JPH07187581A - Overload preventing device of crane - Google Patents
Overload preventing device of craneInfo
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- JPH07187581A JPH07187581A JP33244993A JP33244993A JPH07187581A JP H07187581 A JPH07187581 A JP H07187581A JP 33244993 A JP33244993 A JP 33244993A JP 33244993 A JP33244993 A JP 33244993A JP H07187581 A JPH07187581 A JP H07187581A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーンの過負荷防止
装置の改善に係り、より詳しくは、クレーンのガントリ
高さに応じて、吊荷の限界荷重を求めるようにしたクレ
ーンの過負荷防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a crane overload prevention device, and more particularly, to a crane overload prevention device which determines a limit load of a suspended load according to the height of the gantry of the crane. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のように、履帯式クレーン、トラッ
ククレーン、ラフテレーンクレーンのような自走式のク
レーンでは、クレーンの機械的強度および転倒安定度に
基づいて、ブームの起伏角度に応じて吊持し得る最大の
限界荷重が定められており、吊荷作業時における吊荷の
実荷重が限界荷重より重い場合にはクレーンが破損した
り、またクレーンが転倒する恐れがあるために、クレー
ンの運転者等に警告を与える一方、場合によっては、ク
レーンの作動を自動的に停止させる過負荷防止装置を設
けることが義務付けられている。このような過負荷防止
装置については、例えば、特公平３−２７４８０号公報
に開示されている。As is well known, in a self-propelled crane such as a crawler type crane, a truck crane and a rough terrain crane, the boom undulation angle is determined according to the mechanical strength and fall stability of the crane. The maximum limit load that can be lifted is set, and if the actual load of the suspended load during lifting work is heavier than the limit load, the crane may be damaged or the crane may tip over. It is obligatory to provide an overload prevention device that automatically stops the operation of the crane while giving a warning to the driver, etc. Such an overload prevention device is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-27480.
【０００３】以下、前記過負荷防止装置の概要を、クレ
ーンを示す図の図４と、過負荷検出装置を示すブロック
図の図５と、過負荷検出装置の記憶部に記憶されている
データを示す図の図６とを参照しながら説明すると、ブ
ーム３を起伏させる支持ロープ４の基端あるいは中間
に、支持ロープ４の張力Ｔを検出する張力検出器が取付
けられ、さらにこのブーム３には起伏角度θを測定する
ためのブーム角検出器が設けられている。The outline of the overload prevention device will be described below with reference to FIG. 4 showing a crane, FIG. 5 showing a block diagram of the overload detection device, and data stored in the storage section of the overload detection device. To explain with reference to FIG. 6 of the drawings, a tension detector for detecting the tension T of the support rope 4 is attached to the base end or the middle of the support rope 4 for hoisting the boom 3, and the boom 3 is further attached to the boom 3. A boom angle detector is provided for measuring the undulation angle θ.
【０００４】ブーム角検出器８および張力検出器９は、
後述する機能を有する制御部１０に接続され、さらに、
この制御部１０にはクレーン定数（ブーム定数およびロ
ープ掛数）を設定するためのクレーン定数設定器１１が
連結されている。また、制御部１０には記憶部１２が接
続されて、過負荷検出装置が構成されている。The boom angle detector 8 and the tension detector 9 are
It is connected to the control unit 10 having the function described below,
A crane constant setter 11 for setting crane constants (boom constant and rope hanging number) is connected to the control unit 10. Further, the storage unit 12 is connected to the control unit 10 to configure an overload detection device.
【０００５】図４に示されているように、クレーンで吊
荷６が吊持されると、ブーム角検出器８でブーム３の起
伏角度θが検出され、検出された起伏角度θが制御部１
０に入力される。一方、クレーン定数設定器１１からブ
ーム定数（ブームの長さ等）が入力されて、ブームフッ
トピン３ａから吊荷６の直下までの距離Ｒが算出され
る。記憶部１２には、図６に示すような限界荷重Ｗａ、
支持ロープの張力Ｔｏ、ブームフットピン３ａから支持
ロープまでの距離ｈｓおよびｈD の曲線の代表値が記憶
されている。そして、前記制御部１０で算出された前記
Ｒは記憶部１２に入力され、算出された前記Ｒに対応す
る前記Ｗａ、Ｔｏ、ｈｓおよびｈｏが記憶部１２から制
御部１０に読み出される。As shown in FIG. 4, when the suspended load 6 is suspended by the crane, the boom angle detector 8 detects the undulation angle θ of the boom 3, and the detected undulation angle θ is determined by the controller. 1
Input to 0. On the other hand, a boom constant (boom length or the like) is input from the crane constant setter 11, and the distance R from the boom foot pin 3a to immediately below the suspended load 6 is calculated. The storage unit 12 stores a limit load Wa as shown in FIG.
The typical values of the curve of the tension To of the support rope, the distance hs from the boom foot pin 3a to the support rope, and h D are stored. Then, the R calculated by the control unit 10 is input to the storage unit 12, and the Wa, To, hs, and ho corresponding to the calculated R are read from the storage unit 12 to the control unit 10.
【０００６】制御部１０では前記Ｒ、Ｔｏ、ｈｓおよび
ｈｏ、さらに、張力検出器９から入力される支持ロープ
４の張力Ｔ、クレーン定数設定器１１から入力されるロ
ープ掛数ｎとにより、Ｗ＝〔（Ｔ−Ｔｏ）×ｈｓ〕／
（Ｒ−ｈD ／ｎ）の関係式によって吊持される吊荷６の
実荷重Ｗを算出する。そして、制御部１０では、この実
荷重Ｗと限界荷重Ｗａとを比較してＷ≧Ｗａの場合、警
報信号を発し、これによって警報器１３を鳴動させてい
る。In the control unit 10, W is calculated by the above R, To, hs and ho, the tension T of the support rope 4 inputted from the tension detector 9 and the rope hanging number n inputted from the crane constant setting device 11. = [(T-To) x hs] /
The actual load W of the suspended load 6 suspended by the relational expression of (R−h D / n) is calculated. Then, the control unit 10 compares the actual load W with the limit load Wa, and when W ≧ Wa, issues an alarm signal and thereby causes the alarm device 13 to ring.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
では、限界荷重Ｗａは、図４（ハイガントリの場合を実
線で、ローガントリの場合を破線で示している）に示す
ように、ガントリ７が最高高さの場合の値である。その
ため、ガントリ７の高さを低くすると、支持ロープとガ
ントリとに対する作用力説明図の図７に示すように、支
持ロープ４やガントリ７に作用する作用力が大きくな
り、支持ロープ４が切断したり、ガントリ７が破損する
恐れがあるので、限界荷重Ｗａを軽量にしなければなら
ない。By the way, in the above-mentioned conventional example, the limit load Wa is the highest in the gantry 7 as shown in FIG. 4 (the solid line in the case of the high gantry and the broken line in the case of the low gantry). This is the value for height. Therefore, if the height of the gantry 7 is lowered, the acting force acting on the support ropes 4 and the gantry 7 becomes large as shown in FIG. Since the gantry 7 may be damaged, the limit load Wa must be reduced.
【０００８】いま、ガントリ７が高いとき、つまりハイ
ガントリのときの支持ロープ４の作用力をＦ1 、ガント
リ７が低いとき、つまりローガントリのときの支持ロー
プ４の作用力をＦ2 とし、前記支持ロープ４に対して直
角、かつブーム３の基端側のフットピン３ａを通る線の
フットピン３ａと支持ロープ４との間の長さをＬ1 、Ｌ
2 とすれば、Ｆ1 ・Ｌ1 ＝Ｆ2 ・Ｌ2 ＝ＷＲで、この場
合Ｌ1 ＞Ｌ2 であるからＦ1 ＜Ｆ2 となり、ローガント
リの場合の方がハイガントリの場合よりも作用力が大き
くなる。Now, when the gantry 7 is high, that is, when the gantry 7 is high, the acting force of the support rope 4 is F 1 , and when the gantry 7 is low, that is, when the gantry is low, the acting force of the support rope 4 is F 2, and The length between the footpin 3a and the support rope 4 which is perpendicular to the rope 4 and passes through the footpin 3a on the base end side of the boom 3 is L 1 , L
If 2 , then F 1 · L 1 = F 2 · L 2 = WR, and in this case L 1 > L 2 , so F 1 <F 2 and the action force in the low gantry is higher than that in the high gantry. Grows larger.
【０００９】一方、ガントリ７に作用する作用力は、ハ
イガントリのときをＴ1 、ローガントリのときをＴ2 と
したとすると、作用力Ｔ1 ＝Ｆ1 ｃｏｓθ1 ・ｔａｎψ
1 ＋Ｆ1 ｓｉｎθ1 、Ｔ2 ＝Ｆ2 ｃｏｓθ2 ・ｔａｎψ
2 ＋Ｆ2 ｓｉｎθ2 となり、θ1 ＜θ2 、ψ1 ＞ψ2 、
Ｆ1 ＜Ｆ2 であるから、Ｔ1 ＜Ｔ2 となる。なお、上式
中の角度θ1 ，θ2 はガントリのコンプレッションメン
バー７ａに直交する直線と支持ロープとのなす角度であ
り、また角度ψ1 ，ψ2 はコンプレッションメンバー７
ｂと前記直線とのなす角度である。On the other hand, the acting force acting on the gantry 7 is T 1 = F 1 cos θ 1 tan ψ, where T 1 is a high gantry and T 2 is a low gantry.
1 + F 1 sin θ 1 , T 2 = F 2 cos θ 2 · tan ψ
2 + F 2 sin θ 2 and θ 1 <θ 2 , ψ 1 > ψ 2 ,
Since F 1 <F 2 , T 1 <T 2 . The angles θ 1 and θ 2 in the above equation are angles formed by a straight line orthogonal to the compression member 7a of the gantry and the support rope, and the angles ψ 1 and ψ 2 are the compression members 7a and 7b.
It is the angle between b and the straight line.
【００１０】ところで、ローガントリにするのはクレー
ンの輸送中のみで、過負荷防止装置の限界荷重Ｗａはハ
イガントリの場合に限るため、取扱説明書等にはハイガ
ントリで吊荷作業をするようにという注意書きを加えて
いた。つまり、ハイガントリとしなければ、過負荷防止
装置の能力演算値である限界荷重や負荷率等が実機と一
致せず、過負荷防止機能が正確に働かないので、例え
ば、橋げたの下側等のように高さ制限があってハイガン
トリにすることのできない現場では、クレーンによる吊
荷作業ができないという解決すべき課題があった。By the way, the low gantry is used only during the transportation of the crane, and the limit load Wa of the overload prevention device is limited to the case of the high gantry. I was writing. In other words, unless a high gantry is used, the limit load and load factor, which are capacity calculation values of the overload prevention device, do not match the actual machine, and the overload prevention function does not work correctly. There was a problem to be solved that the crane could not carry out the suspended load work at the site where there was a height restriction and it was not possible to make a high gantry.
【００１１】さらに、誤ってガントリをハイガントリ以
外の高さにして吊荷作業を行った場合、過負荷防止装置
はハイガントリであるとして演算するために許容荷重以
上の吊荷を吊り上げることになるので、過負荷によりガ
ントリの破損や支持ロープの切断によりブームが落下す
るというような不具合を生じる恐れがあった。Furthermore, if the gantry is erroneously set to a height other than the high gantry and the suspended load work is performed, the overload prevention device lifts a suspended load exceeding the allowable load in order to calculate that the gantry is a high gantry. There was a risk of damage to the gantry due to overloading or cutting of the support rope, causing the boom to drop.
【００１２】従って、本発明の目的とするところは、ハ
イガントリ、ローガントリの如何を問わず、吊荷作業を
安全に行うことを可能ならしめるクレーンの過負荷防止
装置を提供するにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a crane overload preventing device which makes it possible to safely carry out hanging work regardless of whether it is a high gantry or a low gantry.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記実情に鑑
みてなされたものであって、従って、本発明の請求項１
に係るクレーンの過負荷防止装置が採用した手段の特徴
とするところは、クレーンのブームの起伏角度に応じた
限界荷重と、前記ブームの先端で巻上げロープを介して
吊持される吊荷の実荷重との軽重を比較するクレーンの
過負荷防止装置において、前記クレーンのガントリ高さ
に基づいて前記限界荷重を定める手段を設けたところに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and therefore, the first aspect of the present invention is set forth.
The feature of the means adopted by the crane overload prevention device of the present invention is that the limit load corresponding to the hoisting angle of the boom of the crane and the actual load of the suspended load suspended at the tip of the boom via a hoisting rope. In a crane overload prevention device that compares the weight with the load, there is provided means for determining the limit load based on the gantry height of the crane.
【００１４】また、本発明の請求項２に係るクレーンの
過負荷防止装置が採用した手段の特徴とするところは、
クレーンのブームの起伏角度に応じた限界荷重と、前記
ブームの先端で巻上げロープを介して吊持される吊荷の
実荷重との軽重を比較するクレーンの過負荷防止装置に
おいて、前記クレーンに、ガントリのコンプレッション
メンバーの傾斜角度を検出するガントリ高さ検出器を設
け、該ガントリ高さ検出器からの電気信号でガントリの
高さを求めると共に、求められたガントリの高さに基づ
いて限界荷重を定める手段を設けたところにある。The means adopted by the crane overload preventing device according to claim 2 of the present invention is characterized by:
In the crane overload prevention device for comparing the light weight of the limit load according to the hoisting angle of the boom of the crane and the actual load of the suspended load that is suspended via the hoisting rope at the tip of the boom, in the crane, A gantry height detector that detects the inclination angle of the compression member of the gantry is provided, and the gantry height is obtained from the electrical signal from the gantry height detector, and the limit load is determined based on the obtained gantry height. It is in the place where the means to determine is provided.
【００１５】[0015]
【作用】本発明の請求項１に係るクレーンの過負荷防止
装置によれば、過負荷防止装置に、クレーンのガントリ
高さに基づいて限界荷重を定める手段を設けたので、限
界荷重を定める手段によりガントリ高さに応じた限界荷
重が演算される。According to the crane overload preventing device of the present invention, the overload preventing device is provided with means for determining the limit load based on the height of the gantry of the crane. The limit load is calculated according to the gantry height.
【００１６】また、本発明の請求項２に係るクレーンの
過負荷防止装置によれば、過負荷防止装置に、クレーン
のガントリのコンプレッションメンバーの傾斜角度を検
出するガントリ高さ検出器を設け、このガントリ高さ検
出器からの電気信号で前記ガントリの高さを求めると共
に、求められたガントリの高さに基づいて限界荷重を定
める手段を設けたので、ガントリ高さ検出器からの電気
信号によりガントリの高さが演算されると共に、限界荷
重を定める手段により演算されたガントリ高さに応じた
限界荷重が演算される。According to another aspect of the present invention, there is provided a crane overload preventing device, wherein the overload preventing device is provided with a gantry height detector for detecting the inclination angle of the compression member of the gantry of the crane. Since the height of the gantry is obtained from the electric signal from the gantry height detector and the means for determining the limit load based on the obtained height of the gantry is provided, the gantry height is detected by the electric signal from the gantry height detector. Is calculated, and the limit load according to the gantry height calculated by the means for determining the limit load is calculated.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例に係るクレーンの過負
荷防止装置を、過負荷防止装置を装備したクレーンの側
面図の図１ａと、図１ａのＡ部詳細図の図１ｂと、過負
荷検出装置を示すブロック図の図２と、過負荷検出装置
のフロー図の図３とを参照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An overload prevention device for a crane according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. 1a showing a side view of a crane equipped with the overload prevention device, and FIG. This will be described with reference to FIG. 2 which is a block diagram showing the load detection device and FIG. 3 which is a flow diagram of the overload detection device.
【００１８】即ち、図１ａに示す符号１はクレーンであ
って、このクレーン１の上部旋回体２にはブーム３がブ
ームフットピン３ａで連結され、このブーム３は、基端
或いは中間に、張力を検出する張力検出器が取付けられ
てなる支持ロープ４で起伏されるように構成されてい
る。また、前記ブーム３には起伏角度θを測定するブー
ム角検出器が設けられている。That is, reference numeral 1 shown in FIG. 1a is a crane, and a boom 3 is connected to an upper swing body 2 of the crane 1 by a boom foot pin 3a. It is configured to be undulated by a support rope 4 to which a tension detector for detecting Further, the boom 3 is provided with a boom angle detector for measuring the undulation angle θ.
【００１９】そして、ブーム３の先端には巻上げロープ
５の下端にシーブ５ａが垂設され、これにフックを介し
て吊荷６が吊持されている。また、前記上部旋回体２の
上には、ブラケット２ａに一端側が連結され、クレーン
の後方側に傾斜したコンプレッションメンバー７ａと略
垂直なテンションメンバー７ｂとからなるガントリ７が
搭載されている。このガントリ７によって前記支持ロー
プ４の張力が支えられている。なお、同図中に示す符号
１０は、限界荷重を定める手段を有する過負荷検出装置
である。A sheave 5a is vertically provided at the lower end of the hoisting rope 5 at the tip of the boom 3, and a suspended load 6 is hung on the sheave 5a. A gantry 7 is mounted on the upper revolving structure 2 and has one end connected to the bracket 2a and a compression member 7a inclined rearward of the crane and a tension member 7b substantially vertical. The gantry 7 supports the tension of the support rope 4. Reference numeral 10 in the figure is an overload detection device having means for determining a limit load.
【００２０】前記ガントリ７のコンプレッションメンバ
ー７ａの基端側には、傾斜角度からガントリ７の高さを
検知するガントリ高さ検出器１４が設けられている。こ
のガントリ高さ検出器１４は、ブラケット２ａに固着さ
れるリミットスイッチ８と、コンプレッションメンバー
７ａの基端側に取付けられ、前記リミットスイッチ８の
レバー８ｂに作用力を及ぼす当接部材９とから構成され
ている。A gantry height detector 14 for detecting the height of the gantry 7 from the tilt angle is provided on the base end side of the compression member 7a of the gantry 7. The gantry height detector 14 is composed of a limit switch 8 fixed to the bracket 2a and a contact member 9 attached to the base end side of the compression member 7a and exerting an acting force on the lever 8b of the limit switch 8. Has been done.
【００２１】つまり、当接部材９によりリミットスイッ
チ８のレバー８ｂが押されているときは、電気信号がケ
ーブル８ａを介して前記過負荷検出装置１０に送信さ
れ、ガントリ７がハイガントリ状態にあると判断される
一方、図１ａにおいて想像線で示すように、ガントリ７
がローガントリ状態にあるときは、当接部材９がリミッ
トスイッチ８のレバー８ｂから離反していて過負荷検出
装置１０に電気信号が送信されないので、この場合はロ
ーガントリであると判断されるものである。That is, when the lever 8b of the limit switch 8 is pushed by the contact member 9, an electric signal is transmitted to the overload detection device 10 through the cable 8a, and the gantry 7 is in a high gantry state. While judged, as indicated by the phantom line in FIG.
Is in the rogantry state, the contact member 9 is separated from the lever 8b of the limit switch 8 and an electric signal is not transmitted to the overload detection device 10. Therefore, in this case, the rogantry is determined. .
【００２２】前記過負荷防止装置１０の制御部１０ａに
は、上記のとおり、ガントリ高さ検出器１４がケーブル
８ａを介して接続される他、ブーム角検出器１１および
張力検出器１２が接続され、さらに、クレーン定数（ブ
ーム定数およびロープ掛数）を設定するためのクレーン
定数設定器１３が連結されることにより、過負荷検出装
置１０が構成されている。As described above, the gantry height detector 14 is connected to the control unit 10a of the overload prevention device 10 via the cable 8a, as well as the boom angle detector 11 and the tension detector 12. Further, the crane constant setting device 13 for setting the crane constants (boom constant and rope hanging number) is connected to form the overload detection device 10.
【００２３】以下、作用態様を説明すると、図１に示す
ように、クレーン１で吊荷６が吊持されると、ブーム角
検出器１１でブーム３の起伏角度θが検出され、検出さ
れた起伏角度θが制御部１０ａに入力される。また、ク
レーン定数設定器１３からブーム定数（ブームの長さ
等）が入力されて、作業半径演算部でＲが算出される。
こうにして算出されたＲと、ガントリ高さ検出器１４か
らのガントリ高さ信号ｈが限界荷重演算部に入力され、
ここにおいて限界荷重Ｗａが演算される。これと並行し
て、ブーム角検出器１１，クレーン定数設定器１３およ
び張力検出器１２から吊り荷重演算部に信号が送信さ
れ、吊荷６の実荷重Ｗが演算される。The mode of operation will be described below. As shown in FIG. 1, when the crane 6 suspends the suspended load 6, the boom angle detector 11 detects and detects the hoisting angle θ of the boom 3. The undulation angle θ is input to the control unit 10a. Further, a boom constant (boom length or the like) is input from the crane constant setter 13 and R is calculated by the working radius calculation unit.
The R calculated in this way and the gantry height signal h from the gantry height detector 14 are input to the limit load calculation unit,
Here, the limit load Wa is calculated. In parallel with this, signals are transmitted from the boom angle detector 11, the crane constant setting device 13, and the tension detector 12 to the suspension load calculation unit, and the actual load W of the suspension load 6 is calculated.
【００２４】そして、これら限界荷重Ｗａと実荷重Ｗと
が負荷率演算部に送られ、ここにおいて限界荷重Ｗａと
実荷重Ｗとの軽重の比較、つまり負荷率が演算され、演
算結果に応じて警報・作動停止装置１５から警報信号が
発せられ、あるいはクレーン１が自動的に停止される。Then, the limit load Wa and the actual load W are sent to the load factor calculation unit, where the limit load Wa and the actual load W are compared in light weight, that is, the load factor is calculated, and the load factor is calculated according to the calculation result. An alarm signal is issued from the alarm / deactivation device 15 or the crane 1 is automatically stopped.
【００２５】以下、図３に従って、過負荷を求めるフロ
ーを説明すると、先ず、第１ステップにおいて、ガント
リ高さ検出器１４からの電気信号を読み込み、これに基
づいてガントリ７がハイガントリであるかローガントリ
であるかの判定をし、第２ステップに進む。The flow for determining overload will be described below with reference to FIG. 3. First, in the first step, an electrical signal from the gantry height detector 14 is read, and based on this, whether the gantry 7 is a high gantry or a low gantry. Then, it proceeds to the second step.
【００２６】第２ステップにおいて、ガントリ７の高さ
がハイガントリ状態であると判断されたときは、同図に
おいて右側に示す経路を辿り、ハイガントリ状態におけ
る限界荷重、吊荷の実荷重が求められて第３ステップに
進む。一方、ローガントリ状態であると判断されたとき
とは、同図において左側に示す経路を辿り、ローガント
リ状態における限界荷重、吊荷の実荷重が求められて第
３ステップに進む。In the second step, when it is determined that the height of the gantry 7 is in the high gantry state, the route shown on the right side of the figure is followed to determine the limit load and the actual load of the suspended load in the high gantry state. Proceed to the third step. On the other hand, when it is determined that the vehicle is in the rogantry state, the route shown on the left side of the figure is followed, the limit load in the rogantry state and the actual load of the suspended load are obtained, and the process proceeds to the third step.
【００２７】第３ステップにおいて、ガントリの高さ状
況に応じて限界荷重、吊荷の実荷重との負荷率、つまり
それら荷重の軽重が比較され、負荷率が９０〜１００％
の範囲内にあるときは予報音が発せられ、１００％以上
のときは警報音が発せられると共に、クレーンの作動が
自動的に停止される。一方、負荷率が９０％以下の場合
には、第１ステップに戻される。なお、負荷率の大小の
程度は経験則によって定めたものである。In the third step, the load factor of the limit load and the actual load of the suspended load, that is, the lightness and weight of those loads are compared according to the height of the gantry, and the load factor is 90 to 100%.
When it is within the range of 1, the warning sound is emitted, and when it is 100% or more, the alarm sound is emitted and the operation of the crane is automatically stopped. On the other hand, when the load factor is 90% or less, the process returns to the first step. The degree of load factor is determined by empirical rules.
【００２８】このように、本発明に係る過負荷防止装置
によれば、ガントリ７がハイガントリ状態である場合
と、ローガントリ状態にある場合との２つの限界荷重Ｗ
ａが求められるので、従来吊荷作業ができなかった橋げ
たの下側等のように高さ制限があるような現場でも安全
に吊荷作業を行うことができ、従来のように、誤操作に
より許容荷重以上の吊荷を吊り上げたりすることがない
ので、ガントリの破損や支持ロープが切断するというよ
うな不具合が生じる恐れがない。As described above, according to the overload prevention device of the present invention, the two limit loads W are set when the gantry 7 is in the high gantry state and in the low gantry state.
Since a is required, it is possible to safely carry out hanging work even at sites where there is a height limit such as under the bridge girder where the conventional hanging work could not be done, and it is permissible due to erroneous operation as in the past. There is no risk of damage to the gantry or disconnection of the support rope, as a load that exceeds the load is not lifted.
【００２９】以上では、リミットスイッチ８によってガ
ントリ７が、ハイガントリ状態にある場合と、ローガン
トリ状態にある場合との２つの限界荷重Ｗａを求める場
合を説明したが、ガントリ７のコンプレッションメンバ
ー７ａの傾斜角度を求めるのに、ポテンショメータや作
動トランスを用いることができる。In the above description, the limit switch 8 is used to determine the two limit loads Wa when the gantry 7 is in the high gantry state and in the low gantry state, but the inclination angle of the compression member 7a of the gantry 7 is described. A potentiometer or actuation transformer can be used to determine
【００３０】このように、ポテンショメータや作動トラ
ンスを用いると、ガントリ７のあらゆる高さに応じた限
界荷重Ｗａを求めることができるので、吊荷作業能率を
向上させることが可能になるという利点がある。また、
上記の通り、リミットスイッチ８でガントリ７の高さを
求めるようにしたが、ガントリ高さを設定するガントリ
高さ設定器を設け、この設定器でガントリ高さを設定し
て、それぞれの高さに応じた限界荷重Ｗａを求める構成
にすることも可能である。なお、何れの場合でも、複数
の設定点（ガントリ高さ）を記憶させておき、特定点に
なった場合には設定器により比例配分して限界荷重Ｗａ
を求めることが可能である。As described above, by using the potentiometer and the operation transformer, the limit load Wa corresponding to all heights of the gantry 7 can be obtained, which has an advantage that it is possible to improve the lifting load work efficiency. . Also,
As described above, the height of the gantry 7 is determined by the limit switch 8, but a gantry height setting device for setting the gantry height is provided, and the gantry height is set by this setting device, and the height of each gantry is set. It is also possible to adopt a configuration in which the limit load Wa corresponding to is calculated. In any case, a plurality of set points (gantry heights) are stored, and when the set points are reached, the setter proportionally distributes the limit load Wa.
It is possible to ask.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
係るクレーンの過負荷防止装置によれば、限界荷重を定
める手段によりガントリ高さに応じた限界荷重が演算さ
れ、また本発明の請求項２に係るクレーンの過負荷防止
装置によれば、ガントリ高さ検出器からの電気信号によ
りガントリの高さが演算されると共に、限界荷重を定め
る手段により演算されたガントリ高さに応じた限界荷重
が演算され、従来と異なり、高さ制限があってハイガン
トリにすることのできない現場でも吊荷作業を行うこと
ができ、しかも許容荷重以上の吊荷を吊り上げるという
ようなこともないので、誤操作によるガントリの破損や
支持ロープの切断によりブームが落下するというような
不具合が生じる恐れがなくなるという効果がある。As described above, according to the crane overload preventing apparatus of the first aspect of the present invention, the limit load according to the gantry height is calculated by the means for determining the limit load, and the present invention is also applied. According to the crane overload prevention device of claim 2, the height of the gantry is calculated by the electric signal from the gantry height detector, and the gantry height is calculated by the means for determining the limit load. Since the limit load is calculated, unlike the conventional method, it is possible to carry out lifting work even at a site where there is a height restriction and it is not possible to make a high gantry, and there is no need to lift a hanging load exceeding the allowable load. The advantage is that there is no risk of problems such as the boom falling due to breakage of the gantry or cutting of the support rope due to erroneous operation.
【図１】図１ａは、本発明の実施例に係るクレーンの過
負荷防止装置を装備したクレーンの側面図であり、図１
ｂは図１ａのＡ部詳細図である。FIG. 1a is a side view of a crane equipped with a crane overload prevention device according to an embodiment of the present invention.
2b is a detailed view of a portion A of FIG. 1a.
【図２】本発明の実施例に係るクレーンの過負荷防止装
置を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a crane overload prevention device according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例に係るクレーンの過負荷防止装
置のフロー図である。FIG. 3 is a flow diagram of a crane overload prevention device according to an embodiment of the present invention.
【図４】クレーンを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a crane.
【図５】従来の過負荷検出装置を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a conventional overload detection device.
【図６】従来の過負荷検出装置の記憶部に記憶されてい
るデータを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing data stored in a storage unit of a conventional overload detection device.
【図７】支持ロープとガントリとに対する作用力説明図
である。FIG. 7 is an explanatory view of the acting force on the support rope and the gantry.
【符号の説明】 １…クレーン，２…上部旋回体，２ａ…ブラケット，３
…ブーム，３ａ…ブームフットピン，４…支持ロープ，
５…巻上げロープ，５ａ…シーブ，６…吊荷，７…ガン
トリ，７ａ…コンプレッションメンバー，７ｂ…テンシ
ョンメンバー，８…リミットスイッチ，８ａ…ケーブ
ル，８ｂ…レバー，９…当接部材，１０…過負荷防止装
置，１０ａ…制御部，１１…ブーム角検出器，１２…張
力検出器，１３…クレーン定数設定器，１４…ガントリ
高さ検出器，１５…警報・作動停止装置，Ｗ…実荷重，
Ｗａ…限界荷重，θ…ブームの起伏角度。[Explanation of Codes] 1 ... Crane, 2 ... Upper swing body, 2a ... Bracket, 3
… Boom, 3a… Boom foot pin, 4… Support rope,
5 ... Winding rope, 5a ... Sheave, 6 ... Suspended load, 7 ... Gantry, 7a ... Compression member, 7b ... Tension member, 8 ... Limit switch, 8a ... Cable, 8b ... Lever, 9 ... Contact member, 10 ... Excess Load preventive device, 10a ... Control unit, 11 ... Boom angle detector, 12 ... Tension detector, 13 ... Crane constant setter, 14 ... Gantry height detector, 15 ... Alarm / operation stop device, W ... Actual load,
Wa ... Limit load, θ ... Boom hoisting angle.
Claims (2)
界荷重と、前記ブームの先端で巻上げロープを介して吊
持される吊荷の実荷重との軽重を比較するクレーンの過
負荷防止装置において、前記クレーンのガントリ高さに
基づいて前記限界荷重を定める手段を設けたことを特徴
とするクレーンの過負荷防止装置。1. A crane overload prevention device for comparing the light weight of a limit load according to the hoisting angle of a boom of a crane and the actual load of a suspended load suspended by a hoisting rope at the end of the boom. A crane overload prevention device comprising means for determining the limit load based on the height of the gantry of the crane.
界荷重と、前記ブームの先端で巻上げロープを介して吊
持される吊荷の実荷重との軽重を比較するクレーンの過
負荷防止装置において、前記クレーンに、ガントリのコ
ンプレッションメンバーの傾斜角度を検出するガントリ
高さ検出器を設け、該ガントリ高さ検出器からの電気信
号でガントリの高さを求めると共に、求められたガント
リの高さに基づいて限界荷重を定める手段を設けたこと
を特徴とするクレーンの過負荷防止装置。2. A crane overload prevention device for comparing the light weight of a limit load according to a hoisting angle of a boom of a crane and an actual load of a suspended load suspended at a tip of the boom via a hoisting rope. , The crane is provided with a gantry height detector for detecting the inclination angle of the compression member of the gantry, and the height of the gantry is determined by an electric signal from the gantry height detector, and the gantry height is determined. An overload preventing device for a crane, which is provided with means for determining a limit load based on the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33244993A JP2664863B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Crane overload prevention device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33244993A JP2664863B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Crane overload prevention device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187581A true JPH07187581A (en) | 1995-07-25 |
| JP2664863B2 JP2664863B2 (en) | 1997-10-22 |
Family
ID=18255113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33244993A Expired - Fee Related JP2664863B2 (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Crane overload prevention device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2664863B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017154846A (en) * | 2016-02-29 | 2017-09-07 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | crane |
| WO2018074532A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 株式会社タダノ | Crane vehicle |
| CN110668334A (en) * | 2019-09-25 | 2020-01-10 | 中建八局第一建设有限公司 | Indoor small-size material lifting machine who uses in building work process |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP33244993A patent/JP2664863B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2018065680A (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 株式会社タダノ | Crane vehicle |
| CN109843776A (en) * | 2016-10-21 | 2019-06-04 | 株式会社多田野 | Derrick car |
| US11053105B2 (en) | 2016-10-21 | 2021-07-06 | Tadano Ltd. | Crane vehicle |
| CN110668334A (en) * | 2019-09-25 | 2020-01-10 | 中建八局第一建设有限公司 | Indoor small-size material lifting machine who uses in building work process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2664863B2 (en) | 1997-10-22 |
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