JPH07198015A - Transmission ratio control device for troidal type continuously variable transmission - Google Patents
Transmission ratio control device for troidal type continuously variable transmissionInfo
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- JPH07198015A JPH07198015A JP35155993A JP35155993A JPH07198015A JP H07198015 A JPH07198015 A JP H07198015A JP 35155993 A JP35155993 A JP 35155993A JP 35155993 A JP35155993 A JP 35155993A JP H07198015 A JPH07198015 A JP H07198015A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はトロイダル型無段変速
機の変速比制御装置、特に油圧制御により変速比を変化
させるようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear ratio control device for a toroidal type continuously variable transmission, and more particularly to a gear ratio control device for changing the gear ratio by hydraulic control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車などに搭載されるトロイダル型無
段変速機は、エンジン出力が入力される入力ディスク
と、該入力ディスクと同軸上に対向配置された出力ディ
スクと、該出力ディスクと上記入力ディスクとの間に両
ディスクに接触した状態で傾動可能に配置されたパワー
ローラとを有し、上記パワーローラを傾動させることに
より、両ディスクに対する接触位置を変化させて変速比
を無段階に調整するようにしたものであるが、この種の
トロイダル型無段変速機においては、油圧制御により変
速比を変化させるようにしたものがある。2. Description of the Related Art A toroidal type continuously variable transmission mounted on an automobile or the like includes an input disk to which an engine output is input, an output disk coaxially arranged with the input disk, the output disk and the input disk. And a power roller arranged so as to be tiltable in a state of being in contact with both disks, and by tilting the power roller, a contact position with respect to both disks is changed to adjust the gear ratio steplessly. However, there is a toroidal type continuously variable transmission of this type in which the gear ratio is changed by hydraulic control.
【０００３】例えば特開昭６１−１１９８６６号公報に
よれば、入、出力ディスク間に接触状態で配置した左右
一対のパワーローラを、それぞれローラ支持部材（トラ
ニオン）で回転自在に支持すると共に、これらのトラニ
オンをそれぞれスライドさせる油圧シリンダと、バルブ
ボディ、該バルブボディ内に軸方向に移動可能に挿入さ
れたスリーブ及び該スリーブ内に軸方向に移動可能に挿
入されたスプールとで３層構造とされた変速比制御バル
ブとを設けて、変速時に、例えば変速比制御バルブの一
方の延長方向に配置した変速用アクチュエータを作動さ
せることにより、上記スリーブを軸方向に移動させて上
記油圧シリンダに対する作動圧の給排を行うと共に、上
記パワーローラの傾転に伴うトラニオンの移動量を該変
速比制御バルブの他方の延長方向に配置したＬ型リンク
からなる伝達機構を介して上記スプールに伝達すること
により、その移動量に応じた目標変速比が実現されたと
きに上記作動圧の給排を停止するようにした構成が示さ
れている。According to Japanese Patent Laid-Open No. 61-119866, for example, a pair of left and right power rollers arranged in contact with each other between input and output disks are rotatably supported by roller supporting members (trunnions). The three-layer structure includes a hydraulic cylinder that slides each trunnion, a valve body, a sleeve that is axially movably inserted in the valve body, and a spool that is axially movably inserted in the sleeve. A gear ratio control valve is provided, and the gear shift actuator disposed in one extension direction of the gear ratio control valve is operated during gear shifting, thereby moving the sleeve in the axial direction and operating pressure to the hydraulic cylinder. And the amount of movement of the trunnion accompanying the tilting of the power roller is controlled by the gear ratio control valve. By transmitting to the spool via a transmission mechanism composed of an L-shaped link arranged in one extension direction, the supply and discharge of the working pressure is stopped when the target gear ratio corresponding to the movement amount is realized. The configuration is shown.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の従来技術のように、変速比制御バルブを、バル
ブボディ、スリーブ及びスプールの３層構造にしたもの
においては、作動油のリークが多いことからオイルポン
プの駆動損失が大きくなる。However, when the gear ratio control valve has a three-layer structure of a valve body, a sleeve and a spool as in the prior art described in the above publication, there is a large amount of hydraulic oil leakage. Therefore, the drive loss of the oil pump increases.
【０００５】しかも、変速比制御バルブ、変速用アクチ
ュエータ及び伝達機構が直列に配置されることになるの
で、全長が長くなってレイアウト性が低下する。また、
変速比制御バルブと変速用アクチュエータとの軸心が精
度よく一致していないと、変速比制御バルブが安定して
作動せず、このため高度な取付精度が要求されることに
もなる。Moreover, since the transmission ratio control valve, the transmission actuator and the transmission mechanism are arranged in series, the overall length becomes long and the layout is deteriorated. Also,
If the axis ratios of the gear ratio control valve and the gear shift actuator do not coincide with each other with high accuracy, the gear ratio control valve will not operate stably, and therefore a high degree of mounting accuracy will be required.
【０００６】この発明は、入、出力ディスク間に配置し
たパワーローラを支持するローラ支持部材と、このロー
ラ支持部材をスライドさせる油圧室に対する作動圧の給
排を制御する変速比制御バルブとを備え、駆動手段によ
って作動される変速比制御バルブの給排動作に伴う上記
ローラ支持部材の移動量を、伝達手段を介して変速比制
御バルブに伝達するようにしたトロイダル型無段変速機
の変速比制御装置における上記の問題に対処するもの
で、この種の変速比制御装置を、安価にかつコンパクト
に構成することを目的とする。The present invention comprises a roller support member for supporting the power roller arranged between the input and output disks, and a gear ratio control valve for controlling the supply / discharge of the operating pressure to / from the hydraulic chamber for sliding the roller support member. , A gear ratio of a toroidal type continuously variable transmission in which the amount of movement of the roller support member associated with the feeding / discharging operation of the gear ratio control valve operated by the drive means is transmitted to the gear ratio control valve via transmission means. The present invention addresses the above problem in a control device, and an object thereof is to make a gear ratio control device of this type inexpensive and compact.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
１に係る発明（以下、第１発明という）は、同軸上に対
向配置された入力ディスク及び出力ディスクと、両ディ
スク間に配置されてこれらのディスクへの接触位置によ
って両ディスク間の変速比を変化させるパワーローラ
と、このパワーローラを支持するローラ支持部材と、こ
のローラ支持部材をスライドさせる油圧室に対する作動
圧の給排を制御する変速比制御バルブとを有するトロイ
ダル型無段変速機において、上記変速比制御バルブを、
両者の相対移動で油路を切り換える固定部材とスライド
部材とで構成すると共に、該変速比制御バルブと、上記
スライド部材を作動させる駆動手段と、上記ローラ支持
部材の移動量をスライド部材に伝達する伝達手段とを、
レバー部材を介して各要素の作用方向がほぼ平行となる
ように配置したことを特徴とする。That is, the invention according to claim 1 of the present application (hereinafter, referred to as the first invention) includes an input disk and an output disk that are coaxially opposed to each other, and is disposed between both disks. A power roller that changes a gear ratio between the two disks depending on a contact position with these disks, a roller support member that supports the power roller, and supply / discharge of operating pressure to / from a hydraulic chamber that slides the roller support member is controlled. In a toroidal type continuously variable transmission having a gear ratio control valve, the gear ratio control valve is
It is composed of a fixed member and a slide member that switch the oil passage by relative movement of the two, and transmits the shift ratio control valve, drive means for operating the slide member, and the movement amount of the roller support member to the slide member. Transmission means,
It is characterized in that the elements are arranged so that the action directions of the respective elements are substantially parallel to each other via the lever member.
【０００８】そして、本願の請求項２に係る発明（以
下、第２発明という）は、上記第１発明の構成におい
て、変速比制御バルブ、駆動手段及び伝達手段のうちの
１つの要素を、レバー部材の中間に配置すると共に、レ
バー部材における上記１つの要素に対して該レバー部材
を挟んで反対側に位置する両端側に、残りの２つの要素
を配置したことを特徴とする。In the invention according to claim 2 of the present application (hereinafter referred to as the second invention), in the structure of the first invention, one of the gear ratio control valve, the drive means and the transmission means is a lever. It is characterized in that it is arranged in the middle of the member, and the remaining two elements are arranged on both end sides located on the opposite side of the lever element with respect to the above-mentioned one element of the lever member.
【０００９】さらに、本願の請求項３に係る発明（以
下、第３発明という）は、上記第２発明の構成におい
て、レバー部材の中間に伝達手段、両端側に変速比制御
バルブ及び駆動手段をそれぞれ配置したことを特徴とす
る。Further, in the invention according to claim 3 of the present application (hereinafter referred to as the third invention), in the configuration of the above-mentioned second invention, the transmission means is provided in the middle of the lever member, and the gear ratio control valve and the driving means are provided at both ends. The feature is that they are arranged respectively.
【００１０】また、本願の請求項４に係る発明（以下、
第４発明という）は、上記第１発明の構成において、変
速比制御バルブ、駆動手段及び伝達手段が全てレバー部
材の一方側に配置したことを特徴とする。The invention according to claim 4 of the present application (hereinafter,
A fourth invention) is characterized in that, in the structure of the first invention, the gear ratio control valve, the drive means and the transmission means are all arranged on one side of the lever member.
【００１１】[0011]
【作用】上記の構成によれば次の作用が得られる。According to the above structure, the following effects can be obtained.
【００１２】すなわち、第１〜第４発明のいずれにおい
ても、変速比制御バルブと駆動手段とを分離して配置し
ているので、変速比制御バルブの加工精度、取付精度を
不必要に高くする必要がなく製造コストが低減されるこ
とになる。That is, in any of the first to fourth aspects of the invention, since the gear ratio control valve and the driving means are separately arranged, the machining accuracy and the mounting accuracy of the gear ratio control valve are unnecessarily increased. There is no need, and the manufacturing cost is reduced.
【００１３】そして、変速比制御バルブとして、スライ
ド部材が１つの２層弁を使用できるので、作動油のリー
ク量が低減されると共に、制御性が向上することにもな
る。Since a two-layer valve with one slide member can be used as the gear ratio control valve, the amount of hydraulic oil leak is reduced and the controllability is improved.
【００１４】しかも、変速比制御バルブ、駆動手段及び
伝達手段を直列に配置する必要がないので、全長が短縮
されてコンパクトに構成されることになる。Moreover, since it is not necessary to arrange the gear ratio control valve, the drive means and the transmission means in series, the overall length is shortened and the structure is made compact.
【００１５】また、第２、第３発明によれば、変速比制
御バルブのスライド部材、駆動手段及び伝達手段が、そ
の作用方向がレバー部材に対して順方向となるので、該
レバー部材に対する接続関係が簡素化されることにな
る。Further, according to the second and third aspects of the invention, since the sliding member, the driving means and the transmitting means of the gear ratio control valve have a forward acting direction with respect to the lever member, they are connected to the lever member. The relationship will be simplified.
【００１６】特に、第３発明によれば、レバー部材の両
端側に変速比制御バルブ及び駆動手段が配置されている
ので、ストローク量の設定が容易に行うことができると
いう利点がある。Particularly, according to the third aspect of the invention, since the gear ratio control valve and the driving means are arranged on both ends of the lever member, there is an advantage that the stroke amount can be easily set.
【００１７】また、第４発明によれば、変速比制御バル
ブ、駆動手段及び伝達手段を、レバー部材の一方の側に
配置しているので、占有スペースがより少なくなり、こ
の種の変速比制御装置を一層コンパクトに構成すること
が可能となる。Further, according to the fourth aspect of the invention, since the gear ratio control valve, the driving means and the transmitting means are arranged on one side of the lever member, the occupied space becomes smaller, and this kind of gear ratio control is achieved. The device can be made more compact.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１９】図１に示すように、この実施例に係る自動
車のパワートレイン１は、エンジン２と、エンジン出力
軸２ａに連結されたトルクコンバータ３と、このトルク
コンバータ３の出力が伝達される減速装置１０と、上記
エンジン２の出力がトルクコンバータ３をバイパスして
入力されるトロイダル型無段変速機３０とを有し、上記
減速装置１０もしくはトロイダル型無段変速機３０の出
力、またはその両者の出力が出力軸４を介して図外の駆
動輪に伝達されるようになっている。As shown in FIG. 1, a power train 1 for an automobile according to this embodiment has an engine 2, a torque converter 3 connected to an engine output shaft 2a, and a deceleration to which the output of the torque converter 3 is transmitted. A device 10 and a toroidal type continuously variable transmission 30 into which the output of the engine 2 is input by bypassing the torque converter 3, and the output of the speed reducer 10 or the toroidal type continuously variable transmission 30 or both of them. Is transmitted to the drive wheels (not shown) via the output shaft 4.
【００２０】上記トルクコンバータ３は、エンジン出力
軸２ａに連結されたケーシング３ａと一体のポンプ３ｂ
と、このポンプ３ｂに対向配置されて該ポンプ３ｂによ
り作動油を介して駆動されるタービン３ｃと、該タービ
ン３ｃと上記ポンプ３ｂとの間に介設されてトルク増大
作用を行うステータ３ｄとを有し、上記タービン３ｃと
一体回転するタービンシャフト３ｅに外嵌された中空シ
ャフト３ｆの前端側がワンウェイクラッチ３ｇを介して
上記ステータ３ｄに連結されている。この中空シャフト
３ｆの後方へ延びる中間部が変速機ケーシング６０に固
定されていると共に、該中空シャフト３ｆの後端部と上
記タービンシャフト３ｅの後端部とが上記減速装置１０
に連結されている。さらに、上記中空シャフト３ｆに外
嵌され、かつ一端が上記ケーシング３ａに連結されたポ
ンプシャフト３ｈの軸端部にはオイルポンプ５が設けら
れており、このオイルポンプ５がケーシング３ａを介し
て上記エンジン２により駆動されるようになっている。The torque converter 3 has a pump 3b integrated with a casing 3a connected to the engine output shaft 2a.
And a turbine 3c that is arranged to face the pump 3b and is driven by the pump 3b via hydraulic oil, and a stator 3d that is interposed between the turbine 3c and the pump 3b to perform a torque increasing action. A front end side of a hollow shaft 3f, which is externally fitted to a turbine shaft 3e that rotates integrally with the turbine 3c, is connected to the stator 3d via a one-way clutch 3g. An intermediate portion of the hollow shaft 3f extending rearward is fixed to the transmission casing 60, and a rear end portion of the hollow shaft 3f and a rear end portion of the turbine shaft 3e are connected to the speed reducer 10.
Are linked to. Further, an oil pump 5 is provided at the shaft end of a pump shaft 3h which is fitted onto the hollow shaft 3f and has one end connected to the casing 3a. The oil pump 5 is provided via the casing 3a. It is driven by the engine 2.
【００２１】そして、上記減速装置１０は、上記タービ
ンシャフト３ｅと同軸上に直列に配置された第１遊星歯
車機構１１及び第２遊星歯車機構１２を有し、エンジン
２側に配置された第１遊星歯車機構１１が後退用とさ
れ、また、第２遊星歯車機構１２が前進用とされてい
る。The speed reducer 10 has a first planetary gear mechanism 11 and a second planetary gear mechanism 12 that are coaxially arranged in series with the turbine shaft 3e, and the first planetary gear mechanism 12 is arranged on the engine 2 side. The planetary gear mechanism 11 is for backward movement, and the second planetary gear mechanism 12 is for forward movement.
【００２２】上記第１遊星歯車機構１１は、シングルピ
ニオン式とされて、上記タービンシャフト３ｅに結合さ
れたサンギヤ１３を有し、該サンギヤ１３に噛合するピ
ニオン１４を回転自在に支持するキャリヤ１５が、変速
機ケーシング６０に固定された上記中空シャフト３ｆに
結合されていると共に、上記ピニオン１４に噛合するリ
ングギヤ１６がリバースクラッチ１７を介してタービン
シャフト３ｅと同一軸線上に配置された上記出力軸４に
連結されている。The first planetary gear mechanism 11 is of a single pinion type and has a sun gear 13 coupled to the turbine shaft 3e. A carrier 15 for rotatably supporting a pinion 14 meshing with the sun gear 13 is provided. The output shaft 4 is connected to the hollow shaft 3f fixed to the transmission casing 60, and the ring gear 16 meshing with the pinion 14 is arranged on the same axis as the turbine shaft 3e via the reverse clutch 17. Are linked to.
【００２３】また、上記第２遊星歯車機構１２は、ダブ
ルピニオン式とされて、インナピニオン１８が上記第１
遊星歯車機構１１のピニオン１４と一体化されていると
共に、該第１遊星歯車機構１１のサンギヤ１３が第２遊
星歯車機構１２のサンギヤに共用されている。また、上
記インナピニオン１８とアウタピニオン１９とを固定支
持するキャリヤ２０は、上記第１遊星歯車機構１１のキ
ャリヤ１５と一体化されて中空シャフト３ｆを介して変
速機ケーシング６０に固定されている。さらに、この第
２遊星歯車機構１２を構成するリングギヤ２１は、フォ
ワードクラッチ２２及びワンウェイクラッチ２３を介し
て上記出力軸４に連結されている。したがって、上記リ
バースクラッチ１７を締結したときには、タービンシャ
フト３ｅの出力が第１遊星歯車機構１１を介して上記出
力軸４に伝達されて、該出力軸４を後退方向に回転駆動
する。また、フォワードクラッチ２２を締結したときに
は、上記タービンシャフト３ｅの出力が第２遊星歯車機
構１２を介して上記出力軸４に伝達されて、該出力軸４
を前進方向に回転駆動する。The second planetary gear mechanism 12 is of a double pinion type, and the inner pinion 18 has the first pinion.
It is integrated with the pinion 14 of the planetary gear mechanism 11, and the sun gear 13 of the first planetary gear mechanism 11 is shared by the sun gear of the second planetary gear mechanism 12. The carrier 20 that fixedly supports the inner pinion 18 and the outer pinion 19 is integrated with the carrier 15 of the first planetary gear mechanism 11 and is fixed to the transmission casing 60 via the hollow shaft 3f. Further, the ring gear 21 constituting the second planetary gear mechanism 12 is connected to the output shaft 4 via a forward clutch 22 and a one-way clutch 23. Therefore, when the reverse clutch 17 is engaged, the output of the turbine shaft 3e is transmitted to the output shaft 4 via the first planetary gear mechanism 11 and rotationally drives the output shaft 4 in the backward direction. When the forward clutch 22 is engaged, the output of the turbine shaft 3e is transmitted to the output shaft 4 via the second planetary gear mechanism 12, and the output shaft 4
Is driven to rotate in the forward direction.
【００２４】一方、上記トロイダル型無段変速機３０
は、上記出力軸４上に直列に配置された一対の第１、第
２無段変速機構３１，３２を有する。これらの無段変速
機構３１，３２は同様の構成とされており、上記出力軸
４上に該軸４に対して回転自在に設けられた入力ディス
ク３３と、各入力ディスク３３に対向配置されて出力軸
４と一体回転する出力ディスク３４と、該出力ディスク
３４と入力ディスク３３との間に両ディスク３３，３４
にそれぞれ接触した状態で回転及び傾動可能に配置され
た一対のパワーローラ３５，３５とを有する。On the other hand, the toroidal type continuously variable transmission 30
Has a pair of first and second continuously variable transmission mechanisms 31 and 32 arranged in series on the output shaft 4. These continuously variable transmission mechanisms 31 and 32 have the same structure, and are arranged such that an input disk 33 rotatably provided on the output shaft 4 with respect to the shaft 4 and the input disks 33 face each other. An output disk 34 that rotates integrally with the output shaft 4, and both disks 33, 34 between the output disk 34 and the input disk 33.
And a pair of power rollers 35, 35 which are arranged so as to be rotatable and tiltable in a state of being in contact with each other.
【００２５】そして、上記第１、第２無段変速機構３
１，３２における入力ディスク３３，３３間には、これ
らの入力ディスク３３，３３に対して相対回転可能とさ
れた中間ディスク３６が配置されていると共に、この中
間ディスク３６と各入力ディスク３３，３３との間に複
数のローディングカム３７…３７がそれぞれ介装されて
いる。これらのローディングカム３７…３７は、上記エ
ンジン２より各入力ディスク３３に入力される入力トル
クが大きくなるほど、各カム３７による各入力ディスク
３３に対する押付力が増大するようになっている。Then, the first and second continuously variable transmission mechanisms 3
Between the input discs 33, 33 of 1, 32, an intermediate disc 36 which is rotatable relative to the input discs 33, 33 is arranged, and the intermediate disc 36 and the respective input discs 33, 33 are arranged. A plurality of loading cams 37 ... 37 are respectively interposed between and. The loading cams 37 ... 37 are configured such that the larger the input torque input from the engine 2 to each input disk 33, the greater the pressing force of each cam 37 against each input disk 33.
【００２６】さらに、上記中間ディスク３６を介して各
入力ディスク３３にエンジン２の出力を入力するための
入力軸５１が上記出力軸４に平行に配置されている。こ
の入力軸５１の前端側には第１ギヤ５２が設けられて、
該第１ギヤ５２が中間ギヤ５３に噛合されていると共
に、この中間ギヤ５３が、動力分配クラッチ５４を介し
て上記ポンプシャフト３ｈに接続される出力ギヤ５５に
噛合されている。また、上記入力軸５１の後端側には、
上記中間ディスク３６と一体的に設けられた入力ギヤ５
６に噛合する第２ギヤ５７が一体的に設けられている。
したがって、上記動力分配クラッチ５４を締結した場合
には、トルクコンバータ３をバイパスしたエンジン２の
出力が、入力ギヤ５６を介してトロイダル型無段変速機
３０における第１、第２無段変速機構３１，３２を構成
する各入力ディスク３３，３３に入力され、図のように
各パワーローラ３５…３５の傾動角度に応じた所定の変
速比（減速比）で各入力ディスク３３，３３の回転が変
速されて各出力ディスク３４，３４に伝達されるように
なっている。Further, an input shaft 51 for inputting the output of the engine 2 to each input disk 33 via the intermediate disk 36 is arranged in parallel with the output shaft 4. A first gear 52 is provided on the front end side of the input shaft 51,
The first gear 52 is meshed with an intermediate gear 53, and the intermediate gear 53 is meshed with an output gear 55 connected to the pump shaft 3h via a power distribution clutch 54. Further, on the rear end side of the input shaft 51,
Input gear 5 provided integrally with the intermediate disc 36
A second gear 57 that meshes with the gear 6 is integrally provided.
Therefore, when the power distribution clutch 54 is engaged, the output of the engine 2 bypassing the torque converter 3 is output via the input gear 56 to the first and second continuously variable transmission mechanisms 31 of the toroidal continuously variable transmission 30. , 32 are input to the input disks 33, 33, and the rotation of the input disks 33, 33 is changed at a predetermined speed ratio (reduction ratio) according to the tilt angle of the power rollers 35, ... It is adapted to be transmitted to the output disks 34, 34.
【００２７】次に、トロイダル型無段変速機３０を構成
する第１、第２無段変速機構３１，３２の構成をさらに
具体的に説明する。なお、第１無段変速機構３１及び第
２無段変速機構３２は、上記したように同様の構成であ
るので、第１無段変速機構３１を代表して説明する。Next, the structure of the first and second continuously variable transmission mechanisms 31 and 32 constituting the toroidal type continuously variable transmission 30 will be described more specifically. Since the first continuously variable transmission mechanism 31 and the second continuously variable transmission mechanism 32 have the same configuration as described above, the first continuously variable transmission mechanism 31 will be described as a representative.
【００２８】すなわち、第１無段変速機構３１には、図
２に示すように、上下方向に配置された第１、第２トラ
ニオン３８，３９が設けられており、これらのトラニオ
ン３８，３９にピボットシャフト４０，４０を介してパ
ワーローラ３５，３５がそれぞれ回転自在に支持されて
いる。That is, as shown in FIG. 2, the first continuously variable transmission mechanism 31 is provided with first and second trunnions 38, 39 arranged in the vertical direction, and these trunnions 38, 39 are provided. Power rollers 35, 35 are rotatably supported via pivot shafts 40, 40, respectively.
【００２９】一方、変速機ケーシング６０にリンクポス
ト６１を介して取り付けられた支持部材６２には、上記
第１、第２トラニオン３８，３９の上端部がそれぞれ球
面軸受６３，６３を介して回動自在に支持されていると
共に、変速機ケーシング６０と一体の仕切壁６４にリン
クポスト６５を介して取り付けられた支持部材６６に
は、上記第１、第２トラニオン３８，３９の下端部がそ
れぞれ球面軸受６７，６７を介して回動自在に支持され
ている。そして、第１、第２トラニオン３８，３９に
は、上記出力軸４と直交する方向に延長されたトラニオ
ンシャフト４１ａ，４１ｂがそれぞれ一体的に取り付け
られている。これらのトラニオンシャフト４１ａ，４１
ｂの先端側は、それぞれ上記仕切壁６４を貫通してオイ
ルパン６８で覆われた下部空間に突出している。On the other hand, on the support member 62 attached to the transmission casing 60 via the link post 61, the upper ends of the first and second trunnions 38 and 39 rotate via spherical bearings 63 and 63, respectively. A lower end portion of each of the first and second trunnions 38 and 39 is spherically supported by a support member 66 that is freely supported and is attached to a partition wall 64 that is integral with the transmission casing 60 via a link post 65. It is rotatably supported via bearings 67, 67. The trunnion shafts 41a and 41b extending in the direction orthogonal to the output shaft 4 are integrally attached to the first and second trunnions 38 and 39, respectively. These trunnion shafts 41a, 41
The front end sides of b respectively penetrate the partition wall 64 and project into the lower space covered with the oil pan 68.
【００３０】また、上記仕切壁６４には、第１、第２ト
ラニオン３８，３９を上下にスライドさせるための第
１、第２油圧シリンダ７１，７２が設けられている。こ
れらの油圧シリンダ７１，７２は、仕切壁６４に形成さ
れた隔壁部６４ａ，６４ａにより、それぞれ上部油圧室
７１ａ，７２ａと下部油圧室７１ｂ，７２ｂとにそれぞ
れ分割されている。このうち、第１トラニオン３８側の
第１油圧シリンダ７１における上部及び下部油圧室７１
ａ，７１ｂには、それぞれトラニオンシャフト４１ａに
遊嵌合された環状の変速ピストン７３ａ，７３ｂが内挿
されている。そして、上部油圧室７１ａに内挿された変
速ピストン７３ａと上記第１トラニオン３８の下端との
間にはスラストベアリング４２が介装されている。ま
た、上記下部油圧室７１ｂに内挿された変速ピストン７
３ｂの下面には、上記トラニオンシャフト４１ａの下端
部分に外装されたスラストベアリング４３が隣接配置さ
れている。そして、トラニオンシャフト４１ａの下端部
分には、後述する変速比制御装置８０を構成するプリセ
スカム８１が、上記スラストベアリング４３に隣接して
スプライン嵌合されていると共に、そのボス部の下面に
当接した状態で上記トラニオンシャフト４１ａに装着さ
れたサークリップ４４により、該プリセスカム８１ない
し上記変速ピストン７３ｂが支持されている。Further, the partition wall 64 is provided with first and second hydraulic cylinders 71 and 72 for sliding the first and second trunnions 38 and 39 up and down. The hydraulic cylinders 71 and 72 are divided into upper hydraulic chambers 71a and 72a and lower hydraulic chambers 71b and 72b by partition walls 64a and 64a formed on the partition wall 64, respectively. Of these, the upper and lower hydraulic chambers 71 in the first hydraulic cylinder 71 on the first trunnion 38 side
Annular speed change pistons 73a and 73b, which are loosely fitted to the trunnion shaft 41a, are inserted in the a and 71b, respectively. A thrust bearing 42 is interposed between the speed change piston 73a inserted in the upper hydraulic chamber 71a and the lower end of the first trunnion 38. In addition, the speed change piston 7 inserted in the lower hydraulic chamber 71b.
On the lower surface of 3b, a thrust bearing 43 is provided adjacent to the lower end of the trunnion shaft 41a. At the lower end portion of the trunnion shaft 41a, a recess cam 81 constituting a gear ratio control device 80, which will be described later, is spline-fitted adjacent to the thrust bearing 43 and abuts the lower surface of the boss portion. In this state, the circlip 44 mounted on the trunnion shaft 41a supports the recess cam 81 and the speed change piston 73b.
【００３１】一方、第２トラニオン３９側の第２油圧シ
リンダ７２における上部及び下部油圧室７２ａ，７２ｂ
についても、それぞれトラニオンシャフト４１ｂに遊嵌
合された環状の変速ピストン７４ａ，７４ｂが内挿され
ている。そして、この場合においても、上部油圧室７２
ａに内挿された変速ピストン７４ａと上記第２トラニオ
ン３９の下端との間にはスラストベアリング４２が介装
されている。また、上記下部油圧室７２ｂに内挿された
変速ピストン７４ｂの下面には、上記トラニオンシャフ
ト４１ｂの下端部分に外装されたスラストベアリング４
３が隣接配置されていると共に、このスラストベアリン
グ４３に隣接配置されたカラー４５の下端に当接した状
態でトラニオンシャフト４１ｂにサークリップ４４を装
着することにより、該カラー４５ないし上記変速ピスト
ン７４ｂが支持されている。On the other hand, the upper and lower hydraulic chambers 72a, 72b in the second hydraulic cylinder 72 on the second trunnion 39 side.
Also in this case, annular speed change pistons 74a and 74b, which are respectively loosely fitted to the trunnion shaft 41b, are inserted. Even in this case, the upper hydraulic chamber 72
A thrust bearing 42 is interposed between the speed change piston 74a inserted in a and the lower end of the second trunnion 39. Further, the thrust bearing 4 externally mounted on the lower end portion of the trunnion shaft 41b is provided on the lower surface of the speed change piston 74b inserted in the lower hydraulic chamber 72b.
3 are arranged adjacent to each other, and by mounting the circlip 44 on the trunnion shaft 41b in a state of being in contact with the lower end of the collar 45 arranged adjacent to the thrust bearing 43, the collar 45 and the shift piston 74b are It is supported.
【００３２】したがって、例えば第１油圧シリンダ７１
における上部油圧室７１ａの作動圧を下部油圧室７１ｂ
の作動圧よりも相対的に高くすれば、上部油圧室７１ａ
に内挿された変速ピストン７３ａにより第１トラニオン
３８が押し上げられて上方へスライドすることになる。
これに対して、上記上部油圧室７１ａの作動圧を下部油
圧室７１ｂの作動圧よりも相対的に低くすれば、下部油
圧室７１ｂに内挿された変速ピストン７３ｂによりトラ
ニオンシャフト４１ａが押し下げられ、それに伴って第
１トラニオン３８が下方へスライドすることになる。Therefore, for example, the first hydraulic cylinder 71
In the lower hydraulic chamber 71b.
If it is made relatively higher than the operating pressure of
The first trunnion 38 is pushed up by the speed change piston 73a inserted in and is slid upward.
On the other hand, if the operating pressure of the upper hydraulic chamber 71a is made relatively lower than the operating pressure of the lower hydraulic chamber 71b, the trunnion shaft 41a is pushed down by the shift piston 73b inserted in the lower hydraulic chamber 71b. As a result, the first trunnion 38 slides downward.
【００３３】ここで、第１無段変速機構３１における上
記第１、第２油圧シリンダ７１，７２の各油圧室７１
ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂに対する作動圧の給排を制
御することにより変速比を変化させる上記変速比制御装
置８０の構成について詳細に説明する。Here, the hydraulic chambers 71 of the first and second hydraulic cylinders 71 and 72 in the first continuously variable transmission mechanism 31.
The configuration of the gear ratio control device 80 that changes the gear ratio by controlling the supply and discharge of the operating pressure with respect to a, 71b, 72a, 72b will be described in detail.
【００３４】図２、図３に示すように、上記仕切壁６４
の下面に固定された中間ボディ６９の下面には、変速比
制御バルブ８２のバルブボディ８３が固定されている。
これらの中間ボディ６９及びバルブボディ８３には、所
定の圧力に調整された油圧源（図示せず）からのライン
圧が供給されるメイン通路８４ａと、第１油圧シリンダ
７１における上部油圧室７１ａ及び第２油圧シリンダ７
２における下部油圧室７２ｂに対する作動圧を給排する
第１通路８４ｂと、同じく第１油圧シリンダ７１におけ
る下部油圧室７１ｂ及び第２油圧シリンダ７２における
上部油圧室７２ａに対する作動圧を給排する第２通路８
４ｃと、作動油を排出するドレン通路８４ｄとがそれぞ
れ形成されている。 また、上記バルブボディ８３内に
はスプール８５が軸方向に移動可能に挿通されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the partition wall 64 is formed.
The valve body 83 of the gear ratio control valve 82 is fixed to the lower surface of the intermediate body 69 fixed to the lower surface of the.
The intermediate body 69 and the valve body 83 are provided with a main passage 84a to which a line pressure is supplied from a hydraulic pressure source (not shown) adjusted to a predetermined pressure, an upper hydraulic chamber 71a in the first hydraulic cylinder 71, and Second hydraulic cylinder 7
2 for supplying / discharging the working pressure to / from the lower hydraulic chamber 72b in the second hydraulic cylinder 72, and a second passage for similarly supplying / discharging the working pressure to / from the lower hydraulic chamber 71b in the first hydraulic cylinder 71 and the upper hydraulic chamber 72a in the second hydraulic cylinder 72. Passage 8
4c and a drain passage 84d for discharging the hydraulic oil are formed respectively. A spool 85 is inserted into the valve body 83 so as to be movable in the axial direction.
【００３５】ここで、上記バルブボディ８３には、上記
メイン通路８４ａに連通されたメインポート８３ａと、
第１、第２通路８４ｂ，８４ｃにそれぞれ連通された第
１、第２給排ポート８３ｂ，８３ｃとがそれぞれ形成さ
れている。一方、上記スプール８５には、上記メインポ
ート８３ａを第１給排ポート８３ｂもしくは第２給排ポ
ート８３ｃに選択的に連通させる環状のグルーブ８５ａ
が設けられている。Here, in the valve body 83, a main port 83a communicating with the main passage 84a,
First and second supply / discharge ports 83b, 83c are formed respectively, which are in communication with the first and second passages 84b, 84c, respectively. On the other hand, the spool 85 has an annular groove 85a for selectively communicating the main port 83a with the first supply / discharge port 83b or the second supply / discharge port 83c.
Is provided.
【００３６】また、上記バルブボディ８３には、上記ス
プール８５の軸方向に穿設したドレン油路８５ｂを上記
ドレン通路８４ｄに連通させる連通部８３ｄが形成され
ている。そして、上記ドレン油路８５ｂに通じるように
スプール８５に形成された第１、第２ドレンポート８５
ｃ，８５ｄが、該スプール８５のバルブボディ８３に対
する軸方向の相対移動に伴って、上記第１、第２給排ポ
ート８３ｂ，８３ｃのいずれかに選択的に連通するよう
になっている。その場合に、上記メインポート８３ａが
スプール８５のグルーブ８５ａを介して第１給排ポート
８３ｂに連通するときには、該第１給排ポート８３ｂと
第１ドレンポート８５ｃとの連通状態が遮断されると同
時に、第２ドレンポート８５ｄが第２給排ポート８３ｃ
に連通し、また上記メインポート８３ａが上記グルーブ
８５ａを介して第２給排ポート８３ｃに連通するときに
は、該第２給排ポート８３ｃと第２ドレンポート８５ｄ
との連通状態が遮断されると同時に、第１ドレンポート
８５ｃが第１給排ポート８３ｂに連通するように構成さ
れる。Further, the valve body 83 is formed with a communicating portion 83d for communicating the drain oil passage 85b bored in the axial direction of the spool 85 with the drain passage 84d. Then, the first and second drain ports 85 formed on the spool 85 so as to communicate with the drain oil passage 85b.
The c and 85d selectively communicate with either of the first and second supply / discharge ports 83b and 83c as the spool 85 moves relative to the valve body 83 in the axial direction. In this case, when the main port 83a communicates with the first supply / discharge port 83b through the groove 85a of the spool 85, the communication state between the first supply / discharge port 83b and the first drain port 85c is cut off. At the same time, the second drain port 85d becomes the second supply / discharge port 83c.
When the main port 83a communicates with the second supply / discharge port 83c via the groove 85a, the second supply / discharge port 83c and the second drain port 85d.
The first drain port 85c is configured to communicate with the first supply / discharge port 83b at the same time when the communication state with is cut off.
【００３７】ここで、上記変速比制御バルブ８２の側方
には、図４に示すように、駆動手段を構成するステッピ
ングモータ８６が配置されている。このステッピングモ
ータ８６の回転軸８６ａには回転部材８７が固設されて
いると共に、該回転部材８７の先端に一体的に形成され
たネジ部８７ａに駆動部材８８が螺合されている。そし
て、この駆動部材８８の先端部と上記変速比制御バルブ
８２から突出する上記スプール８５の先端部との間に
は、レバー部材８９が両者間に跨がって配置されてい
る。該レバー部材８９の一端８９ａが、上記駆動部材８
８の先端のスリット８８ａに係合されていると共に、該
レバー部材８９の他端８９ｂが、上記スプール８５の先
端のスリット８５ｅに係合されている。これにより、上
記駆動部材８８の回り止めが図られるようになってい
る。Here, as shown in FIG. 4, a stepping motor 86 which constitutes a driving means is arranged beside the transmission ratio control valve 82. A rotary member 87 is fixed to a rotary shaft 86a of the stepping motor 86, and a drive member 88 is screwed into a screw portion 87a integrally formed at the tip of the rotary member 87. A lever member 89 is disposed between the tip of the drive member 88 and the tip of the spool 85 protruding from the gear ratio control valve 82, straddling them. One end 89a of the lever member 89 has the drive member 8
8, the other end 89b of the lever member 89 is engaged with the slit 85e at the tip of the spool 85. As a result, the drive member 88 is prevented from rotating.
【００３８】一方、図３に示すように、第１トラニオン
３８側のトラニオンシャフト４１ａの下端部に固設した
プリセスカム８１と上記レバー部材８９との間には、伝
達手段と指定のＬ形リンク９０が介設されている。この
Ｌ形リンク９０は、上記変速比制御バルブ８２とトラニ
オンシャフト４１ａとの間に架設された支軸９１を介し
て揺動自在に支持されていると共に、該リンク９０の一
方の端部９０ａは、上記プリセスカム８１の下面に傾斜
状に設けられたカム面８１ａに当接されている。そし
て、該リンク９０の下方に屈折した他方の端部９０ｂ
は、上記レバー部材８９の中間部分に形成された凹部８
９ｃに当接配置されている。On the other hand, as shown in FIG. 3, between the precess cam 81 fixedly provided at the lower end of the trunnion shaft 41a on the first trunnion 38 side and the lever member 89, a transmission means and a designated L-shaped link 90 are provided. Is installed. The L-shaped link 90 is swingably supported via a support shaft 91 provided between the gear ratio control valve 82 and the trunnion shaft 41a, and one end 90a of the link 90 is The cam surface 81a, which is provided on the lower surface of the recess cam 81 in an inclined shape, is in contact with the cam surface 81a. Then, the other end 90b bent downward of the link 90
Is the recess 8 formed in the intermediate portion of the lever member 89.
9c is arranged in contact with.
【００３９】ここで、上記変速比制御バルブ８２には、
スプール８５の基端側を押圧付勢するスプリング９２が
備えられている。これにより、該スプール８５の先端が
上記レバー部材８９に当接するように付勢される。Here, the gear ratio control valve 82 includes
A spring 92 for biasing the base end side of the spool 85 is provided. As a result, the tip of the spool 85 is urged to come into contact with the lever member 89.
【００４０】このような構成において、今、ステッピン
グモータ８６を駆動して、駆動部材８８を図４における
図面上の右側（ａ方向）に移動させたとすると、レバー
部材８９の他端８９ｂにはスプール８５を介してスプリ
ング９２の付勢力が作用していることから、該レバー部
材８９がスプール８５で押されて、その中間部分に形成
した凹部８９ｃに当接するＬ形リンク９０の他端９０ｂ
を支点として時計回りの方向（ｂ方向）に回動する。こ
れにより、変速比制御バルブ８２のスプール８５は図面
上の左側（ｃ方向）に移動することになって、図５に示
すように、バルブボディ８３に設けたメインポート８３
ａと第２給排ポート８３ｃとがスプール８５のグルーブ
８５ａを介して連通する一方において、第１給排ポート
８３ｂがスプール８５に設けた第１ドレンポート８５ｃ
に連通することになる。したがって、メイン通路８４ａ
からのライン圧が、メインポート８３ａ、グルーブ８５
ａ、第２給排ポート８３ｃ及び第２通路８４ｃを介し
て、上記第１油圧シリンダ７１における下部油圧室７１
ｂと第２油圧シリンダ７２における上部油圧室７２ａと
に導かれる一方、第１油圧シリンダ７１における上部油
圧室７１ａ及び第２油圧シリンダ７２における下部油圧
室７２ｂの作動圧が、第１通路８４ｂ、第１給排ポート
８３ｂ、第１ドレンポート８５ｃ、ドレン油路８５ｂを
経た後、最終的に上記ドレン通路８４ｄを経由して排圧
されることになる。これにより、上記第１無段変速機構
３１における第１トラニオン３８が下方へスライドし、
また第２トラニオン３９が上方にスライドすることにな
り、第１、第２トラニオン３８，３９に取り付けたパワ
ーローラ３５，３５の接触位置が変化することになって
傾転力が発生する。その場合に、例えば入力ディスク３
３が図３におけるｄ方向に回転しているものとすると、
第１トラニオン３８側のパワーローラ３５は図１におけ
るｅ方向に回動し、また第２トラニオン３９側のパワー
ローラ３５はｆ方向に回動することになる。これによ
り、第１無段変速機構３１における入、出力ディスク３
３，３４間の変速比（減速比）が増大することになる。In this structure, if the stepping motor 86 is driven to move the driving member 88 to the right side (direction a) in the drawing of FIG. 4, the other end 89b of the lever member 89 has a spool. Since the urging force of the spring 92 is acting via 85, the lever member 89 is pushed by the spool 85, and the other end 90b of the L-shaped link 90 abutting against the recess 89c formed in the middle portion thereof.
It rotates in the clockwise direction (direction b) with the fulcrum as the fulcrum. As a result, the spool 85 of the gear ratio control valve 82 moves to the left side (direction c) in the drawing, and as shown in FIG. 5, the main port 83 provided in the valve body 83.
a and the second supply / discharge port 83c communicate with each other via the groove 85a of the spool 85, while the first supply / discharge port 83b is provided with the first drain port 85c provided on the spool 85.
Will be connected to. Therefore, the main passage 84a
Line pressure from the main port 83a, groove 85
a, the second supply / discharge port 83c and the second passage 84c, the lower hydraulic chamber 71 in the first hydraulic cylinder 71.
b and the upper hydraulic chamber 72a of the second hydraulic cylinder 72, the operating pressures of the upper hydraulic chamber 71a of the first hydraulic cylinder 71 and the lower hydraulic chamber 72b of the second hydraulic cylinder 72 are changed to the first passage 84b, After passing through the first supply / discharge port 83b, the first drain port 85c, and the drain oil passage 85b, the pressure is finally discharged via the drain passage 84d. As a result, the first trunnion 38 of the first continuously variable transmission mechanism 31 slides downward,
Further, the second trunnion 39 slides upward, and the contact position of the power rollers 35, 35 attached to the first and second trunnions 38, 39 changes, so that a tilting force is generated. In that case, for example, the input disk 3
3 is rotating in the direction d in FIG. 3,
The power roller 35 on the first trunnion 38 side rotates in the e direction in FIG. 1, and the power roller 35 on the second trunnion 39 side rotates in the f direction. As a result, the input / output disk 3 in the first continuously variable transmission 31
The gear ratio (reduction ratio) between the gears 3 and 34 increases.
【００４１】そして、上記パワーローラ３５の傾転に伴
う第１トラニオン３８の３次元的な変位がトラニオンシ
ャフト４１ａの上下方向の変位として変換され、その変
位がプリセスカム８１のカム面８１ａに当接したＬ形リ
ンク９０の一端９０ａに伝達されて、該Ｌ形リンク９０
を支軸９１を支点として図６における時計回りの方向
（ｇ方向）へ回動させる。その場合に、図５に示すよう
に、レバー部材８９の一端８９ａが回転部材８８の先端
に、他端８９ｂがスプール８５の先端に当接し、かつ該
レバー部材８９の中間に形成した凹部８９ｃにＬ形リン
ク９０の他端９０ｂが当接していることから、該レバー
部材８９が上記回転部材８８を支点として、時計回りの
方向（ｈ方向）に回動する。これにより、スプール８５
がレバー部材８９で押され、スプリング９６の付勢力に
抗して右側（ｉ方向）へ移動することになる。Then, the three-dimensional displacement of the first trunnion 38 caused by the tilting of the power roller 35 is converted into the vertical displacement of the trunnion shaft 41a, and the displacement is brought into contact with the cam surface 81a of the precess cam 81. The L-shaped link 90 is transmitted to one end 90a of the L-shaped link 90,
Is rotated in the clockwise direction (g direction) in FIG. 6 with the support shaft 91 as a fulcrum. In that case, as shown in FIG. 5, one end 89a of the lever member 89 contacts the tip of the rotating member 88, the other end 89b contacts the tip of the spool 85, and a recess 89c formed in the middle of the lever member 89 is provided. Since the other end 90b of the L-shaped link 90 is in contact, the lever member 89 rotates in the clockwise direction (direction h) with the rotating member 88 as a fulcrum. As a result, the spool 85
Is pushed by the lever member 89 and moves to the right (direction i) against the biasing force of the spring 96.
【００４２】そして、変速動作がさらに進行して、図７
に示すように上記スプール８５が初期位置まで移動し
て、第１、第２油圧シリンダ７１，７２に対する作動圧
の給排が停止する位置に到達したときには、その移動が
停止して変速制御が終了する。これにより、上記ステッ
ピングモータ８６の操作量に応じた所定の目標変速比が
実現されることになる。Then, the shifting operation further progresses, and as shown in FIG.
When the spool 85 moves to the initial position and reaches the position where the supply and discharge of the operating pressure to the first and second hydraulic cylinders 71 and 72 is stopped, the movement is stopped and the shift control is finished, as shown in FIG. To do. As a result, a predetermined target gear ratio corresponding to the operation amount of the stepping motor 86 is realized.
【００４３】その場合に、この実施例によれば、変速比
制御バルブ８２とステッピングモータ８６とを分離して
配置しているので、変速比制御バルブ８２の加工精度、
取付精度を必要以上に高くする必要がなく製造コストが
低減されることになる。In this case, according to this embodiment, since the gear ratio control valve 82 and the stepping motor 86 are separately arranged, the processing accuracy of the gear ratio control valve 82 is
Since it is not necessary to increase the mounting accuracy more than necessary, the manufacturing cost can be reduced.
【００４４】しかも、変速比制御バルブ８２が、バルブ
ボディ８３にスプール８５を内挿した２層弁となってい
るので、作動油のリーク量が低減されると共に、制御性
が向上することにもなる。Moreover, since the gear ratio control valve 82 is a two-layer valve in which the spool 85 is inserted in the valve body 83, the leak amount of hydraulic oil is reduced and the controllability is improved. Become.
【００４５】また、変速比制御バルブ８２、ステッピン
グモータ８６及びＬ形リンク９０を直列に配置する必要
がないので、全長が短縮されてコンパクトに構成される
ことになる。Further, since it is not necessary to arrange the gear ratio control valve 82, the stepping motor 86 and the L-shaped link 90 in series, the overall length is shortened and the structure is made compact.
【００４６】さらに、変速比制御バルブ８２のスプール
８５、ステッピングモータ８６及びＬ形リンク９０の作
用方向がレバー部材８９に対して順方向となるので、該
レバー部材８９に対する接続関係が簡素化されることに
なる。Furthermore, since the operating directions of the spool 85 of the gear ratio control valve 82, the stepping motor 86 and the L-shaped link 90 are forward with respect to the lever member 89, the connection relationship with the lever member 89 is simplified. It will be.
【００４７】特に、実施例のように、レバー部材８９の
両端側に変速比制御バルブ８２及びステッピングモータ
８６を配置することにより、ストローク量の設定が容易
に行うことができることになる。Particularly, by disposing the gear ratio control valve 82 and the stepping motor 86 on both ends of the lever member 89 as in the embodiment, the stroke amount can be easily set.
【００４８】なお、この実施例においては、レバー部材
８９の中間部分にＬ形リンク９０を、両端側に変速比制
御バルブ８２及びステッピングモータ８６を配置してい
るが、これらの配置関係を入れ替えてもほぼ同様な作用
効果が得られることになる。In this embodiment, the L-shaped link 90 is arranged at the intermediate portion of the lever member 89, and the gear ratio control valve 82 and the stepping motor 86 are arranged at both ends, but the arrangement relations thereof are exchanged. Also, substantially the same effect can be obtained.
【００４９】次に、図８を参照して本案の第２実施例を
説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００５０】すなわち、この実施例においては、レバー
部材１０１の一方の側にモータ１０２，リンク１０３及
びバルブ１０４を配置すると共に、該レバー部材１０１
の一端部１０１ａにモータ１０２を、中間部１０１ｂに
リンク１０３を、他端部１０１ｃにバルブ１０４をそれ
ぞれピン結合している。このような構成によれば、上記
モータ１０２，リンク１０３及びバルブ１０４の占有ス
ペースがより少なくなる。もちろん、上記各要素の配置
関係を入れ替えてもよい。That is, in this embodiment, the motor 102, the link 103 and the valve 104 are arranged on one side of the lever member 101, and the lever member 101 is provided.
The motor 102 is pin-connected to one end 101a, the link 103 is connected to the intermediate part 101b, and the valve 104 is connected to the other end 101c. With such a configuration, the space occupied by the motor 102, the link 103, and the valve 104 becomes smaller. Of course, the arrangement relationship of the above-mentioned elements may be exchanged.
【００５１】図９は上記第２実施例の変形例を示す。こ
の変形例においては、レバー部材１０１の一端部１０１
ａと中間部１０１ｂとに、モータ１０２及びリンク１０
３をそれぞれピン結合すると共に、レバー部材１０１の
他端部１０１ｃにバルブ１０４を当接配置している。し
たがって、この場合においても、上記モータ１０２，リ
ンク１０３及びバルブ１０４の占有スペースが少なくな
る。もちろん、上記各要素の配置関係を入れ替えてもよ
い。また、接続構造についても適宜変更することが可能
である。FIG. 9 shows a modification of the second embodiment. In this modification, one end portion 101 of the lever member 101
a and the intermediate portion 101b, the motor 102 and the link 10
3 are each pin-coupled, and the valve 104 is disposed in contact with the other end 101c of the lever member 101. Therefore, even in this case, the space occupied by the motor 102, the link 103 and the valve 104 is reduced. Of course, the arrangement relationship of the above-mentioned elements may be exchanged. Also, the connection structure can be appropriately changed.
【００５２】図１０は上記第２実施例の別の変形例を示
す。この変形例においては、レバー部材１０１の中間部
１０１ｂの一か所にリンク１０３をピン結合すると共
に、レバー部材１０１の残る一端部１０１ａと他端部１
０１ｃとに、モータ１０２及びバルブ１０４をそれぞれ
当接配置している。したがって、この場合においても、
上記モータ１０２，リンク１０３及びバルブ１０４の占
有スペースが少なくなる。もちろん、上記各要素の配置
関係を入れ替えてもよい。また、接続構造についても適
宜変更することが可能である。FIG. 10 shows another modification of the second embodiment. In this modification, the link 103 is pin-coupled to one position of the intermediate portion 101b of the lever member 101, and the remaining one end portion 101a and the other end portion 1 of the lever member 101 are connected.
The motor 102 and the valve 104 are disposed in contact with 01c. Therefore, even in this case,
The space occupied by the motor 102, the link 103 and the valve 104 is reduced. Of course, the arrangement relationship of the above-mentioned elements may be exchanged. Also, the connection structure can be appropriately changed.
【００５３】次に、図１１を参照して本案の第３実施例
を説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００５４】すなわち、この実施例においては、レバー
部材１０１の一方の側にモータ１０２を配置する一方、
レバー部材１０１を挟んだ反対側に、リンク１０３及び
バルブを配置している。そして、レバー部材１０１の一
端部１０１ａにモータ１０２を、中間部１０１ｂにリン
ク１０３を、他端部１０１ｃにバルブ１０４をそれぞれ
ピン結合している。もちろん、上記各要素の配置関係を
入れ替えてもよい。That is, in this embodiment, while the motor 102 is arranged on one side of the lever member 101,
The link 103 and the valve are arranged on the opposite side of the lever member 101. The motor 102 is pin-connected to the one end 101a of the lever member 101, the link 103 is connected to the intermediate part 101b, and the valve 104 is connected to the other end 101c. Of course, the arrangement relationship of the above-mentioned elements may be exchanged.
【００５５】図１２は上記第３実施例の変形例を示す。
この変形例においては、レバー部材１０１の一端部１０
１ａと中間部１０１ｂとに、モータ１０２及びリンク１
０３をそれぞれピン結合すると共に、レバー部材１０１
の他端部１０１ｃにバルブ１０４を当接配置している。
なお、この場合においても、上記各要素の配置関係を入
れ替えてもよい。また、接続構造についても適宜変更す
ることが可能である。FIG. 12 shows a modification of the third embodiment.
In this modification, one end portion 10 of the lever member 101 is
1a and the intermediate portion 101b, the motor 102 and the link 1
03 are pin-coupled, and the lever member 101
A valve 104 is disposed in contact with the other end portion 101c of the.
Even in this case, the arrangement relationship of the above elements may be exchanged. Also, the connection structure can be appropriately changed.
【００５６】また、図１３は上記第３実施例の別の変形
例を示す。この変形例においては、レバー部材１０１の
他端部１０１ｃの一か所にリンク１０３をピン結合する
と共に、レバー部材１０１の残る一端部１０１ａと中間
部１０１ｂとに、モータ１０２及びバルブ１０４をそれ
ぞれ当接配置している。もちろん、上記各要素の配置関
係を入れ替えてもよい。また、接続構造についても適宜
変更することが可能である。FIG. 13 shows another modification of the third embodiment. In this modification, the link 103 is pin-coupled to one end of the other end 101c of the lever member 101, and the motor 102 and the valve 104 are respectively applied to the remaining one end 101a and the intermediate part 101b of the lever member 101. They are in close contact with each other. Of course, the arrangement relationship of the above-mentioned elements may be exchanged. Also, the connection structure can be appropriately changed.
【００５７】次に、図１４及び図１５を参照してパワー
ローラの支持構造の別の実施例を説明する。Next, another embodiment of the support structure for the power roller will be described with reference to FIGS.
【００５８】この実施例においては、トラニオン１１１
を貫通して装着したピボットシャフト１１２にパワーロ
ーラ１１３を回転自在に支持すると共に、該パワーロー
ラ１１３と上記トラニオン１１１との間にデッシュプレ
ート１１４を介設している。In this embodiment, the trunnion 111
A power roller 113 is rotatably supported on a pivot shaft 112 mounted through the shaft, and a dish plate 114 is provided between the power roller 113 and the trunnion 111.
【００５９】このような構成によれば、軽負荷時におい
ては、図１４に示すように、パワーローラ１１３がデッ
シュプレート１１４で押されてトラニオン１１１から離
反することから、トラニオンシャフト１１５の中心を通
る傾転中心１１６と、パワーローラ１１３の回転中心１
１７とを基準とする半頂角θが相対的に小さくなる。According to this structure, when the load is light, as shown in FIG. 14, the power roller 113 is pushed by the dish plate 114 and separated from the trunnion 111, so that it passes through the center of the trunnion shaft 115. The tilt center 116 and the rotation center 1 of the power roller 113
The half-vertical angle θ based on 17 and 17 becomes relatively small.
【００６０】これに対して、高負荷時においては、図１
５に示すように、デッシュプレート１１４が変形するこ
とにより、パワーローラ１１３がトラニオン側に移動す
る。これにより、半頂角θが軽負荷時に比べて相対的に
大きくなって、大きな入力トルクに対応することが可能
となる。On the other hand, when the load is high, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the deformation of the dish plate 114 causes the power roller 113 to move to the trunnion side. As a result, the half-vertical angle θ becomes relatively larger than that under a light load, and it becomes possible to cope with a large input torque.
【００６１】[0061]
【発明の効果】 以上のように本発明によれば、入、出
力ディスク間に配置したパワーローラを支持するローラ
支持部材と、このローラ支持部材をスライドさせる油圧
室に対する作動圧の給排を制御する変速比制御バルブと
を備え、駆動手段によって作動される変速比制御バルブ
の給排動作に伴う上記ローラ支持部材の移動量を、伝達
手段を介して変速比制御バルブに伝達するようにしたト
ロイダル型無段変速機において、変速比制御バルブと駆
動手段とを分離して配置しているので、変速比制御バル
ブの加工精度、取付精度を不必要に高くする必要がなく
製造コストが低減されることになる。As described above, according to the present invention, the supply / discharge of the operating pressure to / from the roller supporting member for supporting the power roller arranged between the input and output disks and the hydraulic chamber for sliding the roller supporting member is controlled. A toroidal control valve for transmitting the amount of movement of the roller support member associated with the feeding / discharging operation of the gear ratio control valve operated by the driving means to the gear ratio control valve via the transmitting means. In the continuously variable transmission of the type, since the gear ratio control valve and the driving means are separately arranged, it is not necessary to unnecessarily increase the processing accuracy and the mounting accuracy of the gear ratio control valve, and the manufacturing cost is reduced. It will be.
【００６２】そして、変速比制御バルブとして、スライ
ド部材が１つの２層弁を使用できるので、作動油のリー
ク量が低減されると共に、制御性が向上することにもな
る。Since the two-layer valve having one slide member can be used as the gear ratio control valve, the amount of hydraulic oil leak is reduced and the controllability is improved.
【００６３】しかも、変速比制御バルブ、駆動手段及び
伝達手段を直列に配置する必要がないので、全長が短縮
されてコンパクトに構成されることになる。Moreover, since it is not necessary to arrange the gear ratio control valve, the drive means and the transmission means in series, the overall length is shortened and the structure is made compact.
【００６４】また、第２、第３発明によれば、変速比制
御バルブのスライド部材、駆動手段及び伝達手段が、そ
の作用方向がレバー部材に対して順方向となるので、該
レバー部材に対する接続関係が簡素化されることにな
る。According to the second and third aspects of the invention, the sliding member, the driving means and the transmitting means of the gear ratio control valve are connected to the lever member because their acting directions are forward to the lever member. The relationship will be simplified.
【００６５】特に、第３発明によれば、レバー部材の両
端側に変速比制御バルブ及び駆動手段が配置されている
ので、ストローク量の設定が容易に行うことができると
いう利点がある。Particularly, according to the third aspect of the invention, since the gear ratio control valve and the driving means are arranged on both ends of the lever member, there is an advantage that the stroke amount can be easily set.
【００６６】また、第４発明によれば、変速比制御バル
ブ、駆動手段及び伝達手段を、レバー部材の一方の側に
配置しているので、占有スペースがより少なくなり、こ
の種の変速比制御装置を一層コンパクトに構成すること
が可能となる。Further, according to the fourth aspect of the invention, since the gear ratio control valve, the drive means and the transmission means are arranged on one side of the lever member, the occupied space becomes smaller, and this kind of gear ratio control The device can be made more compact.
【図１】 本発明に係る自動車のパワートレインの骨子
図である。FIG. 1 is a skeleton diagram of an automobile power train according to the present invention.
【図２】 図１におけるＡ−Ａ線よりみたトロイダル型
無段変速機を構成する第１無段変速機構の断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view of a first continuously variable transmission mechanism constituting the toroidal type continuously variable transmission taken along the line AA in FIG.
【図３】 変速比制御装置周辺の構成を示す拡大断面図
である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a configuration around a gear ratio control device.
【図４】 図３におけるＢ−Ｂ線方向から見た変速比制
御装置及びその周辺の構成を示す要部底面図である。FIG. 4 is a bottom view of essential parts showing the configuration of the gear ratio control device and its surroundings as viewed from the direction of the line BB in FIG.
【図５】 変速制御中における変速比制御装置及びその
周辺の要部底面図である。FIG. 5 is a bottom view of a main portion of a gear ratio control device and its surroundings during gear shift control.
【図６】 同じく変速制御中における変速比制御装置及
びその周辺の要部断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of relevant parts of a gear ratio control device and its periphery during gear shift control.
【図７】 変速終了時における変速比制御装置及びその
周辺の要部底面図である。FIG. 7 is a bottom view of a main portion of a gear ratio control device and its periphery at the end of gear shifting.
【図８】 本案の第２実施例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図９】 第２実施例の変形例を示す模式図である。FIG. 9 is a schematic diagram showing a modified example of the second embodiment.
【図１０】 第２実施例の別の変形例を示す模式図であ
る。FIG. 10 is a schematic diagram showing another modification of the second embodiment.
【図１１】 本案の第３実施例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図１２】 第３実施例の変形例を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a modified example of the third embodiment.
【図１３】 第３実施例の別の変形例を示す模式図であ
る。FIG. 13 is a schematic diagram showing another modification of the third embodiment.
【図１４】 パワーローラの支持構造の別の実施例にお
ける軽負荷時の状態を示す要部断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view of essential parts showing a state at a light load in another embodiment of the support structure for the power roller.
【図１５】 同じくパワーローラの支持構造の別の実施
例における高負荷時の状態を示す要部断面図である。FIG. 15 is a sectional view of relevant parts showing a state at high load in another embodiment of the power roller support structure.
【符号の説明】 ３３ 入力ディスク ３４ 出力ディスク ３５ パワーローラ ３８ 第１トラニオン ３９ 第２トラニオン ４１ａ トラニオンシャフト ７１ 第１油圧シリンダ ７１ａ 上部油圧室 ７１ｂ 下部油圧室 ７２ 第２油圧シリンダ ７２ａ 上部油圧室 ７２ｂ 下部油圧室 ８０ 変速比制御装置 ８１ プリセスカム ８２ 変速比制御バルブ ８３ バルブボディ ８５ スプール ８６ ステッピングモータ ８７ 回転部材 ８８ 駆動部材 ８９ レバー部材 ９０ Ｌ形リンク[Explanation of reference symbols] 33 input disc 34 output disc 35 power roller 38 first trunnion 39 second trunnion 41a trunnion shaft 71 first hydraulic cylinder 71a upper hydraulic chamber 71b lower hydraulic chamber 72 second hydraulic cylinder 72a upper hydraulic chamber 72b lower hydraulic Chamber 80 Gear ratio control device 81 Precess cam 82 Gear ratio control valve 83 Valve body 85 Spool 86 Stepping motor 87 Rotating member 88 Drive member 89 Lever member 90 L-shaped link
Claims (4)
び出力ディスクと、両ディスク間に配置されてこれらの
ディスクへの接触位置によって両ディスク間の変速比を
変化させるパワーローラと、このパワーローラを支持す
るローラ支持部材と、このローラ支持部材をスライドさ
せる油圧室に対する作動圧の給排を制御する変速比制御
バルブとを有するトロイダル型無段変速機の変速比制御
装置であって、上記変速比制御バルブが、両者の相対移
動で油路を切り換える固定部材とスライド部材とで構成
されていると共に、該変速比制御バルブと、上記スライ
ド部材を作動させる駆動手段と、上記ローラ支持部材の
移動量をスライド部材に伝達する伝達手段とが、レバー
部材を介して各要素の作用方向がほぼ平行となるように
配置されていることを特徴とするトロイダル型無段変速
機の変速比制御装置。1. An input disc and an output disc which are coaxially opposed to each other, a power roller which is disposed between both discs and changes a gear ratio between the discs depending on a contact position to these discs, and this power roller. A gear ratio control device for a toroidal type continuously variable transmission, comprising: a roller support member for supporting a roller support member; and a gear ratio control valve for controlling supply and discharge of operating pressure to and from a hydraulic chamber in which the roller support member slides. The ratio control valve is composed of a fixed member and a slide member that switch the oil passage by relative movement of the two, and the speed ratio control valve, drive means for operating the slide member, and movement of the roller support member. The transmission means for transmitting the amount to the slide member is arranged such that the action directions of the respective elements are substantially parallel to each other via the lever member. A gear ratio control device for a toroidal type continuously variable transmission characterized by:
段のうちの１つの要素が、レバー部材の中間に配置され
ていると共に、レバー部材における上記１つの要素に対
して該レバー部材を挟んで反対側に位置する両端側に、
残りの２つの要素が配置されていることを特徴とする請
求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変速比制御装
置。2. An element of a gear ratio control valve, a drive means, and a transmission means is disposed in the middle of a lever member, and the lever member is sandwiched with respect to the one element of the lever member. On both ends located on the opposite side,
The gear ratio control device for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the remaining two elements are arranged.
変速比制御バルブ及び駆動手段がそれぞれ配置されてい
ることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段
変速機の変速比制御装置。3. The gear ratio control of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 2, wherein a transmission means is arranged in the middle of the lever member, and a gear ratio control valve and a driving means are arranged at both ends thereof. apparatus.
段が全てレバー部材の一方側に配置されていることを特
徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の変
速比制御装置。4. The gear ratio control device for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the gear ratio control valve, the drive means and the transmission means are all arranged on one side of the lever member.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP35155993A JP3402501B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Gear ratio control device for toroidal type continuously variable transmission |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35155993A JP3402501B2 (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Gear ratio control device for toroidal type continuously variable transmission |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH07198015A true JPH07198015A (en) | 1995-08-01 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3402501B2 (en) |
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-
1993
- 1993-12-29 JP JP35155993A patent/JP3402501B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP3402501B2 (en) | 2003-05-06 |
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