JPH07194889A - Needle bar avoiding device of embroidery sewing machine - Google Patents
Needle bar avoiding device of embroidery sewing machineInfo
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- JPH07194889A JPH07194889A JP35276893A JP35276893A JPH07194889A JP H07194889 A JPH07194889 A JP H07194889A JP 35276893 A JP35276893 A JP 35276893A JP 35276893 A JP35276893 A JP 35276893A JP H07194889 A JPH07194889 A JP H07194889A
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- needle bar
- sewing machine
- needle
- embroidery
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、刺しゅうミシンを起動
させる際に、針(棒)と刺しゅう枠との干渉(衝突)を
防止することができる刺しゅうミシンの針棒回避装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine, which can prevent interference (collision) between a needle (bar) and an embroidery frame when the embroidery sewing machine is activated.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、刺しゅう機をミシンに取
り付け、布を保持した刺しゅう枠を水平方向(X−Y方
向)に移動させつつ針(棒)を上下動させて縫製を行う
刺しゅうミシンにおいては、ミシン電源をONした際に、
刺しゅう枠をステッピングモータ等の駆動手段によっ
て、X−Y方向に移動させて、刺しゅう枠を原点位置に
復帰させた後、プログラムにしたがって刺しゅうを行う
ようになっている。2. Description of the Related Art As is well known, an embroidery sewing machine which attaches an embroidery machine to a sewing machine and vertically moves a needle (bar) while moving an embroidery frame holding a cloth in a horizontal direction (X-Y direction). In, when turning on the sewing machine,
After the hoop is moved in the X-Y directions by driving means such as a stepping motor to return the hoop to the original position, the hoop is embroidered according to a program.
【0003】このような刺しゅうミシンにおいては、通
常、単一の刺しゅう枠を用いて刺しゅうを行っているの
で、常に刺しゅう枠の動作範囲内に針(棒)が位置して
いる。したがって、一度電源をOFFしたどの状態におい
ても、針(棒)は刺しゅう枠内に位置しているので、ミ
シンを再度起動(ON)した際には、刺しゅう枠の原点検
出の動作範囲内に針(棒)があることになるので、針
(棒)が上下のどのような位置で停止しても、また、刺
しゅう枠が水平面内のどのような位置で停止していて
も、針(棒)と刺しゅう枠とが接触(衝突)することは
なかった。In such an embroidery sewing machine, since a single hoop is usually used for embroidery, the needle (bar) is always positioned within the operating range of the hoop. Therefore, even if the power is turned off once, the needle (stick) is located inside the hoop, so when the sewing machine is started (ON) again, it is within the operating range for detecting the origin of the hoop. Since there is a (stick), no matter where the needle (stick) stops up or down, or where the hoop stops in the horizontal plane, the needle (stick) There was no contact (collision) with the hoop.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
刺しゅうミシンにおいて、複数の刺しゅう枠を用いた場
合、刺しゅう枠の動作範囲および刺しゅう枠の交換位置
によっては針(棒)が、その取り付けられた刺しゅう枠
の動作範囲外になってしまう場合があり、この場合以下
のような不都合が生じてしまう。However, in the conventional embroidery sewing machine, when a plurality of hoops are used, the needle (bar) is attached to the embroidery depending on the operating range of the hoop and the replacement position of the hoop. The frame may be out of the operating range, in which case the following inconvenience occurs.
【0005】すなわち、図9に示すように、枠の大きい
刺しゅう枠1を用いて刺しゅうを行って、符号Aで示す
位置に針棒がある状態でミシンを停止させた後、図10
に示すような枠の小さい刺しゅう枠2を取り付けた場
合、針棒位置Aが刺しゅう枠2の外になってしまう。こ
こにおいて、ミシンを再起動させて刺しゅう枠2を水平
方向に移動させて原点に復帰させる場合、針棒の上下方
向の位置が刺しゅう枠2より上方位置であれば、針棒と
刺しゅう枠2とは干渉しないので、すぐに刺しゅう枠2
の原点復帰を行うことができ、また一方、針棒が刺しゅ
う枠より下方位置にあれば、ミシンを正回転させて針棒
を上方位置で停止させた後、刺しゅう枠2の原点復帰を
行えばよい。That is, as shown in FIG. 9, the embroidery frame 1 having a large frame is used for embroidery, and the sewing machine is stopped with the needle bar at the position indicated by the symbol A.
When the hoop 2 having a small frame as shown in (3) is attached, the needle bar position A is located outside the hoop 2. Here, when the sewing machine is restarted and the hoop 2 is moved horizontally to return to the origin, if the vertical position of the needle bar is above the hoop 2, the needle bar and hoop 2 Do not interfere, so immediately hoop 2
On the other hand, if the needle bar is below the embroidery frame, on the other hand, if the needle bar is rotated forward to stop the needle bar at the upper position, the embroidery frame 2 can be returned to the origin. Good.
【0006】ところが、針棒が上方位置と下方位置との
間にある場合、この状態で刺しゅう枠2を原点復帰させ
ると、針に刺しゅう枠2が衝突してしまうので、上記針
棒が下方位置にある場合のように、ミシンを正回転させ
て針棒を上方位置で停止させることも考えられるが、こ
の場合、ミシンの正回転によって針棒が上昇するのか、
下降するのか不明であるので、針棒の真下に刺しゅう枠
2が位置していると、針が刺しゅう枠2に突き刺さるこ
ともあり得るので、ミシンを回転させることができず、
結局、針棒と刺しゅう枠との干渉を確実に防止すること
はできなかった。However, when the needle bar is between the upper position and the lower position, if the embroidery frame 2 is returned to its original position in this state, the embroidery frame 2 collides with the needle, so that the needle bar is in the lower position. It is also possible to rotate the sewing machine in the forward direction to stop the needle bar at the upper position, as in the case of 1., but in this case, is the needle bar raised by the normal rotation of the sewing machine?
Since it is unclear whether or not it descends, if the hoop 2 is located directly below the needle bar, the needle may pierce the hoop 2, and the sewing machine cannot be rotated.
After all, it was not possible to reliably prevent the interference between the needle bar and the hoop.
【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、刺しゅうミシンを起動させる際に、針と刺しゅう枠
との干渉(衝突)を確実防止することができる刺しゅう
ミシンの針棒回避装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine, which can prevent interference (collision) between the needle and the hoop when the embroidery sewing machine is activated. The purpose is to do.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の刺しゅうミシンの針棒回避装置は、刺しゅ
う枠をミシン本体に対して水平方向に移動させつつ針棒
を上下動させることにより、刺しゅう枠に保持された布
に刺しゅうを施す刺しゅうミシンの、ミシン電源をONし
た際に、針棒の上下方向の位置を検知する検知手段と、
針棒が刺しゅう枠と接触するか否かの判定をする判定手
段と、接触の判定により針棒を切り外して、刺しゅう枠
より上方に位置させる切り外し手段とを具備してなるも
のである。In order to achieve the above object, the needle bar avoidance device for an embroidery sewing machine according to the present invention moves the needle bar up and down while moving the embroidery frame horizontally with respect to the sewing machine main body. By this, a detection means for detecting the vertical position of the needle bar of the embroidery sewing machine that embroiders the cloth held in the hoop when the sewing machine power is turned on,
It is provided with a judging means for judging whether or not the needle bar comes into contact with the hoop, and a cutting means for cutting off the needle bar according to the judgment of contact and positioning the needle bar above the hoop.
【0009】[0009]
【作用】本発明の刺しゅうミシンの針棒回避装置にあっ
ては、電源をONにした際に、針棒が上下の中間位置で刺
しゅう枠と接触する位置にあった場合、それを検知手段
が検知し、判定手段が判定して、針棒を切り外し手段よ
って刺しゅう枠より上方に回避するので、刺しゅう枠を
原点復帰のために移動させても刺しゅう枠との干渉(衝
突)を確実防止することができ、よって、針折れ、刺し
ゅう枠の損傷等がなく、安全性を確保することができ
る。In the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine of the present invention, when the power is turned on, if the needle bar is in a position in contact with the embroidery frame at an upper and lower intermediate position, the detecting means detects it. Detecting and judging by the judgment means, the needle bar is cut off to avoid above the hoop, so even if the hoop is moved to return to the origin, interference (collision) with the hoop is reliably prevented. Therefore, there is no needle breakage or damage to the hoop, and safety can be ensured.
【0010】[0010]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の刺しゅうミシ
ンの針棒回避装置の実施例を説明する。第1実施例の刺
しゅうミシンの針棒回避装置は、ミシン電源をONした際
に、針棒の上下方向の位置を検知する検知手段10と、
針棒が刺しゅう枠と接触するか否かの判定をする判定手
段11と、接触の判定により針棒を切り外して、刺しゅ
う枠より上方に位置させる切り外し手段12とを主体と
して構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The needle bar avoidance device for an embroidery sewing machine according to the first embodiment has a detecting means 10 for detecting the vertical position of the needle bar when the sewing machine is turned on.
It is mainly composed of a judging means 11 for judging whether or not the needle bar comes into contact with the hoop, and a cutting-off means 12 for cutting the needle bar according to the judgment of contact and positioning it above the hoop. .
【0011】まず、前記切り外し手段12の構成につい
て図1ないし図4を参照して説明する。これらの図にお
いて符号15は針棒揺動台を示す。この針棒揺動台15
は針棒16を水平方向において揺動させるものであり、
ミシンフレームに固定された軸17に回転自在に支持さ
れている。針棒揺動台15の下部には軸18が固定され
ており、この軸18には針棒揺動桿腕19の中途部が回
動自在に支持されている。この針棒揺動桿腕19の下端
部には、偏心軸20が固定されており、この偏心軸20
には針棒揺動桿21の左端部が回動自在に連結されてい
る。また、針棒揺動台15と針棒揺動桿腕19とには針
棒揺動台ばね15bの端部がそれぞれ係止されている。First, the structure of the cutting means 12 will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In these drawings, reference numeral 15 indicates a needle bar rocking base. This needle bar swing base 15
Is for swinging the needle bar 16 in the horizontal direction,
It is rotatably supported by a shaft 17 fixed to the sewing machine frame. A shaft 18 is fixed to a lower portion of the needle bar rocking base 15, and a middle part of a needle bar rocking rod arm 19 is rotatably supported on the shaft 18. An eccentric shaft 20 is fixed to the lower end of the needle bar swing rod arm 19.
The left end of the needle bar swing rod 21 is rotatably connected to the. Further, the needle bar rocking base 15 and the needle bar rocking rod arm 19 are respectively engaged with the ends of the needle bar rocking base springs 15b.
【0012】前記針棒揺動桿21の右端部は軸22に回
動自在に連結されている。この軸22は扇状をなすギア
23に形成された腕23aに形成されたもので、該ギア
23はこの軸22から下方に所定間隔離間した部位に固
定された軸24に回動自在に支持されている。また、ギ
ア23の右方には針振りモータ25がミシンフレームに
固定されて設けられており、この針振りモータ25のギ
ア26には前記ギア23が噛合されている。そして、前
記針棒揺動台15は、針振りモータ25のギア26を正
逆方向に回転させることによって、針棒揺動桿21が横
方向に往復動して針棒揺動桿腕19が同方向に往復動
し、これによって、軸17を支点として揺動するように
なっている。なお、この針棒揺動台15の揺動は、通常
は、当該針棒揺動台15下端部の右方において、ミシン
フレームに固定されたストッパ27に当接しない範囲で
揺動するようになっている。The right end of the needle bar swing rod 21 is rotatably connected to a shaft 22. The shaft 22 is formed on an arm 23a formed on a fan-shaped gear 23, and the gear 23 is rotatably supported by a shaft 24 fixed at a portion spaced downward from the shaft 22 by a predetermined distance. ing. A needle swing motor 25 is fixedly provided on the sewing machine frame on the right side of the gear 23, and the gear 23 of the needle swing motor 25 is meshed with the gear 26. In the needle bar rocking base 15, by rotating the gear 26 of the needle swinging motor 25 in the forward and reverse directions, the needle bar rocking rod 21 reciprocates laterally and the needle bar rocking rod arm 19 moves. It reciprocates in the same direction, and thereby swings about the shaft 17 as a fulcrum. It should be noted that the needle bar rocking base 15 normally rocks so as to rock to the right of the lower end of the needle bar rocking base 15 within a range where it does not contact the stopper 27 fixed to the sewing machine frame. Has become.
【0013】また、針棒揺動台15にはその上下端部に
それぞれ支持部15a,15aが形成されており、これ
ら支持部15a,15aに前記針棒16が上下に摺動自
在に挿通されている。この針棒16には針28が挿通固
定され、その下端部が針棒16の下端より突出されてい
る。また、針棒16の軸方向略中央部には、図2に示す
ように、針棒固定台30が固定ねじ31によって固定さ
れ、該針棒固定台30と、前記揺動台15の上端部とに
はそれぞれ針棒保持ばね32の上下端がそれぞれ係止さ
れ、この針棒保持ばね32によって、針棒16が針棒固
定台30を介して上方に付勢されている。Further, the needle bar rocking base 15 is provided with supporting portions 15a, 15a at the upper and lower ends thereof, and the needle bar 16 is vertically slidably inserted into these supporting portions 15a, 15a. ing. A needle 28 is inserted into and fixed to the needle bar 16, and a lower end portion of the needle 28 is projected from a lower end of the needle bar 16. Further, as shown in FIG. 2, a needle bar fixing base 30 is fixed to a substantially central portion in the axial direction of the needle bar 16 by a fixing screw 31, and the needle bar fixing base 30 and an upper end portion of the swinging base 15 are fixed. The upper and lower ends of the needle bar holding spring 32 are respectively locked to and, and the needle bar 16 is biased upward by the needle bar holding spring 32 via the needle bar fixing base 30.
【0014】さらに、前記針棒16には針棒固定台30
の下方位置において、針棒抱き33が上下に摺動自在に
外挿されており、この針棒抱き33には係合凹部34が
形成されている。一方、針棒固定台30には略L字状を
なすラッチ35の一端部(上端部)が軸37に回動自在
に支持され、またラッチ35の下端部のラッチつめ35
aが前記係合凹部34に係合することによって、針棒抱
き33が針棒16に固定されている。Further, the needle bar 16 has a needle bar fixing base 30.
At the lower position, the needle bar holder 33 is vertically slidably inserted into the needle bar holder 33, and the needle bar holder 33 has an engagement recess 34 formed therein. On the other hand, one end portion (upper end portion) of a substantially L-shaped latch 35 is rotatably supported by a shaft 37 on the needle bar fixing base 30, and a latch pawl 35 at the lower end portion of the latch 35.
The needle bar holder 33 is fixed to the needle bar 16 by engaging a with the engaging recess 34.
【0015】また、前記針棒抱き33の右方には駆動軸
(主軸)38が図示しない駆動モータによって軸回りに
回転可能に設けられている。この駆動軸38の先端部に
はフランジ部38aが形成され、このフランジ部38a
の外周部には、軸39がねじ40によって固定されてい
る。この軸39にはクランクロッド41の一端部が回動
自在に支持され、また、このクランクロッド41の他端
部には連結軸42が軸回りじ回転自在に挿通固定されて
いる。この連結軸42の先端部には、前記針棒抱き33
が連結されており、当該針棒抱き33は、駆動軸38を
回転させることによって、クランクロッド41、連結軸
42を介して上下動するようになっている。したがっ
て、前記ラッチつめ35aが係合凹部34に係合してい
る状態においては、針棒抱き33が上下動することによ
って、針棒16が上下動するようになっている。A drive shaft (main shaft) 38 is provided on the right side of the needle bar holder 33 so as to be rotatable about its axis by a drive motor (not shown). A flange portion 38a is formed at the tip of the drive shaft 38.
A shaft 39 is fixed to the outer peripheral part of the device by screws 40. One end of a crank rod 41 is rotatably supported by the shaft 39, and a connecting shaft 42 is rotatably inserted and fixed to the other end of the crank rod 41. The needle bar holder 33 is attached to the tip of the connecting shaft 42.
The needle bar holder 33 is configured to move up and down via the crank rod 41 and the connecting shaft 42 by rotating the drive shaft 38. Therefore, when the latch pawl 35a is engaged with the engagement concave portion 34, the needle bar 16 moves up and down as the needle bar holder 33 moves up and down.
【0016】前記ラッチ35の上端部には、図4に示す
ように、ラッチピン35bが形成されている一方、前記
揺動桿腕19の上端部には、このラッチピン35bを押
圧可可能な押圧棒43が形成されている。そして、ラッ
チ35は、揺動桿腕19が軸18を支点として半時計回
りに回転すると、押圧棒43がラッチピン35bを押圧
し、このラッチピン35bが軸37を支点として時計方
向に回転することによって、ラッチつめ35aが係合凹
部34から外れ、これによって、駆動軸38と針棒16
とを切り外すようになっている。針棒16は、駆動軸3
8との連結が切り外されると、前記針棒保持ばね32に
よって上方に引っ張り上げられるようになっている。As shown in FIG. 4, a latch pin 35b is formed on the upper end of the latch 35, while a push rod capable of pressing the latch pin 35b is formed on the upper end of the swing rod arm 19. 43 is formed. Then, in the latch 35, when the swing rod arm 19 rotates counterclockwise about the shaft 18 as a fulcrum, the pressing rod 43 presses the latch pin 35b, and the latch pin 35b rotates clockwise about the shaft 37 as a fulcrum. , The latch pawl 35a is disengaged from the engaging recess 34, whereby the drive shaft 38 and the needle bar 16 are released.
It is designed to cut out and. The needle bar 16 has a drive shaft 3
When the connection with 8 is cut off, the needle bar holding spring 32 pulls it upward.
【0017】次に、前記検知手段10および判定手段1
1について図5を参照して説明する。図5は、刺しゅう
ミシンの動作を制御するブロック図であり、制御装置4
5は、マイコン、ROM、RAM、I/Oポート等から
構成されている。制御装置45には入力装置(キーマト
リックス)46、主軸センサ47からの信号が入力さ
れ、また、表示装置48、刺しゅう機49、ミシンの主
軸(前記駆動軸38)を回転させるメインモータ50並
びに針振りモータ25に信号を出力するようになってい
る。Next, the detecting means 10 and the judging means 1
1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine.
Reference numeral 5 includes a microcomputer, a ROM, a RAM, an I / O port and the like. Signals from an input device (key matrix) 46 and a spindle sensor 47 are input to the control device 45, and a display device 48, an embroidery machine 49, a main motor 50 for rotating a sewing machine spindle (the drive shaft 38), and a needle. A signal is output to the swing motor 25.
【0018】入力装置46は、操作者が操作できるもの
で、メモリーカードにより模様を選択する選択キー、ス
タートスイッチ等、刺しゅうミシンを動作させる入力装
置である。主軸センサ47は、メインモータ50に連動
する主軸38の回転位相を検出し、針棒16に取り付け
られた針28の高さを検出するものであり、通常、フォ
トインタラプタ等のセンサで構成されており、主軸38
に取り付けられた意図的な角度をもった遮閉板により発
光部と受光部を遮閉、開放することにより、針棒位置を
検知するものである。つまり、本実施例では、主軸セン
サ47が針棒16の上下方向の位置を検知する検知手段
10を構成している。針棒16の位置としては、上位
置、下位置、中間位置の3種類の位置があり、実施例で
は針棒上位置は針棒上死点を0°として、287°〜2
5°の間、針棒下位置は同様に、85°〜287°の
間、針棒中間位置は25°〜85°の間を示し、これら
3種類の位置を主軸センサ47が検知するようになって
いる。なお、検知手段10としては、上記の他、ロータ
リーエンコーダ等を使用してもよい。The input device 46, which can be operated by an operator, is an input device for operating the embroidery sewing machine, such as a selection key for selecting a pattern by a memory card, a start switch, and the like. The main shaft sensor 47 detects the rotational phase of the main shaft 38 that is interlocked with the main motor 50, and detects the height of the needle 28 attached to the needle bar 16, and is usually composed of a sensor such as a photo interrupter. Cage, spindle 38
The position of the needle bar is detected by blocking and opening the light emitting part and the light receiving part by a blocking plate having an intentional angle attached to. That is, in this embodiment, the spindle sensor 47 constitutes the detecting means 10 for detecting the vertical position of the needle bar 16. There are three types of positions of the needle bar 16, an upper position, a lower position, and an intermediate position. In the embodiment, the needle bar upper position is 287 ° to 2 with the needle bar top dead center being 0 °.
Similarly, during 5 °, the needle bar lower position indicates between 85 ° and 287 °, and the needle bar intermediate position indicates between 25 ° and 85 °, so that the spindle sensor 47 detects these three types of positions. Has become. In addition to the above, a rotary encoder or the like may be used as the detection means 10.
【0019】刺しゅう機49は、刺しゅう枠を水平面内
においてX方向およびY方向に移動させる駆動用のステ
ッピングモータを2機有し、これらステッピングモータ
によって刺しゅう枠を移動させつつ、針28(針棒1
6)を上下動させることにより所定の刺しゅう模様が布
に施され、その刺しゅうパターンは表示装置48に表示
されるようになっている。The embroidery machine 49 has two driving stepping motors for moving the hoop in the horizontal and horizontal directions in the X and Y directions. While moving the hoop by these stepping motors, the needle 28 (needle bar 1
A predetermined embroidery pattern is applied to the cloth by moving 6) up and down, and the embroidery pattern is displayed on the display device 48.
【0020】前記針振りモータ25は上記構成の切り外
し手段12の一部を構成しており、針振りモータ25を
駆動させることによって、切り外し手段12が作動し
て、針棒16が切り外されるようになっている。針振り
モータ25に作動の信号を供給する際には、前記主軸セ
ンサ(検知手段10)47によって、針棒16の上下方
向の位置が検知され、この検知信号が制御装置45に供
給され、この制御装置45で針棒16の位置を判定す
る。すなわち、この制御装置45が、針棒16が刺しゅ
う枠と接触するか否かの判定をする判定手段11を構成
し、針棒16が上記針棒中間位置にある場合、針棒16
と刺しゅう枠とが上下においてラップしているので、
「針棒が刺しゅう枠と接触する」と判定して、この判定
信号を針振りモータ25に供給して切り外し手段12を
作動させるのである。The needle swinging motor 25 constitutes a part of the cutting-off means 12 having the above-mentioned construction. When the needle swinging motor 25 is driven, the cutting-off means 12 is operated and the needle bar 16 is cut off. It is supposed to be done. When supplying an operation signal to the needle swing motor 25, the vertical position of the needle bar 16 is detected by the spindle sensor (detection means 10) 47, and this detection signal is supplied to the control device 45, The position of the needle bar 16 is determined by the control device 45. That is, the control device 45 constitutes the judgment means 11 for judging whether or not the needle bar 16 contacts the hoop, and when the needle bar 16 is in the needle bar intermediate position, the needle bar 16
Since the hoop and the hoop are wrapped up and down,
When it is determined that the needle bar comes into contact with the embroidery frame, this determination signal is supplied to the needle swing motor 25 to operate the disconnecting means 12.
【0021】次に、上記構成からなる刺しゅうミシンの
針棒回避装置の動作について図6を参照して説明する。
まず、刺しゅう機49がセットされていて(刺しゅう機
49がセットされているか否かはリミットスイッチ等で
検知する。)、ミシン電源をONとすると、フラグがリセ
ットされ、制御装置45は、主軸センサ47により針棒
位置(上位置か、下位置か、中間位置か)を検知する。
ステップS1で針棒が上位置と判定されたら、即、ステ
ップS2で刺しゅう機のX方向ステッピングモータとY
方向ステッピングモータを駆動して、刺しゅう枠を移動
させ、その原点検知を行う。そして、ステップS3でフ
ラグが1ならば、ステップ4でメインモータ50を駆動
して針棒を上位置で停止させ、さらにステップ5で針振
りモータ25を駆動させて針棒26の原点を検知して、
終了する。Next, the operation of the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine having the above-mentioned structure will be described with reference to FIG.
First, when the embroidery machine 49 is set (whether or not the embroidery machine 49 is set is detected by a limit switch, etc.), when the sewing machine power is turned on, the flag is reset and the control device 45 causes the spindle sensor The position of the needle bar (upper position, lower position, intermediate position) is detected by 47.
As soon as the needle bar is determined to be in the upper position in step S1, the X-direction stepping motor of the embroidery machine and the Y
The direction stepping motor is driven to move the hoop and the origin is detected. If the flag is 1 in step S3, the main motor 50 is driven to stop the needle bar at the upper position in step 4, and the needle swing motor 25 is driven in step 5 to detect the origin of the needle bar 26. hand,
finish.
【0022】前記ステップS1で針棒が上位置でなけれ
ば、ステップS6で針棒が下位置か否かを判定する。針
棒が下位置ならば、ステップ7でメインモータ50を駆
動して針棒を上昇させ、上位置にて停止させ、その後、
ステップS2に移行し上記と同様の過程を経て終了す
る。If the needle bar is not in the upper position in step S1, it is determined in step S6 whether the needle bar is placed lower. If the needle bar is in the lower position, in step 7, the main motor 50 is driven to raise the needle bar, stop it in the upper position, and then,
The process proceeds to step S2, and the same process as described above is performed and the process ends.
【0023】前記ステップS6で針棒が下位置でなけれ
ば、つまり、針棒が中間位置であれば、判定手段45に
よって「針棒が刺しゅう枠と接触する」と判定して、こ
の判定信号を針振りモータ25に供給して、ステップS
8で切り外し手段12を作動させて、針棒を切り外し、
ステップS9でフラグを1にして、ステップS2に移行
し上記と同様の過程を経て終了する。In step S6, if the needle bar is not in the lower position, that is, if the needle bar is in the intermediate position, the judging means 45 judges that the needle bar comes into contact with the embroidery frame, and outputs this judgment signal. Supply to the needle swing motor 25, and step S
8 operates the disconnecting means 12 to disconnect the needle bar,
In step S9, the flag is set to 1, the process proceeds to step S2, and the same process as above is performed and the process ends.
【0024】前記ステップ6において、針振りモータ2
5は、ミシン電源ON時に、どの角度に位置している不明
であるので、どの位置でも前記ラッチ35がラッチつめ
35aが係合凹部34から外れるに十分な駆動をさせ
る。つまり、図1において、針振りモータ25を半時計
方向に十分回転させる。すると、ギア23が軸24を支
点として時計方向に回り、針棒揺動桿21が右方に移動
する。これにより、針棒揺動桿腕19が右方に移動し、
これにともなって、針棒揺動台15が軸17を支点とし
て半時計方向に回転し、針棒揺動台15の下端部の支持
部15aの先端が前記ストッパ27に当接する。In step 6, the needle swing motor 2
No. 5 is unknown at which angle the sewing machine is turned on when the power source of the sewing machine is turned on. Therefore, at any position, the latch 35 drives the latch pawl 35a sufficiently to disengage from the engaging recess 34. That is, in FIG. 1, the needle swing motor 25 is fully rotated counterclockwise. Then, the gear 23 rotates clockwise around the shaft 24 as a fulcrum, and the needle bar swing rod 21 moves to the right. This causes the needle bar swing rod arm 19 to move to the right,
Along with this, the needle bar rocking base 15 rotates counterclockwise around the shaft 17 as a fulcrum, and the tip of the supporting portion 15a at the lower end of the needle bar rocking base 15 contacts the stopper 27.
【0025】さらに、針棒揺動桿21が右方に移動する
と、針棒揺動桿腕19が軸18を支点として、針棒揺動
台ばね15bに逆らって半時計方向に回転する。する
と、振動揺動桿19の押圧棒43がラッチ35のラッチ
ピン35bを押圧し(図4参照)、このラッチピン35
bが軸37を支点として時計方向に回転することによっ
て、ラッチつめ35aが係合凹部34から外れ、これに
よって、駆動軸38と針棒16とが切り外れる。When the needle bar rocking rod 21 further moves to the right, the needle bar rocking rod arm 19 rotates counterclockwise against the needle bar rocking base spring 15b with the shaft 18 as a fulcrum. Then, the pressing rod 43 of the vibration swing rod 19 presses the latch pin 35b of the latch 35 (see FIG. 4), and the latch pin 35
When b rotates clockwise about the shaft 37 as a fulcrum, the latch pawl 35a is disengaged from the engaging recess 34, and the drive shaft 38 and the needle bar 16 are disengaged.
【0026】すると、ラッチ35が係合していた針棒抱
き33は針棒16には固定されていないので、針棒16
はフリーの状態になり、図3に示すように、前記針棒保
持ばね32によって上方に引っ張り上げられ、刺しゅう
枠より上方に位置することにより、刺しゅう枠との干渉
が回避される。Then, since the needle bar holder 33 with which the latch 35 is engaged is not fixed to the needle bar 16, the needle bar 16 is held.
Is in a free state, and as shown in FIG. 3, it is pulled up by the needle bar holding spring 32 and positioned above the hoop, thereby avoiding interference with the hoop.
【0027】そして、上述したように、ステップS2で
刺しゅう枠の原点検知(原点復帰)を行い、その後、ス
テップ4で、メインモータ50を回転させて主軸(駆動
軸)38を、針棒16の上位置まで回転させ、続いて、
ステップ5で針振りモータ25を逆回転させて、針棒揺
動桿21を左方に移動させラッチ35のラッチつめ35
aを係合凹部34に係合させるとともに、針振りモータ
25の原点検出を行って針棒16の原点検知を行う。As described above, the origin of the hoop is detected (return to origin) in step S2, and then, in step 4, the main motor 50 is rotated to move the main shaft (driving shaft) 38 to the needle bar 16. Rotate it to the upper position, then
In step 5, the needle swing motor 25 is reversely rotated to move the needle bar swing rod 21 to the left, and the latch pawl 35 of the latch 35 is moved.
A is engaged with the engagement recess 34, and the origin of the needle swing motor 25 is detected to detect the origin of the needle bar 16.
【0028】したがって、上記実施例の刺しゅうミシン
の針棒回避装置によれば、刺しゅうミシンを起動させる
際に、針棒16が上位置、下位置、中間位置のどの位置
にあっても、針棒16がメインモータ50あるいは針振
りモータ25を含む切り外し手段12によって、刺しゅ
う枠より上方に回避されるので、刺しゅう枠との干渉
(衝突)を確実防止することができ、よって、針折れ、
刺しゅう枠の損傷等がなく、安全性を確保することがで
きる。Therefore, according to the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine of the above-mentioned embodiment, the needle bar 16 may be located at any of the upper position, the lower position and the intermediate position when the embroidery sewing machine is activated. Since 16 is avoided above the hoop by the cutting-off means 12 including the main motor 50 or the needle swinging motor 25, interference (collision) with the hoop can be reliably prevented, and thus needle breakage,
Safety can be secured without damage to the hoop.
【0029】図7および図8は本発明の刺しゅうミシン
の針棒回避装置の第2実施例を示すものであり、これら
の図に示す刺しゅうミシンの針棒回避装置が上記第1実
施例のものと異なる点は、切り外し手段12の一部の構
成であるので、この点についてのみ説明し、他の共通構
成部分には同一符号を付してその説明を省略する。すな
わち、本実施例では、ラッチ35を回動させるための手
段として、前記針振りモータ25に替えてソレノイド5
5を使用している。7 and 8 show a second embodiment of the needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine according to the present invention. The needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine shown in these figures is the same as that of the first embodiment. The difference from the above is the configuration of a part of the cutting-off means 12. Therefore, only this point will be described, the other common components will be denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. That is, in this embodiment, the means for rotating the latch 35 is replaced with the solenoid 5 instead of the needle swing motor 25.
I am using 5.
【0030】このソレノイド55は前記針棒揺動台15
の中央部に固定され、そのソレノイド軸55aの先端部
が前記針棒揺動桿腕19にピン56によって回動自在に
連結されている。したがって、本実施例では、図8に示
すように、刺しゅうミシンの動作を制御するブロック図
においては、制御装置(判定手段)45にはソレノイド
55が接続されており、針棒16の位置が中間位置にあ
った場合に、ソレノイド55が作動して、すなわちソレ
ノイド軸55aが引き込まれることによって、針棒揺動
桿腕19が引っ張られて軸18を支点として半時計回り
に回転して、上記第1実施例と同様にして、ラッチ35
が係合凹部34から外れ、針棒16が上昇して、刺しゅ
う枠の上方に回避するようになっている。The solenoid 55 is provided on the needle bar swing base 15
Of the solenoid shaft 55a is rotatably connected to the needle bar swinging rod arm 19 by a pin 56. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 8, in the block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine, the solenoid 55 is connected to the control device (determination means) 45, and the position of the needle bar 16 is intermediate. When it is in the position, the solenoid 55 is actuated, that is, the solenoid shaft 55a is pulled in, whereby the needle bar swing rod arm 19 is pulled and rotated counterclockwise about the shaft 18 as a fulcrum. Similar to the first embodiment, the latch 35
Is disengaged from the engaging recess 34, and the needle bar 16 is raised so as to avoid above the hoop.
【0031】したがって、本実施例の刺しゅうミシンの
針棒回避装置によれば、上記第1実施例のものより部品
点数が少なくて済み、装置自体のコストが安価になると
いう利点がある。なお、第1実施例と同様の作用効果を
得ることができるのは勿論である。Therefore, according to the needle bar avoiding device for the embroidery sewing machine of this embodiment, the number of parts is smaller than that of the first embodiment, and the cost of the device itself is low. Of course, it is possible to obtain the same effect as that of the first embodiment.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の刺しゅう
ミシンの針棒回避装置によれば原点検知する際に、針棒
の上下方向の位置を検知する検知手段と、針棒が刺しゅ
う枠と接触するか否かの判定をする判定手段と、接触の
判定により針棒を切り外して、刺しゅう枠より上方に位
置させる切り外し手段とを具備したので、針棒が刺しゅ
う枠の中間位置で刺しゅう枠と接触する位置にあって
も、針棒が切り外し手段よって、刺しゅう枠より上方に
回避されるので、刺しゅう枠との干渉(衝突)を確実防
止することができ、よって、針折れ、刺しゅう枠の損傷
等がなく、安全性を確保することができる。As described above, according to the needle bar avoiding device of the embroidery sewing machine of the present invention, when the origin is detected, the detecting means for detecting the vertical position of the needle bar and the needle bar form the hoop. Since the means for determining whether or not to make contact and the means for disconnecting the needle bar to determine the contact and to position the needle bar above the hoop, the needle bar is embroidered at the intermediate position of the hoop. Even when the needle bar is in contact with the frame, the needle bar is prevented above the embroidery frame by the cutting-off means, so that interference (collision) with the embroidery frame can be reliably prevented, and therefore, needle breakage and embroidery can be performed. Safety can be secured without damage to the frame.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の第1実施例の刺しゅうミシンの針棒回
避装置を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a needle bar avoidance device for an embroidery sewing machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】第1実施例における針棒抱きとラッチとの係合
状態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an engaged state of a needle bar holder and a latch in the first embodiment.
【図3】第1実施例におけるラッチと針棒抱きとが外れ
た状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state where the latch and the needle bar holder are disengaged in the first embodiment.
【図4】第1実施例におけるラッチと針棒揺動桿腕との
係合状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing an engaged state of a latch and a needle bar swing rod arm in the first embodiment.
【図5】第1実施例における刺しゅうミシンの動作を制
御するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine in the first embodiment.
【図6】第1実施例における刺しゅう枠の原点検知の動
作フロー図である。FIG. 6 is an operation flow chart for detecting the origin of the hoop according to the first embodiment.
【図7】本発明の第2実施例の刺しゅうミシンの針棒回
避装置を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a needle bar avoidance device for an embroidery machine according to a second embodiment of the present invention.
【図8】第2実施例における刺しゅうミシンの動作を制
御するブロック図である。FIG. 8 is a block diagram for controlling the operation of the embroidery sewing machine in the second embodiment.
【図9】従来技術を説明するためのもので、枠の大きい
刺しゅう枠を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing an embroidery hoop having a large frame for explaining the conventional technique.
【図10】同、枠の小さい刺しゅう枠に取り替えた状態
を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state in which the hoop is replaced with an embroidery hoop having a smaller frame.
10 検知手段 11 判定手段 12 切り外し手段 15 針棒揺動台 16 針棒 19 針棒揺動桿腕 21 針棒揺動桿 25 針振りモータ 32 針棒保持ばね 33 針棒抱き 34 係合凹部 35 ラッチ 38 駆動軸(主軸) 45 制御装置(判定手段) 47 主軸センサ(検知手段) 55 ソレノイド 10 Detecting Means 11 Judging Means 12 Cutting-off Means 15 Needle Bar Swing Base 16 Needle Bar 19 Needle Bar Swing Rod Arm 21 Needle Bar Swing Rod 25 Needle Swing Motor 32 Needle Bar Holding Spring 33 Needle Bar Holder 34 Engagement Recess 35 Latch 38 Drive shaft (spindle) 45 Control device (determination means) 47 Spindle sensor (detection means) 55 Solenoid
Claims (1)
移動させつつ針棒を上下動させることにより、刺しゅう
枠に保持された布に刺しゅうを施す刺しゅうミシンにお
いて、 原点検知する際に、針棒の上下方向の位置を検知する検
知手段と、針棒が刺しゅう枠と接触するか否かの判定を
する判定手段と、接触の判定により針棒を切り外して、
刺しゅう枠より上方に位置させる切り外し手段とを具備
してなることを特徴とする刺しゅうミシンの針棒回避装
置。1. In an embroidery sewing machine for embroidering a cloth held in an embroidery frame by moving the needle frame up and down while moving the embroidery frame horizontally with respect to the sewing machine, the needle bar is detected when the origin is detected. Detection means for detecting the vertical position of the needle bar, a judgment means for judging whether or not the needle bar comes into contact with the hoop, and the needle bar is cut off by the judgment of contact,
A needle bar avoiding device for an embroidery sewing machine, comprising: a cutting-off means located above the embroidery frame.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35276893A JPH07194889A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Needle bar avoiding device of embroidery sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35276893A JPH07194889A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Needle bar avoiding device of embroidery sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07194889A true JPH07194889A (en) | 1995-08-01 |
Family
ID=18426311
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35276893A Pending JPH07194889A (en) | 1993-12-29 | 1993-12-29 | Needle bar avoiding device of embroidery sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07194889A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005102792A (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Brother Ind Ltd | Sewing device and control program of sewing device |
-
1993
- 1993-12-29 JP JP35276893A patent/JPH07194889A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005102792A (en) * | 2003-09-29 | 2005-04-21 | Brother Ind Ltd | Sewing device and control program of sewing device |
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