JPH07194584A - レントゲン検査用装備器機 - Google Patents

レントゲン検査用装備器機

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JPH07194584A
JPH07194584A JP6315109A JP31510994A JPH07194584A JP H07194584 A JPH07194584 A JP H07194584A JP 6315109 A JP6315109 A JP 6315109A JP 31510994 A JP31510994 A JP 31510994A JP H07194584 A JPH07194584 A JP H07194584A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 支脚機構の構造を比較的単純にし、該支脚機
構が著しく大きな到達距離を有し、かつ、検査台をシフ
トさせなくても、Ｘ線管及び受像器の中心線を、検査台
の中心線上の２つの互いに比較的離隔した点間でずらせ
るようにする。 【構成】 固定装置１１が、該固定装置の軸１０を検査
台２の中心線１８から偏心して位置させるように位置決
めされており、アーム９の他端部が、基座３に配置され
た鉛直な軸１３と回動可能に連結されており、かつ、前
記固定装置１１の軸１０を中心とする前記アーム９の回
動時に前記軸１０を中心として前記基座３に沿って支脚
機構１を回動させて、Ｘ線管７と受像器８との中心線を
少なくとも２つのアーム角度位置で検査台２の中心線１
８に交わらせる伝動手段２２，２３，２４が設けられて
おり、しかも第１のアーム角度位置では支脚機構１が、
上から見れば検査台２の中心線１８と軸整合して位置
し、また第２のアーム角度位置では支脚機構１が該中心
線１８と角度αを形成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも１つの基座
及び、水平軸線を中心として回動可能であって前記基座
に連結された、円弧状のＣ形支持体用のホルダーから成
る支脚機構と、該支脚機構用の固定装置と、前記支脚機
構を前記固定装置に連結するアームと、少なくとも１本
の中心線に沿って摺動可能な検査台とを備え、前記Ｃ形
支持体には１つのＸ線管と１つの受像器が固定され、か
つ、前記アームの一方の端部は前記固定装置の軸を中心
として回動可能である形式のレントゲン検査用装備器機
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】心臓検査に関してはＸ線管と受像器は、
被検患者の上体を鼠径部位に至るまでスキャンニングで
きることが重要である。更にまた別の検査においては、
被検患者の全長をスキャンニングすることが所望されて
いる。このような検査の場合、支脚機構は検査台の縦辺
側に装着され、かつ検査台と平行にシフトされるが、こ
のことは、前記患者の被検部位にＸ線管及び受像器を造
作なく到達させることを意味している。このようなレン
トゲン検査用装備器機は、ジーメンス社刊パンフレット
収録の〔ANGIOSTAR〕に基づいて公知であり、この場合
は支脚機構はフロアレールに沿って摺動可能である。こ
の公知のレントゲン検査用装備器機の場合は医師は、検
査台の頭端部及び一方の縦辺側では被検患者にきわめて
良好に接近することができるものの、支脚機構を装着し
た側からは被検患者に接近することができないのは自明
のことである。
【０００３】別形式のレントゲン検査用装備器機の例と
しては、頭端部に装着された支脚機構が挙げられ、該支
持機構では、検査台の頭端部が、円弧状に湾曲された支
持体に所属のＸ線管と受像器との間へ、該円弧状支持体
のホルダーに密接して配置された場合に、前記Ｘ線管と
受像器が被検患者の体をスキャンニングできる範囲は、
前記円弧状支持体の内径によって規制されている。この
ようなレントゲン検査用装備器機はジーメンス社刊パン
フレット収録の〔COROSKOP HS〕に記載されている。こ
の公知のレントゲン検査用装備器機においては、前記の
円弧状支持体の形状に基因したＸ線管及び受像器の運動
の制約という問題点は部分的に解消されている。すなわ
ち、フロアに位置決めされた支脚機構は鉛直軸線を中心
として回動可能であり、かつ該支持機構は、天井に懸架
されて長手方向及び該長手方向に対して横方向にシフト
可能な検査台と、或いは、フロアに装着されていて鉛直
軸を中心として回動可能な検査台と組合せることができ
る。しかしながら鉛直軸を中心として支脚機構を回動さ
せる毎に、検査台の位置を調整する必要が生じる。
【０００４】GE Medical System 社刊パンフレット収録
の〔Advantx L/C〕には、冒頭で述べた形式のレントゲ
ン検査用装備器機が記載されている。アームが回動可能
に結合されている固定装置の軸は、フロアに位置決めさ
れており、かつ、上から見れば検査台の頭端部の下側で
検査台の仮想中心線上に装着されている。検査台の下で
延びるアームによって、支脚機構はＸ線管及び受像器用
の支持体と一緒に、固定装置の軸を中心として、支持体
が検査台の頭端部に装着されている一方の位置から、前
記支持体が検査台の長手方向に対比して９０°の角度で
配置されている別の位置へ回動することができる。支脚
機構は、鉛直方向に設定されている場合、Ｘ線管と受像
器との間の仮想中心線が固定装置の軸と軸整合して位置
するように構成されている。従ってＸ線管と受像器との
間の仮想中心線は、支脚機構が固定装置の軸を中心とし
て回動しても常に同位中心点（Isozentrum）に固定され
ている。検査台の長手方向のシフト量は、患者の被検部
分の大きさ如何に関連している。フロアに配置されたア
ームが固定装置の軸の領域では比較的広幅でかつ丈高で
あるので、医師は検査中に足を該アームにぶっつけたり
して妨害されることがある。該アームの位置と太さとに
よって、Ｘ線管及び受像器用の支持体は、鉛直方向位置
ではフロアに接するまで降下することができない。この
ような鉛直方向位置では或る場合は、Ｘ線管及び受像器
にとって、アームの太さ分である４〜５ｃｍの降下が、
良好な撮像を得るためには決定的なものとなる。
【０００５】フィリップス社刊パンフレット収録の〔In
tegris BN 3000 und Integris BV 3000〕には別の支脚
機構が開示されており、該支脚機構は、頭位と側位との
間を変換することができる。該支脚機構は、Ｘ線管及び
受像器の固定されている支持体用のホルダーが、フロア
の固定装置に直接装着されていて該固定装置の鉛直軸を
中心として回動できるように構成されている。固定装置
の軸は検査台の頭端部の下に配置されており、かつ、上
から見れば検査台の仮想中心線に沿って配置されてい
る。Ｘ線管及び受像器の中心線は、鉛直方向位置では、
この場合も固定装置の軸と軸整合するように配置されて
いる。この構成に基づいて、Ｘ線管及び受像器のための
中心線は、ホルダー及び支持体が旋回しても仮想同位中
心点から離脱することはない。この場合も患者の被検可
能部分の大きさは、検査台の長手方向シフト量如何に懸
っている。支脚機構のこのような構成に基づいて、この
支持体もフロアに接するまでは降下することはできな
い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式のレントゲン検査用装備器機を改良し、支
脚機構の構造を比較的単純にすると共に、該支脚機構が
著しく大きな到達距離を有し、かつ、検査台をシフトさ
せなくても、Ｘ線管及び受像器の中心線を、検査台の中
心線上の２つの互いに比較的離隔した点間でずらせるよ
うにすることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の本発明の構成手段は、固定装置が、該固定装置の軸を
検査台の中心線から偏心して位置させるように位置決め
されており、アームの他端部が、基座に配置された鉛直
な軸と回動可能に連結されており、かつ、前記固定装置
の軸を中心とする前記アームの回動時に前記軸を中心と
して前記基座に沿って支脚機構を回動させて、Ｘ線管及
び受像器の中心線を少なくとも２つのアーム角度位置で
検査台の中心線に交わらせる伝動手段が設けられてお
り、しかも第１のアーム角度位置では支脚機構が、上か
ら見れば検査台の中心線と軸整合して位置し、また第２
のアーム角度位置では支脚機構が該中心線と角度を成し
て位置している点にある。
【０００８】
【作用】本発明の構成手段によって、支脚機構はその構
造の著しく単純かつ低廉な頭位セッティング可能な支脚
機構、例えば慣用の円弧状のＣ形タイプとして構成する
ことができる。支脚機構は比較的スペースをとらず、担
当医を妨げることもない。それというのは、基座が検査
台をめぐる主要領域の範囲外に装着されており、これに
よって担当医が被検患者にきわめて容易に接近できるか
らである。
【０００９】
【発明の有利な構成】本発明の有利な構成では、固定装
置の軸を中心とする前記アームの回動に対比して、アー
ムを中心とする支脚機構の回動は、第１のアーム角度位
置ではＸ線管及び受像器の中心線と検査台の中心線との
交点を、第２のアーム角度位置における交点に対比して
ずらさせるような変速比で行なわれる。この変速比によ
って支脚機構は、最大で約４５ｃｍの極めて大きな長手
方向ストロークを得ることがてきる。従って１７ｃｍの
受像器ストロークを含めて、検査台の長手方向ストロー
クは、体長１８７ｃｍの被検患者の体全体を検査し得る
ようにするためには、約１２５ｃｍであればよい。
【００１０】本発明によれば固定装置の軸を中心とする
回動とアームを中心とする支脚機構の回動との間の前記
変速比は２１５：１８０である。
【００１１】本発明の有利な構成では、前記固定装置の
軸を中心とする前記アームの回動時に前記軸を中心とし
て前記基座に沿って支脚機構を回動させる伝動手段は、
固定装置の軸と基座の軸との間に配置されたベルト伝動
機構又はチェーン伝動機構によって構成されている。前
記伝動手段はラック、平行四辺形リンク機構或いは類似
の機械的な伝動機構であってもよい。
【００１２】本発明の有利な構成では、支脚機構を、第
３のアーム角度位置へのアームの回動によって駐留位置
へもたらすようにすることもできる。該駐留位置では支
脚機構は、検査台の周辺域の範囲外の位置を占め、これ
によってレントゲン検査の準備が容易になる。
【００１３】その他の利点と詳細は従属請求項の記載か
ら自ずと明らかである。
【００１４】
【実施例】次に図面に基づいて本発明の実施例を詳説す
る。
【００１５】図１には支脚機構１と検査台２を備えたレ
ントゲン検査用装備器機が示されている。支脚機構１は
基座又は基座コラム３と、水平軸線４を中心として回動
可能であって前記基座コラム３に連結された、円弧状の
Ｃ形支持体６用のホルダー５とから成っており、前記Ｃ
形支持体６にはＸ線管７と受像器（Receptorとも呼ばれ
る）８が固定されている。前記基座コラム３は、フロア
１２と固定的に結合された固定装置１１の軸１０を中心
としてアーム９を介して回動可能である。該アーム９の
他端部は、基座コラム３内に鉛直に配置された軸１３と
回動可能に結合されている。また基座コラム３は、それ
自体公知である手段（図示せず）によって高さ調整可能
である。この図１には、支脚機構１の給電用の集中ケー
ブル１５が図示され、また、Ｃ形支持体６がほとんどフ
ロア１２に接する最低位置にまで基座コラム３を移動降
下させた状態が図示されている。Ｘ線管７は受像器８に
対してセンタリングされており、これは中心線２１によ
って示されている。図１に示したように支脚機構１がレ
ントゲン撮影位置を占めた場合、前記中心線２１は点１
４において、ホルダー５の水平軸線４の仮想延長線と交
わる。前記点１４は、Ｃ形支持体６をホルダー５内でシ
フトして水平軸線４を中心として回動することによって
旋回可能なＸ線管７及び受像器８の同位中心点（Isozen
trum）でもある。本実施例ではフロアに固定されている
検査台２は、脚部１６と台板１７とから成り、該台板
は、少なくともその長手方向で中心線１８に沿ってシフ
ト可能である。該中心線１８は、支脚機構１が、本例で
示したように所謂「頭位セッティング」位置にもたらさ
れた場合に、ホルダー５の水平軸線４と軸整合位置にあ
る。図１において鎖線で示したＸ線管７及び受像器８の
動作位置態様については追って図３との関連で詳細に説
明する。
【００１６】図２におけるレントゲン検査用装備器機の
正面図では、前記の頭位セッティング位置に支脚機構１
をもたらして位置決めした状態が図示されており、該位
置では、支脚機構１はＣ形支持体６と共に、上から見れ
ば、検査台２の中心線１８と軸整合位置にあり、これに
ついては図３との関連において説明する。また図２は、
固定装置１１の軸１０が検査台２の中心線１８から偏位
するように固定装置１１が位置決めされていることを示
している。
【００１７】レントゲン検査用装備器機を平面図で示し
た図３では、支脚機構１は、図２との関連においてすで
に説明した頭位セッティング位置で示されている。図３
に明示したように、支脚機構１、ひいては又、ホルダー
５の水平軸線は、上から見れば、検査台２の中心線１８
と軸整合位置にある。更にまた図３に明示したように、
支脚機構１のアーム９の回動中心点を成す固定装置１１
の軸１０は検査台２の中心線１８から偏位している。支
脚機構１及びアーム９を前記軸１０を中心として矢印１
９の方向に回動させると、支脚機構１は、後述の手段に
よって、アームが検査台２の中心線１８と角度を形成す
る位置へシフトされる。支脚機構１の鎖線輪郭がこのア
ーム角度位置を示す。このアーム角度位置では、Ｘ線管
７と受像器８とのための中心線２１は点２０′において
検査台２の中心線１８と交わる。固定装置１１の軸１０
を中心とするアーム９の回動に対比して、アーム９を中
心とする支脚機構１及び軸１３の回動は、前記第１のア
ーム角度位置におけるＸ線管７及び受像器８の中心線２
１と検査台２の中心線１８との交点２０が、支脚機構１
と検査台２の中心線１８との成す第２のアーム角度位置
における交点２０′に対してずれるような変速比で行な
われる。本実施例における交点２０，２０′は、両アー
ム角度位置において前記の同位中心点１４，１４′と合
同である。交点２０の当該ずれ並びに同位中心点１４の
ずれは、図１では中心線２１を有するＸ線管７及び受像
器８の鎖線輪郭によって示される。第２のアーム角度位
置における固定装置１１の軸１０と交点２０′との間の
距離は、固定装置１１の軸１０を中心とする前記の支脚
機構の運動によって、第１のアーム角度位置における前
記軸１０と交点２０との距離よりも大になる。
【００１８】前記の支脚機構運動を実施するための手段
は、例えば固定装置１１の軸１０と基座コラム３の軸１
３との間に設けられたベルト伝動機構又はチェーン伝動
機構から成っている。該ベルト伝動機構又はチェーン伝
動機構は、軸１０と固着結合された歯車２２を有してい
る。前記軸１０自体は固定装置１１と歯車２３とを固定
的に連結する。該歯車２３は基座コラム３の軸１３にや
はり固着結合されている。歯車２２と２３との間にはベ
ルト又はチェーン２４が配置されている。固定装置１１
の軸１０を中心とするアーム９の回動と、支脚機構１も
しくは基座コラム３及びアーム９の回動との変速比は２
１５：１８０である。この変速比は、基座コラム３の軸
１３に固着された歯車２３を、固定装置１１の軸１０に
固着された歯車２２よりも相応に大きく構成することに
よって維持される。アーム９は、例えば固定装置１１に
配置されたモータ（図３では図示せず）によって回動す
るのが有利である。アーム９がモータによって軸１０を
中心として矢印１９の方向に回動されると、歯車２３は
強制的に、ベルト又はチェーン２４に沿って攀じ登るの
で、歯車２３は基座コラム３と一緒に矢印２５の方向、
つまり矢印１９とは逆の方向に回動する。支脚機構１が
前記の頭位セッティング位置を占めている場合、アーム
９の運動に比例した歯車２３もしくは基座コラム３の継
続的な回動によって、支脚機構１は、先ず始めに検査台
２から離間する運動を、次いで該検査台２の中心線１８
に対して斜向する方向で検査台２へ接近する運動を描
き、究極的には該支持機構１は、図３に示した第２のア
ーム角度位置を占めるに至る。支脚機構１が第２のアー
ム角度位置を占めた状態でレントゲン検査を施行したの
ち、モータはアーム９を、前記の回動方向とは逆の方向
に回動させ、それによって歯車２３は、すでに述べたよ
うに強制的に、ベルト又はチェーン２４に沿って、しか
し今度は前記とは逆の方向に移動するので、支脚機構１
は、検査台２から離反する運動を描く。
【００１９】図４では、支脚機構１が駐留位置を占めう
ることが図示されている。支脚機構１の該駐留位置で
は、被検患者を検査台２に横臥させるため、また検査前
の担当医の準備のために検査台２への自由なアクセスが
可能になる。支脚機構１のこのような位置は、すでに述
べた第１のアーム角度位置と第２のアーム角度位置との
中間位置、つまり支脚機構の頭位セッティング位置と側
位セッティング位置との間へアーム９をもたらした場合
に得られる。
【００２０】すでに述べたように、前記のベルト伝動機
構又はチェーン伝動機構に代えて、支脚機構を運動させ
る手段として、ラック機構、平行四辺形形リンク機構又
は類似の機械的な伝動機構を使用することも可能であ
る。
【００２１】固定装置１１を中心とする支脚機構の運動
を制御するために可能な別の手段は、２つのモータ２
６，２７を用いても実現することが可能であり、しかも
この場合一方のモータ２６は固定装置１１の軸１０に装
着されておりかつアーム９を該軸１０を中心として回動
し、また他方のモータ２７は軸１３に装着されておりか
つアーム９に比例して基座コラム３を回動するようにす
る。前記の両モータ２６及び２７は図４に図示されてい
るにすぎない。この場合、モータ２６，２７によって固
定装置１１の軸１０を中心とするアーム９及び支脚機構
１の運動は、支脚機構１が少なくとも前述の第１と第２
のアーム角度位置及び駐留位置を占め得るように制御す
ることができる。本実施例において説明するような形式
でモータを制御するための制御装置はロボット制御技術
において公知であるので、該ロボット制御技術について
の詳細な説明はここでは省く。
【００２２】本発明では基座コラム３は、アーム９を回
動するモータから連結解除でき得るものでなければなら
ない。このようにすれば、支脚機構１を前記の第１と第
２のアーム角度位置へ手操作でシフトさせることが可能
になる。この両アーム角度位置において支脚機構１は、
それ自体公知の手段（図示せず）によってロックするこ
とができる。また基座コラム３も、軸１３に固着した歯
車２３から連結解除可能でなければならない。このよう
にすれば支脚機構１はアーム９には無関係に軸１３を中
心として回動することができる。本発明による支脚機構
によって、頭位セッティング位置では通常のように被検
患者の頭部及び上体への最適のアクセスが可能になると
共に、固定装置の軸１０を前記のように非対称的に位置
決めしたことによって、すでに述べたように側位へのア
クセスも可能になり、ひいては、支脚機構又は検査台を
付加的に長手方向にシフトすることなしに、被検患者の
体の全部位にわたってスキャンニングを行なうことが可
能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるレントゲン検査用装備器機の側面
図である。
【図２】図１に示したレントゲン検査用装備器機の正面
図である。
【図３】図１及び図２に示したレントゲン検査用装備器
機の平面図である。
【図４】支脚機構を図３とは異なった位置に移動させた
状態で示したレントゲン検査用装備器機の平面図であ
る。
【符号の説明】
１ 支脚機構、 ２ 検査台、 ３ 基座コラ
ム、 ４ 水平軸線、５ ホルダー、 ６ 円弧
状のＣ形支持体、 ７ Ｘ線管、 ８ 受像器、
９ アーム、 １０ 固定装置の軸、 １１ 固
定装置、 １２フロア、 １３ 軸、 １４，１４′
同位中心点、 １５ 集中ケーブル、 １６
脚部、 １７ 台板、 １８ 検査台のための中心
線、１９ 回転方向を示す矢印、 ２０，２０′
交点、 ２１ Ｘ線管と受像器とのための中心線、
２２，２３ 歯車、 ２４ ベルト又はチェーン、
２５ 回転方向を示す矢印、 ２６，２７ モー
タ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも１つの基座及び、水平軸線を
    中心として回動可能であって前記基座に連結された、円
    弧状のＣ形支持体用のホルダーから成る支脚機構と、該
    支脚機構用の固定装置と、前記支脚機構を前記固定装置
    に連結するアームと、少なくとも１本の中心線に沿って
    摺動可能な検査台とを備え、前記Ｃ形支持体には１つの
    Ｘ線管と１つの受像器が固定され、かつ、前記アームの
    一方の端部は前記固定装置の軸を中心として回動可能で
    ある形式のレントゲン検査用装備器機において、固定装
    置（１１）が、該固定装置の軸（１０）を検査台（２）
    の中心線（１８）から偏心して位置させるように位置決
    めされており、アーム（９）の他端部が、基座（３）に
    配置された鉛直な軸（１３）と回動可能に連結されてお
    り、かつ、前記固定装置（１１）の軸（１０）を中心と
    する前記アーム（９）の回動時に前記軸（１０）を中心
    として前記基座（３）に沿って支脚機構（１）を回動さ
    せて、Ｘ線管（７）及び受像器（８）の中心線を少なく
    とも２つのアーム角度位置で検査台（２）の中心線（１
    ８）に交わらせる伝動手段（２２，２３，２４）が設け
    られており、しかも第１のアーム角度位置では支脚機構
    （１）が、上から見れば検査台（２）の中心線（１８）
    と軸整合して位置し、また第２のアーム角度位置では支
    脚機構（１）が該中心線（１８）と角度（α）を成して
    いることを特徴とする、レントゲン検査用装備器機。
  2. 【請求項２】 固定装置（１１）の軸（１０）を中心と
    する前記アーム（９）の回動に対比して、アーム（９）
    を中心とする支脚機構（１）の回動が、第１のアーム角
    度位置ではＸ線管（７）及び受像器（８）の中心線（２
    １）と検査台（２）の中心線（１８）との交点（２０）
    を、第２のアーム角度位置における交点（２０′）に対
    比してずらさせるような変速比で行なわれる、請求項１
    記載のレントゲン検査用装備器機。
  3. 【請求項３】 固定装置（１１）の軸（１０）と第２の
    アーム角度位置における交点（２０′）との間の距離
    が、固定装置（１１）の軸（１０）と第１のアーム角度
    位置との間の距離よりも大である、請求項１又は２記載
    のレントゲン検査用装備器機。
  4. 【請求項４】 伝動手段（２２，２３，２４）が、固定
    装置（１１）の軸（１０）と基座（３）の軸（１３）と
    の間に配置されたベルト伝動機構又はチェーン伝動機構
    によって構成されている、請求項１から３までのいずれ
    か１項記載のレントゲン検査用装備器機。
  5. 【請求項５】 固定装置（１１）の軸（１０）を中心と
    する回動とアーム（９）を中心とする支脚機構（２）の
    回動との間の変速比が２１５：１８０である、請求項１
    から４までのいずれか１項記載のレントゲン検査用装備
    器機。
  6. 【請求項６】 支脚機構（１）が、第３のアーム角度位
    置へのアーム（９）の回動によって駐留位置を占める、
    請求項１から５までのいずれか１項記載のレントゲン検
    査用装備器機。
  7. 【請求項７】 固定装置（１１）がフロア（１２）に位
    置決めされている、請求項１から６までのいずれか１項
    記載のレントゲン検査用装備器機。
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