JPH07195934A - Air conditioning control device - Google Patents
Air conditioning control deviceInfo
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- JPH07195934A JPH07195934A JP35131693A JP35131693A JPH07195934A JP H07195934 A JPH07195934 A JP H07195934A JP 35131693 A JP35131693 A JP 35131693A JP 35131693 A JP35131693 A JP 35131693A JP H07195934 A JPH07195934 A JP H07195934A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電気自動車用空
調装置に好適で、コンプレッサの運転および停止の発生
頻度を低減できるとともに、冷房フィーリングの低下を
防止し得るようにした空調制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner control device suitable for, for example, an air conditioner for an electric vehicle, capable of reducing the frequency of operation and stoppage of a compressor, and preventing deterioration of a cooling feeling. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば車両用空調装置のコンプレッサの
ように、ベルト駆動式のものは、その運転および停止の
いわゆるサイクリング時間が比較的短いため、冷房時の
快適性を損なうことが少ない。しかし、電気自動車用空
調装置のコンプレッサは、モータによって駆動され、そ
の起動トルクがベルト駆動式のものに比べて小さいた
め、コンプレッサの吐出圧力と吸入圧力とをバランスさ
せてから起動させる必要があり、その場合、運転停止時
間を３分程度要して、その間の冷房時の快適性が損われ
る、という問題がある。2. Description of the Related Art A belt drive type compressor, such as a compressor for an air conditioning system for a vehicle, has a relatively short cycle time for running and stopping, so that comfort during cooling is less likely to be impaired. However, the compressor of the air conditioner for an electric vehicle is driven by a motor, and its starting torque is smaller than that of a belt drive type, so it is necessary to balance the discharge pressure and suction pressure of the compressor before starting. In that case, there is a problem that the operation stop time is required for about 3 minutes, and comfort during cooling during that time is impaired.
【０００３】したがって、電動駆動式のコンプレッサに
おいては、その運転および停止の発生頻度を極力少なく
し、冷房フィーリングの悪化を抑える必要があるが、従
来、このような要請に応ずるものとして、特開平５ー１
２６３９０号公報に開示された技術がある。Therefore, in an electrically driven compressor, it is necessary to minimize the frequency of operation and stoppage of the compressor to prevent the cooling feeling from deteriorating. 5-1
There is a technique disclosed in Japanese Patent No. 26390.
【０００４】上記公報には、室外ファンの運転周波数を
インバータにより可変制御する手段として、インバータ
制御手段をコンプレッサの駆動用電源に接続し、コンプ
レッサの運転中に、コンプレッサの吐出温度を予測する
予測手段の次回吐出温度が吐出温度下限値を越える場
合、検知温度判定手段が周波数指令手段へ補正周波数を
送信し、室外ファンの運転周波数を変化させることで、
冷房低外気温時の吐出温度下限値を限界まで設定可能に
して、コンプレッサの運転および停止の発生頻度を低減
し、冷房時の快適性を図るようにしている。In the above publication, as means for variably controlling the operating frequency of the outdoor fan by means of the inverter, the inverter control means is connected to the power source for driving the compressor, and the predicting means for predicting the discharge temperature of the compressor during the operation of the compressor. When the next discharge temperature of exceeds the discharge temperature lower limit value, the detected temperature determination means transmits the correction frequency to the frequency command means and changes the operating frequency of the outdoor fan,
The lower limit of the discharge temperature at the time of low outside air temperature can be set up to the limit, the frequency of operation and stop of the compressor is reduced, and the comfort during cooling is achieved.
【０００５】しかし、上記従来装置による効果は主に冷
房低外気温時に限られ、それ以外の外気温度下では十分
な効果を得られない、という問題があった。However, the effect of the above-mentioned conventional device is mainly limited to the time of low outside air temperature for cooling, and there is a problem that sufficient effect cannot be obtained under other outside air temperature.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題を解決し、様々な熱負荷での冷房運転時にでコンプレ
ッサの運転と停止の発生頻度を低減し、その際の冷房フ
ィーリングを損なわないようにした空調制御装置を提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves such a problem, reduces the frequency of operation and stoppage of a compressor during cooling operation under various heat loads, and impairs the cooling feeling at that time. It is an object of the present invention to provide an air-conditioning control device that does not include this.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、本発明の空調
制御装置は、温度設定器によってコンプレッサの最高回
転数を設定する空調制御装置において、熱負荷を所定の
温度範囲毎に複数に区画し、温度設定器により設定した
コンプレッサの最高回転数を熱負荷に応じて補正すると
とともに、熱負荷が所定以下のとき、前記回転数を更に
低速回転数に補正するようにして、様々な熱負荷での冷
房運転時にコンプレッサの運転と停止の発生頻度を低減
し、その際の冷房フィーリングを損なわないようにした
ことを特徴にしている。Therefore, in the air conditioning control device of the present invention, in the air conditioning control device in which the maximum rotation speed of the compressor is set by the temperature setting device, the heat load is divided into a plurality of predetermined temperature ranges. , The maximum rotation speed of the compressor set by the temperature setting device is corrected according to the heat load, and when the heat load is below a predetermined value, the rotation speed is further corrected to a lower rotation speed so that various heat loads can be performed. It is characterized in that the frequency of operation and stoppage of the compressor is reduced during the cooling operation, and the cooling feeling at that time is not impaired.
【０００８】[0008]
【作用】熱負荷を所定の温度範囲毎に複数に区画して、
様々な熱負荷状態の下での冷房運転時に適用し得る。温
度設定器により設定したコンプレッサの最高回転数を、
熱負荷に応じてきめ細かく補正できる。したがって、熱
負荷に応じたコンプレッサの運転を促し、そのＯＮ・Ｏ
ＦＦ発生頻度を低減する。また、前記熱負荷が所定以下
のときは、コンプレッサの最高回転数を更に低速回転数
に補正して、小熱負荷時に適合したコンプレッサの運転
を実現し、そのＯＮ・ＯＦＦ発生頻度を低減するととも
に、運転停止時における冷房フィーリングの低下を防止
する。[Function] The heat load is divided into a plurality for each predetermined temperature range,
It can be applied during cooling operation under various heat load conditions. The maximum number of revolutions of the compressor set by the temperature setting device,
It can be finely corrected according to the heat load. Therefore, the operation of the compressor according to the heat load is promoted, and the ON / O
FF occurrence frequency is reduced. Further, when the heat load is below a predetermined value, the maximum rotation speed of the compressor is further corrected to a lower rotation speed to realize the operation of the compressor suitable for a small heat load, and to reduce the frequency of ON / OFF occurrence. Preventing the cooling feeling from deteriorating when the operation is stopped.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明を電気自動車用空調装置に適用
した図示実施例について説明すると、図１乃至図７にお
いて１は送風ダクトで、その上流側に内外気空気取入口
２，３が設けられ、それらの間に切換ドア４が回動可能
に設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An illustrated embodiment in which the present invention is applied to an air conditioner for an electric vehicle will be described below. In FIG. 1 to FIG. 7, reference numeral 1 is a blower duct, and inside and outside air intakes 2 and 3 are provided on the upstream side thereof. The switching door 4 is rotatably provided between them.
【００１０】内外気空気取入口２，３の下流側にはブロ
ア５が設けられ、この下流側にエバポレータ６が設置さ
れ、該エバポレータ６の吹出側にエバポレータ吹出温度
センサ７が設けられている。エバポレータ６の下流側は
二つの空気通路８，９に区画され、これらにミックスド
ア１０を介して、空調風を選択的に供給可能にしてい
る。A blower 5 is provided on the downstream side of the inside and outside air intakes 2 and 3, an evaporator 6 is installed on the downstream side, and an evaporator outlet temperature sensor 7 is provided on the outlet side of the evaporator 6. The downstream side of the evaporator 6 is divided into two air passages 8 and 9, through which a conditioned air can be selectively supplied via a mix door 10.
【００１１】このうち、空気通路９には電熱ヒータ１１
が設けられ、その背後にヒータ温度センサ１２が配置さ
れている。図中、１３，１４，１５は送風ダクト１の下
流側に設けたデフロスト吹出口、ベント吹出口、足下側
吹出口で、それらが各切換ドア１６，１７，１８を介し
て開閉可能にされている。Of these, an electric heater 11 is provided in the air passage 9.
Is provided, and the heater temperature sensor 12 is arranged behind it. In the figure, 13, 14 and 15 are a defrost outlet, a vent outlet and a foot side outlet provided on the downstream side of the blower duct 1, which can be opened and closed through respective switching doors 16, 17 and 18. There is.
【００１２】エバポレータ６は冷凍回路を構成する冷媒
導管１９の間に介挿され、該管１９に駆動用モータ（図
示略）に連係する電動式のコンプレッサ２０と、コンデ
ンサ２１と、レシーバタンク２２と、膨張弁２３および
アキュムレータ２４とが介挿され、前記コンプレッサ２
０とコンデンサ２１との間の冷媒吐出側の導管１９に、
吐出冷媒温度センサ２５が設けられている。The evaporator 6 is inserted between refrigerant conduits 19 forming a refrigeration circuit, and an electric compressor 20 linked to a drive motor (not shown), a condenser 21, and a receiver tank 22 are connected to the tube 19. , The expansion valve 23 and the accumulator 24 are inserted, and the compressor 2
In the conduit 19 on the refrigerant discharge side between 0 and the condenser 21,
A discharge refrigerant temperature sensor 25 is provided.
【００１３】コンプレッサ２０は、その作動をコンプレ
ッサ駆動装置２６で制御され、該装置２６の作動をコン
トロールユニット２７で制御している。コントロールユ
ニット２７は、例えばマイクロコンピュータを内蔵して
おり、該コンピュータに外気温度センサ２８と、前記エ
バポレータ吹出温度センサ７と、温風温度センサ１２
と、吐出冷媒温度センサ２５の各検出信号を入力され、
これらの信号入力を条件に予め記憶した図２で示す情報
に基いて、コンプレッサの回転数を制御可能にしてい
る。The operation of the compressor 20 is controlled by a compressor drive device 26, and the operation of the device 26 is controlled by a control unit 27. The control unit 27 contains, for example, a microcomputer, and the computer has an outside air temperature sensor 28, the evaporator outlet temperature sensor 7, and the warm air temperature sensor 12 therein.
And each detection signal of the discharge refrigerant temperature sensor 25 is input,
The rotation speed of the compressor can be controlled based on the information shown in FIG. 2 which is stored in advance on condition of these signal inputs.
【００１４】上記コンプレッサの回転数制御は図２のよ
うで、その制御開始時に異常発生の有無と、ブロア５お
よびエアコンスイッチの各ＯＮ・ＯＦＦ状態とを確認
し、これらが正常でＯＮ状態の場合に、車室内のインパ
ネ部に設けた温度設定器（図示略）のレバー位置に基い
て、ＰＲＯＧ１によるコンプレッサ２０の最高回転数Ｎ
1 を設定可能にしている。The control of the rotational speed of the compressor is as shown in FIG. 2, and at the start of the control, it is confirmed whether or not an abnormality has occurred and the ON / OFF states of the blower 5 and the air conditioner switch. Based on the lever position of a temperature setting device (not shown) provided in the instrument panel portion of the vehicle interior, the maximum rotation speed N of the compressor 20 by PROG1
1 can be set.
【００１５】温度設定器は、最大冷房時Ｆ／Ｃと最大暖
房時Ｆ／Ｈとの間を移動するスライドレバーの位置に基
いて、各空調温度を設定可能にしており、その空調温度
は最大冷房時Ｆ／Ｃを起点にした負荷電圧ＶD に比例
し、この負荷電圧ＶD と、最大冷房時Ｆ／Ｃと最大暖房
時Ｆ／Ｈとの間の全負荷電圧ＶDDとの比率、つまり分圧
比ＶD ／ＶDDによって、コンプレッサ２０の最高回転数
Ｎ1 を設定可能にしている。The temperature setting device can set each air conditioning temperature based on the position of the slide lever that moves between the maximum cooling F / C and the maximum heating F / H. It is proportional to the load voltage VD starting from the cooling F / C, and the ratio of this load voltage VD to the total load voltage VDD between the maximum cooling F / C and the maximum heating F / H, that is, the voltage division ratio. The maximum rotation speed N1 of the compressor 20 can be set by VD / VDD.
【００１６】上記分圧比は負荷電圧ＶD に比例し、これ
は図３のように最大冷房時Ｆ／Ｃ側より最大暖房時Ｆ／
Ｈ側向かって直線的に上昇している。The above-mentioned voltage division ratio is proportional to the load voltage VD, which is as shown in FIG. 3 from the maximum cooling F / C side to the maximum heating F / C.
It is rising linearly toward the H side.
【００１７】上記コンプレッサ２０の最高回転数Ｎ1
は、熱負荷と、吐出冷媒温度と、エバポレータ吹出温度
の各条件に基いて実質的に設定可能にされている。この
うち、当初の制御過程では熱負荷として外気温度を採用
し、外気温度センサ２８で検出された外気温度を判定基
準温度ｔ1 〜ｔ4 （ｔ1 ＜ｔ2 ＜ｔ3 ＜ｔ4 ）に基い
て、Ａ，Ｂ，Ｃの３領域に区分けし、それらの各領域
Ａ，Ｂ，Ｃ別にコンプレッサ２０の最高回転数Ｎ1 を設
定可能にしている。実施例ではｔ1 を２５°Ｃ、ｔ2 を
２８°Ｃ、ｔ3 を３０°Ｃ、ｔ4 を３３°Ｃにそれぞれ
設定している。Maximum speed N1 of the compressor 20
Is substantially settable based on the heat load, the discharge refrigerant temperature, and the evaporator outlet temperature. Of these, in the initial control process, the outside air temperature is adopted as the heat load, and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 28 is set to A, B based on the judgment reference temperatures t1 to t4 (t1 <t2 <t3 <t4). , C, and the maximum rotational speed N1 of the compressor 20 can be set for each of the areas A, B, C. In the embodiment, t1 is set to 25 ° C, t2 is set to 28 ° C, t3 is set to 30 ° C, and t4 is set to 33 ° C.
【００１８】上記外気温度の区画域Ａ，Ｂ，Ｃは、Ｃ＜
Ｂ＜Ａの関係に規定され、かつこれらは図４のように所
定のヒステリシスをもって設定され、区画域Ａはｔ3 ，
ｔ4のヒステリシスを有し、区画域Ｂはｔ1 ，ｔ4 のヒ
ステリシスを有し、区画域Ｃはｔ1 ，ｔ2 のヒステリシ
スを有しており、これらが各最高回転数Ｎ1 に対応して
いる。The outside air temperature zones A, B and C are C <
The relationship B <A is defined, and these are set with a predetermined hysteresis as shown in FIG.
There is a hysteresis of t4, the zone B has a hysteresis of t1 and t4, and the zone C has a hysteresis of t1 and t2, which correspond to each maximum rotation speed N1.
【００１９】各最高回転数Ｎ1 は図５のようで、外気温
度が最も高温域のＡ領域では６，０００ｒｐｍに設定さ
れ、中温域のＢ領域では５，０００ｒｐｍに設定され、
低温域のＣ領域では３，５００ｒｐｍに設定されてい
る。Each maximum rotation speed N1 is as shown in FIG. 5, and the outside air temperature is set to 6,000 rpm in the highest temperature region A and 5,000 rpm in the middle temperature region B,
In the low temperature region C, it is set to 3,500 rpm.
【００２０】一方、上記設定過程後、熱負荷が所定以下
の場合、コンプレッサ２０の最高回転数を低速に補正可
能にしている。この熱負荷の検出手段として、コンプレ
ッサ起動時のエバポレータ吹出温度を採用し、これを吹
出温度センサ７で検出しており、当該温度が所定温度、
実施例では２０°Ｃ以下の場合、熱負荷が所定以下であ
るとして、コンプレッサ２０の最高回転数を起動時より
６０秒間、冷房運転を続行可能な最低回転数である１５
００ｒｐｍに固定するようにしている。On the other hand, after the above setting process, when the heat load is below a predetermined value, the maximum rotation speed of the compressor 20 can be corrected to a low speed. As a means for detecting this heat load, the temperature at which the evaporator blows at the time of starting the compressor is adopted, and this temperature is detected by the blow-out temperature sensor 7.
In the embodiment, when the temperature is 20 ° C. or lower, it is assumed that the heat load is the predetermined value or less, and the maximum rotation speed of the compressor 20 is the minimum rotation speed for which the cooling operation can be continued for 60 seconds after the start-up.
It is fixed at 00 rpm.
【００２１】また、コンプレッサ２０の起動時には、熱
負荷に見合った一定の吐出冷媒温度を維持可能にされ、
これは図２および図６のＰＲＯＧ２のように、吐出冷媒
温度θ1 ，θ2 ，θ3 …（θ1 ＜θ2 ＜θ3 ）が上昇し
た場合、コンプレッサ２０の最高回転数を前記設定値Ｎ
1 以下の範囲で増速させ、吐出冷媒温度の上昇を抑制す
ることで、冷媒の焼き付きを防止するようにしている。
したがって、見方を変えれば、吐出冷媒温度によってコ
ンプレッサ２０の最高回転数をＮ1 からＮ2 に補正する
ようにしている。Further, at the time of starting the compressor 20, it is possible to maintain a constant discharge refrigerant temperature corresponding to the heat load,
Like PROG2 in FIGS. 2 and 6, when the discharge refrigerant temperatures θ1, θ2, θ3 (θ1 <θ2 <θ3) rise, the maximum rotation speed of the compressor 20 is set to the set value N.
By increasing the speed in the range of 1 or less and suppressing the rise in the temperature of the discharged refrigerant, the seizure of the refrigerant is prevented.
Therefore, from a different point of view, the maximum rotation speed of the compressor 20 is corrected from N1 to N2 depending on the discharged refrigerant temperature.
【００２２】一方、コンプレッサ２０の安定作動時に
は、熱負荷に見合った一定のエバポレータ吹出温度を維
持可能にされ、これは図２および図７のＰＲＯＧ３のよ
うに、エバポレータ吹出温度Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 …（Ｔ1
＞Ｔ2 ＞Ｔ3 ）が低下したときは、コンプレッサ２０の
最高回転数を前記補正値Ｎ2 以下の範囲で増速させ、過
剰冷媒能力を抑えてて、吹出温度のオーバーシュートを
抑制するようにしているしたがって、見方を変えれば、
エバポレータ吹出温度によって、コンプレッサ２０の最
高回転数をＮ2 からＮ3 に補正するようにしている。On the other hand, during stable operation of the compressor 20, it is possible to maintain a constant evaporator outlet temperature corresponding to the heat load, which is the same as the evaporator outlet temperatures T1, T2, T3 ... (T1
>T2> T3) is decreased, the maximum rotation speed of the compressor 20 is increased within the range of the correction value N2 or less to suppress the excess refrigerant capacity and suppress the overshoot of the blowout temperature. Therefore, if you change the perspective,
The maximum rotation speed of the compressor 20 is corrected from N2 to N3 depending on the temperature at which the evaporator blows.
【００２３】そして、上記補正後、その補正値Ｎ3 と、
前記最低回転数、つまり１，５００ｒｐｍとの大小を比
較判定し、補正値Ｎ3 が１，５００ｒｐｍ以上の場合、
または１，５００ｒｐｍ以下であれば、１，５００ｒｐ
ｍに補正し、コンプレッサ２０の回転数を最低回転数以
上に設定するようにしている。After the above correction, the correction value N3 and
When the minimum rotation speed, that is, 1,500 rpm, is compared and judged, and the correction value N3 is 1,500 rpm or more,
Or if it is 1,500 rpm or less, 1,500 rp
The rotation speed of the compressor 20 is set to be equal to or higher than the minimum rotation speed.
【００２４】このような状況の下でエバポレータ吹出温
度Ｔを検出し、当該温度Ｔが判定基準上限温度ＴH 以上
の場合は、所定の熱負荷の存在を確認して一連の制御ル
ーチンを再度実行し、一方、吹出温度Ｔが判定基準下限
温度ＴL 以下の場合は、所定の熱負荷の存在未確認とし
て、コンプレッサ２０の駆動を停止するようにしてい
る。実施例では判定基準上限温度ＴH として２°Ｃ、判
定基準下限温度ＴL として０°Ｃが設定されている。Under such a condition, the evaporator outlet temperature T is detected, and when the temperature T is equal to or higher than the judgment reference upper limit temperature TH, the existence of a predetermined heat load is confirmed and a series of control routines are executed again. On the other hand, when the blowout temperature T is equal to or lower than the determination reference lower limit temperature TL, it is determined that the predetermined heat load is not present, and the driving of the compressor 20 is stopped. In the embodiment, the determination reference upper limit temperature TH is set to 2 ° C and the determination reference lower limit temperature TL is set to 0 ° C.
【００２５】このように構成した空調制御装置は、冷房
運転開始と同時に制御動作を開始し、外気温度センサ２
８と、エバポレータ吹出温度センサ７と、温風温度セン
サ１２と、吐出冷媒温度センサ２５の各検出信号を、コ
ントロールユニット２７に刻々と入力する。コントロー
ルユニット２７は、これらの信号入力を条件に予め記憶
した図２に示す情報に基いて、コンプレッサの回転数を
演算し制御する。The air-conditioning controller thus constructed starts the control operation simultaneously with the start of the cooling operation, and the outside air temperature sensor 2
8, the evaporator outlet temperature sensor 7, the hot air temperature sensor 12, and the discharge refrigerant temperature sensor 25 are input to the control unit 27 every detection signal. The control unit 27 calculates and controls the rotation speed of the compressor based on the information shown in FIG. 2 stored in advance on condition of these signal inputs.
【００２６】すなわち、コントロールユニット２７は、
その制御開始時に異常発生の有無と、ブロア５およびエ
アコンスイッチの各ＯＮ・ＯＦＦ状態を確認し、これら
が正常で、かつＯＮ状態の場合に、温度設定器（図示
略）のレバー位置に基いて、ＰＲＯＧ１によりコンプレ
ッサ２０の最高回転数Ｎ1 を設定する。That is, the control unit 27 is
At the start of the control, the presence or absence of an abnormality and the ON / OFF states of the blower 5 and the air conditioner switch are confirmed. When these are normal and in the ON state, the lever position of the temperature setting device (not shown) , PROG1 sets the maximum rotation speed N1 of the compressor 20.
【００２７】上記設定値Ｎ1 は、冷房時の負荷電圧ＶD
と、最大冷房時Ｆ／Ｃと最大暖房時Ｆ／Ｈとの間の全負
荷電圧ＶDDとの比率、つまり分圧比ＶD ／ＶDDと、熱負
荷に基いて演算される。The set value N1 is the load voltage VD during cooling.
And the ratio of the full load voltage VDD between the maximum cooling F / C and the maximum heating F / H, that is, the voltage division ratio VD / VDD and the heat load.
【００２８】すなわち、実施例では熱負荷の指標として
外気温度を採用し、これを外気温度センサ２８で検出
し、その検出温度を図４のような補正領域に関する記憶
情報に基いて、複数の温度領域Ａ，Ｂ，Ｃの何れか一つ
に仕分ける。上記温度領域Ａ，Ｂ，Ｃは、高温度領域Ａ
と中温度領域Ｂと低温度領域Ｃとに分かれ、これらが大
熱負荷域、中熱負荷域、小熱負荷域に相当しており、こ
の熱負荷の程度に応じて、図５のようにコンプレッサ２
０の最高回転数を補正する。That is, in the embodiment, the outside air temperature is adopted as an index of the heat load, this is detected by the outside air temperature sensor 28, and the detected temperature is detected at a plurality of temperatures based on the stored information regarding the correction area as shown in FIG. Sort into any one of areas A, B, and C. The temperature regions A, B and C are high temperature regions A
It is divided into a medium temperature region B and a low temperature region C, which correspond to a large heat load region, a medium heat load region, and a small heat load region. Depending on the degree of this heat load, as shown in FIG. Compressor 2
Correct the maximum speed of 0.
【００２９】例えば、Ａ領域ではコンプレッサ２０の最
高回転数が６，０００ｒｐｍに設定され、Ｂ領域では
５，０００ｒｐｍに設定され、Ｃ領域では３，５００ｒ
ｐｍに設定される。したがって、外気温度に応じて画一
的にコンプレッサ２０の回転数を制御する場合に比べ
て、コンプレッサ２０の回転数をきめ細かく設定でき、
冷媒吐出量を制御できるから、熱負荷に応じた冷房運転
が可能になる。それゆえ、過剰冷房能力によるエバポレ
ータ吹出温度の一時的な冷え過ぎとなるオーバーシュー
トがなくなり、コンプレッサ２０の運転および停止のサ
イクリングの発生頻度を抑制できる。For example, the maximum rotation speed of the compressor 20 is set to 6,000 rpm in the area A, 5,000 rpm in the area B, and 3,500 r in the area C.
Set to pm. Therefore, as compared with the case where the rotation speed of the compressor 20 is uniformly controlled according to the outside air temperature, the rotation speed of the compressor 20 can be finely set,
Since the refrigerant discharge amount can be controlled, the cooling operation can be performed according to the heat load. Therefore, there is no temporary overshoot of the evaporator blowout temperature due to the excessive cooling capacity, and the frequency of operation and stop cycling of the compressor 20 can be suppressed.
【００３０】特に、電気自動車に装備する空調装置にお
いては、冷房運転時にコンプレッサを３分程度停止する
必要があるが、その停止時間中に外気温度が変動して
も、これに対応してコンプレッサ２０の最高回転数を制
御できるから、熱負荷に応じた快適な冷房フィーリング
を得られ、かつ前記サイクリングの発生頻度を抑制し
て、コンプレッサ２０の耐久性が向上する。しかも、本
発明は外気温度を複数域に区分けすることで、冷房時の
広範な外気温度に適用でき、制御の汎用性を得られる。In particular, in an air conditioner installed in an electric vehicle, it is necessary to stop the compressor for about 3 minutes during the cooling operation, and even if the outside air temperature fluctuates during the stop time, the compressor 20 can cope with this. Since the maximum number of rotations can be controlled, a comfortable cooling feeling according to the heat load can be obtained, the frequency of occurrence of the cycling can be suppressed, and the durability of the compressor 20 can be improved. Moreover, the present invention can be applied to a wide range of outside air temperature during cooling by dividing the outside air temperature into a plurality of regions, and versatility of control can be obtained.
【００３１】一方、コンプレッサ２０の最高回転数をＮ
1 に設定後、コンプレッサ２０の起動時の熱負荷が所定
以下の場合は、その回転数を６０秒間だけ最低回転数に
設定する。この熱負荷の指標として、実施例ではエバポ
レータ吹出温度を採用し、これを吹出温度センサ７で検
出しており、当該温度が所定温度、実施例では２０°Ｃ
以下の場合に熱負荷が所定以下であるとして、コンプレ
ッサ２０の最高回転数を最低回転数である１，５００ｒ
ｐｍに固定する。On the other hand, the maximum speed of the compressor 20 is set to N
If the heat load at startup of the compressor 20 is below a predetermined value after setting to 1, the rotation speed is set to the minimum rotation speed for 60 seconds. As an index of this heat load, the evaporator blowout temperature is adopted in the embodiment, and this is detected by the blowout temperature sensor 7, and the temperature is a predetermined temperature, 20 ° C in the embodiment.
In the following cases, assuming that the heat load is below a predetermined value, the maximum rotation speed of the compressor 20 is set to the minimum rotation speed of 1,500 r.
Fix to pm.
【００３２】このように熱負荷によって、コンプレッサ
２０の最高回転数を補正することで、その運転を一層き
め細かく行なうことができ、特に冷房低外気温時のよう
な小熱負荷時には、コンプレッサ２０の運転を一段と抑
制することで、現状に即した冷房フィーリングを得ら
れ、また前記サイクリングの発生を抑制するとともに、
消費電力の低減を図れる。In this way, by correcting the maximum rotation speed of the compressor 20 by the heat load, the operation can be performed more finely, and the operation of the compressor 20 can be performed particularly when the heat load is small, such as when the air temperature is low in cooling. By further suppressing, it is possible to obtain a cooling feeling in line with the current situation, and also to suppress the occurrence of cycling,
The power consumption can be reduced.
【００３３】こうして、コンプレッサ２０の最高回転数
を演算し、その信号をコンプレッサ駆動装置２６へ出力
して、所定の最高回転数に設定する。この後、ＰＲＯＧ
２によって、コンプレッサ２０の吐出冷媒温度を熱負荷
に応じて制御し、その温度上昇を抑制して冷媒の焼き付
きを防止するとともに、ＰＲＯＧ３によって、熱負荷に
見合ったエバポレータ吹出温度を維持させ、吹出温度の
オーバーシュートを抑制するようにしている。その際、
コンプレッサ２０の最高回転数は、ＰＲＯＧ２で間接的
にＮ1 からＮ2 に補正され、またＰＲＯＧ３で間接的に
Ｎ2 からＮ3 に補正される。In this way, the maximum rotation speed of the compressor 20 is calculated, and the signal is output to the compressor drive device 26 to set a predetermined maximum rotation speed. After this, PROG
2 controls the discharge refrigerant temperature of the compressor 20 according to the heat load, suppresses the temperature rise to prevent the seizure of the refrigerant, and the PROG 3 keeps the evaporator blowout temperature corresponding to the heat load, and the blowout temperature. The overshoot of is suppressed. that time,
The maximum rotation speed of the compressor 20 is indirectly corrected from N1 to N2 by PROG2 and indirectly from N2 to N3 by PROG3.
【００３４】上記補正後、その補正値Ｎ3 と、前記最低
回転数、つまり１５００ｒｐｍとの大小を比較判定し、
補正値Ｎ3 が１５００ｒｐｍ以上の場合、または１５０
０ｒｐｍ以下であれば、前記コンプレッサ駆動装置２６
を介して１５００ｒｐｍに補正し、コンプレッサ２０の
回転数を最低回転数以上に設定する。そして、熱負荷の
原状をエバポレータ６の吹出温度で確認し、当該温度Ｔ
が判定基準上限温度ＴH 以上であれば、所定の熱負荷の
存在を確認して一連の制御ルーチンを再度の実行を促
し、一方、吹出温度Ｔが判定基準下限温度ＴL 以下の場
合は、所定の熱負荷が不存在であるとして、コンプレッ
サ２０の回転を停止し制御動作を停止する。After the above correction, the correction value N3 and the minimum rotation speed, that is, 1500 rpm, are compared and judged,
When the correction value N3 is 1500 rpm or more, or 150
If it is 0 rpm or less, the compressor drive device 26
To 1,500 rpm, and the rotation speed of the compressor 20 is set to the minimum rotation speed or higher. Then, the original condition of the heat load is confirmed by the blowing temperature of the evaporator 6, and the temperature T
Is higher than the judgment reference upper limit temperature TH, the existence of a predetermined heat load is confirmed, and a series of control routines are urged to be executed again. Assuming that the heat load is absent, the rotation of the compressor 20 is stopped and the control operation is stopped.
【００３５】[0035]
【発明の効果】本発明の空調制御装置は以上のように、
熱負荷を所定の温度範囲毎に複数に区画したから、様々
な熱負荷状態の下での冷房運転に適用することができ、
また温度設定器により設定したコンプレッサの最高回転
数を、熱負荷に応じてきめ細かく設定することができ
る。したがって、熱負荷に応じたコンプレッサの運転を
促し、そのＯＮ・ＯＦＦ発生頻度を低減するとともに、
運転停止時における冷房フィーリングの低下を防止する
ことができる。特に、この効果は、コンプレッサの運転
停止時に３分程度要する電気自動車用空調装置に好適で
ある。しかも、熱負荷が所定以下のときは、前記補正回
転数を更にコンプレッサの起動後所定時間だけ低回転数
に補正したから、小熱負荷時に適合したコンプレッサの
運転を実現でき、そのＯＮ・ＯＦＦ発生頻度を低減する
とともに、運転停止時における冷房フィーリングの低下
を防止することができる。As described above, the air conditioning control device of the present invention has the following features.
Since the heat load is divided into a plurality for each predetermined temperature range, it can be applied to the cooling operation under various heat load conditions,
Further, the maximum rotation speed of the compressor set by the temperature setting device can be finely set according to the heat load. Therefore, the operation of the compressor according to the heat load is promoted, the ON / OFF occurrence frequency is reduced, and
It is possible to prevent the cooling feeling from being deteriorated when the operation is stopped. In particular, this effect is suitable for an electric vehicle air conditioner that requires about 3 minutes when the compressor is stopped. Moreover, when the heat load is less than a predetermined value, the corrected rotation speed is further corrected to a low rotation speed for a predetermined time after the compressor is started, so that the operation of the compressor suitable for a small heat load can be realized, and the ON / OFF is generated. It is possible to reduce the frequency and prevent the cooling feeling from being deteriorated when the operation is stopped.
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の制御例を示す流れ図である。FIG. 2 is a flowchart showing a control example of the present invention.
【図３】本発明に適用した温度設定器の調整レバー位置
と、分圧比との関係を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the relationship between the adjustment lever position and the voltage division ratio of the temperature setting device applied to the present invention.
【図４】本発明に適用した外気温度と補正領域との関係
を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an outside air temperature and a correction region applied to the present invention.
【図５】図２のＰＲＯＧ１の要部を拡大して示す説明図
で、外気温度の領域と、それに対応するコンプレッサの
最高回転数との関係を示している。5 is an explanatory view showing an enlarged main part of PROG 1 in FIG. 2, showing a relationship between an outside air temperature region and a corresponding maximum rotation speed of the compressor.
【図６】図２のＰＲＯＧ２の詳細を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing details of PROG2 in FIG.
【図７】図２のＰＲＯＧ３の詳細を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing details of PROG3 in FIG.
１ コンプレッサ 1 compressor
Claims (1)
回転数を設定する空調制御装置において、熱負荷を所定
の温度範囲毎に複数に区画し、温度設定器により設定し
たコンプレッサの最高回転数を熱負荷に応じて補正する
ととともに、熱負荷が所定以下のとき、前記回転数を更
に低速回転数に補正するようにしたことを特徴とする空
調制御装置。1. In an air conditioning control device for setting the maximum rotation speed of a compressor by a temperature setting device, the heat load is divided into a plurality of parts for each predetermined temperature range, and the maximum rotation speed of the compressor set by the temperature setting device is set as the heat load. The air conditioning control device is characterized in that the rotation speed is further corrected to a low rotation speed when the heat load is equal to or lower than a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35131693A JPH07195934A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Air conditioning control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35131693A JPH07195934A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Air conditioning control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07195934A true JPH07195934A (en) | 1995-08-01 |
Family
ID=18416484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35131693A Pending JPH07195934A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Air conditioning control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07195934A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010120553A (en) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Denso Corp | Air conditioner for vehicle |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35131693A patent/JPH07195934A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010120553A (en) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Denso Corp | Air conditioner for vehicle |
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