JPH07194889A - Needle bar avoiding device of embroidery sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a needle bar avoiding device of embroidery sewing machine in which the interference (collision) between a needle and an embroidery frame can be surely avoided when an embroidery sewing machine is started. CONSTITUTION:This device has a detecting means for detecting the vertical position of a needle bar when a sewing machine power source is ON, a judging means for judging whether the needle bar makes contact with an embroidery frame or not, and a separating means 12 for separating the needle bar according to the judgment of the contact, and situating it upward over the embroidery frame. When the needle bar 16 is situated in the position making contact with the embroidery frame in the vertically middle position, it is detected by the detecting means and judged by the judging means, and the needle bar 16 is avoided upward over the embroidery frame by the separating means 12, whereby the interference (collision) between the needle bar and the embroidery frame is surely prevented.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅうミシンを起動
させる際に、針（棒）と刺しゅう枠との干渉（衝突）を
防止することができる刺しゅうミシンの針棒回避装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine, which can prevent interference (collision) between a needle (bar) and an embroidery frame when the embroidery sewing machine is activated.

【０００２】[0002]

【従来の技術】周知のように、刺しゅう機をミシンに取
り付け、布を保持した刺しゅう枠を水平方向（Ｘ−Ｙ方
向）に移動させつつ針（棒）を上下動させて縫製を行う
刺しゅうミシンにおいては、ミシン電源をONした際に、
刺しゅう枠をステッピングモータ等の駆動手段によっ
て、Ｘ−Ｙ方向に移動させて、刺しゅう枠を原点位置に
復帰させた後、プログラムにしたがって刺しゅうを行う
ようになっている。2. Description of the Related Art As is well known, an embroidery sewing machine which attaches an embroidery machine to a sewing machine and vertically moves a needle (bar) while moving an embroidery frame holding a cloth in a horizontal direction (X-Y direction). In, when turning on the sewing machine,
After the hoop is moved in the X-Y directions by driving means such as a stepping motor to return the hoop to the original position, the hoop is embroidered according to a program.

【０００３】このような刺しゅうミシンにおいては、通
常、単一の刺しゅう枠を用いて刺しゅうを行っているの
で、常に刺しゅう枠の動作範囲内に針（棒）が位置して
いる。したがって、一度電源をOFFしたどの状態におい
ても、針（棒）は刺しゅう枠内に位置しているので、ミ
シンを再度起動（ON）した際には、刺しゅう枠の原点検
出の動作範囲内に針（棒）があることになるので、針
（棒）が上下のどのような位置で停止しても、また、刺
しゅう枠が水平面内のどのような位置で停止していて
も、針（棒）と刺しゅう枠とが接触（衝突）することは
なかった。In such an embroidery sewing machine, since a single hoop is usually used for embroidery, the needle (bar) is always positioned within the operating range of the hoop. Therefore, even if the power is turned off once, the needle (stick) is located inside the hoop, so when the sewing machine is started (ON) again, it is within the operating range for detecting the origin of the hoop. Since there is a (stick), no matter where the needle (stick) stops up or down, or where the hoop stops in the horizontal plane, the needle (stick) There was no contact (collision) with the hoop.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
刺しゅうミシンにおいて、複数の刺しゅう枠を用いた場
合、刺しゅう枠の動作範囲および刺しゅう枠の交換位置
によっては針（棒）が、その取り付けられた刺しゅう枠
の動作範囲外になってしまう場合があり、この場合以下
のような不都合が生じてしまう。However, in the conventional embroidery sewing machine, when a plurality of hoops are used, the needle (bar) is attached to the embroidery depending on the operating range of the hoop and the replacement position of the hoop. The frame may be out of the operating range, in which case the following inconvenience occurs.

【０００５】すなわち、図９に示すように、枠の大きい
刺しゅう枠１を用いて刺しゅうを行って、符号Ａで示す
位置に針棒がある状態でミシンを停止させた後、図１０
に示すような枠の小さい刺しゅう枠２を取り付けた場
合、針棒位置Ａが刺しゅう枠２の外になってしまう。こ
こにおいて、ミシンを再起動させて刺しゅう枠２を水平
方向に移動させて原点に復帰させる場合、針棒の上下方
向の位置が刺しゅう枠２より上方位置であれば、針棒と
刺しゅう枠２とは干渉しないので、すぐに刺しゅう枠２
の原点復帰を行うことができ、また一方、針棒が刺しゅ
う枠より下方位置にあれば、ミシンを正回転させて針棒
を上方位置で停止させた後、刺しゅう枠２の原点復帰を
行えばよい。That is, as shown in FIG. 9, the embroidery frame 1 having a large frame is used for embroidery, and the sewing machine is stopped with the needle bar at the position indicated by the symbol A.
When the hoop 2 having a small frame as shown in (3) is attached, the needle bar position A is located outside the hoop 2. Here, when the sewing machine is restarted and the hoop 2 is moved horizontally to return to the origin, if the vertical position of the needle bar is above the hoop 2, the needle bar and hoop 2 Do not interfere, so immediately hoop 2
On the other hand, if the needle bar is below the embroidery frame, on the other hand, if the needle bar is rotated forward to stop the needle bar at the upper position, the embroidery frame 2 can be returned to the origin. Good.

【０００６】ところが、針棒が上方位置と下方位置との
間にある場合、この状態で刺しゅう枠２を原点復帰させ
ると、針に刺しゅう枠２が衝突してしまうので、上記針
棒が下方位置にある場合のように、ミシンを正回転させ
て針棒を上方位置で停止させることも考えられるが、こ
の場合、ミシンの正回転によって針棒が上昇するのか、
下降するのか不明であるので、針棒の真下に刺しゅう枠
２が位置していると、針が刺しゅう枠２に突き刺さるこ
ともあり得るので、ミシンを回転させることができず、
結局、針棒と刺しゅう枠との干渉を確実に防止すること
はできなかった。However, when the needle bar is between the upper position and the lower position, if the embroidery frame 2 is returned to its original position in this state, the embroidery frame 2 collides with the needle, so that the needle bar is in the lower position. It is also possible to rotate the sewing machine in the forward direction to stop the needle bar at the upper position, as in the case of 1., but in this case, is the needle bar raised by the normal rotation of the sewing machine?
Since it is unclear whether or not it descends, if the hoop 2 is located directly below the needle bar, the needle may pierce the hoop 2, and the sewing machine cannot be rotated.
After all, it was not possible to reliably prevent the interference between the needle bar and the hoop.

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、刺しゅうミシンを起動させる際に、針と刺しゅう枠
との干渉（衝突）を確実防止することができる刺しゅう
ミシンの針棒回避装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine, which can prevent interference (collision) between the needle and the hoop when the embroidery sewing machine is activated. The purpose is to do.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺しゅうミシンの針棒回避装置は、刺しゅ
う枠をミシン本体に対して水平方向に移動させつつ針棒
を上下動させることにより、刺しゅう枠に保持された布
に刺しゅうを施す刺しゅうミシンの、ミシン電源をONし
た際に、針棒の上下方向の位置を検知する検知手段と、
針棒が刺しゅう枠と接触するか否かの判定をする判定手
段と、接触の判定により針棒を切り外して、刺しゅう枠
より上方に位置させる切り外し手段とを具備してなるも
のである。In order to achieve the above object, the needle bar avoidance device for an embroidery sewing machine according to the present invention moves the needle bar up and down while moving the embroidery frame horizontally with respect to the sewing machine main body. By this, a detection means for detecting the vertical position of the needle bar of the embroidery sewing machine that embroiders the cloth held in the hoop when the sewing machine power is turned on,
It is provided with a judging means for judging whether or not the needle bar comes into contact with the hoop, and a cutting means for cutting off the needle bar according to the judgment of contact and positioning the needle bar above the hoop.

【０００９】[0009]

【作用】本発明の刺しゅうミシンの針棒回避装置にあっ
ては、電源をONにした際に、針棒が上下の中間位置で刺
しゅう枠と接触する位置にあった場合、それを検知手段
が検知し、判定手段が判定して、針棒を切り外し手段よ
って刺しゅう枠より上方に回避するので、刺しゅう枠を
原点復帰のために移動させても刺しゅう枠との干渉（衝
突）を確実防止することができ、よって、針折れ、刺し
ゅう枠の損傷等がなく、安全性を確保することができ
る。In the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine of the present invention, when the power is turned on, if the needle bar is in a position in contact with the embroidery frame at an upper and lower intermediate position, the detecting means detects it. Detecting and judging by the judgment means, the needle bar is cut off to avoid above the hoop, so even if the hoop is moved to return to the origin, interference (collision) with the hoop is reliably prevented. Therefore, there is no needle breakage or damage to the hoop, and safety can be ensured.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の刺しゅうミシ
ンの針棒回避装置の実施例を説明する。第１実施例の刺
しゅうミシンの針棒回避装置は、ミシン電源をONした際
に、針棒の上下方向の位置を検知する検知手段１０と、
針棒が刺しゅう枠と接触するか否かの判定をする判定手
段１１と、接触の判定により針棒を切り外して、刺しゅ
う枠より上方に位置させる切り外し手段１２とを主体と
して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The needle bar avoidance device for an embroidery sewing machine according to the first embodiment has a detecting means 10 for detecting the vertical position of the needle bar when the sewing machine is turned on.
It is mainly composed of a judging means 11 for judging whether or not the needle bar comes into contact with the hoop, and a cutting-off means 12 for cutting the needle bar according to the judgment of contact and positioning it above the hoop. .

【００１１】まず、前記切り外し手段１２の構成につい
て図１ないし図４を参照して説明する。これらの図にお
いて符号１５は針棒揺動台を示す。この針棒揺動台１５
は針棒１６を水平方向において揺動させるものであり、
ミシンフレームに固定された軸１７に回転自在に支持さ
れている。針棒揺動台１５の下部には軸１８が固定され
ており、この軸１８には針棒揺動桿腕１９の中途部が回
動自在に支持されている。この針棒揺動桿腕１９の下端
部には、偏心軸２０が固定されており、この偏心軸２０
には針棒揺動桿２１の左端部が回動自在に連結されてい
る。また、針棒揺動台１５と針棒揺動桿腕１９とには針
棒揺動台ばね１５ｂの端部がそれぞれ係止されている。First, the structure of the cutting means 12 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In these drawings, reference numeral 15 indicates a needle bar rocking base. This needle bar swing base 15
Is for swinging the needle bar 16 in the horizontal direction,
It is rotatably supported by a shaft 17 fixed to the sewing machine frame. A shaft 18 is fixed to a lower portion of the needle bar rocking base 15, and a middle part of a needle bar rocking rod arm 19 is rotatably supported on the shaft 18. An eccentric shaft 20 is fixed to the lower end of the needle bar swing rod arm 19.
The left end of the needle bar swing rod 21 is rotatably connected to the. Further, the needle bar rocking base 15 and the needle bar rocking rod arm 19 are respectively engaged with the ends of the needle bar rocking base springs 15b.

【００１２】前記針棒揺動桿２１の右端部は軸２２に回
動自在に連結されている。この軸２２は扇状をなすギア
２３に形成された腕２３ａに形成されたもので、該ギア
２３はこの軸２２から下方に所定間隔離間した部位に固
定された軸２４に回動自在に支持されている。また、ギ
ア２３の右方には針振りモータ２５がミシンフレームに
固定されて設けられており、この針振りモータ２５のギ
ア２６には前記ギア２３が噛合されている。そして、前
記針棒揺動台１５は、針振りモータ２５のギア２６を正
逆方向に回転させることによって、針棒揺動桿２１が横
方向に往復動して針棒揺動桿腕１９が同方向に往復動
し、これによって、軸１７を支点として揺動するように
なっている。なお、この針棒揺動台１５の揺動は、通常
は、当該針棒揺動台１５下端部の右方において、ミシン
フレームに固定されたストッパ２７に当接しない範囲で
揺動するようになっている。The right end of the needle bar swing rod 21 is rotatably connected to a shaft 22. The shaft 22 is formed on an arm 23a formed on a fan-shaped gear 23, and the gear 23 is rotatably supported by a shaft 24 fixed at a portion spaced downward from the shaft 22 by a predetermined distance. ing. A needle swing motor 25 is fixedly provided on the sewing machine frame on the right side of the gear 23, and the gear 23 of the needle swing motor 25 is meshed with the gear 26. In the needle bar rocking base 15, by rotating the gear 26 of the needle swinging motor 25 in the forward and reverse directions, the needle bar rocking rod 21 reciprocates laterally and the needle bar rocking rod arm 19 moves. It reciprocates in the same direction, and thereby swings about the shaft 17 as a fulcrum. It should be noted that the needle bar rocking base 15 normally rocks so as to rock to the right of the lower end of the needle bar rocking base 15 within a range where it does not contact the stopper 27 fixed to the sewing machine frame. Has become.

【００１３】また、針棒揺動台１５にはその上下端部に
それぞれ支持部１５ａ，１５ａが形成されており、これ
ら支持部１５ａ，１５ａに前記針棒１６が上下に摺動自
在に挿通されている。この針棒１６には針２８が挿通固
定され、その下端部が針棒１６の下端より突出されてい
る。また、針棒１６の軸方向略中央部には、図２に示す
ように、針棒固定台３０が固定ねじ３１によって固定さ
れ、該針棒固定台３０と、前記揺動台１５の上端部とに
はそれぞれ針棒保持ばね３２の上下端がそれぞれ係止さ
れ、この針棒保持ばね３２によって、針棒１６が針棒固
定台３０を介して上方に付勢されている。Further, the needle bar rocking base 15 is provided with supporting portions 15a, 15a at the upper and lower ends thereof, and the needle bar 16 is vertically slidably inserted into these supporting portions 15a, 15a. ing. A needle 28 is inserted into and fixed to the needle bar 16, and a lower end portion of the needle 28 is projected from a lower end of the needle bar 16. Further, as shown in FIG. 2, a needle bar fixing base 30 is fixed to a substantially central portion in the axial direction of the needle bar 16 by a fixing screw 31, and the needle bar fixing base 30 and an upper end portion of the swinging base 15 are fixed. The upper and lower ends of the needle bar holding spring 32 are respectively locked to and, and the needle bar 16 is biased upward by the needle bar holding spring 32 via the needle bar fixing base 30.

【００１４】さらに、前記針棒１６には針棒固定台３０
の下方位置において、針棒抱き３３が上下に摺動自在に
外挿されており、この針棒抱き３３には係合凹部３４が
形成されている。一方、針棒固定台３０には略Ｌ字状を
なすラッチ３５の一端部（上端部）が軸３７に回動自在
に支持され、またラッチ３５の下端部のラッチつめ３５
ａが前記係合凹部３４に係合することによって、針棒抱
き３３が針棒１６に固定されている。Further, the needle bar 16 has a needle bar fixing base 30.
At the lower position, the needle bar holder 33 is vertically slidably inserted into the needle bar holder 33, and the needle bar holder 33 has an engagement recess 34 formed therein. On the other hand, one end portion (upper end portion) of a substantially L-shaped latch 35 is rotatably supported by a shaft 37 on the needle bar fixing base 30, and a latch pawl 35 at the lower end portion of the latch 35.
The needle bar holder 33 is fixed to the needle bar 16 by engaging a with the engaging recess 34.

【００１５】また、前記針棒抱き３３の右方には駆動軸
（主軸）３８が図示しない駆動モータによって軸回りに
回転可能に設けられている。この駆動軸３８の先端部に
はフランジ部３８ａが形成され、このフランジ部３８ａ
の外周部には、軸３９がねじ４０によって固定されてい
る。この軸３９にはクランクロッド４１の一端部が回動
自在に支持され、また、このクランクロッド４１の他端
部には連結軸４２が軸回りじ回転自在に挿通固定されて
いる。この連結軸４２の先端部には、前記針棒抱き３３
が連結されており、当該針棒抱き３３は、駆動軸３８を
回転させることによって、クランクロッド４１、連結軸
４２を介して上下動するようになっている。したがっ
て、前記ラッチつめ３５ａが係合凹部３４に係合してい
る状態においては、針棒抱き３３が上下動することによ
って、針棒１６が上下動するようになっている。A drive shaft (main shaft) 38 is provided on the right side of the needle bar holder 33 so as to be rotatable about its axis by a drive motor (not shown). A flange portion 38a is formed at the tip of the drive shaft 38.
A shaft 39 is fixed to the outer peripheral part of the device by screws 40. One end of a crank rod 41 is rotatably supported by the shaft 39, and a connecting shaft 42 is rotatably inserted and fixed to the other end of the crank rod 41. The needle bar holder 33 is attached to the tip of the connecting shaft 42.
The needle bar holder 33 is configured to move up and down via the crank rod 41 and the connecting shaft 42 by rotating the drive shaft 38. Therefore, when the latch pawl 35a is engaged with the engagement concave portion 34, the needle bar 16 moves up and down as the needle bar holder 33 moves up and down.

【００１６】前記ラッチ３５の上端部には、図４に示す
ように、ラッチピン３５ｂが形成されている一方、前記
揺動桿腕１９の上端部には、このラッチピン３５ｂを押
圧可可能な押圧棒４３が形成されている。そして、ラッ
チ３５は、揺動桿腕１９が軸１８を支点として半時計回
りに回転すると、押圧棒４３がラッチピン３５ｂを押圧
し、このラッチピン３５ｂが軸３７を支点として時計方
向に回転することによって、ラッチつめ３５ａが係合凹
部３４から外れ、これによって、駆動軸３８と針棒１６
とを切り外すようになっている。針棒１６は、駆動軸３
８との連結が切り外されると、前記針棒保持ばね３２に
よって上方に引っ張り上げられるようになっている。As shown in FIG. 4, a latch pin 35b is formed on the upper end of the latch 35, while a push rod capable of pressing the latch pin 35b is formed on the upper end of the swing rod arm 19. 43 is formed. Then, in the latch 35, when the swing rod arm 19 rotates counterclockwise about the shaft 18 as a fulcrum, the pressing rod 43 presses the latch pin 35b, and the latch pin 35b rotates clockwise about the shaft 37 as a fulcrum. , The latch pawl 35a is disengaged from the engaging recess 34, whereby the drive shaft 38 and the needle bar 16 are released.
It is designed to cut out and. The needle bar 16 has a drive shaft 3
When the connection with 8 is cut off, the needle bar holding spring 32 pulls it upward.

【００１７】次に、前記検知手段１０および判定手段１
１について図５を参照して説明する。図５は、刺しゅう
ミシンの動作を制御するブロック図であり、制御装置４
５は、マイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ/Ｏポート等から
構成されている。制御装置４５には入力装置（キーマト
リックス）４６、主軸センサ４７からの信号が入力さ
れ、また、表示装置４８、刺しゅう機４９、ミシンの主
軸（前記駆動軸３８）を回転させるメインモータ５０並
びに針振りモータ２５に信号を出力するようになってい
る。Next, the detecting means 10 and the judging means 1
1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine.
Reference numeral 5 includes a microcomputer, a ROM, a RAM, an I / O port and the like. Signals from an input device (key matrix) 46 and a spindle sensor 47 are input to the control device 45, and a display device 48, an embroidery machine 49, a main motor 50 for rotating a sewing machine spindle (the drive shaft 38), and a needle. A signal is output to the swing motor 25.

【００１８】入力装置４６は、操作者が操作できるもの
で、メモリーカードにより模様を選択する選択キー、ス
タートスイッチ等、刺しゅうミシンを動作させる入力装
置である。主軸センサ４７は、メインモータ５０に連動
する主軸３８の回転位相を検出し、針棒１６に取り付け
られた針２８の高さを検出するものであり、通常、フォ
トインタラプタ等のセンサで構成されており、主軸３８
に取り付けられた意図的な角度をもった遮閉板により発
光部と受光部を遮閉、開放することにより、針棒位置を
検知するものである。つまり、本実施例では、主軸セン
サ４７が針棒１６の上下方向の位置を検知する検知手段
１０を構成している。針棒１６の位置としては、上位
置、下位置、中間位置の３種類の位置があり、実施例で
は針棒上位置は針棒上死点を０°として、２８７°〜２
５°の間、針棒下位置は同様に、８５°〜２８７°の
間、針棒中間位置は２５°〜８５°の間を示し、これら
３種類の位置を主軸センサ４７が検知するようになって
いる。なお、検知手段１０としては、上記の他、ロータ
リーエンコーダ等を使用してもよい。The input device 46, which can be operated by an operator, is an input device for operating the embroidery sewing machine, such as a selection key for selecting a pattern by a memory card, a start switch, and the like. The main shaft sensor 47 detects the rotational phase of the main shaft 38 that is interlocked with the main motor 50, and detects the height of the needle 28 attached to the needle bar 16, and is usually composed of a sensor such as a photo interrupter. Cage, spindle 38
The position of the needle bar is detected by blocking and opening the light emitting part and the light receiving part by a blocking plate having an intentional angle attached to. That is, in this embodiment, the spindle sensor 47 constitutes the detecting means 10 for detecting the vertical position of the needle bar 16. There are three types of positions of the needle bar 16, an upper position, a lower position, and an intermediate position. In the embodiment, the needle bar upper position is 287 ° to 2 with the needle bar top dead center being 0 °.
Similarly, during 5 °, the needle bar lower position indicates between 85 ° and 287 °, and the needle bar intermediate position indicates between 25 ° and 85 °, so that the spindle sensor 47 detects these three types of positions. Has become. In addition to the above, a rotary encoder or the like may be used as the detection means 10.

【００１９】刺しゅう機４９は、刺しゅう枠を水平面内
においてＸ方向およびＹ方向に移動させる駆動用のステ
ッピングモータを２機有し、これらステッピングモータ
によって刺しゅう枠を移動させつつ、針２８（針棒１
６）を上下動させることにより所定の刺しゅう模様が布
に施され、その刺しゅうパターンは表示装置４８に表示
されるようになっている。The embroidery machine 49 has two driving stepping motors for moving the hoop in the horizontal and horizontal directions in the X and Y directions. While moving the hoop by these stepping motors, the needle 28 (needle bar 1
A predetermined embroidery pattern is applied to the cloth by moving 6) up and down, and the embroidery pattern is displayed on the display device 48.

【００２０】前記針振りモータ２５は上記構成の切り外
し手段１２の一部を構成しており、針振りモータ２５を
駆動させることによって、切り外し手段１２が作動し
て、針棒１６が切り外されるようになっている。針振り
モータ２５に作動の信号を供給する際には、前記主軸セ
ンサ（検知手段１０）４７によって、針棒１６の上下方
向の位置が検知され、この検知信号が制御装置４５に供
給され、この制御装置４５で針棒１６の位置を判定す
る。すなわち、この制御装置４５が、針棒１６が刺しゅ
う枠と接触するか否かの判定をする判定手段１１を構成
し、針棒１６が上記針棒中間位置にある場合、針棒１６
と刺しゅう枠とが上下においてラップしているので、
「針棒が刺しゅう枠と接触する」と判定して、この判定
信号を針振りモータ２５に供給して切り外し手段１２を
作動させるのである。The needle swinging motor 25 constitutes a part of the cutting-off means 12 having the above-mentioned construction. When the needle swinging motor 25 is driven, the cutting-off means 12 is operated and the needle bar 16 is cut off. It is supposed to be done. When supplying an operation signal to the needle swing motor 25, the vertical position of the needle bar 16 is detected by the spindle sensor (detection means 10) 47, and this detection signal is supplied to the control device 45, The position of the needle bar 16 is determined by the control device 45. That is, the control device 45 constitutes the judgment means 11 for judging whether or not the needle bar 16 contacts the hoop, and when the needle bar 16 is in the needle bar intermediate position, the needle bar 16
Since the hoop and the hoop are wrapped up and down,
When it is determined that the needle bar comes into contact with the embroidery frame, this determination signal is supplied to the needle swing motor 25 to operate the disconnecting means 12.

【００２１】次に、上記構成からなる刺しゅうミシンの
針棒回避装置の動作について図６を参照して説明する。
まず、刺しゅう機４９がセットされていて（刺しゅう機
４９がセットされているか否かはリミットスイッチ等で
検知する。）、ミシン電源をONとすると、フラグがリセ
ットされ、制御装置４５は、主軸センサ４７により針棒
位置（上位置か、下位置か、中間位置か）を検知する。
ステップＳ１で針棒が上位置と判定されたら、即、ステ
ップＳ２で刺しゅう機のＸ方向ステッピングモータとＹ
方向ステッピングモータを駆動して、刺しゅう枠を移動
させ、その原点検知を行う。そして、ステップＳ３でフ
ラグが１ならば、ステップ４でメインモータ５０を駆動
して針棒を上位置で停止させ、さらにステップ５で針振
りモータ２５を駆動させて針棒２６の原点を検知して、
終了する。Next, the operation of the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine having the above-mentioned structure will be described with reference to FIG.
First, when the embroidery machine 49 is set (whether or not the embroidery machine 49 is set is detected by a limit switch, etc.), when the sewing machine power is turned on, the flag is reset and the control device 45 causes the spindle sensor The position of the needle bar (upper position, lower position, intermediate position) is detected by 47.
As soon as the needle bar is determined to be in the upper position in step S1, the X-direction stepping motor of the embroidery machine and the Y
The direction stepping motor is driven to move the hoop and the origin is detected. If the flag is 1 in step S3, the main motor 50 is driven to stop the needle bar at the upper position in step 4, and the needle swing motor 25 is driven in step 5 to detect the origin of the needle bar 26. hand,
finish.

【００２２】前記ステップＳ１で針棒が上位置でなけれ
ば、ステップＳ６で針棒が下位置か否かを判定する。針
棒が下位置ならば、ステップ７でメインモータ５０を駆
動して針棒を上昇させ、上位置にて停止させ、その後、
ステップＳ２に移行し上記と同様の過程を経て終了す
る。If the needle bar is not in the upper position in step S1, it is determined in step S6 whether the needle bar is placed lower. If the needle bar is in the lower position, in step 7, the main motor 50 is driven to raise the needle bar, stop it in the upper position, and then,
The process proceeds to step S2, and the same process as described above is performed and the process ends.

【００２３】前記ステップＳ６で針棒が下位置でなけれ
ば、つまり、針棒が中間位置であれば、判定手段４５に
よって「針棒が刺しゅう枠と接触する」と判定して、こ
の判定信号を針振りモータ２５に供給して、ステップＳ
８で切り外し手段１２を作動させて、針棒を切り外し、
ステップＳ９でフラグを１にして、ステップＳ２に移行
し上記と同様の過程を経て終了する。In step S6, if the needle bar is not in the lower position, that is, if the needle bar is in the intermediate position, the judging means 45 judges that the needle bar comes into contact with the embroidery frame, and outputs this judgment signal. Supply to the needle swing motor 25, and step S
8 operates the disconnecting means 12 to disconnect the needle bar,
In step S9, the flag is set to 1, the process proceeds to step S2, and the same process as above is performed and the process ends.

【００２４】前記ステップ６において、針振りモータ２
５は、ミシン電源ON時に、どの角度に位置している不明
であるので、どの位置でも前記ラッチ３５がラッチつめ
３５ａが係合凹部３４から外れるに十分な駆動をさせ
る。つまり、図１において、針振りモータ２５を半時計
方向に十分回転させる。すると、ギア２３が軸２４を支
点として時計方向に回り、針棒揺動桿２１が右方に移動
する。これにより、針棒揺動桿腕１９が右方に移動し、
これにともなって、針棒揺動台１５が軸１７を支点とし
て半時計方向に回転し、針棒揺動台１５の下端部の支持
部１５ａの先端が前記ストッパ２７に当接する。In step 6, the needle swing motor 2
No. 5 is unknown at which angle the sewing machine is turned on when the power source of the sewing machine is turned on. Therefore, at any position, the latch 35 drives the latch pawl 35a sufficiently to disengage from the engaging recess 34. That is, in FIG. 1, the needle swing motor 25 is fully rotated counterclockwise. Then, the gear 23 rotates clockwise around the shaft 24 as a fulcrum, and the needle bar swing rod 21 moves to the right. This causes the needle bar swing rod arm 19 to move to the right,
Along with this, the needle bar rocking base 15 rotates counterclockwise around the shaft 17 as a fulcrum, and the tip of the supporting portion 15a at the lower end of the needle bar rocking base 15 contacts the stopper 27.

【００２５】さらに、針棒揺動桿２１が右方に移動する
と、針棒揺動桿腕１９が軸１８を支点として、針棒揺動
台ばね１５ｂに逆らって半時計方向に回転する。する
と、振動揺動桿１９の押圧棒４３がラッチ３５のラッチ
ピン３５ｂを押圧し（図４参照）、このラッチピン３５
ｂが軸３７を支点として時計方向に回転することによっ
て、ラッチつめ３５ａが係合凹部３４から外れ、これに
よって、駆動軸３８と針棒１６とが切り外れる。When the needle bar rocking rod 21 further moves to the right, the needle bar rocking rod arm 19 rotates counterclockwise against the needle bar rocking base spring 15b with the shaft 18 as a fulcrum. Then, the pressing rod 43 of the vibration swing rod 19 presses the latch pin 35b of the latch 35 (see FIG. 4), and the latch pin 35
When b rotates clockwise about the shaft 37 as a fulcrum, the latch pawl 35a is disengaged from the engaging recess 34, and the drive shaft 38 and the needle bar 16 are disengaged.

【００２６】すると、ラッチ３５が係合していた針棒抱
き３３は針棒１６には固定されていないので、針棒１６
はフリーの状態になり、図３に示すように、前記針棒保
持ばね３２によって上方に引っ張り上げられ、刺しゅう
枠より上方に位置することにより、刺しゅう枠との干渉
が回避される。Then, since the needle bar holder 33 with which the latch 35 is engaged is not fixed to the needle bar 16, the needle bar 16 is held.
Is in a free state, and as shown in FIG. 3, it is pulled up by the needle bar holding spring 32 and positioned above the hoop, thereby avoiding interference with the hoop.

【００２７】そして、上述したように、ステップＳ２で
刺しゅう枠の原点検知（原点復帰）を行い、その後、ス
テップ４で、メインモータ５０を回転させて主軸（駆動
軸）３８を、針棒１６の上位置まで回転させ、続いて、
ステップ５で針振りモータ２５を逆回転させて、針棒揺
動桿２１を左方に移動させラッチ３５のラッチつめ３５
ａを係合凹部３４に係合させるとともに、針振りモータ
２５の原点検出を行って針棒１６の原点検知を行う。As described above, the origin of the hoop is detected (return to origin) in step S2, and then, in step 4, the main motor 50 is rotated to move the main shaft (driving shaft) 38 to the needle bar 16. Rotate it to the upper position, then
In step 5, the needle swing motor 25 is reversely rotated to move the needle bar swing rod 21 to the left, and the latch pawl 35 of the latch 35 is moved.
A is engaged with the engagement recess 34, and the origin of the needle swing motor 25 is detected to detect the origin of the needle bar 16.

【００２８】したがって、上記実施例の刺しゅうミシン
の針棒回避装置によれば、刺しゅうミシンを起動させる
際に、針棒１６が上位置、下位置、中間位置のどの位置
にあっても、針棒１６がメインモータ５０あるいは針振
りモータ２５を含む切り外し手段１２によって、刺しゅ
う枠より上方に回避されるので、刺しゅう枠との干渉
（衝突）を確実防止することができ、よって、針折れ、
刺しゅう枠の損傷等がなく、安全性を確保することがで
きる。Therefore, according to the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine of the above-mentioned embodiment, the needle bar 16 may be located at any of the upper position, the lower position and the intermediate position when the embroidery sewing machine is activated. Since 16 is avoided above the hoop by the cutting-off means 12 including the main motor 50 or the needle swinging motor 25, interference (collision) with the hoop can be reliably prevented, and thus needle breakage,
Safety can be secured without damage to the hoop.

【００２９】図７および図８は本発明の刺しゅうミシン
の針棒回避装置の第２実施例を示すものであり、これら
の図に示す刺しゅうミシンの針棒回避装置が上記第１実
施例のものと異なる点は、切り外し手段１２の一部の構
成であるので、この点についてのみ説明し、他の共通構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。すな
わち、本実施例では、ラッチ３５を回動させるための手
段として、前記針振りモータ２５に替えてソレノイド５
５を使用している。7 and 8 show a second embodiment of the needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine according to the present invention. The needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine shown in these figures is the same as that of the first embodiment. The difference from the above is the configuration of a part of the cutting-off means 12. Therefore, only this point will be described, the other common components will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. That is, in this embodiment, the means for rotating the latch 35 is replaced with the solenoid 5 instead of the needle swing motor 25.
I am using 5.

【００３０】このソレノイド５５は前記針棒揺動台１５
の中央部に固定され、そのソレノイド軸５５ａの先端部
が前記針棒揺動桿腕１９にピン５６によって回動自在に
連結されている。したがって、本実施例では、図８に示
すように、刺しゅうミシンの動作を制御するブロック図
においては、制御装置（判定手段）４５にはソレノイド
５５が接続されており、針棒１６の位置が中間位置にあ
った場合に、ソレノイド５５が作動して、すなわちソレ
ノイド軸５５ａが引き込まれることによって、針棒揺動
桿腕１９が引っ張られて軸１８を支点として半時計回り
に回転して、上記第１実施例と同様にして、ラッチ３５
が係合凹部３４から外れ、針棒１６が上昇して、刺しゅ
う枠の上方に回避するようになっている。The solenoid 55 is provided on the needle bar swing base 15
Of the solenoid shaft 55a is rotatably connected to the needle bar swinging rod arm 19 by a pin 56. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, in the block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine, the solenoid 55 is connected to the control device (determination means) 45, and the position of the needle bar 16 is intermediate. When it is in the position, the solenoid 55 is actuated, that is, the solenoid shaft 55a is pulled in, whereby the needle bar swing rod arm 19 is pulled and rotated counterclockwise about the shaft 18 as a fulcrum. Similar to the first embodiment, the latch 35
Is disengaged from the engaging recess 34, and the needle bar 16 is raised so as to avoid above the hoop.

【００３１】したがって、本実施例の刺しゅうミシンの
針棒回避装置によれば、上記第１実施例のものより部品
点数が少なくて済み、装置自体のコストが安価になると
いう利点がある。なお、第１実施例と同様の作用効果を
得ることができるのは勿論である。Therefore, according to the needle bar avoiding device for the embroidery sewing machine of this embodiment, the number of parts is smaller than that of the first embodiment, and the cost of the device itself is low. Of course, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の刺しゅう
ミシンの針棒回避装置によれば原点検知する際に、針棒
の上下方向の位置を検知する検知手段と、針棒が刺しゅ
う枠と接触するか否かの判定をする判定手段と、接触の
判定により針棒を切り外して、刺しゅう枠より上方に位
置させる切り外し手段とを具備したので、針棒が刺しゅ
う枠の中間位置で刺しゅう枠と接触する位置にあって
も、針棒が切り外し手段よって、刺しゅう枠より上方に
回避されるので、刺しゅう枠との干渉（衝突）を確実防
止することができ、よって、針折れ、刺しゅう枠の損傷
等がなく、安全性を確保することができる。As described above, according to the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine of the present invention, when the origin is detected, the detecting means for detecting the vertical position of the needle bar and the needle bar form the hoop. Since the means for determining whether or not to make contact and the means for disconnecting the needle bar to determine the contact and to position the needle bar above the hoop, the needle bar is embroidered at the intermediate position of the hoop. Even when the needle bar is in contact with the frame, the needle bar is prevented above the embroidery frame by the cutting-off means, so that interference (collision) with the embroidery frame can be reliably prevented, and therefore, needle breakage and embroidery can be performed. Safety can be secured without damage to the frame.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例の刺しゅうミシンの針棒回
避装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a needle bar avoidance device for an embroidery sewing machine according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施例における針棒抱きとラッチとの係合
状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an engaged state of a needle bar holder and a latch in the first embodiment.

【図３】第１実施例におけるラッチと針棒抱きとが外れ
た状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state where the latch and the needle bar holder are disengaged in the first embodiment.

【図４】第１実施例におけるラッチと針棒揺動桿腕との
係合状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an engaged state of a latch and a needle bar swing rod arm in the first embodiment.

【図５】第１実施例における刺しゅうミシンの動作を制
御するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine in the first embodiment.

【図６】第１実施例における刺しゅう枠の原点検知の動
作フロー図である。FIG. 6 is an operation flow chart for detecting the origin of the hoop according to the first embodiment.

【図７】本発明の第２実施例の刺しゅうミシンの針棒回
避装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a needle bar avoidance device for an embroidery machine according to a second embodiment of the present invention.

【図８】第２実施例における刺しゅうミシンの動作を制
御するブロック図である。FIG. 8 is a block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine in the second embodiment.

【図９】従来技術を説明するためのもので、枠の大きい
刺しゅう枠を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing an embroidery hoop having a large frame for explaining the conventional technique.

【図１０】同、枠の小さい刺しゅう枠に取り替えた状態
を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which the hoop is replaced with an embroidery hoop having a smaller frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 検知手段 １１ 判定手段 １２ 切り外し手段 １５ 針棒揺動台 １６ 針棒 １９ 針棒揺動桿腕 ２１ 針棒揺動桿 ２５ 針振りモータ ３２ 針棒保持ばね ３３ 針棒抱き ３４ 係合凹部 ３５ ラッチ ３８ 駆動軸（主軸） ４５ 制御装置（判定手段） ４７ 主軸センサ（検知手段） ５５ ソレノイド 10 Detecting Means 11 Judging Means 12 Cutting-off Means 15 Needle Bar Swing Base 16 Needle Bar 19 Needle Bar Swing Rod Arm 21 Needle Bar Swing Rod 25 Needle Swing Motor 32 Needle Bar Holding Spring 33 Needle Bar Holder 34 Engagement Recess 35 Latch 38 Drive shaft (spindle) 45 Control device (determination means) 47 Spindle sensor (detection means) 55 Solenoid

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 刺しゅう枠をミシンに対して水平方向に
移動させつつ針棒を上下動させることにより、刺しゅう
枠に保持された布に刺しゅうを施す刺しゅうミシンにお
いて、 原点検知する際に、針棒の上下方向の位置を検知する検
知手段と、針棒が刺しゅう枠と接触するか否かの判定を
する判定手段と、接触の判定により針棒を切り外して、
刺しゅう枠より上方に位置させる切り外し手段とを具備
してなることを特徴とする刺しゅうミシンの針棒回避装
置。1. In an embroidery sewing machine for embroidering a cloth held in an embroidery frame by moving the needle frame up and down while moving the embroidery frame horizontally with respect to the sewing machine, the needle bar is detected when the origin is detected. Detection means for detecting the vertical position of the needle bar, a judgment means for judging whether or not the needle bar comes into contact with the hoop, and the needle bar is cut off by the judgment of contact,
A needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine, comprising: a cutting-off means located above the embroidery frame.