JPH07178651A - Method and device for operation-control of machining line - Google Patents
Method and device for operation-control of machining lineInfo
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- JPH07178651A JPH07178651A JP5325011A JP32501193A JPH07178651A JP H07178651 A JPH07178651 A JP H07178651A JP 5325011 A JP5325011 A JP 5325011A JP 32501193 A JP32501193 A JP 32501193A JP H07178651 A JPH07178651 A JP H07178651A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、加工ライン内に例え
ばトランスファ装置にてワークを連続的に搬入して、複
数の加工ユニットによりワークに対して順に加工を施す
ようにした加工ラインの運転制御方法及び装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to operation control of a machining line in which a workpiece is continuously carried into the machining line by, for example, a transfer device, and a plurality of machining units sequentially machine the workpiece. The present invention relates to a method and an apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、この種の加工ラインにおいて
は、ワークの搬送方向に沿って複数の加工ステーション
が配設され、各加工ステーションに対応して複数のワー
クを所定間隔おきで間欠搬送し、各加工ユニットにより
ワークに加工を施すようになっている。2. Description of the Related Art Generally, in this type of processing line, a plurality of processing stations are arranged along the transfer direction of the work, and a plurality of works are intermittently transferred at predetermined intervals corresponding to each processing station. The work is processed by each processing unit.
【０００３】従来、この種の加工ラインの運転制御方法
において、異種の加工が施されるワークを混流させて加
工を行う場合には、加工の種類に応じて各加工ユニット
の加工情報を切替えたり、治具や工具交換等の段取り替
えを行う必要がある。このため、加工ライン内で搬送中
の先のワークに対する加工がすべて終了してから、加工
ラインを全面停止させて加工ユニットの異種加工のため
の段取り替えを行い、その後、異種加工のワークを加工
ライン内に搬入して加工を行っていた。Conventionally, in the operation control method of this type of processing line, when processing is performed by mixing works to be processed differently, the processing information of each processing unit is switched according to the type of processing. It is necessary to perform setup changes such as jig and tool exchange. For this reason, after all the machining of the previous work being conveyed in the machining line is completed, the machining line is completely stopped and the machining unit is set up for different machining, and then the workpiece of different machining is machined. It was carried into the line and processed.
【０００４】しかしながら、この従来方法においては、
加工種類が変更されるたびに加工ライン内から加工中の
ワークがすべて搬出されるまでの時間、及び各加工ユニ
ットの段取り替えに要する時間だけ、ワークの加工を停
止しなければならず、加工ラインの作業能率を低下させ
るという問題があった。However, in this conventional method,
Each time the machining type is changed, the machining of the workpiece must be stopped for the time until all the workpieces being machined are carried out from the machining line and the time required for the setup change of each machining unit. There was a problem of reducing the work efficiency of.
【０００５】このような問題点に対処するために、例え
ば特公平５−６９６５９号公報に示すようなトランスフ
ァ方法が従来から提案されている。この従来方法におい
ては、ワークが加工ライン内に搬入されるとき、ワーク
判別センサによりワークの種類を判別する。そして、こ
のセンサにより加工ライン内に搬送中の第１ワークとは
異なった種類の第２ワークが検出されたとき、第２ワー
クの搬入を１サイクル分だけ停止させて、第１ワークの
終端と第２ワークの始端との間にワーク無し部分を形成
する。そして、このワーク無し部分が加工ユニットと対
応する加工位置に到達するたびに、その加工ユニットの
加工動作を停止させて工具交換等の段取り替えを行うよ
うにしている。In order to deal with such a problem, a transfer method as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 5-69659 has been conventionally proposed. In this conventional method, when the work is carried into the processing line, the work discrimination sensor discriminates the type of the work. Then, when this sensor detects a second work of a type different from the first work being conveyed in the processing line, the carry-in of the second work is stopped for one cycle to determine the end of the first work. A part without a work is formed between the starting end of the second work and the second work. Then, every time the non-workpiece portion reaches the machining position corresponding to the machining unit, the machining operation of the machining unit is stopped to perform a setup change such as a tool exchange.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
運転制御方法においては、ワーク判別センサによりワー
クの種類を判別し、ワークの種類が変更されたとき、両
ワークの終端と始端との間にワーク無し部分を形成する
ようにしている。このため、形状等に大きな差異がない
類似形状のワークに異なった加工を施す場合や、同一形
状のワークに異なった加工を施す場合には、センサによ
り加工種類の変更を検出することが困難であった。従っ
て、このような加工種類の変更に際しては、前記のよう
にワーク無し部分を形成して工具交換等の段取り替えを
行うことができず、異種加工が不可能になるという問題
があった。However, in this conventional operation control method, the type of the work is discriminated by the work discriminating sensor, and when the type of the work is changed, it is between the end and the start of both the works. The part without a work is formed. For this reason, it is difficult to detect a change in the type of machining with a sensor when different machining is performed on workpieces of similar shapes that do not differ greatly in shape, or when different machining is performed on workpieces of the same shape. there were. Therefore, when changing the type of processing, there is a problem in that it is not possible to form a workless portion and perform a setup change such as a tool change as described above, which makes it impossible to perform different types of processing.
【０００７】従って、従来はこのような問題が少しでも
生じないように、ワーク種判断が可能なセンサシステム
を用いなければならず、システムが高価になるものであ
った。それでもなお、同一形状のワークに異なった加工
を施す場合には対処不可能であった。Therefore, conventionally, a sensor system capable of judging the work type must be used so that such a problem does not occur at all, and the system becomes expensive. Even so, it was impossible to deal with the case where different machining was performed on the same shape work.
【０００８】しかも、異種加工ワーク間にはワーク無し
部分のスペースが形成されるだけであるため、目視では
そのスペースを見落とすこともある。従って、例えばト
ランスファ加工ラインから別の加工ラインにワークを移
して加工を行うような場合、加工ミスを起こすおそれも
あった。Moreover, since a space without a work is only formed between different kinds of works, the space may be visually overlooked. Therefore, for example, when a workpiece is transferred from the transfer processing line to another processing line for processing, a processing error may occur.
【０００９】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、類似形状や同一形状のワークに異なった
加工を施す場合でも、その加工種類の変更を正確に判断
して、加工ラインを全面停止させることなく、ワークの
移動とともに順次各加工ユニットの段取り替えを行うこ
とができて、複雑なセンサシステムが不要になるととも
に、加工ミスを防止できる加工ラインの運転制御方法及
び装置を提供することにある。The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. The purpose is to accurately judge the change of the processing type even if different processing is performed on workpieces of similar shape or the same shape, and to sequentially move the workpieces without stopping the entire processing line. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for controlling the operation of a processing line, in which the processing unit can be changed over and a complicated sensor system is unnecessary, and processing errors can be prevented.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の加工ラインの運転制御方法の発
明においては、所定ピッチで設けられた複数の加工ステ
ーションに対し、複数のワークを所定ピッチ間隔で順次
間欠搬送し、各加工ステーションの加工ユニットによっ
てワークに加工を施すようにした加工ラインの運転制御
方法において、加工ライン上へ先行して搬送される先行
ワークに引き続いて、この先行ワークに対する加工とは
異なった加工が施される後行ワークを搬送する際に、先
行ワークの最終ワークと後行ワークの先頭ワークとの間
にダミーワークを介在させ、所定位置に上記ダミーワー
クが位置したときのダミーワーク判別信号に基づいて、
そのダミーワークが各加工ステーションに到達する毎に
そのダミーワークが位置する加工ユニットへ後行ワーク
に対する加工情報を送り、この加工ユニットを後行ワー
クへの加工に備えさせることを特徴とするものである。In order to achieve the above object, in the invention of the operation control method for a machining line according to claim 1, a plurality of machining stations provided at a predetermined pitch are provided with a plurality of machining stations. In the operation control method of the machining line, in which the workpieces are intermittently conveyed at a predetermined pitch and the workpieces are machined by the machining unit of each machining station, following the preceding workpieces conveyed in advance on the machining line, When a trailing work that is processed differently from the preceding work is conveyed, a dummy work is interposed between the last work of the preceding work and the leading work of the following work, and the dummy work is placed at a predetermined position. Based on the dummy work discrimination signal when the work is positioned,
Each time the dummy workpiece reaches each machining station, the machining information for the succeeding workpiece is sent to the machining unit in which the dummy workpiece is located, and this machining unit is prepared for machining the succeeding workpiece. is there.
【００１１】また、請求項２に記載の加工ラインの運転
制御装置の発明では、所定ピッチで設けられた複数の加
工ステーションに対し、複数のワークを所定ピッチ間隔
で順次間欠搬送し、各加工ステーションの加工ユニット
によってワークに加工を施すようにした加工ラインの運
転制御装置において、加工ライン上に搬送される加工が
異なるワークに対する各加工ユニット毎の加工情報を記
憶した加工情報記憶手段と、加工ライン搬入位置に設け
られ、被加工用ワークとは異なるダミーワークを判別す
るダミーワーク判別手段と、このダミーワーク判別手段
からの判別信号に基づいて、そのダミーワークが到達す
る加工ステーションを搬送サイクルから判定するステー
ション判定手段と、このステーション判定手段により判
定された加工ステーションに対応する加工ユニットへ上
記加工情報記憶手段から次に搬入されるワークの加工情
報を選択して転送する加工情報転送手段とを具備し、被
加工用の先行ワークと後行ワークとの間に介在して搬送
されたダミーワークが各加工ステーションに到達する毎
にこの加工ステーションの加工ユニットにダミーワーク
に続く後行ワークに対する加工情報を送ることを特徴と
するものである。Further, in the invention of the operation control device for the processing line according to the second aspect, a plurality of works are sequentially intermittently conveyed at a predetermined pitch interval to a plurality of processing stations provided at a predetermined pitch, and each processing station. In a machining line operation control device configured to perform machining on a workpiece by the machining unit, a machining information storage unit that stores machining information for each machining unit with respect to a workpiece conveyed on the machining line, and a machining line. Based on a dummy work discriminating means which is provided at the carry-in position and discriminates a dummy work different from the work to be machined, and a machining station to which the dummy work reaches based on a discrimination signal from the dummy work discriminating means, is determined from the transfer cycle. Station determining means to perform, and the machining step determined by this station determining means. Processing information transfer means for selecting and transferring the processing information of the work to be carried in next from the processing information storage means to the processing unit corresponding to the option, between the preceding work and the succeeding work to be processed. Each time the dummy work conveyed by interposing is transferred to each processing station, the processing information of the succeeding work following the dummy work is sent to the processing unit of this processing station.
【００１２】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項２に記載の発明において、各加工ユニットに対応して
設けられ、現在装着されている工具に対応する工具コー
ドを入力する装着工具コード入力手段と、この入力手段
によって入力された装着工具コードを記憶する装着工具
コード記憶手段と、各加工ユニットに対応して設けら
れ、加工ユニットに加工情報が転送されたとき、この加
工情報に指定された指定工具に対応する工具コードを読
み出す指定工具コード読出し手段と、この読出し手段に
て読み出された指定工具コードと上記装着工具コード記
憶手段に記憶された装着工具コードとを比較する工具コ
ード比較手段と、この比較手段にて両工具コードが不一
致のときに工具交換を指示する工具交換指示手段とを具
備したことを特徴とするものである。Further, in the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, a mounting tool code which is provided corresponding to each machining unit and which inputs a tool code corresponding to a tool currently mounted An input means, a mounting tool code storage means for storing the mounting tool code input by the input means, and a machining tool provided corresponding to each machining unit, and designated when machining information is transferred to the machining unit. Designated tool code reading means for reading the tool code corresponding to the designated tool specified, and a tool code for comparing the designated tool code read by the reading means with the mounting tool code stored in the mounting tool code storage means. A comparison means and a tool exchange instruction means for instructing a tool exchange when both tool codes do not match in the comparison means. Is shall.
【００１３】加えて、請求項４に記載の発明では、所定
ピッチで設けられた複数の加工ステーションに対し、複
数のワークを所定ピッチ間隔で順次間欠搬送し、各加工
ステーションの加工ユニットによってワークに加工を施
すようにした加工ラインの運転制御装置において、各加
工ユニットに対応して設けられ、現在装着されている工
具に対応する工具コードを入力する装着工具コード入力
手段と、この入力手段によって入力された装着工具コー
ドを記憶する装着工具コード記憶手段と、各加工ユニッ
トに対応して設けられ、加工ユニットの加工情報に指定
された指定工具に対応する工具コードを読み出す指定工
具コード読出し手段と、この読出し手段にて読み出され
た指定工具コードと上記装着工具コード記憶手段にて記
憶された装着工具コードとを比較する工具コード比較手
段と、この比較手段にて両工具コードが不一致のときに
工具交換を指示する工具交換指示手段とを具備したこと
を特徴とするものである。In addition, in the invention described in claim 4, a plurality of workpieces are sequentially and intermittently conveyed at a predetermined pitch interval to a plurality of processing stations provided at a predetermined pitch, and the processing units of the respective processing stations form the workpieces. In the operation control device of the processing line for processing, the installed tool code input means is provided corresponding to each processing unit and inputs the tool code corresponding to the currently installed tool, and input by this input means. Mounting tool code storage means for storing the mounted tool code, and designated tool code reading means provided corresponding to each machining unit for reading out a tool code corresponding to a designated tool designated in the machining information of the machining unit; The designated tool code read by the reading means and the mounting tool stored in the mounting tool code storage means A tool code comparison means for comparing the over-de, both the tool code by the comparison means is characterized in that it has and a tool change instruction means for instructing a tool change when a mismatch.
【００１４】また、請求項５に記載の発明では、請求項
３又は４に記載の発明において、上記工具交換指示手段
は、警報装置であることを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the invention, in the third or fourth aspect of the invention, the tool change instructing means is an alarm device.
【００１５】[0015]
【作用】上記のように構成された加工ラインの運転制御
方法及び装置において、加工ライン内で搬送中の先行ワ
ークに対する加工とは異なった加工を施す後行ワークを
搬入するときには、先行ワークの最終ワークと後行ワー
クの先頭ワークとの間にダミーワークを介在させて加工
ライン内に搬入する。そして、このダミーワークが加工
ライン内に搬入されるときに、このダミーワークを判別
してこの判別信号をもとにワークに対する異種加工の開
始を検出して、ダミーワークが到達される加工ユニット
に対し、順次対応する次加工情報を送るとともに、工具
交換が必要かの自動判断がなされ、必要であれば作業者
に工具交換を要求する指示を出す。In the method and apparatus for controlling the operation of the machining line configured as described above, when the succeeding work to be processed which is different from the machining of the preceding work being conveyed in the machining line is carried in, the final work of the preceding work is carried out. A dummy work is interposed between the work and the leading work of the succeeding work and is carried into the processing line. Then, when this dummy work is carried into the machining line, the dummy work is discriminated and the start of heterogeneous machining for the workpiece is detected based on this discrimination signal, so that the dummy work reaches the machining unit where it reaches. On the other hand, the corresponding next machining information is sent in sequence, and it is automatically judged whether or not the tool needs to be replaced. If necessary, the operator is instructed to request the tool replacement.
【００１６】従って、形状の異なる異種のワークに異な
った加工を施す場合は勿論のこと、類似形状のワークや
同一形状のワークに異なった加工を施す場合でも、ダミ
ーワークの搬入に際して加工種類の変更を正確に知るこ
とができる。そして、加工ラインを全面停止させること
なく、ダミーワークが各加工ユニットと対応する加工位
置に到達するごとに、その加工ユニットに対して工具交
換等の段取り替えを行うことができる。このため、加工
ラインの作業能率を向上させることができる。Therefore, not only when different kinds of workpieces having different shapes are processed, but also when different kinds of workpieces having a similar shape or the same shape are processed, the type of processing is changed when the dummy work is carried in. You can know exactly. Then, each time the dummy work reaches a machining position corresponding to each machining unit, setup change such as tool exchange can be performed without stopping the machining line entirely. Therefore, the work efficiency of the processing line can be improved.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、この発明の加工ラインの運転制御方法
及び装置を具体化した第１実施例を、図面に基づいて詳
細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment embodying the operation control method and apparatus for a processing line according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１８】図１及び図２に示すように、加工ライン１
は所定ピッチ間隔に設けられた複数の加工ステーション
を有し、その始端側には搬入ステーション２が配置され
るとともに、終端側には搬出ステーション３が配置され
ている。穿孔や切削等の異種の加工を順次行うための複
数の加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂはそれぞれ各
加工ステーション位置にて加工ライン１の両側又は一側
に配設されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the processing line 1
Has a plurality of processing stations provided at a predetermined pitch, the loading station 2 is arranged at the start end side thereof, and the unloading station 3 is arranged at the terminal end side thereof. A plurality of processing units 4a to 8a and 4b to 8b for sequentially performing different kinds of processing such as punching and cutting are arranged on both sides or one side of the processing line 1 at respective processing station positions.
【００１９】複数のワーク載置台９は前記各加工ユニッ
ト４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂと対応するように、加工ライ
ン１に所定間隔をおいて配置されている。ワーク搬入台
１０はワーク載置台９の始端側に連続するように、搬入
ステーション２に設けられている。ワーク搬出台１１は
ワーク載置台９の終端側に連続するように、搬出ステー
ション３に設けられている。A plurality of workpiece mounting tables 9 are arranged at predetermined intervals on the processing line 1 so as to correspond to the processing units 4a to 8a and 4b to 8b. The work carry-in table 10 is provided in the carry-in station 2 so as to be continuous with the starting end side of the work table 9. The work unloading table 11 is provided in the unloading station 3 so as to be continuous with the end side of the work placing table 9.
【００２０】供給ステーション１２は前記搬入ステーシ
ョン２の一側に配設され、この供給ステーション１２か
ら搬入ステーション２のワーク搬入台１０上に、先行ワ
ークＷ１，後行ワークＷ２や後述するダミーワークＷｄ
が供給載置される。そして、このワークＷ１，Ｗ２等は
トランスファバー１３により、リフトアンドキャリー方
式で搬入ステーション２から加工ライン１内に間欠搬送
されるとともに、その加工ライン１から搬出ステーショ
ン３に搬出される。The supply station 12 is arranged on one side of the carry-in station 2, and from the supply station 12 on the work carry-in table 10 of the carry-in station 2, the preceding work W1, the succeeding work W2 and a dummy work Wd described later are provided.
Are supplied and placed. Then, the works W1, W2 and the like are intermittently conveyed by the transfer bar 13 from the carry-in station 2 into the processing line 1 by the transfer and bar 13 system, and are also carried out from the processing line 1 to the carry-out station 3.
【００２１】すなわち、図１〜図４に示すように、トラ
ンスファバー１３は前記搬入ステーション２、加工ライ
ン１及び搬出ステーション３に沿って延長配置され、垂
直方向に昇降されるとともに長手方向に往復駆動され
る。スリット９ａ，１０ａ，１１ａは各ワーク載置台
９、ワーク搬入台１０及びワーク搬出台１１の中央に形
成され、トランスファバー１３の通過を許容する。That is, as shown in FIGS. 1 to 4, the transfer bar 13 is extended along the carry-in station 2, the processing line 1 and the carry-out station 3, vertically moved up and down, and reciprocally driven in the longitudinal direction. To be done. The slits 9a, 10a, 11a are formed in the center of each work mounting table 9, the work loading table 10, and the work unloading table 11, and allow the transfer bar 13 to pass through.
【００２２】そして、このトランスファバー１３が図３
及び図４に実線で示す下降位置から鎖線で示す上昇位置
まで垂直方向に上昇されるときに、ワークＷ１，Ｗ２等
が各台９，１０，１１から持ち上げられる。次に、トラ
ンスファバー１３が長手方向へ所定距離だけ水平に移動
されることにより、ワークＷ１，Ｗ２等が次の台９，１
０，１１と対応する位置まで１ピッチ分だけ前進され
る。さらに、トランスファバー１３が上昇位置から下降
位置まで下降されることにより、ワークＷ１，Ｗ２等が
台９，１０，１１上に載置される。その後、トランスフ
ァバー１３のみが下降位置で水平に後退される。The transfer bar 13 is shown in FIG.
Further, when the workpieces W1, W2, etc. are vertically lifted from the lowered position shown by the solid line in FIG. 4 to the raised position shown by the chain line, the works W1, W2, etc. are lifted from the respective stands 9, 10, 11. Next, the transfer bar 13 is horizontally moved by a predetermined distance in the longitudinal direction, so that the works W1, W2, etc. are moved to the next table 9,1.
One pitch is advanced to the position corresponding to 0 and 11. Further, the transfer bar 13 is lowered from the raised position to the lowered position, so that the works W1, W2 and the like are placed on the tables 9, 10, 11. Then, only the transfer bar 13 is horizontally retracted at the lowered position.
【００２３】また、このワークＷ１，Ｗ２等の搬送動作
において、トランスファバー１３が下降されて再び上昇
されるまでの間に、各加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜
８ｂと対応するワーク載置台９上の加工位置に到達した
ワークＷ１，Ｗ２に対して、加工ユニット４ａ〜８ａ，
４ｂ〜８ｂにより加工が施される。そして、このような
搬送及び加工からなるサイクルを繰り返すことにより、
ワークＷ１，Ｗ２が次加工ステーションへ順に搬送され
ながら、穿孔や切削等の異なった加工が連続的に施され
る。In the transfer operation of the works W1, W2, etc., the processing units 4a to 8a, 4b.
8b, the machining units 4a to 8a, for the workpieces W1 and W2 that have reached the machining positions on the workpiece mounting table 9.
Processing is performed by 4b to 8b. And by repeating the cycle consisting of such conveyance and processing,
While the works W1 and W2 are sequentially conveyed to the next processing station, different processes such as punching and cutting are continuously performed.
【００２４】ダミーワークＷｄは前記ワークＷ１，Ｗ２
に対して、形状や大きさ等が明らかに異なるように形成
されている。そして、先行ワークＷ１に引き続いて後行
ワークＷ２に対して異なった加工を行う際に、このダミ
ーワークＷｄが供給ステーション１２から搬入ステーシ
ョン２のワーク搬入台１０上に供給される。これによ
り、先行ワークＷ１の最終ワークと後行ワークＷ２の先
頭ワークとの間に、ダミーワークＷｄが介在された状態
で、それらが順に加工ライン１内へ搬入される。The dummy works Wd are the works W1 and W2.
On the other hand, they are formed so that the shapes and sizes are obviously different. Then, when different machining is performed on the succeeding work W2 subsequent to the preceding work W1, this dummy work Wd is supplied from the supply station 12 onto the work carry-in table 10 of the carry-in station 2. As a result, the dummy work Wd is interposed between the final work of the preceding work W1 and the leading work of the following work W2, and these are sequentially carried into the processing line 1.
【００２５】主制御装置１４は前記加工ライン１に隣接
して配置され、この主制御装置１４により、加工ライン
１、搬入ステーション２及び搬出ステーション３等を含
む装置全体の動作が制御される。すなわち、この主制御
装置１４には各加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂを
それぞれ運転スケジュールに基づいて順次動作させるた
めの各加工ユニット毎、各加工種毎の加工情報としての
複数のプログラムが格納されている。The main controller 14 is arranged adjacent to the processing line 1, and the main controller 14 controls the operation of the entire apparatus including the processing line 1, the carry-in station 2 and the carry-out station 3. That is, the main controller 14 stores a plurality of programs as machining information for each machining unit for sequentially operating the machining units 4a to 8a and 4b to 8b based on the operation schedule. Has been done.
【００２６】ユニット制御装置１５は加工ライン１の各
加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂにそれぞれ又は加
工ステーション毎に配設され、このユニット制御装置１
５により、加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂの作動
が各別に制御される。すなわち、このユニット制御装置
１５のメモリには主制御装置１４に格納された加工情報
としてのプログラムが選択的に転送されて、各加工ユニ
ット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂがそれぞれ加工動作され
る。The unit control device 15 is provided in each of the processing units 4a to 8a and 4b to 8b of the processing line 1 or at each processing station.
5, the operation of the processing units 4a to 8a and 4b to 8b is individually controlled. That is, the program as the machining information stored in the main controller 14 is selectively transferred to the memory of the unit controller 15, so that the machining units 4a to 8a and 4b to 8b are machined respectively.
【００２７】ダミーワーク判別手段としてのセンサ１７
は前記加工ライン１の搬入側の所定位置に近接して配置
され、主制御装置１４に接続されている。そして、ダミ
ーワークＷｄが加工ライン１内に搬入されるとき、この
センサ１７によりダミーワークＷｄが判別されるとこの
判別信号が主制御装置１４へ送られ記憶される。これに
より、後行ワークＷ２に対する異種加工の開始が検出さ
れる。主制御装置１４にはシフトレジスタ等のステーシ
ョン判定手段が設けられ、搬送サイクルのカウントから
ダミーワークＷｄが到達する加工ステーションを判定す
る。この該当する加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂ
に対し、主制御装置１４内の加工情報から次加工情報と
しての加工プログラムが選択され、ダミーワークＷｄが
到達する毎にその加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂ
のユニット制御装置１５に、次加工プログラムが転送さ
れる。Sensor 17 as a dummy work discrimination means
Is arranged close to a predetermined position on the carry-in side of the processing line 1 and is connected to the main controller 14. Then, when the dummy work Wd is carried into the processing line 1 and the dummy work Wd is judged by the sensor 17, this judgment signal is sent to the main controller 14 and stored therein. As a result, the start of different type machining for the succeeding workpiece W2 is detected. The main controller 14 is provided with station determination means such as a shift register, and determines the processing station to which the dummy work Wd reaches from the count of the transfer cycle. This corresponding processing unit 4a-8a, 4b-8b
On the other hand, the machining program as the next machining information is selected from the machining information in the main controller 14, and each time the dummy work Wd arrives, the machining unit 4a to 8a, 4b to 8b.
The next machining program is transferred to the unit controller 15 of FIG.
【００２８】次に、前記のように構成された加工ライン
の運転動作を、図１、図２、図５及び図６に従って説明
する。さて、同一種類の先行ワークＷ１に対して同一の
加工を施す場合には、図１及び図２から明らかなよう
に、先行ワークＷ１が供給ステーション１２から搬入ス
テーション２へ連続的に供給されて、トランスファバー
１３により加工ライン１内に搬入される。そして、先行
ワークＷ１が各加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂと
対応するワーク載置台９上の加工位置に到達する毎に、
加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂに転送され記憶さ
れている先行ワークＷ１の加工プログラムに基づいて各
加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂにより先行ワーク
Ｗ１に対して穿孔や切削等の加工が順次施される。この
ように所定の加工を終了した先行ワークＷ１は、トラン
スファバー１３により加工ライン１内から搬出ステーシ
ョン３に搬出されて、他の加工ライン等に移送される。Next, the operation of the machining line constructed as described above will be described with reference to FIGS. 1, 2, 5, and 6. Now, when performing the same machining on the same type of preceding work W1, as is apparent from FIGS. 1 and 2, the preceding work W1 is continuously supplied from the supply station 12 to the carry-in station 2, It is carried into the processing line 1 by the transfer bar 13. Then, each time the preceding work W1 reaches the processing position on the work mounting table 9 corresponding to each processing unit 4a to 8a, 4b to 8b,
Based on the machining program of the preceding work W1 transferred to and stored in the machining units 4a to 8a and 4b to 8b, the machining units 4a to 8a and 4b to 8b sequentially perform machining such as drilling and cutting on the preceding work W1. Is given. In this way, the preceding work W1 that has undergone the predetermined processing is unloaded from the processing line 1 to the unloading station 3 by the transfer bar 13, and is transferred to another processing line or the like.
【００２９】一方、先行ワークＷ１に対する加工とは異
なった加工が施される後行ワークＷ２を搬入するときに
は、ダミーワークＷｄを供給ステーション１２から、図
１及び図２に示すように、先行ワークＷ１の最終ワーク
と後行ワークＷ２の先頭ワークとの間に介在させる。こ
の状態で、それらがトランスファバー１３によって加工
ライン１内へ順次搬入される。On the other hand, when the succeeding work W2 to be processed differently from the preceding work W1 is carried in, the dummy work Wd is fed from the supply station 12 as shown in FIGS. Between the last work and the leading work of the following work W2. In this state, they are sequentially carried into the processing line 1 by the transfer bar 13.
【００３０】そして、図１及び図２に示すように、この
ダミーワークＷｄが加工ライン１内に搬入されるとき
に、センサ１７によってダミーワークＷｄが判別され
る。これにより、主制御装置１４を介して搬送サイクル
毎にダミーワークＷｄが到達された加工ステーションに
対する加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂのユニット
制御装置１５に対し、次加工情報としての次加工プログ
ラムが転送される。Then, as shown in FIGS. 1 and 2, when the dummy work Wd is carried into the machining line 1, the sensor 17 determines the dummy work Wd. As a result, the next machining program as the next machining information is given to the unit controller 15 of the machining units 4a to 8a and 4b to 8b for the machining station where the dummy work Wd has arrived at each transport cycle via the main controller 14. Transferred.
【００３１】図５及び図６に示すように、ダミーワーク
Ｗｄはトランスファバー１３により、各加工ユニット４
ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂと対応するワーク載置台９上の加
工位置へ順に移行して停止される。それに同期して、そ
のダミーワークＷｄと対応する各加工ユニット４ａ〜８
ａ，４ｂ〜８ｂの動作が停止される。そのため、判定さ
れた各加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂへの加工プ
ログラムの転送は、このワーク載置台９上にダミーワー
クＷｄが配置されているサイクル時間を利用して順に行
うことができる。As shown in FIGS. 5 and 6, the dummy work Wd is transferred to each processing unit 4 by the transfer bar 13.
The machining positions on the work mounting table 9 corresponding to a to 8a and 4b to 8b are sequentially moved and stopped. In synchronization with it, the processing units 4a to 8 corresponding to the dummy work Wd
The operations a, 4b to 8b are stopped. Therefore, the transfer of the machining program to the determined machining units 4a to 8a and 4b to 8b can be sequentially performed by using the cycle time in which the dummy work Wd is arranged on the work mounting table 9.
【００３２】以上のように、この第１実施例において
は、先行ワークＷ１に対する加工とは異なった加工が施
される後行ワークＷ２を搬入する場合、先行ワークＷ１
と後行ワークＷ２との境目にワークＷ１，Ｗ２とは明ら
かに形状が異なるダミーワークＷｄを介在させて加工ラ
イン１内に搬入するようにしている。このため、形状の
異なる異種のワークに異なった加工を施す場合は勿論の
こと、類似形状のワークや同一形状のワークに異なった
加工を施す場合でも、ダミーワークＷｄの搬入に際し
て、センサ１７により加工種類の変更を正確に検出する
ことができる。すなわち、センサ１７はワークＷ１，Ｗ
２と明らかに形状の異なるダミーワークＷｄを検出する
程度のものでよく、センサ１７及びシステムが複雑であ
る必要はなく、構成を簡単にできる。As described above, in the first embodiment, when the succeeding work W2, which is processed differently from the machining of the preceding work W1, is carried in, the preceding work W1
The dummy work Wd having a shape obviously different from that of the works W1 and W2 is inserted at the boundary between the work W1 and the succeeding work W2. For this reason, not only when different types of workpieces having different shapes are processed, but also when different types of workpieces having similar shapes or the same shape are processed, the sensor 17 is used to process the dummy workpieces Wd. The type change can be detected accurately. That is, the sensor 17 is the work W1, W
The dummy work Wd having a shape obviously different from that of No. 2 may be detected, and the sensor 17 and the system need not be complicated, and the configuration can be simplified.
【００３３】また、この第１実施例においては、ダミー
ワークＷｄが各加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂと
対応する加工位置に到達するごとに、該当する加工ユニ
ット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂへ次加工情報としての加工
プログラムを転送し、段取り替えを行うようにしている
ため、加工ライン１を全面停止させることなく、ダミー
ワークＷｄが対向配置されているサイクル時間を利用し
て段取り替えを行うことができる。従って、加工ライン
１の作業能率を向上させることができる。Further, in the first embodiment, each time the dummy work Wd reaches the machining position corresponding to each machining unit 4a-8a, 4b-8b, the corresponding machining unit 4a-8a, 4b-8b is reached. Since the machining program as the next machining information is transferred and the setup change is performed, the setup change is performed without stopping the machining line 1 by utilizing the cycle time in which the dummy workpieces Wd are arranged facing each other. be able to. Therefore, the work efficiency of the processing line 1 can be improved.
【００３４】さらに、この第１実施例においては、先行
ワークＷ１の最終ワークと後行ワークＷ２の先頭ワーク
との間にダミーワークＷｄを介在させた状態で、それら
が加工ライン１から搬出ステーション３に搬出されるよ
うになっている。このため、例えば次工程に作業者での
組立ラインが装設されている場合でも、ダミーワークＷ
ｄによりワークＷ１，Ｗ２の変更箇所を正確に目視する
ことができる。Further, in the first embodiment, the dummy work Wd is interposed between the final work of the preceding work W1 and the leading work of the following work W2, and they are carried out from the processing line 1 to the unloading station 3 It is supposed to be delivered to. For this reason, for example, even when an assembly line for workers is installed in the next process, the dummy work W
With d, the changed portions of the works W1 and W2 can be accurately viewed.
【００３５】[0035]
【別の実施例】次に、この発明の加工ラインの運転制御
装置の別の実施例を、図７〜９に基づいて説明する。Another Embodiment Next, another embodiment of the operation control device for the processing line according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００３６】まず、図７に示す第２実施例においては、
前記第１実施例の構成に加えて、各加工ユニット４ａ〜
８ａ，４ｂ〜８ｂのユニット制御装置１５に、現在装着
されている工具に対応する工具コードを入力するための
装着工具コード入力手段としての複数の入力キー２１、
及び入力された工具コードを記憶し表示するための装着
工具コード表示器２２が配設されている。また、ユニッ
ト制御装置１５には、工具交換等の段取り替えを指示す
る工具交換指示手段としての工具交換要求ランプ２４及
び警報ブザー２５が配設されている。First, in the second embodiment shown in FIG.
In addition to the configuration of the first embodiment, each processing unit 4a ...
A plurality of input keys 21 as mounted tool code input means for inputting a tool code corresponding to the currently mounted tool to the unit control device 15 of 8a, 4b to 8b,
A mounted tool code display 22 for storing and displaying the input tool code is also provided. Further, the unit control device 15 is provided with a tool replacement request lamp 24 and an alarm buzzer 25 as tool replacement instruction means for instructing a setup change such as tool change.
【００３７】この加工ライン１の運転制御装置において
は、前記第１実施例と同様に、ダミーワークＷｄが対応
配置された加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂに対し
て、主制御装置１４を介して、異種加工のための次加工
情報としての加工プログラムが転送される。そして、該
当加工ユニット４ａ〜８ａ，４ｂ〜８ｂのユニット制御
装置１５内のＮＣ装置にて、指定工具コード読取り手段
としてのドライラン等により加工プログラム内に指定さ
れた指定工具コードを知り、表示器２３にその工具コー
ドＮｏを表示する。上記の手段で知った指定工具コード
と、現在装着している工具コード、つまり作業者によっ
て工具装着後入力された装着工具コードとが照合され、
それらが一致するときは、加工ライン１の加工動作が継
続して行われる。In the operation control device of the processing line 1, as in the first embodiment, the main control device 14 is used for the processing units 4a to 8a and 4b to 8b to which the dummy work Wd is arranged. Then, the machining program as the next machining information for the different machining is transferred. Then, the NC device in the unit control device 15 of the corresponding machining unit 4a to 8a, 4b to 8b knows the designated tool code designated in the machining program by the dry run as the designated tool code reading means, and the display 23 The tool code No. is displayed on. The specified tool code learned by the above means is compared with the currently installed tool code, that is, the installed tool code input by the operator after the tool is installed,
When they match, the processing operation of the processing line 1 is continuously performed.
【００３８】一方、指定工具コードと、先に入力された
装着工具コードとが一致しない場合は、該当加工ユニッ
トの工具交換要求ランプ２４及び警報ブザー２５にて作
業者に別の工具を装着するように警報する。作業者は表
示器２３を見て対応する工具と交換し、工具交換作業
後、作業者は入力キー２１により、交換装着した工具に
対応する工具コードを入力する。これにより、装着工具
コード表示器２２にそのコードＮｏが記憶され表示され
る。その後、例えば図示しない交換完了押ボタンを押す
ことによってプログラム内で指定された工具に対応する
工具コードと、入力された装着工具コードとが再び照合
され、それらが一致するときには、加工ライン１の加工
動作が続行して行われる。On the other hand, when the designated tool code does not match the previously input mounting tool code, the tool replacement request lamp 24 and the alarm buzzer 25 of the corresponding machining unit are used to mount another tool on the operator. To warn. The operator looks at the display 23 and replaces the tool with a corresponding tool, and after the tool replacement work, the operator inputs a tool code corresponding to the replaced and mounted tool by the input key 21. As a result, the installed tool code display 22 stores and displays the code No. After that, for example, by pressing an exchange completion push button (not shown), the tool code corresponding to the tool specified in the program and the input mounting tool code are collated again, and when they match, machining of the machining line 1 is performed. The operation continues.
【００３９】一方、入力された装着工具コードが指定工
具コードと一致しない場合には、工具交換要求ランプ２
４及び警報ブザー２５により、交換装着された工具の誤
りが報知される。従って、工具交換等の段取り替え作業
を、引き続き行われる変更ワークの前に正確に行うこと
ができて、誤った工具により加工が開始されるおそれを
確実に防止できる。なお、上記装着工具コード表示器２
２に例えばデジスイッチを用い、装着工具コード入力手
段を兼用させることにより、上記入力キー２１を省略す
ることもできる。On the other hand, when the input tool code does not match the designated tool code, the tool replacement request lamp 2
4 and the alarm buzzer 25 inform the user of the error of the tool mounted for replacement. Therefore, the setup change work such as the tool change can be accurately performed before the changed work to be subsequently performed, and it is possible to surely prevent the machining from being started by the wrong tool. In addition, the attached tool code display 2
The input key 21 can be omitted by using, for example, a digital switch for 2 and also as a mounting tool code input means.
【００４０】次に、図８，９に示す第３実施例において
は、各工具２６の基端に突設したプルスタッド２７の端
面に工具判別マーク２８が植設され、この工具判別マー
ク２８には工具コードが磁気やバーコード等で表示され
ている。また、工具２６を装着する主軸２９内に装着工
具コード入力手段となる工具判別センサ３０が配設さ
れ、工具２６が主軸２９に交換装着されたとき、このセ
ンサ３０により表示マーク２８上の工具コードが自動的
に読み取られ記憶される。Next, in the third embodiment shown in FIGS. 8 and 9, a tool discrimination mark 28 is planted on the end face of the pull stud 27 projecting from the base end of each tool 26, and the tool discrimination mark 28 is formed. Indicates that the tool code is magnetic or bar code. Further, a tool discriminating sensor 30 as a mounted tool code input means is provided in the spindle 29 for mounting the tool 26, and when the tool 26 is exchanged and mounted on the spindle 29, the sensor code on the display mark 28 is indicated by the sensor 30. Is automatically read and stored.
【００４１】そして、この読み取られた工具コードが、
前述した第２実施例の場合と同様に、ユニット制御装置
１５内のＮＣ装置によってドライラン等で知り得たＮＣ
データ中の指定工具コードと照合され、それらが一致し
ないときは、工具交換要求ランプ２４及び警報ブザー２
５にて作業者に工具交換を行うように通知する。Then, the read tool code is
As in the case of the second embodiment described above, the NC obtained by the dry run or the like by the NC device in the unit controller 15
When the specified tool code in the data is checked and they do not match, the tool change request lamp 24 and the alarm buzzer 2
At step 5, the operator is notified to change the tool.
【００４２】従って、この第３実施例においても、工具
交換等の段取り替え作業を、変更された加工の種類に応
じて正確に行うことができ、誤った工具により加工が開
始されるおそれを確実に防止することができる。Therefore, also in the third embodiment, the setup change work such as the tool change can be accurately performed according to the changed type of machining, and the possibility that machining is started by an incorrect tool is sure. Can be prevented.
【００４３】なお、この発明は前記各実施例の構成に限
定されるものではなく、例えば以下のような態様でも具
体化することができる。 （１）搬入ステーション２及び搬出ステーション３に、
加工ライン１のトランスファバー１３と別のトランスフ
ァバーを設け、各トランスファバーを同期して駆動する
ように構成すること。 （２）搬入ステーション２及び搬出ステーション３にお
けるワークＷ１，Ｗ２、ダミーワークＷｄの搬送を通常
のコンベアにより行うこと。 （３）主制御装置１４を省略すること。このように構成
した場合には、各ユニット制御装置１５にそれぞれ運転
スケジュールに従った加工情報、すなわち加工種毎の加
工プログラムを加工順に予め記憶しておき、ダミーワー
ク判別に基づいて加工プログラムを選択し、実行させる
ようにする。 （４）加工情報をダミーワーク自身にもたせ、ダミーワ
ークの判別時に加工情報も読み取り、ダミーワークＷｄ
が到達したユニット制御装置１５へ該当する加工情報を
転送すること。 （１５）ダミーワークＷｄ到達時以外においても、必要
に応じ装着工具コードと指定工具コードの比較を行い、
工具指定要、不要の判定を行えるようにすること。The present invention is not limited to the configurations of the above-described embodiments, but can be embodied in the following modes, for example. (1) In the carry-in station 2 and the carry-out station 3,
A transfer bar different from the transfer bar 13 of the processing line 1 is provided, and each transfer bar is configured to be driven in synchronization. (2) The works W1 and W2 and the dummy work Wd in the carry-in station 2 and the carry-out station 3 should be carried by an ordinary conveyor. (3) Omit the main controller 14. In the case of such a configuration, the machining information according to the operation schedule, that is, the machining program for each machining type is stored in advance in the machining order in each unit controller 15, and the machining program is selected based on the dummy work discrimination. And let it run. (4) The processing information is given to the dummy work itself, the processing information is also read when the dummy work is determined, and the dummy work Wd
To transfer the corresponding machining information to the unit control device 15 which has arrived. (15) Even when the dummy work Wd is not reached, the installed tool code and the designated tool code are compared as necessary,
Make it possible to judge whether a tool is required or not.
【００４４】[0044]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、類似形状や同一形状のワークに異なった
加工を施す場合でも、その加工種類の変更を正確に検出
して、加工ラインを全面停止させることなく、加工ユニ
ットの段取り替えを行うことができるという優れた効果
を奏する。しかも、複雑なセンサシステムが不要になる
とともに、加工ミスを防止することができるという効果
を奏する。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is configured as described above, even when a workpiece having a similar shape or the same shape is processed differently, the change of the processing type is accurately detected and the processing line is processed. This has an excellent effect that the setup of the processing unit can be changed without stopping the entire surface. Moreover, it is possible to eliminate the need for a complicated sensor system and prevent machining errors.
【図１】この発明の加工ラインの運転制御方法及び装置
を適用した加工ラインの第１実施例を示す概略正面図で
ある。FIG. 1 is a schematic front view showing a first embodiment of a processing line to which a method and an apparatus for controlling the operation of the processing line according to the present invention are applied.
【図２】その加工ラインの概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of the processing line.
【図３】同じく加工ラインの一部を拡大して示す断面図
である。FIG. 3 is a sectional view showing a part of the processing line in an enlarged manner.
【図４】図３のＡ−Ａ線における断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】図１の加工ラインの動作を示す部分正面図であ
る。5 is a partial front view showing the operation of the processing line of FIG. 1. FIG.
【図６】同じく加工ラインの動作を図５に続いて示す部
分正面図である。FIG. 6 is a partial front view showing the operation of the processing line similarly to FIG. 5;
【図７】この発明の第２実施例を示すユニット制御装置
の正面図である。FIG. 7 is a front view of a unit controller showing a second embodiment of the present invention.
【図８】この発明の第３実施例を示す装着工具コード入
力手段を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing a mounting tool code input means showing a third embodiment of the invention.
【図９】第２及び第３実施例で行われる運転制御方法を
示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an operation control method performed in the second and third embodiments.
１…加工ライン、２…搬入ステーション、４ａ〜８ａ…
加工ユニット、４ｂ〜８ｂ…加工ユニット、１７…セン
サ、２６…工具、Ｗ１…ワーク、Ｗ２…ワーク、Ｗｄ…
ダミーワーク。1 ... Machining line, 2 ... Carrying station, 4a-8a ...
Processing unit, 4b to 8b ... Processing unit, 17 ... Sensor, 26 ... Tool, W1 ... Work, W2 ... Work, Wd ...
Dummy work.
Claims (5)
ーションに対し、複数のワークを所定ピッチ間隔で順次
間欠搬送し、各加工ステーションの加工ユニットによっ
てワークに加工を施すようにした加工ラインの運転制御
方法において、 加工ライン上へ先行して搬送される先行ワークに引き続
いて、この先行ワークに対する加工とは異なった加工が
施される後行ワークを搬送する際に、先行ワークの最終
ワークと後行ワークの先頭ワークとの間にダミーワーク
を介在させ、 所定位置に上記ダミーワークが位置したときのダミーワ
ーク判別信号に基づいて、そのダミーワークが各加工ス
テーションに到達する毎にそのダミーワークが位置する
加工ユニットへ後行ワークに対する加工情報を送り、こ
の加工ユニットを後行ワークへの加工に備えさせること
を特徴とする加工ラインの運転制御方法。1. An operation of a processing line in which a plurality of workpieces are intermittently conveyed at a predetermined pitch interval to a plurality of processing stations provided at a predetermined pitch, and the workpieces are processed by a processing unit of each processing station. In the control method, when a trailing workpiece that is processed differently from the preceding workpiece that is previously conveyed to the machining line is conveyed, the last workpiece and the trailing workpiece of the preceding workpiece are conveyed. A dummy work is interposed between the first work of the row work and the dummy work is detected each time the dummy work reaches each processing station based on the dummy work determination signal when the dummy work is positioned at a predetermined position. Sends machining information for the succeeding workpiece to the machining unit located, and prepares this machining unit for machining the succeeding workpiece. Operation control method of the processing line, characterized in that to.
ーションに対し、複数のワークを所定ピッチ間隔で順次
間欠搬送し、各加工ステーションの加工ユニットによっ
てワークに加工を施すようにした加工ラインの運転制御
装置において、 加工ライン上に搬送される加工が異なるワークに対する
各加工ユニット毎の加工情報を記憶した加工情報記憶手
段と、 加工ライン搬入位置に設けられ、被加工用ワークとは異
なるダミーワークを判別するダミーワーク判別手段と、 このダミーワーク判別手段からの判別信号に基づいて、
そのダミーワークが到達する加工ステーションを搬送サ
イクルから判定するステーション判定手段と、 このステーション判定手段により判定された加工ステー
ションに対応する加工ユニットへ上記加工情報記憶手段
から次に搬入されるワークの加工情報を選択して転送す
る加工情報転送手段とを具備し、 被加工用の先行ワークと後行ワークとの間に介在して搬
送されたダミーワークが各加工ステーションに到達する
毎にこの加工ステーションの加工ユニットにダミーワー
クに続く後行ワークに対する加工情報を送ることを特徴
とする加工ラインの運転制御装置。2. An operation of a processing line in which a plurality of workpieces are sequentially and intermittently conveyed at a predetermined pitch interval to a plurality of processing stations provided at a predetermined pitch, and the processing units of each processing station process the workpieces. The control device stores machining information storage means that stores machining information for each machining unit for workpieces that are conveyed on the machining line and that is different from the workpiece to be machined. Based on the dummy work discriminating means for discriminating and the discrimination signal from the dummy work discriminating means,
Station determining means for determining the processing station to which the dummy work reaches from the transfer cycle, and processing information of the work to be carried in next from the processing information storing means to the processing unit corresponding to the processing station determined by the station determining means. And a machining information transfer means for transferring the selected workpiece, and each time the dummy work conveyed by being interposed between the preceding work and the succeeding work to be processed reaches each processing station, An operation control device for a processing line, which sends processing information for a succeeding work piece following a dummy work piece to a processing unit.
在装着されている工具に対応する工具コードを入力する
装着工具コード入力手段と、 この入力手段によって入力された装着工具コードを記憶
する装着工具コード記憶手段と、 各加工ユニットに対応して設けられ、加工ユニットに加
工情報が転送されたとき、この加工情報に指定された指
定工具に対応する工具コードを読み出す指定工具コード
読出し手段と、 この読出し手段にて読み出された指定工具コードと上記
装着工具コード記憶手段に記憶された装着工具コードと
を比較する工具コード比較手段と、 この比較手段にて両工具コードが不一致のときに工具交
換を指示する工具交換指示手段とを具備したことを特徴
とする請求項２に記載の加工ラインの運転制御装置。3. A mounting tool code input means which is provided corresponding to each processing unit and which inputs a tool code corresponding to a currently mounted tool, and a mounting which stores the mounting tool code input by this input means. A tool code storage means, a designated tool code reading means provided corresponding to each machining unit, which reads out a tool code corresponding to a designated tool designated in the machining information when the machining information is transferred to the machining unit; Tool code comparing means for comparing the designated tool code read by the reading means with the mounted tool code stored in the mounted tool code storage means, and a tool when both tool codes do not match by this comparing means The operation control device for a machining line according to claim 2, further comprising a tool replacement instruction means for instructing replacement.
ーションに対し、複数のワークを所定ピッチ間隔で順次
間欠搬送し、各加工ステーションの加工ユニットによっ
てワークに加工を施すようにした加工ラインの運転制御
装置において、 各加工ユニットに対応して設けられ、現在装着されてい
る工具に対応する工具コードを入力する装着工具コード
入力手段と、 この入力手段によって入力された装着工具コードを記憶
する装着工具コード記憶手段と、 各加工ユニットに対応して設けられ、加工ユニットの加
工情報に指定された指定工具に対応する工具コードを読
み出す指定工具コード読出し手段と、 この読出し手段にて読み出された指定工具コードと上記
装着工具コード記憶手段にて記憶された装着工具コード
とを比較する工具コード比較手段と、 この比較手段にて両工具コードが不一致のときに工具交
換を指示する工具交換指示手段とを具備したことを特徴
とする加工ラインの運転制御装置。4. An operation of a processing line in which a plurality of workpieces are sequentially and intermittently conveyed to a plurality of processing stations provided at a predetermined pitch at predetermined pitch intervals, and the processing units of each processing station process the workpieces. In the control device, a mounting tool code input means which is provided corresponding to each machining unit and which inputs a tool code corresponding to the currently mounted tool, and a mounting tool which stores the mounting tool code input by this input means Code storage means, designated tool code reading means which is provided corresponding to each machining unit, and which reads out a tool code corresponding to the designated tool designated in the machining information of the machining unit, and the designation read by this reading means. Tool code ratio for comparing the tool code with the installed tool code stored in the installed tool code storage means Means and operation control unit of the machining line both tool code by the comparison means is characterized by comprising a tool change instruction means for instructing a tool change when a mismatch.
ることを特徴とする請求項３又は４に記載の加工ライン
の運転制御装置。5. The operation control device for a machining line according to claim 3, wherein the tool change instruction means is an alarm device.
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009151753A (en) * | 2007-11-27 | 2009-07-09 | Asmo Co Ltd | Production system and production method of motor product |
| JP2010194701A (en) * | 2009-02-27 | 2010-09-09 | Daihatsu Motor Co Ltd | Production facility |
| JP2014035574A (en) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Denso Corp | Production management device, production management method, and production management program |
-
1993
- 1993-12-22 JP JP5325011A patent/JP3037862B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009151753A (en) * | 2007-11-27 | 2009-07-09 | Asmo Co Ltd | Production system and production method of motor product |
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