JPH07178947A - Thermal transfer-type line thermal printer - Google Patents
Thermal transfer-type line thermal printerInfo
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- JPH07178947A JPH07178947A JP32817193A JP32817193A JPH07178947A JP H07178947 A JPH07178947 A JP H07178947A JP 32817193 A JP32817193 A JP 32817193A JP 32817193 A JP32817193 A JP 32817193A JP H07178947 A JPH07178947 A JP H07178947A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱転写式ラインサーマ
ルプリンタに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thermal transfer type line thermal printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、熱転写式ラインサーマルプリンタ
は、多数の発熱抵抗素子を一列に配列して形成されたサ
ーマルヘッドを有し、該サーマルヘッドをインクリボン
を介してプラテン上の用紙に対向させ、前記発熱抵抗素
子を選択的に駆動して印刷を行うようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, a thermal transfer type line thermal printer has a thermal head formed by arranging a large number of heating resistance elements in a line, and the thermal head is opposed to a sheet on a platen via an ink ribbon. The heating resistor elements are selectively driven to perform printing.
【０００３】図２は従来の熱転写式ラインサーマルプリ
ンタの概念図である。図において、１１は多数の図示し
ない発熱抵抗素子を一列に配列して形成されたライン式
のサーマルヘッド、１２は該サーマルヘッド１１と対向
して配設されたプラテン、１３は前記サーマルヘッド１
１とプラテン１２の間に搬送される用紙、１４は前記サ
ーマルヘッド１１と用紙１３の間に搬送されるインクリ
ボン、１５は用紙１３のロールである。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional thermal transfer type line thermal printer. In the figure, 11 is a line-type thermal head formed by arranging a large number of heating resistance elements (not shown), 12 is a platen arranged so as to face the thermal head 11, and 13 is the thermal head 1
A sheet is conveyed between 1 and the platen 12, 14 is an ink ribbon conveyed between the thermal head 11 and the sheet 13, and 15 is a roll of the sheet 13.
【０００４】前記プラテン１２は、図示しないパルスモ
ータによって回転させられ、用紙１３を搬送する。この
時、インクリボン１４も図示しないＤＣモータによって
同時に搬送される。そして、サーマルヘッド１１とプラ
テン１２の間に前記用紙１３及びインクリボン１４を挟
んだ状態においてサーマルヘッド１１の発熱抵抗素子が
選択的に駆動されると、インクリボン１４のインクが熱
転写され、用紙１３にドットの組合せから成る文字、図
形等の画像を印刷することができる。The platen 12 is rotated by a pulse motor (not shown) to convey the paper 13. At this time, the ink ribbon 14 is also conveyed simultaneously by a DC motor (not shown). Then, when the heating resistance element of the thermal head 11 is selectively driven in a state where the paper 13 and the ink ribbon 14 are sandwiched between the thermal head 11 and the platen 12, the ink of the ink ribbon 14 is thermally transferred, and the paper 13 It is possible to print an image of characters, figures, etc., which consist of a combination of dots.
【０００５】図３は従来の熱転写式ラインサーマルプリ
ンタの駆動回路ブロック図である。図において、２１は
マイクロプロセッサ、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、タイマ等で構成さ
れる制御部、２２は図示しない外部装置から印刷データ
を入力するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）線、２３は
サーマルヘッド１１、用紙１３（図２）を搬送するため
のパルスモータ２４、インクリボン１４を搬送するため
のＤＣモータ１６等を制御するためのＩ／Ｏポートであ
り、前記制御部２１と共通バス２５で接続される。FIG. 3 is a drive circuit block diagram of a conventional thermal transfer type line thermal printer. In the figure, 21 is a microprocessor, a read only memory (ROM),
A control unit including a random access memory (RAM) and a timer, 22 is an interface (I / F) line for inputting print data from an external device (not shown), and 23 is the thermal head 11 and the paper 13 (FIG. 2). Is an I / O port for controlling a pulse motor 24 for carrying the ink, a DC motor 16 for carrying the ink ribbon 14, and the like, and is connected to the controller 21 by a common bus 25.
【０００６】そして、前記パルスモータ２４は、前記Ｉ
／Ｏポート２３に接続されたモータドライバ２６によっ
て、ＤＣモータ１６は前記Ｉ／Ｏポート２３に接続され
たモータドライバ１７によってオン・オフさせられる。
なお、ＤＡＴＡはデータ信号、ＣＬＯＣＫはクロック、
ＬＡＴＣＨはラッチ信号、ＳＴＢ１〜ＳＴＢｎはストロ
ーブ信号である。Then, the pulse motor 24 is connected to the I
The DC motor 16 is turned on / off by the motor driver 26 connected to the I / O port 23 by the motor driver 26 connected to the I / O port 23.
DATA is a data signal, CLOCK is a clock,
LATCH is a latch signal and STB1 to STBn are strobe signals.
【０００７】図４は従来のサーマルヘッドの構成を示す
回路図である。図において、１１はサーマルヘッド、２
７はシフトレジスタ回路（ＳＲ）であり、クロックＣＬ
ＯＣＫと同期して１ライン分のデータ信号ＤＡＴＡがシ
リアルに入力され格納される。また、２８はラッチ回路
（ＬＴ）であり、ラッチ信号ＬＡＴＣＨにパルスが発生
させられると、前記シフトレジスタ回路２７に格納され
たデータ信号ＤＡＴＡを取り込む。FIG. 4 is a circuit diagram showing the structure of a conventional thermal head. In the figure, 11 is a thermal head, 2
Reference numeral 7 denotes a shift register circuit (SR), which has a clock CL
The data signal DATA for one line is serially input and stored in synchronization with OCK. Reference numeral 28 denotes a latch circuit (LT) which takes in the data signal DATA stored in the shift register circuit 27 when a pulse is generated in the latch signal LATCH.
【０００８】そして、ｒ（ｒ1 ，ｒ2 ，…，ｒm ）はｍ
個の発熱抵抗素子であり、ｎ個のブロックに分割されｍ
ドットを構成する。前記ラッチ回路２８に取り込まれた
データ信号ＤＡＴＡ及びストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴ
Ｂｎを演算回路２９において演算し、その演算結果によ
って前記発熱抵抗素子ｒを通電して発熱させる。なお、
Ｖｈは電源電圧である。Then, r (r 1 , r 2 , ..., R m ) is m
Heating elements, divided into n blocks
Make up the dots. The data signal DATA and the strobe signals STB1 to STB fetched by the latch circuit 28.
Bn is calculated in the calculation circuit 29, and the heating resistor element r is energized to generate heat according to the calculation result. In addition,
Vh is a power supply voltage.
【０００９】次に、前記構成の熱転写式ラインサーマル
プリンタの動作について説明する。図５は従来の熱転写
式ラインサーマルプリンタのタイムチャートである。図
において、前記パルスモータ２４（図３）を駆動する
と、（ｉ−１）ラインからｉラインに用紙１３（図２）
が搬送され、ｉラインの印刷が開始される。この時、ク
ロックＣＬＯＣＫと同期してデータ信号ＤＡＴＡがシフ
トレジスタ回路２７（図４）に入力される。Next, the operation of the thermal transfer type line thermal printer having the above construction will be described. FIG. 5 is a time chart of a conventional thermal transfer type line thermal printer. In the figure, when the pulse motor 24 (FIG. 3) is driven, the paper 13 (FIG. 2) is changed from the (i-1) line to the i line.
Are conveyed and printing of i-line is started. At this time, the data signal DATA is input to the shift register circuit 27 (FIG. 4) in synchronization with the clock CLOCK.
【００１０】そして、該シフトレジスタ回路２７に１ラ
イン分のデータ信号ＤＡＴＡが格納されると、ラッチ回
路２８に入力されるラッチ信号ＬＡＴＣＨにパルスが発
生させられる。次に、各ストローブ信号ＳＴＢ１〜ＳＴ
Ｂｎが時分割で順次演算回路２９に入力され、一定のパ
ルス幅のパルスが発生させられ、発熱抵抗素子ｒが前記
パルス幅分だけ駆動される。When the data signal DATA for one line is stored in the shift register circuit 27, a pulse is generated in the latch signal LATCH input to the latch circuit 28. Next, each strobe signal STB1 to STB
Bn is sequentially input to the arithmetic circuit 29 in a time division manner, a pulse having a constant pulse width is generated, and the heating resistor element r is driven by the pulse width.
【００１１】ところで、印刷動作中、前記ＤＣモータ１
６はパルスモータ２４の回転状態にかかわらずオンにさ
れ、回転し続けるようになっている。ところが、インク
リボン１４及び用紙１３がサーマルヘッド１１とプラテ
ン１２の間に挟まれているので、ＤＣモータ１６の回転
速度はパルスモータ２４の回転速度によって規制され
る。したがって、前記パルスモータ２４が１ライン分の
印刷を行うために停止させられると、ＤＣモータ１６は
オンにされていても停止させられる。By the way, during the printing operation, the DC motor 1
No. 6 is turned on regardless of the rotation state of the pulse motor 24 and continues to rotate. However, since the ink ribbon 14 and the paper 13 are sandwiched between the thermal head 11 and the platen 12, the rotation speed of the DC motor 16 is regulated by the rotation speed of the pulse motor 24. Therefore, when the pulse motor 24 is stopped to print one line, the DC motor 16 is stopped even if it is turned on.
【００１２】以上の動作で１ライン分の印刷が行われ
る。そして、１画面の印刷が終了すると、ＤＣモータ１
６及びパルスモータ２４は同時にオフにされる。続い
て、連続して同様の動作が行われ、文字、図形等の画像
が用紙１３に印刷される。By the above operation, printing for one line is performed. When the printing of one screen is completed, the DC motor 1
6 and the pulse motor 24 are turned off at the same time. Subsequently, the same operation is continuously performed, and images such as characters and figures are printed on the paper 13.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の熱転写式ラインサーマルプリンタにおいては、イン
クリボン１４を使用し続ける間に巻径が変化してＤＣモ
ータ１６のトルクが不安定になったり、ＤＣモータ１６
とパルスモータ２４の間の立上がり特性の差によって用
紙１３の搬送速度とインクリボン１４の搬送速度の間に
差が生じたりする。However, in the conventional thermal transfer type line thermal printer, the winding diameter changes during continuous use of the ink ribbon 14 and the torque of the DC motor 16 becomes unstable. Motor 16
The difference in the rising characteristics between the pulse motor 24 and the pulse motor 24 may cause a difference between the conveyance speed of the paper 13 and the conveyance speed of the ink ribbon 14.
【００１４】したがって、印刷された画像に伸びや縮み
などが発生し、画像品位が低下してしまう。また、１画
面の印刷が終了すると、ＤＣモータ１６及びパルスモー
タ２４は同時にオフにされるが、パルスモータ２４はオ
フにされるのとほとんど同時に停止させることができる
が、ＤＣモータ１６はオフにされても慣性や電流特性な
どから直ちに停止させることができない。Therefore, the printed image is stretched or shrunk, and the image quality is degraded. Further, when the printing of one screen is completed, the DC motor 16 and the pulse motor 24 are turned off at the same time, but the pulse motor 24 can be stopped almost at the same time as it is turned off, but the DC motor 16 is turned off. Even if it is done, it cannot be stopped immediately due to inertia and current characteristics.
【００１５】したがって、用紙１３とインクリボン１４
が擦（こす）れてしまい、用紙１３の非印刷領域にイン
クが写ってしまう。本発明は、前記従来の熱転写式ライ
ンサーマルプリンタの問題点を解決して、印刷された画
像に伸びや縮みなどが発生することがなく、画像品位を
向上させることができるとともに、印刷が終了した時に
用紙の非印刷領域にインクが写ってしまうことがない熱
転写式ラインサーマルプリンタを提供することを目的と
する。Therefore, the paper 13 and the ink ribbon 14
Is rubbed, and the ink is transferred to the non-printed area of the paper 13. The present invention solves the problems of the conventional thermal transfer type line thermal printer, can improve the image quality without causing expansion or shrinkage of the printed image, and the printing is completed. It is an object of the present invention to provide a thermal transfer type line thermal printer in which ink does not sometimes appear in a non-printing area of paper.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の熱
転写式ラインサーマルプリンタにおいては、インクリボ
ンを搬送するためのＤＣモータと、用紙を搬送するため
のパルスモータと、印刷を開始した後の印刷ライン数を
カウントするカウント手段と、該カウント手段によって
カウントされた印刷ライン数に対応して前記ＤＣモータ
を周期的にオフにしてチョッピング動作させるチョッピ
ング動作手段とを有する。Therefore, in the thermal transfer type line thermal printer of the present invention, a DC motor for carrying the ink ribbon, a pulse motor for carrying the paper, and a printer after the printing is started. It has a counting means for counting the number of printing lines, and a chopping operation means for periodically turning off the DC motor corresponding to the number of printing lines counted by the counting means to perform a chopping operation.
【００１７】本発明の他の熱転写式ラインサーマルプリ
ンタにおいては、インクリボンを搬送するためのＤＣモ
ータと、用紙を搬送するためのパルスモータと、インク
リボンと、該インクリボンに形成されたマークを検出す
るマークセンサと、該マークセンサによってマークが検
出された時に、前記ＤＣモータをオフにするＤＣモータ
停止手段とを有する。In another thermal transfer type line thermal printer of the present invention, a DC motor for carrying an ink ribbon, a pulse motor for carrying a paper, an ink ribbon, and a mark formed on the ink ribbon are provided. It has a mark sensor for detecting, and a DC motor stopping means for turning off the DC motor when a mark is detected by the mark sensor.
【００１８】そして、前記インクリボンには、インクが
塗布された塗布領域及びインクが塗布されない未塗布領
域が形成され、該未塗布領域は、前記ＤＣモータをオフ
にした時に、サーマルヘッドが塗布領域に当たらないだ
けの長さに設定される。本発明の更に他の熱転写式ライ
ンサーマルプリンタにおいては、インクリボンを搬送す
るためのＤＣモータと、用紙を搬送するためのパルスモ
ータと、印刷を開始した後の印刷ライン数をカウントす
るカウント手段と、該カウント手段によってカウントさ
れた印刷ライン数が１画面の総印刷ライン数より少ない
設定ライン数に到達した時に、前記ＤＣモータをオフに
するＤＣモータ停止手段とを有する。The ink ribbon is provided with an applied area to which ink is applied and an unapplied area to which ink is not applied. The unapplied area is applied by the thermal head when the DC motor is turned off. The length is set so that it does not hit. In still another thermal transfer type line thermal printer of the present invention, a DC motor for carrying the ink ribbon, a pulse motor for carrying the paper, and a counting means for counting the number of printing lines after printing is started. DC motor stop means for turning off the DC motor when the number of print lines counted by the counting means reaches a set number of lines less than the total number of print lines of one screen.
【００１９】[0019]
【作用】本発明によれば、前記のように熱転写式ライン
サーマルプリンタにおいては、インクリボンを搬送する
ためのＤＣモータと、用紙を搬送するためのパルスモー
タと、印刷を開始した後の印刷ライン数をカウントする
カウント手段と、該カウント手段によってカウントされ
た印刷ライン数に対応して前記ＤＣモータを周期的にオ
フにしてチョッピング動作させるチョッピング動作手段
とを有する。According to the present invention, as described above, in the thermal transfer line thermal printer, the DC motor for carrying the ink ribbon, the pulse motor for carrying the paper, and the printing line after the printing is started. It has a counting means for counting the number, and a chopping operation means for periodically turning off the DC motor corresponding to the number of printing lines counted by the counting means to perform a chopping operation.
【００２０】したがって、ＤＣモータをオフにした分だ
けインクリボンの搬送速度の立上がりを緩やかにするこ
とができる。本発明の他の熱転写式ラインサーマルプリ
ンタにおいては、インクリボンを搬送するためのＤＣモ
ータと、用紙を搬送するためのパルスモータと、インク
リボンと、該インクリボンに形成されたマークを検出す
るマークセンサと、該マークセンサによってマークが検
出された時に、前記ＤＣモータをオフにするＤＣモータ
停止手段とを有する。Therefore, the rise of the ink ribbon transport speed can be moderated by the amount of turning off the DC motor. In another thermal transfer type line thermal printer of the present invention, a DC motor for carrying an ink ribbon, a pulse motor for carrying a paper, an ink ribbon, and a mark for detecting a mark formed on the ink ribbon. A sensor and a DC motor stop means for turning off the DC motor when a mark is detected by the mark sensor.
【００２１】そして、前記インクリボンには、インクが
塗布された塗布領域及びインクが塗布されない未塗布領
域が形成され、該未塗布領域は、前記ＤＣモータをオフ
にした時に、サーマルヘッドが塗布領域に当たらないだ
けの長さに設定される。この場合、前記パルスモータは
オフになると直ちに停止させることができるが、前記Ｄ
Ｃモータは慣性を有するので、オフになっても直ちに停
止させることはできない。したがって、用紙とインクリ
ボンは擦れてしまうが、サーマルヘッドが未塗布領域に
ある状態でＤＣモータを停止させることができる。The ink ribbon is provided with an ink-applied area and an ink-unapplied area. The non-application area is provided by the thermal head when the DC motor is turned off. The length is set so that it does not hit. In this case, the pulse motor can be stopped immediately when it is turned off.
Since the C motor has inertia, it cannot be stopped immediately when it is turned off. Therefore, although the paper and the ink ribbon rub against each other, the DC motor can be stopped while the thermal head is in the uncoated area.
【００２２】本発明の更に他の熱転写式ラインサーマル
プリンタにおいては、インクリボンを搬送するためのＤ
Ｃモータと、用紙を搬送するためのパルスモータと、印
刷を開始した後の印刷ライン数をカウントするカウント
手段と、該カウント手段によってカウントされた印刷ラ
イン数が１画面の総印刷ライン数より少ない設定ライン
数に到達した時に、前記ＤＣモータをオフにするＤＣモ
ータ停止手段とを有する。In still another thermal transfer type line thermal printer of the present invention, D for conveying the ink ribbon is used.
The C motor, the pulse motor for conveying the paper, the counting means for counting the number of printing lines after printing is started, and the number of printing lines counted by the counting means is less than the total number of printing lines of one screen. DC motor stop means for turning off the DC motor when the set number of lines is reached.
【００２３】この場合、前記パルスモータはオフになる
と直ちに停止させることができるが、前記ＤＣモータは
慣性を有するので、オフになっても直ちに停止させるこ
とはできない。したがって、用紙とインクリボンは擦れ
てしまうが、ＤＣモータは１画面の総印刷ライン数より
少ない印刷ライン数でオフにされるので、ＤＣモータと
パルスモータをほとんど同時に停止させることができ
る。In this case, the pulse motor can be stopped immediately when it is turned off, but since the DC motor has inertia, it cannot be stopped immediately even when it is turned off. Therefore, although the paper and the ink ribbon are rubbed, the DC motor is turned off with the number of print lines less than the total number of print lines of one screen, and thus the DC motor and the pulse motor can be stopped almost at the same time.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おけるチョッピング制御回路を示す図、図６は本発明の
第１の実施例におけるチョッピング制御回路のタイムチ
ャートである。なお、サーマルヘッド１１（図２参照）
の構造は従来の技術と同じであるので、図２〜５を援用
してその説明を省略する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a chopping control circuit according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a time chart of the chopping control circuit according to the first embodiment of the present invention. The thermal head 11 (see FIG. 2)
Since the structure of is the same as that of the conventional technique, the description thereof will be omitted with reference to FIGS.
【００２５】図において、３１は前記制御部２１内に配
設されたチョッピング制御回路であり、該チョッピング
制御回路３１によって印刷開始時における前記ＤＣモー
タ１６の回転速度を制御し、インクリボン１４の搬送速
度の立上がりを緩やかにする。前記チョッピング制御回
路３１は印刷ライン数をカウントするためのカウンタＣ
１〜Ｃ３を有し、カウンタＣ１に基本クロックとしての
ラッチ信号ＬＡＴＣＨが入力される。該ラッチ信号ＬＡ
ＴＣＨは、前記ラッチ回路２８に入力されることによっ
てシフトレジスタ回路２７に格納された１ライン分のデ
ータ信号ＤＡＴＡをラッチ回路２８に取り込むためのも
のであり、１ラインの印刷を行うたびにパルスが発生さ
せられる。したがって、前記ラッチ信号ＬＡＴＣＨを利
用して、印刷されるライン数（以下「印刷ライン数」と
いう。）をカウントすることができる。In the figure, 31 is a chopping control circuit arranged in the control section 21, and the chopping control circuit 31 controls the rotation speed of the DC motor 16 at the start of printing to convey the ink ribbon 14. Make the rising speed slower. The chopping control circuit 31 is a counter C for counting the number of print lines.
The latch signal LATCH as a basic clock is input to the counter C1. The latch signal LA
The TCH is for inputting the data signal DATA for one line stored in the shift register circuit 27 by being input to the latch circuit 28 to the latch circuit 28, and a pulse is generated every time one line is printed. Is generated. Therefore, it is possible to count the number of lines to be printed (hereinafter referred to as the “print line number”) by using the latch signal LATCH.
【００２６】そのために、前記各カウンタＣ１〜Ｃ３
は、リセット端子ＲＳ、パルス入力端子Ｐ、各出力端子
ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤ及びキャリー出力端子ＭＡＸを
有し、カウンタＣ１のパルス入力端子Ｐにラッチ信号Ｌ
ＡＴＣＨが、カウンタＣ２のパルス入力端子Ｐにカウン
タＣ１のキャリー出力端子ＭＡＸから出力されたキャリ
ー信号ＣＹが、カウンタＣ３のパルス入力端子Ｐにカウ
ンタＣ２のキャリー出力端子ＭＡＸから出力されたキャ
リー信号ＣＹが入力される。Therefore, each of the counters C1 to C3 is
Has a reset terminal RS, a pulse input terminal P, output terminals QA, QB, QC, QD and a carry output terminal MAX, and a latch signal L is applied to the pulse input terminal P of the counter C1.
ATCH has the carry signal CY output from the carry output terminal MAX of the counter C1 to the pulse input terminal P of the counter C2, and the carry signal CY output from the carry output terminal MAX of the counter C2 to the pulse input terminal P of the counter C3. Is entered.
【００２７】そして、前記カウンタＣ１の出力端子Ｑ
Ａ，ＱＢが第１のチョッピング動作の周期を設定するた
めの第１のゲート回路３２に、前記カウンタＣ１の出力
端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣが第２のチョッピング動作の周期
を設定するための第２のゲート回路３３に、前記カウン
タＣ１〜Ｃ３の出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤがチョ
ッピング動作を終了させるための第３のゲート回路３４
にそれぞれ接続される。The output terminal Q of the counter C1
A first gate circuit 32 for setting the cycle of the first chopping operation by A and QB, and a second gate terminal for setting the cycle of the second chopping operation by the output terminals QA, QB, QC of the counter C1. The third gate circuit 34 for ending the chopping operation of the output terminals QA, QB, QC and QD of the counters C1 to C3.
Respectively connected to.
【００２８】前記第１、第２のゲート回路３２，３３は
それぞれアンドゲートＧ１，Ｇ２から成り、第３のゲー
ト回路３４は前記出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤの出
力端子に適宜インバータを介して接続されたアンドゲー
トＧ３〜Ｇ５、及び該アンドゲートＧ３〜Ｇ５の出力端
子に接続されたナンドゲートＧ６から成る。そして、該
ナンドゲートＧ６の出力端子はアンドゲートＧ７を介し
てカウンタＣ１〜Ｃ３のリセット端子ＲＳに接続され
る。The first and second gate circuits 32 and 33 are composed of AND gates G1 and G2, respectively, and the third gate circuit 34 is connected to the output terminals of the output terminals QA, QB, QC and QD via an inverter as appropriate. And AND gates G3 to G5 connected to each other, and a NAND gate G6 connected to the output terminals of the AND gates G3 to G5. The output terminal of the NAND gate G6 is connected to the reset terminals RS of the counters C1 to C3 via the AND gate G7.
【００２９】また、前記カウンタＣ３の出力端子ＱＡが
第１フリップフロップＦＦ１に、カウンタＣ３の出力端
子ＱＢが第２フリップフロップＦＦ２に、前記アンドゲ
ートＧ２の出力端子、第１フリップフロップＦＦ１のポ
ジティブ出力端子Ｑ及び第２フリップフロップＦＦ２の
ネガティブ出力端子Ｑ−ＮがアンドゲートＧ８に、前記
アンドゲートＧ１の出力端子及び第１フリップフロップ
ＦＦ１のネガティブ出力端子Ｑ−ＮがアンドゲートＧ９
にそれぞれ接続される。The output terminal QA of the counter C3 is connected to the first flip-flop FF1, the output terminal QB of the counter C3 is connected to the second flip-flop FF2, the output terminal of the AND gate G2 and the positive output of the first flip-flop FF1. The terminal Q and the negative output terminal Q-N of the second flip-flop FF2 are connected to the AND gate G8, and the output terminal of the AND gate G1 and the negative output terminal Q-N of the first flip-flop FF1 are connected to the AND gate G9.
Respectively connected to.
【００３０】そして、前記アンドゲートＧ８，Ｇ９の出
力端子がタイマＴ１の入力端子ＩＮＴ０，ＩＮＴ１にそ
れぞれ接続される。前記タイマＴ１は入力端子ＩＮＴ０
に入力される信号に対応して信号ＳＧ１を出力し、入力
端子ＩＮＴ１に入力される信号に対応して信号ＳＧ２を
出力する。また、前記タイマＴ１の出力端子がアンドゲ
ートＧ１０に接続され、前記信号ＳＧ１，ＳＧ２はアン
ドゲートＧ１０に入力される。さらに、該アンドゲート
Ｇ１０の出力端子及び前記第２フリップフロップＦＦ２
のポジティブ出力端子ＱがオアゲートＧ１１に接続さ
れ、該オアゲートＧ１１の出力端子がモータドライバ１
７に接続される。The output terminals of the AND gates G8 and G9 are connected to the input terminals INT0 and INT1 of the timer T1, respectively. The timer T1 has an input terminal INT0
The signal SG1 is output corresponding to the signal input to the input terminal, and the signal SG2 is output corresponding to the signal input to the input terminal INT1. The output terminal of the timer T1 is connected to the AND gate G10, and the signals SG1 and SG2 are input to the AND gate G10. Further, the output terminal of the AND gate G10 and the second flip-flop FF2
Is connected to the OR gate G11, and the output terminal of the OR gate G11 is connected to the motor driver 1
Connected to 7.
【００３１】ところで、前記第１〜第３のゲート回路３
２〜３４は、カウントした印刷ライン数によって、第
１、第２のチョッピング動作の各周期、及びチョッピン
グ動作を終了させるタイミングを設定するものであり、
必要に応じて設定を変更することもできる。本実施例に
おいては、前記アンドゲートＧ１の出力は印刷ライン数
の最下位の２ビットが“１１”になるたびにハイレベル
になるので、４個の印刷ライン数ごとにアンドゲートＧ
９の出力がハイレベルになる。したがって、４個の印刷
ライン数ごとにタイマＴ１に割込みが掛かり、４個の印
刷ライン数ごとにタイマＴ１によってセットされた時間
だけローレベルのパルスが信号ＳＧ２に発生させられ
る。By the way, the first to third gate circuits 3
2 to 34 are for setting the respective cycles of the first and second chopping operations and the timing for ending the chopping operation according to the counted number of printing lines.
You can also change the settings as needed. In the present embodiment, the output of the AND gate G1 becomes high level every time the least significant 2 bits of the number of print lines become "11". Therefore, the AND gate G1 is provided for every four print lines.
The output of 9 becomes high level. Therefore, the timer T1 is interrupted every four print lines, and the low level pulse is generated in the signal SG2 for the time set by the timer T1 for every four print lines.
【００３２】また、前記アンドゲートＧ２の出力は印刷
ライン数の最下位の３ビットが“１１１”になるたびに
ハイレベルになるので、８個の印刷ライン数ごとにアン
ドゲートＧ８の出力がハイレベルになる。したがって、
８個の印刷ライン数ごとにタイマＴ１に割込みが掛か
り、８個の印刷ライン数ごとにタイマＴ１によってセッ
トされた時間だけローレベルのパルスが信号ＳＧ１に発
生させられる。The output of the AND gate G2 goes high every time the least significant 3 bits of the number of print lines become "111". Therefore, the output of the AND gate G8 goes high every eight print lines. Become a level. Therefore,
The timer T1 is interrupted after every eight print lines, and a low level pulse is generated in the signal SG1 for the time set by the timer T1 after every eight print lines.
【００３３】このようにして、信号ＳＧ１，ＳＧ２にロ
ーレベルのパルスが発生させられると、前記アンドゲー
トＧ１０のアンド条件及び前記オアゲートＧ１１のオア
条件に基づいて、前記モータドライバ１７がＤＣモータ
１６に対して出力する駆動信号ＳＧ３に前記パルスに対
応する時間だけローレベルのパルスが発生させられる。
したがって、その間、ＤＣモータ１６をオフにすること
ができ、印刷開始時における前記ＤＣモータ１６の回転
速度を制御し、インクリボン１４の搬送速度の立上がり
を緩やかにすることができる。When low-level pulses are generated in the signals SG1 and SG2 in this manner, the motor driver 17 causes the DC motor 16 to operate based on the AND condition of the AND gate G10 and the OR condition of the OR gate G11. A low level pulse is generated in the drive signal SG3 to be output for the time corresponding to the pulse.
Therefore, during that time, the DC motor 16 can be turned off, the rotation speed of the DC motor 16 at the start of printing can be controlled, and the rise of the conveyance speed of the ink ribbon 14 can be moderated.
【００３４】なお、前記タイマＴ１に割込みが掛かった
時に信号ＳＧ１，ＳＧ２にローレベルのパルスが発生す
る時間は、図示しないＣＰＵによってあらかじめセット
される。そのために、前記タイマＴ１にデータバスＢ１
及びアドレスバスＢ２を介してＣＰＵからデータ及びア
ドレスが入力されるようになっている。ところで、前記
印刷ライン数が２５６個になると、カウンタＣ３の出力
端子ＱＡの出力がハイレベルになり、第１フリップフロ
ップＦＦ１のポジティブ出力端子Ｑがハイレベルになる
とともに、ネガティブ出力端子Ｑ−Ｎがローレベルにな
る。そして、前記印刷ライン数が５１２個になると、カ
ウンタＣ３の出力端子ＱＢの出力がハイレベルになり、
第２フリップフロップＦＦ２のポジティブ出力端子Ｑが
ハイレベルになるとともに、ネガティブ出力端子Ｑ−Ｎ
がローレベルになる。The time when a low level pulse is generated in the signals SG1 and SG2 when the timer T1 is interrupted is preset by a CPU (not shown). Therefore, the data bus B1 is added to the timer T1.
Data and addresses are input from the CPU via the address bus B2. By the way, when the number of printing lines becomes 256, the output of the output terminal QA of the counter C3 becomes high level, the positive output terminal Q of the first flip-flop FF1 becomes high level, and the negative output terminal Q-N becomes Become low level. When the number of print lines reaches 512, the output of the output terminal QB of the counter C3 becomes high level,
The positive output terminal Q of the second flip-flop FF2 goes high and the negative output terminal Q-N
Becomes low level.
【００３５】したがって、前記第１フリップフロップＦ
Ｆ１及び第２フリップフロップＦＦ２のポジティブ出力
及びネガティブ出力によって、アンドゲートＧ８，Ｇ９
の出力を選択的にタイマＴ１に入力させることができ
る。すなわち、印刷ライン数が０個から２５５個になる
までの２５６個の印刷ライン数分については、４個の印
刷ライン数ごとにタイマＴ１に割込みが掛かり、第１の
チョッピング動作の周期が設定される。続いて、印刷ラ
イン数が２５６個から５１１個になるまでの２５６個の
印刷ライン数分については、８個の印刷ライン数ごとに
タイマＴ１に割込みが掛かり、第２のチョッピング動作
の周期が設定される。Therefore, the first flip-flop F
AND gates G8 and G9 are controlled by the positive and negative outputs of F1 and the second flip-flop FF2.
Can be selectively input to the timer T1. That is, with respect to the number of 256 printing lines from 0 to 255, the timer T1 is interrupted every four printing lines, and the cycle of the first chopping operation is set. It Subsequently, for the number of 256 printing lines from 256 to 511, the timer T1 is interrupted every 8 printing lines, and the cycle of the second chopping operation is set. To be done.
【００３６】そして、第２フリップフロップＦＦ２のポ
ジティブ出力によって、チョッピング動作を終了させる
タイミングが設定され、印刷ライン数が５１２個から１
１２０個になるまでの６０９個の印刷ライン数分につい
ては、タイマＴ１に割込みが掛からないようになってい
る。その間、ＤＣモータ１６はオンのままになりインク
リボン１４を搬送し続けるが、印刷中はサーマルヘッド
１１がヘッドアップ状態にされ、インクリボン１４及び
用紙１３がサーマルヘッド１１とプラテン１２の間に挟
まれているので、ＤＣモータ１６の回転速度はパルスモ
ータ２４の回転速度によって規制される。Then, the timing for ending the chopping operation is set by the positive output of the second flip-flop FF2, and the number of printing lines is from 1 to 512.
The timer T1 is not interrupted for the number of 609 print lines up to 120. During that time, the DC motor 16 remains on and continues to convey the ink ribbon 14, but the thermal head 11 is kept in a head-up state during printing, and the ink ribbon 14 and the paper 13 are sandwiched between the thermal head 11 and the platen 12. Therefore, the rotation speed of the DC motor 16 is regulated by the rotation speed of the pulse motor 24.
【００３７】さらに、印刷ライン数が１１２０（１６進
表示で４６０Ｈ）個になると、アンドゲートＧ３〜Ｇ５
の出力端子がどれもハイレベルになり、アンドゲートＧ
６の出力端子がローレベルになる。その結果、アンドゲ
ートＧ７の出力端子がハイレベルになり、カウンタＣ１
〜Ｃ３がリセットされる。図６において、アンドゲート
Ｇ１，Ｇ２、第１フリップフロップＦＦ１、第２フリッ
プフロップＦＦ２、アンドゲートＧ８，Ｇ９及びオアゲ
ートＧ１１の出力信号の波形を示す。Further, when the number of printing lines becomes 1120 (460H in hexadecimal display), AND gates G3 to G5.
Output terminals of all become high level, and AND gate G
The output terminal of 6 becomes low level. As a result, the output terminal of the AND gate G7 becomes high level, and the counter C1
~ C3 is reset. FIG. 6 shows waveforms of output signals of the AND gates G1 and G2, the first flip-flop FF1, the second flip-flop FF2, the AND gates G8 and G9, and the OR gate G11.
【００３８】アンドゲートＧ１の出力信号は印刷ライン
数を４個カウントするごとにハイレベルのパルスを発生
させ、アンドゲートＧ２の出力信号は印刷ライン数を８
個カウントするごとにハイレベルのパルスを発生させ
る。また、第１フリップフロップＦＦ１は印刷を開始し
た後、印刷ライン数のビットが“１１１１１１１１”に
なるのを監視し、第１のチョッピング動作を印刷ライン
数が２５６個になるまでに制限する。そして、第２フリ
ップフロップＦＦ２は印刷を開始した後、印刷ライン数
のビットが“１１１１１１１１１”になるのを監視し、
第２のチョッピング動作を印刷ライン数が５１１個にな
るまでに制限する。さらに、第２フリップフロップＦＦ
２は印刷ライン数が５１２個になると、ＤＣモータ１６
（図１）をオンのままにする。The output signal of the AND gate G1 generates a high level pulse every time the number of print lines is counted, and the output signal of the AND gate G2 outputs the print line number of 8
A high-level pulse is generated each time counting is performed. Further, the first flip-flop FF1 monitors that the bit of the number of print lines becomes “11111111” after starting printing, and limits the first chopping operation until the number of print lines reaches 256. Then, the second flip-flop FF2 monitors that the bit of the number of print lines becomes “111111111” after starting printing,
The second chopping operation is limited until the number of printing lines reaches 511. In addition, the second flip-flop FF
2 is the DC motor 16 when the number of printing lines becomes 512
Leave (Fig. 1) on.
【００３９】次に、前記チョッピング制御回路３１の動
作について説明する。図７は本発明の第１の実施例にお
けるチョッピング制御回路のフローチャートである。 ステップＳ１ カウンタＣ１〜Ｃ３（図１）を初期設定
してカウント値ＬＩＮＥ，Ｌ１を０にする。この場合、
カウント値ＬＩＮＥは、例えば、１画面における印刷を
開始した後、印刷を終了するまでの第３のゲート回路３
４における印刷ライン数（Ｎ２，Ｎ４，…）であり、本
実施例において、Ｎ２は２５６、Ｎ４は５１２である。
また、カウント値Ｌ１は、ＤＣモータ１６をチョッピン
グ動作させる周期を設定するための第１、第２のゲート
回路３２，３３における印刷ライン数（Ｎ１，Ｎ３，
…）である。本実施例において、Ｎ１は４、Ｎ３は８で
ある。 ステップＳ２ 駆動信号ＳＧ３をハイレベルにしてＤＣ
モータ１６をオンにする。 ステップＳ３ １ラインについて印刷を行う。 ステップＳ４ カウント値ＬＩＮＥをインクリメントす
る。 ステップＳ５ カウント値Ｌ１をインクリメントする。 ステップＳ６ カウント値Ｌ１がＮ１になったかどうか
を判断する。Ｎ１になった場合はステップＳ７に進み、
Ｎ１にならない場合はステップＳ２に戻る。 ステップＳ７ 駆動信号ＳＧ３をローレベルにしてＤＣ
モータ１６をオフにする。 ステップＳ８ カウント値Ｌ１を０にする。 ステップＳ９ カウント値ＬＩＮＥがＮ２になったかど
うかを判断する。Ｎ２になった場合はステップＳ１０に
進み、Ｎ２にならない場合はステップＳ３に戻る。この
間、第１のチョッピング動作を繰り返す。 ステップＳ１０ ＤＣモータ１６のチョッピング動作の
周期を変更し、Ｎ１ライン周期からＮ３ライン周期にす
る。そして、駆動信号ＳＧ３をハイレベルにしてＤＣモ
ータ１６をオンにする。 ステップＳ１１ １ラインについて印刷を行う。 ステップＳ１２ カウント値ＬＩＮＥをインクリメント
する。 ステップＳ１３ カウント値Ｌ１をインクリメントす
る。 ステップＳ１４ カウント値Ｌ１がＮ３になったかどう
かを判断する。Ｎ３になった場合はステップＳ１５に進
み、Ｎ３にならない場合はステップＳ１０に戻る。 ステップＳ１５ 駆動信号ＳＧ３をローレベルにしてＤ
Ｃモータ１６をオフにする。 ステップＳ１６ カウント値Ｌ１を０にする。 ステップＳ１７ カウント値ＬＩＮＥがＮ４になったか
どうかを判断する。Ｎ４になった場合は次のステップに
進み、Ｎ４にならない場合はステップＳ１１に戻る。こ
の間、第２のチョッピング動作を繰り返す。Next, the operation of the chopping control circuit 31 will be described. FIG. 7 is a flowchart of the chopping control circuit according to the first embodiment of the present invention. Step S1 The counters C1 to C3 (FIG. 1) are initialized and the count values LINE and L1 are set to zero. in this case,
The count value LINE is, for example, the third gate circuit 3 from the start of printing on one screen to the end of printing.
4 is the number of printing lines (N2, N4, ...), and in this embodiment, N2 is 256 and N4 is 512.
Further, the count value L1 is the number of print lines (N1, N3, N1) in the first and second gate circuits 32, 33 for setting the cycle for performing the chopping operation of the DC motor 16.
…) In this embodiment, N1 is 4 and N3 is 8. Step S2: Set the drive signal SG3 to high level to DC
The motor 16 is turned on. In step S3, one line is printed. In step S4, the count value LINE is incremented. Step S5 The count value L1 is incremented. In step S6, it is determined whether the count value L1 has become N1. When it becomes N1, the process proceeds to step S7,
If it does not reach N1, the process returns to step S2. Step S7: Set the drive signal SG3 to low level to DC
The motor 16 is turned off. Step S8 The count value L1 is set to 0. In step S9, it is determined whether the count value LINE has become N2. When it becomes N2, it progresses to step S10, and when it does not become N2, it returns to step S3. During this period, the first chopping operation is repeated. Step S10 The cycle of the chopping operation of the DC motor 16 is changed to change the N1 line cycle to the N3 line cycle. Then, the drive signal SG3 is set to the high level to turn on the DC motor 16. In step S11, printing is performed for one line. In step S12, the count value LINE is incremented. In step S13, the count value L1 is incremented. In step S14, it is determined whether the count value L1 has become N3. When N3 is reached, the process proceeds to step S15, and when N3 is not reached, the process returns to step S10. In step S15, the drive signal SG3 is set to low level and D
The C motor 16 is turned off. In step S16, the count value L1 is set to 0. In step S17, it is determined whether the count value LINE has become N4. When N4 is reached, the process proceeds to the next step, and when N4 is not reached, the process returns to step S11. During this period, the second chopping operation is repeated.
【００４０】続いて、カウント値ＬＩＮＥがＮ６になる
まで、カウント値Ｌ１がＮ５になるごとにＤＣモータ１
６をオフにすることができる。以下、同様にカウント値
ＬＩＮＥ，Ｌ１の設定を変更する。 ステップＳ１８ カウント値ＬＩＮＥが１画面の総印刷
ライン数と等しい値になると、カウンタＣ１〜Ｃ３をリ
セットして駆動信号ＳＧ３をハイレベルにしてＤＣモー
タ１６をオンにする。本実施例においては、１画面の総
印刷ライン数は１１２０個である。Subsequently, until the count value LINE becomes N6, the DC motor 1 is operated every time the count value L1 becomes N5.
6 can be turned off. Hereinafter, similarly, the setting of the count values LINE and L1 is changed. Step S18 When the count value LINE reaches a value equal to the total number of print lines on one screen, the counters C1 to C3 are reset to set the drive signal SG3 to high level and the DC motor 16 is turned on. In this embodiment, the total number of print lines on one screen is 1120.
【００４１】ここで、用紙１３（図２参照）を搬送する
ためのパルスモータ２４（図３参照）について説明す
る。図８は本発明の第１の実施例におけるＤＣモータ及
びパルスモータの波形図である。前記パルスモータ２４
（図３参照）としては２相のものが使用され、１相の波
形の１／４周期が１個の印刷ライン数に相当する。した
がって、４個の印刷ライン数ごとにタイマＴ１（図１）
に割込みが掛かると、パルスモータ２４の１波長に１回
だけＤＣモータ１６をオフにすることになり、８個の印
刷ライン数ごとにタイマＴ１に割込みが掛かると、パル
スモータ２４の２波長に１回だけＤＣモータ１６をオフ
にすることになる。Here, the pulse motor 24 (see FIG. 3) for conveying the sheet 13 (see FIG. 2) will be described. FIG. 8 is a waveform diagram of the DC motor and the pulse motor in the first embodiment of the present invention. The pulse motor 24
As for (see FIG. 3), a two-phase one is used, and a quarter cycle of a one-phase waveform corresponds to one print line. Therefore, the timer T1 (FIG. 1) is set for every four print lines.
When the interrupt is applied to the pulse motor 24, the DC motor 16 is turned off only once per wavelength of the pulse motor 24. When the timer T1 is interrupted every eight print lines, the wavelength of the pulse motor 24 is changed to two wavelengths. The DC motor 16 will be turned off only once.
【００４２】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図９は本発明の第２の実施例におけるインクリボ
ンを示す図である。図に示すように、矢印Ａ方向に搬送
されるインクリボン１４の表面にはイエロー（Ｙ）、マ
ゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順にインクが塗布され、
各色のインクの塗布領域が形成される。該塗布領域は、
印刷の１画面分に対応させて形成される。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing an ink ribbon in the second embodiment of the present invention. As shown in the figure, ink is applied in the order of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) on the surface of the ink ribbon 14 conveyed in the direction of arrow A,
An application area of ink of each color is formed. The application area is
It is formed corresponding to one screen of printing.
【００４３】前記インクリボン１４の一方の側縁には、
インクリボン１４の位置を検出するためのマークが形成
される。本実施例においては、各色のインクの塗布領域
の先端が前記サーマルヘッド１１の発熱抵抗素子ｒに到
達したことを示すためのイエローマークＹM 、マゼンタ
マークＭM 及びシアンマークＣM が形成される。また、
イエローマークＹM 、マゼンタマークＭM 及びシアンマ
ークＣM からインクリボン１４の搬送方向における下流
側 (図における右側) には、各色のインクの塗布領域の
終端がサーマルヘッド１１の発熱抵抗素子ｒに到達した
ことを示すためのイエローエンドマークＹEM、マゼンタ
エンドマークＭEM及びシアンエンドマークＣEMが形成さ
れる。On one side edge of the ink ribbon 14,
A mark for detecting the position of the ink ribbon 14 is formed. In this embodiment, a yellow mark Y M , a magenta mark M M, and a cyan mark C M are formed to show that the tip of the application area of each color ink has reached the heating resistor element r of the thermal head 11. . Also,
On the downstream side (the right side in the drawing) of the ink marks 14 from the yellow mark Y M , the magenta mark M M, and the cyan mark C M , the end of the ink application area of each color is set to the heating resistor element r of the thermal head 11. A yellow end mark Y EM , a magenta end mark M EM, and a cyan end mark C EM are formed to show that they have arrived.
【００４４】そして、サーマルヘッド１１のヘッドアッ
プ状態においてサーマルヘッド１１の発熱抵抗素子ｒと
マークセンサ４１の間の距離をＬ１としたとき、イエロ
ーエンドマークＹEMとマゼンタマークＭM の間、マゼン
タエンドマークＭEMとシアンマークＣM の間、及びシア
ンエンドマークＣEMとイエローマークＹM の間の距離を
それぞれＬ２に設定する。When the distance between the heat generating resistance element r of the thermal head 11 and the mark sensor 41 is L1 in the head-up state of the thermal head 11, between the yellow end mark Y EM and the magenta mark M M , the magenta end. The distances between the mark M EM and the cyan mark C M and between the cyan end mark C EM and the yellow mark Y M are set to L2, respectively.
【００４５】そして、各色のインクの塗布領域間には未
塗布領域４３が形成され、該未塗布領域４３の搬送方向
の長さをＬ３としたとき、該長さＬ３を距離Ｌ２と等し
くする。なお、イエローマークＹM はインクリボン１４
の黒地の帯に短い間隔を置いて透明のスリットを２本形
成することによって構成される。また、２本のスリット
の間隔は前記距離Ｌ２よりも短く設定される。したがっ
て、マークセンサ４１によって、イエローマークＹM と
マゼンタマークＭM 及びシアンマークＣM とを識別する
ことができる。An uncoated area 43 is formed between the areas coated with the respective color inks. When the length of the uncoated area 43 in the transport direction is L3, the length L3 is made equal to the distance L2. The yellow mark Y M is the ink ribbon 14
It is configured by forming two transparent slits at a short interval on a black background strip. The distance between the two slits is set shorter than the distance L2. Therefore, the mark sensor 41 can distinguish the yellow mark Y M from the magenta mark M M and the cyan mark C M.
【００４６】ところで、熱転写式ラインサーマルプリン
タによる１画面の印刷が終了すると、ＤＣモータ１６
（図３参照）及びパルスモータ２４を同時にオフする。
通常、パルスモータ２４はオフにされるのとほとんど同
時に停止させることができるが、ＤＣモータ１６はオフ
にされても慣性や電流特性などから直ちに停止させるこ
とができない。したがって、用紙１３とインクリボン１
４が擦れてしまうが、用紙１３にインクが写らないよう
にしてある。By the way, when printing of one screen by the thermal transfer type line thermal printer is completed, the DC motor 16
(See FIG. 3) and the pulse motor 24 are turned off at the same time.
Normally, the pulse motor 24 can be stopped almost at the same time as it is turned off, but the DC motor 16 cannot be stopped immediately because of inertia, current characteristics, etc. even if it is turned off. Therefore, the paper 13 and the ink ribbon 1
4 is rubbed, but the ink is not transferred to the paper 13.
【００４７】図１０は本発明の第２の実施例における熱
転写式ラインサーマルプリンタのフローチャートであ
る。 ステップＳ２１ サーマルヘッド１１（図９）をヘッド
ダウン状態にする。 ステップＳ２２ ＤＣモータ１６（図１）をオンにし
て、マークセンサ４１がイエローマークＹM を検出する
までインクリボン１４を搬送する。 ステップＳ２３ サーマルヘッド１１をヘッドアップ状
態にし、ＤＣモータ１６を再びオンにするとともに、パ
ルスモータ２４（図３参照）を加速する。 ステップＳ２４ イエローの印刷を開始する。 ステップＳ２５ イエローの印刷が終了するのを待機す
る。 ステップＳ２６ マークセンサ４１がイエローエンドマ
ークＹEMを検出するのを待機する。本実施例において
は、印刷ライン数のカウント値ＬＩＮＥ（図７）が１画
面の総印刷ライン数と等しい値になると、印刷が終了し
てサーマルヘッド１１はヘッドアップ状態にされるが、
ＤＣモータ１６及びパルスモータ２４は印刷中と同じ回
転速度で駆動される。この間、インクリボン１４は用紙
１３（図２参照）と等速で搬送されるので、擦れること
はない。したがって、用紙１３の非印刷領域にインクが
写ることはない。FIG. 10 is a flow chart of a thermal transfer type line thermal printer according to the second embodiment of the present invention. Step S21 The thermal head 11 (FIG. 9) is brought into the head-down state. Step S22 The DC motor 16 (FIG. 1) is turned on, and the ink ribbon 14 is conveyed until the mark sensor 41 detects the yellow mark Y M. Step S23 The thermal head 11 is set in the head-up state, the DC motor 16 is turned on again, and the pulse motor 24 (see FIG. 3) is accelerated. Step S24 The yellow printing is started. Step S25: Wait until the yellow printing is completed. In step S26, the mark sensor 41 waits for detection of the yellow end mark Y EM . In this embodiment, when the count value LINE (FIG. 7) of the number of print lines becomes equal to the total number of print lines of one screen, the printing is completed and the thermal head 11 is set in the head-up state.
The DC motor 16 and the pulse motor 24 are driven at the same rotation speed as during printing. During this time, the ink ribbon 14 is conveyed at the same speed as the paper 13 (see FIG. 2), and therefore does not rub. Therefore, no ink is transferred to the non-printing area of the paper 13.
【００４８】また、前記カウンタＣ１〜Ｃ３は、印刷が
終了した後も用紙１３の搬送量を印刷ライン数によって
カウントし、前記搬送量を制御部２１内のランダムアク
セスメモリに格納する。そして、用紙１３を搬送してい
る間、マークセンサ４１はイエローエンドマークＹEMを
探す。ところで、印刷が終了した後マークセンサ４１が
イエローエンドマークＹEMを検出するまでの印刷ライン
数は理論上常に一定であるが、印刷を開始した位置の検
出精度及びインクリボン１４の製造上の精度によって必
ずしも一定にはならない。したがって、本実施例におい
ては、印刷が終了した後マークセンサ４１がイエローエ
ンドマークＹEMを検出するまでの印刷ライン数をカウン
トするようにしている。 ステップＳ２７ ＤＣモータ１６をオフにし、パルスモ
ータ２４を減速させた後に停止させる。前記パルスモー
タ２４はモータドライバ２６の駆動信号がオフになると
直ちに停止させることができるが、前記ＤＣモータ１６
は慣性を有するので、モータドライバ１７の駆動信号Ｓ
Ｇ３がオフになっても直ちに停止させることはできな
い。この場合、用紙１３とインクリボン１４は擦れる
が、各色のインクの塗布領域間に形成された未塗布領域
４３にサーマルヘッド１１の発熱抵抗素子ｒが当たるの
で、用紙１３にインクが写ることはない。Further, the counters C1 to C3 count the carry amount of the paper 13 according to the number of printing lines even after printing is completed, and store the carry amount in the random access memory in the control unit 21. Then, while the paper 13 is being conveyed, the mark sensor 41 searches for the yellow end mark Y EM . By the way, the number of printing lines after the printing is completed until the mark sensor 41 detects the yellow end mark Y EM is theoretically always constant, but the detection accuracy of the position where printing is started and the manufacturing accuracy of the ink ribbon 14 are accurate. Is not always constant. Therefore, in this embodiment, the number of print lines until the mark sensor 41 detects the yellow end mark Y EM after printing is completed is counted. Step S27 The DC motor 16 is turned off, the pulse motor 24 is decelerated and then stopped. The pulse motor 24 can be stopped immediately when the drive signal of the motor driver 26 is turned off.
Has inertia, the drive signal S of the motor driver 17 is
Even if G3 is turned off, it cannot be stopped immediately. In this case, the paper 13 and the ink ribbon 14 rub against each other, but since the heating resistor element r of the thermal head 11 hits the uncoated area 43 formed between the areas where the inks of the respective colors are applied, the ink does not appear on the paper 13. .
【００４９】そのために、前記未塗布領域４３の距離Ｌ
２は、モータドライバ１７の駆動信号ＳＧ３がオフにな
った後にＤＣモータ１６が空走する距離よりわずかに長
く設定される。 ステップＳ２８ サーマルヘッド１１をヘッドダウン状
態にする。 ステップＳ２９ 用紙１３をバックフィードする。な
お、用紙１３のバックフィード量は、印刷中の印刷ライ
ン数に印刷を終了した後にマークセンサ４１がイエロー
エンドマークＹEMを検出するまでの印刷ライン数を加算
した量である。 ステップＳ３０ ＤＣモータ１６をオンにして、マーク
センサ４１がマゼンタマークＭM を検出するまでインク
リボン１４を搬送し、インクリボン１４をマゼンタの印
刷開始位置に設定する。Therefore, the distance L of the uncoated area 43 is
2 is set to be slightly longer than the distance that the DC motor 16 runs idle after the drive signal SG3 of the motor driver 17 is turned off. Step S28 The thermal head 11 is brought into a head-down state. In step S29, the paper 13 is back-fed. The back feed amount of the paper 13 is an amount obtained by adding the number of print lines during printing until the mark sensor 41 detects the yellow end mark Y EM after the printing is completed. In step S30, the DC motor 16 is turned on, the ink ribbon 14 is conveyed until the mark sensor 41 detects the magenta mark M M , and the ink ribbon 14 is set at the magenta printing start position.
【００５０】このようにして、イエロー、マゼンタ及び
シアンの印刷を行い、１画面の印刷を終了する。なお、
本実施例においては、インクリボン１４の一方の側縁に
イエローマークＹM 、マゼンタマークＭM 、シアンマー
クＣM 、イエローエンドマークＹEM、マゼンタエンドマ
ークＭEM及びシアンエンドマークＣEMを形成している
が、インクリボン１４の一方の側縁にイエローマークＹ
M 、マゼンタマークＭM 及びシアンマークＣM を、他方
の側縁にイエローエンドマークＹEM、マゼンタエンドマ
ークＭEM及びシアンエンドマークＣEMを形成し、２個の
マークセンサ４１を配設するようにすることもできる。In this way, printing of yellow, magenta and cyan is performed, and printing of one screen is completed. In addition,
In this embodiment, the yellow mark Y M , the magenta mark M M , the cyan mark C M , the yellow end mark Y EM , the magenta end mark M EM, and the cyan end mark C EM are formed on one side edge of the ink ribbon 14. The yellow mark Y on one side edge of the ink ribbon 14.
M , a magenta mark M M and a cyan mark C M, and a yellow end mark Y EM , a magenta end mark M EM and a cyan end mark C EM are formed on the other side edge so that two mark sensors 41 are arranged. You can also
【００５１】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図１１は本発明の第３の実施例におけるＤＣモー
タ減速制御回路を示す図、図１２は本発明の第３の実施
例におけるＤＣモータ減速制御回路のタイムチャートで
ある。なお、サーマルヘッド１１（図２参照）の構造は
従来の技術と同じであるので、図２〜５を援用してその
説明を省略する。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram showing a DC motor deceleration control circuit according to the third embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a time chart of the DC motor deceleration control circuit according to the third embodiment of the present invention. Since the structure of the thermal head 11 (see FIG. 2) is the same as that of the conventional technique, the description thereof will be omitted with reference to FIGS.
【００５２】図において、５１は前記制御部２１（図３
参照）内に配設されたＤＣモータ減速制御回路であり、
該ＤＣモータ減速制御回路５１によって印刷終了時にお
ける前記ＤＣモータ１６の回転速度を制御し、ＤＣモー
タ１６及びパルスモータ２４をほぼ同時に停止させるよ
うにする。前記ＤＣモータ減速制御回路５１は印刷ライ
ン数をカウントするためのカウンタＣ１〜Ｃ３を有し、
カウンタＣ１に基本クロックとしてのラッチ信号ＬＡＴ
ＣＨが入力される。該ラッチ信号ＬＡＴＣＨは、前記ラ
ッチ回路２８（図４参照）に入力することによってシフ
トレジスタ回路２７に格納された１ライン分のデータ信
号ＤＡＴＡをラッチ回路２８に取り込むためのものであ
り、１ラインの印刷を行うたびにパルスが発生させられ
る。したがって、前記ラッチ信号ＬＡＴＣＨを利用し
て、印刷ライン数をカウントすることができる。In the figure, 51 is the control unit 21 (see FIG.
(Refer to FIG. 3) is a DC motor deceleration control circuit,
The DC motor deceleration control circuit 51 controls the rotation speed of the DC motor 16 at the end of printing so that the DC motor 16 and the pulse motor 24 are stopped almost at the same time. The DC motor deceleration control circuit 51 has counters C1 to C3 for counting the number of print lines,
Latch signal LAT as a basic clock to the counter C1
CH is input. The latch signal LATCH is for inputting the data signal DATA for one line stored in the shift register circuit 27 into the latch circuit 28 by inputting it to the latch circuit 28 (see FIG. 4). A pulse is generated each time printing is performed. Therefore, the number of printing lines can be counted by using the latch signal LATCH.
【００５３】そのために、前記各カウンタＣ１〜Ｃ３
は、リセット端子ＲＳ、パルス入力端子Ｐ、出力端子Ｑ
Ａ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤを有し、出力端子ＱＤはキャリー
出力端子を兼ねる。また、カウンタＣ１のパルス入力端
子Ｐにラッチ信号ＬＡＴＣＨが、カウンタＣ２のパルス
入力端子ＰにカウンタＣ１の出力端子ＱＤから出力され
たキャリー信号ＣＹが、カウンタＣ３のパルス入力端子
ＰにカウンタＣ２の出力端子ＱＤから出力されたキャリ
ー信号ＣＹが入力される。Therefore, each of the counters C1 to C3 is
Is a reset terminal RS, a pulse input terminal P, an output terminal Q
It has A, QB, QC and QD, and the output terminal QD also serves as a carry output terminal. Further, the latch signal LATCH is output to the pulse input terminal P of the counter C1, the carry signal CY output from the output terminal QD of the counter C1 is output to the pulse input terminal P of the counter C2, and the output of the counter C2 is output to the pulse input terminal P of the counter C3. Carry signal CY output from terminal QD is input.
【００５４】そして、前記カウンタＣ１〜Ｃ３の出力端
子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤにＤＣモータ１６の減速制御
動作を開始するためのゲート回路５４が接続される。該
ゲート回路５４は前記出力端子ＱＡ，ＱＢ，ＱＣ，ＱＤ
に適宜インバータを介して接続されたアンドゲートＧ１
５〜Ｇ１７、及び該アンドゲートＧ１５〜Ｇ１７の出力
端子に接続されたナンドゲートＧ１８から成る。そし
て、該ナンドゲートＧ１８の出力端子は第３フリップフ
ロップＦＦ３の入力端子に接続されるとともに、アンド
ゲートＧ７を介してカウンタＣ１〜Ｃ３及び第３フリッ
プフロップＦＦ３のリセット端子ＲＳに接続される。A gate circuit 54 for starting the deceleration control operation of the DC motor 16 is connected to the output terminals QA, QB, QC and QD of the counters C1 to C3. The gate circuit 54 has the output terminals QA, QB, QC and QD.
AND gate G1 connected to each other via an inverter
5 to G17, and a NAND gate G18 connected to the output terminals of the AND gates G15 to G17. The output terminal of the NAND gate G18 is connected to the input terminal of the third flip-flop FF3, and is also connected to the counters C1 to C3 and the reset terminal RS of the third flip-flop FF3 via the AND gate G7.
【００５５】また、前記第３フリップフロップＦＦ３の
パルス入力端子Ｐにラッチ信号ＬＡＴＣＨが、プリセッ
ト端子ＰＲにプリセット信号ＰＲＳＴが入力される。そ
して、第３フリップフロップＦＦ３のポジティブ出力端
子Ｑがモータドライバ１７に接続される。ところで、前
記ゲート回路５４は、ＤＣモータ１６を所定の位置で停
止させる場合に、該位置より手前においてＤＣモータ１
６をオフにすると好ましい位置を設定するものであり、
ＤＣモータ１６の慣性、電流特性、構造的条件等に応じ
て設定を変更することができる。The latch signal LATCH is input to the pulse input terminal P and the preset signal PRST is input to the preset terminal PR of the third flip-flop FF3. Then, the positive output terminal Q of the third flip-flop FF3 is connected to the motor driver 17. By the way, when the gate circuit 54 stops the DC motor 16 at a predetermined position, the gate circuit 54 is located before the DC motor 1 before the position.
Turning off 6 sets a preferred position,
The setting can be changed according to the inertia, current characteristics, structural conditions, etc. of the DC motor 16.
【００５６】この場合、カウンタＣ１〜Ｃ３のカウント
値ＬＩＮＥが１画面の総印刷ライン数から値Ｌを減じた
値になると、ＤＣモータ１６がオフにされる。本実施例
においては、総印刷ライン数を１１２０個とし、値Ｌを
１２個とする。したがって、印刷ライン数が１１０９
（１６進表示で４５５Ｈ）個になると、ナンドゲートＧ
１８の出力がローレベルになり、第３フリップフロップ
ＦＦ３のポジティブ出力端子Ｑの出力がローレベルにな
る。したがって、モータドライバ１７が出力する駆動信
号ＳＧ３をローレベルにしてＤＣモータ１６をオフにす
ることができる。In this case, when the count value LINE of the counters C1 to C3 becomes a value obtained by subtracting the value L from the total number of print lines on one screen, the DC motor 16 is turned off. In this embodiment, the total number of printing lines is 1120 and the value L is 12. Therefore, the number of printing lines is 1109
When the number reaches (455H in hexadecimal), the NAND gate G
The output of 18 becomes low level, and the output of the positive output terminal Q of the third flip-flop FF3 becomes low level. Therefore, the drive signal SG3 output from the motor driver 17 can be set to the low level to turn off the DC motor 16.
【００５７】図１２において、リセット信号ＲＳ、第３
フリップフロップＦＦ３の出力信号、プリセット信号Ｐ
ＲＳＴ、ラッチ信号ＬＡＴＣＨ、ナンドゲートＧ１８の
出力信号、モータドライバ１７の駆動信号ＳＧ３の波形
を示す。図に示すように、前記カウンタＣ１〜Ｃ３（図
１１）及び第３フリップフロップＦＦ３に入力されるリ
セット信号ＲＳにローレベルのパルスが発生させられる
と、ＤＣモータ減速制御回路５１の初期化が行われ、続
いて、第３フリップフロップＦＦ３に入力されるプリセ
ット信号ＰＲＳＴにローレベルのパルスが発生させられ
ると、印刷が開始させられる。In FIG. 12, the reset signal RS, the third signal
Output signal of flip-flop FF3, preset signal P
The waveforms of RST, the latch signal LATCH, the output signal of the NAND gate G18, and the drive signal SG3 of the motor driver 17 are shown. As shown in the figure, when a low level pulse is generated in the reset signal RS input to the counters C1 to C3 (FIG. 11) and the third flip-flop FF3, the DC motor deceleration control circuit 51 is initialized. Then, when a low-level pulse is generated in the preset signal PRST input to the third flip-flop FF3, printing is started.
【００５８】前記カウンタＣ１〜Ｃ３によって印刷ライ
ン数がカウントされ、印刷ライン数が１１０９個になる
と、前記ナンドゲートＧ１８の出力信号がローレベルに
なる。前記第３フリップフロップＦＦ３はナンドゲート
Ｇ１８の出力信号をラッチ信号ＬＡＴＣＨによってラッ
チし、モータドライバ１７に対してモータオフ信号を出
力する。前記モータドライバ１７はモータオフ信号が入
力されると、ＤＣモータ１６に対して出力する駆動信号
ＳＧ３をローレベルにする。The number of print lines is counted by the counters C1 to C3, and when the number of print lines reaches 1109, the output signal of the NAND gate G18 becomes low level. The third flip-flop FF3 latches the output signal of the NAND gate G18 by the latch signal LATCH and outputs a motor off signal to the motor driver 17. When the motor off signal is input, the motor driver 17 sets the drive signal SG3 output to the DC motor 16 to the low level.
【００５９】その後、印刷が終了するまで前記ＤＣモー
タ１６はオフのままである。次に、前記構成のＤＣモー
タ減速制御回路５１の動作について説明する。図１３は
本発明の第３の実施例におけるＤＣモータ減速制御回路
のフローチャートである。 ステップＳ３１ １ラインについて印刷を行う。 ステップＳ３２ カウント値ＬＩＮＥをインクリメント
する。 ステップＳ３３ カウント値ＬＩＮＥが総印刷ライン数
からＬを減じた値以下であるかどうかを判断する。カウ
ント値ＬＩＮＥが総印刷ライン数からＬを減じた値以下
である場合はステップＳ３１に戻り、カウント値ＬＩＮ
Ｅが総印刷ライン数からＬを減じた値より大きくなった
場合はステップＳ３４に進む。 ステップＳ３４ ＤＣモータ１６（図１１）をオフにす
る。 ステップＳ３５ カウント値ＬＩＮＥが総印刷ライン数
と等しい値になったかどうかを判断する。カウント値Ｌ
ＩＮＥが総印刷ライン数と等しい値にならない場合はス
テップＳ３１に戻り、カウント値ＬＩＮＥが総印刷ライ
ン数と等しい値になった場合は処理を終了する。After that, the DC motor 16 remains off until printing is completed. Next, the operation of the DC motor deceleration control circuit 51 having the above configuration will be described. FIG. 13 is a flowchart of the DC motor deceleration control circuit in the third embodiment of the present invention. In step S31, one line is printed. In step S32, the count value LINE is incremented. In step S33, it is determined whether the count value LINE is less than or equal to the value obtained by subtracting L from the total number of print lines. If the count value LINE is less than or equal to the value obtained by subtracting L from the total number of print lines, the process returns to step S31, and the count value LIN
If E becomes larger than the value obtained by subtracting L from the total number of print lines, the process proceeds to step S34. Step S34 The DC motor 16 (FIG. 11) is turned off. In step S35, it is determined whether or not the count value LINE becomes equal to the total print line number. Count value L
If INE does not have a value equal to the total print line number, the process returns to step S31, and if the count value LINE has a value equal to the total print line number, the process ends.
【００６０】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば熱転写式ラインサーマルプリンタにおいては、イン
クリボンを搬送するためのＤＣモータと、用紙を搬送す
るためのパルスモータと、印刷を開始した後の印刷ライ
ン数をカウントするカウント手段と、該カウント手段に
よってカウントされた印刷ライン数に対応して前記ＤＣ
モータを周期的にオフにしてチョッピング動作させるチ
ョッピング動作手段とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the thermal transfer type line thermal printer, the DC motor for carrying the ink ribbon, the pulse motor for carrying the paper, and the start of printing. Counting means for counting the number of printing lines after the printing, and the DC corresponding to the number of printing lines counted by the counting means.
And a chopping operation means for periodically turning off the motor to perform a chopping operation.
【００６２】したがって、ＤＣモータをオフにした分だ
けインクリボンの搬送速度の立上がりを緩やかにするこ
とができ、印刷された画像に伸びや縮みなどが発生する
ことがなく、画像品位を向上させることができる。本発
明の他の熱転写式ラインサーマルプリンタにおいては、
インクリボンを搬送するためのＤＣモータと、用紙を搬
送するためのパルスモータと、インクリボンと、該イン
クリボンに形成されたマークを検出するマークセンサ
と、該マークセンサによってマークが検出された時に、
前記ＤＣモータをオフにするＤＣモータ停止手段とを有
する。Therefore, the rise of the ink ribbon carrying speed can be moderated by the amount of turning off the DC motor, and the printed image is not stretched or shrunk and the image quality is improved. You can In another thermal transfer type line thermal printer of the present invention,
A DC motor for carrying an ink ribbon, a pulse motor for carrying a paper, an ink ribbon, a mark sensor for detecting a mark formed on the ink ribbon, and a mark sensor for detecting a mark. ,
DC motor stop means for turning off the DC motor.
【００６３】そして、前記インクリボンには、インクが
塗布された塗布領域及びインクが塗布されない未塗布領
域が形成され、該未塗布領域は、前記ＤＣモータをオフ
にした時に、サーマルヘッドが塗布領域に当たらないだ
けの長さに設定される。前記パルスモータはオフになる
と直ちに停止させることができるが、前記ＤＣモータは
慣性を有するので、オフになっても直ちに停止させるこ
とはできない。したがって、用紙とインクリボンは擦れ
てしまうが、サーマルヘッドが未塗布領域にある状態で
ＤＣモータを停止させることができるので、印刷が終了
した時に用紙の非印刷領域にインクが写ってしまうこと
がなくなる。The ink ribbon is provided with an applied area to which ink is applied and an unapplied area to which ink is not applied. The unapplied area is applied by the thermal head when the DC motor is turned off. The length is set so that it does not hit. The pulse motor can be stopped immediately when turned off, but cannot be stopped immediately when turned off because the DC motor has inertia. Therefore, although the paper and the ink ribbon rub against each other, the DC motor can be stopped in a state where the thermal head is in the uncoated area, so that the ink may appear in the non-printed area of the paper when the printing is completed. Disappear.
【００６４】本発明の更に他の熱転写式ラインサーマル
プリンタにおいては、インクリボンを搬送するためのＤ
Ｃモータと、用紙を搬送するためのパルスモータと、印
刷を開始した後の印刷ライン数をカウントするカウント
手段と、該カウント手段によってカウントされた印刷ラ
イン数が１画面の総印刷ライン数より少ない設定ライン
数に到達した時に前記ＤＣモータをオフにするＤＣモー
タ停止手段とを有する。In still another thermal transfer type line thermal printer of the present invention, D for carrying the ink ribbon is used.
The C motor, the pulse motor for conveying the paper, the counting means for counting the number of printing lines after printing is started, and the number of printing lines counted by the counting means is less than the total number of printing lines of one screen. DC motor stop means for turning off the DC motor when the set number of lines is reached.
【００６５】前記パルスモータはオフになると直ちに停
止させることができるが、前記ＤＣモータは慣性を有す
るので、オフになっても直ちに停止させることはできな
い。したがって、用紙とインクリボンは擦れてしまう
が、ＤＣモータは１画面の総印刷ライン数より少ない印
刷ライン数でオフにされるので、ＤＣモータとパルスモ
ータをほとんど同時に停止させることができる。その結
果、印刷された画像に伸びや縮みなどが発生することが
なく、画像品位を向上させることができる。The pulse motor can be stopped immediately when it is turned off, but since the DC motor has inertia, it cannot be stopped immediately even when it is turned off. Therefore, although the paper and the ink ribbon are rubbed, the DC motor is turned off with the number of print lines less than the total number of print lines of one screen, and thus the DC motor and the pulse motor can be stopped almost at the same time. As a result, the printed image is prevented from being stretched or shrunk, and the image quality can be improved.
【図１】本発明の第１の実施例におけるチョッピング制
御回路を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a chopping control circuit according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来の熱転写式ラインサーマルプリンタの概念
図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional thermal transfer type line thermal printer.
【図３】従来の熱転写式ラインサーマルプリンタの駆動
回路ブロック図である。FIG. 3 is a drive circuit block diagram of a conventional thermal transfer type line thermal printer.
【図４】従来のサーマルヘッドの構成を示す回路図であ
る。FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional thermal head.
【図５】従来の熱転写式ラインサーマルプリンタのタイ
ムチャートである。FIG. 5 is a time chart of a conventional thermal transfer type line thermal printer.
【図６】本発明の第１の実施例におけるチョッピング制
御回路のタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart of the chopping control circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施例におけるチョッピング制
御回路のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of a chopping control circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施例におけるＤＣモータ及び
パルスモータの波形図である。FIG. 8 is a waveform diagram of a DC motor and a pulse motor according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第２の実施例におけるインクリボンを
示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an ink ribbon according to a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第２の実施例における熱転写式ライ
ンサーマルプリンタのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart of a thermal transfer type line thermal printer according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第３の実施例におけるＤＣモータ減
速制御回路を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a DC motor deceleration control circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第３の実施例におけるＤＣモータ減
速制御回路のタイムチャートである。FIG. 12 is a time chart of a DC motor deceleration control circuit according to a third embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の第３の実施例におけるＤＣモータ減
速制御回路のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of a DC motor deceleration control circuit according to a third embodiment of the present invention.
１１ サーマルヘッド １４ インクリボン １６ ＤＣモータ ３１ チョッピング制御回路 ３２ 第１のゲート回路 ３３ 第２のゲート回路 ３４ 第３のゲート回路 ４１ マークセンサ Ｃ１〜Ｃ３ カウンタ Ｌ１，Ｌ２ 距離 Ｌ３ 長さ ５１ ＤＣモータ減速制御回路 11 Thermal Head 14 Ink Ribbon 16 DC Motor 31 Chopping Control Circuit 32 First Gate Circuit 33 Second Gate Circuit 34 Third Gate Circuit 41 Mark Sensors C1 to C3 Counters L1, L2 Distance L3 Length 51 DC Motor Deceleration Control circuit
フロントページの続き (72)発明者 尾形 秀一郎 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内Front page continuation (72) Inventor Shuichiro Ogata 1-7-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Oki Electric Industry Co., Ltd.
Claims (3)
Ｃモータと、（ｂ）用紙を搬送するためのパルスモータ
と、（ｃ）印刷を開始した後の印刷ライン数をカウント
するカウント手段と、（ｄ）該カウント手段によってカ
ウントされた印刷ライン数に対応して前記ＤＣモータを
周期的にオフにしてチョッピング動作させるチョッピン
グ動作手段とを有することを特徴とする熱転写式ライン
サーマルプリンタ。1. (a) D for conveying an ink ribbon
A C motor, (b) a pulse motor for conveying the paper, (c) a count means for counting the number of print lines after starting printing, and (d) a print line number counted by the count means. Correspondingly, a thermal transfer type line thermal printer having a chopping operation means for periodically turning off the DC motor to perform a chopping operation.
Ｃモータと、（ｂ）用紙を搬送するためのパルスモータ
と、（ｃ）インクリボンと、（ｄ）該インクリボンに形
成されたマークを検出するマークセンサと、（ｅ）該マ
ークセンサによってマークが検出された時に、前記ＤＣ
モータをオフにするＤＣモータ停止手段とを有するとと
もに、（ｆ）前記インクリボンには、インクが塗布され
た塗布領域及びインクが塗布されない未塗布領域が形成
され、（ｇ）該未塗布領域は、前記ＤＣモータをオフに
した時に、サーマルヘッドが塗布領域に当たらないだけ
の長さに設定されたことを特徴とする熱転写式ラインサ
ーマルプリンタ。2. (a) D for conveying an ink ribbon
C motor, (b) pulse motor for conveying paper, (c) ink ribbon, (d) mark sensor for detecting marks formed on the ink ribbon, and (e) mark by the mark sensor When the DC is detected, the DC
(F) an ink-applied application area and an ink-unapplied area are formed on the ink ribbon, and (g) the non-application area is provided. A thermal transfer type line thermal printer, wherein the thermal head is set to a length such that the thermal head does not hit the coating area when the DC motor is turned off.
Ｃモータと、（ｂ）用紙を搬送するためのパルスモータ
と、（ｃ）印刷を開始した後の印刷ライン数をカウント
するカウント手段と、（ｄ）該カウント手段によってカ
ウントされた印刷ライン数が１画面の総印刷ライン数よ
り少ない設定ライン数に到達した時に、前記ＤＣモータ
をオフにするＤＣモータ停止手段とを有することを特徴
とする熱転写式ラインサーマルプリンタ。3. (a) D for conveying an ink ribbon
The C motor, (b) a pulse motor for conveying the paper, (c) a count means for counting the number of print lines after printing is started, and (d) the number of print lines counted by the count means. A thermal transfer type line thermal printer, comprising: a DC motor stop means for turning off the DC motor when a set number of lines less than the total number of print lines of one screen is reached.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32817193A JPH07178947A (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Thermal transfer-type line thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32817193A JPH07178947A (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Thermal transfer-type line thermal printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178947A true JPH07178947A (en) | 1995-07-18 |
Family
ID=18207279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32817193A Withdrawn JPH07178947A (en) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | Thermal transfer-type line thermal printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07178947A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253899A (en) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nec Computertechno Ltd | Information recorder and method for detecting transfer trouble |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32817193A patent/JPH07178947A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253899A (en) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nec Computertechno Ltd | Information recorder and method for detecting transfer trouble |
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