JPH071785A - Carriage driving gear, and carriage detecting device - Google Patents
Carriage driving gear, and carriage detecting deviceInfo
- Publication number
- JPH071785A JPH071785A JP14171693A JP14171693A JPH071785A JP H071785 A JPH071785 A JP H071785A JP 14171693 A JP14171693 A JP 14171693A JP 14171693 A JP14171693 A JP 14171693A JP H071785 A JPH071785 A JP H071785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- head carriage
- head
- disorder
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は印字ヘッドを有し、キャ
リッジ駆動ギアによってヘッドキャリッジを移動させる
プリンタのキャリッジ駆動ギアおよびキャリッジ検出装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage drive gear and a carriage detection device of a printer having a print head and moving a head carriage by the carriage drive gear.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来この種の技術は、図２に示すように
キャリッジ駆動モータ１１と、キャリッジ駆動モータ１
１の回転に伴い同時に回転するスリット板１２とスリッ
ト板１２の回転を監視するフォトセンサ１３及びフォト
センサ１３からの出力信号を読み取り処理を行う制御装
置１４によって構成された装置において、キャリッジ駆
動モータ１１の回転により連動し、回転するスリット板
１２を監視することにより、キャリッジ動作時にスリッ
ト板１２が回転しなければヘッドキャリッジが脱調を起
こしたとしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of technique has a carriage driving motor 11 and a carriage driving motor 1 as shown in FIG.
The carriage drive motor 11 includes a slit plate 12 that rotates at the same time as the rotation of the slit plate 1, a photo sensor 13 that monitors the rotation of the slit plate 12, and a controller 14 that reads and processes an output signal from the photo sensor 13. By monitoring the rotating slit plate 12 in association with the rotation of the head carriage, if the slit plate 12 does not rotate during carriage operation, the head carriage is out of step.
【０００３】また、ヘッドキャリッジの移動経路上の特
定の場所にフォトセンサを設け、ヘッドキャリッジのフ
ォトセンサ上の通過を検出することで、１行ないしは２
行の印字毎にヘッドキャリッジの動作を確認、もしくは
ヘッドキャリッジの移動のための原点の決定を行ってい
た。Further, a photo sensor is provided at a specific position on the moving path of the head carriage and the passage of the head carriage on the photo sensor is detected to detect one line or two lines.
Every time a line is printed, the operation of the head carriage is confirmed or the origin for moving the head carriage is determined.
【０００４】キャリッジ駆動ギアに関しては、従来この
種のものは単純にキャリッジ駆動モータの回転運動をヘ
ッドキャリッジの移動という水平運動に変換する際の運
動量の伝達のみの目的で使用されていた。With respect to the carriage drive gear, this type of gear has heretofore been used only for the purpose of transmitting momentum when the rotary motion of the carriage drive motor is converted into the horizontal motion of the movement of the head carriage.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の従来技
術では、次のような欠点があった。However, the above-mentioned conventional technique has the following drawbacks.
【０００６】（１）キャリッジ駆動モータの軸上もしく
はキャリッジ駆動モータの周辺にヘッドキャリッジ検出
用のスリット板を取り付けるため、キャリッジ駆動モー
タ周辺にスリット板取り付け用のスペースを確保する必
要があり、プリンタ全体の装置設計に多大な影響を与え
ていた。(1) Since the slit plate for detecting the head carriage is attached on the shaft of the carriage drive motor or around the carriage drive motor, it is necessary to secure a space for attaching the slit plate around the carriage drive motor. Had a great influence on the device design.
【０００７】（２）専用のスリット板やそれを回転させ
るための駆動機構などが必要なため、部品点数が多くな
り、プリンタのコストアップの原因になっていた。(2) Since a dedicated slit plate and a drive mechanism for rotating the slit plate are required, the number of parts is increased, which causes an increase in printer cost.
【０００８】（３）専用のスリット板を設ける必要があ
るため、既存のプリンタメカニズムに追加しようとする
場合、キャリッジ駆動モータ周辺のスリット板設置スペ
ースの確保が困難であった。(3) Since it is necessary to provide a dedicated slit plate, it is difficult to secure a slit plate installation space around the carriage drive motor when adding to the existing printer mechanism.
【０００９】（４）ヘッドキャリッジの移動量を細かく
検出するためには、専用のスリット板のスリットを細か
くする必要があるため、スリット板の製造に高度な技術
を要していた。(4) In order to finely detect the movement amount of the head carriage, it is necessary to make the slits of the dedicated slit plate fine, so that a high technology is required for manufacturing the slit plate.
【００１０】（５）ヘッドキャリッジの移動経路上の特
定の場所にフォトセンサを設け、ヘッドキャリッジのフ
ォトセンサ上の通過を検出する方法では、異常の発生を
直ちに検出することは困難であった。(5) It is difficult to immediately detect the occurrence of an abnormality by a method of providing a photo sensor at a specific position on the moving path of the head carriage and detecting the passage of the head carriage on the photo sensor.
【００１１】（６）従来のキャリッジ駆動ギアはヘッド
キャリッジ駆動のための一構成部品にすぎず、ヘッドキ
ャリッジ駆動以外の目的に応用できなかった。(6) The conventional carriage drive gear is only one component for driving the head carriage, and cannot be applied to purposes other than driving the head carriage.
【００１２】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、ギアの一部にマークを付けたキャ
リッジ駆動ギアを使用することにより、フォトセンサを
一つ設けるだけの簡単な機構でヘッドキャリッジの状態
の検出を可能とし、プリンタの部品点数及びコストの削
減とキャリッジ駆動モータ周辺の省スペース、及び既存
のプリンタメカニズムへのヘッドキャリッジ検出装置の
容易な追加を実現することを目的とする。The present invention has been made to solve such a drawback, and by using a carriage driving gear in which a mark is attached to a part of the gear, a simple mechanism in which only one photosensor is provided. It is possible to detect the state of the head carriage with, to reduce the number of parts and cost of the printer, to save space around the carriage drive motor, and to easily add the head carriage detection device to the existing printer mechanism. To do.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明のキャリッジ駆動
ギア及びキャリッジ検出装置は、印字ヘッド、印字ヘッ
ドを固定したヘッドキャリッジ、ヘッドキャリッジを移
動させるキャリッジ駆動ギア、キャリッジ駆動ベルト、
キャリッジ駆動モータ、及び制御回路から構成され、キ
ャリッジ駆動モータの回転をキャリッジ駆動ギアを介し
て、キャリッジの平行運動に変換するプリンタのメカニ
ズムにおいて、部分的にマークを付けたキャリッジ駆動
ギアを用いることを特徴とし、更に部分的にマークを付
けたキャリッジ駆動ギアの動作をフォトセンサにて監視
し、フォトセンサから発生するパルス信号間隔を測定す
ることにより、ヘッドキャリッジの動作を監視し、ヘッ
ドキャリッジの状態を検出することを特徴とする。A carriage drive gear and a carriage detection device of the present invention include a print head, a head carriage to which the print head is fixed, a carriage drive gear for moving the head carriage, a carriage drive belt,
The use of a partially marked carriage drive gear in a printer mechanism that consists of a carriage drive motor and a control circuit that translates the rotation of the carriage drive motor into parallel movement of the carriage through the carriage drive gear. Characteristically, the operation of the carriage drive gear with a part of the mark is monitored by the photo sensor, and the pulse signal interval generated from the photo sensor is measured to monitor the operation of the head carriage and the status of the head carriage. Is detected.
【００１４】[0014]
【実施例】図１は本発明の実施例におけるプリンタのヘ
ッドキャリッジ周辺の構成図であり、印字ヘッド１と、
印字ヘッド１を固定したヘッドキャリッジ２と、ヘッド
キャリッジ２を移動させるキャリッジ駆動ギヤ３、キャ
リッジ駆動ベルト４、キャリッジ駆動モータ５、及び制
御装置６、キャリッジ駆動ギヤ３を監視するフォトセン
サ７から構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of the periphery of a head carriage of a printer according to an embodiment of the present invention.
It is composed of a head carriage 2 to which the print head 1 is fixed, a carriage drive gear 3 for moving the head carriage 2, a carriage drive belt 4, a carriage drive motor 5, a controller 6, and a photo sensor 7 for monitoring the carriage drive gear 3. ing.
【００１５】印字動作におけるヘッドキャリッジ２の移
動量とキャリッジ駆動ギヤ３の移動量は比例関係にあ
り、プリンタが１行の印字動作を行うためヘッドキャリ
ッジ２が移動するとき、ヘッドキャリッジ２の一定量の
移動毎にパルス信号がフォトセンサ７より出力されるも
のとする。この時、正常な状態でヘッドキャリッジ２の
移動動作が実行されれば、キャリッジ駆動ギヤ３の動作
によるフォトセンサ７からのパルス信号の時間間隔は、
あらかじめ算出され、制御装置６内もしくは記憶装置８
内に設けられた判断基準と一致する。しかし、もしもヘ
ッドキャリッジ２が脱調していれば、フォトセンサ７か
ら制御装置６へは何も信号が出力されないため、制御装
置６は、ヘッドキャリッジ２の脱調を検出できることに
なる。The amount of movement of the head carriage 2 and the amount of movement of the carriage drive gear 3 in the printing operation are in a proportional relationship, and when the head carriage 2 moves because the printer performs the printing operation for one line, a certain amount of the head carriage 2 is moved. It is assumed that a pulse signal is output from the photo sensor 7 every time the movement of the. At this time, if the moving operation of the head carriage 2 is executed in a normal state, the time interval of the pulse signal from the photo sensor 7 due to the operation of the carriage driving gear 3 is
Calculated in advance and stored in the control device 6 or the storage device 8
It agrees with the criteria set inside. However, if the head carriage 2 is out of step, no signal is output from the photo sensor 7 to the control device 6, so that the control device 6 can detect the out-of-step of the head carriage 2.
【００１６】ここで、印字中にヘッドキャリッジ２の脱
調を検出したならば、直ちに印字データを保護し、ホス
ト１０に対し異常発生を通知し、異常発生の原因が取り
除かれるまでプリンタを待機させ、正常な状態にプリン
タが復帰した後で、異常発生時の印字内容を再度印字す
るなどの処理により、印字ミスを抑えることも可能とな
る。If step out of the head carriage 2 is detected during printing, the print data is immediately protected, the host 10 is notified of the occurrence of an abnormality, and the printer is made to wait until the cause of the abnormality is removed. After the printer returns to the normal state, it is possible to suppress the printing error by the process of reprinting the printing contents when the abnormality occurs.
【００１７】ヘッドキャリッジ２の脱調の判定基準は、
制御装置６または制御装置６に接続された記憶装置８に
あらかじめ適当な基準データを記憶させておく方法や、
インタフェース９を介して、プリンタに命令や印字デー
タを与えるホスト１０から判定基準データを入力し、制
御装置６または制御装置６に接続された記憶装置８に基
準データを記憶させておく方法などにより、調整可能で
ある。The criterion for the step out of the head carriage 2 is
A method of storing appropriate reference data in advance in the control device 6 or the storage device 8 connected to the control device 6,
By a method of inputting judgment reference data from the host 10 which gives a command or print data to the printer via the interface 9 and storing the reference data in the control device 6 or the storage device 8 connected to the control device 6, It is adjustable.
【００１８】また、ヘッドキャリッジ２の脱調検出の判
定を制御装置６にて行わず、ハードウェアにて一定基準
と比較し、その結果を制御装置６に入力する構成も考え
られる。例としては、フォトセンサ７からの信号出力に
てタイマ回路を起動し、一定時間を計測する。このタイ
マ回路が計測する一定時間内にフォトセンサ７から次の
信号出力があればタイマ回路はリセットされ、また、次
の一定時間の計測を行うが、タイマ回路が計測する一定
時間内にフォトセンサ７からの信号出力がなければ、タ
イマ回路からプリンタの制御装置に以上発生の信号出力
が入力されるといった構成が考えられる。It is also conceivable that the control device 6 does not determine the out-of-step detection of the head carriage 2 and the hardware is compared with a fixed reference and the result is input to the control device 6. As an example, the timer circuit is activated by the signal output from the photo sensor 7 to measure a fixed time. If there is a next signal output from the photosensor 7 within the fixed time measured by this timer circuit, the timer circuit is reset, and the next fixed time is measured, but the photosensor is measured within the fixed time measured by the timer circuit. If there is no signal output from 7, the signal output generated above may be input from the timer circuit to the printer control device.
【００１９】更に、ヘッドキャリッジの脱調検出のみな
らず、フォトセンサ７からの信号間隔を監視することに
より、ヘッドキャリッジ２の移動速度および移動量も検
出可能なため、異常負荷の発生などの状況を即座に関知
し、ホスト１０やプリンタの操作者に対して異常発生の
通達を行うことやヘッドキャリッジ２の移動状況に合わ
せてキャリッジ駆動モータ４の制御方法を変化させるこ
とも可能である。Further, not only the out-of-step detection of the head carriage, but also the moving speed and the moving amount of the head carriage 2 can be detected by monitoring the signal interval from the photo sensor 7, so that a situation such as the occurrence of an abnormal load occurs. It is also possible to notify the host 10 or the printer operator of the occurrence of an abnormality immediately or change the control method of the carriage drive motor 4 according to the movement state of the head carriage 2.
【００２０】また、フォトセンサ７からの信号を利用し
て、ヘッドキャリッジ２が往復移動する際の移動方向の
違いによる印字結果への影響を最小限に抑えることも可
能である。Further, by using the signal from the photo sensor 7, it is possible to minimize the influence on the print result due to the difference in the moving direction when the head carriage 2 reciprocates.
【００２１】本発明のキャリッジ駆動ギアのマークの付
け方に関しては、キャリッジ駆動ギアを扇状に分割し塗
り分ける方法や、キャリッジ駆動ギアの円周上に一定間
隔でマークを付ける方法などが考えられ、キャリッジ駆
動ギアに直接印刷することやマークを印刷したシール上
のシートをはりつける方法により、マークを付けること
が可能である。Concerning the marking method of the carriage driving gear of the present invention, a method of dividing the carriage driving gear into a fan shape and painting it, a method of marking the carriage driving gear at a constant interval on the circumference, and the like can be considered. It is possible to make the mark by printing directly on the drive gear or by sticking a sheet on a sticker on which the mark is printed.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、キャ
リッジ検出用スリット板を用いることなく、ヘッドキャ
リッジの状態検出をひとつのフォトセンサの設置のみで
実現し、既存プリンタメカニズムへのヘッドキャリッジ
検出装置の容易な追加、キャリッジ駆動モータ周辺の省
スペース、及びヘッドキャリッジ検出装置設置時の部品
点数とコストの削減を実現するという、ヘッドキャリッ
ジの制御精度の向上と、異常発生の確実で早急な発見と
いう安全面の向上の効果を有する。As described above, according to the present invention, the state of the head carriage can be detected by installing only one photosensor without using the slit plate for detecting the carriage, and the head carriage can be attached to the existing printer mechanism. The control accuracy of the head carriage is improved by adding a detection device easily, the space around the carriage drive motor is saved, and the number of parts and cost when installing the head carriage detection device are reduced. It has the effect of improving the safety aspect of discovery.
【００２３】また、従来単なるヘッドキャリッジ駆動の
一構成部品であったキャリッジ駆動ギアにヘッドキャリ
ッジ制御のための情報を持たせることができ、プリンタ
の価格性能比を向上させるという効果を有する。Further, the carriage driving gear, which is a simple component for driving the head carriage, can be provided with information for controlling the head carriage, which has the effect of improving the price / performance ratio of the printer.
【００２４】更に、キャリッジ駆動ギアへのマーク付け
は、従来のスリット板の加工という高度な技術を必要と
せず、印刷技術により容易に行えるという効果も有す
る。Furthermore, the marking on the carriage driving gear does not require the conventional high technology of processing the slit plate, and has an effect that it can be easily performed by the printing technology.
【図１】本発明の実施例を示すプリンタのヘッドキャリ
ッジ周辺の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram around a head carriage of a printer showing an embodiment of the present invention.
【図２】従来技術の例を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a conventional technique.
１ 印字ヘッド ２ ヘッドキャリッジ ３ キャリッジ駆動ギヤ ４ キャリッジ駆動ベルト ５ キャリッジ駆動モータ ６ 制御装置 ７ フォトセンサ ８ 記憶装置 ９ インタフェース １０ ホスト 1 Print Head 2 Head Carriage 3 Carriage Drive Gear 4 Carriage Drive Belt 5 Carriage Drive Motor 6 Control Device 7 Photo Sensor 8 Storage Device 9 Interface 10 Host
Claims (2)
ドキャリッジ、ヘッドキャリッジを移動させるキャリッ
ジ駆動ギア、キャリッジ駆動ベルト、キャリッジ駆動モ
ータ、及び制御装置から構成され、キャリッジ駆動モー
タの回転をキャリッジ駆動ギアを介して、前述のヘッド
キャリッジの平行運動に変換するプリンタのメカニズム
において、部分的にマークを付けたことを特徴とするキ
ャリッジ駆動ギア。1. A print head, a head carriage to which the print head is fixed, a carriage drive gear for moving the head carriage, a carriage drive belt, a carriage drive motor, and a control device. The carriage drive motor is rotated by a carriage drive gear. A carriage drive gear, characterized in that it is partially marked in the mechanism of the printer, which transforms into the parallel movement of the head carriage through.
て、部分的にマークを付けられたキャリッジ駆動ギアの
動作をフォトセンサにて監視し、フォトセンサから発生
するパルス信号間隔を測定することにより、ヘッドキャ
リッジの動作を監視し、ヘッドキャリッジの状態を検出
することを特徴とするキャリッジ検出装置。2. The printer mechanism according to claim 1, wherein the movement of the carriage drive gear, which is partially marked, is monitored by a photo sensor, and the pulse signal interval generated by the photo sensor is measured to detect the head carriage. A carriage detection device that monitors the operation of the head carriage and detects the state of the head carriage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14171693A JPH071785A (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Carriage driving gear, and carriage detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14171693A JPH071785A (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Carriage driving gear, and carriage detecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH071785A true JPH071785A (en) | 1995-01-06 |
Family
ID=15298540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14171693A Pending JPH071785A (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Carriage driving gear, and carriage detecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH071785A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9895735B2 (en) | 2012-01-25 | 2018-02-20 | Otto Junker Gmbh | Method for joining two metal strip ends |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP14171693A patent/JPH071785A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9895735B2 (en) | 2012-01-25 | 2018-02-20 | Otto Junker Gmbh | Method for joining two metal strip ends |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63112185A (en) | Printer | |
| US5605407A (en) | Printer and its control method | |
| JP3149168B2 (en) | Printing device | |
| JP2007062940A (en) | Paper jam detection method, device and program of journal printer | |
| JPH071785A (en) | Carriage driving gear, and carriage detecting device | |
| JPS6337595B2 (en) | ||
| JP3851076B2 (en) | Printing device | |
| JP3674220B2 (en) | Printer and recording paper jam processing method thereof | |
| EP0341671B1 (en) | Bidirectional printing device | |
| JPH06286252A (en) | Carriage driving belt and carriage detecting apparatus | |
| JPS6125553B2 (en) | ||
| JP2994301B2 (en) | Paper edge detection control device | |
| JPH02265765A (en) | Dot printer | |
| JPH04305486A (en) | Ribbon feed mechanism for printer | |
| JPH0375180A (en) | Dot serial printer | |
| KR940009027B1 (en) | Printer head position control method | |
| JPS58128884A (en) | Paper feed detector | |
| JPH0365364A (en) | Printing device | |
| JP3037255B2 (en) | Dot impact printer | |
| JPH02255361A (en) | Printer | |
| JPS599902Y2 (en) | printer device | |
| US5149215A (en) | Carriage position error detection in a serial printer | |
| JP4591646B2 (en) | Printer control device | |
| JP3452722B2 (en) | Printer | |
| JPH0680307A (en) | Sheet running status detection device |