JPH07190053A - Movable body mounting plate for linear sliding guide device and linear sliding guide device using the same - Google Patents
Movable body mounting plate for linear sliding guide device and linear sliding guide device using the sameInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ＮＣマシン等
の工作機械や工業用ロボット等のスライド部に使用され
る直線摺動案内装置において、その摺動台にテーブル等
の可動体を取り付ける際に使用される可動体取付プレー
トに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear sliding guide device used for a slide part of a machine tool such as an NC machine or an industrial robot, for example, and a movable body such as a table is attached to the slide table. The present invention relates to a movable body mounting plate used at that time.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の直線摺動案内装置としては、ベッ
ド等に固定される軌道レールと、ボールを介してこの軌
道レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿ってテー
ブル等の可動体を案内する摺動台とから構成されるもの
が周知である。2. Description of the Related Art As a conventional linear sliding guide device, a track rail fixed to a bed or the like and a ball guide are mounted on the track rail to guide a movable body such as a table along the track rail. It is well known that it is composed of a slide base.
【０００３】この種の直線摺動案内装置は必要に応じて
適当な予圧をボールに与えて使用され、これによって軌
道レールと摺動台との間のがたつきを防止し、高い精度
で上記可動体を案内することができる。従って、可動体
の剛性や移動精度が高いレベルで要求される分野、例え
ば工作機械等の分野においてこの種の直線摺動案内装置
は幅広く利用されている。This type of linear sliding guide device is used by applying an appropriate preload to the balls as needed, thereby preventing rattling between the track rail and the sliding base, and with high accuracy. The movable body can be guided. Therefore, this type of linear sliding guide device is widely used in the field where the rigidity and movement accuracy of the movable body are required at a high level, for example, in the field of machine tools.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】その反面、従来の直線
摺動案内装置は軌道レールの取り付けにミクロン単位の
精度が要求され、例えば一対の直線摺動案内装置に可動
体を跨設してこれを案内する場合、左右の軌道レールの
平行度あるいは取り付け高さに僅かでも誤差（以下、こ
れをミスアライメントと記載する）が存在すると、これ
が摺動台の摺動抵抗となって現れてしまう。このため、
軌道レールの取付作業は大変面倒なものとなっていた。On the other hand, in the conventional linear sliding guide device, accuracy of the micron unit is required for mounting the track rail. If there is a slight error in the parallelism or the mounting height of the left and right track rails (hereinafter referred to as misalignment), this will appear as sliding resistance of the slide base. For this reason,
The work of installing the track rail was very troublesome.
【０００５】上述の工作機械等のように可動体の移動精
度を追求する分野では、そもそも軌道レールの取り付け
を高精度に行わざるを得ないため、軌道レールの取付作
業に係る手間は必要不可欠なものとして許容されている
が、単に可動体の移動のみを直線摺動案内装置の使用目
的とし、その可動体の移動精度は余り問題としない分
野、例えば一般搬送用機械等の分野では、ミクロン単位
の精度が要求される軌道レールの取り付け作業は大変な
負担となっていた。それ故、軌道レールの取り付けにミ
スアライメントが存在する場合でも、これを吸収して軽
快に可動体を案内することが可能な直線摺動案内装置の
登場が望まれている。In the field of pursuing the moving accuracy of the movable body such as the above-mentioned machine tools, since the track rails must be mounted with high accuracy in the first place, the work for mounting the track rails is indispensable. Although it is allowed as a thing, in the field where the movement of the movable body is the only purpose of use of the linear sliding guide and the movement accuracy of the movable body does not matter so much, for example, in the field of general transport machines, etc. The work of installing the track rail, which requires high accuracy, was a heavy burden. Therefore, even if there is misalignment in the mounting of the track rail, it is desired to introduce a linear sliding guide device that can absorb the misalignment and guide the movable body lightly.
【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、軌道レールの取
り付けにおけるミスアライメントを摺動台と可動体との
間で吸収し、これによって軌道レールの取付精度が摺動
台の運動に与える影響を軽減することが可能な直線摺動
案内装置の可動体取付プレートを提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to absorb a misalignment in mounting a track rail between a slide and a movable body, thereby allowing the track to move. An object of the present invention is to provide a movable body mounting plate of a linear sliding guide device capable of reducing the influence of rail mounting accuracy on the motion of a slide base.
【０００７】また、本発明の他の目的は、軌道レールの
取付作業が容易であり、且つ、軽快な摺動台の運動が得
られる直線摺動案内装置を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a linear slide guide device in which the work of attaching the track rail is easy and the movement of the slide base is light.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の可動体取付プレートは、軌道レールに沿って運動す
る摺動台に可動体を取り付けるための取付プレートであ
って、上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が
取り付けられる取付部と、これら固定部及び取付部を連
結する薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって
上記固定部と取付部とが水平方向及び／又はラジアル方
向に相対的に変位可能に連結されていることを特徴とす
るものである。A movable body mounting plate of the present invention which achieves the above object is a mounting plate for mounting a movable body on a slide base that moves along a track rail. A fixed portion fixed to the fixed body, a mounting portion to which the movable body is mounted, and a thin plate portion connecting the fixed portion and the mounting portion, and the fixed portion and the mounting portion are horizontally aligned due to elastic deformation of the thin plate portion. And / or is coupled so as to be relatively displaceable in the radial direction.
【０００９】また、本発明の直線摺動案内装置は、軌道
レールと、ボールを介してこの軌道レールに組み付けら
れ、上記軌道レールに沿って可動体を案内する摺動台と
から構成され、上記摺動台の可動体取付面に上記の可動
体取付プレートが固定されていることを特徴とするもの
である。Further, the linear sliding guide device of the present invention comprises a track rail and a slide base which is assembled to the track rail via balls and guides a movable body along the track rail. The movable body mounting plate is fixed to the movable body mounting surface of the slide base.
【００１０】このような技術的手段において、上記可動
体取付プレートの薄板部は、上記固定部と取付部とを水
平方向にのみ相対的に変位可能に連結するものであって
も良いし、ラジアル方向にのみ相対的に変位可能に連結
するものであっても良い。すなわち、前者の薄板部が形
成された可動体取付プレートは摺動台と可動体との間に
生じる水平方向の変位を吸収する作用を発揮する一方、
後者の薄板部が形成された可動体取付プレートは摺動台
と可動体との間に生じるラジアル方向の変位を吸収する
作用を発揮する。以下、前者を水平方向用プレート、後
者をラジアル方向用プレートと称して説明する。In such a technical means, the thin plate portion of the movable body mounting plate may connect the fixed portion and the mounting portion so as to be relatively displaceable only in the horizontal direction. It may be connected so that it can be displaced relatively only in the direction. That is, the former movable body mounting plate on which the thin plate portion is formed exerts an action of absorbing the horizontal displacement generated between the sliding base and the movable body,
The movable body mounting plate on which the latter thin plate portion is formed exerts an action of absorbing a radial displacement generated between the slide base and the movable body. Hereinafter, the former is referred to as a horizontal plate and the latter is referred to as a radial plate.
【００１１】本発明の直線摺動案内装置において、摺動
台に固定する可動体取付プレートは上記水平方向用プレ
ートあるいはラジアル方向用プレートのいずれであって
も良い。どちらの可動体取付プレートを使用するかは、
直線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に応じて任意
に選択することができる。また、水平方向用プレートと
ラジアル方向用プレートとを重ねて使用することもでき
る。In the linear slide guide device of the present invention, the movable body mounting plate fixed to the slide base may be either the horizontal plate or the radial plate. Which movable body mounting plate to use
It can be arbitrarily selected according to the mounting accuracy of the track rail of the linear sliding guide device. Further, the horizontal plate and the radial plate can be used in a stacked manner.
【００１２】一方、上記可動体取付プレートの薄板部
は、水平方向及びラジアル方向の双方について上記固定
部と取付部とを相対的に変位可能に連結するものであっ
ても良い。すなわち、この薄板部が形成された可動体取
付プレートは摺動台と可動体との間に生じる水平方向及
びラジアル方向の双方の変位を吸収する作用を発揮す
る。以下、この可動体取付プレートを複合方向用プレー
トと称して説明する。On the other hand, the thin plate portion of the movable body mounting plate may connect the fixed portion and the mounting portion so as to be relatively displaceable in both the horizontal direction and the radial direction. That is, the movable body mounting plate on which the thin plate portion is formed exerts an action of absorbing both horizontal and radial displacements generated between the slide base and the movable body. Hereinafter, the movable body mounting plate will be referred to as a compound direction plate for description.
【００１３】摺動台と可動体との間に生じる水平方向及
びラジアル方向の双方の変位を吸収したい場合には、前
述のように水平方向用プレートとラジアル方向用プレー
トとを重ねて使用しても良いが、摺動台の軽量化、可動
体の高さの低減化等を考慮すると、上記複合方向用プレ
ートを使用するのが好ましい。When it is desired to absorb both the horizontal and radial displacements generated between the slide base and the movable body, the horizontal plate and the radial plate are stacked and used as described above. However, considering the weight reduction of the slide and the height reduction of the movable body, it is preferable to use the above-mentioned composite orientation plate.
【００１４】上記水平方向用、ラジアル方向用及び複合
方向用の各可動体取付プレートは、その薄板部の形状を
任意に設計することにより、各種形状のものを製作する
ことができる。また、薄板部の材質、厚さ、長さ及びそ
の熱処理方法等を任意に選択することにより、摺動台と
可動体との間に生じる変位の吸収量や、可動体の摺動台
に対する取付剛性を任意に設計することができる。The movable body mounting plates for the horizontal direction, the radial direction and the compound direction can be manufactured in various shapes by arbitrarily designing the shape of the thin plate portion. Also, by arbitrarily selecting the material, thickness, length and heat treatment method of the thin plate part, the amount of displacement absorbed between the slide base and the movable body and the attachment of the movable body to the slide base can be determined. The rigidity can be designed arbitrarily.
【００１５】しかし、直線摺動案内装置による可動体の
移動精度を保証するためには、上記可動体取付プレート
の固定部に対する取付部の変位量を規制するストッパー
機構を設け、可動体の摺動台に対する変位量を所定値以
下に抑え込むのが好ましい。However, in order to ensure the moving accuracy of the movable body by the linear sliding guide device, a stopper mechanism for restricting the displacement amount of the mounting portion of the movable body mounting plate with respect to the fixed portion is provided so that the movable body slides. It is preferable to suppress the amount of displacement with respect to the table to a predetermined value or less.
【００１６】また、軌道レールの取付誤差を原因として
摺動台にモーメント方向の荷重が作用することがある
が、このような場合には摺動台の摺動抵抗が増加するこ
とになる。従って、モーメント方向の荷重を軽減して摺
動台の軽快な運動を得るという観点からすれば、上記可
動体取付プレートの固定部と可動体との間、並びに可動
体取付プレートの取付部と摺動台との間には隙間を形成
し、上記固定部と取付部とが摺動台の移動方向を軸方向
として僅かではあるが回転できるように構成するのが好
ましい。Further, a load in the moment direction may be applied to the slide base due to an error in mounting the track rail. In such a case, the sliding resistance of the slide base increases. Therefore, from the viewpoint of reducing the load in the moment direction and obtaining a light motion of the slide base, the movable body mounting plate is slidable between the fixed portion and the movable body and the movable body mounting plate. It is preferable that a gap is formed between the movable table and the movable table so that the fixed portion and the mounting portion can rotate slightly with the moving direction of the sliding table as the axial direction.
【００１７】尚、上記ラジアル方向、水平方向及びモー
メント方向とは図２０に矢線で示す方向である。このう
ちモーメント方向については、軌道レールを回転軸とす
る方向と、ラジアル方向を回転軸とする方向と、水平方
向を回転軸とする方向との三種類がある。The radial direction, the horizontal direction and the moment direction are directions indicated by arrows in FIG. Among these, there are three types of moment directions: a direction having the track rail as the rotation axis, a direction having the radial direction as the rotation axis, and a direction having the horizontal direction as the rotation axis.
【００１８】[0018]
【作用】本発明の可動体取付プレートによれば、直線摺
動案内装置の摺動台に固定される固定部と可動体が取り
付けられる取付部が、薄板部によって水平方向及び／又
はラジアル方向に相対的に変位可能に連結されているの
で、摺動台と可動体との間に生じる水平方向及び／又は
ラジアル方向の変位がこの薄板部によって吸収され、直
線摺動案内装置の軌道レールの取付精度に拘わらず摺動
台の軽快な運動を得ることができる。According to the movable body mounting plate of the present invention, the fixed portion fixed to the slide base of the linear sliding guide and the mounting portion to which the movable body is mounted are horizontally and / or radially oriented by the thin plate portion. Since they are connected so as to be relatively displaceable, the horizontal and / or radial displacement generated between the slide base and the movable body is absorbed by this thin plate portion, and the track rail of the linear slide guide device is mounted. It is possible to obtain a light motion of the sliding table regardless of accuracy.
【００１９】また、軌道レールの取付にミスアライメン
トが存在する場合でも、摺動台の軽快な運動が確保され
るので、軌道レールが固定されるベッド等の加工が容易
となる他、軌道レールの取付作業も容易となる。Further, even if there is misalignment in the mounting of the track rail, since the light motion of the sliding base is ensured, it is easy to process the bed or the like to which the track rail is fixed and the track rail is fixed. Installation work becomes easy.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、添付図面に基づいて本発明の直線摺動
案内装置を詳細に説明する。図１乃至図３は本発明の可
動体取付プレートの第一実施例を示すものであり、軌道
レール及び摺動台から構成される周知の直線摺動案内装
置に取り付けた状態を示している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The linear sliding guide device of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. 1 to 3 show a first embodiment of a movable body mounting plate of the present invention, which is mounted on a known linear sliding guide device composed of a track rail and a slide base.
【００２１】これら図において、符号１は軌道レールで
あり、その両側面及び肩部には長手方向に沿って計４条
のボール転走溝１１が形成されると共に、長手方向に適
宜間隔をおいて固定ボルト（図示せず）の取付孔１２が
設けられている。In these figures, reference numeral 1 is a track rail, and a total of four ball rolling grooves 11 are formed along the longitudinal direction on both side surfaces and shoulders of the track rail, and at appropriate intervals in the longitudinal direction. A mounting hole 12 for a fixing bolt (not shown) is provided.
【００２２】また、符号２はチャネル状に形成されて上
記軌道レール１に跨設された摺動台であり、負荷ボール
溝２１及びボール戻し孔２２が形成されたスライドブロ
ック２０と、このスライドブロック２０の両端にボルト
２３で固定されるエンドキャップ２４とから構成されて
いる。上記スライドブロック２０の上面には通常は可動
体（図示せず）が固定される取付面２５が形成されると
共に、ボルト２６の螺合する取付用タップ２７が設けら
れている。Reference numeral 2 is a slide base formed in a channel shape and extending over the track rail 1, and a slide block 20 having a load ball groove 21 and a ball return hole 22, and this slide block. It is composed of end caps 24 fixed to both ends of 20 with bolts 23. A mounting surface 25 to which a movable body (not shown) is usually fixed is formed on the upper surface of the slide block 20, and a mounting tap 27 into which a bolt 26 is screwed is provided.
【００２３】上記スライドブロック２０に形成された負
荷ボール溝２１は軌道レール１に形成された各ボール転
走溝１１に対向して形成されており、これら負荷ボール
溝２１とボール転走溝１１との間には多数のボール３が
挟み込まれている。そして、これらボール３は摺動台２
の移動に伴い、上記エンドキャップ２４に形成された方
向転換路（図示せず）を介して上記ボール戻し孔２２へ
と送り込まれ、再び負荷ボール溝２１に循環する。尚、
図１中の符号２８はボール保持器、符号２９はシール部
材である。The load ball groove 21 formed on the slide block 20 is formed so as to face each ball rolling groove 11 formed on the track rail 1, and the load ball groove 21 and the ball rolling groove 11 are formed. A large number of balls 3 are sandwiched between them. Then, these balls 3 are attached to the slide base 2
Is moved into the ball return hole 22 through a direction change path (not shown) formed in the end cap 24, and is circulated in the loaded ball groove 21 again. still,
In FIG. 1, reference numeral 28 is a ball retainer, and reference numeral 29 is a seal member.
【００２４】次に、この実施例の可動体取付プレートに
ついて説明する。符号４はラジアル方向について可動体
と摺動台２との変位を吸収する可動体取付プレート、す
なわち前述のラジアル方向用プレートであり、符号５は
水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する
可動体取付プレート、すなわち前述の水平方向用プレー
トである。Next, the movable body mounting plate of this embodiment will be described. Reference numeral 4 is a movable body mounting plate that absorbs the displacement between the movable body and the slide base 2 in the radial direction, that is, the above-mentioned radial direction plate, and reference numeral 5 is the displacement between the movable body and the slide base 2 in the horizontal direction. Is a movable body mounting plate that absorbs, i.e., the horizontal plate described above.
【００２５】上記ラジアル方向用プレート４は、図５及
び図６に示すように、上記摺動台２の取付面２５に固定
される固定部４１と、上記水平方向用プレート５が取り
付けられる取付部４２とを備え、これら固定部４１と取
付部４２は薄板部４３によって連結されている。また、
上記固定部４１には摺動台２の取付面２５に螺合するボ
ルト２６が係止されるボルト用貫通孔４４が形成される
一方、上記取付部４２には水平方向用プレート５を貫通
したボルト４０が螺合する取付用タップ４５が形成され
ている。As shown in FIGS. 5 and 6, the radial plate 4 has a fixing portion 41 fixed to the mounting surface 25 of the slide base 2 and a mounting portion to which the horizontal plate 5 is mounted. 42, and the fixing portion 41 and the mounting portion 42 are connected by a thin plate portion 43. Also,
The fixing portion 41 is formed with a bolt through hole 44 into which the bolt 26 screwed onto the mounting surface 25 of the slide base 2 is locked, while the mounting portion 42 penetrates the horizontal plate 5. A mounting tap 45 with which the bolt 40 is screwed is formed.
【００２６】上記薄板部４３はラジアル方向用プレート
４の裏面からスリット４６を形成することによって設け
られており、ラジアル方向についてその厚みが薄く形成
されている。従って、取付部４２に対してラジアル方向
の荷重が作用すると、上記薄板部４３が弾性変形して固
定部４１と取付部４２との間にラジアル方向の相対的な
変位が生じる。The thin plate portion 43 is provided by forming a slit 46 from the back surface of the radial direction plate 4, and the thickness thereof is thin in the radial direction. Therefore, when a load in the radial direction acts on the mounting portion 42, the thin plate portion 43 elastically deforms and a relative radial displacement occurs between the fixed portion 41 and the mounting portion 42.
【００２７】一方、上記水平方向用プレート５は、図７
及び図８に示すように、上記ラジアル方向用プレート４
に固定される固定部５１と、可動体が取り付けられる取
付部５２とを備え、これら固定部５１と取付部５２は薄
板部５３によって連結されている。また、上記固定部５
１にはラジアル方向用プレート４に螺合するボルト４０
が係止されるボルト用貫通孔５４が形成される一方、上
記取付部５２には可動体を貫通したボルト５０が螺合す
る取付用タップ５５が形成されている。On the other hand, the horizontal plate 5 is shown in FIG.
And, as shown in FIG. 8, the radial direction plate 4
And a mounting portion 52 to which the movable body is mounted. The fixing portion 51 and the mounting portion 52 are connected by a thin plate portion 53. In addition, the fixed portion 5
1 is a bolt 40 screwed to the radial plate 4
While a bolt through hole 54 for locking the bolt is formed, a mounting tap 55 for screwing the bolt 50 penetrating the movable body is formed in the mounting portion 52.
【００２８】上記薄板部５３は水平方向用プレート５の
表裏からスリット５６，５７を互い違いに形成すること
によって設けられており、水平方向についてその厚みが
薄く形成されている。従って、取付部５２に対して水平
方向の荷重が作用すると、上記薄板部５３が弾性変形し
て固定部５１と取付部５２との間に水平方向の相対的な
変位が生じる。The thin plate portion 53 is provided by alternately forming slits 56 and 57 from the front and back of the horizontal plate 5, and the thickness thereof is thin in the horizontal direction. Therefore, when a horizontal load is applied to the mounting portion 52, the thin plate portion 53 is elastically deformed and a relative horizontal displacement is generated between the fixed portion 51 and the mounting portion 52.
【００２９】そして、これらラジアル方向用プレート４
及び水平方向用プレート５の摺動台への取り付けは、図
４に示すようにして行われる。すなわち、ラジアル方向
用プレート４の固定部４１がボルト２６で摺動台２の取
付面２５に固定され、次いで水平方向用プレート５の固
定部５１がラジアル方向用プレート４の取付部４２にボ
ルト４０で固定され、最後に図示外の可動体がボルト５
０で水平方向用プレート５の取付部に固定される。この
とき、ラジアル方向用プレート４の取付部４２と摺動台
２との間、水平方向用プレート５の固定部５１とラジア
ル方向用プレート４の取付部４２との間、及び可動体と
水平方向用プレート５の取付部５２との間の三か所には
夫々隙間４７，５８，６０が形成される（図１参照）。Then, these radial direction plates 4
Also, the horizontal plate 5 is attached to the slide base as shown in FIG. That is, the fixing portion 41 of the radial direction plate 4 is fixed to the mounting surface 25 of the slide base 2 with the bolt 26, and then the fixing portion 51 of the horizontal direction plate 5 is fixed to the mounting portion 42 of the radial direction plate 4 by the bolt 40. It is fixed with, and finally the movable body not shown is bolt 5
It is fixed to the mounting portion of the horizontal plate 5 at 0. At this time, between the mounting portion 42 of the radial direction plate 4 and the slide base 2, between the fixing portion 51 of the horizontal direction plate 5 and the mounting portion 42 of the radial direction plate 4, and between the movable body and the horizontal direction. Gaps 47, 58, and 60 are formed at three locations between the plate 5 and the mounting portion 52 (see FIG. 1).
【００３０】以上のように、本実施例では上記ラジアル
方向用プレート４及び水平方向用プレート５を摺動台２
に取り付け、これに可動体を取り付けるようにしたの
で、軌道レール１のミスアライメントに起因し、可動体
の移動中に可動体と摺動台２との間にラジアル方向ある
いは水平方向の相対的な変位が生じた場合であっても、
ラジアル方向用プレート４の薄板部４３あるいは水平方
向用プレート５の薄板部５３が弾性変形してこの変位を
吸収する。従って、摺動台２に過大なラジアル荷重ある
いはスラスト荷重が作用することがなく、軌道レール１
にミスアライメントが存在する場合でも摺動台の軽快な
運動を確保することができる。As described above, in this embodiment, the radial direction plate 4 and the horizontal direction plate 5 are mounted on the slide base 2.
Since the movable body is attached to this, due to the misalignment of the track rail 1, due to the misalignment of the track rail 1, the movable body and the slide base 2 are relatively moved in the radial direction or the horizontal direction during the movement of the movable body. Even if displacement occurs,
The thin plate portion 43 of the radial direction plate 4 or the thin plate portion 53 of the horizontal direction plate 5 elastically deforms to absorb this displacement. Therefore, an excessive radial load or thrust load does not act on the slide base 2, and the track rail 1
Even if there is a misalignment, it is possible to ensure a light motion of the slide base.
【００３１】また、前述のように摺動台２、ラジアル方
向用プレート４、水平方向用プレート５及び可動体の各
部材間に隙間４７，５８，６０を形成したので、軌道レ
ール１のミスアライメントに起因して摺動台２にモーメ
ント荷重が作用した場合は、ラジアル方向用プレート４
ではその固定部４１と取付部４２とが、水平方向用プレ
ート５ではその固定部５１と取付部５２とが、摺動台の
移動方向を軸方向として僅かではあるが相対的に回転す
る。従って、摺動台２に作用するモーメント荷重が軽減
され、軌道レール１にミスアライメントが存在する場合
でも摺動台２の軽快な運動を確保することができる。Further, since the gaps 47, 58 and 60 are formed between the slide base 2, the radial direction plate 4, the horizontal direction plate 5 and the respective members of the movable body as described above, the misalignment of the track rail 1 is caused. If a moment load is applied to the slide base 2 due to, the radial direction plate 4
Then, the fixed portion 41 and the mounting portion 42, and the fixed portion 51 and the mounting portion 52 in the horizontal plate 5 relatively rotate relatively to each other with the moving direction of the slide base as the axial direction. Therefore, the moment load acting on the slide base 2 is reduced, and a light motion of the slide base 2 can be ensured even when the track rail 1 has misalignment.
【００３２】次に、可動体取付プレートの第二実施例に
ついて説明する。図９は本発明の可動体取付プレートの
第二実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動案
内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線摺
動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なので、
図中には同一符号を付してその説明は省略する。Next, a second embodiment of the movable body mounting plate will be described. FIG. 9 shows a second embodiment of the movable body mounting plate of the present invention, which is also mounted on a known linear sliding guide device. Here, since the linear sliding guide device is the same as that described in the first embodiment,
The same reference numerals are given in the drawings and the description thereof will be omitted.
【００３３】図中の符号６は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート６はラジア
ル方向と水平方向の双方向について可動体と摺動台２と
の変位を吸収する、すなわち前述の複合方向用プレート
である。Reference numeral 6 in the drawing denotes a movable body mounting plate of this embodiment. The movable body mounting plate 6 absorbs the displacement between the movable body and the slide base 2 in both the radial direction and the horizontal direction, that is, the above-described compound direction plate.
【００３４】上記複合方向用プレート６は、図１０に示
すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付面２５に
固定される固定部６１と、可動体が取り付けられる取付
部４２とを備え、これら固定部６１と取付部６２は薄板
部６３によって連結されている。また、上記固定部６１
には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２６が係止
されるボルト用貫通孔６４が形成される一方、上記取付
部６２には可動体を貫通したボルトが螺合する取付用タ
ップ６５が形成されている。As shown in FIG. 10, the compound direction plate 6 includes a fixed portion 61 fixed to the mounting surface 25 of the slide base 2 of the linear slide guide device, and a mounting portion 42 to which the movable body is mounted. The fixing portion 61 and the mounting portion 62 are connected by a thin plate portion 63. In addition, the fixed portion 61
A through hole 64 for a bolt for locking a bolt 26 screwed to the mounting surface 25 of the slide base 2 is formed in the mounting portion 62, while a mounting portion 62 for mounting a bolt penetrating the movable body is screwed into the mounting portion 62. A tap 65 is formed.
【００３５】上記薄板部６３はこの複合方向用プレート
６の表裏からスリット６６，６７を形成することによっ
て設けられており、ラジアル方向及び水平方向の双方に
ついてその厚みが連続的に薄く形成されている。従っ
て、取付部６２に対して荷重が作用すると、その荷重方
向に応じて上記薄板部６３が弾性変形し、固定部６１と
取付部６２との間にラジアル方向及び水平方向の相対的
な変位が生じる。すなわち、この実施例の複合方向用プ
レート６は第一実施例のラジアル方向用プレート４及び
水平方向用プレート５の機能を併せ持ったものである。The thin plate portion 63 is provided by forming slits 66 and 67 from the front and back sides of the composite direction plate 6, and the thickness thereof is continuously thin in both the radial direction and the horizontal direction. . Therefore, when a load is applied to the mounting portion 62, the thin plate portion 63 is elastically deformed according to the load direction, and a relative displacement between the fixed portion 61 and the mounting portion 62 in the radial direction and the horizontal direction. Occurs. That is, the compound direction plate 6 of this embodiment has the functions of both the radial direction plate 4 and the horizontal direction plate 5 of the first embodiment.
【００３６】図９に示すように、この複合方向用プレー
ト６はその固定部６１がボルト２６で摺動台２の取付面
２５に固定され、取付部６２には可動体が固定されて使
用される。このとき、取付部６２と摺動台２との間、固
定部５１と可動体との間には夫々隙間が形成される。As shown in FIG. 9, the fixing plate 61 of the composite orientation plate 6 is fixed to the mounting surface 25 of the slide base 2 with bolts 26, and the movable member is fixed to the mounting portion 62 for use. It At this time, gaps are formed between the mounting portion 62 and the slide base 2, and between the fixed portion 51 and the movable body.
【００３７】そして、このようにして摺動台２と可動体
との間に介装された本実施例の複合方向用プレート６
は、第一実施例のラジアル方向用プレート４及び水平方
向用プレート５と同様に、可動体と摺動台２との間に発
生するラジアル方向あるいは水平方向の相対的な変位を
吸収し、また摺動台２に作用するモーメント荷重を吸収
する。従って、軌道レール１にミスアライメントが存在
する場合でも摺動台２の軽快な運動を確保することがで
きる。Then, the composite orientation plate 6 of the present embodiment interposed between the slide base 2 and the movable body in this manner.
Absorbs the relative displacement in the radial direction or the horizontal direction generated between the movable body and the slide base 2, similarly to the radial direction plate 4 and the horizontal direction plate 5 of the first embodiment, and The moment load acting on the slide base 2 is absorbed. Therefore, even if the track rail 1 has misalignment, it is possible to ensure a light motion of the slide base 2.
【００３８】次に、可動体取付プレートの第三実施例に
ついて説明する。図１２は本発明の可動体取付プレート
の第三実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動
案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線
摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なの
で、図中には同一符号を付してその説明は省略する。Next, a third embodiment of the movable body mounting plate will be described. FIG. 12 shows a third embodiment of the movable body mounting plate of the present invention, which is also mounted on a known linear sliding guide device. Here, since the linear sliding guide device is the same as that described in the first embodiment, the same reference numerals are given in the drawings and the description thereof is omitted.
【００３９】図中の符号７は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート７は第二実
施例と同様な複合方向用プレートであり、図１３及び図
１４に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２の取付
面２５に固定される固定部７１と、可動体が取り付けら
れる取付部７２とを備え、これら固定部７１と取付部７
２は薄板部７３によって連結されている。また、上記固
定部７１には摺動台２の取付面２５に螺合するボルト２
６が係止されるボルト用貫通孔７４が形成される一方、
上記取付部７２には可動体を貫通したボルトが螺合する
取付用タップ７５が形成されている。Reference numeral 7 in the drawing denotes a movable body mounting plate of this embodiment. This movable body mounting plate 7 is a compound direction plate similar to that of the second embodiment, and is fixed to the mounting surface 25 of the slide base 2 of the linear sliding guide device as shown in FIGS. 13 and 14. The fixed portion 71 and the mounting portion 7 are provided with a portion 71 and a mounting portion 72 to which the movable body is mounted.
2 are connected by a thin plate portion 73. Further, the fixing portion 71 has a bolt 2 that is screwed onto the mounting surface 25 of the slide base 2.
While a bolt through hole 74 for locking 6 is formed,
The mounting portion 72 is formed with a mounting tap 75 into which a bolt penetrating the movable body is screwed.
【００４０】上記薄板部７３は上記固定部７１の上端と
取付部７２の下端との間に傾斜状に形成され、その中央
には開口７８が形成されている。従って、取付部７２に
対して荷重が作用すると、その荷重方向に応じて上記薄
板部７３が弾性変形し、固定部７１と取付部７２との間
にラジアル方向及び水平方向の相対的な変位が生じる。The thin plate portion 73 is formed in an inclined shape between the upper end of the fixed portion 71 and the lower end of the mounting portion 72, and an opening 78 is formed in the center thereof. Therefore, when a load is applied to the mounting portion 72, the thin plate portion 73 elastically deforms according to the direction of the load, and a relative displacement in the radial direction and the horizontal direction occurs between the fixed portion 71 and the mounting portion 72. Occurs.
【００４１】また、この上記固定部７１には水平方向と
平行に取付用タップ７６が形成されており、この取付用
タップ７６に螺合したボルト７７の先端が上記薄板部７
３の開口７８を挿通して取付部７２に当接するようにな
っている。このため、固定部７１に螺合したボルト７７
の先端と取付部７２との間に任意の大きさの隙間を形成
しておけば、取付部７２が固定部７１に対して上記隙間
分だけ変位した時に上記ボルト７７の先端が取付部７２
に当接するので、取付部７２の水平方向への変位を任意
の値以下に抑え込むことができる。Further, a mounting tap 76 is formed on the fixing portion 71 in parallel with the horizontal direction, and the tip of a bolt 77 screwed to the mounting tap 76 is the thin plate portion 7.
The third opening 78 is inserted into contact with the mounting portion 72. Therefore, the bolt 77 screwed into the fixed portion 71
If a gap of an arbitrary size is formed between the tip of the mounting portion 72 and the mounting portion 72, when the mounting portion 72 is displaced relative to the fixed portion 71 by the gap, the tip of the bolt 77 is mounted on the mounting portion 72.
Since it is abutted against, the horizontal displacement of the mounting portion 72 can be suppressed to an arbitrary value or less.
【００４２】図１２に示すように、この複合方向用プレ
ート７はその固定部７１がボルト２６で摺動台２の取付
面２５に固定される一方、取付部７２には可動体が固定
され、更にボルト７７を上記取付用タップ７６に所定量
だけ螺合させて使用される。また、取付部７２と摺動台
２との間、固定部７１と可動体との間には夫々隙間が形
成される。As shown in FIG. 12, in the compound direction plate 7, the fixing portion 71 is fixed to the mounting surface 25 of the slide base 2 with the bolt 26, while the movable portion is fixed to the mounting portion 72. Further, the bolt 77 is used by being screwed into the mounting tap 76 by a predetermined amount. Further, gaps are formed between the mounting portion 72 and the slide base 2, and between the fixed portion 71 and the movable body, respectively.
【００４３】そして、このようにして摺動台２と可動体
との間に介装された本実施例の複合方向用プレート７
は、第二実施例の複合方向用プレート６と同様な作用効
果を発揮するのは勿論であるが、前述のように取付部７
２の固定部７１に対する水平方向の変位を所定値以下に
規制するストッパー機構を設けたので、可動体の摺動台
２に対する変位をストッパー機構で設定した値以下に抑
え込むことができる。このため、水平方向に関しては可
動体が摺動台２に対して際限なく変位することはなく、
直線案内における可動体の移動精度をストッパー機構の
設定値の範囲内で保証することができる。The composite orientation plate 7 of this embodiment interposed between the slide base 2 and the movable body in this manner.
Of course, the same effects as those of the compound direction plate 6 of the second embodiment are exhibited, but as described above, the mounting portion 7 is used.
Since the stopper mechanism for restricting the horizontal displacement of the second fixed part 71 to the predetermined value or less is provided, the displacement of the movable body with respect to the slide base 2 can be suppressed to the value set by the stopper mechanism or less. Therefore, in the horizontal direction, the movable body is not displaced indefinitely with respect to the slide base 2,
The movement accuracy of the movable body in the linear guide can be guaranteed within the range of the set value of the stopper mechanism.
【００４４】次に、可動体取付プレートの第四実施例に
ついて説明する。図１５は本発明の可動体取付プレート
の第四実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動
案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線
摺動案内装置は第一実施例で説明したものと同一なの
で、図中には同一符号を付してその説明は省略する。Next, a fourth embodiment of the movable body mounting plate will be described. FIG. 15 shows a fourth embodiment of the movable body mounting plate of the present invention, which is also mounted on a known linear sliding guide device. Here, since the linear sliding guide device is the same as that described in the first embodiment, the same reference numerals are given in the drawings and the description thereof is omitted.
【００４５】図中の符号８は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート８は第二、
第三実施例と同様な複合方向用プレートであり、図１６
及び図１７に示すように、直線摺動案内装置の摺動台２
の取付面２５に固定される固定部８１と、可動体が取り
付けられる取付部８２とを備え、これら固定部８１と取
付部８２は薄板部８３によって連結されている。また、
上記固定部８１には摺動台２の取付面２５に螺合するボ
ルト２６が係止されるボルト用貫通孔８４が形成される
一方、上記取付部８２には可動体を貫通したボルトが螺
合する取付用タップ８５が形成されている。Reference numeral 8 in the drawing denotes a movable body mounting plate of this embodiment. This movable body mounting plate 8 is a second
16 is a composite orientation plate similar to that of the third embodiment.
And as shown in FIG. 17, the slide base 2 of the linear slide guide device.
The fixing portion 81 fixed to the mounting surface 25 of FIG. 2 and the mounting portion 82 to which the movable body is mounted are provided, and the fixing portion 81 and the mounting portion 82 are connected by the thin plate portion 83. Also,
The fixing portion 81 is formed with a bolt through hole 84 into which the bolt 26 screwed onto the mounting surface 25 of the slide base 2 is locked, while the mounting portion 82 is screwed with a bolt penetrating the movable body. A mating mounting tap 85 is formed.
【００４６】上記薄板部８３は水平方向について薄く形
成された第一の弾性部８３ａと、ラジアル方向について
薄く形成された第二の弾性部８３ｂとから構成されてい
る。上記第一の弾性部８３ａは上記固定部８１と取付部
８２とを櫛歯状のスリット８６で分断することにより形
成される一方、第二の弾性部８３ｂは上記スリット８６
に貫通する開口８７をプレート８の側面に開設して形成
されている。そして、この複合方向用プレート８におい
ても、取付部８２に対して荷重が作用すると、その荷重
方向に応じて第一の弾性部８３ａが水平方向に弾性変形
する一方、第二の弾性部８３ｂがラジアル方向に弾性変
形し、固定部８１と取付部８２との間にラジアル方向及
び水平方向の相対的な変位が生じる。The thin plate portion 83 comprises a first elastic portion 83a thinly formed in the horizontal direction and a second elastic portion 83b thinly formed in the radial direction. The first elastic portion 83a is formed by dividing the fixed portion 81 and the mounting portion 82 by a comb-shaped slit 86, while the second elastic portion 83b is formed by the slit 86.
An opening 87 is formed on the side surface of the plate 8 so as to penetrate therethrough. Also in this composite direction plate 8, when a load acts on the mounting portion 82, the first elastic portion 83a elastically deforms in the horizontal direction according to the load direction, while the second elastic portion 83b moves. It is elastically deformed in the radial direction, and relative displacement in the radial direction and the horizontal direction occurs between the fixed portion 81 and the mounting portion 82.
【００４７】また、図１８（ａ）に示すように、この複
合方向用プレート８にはボルト９０の取付用タップ８８
が上記固定部８１を貫通して形成される一方、上記取付
部８２には取付用タップ８８に螺合したボルト９０の先
端が挿入される孔８９が形成されている。図１８（ｂ）
に示すように、ボルト９０の先端は所定の隙間を有して
上記孔８９に遊嵌しており、取付部８２が固定部８１に
対して上記ボルト９０と孔８９との隙間分だけラジアル
方向あるいは水平方向に変位すると、ボルト９０の先端
が孔８９に当接して取付部８２の変位が規制される。こ
のため、ボルト９０の先端の直径と孔９０の内径との差
を任意の大きさに設定しておけば、いずれの方向につい
ても取付部８２が固定部８１に対して上記設定値の半分
だけ変位した時に上記ボルト９０の先端が孔８９に当接
するので、取付部８２の変位を任意の値以下に抑え込む
ことができる。Further, as shown in FIG. 18A, a tap 90 for mounting a bolt 90 is attached to the composite direction plate 8.
Is formed so as to penetrate the fixing portion 81, while the mounting portion 82 is formed with a hole 89 into which the tip of a bolt 90 screwed into the mounting tap 88 is inserted. Figure 18 (b)
As shown in FIG. 5, the tip of the bolt 90 is loosely fitted in the hole 89 with a predetermined gap, and the mounting portion 82 is radially aligned with the fixed portion 81 by the gap between the bolt 90 and the hole 89. Alternatively, when it is displaced in the horizontal direction, the tip of the bolt 90 comes into contact with the hole 89 and the displacement of the mounting portion 82 is restricted. For this reason, if the difference between the diameter of the tip of the bolt 90 and the inner diameter of the hole 90 is set to an arbitrary size, the mounting portion 82 is only half the set value with respect to the fixed portion 81 in any direction. When the bolt 90 is displaced, the tip of the bolt 90 comes into contact with the hole 89, so that the displacement of the mounting portion 82 can be suppressed to an arbitrary value or less.
【００４８】図１５に示すように、この複合方向用プレ
ート８はその固定部８１がボルト２６で摺動台２の取付
面２５に固定される一方、取付部８２には可動体が固定
され、更にボルト９０を上記取付用タップ８８に螺合さ
せ、その先端を取付部８２の孔８９に挿入して使用され
る。このとき、取付部８２と摺動台２との間には隙間が
形成される。As shown in FIG. 15, in this compound direction plate 8, the fixing portion 81 is fixed to the mounting surface 25 of the slide base 2 with the bolt 26, while the movable body is fixed to the mounting portion 82. Further, the bolt 90 is screwed into the mounting tap 88, and the tip thereof is inserted into the hole 89 of the mounting portion 82 for use. At this time, a gap is formed between the mounting portion 82 and the slide base 2.
【００４９】そして、このようにして摺動台２と可動体
との間に介装された本実施例の複合方向用プレート８
は、第二、第三実施例の複合方向用プレート６，７と同
様な作用効果を発揮するのは勿論であるが、前述のよう
に取付部８２の固定部８１に対するラジアル方向及び水
平方向の変位を所定値以下に規制するストッパー機構を
設けたので、可動体の摺動台２に対する変位をストッパ
ー機構で設定した値以下に抑え込むことができる。従っ
て、この実施例では水平方向のみならずラジアル方向に
関しても可動体が摺動台２に対して際限なく変位するこ
とはなく、直線案内における可動体の移動精度をストッ
パー機構の設定値の範囲内で保証することができる。The composite orientation plate 8 of the present embodiment interposed between the slide base 2 and the movable body in this manner.
Of course, the same effects as those of the compound direction plates 6 and 7 of the second and third embodiments are exhibited, but as described above, the mounting portion 82 can be moved in the radial direction and the horizontal direction with respect to the fixed portion 81. Since the stopper mechanism for restricting the displacement to the predetermined value or less is provided, the displacement of the movable body with respect to the slide base 2 can be suppressed to the value set by the stopper mechanism or less. Therefore, in this embodiment, the movable body is not displaced indefinitely with respect to the slide base 2 not only in the horizontal direction but also in the radial direction, and the movement accuracy of the movable body in the linear guide is within the set value range of the stopper mechanism. Can be guaranteed at.
【００５０】次に、可動体取付プレートの第五実施例に
ついて説明する。図１９は本発明の可動体取付プレート
の第五実施例を示すものであり、やはり周知の直線摺動
案内装置に取り付けた状態を示している。ここで、直線
摺動案内装置は図１を用いて説明したものと同一なの
で、その説明は省略する。Next, a fifth embodiment of the movable body mounting plate will be described. FIG. 19 shows a movable body mounting plate according to a fifth embodiment of the present invention, which is also mounted on a known linear sliding guide device. Here, since the linear sliding guide device is the same as that described with reference to FIG. 1, the description thereof will be omitted.
【００５１】図中の符号９は本実施例の可動体取付プレ
ートを示している。この可動体取付プレート７は金属薄
板のプレス成形によって製作されており、直線摺動案内
装置の摺動台２の両側面にボルト９５で固定される固定
部９１と、可動体が取り付けられる取付部９２とを備
え、これら固定部９１と取付部９２は薄板部９３によっ
て連結されている。上記可動体取付プレート９は略一定
の隙間を保って摺動台２を覆っているが、薄板部９３に
形成された突起９４が摺動台２の取付面２５に当接して
いる。また、上記取付部９２には可動体を貫通したボル
トが螺合する取付用タップが形成されている。Reference numeral 9 in the drawing denotes a movable body mounting plate of this embodiment. The movable body mounting plate 7 is manufactured by press-molding a thin metal plate. The movable body mounting plate 7 is fixed to the both sides of the slide base 2 of the linear sliding guide device by the bolts 95, and the movable body is mounted on the movable base mounting plate 7. 92, and the fixing portion 91 and the mounting portion 92 are connected by a thin plate portion 93. The movable body mounting plate 9 covers the slide base 2 with a substantially constant gap, but the projection 94 formed on the thin plate portion 93 is in contact with the mounting surface 25 of the slide base 2. Further, a mounting tap into which a bolt penetrating the movable body is screwed is formed in the mounting portion 92.
【００５２】従って、この実施例の可動体取付プレート
９では、取付部９２に対して水平方向の荷重が作用する
と、上記薄板部９３が弾性変形して固定部９１と取付部
９２との間に水平方向の相対的な変位が生じる。一方、
ラジアル方向の荷重については、摺動台２に当接してい
る突起９４が固定部９１と取付部９２との間の相対的な
変位を防止する。つまり、この可動体取付プレート９は
水平方向について可動体と摺動台２との変位を吸収する
水平方向用プレートである。Therefore, in the movable body mounting plate 9 of this embodiment, when a horizontal load is applied to the mounting portion 92, the thin plate portion 93 is elastically deformed and the space between the fixed portion 91 and the mounting portion 92 is increased. A horizontal relative displacement occurs. on the other hand,
With respect to the load in the radial direction, the protrusion 94 in contact with the slide base 2 prevents relative displacement between the fixed portion 91 and the mounting portion 92. That is, the movable body mounting plate 9 is a horizontal plate that absorbs the displacement between the movable body and the slide base 2 in the horizontal direction.
【００５３】尚、以上説明してきた各実施例のうち、第
一実施例ではラジアル方向用プレート４と水平方向用プ
レート５を積み重ねて使用したが、いずれか一方のプレ
ートのみを摺動台２に固定して使用しても差し支えな
い。In each of the embodiments described above, the radial direction plate 4 and the horizontal direction plate 5 are stacked and used in the first embodiment, but only one of the plates is used as the slide base 2. It can be fixed and used.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の直線
摺動案内装置の可動体取付プレートによれば、摺動台と
可動体との間に生じる水平方向及び／又はラジアル方向
の変位が薄板部の弾性変形によって吸収されるので、軌
道レールの取り付けにおけるミスアライメントが摺動台
と可動体との間で吸収され、直線摺動案内装置の軌道レ
ールの取付精度に拘わらず摺動台の軽快な運動を得るこ
とが可能となる。As described above, according to the movable body mounting plate of the linear sliding guide device of the present invention, the horizontal and / or radial displacement generated between the slide base and the movable body is eliminated. Since it is absorbed by the elastic deformation of the thin plate portion, misalignment in the mounting of the track rail is absorbed between the sliding base and the movable body, and the sliding base of the linear sliding guide device is irrelevant regardless of the mounting accuracy of the rail. It becomes possible to obtain a light exercise.
【００５５】また、軌道レールの取り付けにおけるミス
アライメントが摺動台と可動体との間で吸収されること
から、軌道レールの取付が高精度に施工されなくとも軽
快な摺動台の運動が得られるので、軌道レールの取付作
業に要する負担の大幅な軽減を図ることが可能となる。Further, since misalignment in the mounting of the track rail is absorbed between the sliding base and the movable body, a light movement of the sliding base can be obtained even if the mounting of the track rail is not carried out with high accuracy. Therefore, it is possible to significantly reduce the burden required for the work of mounting the track rail.
【図１】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定
した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断面
図である。FIG. 1 is a front view showing a linear sliding guide device to which a movable body mounting plate according to a first embodiment is fixed, and a part thereof is a sectional view.
【図２】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定
した直線摺動案内装置を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a linear sliding guide device to which a movable body mounting plate according to the first embodiment is fixed.
【図３】 第一実施例に係る可動体取付プレートを固定
した直線摺動案内装置を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a linear sliding guide device to which a movable body mounting plate according to the first embodiment is fixed.
【図４】 第一実施例に係る可動体取付プレートの摺動
台への取付状態を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state in which the movable body mounting plate according to the first embodiment is mounted on the slide base.
【図５】 第一実施例に係る可動体取付プレートのう
ち、ラジアル方向用プレートを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a radial direction plate of the movable body mounting plates according to the first embodiment.
【図６】 図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.
【図７】 第一実施例に係る可動体取付プレートのう
ち、水平方向用プレートを示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a horizontal plate of the movable body mounting plates according to the first embodiment.
【図８】 図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.
【図９】 第二実施例に係る可動体取付プレートの摺動
台への取付状態を示す分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view showing a mounting state of a movable body mounting plate according to a second embodiment on a slide base.
【図１０】 第二実施例に係る可動体取付プレートを示
す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a movable body mounting plate according to a second embodiment.
【図１１】 図１０のＸＩ−ＸＩ線断面図である。11 is a sectional view taken along line XI-XI of FIG.
【図１２】 第三実施例に係る可動体取付プレートの摺
動台への取付状態を示す分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view showing a mounting state of a movable body mounting plate according to a third embodiment on a slide base.
【図１３】 第三実施例に係る可動体取付プレートを示
す平面図である。FIG. 13 is a plan view showing a movable body mounting plate according to a third embodiment.
【図１４】 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図である。14 is a sectional view taken along line XIV-XIV in FIG.
【図１５】 第四実施例に係る可動体取付プレートの摺
動台への取付状態を示す分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view showing a mounting state of a movable body mounting plate according to a fourth embodiment on a slide base.
【図１６】 第四実施例に係る可動体取付プレートを示
す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a movable body mounting plate according to a fourth example.
【図１７】 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図であ
る。17 is a sectional view taken along line XVII-XVII in FIG.
【図１８】 第四実施例に係る可動体取付プレートのス
トッパー機構を示し、分図（ａ）は規制ボルトの螺合状
態を示す断面図、分図（ｂ）は分図（ａ）のｂ−ｂ断面
図である。18A and 18B show a stopper mechanism for a movable body mounting plate according to a fourth embodiment, where FIG. 18A is a sectional view showing a screwing state of a restriction bolt, and FIG. 18B is a sectional view b of FIG. 18A. FIG.
【図１９】 第五実施例に係る可動体取付プレートを固
定した直線摺動案内装置を示す正面図であり、一部は断
面図である。FIG. 19 is a front view showing a linear sliding guide device to which a movable body mounting plate according to a fifth embodiment is fixed, and a part thereof is a sectional view.
【図２０】 ラジアル方向、水平方向及びモーメント方
向を直線摺動案内装置との関係で示す斜視図である。FIG. 20 is a perspective view showing a radial direction, a horizontal direction, and a moment direction in relation to a linear sliding guide device.
１…軌道レール、２…摺動台、３…ボール、４…水平方
向用プレート（可動体取付プレート）、５…ラジアル方
向用プレート（可動体取付プレート）、１１…ボール転
走溝、２１…負荷ボール溝、２２…ボール戻し孔、６，
７，８…複合方向用プレート（可動体取付プレート）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Track rail, 2 ... Sliding base, 3 ... Ball, 4 ... Horizontal plate (movable body mounting plate), 5 ... Radial direction plate (movable body mounting plate), 11 ... Ball rolling groove, 21 ... Loaded ball groove, 22 ... Ball return hole, 6,
7, 8… Composite direction plate (movable body mounting plate)
Claims (5)
動体を取り付けるための取付プレートであって、 上記摺動台に固定される固定部と、上記可動体が取り付
けられる取付部と、これら固定部及び取付部を連結する
薄板部とを備え、上記薄板部の弾性変形によって上記固
定部と取付部とが水平方向及び／又はラジアル方向に相
対的に変位可能に連結されていることを特徴とする直線
摺動案内装置の可動体取付プレート。1. A mounting plate for mounting a movable body on a slide base that moves along a track rail, the fixing portion being fixed to the slide base, and the mounting portion to which the movable body is mounted. A thin plate portion connecting the fixing portion and the mounting portion is provided, and the fixing portion and the mounting portion are coupled so as to be relatively displaceable in the horizontal direction and / or the radial direction by elastic deformation of the thin plate portion. The movable body mounting plate of the characteristic linear sliding guide device.
るストッパー機構が設けられていることを特徴とする請
求項１記載の直線摺動案内装置の可動体取付プレート。2. The movable body mounting plate of the linear sliding guide device according to claim 1, further comprising a stopper mechanism for restricting a displacement amount of the mounting portion with respect to the fixed portion.
間、並びに可動体が取り付けられる取付部と摺動台との
間には隙間が形成されることを特徴とする請求項１記載
の直線摺動案内装置の可動体取付プレート。3. A gap is formed between a fixed portion fixed to the slide base and the movable body, and between a mounting portion to which the movable body is attached and the slide base. The movable body mounting plate of the linear sliding guide apparatus according to 1.
レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿って可動体
を案内する摺動台とから構成され、 上記摺動台の可動体取付面に請求項１記載の可動体取付
プレートが固定されていることを特徴とする直線摺動案
内装置。4. A track rail, and a slide base that is assembled to the track rail via balls and guides the movable body along the track rail. Claims are provided on the movable body mounting surface of the slide base. Item 2. A linear slide guide device in which the movable body mounting plate according to item 1 is fixed.
レールに組み付けられ、上記軌道レールに沿って可動体
を案内する摺動台とから構成され、 上記摺動台の可動体取付面に請求項１記載の可動体取付
プレートが二枚重ねて固定され、一方の可動体取付プレ
ートはその固定部と取付部とが水平方向に相対的に変位
可能に連結され、他方の可動体取付プレートはその固定
部と取付部とがラジアル方向に相対的に変位可能に連結
されていることを特徴とする直線摺動案内装置。5. A track rail and a slide base that is assembled to the track rail via balls and guides the movable body along the track rail. Item 2. The movable body mounting plates according to item 1 are fixed in a stacked manner, one movable body mounting plate is connected such that its fixing portion and the mounting portion are relatively displaceable in the horizontal direction, and the other movable body mounting plate is fixed. A linear sliding guide device characterized in that the portion and the mounting portion are connected so as to be relatively displaceable in the radial direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33539693A JP3731905B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Moving body mounting plate for linear sliding guide device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33539693A JP3731905B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Moving body mounting plate for linear sliding guide device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07190053A true JPH07190053A (en) | 1995-07-28 |
| JP3731905B2 JP3731905B2 (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=18288081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33539693A Expired - Lifetime JP3731905B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Moving body mounting plate for linear sliding guide device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3731905B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008082446A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Thk Co Ltd | Motion guiding device and installation method for the same |
| DE112006003094T5 (en) | 2005-11-08 | 2008-10-16 | Thk Co., Ltd. | Motion guide device, relative movement system and adjustment catch mechanism |
| DE10035364B4 (en) * | 1999-07-29 | 2009-04-09 | Thk Co., Ltd. | Linear motion device for a relative movement |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33539693A patent/JP3731905B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10035364B4 (en) * | 1999-07-29 | 2009-04-09 | Thk Co., Ltd. | Linear motion device for a relative movement |
| DE112006003094T5 (en) | 2005-11-08 | 2008-10-16 | Thk Co., Ltd. | Motion guide device, relative movement system and adjustment catch mechanism |
| US8251587B2 (en) | 2005-11-08 | 2012-08-28 | Thk Co., Ltd. | Motion guide device, relative motion system and displacement absorbing mechanism |
| DE112006003094B4 (en) | 2005-11-08 | 2022-06-30 | Thk Co., Ltd. | Motion Guide Device, Relative Motion System and Displacement Accommodating Mechanism |
| JP2008082446A (en) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Thk Co Ltd | Motion guiding device and installation method for the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3731905B2 (en) | 2006-01-05 |
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