JPH0719803Y2 - Thermal printer carriage - Google Patents
Thermal printer carriageInfo
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- JPH0719803Y2 JPH0719803Y2 JP9762188U JP9762188U JPH0719803Y2 JP H0719803 Y2 JPH0719803 Y2 JP H0719803Y2 JP 9762188 U JP9762188 U JP 9762188U JP 9762188 U JP9762188 U JP 9762188U JP H0719803 Y2 JPH0719803 Y2 JP H0719803Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide shaft
- carriage
- sliding
- bearing portion
- force
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、印字ヘッド（サーマルヘッド）を記録紙や熱
転写リボンを介在させてプラテンに圧接し、且つ摺動さ
せながらスライドシャフトに沿って移動させるようにな
ったサーマルプリンタのキャリッジに関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention moves a print head (thermal head) along a slide shaft while pressing it against a platen with a recording paper or a thermal transfer ribbon interposed and sliding it. The present invention relates to a carriage of a thermal printer which has come to be operated.
〈従来の技術〉 第５図および第６図に示すように、この種の従来の一般
的なキャリッジ１は、スライドシャフト４を摺動自在に
挿通させる一対の軸受部2,3を含む全体を合成樹脂によ
る成形により一体形成された構成になっている。<Prior Art> As shown in FIGS. 5 and 6, a conventional general carriage 1 of this type includes a pair of bearings 2 and 3 in which a slide shaft 4 is slidably inserted. The structure is integrally formed by molding with synthetic resin.
〈考案が解決しようとする課題〉 ところで、キャリッジ１のスライドシャフト４に対する
摺動特性を向上させ、且つキャリッジ１の断続的な送り
を高精度に行わせる目的で、キャリッジ１の摺動内周面
の径Ａをスライドシャフト４の径Ｂとほぼ同一として両
者のクリアランスを可及的に少なくなるようにしてい
る。その他に設計面において、左，右の軸受部2,3の同
心度、軸受部2,3の寸法およびキャリッジ１の長手方向
の反りや捩じれ等の発生を管理している。<Problems to be Solved by the Invention> By the way, in order to improve the sliding characteristics of the carriage 1 with respect to the slide shaft 4 and to perform intermittent feeding of the carriage 1 with high accuracy, a sliding inner peripheral surface of the carriage 1 is provided. The diameter A is substantially the same as the diameter B of the slide shaft 4 so that the clearance between the two is minimized. In addition, in terms of design, the concentricity of the left and right bearing portions 2 and 3, the dimensions of the bearing portions 2 and 3, and the occurrence of warp and twist in the longitudinal direction of the carriage 1 are controlled.
しかしながら、前述のように軸受部2,3とスライドシャ
フト４との間にクリアランスが殆んど存在しないため
に、両者の摩擦抵抗が大きくなってキャリッジ１の摺動
負荷が大きいだけでなく、キャリッジ１に樹脂成形品の
特有の収縮等によって拗れ等が発生した場合には、キャ
リッジ１の軸受部2,3がスライドシャフト４に対して負
荷となり、キャリッジ１の円滑な送りを行えなくなる欠
点がある。However, as described above, since there is almost no clearance between the bearing portions 2 and 3 and the slide shaft 4, the frictional resistance between them is large, and not only the sliding load of the carriage 1 is large, but also the carriage 1 In the case where the resin molded product has a peculiar contraction or the like due to the shrinkage of the resin molded product, the bearings 2 and 3 of the carriage 1 load the slide shaft 4 and the carriage 1 cannot be smoothly fed. is there.
本考案は、このような従来の問題点に鑑みてなされたせ
のであり、スライドシャフトに対してがたつきなく摺動
できる構成としながらも、摩擦抵抗を小さくして摺動負
荷を軽減し、しかも、反りや捩じれが発生した場合にお
いてもこれを吸収して円滑且つ安定に摺動させることの
できるサーマルプリンタのキャリッジを提供することを
技術的課題とするものである。The present invention has been made in view of the above conventional problems. Even though the present invention is configured to slide on the slide shaft without rattling, the frictional resistance is reduced to reduce the sliding load. It is a technical object to provide a carriage of a thermal printer that can absorb a warp or a twist even when the warp or the twist occurs and can slide the carriage smoothly and stably.
〈課題を解決するための手段〉 本考案は、上記した課題を達成するための技術的手段と
して、サーマルプリンタのキャリッジを以下のように構
成した。即ち、合成樹脂による成形により一体形成さ
れ、ヘッドホルダを介して回動自在に支持した印字ヘッ
ドを記録紙等を介在させてプラテンに摺動させながらス
ライドシャフトに摺動して移動されるキャリッジにおい
て、前記スライドシャフトを摺動自在に挿通させた軸受
部に、前記プラテンからの反力と前記印字ヘッドの回動
力とによって前記スライドシャフトに対し力が加わる摺
動面を除く該軸受部の内面部に前記スライドシャフトに
対し非接触となる逃げ溝を形成してなる摺動負荷軽減機
構を設けたことにより特徴づけられる。<Means for Solving the Problems> According to the present invention, as a technical means for achieving the above-mentioned objects, the carriage of the thermal printer is configured as follows. That is, in a carriage that is integrally formed by molding with synthetic resin, and a print head that is rotatably supported via a head holder is slidably moved on a slide shaft while sliding on a platen with a recording paper or the like interposed therebetween. An inner surface portion of the bearing portion excluding a sliding surface on which a force is applied to the slide shaft by a reaction force from the platen and a rotational force of the print head, in a bearing portion slidably inserted through the slide shaft. It is characterized by providing a sliding load reducing mechanism which is formed with an escape groove that is not in contact with the slide shaft.
また、摺動負荷軽減機構については、軸受部におけるス
ライドシャフトに対し最も力が加わる内面部に、ボール
ベアリングまたはコロ等の転動体を前記スライドシャフ
トに対し転接自在に配設する構成とすることもできる。In addition, the sliding load reducing mechanism is configured such that a rolling element such as a ball bearing or a roller is arranged so as to be capable of rolling contact with the slide shaft on the inner surface of the bearing portion where the force is most applied to the slide shaft. You can also
〈作用〉 逃げ溝による摺動負荷軽減機構を設けた場合には、逃げ
溝によって軸受部のスライドシャフトに対する接触面積
が少なくなって両者の摩擦抵抗が小さくなり、摺動負荷
が軽減される。また、軸受部のスライドシャフトに対し
て力が加わる摺動面は既存のものと同様にクリアランス
の殆んどない状態でスライドシャフトに接触しているの
で、スライドシャフトにがたつきなく円滑に摺動する。
しかも、キャリッジに反りや捩じれが発生した場合にお
いても、逃げ溝によって前記反りや捩じれに対してマー
ジンができることによって、これらを吸収して安定に摺
動させることができる。<Operation> When the sliding load reducing mechanism by the escape groove is provided, the contact area of the bearing portion with respect to the slide shaft is reduced by the escape groove, the frictional resistance between them is reduced, and the sliding load is reduced. In addition, since the sliding surface of the bearing that applies force to the slide shaft is in contact with the slide shaft with almost no clearance, as with the existing ones, it slides smoothly without rattling. Move.
Moreover, even when the carriage is warped or twisted, the escape groove allows a margin for the warpage or twisting, so that the carriage can be absorbed and stably slid.
また、転動体による摺動負荷軽減機構を設けた場合に
は、この摺動負荷軽減機構を設けた部分だけ軸受部のス
ライドシャフトに対する接触面積が小さくなって摺動負
荷が軽減されるとともに、キャリッジの移動に際して転
動体自体がスライドシャフトに転動するので、軸受部の
スライドシャフトに対し最も力の加わる部分における摩
擦抵抗が格段に軽減され、摺動負荷がさらに低減され
る。さらに、摺動負荷軽減機構以外の軸受部の摺動面は
クリアランスの殆んどない状態でスライドシャフトに接
触しているので、スライドシャフトにがたつきなく円滑
に摺動し、また、キャリッジに反りや捩じれが発生した
場合には、これらを摺動負荷軽減機構で吸収することが
でき、やはり安定に摺動させることができる。Further, when the sliding load reducing mechanism by the rolling elements is provided, the contact area of the bearing portion with the slide shaft is reduced only in the portion where the sliding load reducing mechanism is provided, and the sliding load is reduced, and the carriage Since the rolling element itself rolls on the slide shaft during the movement of, the frictional resistance in the portion of the bearing portion where the force is most applied to the slide shaft is significantly reduced, and the sliding load is further reduced. Furthermore, the sliding surface of the bearings other than the sliding load reduction mechanism is in contact with the slide shaft with almost no clearance, so the slide shaft slides smoothly without rattling, When warping or twisting occurs, these can be absorbed by the sliding load reducing mechanism, and stable sliding can be achieved.
〈実施例〉 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しな
がら詳細に説明する。<Embodiment> Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
本考案の一実施例を示した第１図およびその一部拡大図
を示した第２図において、キャリッジ５は、一対の軸受
部６を含む全体が合成樹脂による成形により一体形成さ
れており、軸受部６がこれに挿通させたスライドシャフ
ト４に摺動するとともに、一端部がシャーシ受け部７に
摺動して印字方向に移動されるようになっている。この
キャリッジ５の前部（第１図の左方）には、印字ヘッド
８が固着されたヘッドホルダ９が回動自在に支持されて
おり、印字動作時には、駆動源（図示せず）によりヘッ
ドホルダ９を介して印字ヘッド８が図示のようにヘッド
ダウンされ、且つ記録紙（図示せず）や熱転写リボン
（図示せず）を介在してプラテン10に圧接され、このま
まの状態でキャリッジ５が移動されることにより、印字
ヘッド８がプラテン10に摺動する。In FIG. 1 showing an embodiment of the present invention and FIG. 2 showing a partially enlarged view of the same, the entire carriage 5 including a pair of bearing portions 6 is integrally formed by molding with synthetic resin, The bearing portion 6 slides on the slide shaft 4 inserted through the bearing portion 6, and one end portion slides on the chassis receiving portion 7 to move in the printing direction. A head holder 9 to which a print head 8 is fixed is rotatably supported on the front part (left side in FIG. 1) of the carriage 5, and a head is driven by a drive source (not shown) during a printing operation. The print head 8 is lowered through the holder 9 as shown in the drawing, and is pressed against the platen 10 via a recording paper (not shown) or a thermal transfer ribbon (not shown). The print head 8 slides on the platen 10 by being moved.
また、軸受部６には、スライドシャフト４を挿通させる
摺動孔の対向内面にそれぞれ形成された一対の逃げ溝1
1,12からなる摺動負荷軽減機構が形成されている。前記
各逃げ溝11,12の形成位置について説明すると、ヘッド
ダウン状態におけるプラテン10からの反力Faと、印字ヘ
ッド８の回動力に伴うキャリッジ５の浮力Fbとにより、
ヘッドダウン状態で移動する時にキャリッジ５からスラ
イドシャフト４に加わる力は、第１図および第２図にFo
で示す方向となる。従って、各逃げ溝11,12の形成位置
は、スライドシャフト４に対して力が加わるFo方向の摺
動面を除いたスライドシャフト４に対し非接触としても
支障のない内面部となる。Further, the bearing portion 6 has a pair of clearance grooves 1 formed on the inner surfaces facing each other of the sliding holes through which the slide shaft 4 is inserted.
A sliding load reduction mechanism consisting of 1, 12 is formed. Explaining the formation positions of the escape grooves 11 and 12, the reaction force Fa from the platen 10 in the head-down state and the buoyancy force Fb of the carriage 5 due to the rotational force of the print head 8
The force applied from the carriage 5 to the slide shaft 4 when moving in the head-down state is shown in FIG. 1 and FIG.
The direction is indicated by. Therefore, the positions where the escape grooves 11 and 12 are formed are the inner surface portions that do not interfere with the slide shaft 4 even if they are not in contact with the slide shaft 4 except for the sliding surface in the Fo direction where force is applied to the slide shaft 4.
このような逃げ溝11,12を形成したことにより、軸受部
６のスライドシャフト４との接触面積が少なくなって摩
擦抵抗が格段に小さくなり、キャリッジ５の摺動負荷が
低減する。但し、軸受部６のスライドシャフト４に対し
力が加わるFo方向の摺動面はクリアランスの殆んどない
状態でスライドシャフト４に摺接しているので、軸受部
６はがたつきなく円滑に摺動する。また、キャリッジ５
に、樹脂成形品に特有の収縮等による反りや捩じれが発
生した場合、これらを逃げ溝11,12で吸収できるので、
円滑で安定した摺動動作を維持することができる。By forming such escape grooves 11 and 12, the contact area of the bearing portion 6 with the slide shaft 4 is reduced, the frictional resistance is significantly reduced, and the sliding load of the carriage 5 is reduced. However, since the sliding surface of the bearing portion 6 in the Fo direction where a force is applied to the slide shaft 4 is in sliding contact with the slide shaft 4 with almost no clearance, the bearing portion 6 slides smoothly without rattling. Move. Also, the carriage 5
In addition, if warping or twisting due to shrinkage etc. peculiar to the resin molded product occurs, these can be absorbed by the escape grooves 11 and 12,
A smooth and stable sliding motion can be maintained.
第３図および第４図はそれぞれ本考案の他の実施例を示
し、第３図のものは、摺動負荷軽減機構を、軸受部13に
おけるスライドシャフト４に対して最も力が加わる前述
のFo方向の内面部に、スライドシャフト４に対する非接
触空間14と、これに連通する凹部15とを設け、この凹部
15に設けたスプリング17で付勢されたボールベアリング
16をスライドシャフト４に対し転接自在に圧接させた構
成としたものである。3 and 4 respectively show another embodiment of the present invention. In FIG. 3, the sliding load reducing mechanism has the above-mentioned Fo which exerts the most force on the slide shaft 4 in the bearing portion 13. A non-contact space 14 with respect to the slide shaft 4 and a recess 15 communicating therewith are provided on the inner surface in the direction.
Ball bearings urged by springs 17 on 15
The structure is such that 16 is pressed against the slide shaft 4 so as to be freely rollable.
この実施例においても、非接触空間14の存在によって軸
受部13のスライドシャフト４に対する接触面積が少なく
なることと、移動に際してボールベアリング16自体が転
動することととにより、摩擦抵抗が格段に小さくなって
摺動負荷が軽減され、非接触空間14以外の部分で軸受部
13がスライドシャフト４に対しクリアランスの殆んど無
い状態で摺接していることによって、がたつきなく円滑
に摺動され、キャリッジ５の反りや捩じれはボールベア
リング16で吸収できる。また、第４図のものは、第３図
のボールベアリング16に代えてコロ18を設けたもので、
第３図のものと全く同様の作用並びに効果を得るもので
ある。Also in this embodiment, the contact area of the bearing portion 13 with respect to the slide shaft 4 is reduced due to the existence of the non-contact space 14, and the ball bearing 16 itself rolls during the movement, so that the friction resistance is remarkably small. The sliding load is reduced, and the bearing part is
The sliding contact of 13 with the slide shaft 4 with almost no clearance allows the slide shaft 4 to slide smoothly without rattling, and the warp and twist of the carriage 5 can be absorbed by the ball bearing 16. The one shown in FIG. 4 is provided with a roller 18 instead of the ball bearing 16 shown in FIG.
The same action and effect as those of FIG. 3 are obtained.
〈考案の効果〉 本考案は、以上のように構成され且つ作用するので、以
下のような効果を奏する。即ち、逃げ溝による摺動負荷
軽減機構を設けたことにより、軸受部とスライドシャフ
トとの接触面積が少なくなって両者の摩擦抵抗が小さく
なり、摺動負荷が格段に軽減される。また、逃げ溝以外
の部分において軸受部の摺動面がスライドシャフトに対
してクリアランスの殆んど無い状態で摺接しているの
で、キャリッジをがたつきなく円滑且つ安定に移動させ
ることができる。しかも、樹脂成形品であるキャリッジ
に反りや捩じれが発生した場合にもこれらを逃げ溝で吸
収することが出来、安定した摺動動作を維持することが
できる。<Effects of the Invention> The present invention, which is configured and operates as described above, has the following effects. That is, by providing the sliding load reduction mechanism by the escape groove, the contact area between the bearing portion and the slide shaft is reduced, the frictional resistance between them is reduced, and the sliding load is significantly reduced. Further, since the sliding surface of the bearing portion is in sliding contact with the slide shaft in a portion other than the clearance groove with almost no clearance, the carriage can be smoothly and stably moved without rattling. Moreover, even when the carriage, which is a resin molded product, is warped or twisted, these can be absorbed by the escape groove, and a stable sliding operation can be maintained.
また、ボールベアリングやコロ等の転動体による摺動負
荷軽減機構を設けた場合には、上記と同様の効果を得ら
れる他に、移動に際して転動体自体が転動することによ
り、摺動負荷がさらに軽減される利点がある。In addition, when a sliding load reduction mechanism by rolling elements such as ball bearings and rollers is provided, the same effect as above can be obtained, and the rolling element itself rolls during movement, so that the sliding load is reduced. There is an advantage that it is further reduced.
第１図は本考案の一実施例の概略側面図、 第２図は第１図の要部の拡大図、 第３図並びに第４図は何れも本考案の他の実施例の要部
の断面図、 第５図および第６図はそれぞれ従来のキャリッジの正面
図および右側面図である。 ４…スライドシャフト ５…キャリッジ 6,13…軸受部 ８…印字ヘッド ９…ヘッドホルダ 10…プラテン 11,12…逃げ溝 16…ボールベアリング 18…コロFIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of an essential part of FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are all an essential part of another embodiment of the present invention. Sectional views, FIG. 5 and FIG. 6 are a front view and a right side view of a conventional carriage, respectively. 4 ... Slide shaft 5 ... Carriage 6,13 ... Bearing part 8 ... Print head 9 ... Head holder 10 ... Platen 11,12 ... Escape groove 16 ... Ball bearing 18 ... Roller
Claims (2)
ヘッドホルダを介して回動自在に支持した印字ヘッドを
記録紙等を介在させてプラテンに摺動させながらスライ
ドシャフトに摺動して移動されるキャリッジにおいて、
前記スライドシャフトを摺動自在に挿通させた軸受部
に、前記プラテンからの反力と前記印字ヘッドの回動力
とによって前記スライドシャフトに対し力が加わる摺動
面を除く該軸受部の内面部に前記スライドシャフトに対
し非接触となる逃げ溝を形成してなる摺動負荷軽減機構
を設けたことを特徴とするサーマルプリンタのキャリッ
ジ。1. A synthetic resin is integrally formed by molding,
In a carriage that is slidably moved on a slide shaft while sliding a print head, which is rotatably supported via a head holder, on a platen with a recording paper or the like,
A bearing portion in which the slide shaft is slidably inserted, and an inner surface portion of the bearing portion excluding a sliding surface on which a force is applied to the slide shaft by a reaction force from the platen and a rotational force of the print head. A carriage for a thermal printer, comprising a sliding load reducing mechanism having an escape groove that is not in contact with the slide shaft.
て、軸受部におけるスライドシャフトに対し最も力が加
わる内面部に、ボールベアリングまたはコロ等の転動体
を前記スライドシャフトに対し転接自在に配設してなる
摺動負荷軽減機構を設けたことを特徴とするサーマルプ
リンタのキャリッジ。2. A rolling element such as a ball bearing or a roller is rolled to the slide shaft on the inner surface portion of the bearing portion where the greatest force is applied to the slide shaft, in place of the sliding load reducing mechanism of claim 1. A carriage for a thermal printer, which is provided with a sliding load reducing mechanism which is arranged so as to be freely contactable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9762188U JPH0719803Y2 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Thermal printer carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9762188U JPH0719803Y2 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Thermal printer carriage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0219559U JPH0219559U (en) | 1990-02-08 |
| JPH0719803Y2 true JPH0719803Y2 (en) | 1995-05-10 |
Family
ID=31323209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9762188U Expired - Lifetime JPH0719803Y2 (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Thermal printer carriage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0719803Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9073226B2 (en) * | 2011-02-09 | 2015-07-07 | The Gillette Company | Pivoting razor |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP9762188U patent/JPH0719803Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0219559U (en) | 1990-02-08 |
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