JPH07193812A - Picture compressor and picture compression method - Google Patents
Picture compressor and picture compression methodInfo
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- JPH07193812A JPH07193812A JP33177593A JP33177593A JPH07193812A JP H07193812 A JPH07193812 A JP H07193812A JP 33177593 A JP33177593 A JP 33177593A JP 33177593 A JP33177593 A JP 33177593A JP H07193812 A JPH07193812 A JP H07193812A
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- attention area
- outside
- compression
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- Image Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータで作成さ
れた画像、あるいは画像読み取り装置等で得られた画像
のデータ量を縮少する画像圧縮装置および画像圧縮方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image compression device and an image compression method for reducing the data amount of an image created by a computer or an image obtained by an image reading device.
【０００２】更に詳述すれば本発明は、予め設定された
注目エリアの内側と外側で異った圧縮率を適用する画像
圧縮装置および画像圧縮方法に関するものである。More specifically, the present invention relates to an image compression apparatus and an image compression method that apply different compression rates inside and outside a preset attention area.
【０００３】[0003]
【従来の技術】従来、画像の圧縮は、 画像全体を同じ圧縮率で圧縮するか、 画像の色空間周波数など、物理的性質に基づいて部分
的に圧縮率を変更することが行われている。2. Description of the Related Art Conventionally, in image compression, the entire image is compressed at the same compression rate, or the compression rate is partially changed based on physical properties such as color space frequency of the image. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人間に
とって、一枚の画像全体が同じ重要度を持っているわけ
ではなく、例えばポートレートにおいては、写っている
人物と、その背景とでは明らかに重要度が違う。従っ
て、上記の如く画像全体を同じ圧縮率で圧縮するなら
ば、人間にとって重要な情報も、そうでない情報も、同
じ重要度で圧縮されてしまうことになる。However, for human beings, one image does not have the same degree of importance. For example, in portraits, it is obviously important for the person being photographed and the background. The degree is different. Therefore, if the entire image is compressed at the same compression rate as described above, information important to humans and information not important to humans will be compressed with the same degree of importance.
【０００５】また、上記の如く画像の物理性質に従っ
て部分的に圧縮率を変更する場合には、輝度情報など、
物理的に重要な情報が、必ずしもその画像を見る人間に
とって重要とは限らない。しかも、予め画像全体に渡っ
て分析を行なう必要があるので、膨大な計算量が必要と
なる。さらに、部分的に圧縮率を変える場合、その境界
付近での圧縮率の差を目立たせないようにしようとする
と、基本ブロックを細分化しなければならないという問
題が生じる。When the compression rate is partially changed according to the physical properties of the image as described above, brightness information, etc.
Information that is physically important is not necessarily important to the person viewing the image. Moreover, since it is necessary to analyze the entire image in advance, a huge amount of calculation is required. Further, in the case of partially changing the compression ratio, there is a problem that the basic block must be subdivided in order to make the difference in compression ratio in the vicinity of the boundary inconspicuous.
【０００６】よって本発明の目的は上述の点に鑑み、複
雑な演算処理を要することなく、注目エリアの内側と外
側で異った圧縮を適切に行い得る画像圧縮装置および画
像圧縮方法を提供することにある。Therefore, in view of the above points, an object of the present invention is to provide an image compression apparatus and an image compression method which can appropriately perform different compression inside and outside an attention area without requiring complicated arithmetic processing. Especially.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、予め設定された注目エリアの内側と外
側で異った圧縮率を適用する画像圧縮装置であって、画
像全体を複数の単位ブロックに分割する手段と、前記単
位ブロックが前記注目エリアの境界線上に位置する場合
には、当該単位ブロック内をより細かな分割ブロックに
細分化する手段と、前記分割ブロックが前記注目エリア
の内側であるか外側であるかに応じて、異った圧縮率を
設定する手段とを備え、前記注目エリアの内側から境界
線上を越えて前記注目エリアの外側に至る圧縮率の変化
を滑らかにしたものである。In order to achieve such an object, the present invention is an image compression apparatus that applies different compression rates inside and outside a preset attention area, and A unit for dividing into a plurality of unit blocks; a unit for dividing the unit block into finer divided blocks when the unit block is located on the boundary line of the area of interest; And a means for setting different compression ratios depending on whether the compression ratio is inside or outside the area, and changing the compression ratio from the inside of the attention area to the outside of the attention area over the boundary line. It is a smoothed one.
【０００８】また、その他の本発明は、与えられた画像
のうち、注目エリアの内側と外側で異った圧縮を行う画
像圧縮方法において、画像全体を複数の単位ブロックに
分割し、前記単位ブロックが前記注目エリアの境界線上
に位置する場合には、当該単位ブロック内をより細かな
分割ブロックに細分化し、前記分割ブロックが前記注目
エリアの内側である場合には所定のエリア内分割ブロッ
ク用圧縮率を設定し、他方、前記分割ブロックが前記注
目エリアの外側である場合には所定のエリア外分割ブロ
ック用圧縮率を設定する。According to another aspect of the present invention, in an image compression method in which a given image is compressed differently inside and outside a target area, the entire image is divided into a plurality of unit blocks, and the unit block is divided into a plurality of unit blocks. Is located on the boundary line of the attention area, the unit block is subdivided into finer divided blocks, and if the divided block is inside the attention area, compression for a predetermined intra-area divided block is performed. The ratio is set, and on the other hand, when the divided block is outside the attention area, a predetermined outside-area divided block compression ratio is set.
【０００９】ここで、前記注目エリアの内側における圧
縮率を低く設定し、且つ前記注目エリアの外側における
圧縮率を高く設定する場合には、前記細分化された分割
ブロックが前記注目エリア内であれば前記注目エリア内
の圧縮率よりも高く、かつ前記注目エリア内外の圧縮率
の平均値よりも低い圧縮率を設定し、前記細分化された
分割ブロックが注目エリア外であれば前記注目エリア外
の圧縮率よりも低く、かつ前記注目エリア内外の圧縮率
の平均値よりも高い圧縮率を設定するのが好適である。Here, when the compression rate inside the attention area is set to be low and the compression rate outside the attention area is set to be high, the subdivided divided blocks may be in the attention area. For example, a compression rate higher than the compression rate in the attention area and lower than the average value of the compression rates inside and outside the attention area is set, and if the subdivided block is outside the attention area, outside the attention area. It is preferable to set a compression rate lower than the compression rate of 1 and higher than the average value of the compression rates inside and outside the attention area.
【００１０】さらに、コンピュータで作成、または画像
読み取り装置等で得られた画像データを処理する画像処
理方法の、得られた画像データを設定されたブロック単
位で任意の圧縮率で圧縮する圧縮方法において、設定さ
れた画像中の注目エリアを保持するステップと、注目エ
リア内とエリア外の、それぞれ設定された圧縮率を保持
するステップと、画像データに圧縮を行なう単位である
ｎ×ｍのブロックを設定するステップと、ブロックを圧
縮する任意の手段を設定するステップを有し、各ブロッ
クが前記設定されたエリアの境界上にあるものか否かを
判別し、該判別結果肯定判定が得られたならばそのブロ
ックを細分化し、前記細分化されたブロックが注目エリ
ア内であれば注目エリア内の圧縮率よりも高く、かつ注
目エリア内外の圧縮率の平均値よりも低い圧縮率を設定
し、前記細分化されたブロックが注目エリア外であれ
ば、設定された注目エリア外の圧縮率よりも低く、かつ
注目エリア内外の圧縮率の平均値よりも高い圧縮率を設
定することも可能である。Furthermore, in an image processing method of processing image data created by a computer or obtained by an image reading device or the like, a compression method of compressing the obtained image data in a set block unit at an arbitrary compression ratio. , A step of holding the set attention area in the set image, a step of holding the set compression ratios inside and outside the attention area, and an n × m block which is a unit for compressing the image data. There is a step of setting and a step of setting an arbitrary means for compressing the block, it is judged whether or not each block is on the boundary of the set area, and the judgment result is a positive judgment. If so, the block is subdivided, and if the subdivided block is in the attention area, the compression ratio is higher than the compression rate in the attention area, and the pressure inside and outside the attention area is high. If a compression rate lower than the average value of the ratios is set and the subdivided block is outside the attention area, it is lower than the compression rate outside the set attention area, and the average value of the compression rates inside and outside the attention area. It is also possible to set a higher compression rate.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の上記構成によれば、注目エリアの内・
外で圧縮率が滑らかに変化するので、見た目にも自然で
あり、且つ、データ量を効果的に削減することが可能と
なる。According to the above configuration of the present invention,
Since the compression rate changes smoothly outside, it looks natural and it is possible to effectively reduce the amount of data.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を詳細に説明する。
ここでは、与えられた画像の一部に注目エリア（例え
ば、図２の破線で囲まれた領域）を設定し、その注目エ
リア内の圧縮率を低く設定し（すなわち、圧縮の程度を
少なくし）、且つ、注目エリア外の圧縮率を高く設定す
る（すなわち、大幅な圧縮を行う）場合について設定す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below.
Here, an attention area (for example, an area surrounded by a broken line in FIG. 2) is set in a part of a given image, and the compression rate in the attention area is set low (that is, the degree of compression is reduced. ), And when the compression rate outside the attention area is set to be high (that is, a large compression is performed), the setting is performed.
【００１３】図１は、本発明が適用される情報処理シス
テムの構成を示すブロック図である。このシステムは、
中央処理装置１と、メモリ２と、表示装置３と、キーボ
ード４と、ポインティングデバイス（マウス等）５とか
ら、その主要部が構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing system to which the present invention is applied. This system
The central processing unit 1, the memory 2, the display unit 3, the keyboard 4, and the pointing device (mouse or the like) 5 constitute a main part thereof.
【００１４】図２〜図５は、図１に示した表示装置３に
表示される画像の一例を示す。また、図６はメモリ２に
格納されている画像ファイルの一例を示す。2 to 5 show examples of images displayed on the display device 3 shown in FIG. Further, FIG. 6 shows an example of an image file stored in the memory 2.
【００１５】図７は、本実施例の処理手順を示すフロー
チャートであり、Ｓ１〜Ｓ２５は各ステップを表してい
る。以下、図１〜図７を参照して、本実施例の動作を説
明する。FIG. 7 is a flow chart showing the processing procedure of the present embodiment, and S1 to S25 represent each step. The operation of this embodiment will be described below with reference to FIGS.
【００１６】まず、メモリ２に取り込まれ、表示装置３
に表示された画像データに対して、注目エリア（図２〜
図５において、破線で示す）を、ポインティングデバイ
ス５を用いて予め設定し（Ｓ１）、また、設定された注
目エリアの内側と外側の圧縮率を、それぞれ設定してお
く（Ｓ２：図２参照）。First, the display device 3 is loaded into the memory 2.
For the image data displayed on the
(Indicated by a broken line in FIG. 5) is preset using the pointing device 5 (S1), and the compression ratios inside and outside the set attention area are set (S2: see FIG. 2). ).
【００１７】次に、メモリ２に格納されている画像デー
タに対し、圧縮を行なう単位であるｎ×ｍのブロックを
設定する（Ｓ３：図３参照）。Next, for the image data stored in the memory 2, an n.times.m block which is a unit for compression is set (S3: see FIG. 3).
【００１８】更に、ステップＳ３で設定されたブロック
を圧縮するアルゴリズムを設定する（Ｓ４：図４参
照）。ここでは、“２．間引き＋ディザ”処理のアルゴ
リズムを設定する。Further, an algorithm for compressing the block set in step S3 is set (S4: see FIG. 4). Here, the algorithm of "2. thinning + dither" processing is set.
【００１９】以上の準備が終了した後、メモリ２に格納
された画像に対し、以下の処理を行なう。After the above preparation is completed, the following processing is performed on the image stored in the memory 2.
【００２０】ステップＳ３で設定した各ブロックが、ス
テップＳ１で設定した注目エリアと、非注目エリアとの
境界上にあるか否かを判定する（Ｓ５）。ステップＳ５
での判定がｙｅｓならば、単位ブロックを更に細分化す
る（Ｓ２０：図５参照）。It is determined whether or not each block set in step S3 is on the boundary between the attention area set in step S1 and the non-attention area (S5). Step S5
If the determination is YES, the unit block is further subdivided (S20: see FIG. 5).
【００２１】次に、ステップＳ２０で細分化されたブロ
ックが、ステップＳ１で設定された注目エリアの中かど
うかを判定し（Ｓ２１）、ステップＳ２１での判定がｙ
ｅｓならばステップＳ２で設定した注目エリア内の圧縮
率より高く、かつ注目エリア内外の圧縮率の平均値より
も低い圧縮率を設定する（Ｓ２２）。Next, it is determined whether or not the block subdivided in step S20 is within the attention area set in step S1 (S21), and the determination in step S21 is y.
If it is es, a compression rate higher than the compression rate in the attention area set in step S2 and lower than the average value of the compression rates inside and outside the attention area is set (S22).
【００２２】他方、ステップＳ２１での判定がｎｏな
ら、ステップＳ２で設定した注目エリア外の圧縮率より
低く、かつ注目エリア内外の圧縮率の平均値よりも高い
圧縮率を設定する（Ｓ２３）。On the other hand, if the determination in step S21 is no, a compression rate lower than the compression rate outside the attention area set in step S2 and higher than the average compression rate inside and outside the attention area is set (S23).
【００２３】ステップＳ２２またはＳ２３で設定された
圧縮率と、ステップＳ４で設定された圧縮アルゴリズム
に従い、細分化されたブロックを圧縮する（Ｓ２４）。The subdivided block is compressed according to the compression ratio set in step S22 or S23 and the compression algorithm set in step S4 (S24).
【００２４】次に、ステップＳ２０で細分化されたブロ
ックのうち、未処理のものがあるかどうか、中央処理装
置１で判定し（Ｓ２５）、ステップＳ２５での判定がｙ
ｅｓならばステップＳ２１に戻り、ｎｏならば、ステッ
プＳ３で設定されたブロックのうち、未処理ブロックが
あるかどうかを中央処理装置１で判定する（Ｓ１０）。Next, the central processing unit 1 determines whether there is an unprocessed block among the blocks subdivided in step S20 (S25), and the determination in step S25 is y.
If es, the process returns to step S21, and if no, the central processing unit 1 determines whether or not there is an unprocessed block among the blocks set in step S3 (S10).
【００２５】ステップＳ１での判定がｙｅｓならばステ
ップＳ５に戻り、ｎｏならば処理を終了する。If the determination in step S1 is yes, the process returns to step S5, and if no, the process ends.
【００２６】処理対象のブロックが注目エリア内外の境
界線上にあるかどうかという、ステップＳ５での判定が
ｎｏならば、中央処理装置１でブロックが注目エリアの
中かどうかを判定する（Ｓ６）。If the determination in step S5 as to whether the block to be processed is on the boundary line inside or outside the area of interest is no, the central processing unit 1 determines whether the block is in the area of interest (S6).
【００２７】ステップＳ６での判定がｙｅｓならば、ス
テップＳ２で設定した注目エリア内の圧縮率を設定し
（Ｓ７）、ｎｏならば注目エリア外の圧縮率を設定する
（Ｓ８）。If the determination in step S6 is yes, the compression rate in the attention area set in step S2 is set (S7), and if the determination is no, the compression rate outside the attention area is set (S8).
【００２８】次に、ステップＳ４で設定された圧縮アル
ゴリズムと、ステップＳ７またはＳ８で設定された単位
ブロックの圧縮率に従い、各ブロックを圧縮する（Ｓ
９）。ステップＳ９の終了後はステップＳ１０を実行
し、未処理ブロックがあればステップＳ５に戻り、そう
でなければ終了する。Next, each block is compressed according to the compression algorithm set in step S4 and the compression rate of the unit block set in step S7 or S8 (S).
9). After the end of step S9, step S10 is executed. If there is an unprocessed block, the process returns to step S5, and if not, the process ends.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明に係る画像
圧縮処理によれば、人間にとって重要な部分の情報がよ
り多く残され、重要な部分とそうでない部分の境界が滑
らかになるので、見た目が自然になる。また、あまり重
要でない部分には高い圧縮をかけることが出来るので、
注目エリアの画質が同等ならば、画像全体のデータ量は
少なくなる。さらに、各部の圧縮率を変化させる際、画
像全体を走査して物理特性を求めるなど、煩雑な計算を
する必要がない。As described above, according to the image compression processing of the present invention, a large amount of information of an important portion for human beings is left, and the boundary between the important portion and the unimportant portion is smoothed. Becomes natural. Also, since high compression can be applied to less important parts,
If the image quality of the attention area is the same, the data amount of the entire image is small. Further, when changing the compression ratio of each part, it is not necessary to perform complicated calculation such as scanning the entire image to obtain physical characteristics.
【図１】本発明の一実施例による情報処理システムの構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing system according to an embodiment of the present invention.
【図２】表示装置３に表示された画像中の注目エリア
と、その内外の圧縮率の設定例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an area of interest in an image displayed on a display device 3 and an example of setting compression ratios inside and outside the area.
【図３】圧縮する単位ブロックの大きさの設定例を示す
図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of setting the size of a unit block to be compressed.
【図４】圧縮に適用されるアルゴリズムの設定例を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing a setting example of an algorithm applied to compression.
【図５】境界上の単位ブロックを更に細分化した一例を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example in which unit blocks on a boundary are further subdivided.
【図６】本実施例による圧縮方法を実行するための画像
ファイルの一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of an image file for executing the compression method according to the present embodiment.
【図７】本実施例における処理手順を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure in this embodiment.
１ 中央処理装置 ２ メモリ ３ 表示装置 ４ キーボード ５ ポインティングデバイス 1 central processing unit 2 memory 3 display device 4 keyboard 5 pointing device
Claims (4)
で異った圧縮率を適用する画像圧縮装置であって、 画像全体を複数の単位ブロックに分割する手段と、 前記単位ブロックが前記注目エリアの境界線上に位置す
る場合には、当該単位ブロック内をより細かな分割ブロ
ックに細分化する手段と、 前記分割ブロックが前記注目エリアの内側であるか外側
であるかに応じて、異った圧縮率を設定する手段とを備
え、前記注目エリアの内側から前記境界線上を越えて前
記注目エリアの外側に至る圧縮率の変化を滑らかにした
ことを特徴とする画像圧縮装置。1. An image compression apparatus for applying different compression ratios inside and outside a preset attention area, wherein the unit block divides the entire image into a plurality of unit blocks, When it is located on the boundary line of the area, it differs depending on the means for subdividing the unit block into finer divided blocks and whether the divided block is inside or outside the attention area. And a means for setting a compression rate, wherein the change of the compression rate from the inside of the attention area to the outside of the attention area over the boundary line is smoothed.
側と外側で異った圧縮を行う画像圧縮方法において、 画像全体を複数の単位ブロックに分割し、 前記単位ブロックが前記注目エリアの境界線上に位置す
る場合には、当該単位ブロック内をより細かな分割ブロ
ックに細分化し、 前記分割ブロックが前記注目エリアの内側である場合に
は所定のエリア内分割ブロック用圧縮率を設定し、他
方、前記分割ブロックが前記注目エリアの外側である場
合には所定のエリア外分割ブロック用圧縮率を設定する
ことを特徴とする画像圧縮方法。2. An image compression method for performing different compression inside and outside an attention area in a given image, wherein the entire image is divided into a plurality of unit blocks, and the unit blocks are boundaries of the attention area. When located on a line, the unit block is subdivided into smaller divided blocks, and when the divided block is inside the attention area, a predetermined intra-area divided block compression ratio is set, and the other An image compression method, wherein when the divided block is outside the area of interest, a predetermined outside-area divided block compression rate is set.
側における圧縮率を低く設定し、且つ前記注目エリアの
外側における圧縮率を高く設定する場合には、前記細分
化された分割ブロックが前記注目エリア内であれば前記
注目エリア内の圧縮率よりも高く、かつ前記注目エリア
内外の圧縮率の平均値よりも低い圧縮率を設定し、 前記細分化された分割ブロックが注目エリア外であれば
前記注目エリア外の圧縮率よりも低く、かつ前記注目エ
リア内外の圧縮率の平均値よりも高い圧縮率を設定する
ことを特徴とする画像圧縮方法。3. The subdivided block according to claim 2, wherein the compression rate inside the attention area is set low and the compression rate outside the attention area is set high. If it is within the area, a compression rate that is higher than the compression rate within the attention area and lower than the average value of the compression rates inside and outside the attention area is set, and if the divided blocks are outside the attention area. An image compression method, wherein a compression rate lower than the compression rate outside the attention area and higher than an average value of compression rates inside and outside the attention area is set.
り装置等で得られた画像データを処理する画像処理方法
の、得られた画像データを設定されたブロック単位で任
意の圧縮率で圧縮する圧縮方法において、 設定された画像中の注目エリアを保持するステップと、 注目エリア内とエリア外の、それぞれ設定された圧縮率
を保持するステップと、 画像データに圧縮を行なう単位であるｎ×ｍのブロック
を設定するステップと、 ブロックを圧縮する任意の手段を設定するステップを有
し、 各ブロックが前記設定されたエリアの境界上にあるもの
か否かを判別し、 該判別結果肯定判定が得られたならばそのブロックを細
分化し、 前記細分化されたブロックが注目エリア内であれば注目
エリア内の圧縮率よりも高く、かつ注目エリア内外の圧
縮率の平均値よりも低い圧縮率を設定し、 前記細分化されたブロックが注目エリア外であれば、設
定された注目エリア外の圧縮率よりも低く、かつ注目エ
リア内外の圧縮率の平均値よりも高い圧縮率を設定する
ことを特徴とする画像圧縮方法。4. An image processing method for processing image data created by a computer or obtained by an image reading apparatus or the like, wherein the obtained image data is compressed in a set block unit at an arbitrary compression rate. , A step of holding the set attention area in the set image, a step of holding the set compression ratios inside and outside the attention area, and an n × m block which is a unit for compressing the image data. There is a step of setting and a step of setting an arbitrary means for compressing the block, and it is determined whether or not each block is on the boundary of the set area, and a positive determination is obtained as a result of the determination. If so, the block is subdivided, and if the subdivided block is in the attention area, the compression rate is higher than the compression rate in the attention area, and the compression rate is inside or outside the attention area. The compression rate is set lower than the average value of, and if the subdivided block is outside the attention area, it is lower than the compression rate outside the set attention area, and more than the average value of the compression rates inside and outside the attention area. An image compression method characterized by setting a high compression rate.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33177593A JP2891862B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Image compression apparatus and image compression method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33177593A JP2891862B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Image compression apparatus and image compression method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07193812A true JPH07193812A (en) | 1995-07-28 |
| JP2891862B2 JP2891862B2 (en) | 1999-05-17 |
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|---|---|---|---|
| JP33177593A Expired - Fee Related JP2891862B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Image compression apparatus and image compression method |
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|---|---|
| JP (1) | JP2891862B2 (en) |
Cited By (3)
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| JP2007289556A (en) * | 2006-04-27 | 2007-11-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Ultrasonic diagnostic equipment |
| JP2008167380A (en) * | 2007-01-05 | 2008-07-17 | Kddi Corp | Moving image compression-coding method and apparatus |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33177593A patent/JP2891862B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2891862B2 (en) | 1999-05-17 |
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