JPH07189668A - エンジンの排気浄化装置 - Google Patents
エンジンの排気浄化装置Info
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- JPH07189668A JPH07189668A JP5331813A JP33181393A JPH07189668A JP H07189668 A JPH07189668 A JP H07189668A JP 5331813 A JP5331813 A JP 5331813A JP 33181393 A JP33181393 A JP 33181393A JP H07189668 A JPH07189668 A JP H07189668A
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- catalyst
- main
- main catalyst
- bypass passage
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バイパス触媒からメイン触媒への切換時に主
通路が冷えていてもＮＯｘ排出量が増えないようにす
る。 【構成】 バイパス通路３１Ｂの分岐部または合流部に
バイパス通路３１Ｂの開口面積と主通路３１Ａの開口面
積の比を調整可能な制御弁３４が、またメイン触媒３２
の下流にＮＯｘに対して感度を持つタイプと持たないタ
イプの一対のＯ2センサー３６，３７が設けられる。低
温始動時に前記開口面積比が最大となるように指示手段
３９が、この指示後に排気温度が所定値以上の高温にな
ったとき前記開口面積比が最小となるように指示手段４
１が、それぞれ制御弁駆動装置３５に指示する。この指
示後に両Ｏ2センサー３６，３７の出力から反転時間差
Ｔｓを算出手段４２が算出し、この反転時間差Ｔｓが所
定値以上になるときは前記開口面積比が所定値大きくな
る側に指示手段４３が制御弁駆動装置３５に指示する。
通路が冷えていてもＮＯｘ排出量が増えないようにす
る。 【構成】 バイパス通路３１Ｂの分岐部または合流部に
バイパス通路３１Ｂの開口面積と主通路３１Ａの開口面
積の比を調整可能な制御弁３４が、またメイン触媒３２
の下流にＮＯｘに対して感度を持つタイプと持たないタ
イプの一対のＯ2センサー３６，３７が設けられる。低
温始動時に前記開口面積比が最大となるように指示手段
３９が、この指示後に排気温度が所定値以上の高温にな
ったとき前記開口面積比が最小となるように指示手段４
１が、それぞれ制御弁駆動装置３５に指示する。この指
示後に両Ｏ2センサー３６，３７の出力から反転時間差
Ｔｓを算出手段４２が算出し、この反転時間差Ｔｓが所
定値以上になるときは前記開口面積比が所定値大きくな
る側に指示手段４３が制御弁駆動装置３５に指示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエンジンの排気浄化装
置、特に２つ以上の触媒を備えるものに関する。
置、特に２つ以上の触媒を備えるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】排気温度に応じて２個の触媒を使い分け
るようにしたものがある（特開昭５７−２１０１１６号
公報参照）。
るようにしたものがある（特開昭５７−２１０１１６号
公報参照）。
【０００３】これを図１６で説明すると、エンジンの始
動時など、温度センサー１４で検出した排気温度が低い
ときは、流路切換弁２５により主通路３Ａへの排気流れ
が遮断され、排気の全量がバイパス触媒５に導かれる。
バイパス触媒５はエンジン本体１に近いため、バイパス
触媒５の入口温度が高く、この高温の排気によりバイパ
ス触媒５が高い浄化性能を示す。また、バイパス触媒５
を通過した排気でメイン触媒４が暖機される。
動時など、温度センサー１４で検出した排気温度が低い
ときは、流路切換弁２５により主通路３Ａへの排気流れ
が遮断され、排気の全量がバイパス触媒５に導かれる。
バイパス触媒５はエンジン本体１に近いため、バイパス
触媒５の入口温度が高く、この高温の排気によりバイパ
ス触媒５が高い浄化性能を示す。また、バイパス触媒５
を通過した排気でメイン触媒４が暖機される。
【０００４】一方、加速時など、温度センサー１４によ
り検出される排気温度が所定値よりも高くなると、切換
弁２５の切換でバイパス通路３Ｂへの排気流れが遮断さ
れ、排気の全量が主通路３Ａを流れてメイン触媒４に達
する。メイン触媒４の位置はエンジン本体１から遠いも
のの、エンジンの始動からの上記暖機によってメイン触
媒４の触媒温度が高められており、高排気温度時はメイ
ン触媒４の入口温度も高いため、メイン触媒４がすぐれ
た浄化作用を示す。
り検出される排気温度が所定値よりも高くなると、切換
弁２５の切換でバイパス通路３Ｂへの排気流れが遮断さ
れ、排気の全量が主通路３Ａを流れてメイン触媒４に達
する。メイン触媒４の位置はエンジン本体１から遠いも
のの、エンジンの始動からの上記暖機によってメイン触
媒４の触媒温度が高められており、高排気温度時はメイ
ン触媒４の入口温度も高いため、メイン触媒４がすぐれ
た浄化作用を示す。
【０００５】排気温度状態を低温時と高温時とにほぼ二
等分すれば、バイパス触媒５とメイン触媒４に直接流入
する排気の割合が均等に分配され、各触媒４と５にほぼ
同量の被毒物質が付着することになり、一方の触媒だけ
が極端に劣化することがないのである。
等分すれば、バイパス触媒５とメイン触媒４に直接流入
する排気の割合が均等に分配され、各触媒４と５にほぼ
同量の被毒物質が付着することになり、一方の触媒だけ
が極端に劣化することがないのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バイパ
ス通路３Ｂを排気の全量が流れる低排気温度時には、主
通路３Ａが冷えた状態にあるため、排気温度の上昇で切
換弁２５がバイパス通路３Ｂを遮断した直後は、排気熱
が主通路３Ａに奪われて、図１７の破線で示したように
メイン触媒の入口温度が一時的に低下し、メイン触媒の
浄化性能が低下する。流路切換弁２５の切換直後はメイ
ン触媒を設けただけのもの（実線で示す）よりかえって
メイン触媒の入口温度が低下することで、特に排気温度
の影響を受けやすいＮＯｘの排出量が、流路切換弁の切
換直後に増大するのである。
ス通路３Ｂを排気の全量が流れる低排気温度時には、主
通路３Ａが冷えた状態にあるため、排気温度の上昇で切
換弁２５がバイパス通路３Ｂを遮断した直後は、排気熱
が主通路３Ａに奪われて、図１７の破線で示したように
メイン触媒の入口温度が一時的に低下し、メイン触媒の
浄化性能が低下する。流路切換弁２５の切換直後はメイ
ン触媒を設けただけのもの（実線で示す）よりかえって
メイン触媒の入口温度が低下することで、特に排気温度
の影響を受けやすいＮＯｘの排出量が、流路切換弁の切
換直後に増大するのである。
【０００７】そこでこの発明は、バイパス触媒からメイ
ン触媒への切換時に主通路が冷えていても、メイン触媒
下流でのＮＯｘ排出量が増えないようにすることを目的
とする。
ン触媒への切換時に主通路が冷えていても、メイン触媒
下流でのＮＯｘ排出量が増えないようにすることを目的
とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１８に
示すように、排気管３１の下流に位置するメイン触媒３
２と、このメイン触媒３２の上流で主通路３１Ａから分
岐され再びメイン触媒３２の上流で主通路３１Ａに合流
されるバイパス通路３１Ｂと、このバイパス通路３１Ｂ
に介装されるバイパス触媒３３と、前記バイパス通路３
１Ｂの分岐部または合流部に位置してバイパス通路３１
Ｂの開口面積と前記主通路３１Ａの開口面積の比を調整
可能な制御弁３４と、指示信号を受けてこの制御弁３４
を駆動する装置３５と、前記メイン触媒３２の下流に位
置してＮＯｘに対して感度を持つタイプと持たないタイ
プの一対のＯ2センサー３６，３７と、低温始動時であ
るかどうかを判定する手段３８と、この判定結果より低
温始動時に前記開口面積比が最大となるように前記駆動
装置３５に指示する手段３９と、この指示後に排気温度
（たとえば前記前記バイパス通路３１Ｂの分岐部上流ま
たは前記メイン触媒３２の下流の排気温度）が所定値以
上の高温になったかどうかを判定する手段４０と、この
判定結果より排気温度が高温になったとき前記開口面積
比が最小となるように前記駆動装置３５に指示する手段
４１と、この指示後に前記両Ｏ2センサー３６，３７の
出力から反転時間差Ｔｓを算出する手段４２と、この反
転時間差Ｔｓが所定値以上になるときは前記開口面積比
が所定値大きくなる側に前記駆動装置３５に指示する手
段４３とを設けた。
示すように、排気管３１の下流に位置するメイン触媒３
２と、このメイン触媒３２の上流で主通路３１Ａから分
岐され再びメイン触媒３２の上流で主通路３１Ａに合流
されるバイパス通路３１Ｂと、このバイパス通路３１Ｂ
に介装されるバイパス触媒３３と、前記バイパス通路３
１Ｂの分岐部または合流部に位置してバイパス通路３１
Ｂの開口面積と前記主通路３１Ａの開口面積の比を調整
可能な制御弁３４と、指示信号を受けてこの制御弁３４
を駆動する装置３５と、前記メイン触媒３２の下流に位
置してＮＯｘに対して感度を持つタイプと持たないタイ
プの一対のＯ2センサー３６，３７と、低温始動時であ
るかどうかを判定する手段３８と、この判定結果より低
温始動時に前記開口面積比が最大となるように前記駆動
装置３５に指示する手段３９と、この指示後に排気温度
（たとえば前記前記バイパス通路３１Ｂの分岐部上流ま
たは前記メイン触媒３２の下流の排気温度）が所定値以
上の高温になったかどうかを判定する手段４０と、この
判定結果より排気温度が高温になったとき前記開口面積
比が最小となるように前記駆動装置３５に指示する手段
４１と、この指示後に前記両Ｏ2センサー３６，３７の
出力から反転時間差Ｔｓを算出する手段４２と、この反
転時間差Ｔｓが所定値以上になるときは前記開口面積比
が所定値大きくなる側に前記駆動装置３５に指示する手
段４３とを設けた。
【０００９】第２の発明は、図１９に示すように、排気
管３１の下流に位置するメイン触媒３２と、このメイン
触媒３２の上流で主通路３１Ａから分岐され再びメイン
触媒３２の上流で主通路３１Ａに合流されるバイパス通
路３１Ｂと、このバイパス通路３１Ｂに介装されるバイ
パス触媒３３と、前記バイパス通路３１Ｂの分岐部また
は合流部に位置してバイパス通路３１Ｂの開口面積と前
記主通路３１Ａの開口面積の比を調整可能な制御弁３４
と、指示信号を受けてこの制御弁３４を駆動する装置３
５と、前記メイン触媒３２の下流に位置してＮＯｘに対
して感度を持つタイプと持たないタイプの一対のＯ2セ
ンサー３６，３７と、低温始動時であるかどうかを判定
する手段３８と、この判定結果より低温始動時に前記開
口面積比が最大となるように前記駆動装置３５に指示す
る手段３９と、この指示後に排気温度（たとえば前記前
記バイパス通路３１Ｂの分岐部上流または前記メイン触
媒下流の排気温度）が所定値以上の高温になったかどう
かを判定する手段４０と、この判定結果より排気温度が
高温になったとき前記開口面積比が最小となるように前
記駆動装置３５に指示する手段４１と、この指示後に前
記両Ｏ2センサー３６，３７の出力から反転時の出力差
ΔＶを算出する手段５１と、この反転時出力差ΔＶが所
定値以上になるときは前記開口面積比が所定値大きくな
る側に前記駆動装置３５に指示する手段５２とを設け
た。
管３１の下流に位置するメイン触媒３２と、このメイン
触媒３２の上流で主通路３１Ａから分岐され再びメイン
触媒３２の上流で主通路３１Ａに合流されるバイパス通
路３１Ｂと、このバイパス通路３１Ｂに介装されるバイ
パス触媒３３と、前記バイパス通路３１Ｂの分岐部また
は合流部に位置してバイパス通路３１Ｂの開口面積と前
記主通路３１Ａの開口面積の比を調整可能な制御弁３４
と、指示信号を受けてこの制御弁３４を駆動する装置３
５と、前記メイン触媒３２の下流に位置してＮＯｘに対
して感度を持つタイプと持たないタイプの一対のＯ2セ
ンサー３６，３７と、低温始動時であるかどうかを判定
する手段３８と、この判定結果より低温始動時に前記開
口面積比が最大となるように前記駆動装置３５に指示す
る手段３９と、この指示後に排気温度（たとえば前記前
記バイパス通路３１Ｂの分岐部上流または前記メイン触
媒下流の排気温度）が所定値以上の高温になったかどう
かを判定する手段４０と、この判定結果より排気温度が
高温になったとき前記開口面積比が最小となるように前
記駆動装置３５に指示する手段４１と、この指示後に前
記両Ｏ2センサー３６，３７の出力から反転時の出力差
ΔＶを算出する手段５１と、この反転時出力差ΔＶが所
定値以上になるときは前記開口面積比が所定値大きくな
る側に前記駆動装置３５に指示する手段５２とを設け
た。
【００１０】第３の発明は、第１の発明において、前記
所定値は前記反転時間差Ｔｓに応じて大きくなる。
所定値は前記反転時間差Ｔｓに応じて大きくなる。
【００１１】第４の発明は、第２の発明において、前記
所定値は前記反転時出力差ΔＶに応じて大きくなる。
所定値は前記反転時出力差ΔＶに応じて大きくなる。
【００１２】第５の発明は、第１の発明から第４の発明
のいずれか一つにおいて、前記所定値を前記メイン触媒
の劣化時に増量補正する。
のいずれか一つにおいて、前記所定値を前記メイン触媒
の劣化時に増量補正する。
【００１３】
【作用】排気温度が高温になったと判定されたタイミン
グで、バイパス触媒からメイン触に切換えようとして開
口面積比が最小となるようにとの指示でバイパス通路３
１Ｂが遮断され、排気の全量が主通路３１Ａに流されて
も、主通路３１Ａが冷えていれば、メイン触媒３２の入
口温度が一時的に下がってメイン触媒３２の活性化が妨
げられ、これによってＮＯｘ排出量が増加する。
グで、バイパス触媒からメイン触に切換えようとして開
口面積比が最小となるようにとの指示でバイパス通路３
１Ｂが遮断され、排気の全量が主通路３１Ａに流されて
も、主通路３１Ａが冷えていれば、メイン触媒３２の入
口温度が一時的に下がってメイン触媒３２の活性化が妨
げられ、これによってＮＯｘ排出量が増加する。
【００１４】この場合に、メイン触媒下流のＮＯｘ排出
量の増加で、一対のＯ2センサーから得られる反転時間
差Ｔｓが所定値以上に大きくなるので、第１の発明によ
り排気温度が高温になったタイミングでバイパス通路３
１Ｂがいったん全閉にされた直後から反転時間差Ｔｓが
算出され、この反転時間差Ｔｓが所定値以上になるとき
開口面積比が所定値大きくなる側にされると、バイパス
触媒からメイン触媒への切換直後にバイパス通路３１Ｂ
に排気の一部が導かれ、バイパス触媒３１ＢでＮＯｘが
浄化されることから、このバイパス触媒によるＮＯｘの
浄化で、メイン触媒の入口温度の一時的な低下によるメ
イン触媒のＮＯｘ浄化能力の低下が補われる。
量の増加で、一対のＯ2センサーから得られる反転時間
差Ｔｓが所定値以上に大きくなるので、第１の発明によ
り排気温度が高温になったタイミングでバイパス通路３
１Ｂがいったん全閉にされた直後から反転時間差Ｔｓが
算出され、この反転時間差Ｔｓが所定値以上になるとき
開口面積比が所定値大きくなる側にされると、バイパス
触媒からメイン触媒への切換直後にバイパス通路３１Ｂ
に排気の一部が導かれ、バイパス触媒３１ＢでＮＯｘが
浄化されることから、このバイパス触媒によるＮＯｘの
浄化で、メイン触媒の入口温度の一時的な低下によるメ
イン触媒のＮＯｘ浄化能力の低下が補われる。
【００１５】メイン触媒下流のＮＯｘ排出量の増加で反
転時間差Ｔｓが大きくなるだけでなく、反転時出力差Δ
Ｖも所定値以上に大きくなるので、第２の発明により反
転時間差Ｔｓの代わりに反転時出力差ΔＶが算出され、
この反転時出力差ΔＶが所定値以上になるとき開口面積
比が所定値大きくなる側にされると、第１の発明と同様
に、バイパス触媒によるＮＯｘの浄化で、メイン触媒の
入口温度の一時的な低下によるメイン触媒のＮＯｘ浄化
能力の低下が助けられるとともに、反転時のタイミング
で開口面積比を所定値大きくなる側に指示することが可
能となり、制御の応答性が高められる。
転時間差Ｔｓが大きくなるだけでなく、反転時出力差Δ
Ｖも所定値以上に大きくなるので、第２の発明により反
転時間差Ｔｓの代わりに反転時出力差ΔＶが算出され、
この反転時出力差ΔＶが所定値以上になるとき開口面積
比が所定値大きくなる側にされると、第１の発明と同様
に、バイパス触媒によるＮＯｘの浄化で、メイン触媒の
入口温度の一時的な低下によるメイン触媒のＮＯｘ浄化
能力の低下が助けられるとともに、反転時のタイミング
で開口面積比を所定値大きくなる側に指示することが可
能となり、制御の応答性が高められる。
【００１６】第３の発明で、第１の発明において前記所
定値が前記反転時間差Ｔｓに応じて大きくなると、第１
の発明の作用に加えて、バイパス触媒からメイン触媒へ
の切換直後に、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態と
に応じてバイパス通路に導く排気割合が精度よく与えら
れる。
定値が前記反転時間差Ｔｓに応じて大きくなると、第１
の発明の作用に加えて、バイパス触媒からメイン触媒へ
の切換直後に、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態と
に応じてバイパス通路に導く排気割合が精度よく与えら
れる。
【００１７】第４の発明で、第２の発明において前記所
定値が前記出力差ΔＶに応じて大きくなると、第２の発
明の作用に加えて、第３の発明と同様に、バイパス触媒
からメイン触媒への切換直後に、主通路の冷え具合とメ
イン触媒の状態とに応じてバイパス通路に導く排気割合
が精度よく与えられる。
定値が前記出力差ΔＶに応じて大きくなると、第２の発
明の作用に加えて、第３の発明と同様に、バイパス触媒
からメイン触媒への切換直後に、主通路の冷え具合とメ
イン触媒の状態とに応じてバイパス通路に導く排気割合
が精度よく与えられる。
【００１８】第５の発明で、第１の発明から第４の発明
のいずれか一つにおいて前記所定値が前記メイン触媒の
劣化時に増量補正されると、第１の発明から第４の発明
のいずれか一つの作用に加えて、メイン触媒が劣化して
いても、バイパス触媒からメイン触媒への切換直後に、
ＮＯｘ排出量が増加することがない。
のいずれか一つにおいて前記所定値が前記メイン触媒の
劣化時に増量補正されると、第１の発明から第４の発明
のいずれか一つの作用に加えて、メイン触媒が劣化して
いても、バイパス触媒からメイン触媒への切換直後に、
ＮＯｘ排出量が増加することがない。
【００１９】
【実施例】図１において、排気マニホールド２に接続さ
れる排気管３の下流には、三元触媒であるメイン触媒４
が介装される。
れる排気管３の下流には、三元触媒であるメイン触媒４
が介装される。
【００２０】排気管３は排気マニホールド２のすぐ下流
で主通路３Ａとバイパス通路３Ｂに分岐され、バイパス
通路３Ｂに三元触媒または酸化触媒からなるバイパス触
媒５が介装される。
で主通路３Ａとバイパス通路３Ｂに分岐され、バイパス
通路３Ｂに三元触媒または酸化触媒からなるバイパス触
媒５が介装される。
【００２１】バイパス通路３Ｂと主通路３Ａの分岐部に
はバイパス通路の開口面積と主通路の開口面積の比率
（つまり開口面積比）を任意に調整可能な制御弁６が設
けられ、この制御弁６は、ステップモーターを有する制
御弁駆動装置７により、ステップモーターに与えるステ
ップ数に応じて駆動される。
はバイパス通路の開口面積と主通路の開口面積の比率
（つまり開口面積比）を任意に調整可能な制御弁６が設
けられ、この制御弁６は、ステップモーターを有する制
御弁駆動装置７により、ステップモーターに与えるステ
ップ数に応じて駆動される。
【００２２】制御弁６の開口面積比（開口面積比が０を
バイパス通路の全閉位置、開口面積比が１をバイパス通
路の全開位置に対応づける）とステップモーターに与え
るステップ数ＳＴＥＰとは、たとえば図２に示した関係
となり、ステップ数ＳＴＥＰに最小値の０を与えてバイ
パス通路を全閉にしている状態からステップ数ＳＴＥＰ
を増していくと、開口面積比が大きくなっていき、ステ
ップ数ＳＴＥＰが最大値ＭＡＸになったとき、バイパス
通路が全開する。
バイパス通路の全閉位置、開口面積比が１をバイパス通
路の全開位置に対応づける）とステップモーターに与え
るステップ数ＳＴＥＰとは、たとえば図２に示した関係
となり、ステップ数ＳＴＥＰに最小値の０を与えてバイ
パス通路を全閉にしている状態からステップ数ＳＴＥＰ
を増していくと、開口面積比が大きくなっていき、ステ
ップ数ＳＴＥＰが最大値ＭＡＸになったとき、バイパス
通路が全開する。
【００２３】なお、制御弁６はバイパス通路３Ｂと主通
路３Ａの合流部に設けることもできる。また、ステップ
モーター式のほか、リニアソレノイド式などでもかまわ
ない。
路３Ａの合流部に設けることもできる。また、ステップ
モーター式のほか、リニアソレノイド式などでもかまわ
ない。
【００２４】メイン触媒４の下流には、ＮＯｘに対して
感度を持つタイプのＯ2センサー（このタイプのＯ2セン
サーはＮＲセンサーと通称される）１１とＮＯｘに対し
て感度を持たない通常のＯ2センサー１２とがメイン触
媒４の出口よりほぼ等しい距離だけ離れた位置に設けら
れる。これら２つのタイプのＯ2センサーは公知であ
る。
感度を持つタイプのＯ2センサー（このタイプのＯ2セン
サーはＮＲセンサーと通称される）１１とＮＯｘに対し
て感度を持たない通常のＯ2センサー１２とがメイン触
媒４の出口よりほぼ等しい距離だけ離れた位置に設けら
れる。これら２つのタイプのＯ2センサーは公知であ
る。
【００２５】ほぼ等しい位置としたのは、２つのＯ2セ
ンサー１１，１２の特性が排気温度の影響を大きく受け
るので、２つのＯ2センサー間で排気温度の相違にもと
づくずれが生じないようにするためである。
ンサー１１，１２の特性が排気温度の影響を大きく受け
るので、２つのＯ2センサー間で排気温度の相違にもと
づくずれが生じないようにするためである。
【００２６】これら２つのタイプのＯ2センサー１１，
１２からの信号のほか、エンジンの冷却水温Ｔｗを検出
するセンサー１３、排気マニホールド集合部の排気温度
ＴＥ１を検出するセンサー１４、メイン触媒４の出口温
度ＴＥ２を検出するセンサー１５からの信号が、エアフ
ローメーター１６、クランク角度の単位角度ごとの信号
と基準位置信号（Ｒｅｆ信号）とを出力するクランク角
度センサー１７からの信号とともに、マイクロコンピュ
ーターからなるコントロールユニット２１に入力され、
コントロールユニット２１では、後述する図３の流れ図
にしたがって、制御弁駆動装置７のステップモーターに
与えるステップ数を決定し、制御弁６の開口面積比を最
適に制御する。
１２からの信号のほか、エンジンの冷却水温Ｔｗを検出
するセンサー１３、排気マニホールド集合部の排気温度
ＴＥ１を検出するセンサー１４、メイン触媒４の出口温
度ＴＥ２を検出するセンサー１５からの信号が、エアフ
ローメーター１６、クランク角度の単位角度ごとの信号
と基準位置信号（Ｒｅｆ信号）とを出力するクランク角
度センサー１７からの信号とともに、マイクロコンピュ
ーターからなるコントロールユニット２１に入力され、
コントロールユニット２１では、後述する図３の流れ図
にしたがって、制御弁駆動装置７のステップモーターに
与えるステップ数を決定し、制御弁６の開口面積比を最
適に制御する。
【００２７】図３はステップモーターに与えるステップ
数を決定するためのメインルーチンで、一定周期で実行
する。
数を決定するためのメインルーチンで、一定周期で実行
する。
【００２８】ステップ１でスタータースイッチをみて、
スタータースイッチがＯＮであれば始動時であると判断
してステップ２に進み、そのとき水温センサー１３で得
られる冷却水温Ｔｗを始動時水温Ｔｗｓｔとして読み込
む。
スタータースイッチがＯＮであれば始動時であると判断
してステップ２に進み、そのとき水温センサー１３で得
られる冷却水温Ｔｗを始動時水温Ｔｗｓｔとして読み込
む。
【００２９】ステップ３でこの始動時水温Ｔｗｓｔと所
定値Ｔ１（たとえば５０℃程度）を比較する。Ｔｗｓｔ
≦Ｔ１であれば低温始動時であると判断し、ステップ４
で排気の全量をバイパス触媒に導くためためステップ数
ＳＴＥＰに最大値ＭＡＸを入れ、これをステップ６で出
力レジスターに移す。また、Ｔｗｓｔ＞Ｔ１であるとき
はステップ５でバイパス通路を全閉にするためステップ
数ＳＴＥＰに最小値の０を入れる。ステップ数ＳＴＥＰ
と制御弁６の開口面積比の関係は図２に示した通りであ
り、ＳＴＥＰ＝ＭＡＸでバイパス通路が全開とされ、ま
たＳＴＥＰ＝０としたときバイパス通路が全閉とされる
わけである。
定値Ｔ１（たとえば５０℃程度）を比較する。Ｔｗｓｔ
≦Ｔ１であれば低温始動時であると判断し、ステップ４
で排気の全量をバイパス触媒に導くためためステップ数
ＳＴＥＰに最大値ＭＡＸを入れ、これをステップ６で出
力レジスターに移す。また、Ｔｗｓｔ＞Ｔ１であるとき
はステップ５でバイパス通路を全閉にするためステップ
数ＳＴＥＰに最小値の０を入れる。ステップ数ＳＴＥＰ
と制御弁６の開口面積比の関係は図２に示した通りであ
り、ＳＴＥＰ＝ＭＡＸでバイパス通路が全開とされ、ま
たＳＴＥＰ＝０としたときバイパス通路が全閉とされる
わけである。
【００３０】スタータースイッチをＯＮからＯＦＦに切
換えるとステップ７に進み、排気マニホールド集合部の
排気温度ＴＥ１を読み込み、ステップ８でこの排気温度
ＴＥ１と所定値Ｔ２（たとえば７００℃程度）を比較す
る。ＴＥ１＞Ｔ２であればステップ９に進み、バイパス
触媒の保護のため高温の排気がバイパス通路に流れない
ようにステップ数ＳＴＥＰに０を入れ、これをステップ
１０で出力レジスターに移す。バイパス触媒は低排気温
度時での排気浄化を促進するものであり、高温の排気を
エンジン本体１に近いバイパス触媒に流したのでは、バ
イパス触媒の劣化を早めることになるので、これを避け
るのである。
換えるとステップ７に進み、排気マニホールド集合部の
排気温度ＴＥ１を読み込み、ステップ８でこの排気温度
ＴＥ１と所定値Ｔ２（たとえば７００℃程度）を比較す
る。ＴＥ１＞Ｔ２であればステップ９に進み、バイパス
触媒の保護のため高温の排気がバイパス通路に流れない
ようにステップ数ＳＴＥＰに０を入れ、これをステップ
１０で出力レジスターに移す。バイパス触媒は低排気温
度時での排気浄化を促進するものであり、高温の排気を
エンジン本体１に近いバイパス触媒に流したのでは、バ
イパス触媒の劣化を早めることになるので、これを避け
るのである。
【００３１】ＴＥ１≦Ｔ２であればメイン触媒の出口温
度ＴＥ２をステップ１１で読み込み、ステップ１２でこ
の出口温度ＴＥ２と所定値Ｔ３（たとえば３００℃程
度）を比較する。ＴＥ２＜Ｔ３であれば排気温度が低
く、メイン触媒が活性化していないと判断してステップ
７に戻る。
度ＴＥ２をステップ１１で読み込み、ステップ１２でこ
の出口温度ＴＥ２と所定値Ｔ３（たとえば３００℃程
度）を比較する。ＴＥ２＜Ｔ３であれば排気温度が低
く、メイン触媒が活性化していないと判断してステップ
７に戻る。
【００３２】ＴＥ２≧Ｔ３になると、メイン触媒が十分
に活性化していると判断し、ステップ１３に進んでバイ
パス触媒からメイン触媒への切換時の制御を行う。
に活性化していると判断し、ステップ１３に進んでバイ
パス触媒からメイン触媒への切換時の制御を行う。
【００３３】図４は図３のステップ１３のサブルーチン
で、図３とは独立に一定周期で実行する。
で、図３とは独立に一定周期で実行する。
【００３４】ステップ２１でこのサブルーチンに進んで
きたのが始めてであるかどうかみて始めてのときは、ス
テップ２２に進み、ＳＴＥＰ＝０としてバイパス通路を
全閉にし、これをステップ２４で出力レジスターに移
す。また、ステップ２３でフラグを“１”にセットす
る。
きたのが始めてであるかどうかみて始めてのときは、ス
テップ２２に進み、ＳＴＥＰ＝０としてバイパス通路を
全閉にし、これをステップ２４で出力レジスターに移
す。また、ステップ２３でフラグを“１”にセットす
る。
【００３５】このフラグのセットで次はステップ２１，
２５からステップ２６に流れる。
２５からステップ２６に流れる。
【００３６】ステップ２６では空燃比がリーンからリッ
チに反転するときのＮＲセンサー１１とＯ2センサー１
２の反転時間差Ｔｓを算出し、この反転時間差Ｔｓから
図６を内容とするテーブルを参照して、開口面積比増加
分Ｃｖをステップ２７で求め、これをステップ２８でス
テップ数ＳＴＥＰとする。
チに反転するときのＮＲセンサー１１とＯ2センサー１
２の反転時間差Ｔｓを算出し、この反転時間差Ｔｓから
図６を内容とするテーブルを参照して、開口面積比増加
分Ｃｖをステップ２７で求め、これをステップ２８でス
テップ数ＳＴＥＰとする。
【００３７】ＴＥ２≧Ｔ３よりメイン触媒の活性化が十
分と判断されたタイミングでバイパス通路を全閉にし、
排気の全量を主通路に流しても、主通路が冷えていれ
ば、メイン触媒の入口温度が一時的に下がってメイン触
媒の活性化が妨げられ、これによって温度低下に敏感な
ＮＯｘ排出量が増加する。そこで、メイン触媒の活性化
が十分と判断されたタイミングでいったんバイパス通路
を全閉とした直後に開口面積比増加分Ｃｖの分だけバイ
パス通路に排気の一部を流し、バイパス触媒によるＮＯ
ｘの浄化でメイン触媒を補助してやろうというのであ
る。
分と判断されたタイミングでバイパス通路を全閉にし、
排気の全量を主通路に流しても、主通路が冷えていれ
ば、メイン触媒の入口温度が一時的に下がってメイン触
媒の活性化が妨げられ、これによって温度低下に敏感な
ＮＯｘ排出量が増加する。そこで、メイン触媒の活性化
が十分と判断されたタイミングでいったんバイパス通路
を全閉とした直後に開口面積比増加分Ｃｖの分だけバイ
パス通路に排気の一部を流し、バイパス触媒によるＮＯ
ｘの浄化でメイン触媒を補助してやろうというのであ
る。
【００３８】また、メイン触媒の上流側に設けたＯ2セ
ンサー（図示しない）が活性化したことなどにより空燃
比フィードバック補正条件が成立し、メイン触媒がその
排気浄化能力を十分に発揮できる理論空燃比付近に空燃
比平均値が維持されるよう、コントロールユニット２１
でメイン触媒の上流側Ｏ2センサーからの信号にもとづ
いてインジェクターからの燃料噴射量をフィードバック
補正すると、排気マニホールド集合部での排気空燃比が
理論空燃比を中心として、図５の上段のように短い周期
で振れるが、メイン触媒下流においては空燃比変動の周
期が、中段に示したようにかなり大きくなる。この場合
に、図５の下段のようにＮＲセンサー１１のほうがＯ2
センサー１２よりリーン側からリッチ側への反転が早
く、スライスレベルＳ／Ｌを通過するときの時間差Ｔｓ
は、メイン触媒下流でのＮＯｘ濃度が高くなる（つまり
メイン触媒のＮＯｘ浄化性能が低下する）ほど長くなる
ので、反転時間差Ｔｓの値からメイン触媒のＮＯｘ浄化
性能を推定することが可能となるのである。
ンサー（図示しない）が活性化したことなどにより空燃
比フィードバック補正条件が成立し、メイン触媒がその
排気浄化能力を十分に発揮できる理論空燃比付近に空燃
比平均値が維持されるよう、コントロールユニット２１
でメイン触媒の上流側Ｏ2センサーからの信号にもとづ
いてインジェクターからの燃料噴射量をフィードバック
補正すると、排気マニホールド集合部での排気空燃比が
理論空燃比を中心として、図５の上段のように短い周期
で振れるが、メイン触媒下流においては空燃比変動の周
期が、中段に示したようにかなり大きくなる。この場合
に、図５の下段のようにＮＲセンサー１１のほうがＯ2
センサー１２よりリーン側からリッチ側への反転が早
く、スライスレベルＳ／Ｌを通過するときの時間差Ｔｓ
は、メイン触媒下流でのＮＯｘ濃度が高くなる（つまり
メイン触媒のＮＯｘ浄化性能が低下する）ほど長くなる
ので、反転時間差Ｔｓの値からメイン触媒のＮＯｘ浄化
性能を推定することが可能となるのである。
【００３９】なお、リッチ側からリーン側への反転時に
も、ＮＲセンサー１１とＯ2センサー１２とでスライス
レベルＳ／Ｌを通過するときの時間差が生じる（このと
きもＮＲセンサー１１ほうがＯ2センサー１２より反転
が早い）ので、こちらの反転時間差を用いることもでき
る。
も、ＮＲセンサー１１とＯ2センサー１２とでスライス
レベルＳ／Ｌを通過するときの時間差が生じる（このと
きもＮＲセンサー１１ほうがＯ2センサー１２より反転
が早い）ので、こちらの反転時間差を用いることもでき
る。
【００４０】図４に戻り、ステップ２９ではフラグに
“０”をリセットし、ステップ２４でステップ数ＳＴＥ
Ｐを出力レジスターに移す。
“０”をリセットし、ステップ２４でステップ数ＳＴＥ
Ｐを出力レジスターに移す。
【００４１】次は、ステップ２１、２５からステップ３
０に流れる。
０に流れる。
【００４２】ステップ２６〜２９，２４の動作で一時的
温度低下に伴うメイン触媒の状態を考慮して排気の一部
をバイパス通路に導くようにしたが、ステップ３０以降
は、この動作の後に、最終的にはバイパス通路を全閉に
するための動作部分である。
温度低下に伴うメイン触媒の状態を考慮して排気の一部
をバイパス通路に導くようにしたが、ステップ３０以降
は、この動作の後に、最終的にはバイパス通路を全閉に
するための動作部分である。
【００４３】ステップ３０ではＳＴＥＰ≦０であるかど
うかみる。メイン触媒の活性化が十分と判断された直後
で主通路が冷えているときは、排気の一部がバイパス通
路に流される（つまりＳＴＥＰ＞０である）ことより、
ステップ３１に進むことになる。
うかみる。メイン触媒の活性化が十分と判断された直後
で主通路が冷えているときは、排気の一部がバイパス通
路に流される（つまりＳＴＥＰ＞０である）ことより、
ステップ３１に進むことになる。
【００４４】ステップ３１で反転時間差Ｔｓを算出して
これと所定値Ｔｓ１をステップ３２で比較する。Ｔｓ＜
Ｔｓ１であれば、メイン触媒出口でのＮＯｘ排出量が許
容限界値未満に収まっていると判断し、ステップ３３で
ステップ数ＳＴＥＰを１だけ減少させることで、１ステ
ップ分だけ制御弁をバイパス通路の全閉側に駆動する。
このステップ数の減少をＴｓ＜Ｔｓ１であるかぎり繰り
返すと、やがてステップ３０でＳＴＥＰ≦０になり（つ
まりバイパス通路が全閉になる）、図４のサブルーチン
を終了する。
これと所定値Ｔｓ１をステップ３２で比較する。Ｔｓ＜
Ｔｓ１であれば、メイン触媒出口でのＮＯｘ排出量が許
容限界値未満に収まっていると判断し、ステップ３３で
ステップ数ＳＴＥＰを１だけ減少させることで、１ステ
ップ分だけ制御弁をバイパス通路の全閉側に駆動する。
このステップ数の減少をＴｓ＜Ｔｓ１であるかぎり繰り
返すと、やがてステップ３０でＳＴＥＰ≦０になり（つ
まりバイパス通路が全閉になる）、図４のサブルーチン
を終了する。
【００４５】ただし、運転条件の変化に伴う排気温度の
低下などでＴｓ≧Ｔｓ１となったときはメイン触媒出口
でのＮＯｘ排出量が許容限界値以上になるので、ステッ
プ３４でステップ数ＳＴＥＰを１だけ増加することによ
り、制御弁をバイパス通路の全開側に駆動する。
低下などでＴｓ≧Ｔｓ１となったときはメイン触媒出口
でのＮＯｘ排出量が許容限界値以上になるので、ステッ
プ３４でステップ数ＳＴＥＰを１だけ増加することによ
り、制御弁をバイパス通路の全開側に駆動する。
【００４６】このようにして、メイン触媒出口でのＮＯ
ｘの浄化状態をみながら、徐々にバイパス通路に導く排
気割合を減らしていくことで最終的にバイパス通路を全
閉にするのである。
ｘの浄化状態をみながら、徐々にバイパス通路に導く排
気割合を減らしていくことで最終的にバイパス通路を全
閉にするのである。
【００４７】上記の所定値Ｔｓ１はメイン触媒出口での
ＮＯｘ排出量の許容限界値に対応する反転時間差のこと
で、あらかじめマッチングにより適切な値を設定する。
ＮＯｘ排出量の許容限界値に対応する反転時間差のこと
で、あらかじめマッチングにより適切な値を設定する。
【００４８】図７と図８は図４のステップ２６と３１の
サブルーチンで、図４のルーチンとは独立に、Ｒｅｆ信
号に同期して実行する。
サブルーチンで、図４のルーチンとは独立に、Ｒｅｆ信
号に同期して実行する。
【００４９】図７のステップ４１でメイン触媒の下流側
のＯ2センサー出力ＶＯ２がリッチ側にあるかどうか、
ステップ４２で前回はリッチ側であったかどうかみて、
Ｏ2センサー出力ＶＯ２がリッチ側にありかつ前回はリ
ッチ側でなければ今回Ｏ2センサー出力ＶＯ２がリーン
側からリッチ側に反転したと判断し、ステップ４３に進
んでＣＰＵ内部に持っているタイマーを起動する。図８
においても同様にして、ステップ５１でＮＲセンサー出
力ＶＮＲがリッチ側にあるかどうか、ステップ５２で前
回はリッチ側であったかどうかみて、ＮＲセンサー出力
ＶＮＲがリッチ側にありかつ前回はリッチ側でなければ
今回ＮＲセンサー出力ＶＮＲがリッチ側に反転したと判
断し、ステップ５３でそのときのタイマー値を反転時間
差を表す変数Ｔｓに移す。
のＯ2センサー出力ＶＯ２がリッチ側にあるかどうか、
ステップ４２で前回はリッチ側であったかどうかみて、
Ｏ2センサー出力ＶＯ２がリッチ側にありかつ前回はリ
ッチ側でなければ今回Ｏ2センサー出力ＶＯ２がリーン
側からリッチ側に反転したと判断し、ステップ４３に進
んでＣＰＵ内部に持っているタイマーを起動する。図８
においても同様にして、ステップ５１でＮＲセンサー出
力ＶＮＲがリッチ側にあるかどうか、ステップ５２で前
回はリッチ側であったかどうかみて、ＮＲセンサー出力
ＶＮＲがリッチ側にありかつ前回はリッチ側でなければ
今回ＮＲセンサー出力ＶＮＲがリッチ側に反転したと判
断し、ステップ５３でそのときのタイマー値を反転時間
差を表す変数Ｔｓに移す。
【００５０】ここで、この例の作用を説明する。
【００５１】メイン触媒出口温度ＴＥ２が所定値以上の
高温になってメイン触媒の活性化が十分と判断されたタ
イミングでバイパス触媒からメイン触媒に切換えよう
と、バイパス通路を全閉にし排気の全量を主通路に流し
ても、主通路が冷えていれば、メイン触媒入口温度が一
時的に下がってメイン触媒の活性化が妨げられ、これに
よってＮＯｘ排出量が増加する。
高温になってメイン触媒の活性化が十分と判断されたタ
イミングでバイパス触媒からメイン触媒に切換えよう
と、バイパス通路を全閉にし排気の全量を主通路に流し
ても、主通路が冷えていれば、メイン触媒入口温度が一
時的に下がってメイン触媒の活性化が妨げられ、これに
よってＮＯｘ排出量が増加する。
【００５２】これに対して、この例では、メイン触媒出
口温度が高温となったタイミングでバイパス通路をいっ
たん全閉にした直後にバイパス通路が少し開かれてバイ
パス通路に排気の一部が導かれ、バイパス触媒でＮＯｘ
が浄化される。このバイパス触媒によるＮＯｘの浄化で
メイン触媒の入口温度の一時的な低下によるメイン触媒
のＮＯｘ浄化能力の低下を補うことになり、バイパス触
媒からメイン触媒への切換直後にＮＯｘ排出量が増加す
ることを防止することができるのである。
口温度が高温となったタイミングでバイパス通路をいっ
たん全閉にした直後にバイパス通路が少し開かれてバイ
パス通路に排気の一部が導かれ、バイパス触媒でＮＯｘ
が浄化される。このバイパス触媒によるＮＯｘの浄化で
メイン触媒の入口温度の一時的な低下によるメイン触媒
のＮＯｘ浄化能力の低下を補うことになり、バイパス触
媒からメイン触媒への切換直後にＮＯｘ排出量が増加す
ることを防止することができるのである。
【００５３】また、バイパス触媒からメイン触媒への切
換時に、バイパス通路をいったん全閉とした直後にバイ
パス通路に排気の一部を導くための開度比増加分Ｃｖ
は、一定値でなくリーン側からリッチ側への反転時のＮ
Ｒセンサー１１とＯ2センサー１２の反転時間差Ｔｓに
応じた値で与えられる。この反転時間差Ｔｓはメイン触
媒出口でのＮＯｘ排出量と相関関係があり、たとえば反
転時間差Ｔｓが大きくてメイン触媒出口でのＮＯｘ排出
量が増えると、開度比増加分Ｃｖが増やされ、この逆に
反転時間差Ｔｓが小さくメイン触媒出口でのＮＯｘ排出
量が少なくて済むときは、開度比増加分Ｃｖが減らされ
る。これによって、バイパス触媒からメイン触媒への切
換直後に、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態とに応
じて開度比増加分が精度よく与えられるのである。
換時に、バイパス通路をいったん全閉とした直後にバイ
パス通路に排気の一部を導くための開度比増加分Ｃｖ
は、一定値でなくリーン側からリッチ側への反転時のＮ
Ｒセンサー１１とＯ2センサー１２の反転時間差Ｔｓに
応じた値で与えられる。この反転時間差Ｔｓはメイン触
媒出口でのＮＯｘ排出量と相関関係があり、たとえば反
転時間差Ｔｓが大きくてメイン触媒出口でのＮＯｘ排出
量が増えると、開度比増加分Ｃｖが増やされ、この逆に
反転時間差Ｔｓが小さくメイン触媒出口でのＮＯｘ排出
量が少なくて済むときは、開度比増加分Ｃｖが減らされ
る。これによって、バイパス触媒からメイン触媒への切
換直後に、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態とに応
じて開度比増加分が精度よく与えられるのである。
【００５４】さらに、主通路の冷え具合とメイン触媒の
状態とに応じて与える開口面積比は、一定期間のあいだ
その値をそのまま保持するのでなく、その後のメイン触
媒のＮＯｘの浄化状態をみながらバイパス通路が徐々に
閉じられてゆき、最終的にバイパス通路が全閉とされる
ことから、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態に応じ
て開度比増加分Ｃｖを精度よく与えた後に、運転条件の
変化に伴う排気温度の変化があっても、メイン触媒出口
でのＮＯｘ排出量が許容値を越えることがない。
状態とに応じて与える開口面積比は、一定期間のあいだ
その値をそのまま保持するのでなく、その後のメイン触
媒のＮＯｘの浄化状態をみながらバイパス通路が徐々に
閉じられてゆき、最終的にバイパス通路が全閉とされる
ことから、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態に応じ
て開度比増加分Ｃｖを精度よく与えた後に、運転条件の
変化に伴う排気温度の変化があっても、メイン触媒出口
でのＮＯｘ排出量が許容値を越えることがない。
【００５５】図９は第２実施例で、第１実施例の図４に
対応する。
対応する。
【００５６】この例は、リーン側からリッチ側への反転
時の反転時間差Ｔｓの代わりに、図１０に示したように
ＮＲセンサーのリーン側からリッチ側への反転時に両セ
ンサー出力差ΔＶを算出し（図１２）、この反転時出力
差ΔＶから図１１を内容とするテーブルを参照して開口
面積比増量分Ｃｖを求めることで、主通路の冷え具合と
メイン触媒の状態に応じてバイパス通路に導く排気割合
を精度よく与え（図９のステップ６１，６２，２８）、
その後は反転時出力差ΔＶでメイン触媒のＮＯｘの浄化
状態をみながらバイパス通路に導く排気割合を徐々に少
なくしていくものである（図９のステップ６３，６４，
３３，３４）。
時の反転時間差Ｔｓの代わりに、図１０に示したように
ＮＲセンサーのリーン側からリッチ側への反転時に両セ
ンサー出力差ΔＶを算出し（図１２）、この反転時出力
差ΔＶから図１１を内容とするテーブルを参照して開口
面積比増量分Ｃｖを求めることで、主通路の冷え具合と
メイン触媒の状態に応じてバイパス通路に導く排気割合
を精度よく与え（図９のステップ６１，６２，２８）、
その後は反転時出力差ΔＶでメイン触媒のＮＯｘの浄化
状態をみながらバイパス通路に導く排気割合を徐々に少
なくしていくものである（図９のステップ６３，６４，
３３，３４）。
【００５７】この例では、センサー出力そのものを使う
ため、ＮＲセンサー出力がスライスレベルＳ／Ｌを横切
るタイミングで開口面積比を所定値大きくなる側に指示
することが可能となり、第１実施例より制御の応答性が
高められる。
ため、ＮＲセンサー出力がスライスレベルＳ／Ｌを横切
るタイミングで開口面積比を所定値大きくなる側に指示
することが可能となり、第１実施例より制御の応答性が
高められる。
【００５８】なお、リッチ側からリーン側への反転時の
両Ｏ2センサーの出力差を用いることもできる。また、
図１０においては、スライスレベルＳ／Ｌにヒステリシ
スを設けているものを示している。
両Ｏ2センサーの出力差を用いることもできる。また、
図１０においては、スライスレベルＳ／Ｌにヒステリシ
スを設けているものを示している。
【００５９】図１３は第３実施例で、第１実施例の図４
に対応する。
に対応する。
【００６０】メイン触媒の劣化によってメイン触媒によ
る浄化性能が低下するのであるから、その低下分をバイ
パス触媒によって補う必要があるので、この例ではメイ
ン触媒が劣化するほど大きくなる値の補正量Ｋを算出
し、この補正量Ｋで開度比増加分を増量補正するように
したものである。
る浄化性能が低下するのであるから、その低下分をバイ
パス触媒によって補う必要があるので、この例ではメイ
ン触媒が劣化するほど大きくなる値の補正量Ｋを算出
し、この補正量Ｋで開度比増加分を増量補正するように
したものである。
【００６１】このため、反転時間差Ｔｓから求められる
開口面積比増量分をあらためて基本開口面積比増量分値
Ｃｖ０としておきなおし、この基本開口面積比増量分Ｃ
ｖ０を補正量Ｋで増量補正した値を開口面積比増量分Ｃ
ｖ（＝Ｃｖ０×Ｋ）とする（図１３のステップ８１，８
２）。なお、反転時出力差ΔＶから求める第２実施例の
開口面積比増量分を、この例の補正量Ｋで増量補正する
ようにすることもできる。
開口面積比増量分をあらためて基本開口面積比増量分値
Ｃｖ０としておきなおし、この基本開口面積比増量分Ｃ
ｖ０を補正量Ｋで増量補正した値を開口面積比増量分Ｃ
ｖ（＝Ｃｖ０×Ｋ）とする（図１３のステップ８１，８
２）。なお、反転時出力差ΔＶから求める第２実施例の
開口面積比増量分を、この例の補正量Ｋで増量補正する
ようにすることもできる。
【００６２】図１４は補正量Ｋを算出するためのサブル
ーチンで、一定周期（たとえば４ｍｓｅｃ）で実行す
る。
ーチンで、一定周期（たとえば４ｍｓｅｃ）で実行す
る。
【００６３】なお、このルーチンでだけメイン触媒上流
側のＯ2センサー出力をＶ1、これに対するスライスレベ
ルをＶR1、メイン触媒下流側のＯ2センサー出力をＶ2、
これに対するスライスレベルをＶR2とする。
側のＯ2センサー出力をＶ1、これに対するスライスレベ
ルをＶR1、メイン触媒下流側のＯ2センサー出力をＶ2、
これに対するスライスレベルをＶR2とする。
【００６４】ステップ９１では高負荷増量補正係数ＫＭ
Ｒの値をみてＫＭＲ＝０のときは高負荷増量状態にない
と判断してステップ９２に進む。
Ｒの値をみてＫＭＲ＝０のときは高負荷増量状態にない
と判断してステップ９２に進む。
【００６５】ステップ９２〜９５は、高負荷増量状態に
なる直前での下流側Ｏ2センサー出力Ｖ2がリーン側にあ
るときだけ補正量Ｋの算出許可（メイン触媒の劣化診断
許可でもある）を指示するフラグＸＥを“１”にセット
するところである。高負荷増量補正は高負荷域や高回転
時に空燃比をリッチ側にして高出力を得るための増量補
正（公知）であり、ＫＭＲが働く条件では下流側Ｏ2セ
ンサー出力Ｖ2がリーン側にならないので、ＫＭＲ≠０
のときはステップ９２に進ませないのである。なお、後
述するメイン触媒の劣化診断そのものは公知である。
なる直前での下流側Ｏ2センサー出力Ｖ2がリーン側にあ
るときだけ補正量Ｋの算出許可（メイン触媒の劣化診断
許可でもある）を指示するフラグＸＥを“１”にセット
するところである。高負荷増量補正は高負荷域や高回転
時に空燃比をリッチ側にして高出力を得るための増量補
正（公知）であり、ＫＭＲが働く条件では下流側Ｏ2セ
ンサー出力Ｖ2がリーン側にならないので、ＫＭＲ≠０
のときはステップ９２に進ませないのである。なお、後
述するメイン触媒の劣化診断そのものは公知である。
【００６６】ステップ９２でＡ／Ｄ変換して取り込んだ
下流側Ｏ2センサー出力Ｖ2とスライスレベルＶR2をステ
ップ９３で比較し、Ｖ2≦ＶR2であれば、下流側Ｏ2セン
サー出力がリーン側にあると判断し、ステップ９４で補
正量算出許可フラグＸＥを“１”にセットし、Ｖ2＞Ｖ
R2であるときはステップ９５でフラグＸＥを“０”にリ
セットする。ステップ９６では劣化係数相当カウンター
値ＣＮＴをクリアして本フローを終了する。
下流側Ｏ2センサー出力Ｖ2とスライスレベルＶR2をステ
ップ９３で比較し、Ｖ2≦ＶR2であれば、下流側Ｏ2セン
サー出力がリーン側にあると判断し、ステップ９４で補
正量算出許可フラグＸＥを“１”にセットし、Ｖ2＞Ｖ
R2であるときはステップ９５でフラグＸＥを“０”にリ
セットする。ステップ９６では劣化係数相当カウンター
値ＣＮＴをクリアして本フローを終了する。
【００６７】高負荷増量状態に切換わると、ＫＭＲ≠０
となり、ステップ９７に進む。
となり、ステップ９７に進む。
【００６８】ステップ９７で許可フラグＸＥをみてＸＥ
＝０であれば、ステップ９８以降のメイン触媒の劣化診
断を行わず、ステップ９６に進んで本フローを終了す
る。
＝０であれば、ステップ９８以降のメイン触媒の劣化診
断を行わず、ステップ９６に進んで本フローを終了す
る。
【００６９】ＸＥ＝１であるときはステップ９８に進
み、ここでＡ／Ｄ変換して取り込んだ上流側Ｏ2センサ
ー出力Ｖ1とスライスレベルＶR1をステップ９９で比較
し、Ｖ1≧ＶR1であれば、上流側Ｏ2センサー出力Ｖ1が
リッチ側になったと判断し、さらにステップ１００にお
いてＡ／Ｄ変換して取り込んだ下流側Ｏ2センサー出力
Ｖ2とスライスレベルＶR2をステップ１０１で比較す
る。この結果、Ｖ2＜ＶR2のときには下流側Ｏ2センサー
出力Ｖ2がまだリッチ側になっていないと判断し、ステ
ップ１０２に進んで劣化係数相当カウンター値ＣＮＴを
インクリメントする。このインクリメントを繰り返し、
やがてＶ2≧ＶR2となったときステップ１０３に進む。
み、ここでＡ／Ｄ変換して取り込んだ上流側Ｏ2センサ
ー出力Ｖ1とスライスレベルＶR1をステップ９９で比較
し、Ｖ1≧ＶR1であれば、上流側Ｏ2センサー出力Ｖ1が
リッチ側になったと判断し、さらにステップ１００にお
いてＡ／Ｄ変換して取り込んだ下流側Ｏ2センサー出力
Ｖ2とスライスレベルＶR2をステップ１０１で比較す
る。この結果、Ｖ2＜ＶR2のときには下流側Ｏ2センサー
出力Ｖ2がまだリッチ側になっていないと判断し、ステ
ップ１０２に進んで劣化係数相当カウンター値ＣＮＴを
インクリメントする。このインクリメントを繰り返し、
やがてＶ2≧ＶR2となったときステップ１０３に進む。
【００７０】ＫＭＲ≠０によって空燃比はリーン側から
リッチ側に移るので、これを受けてまず上流側Ｏ2セン
サー出力Ｖ1がリッチ側に反転し、少し遅れて下流側Ｏ2
センサー出力Ｖ2がリッチ側に反転する。この場合に、
劣化係数相当カウンターは、上流側Ｏ2センサー出力Ｖ1
がリッチ側になったタイミングから下流側Ｏ2センサー
出力Ｖ2がリッチ側になったタイミングまでの時間を計
測するものである。この時間はメイン触媒のＯ2ストレ
ージ効果（Ｏ2を蓄えておく能力のこと）に依存する。
メイン触媒が劣化していないときはＯ2ストレージ効果
が大きいので、この時間が長く、メイン触媒が劣化して
Ｏ2ストレージ効果が小さくなると、この時間が短くな
る。この時間（Ｖ2≧ＶR2になったタイミングでのカウ
ンター値ＣＮＴ）が小さくなるほどメイン触媒の劣化が
進んでいるわけである。
リッチ側に移るので、これを受けてまず上流側Ｏ2セン
サー出力Ｖ1がリッチ側に反転し、少し遅れて下流側Ｏ2
センサー出力Ｖ2がリッチ側に反転する。この場合に、
劣化係数相当カウンターは、上流側Ｏ2センサー出力Ｖ1
がリッチ側になったタイミングから下流側Ｏ2センサー
出力Ｖ2がリッチ側になったタイミングまでの時間を計
測するものである。この時間はメイン触媒のＯ2ストレ
ージ効果（Ｏ2を蓄えておく能力のこと）に依存する。
メイン触媒が劣化していないときはＯ2ストレージ効果
が大きいので、この時間が長く、メイン触媒が劣化して
Ｏ2ストレージ効果が小さくなると、この時間が短くな
る。この時間（Ｖ2≧ＶR2になったタイミングでのカウ
ンター値ＣＮＴ）が小さくなるほどメイン触媒の劣化が
進んでいるわけである。
【００７１】したがって、ステップ１０３においてＶ2
≧ＶR2になったタイミングでのカウンター値ＣＮＴか
ら、図１５を内容とするテーブルを参照して補正量Ｋを
求め、これをステップ１０４でバックアップＲＡＭに格
納する。
≧ＶR2になったタイミングでのカウンター値ＣＮＴか
ら、図１５を内容とするテーブルを参照して補正量Ｋを
求め、これをステップ１０４でバックアップＲＡＭに格
納する。
【００７２】図１５に示したように、補正量Ｋの値はＶ
2≧ＶR2になったタイミングでのカウンター値ＣＮＴが
小さくなるほど大きくなる値である。メイン触媒の劣化
が進むほど基本開度比増加分Ｃｖ０を増量補正してやる
わけである。
2≧ＶR2になったタイミングでのカウンター値ＣＮＴが
小さくなるほど大きくなる値である。メイン触媒の劣化
が進むほど基本開度比増加分Ｃｖ０を増量補正してやる
わけである。
【００７３】この例では、メイン触媒が劣化していると
きにもメイン触媒による浄化性能の低下をバイパス触媒
で精度良く補うことができる。
きにもメイン触媒による浄化性能の低下をバイパス触媒
で精度良く補うことができる。
【００７４】最後に、実施例では開口面積比をバイパス
通路の開口面積と主通路の開口面積の比率としたが、こ
の逆に主通路の開口面積とバイパス通路の開口面積の比
率でもかまわない。
通路の開口面積と主通路の開口面積の比率としたが、こ
の逆に主通路の開口面積とバイパス通路の開口面積の比
率でもかまわない。
【００７５】
【発明の効果】第１の発明では、排気管の下流に位置す
るメイン触媒と、このメイン触媒の上流で主通路から分
岐され再びメイン触媒の上流で主通路に合流されるバイ
パス通路と、このバイパス通路に介装されるバイパス触
媒と、前記バイパス通路の分岐部または合流部に位置し
てバイパス通路の開口面積と前記主通路の開口面積の比
を調整可能な制御弁と、指示信号を受けてこの制御弁を
駆動する装置と、前記メイン触媒の下流に位置してＮＯ
ｘに対して感度を持つタイプと持たないタイプの一対の
Ｏ2センサーと、低温始動時であるかどうかを判定する
手段と、この判定結果より低温始動時に前記開口面積比
が最大となるように前記駆動装置に指示する手段と、こ
の指示後に排気温度が所定値以上の高温になったかどう
かを判定する手段と、この判定結果より排気温度が高温
になったとき前記開口面積比が最小となるように前記駆
動装置に指示する手段と、この指示後に前記両Ｏ2セン
サーの出力から反転時間差を算出する手段と、この反転
時間差が所定値以上になるときは前記開口面積比が所定
値大きくなる側に前記駆動装置に指示する手段とを設け
たので、バイパス触媒からメイン触媒の切換時に、バイ
パス触媒によるＮＯｘの浄化でメイン触媒の入口温度の
一時的な低下によるメイン触媒のＮＯｘ浄化能力の低下
を補うことができる。
るメイン触媒と、このメイン触媒の上流で主通路から分
岐され再びメイン触媒の上流で主通路に合流されるバイ
パス通路と、このバイパス通路に介装されるバイパス触
媒と、前記バイパス通路の分岐部または合流部に位置し
てバイパス通路の開口面積と前記主通路の開口面積の比
を調整可能な制御弁と、指示信号を受けてこの制御弁を
駆動する装置と、前記メイン触媒の下流に位置してＮＯ
ｘに対して感度を持つタイプと持たないタイプの一対の
Ｏ2センサーと、低温始動時であるかどうかを判定する
手段と、この判定結果より低温始動時に前記開口面積比
が最大となるように前記駆動装置に指示する手段と、こ
の指示後に排気温度が所定値以上の高温になったかどう
かを判定する手段と、この判定結果より排気温度が高温
になったとき前記開口面積比が最小となるように前記駆
動装置に指示する手段と、この指示後に前記両Ｏ2セン
サーの出力から反転時間差を算出する手段と、この反転
時間差が所定値以上になるときは前記開口面積比が所定
値大きくなる側に前記駆動装置に指示する手段とを設け
たので、バイパス触媒からメイン触媒の切換時に、バイ
パス触媒によるＮＯｘの浄化でメイン触媒の入口温度の
一時的な低下によるメイン触媒のＮＯｘ浄化能力の低下
を補うことができる。
【００７６】第２の発明は、排気管の下流に位置するメ
イン触媒と、このメイン触媒の上流で主通路から分岐さ
れ再びメイン触媒の上流で主通路に合流されるバイパス
通路と、このバイパス通路に介装されるバイパス触媒
と、前記バイパス通路の分岐部または合流部に位置して
バイパス通路の開口面積と前記主通路の開口面積の比を
調整可能な制御弁と、指示信号を受けてこの制御弁を駆
動する装置と、前記メイン触媒の下流に位置してＮＯｘ
に対して感度を持つタイプと持たないタイプの一対のＯ
2センサーと、低温始動時であるかどうかを判定する手
段と、この判定結果より低温始動時に前記開口面積比が
最大となるように前記駆動装置に指示する手段と、この
指示後に排気温度が所定値以上の高温になったかどうか
を判定する手段と、この判定結果より排気温度が高温に
なったとき前記開口面積比が最小となるように前記駆動
装置に指示する手段と、この指示後に前記両Ｏ2センサ
ーの出力から反転時の出力差を算出する手段と、この反
転時出力差が所定値以上になるときは前記開口面積比が
所定値大きくなる側に前記駆動装置に指示する手段とを
設けたので、第１の発明と同様に、バイパス触媒による
ＮＯｘの浄化で、メイン触媒の入口温度の一時的な低下
によるメイン触媒のＮＯｘ浄化能力の低下を補うことが
できるほか、反転時のタイミングで開口面積比を所定値
大きくなる側に指示することが可能となり、制御の応答
性を高めることができる。
イン触媒と、このメイン触媒の上流で主通路から分岐さ
れ再びメイン触媒の上流で主通路に合流されるバイパス
通路と、このバイパス通路に介装されるバイパス触媒
と、前記バイパス通路の分岐部または合流部に位置して
バイパス通路の開口面積と前記主通路の開口面積の比を
調整可能な制御弁と、指示信号を受けてこの制御弁を駆
動する装置と、前記メイン触媒の下流に位置してＮＯｘ
に対して感度を持つタイプと持たないタイプの一対のＯ
2センサーと、低温始動時であるかどうかを判定する手
段と、この判定結果より低温始動時に前記開口面積比が
最大となるように前記駆動装置に指示する手段と、この
指示後に排気温度が所定値以上の高温になったかどうか
を判定する手段と、この判定結果より排気温度が高温に
なったとき前記開口面積比が最小となるように前記駆動
装置に指示する手段と、この指示後に前記両Ｏ2センサ
ーの出力から反転時の出力差を算出する手段と、この反
転時出力差が所定値以上になるときは前記開口面積比が
所定値大きくなる側に前記駆動装置に指示する手段とを
設けたので、第１の発明と同様に、バイパス触媒による
ＮＯｘの浄化で、メイン触媒の入口温度の一時的な低下
によるメイン触媒のＮＯｘ浄化能力の低下を補うことが
できるほか、反転時のタイミングで開口面積比を所定値
大きくなる側に指示することが可能となり、制御の応答
性を高めることができる。
【００７７】第３の発明では、第１の発明において前記
所定値は前記反転時間差に応じて大きくなるので、第１
の発明の効果に加えて、バイパス触媒からメイン触媒へ
の切換直後に、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態と
に応じてバイパス通路に導く排気割合を精度よく与える
ことができる。
所定値は前記反転時間差に応じて大きくなるので、第１
の発明の効果に加えて、バイパス触媒からメイン触媒へ
の切換直後に、主通路の冷え具合とメイン触媒の状態と
に応じてバイパス通路に導く排気割合を精度よく与える
ことができる。
【００７８】第４の発明では、第２の発明において前記
所定値は前記反転時出力差に応じて大きくなるので、第
２の発明の効果に加えて、第３の発明と同様に、バイパ
ス触媒からメイン触媒への切換直後に、主通路の冷え具
合とメイン触媒の状態とに応じてバイパス通路に導く排
気割合を精度よく与えることができる第５の発明は、第
１から第４の発明のいずれか一つにおいて、前記所定値
を前記メイン触媒の劣化時に増量補正するので、第１の
発明から第４の発明のいずれか一つの効果に加えて、メ
イン触媒が劣化していても、バイパス触媒からメイン触
媒への切換直後にＮＯｘ排出量が増加することがない。
所定値は前記反転時出力差に応じて大きくなるので、第
２の発明の効果に加えて、第３の発明と同様に、バイパ
ス触媒からメイン触媒への切換直後に、主通路の冷え具
合とメイン触媒の状態とに応じてバイパス通路に導く排
気割合を精度よく与えることができる第５の発明は、第
１から第４の発明のいずれか一つにおいて、前記所定値
を前記メイン触媒の劣化時に増量補正するので、第１の
発明から第４の発明のいずれか一つの効果に加えて、メ
イン触媒が劣化していても、バイパス触媒からメイン触
媒への切換直後にＮＯｘ排出量が増加することがない。
【図１】一実施例の制御システム図である。
【図２】開口面積比とステップ数ＳＴＥＰの関係を表す
特性図である。
特性図である。
【図３】ステップ数ＳＴＥＰの決定を説明するための流
れ図である。
れ図である。
【図４】図３のステップ１３のサブルーチンを説明する
ための流れ図である。
ための流れ図である。
【図５】ＮＲセンサー１１とＯ2センサー１２のリーン
側からリッチ側への反転時の特性図である。
側からリッチ側への反転時の特性図である。
【図６】開口面積比増加量Ｃｖの特性図である。
【図７】図４のステップ２６と３１のサブルーチンを説
明するための流れ図である。
明するための流れ図である。
【図８】図４のステップ２６と３１のサブルーチンを説
明するための流れ図である。
明するための流れ図である。
【図９】第２実施例での図３のステップ１３のサブルー
チンを説明するための流れ図である。
チンを説明するための流れ図である。
【図１０】ＮＲセンサー１１とＯ2センサー１２のリー
ン側からリッチ側への反転時の特性図である。
ン側からリッチ側への反転時の特性図である。
【図１１】第２実施例の開口面積比増加量Ｃｖの特性図
である。
である。
【図１２】図９のステップ６２と６３のサブルーチンを
説明するための流れ図である。
説明するための流れ図である。
【図１３】第３実施例での図３のステップ１３のサブル
ーチンを説明するための流れ図である。
ーチンを説明するための流れ図である。
【図１４】補正量Ｋの算出を説明するための流れ図であ
る。
る。
【図１５】補正量Ｋの特性図である。
【図１６】従来例の制御システム図である。
【図１７】従来例の作用を説明するための波形図であ
る。
る。
【図１８】第１の発明のクレーム対応図である。
【図１９】第２の発明のクレーム対応図である。
３ 排気管 ３Ａ 主通路 ３Ｂ バイパス通路 ４ メイン触媒 ５ バイパス触媒 ６ 制御弁 ７ 制御弁駆動装置 １１ ＮＲセンサー １２ Ｏ2センサー １３ 水温センサー ２１ コントロールユニット ３１ 排気管 ３１Ａ 主通路 ３１Ｂ バイパス通路 ３２ メイン触媒 ３３ バイパス触媒 ３４ 制御弁 ３５ 制御弁駆動装置 ３６ Ｏ2センサー ３７ Ｏ2センサー ３８ 低温始動時判定手段 ３９ 開口面積比最大指示手段 ４０ 高排気温度時判定手段 ４１ 開口面積比最小指示手段 ４２ 反転時間差算出手段 ４３ 開口面積比増加手段 ５１ 反転時出力差算出手段 ５２ 開口面積比増加手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/14 ３１０ Ｆ 45/00 ３６８ Ｆ
Claims (5)
- 【請求項１】排気管の下流に位置するメイン触媒と、 このメイン触媒の上流で主通路から分岐され再びメイン
触媒の上流で主通路に合流されるバイパス通路と、 このバイパス通路に介装されるバイパス触媒と、 前記バイパス通路の分岐部または合流部に位置してバイ
パス通路の開口面積と前記主通路の開口面積の比を調整
可能な制御弁と、 指示信号を受けてこの制御弁を駆動する装置と、 前記メイン触媒の下流に位置してＮＯｘに対して感度を
持つタイプと持たないタイプの一対のＯ2センサーと、 低温始動時であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より低温始動時に前記開口面積比が最大と
なるように前記駆動装置に指示する手段と、 この指示後に排気温度が所定値以上の高温になったかど
うかを判定する手段と、 この判定結果より排気温度が高温になったとき前記開口
面積比が最小となるように前記駆動装置に指示する手段
と、 この指示後に前記両Ｏ2センサーの出力から反転時間差
を算出する手段と、 この反転時間差が所定値以上になるときは前記開口面積
比が所定値大きくなる側に前記駆動装置に指示する手段
とを設けたことを特徴とするエンジンの排気浄化装置。 - 【請求項２】排気管の下流に位置するメイン触媒と、 このメイン触媒の上流で主通路から分岐され再びメイン
触媒の上流で主通路に合流されるバイパス通路と、 このバイパス通路に介装されるバイパス触媒と、 前記バイパス通路の分岐部または合流部に位置してバイ
パス通路の開口面積と前記主通路の開口面積の比を調整
可能な制御弁と、 指示信号を受けてこの制御弁を駆動する装置と、 前記メイン触媒の下流に位置してＮＯｘに対して感度を
持つタイプと持たないタイプの一対のＯ2センサーと、 低温始動時であるかどうかを判定する手段と、 この判定結果より低温始動時に前記開口面積比が最大と
なるように前記駆動装置に指示する手段と、 この指示後に排気温度が所定値以上の高温になったかど
うかを判定する手段と、 この判定結果より排気温度が高温になったとき前記開口
面積比が最小となるように前記駆動装置に指示する手段
と、 この指示後に前記両Ｏ2センサーの出力から反転時の出
力差を算出する手段と、 この反転時出力差が所定値以上になるときは前記開口面
積比が所定値大きくなる側に前記駆動装置に指示する手
段とを設けたことを特徴とするエンジンの排気浄化装
置。 - 【請求項３】前記所定値は前記反転時間差に応じて大き
くなることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの排
気浄化装置。 - 【請求項４】前記所定値は前記反転時出力差に応じて大
きくなることを特徴とする請求項２に記載のエンジンの
排気浄化装置。 - 【請求項５】前記所定値を前記メイン触媒の劣化時に増
量補正することを特徴とする請求項１から４のいずれか
一つに記載のエンジンの排気浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331813A JPH07189668A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エンジンの排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5331813A JPH07189668A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エンジンの排気浄化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07189668A true JPH07189668A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18247939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5331813A Pending JPH07189668A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エンジンの排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07189668A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6939522B1 (en) | 1999-11-19 | 2005-09-06 | Ngk Insulators, Ltd. | Honeycomb structure |
| JP2009215964A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2009228644A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | 排ガス浄化制御装置及び排ガス浄化制御方法 |
| JP2010024833A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5331813A patent/JPH07189668A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6939522B1 (en) | 1999-11-19 | 2005-09-06 | Ngk Insulators, Ltd. | Honeycomb structure |
| JP2009215964A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JP2009228644A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | Nissan Motor Co Ltd | 排ガス浄化制御装置及び排ガス浄化制御方法 |
| JP2010024833A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置 |
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