JPH07188780A - Method for predicting meandering of strip in strip continuous treatment device and method for observing meandering - Google Patents
Method for predicting meandering of strip in strip continuous treatment device and method for observing meanderingInfo
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- JPH07188780A JPH07188780A JP5337175A JP33717593A JPH07188780A JP H07188780 A JPH07188780 A JP H07188780A JP 5337175 A JP5337175 A JP 5337175A JP 33717593 A JP33717593 A JP 33717593A JP H07188780 A JPH07188780 A JP H07188780A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ストリップ連続処理装
置におけるストリップの蛇行予測方法及び蛇行監視方法
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a strip meandering prediction method and a meandering monitoring method in a continuous strip processing apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】薄鋼板、プラスチックフィルムなどのス
トリップを多数の搬送ロールで支持しながら連続的に搬
送し、熱処理や表面処理を施すストリップ連続処理装置
においては、処理前のストリップの形状不良や処理中に
発生するストリップの形状不良、更にはストリップの接
続不良などに起因して、ストリップが搬送パスラインの
中央からはずれる蛇行現象がしばしば発生する。このよ
うな蛇行は、ストリップの正常な搬送を阻害し、その蛇
行量が一定値を越えるとストリップの破断など様々な問
題を生じ、搬送不能となることもある。2. Description of the Related Art In a continuous strip processing apparatus for carrying out heat treatment and surface treatment by continuously transporting strips of thin steel plates, plastic films, etc. by a number of transport rolls, strip shape defects and treatments before treatment are performed. A meandering phenomenon in which the strip deviates from the center of the transport path line often occurs due to a defective shape of the strip, a defective connection of the strip, and the like. Such meandering interferes with the normal conveyance of the strip, and if the meandering amount exceeds a certain value, various problems such as breakage of the strip may occur and the conveyance may become impossible.
【０００３】従って、従来から、ストリップの連続処理
装置において、ストリップの蛇行を修正する様々な方法
が考案されている。その代表的な方法は以下の２つであ
る。Therefore, various methods for correcting the meandering of the strip have been conventionally devised in a continuous strip processing apparatus. The two typical methods are as follows.
【０００４】第１の方法は、一般にクラウンロールと呼
ばれる搬送ロールの中央部の半径が端部より大きな搬送
ロールを用いて蛇行修正を行う方法である。図９はクラ
ウンロールによる蛇行修正機構を表した図であり、図中
に実線で示すように、ストリップ１０が蛇行した状態で
クラウンロール１１に入ると、ストリップのクラウンロ
ール１１に対する入角βが直角でなくなる。このため、
ストリップ１０が搬送されるにつれて、図中に破線で示
すように、ストリップ１０がロール１１の中央部によっ
てくるので蛇行が修正される。このような修正方法で
は、ロール１１の中央の半径と端部の半径との差を大き
くすると蛇行修正能力が大きくなるが、幅が広く薄いス
トリップ１０の搬送時には、ストリップ１０の幅方向中
央部近傍に座屈変形が生じ易くなり製品品質を損ねるた
め、半径の差はなるべく小さくしなければならないとい
う制約条件がある。この修正方法では、ロール１本では
大きな蛇行修正能力は期待できないものの、比較的安価
に実現できる方法であるから、例えば連続焼鈍ラインの
ように多数の搬送ロールがある連続処理装置に適用する
と効果が期待できる。The first method is a method of correcting meandering by using a transport roll, which is generally called a crown roll, in which the radius of the central portion of the transport roll is larger than that of the end portion. FIG. 9 is a view showing a meandering correction mechanism by a crown roll. As shown by a solid line in the figure, when the strip 10 enters the crown roll 11 in a meandering state, the entering angle β of the strip with respect to the crown roll 11 is a right angle. No longer. For this reason,
As the strip 10 is conveyed, the meandering is corrected because the strip 10 is brought by the central portion of the roll 11 as shown by a broken line in the drawing. In such a correction method, when the difference between the radius of the center of the roll 11 and the radius of the end is increased, the meandering correction capability is increased. Since there is a tendency for buckling deformation to occur and product quality to be impaired, there is a constraint that the difference in radius should be as small as possible. This correction method cannot be expected to have a large meandering correction ability with one roll, but since it is a method that can be realized at a relatively low cost, it is effective when applied to a continuous processing apparatus having a large number of transfer rolls such as a continuous annealing line. Can be expected.
【０００５】第２の方法は、一般にステアリングロール
と呼ばれる搬送ロールとそれを旋回させる機能との組合
せからなるストリップの蛇行修正装置を用いて蛇行修正
を行う方法である。図１０及び図１１はそれぞれステア
リングロールの一構成例を示した図であり、これらの装
置においては、図示のように支点１２を中心に傾動する
架台１３にロール１４を固定、支持し、そのロール１４
にストリップ１０を周回させた状態で架台１３ごと傾動
させ、その傾動動作によりストリップ１０の幅方向通過
位置を変化させる。例えば連続焼鈍ラインの過時効炉に
おいては、図１２に示すように、ステアリングロール
（上流側１、下流側２）は搬送ロール５〜１０本につき
一箇所の割合で、蛇行検出器３，４とともに設置され
る。そして、このような構成においては、まず、各蛇行
検出器３，４により実際の蛇行を検出し、各ステアリン
グロール１，２毎に、蛇行検出器３，４の検出値とパス
ライン中心との偏差を演算装置５，６により演算してそ
の偏差をステアリングロール傾動装置１５に入力し、偏
差がゼロになるようにステアリングロール１，２を傾動
するフィードバック制御が行われている。The second method is a method of performing meandering correction using a strip meandering correcting device which is a combination of a conveying roll generally called a steering roll and a function of rotating the conveying roll. FIG. 10 and FIG. 11 are views showing one configuration example of the steering roll. In these devices, the roll 14 is fixed and supported on a pedestal 13 that tilts around a fulcrum 12 as shown in the drawing, and the roll is 14
The strip 10 is tilted together with the pedestal 13 in a state of being orbited, and the tilting operation changes the width-direction passing position of the strip 10. For example, in the over-aging furnace of the continuous annealing line, as shown in FIG. 12, the steering rolls (upstream side 1, downstream side 2) are arranged at a ratio of 1 to 5 to 10 conveyance rolls together with the meandering detectors 3 and 4. Is installed. In such a configuration, first, the actual meandering is detected by the meandering detectors 3 and 4, and the detection values of the meandering detectors 3 and 4 and the center of the pass line are detected for each steering roll 1 and 2. Feedback control is performed in which the deviations are calculated by the calculation devices 5 and 6 and the deviations are input to the steering roll tilting device 15, and the steering rolls 1 and 2 are tilted so that the deviation becomes zero.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、ストリップ
の蛇行量は、通常パスライン下流に行けば行くほど増大
することになる。従って、蛇行量が小さい場合は下流側
のステアリング装置での蛇行修正が可能であるが、蛇行
量が大きい場合は下流側のステアリング装置での蛇行修
正能力が不足し、蛇行修正が十分行えない場合が多々あ
った。更に、ある蛇行が下流側に伝播する過程におい
て、その蛇行が下流側のステアリング装置に達する前に
蛇行量が過大になり、上下流のステアリングロール間で
ストリップがロールからはみ出すロールアウトや、スト
リップ破断等の事故が発生し、生産性を大きく低下させ
る原因となっていた。By the way, the meandering amount of the strip normally increases as it goes downstream of the pass line. Therefore, when the amount of meandering is small, it is possible to correct the meandering by the steering device on the downstream side, but when the amount of meandering is large, the capability of correcting the meandering by the steering device on the downstream side is insufficient and the meandering correction cannot be performed sufficiently. There were many. Furthermore, in the process of a certain meander propagating to the downstream side, the meandering amount becomes excessive before the meandering reaches the steering device on the downstream side, and the strip rolls out from the roll between the upstream and downstream steering rolls or the strip breaks. An accident such as the above occurred, which was a cause of greatly reducing productivity.
【０００７】この一例として、図１２に示した連続焼鈍
ラインの場合を用いて説明すると、ストリップの厚さ
１．０ｍｍ、幅１５００ｍｍ、その搬送速度５ｍ／ｓ、
ステアリングロールの最大蛇行修正量１００ｍｍ、ロー
ル幅２０００ｍｍの条件では、ストリップの蛇行状況は
図１３に示すようになる。なお、同図において、実線Ａ
はステアリングロールを使用した場合の蛇行状況、点線
Ｂはステアリングロールを使用しなかった場合の蛇行状
況を、一点鎖線Ｃはストリップ幅１５００ｍｍの場合に
ロールアウトが発生する蛇行量、二点鎖線Ｄはストリッ
プ幅１８００ｍｍの場合にロールアウトが発生する蛇行
量を、また、は上流側のステアリングロール１、は
下流側のステアリングロール２の位置を示している。図
示のように、ステアリングロール１の入側では、蛇行量
が４０ｍｍとわずかである。上流側のステアリングロー
ル１を使用しない場合の蛇行状況を見ると、上述したよ
うにパスラインの下流側に向かって蛇行量が増大する傾
向にあり、下流側のステアリングロール２の入側では蛇
行量が２２０ｍｍと大きく、ロールアウト発生寸前の通
板上危険な状態にある。次に、同一のストリップの通板
において、上流側のステアリングロール１を使用した場
合の蛇行状況を見ると、上流側のステアリングロール１
入側の蛇行量は４０ｍｍであり、最大蛇行修正能力１０
０ｍｍに対して十分小さいのでそのステアリングロール
１においてはストリップはパスラインの中央に蛇行修正
されている。しかし、上流側のステアリングロール１の
下流側では、蛇行量が再び増加する傾向にあり、下流側
ステアリングロール２の入側での蛇行量は１８０ｍｍで
ある。下流側ステアリングロール２の最大蛇行修正量は
上流側のそれと同じ１００ｍｍであるので、その蛇行修
正能力が不足し、ステアリングロール２の出側に８０ｍ
ｍの蛇行が発生している。As an example of this, the case of the continuous annealing line shown in FIG. 12 will be described. The strip thickness is 1.0 mm, the width is 1500 mm, and the conveying speed is 5 m / s.
Under the condition that the maximum steering meandering correction amount of the steering roll is 100 mm and the roll width is 2000 mm, the meandering condition of the strip is as shown in FIG. In the figure, the solid line A
Is the meandering condition when the steering roll is used, the dotted line B is the meandering condition when the steering roll is not used, the one-dot chain line C is the amount of meandering that rolls out when the strip width is 1500 mm, and the two-dot chain line D is In the case where the strip width is 1800 mm, the meandering amount at which roll-out occurs is indicated by, the position of the steering roll 1 on the upstream side, and the position of the steering roll 2 on the downstream side. As shown in the figure, on the entrance side of the steering roll 1, the meandering amount is as small as 40 mm. Looking at the meandering situation when the steering roll 1 on the upstream side is not used, the meandering amount tends to increase toward the downstream side of the pass line as described above, and the meandering amount on the entrance side of the steering roll 2 on the downstream side tends to increase. Is as large as 220 mm, which is in a dangerous state on the threaded plate just before the rollout occurs. Next, looking at the meandering situation when the upstream steering roll 1 is used in the passing of the same strip, the upstream steering roll 1
The meandering amount on the entrance side is 40 mm, and the maximum meandering correction ability is 10
In the steering roll 1, the strip is meandered in the center of the pass line because it is sufficiently smaller than 0 mm. However, the meandering amount tends to increase again on the downstream side of the upstream steering roll 1, and the meandering amount on the inlet side of the downstream steering roll 2 is 180 mm. Since the maximum meandering correction amount of the downstream side steering roll 2 is 100 mm, which is the same as that on the upstream side, its meandering correction capacity is insufficient, and the steering roll 2 has an output side of 80 m.
There is a meandering of m.
【０００８】更に、上述の例においてストリップ幅が１
８００ｍｍであった場合には、上流側のステアリングロ
ール１の使用・不使用に関わらずステアリングロール
１，２間でストリップ蛇行量がロールアウト限界の１０
０ｍｍを越えるため、ロールアウトが発生する。Further, in the above example, the strip width is 1
When it is 800 mm, the strip meandering amount between the steering rolls 1 and 2 is the roll-out limit of 10 regardless of whether the upstream steering roll 1 is used or not.
Since it exceeds 0 mm, rollout occurs.
【０００９】上述の例のようなステアリングロールの蛇
行修正能力を超える蛇行が発生した場合には、ラインの
運転員はライン張力の増加、及びストリップ搬送速度の
低下等の対策をとり、蛇行の拡大の防止に務める。しか
しながら、運転員は蛇行検出器の設置されているステア
リングロール上での蛇行状況しか知ることができず、ス
テアリングロール間での蛇行状況を知る手段を有しない
ため、ステアリングロール間でロールアウトを起こすよ
うな大きな蛇行が発生した場合には、上述のような蛇行
拡大防止のための操作をとることができず、ストリップ
破断等の事故が発生することが多い。When the meandering exceeding the meandering correction capability of the steering roll as in the above example occurs, the line operator takes measures such as increasing the line tension and decreasing the strip conveying speed to expand the meandering. To prevent the However, the operator can only know the meandering condition on the steering rolls on which the meandering detector is installed, and has no means for knowing the meandering condition between the steering rolls. Therefore, the rollout occurs between the steering rolls. When such a large meandering occurs, the above-described operation for preventing the meandering expansion cannot be performed, and an accident such as a strip breakage often occurs.
【００１０】このような問題に対して、ライン中にステ
アリングロールを多数増設してステアリングロール間の
距離を短くすることや、蛇行検出器をライン中に多数増
設してステアリングロール間の蛇行状況を計測すること
も考えられるが、ステアリングロール及び蛇行検出器は
高価であるのでその設置個数に制約がある。また、既存
のラインに新たに上述の設備を追加する場合は、その設
置場所等にも制約があり、上記問題の解決を図るのは現
状では困難となっている。To solve such a problem, a large number of steering rolls are installed in the line to shorten the distance between the steering rolls, and a large number of meandering detectors are installed in the line to check the meandering condition between the steering rolls. Although it may be possible to measure, the steering rolls and the meandering detectors are expensive, so that the number of installations is limited. Further, when the above-mentioned equipment is newly added to the existing line, there are restrictions on the installation location and the like, and it is currently difficult to solve the above problem.
【００１１】本発明は、現状では知ることのできないス
テアリングロール間の蛇行状況を予測し、或いは、ステ
アリングロール間でのロールアウトを未然に防ぐことの
できるようにした、ストリップの蛇行予測方法及び蛇行
監視方法を提供することを目的とするものである。The present invention predicts a meandering condition between steering rolls, which cannot be known at present, or prevents a rollout between steering rolls from occurring, and a strip meandering prediction method and meandering. It is intended to provide a monitoring method.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明を説明するに際し
て、例えば複数のステアリングロールを有するストリッ
プ連続処理ラインにおいて、ステアリングロール間の蛇
行状況を解析・予測する方法を説明する。本発明におけ
る解析は、ライン上のある搬送ロールの位置におけるス
トリップの蛇行の時間的変化を求めるものであり、これ
はロール間を走行するストリップの横方向弾性変形を表
すモデル式である下式（１）、或るロール上でのストリ
ップの横方向の移動を表すモデル式である下式（２）、
及びストリップ形状を考慮したクラウンロールによる蛇
行修正機構を表すモデル式である下式（３）を解くこと
により求められる。In describing the present invention, a method for analyzing and predicting the meandering condition between the steering rolls in a strip continuous processing line having a plurality of steering rolls will be described. The analysis in the present invention is to obtain the temporal change of the meandering of the strip at a position of a certain transport roll on the line, which is a model equation representing the lateral elastic deformation of the strip traveling between rolls. 1), the following equation (2), which is a model equation representing the lateral movement of the strip on a certain roll,
Also, it is obtained by solving the following equation (3), which is a model equation representing the meandering correction mechanism by the crown roll in consideration of the strip shape.
【００１３】[0013]
【数４】 [Equation 4]
【００１４】但し、Ｋ2 ＝Ｔ／ＥＩ ｘ：パスライン方向長さ［ｍ］ ｙ：ロール上のストリップの蛇行量［ｍ］ Ｅ：ストリップのヤング率 Ｔ：ライン張力［Ｎ］ Ｉ：ストリップの断面二次モーメント［ｍ4 ］ Ｉ＝ｈＷ3 ／１２ ｈ：ストリップの厚さ［ｍ］ Ｗ：ストリップの幅［ｍ］Where K 2 = T / EI x: length in the pass line direction [m] y: meandering amount of strip on roll [m] E: Young's modulus of strip T: line tension [N] I: of strip second moment [m 4] I = hW 3 /12 h: thickness of the strip [m] W: strip width [m]
【００１５】[0015]
【数５】 [Equation 5]
【００１６】但し、ｔ：時間［ｓｅｃ］ Ｖ：ストリップの搬送速度［ｍ／ｓｅｃ］ θR ：ロール傾動角度［ｒａｄ］However, t: time [sec] V: strip transport speed [m / sec] θ R : roll tilt angle [rad]
【００１７】[0017]
【数６】 [Equation 6]
【００１８】但し、Ｈ：クラウンロールの中央フラット
部長さ［ｍ］ α：クラウンロールのテーパー部角度［ｒａｄ］ ｍ：定数 Ｍ：ストリップの幅方向端部にそれぞれ存在する耳波の
深さの差［ｍ］ Ｍ＝ＭDr−ＭOp （処理装置駆動側方向へのストリップの蛇行を正値とし
た場合） ＭDr：処理装置駆動側ストリップ端に存在する耳波の深
さ［ｍ］ ＭOp：処理装置操作側ストリップ端に存在する耳波の深
さ［ｍ］However, H: central flat portion length of the crown roll [m] α: taper portion angle of the crown roll [rad] m: constant M: depth difference of the ear waves existing at the widthwise end portions of the strip [M] M = M Dr −M Op (when the meandering of the strip toward the processing device driving side is a positive value) M Dr : depth of the ear wave existing at the processing device driving side strip end [m] M Op : Depth of the ear wave existing at the end of the strip on the processor side [m]
【００１９】即ち、上記の式（１）は、搬送ロールｉと
搬送ロールｉ＋１との間を走行するストリップを長手方
向に張力Ｔのかかった弾性体とみなして導き出したもの
である。また、上記の式（２）は、パスライン鉛直方向
にθR の傾きを持つロールに対して、搬送速度Ｖ、パス
ライン方向にｄｙ／ｄｘの傾きを持って進入するストリ
ップのロール上での横方向の移動を表す式である。ま
た、上記の式（３）は、クラウンロールによる蛇行修正
機構を表す式であり、ストリップの幅Ｗからストリップ
の両端部にそれぞれ存在する耳波等の形状不良部を除い
た部分を仮想のストリップとして、この仮想ストリップ
の中心がパスライン中央からはずれた場合にこれを修正
する方向に作用する仮想のロール傾動角θR が生じるも
のとしてモデル化している。なお、定数ｍはロールとス
トリップ間の摩擦力に依存し、ロール表面粗さ、ストリ
ップ表面粗さ、ロールとストリップ間の摩擦係数及びラ
イン張力より与えられる定数である。That is, the above formula (1) is derived by regarding the strip running between the transport roll i and the transport roll i + 1 as an elastic body having tension T in the longitudinal direction. Further, the above formula (2) is applied to a roll having a strip having a transport speed V and a strip having a slope of dy / dx in the pass line direction when the roll has a slope of θ R in the vertical direction of the pass line. It is an expression representing a lateral movement. Further, the above formula (3) is a formula representing a meandering correction mechanism by a crown roll, and a portion excluding shape-defective portions such as ear waves existing at both ends of the strip from the width W of the strip is a virtual strip. Is modeled as an imaginary roll tilt angle θ R that acts in a direction that corrects this when the center of the imaginary strip deviates from the center of the pass line. The constant m depends on the frictional force between the roll and the strip and is a constant given by the surface roughness of the roll, the surface roughness of the strip, the coefficient of friction between the roll and the strip, and the line tension.
【００２０】ロールｉ、ｉ＋１について下式（４）に示
すように定めると、上述の式（１）ないし（３）より下
式（５）に示すストリップの横方向の移動に関する運動
方程式が得られる。When the rolls i and i + 1 are defined as shown in the following equation (4), the equation of motion for lateral movement of the strip shown in the following equation (5) is obtained from the above equations (1) to (3). .
【００２１】[0021]
【数７】 ｙ（ｘ＝０）＝ｙi θR （ｘ＝０）＝θRi ｙ（ｘ＝Ｌ）＝ｙi+1 θR （ｘ＝Ｌ）＝θRi+1 …（４） ただし、ｙi ：ロールｉにおけるストリップのパスライ
ンからの偏差［ｍ］θRi：ロールｉの傾動角［ｒａｄ］ ｙi+1 ：ロールｉ＋１におけるストリップのパスライン
からの偏差［ｍ］ θRi+1：ロールｉ＋１の傾動角［ｒａｄ］ Ｌ：ロールｉとロールｉ＋１の間の距離［ｍ］Y (x = 0) = y i θ R (x = 0) = θ Ri y (x = L) = y i + 1 θ R (x = L) = θ Ri + 1 (4) However, y i : deviation from the pass line of the strip in roll i [m] θ Ri : tilt angle of the roll i [rad] y i + 1 : deviation from the pass line of the strip in roll i + 1 [m] θ Ri + 1 : Tilt angle [rad] of roll i + 1 L: Distance [m] between roll i and roll i + 1
【００２２】[0022]
【数８】 [Equation 8]
【００２３】ここで、ａ1 〜ａ6 は、それぞれＴ、Ｅ、
Ｗ、ｈ、Ｖ、Ｌの関数である。上述の式（５）を時間
ｔ、変位ｙに関して時間増分Δｔにより前進差分で離散
化すると、下式（６）が得られる。Here, a 1 to a 6 are T, E, and
It is a function of W, h, V, and L. When the above equation (5) is discretized with the forward difference by the time increment Δt with respect to the time t and the displacement y, the following equation (6) is obtained.
【００２４】[0024]
【数９】 ｙi+1 (j+2）＝ｂ1 ｙi+1 (j+1）＋ｂ2 ｙi+1 (j） ＋ｂ3 ｙi (j+1）＋ｂ4 ｙi (j）＋ｂ5 …（６） 但し、ｙ1 (j）：時間ステップｊにおける、ロールｉ以
下でのストップのパスラインからの偏差 この式において、ｂ1 〜ｂ5 は、それぞれＴ、Ｅ、Ｗ、
ｈ、Ｖ、Ｌ、θRi、θRi+1、及び離散化時の時間増分Δ
ｔの関数である。また、ｊ、ｊ＋１、ｊ＋２は時間ステ
ップを示し、ｙi （ｊ）とは時間ステップｊにおける、
ロールｉ上でのストリップのパスライン中心からの偏差
を示す。Y i + 1 (j + 2) = b 1 y i + 1 (j + 1) + b 2 y i + 1 (j) + b 3 y i (j + 1) + b 4 y i (j) + B 5 (6) However, y 1 (j): deviation from the pass line of stop at roll i or less at time step j In this equation, b 1 to b 5 are T, E, W, respectively.
h, V, L, θ Ri , θ Ri + 1 , and time increment Δ during discretization
It is a function of t. Further, j, j + 1, j + 2 indicate time steps, and y i (j) is at time step j,
The deviation from the pass line center of the strip on roll i is shown.
【００２５】また、ステアリングロールの入側、出側で
のストリップの位置ｙIN、ＹOUT は、ステアリングロー
ルで与えられる蛇行修正量をΔｙとすると下式（７）が
成り立つ。Further, the strip positions y IN and Y OUT on the entrance side and the exit side of the steering roll are expressed by the following equation (7) when the meandering correction amount given by the steering roll is Δy.
【００２６】[0026]
【数１０】 ｙOUT ＝ｙIN＋Δｙ …（７） 但し、ｙIN：ステアリングロール入側でのストリップの
位置［ｍ］ ｙOUT ：ステアリングロール出側でのストリップの位置
［ｍ］ Δｙ：ステアリングロールで与える蛇行修正量［ｍ］ 従って、あるロールｉ上において常時ストリップの蛇行
が蛇行検出器により測定され、ｙi （ｊ）、ｙi （ｊ＋
１）が既知であり、且つ、下流側のロールｎ（ｎ＝ｉ＋
１，ｉ＋２，…）において適当な初期条件ｙn （ｊ），
ｙn （ｊ＋１）を与えれば、式（６）及び（７）を用い
て、時間ｊ＋２における下流側のロールｎでの蛇行ｙn
（ｊ＋２）が順次計算できることになる。[Mathematical formula-see original document] y OUT = y IN + Δy (7) where y IN : strip position on steering roll entry side [m] y OUT : strip position on steering roll exit side [m] Δy: steering roll Therefore, the meandering correction amount [m] given by is always measured on the certain roll i by the meandering detector, and y i (j) and y i (j +
1) is known, and the roll n (n = i +) on the downstream side is known.
1, i + 2, ...), appropriate initial conditions y n (j),
Given y n (j + 1), using equations (6) and (7), meandering y n on the downstream roll n at time j + 2
(J + 2) can be calculated sequentially.
【００２７】更に、ロールｉ上、又はその上流において
ストリップの幅方向両端部に存在する耳波等の形状不良
部の深さ及び位置を測定・記録しておけば、下流側の各
ロールｎ上におけるストリップの形状を得ることがで
き、よりいっそう正確な解析を行うことができる。Further, by measuring and recording the depth and position of the shape-defective portion such as an ear wave existing at both ends in the width direction of the strip on the roll i, or on the upstream side thereof, on each roll n on the downstream side. The shape of the strip at can be obtained, and an even more accurate analysis can be performed.
【００２８】本発明によるストリップの蛇行予測方法で
は、蛇行検出器の出力のみからもストリップの形状を推
定することができるので、以下にその方法を述べる。前
掲図１２及び図１３に示したように、ストリップの蛇行
は上流側ステアリングロール１で一旦修正されてもその
下流側で再び増加し、その蛇行方向は一致する。つま
り、搬送途中のストリップのある部位に注目すると、そ
の部位はライン内の搬送ロール上では常に同一方向に蛇
行しようとする傾向がある。この原因は、その部位にお
ける蛇行を誘発するストリップの形状不良が保たれたま
ま、ライン下流に搬送されているためにほかならない。In the strip meandering prediction method according to the present invention, since the strip shape can be estimated only from the output of the meandering detector, the method will be described below. As shown in FIGS. 12 and 13, the strip meandering is once corrected by the upstream side steering roll 1 and then increases again at the downstream side, and the meandering directions coincide. That is, when paying attention to a certain portion of the strip being conveyed, that portion tends to always meander in the same direction on the conveying rolls in the line. This is due to the fact that the strip is conveyed downstream in the line while the shape defect of the strip that induces meandering is maintained.
【００２９】上記の点を考慮すると、逆に或るロール上
における蛇行状況を計測することにより、ロールを通過
したストリップに存在する耳波等の形状不良部の深さ及
び位置の推定が可能である。本発明においては、下式
（８）によりストリップに存在する耳波の深さ及び位置
を推定する。即ち、ストリップのある部位があるロール
上を通過する際に、ｙi なる値の蛇行が観測された場合
には、その蛇行と同方向のストリップ端部に｜ｋyi｜な
る深さの耳波がその部位に存在するものとモデル化す
る。In consideration of the above points, conversely, by measuring the meandering condition on a certain roll, it is possible to estimate the depth and the position of a defective shape portion such as an ear wave existing in the strip passing through the roll. is there. In the present invention, the depth and position of the ear wave existing in the strip are estimated by the following equation (8). That is, when a meandering value of y i is observed when a certain portion of the strip passes over a certain roll, an ear wave having a depth of | k yi | at the end of the strip in the same direction as the meandering. Is modeled as existing at that site.
【００３０】[0030]
【数１１】 ＭDr＝｜ｋｙi ｜、ＭOp＝０ （０＜ｙi ） …（８） ＭDr＝０、 ＭOp＝｜ｋｙi ｜ （０＞ｙi ） 但し、ライン駆動側方向への蛇行を正値とし、 ＭDr：ライン駆動側ストリップ端に存在する耳波の深さ
［ｍ］ ＭOp：ライン操作側ストリップ端に存在する耳波の深さ
［ｍ］ ｋ：補正係数 以上の方法により、ライン内に新たにストリップ形状計
等の機器を追加することなく、蛇行検出器出力の時間変
化からこの蛇行検出器の下流側で発生する蛇行の時間変
化を推定することができる。[Equation 11] M Dr = | ky i |, M Op = 0 (0 < y i ) ... (8) M Dr = 0, M Op = | ky i | (0> y i ) However, the line drive side direction Is a positive value, and M Dr is the depth of the ear wave existing at the strip end on the line driving side [m] M Op is the depth of the ear wave existing at the strip end on the line operating side [m] k: Correction coefficient By the above method, it is possible to estimate the time change of the meandering occurring on the downstream side of the meandering detector from the time change of the meandering detector output without adding a new device such as a strip shape meter in the line. .
【００３１】上記の例は蛇行検出器出力に基いてストリ
ップの耳波の深さ及びその位置を予測するものである
が、蛇行検出器の上流にストリップ形状計を配設し、そ
れによりよりストリップに生じる耳波の深さ及びその位
置を測定し、蛇行検出器出力の時間変化からこの蛇行検
出器の下流側で発生する蛇行の時間変化を推定すること
ができる。なお、本発明における解析は、専ら演算装置
を用いて処理する構成であってももちろん構わない。ま
た、上述のストリップの蛇行予測方法により蛇行検出器
の下流におけるストリップの蛇行状況を予測し、その予
測された蛇行量が定められた値を越える場合に警報を発
して、装置運転員に注意を促す。Although the above example predicts the depth and position of the strip's ear waves based on the meander detector output, a strip profilometer is placed upstream of the meander detector, which results in more strip. It is possible to measure the depth and the position of the ear wave that occurs in the, and to estimate the time change of the meandering occurring on the downstream side of the meandering detector from the time change of the meandering detector output. It should be noted that the analysis in the present invention may of course be performed by using a processing device exclusively. In addition, the strip meandering prediction method described above is used to predict the strip meandering condition downstream of the meandering detector, and when the predicted meandering amount exceeds a specified value, an alarm is issued and the operator is alerted. Urge.
【００３２】[0032]
【作用】上述の方法を用いれば、これまで得ることので
きなかった、ステアリングロール間でのストリップ蛇行
状況を得ることができる。この際、ステアリング間にお
けるストリップの蛇行量がある値以上になると警報を発
し、ライン運転員に注意を促すことにより、運転員はこ
れまでよりも迅速にライン張力の増加、ストリップ搬送
速度の減少等の適切な処置を施すことができるようにな
り、ロールアウト、ストリップ破断等の事故発生を未然
に防ぐことができるようになる。なお、ライン張力の増
加、ストリップ搬送速度の減少等の蛇行拡大防止のため
の処置は、警報発令と同時に演算装置等により自動的に
行われるようにしてももちろん構わない。By using the above-mentioned method, it is possible to obtain a strip meandering state between the steering rolls, which has not been obtained so far. At this time, when the amount of strip meandering between steering wheels exceeds a certain value, an alarm is issued and the line operator is alerted to increase the line tension and decrease the strip transport speed more quickly than before. Therefore, it becomes possible to prevent accidents such as rollout and strip breakage from occurring. It should be noted that the measures for preventing the meandering expansion, such as the increase of the line tension and the decrease of the strip transport speed, may be automatically performed by the arithmetic unit or the like at the same time as the alarm is issued.
【００３３】[0033]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明する。な
お、本発明は以下の実施例に何ら限定されるものではな
い。図１は本発明の一実施例に係る方法を適用した連続
焼鈍ライン過時効炉内の一装置構成例を示す概要図であ
り、図において、符号１は上流側ステアリングロール、
２は下流側ステアリングロール、３，４は蛇行検出器、
５，６はステアリングロール傾動用演算装置、７は搬送
ロール、９は本発明によるストリップの形状推定、蛇行
解析及び警報発令を行う演算装置、１０はストリップで
ある。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a device configuration in a continuous annealing line overaging furnace to which a method according to an embodiment of the present invention is applied, in which reference numeral 1 is an upstream side steering roll,
2 is a downstream steering roll, 3 and 4 are meandering detectors,
Reference numerals 5 and 6 are arithmetic devices for tilting the steering rolls, 7 is a transport roll, 9 is an arithmetic device for estimating the shape of the strip, meandering analysis and issuing an alarm according to the present invention, and 10 is a strip.
【００３４】蛇行検出器３，４は、それぞれ上流側ステ
アリングロール１及び下流側ステアリングロール２の出
側に配設されている。演算装置９は、ステアリングロー
ル１出側での蛇行量、ステアリング操作量のほか、スト
リップの寸法、ライン張力、ストリップ搬送速度等の情
報を常時収集し、上記の（１）式〜（８）式を演算する
ことによりストリップの形状及びステアリングロール
１，２間の蛇行状況を解析し、その蛇行量が下流側ステ
アリングロール２の蛇行修正能力を超えるような大きな
値になると、警報を発するように構成されている。な
お、ステアリングロール１，２及び搬送ロール７はすべ
てクラウンロールであり、その形状は既知である。The meandering detectors 3 and 4 are disposed on the output side of the upstream side steering roll 1 and the downstream side steering roll 2, respectively. The arithmetic unit 9 constantly collects information such as the amount of meandering on the output side of the steering roll 1 and the amount of steering operation, as well as the dimensions of the strip, the line tension, the strip transport speed, and the above equations (1) to (8). Is calculated to analyze the shape of the strip and the meandering condition between the steering rolls 1 and 2, and when the meandering amount exceeds the meandering correction capability of the downstream side steering roll 2, a warning is issued. Has been done. The steering rolls 1 and 2 and the transport roll 7 are all crown rolls, and their shapes are known.
【００３５】図２は蛇行実測値と図１の実施例による蛇
行量解析値とを示した特性図である。実施条件は、スト
リップの厚さ１．４ｍｍ、幅９００ｍｍ、その搬送速度
２ｍ／ｓｅｃ、ステアリングロールの最大蛇行修正量１
００ｍｍ、ロール幅２０００ｍｍとなっている。図２に
おいて、横軸は時間であり、縦軸はパスライン中心から
のストリップ偏差、即ち蛇行量である。図において、細
線Ｅ及び太線Ｆで示すのは、それぞれ下流側ステアリン
グロール２の入側での蛇行量の実測値と解析値である。
なお、下流側ステアリングロール２の入側での蛇行量の
実測値は、式（７）より得ることができる。同図よれば
本実施例の蛇行状況の解析は正確に行われていることが
分かる。FIG. 2 is a characteristic diagram showing the meandering measurement value and the meandering amount analysis value according to the embodiment of FIG. The implementation conditions are: strip thickness 1.4 mm, width 900 mm, transport speed 2 m / sec, maximum amount of steering roll meandering correction 1
The width is 00 mm and the roll width is 2000 mm. In FIG. 2, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents strip deviation from the center of the pass line, that is, the amount of meandering. In the figure, the thin line E and the thick line F indicate the measured value and the analyzed value of the meandering amount on the entrance side of the downstream side steering roll 2, respectively.
The measured value of the meandering amount on the entrance side of the downstream side steering roll 2 can be obtained from the equation (7). According to the figure, it can be seen that the analysis of the meandering condition of this embodiment is performed accurately.
【００３６】図３は本発明の他の実施例に係る方法を適
用した連続焼鈍ライン過時効炉内の一装置構成例を示す
概要図である。本実施例においては、蛇行検出器３，４
の上流側にストリップ形状計８が配設されており、この
ストリップ形状計８によりストリップの耳波の深さ及び
その位置が測定されるので、演算装置９においてはスト
リップの耳波の深さ及びその位置を求めるための演算、
即ち（８）式の演算処理は省力され、それ以外は図１の
装置と同様に動作し、その蛇行量実測値と蛇行解析値と
は図４に示されるとおりである。FIG. 3 is a schematic view showing an example of the construction of an apparatus in a continuous annealing line overaging furnace to which a method according to another embodiment of the present invention is applied. In this embodiment, the meandering detectors 3, 4
A strip shape meter 8 is disposed upstream of the strip shape meter 8. Since the strip shape meter 8 measures the depth of the ear wave of the strip and its position, the arithmetic unit 9 determines the depth of the ear wave of the strip and Operation to find its position,
That is, the calculation process of the equation (8) is omitted, and other than that, the device operates similarly to the device of FIG. 1, and the meandering amount actual measurement value and the meandering analysis value are as shown in FIG.
【００３７】次に、図１又は図３の装置において、ステ
アリングロール１，２間での蛇行量が過大になり、実際
に警報が発令された例を図５〜図７に示す。本実施例は
ストリップの耳波によって発生した蛇行の例であり、そ
の実施条件はストリップの厚さ０．８ｍｍ、幅１６００
ｍｍ、その搬送速度５ｍ／ｓｅｃ、ステアリングロール
の最大蛇行修正量１００ｍｍ、ロール幅２０００ｍｍと
なっている。図５〜図７において、横軸はパスライン方
向の長さであり、縦軸はパスライン中心からの偏差、す
なわち蛇行量である。また、図中の記号Δは搬送ロール
の位置を示し、記号、はステアリングロールの位置
を示す。図の実線Ｇは、本実施例により得られたステア
リングロール１，２間の蛇行状況を示している。一点鎖
線Ｈは、ストリップ幅１６００ｍｍの場合の蛇行許容値
である１２０ｍｍを示しており、蛇行量がこの値を超え
ると警報が発令される。図の二点鎖線Ｉは、ストリップ
幅１６００ｍｍの場合にロールアウトを起こす蛇行量限
界値２００ｍｍを示しており、蛇行量がこの値を越えた
場合はロールアウト、ストリップ破断等の事故発生が予
想される。また、ストリップの搬送方向は図中の矢印の
方向である。5 to 7 show examples in which the meandering amount between the steering rolls 1 and 2 in the apparatus of FIG. 1 or FIG. 3 becomes excessive and an alarm is actually issued. The present embodiment is an example of meandering generated by the seismic waves of the strip, and its implementation conditions are a strip thickness of 0.8 mm and a width of 1600.
mm, the conveying speed thereof is 5 m / sec, the maximum meandering correction amount of the steering roll is 100 mm, and the roll width is 2000 mm. 5 to 7, the horizontal axis represents the length in the pass line direction, and the vertical axis represents the deviation from the center of the pass line, that is, the amount of meandering. The symbol Δ in the figure indicates the position of the transport roll, and the symbol indicates the position of the steering roll. A solid line G in the figure shows the meandering state between the steering rolls 1 and 2 obtained in this embodiment. The alternate long and short dash line H indicates the meandering allowable value of 120 mm when the strip width is 1600 mm, and an alarm is issued when the meandering amount exceeds this value. The chain double-dashed line I in the figure shows the mean value of meandering amount of 200 mm that causes rollout when the strip width is 1600 mm. If the meandering amount exceeds this value, an accident such as rollout or strip breakage is expected. It The strip transport direction is the direction of the arrow in the figure.
【００３８】図５は警報が発令された瞬間の蛇行状況を
示した特性図である。ストリップ長手方向途中より発生
した耳波によりステアリングロール１，２間で蛇行が急
激に拡大し、蛇行許容値である１２０ｍｍを超えたた
め、警報が発令された。図６は警報発令後、なにも対策
を行わなかった場合の蛇行状況を示した特性図である。
下流側ステアリングロール２入側での蛇行量は１６０ｍ
ｍにも拡大し、ロールアウト寸前である。また、蛇行修
正後も下流側ステアリングロール２出側での蛇行量はな
お６０ｍｍも残っており、操業上大変危険な状態であ
る。本実施例が適用されなかった場合は、このような状
態になって初めてライン運転員がライン張力の増加、ス
トリップ搬送速度の低下等の操作を行うため、操作が手
遅れになり、ロールアウト、ストリップ破断等の事故を
招くことが多々ある。FIG. 5 is a characteristic diagram showing the meandering situation at the moment when the alarm is issued. An alarm was issued because the meandering between the steering rolls 1 and 2 drastically expanded due to an ear wave generated in the middle of the strip longitudinal direction and exceeded the allowable meandering value of 120 mm. FIG. 6 is a characteristic diagram showing the meandering situation when no countermeasure is taken after the alarm is issued.
The meandering amount on the downstream side of the steering roll 2 is 160 m
It has expanded to m and is on the verge of rollout. Further, after the meandering correction, the amount of meandering on the output side of the downstream side steering roll 2 is still 60 mm, which is a very dangerous state in operation. When the present embodiment is not applied, the line operator performs an operation such as an increase in the line tension and a decrease in the strip transfer speed only in such a state, so that the operation is too late, and the rollout and the strip are performed. It often causes accidents such as breakage.
【００３９】図７は警報発令後、運転員がライン張力の
増加、ストリップ搬送速度の低下の操作をとった場合の
蛇行状況を示した特性図である。運転員が迅速に適切な
処置を行ったため、蛇行が減少し、下流側ステアリング
ロール２入側での蛇行量は１１０ｍｍとなり、操業上安
全な範囲に収まっている。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a meandering situation when an operator operates to increase the line tension and decrease the strip transport speed after the alarm is issued. Since the operator quickly took appropriate measures, the meandering was reduced, and the meandering amount at the inlet side of the downstream side steering roll 2 was 110 mm, which is within the safe operating range.
【００４０】以上のような特性は、連続焼鈍ラインの過
時効炉だけでなく、他の箇所においても同様に認められ
た。図８は連続焼鈍ラインの概略図であるが、同図中の
入側ループタワー部分、加熱帯部分、冷却帯部分、出側
ループタワー部分においても試験した結果、ストリップ
の搬送速度に関わらず、ストリップサイズ変更時、ライ
ン張力変更時、ストリップ搬送速度変更時、及び焼鈍温
度変更時にも、ストリップの蛇行によるロールアウト、
ストリップ破断等の事故を従来の約１／４に減少させる
ことができ、ラインの操業能率が約５％向上した。The above characteristics were similarly recognized not only in the overaging furnace of the continuous annealing line but also in other places. FIG. 8 is a schematic diagram of a continuous annealing line, but as a result of testing the inlet side loop tower portion, the heating zone portion, the cooling zone portion, and the outlet side loop tower portion in the same figure, regardless of the strip conveying speed, Rollout due to the meandering of the strip during strip size change, line tension change, strip transfer speed change, and annealing temperature change,
Accidents such as strip breaks can be reduced to about 1/4 of the conventional level, and the line operating efficiency has improved by about 5%.
【００４１】更に、本発明は、ストリップの蛇行制御に
あたって、複数のステアリングロールを採用している設
備についてはすべて適用可能であるので、連続焼鈍ライ
ンに限定されることなく、連続熔融亜鉛鍍金ライン、ス
トリップの塗装、印刷ラインなどへの適用が可能であ
る。Further, the present invention can be applied to all equipment adopting a plurality of steering rolls in the meandering control of the strip. Therefore, the present invention is not limited to the continuous annealing line, and the continuous molten zinc plating line, It can be applied to strip coating and printing lines.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来知ることのできなかったステアリングロール間の蛇行
状況を容易に把握することができ、また、その状況を監
視することにより、従来よりも迅速に蛇行拡大を防止す
ることができるため、ロールアウト、ストリップ破断等
の事故発生を未然に防ぐことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily grasp the meandering condition between the steering rolls, which could not be known in the past, and to monitor the condition so that the meandering condition can be improved. Since it is possible to quickly prevent the meandering expansion, it is possible to prevent the occurrence of accidents such as roll-out and strip breakage.
【図１】本発明の一実施例に係る方法を適用した連続焼
鈍ライン過時効炉内の一装置構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a device configuration in a continuous annealing line overaging furnace to which a method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】図１の構成において、下流側ステアリングロー
ル入側における蛇行量実測値と本実施例による蛇行量解
析値とを示す特性図である。FIG. 2 is a characteristic diagram showing a meandering amount actual measurement value and a meandering amount analysis value according to the present embodiment on the downstream steering roll entrance side in the configuration of FIG.
【図３】本発明の他の実施例に係る方法を適用した連続
焼鈍ライン過時効炉内の一装置構成を示す概略図であ
る。FIG. 3 is a schematic view showing one device configuration in a continuous annealing line overaging furnace to which a method according to another embodiment of the present invention is applied.
【図４】図３の構成において、下流側ステアリングロー
ル入側における蛇行量実測値と本実施例による蛇行解析
値とを示す特性図である。4 is a characteristic diagram showing a meandering amount actual measurement value and a meandering analysis value according to the present embodiment on the downstream steering roll entrance side in the configuration of FIG. 3. FIG.
【図５】図１又は図３の実施例において、実際に警報が
発令された瞬間のステアリングロール間の蛇行状況を示
す特性図である。5 is a characteristic diagram showing a meandering condition between the steering rolls at the moment when an alarm is actually issued in the embodiment of FIG. 1 or FIG.
【図６】図１又は図３の実施例において、警報が発令さ
れたもにかかわらず、適切な処置をとらなかった場合の
蛇行状況を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a meandering situation when an appropriate measure is not taken in spite of an alarm being issued in the embodiment of FIG. 1 or FIG. 3.
【図７】図１又は図３の実施例において、警報が発令さ
れた直後に適切な処置をとった場合の蛇行状況を示す特
性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram showing a meandering situation in a case where an appropriate measure is taken immediately after an alarm is issued in the embodiment of FIG. 1 or FIG.
【図８】連続焼鈍ライン全体を示す概略図である。FIG. 8 is a schematic view showing the entire continuous annealing line.
【図９】クラウンロールによる蛇行修正機構を表す図で
ある。FIG. 9 is a diagram showing a meandering correction mechanism using a crown roll.
【図１０】ステアリングロールの一装置構成を示す図で
ある。FIG. 10 is a diagram showing one device configuration of a steering roll.
【図１１】ステアリングロールの一装置構成を示す図で
ある。FIG. 11 is a diagram showing a device configuration of a steering roll.
【図１２】連続焼鈍ライン過時効炉における従来のステ
アリングロールの配置を示す概要図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing the arrangement of conventional steering rolls in a continuous annealing line overaging furnace.
【図１３】図１２の構成におけるストリップ蛇行状況を
示す特性図である。13 is a characteristic diagram showing a strip meandering condition in the configuration of FIG.
１：上流側ステアリングロール ２：下流側ステアリングロール ３，４：蛇行検出器 ５，６：ステアリングロール傾動用演算装置 ７：搬送ロール ８：ストリップ形状計 ９：蛇行解析おび警報発令用演算装置 １０：ストリップ １１：クラウンロール １２：ステアリングロール傾動支点 １３：ステアリングロール架台 １４：ロール １５：ステアリングロール傾動装置 実線Ａ：ステアリングロールを使用した場合の蛇行状況 破線Ｂ：テアリングロールを使用しなかった場合の蛇行
状況 一点鎖線Ｃ：ストリップ幅１５００ｍｍの場合にロール
アウトが発生する蛇行量 二点鎖線Ｄ：ストリップ幅１８００ｍｍの場合にロール
アウトが発生する蛇行量 細線Ｅ：ステアリングロール２入側での蛇行量実測値 太線Ｆ：ステアリングロール２入側での蛇行量解析値 実線Ｇ：本実施例により得られたステアリングロール
１，２間の蛇行状況 一点鎖線Ｈ：ストリップ幅１６００ｍｍの場合の蛇行許
容値 二点鎖線Ｉ：ストリップ幅１６００ｍｍの場合にロール
アウトが発生する蛇行量1: Upstream side steering roll 2: Downstream side steering roll 3,4: Meandering detector 5,6: Steering roll tilting computing device 7: Conveying roll 8: Strip shape meter 9: Meandering analysis and alarm issuing computing device 10: Strip 11: Crown roll 12: Steering roll tilting fulcrum 13: Steering roll stand 14: Roll 15: Steering roll tilting device Solid line A: Meandering situation when steering roll is used Broken line B: Meandering when the tearing roll is not used Situation One-dot chain line C: Meandering amount that rolls out when the strip width is 1500 mm Two-dot chain line D: Meandering amount that rolls out when the strip width is 1800 mm Fine line E: Meandering amount measured value on the steering roll 2 entry side Thick line F: On the entry side of steering roll 2 Line analysis value Solid line G: Meandering state between the steering rolls 1 and 2 obtained in the present example Dash-dotted line H: Permissible meandering when strip width is 1600 mm Two-dot chain line I: Rollout when strip width is 1600 mm The amount of meandering that occurs
Claims (5)
ル間を走行するストリップの横方向弾性変形を表す式、
ロール上でのストリップの横方向の移動を表す式、及び
ストリップの形状を考慮したクラウンロールによる蛇行
修正機構を表す式を用いて、ライン中に配設された蛇行
検出器の出力を境界条件として、蛇行検出器の下流にお
けるストリップの蛇行状況を予測することを特徴とする
ストリップの蛇行予測方法。1. A continuous strip processing apparatus, an expression representing a lateral elastic deformation of a strip running between rolls,
Using the formula that represents the lateral movement of the strip on the roll and the formula that represents the meandering correction mechanism by the crown roll that considers the shape of the strip, the output of the meandering detector arranged in the line is used as the boundary condition. , A strip meandering prediction method characterized by predicting a strip meandering condition downstream of a meandering detector.
弾性変形を表す式は下式（１）であり、ロール上でのス
トリップの横方向の移動を表す式は下式（２）であり、
更に、ストリップの形状を考慮したクラウンロールによ
る蛇行修正機構を表す式は下式（３）である請求項１記
載のストリップの蛇行予測方法。 【数１】 但し、Ｋ2 ＝Ｔ／ＥＩ ｘ：パスライン方向長さ［ｍ］ ｙ：ロール上のストリップの蛇行量［ｍ］ Ｅ：ストリップのヤング率 Ｔ：ライン張力［Ｎ］ Ｉ：ストリップの断面二次モーメント［ｍ4 ］ Ｉ＝ｈＷ3 ／１２ ｈ：ストリップの厚さ［ｍ］ Ｗ：ストリップの幅［ｍ］ 【数２】 但し、ｔ：時間［ｓｅｃ］ Ｖ：ストリップの搬送速度［ｍ／ｓｅｃ］ θR ：ロール傾動角度［ｒａｄ］ 【数３】 但し、Ｈ：クラウンロールの中央フラット部長さ［ｍ］ α：クラウンロールのテーパー部角度［ｒａｄ］ ｍ：定数 Ｍ：ストリップの幅方向端部にそれぞれ存在する耳波の
深さの差［ｍ］ Ｍ＝ＭDr−ＭOp （処理装置駆動側方向へのストリップの蛇行を正値とし
た場合） ＭDr：処理装置駆動側ストリップ端に存在する耳波の深
さ［ｍ］ ＭOp：処理装置操作側ストリップ端に存在する耳波の深
さ［ｍ］2. An equation representing the lateral elastic deformation of the strip traveling between the rolls is the following equation (1), and an equation representing the lateral movement of the strip on the roll is the following equation (2):
3. The strip meandering prediction method according to claim 1, wherein the equation representing the meandering correction mechanism by the crown roll in consideration of the shape of the strip is the following equation (3). [Equation 1] However, K 2 = T / EI x: length in the pass line direction [m] y: meandering amount of strip on roll [m] E: Young's modulus of strip T: line tension [N] I: cross section of strip moment [m 4] I = hW 3 /12 h: thickness of the strip [m] W: strip width [m] [Equation 2] However, t: time [sec] V: strip transport speed [m / sec] θ R : roll tilt angle [rad] However, H: central flat portion length of the crown roll [m] α: taper portion angle of the crown roll [rad] m: constant M: difference in depth of ear waves existing at the widthwise end portions of the strip [m] M = M Dr −M Op (when the meandering of the strip toward the processing device driving side is a positive value) M Dr : Depth of ear wave existing at the end of the processing device driving side strip [m] M Op : Processing device Depth of ear wave existing at the end of the operating strip [m]
び蛇行方向に基いてストリップの耳波の深さ及びその位
置を推定し、請求項１記載のストリップの蛇行予測法に
より蛇行検出器の下流におけるストリップの蛇行状況を
予測することを特徴とするストリップの蛇行予測方法。3. The depth of the ear wave of the strip and its position are estimated based on the meandering amount and the meandering direction detected by the meandering detector, and the meandering prediction method of the strip according to claim 1 downstream of the meandering detector. A method of predicting the meandering of a strip, characterized by predicting the meandering condition of the strip in.
プ形状計によりストリップに生じる耳波の深さ及びその
位置を測定し、請求項１記載のストリップの蛇行予測法
により蛇行検出器の下流におけるストリップの蛇行状況
を予測することを特徴とするストリップの蛇行予測方
法。4. The depth of an ear wave generated in the strip and its position are measured by a strip shape meter disposed upstream of the meandering detector, and the downstream of the meandering detector is determined by the strip meandering prediction method according to claim 1. A method of predicting the meandering of a strip, characterized by predicting the meandering condition of the strip in.
ップの蛇行予測方法により蛇行検出器の下流におけるス
トリップの蛇行状況を予測し、予測された蛇行量が定め
られた値を越える場合に警報を発し、装置運転員に注意
を促すことを特徴とするストリップの蛇行監視方法。5. The strip meandering prediction method according to any one of claims 1 to 4 is used to predict the strip meandering condition downstream of the meandering detector, and when the predicted meandering amount exceeds a predetermined value. A method of monitoring meandering of a strip, which is characterized by issuing an alarm and calling attention to an operator of the apparatus.
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|---|---|---|---|
| JP33717593A JP2906964B2 (en) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | Strip meandering prediction method and meandering monitoring method in strip continuous processing apparatus |
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Cited By (4)
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