JPH07187328A - Stacker crane - Google Patents
Stacker craneInfo
- Publication number
- JPH07187328A JPH07187328A JP34865593A JP34865593A JPH07187328A JP H07187328 A JPH07187328 A JP H07187328A JP 34865593 A JP34865593 A JP 34865593A JP 34865593 A JP34865593 A JP 34865593A JP H07187328 A JPH07187328 A JP H07187328A
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- Japan
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- small
- pallet
- collapse
- load
- cargo
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- Pending
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は大小2種の荷を扱うこと
が可能なスタッカクレーンに関する。特に、荷の大小の
確認および小荷の荷崩れを確認することができるスタッ
カクレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stacker crane capable of handling large and small loads. In particular, the present invention relates to a stacker crane that can confirm the size of a load and the collapse of a small load.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は、従来の大小2種類の荷を扱うこ
とが可能なスタッカクレーンの従来例を示す概略正面図
である。図5は同じく昇降台の模式正面図である。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a schematic front view showing a conventional stacker crane capable of handling two types of conventional large and small loads. FIG. 5 is a schematic front view of the elevator as well.
【0003】これらの図面において、1はクレーンの走
行体であり、建物の床面に設けられたレールRに沿って
走行するようになっている。2,2は走行体1に設けら
れた一対のマストである。3は一対のマスト2,2に沿
って昇降する昇降台である。4は昇降台3に設けられた
スライドフォークであり、棚Tとの間で進退動して大小
2種類のパレットP1,P2に搭載された大小の荷W
1,W2の出し入れを行なうようになっている。In these drawings, reference numeral 1 denotes a traveling body of a crane, which is adapted to travel along a rail R provided on the floor of a building. Reference numerals 2 and 2 denote a pair of masts provided on the traveling body 1. Reference numeral 3 is an elevating table that moves up and down along the pair of masts 2 and 2. Reference numeral 4 is a slide fork provided on the lifting table 3, and moves back and forth with respect to the shelf T to load large and small loads W on two types of pallets P1 and P2 of large and small.
1 and W2 are put in and taken out.
【0004】5は昇降台3に設けられた光電スイッチで
あり、そのON、OFFにより昇降台3上に搭載された
パレットP1,P2の大小を検出するようになってい
る。Reference numeral 5 denotes a photoelectric switch provided on the lifting table 3, which is turned on and off to detect the size of the pallets P1 and P2 mounted on the lifting table 3.
【0005】6は昇降台3上に搭載された大荷W1の荷
崩れを検出するための検出用ワイヤである。Reference numeral 6 is a detection wire for detecting the collapse of the heavy load W1 mounted on the lifting table 3.
【0006】棚Tは、大荷W1,小荷W2に合わせて大
小2つのラックR1,R2を有している。The shelf T has two large and small racks R1 and R2 in accordance with the large load W1 and the small load W2.
【0007】このようなスタッカクレーンは、棚Tに向
かって走行体1が走行した後、所定の位置まで昇降台3
が昇降制御され、昇降台3のスライドフォーク4が進退
動して、ラックR1またはR2との間で荷W1またはW
2を受け渡しするようになっている。In such a stacker crane, after the traveling body 1 travels toward the shelf T, the lifting platform 3 reaches a predetermined position.
Is controlled to move up and down, and the slide fork 4 of the lift table 3 moves back and forth to load the load W1 or W with the rack R1 or R2.
It is designed to hand over 2.
【0008】昇降台3上にパレットが搭載されると、光
電スイッチ5,5の両方が同時にONまたはOFFする
ことによって、そのパレットの大小が検出され、搭載さ
れた荷の大きさが特定される。When a pallet is mounted on the lift table 3, both the photoelectric switches 5 and 5 are simultaneously turned on or off to detect the size of the pallet and specify the size of the loaded load. .
【0009】昇降台3上で大荷W1が荷崩れを起こした
場合には、検出用ワイヤ6がこれを検出し、図示しない
制御部の制御等によってクレーンが停止され、これによ
って荷崩れがあったことが確認される。When the heavy load W1 collapses on the lift table 3, the detection wire 6 detects this and the crane is stopped under the control of a control unit (not shown), which causes the load collapse. Is confirmed.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスタッ
カクレーンは、昇降台上に搭載された荷の大小および大
荷の荷崩れを確認することが可能であったが、小荷の荷
崩れを確認することができなかったため、小荷の荷崩れ
による事故を防止することができなかった。In the conventional stacker crane described above, it was possible to confirm the size of the load mounted on the lifting platform and the collapse of the large load. Since it could not be confirmed, it was not possible to prevent accidents due to collapse of small loads.
【0011】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、小荷の荷崩れによる事故を未然に防止することが
できるスタッカクレーンを提供することにある。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a stacker crane capable of preventing accidents due to collapse of small loads.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のスタッカクレーンは、大小2種類の荷を扱う
スタッカクレーンにおいて、クレーンの昇降台上に搭載
された荷の大小を検出するとともに、小荷の荷崩れを検
出するセンサを昇降台に設けた構成とした。In order to achieve the above object, the stacker crane of the present invention is a stacker crane that handles two types of loads, large and small, and detects the size of the load mounted on the lifting platform of the crane. A sensor for detecting a collapse of a small load is provided on the lift table.
【0013】[0013]
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。Since the present invention has the above-described structure, the following operational effects are obtained.
【0014】すなわち、クレーンの昇降台には、この昇
降台上に搭載された荷の大小を検出するとともに、小荷
の荷崩れを検出することが可能なセンサが設けられてい
るので、荷の大小および小荷の荷崩れを確認することが
できる。That is, since the lifting platform of the crane is provided with a sensor capable of detecting the size of the load mounted on the lifting platform and detecting the collapse of the small load, You can check the collapse of large and small items.
【0015】したがって、本発明のスタッカクレーンに
よれば、小荷の荷崩れによる事故を未然に防止すること
ができるという効果がある。Therefore, according to the stacker crane of the present invention, there is an effect that it is possible to prevent an accident due to a collapse of a small load.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1は本発明に係るスタッカクレーンの一
実施例を示す昇降台の模式正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of a lifting platform showing an embodiment of a stacker crane according to the present invention.
【0018】同図において、本実施例のスタッカクレー
ンは、昇降台3に搭載されたパレットの大小を検出する
とともに、小パレットP2に搭載された小荷W2の荷崩
れを検出することが可能な一対のセンサ10,10が昇
降台3に設けられている。In the figure, the stacker crane of this embodiment can detect the size of the pallets mounted on the lifting platform 3 and the collapse of the small load W2 mounted on the small pallet P2. A pair of sensors 10, 10 are provided on the lifting table 3.
【0019】一対のセンサ10,10としては、透過型
の光電スイッチ等がある。As the pair of sensors 10, 10, there is a transmissive photoelectric switch or the like.
【0020】10a,10aはセンサ10の発光器、1
0b,10bは同じく受光器である。発光器10aおよ
び受光器10bは、小パレットP2の幅寸法L1よりも
いくぶん広い間隔L2を隔ててそれぞれ配置されてい
る。Numerals 10a and 10a are light emitters of the sensor 10,
Reference numerals 0b and 10b are also light receivers. The light-emitting device 10a and the light-receiving device 10b are arranged with a space L2 which is slightly wider than the width dimension L1 of the small pallet P2.
【0021】これにより、発光器10a,10aの光軸
Y1,Y2は、図2(a)に示すように、小パレットP
2に搭載された小荷W2の両側部近傍を通過するように
なっている。As a result, the optical axes Y1 and Y2 of the light emitters 10a and 10a, as shown in FIG.
It is designed to pass near the both sides of the small load W2 mounted on the vehicle 2.
【0022】15は制御部であり、一対のセンサ10,
10からの検出信号により、昇降台3上に搭載されたパ
レットの大小および小荷の荷崩れを判断するようになっ
ている。Reference numeral 15 is a control unit, which is a pair of sensors 10,
Based on the detection signal from 10, the size of the pallets mounted on the lift 3 and the collapse of small loads are determined.
【0023】一対のセンサ10,10からの検出信号に
基づく制御部15の判断は次のように行なわれる。The determination of the controller 15 based on the detection signals from the pair of sensors 10, 10 is performed as follows.
【0024】パレット搭載後に、光軸Y1,Y2が遮ら
れず、両センサ10,10がともにONとなる場合に
は、図2(a)に示すように、昇降台3上に小パレット
P2が搭載されたと判断する。When the optical axes Y1 and Y2 are not shielded after the pallet is mounted and both the sensors 10 and 10 are turned on, the small pallet P2 is placed on the lift 3 as shown in FIG. Judge that it is installed.
【0025】光軸Y1,Y2の両方が遮られ、両センサ
10,10がともにOFFとなる場合には、図2(b)
に示すように、昇降台3上に大パレットP1が搭載され
たと判断する。When both the optical axes Y1 and Y2 are blocked and both the sensors 10 and 10 are turned off, as shown in FIG.
As shown in, it is determined that the large pallet P1 is mounted on the lift table 3.
【0026】また、光軸Y1,Y2のどちらか一方が遮
られ、一方のセンサ10がOFFとなる場合には、図2
(c)に示すように、昇降台3上に小パレットP2が搭
載され、そのパレットP2の小荷W2が荷崩れを起こし
たと判断する。Further, in the case where one of the optical axes Y1 and Y2 is blocked and one sensor 10 is turned off, FIG.
As shown in (c), it is determined that the small pallet P2 is mounted on the lifting platform 3 and the small load W2 of the pallet P2 has collapsed.
【0027】なお、大荷W1の荷崩れは、従来同様、検
出ワイヤ6にて検出される。The collapse of the large load W1 is detected by the detection wire 6 as in the conventional case.
【0028】上述した本実施例のスタッカクレーンによ
れば、クレーンの昇降台3に設けられたセンサ10によ
って、昇降台3上に搭載された荷の大小が検出されると
ともに、小荷の荷崩れが検出されるので、荷の大小およ
び小荷の荷崩れを確認することができる。According to the stacker crane of this embodiment described above, the sensor 10 provided on the lifting platform 3 of the crane detects the size of the load mounted on the lifting platform 3 and collapses the small load. Is detected, the size of the load and the collapse of the load can be confirmed.
【0029】したがって、本実施例のスタッカクレーン
によれば、小荷の荷崩れによる事故を未然に防止するこ
とができる。Therefore, according to the stacker crane of this embodiment, it is possible to prevent accidents due to collapse of small loads.
【0030】図3は本発明に係るスタッカクレーンの他
の実施例を示す昇降台の模式正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of a lift table showing another embodiment of the stacker crane according to the present invention.
【0031】本実施例が前記実施例と異なるところは、
小荷W2の荷崩れを検出するセンサ20と、パレットの
大小を検出するセンサ30とを独立して設けた点にあ
る。This embodiment is different from the above embodiment in that
The sensor 20 for detecting the collapse of the small load W2 and the sensor 30 for detecting the size of the pallet are separately provided.
【0032】センサ20は、上述した実施例と同様に小
パレットP2の幅寸法L1よりも広い間隔L2を隔てて
配置されており、制御部15はこのセンサ20のどちら
か一方がOFFとなるときに小荷の荷崩れがあったこと
を判断する。The sensor 20 is arranged at a distance L2 wider than the width dimension L1 of the small pallet P2 as in the above-described embodiment, and the control unit 15 controls when one of the sensors 20 is turned off. Judge that there was a collapse of a small load.
【0033】センサ30は、センサ20の間隔L2より
も広い間隔L3を隔てて配置されており、制御部15は
センサ30がともにOFFとなるときに大パレットP1
が搭載されたと判断し、また、逆に、センサ30がとも
にONとなるときに小パレットP2が搭載されたと判断
する。The sensors 30 are arranged at a distance L3 wider than the distance L2 between the sensors 20, and the control unit 15 causes the large pallet P1 to be activated when both the sensors 30 are turned off.
It is determined that the small pallet P2 is mounted when the sensors 30 are both turned on.
【0034】このような2つのセンサ20,30を有す
るスタッカクレーンによれば、上記実施例で示した作用
効果に加えて、センサ20,30が独立して設けられて
いるので、小荷W2の荷崩れを確実に検出することがで
きるという効果がある。According to the stacker crane having the two sensors 20 and 30 as described above, in addition to the function and effect shown in the above-mentioned embodiment, the sensors 20 and 30 are independently provided, so that the load W2 is There is an effect that a load collapse can be detected with certainty.
【0035】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.
【0036】[0036]
【図1】本発明に係るスタッカクレーンの一実施例を示
す昇降台の模式正面図。FIG. 1 is a schematic front view of a lifting platform showing an embodiment of a stacker crane according to the present invention.
【図2】(a)〜(c)は作用説明図。FIG. 2A to FIG. 2C are explanatory views of the operation.
【図3】本発明に係るスタッカクレーンの他の実施例を
示す昇降台の模式正面図。FIG. 3 is a schematic front view of a lifting platform showing another embodiment of the stacker crane according to the present invention.
【図4】従来のスタッカクレーンを示す概略正面図。FIG. 4 is a schematic front view showing a conventional stacker crane.
【図5】同じく昇降台の模式正面図。FIG. 5 is a schematic front view of the lifting table.
3 昇降台 10 センサ 3 Lifting table 10 Sensor
Claims (1)
において、クレーンの昇降台上に搭載された荷の大小を
検出するとともに、小荷の荷崩れを検出するセンサを昇
降台に設けたことを特徴とするスタッカクレーン。1. A stacker crane that handles two types of loads, large and small, is provided with a sensor for detecting the size of the load mounted on the lifting platform of the crane and for detecting the collapse of the small load. Characteristic stacker crane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34865593A JPH07187328A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34865593A JPH07187328A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Stacker crane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07187328A true JPH07187328A (en) | 1995-07-25 |
Family
ID=18398470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34865593A Pending JPH07187328A (en) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | Stacker crane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07187328A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016037343A (en) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 村田機械株式会社 | Transfer device |
JP2020063134A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 株式会社ダイフク | Article conveyance device |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP34865593A patent/JPH07187328A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016037343A (en) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 村田機械株式会社 | Transfer device |
JP2020063134A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-23 | 株式会社ダイフク | Article conveyance device |
CN111071676A (en) * | 2018-10-18 | 2020-04-28 | 株式会社大福 | Article carrying device |
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