JPH0718727U - Massage machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】使用者の指等を挟むことがないように改善した
マッサージ機を得る。 【構成】機枠７から突き出された腕部材がそれぞれ遊挿
される一対の貫通孔が形成された保護板１８２を被覆部
材１８０の内側に設ける。かつ、一対の施療子を個別に
覆うと共に一対の貫通孔を塞ぐ柔軟性を有する保護カバ
ー１８６を保護板に固定し、貫通孔を保護カバー１８６
と被覆部材１８０とで二重に覆って、使用者の指等が挟
まれるのを防止した。 (57) [Summary] [Purpose] To obtain a massage machine improved so as not to pinch the user's finger or the like. A protective plate 182 having a pair of through holes into which arm members projecting from a machine frame 7 are loosely inserted is provided inside a covering member 180. In addition, a protective cover 186 having flexibility that covers the pair of treatment elements individually and closes the pair of through holes is fixed to the protective plate, and the through holes are protected by the protective cover 186.
The cover member 180 and the cover member 180 are double covered to prevent the user's finger or the like from being caught.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案は、機枠から突き出された一対の施療子によりマッサージを行うマッサ ージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine that massages with a pair of treatment elements that are projected from a machine frame.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来より、特開平５−３８３５２号公報や特開平５−１６１６８４号公報にあ るように、施療子に揉み運動や叩き運動を行わせて、使用者の首筋や腰等の患部 に揉みマッサージや叩きマッサージを施すマッサージ機が提案されている。この 施療子は、機枠の開口から突き出された一対の腕部材の先端に設けられており、 駆動機構により腕部材を駆動して、施療子に前記マッサージを行わせている。 Conventionally, as described in JP-A-5-38352 and JP-A-5-161684, a massager is caused to perform a kneading motion or a tapping motion, and a massage massage or massage is performed on an affected area such as a neck or a waist of a user. A massage machine that gives a hitting massage has been proposed. This treatment element is provided at the tip of a pair of arm members protruding from the opening of the machine frame, and the arm members are driven by a drive mechanism to cause the treatment element to perform the massage.

【０００３】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、こうした従来のものでは、機枠に形成された開口から、駆動機 構の一部が露出されており、この開口が施療子を被覆する被覆部材によって覆わ れているものの、腕部材と機枠と、あるいは腕部材と駆動機構のギヤケース等の 部材との間に使用者の指等を挟むおそれがあった。 However, in such a conventional device, a part of the driving mechanism is exposed from an opening formed in the machine frame, and this opening is covered by a covering member that covers the treatment element, but the arm member and the machine There is a risk that a user's finger or the like may be caught between the frame or the arm member and a member such as a gear case of the drive mechanism.

【０００４】 そこで本考案は上記の課題を解決することを目的とし、使用者の指等を挟むこ とがないように改善したマッサージ機を提供することにある。Therefore, the present invention has an object to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a massage machine improved so as not to pinch a user's finger or the like.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

かかる目的を達成すべく、本考案は課題を解決するための手段として次の構成 を取った。即ち、 機枠から突き出された一対の腕部材の先端に施療子を設けると共に、前記施療 子を柔軟性を有する被覆部材により被覆し、前記機枠に設けられた駆動機構によ り前記腕部材を駆動して、前記施療子により前記被覆部材を介してマッサージを 行わせるマッサージ機において、 前記腕部材がそれぞれ遊挿される一対の貫通孔が形成された保護板を前記被覆 部材の内側に設け、かつ、前記一対の施療子を個別に覆うと共に前記一対の貫通 孔を塞ぐ柔軟性を有する保護カバーを前記保護板に固定したことを特徴とするマ ッサージ機の構成がそれである。 In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration as means for solving the problems. That is, a treatment element is provided at the tip of a pair of arm members protruding from the machine frame, the treatment element is covered with a flexible covering member, and the arm member is provided by a drive mechanism provided in the machine frame. In the massage machine for driving the massager to perform massage through the covering member, a protection plate having a pair of through holes into which the arm members are respectively loosely inserted is provided inside the covering member, In addition, the configuration of the massaging machine is characterized in that a protective cover having flexibility that covers the pair of treatment elements individually and closes the pair of through holes is fixed to the protective plate.

【０００６】[0006]

【作用】[Action]

前記構成を有するマッサージ機は、駆動機構が腕部材を駆動して施療子により 被覆部材を介してマッサージを行わせる。そして、保護板の貫通孔に遊挿されて いる腕部材と施療子とが被覆部材と保護カバーとにより二重に被覆されるので、 使用者が指等を挟むのを防止できる。 In the massage machine having the above structure, the drive mechanism drives the arm member to cause the treatment element to perform massage through the covering member. Since the arm member and the treatment element, which are loosely inserted in the through hole of the protective plate, are doubly covered by the covering member and the protective cover, it is possible to prevent the user from pinching a finger or the like.

【０００７】[0007]

【実施例】【Example】

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 図３は本考案の一実施例であるマッサージ機の駆動機構の概略斜視図である。 １は電動モータを用いた駆動源で、駆動源１の回転軸２には、図４に示すように 、カップリング３により駆動軸４が連結されている。この駆動軸４には、ウォー ムギヤ５が設けられており、駆動軸４と直交して、主軸６が機枠７にベアリング ７ａを介して回動可能に支承されている。この主軸６のほぼ中央には、ウォーム ギヤ５に歯合したホィールギヤ８が一体的に取り付けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic perspective view of a drive mechanism of a massage machine according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 is a drive source using an electric motor, and a drive shaft 4 is connected to a rotary shaft 2 of the drive source 1 by a coupling 3 as shown in FIG. A worm gear 5 is provided on the drive shaft 4, and a main shaft 6 is rotatably supported on the machine frame 7 through a bearing 7a so as to be orthogonal to the drive shaft 4. A wheel gear 8 meshed with the worm gear 5 is integrally attached to substantially the center of the main shaft 6.

【０００８】 また、主軸６には、ホィールギヤ８の両側に、それぞれ第１偏芯カム１０，１ ２が挿着されている。これらの両第１偏芯カム１０，１２は、主軸６にそれぞれ キー１４，１６により結合されて、両第１偏芯カム１０，１２が、主軸６の軸方 向には、摺動可能に、かつ主軸６と共に回転するようにされている。尚、両キー １４，１６は、止め輪１８，２０により抜け止めがなされている。Further, first eccentric cams 10 and 12 are attached to both sides of the wheel gear 8 on the main shaft 6, respectively. These first eccentric cams 10 and 12 are coupled to the main shaft 6 by keys 14 and 16, respectively, so that the first eccentric cams 10 and 12 can slide in the axial direction of the main shaft 6. , And is adapted to rotate together with the main shaft 6. The keys 14 and 16 are prevented from coming off by retaining rings 18 and 20.

【０００９】 両第１偏芯カム１０，１２（図４では、一方の第１偏芯カム１０のみを図示す る。）には、主軸６の中心Ａから所定量Ｌ偏芯し、かつ中心Ａに対して所定角度 θ傾斜したカム中心Ｂを中心とする円筒状の第１カム部２２，２４が形成されて いる。また、両第１カム部２２，２４の傾斜の方向は、互いに逆方向となるよう に構成されている。この両第１カム部２２，２４には、ベアリング２６，２８が それぞれ挿着され、止め輪３０，３２により抜け止めがされている。Both the first eccentric cams 10 and 12 (only one of the first eccentric cams 10 is shown in FIG. 4) are eccentric by a predetermined amount L from the center A of the main shaft 6 and Cylindrical first cam portions 22 and 24 centering on a cam center B inclined by a predetermined angle θ with respect to A are formed. Further, the inclination directions of the first cam portions 22 and 24 are opposite to each other. Bearings 26 and 28 are inserted into the first cam portions 22 and 24, respectively, and retained by retaining rings 30 and 32.

【００１０】 前記両ベアリング２６，２８の外周には、それぞれ支持部材３４，３６が嵌合 されて、第１カム部２２，２４に回転自在に支持部材３４，３６が挿着されてい る。そして、両支持部材３４，３６には、弾性を有する板状の腕部材３８，４０ が、主軸６と直交する方向に機枠７からその先端が突き出されて、それぞれ取り 付けられている。尚、本実施例では、この腕部材３８，４０により、ベアリング ２６，２８の抜け止めを兼ねている。Supporting members 34 and 36 are fitted around the outer circumferences of the bearings 26 and 28, respectively, and the supporting members 34 and 36 are rotatably attached to the first cam portions 22 and 24. Further, elastic plate-like arm members 38 and 40 are attached to the support members 34 and 36, respectively, with their tips protruding from the machine frame 7 in a direction orthogonal to the main shaft 6. In the present embodiment, the arm members 38 and 40 also serve to prevent the bearings 26 and 28 from coming off.

【００１１】 そして、両腕部材３８，４０の先端には、それぞれ施療子４２，４４が取り付 けられている。両施療子４２，４４は、同一構成であり、一方の施療子４４につ いて、図３に基づいて説明する。この施療子４４は、半球状の２個の揉み玉４６ ，４８を備え、両揉み玉４６，４８は、ビス５０により腕部材４０に取り付けら れた一対の係止部材５２，５４により、軸受け５６，５８を介して、回動自在に 支承されている。The treatment elements 42 and 44 are attached to the tips of the both arm members 38 and 40, respectively. Both treatment elements 42 and 44 have the same configuration, and one treatment element 44 will be described with reference to FIG. This massaging element 44 is provided with two hemispherical kneading balls 46 and 48, and both kneading balls 46 and 48 are bearings by a pair of locking members 52 and 54 attached to the arm member 40 by screws 50. It is rotatably supported via 56 and 58.

【００１２】 一方、支持部材３４，３６には、カム中心Ｂに向かって延びた支点用溝６０， ６２が形成されている。この支点用溝６０，６２は、長円形状で、かつ、カム中 心Ｂ方向に、支持部材３４，３６を貫通して穿設されている。 また、主軸６と平行に、機枠７にベアリング７ｂを介して揺動用軸６４が回動 可能に支承されており、揺動用軸６４には、両第１偏芯カム１０，１２に対応し て、それぞれ第２偏芯カム７６，７８が設けられている。この両第２偏芯カム７ ６，７８は、揺動用軸６４にそれぞれキー８０，８２により結合されて、両第２ 偏芯カム７６，７８が、揺動用軸６４の軸方向には摺動可能に、かつ揺動用軸６ ４と共に回転するようにされている。尚、本実施例では、両キー８０，８２は、 １８０度位相をずらして揺動用軸６４に取り付けられると共に、止め輪８４，８ ６により抜け止めがなされている。On the other hand, on the support members 34 and 36, fulcrum grooves 60 and 62 extending toward the cam center B are formed. The fulcrum grooves 60 and 62 have an oval shape and are formed in the cam center B direction so as to penetrate the support members 34 and 36. A swing shaft 64 is rotatably supported by the machine frame 7 via a bearing 7b in parallel with the main shaft 6. The swing shaft 64 corresponds to both the first eccentric cams 10 and 12. Second eccentric cams 76 and 78 are provided, respectively. The second eccentric cams 76 and 78 are coupled to the swing shaft 64 by keys 80 and 82, respectively, so that the second eccentric cams 76 and 78 slide in the axial direction of the swing shaft 64. It is capable of rotating with the swinging shaft 64. In this embodiment, both keys 80 and 82 are attached to the swinging shaft 64 with their phases shifted by 180 degrees, and are prevented from coming off by retaining rings 84 and 86.

【００１３】 両第２偏芯カム７６，７８には、揺動用軸６４の中心から所定量偏芯した第２ カム部８８，９０が形成されている。揺動用軸６４の中心と、第２カム部８８， ９０の中心とは、平行にされている。 更に、前記両第１偏芯カム１０，１２には、主軸６と同芯の円筒部９２，９４ が形成されており、この両円筒部９２，９４には、移動部材９６，９８が回動可 能に挿着されると共に、止め輪１００，１０２により抜け止めが施されている。 この両移動部材９６，９８の一方の移動部材９６には、左ねじが形成されたねじ 穴１０４が、主軸６と平行に設けられており、他方の移動部材９８には、右ねじ が形成されたねじ穴１０６が、主軸６と平行に設けられている。The second eccentric cams 76, 78 are provided with second cam portions 88, 90 eccentric from the center of the swing shaft 64 by a predetermined amount. The center of the swing shaft 64 and the centers of the second cam portions 88 and 90 are parallel to each other. Further, the first eccentric cams 10, 12 are formed with cylindrical portions 92, 94 concentric with the main shaft 6, and the movable members 96, 98 are rotated in the cylindrical portions 92, 94. It is inserted as much as possible and is prevented from coming off by the retaining rings 100 and 102. The one moving member 96 of the two moving members 96, 98 is provided with a screw hole 104 formed with a left-hand thread in parallel with the main shaft 6, and the other moving member 98 is formed with a right-hand thread. A screw hole 106 is provided parallel to the main shaft 6.

【００１４】 一方、主軸６に平行に、機枠７にブラケット７ｃを介してねじ軸１０８が回動 可能に支承されており、ねじ軸１０８は、本実施例では、左雄ねじが形成された 左ねじ部１１０と、右雄ねじが形成された右ねじ部１１２とを中央で接続して、 形成されている。On the other hand, a screw shaft 108 is rotatably supported by the machine frame 7 via a bracket 7c in parallel with the main shaft 6, and in the present embodiment, the screw shaft 108 is a left male screw formed with a left male screw. The threaded portion 110 and the right-handed threaded portion 112 on which the right male thread is formed are connected at the center and are formed.

【００１５】 そして、左ねじ部１１０には、一方の移動部材９６のねじ穴１０４が、右ねじ 部１１２には、他方の移動部材９８のねじ穴１０６がそれぞれ螺合されている。 また、ねじ軸１０８の一端には、プーリ１１３が一体的に取り付けられており、 プーリ１１３は、機枠７内に設けられたモータ１１４により駆動される減速機１ １５に取り付けられたプーリ１１１ａとの間に張設されたベルト１１１ｂを介し て回転させることができるようにされている。The left screw portion 110 is screwed into the screw hole 104 of the one moving member 96, and the right screw portion 112 is screwed into the screw hole 106 of the other moving member 98. In addition, a pulley 113 is integrally attached to one end of the screw shaft 108. The pulley 113 includes a pulley 111a attached to a speed reducer 115 driven by a motor 114 provided in the machine frame 7. It can be rotated via a belt 111b stretched between the two.

【００１６】 前記移動部材９６，９８には、円筒部９２，９４と同芯の円形突部１１６，１ １８が形成されており、この両円形突部１１６，１１８には、それぞれ揺動部材 １２０，１２２が回動可能に挿着されている。この両揺動部材１２０，１２２に は、前記第２カム部８８，９０の直径に対応した幅の揺動用溝１２４，１２６が 、それぞれ主軸６に向かって延ばされて形成されており、この両揺動用溝１２４ ，１２６に、それぞれ前記第２カム部８８，９０が摺動可能に挿入されている。The moving members 96 and 98 are formed with circular protrusions 116 and 118 which are concentric with the cylindrical portions 92 and 94. The circular protrusions 116 and 118 have swing members 120, respectively. , 122 are rotatably inserted. The swinging members 120 and 122 are formed with swinging grooves 124 and 126 having widths corresponding to the diameters of the second cam portions 88 and 90, respectively, extending toward the main shaft 6. The second cam portions 88 and 90 are slidably inserted into the swinging grooves 124 and 126, respectively.

【００１７】 更に、揺動部材１２０，１２２には、前記支持部材３４，３６の支点用溝６０ ，６２に向かって、それぞれ支点ピン１２８，１３０が主軸６と平行に立設され ており、この両支点ピン１２８，１３０の先端には、支点用溝６０，６２の幅に 応じた球状部１３２，１３４が、それぞれ形成されている。そして、この両球状 部１３２，１３４が、支点用溝６０，６２内に、摺動可能に挿入されている。Further, on the swinging members 120 and 122, fulcrum pins 128 and 130 are erected parallel to the main shaft 6 toward the fulcrum grooves 60 and 62 of the support members 34 and 36, respectively. Spherical portions 132 and 134 corresponding to the widths of the fulcrum grooves 60 and 62 are formed at the tips of the fulcrum pins 128 and 130, respectively. The spherical portions 132 and 134 are slidably inserted into the fulcrum grooves 60 and 62.

【００１８】 一方、図６に示すように、前記ウォームギヤ５は、駆動軸４に軸受け１３６を 介して回動可能に支承されている。そして、駆動軸４と、ウォームギヤ５との間 には、正転方向の回転は伝達するが逆転方向の回転はフリー状態となるワンウェ イクラッチ１３８が介装されている。On the other hand, as shown in FIG. 6, the worm gear 5 is rotatably supported by the drive shaft 4 via a bearing 136. A one-way clutch 138 is interposed between the drive shaft 4 and the worm gear 5 so that rotation in the forward rotation direction is transmitted but rotation in the reverse rotation direction is free.

【００１９】 また、駆動軸４には、ウォームギヤ５に連接してカラー１４２が挿着されてお り、このカラー１４２に連接してウォームギヤ１４４が設けられている。このウ ォームギヤ１４４も、駆動軸４に軸受け１４５を介して回動可能に支承されてお り、駆動軸４とウォームギヤ１４４との間には、逆転方向の回転は伝達するが正 転方向の回転はフリー状態となるワンウェイクラッチ１４６が介装されている。 しかも、ウォームギヤ１４４は、揺動用軸６４のほぼ中央に固着されたホィール ギヤ１４８に歯合されている。A collar 142 is inserted in the drive shaft 4 so as to be connected to the worm gear 5, and a worm gear 144 is provided so as to be connected to the collar 142. This worm gear 144 is also rotatably supported on the drive shaft 4 via a bearing 145. Rotation in the reverse direction is transmitted but rotation in the normal direction is transmitted between the drive shaft 4 and the worm gear 144. Is provided with a one-way clutch 146 which is in a free state. Moreover, the worm gear 144 is meshed with the wheel gear 148 that is fixed to the swing shaft 64 at substantially the center thereof.

【００２０】 駆動軸４は、一組のベアリング１５６により、機枠７内に収納されたギヤボッ クス１５８（図４では図示せず。）に回動可能に支承されている。そして、一組 のベアリング１５６の間に、ウォームギヤ５、カラー１４２、ウォームギヤ１４ ４が配置され一対のカラー１５２，１５４を介してこれらが挟持されて軸方向に 動かないようにされている。駆動軸４の一端が、ギヤボックス１５８の外部に突 き出されており、カラー１６０を介して、ファン１６６が装着され、ナット１６ ８により固定されている。The drive shaft 4 is rotatably supported by a gear box 158 (not shown in FIG. 4) housed in the machine frame 7 by a set of bearings 156. The worm gear 5, the collar 142, and the worm gear 144 are arranged between the pair of bearings 156, and they are sandwiched by the pair of collars 152 and 154 so as not to move in the axial direction. One end of the drive shaft 4 is projected to the outside of the gear box 158, a fan 166 is mounted via the collar 160, and is fixed by a nut 168.

【００２１】 一方、移動部材９６，９８の両外側に、主軸６と垂直に２組の取付板１７０， １７２（片側のみ図示する。）が一体的に取り付けられている。そして、この取 付板１７０，１７２には、主軸６と平行にそれぞれ６本の支持軸１７４（一部の み図示する）が、主軸６を中心とする円上を等分した位置に架け渡されている。 また、この支持軸１７４には、それぞれ中央と両側とがそれぞれ突出したローラ １７６，１７８が交互に、回転可能に挿着されている。On the other hand, two sets of mounting plates 170, 172 (only one side is shown) are integrally mounted on both outer sides of the moving members 96, 98 perpendicularly to the main shaft 6. Then, on each of the mounting plates 170 and 172, six support shafts 174 (only a part of which are shown) are arranged in parallel to the main shaft 6 at positions equally divided on a circle around the main shaft 6. Has been done. Further, rollers 176 and 178, each of which the center and both sides protrude, are alternately rotatably attached to the support shaft 174.

【００２２】 そして、本実施例では、機枠７は、ほぼ偏平な箱状に形成されており、前述し た駆動源１、駆動軸４、主軸６、第１偏芯カム１０，１２、揺動用軸６４等から なる施療子４２，４４の駆動機構１７５が設けられている。機枠７には、その上 面の一部に大きな開口１７９が形成されて、腕部材３８，４０が突き出されると 共に、駆動軸４、主軸６、移動部材９６，９８、揺動部材１２０，１２２、ギヤ ボックス１５８、ローラ１７６，１７８が露出されている。Further, in the present embodiment, the machine frame 7 is formed in a substantially flat box shape, and the drive source 1, the drive shaft 4, the main shaft 6, the first eccentric cams 10, 12 and the rocking shafts described above are formed. A drive mechanism 175 for the treatment elements 42, 44 including a moving shaft 64 and the like is provided. A large opening 179 is formed in a part of the upper surface of the machine frame 7, and the arm members 38 and 40 are projected, and the drive shaft 4, the main shaft 6, the moving members 96 and 98, and the swinging member 120 are formed. , 122, gear box 158, and rollers 176 and 178 are exposed.

【００２３】 また、図１、図２、図７に示すように、前述した施療子４２，４４及びローラ １７６，１７８は、柔軟性のある布や皮革等の被覆部材１８０により被覆されて おり、被覆部材１８０の中央は、機枠７から突き出している施療子４２，４４に 応じて一段高くされている。Further, as shown in FIGS. 1, 2 and 7, the treatment elements 42 and 44 and the rollers 176 and 178 described above are covered with a covering member 180 such as a flexible cloth or leather, The center of the covering member 180 is raised by one level according to the treatment elements 42 and 44 protruding from the machine frame 7.

【００２４】 更に、図７に示すように、ポリエチレン等の合成樹脂により形成された可撓性 を有する保護板１８２が、被覆部材１８０の内側に、ビスや両面テープ等によっ てギヤボックス１５８に固着されている。保護板１８２には、一対の腕部材３８ ，４０に対応して、腕部材３８，４０をそれぞれ遊挿可能な一対の貫通孔１８４ （一方のみ図示する。）が形成されている。尚、保護板１８２が可撓性を有する ことにより、ギヤボックス１５８の外周に沿って容易に固着することができる。Further, as shown in FIG. 7, a flexible protective plate 182 formed of a synthetic resin such as polyethylene is provided on the inside of the covering member 180 on the gear box 158 by screws, double-sided tape or the like. It is fixed. The protection plate 182 is formed with a pair of through holes 184 (only one of which is shown) corresponding to the pair of arm members 38 and 40, respectively, into which the arm members 38 and 40 can be loosely inserted. Since the protective plate 182 has flexibility, it can be easily fixed along the outer circumference of the gear box 158.

【００２５】 後述する主軸６や揺動用軸６４の回転により、腕部材３８，４０が動く。また 、後述するねじ軸１０８の回転により、移動部材９６，９８が主軸６の軸方向に 移動する際に、移動部材９６，９８の移動と共に腕部材３８，４０が移動する。 貫通孔１８４は、これらの動きや移動の際に腕部材３８，４０と干渉しない程度 の大きさに、また、本実施例では施療子４２，４４が通過できる程度の大きさに されている。The arm members 38 and 40 move due to the rotation of the main shaft 6 and the swing shaft 64 described later. Further, when the moving members 96, 98 move in the axial direction of the main shaft 6 due to the rotation of the screw shaft 108 described later, the arm members 38, 40 move together with the moving members 96, 98. The through hole 184 is sized so as not to interfere with the arm members 38, 40 during the movement or movement thereof, and in the present embodiment, the treatment elements 42, 44 can pass therethrough.

【００２６】 更に、この一対の貫通孔１８４に対応して保護カバー１８６，１８８が保護板 １８２に固定されている。保護カバー１８６，１８８は施療子４２，４４を個別 に覆う袋状に形成されており、また、布や皮革等の柔軟性のある材料で形成され 、開口部が保護板１８２の貫通孔１８４に合わされて固定されている。Further, protective covers 186 and 188 are fixed to the protective plate 182 corresponding to the pair of through holes 184. The protective covers 186 and 188 are formed in a bag shape that individually covers the treatment elements 42 and 44, and are made of a flexible material such as cloth or leather, and the openings are formed in the through holes 184 of the protective plate 182. It is fitted and fixed.

【００２７】 保護板１８２の貫通孔１８４に各腕部材３８，４０を挿通させ、保護板１８２ をギヤボックス１５８に載せた際に、施療子４２，４４が保護カバー１８６，１ ８８内に無理なく収納されるように形成されている。尚、両保護カバー１８６， １８８の間の保護板１８２上には、長方形状のクッション部材１９０が取り付け られている。When the arm members 38, 40 are inserted through the through holes 184 of the protection plate 182 and the protection plate 182 is mounted on the gear box 158, the treatment elements 42, 44 are comfortably placed in the protection covers 186, 188. It is formed to be stored. A rectangular cushion member 190 is mounted on the protective plate 182 between the protective covers 186 and 188.

【００２８】 次に、前述した本実施例のマッサージ機の作動について説明する。 まず、駆動源１が正転方向に回転駆動されると、カップリング３、駆動軸４、 ワンウェイクラッチ１３８、ウォームギヤ５、ホィールギヤ８を介して、主軸６ が回転される。この主軸６の回転に伴って、両第１偏芯カム１０，１２が回転し 、両第１カム部２２，２４のカム中心Ｂは、主軸６の中心Ａの廻りに円錐状の運 動をする。この際、他方のウォームギヤ１４４は、ワンウェイクラッチ１４６が フリー状態であるので、回転駆動されない。Next, the operation of the massage machine of this embodiment described above will be described. First, when the drive source 1 is rotationally driven in the forward direction, the main shaft 6 is rotated via the coupling 3, the drive shaft 4, the one-way clutch 138, the worm gear 5, and the wheel gear 8. With the rotation of the main shaft 6, both the first eccentric cams 10 and 12 rotate, and the cam center B of both the first cam portions 22 and 24 moves conically around the center A of the main shaft 6. To do. At this time, the other worm gear 144 is not rotationally driven because the one-way clutch 146 is in the free state.

【００２９】 また、支持部材３４，３６も、カム中心Ｂの運動と共に移動するが、支点用溝 ６０，６２に挿入されている支点ピン１２８，１３０により回転は規制される。 この際、支点ピン１２８，１３０の球状部１３２，１３４は、支点用溝６０，６ ２内を相対的に摺動する。The support members 34 and 36 also move with the movement of the cam center B, but their rotation is restricted by the fulcrum pins 128 and 130 inserted into the fulcrum grooves 60 and 62. At this time, the spherical portions 132 and 134 of the fulcrum pins 128 and 130 relatively slide in the fulcrum grooves 60 and 62.

【００３０】 支持部材３４，３６の移動により、施療子４２，４４は、施療子４２，４４の 中心点が、「ハ」の字状に向かい合った平面上で、偏心量Ｌに応じた円運動を行 う。しかも、両施療子４２，４４が最も突き出たときには、両施療子４２，４４ 間の間隔が狭まり、かつ、両施療子４２，４４は、逆「ハ」の字状になる。また 、最も引っ込んだときには、その間隔が広がり、かつ、両施療子４２，４４は、 「ハ」の字状になる。Due to the movement of the support members 34, 36, the treatment elements 42, 44 move in a circular motion according to the eccentricity L on a plane in which the center points of the treatment elements 42, 44 face each other in a “C” shape. I do. Moreover, when the treatment elements 42 and 44 are most protruded, the distance between the treatment elements 42 and 44 is narrowed, and the treatment elements 42 and 44 have an inverted "C" shape. Further, when it is most retracted, the interval is widened, and both the treatment elements 42, 44 are in the shape of “C”.

【００３１】 このような両施療子４２，４４の運動により、揉み運動のみが行われる。使用 者は、床等に横たわり、この両施療子４２，４４を、保護カバー１８６，１８８ 及び被覆部材１８０を介して首筋、肩、腰等の患部に当てると、揉み運動により 揉みマッサージが行われる。By such movements of both treatment elements 42 and 44, only a kneading movement is performed. The user lays on the floor or the like, and when the both treatment elements 42, 44 are applied to the affected area such as the nape of the neck, shoulder, waist through the protective covers 186, 188 and the covering member 180, the massage is performed by the kneading movement. .

【００３２】 一方、駆動源１の回転方向が前述した場合とは逆に、逆転方向に回転駆動され ると、ワンウェイクラッチ１３８はフリーの状態になり、駆動軸４の回転は、ワ ンウェイクラッチ１４６、ウォームギヤ１４４、ホィールギヤ１４８を介して、 揺動用軸６４に伝達される。On the other hand, when the rotation direction of the drive source 1 is reversely driven in the reverse direction, the one-way clutch 138 becomes free and the drive shaft 4 rotates in the one-way clutch. It is transmitted to the swing shaft 64 via the 146, the worm gear 144, and the wheel gear 148.

【００３３】 揺動用軸６４が回転されると、これと共に、両第２偏芯カム７６，７８が揺動 用軸６４を中心として回転される。これに伴って、第２カム部８８，９０が、揺 動用軸６４の中心に対して偏芯した状態で回転し、揺動部材１２０，１２２の揺 動用溝１２４，１２６内を相対的に摺動しながら、揺動部材１２０，１２２を主 軸６を中心にして揺動する。When the rocking shaft 64 is rotated, both the second eccentric cams 76 and 78 are rotated around the rocking shaft 64 together with the rotation. Along with this, the second cam portions 88 and 90 rotate in an eccentric state with respect to the center of the rocking shaft 64, and relatively slide in the rocking grooves 124 and 126 of the rocking members 120 and 122. While moving, the rocking members 120 and 122 are rocked around the main shaft 6.

【００３４】 この両揺動部材１２０，１２２の揺動により、共に両支点ピン１２８，１３０ も主軸６を中心に揺動する。これにより、支点ピン１２８，１３０は支点用溝６ ０，６２内を相対的に摺動しながら、支持部材３４，３６及び腕部材３８，４０ にカム中心Ｂ廻りの揺動運動をさせる。By the swinging of the swinging members 120 and 122, both the fulcrum pins 128 and 130 also swing around the main shaft 6. As a result, the fulcrum pins 128, 130 cause the supporting members 34, 36 and the arm members 38, 40 to oscillate around the cam center B while relatively sliding in the fulcrum grooves 60, 62.

【００３５】 この揺動運動により、施療子４２，４４が、カム中心Ｂを中心とする揺動運動 を行い、両施療子４２，４４は、叩き運動のみを行う。しかも、両第２偏芯カム ７６，７８の位相は１８０度ずれているので、両施療子４２，４４は、互い違い に叩き運動を行う。この両施療子４２，４４を、保護カバー１８６，１８８及び 被覆部材１８０を介して首筋、肩、腰等の患部に当てると、叩き運動により叩き マッサージが行われる。By this swinging motion, the treatment elements 42, 44 perform a swinging movement about the cam center B, and the treatment elements 42, 44 perform only a tapping movement. Moreover, since the phases of both the second eccentric cams 76 and 78 are shifted by 180 degrees, the both treatment elements 42 and 44 alternately perform the striking motion. When the both treatment elements 42, 44 are applied to the affected area such as the neck, shoulder, waist, etc. through the protective covers 186, 188 and the covering member 180, the hitting massage is performed by the hitting motion.

【００３６】 一方、主軸６の回転と共に、取付板１７０，１７２も回転し、これに伴って、 ローラ１７６，１７８は、主軸６の廻りを公転する。このローラ１７６，１７８ に足の裏等を当てると、ローラ１７６，１７８の公転運動により、ローラマッサ ージが行われる。駆動軸４の回転と共にファン１６６も回転し、両ウォームギヤ ５，１４４及び両ホィールギヤ８，１４８を冷却する。On the other hand, the mounting plates 170 and 172 also rotate as the main shaft 6 rotates, and the rollers 176 and 178 revolve around the main shaft 6 accordingly. When the sole of the foot or the like is applied to the rollers 176 and 178, the rollers 176 and 178 revolve to perform roller massage. The fan 166 also rotates with the rotation of the drive shaft 4 to cool both the worm gears 5,144 and both the wheel gears 8,148.

【００３７】 尚、モータ１１４を駆動して、ねじ軸１０８を回転させると、両移動部材９６ ，９８が互いに接近、または離間する方向に移動し、両施療子４２，４４の間隔 を変更できる。 移動部材９６，９８や揺動部材１２０，１２２が保護板１８２により覆われる ので、保護板１８２が内側に使用者の指や腕等が挿入されるのを防ぐ。また、ね じ軸１０８を回転して両施療子４２，４４の間隔を調節する機構を備えたもので は、誤って腕部材３８，４０とギヤボックス１５８の間に指等を挟むのを防ぐ。 尚、保護板１８２に保護カバー１８６，１８８を固定することにより、組立が容 易になる。When the motor 114 is driven to rotate the screw shaft 108, both moving members 96, 98 move in a direction of approaching or separating from each other, and the distance between the treatment elements 42, 44 can be changed. Since the moving members 96, 98 and the swinging members 120, 122 are covered with the protective plate 182, the protective plate 182 prevents the user's finger, arm, or the like from being inserted inside. Further, in the case where the mechanism for adjusting the distance between the massaging elements 42, 44 by rotating the screw shaft 108 is provided, it is possible to prevent a finger or the like from being accidentally caught between the arm members 38, 40 and the gear box 158. . By assembling the protective covers 186 and 188 on the protective plate 182, the assembly becomes easy.

【００３８】 貫通孔１８４は、腕部材３８，４０の動きや移動に応じた大きさに形成しなけ ればなず、そのために、貫通孔１８４と腕部材３８，４０との間に隙間が生ずる 。しかし、貫通孔１８４は、保護カバー１８６，１８８と被覆部材１８０とによ り二重に覆われるので、貫通孔１８４内へ誤って指等が挿入されるのを防止する ので、指等が腕部材３８，４０と貫通孔１８４の縁との間に挟むことがない。The through hole 184 must be formed in a size corresponding to the movement and movement of the arm members 38, 40, and therefore a gap is created between the through hole 184 and the arm members 38, 40. . However, since the through holes 184 are doubly covered by the protective covers 186, 188 and the covering member 180, it is possible to prevent accidental insertion of fingers or the like into the through holes 184. It is not sandwiched between the members 38 and 40 and the edge of the through hole 184.

【００３９】 尚、本実施例では、ローラ１７６，１７８を設けた場合を例としたが、ローラ １７６，１７８を備えていないものでも同様に実施可能である。また、ねじ軸１ ０８を回転して、両施療子４２，４４の間隔を変更できる構成としているが、変 更できない構成であっても、腕部材３８，４０は主軸６や揺動用軸６４の回転に 伴って動くので、貫通孔１８４の大きさを小さくできるが、その場合でも指等を 挟むおそれがあるので、同様に実施可能である。In the present embodiment, the case where the rollers 176 and 178 are provided is taken as an example, but the present invention can be similarly implemented even when the rollers 176 and 178 are not provided. Although the screw shaft 108 is rotated to change the distance between the treatment elements 42 and 44, the arm members 38 and 40 of the main shaft 6 and the swinging shaft 64 can be changed even if the distance cannot be changed. Since it moves with rotation, the size of the through hole 184 can be reduced, but even in that case, there is a risk of pinching a finger or the like, so that the same can be done.

【００４０】 以上本考案はこの様な実施例に何等限定されるものではなく、本考案の要旨を 逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。The present invention is not limited to the embodiments as described above, and can be implemented in various modes without departing from the scope of the present invention.

【００４１】[0041]

【考案の効果】[Effect of device]

以上詳述したように本考案のマッサージ機は、保護板に貫通孔を形成して、腕 部材を遊挿し、貫通孔を保護カバーと被覆部材とで二重に覆うので、使用者の指 等が挟まれるのを防止することができるという効果を奏する。 As described above in detail, in the massage machine of the present invention, the through hole is formed in the protective plate, the arm member is loosely inserted, and the through hole is double-covered by the protective cover and the covering member. The effect that it can prevent being pinched is produced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本考案の一実施例としてのマッサージ機の要
部を断面で示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a cross section of a main part of a massage machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】 本実施例のマッサージ機の左半分を断面で示
す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a cross section of the left half of the massage machine of this embodiment.

【図３】 本実施例のマッサージ機の駆動機構の概略斜
視図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a drive mechanism of the massage machine according to the present embodiment.

【図４】 本実施例のマッサージ機の駆動機構の展開断
面図である。FIG. 4 is a developed sectional view of a drive mechanism of the massage machine according to the present embodiment.

【図５】 本実施例の主軸と第１偏芯カムとの拡大断面
図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main shaft and a first eccentric cam of this embodiment.

【図６】 本実施例の駆動軸を中心とした拡大断面図で
ある。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view centered on the drive shaft of the present embodiment.

【図７】 本実施例の要部の一部を断面で示す拡大斜視
図である。FIG. 7 is an enlarged perspective view showing a cross section of a part of a main part of the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…駆動源 ４…駆動軸
６…主軸 ７…機枠 １０，１２…第１偏芯カム ３８，４０…腕部材 ４２，４４…施療子
６４…揺動用軸 ７６，７８…第２偏芯カム １７５…駆動機構
１８０…被覆部材 １８２…保護板 １８４…貫通孔 １８６，１８８…保護カバー1 ... Drive source 4 ... Drive shaft
6 ... Spindle 7 ... Machine frame 10, 12 ... 1st eccentric cam 38, 40 ... Arm member 42, 44 ... Treatment element
64 ... Oscillating shafts 76, 78 ... Second eccentric cam 175 ... Drive mechanism
180 ... Covering member 182 ... Protective plate 184 ... Through hole 186, 188 ... Protective cover

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 機枠から突き出された一対の腕部材の先
端に施療子を設けると共に、前記施療子を柔軟性を有す
る被覆部材により被覆し、前記機枠に設けられた駆動機
構により前記腕部材を駆動して、前記施療子により前記
被覆部材を介してマッサージを行わせるマッサージ機に
おいて、 前記腕部材がそれぞれ遊挿される一対の貫通孔が形成さ
れた保護板を前記被覆部材の内側に設け、かつ、前記一
対の施療子を個別に覆うと共に前記一対の貫通孔を塞ぐ
柔軟性を有する保護カバーを前記保護板に固定したこと
を特徴とするマッサージ機。1. A treatment element is provided at the tips of a pair of arm members protruding from the machine frame, the treatment element is covered with a flexible covering member, and the arm is provided by a drive mechanism provided in the machine frame. In a massager that drives a member to massage the treatment element through the covering member, a protection plate having a pair of through holes into which the arm members are loosely inserted is provided inside the covering member. A massaging machine characterized in that a protective cover having flexibility that covers the pair of treatment elements individually and closes the pair of through holes is fixed to the protective plate.