JPH07187576A - Boom support mast tilting device for floating crane - Google Patents
Boom support mast tilting device for floating craneInfo
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- JPH07187576A JPH07187576A JP34703893A JP34703893A JPH07187576A JP H07187576 A JPH07187576 A JP H07187576A JP 34703893 A JP34703893 A JP 34703893A JP 34703893 A JP34703893 A JP 34703893A JP H07187576 A JPH07187576 A JP H07187576A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、クレーン船上に設けた
ブームを支えるためのブーム支持マストに関し、特に、
ブーム支持マストを屈曲可能として、ブーム支持マスト
の高さを変更できるようにしたものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a boom support mast for supporting a boom provided on a crane ship, and in particular,
The boom support mast is bendable, and the height of the boom support mast can be changed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のクレーン船では、ブーム
を支えるブーム支持マストを固定式のトラス構造として
いる。この従来のクレーン船を図４に示す。図４に示し
た従来のクレーン船５０は、船首上にブーム５１を傾動
可能に立設し、船の中央付近に立設した中央マスト５２
と、船尾付近に立設した船尾マスト５３とを先端部分で
連結してトラス構造のブーム支持マスト５４とし、該ブ
ーム支持マスト５４の頂点部に設けた滑車５５を介し
て、ブーム５１の先端付近にブーム傾動用ワイヤ５６の
一端部を連結し、ブーム５１を支えている。そして、ブ
ーム傾動用ワイヤ５６の他端部は、船上に設けた起伏ウ
インチ５７に巻き付けてあり、起伏ウインチ５７を駆動
してブーム傾動用ワイヤ５６を巻き上げたり、繰り出し
たりすることによりブーム５１を傾動させている。ま
た、ブーム５１の先端には、フック５８が吊り下げてあ
り、フック５８に取り付けたフック作動ワイヤ５９は、
ブーム５１の先端部と、ブーム支持マスト５４の頂点部
近傍とにそれぞれ設けた滑車６０，６１を介して、船上
に設けた巻上ウインチ６２に連結している。したがっ
て、巻上ウインチ６２を駆動してフック作動ワイヤ５９
を巻き上げたり、繰り出したりすることによりフック５
８を上下動させることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, in this type of crane ship, a boom supporting mast for supporting a boom has a fixed truss structure. This conventional crane ship is shown in FIG. In the conventional crane ship 50 shown in FIG. 4, a boom 51 is erected on the bow so as to be tiltable, and a central mast 52 is erected near the center of the ship.
And a stern mast 53 standing upright near the stern are connected at the tip to form a boom support mast 54 having a truss structure, and the vicinity of the tip of the boom 51 via a pulley 55 provided at the top of the boom support mast 54. The boom tilting wire 56 is connected to one end of the boom tilting wire 56 to support the boom 51. The other end of the boom tilting wire 56 is wound around a hoisting winch 57 provided on the ship, and the boom 51 is tilted by driving the hoisting winch 57 to wind up or unwind the boom tilting wire 56. I am letting you. Further, a hook 58 is suspended at the tip of the boom 51, and the hook operating wire 59 attached to the hook 58 is
It is connected to a hoisting winch 62 provided on the ship via pulleys 60 and 61 provided at the tip of the boom 51 and near the top of the boom support mast 54, respectively. Therefore, the hoist winch 62 is driven to drive the hook actuation wire 59.
Hook 5 by winding up or
8 can be moved up and down.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のクレーン船５０では、中央マスト５２と船尾マスト５
３からなるブーム支持マスト５４が固定式のトラス構造
となっているため、このままの状態では、高さが十分で
はない橋Ｂの下を通過することができない。例えば、従
来の大型クレーン船５０においては、ブーム支持マスト
５４の高さが約４０ｍある一方、一般的な橋（Ｂ）の高
さは２０ｍであり、この様な橋（Ｂ）にあっては、従来
の大型クレーン船５０が橋Ｂの下を通過することはでき
なかった。このため、より小型のクレーン船で作業を行
わなければならなかったり、どうしても大型のクレーン
船５０を使用する必要がある場合には、ブーム支持マス
ト５４を分解して橋（Ｂ）の下を通過させた後、再びブ
ーム支持マスト５４を組み立てるという作業が必要であ
った。本発明は、上記した従来の技術の有する問題点を
解決するためのものであり、その目的とするところは、
ブーム支持マストを屈曲可能として、桁下の高さが十分
でない橋下であても通過可能なクレーン船を提供するこ
とにある。However, in the above-mentioned conventional crane ship 50, the central mast 52 and the stern mast 5 are used.
Since the boom support mast 54 composed of 3 has a fixed truss structure, it cannot pass under the bridge B having an insufficient height in this state. For example, in the conventional large crane ship 50, the height of the boom support mast 54 is about 40 m, while the height of the general bridge (B) is 20 m. , The conventional large crane ship 50 could not pass under the bridge B. For this reason, when it is necessary to perform work on a smaller crane ship, or when it is absolutely necessary to use a large crane ship 50, the boom support mast 54 is disassembled and passed under the bridge (B). After that, it was necessary to assemble the boom support mast 54 again. The present invention is to solve the problems of the above-mentioned conventional techniques, and the purpose thereof is to:
(EN) It is possible to provide a crane ship that allows a boom support mast to be bendable and can pass even under a bridge where the height under the girder is not sufficient.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するため提案されたもので、請求項１記載の発明
では、ブームを支えるブーム支持マストを有するクレー
ン船において、船上に基端部を傾動可能に軸着したブー
ム側マストと、該ブーム側マストの先端部に一端部を回
動可能に軸着した支持腕、及び該支持腕の他端部に一端
部を回動可能に軸着するとともに、他端部を船上に設け
た取付部材に回動可能に軸着した作用腕とからなる屈曲
可能なリンクマストと、上記作用腕に回動可能に軸着し
て、リンクマストを屈曲または伸展させる駆動手段と、
からなることを特徴とする。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object. According to the invention of claim 1, in a crane ship having a boom support mast for supporting a boom, a base end is provided on the ship. Part of the boom side mast that is pivotally attached, a support arm that is pivotally attached at one end to the tip of the boom side mast, and one end is pivotable at the other end of the support arm. A bendable link mast that is pivotally mounted and has the other end rotatably pivotally mounted on a mounting member provided on the ship, and a link mast that is pivotally pivotally mounted on the working arm. Drive means for bending or extending the
It is characterized by consisting of.
【０００５】また、請求項２記載の発明では、上記リン
クマストの伸展時において、リンクマストの伸展状態を
維持するためのロック手段を設けたことを特徴とする。The invention according to claim 2 is characterized in that lock means is provided for maintaining the extended state of the link mast when the link mast is extended.
【０００６】[0006]
【作用】通常の作業時においては、駆動手段を駆動し
て、リンクマストの支持腕と作用腕とがほぼ一直線とな
る伸展状態とする。この状態では、ブーム側マストとリ
ンクマストで構成されるブーム支持マストのトラス構造
によりブームを支えることができる。In normal operation, the driving means is driven to bring the support arm of the link mast and the working arm into an extended state in which they are substantially aligned with each other. In this state, the boom can be supported by the truss structure of the boom support mast including the boom-side mast and the link mast.
【０００７】一方、橋の下を通過する場合等には、駆動
手段を駆動して、リンクマストの支持腕と作用腕とが屈
曲した状態とする。この状態では、リンクマストが屈曲
しているため、ブーム側マストが船尾側に向かって傾動
し、ブーム側マストとリンクマストで構成されるブーム
支持マストの高さが低くなる。したがって、ブーム支持
マストを屈曲可能とすることで、桁下の高さが十分でな
い橋下であても、クレーン船が通過することが可能とな
り、作業能率を向上させることができる。On the other hand, when passing under a bridge or the like, the driving means is driven so that the support arm and the working arm of the link mast are bent. In this state, since the link mast is bent, the boom side mast tilts toward the stern side, and the height of the boom support mast configured by the boom side mast and the link mast becomes low. Therefore, by making the boom support mast bendable, it becomes possible for a crane ship to pass even under a bridge where the height under the girder is not sufficient, and work efficiency can be improved.
【０００８】また、請求項２記載の発明では、ロック手
段により、リンクマストの伸展状態を維持している。し
たがって、ブーム側マストとリンクマストとで構成され
るブーム支持マストのトラス構造が、より強固なものと
なり、作業の安全性を向上させることができる。According to the second aspect of the invention, the extended state of the link mast is maintained by the locking means. Therefore, the truss structure of the boom support mast including the boom-side mast and the link mast becomes stronger, and the work safety can be improved.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１から図３は、本発明に係るクレーン船のブ
ーム支持マスト傾斜装置の一実施例であり、図１は通常
作業時におけるクレーン船を横方向から見た状態の説明
図、図２は図１に示すクレーン船において、ブーム支持
マストを屈曲した状態の説明図、図３は駆動手段を油圧
ジャッキで構成した場合の油圧回路の概略ブロック図を
各々示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of a boom support mast tilting device for a crane ship according to the present invention, FIG. 1 is an explanatory view of a state in which the crane ship is viewed from a lateral direction during normal work, and FIG. In the crane ship shown in FIG. 1, the boom support mast is bent, and FIG. 3 is a schematic block diagram of a hydraulic circuit when the drive means is a hydraulic jack.
【００１０】本発明に係るブーム支持マスト傾斜装置１
を有するクレーン船２は、船首付近にブーム３を傾動可
能に立設し、船上のほぼ中央付近にブーム側マスト４を
傾動可能に立設し、このブーム側マスト４の先端部にリ
ンクマスト５を回動可能に軸着してなる。Boom support mast tilting device 1 according to the present invention
In the crane ship 2 having the above, a boom 3 is tiltably erected near the bow, a boom-side mast 4 is erected so as to be tiltable near the center of the ship, and a link mast 5 is provided at the tip of the boom-side mast 4. Is rotatably attached to the shaft.
【００１１】このリンクマスト５は、ブーム側マスト４
の先端部に支持腕６の一端部を回動可能に軸着し、この
支持腕６の他端部に作用腕７の一端部を回動可能に軸着
したものであり、支持腕６と作用腕７との軸着部８で屈
曲することができる。そして、船上の船尾付近に立設固
定した取付部材９の上端部に、上記した作用腕７の他端
部を回動可能に軸着してある。上記したブーム側マスト
４とリンクマスト５とにより、トラス構造のブーム支持
マスト１０を形成している。The link mast 5 is a boom-side mast 4
One end of the support arm 6 is rotatably attached to the tip of the support arm 6, and one end of the working arm 7 is rotatably attached to the other end of the support arm 6. It can be bent at the shaft attachment portion 8 with the working arm 7. The other end of the working arm 7 is rotatably attached to the upper end of a mounting member 9 which is vertically fixed near the stern of the ship. A boom support mast 10 having a truss structure is formed by the boom side mast 4 and the link mast 5 described above.
【００１２】また、取付部材９の船尾側には、駆動手段
として機能する油圧ジャッキ１１のシリンダ１２が傾動
可能に軸着してあり、このシリンダ１２に伸縮可能に設
けたロッド１３の先端部が、作用腕７の船尾側側面に回
動可能に取り付けてある。すなわち、ロッド１３の先端
部は、支持腕６の軸着部８と取付部材９の軸着部１４と
を結ぶ直線よりも船尾側（ブーム３とは反対側）に偏心
させた位置で作用腕７に軸着されている。On the stern side of the mounting member 9, a cylinder 12 of a hydraulic jack 11 functioning as a driving means is pivotally mounted so that it can be tilted, and the tip end of a rod 13 which is extendably and contractably provided on the cylinder 12. It is rotatably attached to the stern side surface of the working arm 7. That is, the distal end of the rod 13 is located at a position eccentric to the stern side (the side opposite to the boom 3) of the straight line connecting the shaft mounting portion 8 of the support arm 6 and the shaft mounting portion 14 of the mounting member 9. It is pivoted to 7.
【００１３】したがって、油圧ジャッキ１１を駆動して
ロッド１３を延ばすと、作用腕７は取付部材９への軸着
部１４を回動支点として上側に向かって回動（図１、図
２において時計回りに回動）し、作用腕７と支持腕６と
がほぼ一直線状となり、ブーム側マスト４とリンクマス
ト５とによりトラス構造のブーム支持マスト１０が形成
される。この状態におけるブーム支持マスト１０の高さ
は、橋（Ｂ）の桁下高さよりも高いため、クレーン船は
橋（Ｂ）の下を通過することができない（図１）。Therefore, when the hydraulic jack 11 is driven and the rod 13 is extended, the working arm 7 rotates upward with the shaft attachment portion 14 to the mounting member 9 as a fulcrum of rotation (in FIGS. 1 and 2, a watch). The arm 7 and the support arm 6 are substantially aligned with each other, and the boom-side mast 4 and the link mast 5 form a boom-supporting mast 10 having a truss structure. Since the height of the boom support mast 10 in this state is higher than the girder height of the bridge (B), the crane ship cannot pass under the bridge (B) (FIG. 1).
【００１４】一方、油圧ジャッキ１１を駆動してロッド
１３を縮めると、作用腕７は取付部材９への軸着部１４
を回動支点として下側に向かって回動（図１、図２にお
いて反時計回りに回動）し、作用腕７と支持腕６とが両
者の軸着部８から屈曲する。この状態におけるブーム支
持マスト１０の高さは、橋（Ｂ）の桁下高さよりも低く
なるため、クレーン船は橋（Ｂ）の下を通過することが
できる（図２）。On the other hand, when the hydraulic jack 11 is driven and the rod 13 is contracted, the working arm 7 is attached to the mounting member 9 by the shaft mounting portion 14 thereof.
With the rotation fulcrum as a fulcrum, the working arm 7 and the supporting arm 6 are bent downward (rotate counterclockwise in FIGS. 1 and 2) from the shaft-attaching portions 8 of both. Since the height of the boom support mast 10 in this state is lower than the girder height of the bridge (B), the crane ship can pass under the bridge (B) (FIG. 2).
【００１５】上記したブーム側マスト４とリンクマスト
５との間の船上には、起伏ウインチ１５が設けてあり、
この起伏ウインチ１５にブーム３の先端部に一端部を取
り付けたブーム傾動用ワイヤ１６が巻き付けてある。し
たがって、起伏ウインチ１５を駆動してブーム傾動用ワ
イヤ１６を延ばすと、ブーム３を船首方向の水面に向か
って傾動（図１において時計回りに傾動）させることが
できる。一方、起伏ウインチ１５を駆動してブーム傾動
用ワイヤ１６を巻き上げると、ブーム３を上側に向かっ
て傾動（図１において反時計回りに傾動）させることが
できる。An erection winch 15 is provided on the ship between the boom side mast 4 and the link mast 5.
A boom tilting wire 16 having one end attached to the tip of the boom 3 is wound around the undulating winch 15. Therefore, when the hoisting winch 15 is driven to extend the boom tilting wire 16, the boom 3 can be tilted toward the water surface in the bow direction (tilt clockwise in FIG. 1). On the other hand, when the hoisting winch 15 is driven to wind up the boom tilting wire 16, the boom 3 can be tilted upward (counterclockwise in FIG. 1).
【００１６】また、ブーム３の先端には、フック１７が
吊り下げてあり、フック１７に取り付けたフック作動ワ
イヤ１８は、ブーム３の先端部と、ブーム支持マスト１
０の頂点部近傍とにそれぞれ設けた滑車１９，２０を介
して、船上に設けた巻上ウインチ２１に連結してある。
したがって、巻上ウインチ２１を駆動してフック作動ワ
イヤ１８を巻き上げたり、繰り出したりすることにより
フック１７を上下動させることができる。A hook 17 is suspended at the tip of the boom 3, and a hook operating wire 18 attached to the hook 17 is attached to the tip of the boom 3 and the boom support mast 1.
It is connected to a hoisting winch 21 provided on the ship via pulleys 19 and 20 provided near the top of 0.
Therefore, the hook 17 can be moved up and down by driving the hoisting winch 21 to wind up and out the hook operating wire 18.
【００１７】このように、ブーム支持マスト１０をリン
ク構造とした場合には、ブーム支持マスト１０の強度低
下が考えられる。しかし、ブーム側マスト４には大きな
荷重がかかるため高い強度が要求されるのに対して、ブ
ーム３の反対側のマストにはそれほど荷重がかからず、
高い強度が要求されるわけではない。このため、本発明
では、ブーム支持マスト１０のブーム側マスト４は一本
のマストから構成し、ブーム３と反対側のリンクマスト
５のみを屈曲可能とし、強度低下を防止しているのであ
る。また、リンクマスト５にかかる荷重は、通常、引っ
張り力であり、本発明に係るリンクマスト５の構造は引
っ張り力には強いため、ブーム支持マスト１０の強度が
低下することはない。As described above, when the boom support mast 10 has the link structure, the strength of the boom support mast 10 may be reduced. However, since a large load is applied to the boom-side mast 4, high strength is required, whereas the mast on the opposite side of the boom 3 is not so heavily loaded,
High strength is not required. Therefore, in the present invention, the boom-side mast 4 of the boom support mast 10 is composed of one mast, and only the link mast 5 on the side opposite to the boom 3 can be bent to prevent the strength from decreasing. Further, the load applied to the link mast 5 is usually a tensile force, and the structure of the link mast 5 according to the present invention is strong against the tensile force, so that the strength of the boom support mast 10 does not decrease.
【００１８】このリンクマスト５にかかるモーメント力
の関係を図１に基づき説明する。ブーム３から吊り下げ
たフック１７にかかる荷重により、起伏ウインチ１５に
巻き付けたブーム傾動用ワイヤ１６には引っ張り力Ｆが
かかる。このため、ブーム側マスト４とリンクマスト５
との連結部においてはブーム３方向にＦ、この反力とし
て起伏ウインチ１５方向にＦの力がかかる。これらの力
の合力をｆとする。The relationship of the moment force applied to the link mast 5 will be described with reference to FIG. Due to the load applied to the hook 17 suspended from the boom 3, a pulling force F is applied to the boom tilting wire 16 wound around the undulating winch 15. Therefore, the boom side mast 4 and the link mast 5
At the connecting portion with and, a force of F is applied in the direction of the boom 3 and a force of F is applied in the direction of the undulating winch 15 as this reaction force. The total force of these forces is f.
【００１９】ここで、ブーム側マスト４とリンクマスト
５との連結部を中心としてブーム傾動用ワイヤ１６がな
す角度をθとし、ブーム側マスト４の船への連結部をＯ
とすると、次の様な場合に分けることができる。Here, the angle formed by the boom tilting wire 16 around the connecting portion between the boom side mast 4 and the link mast 5 is θ, and the connecting portion of the boom side mast 4 to the ship is O.
Then, it can be divided into the following cases.
【００２０】i) θ／２＞αのとき、Ｏ点回りの回転モ
ーメントの釣合より、 Ｍ1＝（Ｗ×ｍ）−（ｆ×ｌ） となるような、モーメントを支える力がリンクマスト５
のリンク部に働く。I) When θ / 2> α, the force supporting the moment is such that M1 = (W × m) − (f × l) due to the balance of the rotational moment around the point O.
Work on the link part of.
【００２１】ii) θ／２＝αのとき、ｆ×ｌ＝０とな
り、 Ｍ1＝（Ｗ×ｍ） となるような、モーメントを支える力がリンクマスト５
のリンク部に働く。Ii) When θ / 2 = α, f × l = 0 and M1 = (W × m) such that the force supporting the moment becomes the link mast 5
Work on the link part of.
【００２２】iii) θ／２＜αのとき、 Ｍ1＝（Ｗ×ｍ）＋（ｆ×ｌ） となるような、モーメントを支える力がリンクマスト５
のリンク部に働く。Iii) When θ / 2 <α, the force that supports the moment is such that M1 = (W × m) + (f × l).
Work on the link part of.
【００２３】通常は、上記したi)の条件においてブーム
支持マスト１０を使用するため、リンクマスト５のリン
ク部にかかる最大の力は、ブーム３の自重によるモーメ
ント力となる。したがって、リンクマスト５にかかる通
常の力は引っ張り力となり、本発明に係るリンクマスト
５の構造により、モーメント力を十分支えることが可能
となる。Normally, the boom support mast 10 is used under the above condition i), so the maximum force applied to the link portion of the link mast 5 is the moment force due to the weight of the boom 3. Therefore, the normal force applied to the link mast 5 becomes a tensile force, and the structure of the link mast 5 according to the present invention makes it possible to sufficiently support the moment force.
【００２４】次に、駆動手段として機能する油圧ジャッ
キ１１の油圧回路について、図３を用いて説明する。油
圧ジャッキ１１のシリンダ１２内には、ロッド１３に連
結したピストン２２が摺動可能に取り付けてあり、この
ピストン２２に油圧をかけることにより、ピストン２２
を摺動させて、ロッド１３を伸縮させることができる。Next, the hydraulic circuit of the hydraulic jack 11 functioning as a drive means will be described with reference to FIG. A piston 22 connected to a rod 13 is slidably mounted in the cylinder 12 of the hydraulic jack 11, and by applying hydraulic pressure to the piston 22, the piston 22
The rod 13 can be expanded and contracted by sliding.
【００２５】上記した油圧ジャッキ１１のシリンダ１２
内は、ピストン２２により第１作動室２３，第２作動室
２４に分けられており、第１，第２作動室２３，２４の
それぞれ端部には作動油出入口２５ａ，２５ｂが設けて
ある。この作動油出入口２５ａ，２５ｂには、それぞれ
オイルパイプ２６ａ，２６ｂが連通接続してあり、それ
ぞれのオイルパイプ２６ａ，２６ｂは、絞り弁２７ａ，
２７ｂ、パイロット付の第１逆止弁２８ａ，２８ｂ、油
圧回路切替器２９を介して油圧ポンプ３０と、油タンク
３１とに連通接続している。また、それぞれの絞り弁２
７ａ，２７ｂの上流側には回路保護用のリリーフ弁３２
ａ，３２ｂが設けてあるとともに、絞り弁２７ａ，２７
ｂには第２逆止弁３３ａ，３３ｂを有するバイパス路３
４ａ，３４ｂが設けてある。Cylinder 12 of hydraulic jack 11 described above
The inside is divided by a piston 22 into a first working chamber 23 and a second working chamber 24, and working oil inlets / outlets 25a and 25b are provided at respective ends of the first and second working chambers 23 and 24. Oil pipes 26a and 26b are connected to the hydraulic oil inlets and outlets 25a and 25b, respectively, and the respective oil pipes 26a and 26b are connected to the throttle valves 27a and 27a.
A hydraulic pump 30 and an oil tank 31 are communicatively connected to each other via a check valve 27b, first check valves 28a and 28b with a pilot, and a hydraulic circuit switch 29. In addition, each throttle valve 2
Relief valve 32 for circuit protection is provided upstream of 7a and 27b.
a, 32b are provided, and throttle valves 27a, 27
Bypass passage 3 having second check valves 33a, 33b at b
4a and 34b are provided.
【００２６】油圧回路切替器２９は、ソレノイド３５の
作用により、油圧ポンプ３０に接続したオイルパイプ２
６ａ，２６ｂ内のオイル流れ方向を切り替えるための装
置で、図３に示す状態がニュートラル位置となってい
る。The hydraulic circuit switch 29 is operated by the solenoid 35 so that the oil pipe 2 connected to the hydraulic pump 30.
It is a device for switching the direction of oil flow in 6a and 26b, and the state shown in FIG. 3 is the neutral position.
【００２７】そして、図３において左方向に油圧回路切
替器２９を作動させると、油圧ポンプ３０から圧送され
るオイルは、オイルパイプ２６ｂを介して油圧ジャッキ
１１のシリンダ１２の第２作動室２４内に流れ込むとと
もに第１逆止弁２８ａを開き、これによりシリンダ１２
の第１作動室２３内のオイルは、オイルパイプ２６ａを
介して油タンク３１内に戻ってくる。したがって、油圧
ジャッキ１１のロッド１３が延び、作用腕７は取付部材
９への軸着部１４を回動支点として上側に向かって回動
（図１、図２において時計回りに回動）し、作用腕７と
支持腕６とがほぼ一直線状となり、ブーム側マスト４と
リンクマスト５とからなるブーム支持マスト１０がトラ
ス構造となる（図１）。When the hydraulic circuit switching device 29 is operated to the left in FIG. 3, the oil pressure-fed from the hydraulic pump 30 enters the second working chamber 24 of the cylinder 12 of the hydraulic jack 11 via the oil pipe 26b. Flowing into the cylinder 12 and opening the first check valve 28a.
The oil in the first working chamber 23 returns to the oil tank 31 via the oil pipe 26a. Therefore, the rod 13 of the hydraulic jack 11 extends, and the working arm 7 rotates upward (clockwise in FIGS. 1 and 2) with the shaft attachment portion 14 to the mounting member 9 as a rotation fulcrum. The working arm 7 and the support arm 6 are substantially in a straight line, and the boom support mast 10 including the boom-side mast 4 and the link mast 5 has a truss structure (FIG. 1).
【００２８】一方、図３において右方向に油圧回路切替
器２９を作動させると、油圧ポンプ３０から圧送される
オイルは、オイルパイプ２６ａを介して油圧ジャッキ１
１のシリンダ１２の第１作動室２３内に流れ込むととも
に第１逆止弁２８ｂを開き、これによりシリンダ１２の
第２作動室２４内のオイルは、オイルパイプ２６ｂを介
して油タンク３１内に戻ってくる。したがって、油圧ジ
ャッキ１１のロッド１３が縮み、作用腕７は取付部材９
への軸着部１４を回動支点として下側に向かって回動
（図１、図２において反時計回り回動）し、作用腕７と
支持腕６とが両者の軸着部８から屈曲する（図２）。On the other hand, when the hydraulic circuit switching device 29 is actuated to the right in FIG. 3, the oil pressure-fed from the hydraulic pump 30 passes through the oil pipe 26a to the hydraulic jack 1.
The first check valve 28b flows into the first working chamber 23 of the first cylinder 12 and the oil in the second working chamber 24 of the cylinder 12 returns to the oil tank 31 via the oil pipe 26b. Come on. Therefore, the rod 13 of the hydraulic jack 11 is contracted, and the working arm 7 is attached to the mounting member 9
The pivot arm 14 is pivoted downward (rotate counterclockwise in FIGS. 1 and 2) with the pivot attachment portion 14 as a fulcrum, so that the working arm 7 and the support arm 6 are bent from the pivot attachment portions 8 of both. (Fig. 2).
【００２９】また、上記した油圧回路は、リンクマスト
５の伸展状態を維持するためのロック手段として機能す
る。すなわち、油圧回路切換器２９をニュートラル状態
にすると、オイルパイプ２６ａ，２６ｂに設けた第１逆
止弁２８ａ，２８ｂの作用により、シリンダ１２の作動
室２３，２４内のオイルは、油圧ルポンプ２９側に戻る
ことができない。Further, the hydraulic circuit described above functions as a lock means for maintaining the extended state of the link mast 5. That is, when the hydraulic circuit switch 29 is set in the neutral state, the oil in the working chambers 23, 24 of the cylinder 12 is moved to the hydraulic pump 29 side by the action of the first check valves 28a, 28b provided in the oil pipes 26a, 26b. Can't go back to.
【００３０】したがって、シリンダ１２内のピストン２
２も第２作動室２４の下側に向かって戻ることができ
ず、ロッド１３が縮むのを阻止することができる。この
ため、リンクマスト５の伸展状態を維持することができ
る。Therefore, the piston 2 in the cylinder 12
2 cannot return toward the lower side of the second working chamber 24, and can prevent the rod 13 from contracting. Therefore, the extended state of the link mast 5 can be maintained.
【００３１】なお、油圧回路によりロック手段を構成す
る実施例は上述した構成に限定されるものではなく、油
圧ジャッキ１１のロッド１３を回路構成でロックするこ
とができればどのような構成でもよい。例えば、逆止弁
２８ａ，２８ｂの代わりにカウンターバランス弁を設
け、ロッド１３が伸びた状態を保持し、万一外力によっ
てロッド１３が少しでも移動した場合には直ちに作動油
を作動室内に供給して元のロック位置に戻すように構成
してもよい。It should be noted that the embodiment in which the locking means is constituted by the hydraulic circuit is not limited to the above-mentioned constitution, and any constitution may be adopted as long as the rod 13 of the hydraulic jack 11 can be locked by the circuit constitution. For example, a counterbalance valve is provided in place of the check valves 28a and 28b, the rod 13 is kept in a stretched state, and if the rod 13 moves a little due to an external force, hydraulic oil is immediately supplied into the working chamber. May be configured to return to the original locked position.
【００３２】また、本実施例では、駆動手段として油圧
ジャッキ１１を用いているが、駆動手段は油圧ジャッキ
１１に限られず、リンクマスト５を屈曲、伸展できれば
どのような構造の装置でもよい。また、ロック手段とし
て油圧回路を用いているが、ロック手段は油圧回路に限
られず、リンクマスト５の伸展状態を維持できればどの
ような構造の装置でもよく、例えば、リンクマスト５の
リンク部に回動範囲を機械的に規制する機械的ストッパ
を設けてロック手段としてもよい。この機械的ストッパ
を設けた場合には、リンクマスト５を一直線に停止する
よりも僅かにオーバーさせて少しく字状に停止させてス
トッパに力が作用するように構成することが望ましい。Further, in the present embodiment, the hydraulic jack 11 is used as the driving means, but the driving means is not limited to the hydraulic jack 11, and any structure may be used as long as the link mast 5 can be bent and extended. Further, although the hydraulic circuit is used as the locking means, the locking means is not limited to the hydraulic circuit, and any device having any structure can be used as long as the extended state of the link mast 5 can be maintained. A mechanical stopper that mechanically restricts the moving range may be provided as the locking means. When this mechanical stopper is provided, it is desirable that the link mast 5 is slightly overrun rather than being stopped in a straight line and is stopped in a slightly doglegged shape so that a force acts on the stopper.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本発明は、上記した構成からなるので、
以下に説明する効果を奏することができる。請求項１記
載の発明では、通常の作業時には、駆動手段を駆動し
て、リンクマストの支持腕と作用腕とがほぼ一直線とな
る伸展状態とし、ブーム側マストとリンクマストで構成
されるブーム支持マストのトラス構造によりブームを支
える。そして、橋の下を通過する場合等には、駆動手段
を駆動して、リンクマストの支持腕と作用腕とが屈曲し
た状態とし、ブーム側マストが船尾側に向かって傾動
し、ブーム側マストとリンクマストで構成されるブーム
支持マストの高さを低くすることができる。したがっ
て、ブーム支持マストのリンクマストをリンク構造とし
て屈曲させることにより、橋桁の高さが十分でない橋下
であっても、クレーン船が通過することが可能となり、
作業能率を著しく向上させることが可能となる。また、
請求項２記載の発明では、ロック手段により、リンクマ
ストの伸展状態を維持している。したがって、ブーム側
マストとリンクマストとで構成されるブーム支持マスト
のトラス構造が、より強固なものとなり、作業の安全性
をさらに向上させることが可能となる。Since the present invention has the above-mentioned constitution,
The effects described below can be achieved. According to the first aspect of the present invention, during normal work, the drive means is driven to bring the support arm of the link mast and the working arm into an extended state in which the boom and the working arm are substantially in line with each other, and the boom support including the boom side mast and the link mast is supported. The boom is supported by the mast truss structure. When passing under the bridge, the driving means is driven to bring the support arm and the working arm of the link mast into a bent state, and the boom-side mast tilts toward the stern side and the boom-side mast moves. The height of the boom support mast composed of the link mast and the link mast can be reduced. Therefore, by bending the link mast of the boom support mast as a link structure, it is possible for the crane ship to pass even under the bridge where the height of the bridge girder is not sufficient,
It is possible to significantly improve work efficiency. Also,
According to the second aspect of the invention, the extended state of the link mast is maintained by the locking means. Therefore, the truss structure of the boom support mast including the boom-side mast and the link mast becomes stronger, and the work safety can be further improved.
【図１】本実施例に係るクレーン船マスト傾斜装置にお
いて、通常作業時におけるクレーン船を横方向から見た
状態の説明図である。FIG. 1 is an explanatory view of a crane ship mast tilting device according to the present embodiment, in which the crane ship is viewed from the lateral direction during normal work.
【図２】図１に示すクレーン船において、ブーム支持マ
ストを屈曲した状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a state in which a boom support mast is bent in the crane ship shown in FIG.
【図３】駆動手段を油圧ジャッキで構成した場合の油圧
回路の概略ブロック図である。FIG. 3 is a schematic block diagram of a hydraulic circuit in the case where the drive means is a hydraulic jack.
【図４】従来のクレーン船の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional crane ship.
Ｂ 橋 １ ブーム支持マスト傾斜装置 ２ クレーン船 ３ ブーム ４ ブーム側マスト ５ リンクマスト ６ 支持腕 ７ 作用腕 ８ 軸着部 ９ 取付部材 １０ ブーム支持マスト １１ 油圧ジャッキ １２ シリンダ １３ ロッド １４ 軸着部 １５ 起伏ウインチ １６ ブーム傾動用ワイヤ １７ フック １８ フック作動ワイヤ ２１ 巻上ウインチ ２７ 絞り弁 ２８ 第１逆止弁 ２９ 油圧回路切替器 ３０ 油圧ポンプ B Bridge 1 Boom support mast tilting device 2 Crane ship 3 Boom 4 Boom side mast 5 Link mast 6 Support arm 7 Working arm 8 Shaft attachment part 9 Mounting member 10 Boom support mast 11 Hydraulic jack 12 Cylinder 13 Rod 14 Shaft attachment part 15 Undulating Winch 16 Boom tilting wire 17 Hook 18 Hook operating wire 21 Hoisting winch 27 Throttle valve 28 First check valve 29 Hydraulic circuit changer 30 Hydraulic pump
Claims (2)
るクレーン船において、 船上に基端部を傾動可能に軸着したブーム側マストと、 該ブーム側マストの先端部に一端部を回動可能に軸着し
た支持腕、及び該支持腕の他端部に一端部を回動可能に
軸着するとともに、他端部を船上に設けた取付部材に回
動可能に軸着した作用腕とからなる屈曲可能なリンクマ
ストと、 上記作用腕に回動可能に軸着して、リンクマストを屈曲
または伸展させる駆動手段と、 からなることを特徴とするクレーン船のブーム支持マス
ト傾斜装置。1. A crane ship having a boom support mast for supporting a boom, wherein a boom-side mast having a base end portion pivotally mounted on the ship and a tip end portion of the boom-side mast having one end rotatable. A bending consisting of a mounted support arm and an action arm pivotally pivoted at one end to the other end of the support arm and pivotally pivoted at the other end to a mounting member provided on the ship. A boom support mast tilting device for a crane ship, comprising: a possible link mast, and a drive means pivotally attached to the working arm so as to bend or extend the link mast.
ンクマストの伸展状態を維持するためのロック手段を設
けたことを特徴とする請求項１記載のクレーン船のブー
ム支持マスト傾斜装置。2. A boom support mast tilting device for a crane ship according to claim 1, further comprising locking means for maintaining the extended state of the link mast when the link mast is extended.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34703893A JPH07187576A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Boom support mast tilting device for floating crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34703893A JPH07187576A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Boom support mast tilting device for floating crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187576A true JPH07187576A (en) | 1995-07-25 |
Family
ID=18387504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34703893A Pending JPH07187576A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Boom support mast tilting device for floating crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07187576A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007030015A3 (en) * | 2005-09-06 | 2007-07-26 | Gusto B V | Tie-back system for cranes, in particular heavy load offshore cranes |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP34703893A patent/JPH07187576A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007030015A3 (en) * | 2005-09-06 | 2007-07-26 | Gusto B V | Tie-back system for cranes, in particular heavy load offshore cranes |
| US7624882B2 (en) | 2005-09-06 | 2009-12-01 | Gusto B.V. | Tie-back system for cranes, in particular heavy load offshore cranes |
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