形状および距離の一致にて信号出力する判定部と、
前記テレビジョンカメラ、サンプルホールド・Ａ／Ｄ変
換部、距離検出部、記憶部および判定部を制御する制御
部とでなり、前記判定部よりの信号に基づき所要の処理
信号を出力するようにした画像認識処理装置。 - 【請求項４】 画像取り込み用のテレビジョンカメラ
と、テレビジョンカメラよりの映像信号をサンプルホー
ルドしディジタル信号に変換するサンプルホールド・Ａ
／Ｄ変換部と、温度を検出する温度検出部と、色、形状
および温度の基準データを記憶する記憶部と、前記サン
プルホールド・Ａ／Ｄ変換部よりのデータおよび温度検
出部よりのデータを記憶部より読み出した基準データと
比較し、色若しくは形状および温度の一致、あるいは、
色、形状および温度の一致にて信号出力する判定部と、
前記テレビジョンカメラ、サンプルホールド・Ａ／Ｄ変
換部、温度検出部、記憶部および判定部を制御する制御
部とでなり、前記判定部よりの信号に基づき所要の処理
信号を出力するようにした画像認識処理装置。 - 【請求項５】 画像取り込み用のテレビジョンカメラ
と、テレビジョンカメラよりの映像信号をサンプルホー
ルドしディジタル信号に変換するサンプルホールド・Ａ
／Ｄ変換部と、距離を検出する距離検出部と、温度を検
出する温度検出部と、色、形状、距離および温度の基準
データを記憶する記憶部と、前記サンプルホールド・Ａ
／Ｄ変換部よりのデータ、距離検出部よりのデータおよ
び温度検出部よりのデータを記憶部より読み出した基準
データと比較し、色若しくは形状、距離および温度の一
致、あるいは、色、形状、距離および温度の一致にて信
号出力する判定部と、前記テレビジョンカメラ、サンプ
ルホールド・Ａ／Ｄ変換部、距離検出部、温度検出部、
記憶部および判定部を制御する制御部とでなり、前記判
定部よりの信号に基づき所要の処理信号を出力するよう
にした画像認識処理装置。 - 【請求項６】 前記サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換部、
距離検出部あるいは温度検出部よりの信号を微弱電波で
送信する第１送受信部と、前記第１送受信部よりの電波
を受信し復調する第２送受信部を設け、前記第２送受信
部により復調されたデータを前記判定部に入力し、前記
記憶部より読み出した基準データと比較し、一致にて出
力される信号を前記第２送受信部を介し微弱電波で送信
し、この電波を第１送受信部により受信・復調し、所要
の処理信号を出力するようにした請求項１、請求項２、
請求項３、請求項４または請求項５記載の画像認識処理
装置。 - 【請求項７】 前記サンプルホールド・Ａ／Ｄ変換部、
距離検出部あるいは温度検出部よりの信号をスペクトラ
ム拡散通信方式等により微弱電波で送信する第１送受信
部と、前記第１送受信部よりの電波を受信し復調する第
２送受信部を設け、前記第２送受信部により復調された
データを前記判定部に入力し、前記記憶部より読み出し
た基準データと比較し、一致にて出力される信号を前記
第２送受信部を介しスペクトラム拡散通信方式等により
微弱電波で送信し、この電波を第１送受信部により受信
・復調し、所要の処理信号を出力するようにした請求項
１、請求項２、請求項３、請求項４または請求項５記載
の画像認識処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148081A JPH0719831A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 画像認識処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5148081A JPH0719831A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 画像認識処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0719831A true JPH0719831A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=15444808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5148081A Pending JPH0719831A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 画像認識処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719831A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0771772A2 (en) | 1995-11-01 | 1997-05-07 | Ngk Insulators, Ltd. | Aluminium nitride sintered bodies and their manufacture |
| US9737934B2 (en) | 2012-02-03 | 2017-08-22 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder and method of manufacturing a substrate holder |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP5148081A patent/JPH0719831A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0771772A2 (en) | 1995-11-01 | 1997-05-07 | Ngk Insulators, Ltd. | Aluminium nitride sintered bodies and their manufacture |
| US5998320A (en) * | 1995-11-01 | 1999-12-07 | Ngk Insulators, Ltd. | Aluminum nitride sintered body, metal including member, electrostatic chuck, method of producing aluminum nitride sintered body, and method of producing metal including member |
| US6174583B1 (en) | 1995-11-01 | 2001-01-16 | Ngk Insulators, Ltd. | Aluminum nitride sintered body, metal including member, electrostatic chuck, method of producing aluminum nitride sintered body, and method of producing metal including member |
| US9737934B2 (en) | 2012-02-03 | 2017-08-22 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder and method of manufacturing a substrate holder |
| US10245641B2 (en) | 2012-02-03 | 2019-04-02 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder, lithographic apparatus, device manufacturing method, and method of manufacturing a substrate holder |
| US10875096B2 (en) | 2012-02-03 | 2020-12-29 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder and method of manufacturing a substrate holder |
| US10898955B2 (en) | 2012-02-03 | 2021-01-26 | Asme Netherlands B.V. | Substrate holder, lithographic apparatus, device manufacturing method, and method of manufacturing a substrate holder |
| US11235388B2 (en) | 2012-02-03 | 2022-02-01 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder, lithographic apparatus, device manufacturing method, and method of manufacturing a substrate holder |
| US11376663B2 (en) | 2012-02-03 | 2022-07-05 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder and method of manufacturing a substrate holder |
| US11628498B2 (en) | 2012-02-03 | 2023-04-18 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder, lithographic apparatus, device manufacturing method, and method of manufacturing a substrate holder |
| US11754929B2 (en) | 2012-02-03 | 2023-09-12 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder and method of manufacturing a substrate holder |
| US11960213B2 (en) | 2012-02-03 | 2024-04-16 | Asml Netherlands B.V. | Substrate holder, lithographic apparatus, device manufacturing method, and method of manufacturing a substrate holder |
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