JPH07192421A - Information recording/reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate errors generated following use of jigs and to reduce relative errors by providing a mechanism for prescribing positional relationship between a recording/reproducing head and a supporting member on both of these. CONSTITUTION:A projecting part 31 is provided on part of the rear 203 of the floating surfaces 201 and 202 of a magnetic head slider 2. On a part of a suspension 4 corresponding to the projecting part 31, a notch 51 is provided by being prescribed by a positioning side 511 along Y axis and a side 512 along X axis. The projecting part 31 and the notch 51 are stuck and fixed to each other. Thus, this pivot 51 of the suspension 4 is highly accurately positioned with respect to the floating surfaces 201 and 202 of the magnetic head. In the case where a suspension having not pivots is used, the tip of the suspension 4 is accurately determined on a specified position (e.g. the center of the tip) with respect to the floating surfaces of the magnetic head.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の如
き情報記録媒体に対してヘッド部が相対的に移動する情
報記録再生装置に係り、特にへッド部とその支持部材と
の間の位置誤差を小さくすることを可能とした情報記録
再生装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information recording / reproducing apparatus, such as a magnetic disk device, in which a head portion moves relative to an information recording medium, and more particularly to an information recording / reproducing apparatus between a head portion and its supporting member. The present invention relates to an information recording / reproducing device capable of reducing a positional error.

【０００２】[0002]

【従来の技術】情報記録再生装置の典型例である磁気デ
ィスク装置において、その高記録密度化は、ビット密度
（ディスク周方向の密度）増加と、トラック密度（ディ
スク半径方向の密度）増加との両面から進められてい
る。特にビット密度を向上させるためには、記録再生磁
気ギャップ部と磁気記録媒体であるディスクとの間隔、
いわゆるスペーシングを小さくする必要がある。このス
ペーシングの微小化の要求とヘッドのコストダウンの要
求とにより、磁気ヘッドスライダの小形化が進められて
きた。2. Description of the Related Art In a magnetic disk device which is a typical example of an information recording / reproducing apparatus, the increase in recording density is caused by an increase in bit density (density in the disk circumferential direction) and an increase in track density (density in the disk radial direction). It is being promoted from both sides. In particular, in order to improve the bit density, the distance between the recording / reproducing magnetic gap portion and the disk which is the magnetic recording medium,
It is necessary to reduce the so-called spacing. Due to the demand for miniaturization of spacing and the demand for cost reduction of the head, miniaturization of the magnetic head slider has been promoted.

【０００３】一方、この磁気ヘッドスライダの小形化に
伴い、これを支持するジンバル機能を備えたサスペンシ
ョンも小形化している。このサスペンションには、磁気
ディスク回転時に、磁気ヘッドスライダの動圧軸受部で
発生する流体力に釣り合う力を集中して与えるためのピ
ボット部が設けられているものが多い。このピボット部
に対する磁気ヘッドスライダの位置決め及び組立は、専
用の治具を用いて次のようにして行われていた。On the other hand, along with the miniaturization of the magnetic head slider, the suspension having a gimbal function for supporting the magnetic head slider is also miniaturized. Many of these suspensions are provided with a pivot portion for concentratedly applying a force that balances the fluid force generated in the dynamic pressure bearing portion of the magnetic head slider when the magnetic disk rotates. Positioning and assembling of the magnetic head slider with respect to the pivot portion have been performed as follows using a dedicated jig.

【０００４】図６は、従来の磁気ヘッドスライダ２とサ
スペンション４を組み立てるための治具を示している。
通常、サスペンション４には、位置を決めるための穴４
０１，４０２が２つ以上設けられている。また、治具に
は、この穴４０１，４０２の位置及び大きさに対応する
ピン１１，１２を有するサスペンション位置決め部が設
けられている。一方、磁気ヘッドスライダ２には、磁気
ディスク媒体に対向する浮上面である動圧軸受面の加工
基準が定められており、治具には、この基準面に接する
面を設けた磁気ヘッド位置決め部５０ａが設けられてい
る。この２つの部分の位置を所定の関係となるよう設定
することにより、サスペンション４に設けたピボット部
５と、磁気ヘッドスライダ２の負荷点との位置関係を設
定する。さらに、位置関係を設定するとともに、接着剤
を、サスペンション４と磁気ヘッドスライダ２との間に
注入し、両者を固定接着することにより磁気ヘッドアセ
ンブリを形成していた。なお、５０ｂは磁気ヘッドスラ
イダ２をサスペンション４に接着したときに磁気ヘッド
スライダ２の動きを抑制するための部材である。FIG. 6 shows a jig for assembling the conventional magnetic head slider 2 and suspension 4.
Normally, the suspension 4 has holes 4 for positioning.
Two or more 01 and 402 are provided. Further, the jig is provided with a suspension positioning portion having pins 11 and 12 corresponding to the positions and sizes of the holes 401 and 402. On the other hand, the magnetic head slider 2 is provided with a machining reference of a dynamic pressure bearing surface which is an air bearing surface facing the magnetic disk medium, and the jig has a magnetic head positioning portion provided with a surface in contact with the reference surface. 50a is provided. By setting the positions of these two parts to have a predetermined relationship, the positional relationship between the pivot part 5 provided on the suspension 4 and the load point of the magnetic head slider 2 is set. Further, the magnetic head assembly is formed by setting the positional relationship, injecting the adhesive between the suspension 4 and the magnetic head slider 2, and fixing and adhering them. Reference numeral 50b is a member for suppressing the movement of the magnetic head slider 2 when the magnetic head slider 2 is bonded to the suspension 4.

【０００５】また、近時に至っては、組立精度を向上さ
せることを目的として、画像処理の技術を用いた方法が
採用されることがある。すなわち、磁気ヘッドスライダ
の基準面を例えば光学的な方法で読取り、画像処理法等
により検出する。この読取られた磁気ヘッドスライダの
基準面を基準にして、予め用意されたサスペンション位
置決め治具と、予め用意された磁気ヘッドスライダ位置
決め治具との位置関係を調整した上で、前述した方法と
同様に接着剤によりサスペンションと磁気ヘッドスライ
ダとを固定し、磁気ヘッドアセンブリを形成していた。In recent years, a method using an image processing technique may be adopted for the purpose of improving the assembling accuracy. That is, the reference surface of the magnetic head slider is read by, for example, an optical method and detected by an image processing method or the like. Similar to the method described above after adjusting the positional relationship between the suspension positioning jig prepared in advance and the magnetic head slider positioning jig prepared in advance with reference to the read reference surface of the magnetic head slider. The suspension and the magnetic head slider were fixed to each other with an adhesive to form a magnetic head assembly.

【０００６】しかし、従来の方法においては、次のよう
な要因により、正確な相対位置関係が保たれた磁気ヘッ
ドアセンブリを製作することが困難であった。すなわ
ち、一つの治具を多数回用いることにより、サスペンシ
ョン位置決め治具のピンが摩耗し、また、磁気ヘッドス
ライダの基準面が接触する面が摩耗し、これらの磨耗に
より相対位置誤差が生じる。また温度変化などの環境変
化によって治具各部の相対位置誤差が生じる。これら相
対位置誤差により所望の磁気ヘッドアセンブリを製作で
きなかった。However, in the conventional method, it was difficult to manufacture a magnetic head assembly in which an accurate relative positional relationship was maintained due to the following factors. That is, when one jig is used many times, the pins of the suspension positioning jig are worn, and the surface with which the reference surface of the magnetic head slider comes into contact is worn, which causes relative position error. Further, relative position error of each part of the jig occurs due to environmental changes such as temperature changes. Due to these relative position errors, the desired magnetic head assembly could not be manufactured.

【０００７】また、磁気ヘッドスライダの基準面を検出
する方法においても、真の基準面を検出することが難し
く、磁気ヘッドスライダとサスペンションとの相対位置
誤差を削減することが困難である。このため、残存する
相対位置誤差により磁気ディスク上を浮上する磁気ヘッ
ドスライダの浮上姿勢にはばらつきが生じる。そして、
磁気記録再生上、最も重要であるスペーシングがばらつ
いてしまい、信頼性を保ちながら高記録密度化を図るこ
とを妨げていた。Also in the method of detecting the reference plane of the magnetic head slider, it is difficult to detect the true reference plane, and it is difficult to reduce the relative position error between the magnetic head slider and the suspension. Therefore, the flying posture of the magnetic head slider flying above the magnetic disk varies due to the remaining relative position error. And
The spacing, which is the most important factor in magnetic recording and reproduction, varies, which hinders achieving high recording density while maintaining reliability.

【０００８】特に、上述した浮上姿勢のばらつきの問題
は、磁気ヘッドスライダが小さくなるほど顕著に現れ
る。磁気ヘッドスライダを小さくすることによって、デ
ィスク変形などに対する浮上追従特性は向上する。それ
にも拘らず、この磁気ヘッドとそれを支持するサスペン
ションとの位置誤差が相対的に大きくなるため、磁気ヘ
ッドスライダの小形化には限界があった。In particular, the problem of variation in the flying posture described above becomes more prominent as the magnetic head slider becomes smaller. By reducing the size of the magnetic head slider, the flying follow-up characteristic with respect to disk deformation and the like is improved. Nevertheless, since the positional error between this magnetic head and the suspension supporting it becomes relatively large, there is a limit to downsizing the magnetic head slider.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来は、時期ギャップを有する磁気ヘッドスライダの如
きヘッド部と、これを支持するサスペンションを主要素
とする支持部材との位置誤差（ばらつき）が生じ、例え
ば、磁気ディスクの如き情報記録再生装置にあっては、
上述した位置誤差が要因となってスペーシングや最小浮
上量のばらつきが生じ、信頼性を保った低浮上化、すな
わち信頼性を保ちながら記録密度を増大することが困難
であるなどの問題があった。As described above,
Conventionally, a position error (dispersion) occurs between a head portion such as a magnetic head slider having a time gap and a supporting member having a suspension as a main element for supporting the head portion, which is present in an information recording / reproducing apparatus such as a magnetic disk. Is
Due to the above-mentioned position error, the spacing and the variation of the minimum flying height occur, and there is a problem that it is difficult to increase the recording density while maintaining the low flying height while maintaining the reliability. It was

【００１０】そこで、本発明の目的は、へッド部とその
支持部材との間の位置誤差を小さくし、スペーシングや
最小浮上量のばらつきを小さくすることを可能とした情
報記録再生装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide an information recording / reproducing apparatus capable of reducing the positional error between the head portion and its supporting member and reducing the spacing and the variation of the minimum flying height. To provide.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明においては、記録再生ヘッドと支持部材との位
置関係を規定する位置決め機構を、前記記録再生ヘッド
及び前記支持部材に設けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, in the present invention, a positioning mechanism for defining the positional relationship between the recording / reproducing head and the supporting member is provided in the recording / reproducing head and the supporting member. Is characterized by.

【００１２】[0012]

【作用】上記構成の本発明によれば、記録再生ヘッドと
支持部材とを組立てる際に、それらの位置決めを、組立
て治具により行うこと無く、記録再生ヘッド及び支持部
材に設けた位置決め機構により行うことができるので、
少なくとも、治具の使用等に伴う誤差分は無くすること
ができ、位置決め精度の向上が期待でき、これにより相
対位置誤差を低減することができる。According to the present invention having the above-described structure, when the recording / reproducing head and the supporting member are assembled, the positioning of them is performed by the positioning mechanism provided on the recording / reproducing head and the supporting member without using the assembly jig. Because you can
At least, the error amount due to the use of the jig can be eliminated, and the positioning accuracy can be expected to be improved, whereby the relative position error can be reduced.

【００１３】[0013]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ詳細に説明する。すなわち、図１は本発明に係わ
る磁気ヘッドアセンブリを示しているが、この磁気ヘッ
ドアセンブリは、図５に示す磁気ディスク装置に組込ま
れている。図５に示すように、情報を記録するための磁
気ディスク２１は、スピンドル２２に装着されている。
薄板状のサスペンション４の先端には磁気ヘッド２が取
付られている。この磁気ヘッド２は、一定回転数で回転
される磁気ディスク２１にアクセスして情報の記録再生
を行うものである。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. That is, although FIG. 1 shows a magnetic head assembly according to the present invention, this magnetic head assembly is incorporated in the magnetic disk drive shown in FIG. As shown in FIG. 5, a magnetic disk 21 for recording information is mounted on a spindle 22.
The magnetic head 2 is attached to the tip of the thin plate-shaped suspension 4. The magnetic head 2 accesses the magnetic disk 21 rotated at a constant rotation speed to record / reproduce information.

【００１４】また、サスペンション４は、図示しない駆
動コイルを保持するボビン部等を有するアーム２３の一
端に接続されている。このアーム２３の他端には、リニ
アモータの一種であるボイスコイルモータ２４が設けら
れている。このボイスコイルモータ２４は、図示しない
駆動コイルと磁気回路とから構成される。この図示しな
い駆動コイルは、アーム２３のボビン部に巻き上げられ
ている。前記磁気回路は、前記駆動コイルを挟み込むよ
うに対向して配置された永久磁石及び対向ヨークにより
構成される。The suspension 4 is connected to one end of an arm 23 having a bobbin portion for holding a drive coil (not shown). A voice coil motor 24, which is a kind of linear motor, is provided at the other end of the arm 23. The voice coil motor 24 is composed of a drive coil and a magnetic circuit (not shown). The drive coil (not shown) is wound around the bobbin of the arm 23. The magnetic circuit includes a permanent magnet and a facing yoke that are arranged to face each other so as to sandwich the drive coil.

【００１５】アーム２３は固定軸２５の上下２カ所に設
けられた図示しないボールベアリングによって保持さ
れ、該アーム２３はボイスコイルモータ２４により回転
揺動が自在にできるようになっている。The arm 23 is held by ball bearings (not shown) provided at two positions above and below the fixed shaft 25, and the arm 23 can be freely rotated and rocked by a voice coil motor 24.

【００１６】次に、図１を参照して本発明に係わる磁気
ヘッドアセンブリ１を詳細に説明する。すなわち、磁気
ヘッドスライダ２には、ディスク２１に対向して浮上又
は一部摺動する面（以下「浮上面」と言う。）２０１，
２０２があり、またその背面２０３の一部には凸部３１
を設けている。そして、この凸部３１に対応するよう
に、サスペンション４の一部には、Ｙ軸方法に沿う位置
決め辺５１１及びＸ軸方法に沿う位置決め辺５１２で規
定される切欠部５１が形成されている。Next, the magnetic head assembly 1 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. That is, the magnetic head slider 2 has a surface (hereinafter, referred to as “floating surface”) 201, which floats or partially slides in opposition to the disk 21.
202 and a convex portion 31 on a part of the back surface 203.
Is provided. Corresponding to the convex portion 31, a notch 51 defined by a positioning side 511 along the Y-axis method and a positioning side 512 along the X-axis method is formed in a part of the suspension 4.

【００１７】磁気ヘッドスライダ２の背面２０３に設け
られた凸部３１及びサスペンション４の切欠部５１は、
浮上面２０１，２０２と荷重を集中的に加えるピボット
部６との位置関係が一義的に定まるように設定するため
のものである。そして、凸部３１と切欠部５１とを接す
るように位置決めし、両者を接着剤などにより固定す
る。The convex portion 31 provided on the back surface 203 of the magnetic head slider 2 and the cutout portion 51 of the suspension 4 are
This is for setting so that the positional relationship between the air bearing surfaces 201 and 202 and the pivot portion 6 that concentrates the load is uniquely determined. Then, the convex portion 31 and the notch portion 51 are positioned so as to be in contact with each other, and both are fixed by an adhesive or the like.

【００１８】以上により、磁気ヘッドの浮上面２０１，
２０２に対しサスペンション４のピボット部５１を位置
精度良く位置を決めることができ、またピボット部５１
を有しないドサスペンション４を用いる場合は、磁気ヘ
ッドの浮上面２０１，２０２に対しサスペンション４の
先端部の所定の位置（例えば先端の中央部６´）等を精
度良く位置決めすることができる。From the above, the air bearing surface 201 of the magnetic head,
The pivot part 51 of the suspension 4 can be positioned with respect to 202 with high positional accuracy.
In the case of using the suspension 4 that does not have the above, it is possible to accurately position a predetermined position of the tip of the suspension 4 (for example, the central portion 6 ′ of the tip) with respect to the air bearing surfaces 201 and 202 of the magnetic head.

【００１９】また、この切欠部５１は、本実施例におけ
るジンバル部に形成されているが、このジンバル部は、
ピボット部６を含むように、サスペンション４の長手方
向に沿ってＸ軸及びＹ軸で規定される面に形成された略
Ｃ形状の切欠き５１３，５１４，５１５によって形成さ
れている。このジンバル部は、特に、Ｚ軸方向に大きく
撓みが生じる。なお、本実施例におけるジンバル部の形
状そのものはジンバル機能の特性をほぼ一義的に決める
ことになるので、このジンバル部の形状と、磁気ヘッド
の浮上面２０１，２０２と、Ｙ軸方向に沿う位置決め辺
５１１及びＸ軸方法に沿う位置決め辺５１２との間にお
ける基準の定め方等の如何により、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸
における一軸、二軸又は三軸についての相対的な位置精
度を適宜調整することができるものである。Further, the notch portion 51 is formed in the gimbal portion in this embodiment, but the gimbal portion is
It is formed by substantially C-shaped notches 513, 514, 515 formed on the surface defined by the X axis and the Y axis along the longitudinal direction of the suspension 4 so as to include the pivot portion 6. The gimbal portion is largely bent especially in the Z-axis direction. Since the shape itself of the gimbal portion in this embodiment almost uniquely determines the characteristics of the gimbal function, the shape of the gimbal portion, the air bearing surfaces 201 and 202 of the magnetic head, and the positioning along the Y-axis direction. Depending on how to set the reference between the side 511 and the positioning side 512 along the X-axis method, etc., the relative positional accuracy of the X-axis, Y-axis, and Z-axis with respect to one axis, two axes, or three axes is appropriately adjusted. Is what you can do.

【００２０】次に、図２を参照して、磁気ヘッドスライ
ダ２の凸部３１に対し、サスペンション４の切欠部５１
をより再現性良くアセンブリするための、組立装置及び
方法について説明する。すなわち、磁気ヘッドスライダ
２を支持する治具には、サスペンション４が凸３１部を
押す方向に対して止める機能を有する段差部７０１，７
０２が設けられている。また、前記磁気ヘッドスライダ
を支持する治具は、土台部８に対して、磁気ヘッドスラ
イダ２が設置される部分に加わる力を検出できる力セン
サー部９が設けられている。この力センサー部９のＸ方
向の力センサー及びＹ方向の力センサーの出力は、図示
しないデータ処理器等により夫々モニタすることができ
る。このデータ処理器は、力センサー出力を記憶し、表
示し、必要なデータ処理機能を有する。Next, referring to FIG. 2, the notch 51 of the suspension 4 is provided with respect to the protrusion 31 of the magnetic head slider 2.
An assembling apparatus and a method for assembling the parts with higher reproducibility will be described. That is, in the jig for supporting the magnetic head slider 2, the step portions 701 and 7 having a function of stopping the suspension 4 in the pushing direction of the convex portion 31 are provided.
02 is provided. Further, the jig for supporting the magnetic head slider is provided with a force sensor section 9 capable of detecting a force applied to a portion where the magnetic head slider 2 is installed, with respect to the base section 8. The outputs of the X-direction force sensor and the Y-direction force sensor of the force sensor unit 9 can be monitored by a data processor (not shown) or the like. This data processor stores and displays the force sensor output and has the necessary data processing functions.

【００２１】一方、サスペンション４を支持する治具に
は、サスペンション４に設けられた穴４０１，４０２に
対応する大きさ及び間隔を有するピン１１，１２が設け
られている。そしてこのピン１１，１２により、サスペ
ンション４を面内方向に拘束することができる。また、
サスペンション４を支持する治具には、図２中に示すＸ
方向及びＹ方向に対して、微動できるステージ部１３が
組み込まれている。On the other hand, the jig for supporting the suspension 4 is provided with pins 11 and 12 having sizes and intervals corresponding to the holes 401 and 402 formed in the suspension 4. The suspension 11 can be restrained in the in-plane direction by the pins 11 and 12. Also,
The jig for supporting the suspension 4 is the X shown in FIG.
A stage unit 13 that can be finely moved in the Y direction and the Y direction is incorporated.

【００２２】このような構成の組立装置を用いて、磁気
ヘッドスライダ２の凸部３１に対して、サスペンション
４の切欠部５１をより再現性良くアセンブリする方法は
次の通りである。先ず、磁気ヘッドスライダ２のサスペ
ンション４が接触する部分に適量の接着剤を塗布し、接
着剤が固まるまでに次のような工程を実施する。The method of assembling the notch 51 of the suspension 4 to the protrusion 31 of the magnetic head slider 2 with good reproducibility using the assembling apparatus having the above-described structure is as follows. First, an appropriate amount of adhesive is applied to a portion of the magnetic head slider 2 that contacts the suspension 4, and the following steps are performed until the adhesive hardens.

【００２３】凸部３１の端面３１２とサスペンション切
欠部の一端面５１２との間隔が微少量に保たれた状態
で、磁気ヘッドスライダ２を支持する治具に設けられた
力センサー部９のＸ方向のセンサーからの出力をモニタ
ーする。このモニタを行いつつ、ステージ部１３をＸ方
向に移動し、力センサー部９のＸ方向の力センサーの出
力が大きく上昇する手前の位置を、例えばデータ処理器
にて記憶する。また一旦、力センサーの出力が上昇した
後には、ステージ部１３をＸ方向と逆方向に移動し、再
び、力センサー部９の出力が解放される位置を、例えば
データ処理器にて記憶する。With the distance between the end surface 312 of the convex portion 31 and the one end surface 512 of the suspension cutout portion kept at a very small amount, the force sensor portion 9 provided in the jig for supporting the magnetic head slider 2 in the X direction. Monitor the output from the sensor. While performing this monitoring, the stage unit 13 is moved in the X direction, and the position before the output of the force sensor in the X direction of the force sensor unit 9 greatly increases is stored in, for example, a data processor. Further, once the output of the force sensor rises, the stage unit 13 is moved in the direction opposite to the X direction, and the position where the output of the force sensor unit 9 is released again is stored in, for example, a data processor.

【００２４】次に、凸部３１の他方の端面３１１とサス
ペンション切欠部５１の他の端部５１１との間隔を微少
量に保った状態に設定し、今度はＹ方向の力センサーの
出力をモニターしながらＹ方向に移動し、Ｙ方向の力セ
ンサーの出力が大きく上昇する手前の位置に設定する。
また一旦、力センサーの出力が上昇した後、Ｙ方向と逆
方向に移動し、再び、力センサーの出力が解放される位
置に設定する。その後、既に記憶しておいたＸ方向の位
置になるように、ステージ１３をＸ方向に移動して位置
決め設定を行う。Next, the distance between the other end surface 311 of the convex portion 31 and the other end portion 511 of the suspension notch 51 is set to a minute amount, and this time the output of the force sensor in the Y direction is monitored. While moving in the Y direction, the force sensor output in the Y direction is set to a position before this output greatly increases.
Further, once the output of the force sensor has risen, it moves in the direction opposite to the Y direction, and is again set to a position where the output of the force sensor is released. After that, the stage 13 is moved in the X direction so that the position is set in the previously stored X direction, and the positioning is set.

【００２５】以上のような工程を素早く行い、接着剤が
固まるまで放置することにより、磁気ヘッドスライダ２
に設けた凸部３１とサスペンション４の切欠部５１とが
接した状態で固定され、相対的な位置が高精度に再現性
良く設定される。なお、接着剤としては、紫外線効果接
着剤を用いても良い。The magnetic head slider 2 is manufactured by rapidly performing the above steps and leaving the adhesive until it hardens.
The convex portion 31 provided on the upper surface of the suspension 4 and the notch 51 of the suspension 4 are fixed in contact with each other, and the relative position is set with high accuracy and good reproducibility. An ultraviolet effect adhesive may be used as the adhesive.

【００２６】磁気ヘッドスライダ２に設けた凸部３１は
機械加工により容易に形成できるし、サスペンション４
の切欠部５１についても他の穴形状等と同様にエッチン
グのマスクを多少変更することにより容易に形成するこ
とができ、ほとんどコストアップの要因とはならない。The convex portion 31 provided on the magnetic head slider 2 can be easily formed by machining and the suspension 4 can be formed.
The notched portion 51 can be easily formed by slightly changing the etching mask as in the case of the other hole shapes, which hardly causes a cost increase.

【００２７】以上説明したように本実施例によれば、磁
気ヘッドスライダ２の一面に形成した凸部３１とサスペ
ンション４の切欠部５１を接するように位置決めするた
め、これまで問題となっていた治具の摩耗や経時変化に
よる位置決め誤差の影響を受けることがなく、高精度な
アセンブリが可能となる。よって磁気ヘッドの浮上姿勢
の誤差も小さくなり、より小形の磁気ヘッドであっても
浮上量誤差を著しく小さくすることが可能である。As described above, according to this embodiment, the protrusion 31 formed on one surface of the magnetic head slider 2 and the notch 51 of the suspension 4 are positioned so as to be in contact with each other. A highly accurate assembly is possible without being affected by a positioning error due to wear of the tool or change with time. Therefore, the error in the flying attitude of the magnetic head is also reduced, and even with a smaller magnetic head, the flying height error can be significantly reduced.

【００２８】その結果、磁気ヘッドの浮上特性の信頼性
を高く保ったまま、記録密度を増大することができ、高
密度・高信頼性の磁気ディスク装置を提供することがで
きる。As a result, it is possible to increase the recording density while keeping the reliability of the floating characteristics of the magnetic head high, and it is possible to provide a magnetic disk device of high density and high reliability.

【００２９】次に、図３を参照して本発明に係わる磁気
ヘッドアセンブリの他の実施例を説明する。すなわち、
本実施例においては、磁気ヘッドスライダ２の２隅に凸
部３１，３２を設け、これに対応するようにサスペンシ
ョン４′にも２カ所の切欠部５１，５２を設けている。
Ｘ方向には凸部３１，３２の夫々の端面３１１，３２１
を、サスペンション４′の夫々の切欠部５１１，５２１
に接するように設定する。 Ｙ方向については、一方の
凸部３１の端面３１２を、サスペンションの切欠部５１
２に接するように設定することにより、Ｘ方向の相対位
置決め精度をより向上させることができる。Next, another embodiment of the magnetic head assembly according to the present invention will be described with reference to FIG. That is,
In this embodiment, the protrusions 31 and 32 are provided at the two corners of the magnetic head slider 2, and two notches 51 and 52 are also provided in the suspension 4'correspondingly.
In the X direction, the end faces 311 and 321 of the protrusions 31 and 32, respectively.
The respective cutouts 511, 521 of the suspension 4 '.
Set to touch. In the Y direction, the end surface 312 of the one convex portion 31 is provided with the cutout portion 51 of the suspension.
By setting so as to be in contact with 2, it is possible to further improve the relative positioning accuracy in the X direction.

【００３０】また、この切欠部５１１，５２１，５１
２，５２２は、本実施例におけるジンバル部に形成され
ているが、このジンバル部は、サスペンション４′に含
まれており、サスペンション４′の長手方向端部に形成
された切欠によって構成される。すなわち、サスペンシ
ョン４′の長手方向に沿って、２つのＸ軸梁片４１が形
成され、このＸ軸梁片４１により中間フレーム４２が繋
がり、この中間フレーム４２の内部にサスペンション
４′の長手方向に直交する方向に沿って、２つのＹ軸梁
片４３が形成され、このＹ軸梁片４３によりヘッド取付
けフレーム４４が繋がっている。ヘッド取付けフレーム
４４に、Ｘ軸方向を規定する辺５１１，５２１及びＹ軸
方向を規定する２つの辺５１２，５２２が形成されてい
る。このジンバル部は、特に、Ｘ軸回り，Ｙ軸回り，Ｚ
軸回りについて可能である。なお、本実施例におけるジ
ンバル部の形状そのものはジンバル機能の特性をほぼ一
義的に決めることになるので、このジンバル部の形状
と、磁気ヘッドの浮上面と、Ｙ軸方向に沿う位置決め辺
５１１，５２１及びＸ軸方法に沿う位置決め辺５１２，
５２２との間における基準の定め方等の如何により、Ｘ
軸、Ｙ軸及びＺ軸における一軸、二軸又は三軸について
の相対的な位置精度を適宜調整することができるもので
ある。The cutouts 511, 521, 51
2,522 are formed in the gimbal portion in the present embodiment, and this gimbal portion is included in the suspension 4'and is constituted by a notch formed in the longitudinal end portion of the suspension 4 '. That is, two X-axis beam pieces 41 are formed along the longitudinal direction of the suspension 4 ′, the X-axis beam pieces 41 connect the intermediate frame 42, and inside the intermediate frame 42 in the longitudinal direction of the suspension 4 ′. Two Y-axis beam pieces 43 are formed along the orthogonal direction, and the head mounting frame 44 is connected by the Y-axis beam pieces 43. The head mounting frame 44 has sides 511 and 521 that define the X-axis direction and two sides 512 and 522 that define the Y-axis direction. This gimbal part is especially around the X axis, around the Y axis, Z
It is possible about the axis. The shape of the gimbal portion itself in this embodiment almost uniquely determines the characteristics of the gimbal function. Therefore, the shape of the gimbal portion, the air bearing surface of the magnetic head, and the positioning side 511 along the Y-axis direction. 521 and positioning edges 512, along the X-axis method
522 depending on how the standard is established
The relative positional accuracy of one axis, two axes, or three axes in the axes, the Y axis, and the Z axis can be appropriately adjusted.

【００３１】次に、図４を参照して本発明に係わる磁気
ヘッドアセンブリのさらに他の実施例を説明する。すな
わち、磁気ヘッドスライダ２の位置決めのための凸部３
１，３２，３３は、図示しない磁気ディスクと対向する
浮上面２０１，２０２と同方向の面２０４に形成されて
いる。これは近年一般的に行われるようになったエッチ
ング技術により形成されるものである。エッチング技術
を利用することにより、機械加工ではできない複雑な凹
凸形状を精度良く形成することができる。特に、サスペ
ンション４′に対する相対位置として問題となるのは磁
気ヘッドスライダの浮上面２０１，２０２であり、位置
決めとして機能する凸部を浮上面に対してより精度良く
形成することができることは、より精度良くアセンブリ
することに繋がる。Next, another embodiment of the magnetic head assembly according to the present invention will be described with reference to FIG. That is, the convex portion 3 for positioning the magnetic head slider 2
1, 32 and 33 are formed on a surface 204 in the same direction as the air bearing surfaces 201 and 202 facing a magnetic disk (not shown). This is formed by an etching technique which has become popular in recent years. By using the etching technique, it is possible to accurately form a complicated uneven shape that cannot be machined. In particular, it is the air bearing surfaces 201 and 202 of the magnetic head slider that pose a problem as to the relative position with respect to the suspension 4 ′, and it is more accurate that the convex portions functioning as positioning can be formed more accurately with respect to the air bearing surface. It leads to good assembly.

【００３２】Ｘ方向の位置決めに際しては、凸部３１，
３２の端部３１１，３２とサスペンション４′の切欠部
端部５１１，５２１とを接するように設定し、Ｙ方向の
位置決めに際しては、凸部３１，３３の端部３１２，３
３２とサスペンション４の切欠部端部５１２，５３２を
接するように設定する。When positioning in the X direction, the projections 31,
The end portions 311 and 32 of 32 and the cutout portions 511 and 521 of the suspension 4'are set to be in contact with each other, and when positioning in the Y direction, the end portions 312 and 3 of the convex portions 31 and 33 are arranged.
32 and the notch end portions 512 and 532 of the suspension 4 are set to be in contact with each other.

【００３３】また、この切欠部５１１，５２１，５１
２，５３２は、本実施例におけるジンバル部に形成され
ているが、このジンバル部は、サスペンション４′に含
まれており、サスペンション４′の長手方向端部に形成
された切欠によって構成される。すなわち、サスペンシ
ョン４′の長手方向に直交する方向に沿って、２つのＹ
軸梁片４５が形成され、このＹ軸梁片４５により中間フ
レーム４６が繋がり、この中間フレーム４６の内部にサ
スペンション４′の長手方向に沿って、２つのＸ軸梁片
４７が形成され、このＸ軸梁片４７によりヘッド取付け
フレーム４８が繋がっている。ヘッド取付けフレーム４
８に、Ｘ軸方向を規定する辺５１１，５２１及びＹ軸方
向を規定する２つの辺５１２，５２２が形成されてい
る。また、ヘッド取付けフレーム４８には、凸部３３に
よりＸ軸及びＹ軸方向を規制する辺５３１，５３２が形
成されている。このジンバル部は、特に、Ｘ軸回り，Ｙ
軸回り，Ｚ軸回りについて可能である。なお、本実施例
におけるジンバル部の形状そのものはジンバル機能の特
性をほぼ一義的に決めることになるので、このジンバル
部の形状と、磁気ヘッドの浮上面と、Ｙ軸方向に沿う位
置決め辺５１１，５２１，５３１及びＸ軸方向に沿う位
置決め辺５１２，５２２，５３２との間における基準の
定め方等の如何により、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸における一
軸、二軸又は三軸についての相対的な位置精度を適宜調
整することができるものである。The cutouts 511, 521, 51
2, 532 are formed in the gimbal portion in the present embodiment, and this gimbal portion is included in the suspension 4'and is constituted by a notch formed in the longitudinal end portion of the suspension 4 '. That is, two Y's are provided along the direction orthogonal to the longitudinal direction of the suspension 4 '.
An axial beam piece 45 is formed, an intermediate frame 46 is connected by the Y axis beam piece 45, and two X axis beam pieces 47 are formed inside the intermediate frame 46 along the longitudinal direction of the suspension 4 ′. A head mounting frame 48 is connected by an X-axis beam piece 47. Head mounting frame 4
8, sides 511 and 521 defining the X-axis direction and two sides 512 and 522 defining the Y-axis direction are formed. Further, the head mounting frame 48 is formed with sides 531 and 532 that regulate the X-axis and Y-axis directions by the convex portion 33. This gimbal part is especially around the X axis, Y
It is possible about the axis and the Z axis. Since the shape of the gimbal portion itself in this embodiment almost uniquely determines the characteristics of the gimbal function, the shape of the gimbal portion, the air bearing surface of the magnetic head, and the positioning side 511 along the Y-axis direction. 521, 531 and the positioning sides 512, 522, 532 along the X-axis direction depending on how the reference is defined, etc. The position accuracy can be adjusted appropriately.

【００３４】上記において、磁気ヘッドスライダの一面
に形成される凸部は機械加工及びフォトリソグラフィー
技術を用いたエッチング加工により形成されるが、この
凸部の形状はここで示した正方形、長方形だけでなく任
意の形状を採用することができる。サスペンションにつ
いても、エッチング加工により主要な部分が形成されて
おり、凸部の任意形状に対応する形状を形成することは
容易である。すなわち、本発明の要旨を具体化した実施
例である。磁気ヘッドスライダと磁気ヘッドを支持する
部材を組み合わせた磁気ヘッドアセンブリにおいて、前
記磁気ヘッドの一面に凸部を形成し、前記磁気ヘッドを
支持する部材に前記磁気ヘッド凸部に係合するような切
欠を設けたことを特徴とする磁気ヘッドアセンブリにつ
いてはすべて含むものであることは勿論である。In the above description, the convex portion formed on one surface of the magnetic head slider is formed by mechanical processing and etching processing using the photolithography technique. The shape of the convex portion is only the square or the rectangle shown here. Instead, any shape can be adopted. A main part of the suspension is also formed by etching, and it is easy to form a shape corresponding to an arbitrary shape of the convex portion. That is, it is an embodiment embodying the gist of the present invention. In a magnetic head assembly in which a magnetic head slider and a member for supporting a magnetic head are combined, a notch for forming a protrusion on one surface of the magnetic head and engaging the member for supporting the magnetic head with the protrusion of the magnetic head. Needless to say, all the magnetic head assemblies characterized by the provision of are included.

【００３５】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ない。例えば、ヘッド部が取付けられる部材であるサス
ペンションの形態としては、第１実施例等のように２つ
以上の部材により構成されるものの他、一つの部材によ
り構成されるものであってもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the form of the suspension, which is a member to which the head portion is attached, may be configured by one member in addition to the one configured by two or more members as in the first embodiment.

【００３６】また、本発明の要旨であるヘッド部及び支
持部材のうち少なくとも一方に、前記ヘッド部と前記支
持部材との相互の位置関係を規定する位置決め機構を設
ける構成は、上述した実施例において磁気ディスク装置
への適用例として説明しているが、これに限らず、情報
記録再生媒体に対して相対的に移動するヘッド部と、該
ヘッド部を支持する支持部材とを有する情報記録再生装
置として光ディスク装置や光磁気ディスク装置にも適用
できることは言うまでもない。Further, in the above-described embodiment, the configuration, in which at least one of the head portion and the supporting member, which is the gist of the present invention, is provided with the positioning mechanism that defines the mutual positional relationship between the head portion and the supporting member. Although described as an example of application to a magnetic disk device, the present invention is not limited to this, and an information recording / reproducing apparatus having a head part that moves relatively to the information recording / reproducing medium and a supporting member that supports the head part. As a matter of course, it can be applied to an optical disk device and a magneto-optical disk device.

【００３７】さらに、上述した実施例では、ヘッド部で
ある磁気ヘッドスライダに凸部を設け、支持部材である
サスペンションに凹部を設けてヘッド部と支持部材との
相互の位置関係を規定する位置決め機構を構成している
が、ヘッド部である磁気ヘッドスライダに凹部を設け、
支持部材であるサスペンションに凸部を設けて位置決め
機構を構成してもよく、また凸部及び凹部のうち少なく
とも一方をヘッド部である磁気ヘッドスライダ又は支持
部材であるサスペンションに設けて位置決め機構を構成
してもよい。Further, in the above-described embodiment, the magnetic head slider, which is the head portion, is provided with the convex portion, and the suspension, which is the supporting member, is provided with the concave portion, thereby defining the mutual positional relationship between the head portion and the supporting member. The magnetic head slider, which is the head portion, is provided with a recessed portion,
The positioning mechanism may be configured by providing a convex portion on a suspension that is a supporting member, or by providing at least one of the convex portion and the concave portion on a magnetic head slider that is a head portion or a suspension that is a supporting member. You may.

【００３８】もちろん、凸部及び凹部の如き形状に係る
位置決め機構に限らず、他の機構を採用することができ
る。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、本発明
は種々変形して実施できるものである。Of course, the present invention is not limited to the positioning mechanism having the shape such as the convex portion and the concave portion, and other mechanism can be adopted. Besides, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the present invention.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上のように本発明では、記録再生ヘッ
ドと支持部材との位置関係を規定する位置決め機構を、
前記記録再生ヘッド及び前記支持部材に設けたことによ
り、前記記録再生ヘッドと前記支持部材とを組立てる際
に、それらの位置決めを、組立て治具により行うこと無
く、前記記録再生ヘッド及び前記支持部材に設けた位置
決め機構により行うことができるので、少なくとも、治
具の使用等に伴う誤差分は無くすることができ、位置決
め精度の向上が期待でき、これにより相対位置誤差を低
減することができる。As described above, according to the present invention, the positioning mechanism for defining the positional relationship between the recording / reproducing head and the supporting member is provided.
By providing the recording / reproducing head and the supporting member, when assembling the recording / reproducing head and the supporting member, the recording / reproducing head and the supporting member can be positioned without positioning them by an assembling jig. Since it can be performed by the provided positioning mechanism, at least the error amount due to the use of the jig can be eliminated and the positioning accuracy can be expected to be improved, whereby the relative position error can be reduced.

【００４０】よって、本発明によれば、相対位置誤差を
押さえられ、スペーシングや最小浮上量のばらつきを小
さくすることを可能とした情報記録再生装置を提供する
ことができるものである。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide an information recording / reproducing apparatus capable of suppressing the relative position error and reducing the dispersion of the spacing and the minimum flying height.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に関わる磁気ヘッドアセンブリの第１の
実施例を示す分解斜視図。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a magnetic head assembly according to the present invention.

【図２】本発明に関わる磁気ヘッドアセンブリの第１の
実施例における組立装置の構成を示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the configuration of the assembling apparatus in the first embodiment of the magnetic head assembly according to the present invention.

【図３】本発明に関わる磁気ヘッドアセンブリの第２の
実施例を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the magnetic head assembly according to the present invention.

【図４】本発明に関わる磁気ヘッドアセンブリの第３の
実施例を示す分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a third embodiment of the magnetic head assembly according to the present invention.

【図５】本発明に関わる磁気ヘッドアセンブリを備えた
磁気ディスク装置の概略図。FIG. 5 is a schematic diagram of a magnetic disk device including a magnetic head assembly according to the present invention.

【図６】従来の磁気ヘッドアセンブリのアセンブリ法を
示す組立て治具の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of an assembly jig showing a conventional method of assembling a magnetic head assembly.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２…磁気ヘッドスライダ、３１…位置決めのための凸
部、４…サスペンション、５１…位置決めのための切欠
部。2 ... Magnetic head slider, 31 ... Projection for positioning, 4 ... Suspension, 51 ... Notch for positioning.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 情報記録媒体と、この情報記録媒体を回
転可能に保持する回転手段と、前記情報記録媒体上で情
報の記録再生を行う記録再生ヘッドと、この記録再生ヘ
ッドが取付けられる支持部材とを有する情報記録再生装
置において、 前記記録再生ヘッドと前記支持部材との位置関係を規定
する位置決め機構が、前記記録再生ヘッド及び前記支持
部材に設けられていることを特徴とする情報記録再生装
置。1. An information recording medium, rotating means for rotatably holding the information recording medium, a recording / reproducing head for recording / reproducing information on / from the information recording medium, and a support member to which the recording / reproducing head is attached. An information recording / reproducing apparatus having: a recording / reproducing head and a supporting member having a positioning mechanism that defines a positional relationship between the recording / reproducing head and the supporting member. .