JPH0719032A - ＮＯｘ浄化触媒評価方法及びその評価装置及びＮＯｘ浄化触媒効率制御方法 - Google Patents
ＮＯｘ浄化触媒評価方法及びその評価装置及びＮＯｘ浄化触媒効率制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【目的】内燃機関の触媒の長年の運転における劣化によ
る効率低下を防止するために、効率の低下を検出し、高
い効率を維持できるようにエンジン制御する。 【構成】エンジン１の排気管２に触媒３が設置されてい
る。触媒３の前後に排気ガス状態を検出するセンサ７，
８を設けている。このセンサ７，８は例えばλ＝１でス
テップ的に出力が変化する酸素センサや、空燃比に比例
して出力が変化するセンサでもよい。この両者のセンサ
の検出値をコントロールユニット９に取り込み、その比
較結果により触媒の浄化効率，劣化度を推定し、効率が
最適になるようにエンジン制御する。 【効果】本発明によれば、長年の運転による触媒の効率
低下を正確に検出し、効率の低下を回避するようにエン
ジン制御するので、高い排気浄化特性を維持できる。
る効率低下を防止するために、効率の低下を検出し、高
い効率を維持できるようにエンジン制御する。 【構成】エンジン１の排気管２に触媒３が設置されてい
る。触媒３の前後に排気ガス状態を検出するセンサ７，
８を設けている。このセンサ７，８は例えばλ＝１でス
テップ的に出力が変化する酸素センサや、空燃比に比例
して出力が変化するセンサでもよい。この両者のセンサ
の検出値をコントロールユニット９に取り込み、その比
較結果により触媒の浄化効率，劣化度を推定し、効率が
最適になるようにエンジン制御する。 【効果】本発明によれば、長年の運転による触媒の効率
低下を正確に検出し、効率の低下を回避するようにエン
ジン制御するので、高い排気浄化特性を維持できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気系に埋け
たＮＯｘ浄化触媒の評価方法及びその評価装置及びその
触媒効率制御方法に関する。
たＮＯｘ浄化触媒の評価方法及びその評価装置及びその
触媒効率制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来提案されているＮＯｘ浄化触媒の効
率低下や劣化を推定する方法としては、特開平4−26541
4 号公報にみられるように、自動車の走行距離をパラメ
ータとし、走行距離がある値以上になるとＮＯｘ浄化触
媒の効率が充分低下したと見なしていた。
率低下や劣化を推定する方法としては、特開平4−26541
4 号公報にみられるように、自動車の走行距離をパラメ
ータとし、走行距離がある値以上になるとＮＯｘ浄化触
媒の効率が充分低下したと見なしていた。
【０００３】また、ＮＯｘ浄化触媒に使用されるＨＣの
量が不足している時にＨＣの量を増加する方法が特開平
3−229914 号公報で提案されている。
量が不足している時にＨＣの量を増加する方法が特開平
3−229914 号公報で提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では走行距離等で触媒の評価を行っているため正確
な評価ができないといった問題がある。
技術では走行距離等で触媒の評価を行っているため正確
な評価ができないといった問題がある。
【０００５】また、ＨＣの量の不足に関しては触媒の評
価と関係なくＨＣの量を制御していたので、これも正確
な状態でＨＣの量の制御ができないという問題があっ
た。
価と関係なくＨＣの量を制御していたので、これも正確
な状態でＨＣの量の制御ができないという問題があっ
た。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は基本的に
は、内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中のＮＯｘ
を浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおいて、前記
ＮＯｘ浄化触媒の上流と下流の特定排気ガス成分の物理
パラメータの比較から前記ＮＯｘ浄化触媒の評価を行う
ことを特徴とするＮＯｘ浄化触媒評価方法にある。
は、内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中のＮＯｘ
を浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおいて、前記
ＮＯｘ浄化触媒の上流と下流の特定排気ガス成分の物理
パラメータの比較から前記ＮＯｘ浄化触媒の評価を行う
ことを特徴とするＮＯｘ浄化触媒評価方法にある。
【０００７】また、本発明の他の特徴は基本的には、 (a).イオン伝導性の固体電解質よりなる基体； (b).前記基体を挟んで前記基体の両表面に設けられた白
金電極； (c).前記両白金電極をおおう拡散抵抗； (d).前記一方の拡散抵抗にＮＯｘ浄化触媒上流の排気ガ
スを流し、他方の拡散抵抗に前記ＮＯｘ浄化触媒下流の
排気ガスを流す排気ガス導入通路； (e).前記両白金電極の間に生じる電気的信号を出力して
後置の評価手段へ送る出力部とよりなるＮＯｘ浄化触媒
評価装置にある。
金電極； (c).前記両白金電極をおおう拡散抵抗； (d).前記一方の拡散抵抗にＮＯｘ浄化触媒上流の排気ガ
スを流し、他方の拡散抵抗に前記ＮＯｘ浄化触媒下流の
排気ガスを流す排気ガス導入通路； (e).前記両白金電極の間に生じる電気的信号を出力して
後置の評価手段へ送る出力部とよりなるＮＯｘ浄化触媒
評価装置にある。
【０００８】更に、本発明の他の特徴は基本的には、内
燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中のＮＯｘを浄化
するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおいて、前記ＮＯｘ
浄化触媒の評価を行い、この評価の結果浄化効率が低下
していると判断されると前記ＮＯｘ浄化触媒の温度を上
昇するあるいはＨＣの量を増加するようにしたことを特
徴とするＮＯｘ浄化触媒効率制御方法にある。
燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中のＮＯｘを浄化
するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおいて、前記ＮＯｘ
浄化触媒の評価を行い、この評価の結果浄化効率が低下
していると判断されると前記ＮＯｘ浄化触媒の温度を上
昇するあるいはＨＣの量を増加するようにしたことを特
徴とするＮＯｘ浄化触媒効率制御方法にある。
【０００９】
【作用】上記のものにおいて、ＮＯｘ浄化触媒はその触
媒の還元作用によって触媒下流の酸素濃度が増加する。
媒の還元作用によって触媒下流の酸素濃度が増加する。
【００１０】したがって触媒前後の特定ガス成分の物理
パラメータを比較することでＮＯｘ浄化触媒の効率，劣
化度を推定できる。
パラメータを比較することでＮＯｘ浄化触媒の効率，劣
化度を推定できる。
【００１１】
【実施例】図１に本発明の全体システムの一実施例を示
す。エンジン１の排気管２に触媒３が設置されている。
触媒３はリーン空燃比でのＮＯｘを浄化するリーンＮＯ
ｘ触媒４と理論空燃比でＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣを浄化する
三元触媒又は酸化５触媒が配置されている。この両者を
切換弁６で運転状態により使いわけるように構成する。
リーンＮＯｘ触媒としては例えば、銅−ゼオライト系に
金属を担持したものが考えられる。この触媒は一般的に
高温，リッチ空燃比で劣化するという特性を持ってい
る。このため、出力運転域，始動暖機時等ではリーンＮ
Ｏｘ触媒をバイパスした方が良い場合がある。このため
切換弁６を設けている。リーン運転域では、切換弁６を
閉じて排気ガスをリーンＮＯｘ触媒に供給するようにす
る。また、混合気が濃くなるエンジンの出力運転域，始
動暖機時には切換弁６を開いて、排気ガスを後流の三元
触媒あるいは酸化触媒に供給するようにする。このリー
ンＮＯｘ触媒のＮＯｘの転換効率を検出するために、例
えば触媒３の前後に排気ガス状態を検出するセンサ７，
８を設けている。このセンサ７，８は例えば空気過剰率
λ＝１でステップ的に出力が変化する酸素センサや、空
気過剰率に比例して出力が変化する空燃比センサでもよ
い。この両者のセンサの検出値はコントロールユニット
９に取り込まれて、その比較結果により触媒の浄化効率
あるいは劣化度を推定する。エアクリーナ１０から流入
する空気はその量を空気量センサ１１により測定された
あと、電動モータ１２で駆動されるスロットル１３を介
してコレクター１４に流入する。その後独立吸気管１５
を通りエンジン１に吸入される。吸気ポート部１６に
は、スワール生成のためのバイパス通路１７と分流弁１
８が設けられている。リーン運転領域では、燃焼室内に
旋回流つまりスワールを形成し燃焼を改善する必要があ
る。このため、このようなときは分流弁１８を閉じて空
気をバイパス通路１７を通るようにする。空気に偏流が
起こるので結果的に燃焼室内にスワールが生成される。
燃料は燃料噴射弁１９から供給される。混合気への点火
は点火プラグ２０で行われる。エンジンの回転数検出の
ためのクランク角検出器２１がクランク軸２２に設けら
れている。
す。エンジン１の排気管２に触媒３が設置されている。
触媒３はリーン空燃比でのＮＯｘを浄化するリーンＮＯ
ｘ触媒４と理論空燃比でＮＯｘ，ＣＯ，ＨＣを浄化する
三元触媒又は酸化５触媒が配置されている。この両者を
切換弁６で運転状態により使いわけるように構成する。
リーンＮＯｘ触媒としては例えば、銅−ゼオライト系に
金属を担持したものが考えられる。この触媒は一般的に
高温，リッチ空燃比で劣化するという特性を持ってい
る。このため、出力運転域，始動暖機時等ではリーンＮ
Ｏｘ触媒をバイパスした方が良い場合がある。このため
切換弁６を設けている。リーン運転域では、切換弁６を
閉じて排気ガスをリーンＮＯｘ触媒に供給するようにす
る。また、混合気が濃くなるエンジンの出力運転域，始
動暖機時には切換弁６を開いて、排気ガスを後流の三元
触媒あるいは酸化触媒に供給するようにする。このリー
ンＮＯｘ触媒のＮＯｘの転換効率を検出するために、例
えば触媒３の前後に排気ガス状態を検出するセンサ７，
８を設けている。このセンサ７，８は例えば空気過剰率
λ＝１でステップ的に出力が変化する酸素センサや、空
気過剰率に比例して出力が変化する空燃比センサでもよ
い。この両者のセンサの検出値はコントロールユニット
９に取り込まれて、その比較結果により触媒の浄化効率
あるいは劣化度を推定する。エアクリーナ１０から流入
する空気はその量を空気量センサ１１により測定された
あと、電動モータ１２で駆動されるスロットル１３を介
してコレクター１４に流入する。その後独立吸気管１５
を通りエンジン１に吸入される。吸気ポート部１６に
は、スワール生成のためのバイパス通路１７と分流弁１
８が設けられている。リーン運転領域では、燃焼室内に
旋回流つまりスワールを形成し燃焼を改善する必要があ
る。このため、このようなときは分流弁１８を閉じて空
気をバイパス通路１７を通るようにする。空気に偏流が
起こるので結果的に燃焼室内にスワールが生成される。
燃料は燃料噴射弁１９から供給される。混合気への点火
は点火プラグ２０で行われる。エンジンの回転数検出の
ためのクランク角検出器２１がクランク軸２２に設けら
れている。
【００１２】図２にリーンＮＯｘ触媒のＮＯｘのＮ2 へ
の転換効率を示した。図２（Ａ）は触媒温度と転換効率
の関係を示したものである。この触媒はある温度範囲で
高い効率を示す。しかし、この高い効率を示す温度は触
媒が劣化すると高温側に移行するという特性がある。こ
の様子を図２（Ｂ）に示す。最高効率を示す温度が走行
距離が多くなるつまり劣化するに従って高くなっている
のがわかる。また、図３（Ａ）に排気ガス内のＨＣ量と
転換効率の関係を示す。ある量のＮＯｘに対してはＨＣ
量に最適な値があり、この点になるようにＨＣ量を制御
する方が高い浄化率が得られる。しかし、この最高転換
率を示すＨＣ量も図３（Ｂ）に示すように劣化すると変
化してしまう。このことから劣化を検出してＨＣ有をそ
れに応じて変化させる必要がある。
の転換効率を示した。図２（Ａ）は触媒温度と転換効率
の関係を示したものである。この触媒はある温度範囲で
高い効率を示す。しかし、この高い効率を示す温度は触
媒が劣化すると高温側に移行するという特性がある。こ
の様子を図２（Ｂ）に示す。最高効率を示す温度が走行
距離が多くなるつまり劣化するに従って高くなっている
のがわかる。また、図３（Ａ）に排気ガス内のＨＣ量と
転換効率の関係を示す。ある量のＮＯｘに対してはＨＣ
量に最適な値があり、この点になるようにＨＣ量を制御
する方が高い浄化率が得られる。しかし、この最高転換
率を示すＨＣ量も図３（Ｂ）に示すように劣化すると変
化してしまう。このことから劣化を検出してＨＣ有をそ
れに応じて変化させる必要がある。
【００１３】次に、触媒の転換効率，劣化度を検出する
方法について説明する。図４（Ａ）に示したように、排
気管３内に設置されたリーンＮＯｘ触媒４のエンジン側
３０の排気ガス成分は、ＮＯｘ還元に関するもののみを
あげるとＮＯｘ，ＨＣ，Ｏ2となる。図４（Ｂ）にガス
の分子を模式的に示した。窒素はＮ，未燃炭化水素はＨ
Ｃ，酸素は○印で示した。触媒上では、ＨＣと酸素が反
応して、中間生成物（四角で囲んだＨＣで表示。）とな
りこれがＮＯｘに作用してＮ2 に分解する。このため、
触媒の下流３１の排気ガスはＮ2，Ｈ2Ｏ，ＣＯ2 とな
り、ＮＯｘは還元されていることがわかる。この場合図
４（Ｂ）に示したように、触媒の前後で酸素の濃度が変
化する。したがって転換効率の変化を検出する検出法の
一例としては、このリーンＮＯｘ触媒前後の酸素濃度を
検出する方法が考えられる。
方法について説明する。図４（Ａ）に示したように、排
気管３内に設置されたリーンＮＯｘ触媒４のエンジン側
３０の排気ガス成分は、ＮＯｘ還元に関するもののみを
あげるとＮＯｘ，ＨＣ，Ｏ2となる。図４（Ｂ）にガス
の分子を模式的に示した。窒素はＮ，未燃炭化水素はＨ
Ｃ，酸素は○印で示した。触媒上では、ＨＣと酸素が反
応して、中間生成物（四角で囲んだＨＣで表示。）とな
りこれがＮＯｘに作用してＮ2 に分解する。このため、
触媒の下流３１の排気ガスはＮ2，Ｈ2Ｏ，ＣＯ2 とな
り、ＮＯｘは還元されていることがわかる。この場合図
４（Ｂ）に示したように、触媒の前後で酸素の濃度が変
化する。したがって転換効率の変化を検出する検出法の
一例としては、このリーンＮＯｘ触媒前後の酸素濃度を
検出する方法が考えられる。
【００１４】図５に検出の原理を示す。図５（Ａ）に示
したように酸素濃度を検出するセンサ７，８を触媒の前
後に装着する。センサ７，８の構成は、例えばジルコニ
アの固体電解質３２の両側に白金電極３３ａ，３３ｂが
設けられている。この電極のうちの排気ガス側の電極３
３ａの排気側にガスの拡散を律する拡散抵抗体３４が形
成されている。電極３３ａを接地側として排気管３等の
筺体に接続する構成とする。この場合、もう一方の電極
に所定の電位を印加するとこの時の電流値が排気ガス側
の酸素濃度に比例するようになる。つまり電流値を検出
することによって酸素濃度を測定できる。センサ８の構
成，動作原理もセンサ７と同じである。図５（Ｂ）に排
気ガス組成の模式図を示した。（イ）のように反応前に
は室素，ＨＣ，酸素が共存している。しかし、センサ７
の電極３３ａ上では、白金の触媒作用でＨＣがほぼ完全
に酸化される、このため（ロ）に示したように検出され
る酸素濃度は、反応した酸素が少なくなっている一点鎖
線で囲んだ量となる。一方触媒４の後流では（ハ）に示
したように、ＨＣはほぼ完全に反応し、なおかつＮＯｘ
の還元により分解した酸素があるために、検出される酸
素濃度は一点鎖線で囲んだ量となるので（ロ）の状態よ
りは多くなっている。このため（ロ）(ハ)の一点鎖線で
囲んだ酸素量を比較するとわかるように、触媒４の前後
で検出される酸素量が異なっている。図５（ｃ）に示し
たように酸素量を検出するセンサの信号は、異なった値
を示すようになる。
したように酸素濃度を検出するセンサ７，８を触媒の前
後に装着する。センサ７，８の構成は、例えばジルコニ
アの固体電解質３２の両側に白金電極３３ａ，３３ｂが
設けられている。この電極のうちの排気ガス側の電極３
３ａの排気側にガスの拡散を律する拡散抵抗体３４が形
成されている。電極３３ａを接地側として排気管３等の
筺体に接続する構成とする。この場合、もう一方の電極
に所定の電位を印加するとこの時の電流値が排気ガス側
の酸素濃度に比例するようになる。つまり電流値を検出
することによって酸素濃度を測定できる。センサ８の構
成，動作原理もセンサ７と同じである。図５（Ｂ）に排
気ガス組成の模式図を示した。（イ）のように反応前に
は室素，ＨＣ，酸素が共存している。しかし、センサ７
の電極３３ａ上では、白金の触媒作用でＨＣがほぼ完全
に酸化される、このため（ロ）に示したように検出され
る酸素濃度は、反応した酸素が少なくなっている一点鎖
線で囲んだ量となる。一方触媒４の後流では（ハ）に示
したように、ＨＣはほぼ完全に反応し、なおかつＮＯｘ
の還元により分解した酸素があるために、検出される酸
素濃度は一点鎖線で囲んだ量となるので（ロ）の状態よ
りは多くなっている。このため（ロ）(ハ)の一点鎖線で
囲んだ酸素量を比較するとわかるように、触媒４の前後
で検出される酸素量が異なっている。図５（ｃ）に示し
たように酸素量を検出するセンサの信号は、異なった値
を示すようになる。
【００１５】図６に劣化度あるいは転換効率の検出の原
理を示す。図６（Ａ）は装置の概略である。センサ７，
８の電極３３ｂに所定の電圧Ｖを印加する、この時固定
抵抗Ｒ１，Ｒ２に流れた電流の電圧降下分をＶ１，Ｖ２
として差動増幅器３６，３７で検出する。このＶ１，Ｖ
２がそれぞれのセンサ７，８の固体電解質３２に流れる
電流値すなわち検出される酸素濃度である。このＶ１，
Ｖ２の差を再び差動増幅器３９で検出する。この差Ｖ２
−Ｖ１が劣化度に関連する値である。このセンサは、図
６（Ｂ）に示したように、酸素濃度によって出力が変化
するものなので、触媒４の前後の酸素濃度の差が検出で
きる。その様子を図６（Ｃ），図６(Ｄ)に示す。Ｖ２の
方が酸素濃度が多い分だけ高い出力となっている。ここ
で、触媒前のセンサ７の出力Ｖ１は空燃比制御に用いる
ことができる。もちろん、触媒後センサ８の出力Ｖ２を
も併せ空燃比制御に用いてもよい。またここでは、Ｖ１
とＶ２の差を差動増幅器３９で検出しているが、Ｖ１，
Ｖ２をアナログ−ディジタル変換器で変換しマイクロコ
ンピュータに取り込んで、その差分を演算処理により求
めてもよい。その場合のフローチャートを説明する。ま
ず初めに図７は空燃比制御する場合のフローチャートで
ある。まずステップ１００でＶ１を測定し、ステップ１
１０で図７（Ｂ）に示したような目標空燃比（Ａ／Ｆ）
に対するセンサの目標出力Vrefを、エンジン回転数Ｎと
負荷のマップから検索してくる。ステップ１２０でＶ１
とVrefを比較し、Ｖ１が大きければ現在の空燃比が目標
よりリーン側になっていると判断して、ステップ１３０
で燃料噴射量Ｔｉを増加して空燃比をリッチ側に移行す
る。また、Ｖ１が小さい場合は、現在の空燃比がリッチ
側になっていると判断しステップ１４０でＴｉを減少す
る。以上のようにＴを決定してステップ１５０で燃料噴
射弁１９に出力する。このようにして、転換効率あるい
は劣化を検出するセンサを用いて空燃比制御が実現でき
る。
理を示す。図６（Ａ）は装置の概略である。センサ７，
８の電極３３ｂに所定の電圧Ｖを印加する、この時固定
抵抗Ｒ１，Ｒ２に流れた電流の電圧降下分をＶ１，Ｖ２
として差動増幅器３６，３７で検出する。このＶ１，Ｖ
２がそれぞれのセンサ７，８の固体電解質３２に流れる
電流値すなわち検出される酸素濃度である。このＶ１，
Ｖ２の差を再び差動増幅器３９で検出する。この差Ｖ２
−Ｖ１が劣化度に関連する値である。このセンサは、図
６（Ｂ）に示したように、酸素濃度によって出力が変化
するものなので、触媒４の前後の酸素濃度の差が検出で
きる。その様子を図６（Ｃ），図６(Ｄ)に示す。Ｖ２の
方が酸素濃度が多い分だけ高い出力となっている。ここ
で、触媒前のセンサ７の出力Ｖ１は空燃比制御に用いる
ことができる。もちろん、触媒後センサ８の出力Ｖ２を
も併せ空燃比制御に用いてもよい。またここでは、Ｖ１
とＶ２の差を差動増幅器３９で検出しているが、Ｖ１，
Ｖ２をアナログ−ディジタル変換器で変換しマイクロコ
ンピュータに取り込んで、その差分を演算処理により求
めてもよい。その場合のフローチャートを説明する。ま
ず初めに図７は空燃比制御する場合のフローチャートで
ある。まずステップ１００でＶ１を測定し、ステップ１
１０で図７（Ｂ）に示したような目標空燃比（Ａ／Ｆ）
に対するセンサの目標出力Vrefを、エンジン回転数Ｎと
負荷のマップから検索してくる。ステップ１２０でＶ１
とVrefを比較し、Ｖ１が大きければ現在の空燃比が目標
よりリーン側になっていると判断して、ステップ１３０
で燃料噴射量Ｔｉを増加して空燃比をリッチ側に移行す
る。また、Ｖ１が小さい場合は、現在の空燃比がリッチ
側になっていると判断しステップ１４０でＴｉを減少す
る。以上のようにＴを決定してステップ１５０で燃料噴
射弁１９に出力する。このようにして、転換効率あるい
は劣化を検出するセンサを用いて空燃比制御が実現でき
る。
【００１６】次に図８に触媒の劣化を検出するためのフ
ローを示す。ステップ２１０でＶ１，Ｖ２を測定し両者
の差を演算する。次にステップ２２０でこの差が所定値
以下の場合、ステップ２３０に進み触媒によるＮ2 の還
元作用による酸素の増加分が少なかったと判断し触媒が
劣化したと推測する。つまり、劣化と判断しその劣化度
を表示する。触媒前後の酸素濃度差、つまりＶ１，Ｖ２
の差が大きい方が触媒の還元作用が強く、劣化していな
いことになる。
ローを示す。ステップ２１０でＶ１，Ｖ２を測定し両者
の差を演算する。次にステップ２２０でこの差が所定値
以下の場合、ステップ２３０に進み触媒によるＮ2 の還
元作用による酸素の増加分が少なかったと判断し触媒が
劣化したと推測する。つまり、劣化と判断しその劣化度
を表示する。触媒前後の酸素濃度差、つまりＶ１，Ｖ２
の差が大きい方が触媒の還元作用が強く、劣化していな
いことになる。
【００１７】図９に精度を向上した劣化判定法を示す。
ステップ３００でＶ１，Ｖ２の差を計算し、ステップ３
１０で触媒温度Ｔｃまたは排気ガス温度がある範囲内に
なっているかを判定する。これは、図２に示すように、
触媒の転換効率は温度に依存するので温度が変わった場
合効率の低下と判断する可能性があるためである。この
ため、いつも所定の温度範囲内にある場合のみ劣化判定
を実現するようにする。またこのことは、センサの温度
特性を無視できるという意味においても有効である。温
度がある範囲内にあると判断した後の劣化判定は図８と
同じである。つまり、ステップ３２０でＶ２−Ｖ１の差
が基準値以下であればステップ３３０で劣化と判定し、
更にステップ３４０でこの差に対応した劣化度を表示す
る。
ステップ３００でＶ１，Ｖ２の差を計算し、ステップ３
１０で触媒温度Ｔｃまたは排気ガス温度がある範囲内に
なっているかを判定する。これは、図２に示すように、
触媒の転換効率は温度に依存するので温度が変わった場
合効率の低下と判断する可能性があるためである。この
ため、いつも所定の温度範囲内にある場合のみ劣化判定
を実現するようにする。またこのことは、センサの温度
特性を無視できるという意味においても有効である。温
度がある範囲内にあると判断した後の劣化判定は図８と
同じである。つまり、ステップ３２０でＶ２−Ｖ１の差
が基準値以下であればステップ３３０で劣化と判定し、
更にステップ３４０でこの差に対応した劣化度を表示す
る。
【００１８】次に図１０に別の検出法を示す。ここで用
いるセンサは図１０（Ｂ）に示すように酸素濃度（空燃
比）に対して非線形な出力特性を持つ酸素センサであ
る。このようなセンサの場合は、センサ７，８の排気側
の電極４０ａ上に設けられた拡散膜４２は簡単なもので
十分である。具体的には図５の拡散膜３４より薄い層で
よい。図１０（Ａ）に示した装置では、このような出力
が２値形の酸素センサを用いている。このようなセンサ
では排気側の電極４０ａを接地し、もう一方の電極４０
ｂに発生する電圧（起電力）Ｖ１，Ｖ２を検出する。こ
の両者のセンサの電圧の差を基に劣化度を検出する。よ
り具体的には図１０（Ｂ）にあるように排気ガスが理論
空燃比よりうすい時のＶ１，Ｖ２を測定し、差動増幅器
４４で出力値の差を検出するようになっている。しか
し、前述したように、マイクロコンピュータに取り込ん
で両者の差を演算で求めてもよい。この差により触媒の
劣化度を推定する。図１０（Ｃ），図１０（Ｄ）にＶ
１，Ｖ２の出力例を示す。触媒後の出力は図１０（Ｄ）
に示したように、ガス中に酸素が相対的に多く含まれて
いるので、図１０（Ｃ）に示した出力値より小さくなっ
ている。このＶ１，Ｖ２の差が劣化度に関連した指標と
なる。
いるセンサは図１０（Ｂ）に示すように酸素濃度（空燃
比）に対して非線形な出力特性を持つ酸素センサであ
る。このようなセンサの場合は、センサ７，８の排気側
の電極４０ａ上に設けられた拡散膜４２は簡単なもので
十分である。具体的には図５の拡散膜３４より薄い層で
よい。図１０（Ａ）に示した装置では、このような出力
が２値形の酸素センサを用いている。このようなセンサ
では排気側の電極４０ａを接地し、もう一方の電極４０
ｂに発生する電圧（起電力）Ｖ１，Ｖ２を検出する。こ
の両者のセンサの電圧の差を基に劣化度を検出する。よ
り具体的には図１０（Ｂ）にあるように排気ガスが理論
空燃比よりうすい時のＶ１，Ｖ２を測定し、差動増幅器
４４で出力値の差を検出するようになっている。しか
し、前述したように、マイクロコンピュータに取り込ん
で両者の差を演算で求めてもよい。この差により触媒の
劣化度を推定する。図１０（Ｃ），図１０（Ｄ）にＶ
１，Ｖ２の出力例を示す。触媒後の出力は図１０（Ｄ）
に示したように、ガス中に酸素が相対的に多く含まれて
いるので、図１０（Ｃ）に示した出力値より小さくなっ
ている。このＶ１，Ｖ２の差が劣化度に関連した指標と
なる。
【００１９】図１１に更に別の実施例を示す。この場合
は前置触媒５３と後流の後置触媒５４を直列に配置した
構成のもので、センサ５０，５１，５２をそれぞれ３個
配置した。前置触媒５３の効率および劣化はセンサ５
０，５１で前述した方法で検出する。また、後置触媒５
４の効率および劣化はセンサ５１，５２でまたは、セン
サ５０，５２で検出するようにする。このような配置に
することにより、複合触媒システムの劣化診断が可能に
なる。触媒の種類としては前置触媒５３をNOx還元触媒
として後置触媒５４を三元触媒または酸化触媒とする。
この場合、NOx還元触媒５３の劣化を判断する方法は前
述したようにセンサ５０，５１の検出出力を比較するこ
とにより行う。また、後置触媒５４の劣化判断にはセン
サ５１，５２の信号を使用するか、またはセンサ５０，
５２を用いて後置触媒５４の診断をしてもよい。センサ
５０，５１，５２の信号はマイクロコンピュータ９に取
り込まれ、演算処理される。この場合の制御フローチャ
ートを図１２に示す。NOx還元触媒５４はリーン運転域
でＮＯｘ浄化の触媒作用を示すので、ステップ400でリ
ーン運転域を判断してリーン運転域の場合は診断モード
を開始する。つまりステップ４１０で触媒５３の前後の
センサ５０，５１の信号Ｖ１，Ｖ２を測定しステップ４
２０で劣化度を診断する。この診断は図８，図９のフロ
ーチャートを用いる。その後該当触媒の劣化度をステッ
プ４３０で表示する。また、後置触媒の場合はステップ
４４０で空気過剰率λ＝１での運転時に劣化を判断す
る。この運転状態の時にはステップ４５０でセンサ５
０，５２の出力Ｖ１，Ｖ３を測定し、その信号を基にス
テップ４６０で劣化を診断する。またこの場合、センサ
５１，５２の出力Ｖ２，Ｖ３を測定して同様に劣化を判
断してもよい。以上のように、複数の触媒を用いる複合
触媒システムでは、それぞれの触媒が作用する領域の時
にその触媒の効率または劣化を診断する方法がよい。
は前置触媒５３と後流の後置触媒５４を直列に配置した
構成のもので、センサ５０，５１，５２をそれぞれ３個
配置した。前置触媒５３の効率および劣化はセンサ５
０，５１で前述した方法で検出する。また、後置触媒５
４の効率および劣化はセンサ５１，５２でまたは、セン
サ５０，５２で検出するようにする。このような配置に
することにより、複合触媒システムの劣化診断が可能に
なる。触媒の種類としては前置触媒５３をNOx還元触媒
として後置触媒５４を三元触媒または酸化触媒とする。
この場合、NOx還元触媒５３の劣化を判断する方法は前
述したようにセンサ５０，５１の検出出力を比較するこ
とにより行う。また、後置触媒５４の劣化判断にはセン
サ５１，５２の信号を使用するか、またはセンサ５０，
５２を用いて後置触媒５４の診断をしてもよい。センサ
５０，５１，５２の信号はマイクロコンピュータ９に取
り込まれ、演算処理される。この場合の制御フローチャ
ートを図１２に示す。NOx還元触媒５４はリーン運転域
でＮＯｘ浄化の触媒作用を示すので、ステップ400でリ
ーン運転域を判断してリーン運転域の場合は診断モード
を開始する。つまりステップ４１０で触媒５３の前後の
センサ５０，５１の信号Ｖ１，Ｖ２を測定しステップ４
２０で劣化度を診断する。この診断は図８，図９のフロ
ーチャートを用いる。その後該当触媒の劣化度をステッ
プ４３０で表示する。また、後置触媒の場合はステップ
４４０で空気過剰率λ＝１での運転時に劣化を判断す
る。この運転状態の時にはステップ４５０でセンサ５
０，５２の出力Ｖ１，Ｖ３を測定し、その信号を基にス
テップ４６０で劣化を診断する。またこの場合、センサ
５１，５２の出力Ｖ２，Ｖ３を測定して同様に劣化を判
断してもよい。以上のように、複数の触媒を用いる複合
触媒システムでは、それぞれの触媒が作用する領域の時
にその触媒の効率または劣化を診断する方法がよい。
【００２０】図１３に更に別の実施例を示した。この場
合は、複数の触媒が並列に配置されている。触媒５５，
５６は並列に配置されており、負荷や電動で動作するア
クチュエータ５８で駆動される切換弁５７で運転状態に
応じて選択的にガスを流す触媒を選択する。例えば、触
媒５６に排気ガスが流れるように切換弁５７Ａが開かれ
ていると、触媒５５には排気ガスが流れないように切換
弁５７Ｂが閉じている。この場合は、触媒５６が動作す
べき運転状態の時に、センサ５８，５９の信号を基に触
媒５６の効率や劣化を判断する。また、切換弁５７Ａ，
５８Ｂを回転することにより、触媒５５にガスが流れる
ようにした場合は、触媒５６にはガスが流れなくなる。
この場合は、触媒５５の動作すべき運転状態の時にセン
サ５８，５９の信号を基に触媒５５の効率や劣化を判断
する。アクチュエータ５８の動作、センサ５８，５９の
信号の取り込み、演算はマイクロコンピュータ９で行
う。その場合のフローチャートを図１４に示す。図１３
の触媒の一方をＮＯｘ還元触媒、もう一方を三元触媒あ
るいは酸化触媒とした場合について説明する。まずステ
ップ５００でリーン運転域かどうかを判断し、リーン運
転域の場合はステップ５１０で切換弁５７Ａを動作させ
ＮＯｘ還元触媒に排ガスを供給する。その後条件が成立
したらステップ５２０でセンサ５８，５９の信号を測定
してステップ５３０でＮＯｘ触媒用の劣化診断を行いス
テップ５４０で診断結果を表示する。また、リーン運転
以外の場合はステップ５５０で切換弁５７Ａを閉じ、逆
に切換弁５７Ｂを開くように切り換えて三元触媒に排気
ガスを流すようにする。その後、ステップ５６０で理論
空燃比λ＝１の運転状態であるかどうかを判断し、λ＝
１の場合はステップ５７０でセンサ５８，５９の信号を
測定してステップ５８０で三元触媒用の劣化診断を行
い、その後ステップ５４０で診断結果を表示する。図１
５に更に別の方法を示した。センサ６１の一方に触媒６
０の上流のガスを導き、もう一方の面に触媒下流のガス
を導くように構成し、一個のセンサで触媒前後のガス中
の酸素濃度の差を検出するようにしている。ここで、排
気管３のガスのほとんどは触媒に流れる。しかし、その
一部は通路６２を流れてセンサ６１の一方側に設けられ
たチャンバ６３に導かれる。そのガスは、触媒の前流に
設けたベンチュリ６５の吸引作用で、通路６２，チャン
バ６３，通路６４と流れる。一方センサ６１の排気管側
には、触媒６０の後流のガスが導かれる。このセンサ６
１の構造を図１５（Ｂ）に示す。センサの左側には触媒
上流のガスが導かれ、右側には触媒後流のガスが導かれ
るようにする。このセンサはジルコニアの固体電解質６
６の両側に白金の電極６７ａ，６７ｂが設けられてお
り、さらにその外側には多孔質の保護膜６８ａ，６８ｂ
が設けられている。固体電解質６６の両側とも触媒作用
があり、ＨＣを酸化させることができる。このようにす
ることにより、固体電解質６６では酸化した後の残存酸
素を検出することになる。この場合両側の酸素濃度の差
を検出すればよいので、酸素濃淡電池である固体電解質
は好都合である。更に、一方側の電極６７ｂを接地し、
もう一方の電極６７ａの電位を測定すれは、その検出値
は酸素の濃度差を示すことになる。この測定した電位は
マイクロコンピュータ９に取り込んで処理される。
合は、複数の触媒が並列に配置されている。触媒５５，
５６は並列に配置されており、負荷や電動で動作するア
クチュエータ５８で駆動される切換弁５７で運転状態に
応じて選択的にガスを流す触媒を選択する。例えば、触
媒５６に排気ガスが流れるように切換弁５７Ａが開かれ
ていると、触媒５５には排気ガスが流れないように切換
弁５７Ｂが閉じている。この場合は、触媒５６が動作す
べき運転状態の時に、センサ５８，５９の信号を基に触
媒５６の効率や劣化を判断する。また、切換弁５７Ａ，
５８Ｂを回転することにより、触媒５５にガスが流れる
ようにした場合は、触媒５６にはガスが流れなくなる。
この場合は、触媒５５の動作すべき運転状態の時にセン
サ５８，５９の信号を基に触媒５５の効率や劣化を判断
する。アクチュエータ５８の動作、センサ５８，５９の
信号の取り込み、演算はマイクロコンピュータ９で行
う。その場合のフローチャートを図１４に示す。図１３
の触媒の一方をＮＯｘ還元触媒、もう一方を三元触媒あ
るいは酸化触媒とした場合について説明する。まずステ
ップ５００でリーン運転域かどうかを判断し、リーン運
転域の場合はステップ５１０で切換弁５７Ａを動作させ
ＮＯｘ還元触媒に排ガスを供給する。その後条件が成立
したらステップ５２０でセンサ５８，５９の信号を測定
してステップ５３０でＮＯｘ触媒用の劣化診断を行いス
テップ５４０で診断結果を表示する。また、リーン運転
以外の場合はステップ５５０で切換弁５７Ａを閉じ、逆
に切換弁５７Ｂを開くように切り換えて三元触媒に排気
ガスを流すようにする。その後、ステップ５６０で理論
空燃比λ＝１の運転状態であるかどうかを判断し、λ＝
１の場合はステップ５７０でセンサ５８，５９の信号を
測定してステップ５８０で三元触媒用の劣化診断を行
い、その後ステップ５４０で診断結果を表示する。図１
５に更に別の方法を示した。センサ６１の一方に触媒６
０の上流のガスを導き、もう一方の面に触媒下流のガス
を導くように構成し、一個のセンサで触媒前後のガス中
の酸素濃度の差を検出するようにしている。ここで、排
気管３のガスのほとんどは触媒に流れる。しかし、その
一部は通路６２を流れてセンサ６１の一方側に設けられ
たチャンバ６３に導かれる。そのガスは、触媒の前流に
設けたベンチュリ６５の吸引作用で、通路６２，チャン
バ６３，通路６４と流れる。一方センサ６１の排気管側
には、触媒６０の後流のガスが導かれる。このセンサ６
１の構造を図１５（Ｂ）に示す。センサの左側には触媒
上流のガスが導かれ、右側には触媒後流のガスが導かれ
るようにする。このセンサはジルコニアの固体電解質６
６の両側に白金の電極６７ａ，６７ｂが設けられてお
り、さらにその外側には多孔質の保護膜６８ａ，６８ｂ
が設けられている。固体電解質６６の両側とも触媒作用
があり、ＨＣを酸化させることができる。このようにす
ることにより、固体電解質６６では酸化した後の残存酸
素を検出することになる。この場合両側の酸素濃度の差
を検出すればよいので、酸素濃淡電池である固体電解質
は好都合である。更に、一方側の電極６７ｂを接地し、
もう一方の電極６７ａの電位を測定すれは、その検出値
は酸素の濃度差を示すことになる。この測定した電位は
マイクロコンピュータ９に取り込んで処理される。
【００２１】センサ６１の更に具体的構成を図１６に示
す。保護管７０の中にセンサが配置されている。触媒後
流の排気ガス側の電極６７ｂは絶縁材７１にプリントさ
れた導線を介して保護管７０により接地される。また、
もう一方の触媒前流の排気ガス側の電極６７ａはコネク
タ部６９から外部に導かれる。センサ本体は排気管７２
に固定的に捩じ込まれる。このような構成にすることに
より、触媒前後の排気ガスをセンサのそれぞれの面に導
くことができる。このセンサは酸素濃淡電池なのでセン
サの両側の酸素濃度の差によって、図１６（Ｂ）のよう
な特性を示す。センサが劣化しない場合は、図５に示し
たようにＮＯｘの酸素が還元されるので、触媒後流の排
ガス中の酸素濃度が大きくなる。センサの両側の酸素濃
度差が大きい場合は、（イ）のようにセンサの出力は低
くなる。一方、両側の酸素濃度差が小さい場合は、固体
電解質６６に起電力が発生し（ロ）のように出力は大き
くなる。このため、図１６（Ｃ）に示したように経過時
間がたつにつれて、センサの出力は大きくなる。これを
検出すれば、触媒の劣化を検出できる。このように、一
個のセンサで検出すると、検出面が温度的に同一になっ
ているので検出の温度依存性が少なくなり、検出精度が
向上する。
す。保護管７０の中にセンサが配置されている。触媒後
流の排気ガス側の電極６７ｂは絶縁材７１にプリントさ
れた導線を介して保護管７０により接地される。また、
もう一方の触媒前流の排気ガス側の電極６７ａはコネク
タ部６９から外部に導かれる。センサ本体は排気管７２
に固定的に捩じ込まれる。このような構成にすることに
より、触媒前後の排気ガスをセンサのそれぞれの面に導
くことができる。このセンサは酸素濃淡電池なのでセン
サの両側の酸素濃度の差によって、図１６（Ｂ）のよう
な特性を示す。センサが劣化しない場合は、図５に示し
たようにＮＯｘの酸素が還元されるので、触媒後流の排
ガス中の酸素濃度が大きくなる。センサの両側の酸素濃
度差が大きい場合は、（イ）のようにセンサの出力は低
くなる。一方、両側の酸素濃度差が小さい場合は、固体
電解質６６に起電力が発生し（ロ）のように出力は大き
くなる。このため、図１６（Ｃ）に示したように経過時
間がたつにつれて、センサの出力は大きくなる。これを
検出すれば、触媒の劣化を検出できる。このように、一
個のセンサで検出すると、検出面が温度的に同一になっ
ているので検出の温度依存性が少なくなり、検出精度が
向上する。
【００２２】図１７に検出のフローチャートを示す。ま
ずステップ６００でリーン運転域かどうか判断し、さら
にリーン運転の場合はステップ６１０で排気ガス温度Ｔ
ｇがある所定値内にあるかどうかを判断する。温度があ
る所定値の範囲内になっている場合はセンサも活性化さ
れているし、触媒の温度依存性を回避することができ
る。このようにセンサが活性化する温度のみを選ぶこと
によりセンサにヒータを設ける必要がなくなる。その
後、ステップ６２０でセンサの出力を測定し、ステップ
６３０で劣化度を判定する。この判定法は、検出したセ
ンサの出力値がある基準値以上かあるいは以下かを判定
することで行える。そしてステップ６４０で劣化度を判
定してその度合い表示する。
ずステップ６００でリーン運転域かどうか判断し、さら
にリーン運転の場合はステップ６１０で排気ガス温度Ｔ
ｇがある所定値内にあるかどうかを判断する。温度があ
る所定値の範囲内になっている場合はセンサも活性化さ
れているし、触媒の温度依存性を回避することができ
る。このようにセンサが活性化する温度のみを選ぶこと
によりセンサにヒータを設ける必要がなくなる。その
後、ステップ６２０でセンサの出力を測定し、ステップ
６３０で劣化度を判定する。この判定法は、検出したセ
ンサの出力値がある基準値以上かあるいは以下かを判定
することで行える。そしてステップ６４０で劣化度を判
定してその度合い表示する。
【００２３】図１８に更に別の実施例を示す。リーン運
転時には、切換弁６を閉じることにより排気ガスはＮＯ
ｘ還元触媒４に流れ、その後流にある三元触媒５に流れ
る。この時、切換弁６を多少ガスが漏れるように作って
おき、図１６（Ａ）に示すようなセンサ７３に触媒４に
上流のガスが流れるようにする。また、センサ７３のも
う一方の面には触媒４を通ったガスが流れるようになっ
ている。センサの信号はマイクロコンピュータ９に取り
込まれて演算処理される。また、切換弁６を開くと排気
ガスはＮＯｘ還元触媒４には流れずに三元触媒にのみ流
れるようになる。
転時には、切換弁６を閉じることにより排気ガスはＮＯ
ｘ還元触媒４に流れ、その後流にある三元触媒５に流れ
る。この時、切換弁６を多少ガスが漏れるように作って
おき、図１６（Ａ）に示すようなセンサ７３に触媒４に
上流のガスが流れるようにする。また、センサ７３のも
う一方の面には触媒４を通ったガスが流れるようになっ
ている。センサの信号はマイクロコンピュータ９に取り
込まれて演算処理される。また、切換弁６を開くと排気
ガスはＮＯｘ還元触媒４には流れずに三元触媒にのみ流
れるようになる。
【００２４】図１９に別の実施例を示す。ここでは、切
換弁６の上流に図１６（Ａ）に示すようなセンサ７３を
配置する。この切換弁６は、マイクロコンピュータ９の
指令により駆動装置７４を介して駆動される。センサ７
３には触媒前後のガスが導かれるようになる。切換弁６
の位置をセンサ７３の後流に持ってきたのは、センサ７
３の触媒前流側の面に触媒４後流のガスが流れ込まない
ようにするためである。
換弁６の上流に図１６（Ａ）に示すようなセンサ７３を
配置する。この切換弁６は、マイクロコンピュータ９の
指令により駆動装置７４を介して駆動される。センサ７
３には触媒前後のガスが導かれるようになる。切換弁６
の位置をセンサ７３の後流に持ってきたのは、センサ７
３の触媒前流側の面に触媒４後流のガスが流れ込まない
ようにするためである。
【００２５】図２０に更に別の実施例を示した。リーン
運転時は切換弁７５を開いて排気ガスをＮＯｘ還元触媒
４に流す。この場合、センサ７８の触媒４の後流の排気
ガス面には触媒後流のガスが流れるようになる。しか
し、切換弁７５からはガスが少し排気管７６の方に流れ
るので、センサ７８の触媒４の前流排気ガス面には触媒
上流のガスが流れるようになっている。リーン運転以外
の運転状態では切換弁７５を点線のように切り換えて排
気ガスを排気管７６の方に流す。排気管７６には三元触
媒５が配置されている。このような構成でも一個のセン
サで触媒の劣化を検出できる。
運転時は切換弁７５を開いて排気ガスをＮＯｘ還元触媒
４に流す。この場合、センサ７８の触媒４の後流の排気
ガス面には触媒後流のガスが流れるようになる。しか
し、切換弁７５からはガスが少し排気管７６の方に流れ
るので、センサ７８の触媒４の前流排気ガス面には触媒
上流のガスが流れるようになっている。リーン運転以外
の運転状態では切換弁７５を点線のように切り換えて排
気ガスを排気管７６の方に流す。排気管７６には三元触
媒５が配置されている。このような構成でも一個のセン
サで触媒の劣化を検出できる。
【００２６】次に触媒の劣化および効率を検出した後に
効率を向上させるためのエンジン制御法について説明す
る。図２１はそのシステムの全体面である。触媒４の前
後にセンサ７，８が取り付けられている。また、ガスの
温度を検出するセンサ８０が排気管に取り付けられてい
る。触媒の劣化をセンサ７，８の出力から判断したあと
に、図２で示したように、効率が最高となる温度，ＨＣ
濃度に制御する必要がある。このための方法について説
明する。温度を制御する方法としては、一つとしてエン
ジン１の冷却水８６の循環を制御する方法がある。制御
弁８７により冷却水の循環量を少なくするとエンジン１
の燃焼温度が上がって排気温度が上昇する。つまり触媒
４が劣化したと判断されたら冷却水の循環を制御して排
気ガス温度を上昇させ、効率の低下を防止する。また、
温度を制御する別の方法は、点火装置８４，点火プラグ
２０による点火時期を制御することが考えられる。点火
時期を遅らせると排気温度は上昇する。つまり、触媒が
劣化したら点火時期を多少遅らせて排気温度を上昇させ
効率の低下を防止する。また、劣化により要求ＨＣ量が
変化するので、劣化した状合はＨＣ量を増加しなければ
ならない。その方法を次に説明する。噴射弁１９の燃料
噴射タイミングを変化させるとＨＣ排出量が変化するの
で、劣化した場合はコントローラ９により設定燃料噴射
タイミングを変化させる。さらに、噴射弁１９が気流に
より燃料を微粒化するエアアシスト噴射弁の場合は、ア
シストエアを減量するか停止すると燃料の微粒化が悪く
なるので、ＨＣ排出量が増加する。また、分流弁１８が
閉じてスワール通路１７を吸気を通すようにすると燃焼
室内に旋回流が生成され燃料が改善される。このため、
分流弁１８を半開きにすることにより、スワール通路１
７以外を通る空気を増加させることにより、燃焼を悪化
させる。このことによりＨＣ排出量が増大する。さら
に、冷却水の循環量を多くしエンジンを冷却するとＨＣ
排出量が増加する。また、点火時期を早めてもＨＣ排出
量は増加するので、触媒が劣化したらその劣化の度合い
に応じて点火時期を早めてもよい。また、排気側でも触
媒温度，ＨＣ排出量を増大することができる。燃料タン
ク８２ないの上部に溜っている燃料の気化分をポンプ８
３などで触媒上流の排気管に供給する。気化燃料はＨＣ
なので、触媒に供給することで触媒の効率を向上するこ
とができる。さらに、気化燃料は軽質のＨＣなので燃焼
しやすく、燃焼することによって触媒温度が上昇する。
温度を上昇させる別の方法として、触媒を電気ヒータ８
８で加熱する方法がある。コントローラ９からの信号に
より駆動回路８１でヒータに電気を供給する。ヒータが
加熱され、触媒温度は上昇し効率は向上する。このヒー
タは触媒の担体を導電性の材料で作って、電気を流すよ
うにしてもよい。
効率を向上させるためのエンジン制御法について説明す
る。図２１はそのシステムの全体面である。触媒４の前
後にセンサ７，８が取り付けられている。また、ガスの
温度を検出するセンサ８０が排気管に取り付けられてい
る。触媒の劣化をセンサ７，８の出力から判断したあと
に、図２で示したように、効率が最高となる温度，ＨＣ
濃度に制御する必要がある。このための方法について説
明する。温度を制御する方法としては、一つとしてエン
ジン１の冷却水８６の循環を制御する方法がある。制御
弁８７により冷却水の循環量を少なくするとエンジン１
の燃焼温度が上がって排気温度が上昇する。つまり触媒
４が劣化したと判断されたら冷却水の循環を制御して排
気ガス温度を上昇させ、効率の低下を防止する。また、
温度を制御する別の方法は、点火装置８４，点火プラグ
２０による点火時期を制御することが考えられる。点火
時期を遅らせると排気温度は上昇する。つまり、触媒が
劣化したら点火時期を多少遅らせて排気温度を上昇させ
効率の低下を防止する。また、劣化により要求ＨＣ量が
変化するので、劣化した状合はＨＣ量を増加しなければ
ならない。その方法を次に説明する。噴射弁１９の燃料
噴射タイミングを変化させるとＨＣ排出量が変化するの
で、劣化した場合はコントローラ９により設定燃料噴射
タイミングを変化させる。さらに、噴射弁１９が気流に
より燃料を微粒化するエアアシスト噴射弁の場合は、ア
シストエアを減量するか停止すると燃料の微粒化が悪く
なるので、ＨＣ排出量が増加する。また、分流弁１８が
閉じてスワール通路１７を吸気を通すようにすると燃焼
室内に旋回流が生成され燃料が改善される。このため、
分流弁１８を半開きにすることにより、スワール通路１
７以外を通る空気を増加させることにより、燃焼を悪化
させる。このことによりＨＣ排出量が増大する。さら
に、冷却水の循環量を多くしエンジンを冷却するとＨＣ
排出量が増加する。また、点火時期を早めてもＨＣ排出
量は増加するので、触媒が劣化したらその劣化の度合い
に応じて点火時期を早めてもよい。また、排気側でも触
媒温度，ＨＣ排出量を増大することができる。燃料タン
ク８２ないの上部に溜っている燃料の気化分をポンプ８
３などで触媒上流の排気管に供給する。気化燃料はＨＣ
なので、触媒に供給することで触媒の効率を向上するこ
とができる。さらに、気化燃料は軽質のＨＣなので燃焼
しやすく、燃焼することによって触媒温度が上昇する。
温度を上昇させる別の方法として、触媒を電気ヒータ８
８で加熱する方法がある。コントローラ９からの信号に
より駆動回路８１でヒータに電気を供給する。ヒータが
加熱され、触媒温度は上昇し効率は向上する。このヒー
タは触媒の担体を導電性の材料で作って、電気を流すよ
うにしてもよい。
【００２７】図２２に触媒の温度を変える別の方法を示
した。これは排気管３に燃焼器を設けた構成を採用して
いるもので、点火装置のための駆動回路９０からの電圧
で点火プラグ９１で火花が形成される。燃料噴射弁９２
から燃料が燃焼器９３内に噴射される。また、燃焼器９
３にはポンプ９４で空気を供給する。チャンバ９３に噴
射された燃料は、点火プラグ９１により着火されて触媒
前の排気管内に火炎が形成される。この火炎により触媒
の温度が上昇する。また、図中には電気ヒータ８８の構
成も示されている。触媒４の外側を包むようにして電気
ヒータ８８を構成することにより触媒を加熱することが
できる。尚、それぞれの方法は、組み合わせてもよいが
それぞれ独立でもよい。つまり、どれか一つの方法のみ
でも成立する。
した。これは排気管３に燃焼器を設けた構成を採用して
いるもので、点火装置のための駆動回路９０からの電圧
で点火プラグ９１で火花が形成される。燃料噴射弁９２
から燃料が燃焼器９３内に噴射される。また、燃焼器９
３にはポンプ９４で空気を供給する。チャンバ９３に噴
射された燃料は、点火プラグ９１により着火されて触媒
前の排気管内に火炎が形成される。この火炎により触媒
の温度が上昇する。また、図中には電気ヒータ８８の構
成も示されている。触媒４の外側を包むようにして電気
ヒータ８８を構成することにより触媒を加熱することが
できる。尚、それぞれの方法は、組み合わせてもよいが
それぞれ独立でもよい。つまり、どれか一つの方法のみ
でも成立する。
【００２８】図２３に制御のフローチャートを示す。ス
テップ７１０で触媒の劣化度を検出したら、ステップ７
２０でその劣化度に応じてＨＣの増減が必要かを判断す
る。必要と判断された場合はステップ７３０で劣化度に
応じてＨＣの増減量を決定する。その後、ステップ７４
０で図２１，図２２に示したＨＣ増減手段のどれか一つ
またはいくつかを組み合わせて触媒へのＨＣ供給量を増
減する。一般的にNOx還元触媒が劣化した場合は、その
効率を確保するために触媒へのＨＣ供給量は増加させる
必要がある。尚、ステップ７１０で、触媒の劣化度を検
出したら、ステップ７５０でその劣化度を表示する。
テップ７１０で触媒の劣化度を検出したら、ステップ７
２０でその劣化度に応じてＨＣの増減が必要かを判断す
る。必要と判断された場合はステップ７３０で劣化度に
応じてＨＣの増減量を決定する。その後、ステップ７４
０で図２１，図２２に示したＨＣ増減手段のどれか一つ
またはいくつかを組み合わせて触媒へのＨＣ供給量を増
減する。一般的にNOx還元触媒が劣化した場合は、その
効率を確保するために触媒へのＨＣ供給量は増加させる
必要がある。尚、ステップ７１０で、触媒の劣化度を検
出したら、ステップ７５０でその劣化度を表示する。
【００２９】図２４に触媒の温度を変更させるための制
御フローを示す。ステップ８００で触媒の劣化度を検出
したら劣化度を表示するとともに、ステップ８１０で触
媒動作温度を変更する必要があるかどうか判断する。必
要と判断するとステップ820で温度変化量を決定した
ら、ステップ８３０で図２１，図２２に示した温度変更
手段のどらか一つまたはいくつかを組み合わせて触媒の
温度を変更する。その後、ステップ８４０で所定温度に
なったかどうかを判断し、所定温度になったらフローを
終わる。
御フローを示す。ステップ８００で触媒の劣化度を検出
したら劣化度を表示するとともに、ステップ８１０で触
媒動作温度を変更する必要があるかどうか判断する。必
要と判断するとステップ820で温度変化量を決定した
ら、ステップ８３０で図２１，図２２に示した温度変更
手段のどらか一つまたはいくつかを組み合わせて触媒の
温度を変更する。その後、ステップ８４０で所定温度に
なったかどうかを判断し、所定温度になったらフローを
終わる。
【００３０】図２５に触媒の転換効率が常に最高の状態
になるように制御する方法のフローを示す。まずステッ
プ９００でリーン運転域かどうかを判断し、リーン運転
の場合は次にステップ９１０で定常運転かどうかを判断
する。リーン運転中で定常運転の場合は、ステップ９２
０で触媒の効率を測定するセンサの信号をリードし、ス
テップ９３０で触媒の転換効率を見積もる。次にステッ
プ９４０で効率が低くなっている場合は、ステップ９５
０で触媒温度，ＨＣ供給量をかえる効率変更変手段によ
りそれぞれのパラメータを制御する。その後、ステップ
９６０で効率が向上したかどうか判断し、向上した場合
はパラメータを変更したままにして終了し、また、効率
が向上しなかったら、ステップ９７０でパラメータを変
更しないまえの状態に戻して終わる。このようにするこ
とにより、常に転換効率のよい状態でエンジンを運転す
ることができる。
になるように制御する方法のフローを示す。まずステッ
プ９００でリーン運転域かどうかを判断し、リーン運転
の場合は次にステップ９１０で定常運転かどうかを判断
する。リーン運転中で定常運転の場合は、ステップ９２
０で触媒の効率を測定するセンサの信号をリードし、ス
テップ９３０で触媒の転換効率を見積もる。次にステッ
プ９４０で効率が低くなっている場合は、ステップ９５
０で触媒温度，ＨＣ供給量をかえる効率変更変手段によ
りそれぞれのパラメータを制御する。その後、ステップ
９６０で効率が向上したかどうか判断し、向上した場合
はパラメータを変更したままにして終了し、また、効率
が向上しなかったら、ステップ９７０でパラメータを変
更しないまえの状態に戻して終わる。このようにするこ
とにより、常に転換効率のよい状態でエンジンを運転す
ることができる。
【００３１】図２６に効率，劣化度の別の検出法を示
す。図２６（Ａ）において触媒４前後のセンサ７，８の
出力信号の変動幅ΔＶを比較するものである。図２６
（Ｂ），図２６（Ｃ）に示すように触媒４の上流の酸素
濃度が変動している場合、その変動の状況はセンサ７の
変動幅ΔＶ１の大きさでわかる。触媒が新しい場合は、
ＮＯｘ還元の反応が活発なために触媒４後流の酸素濃度
も大きく変動する。しかし、触媒が劣化してくるとＮＯ
ｘの還元作用が鈍くなるので、酸素濃度の変化はあまり
なくなる。そこで、触媒４後流のセンサ８の出力信号の
変動幅ΔＶ２が小さくなる。この変動幅の変化を検出し
て、触媒の劣化度を検出する。そのフローチャートを図
２７に示す。ステップ１０００でリーン運転域でかどう
か判定し、リーン運転域で触媒が所定温度域であるとス
テップ１０１０で判定すると、ステップ１０２０でΔＶ
１，ΔＶ２を検出して計算する。その後ステップ１０３
０でΔＶ２／ΔＶ１を計算する。次にステップ１０４０
でこの値が所定値以下の場合は効率が低下したと判断
し、ステップ１０５０で劣化度表示を行うと共にステッ
プ１０６０で効率向上手段を動作させる。尚、効率を判
断する場合は、効率向上手段の制御を省略することがで
きる。
す。図２６（Ａ）において触媒４前後のセンサ７，８の
出力信号の変動幅ΔＶを比較するものである。図２６
（Ｂ），図２６（Ｃ）に示すように触媒４の上流の酸素
濃度が変動している場合、その変動の状況はセンサ７の
変動幅ΔＶ１の大きさでわかる。触媒が新しい場合は、
ＮＯｘ還元の反応が活発なために触媒４後流の酸素濃度
も大きく変動する。しかし、触媒が劣化してくるとＮＯ
ｘの還元作用が鈍くなるので、酸素濃度の変化はあまり
なくなる。そこで、触媒４後流のセンサ８の出力信号の
変動幅ΔＶ２が小さくなる。この変動幅の変化を検出し
て、触媒の劣化度を検出する。そのフローチャートを図
２７に示す。ステップ１０００でリーン運転域でかどう
か判定し、リーン運転域で触媒が所定温度域であるとス
テップ１０１０で判定すると、ステップ１０２０でΔＶ
１，ΔＶ２を検出して計算する。その後ステップ１０３
０でΔＶ２／ΔＶ１を計算する。次にステップ１０４０
でこの値が所定値以下の場合は効率が低下したと判断
し、ステップ１０５０で劣化度表示を行うと共にステッ
プ１０６０で効率向上手段を動作させる。尚、効率を判
断する場合は、効率向上手段の制御を省略することがで
きる。
【００３２】図２８に更に別の劣化度，効率の検出手段
を示す。図２８（Ａ）においてエンジン１に供給される
空燃比を、燃料噴射弁１９の噴射量，スロットル開度を
故意に変えることにより変化させて、その時の触媒４の
前後のセンサ７，８の信号の挙動の差から触媒の劣化度
を検出する。図２８（Ｂ）に示したように、空燃比をス
テップ的に変化させた場合、センサ７，８の出力もステ
ップ的に変化する。しかし、触媒が劣化している場合に
は、触媒前後のセンサ７，８の応答の違いが、劣化して
いない場合に比べ変化して来る。例えば、図中の実線は
空燃比に対して線形な出力を示すセンサの挙動を示した
ものであるが、応答の時定数τの違いが劣化すると大き
くなる。また、点線は通常の酸素センサの出力の挙動を
示したものであるが、ここでも応答の時定数τの違いが
劣化すると大きくなる。図２８（Ｃ）は供給側の空燃比
をランダムもしくはある規則に従って変化させる。この
時のセンサ７，８の信号の変化の相関性から触媒の劣化
度を検出する。センサ８の信号がセンサ７の信号に比べ
て大きく崩れて（鈍って）いる場合は、触媒が劣化して
いると判断できる。その時のフローチュートを図２９に
示す。ステップ１１００でリーン運転域及び定常運転と
判断すると、ステップ１１１０で触媒が所定温度域が判
断する。次にこれを満足するとステップ１１２０でエン
ジンへの供給空燃比を変更する。次にステップ１１３０
でこの時の触媒前後のセンサの信号Ｖ１，Ｖ２の変化時
間τの挙動の違いから、図２８に示した方法で触媒の劣
化度を検出する。ステップ１１４０で劣化している場合
は、ステップ１１５０で劣化度を表示し、次にステップ
１１６０で図２１，図２２に示した効率を向上する手段
を動作させる。
を示す。図２８（Ａ）においてエンジン１に供給される
空燃比を、燃料噴射弁１９の噴射量，スロットル開度を
故意に変えることにより変化させて、その時の触媒４の
前後のセンサ７，８の信号の挙動の差から触媒の劣化度
を検出する。図２８（Ｂ）に示したように、空燃比をス
テップ的に変化させた場合、センサ７，８の出力もステ
ップ的に変化する。しかし、触媒が劣化している場合に
は、触媒前後のセンサ７，８の応答の違いが、劣化して
いない場合に比べ変化して来る。例えば、図中の実線は
空燃比に対して線形な出力を示すセンサの挙動を示した
ものであるが、応答の時定数τの違いが劣化すると大き
くなる。また、点線は通常の酸素センサの出力の挙動を
示したものであるが、ここでも応答の時定数τの違いが
劣化すると大きくなる。図２８（Ｃ）は供給側の空燃比
をランダムもしくはある規則に従って変化させる。この
時のセンサ７，８の信号の変化の相関性から触媒の劣化
度を検出する。センサ８の信号がセンサ７の信号に比べ
て大きく崩れて（鈍って）いる場合は、触媒が劣化して
いると判断できる。その時のフローチュートを図２９に
示す。ステップ１１００でリーン運転域及び定常運転と
判断すると、ステップ１１１０で触媒が所定温度域が判
断する。次にこれを満足するとステップ１１２０でエン
ジンへの供給空燃比を変更する。次にステップ１１３０
でこの時の触媒前後のセンサの信号Ｖ１，Ｖ２の変化時
間τの挙動の違いから、図２８に示した方法で触媒の劣
化度を検出する。ステップ１１４０で劣化している場合
は、ステップ１１５０で劣化度を表示し、次にステップ
１１６０で図２１，図２２に示した効率を向上する手段
を動作させる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、長年の運転による触媒
の効率低下を正確に検出することが可能となる。また効
率の低下を回避するようにエンジン制御を実行すること
ができ、高い排気浄化特性を維持できる。
の効率低下を正確に検出することが可能となる。また効
率の低下を回避するようにエンジン制御を実行すること
ができ、高い排気浄化特性を維持できる。
【図１】全体のシステム図。
【図２】触媒の転換効率の特性図。
【図３】触媒の転換効率の特性図。
【図４】触媒浄化の原理を説明する図。
【図５】本発明の劣化検出の原理を説明する図。
【図６】本発明の検出方法の概要図。
【図７】本発明のフローチャート。
【図８】本発明のフローチャート。
【図９】本発明のフローチャート。
【図１０】本発明の他の検出方法の概要図。
【図１１】本発明の他の検出装置の概要図。
【図１２】図１１の制御のフローチャート。
【図１３】本発明の他の検出装置の概要図。
【図１４】図１３の制御のフローチャート。
【図１５】本発明の他の検出方法の概要図。
【図１６】図１５の検出用センサの構成図。
【図１７】図１５の制御のフローチャート。
【図１８】本発明の他の検出方法の概要図。
【図１９】本発明の他の検出方法の概要図。
【図２０】本発明の他の検出方法の概要図。
【図２１】全体のシスシム図。
【図２２】全体のシスシム図。
【図２３】図２１，図２２の制御のフローチャート。
【図２４】図２１，図２２の制御のフローチャート。
【図２５】図２１，図２２の制御のフローチャート。
【図２６】本発明の他の検出方法の概要図。
【図２７】図２６の制御のフローチャート。
【図２８】本発明の他の検出方法の概要図。
【図２９】図２８の制御のフローチャート。
４…ＮＯｘ還元触媒または三元触媒、５…三元または酸
化触媒、７，８…センサ、９…コントロールユニット、
１７…スワール生成通路、３２…固体電解質、３４…拡
散抵抗体、５０，５１，５２…センサ、５７…排気切換
弁、８２…燃料タンク、８８…ヒータ、９１…点火プラ
グ、９２…燃料噴射弁。
化触媒、７，８…センサ、９…コントロールユニット、
１７…スワール生成通路、３２…固体電解質、３４…拡
散抵抗体、５０，５１，５２…センサ、５７…排気切換
弁、８２…燃料タンク、８８…ヒータ、９１…点火プラ
グ、９２…燃料噴射弁。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ０１Ｄ 53/94 Ｆ０１Ｎ 3/24 ＺＡＢ Ａ
Claims (10)
- 【請求項１】内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中
のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおい
て、 前記ＮＯｘ浄化触媒の上流と下流の特定排気ガス成分の
物理パラメータの比較から前記ＮＯｘ浄化触媒の評価を
行うことを特徴とするＮＯｘ浄化触媒評価方法。 - 【請求項２】内燃機関の排気系に設けられ、酸化雰囲気
中でＮＯｘを還元するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにお
いて、 前記ＮＯｘ浄化触媒の上流と下流の特定排気ガス成分の
物理パラメータの違いに基づいて前記ＮＯｘ浄化触媒の
評価を行うことを特徴とするＮＯｘ浄化触媒評価方法。 - 【請求項３】内燃機関の排気系に設けられ、酸化雰囲気
中でＮＯｘを還元するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにお
いて、 前記ＮＯｘ浄化触媒上流の排気ガス中の酸素濃度と、前
記ＮＯｘ浄化触媒下流の前記ＮＯｘ浄化触媒の作用で変
化した排気ガス中の酸素濃度の差から前記NOx浄化触媒
の評価を行うことを特徴とするＮＯｘ浄化触媒評価方
法。 - 【請求項４】内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中
のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおい
て、 前記内燃機関が少なくともリーン運転されている状態で
前記ＮＯｘ浄化触媒の上流と下流の特定排気ガス成分の
物理パラメータの違いに基づき前記ＮＯｘ浄化触媒の評
価を行うことを特徴とするＮＯｘ浄化触媒評価方法。 - 【請求項５】内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中
のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおい
て、 前記内燃機関が少なくともリーン運転域で定常運転され
ている状態で、前記ＮＯｘ浄化触媒の上流と下流の特定
排気ガス成分の物理パラメータの違いに基づき前記ＮＯ
ｘ浄化触媒の評価を行うことを特徴とするＮＯｘ浄化触
媒評価方法。 - 【請求項６】内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中
のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおい
て、 前記内燃機関に供給される混合気濃度を任意に変化させ
た状態で、この変化に対応して前記ＮＯｘ浄化触媒の上
流と下流の特定排気ガス成分の物理パラメータの変化の
違いに基づき前記ＮＯｘ浄化触媒の評価を行ことを特徴
とするＮＯｘ浄化触媒評価方法。 - 【請求項７】(a).イオン伝導性の固体電解質よりなる基
体； (b).前記基体を挟んで前記基体の両表面に設けられた白
金電極； (c).前記両白金電極をおおう拡散抵抗； (d).前記一方の拡散抵抗にＮＯｘ浄化触媒上流の排気ガ
スを流し、他方の拡散抵抗に前記ＮＯｘ浄化触媒下流の
排気ガスを流す排気ガス導入通路； (e).前記両白金電極の間に生じる電気的信号を出力して
後置の評価手段へ送る出力部とよりなるＮＯｘ浄化触媒
評価装置。 - 【請求項８】(a).イオン伝導性の固体電解質よりなる第
１の基体； (b).前記第１の基体を挟んで前記第１の基体の両表面に
設けられた白金電極； (c).前記第１の基体の一方の白金電極をおおう第１の拡
散抵抗； (d).前記第１の拡散抵抗にＮＯｘ浄化触媒上流の排気ガ
スを流す第１の排気ガス導入通路； (e).イオン伝導性の固体電解質よりなる第２の基体； (f).前記第２の基体を挟んで前記第２の基体の両表面に
設けられた白金電極； (g).前記第２の基体の一方の白金電極をおおう第２の拡
散抵抗； (h).前記第２の拡散抵抗にＮＯｘ浄化触媒下流の排気ガ
スを流す第２の排気ガス導入通路； (i).前記第１の基体の前記両白金電極及び前記第２の基
体の前記両白金電極の間に生じる電気的信号を出力して
後置の評価手段へ送る第１，第２の出力部とよりなるＮ
Ｏｘ浄化触媒評価装置。 - 【請求項９】内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス中
のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにおい
て、 前記ＮＯｘ浄化触媒の評価を行い、この評価の結果浄化
効率が低下していると判断されると前記ＮＯｘ浄化触媒
の温度を上昇するようにしたことを特徴とするＮＯｘ浄
化触媒効率制御方法。 - 【請求項１０】内燃機関の排気系に設けられ、排気ガス
中のＮＯｘを浄化するＮＯｘ浄化触媒を備えたものにお
いて、 前記ＮＯｘ浄化触媒の評価を行い、この評価の結果浄化
効率が低下していると判断されると前記ＮＯｘ浄化触媒
へ供給されるＨＣの量を増加するようにしたことを特徴
とするＮＯｘ浄化触媒効率制御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15010193A JP3266699B2 (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 触媒の評価方法及び触媒効率制御方法ならびにＮＯｘ浄化触媒評価装置 |
| US08/264,068 US5693877A (en) | 1993-06-22 | 1994-06-22 | Evaluating method for NOx eliminating catalyst, an evaluating apparatus therefor, and an efficiency controlling method therefor |
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