JPH07180497A - True shape measuring method and assembling method for segment ring - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide an ideal shape by face-matching a held segment with an existing segment, calculating the drift quantity between the erector pivotal axis and the existing segment ring axis from the displacement quantity of the drive system of an erector, and correcting the shape information. CONSTITUTION:The existing segment ring shape Eo detected on the coordinates on the parallel plane of a swing ring 2 is converted into the existing segment shape E1 on the plane perpendicular to the existing segment axis Z**. The shape E1 is compared with the shape E2 before the existing segment is assembled, i.e., prior to a load, and each deformation trend value delta00 is obtained together with each position. Each position of the basic shape So corresponding to each position is corrected with each deformation trend value delta0 to form the new shape E3 of the next segment ring. The held segment 3h is positioned by an erector 1 based on the new shape E3. A basically ideal segment ring can be maintained, and the deformation quantity with the passage of time can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シールド掘進工法にお
いて、理想的断面形状を備えたセグメントリングトンネ
ルを構築するに好適なセグメントリングの真形状測定方
法及び組立方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a segment ring true shape measuring method and an assembling method suitable for constructing a segment ring tunnel having an ideal sectional shape in a shield excavation method.

【０００２】[0002]

【従来の技術、発明が解決しようとする課題】従来、こ
の種の技術として、円形セグメントリングトンネルに関
する技術が各種紹介されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various technologies related to a circular segment ring tunnel have been introduced as this kind of technology.

【０００３】先ず、セグメントリングの真形状測定方法
としては、例えば特開平２−２７４９９８号公報の「シ
ールド掘進機におけるセグメント真円度測定方法」があ
る。これは、真円度測定方法としているが、開示内容で
は、シールド掘進機と既設セグメントリングとの両軸が
平行であることが前提となっている。ところが実際は、
両軸はずれるため、このような真円度測定方法に基づき
セグメントリングを組み立てると、歪んだセグメンリン
グトンネルが構築される。First, as a method for measuring the true shape of a segment ring, there is, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-274998, "Method for measuring segment roundness in shield machine". Although this is a circularity measuring method, the disclosure content assumes that both axes of the shield machine and the existing segment ring are parallel. However, in reality,
Since both axes are deviated, when the segment ring is assembled based on such a circularity measuring method, a distorted segment ring tunnel is constructed.

【０００４】セグメントリングの組立方法としては、例
えば特開平４−１６１７００号公報の「円形トンネルセ
グメントの自動組立方法」がある。これは、ボルト締め
つけ等の負荷によって既設セグメントリングは真円でな
くなり、このため、ボルト孔の内径とボルトの外径との
許容隙間範囲内において、次セグメントリングが真円に
近づくように組み立てる技術である。ここにも「真円」
なる語が登場するが、開示内容では、これもシールド掘
進機と既設セグメントリングとの両軸が平行であること
が前提となっており、上記特開平２−２７４９９８号公
報と同様の問題点がある。さらに、この組立方法に基づ
き、折角、次セグメントリングが真円に近づくように組
み立てようとしても、この組立方法自体が述べているよ
うに、次セグメントリングもまた、組み立て時のボルト
締め付け力、その後のシールド掘進機の推進ジャッキ反
力、さらに土質や上部構造物等による土圧等の負荷によ
って既設セグメントリングとなった途端に変形してしま
う。つまり、この組立方法によれば、既設セグメントリ
ングは変形し続け、歪んだセグメンリングトンネルが構
築される。As an assembling method of the segment ring, there is, for example, "Automatic assembling method of circular tunnel segment" in Japanese Patent Laid-Open No. 4-161700. This is because the existing segment ring is no longer a perfect circle due to a load such as bolt tightening.Therefore, a technology for assembling the next segment ring so that it approaches a perfect circle within the allowable clearance range between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt. Is. "True circle" here
However, in the disclosed content, it is also assumed that both axes of the shield machine and the existing segment ring are parallel to each other, and there is a problem similar to that in the above-mentioned JP-A-2-274998. is there. Furthermore, even if an attempt is made to assemble the next segment ring so that the next segment ring approaches a perfect circle based on this assembly method, as the assembly method itself states, the next segment ring also has a bolt tightening force during assembly, Of the shield machine, it will be deformed as soon as it becomes an existing segment ring due to the load such as earth pressure due to the soil quality and superstructure. That is, according to this assembling method, the existing segment ring continues to be deformed and a distorted segment ring tunnel is constructed.

【０００５】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
円形又は異形に係わらず、形状全般に関し、真の意味で
のセグメントリングの真形状測定方法と、理想的形状の
セグメントリングトンネルを得るためのセグメントリン
グの組立方法とを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art.
An object of the present invention is to provide a true shape measuring method of a segment ring in a true sense, and a method of assembling the segment ring to obtain a segment ring tunnel having an ideal shape, regardless of whether the shape is circular or irregular. .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係わるセグメントリングの真形状測定方法
は、第１構成として、（１）エレクタを旋回させつつ、
該エレクタに装着した距離検出手段により既設セグメン
トリングの内面までの距離を該内面でエレクタ旋回方向
の複数箇所について検出し、かつ、この距離検出毎に、
エレクタ旋回角度検出手段により各エレクタ旋回角度を
検出し、（２）各検出距離に対し、前記距離検出手段か
らエレクタ旋回軸までの鉛直距離を加算し、これら各加
算値と、該各加算値に対応する前記各エレクタ旋回角度
とを該既設セグメントの形状情報Ｅｏとし、（３）エレ
クタを作動させて把持セグメントを既設セグメントリン
グに対して面合わせし、この面合わせ完了時における該
エレクタの各駆動系の変位量から、エレクタ旋回軸と、
既設セグメントリング軸とのずれ量を算出し、（４）こ
のずれ量により、前記形状情報Ｅｏを補正することとし
た。In order to achieve the above object, a method for measuring a true shape of a segment ring according to the present invention has, as a first configuration, (1) while rotating an erector,
The distance to the inner surface of the existing segment ring is detected by the distance detecting means attached to the erector at a plurality of locations in the erector turning direction on the inner surface, and at each distance detection,
The erector turning angle detecting means detects each erector turning angle, and (2) the vertical distance from the distance detecting means to the erector turning axis is added to each detected distance, and these addition values and the respective addition values are added. The corresponding turning angles of the respective erectors are used as the shape information Eo of the existing segment, and (3) the erector is operated to bring the gripping segment into face-to-face alignment with the existing segment ring, and each drive of the erector at the time of completion of the face-alignment. From the displacement of the system,
A deviation amount from the existing segment ring axis is calculated, and (4) the shape information Eo is corrected based on the deviation amount.

【０００７】また、第２構成としての、上記第１構成の
要素（１）〜（４）順序を（３）、（１）、（２）、
（４）の順序とした構成でもよい。The elements (1) to (4) of the first configuration as the second configuration are arranged in the order of (3), (1), (2),
The configuration may be the order of (4).

【０００８】他方セグメントリングの組立方法は、第１
構成として、図１を参照して説明すれば、（１）既設セ
グメントリング軸に垂直な面におけるセグメントリング
の基本形状Ｓｏを決定し、（２）既設セグメントリング
軸に垂直な面における既設セグメントリング形状Ｅ１を
求め、（３）この形状Ｅ１の変形傾向値δｏをその位置
と共に求め、（４）前記変形傾向値δｏでその位置に対
応する基本形状Ｓｏの位置を補正してなる新形状Ｅ３を
求め、（５）この新形状Ｅ３に基づき、エレクタを作動
させて把持セグメントをリング状に順次位置決めし、次
セグメントリングを組み立ててゆくことを特徴とするセ
グメントリングの組立方法。On the other hand, the segment ring is assembled by the first method.
The structure will be described with reference to FIG. 1. (1) The basic shape So of the segment ring in a plane perpendicular to the existing segment ring axis is determined, and (2) the existing segment ring in a plane perpendicular to the existing segment ring axis. The shape E1 is obtained, (3) the deformation tendency value δo of the shape E1 is obtained together with its position, and (4) the new shape E3 is formed by correcting the position of the basic shape So corresponding to the position with the deformation tendency value δo. (5) A segment ring assembling method, characterized in that, based on the new shape E3, the erector is actuated to sequentially position the gripping segments in a ring shape, and the next segment ring is assembled.

【０００９】また第２構成として、上記第１構成の要素
（２）の「既設セグメントリング軸に垂直な面における
既設セグメントリング形状Ｅ１を求め、」を「既設セグ
メントリング形状を求め、」とした構成でもよい。As the second structure, the "obtaining the existing segment ring shape E1 in the plane perpendicular to the existing segment ring axis" of the element (2) of the first structure is defined as "the existing segment ring shape is obtained". It may be configured.

【００１０】[0010]

【作用】上記セグメントリングの真形状測定方法によれ
ば、要素（１）と（２）とをこの順で実施することによ
り、旋回リングの平行面における既設セグメントリング
の形状Ｅｏが求められる。次に、要素（３）と（４）と
をこの順で実施することにより、前記形状Ｅｏを、既設
セグメントリング軸に垂直な面における既設セグメント
リングの形状Ｅ１へ変換できる。勿論、変換された各情
報それ自体は、セグメントリングの真形状の位置情報に
相当することは言うまでもなく、これら情報から該真形
状の例えば中心値や近似形状等を求めること等は自在で
ある。According to the true shape measuring method of the segment ring, the shape Eo of the existing segment ring on the parallel plane of the turning ring is obtained by performing the elements (1) and (2) in this order. Next, by performing the elements (3) and (4) in this order, the shape Eo can be converted into the shape E1 of the existing segment ring in the plane perpendicular to the axis of the existing segment ring. Of course, it goes without saying that the converted information itself corresponds to the position information of the true shape of the segment ring, and it is possible to obtain, for example, the central value or approximate shape of the true shape from this information.

【００１１】尚、上記から分かるように、本発明では説
明上「形状」という語を使用しているが、この「形状」
は「具体的形状は勿論のこと、形状に係わる全ての位置
情報をも含んだもの」と予め定義しておく。As can be seen from the above, the word "shape" is used in the description of the present invention.
Is defined in advance as "including not only the specific shape but also all position information related to the shape".

【００１２】第２構成は、上記第１構成の順序替えであ
って、作用（勿論、効果も）は上記第１構成と同様であ
る。The second structure is a rearrangement of the first structure, and the operation (and of course, the effect) is the same as that of the first structure.

【００１３】他方、セグメントリングの組立方法は、次
の通りである。先ず用語説明する。「基本形状Ｓｏ」
は、例えば設計値である。別言すれば、既設セグメント
リングの理想形状である。「形状Ｅ１」は、距離センサ
等の検出手段による検出値を元に演算から求められる既
設セグメントリングの実際形状である。これら形状Ｓ
ｏ、Ｅ１は、共に既設セグメントリングの形状であるた
め、組み立て時のボルト締め付け力、その後のシールド
掘進機の推進ジャッキ反力、さらに土質や上部構造物等
による土圧等の負荷後（以下、単に負荷後とする）の形
状である。「新形状Ｅ３」は、次セグメントリングが負
荷後に上記基本形状Ｓｏとなるように設定される負荷前
の該次セグメントリングの目標形状である。簡単に言え
ば、例えばエレクタの駆動による各把持セグメントの位
置決め位置において該エレクタの駆動に基づく変化量か
ら求められる負荷前のセグメントリング形状である。
「変形傾向値δｏ」は、セグメントリングトンネルが各
セグメントリングの連続であり、従ってその変形には傾
向が生ずることを前提とした補正がなされるのがよく、
これを考慮した表現である。勿論、考慮しない場合も含
まれる。On the other hand, the method of assembling the segment ring is as follows. First, terms will be explained. "Basic shape So"
Is a design value, for example. In other words, it is the ideal shape of the existing segment ring. The “shape E1” is the actual shape of the existing segment ring, which is obtained by calculation based on the value detected by the detection means such as the distance sensor. These shapes S
Since o and E1 are both the shape of the existing segment ring, the bolt tightening force at the time of assembly, the reaction force of the propulsion jack of the shield machine after that, and the load such as earth pressure due to the soil and superstructure (hereinafter, It is simply after the load). The "new shape E3" is a target shape of the next segment ring before loading, which is set so that the next segment ring becomes the basic shape So after loading. Briefly, for example, it is the segment ring shape before loading, which is obtained from the amount of change based on the drive of the erector at the positioning position of each grip segment by the drive of the erector.
The “deformation tendency value δo” is often corrected on the assumption that the segment ring tunnel is a continuation of each segment ring, and therefore a tendency is generated in the deformation,
This is an expression that takes this into consideration. Of course, the case where it is not considered is also included.

【００１４】上記セグメントリングの組立方法は、セグ
メントリングトンネルが続く限り、各セグメントリング
の組み立て毎に繰り返される動作である。従って、上記
の用語説明からも分かるように、上記セグメントリング
の組立方法によれば、形状Ｅ１は基本形状Ｓｏへ収束し
てゆく。別言すれば、当初から形状Ｅ１が基本形状Ｓｏ
に極めて近似しておれば、その近似形状を維持できる。
仮に不慮の負荷等によって形状Ｅ１が一部分で又は数カ
所で変形しても、基本形状Ｓｏへと直ちに収束してゆ
く。The segment ring assembling method is an operation repeated for each segment ring as long as the segment ring tunnel continues. Therefore, as can be understood from the above terminology, the shape E1 converges to the basic shape So according to the method of assembling the segment ring. In other words, the shape E1 is the basic shape So from the beginning.
If it is extremely close to, the approximate shape can be maintained.
Even if the shape E1 is deformed partially or at several places due to an unexpected load or the like, the shape E1 immediately converges to the basic shape So.

【００１５】第２構成のセグメントリングの組立方法
は、次の通りである。上記第１構成のセグメントリング
の組立方法は、前記セグメントリングの真形状測定方法
による既設セグメントリング形状Ｅ１を用いている。こ
れに対し、本第２構成は、上記既設セグメントリング形
状Ｅ１は元より、従来技術によって測定された各種過程
に基づく既設セグメントリング形状Ｅｏを含む構成であ
る。従って、仮に、本構成において、既設セグメントリ
ング形状が従来技術に基づく形状Ｅｏである場合、上記
第１構成と比較すると精度低下を来す。但し、それでも
従来技術のセグメントリングの組立方法よりも極めて高
精度となる。The method of assembling the segment ring of the second structure is as follows. The method of assembling the segment ring of the first configuration uses the existing segment ring shape E1 by the true shape measuring method of the segment ring. On the other hand, the second configuration is a configuration that includes the existing segment ring shape E1 based on various processes measured by the conventional technique, in addition to the existing segment ring shape E1. Therefore, in the present configuration, if the existing segment ring shape is the shape Eo based on the conventional technique, the accuracy is reduced as compared with the first configuration. However, it is still much more accurate than the prior art segment ring assembly method.

【００１６】[0016]

【実施例】先ず、本発明のセグメントリングの組立方法
の実施例を図面を参照して説明する。先ず、本実施例を
用いた円形のシールド掘進機のエレクタ例を図２を参照
して説明する。エレクタ１はＵ形フレーム式エレクタで
あり、掘進機のテール部内周で掘進機軸に垂直な面に固
設されたリングガータの内周を図示しないマイコンから
の指令に基づき適宜旋回する旋回リング２における既設
セグメントリング側面に備えられている。エレクタ１の
先端部には、セグメント把持機構と、把持セグメント３
ｈを掘進機の軸方向へ移動させる摺動機構移動や、ロー
リング、ピッチング、ヨーイング等が備えられている。
エレクタ１の本体は、該Ｕ形フレーム自体と、その昇降
用シリンダとから構成されている。そして前記マイコン
によって上記セグメント把持、慴動、移動、ローリン
グ、ピッチング及びヨーイング等が自動制御される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an embodiment of a method for assembling a segment ring according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, an example of an erector of a circular shield machine using this embodiment will be described with reference to FIG. The erector 1 is a U-shaped frame type erector. In the slewing ring 2 that appropriately slews the inner circumference of a ring garter that is fixedly mounted on the inner surface of the tail portion of the machine to be perpendicular to the machine axis, based on a command from a microcomputer (not shown). It is provided on the side of the existing segment ring. A segment gripping mechanism and a gripping segment 3 are provided at the tip of the erector 1.
Sliding mechanism movement for moving h in the axial direction of the excavator, rolling, pitching, yawing, etc. are provided.
The main body of the erector 1 is composed of the U-shaped frame itself and its lifting cylinder. Then, the segment gripping, sliding, moving, rolling, pitching, yawing and the like are automatically controlled by the microcomputer.

【００１７】また図３に示すように、エレクタ（図示し
ない）の先端には、既設セグメントリング３の内周面迄
の距離Ｌｓを検出する距離検出器４が備えられている。
距離Ｌは、距離検出器４から掘進機の旋回軸Ｚ^* までの
垂線長さに相当する距離Ｌｅと、前記各検出距離Ｌｓと
の加算（Ｌｅ＋Ｌｓ）であり、これらはマイコンによっ
て演算される。即ち、マイコンは、距離Ｌｅを予め記憶
しており、旋回リング２を旋回させつつ、距離Ｌｓを検
出する毎に、各検出値Ｌ（＝Ｌｅ＋Ｌｓ）に対応した各
旋回角度Θを旋回角度検出器（図示しない）から入力し
て記憶し、これにより、距離検出器４の旋回面（Ｘ^* 、
Ｙ^* ）における既設セグメントリング３の形状を多数の
位置座標（Ｘｉ^* 、Ｙｉ^* ）＝（ＬｃｏｓΘ、Ｌｓｉｎ
Θ）として記憶している。Further, as shown in FIG. 3, a distance detector 4 for detecting the distance Ls to the inner peripheral surface of the existing segment ring 3 is provided at the tip of the erector (not shown).
The distance L is the sum (Le + Ls) of the distance Le corresponding to the perpendicular length from the distance detector 4 to the turning axis Z ^{* of the} machine and each of the detection distances Ls, and these are calculated by the microcomputer. That is, the microcomputer stores the distance Le in advance, and each time the distance Ls is detected while the turning ring 2 is turned, the turning angle Θ corresponding to each detection value L (= Le + Ls) is set as the turning angle detector. It is input from (not shown) and stored, so that the swivel surface (X ^* ,
The shape of the existing segment ring 3 in Y ^* ) is represented by a large number of position coordinates (Xi ^* , Yi ^* ) = (LcosΘ, Lsin).
)).

【００１８】ところが上記各位置座標（Ｘｉ^* 、Ｙ
ｉ^* ）は、エレクタ旋回軸Ｚ^* （＝０）における座標で
あり、このまま既設セグメントリング軸Ｚ^**に垂直な面
（Ｘ^**、Ｙ^**）として扱うと、位置ずれ（Ｘai^**、Ｙai
^**）と、方向ずれ（Ｚａ^**）とが補正されず、既設セグ
メントリング３の真円度を計測できなくなる。尚、この
ような状態において真円度として求めたものが従来技術
である。そこで、このずれを補正する必要がある。However, the above position coordinates (Xi ^* , Y
i ^* ) is a coordinate on the eclectic turning axis Z ^* (= 0), and if it is treated as it is as a plane (X ^** , Y ^** ) perpendicular to the existing segment ring axis Z ^** , the positional deviation (Xai ^** ) will occur. , Yai
^** ) and the direction deviation (Za ^** ) are not corrected, and the circularity of the existing segment ring 3 cannot be measured. It is to be noted that the prior art is the one obtained as the roundness in such a state. Therefore, it is necessary to correct this deviation.

【００１９】先ず、図４に示すように、エレクタ１の各
関節を作動させて、次に組み立てるセグメントリングの
最初のセグメントＡ１を、その内周面が既設セグメント
リング３の内周面に一致するようにし、かつ、そのセグ
メントＡ１の既設セグメントリング３側の端面を既設セ
グメントリング３の掘削側の端面に当接させる。そし
て、そのとき得られるエレクタ１の各要素の変位量より
下記の数式１が成立する。First, as shown in FIG. 4, the respective joints of the erector 1 are actuated, and the inner peripheral surface of the first segment A1 of the segment ring to be assembled next coincides with the inner peripheral surface of the existing segment ring 3. In this way, the end surface of the segment A1 on the existing segment ring 3 side is brought into contact with the end surface of the existing segment ring 3 on the excavation side. Then, the following Equation 1 is established from the displacement amount of each element of the erector 1 obtained at that time.

【００２０】[0020]

【数１】 [Equation 1]

【００２１】上記数式１において、右辺の第１項（Ｔ）
は、各要素の変位量から一義的に定まる値である（尚、
この（Ｔ）の各要素における対応符号を同図４に示して
おく）。そして、この数式１は、下記の数式２に変換で
きる。In the above expression 1, the first term (T) on the right side
Is a value that is uniquely determined from the amount of displacement of each element (note that
The corresponding symbols in each element of (T) are shown in FIG. 4). Then, this expression 1 can be converted into the following expression 2.

【００２２】[0022]

【数２】 [Equation 2]

【００２３】上記数式２の右辺の第１項は、前記数式１
の（Ｔ）の逆行列である。この数式２は、図５に示すよ
うに、掘進機側の前記各座標（Ｘｉ^* 、Ｙｉ^* 、０）
を、既設セグメントリング軸Ｚ^**に垂直な面（Ｘ^**、Ｙ
^**）での各座標（Ｘｉ^**、Ｙｉ^**、Ｚｉ^**）へ変換する
ための数式となる（図６（ａ）〜（ｂ）参照）。尚、各
値（Ｚｉ^**）は方向ずれＺａ^**を表しており、各座標
（Ｘｉ^**、Ｙｉ^**）は旋回軸Ｚ^* と、既設セグメントリ
ング軸Ｚ^**とが計算上平行となった状態での各値であ
り、位置ずれ（Ｘai^**、Ｙai^**）が補正された値となっ
ている。The first term on the right side of the above equation 2 is the above equation 1
Is the inverse matrix of (T). This mathematical formula 2 is, as shown in FIG. 5, the coordinates (Xi ^* , Yi ^* , 0) on the excavator side.
On the plane perpendicular to the existing segment ring axis Z ^** (X ^** , Y
Each coordinate in the ^{**) (Xi **, Yi **} , the formula for converting to Zi ^**) (see FIG. 6 (a) ~ (b)). Note that each value (Zi ^** ) represents the direction shift Za ^** , and each coordinate (Xi ^** , Yi ^** ) is calculated so that the turning axis Z ^* and the existing segment ring axis Z ^** are parallel. The values are the values in the state of, and the values have been corrected for the positional deviation (Xai ^** , Yai ^** ).

【００２４】そこで上記数式２で得られた各座標（Ｘｉ
^**、Ｙｉ^**）の中心Ｃ１は、例えば各座標（Ｘｉ^**、Ｙ
ｉ^**）を平均値することにより、座標（Ｘｏ^**、Ｙ
ｏ^**）として得られる。尚、この中心Ｃ１における近似
真円Ｓ１は、図６（ｃ）に示すように、中心Ｃ１（Ｘｏ
^**、Ｙｏ^**）から前記各座標（Ｘｉ^**、Ｙｉ^**）までの
距離の平均値で得られる。Then, each coordinate (Xi
The center C1 of ^** , Yi ^** is, for example, each coordinate (Xi ^** , Y
By averaging i ^** ), the coordinates (Xo ^** , Y
o ^** ). The approximate perfect circle S1 at the center C1 is, as shown in FIG.
It is obtained as the average value of the distances from ^** , Yo ^** ) to the respective coordinates (Xi ^** , Yi ^** ).

【００２５】さらに、（Ｘｉ^**−Ｘｏ^**＝Ｘｉ^*** 、Ｙ
ｉ^**−Ｙｏ^**＝Ｙｉ^*** ）と演算し、直行座標軸（Ｘ
^*** 、Ｙ^*** ）上における各座標（Ｘｉ^*** 、Ｙ
ｉ^*** ）を求め、その後、下記の数式３の値Ｅが最小と
なる短径（ｒ_S ^****）、長径（ｒ_L ^****）、傾斜角度
（ψ^****）なる楕円Ｅ１を算出する（図６（ｄ）参
照）。本実施例では、この楕円Ｅ１を既設セグメントリ
ングの形状とする。尚、ここで、前記近似円Ｓ１の半径
をｒ^*** とし、（ｒ^*** −ｒ_S ^****）及び（ｒ^*** −ｒ
_L ^****）と演算すると、その各値は、この楕円Ｅ１の前
記近似円Ｓ１に対するずれ量となる。[0025] In ^{addition, (Xi ** -Xo ** = Xi} ***, Y
i ^**- Yo ^** = Yi ^*** ), and the orthogonal coordinate axis (X
^*** , Y ^*** ) on each coordinate (Xi ^*** , Y
i ^***) look, then minor (r _S ^**** value E becomes the minimum Equation 3 below), the major axis (r _L ^****), the inclination angle ([psi ^**** ) Is calculated (see FIG. 6D). In the present embodiment, this ellipse E1 has the shape of an existing segment ring. Here, the radius of the approximate circle S1 and _{^{r ***, (r *** -r S}} ****) and (r ^*** -r
_{When L} ^**** ) is calculated, each value becomes a shift amount of the ellipse E1 with respect to the approximate circle S1.

【００２６】[0026]

【数３】 [Equation 3]

【００２７】次に、前回組み立てた既設セグメントリン
グ３の組立時（即ち、該既設セグメントリング３にとっ
ては負荷前時）、つまり、既設セグメントリングの各セ
グメントについて、位置決めはしたが未だボルト締めし
ていない時点でのエレクタ１の変位量から、図６（ｅ）
に示すように、座標軸（Ｘ^*** 、Ｙ^*** ）における短径
（ｒ_S ）、長径（ｒ_L ）、傾斜角度（ψ）なる楕円（即
ち、比較形状）Ｅ２を算出し、下記の数式４を演算す
る。Next, when the previously assembled existing segment ring 3 is assembled (that is, before the existing segment ring 3 is loaded), that is, each segment of the existing segment ring is positioned but still bolted. From the amount of displacement of the erector 1 when there is no
As shown in, an ellipse (that is, a comparative shape) E2 having a minor axis (r _S ), a major axis (r _L ) and an inclination angle (ψ) on the coordinate axes (X ^*** , Y ^*** ) is calculated, and Equation 4 is calculated.

【００２８】[0028]

【数４】 [Equation 4]

【００２９】そして上記数式４で求められた変形量（Δ
ｒ_S 、Δｒ_L 、Δψ）は、数リング分（ｎ）蓄えてお
き、セグメントリング更新毎に、下記の数式５によって
平均値（Δｒ_Sa、Δｒ_La、Δψ_a ）を求める。Then, the deformation amount (Δ
r _S , Δr _L , and Δψ) are stored for several rings (n), and the average values (Δr _Sa , Δr _La , and Δψ _a ) are calculated by the following Equation 5 each time the segment ring is updated.

【００３０】[0030]

【数５】 [Equation 5]

【００３１】これら平均値（Δｒ_Sa、Δｒ_La、Δψ_a ）
は、過去のセグメントリングの変形量の傾向を含んだ値
となっている。尚、数リング分蓄えるのでなく、１リン
グ分だけ（ｎ＝１）でもよいが、このように、数リング
分蓄える方がより多くの傾向を含めることができるた
め、好ましい。また、平均値でなく、中央値や不偏分散
等の統計値であってもよい。その後、下記の数式６によ
り、組み立てるべき短径（ｒ_ST）、長径（ｒ_LT）、傾斜
角度Δψ_T の楕円（即ち、新形状）Ｅ３を求める。尚、
数式６における値ｒは設計円（即ち、基本形状）Ｓｏの
半径である。These average values (Δr _Sa , Δr _La , Δψ _a )
Is a value including the tendency of the amount of deformation of the segment ring in the past. It should be noted that it is possible to store only one ring (n = 1) instead of storing several rings, but it is preferable to store several rings in this way because more tendencies can be included. Further, instead of the average value, a statistical value such as a median value or an unbiased variance may be used. After that, an ellipse (that is, a new shape) E3 having a minor axis (r _ST ), a major axis (r _LT ), and an inclination angle Δψ _{T to} be assembled is obtained by the following mathematical expression 6. still,
The value r in Expression 6 is the radius of the design circle (that is, the basic shape) So.

【００３２】[0032]

【数６】 [Equation 6]

【００３３】以降は、新楕円形状Ｅ３の座標情報に従っ
て、エレクタで把持した各セグメントを順に組み立てて
ゆく。Thereafter, the segments gripped by the erector are sequentially assembled according to the coordinate information of the new elliptical shape E3.

【００３４】上記実施例を、図１を参照し、簡単に説明
する。先ず、旋回リングの平行面での座標上で検出した
既設セグメントリング形状Ｅｏを既設セグメントリング
軸に垂直な面における該既設セグメントリング形状Ｅ１
に変換し、次に、この形状Ｅ１を既設セグメントの組み
立て前、即ち負荷前の形状Ｅ２と比較して各変形傾向値
δｏ（上記実施例では、Δｒ_Sa、Δｒ_La、Δψ_a ）をそ
の各位置と共に求め、次に、その各変形傾向値δｏでそ
の各位置に対応する基本形状Ｓｏの各位置を補正してな
る次セグメントリングの新形状Ｅ３を形成し、この新形
状Ｅ３に基づきエレクタ１によって把持セグメント３ｈ
を位置決めしてゆくものである。The above embodiment will be briefly described with reference to FIG. First, the existing segment ring shape Eo detected on the coordinate on the parallel surface of the turning ring is replaced with the existing segment ring shape E1 on the surface perpendicular to the existing segment ring axis.
Then, the shape E1 is compared with the shape E2 of the existing segment before assembling, that is, before loading, and the respective deformation tendency values δo (Δr _Sa , Δr _La , Δψ _{a in the} above embodiment) are calculated. Then, the new shape E3 of the next segment ring is formed by correcting each position of the basic shape So corresponding to each position with each deformation tendency value δo, and based on this new shape E3, the erector 1 Gripping segment 3h
Is to be positioned.

【００３５】尚、補足すれば、上記実施例において、比
較形状Ｅ２は、既設セグンメントリングの負荷前の実際
形状であり、上記実施例によって同様に求められた既設
セグメントリングの目標形状Ｅ３の変化した姿である。
詳しくは、この変化は、例えば、新形状Ｅ３と形状Ｅ１
とのセグメントリング組み立て時のボルトが合わなくな
る場合や把持セグメントが相対的に傾斜して組み立てら
れた場合等に生ずる。例えば前者の場合、マイコンに予
めボルト孔の内径とボルトの外径との差（即ち、調整代
Δδ）を記憶させておき、または手動により、この調整
代Δδで新形状Ｅ３を補正しなければ、セグメントリン
グを組み立てることができない。また変形傾向値δｏが
ボルト孔の内径とボルトの外径との差よりも極めて大き
いときは、段階的に調整代Δδを設け、新形状Ｅ３を序
々に変更してゆく必要がある。このように、形状Ｅ３は
飽くまで目標形状であり、実際に合わせて微調整された
結果が、実際形状Ｅ２となる。目標形状Ｅ３と実際形状
Ｅ２とに同一ということは有り得ないが、後述するよう
に、両者Ｅ３、Ｅ２は、本実施例（本セグメントリング
の組立方法）によれば、最終的には極めて近似した値へ
と収束する。Incidentally, in addition, in the above-mentioned embodiment, the comparative shape E2 is the actual shape of the existing segment ring before being loaded, and the change of the target shape E3 of the existing segment ring similarly obtained by the above-mentioned embodiment. It is the appearance.
Specifically, this change is caused by, for example, the new shape E3 and the shape E1.
This occurs when the bolts do not fit when assembling the segment rings with and the grip segments are assembled with a relative inclination. For example, in the former case, the microcomputer must store in advance the difference between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt (that is, the adjustment allowance Δδ), or the new shape E3 must be manually corrected with this adjustment allowance Δδ. , Segment ring can not be assembled. Further, when the deformation tendency value δo is extremely larger than the difference between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt, it is necessary to gradually provide the adjustment allowance Δδ and gradually change the new shape E3. In this way, the shape E3 is the target shape until the user gets tired of it, and the actual shape E2 is the result of the fine adjustment in accordance with the actual shape. Although it is not possible that the target shape E3 and the actual shape E2 are the same, as will be described later, according to the present embodiment (the method of assembling the segment ring), both E3 and E2 are finally extremely close to each other. Converge to a value.

【００３６】上記実施例の効果を説明する。新形状Ｅ３
に基づくセグメントリング３は、組み立て時のボルト締
め付け力、その後のシールド掘進機の推進ジャッキ反
力、さらに土質や上部構造物等による土圧等の負荷によ
って既設セグメントリング３となった途端に変形する
が、その変形後の既設セグメントリング形状Ｅ１は、基
準形状Ｓｏに近似した形状となる。別言すれば、上記実
施例はトンネルの途中から採用するのではなく、最初か
ら使用するのであるから、該トンネル形状は極めて変形
の小さいものとなる。仮にある箇所又はあるセグメント
リング３で例えば異常負荷によって大きく変形したとし
ても、以降セグンメントリング３が順次組み立てられて
ゆくに従い、変形量は減少し、形状Ｅ１は基本形状Ｓｏ
へ、かつ、形状Ｅ２は形状Ｅ３へと順次収束する。The effects of the above embodiment will be described. New shape E3
The segment ring 3 based on is deformed as soon as it becomes the existing segment ring 3 due to bolt tightening force at the time of assembly, subsequent reaction force of the jack of the shield machine, and load such as soil pressure and earth pressure due to superstructure. However, the existing segment ring shape E1 after the deformation becomes a shape approximate to the reference shape So. In other words, since the above embodiment is used not from the middle of the tunnel but from the beginning, the shape of the tunnel is extremely small in deformation. Even if a certain portion or a certain segment ring 3 is largely deformed due to, for example, an abnormal load, the deformation amount decreases as the segment ring 3 is sequentially assembled thereafter, and the shape E1 becomes the basic shape So.
And the shape E2 gradually converges to the shape E3.

【００３７】また、セグメントリング３の変形の外的要
因は負荷であるが、内的要因はボルト孔の内径とボルト
の外径との差である。この差は、セグメントリング３の
組み立てに際して生ずるずれによる組み立て不能を無く
すためのものであるが、別言すれば、この差は、上記の
通り、セグメントリング３の変形の内的要因ともなって
いる。ところが、上記実施例によれば、当初から理想形
状Ｓｏに近似したセグメントリング形状Ｅ１を維持でき
るのであるから、上記ボルト孔の内径とボルトの外径と
の差をより小さく設定しておくことができる。この結
果、例えば、セグメントリングトンネルの完成後、土圧
等の経年変化による該セグメントリングトンネルの変形
をより少なくすることができる。The external factor of the deformation of the segment ring 3 is the load, but the internal factor is the difference between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt. This difference is for eliminating the inability to assemble due to the displacement that occurs when the segment ring 3 is assembled. In other words, this difference is also an internal factor of the deformation of the segment ring 3 as described above. However, according to the above-described embodiment, since the segment ring shape E1 that is close to the ideal shape So can be maintained from the beginning, it is possible to set the difference between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt smaller. it can. As a result, for example, after the segment ring tunnel is completed, it is possible to further reduce the deformation of the segment ring tunnel due to secular change such as earth pressure.

【００３８】セグメントリングの組立方法の他の実施例
を列記する。 （１）上記実施例では、基本形状Ｓｏ以外の形状Ｅ１〜
Ｅ３は全て楕円として説明した。このように、具体的形
状を設定することもできるが、前述本発明における「形
状」について定義の通り、具体的形状だけでなく、全位
置情報又は適宜選択した位置情報に基づき、新位置情報
３を決定してゆくのが好ましい。Another embodiment of the method for assembling the segment ring will be listed. (1) In the above embodiment, the shapes E1 to 1 other than the basic shape So are
All the E3s are described as ellipses. Although the specific shape can be set in this way, as described above regarding the “shape” in the present invention, not only the specific shape but also the new position information 3 based on all position information or appropriately selected position information. It is preferable to determine

【００３９】（２）上記実施例では、変形傾向値δｏを
求めるために、比較形状Ｅ２として楕円を採用したが、
この比較基準形状Ｅ２としては、例えば土圧等の負荷が
特定方向からのみ加わるようなトンネルでは、その方向
だけにそれに応じた曲率で設定した適当数の線分や点、
又は前記基本形状Ｓｏであってもよい。(2) In the above embodiment, an ellipse is used as the comparative shape E2 in order to obtain the deformation tendency value δo.
As the comparison reference shape E2, for example, in a tunnel in which a load such as earth pressure is applied only from a specific direction, an appropriate number of line segments or points set with a curvature corresponding to that direction only,
Alternatively, it may be the basic shape So.

【００４０】（３）上記実施例では、シールド形状を円
形としたが、円形に限る必要はなく、例えば台形、ピー
ナッツ状２連形等の異形形状のものであってもよい。(3) Although the shield shape is circular in the above embodiment, it is not limited to the circular shape, and may be a deformed shape such as a trapezoidal shape or a peanut-shaped double shape.

【００４１】（４）上記実施例では、エレクタはＵ形フ
レーム式エレクタとしたが、図７に示す多軸関節リンク
式、その他であってもよい。尚、既設の通り、ずれ量算
出における定数（上記数式１及２の（Ｔ））は、各エレ
クタの構成要素の変位量から一義的に定まる値である。(4) In the above-mentioned embodiment, the erector is a U-shaped frame type erector, but it may be a multi-axis joint link type as shown in FIG. Incidentally, as already established, the constant in the calculation of the shift amount ((T) in the above mathematical formulas 1 and 2) is a value uniquely determined from the displacement amount of the constituent element of each erector.

【００４２】次に、セグメントリングの真形状測定方法
の実施例は、上記セグメントリングの組立方法の実施例
において既に大部分説明済みである。即ち、数式１と数
式２とによって演算例が示され、結果として、既設セグ
メントリング軸に垂直な面における該既設セグメントリ
ングの真形状が中心（Ｘｏ^**、Ｙｏ^**）、短径（ｒ_S
^****）、長径（ｒ_L ^****）、傾斜角度（ψ^****）なる楕
円Ｅ１として示されている。また、近似真円Ｓ１も、そ
の中心Ｃ１（Ｘｏ^**、Ｙｏ^**）も、この近似円Ｓ１対す
るずれ量（ｒ^*** −ｒ_S ^****）及び（ｒ^*** −
ｒ_L ^****）等も既説の通りである。Next, the embodiment of the method for measuring the true shape of the segment ring has been largely explained in the embodiment of the method for assembling the segment ring. That is, the calculation example is shown by the mathematical formulas 1 and 2, and as a result, the true shape of the existing segment ring in the plane perpendicular to the axis of the existing segment ring is the center (Xo ^** , Yo ^** ), the minor axis (r _S
^**** ), major axis (r _L ^**** ), and inclination angle (ψ ^**** ). Further, the approximate true circle S1 is also the center C1 (Xo ^**, Yo ^**) also shift amount against the approximate circle S1 (r ^*** -r _S ^****) and (r ^*** -
r _L ^**** ) etc. are as described above.

【００４３】勿論、単に上記数式だけで該セグメントリ
ング３の真形状測定方法やその装置を構成できるもので
はなく、上記距離検出器４は勿論のこと、図示しなかっ
たが、マイコン、旋回リング２の旋回角度検出手段、さ
らに詳述しなかったが、例えば回転角度、ストローク、
位置等の変位量検出手段をエレクタ１の各駆動部に設備
し、慴動、移動、ローリング、ピッチング及びヨーイン
グ等の変化量情報をマイコンへ入力する構成が不可欠で
あることは言うまでもない。Of course, the true shape measuring method of the segment ring 3 and its apparatus cannot be constructed only by the above mathematical expressions, and the distance detector 4 is of course not shown, but the microcomputer and the swivel ring 2 are not shown. The turning angle detection means of, for example, the rotation angle, the stroke,
It goes without saying that it is indispensable to install a displacement amount detecting means such as a position in each drive portion of the erector 1 and input change amount information such as sliding, movement, rolling, pitching and yawing to the microcomputer.

【００４４】上記実施例によれば、シールド掘進機と既
設セグメントリングとの両軸が平行でなくとも、シール
ド掘進機の旋回リングの平行面での座標上で検出した既
設グメントリングの形状Ｅｏを、エレクタ１の各関節の
変位量により、既設セグメント軸に垂直な面での座標上
の形状Ｅ１へ変換できる。即ち、既設セグメントリング
の真の形状Ｅ１を測定することができる。According to the above-mentioned embodiment, even if both axes of the shield machine and the existing segment ring are not parallel, the shape Eo of the existing cement ring detected on the coordinates on the parallel plane of the turning ring of the shield machine is determined. , Can be converted into the coordinate shape E1 on the plane perpendicular to the existing segment axis by the displacement amount of each joint of the erector 1. That is, the true shape E1 of the existing segment ring can be measured.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明の係わるセグ
メントリングの真形状測定方法及びセグメントリングの
組立方法によれば、理想的断面形状のセグメントリング
トンネルを得ることができる。As described above, according to the method for measuring the true shape of the segment ring and the method for assembling the segment ring according to the present invention, a segment ring tunnel having an ideal cross-sectional shape can be obtained.

【００４６】先ず、本発明に係わるセグメントリングの
真形状測定方法によれば、シールド掘進機と既設セグメ
ントリングとの両軸が平行でなくとも、シールド掘進機
の旋回リングの平行面での座標上で検出した既設グメン
トリングの形状を、エレクタの各部の変位量により、既
設セグメント軸に垂直な面での座標へ変換しているた
め、該既設セグメントの真の形状を測定することができ
る。First, according to the true shape measuring method of the segment ring according to the present invention, even if both axes of the shield machine and the existing segment ring are not parallel, the coordinates on the parallel plane of the orbiting ring of the shield machine are shown. Since the shape of the existing segment ring detected in step 1 is converted into the coordinates on the plane perpendicular to the axis of the existing segment by the displacement amount of each part of the erector, the true shape of the existing segment can be measured.

【００４７】次に、本発明に係わるセグメントリングの
組立方法は、セグメントリングが、組み立て時のボルト
締め付け力、その後のシールド掘進機の推進ジャッキ反
力、さらに土質や上部構造物等による土圧等の負荷によ
って変形することを前提として、これを補完するような
新形状によって次セグメントリングを組み立てるように
してあるため、負荷後のセグメントリング形状Ｅ１は理
想形状Ｓｏに近似してゆく。即ち、本発明によれば、既
設セグメントリングは基本的に変形することがなく、そ
の理想形状を持続するようになる。仮に不慮の負荷等に
より、既設セグメントリングの部分箇所が又は幾つかの
セグメントリングが変形しても、理想形状へと直ちに収
束してゆくようになる。Next, in the method of assembling the segment ring according to the present invention, the segment ring is constructed such that the segment ring is tightened with bolts, the reaction force of the jacking shield jack is then applied, and the soil pressure and earth pressure due to superstructures. Since the next segment ring is assembled by a new shape that complements this on the premise that the segment ring shape is deformed by the load, the segment ring shape E1 after the load approaches the ideal shape So. That is, according to the present invention, the existing segment ring basically does not deform and maintains its ideal shape. Even if some of the existing segment rings or some of the segment rings are deformed due to an unexpected load or the like, the segment rings immediately converge to the ideal shape.

【００４８】また、上記セグメントリングの真形状測定
方法に基づき得られた既設セグメントリング形状を、上
記セグメントリングの組立方法で用いる構成によれば、
より理想的な形状の既設セグメントリングを得ることが
できる。In addition, according to the constitution in which the existing segment ring shape obtained based on the above-mentioned segment ring true shape measuring method is used in the above segment ring assembling method,
An existing segment ring having a more ideal shape can be obtained.

【００４９】また、セグメントリングの変形の外的要因
は負荷であるが、内的要因はボルト孔の内径とボルト外
径との差である。ボルト孔の内径とボルト外径との差
は、セグメントリング組み立てに際し、ずれによる組み
立て不能を補完するためのものであるが、別言すれば、
上記の通り、セグメントリングの変形の内的要因となっ
ている。即ち、本発明に係わるセグメントリングの組立
方法によれば、基本的に理想形状のセグメントリングを
維持できるのであるから、上記ボルト孔の内径とボルト
外径との差を小さくすることができ、この結果、例え
ば、セグメントリングトンネルが完成後、経年によるセ
グメントリングの変形量を少なくすることもできるよう
になる。The external factor of the deformation of the segment ring is the load, but the internal factor is the difference between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt. The difference between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt is for compensating for the inability to assemble due to misalignment when assembling the segment ring, but in other words,
As described above, it is an internal factor of the deformation of the segment ring. That is, according to the method for assembling the segment ring according to the present invention, since the segment ring having the ideal shape can be basically maintained, the difference between the inner diameter of the bolt hole and the outer diameter of the bolt can be reduced. As a result, for example, after the segment ring tunnel is completed, the amount of deformation of the segment ring due to aging can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例における形状変化説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram of a shape change in an example.

【図２】Ｕ形フレーム式エレクタの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a U-shaped frame type erector.

【図３】実施例における補正の図示的説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory diagram of correction in an example.

【図４】多軸リンク式エレクタの関節動作図である。FIG. 4 is a joint operation diagram of a multi-axis link type erector.

【図５】実施例における補正の図示的説明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of correction in the embodiment.

【図６】実施例におけるセグメントリングの形状図であ
って、（ａ）〜（ｅ）はそれぞれ順次変化してゆく状態
を示す形状図である。FIG. 6 is a shape diagram of a segment ring in an example, and (a) to (e) are shape diagrams showing states in which the segment rings are sequentially changed.

【図７】多軸リンク式エレクタの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a multi-axis link type erector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…エレクタ、２…旋回リング、３…既設セグメントリ
ング、３ｈ…把持セグメント、δｏ…変形傾向値、Ｅｏ
…既設セグメントリング形状、Ｅ１…既設セグメントリ
ング形状、Ｅ２…比較基準形状、Ｅ３…新形状、Ｓｏ…
基本形状。1 ... Electa, 2 ... Slewing ring, 3 ... Existing segment ring, 3h ... Gripping segment, δo ... Deformation tendency value, Eo
... Existing segment ring shape, E1 ... Existing segment ring shape, E2 ... Comparative reference shape, E3 ... New shape, So ...
Basic shape.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 花本 忠幸 神奈川県平塚市万田1200 株式会社小松製 作所研究所内 (72)発明者 西澤 泉 大阪府枚方市上野３−１−１ 株式会社小 松製作所大阪工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadayuki Hanamoto 1200 Manda, Hiratsuka-shi, Kanagawa Komatsu Seisakusho Laboratory (72) Inventor Izumi Nishizawa 3-1-1 Ueno, Hirakata-shi, Osaka Komatsu Co., Ltd. Factory Osaka factory

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （１）エレクタを旋回させつつ、該エレ
クタに装着した距離検出手段により既設セグメントリン
グの内面までの距離を該内面でエレクタ旋回方向の複数
箇所について検出し、かつ、この距離検出毎に、エレク
タ旋回角度検出手段により各エレクタ旋回角度を検出
し、（２）各検出距離に対し、前記距離検出手段からエ
レクタ旋回軸までの鉛直距離を加算し、これら各加算値
と、該各加算値に対応する前記各エレクタ旋回角度とを
該既設セグメントの形状情報Ｅｏとし、（３）エレクタ
を作動させて把持セグメントを既設セグメントリングに
対して面合わせし、この面合わせ完了時における該エレ
クタの各駆動系の変位量から、エレクタ旋回軸と、既設
セグメントリング軸とのずれ量を算出し、（４）このず
れ量により、前記形状情報Ｅｏを補正したことを特徴と
するセグメントリングの真形状測定方法。(1) While turning an erector, a distance detecting means attached to the erector detects a distance to an inner surface of an existing segment ring at a plurality of points in the erector turning direction on the inner surface, and detects the distance. Each erector turning angle detection means detects each erector turning angle, and (2) the vertical distance from the distance detection means to the erector turning axis is added to each detected distance. Each of the erector turning angles corresponding to the added value is used as the shape information Eo of the existing segment, and (3) the erector is operated to align the gripping segment with the existing segment ring, and the erector at the completion of the alignment. The displacement amount between the eclectic swivel axis and the existing segment ring shaft is calculated from the displacement amount of each drive system in (4) A true shape measuring method of a segment ring, characterized by correcting information Eo. 【請求項２】 （１）エレクタを作動させて把持セグメ
ントを既設セグメントリングに対して面合わせし、この
面合わせ完了時における該エレクタの各駆動系の変位量
から、エレクタ旋回軸と、既設セグメントリング軸との
ずれ量を算出し、（２）エレクタを旋回させつつ、該エ
レクタに装着した距離検出手段により既設セグメントリ
ングの内面までの距離を該内面でエレクタ旋回方向の複
数箇所について検出し、かつ、この距離検出毎に、エレ
クタ旋回角度検出手段により各エレクタ旋回角度を検出
し、（３）各検出距離に対し、前記距離検出手段からエ
レクタ旋回軸までの鉛直距離を加算し、これら各加算値
と、該各加算値に対応する前記各エレクタ旋回角度とを
該既設セグメントの形状情報Ｅｏとし、（４）このずれ
量により、前記形状情報Ｅｏを補正したことを特徴とす
るセグメントリングの真形状測定方法。2. (1) The erector is actuated to bring the gripping segment into face-to-face alignment with the existing segment ring, and the eclectic swivel axis and the existing segment are determined based on the amount of displacement of each drive system of the erector when the face-alignment is completed. The amount of deviation from the ring axis is calculated, and (2) while turning the erector, the distance detecting means attached to the erector detects the distance to the inner surface of the existing segment ring at a plurality of locations in the erector turning direction on the inner surface, Further, each time the distance is detected, the erector turning angle detecting means detects each erector turning angle, and (3) the vertical distance from the distance detecting means to the erector turning axis is added to each detected distance, and each of these additions is made. The value and the respective erector turning angles corresponding to the respective added values are set as the shape information Eo of the existing segment, and (4) the shape is calculated based on the deviation amount. A true shape measuring method of a segment ring, characterized by correcting information Eo. 【請求項３】 （１）既設セグメントリング軸に垂直な
面におけるセグメントリングの基本形状Ｓｏを決定し、
（２）既設セグメントリング軸に垂直な面における既設
セグメントリング形状Ｅ１を求め、（３）この形状Ｅ１
の変形傾向値δｏをその位置と共に求め、（４）この変
形傾向値δｏでその位置に対応する基本形状Ｓｏの位置
を補正してなる新形状Ｅ３を求め、（５）この新形状Ｅ
３に基づき、エレクタを作動させて把持セグメントをリ
ング状に順次位置決めし、次セグメントリングを組み立
ててゆくことを特徴とするセグメントリングの組立方
法。(1) The basic shape So of the segment ring in a plane perpendicular to the existing segment ring axis is determined,
(2) Obtain the existing segment ring shape E1 in the plane perpendicular to the existing segment ring axis, and (3) this shape E1
The deformation tendency value δo of the new shape E is obtained together with its position, and (4) the new shape E3 obtained by correcting the position of the basic shape So corresponding to the position is obtained with this deformation tendency value δo.
3. A segment ring assembling method, characterized in that the erector is actuated to sequentially position the gripping segments in a ring shape based on 3, and the next segment ring is assembled. 【請求項４】 「（２）既設セグメントリング軸に垂直
な面における既設セグメントリング形状Ｅ１を求め、」
は、「（２）既設セグメントリング形状を求め、」であ
る請求項３記載のセグメントリングの組立方法。4. "(2) Obtain the existing segment ring shape E1 in a plane perpendicular to the existing segment ring axis,"
The method of assembling a segment ring according to claim 3, wherein is "(2) Obtain the shape of an existing segment ring."