JPH07177393A - Noise removing device - Google Patents
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- JPH07177393A JPH07177393A JP5321677A JP32167793A JPH07177393A JP H07177393 A JPH07177393 A JP H07177393A JP 5321677 A JP5321677 A JP 5321677A JP 32167793 A JP32167793 A JP 32167793A JP H07177393 A JPH07177393 A JP H07177393A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号に含まれる雑
音を効果的に除去する雑音除去装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise eliminating device for effectively eliminating noise contained in a video signal.
【０００２】[0002]
【従来の技術】昨今の半導体メモリの進展に伴って、フ
レームメモリが安価で使えることもあり、映像信号の３
次元処理が盛んに行われるようになってきている。家庭
用ＶＴＲやＴＶ受像機に用いられる雑音除去装置に関し
ても、フレームメモリを用いたものが数多く考案されて
いる。その中で映像信号と不規則雑音の３次元的な統計
的性質の違いを利用した雑音除去装置として、直交変換
の一方式であるアダマール変換（Hadamrd Transform）
を用いたフレーム巡回型の雑音除去装置が提案されてい
る（例えば、テレビジョン学会誌、Ｖｏｌ.３７、Ｎｏ.
１２ 、１９８３、ｐｐ５６−６２など）。2. Description of the Related Art With the recent development of semiconductor memory, a frame memory can be used at a low cost.
Dimensional processing is becoming popular. As for a noise eliminator used in a home VTR or a TV receiver, many devices using a frame memory have been devised. Among them, a Hadamard Transform, which is a method of orthogonal transformation, is used as a noise eliminator that utilizes the difference in three-dimensional statistical properties of video signals and random noise.
A frame recursive noise eliminator using the above has been proposed (for example, Journal of the Television Society, Vol. 37, No. 37).
12, 1983, pp56-62).
【０００３】雑音を含まない映像信号は水平、垂直、時
間軸のいずれの方向に関しても相関が大きく、一方不規
則雑音は水平、垂直、時間軸にいずれの方向に関しても
相関が小さいという性質がある。アダマール変換を用い
た雑音除去装置は、前記した映像信号と不規則雑音の３
次元相関の相違をより有効に用いて雑音を除去しようと
する手法である。アダマール変換を用いたフレーム巡回
型の雑音除去装置は、Ｓ／Ｎ比の改善量が同じという条
件下で、アダマール変換を用いない単なるフレーム巡回
型の雑音除去装置よりは、動画部分の解像度の劣化が少
ないという利点がある。A video signal containing no noise has a large correlation in any of the horizontal, vertical, and time axes, while irregular noise has a property of having a small correlation in any of the horizontal, vertical, and time axes. . The noise removing device using the Hadamard transform has three types of the above-mentioned video signal and random noise.
This is a method for removing noise by more effectively using the difference in dimensional correlation. A frame recursive noise eliminator using Hadamard transform has a lower resolution of a moving image portion than a simple frame recursive noise eliminator without Hadamard transform under the condition that the amount of improvement in S / N ratio is the same. There is an advantage that there are few.
【０００４】ここで、従来のアダマール変換を用いたフ
レーム巡回型の雑音除去装置について説明する。図１９
にアダマール変換を用いた従来の雑音除去装置の構成図
を示す。図１９において、１は第一の減算器で、入力映
像信号と入力映像信号から雑音除去した出力信号を１な
いし数フレーム遅延させた信号との減算を行い、フレー
ム差分信号を得る。２はフレームメモリで雑音が除去さ
れた出力信号を１ないし数フレーム遅延させる。３は直
列並列変換器で時間的に直列なデータ列を、アダマール
変換の次数に合うように、時間的に並列なデータ列に変
換するものである。４はアダマール変換器で並列なデー
タ列に対してアダマール変換を施すものである。５＿１
〜５＿ｋは非線形処理部でアダマール変換器４でアダマ
ール変換されたデータに対して非線形処理を施すもので
ある。６はアダマール逆変換器で非線形処理を施された
データに対して、アダマール変換器４での変換操作とは
逆の操作、すなわちアダマール逆変換を施すものであ
る。７は並列直列変換器でアダマール逆変換された並列
なデータ列を直列なデータ列に変換するものである。８
は第二の減算器で入力映像信号から並列直列変換器７の
出力を減算し、雑音が除去された出力信号を得るもので
ある。A conventional frame recursive denoising apparatus using Hadamard transform will be described below. FIG. 19
Figure 1 shows the configuration of a conventional noise eliminator using Hadamard transform. In FIG. 19, reference numeral 1 is a first subtractor, which subtracts an input video signal and a signal obtained by delaying an output signal obtained by removing noise from the input video signal by one to several frames to obtain a frame difference signal. Reference numeral 2 delays the noise-removed output signal by one to several frames. A serial-parallel converter 3 converts a time-series data string into a time-parallel data string so as to match the order of the Hadamard transform. Reference numeral 4 is a Hadamard converter which performs Hadamard conversion on parallel data strings. 5_1
5 to 5_k are non-linear processing units that perform non-linear processing on the data Hadamard-transformed by the Hadamard converter 4. Reference numeral 6 denotes an operation that is the reverse of the conversion operation performed by the Hadamard transformer 4, that is, Hadamard inverse transformation is performed on the data that has been subjected to the nonlinear processing by the Hadamard inverse transformer. A parallel-serial converter 7 converts a parallel data string that has undergone Hadamard inverse conversion into a serial data string. 8
The second subtractor subtracts the output of the parallel-serial converter 7 from the input video signal to obtain an output signal from which noise has been removed.
【０００５】以上のように構成された雑音除去装置の動
作を以下に説明する。まず第一の減算器１で、フレーム
メモリ２によってＮ（Ｎ＝１，２，・・・）フレーム遅
延された信号と入力信号との差分をとる。不規則雑音及
び映像信号中の動き成分は時間軸方向に相関が小さいの
で、雑音及び信号の振幅に応じてフレーム差分信号とし
て取り出される。The operation of the noise eliminator configured as described above will be described below. First, the first subtractor 1 calculates the difference between the signal delayed by N (N = 1, 2, ...) Frames by the frame memory 2 and the input signal. Since the random noise and the motion component in the video signal have a small correlation in the time axis direction, they are extracted as a frame difference signal according to the noise and the signal amplitude.
【０００６】直列並列変換器３は、第一の減算器１が出
力する時間的に直列なフレーム差分信号を水平方向ｍサ
ンプル点、垂直方向ｎライン（ｍ、ｎは自然数）の時間
的に並列なデータに変換する。直列並列変換器３は、例
えば（ｎ−１）個のラインメモリと（ｍ−１）×ｎ個の
ラッチで構成される。ここでは、ｍ＝４サンプル、ｎ＝
２ラインの場合を例として説明する。The serial-parallel converter 3 temporally parallels the temporally serial frame difference signals output from the first subtractor 1 at m sample points in the horizontal direction and n lines in the vertical direction (m and n are natural numbers). Convert to different data. The serial-parallel converter 3 is composed of, for example, (n-1) line memories and (m-1) * n latches. Here, m = 4 samples, n =
The case of two lines will be described as an example.
【０００７】直列並列変換器３で生成される時間的に並
列な画素ブロックのデータを行列の形で（数１）に示
す。The data of the temporally parallel pixel blocks generated by the serial / parallel converter 3 is shown in the form of a matrix (Equation 1).
【０００８】[0008]
【数１】 [Equation 1]
【０００９】ここで、ｘ00〜ｘ13で構成される画素ブロ
ックのデータについて説明する。ｘ 00を基準にすると、
ｘ01、ｘ02、ｘ03は画面上でそれぞれ１サンプル、２サ
ンプル、３サンプル右へ位置するデータであり、ｘ10を
基準にすると、ｘ11、ｘ12、ｘ13は画面上でそれぞれ１
サンプル、２サンプル、３サンプル右へ位置するデータ
である。また、ｘ10〜ｘ13はｘ00〜ｘ03に対して画面上
で１ライン下へ位置するようなデータである。Where x00~ X13Pixel block composed of
The data of the clock will be described. x 00Based on
x01, X02, X03Are 1 sample and 2 samples respectively on the screen.
Sample, data located 3 samples to the right, xTenTo
By reference, x11, X12, X13Is 1 on the screen
Sample, 2 samples, 3 samples Data located to the right
Is. Also, xTen~ X13Is x00~ X03Against the screen
The data is one line below.
【００１０】アダマール変換器４は、水平方向４サンプ
ル点、垂直方向２ラインの時間的に並列な画素ブロック
のデータに対して（数２）で示されるアダマール変換操
作を行い４×２＝８個の周波数成分に展開する。ただ
し、ｙij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）はアダマール変換
後のデータである。The Hadamard transform unit 4 performs the Hadamard transform operation represented by (Equation 2) on the data of the temporally parallel pixel blocks of 4 sample points in the horizontal direction and 2 lines in the vertical direction. Expand to the frequency component of. However, y ij (0 ≦ i ≦ 1, 0 ≦ j ≦ 3) is data after Hadamard transform.
【００１１】[0011]
【数２】 [Equation 2]
【００１２】ここで、不規則雑音は相関が小さいので、
（数２）のｙijの各周波数成分に均等に分布している。Since the random noise has a small correlation,
It is evenly distributed in each frequency component of y ij in (Equation 2).
【００１３】非線形処理部５＿１〜５＿ｋでは、アダマ
ール変換で各周波数成分に均等に分布した雑音を抽出す
る。図２０に非線形処理部５＿１〜５＿ｋの入出力の関
係の一例を表した非線形処理部５＿１〜５＿ｋの入出力
特性図を示す。ここで、アダマール変換器４の出力であ
るｙijに対する非線形処理部の出力をｙ'ijとする。図
２０において、横軸は入力ｙijで縦軸は出力ｙ'ijであ
る。図２０からもわかるように、絶対値が値”Ａ”以上
の入力ｙijが入力されると出力ｙ'ijはゼロである。The non-linear processing units 5_1 to 5_k extract noises evenly distributed in each frequency component by Hadamard transform. FIG. 20 is an input / output characteristic diagram of the nonlinear processing units 5_1 to 5_k showing an example of the input / output relationship of the nonlinear processing units 5_1 to 5_k. Here, the output of the non-linear processing unit for y ij which is the output of the Hadamard converter 4 is y ′ ij . In FIG. 20, the horizontal axis represents the input y ij and the vertical axis represents the output y ′ ij . As can be seen from FIG. 20, when the input y ij whose absolute value is the value “A” or more is input, the output y ′ ij is zero.
【００１４】その後、非線形処理部５＿１〜５＿ｋで抽
出された雑音成分を、アダマール逆変換器６において
（数３）で示される演算を行い、データを再び実空間領
域成分に戻す。After that, the noise components extracted by the non-linear processing units 5_1 to 5_k are subjected to the calculation represented by (Equation 3) in the Hadamard inverse transformer 6 to restore the data to real space domain components again.
【００１５】[0015]
【数３】 [Equation 3]
【００１６】さらに、実空間領域に戻された雑音成分
ｘ’ijを、並列直列変換器７で時間的に直列なデータに
変換した後、第二の減算器８で雑音を含んだ入力信号か
ら減算することで、従来のアダマール変換を用いた雑音
除去装置は、雑音除去作用を実現している。Further, after the noise component x'ij returned to the real space domain is converted into time-series data by the parallel-serial converter 7, the second subtractor 8 converts the noise-containing input signal from the input signal. By performing the subtraction, the conventional noise removing device using the Hadamard transform realizes the noise removing action.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た非線形処理部５＿１〜５＿ｋにおいて、非線形処理の
閾値”Ａ”は固定されており、例えば、映像信号の動き
成分が値”Ａ”以下の場合には、非線形処理部５＿１〜
５＿ｋは動き成分をノイズとして誤って抽出して帰還す
るため、動画部分に残像や尾引きといった現象を引き起
こしてしまうという問題点を有していた。However, in the above-mentioned non-linear processing units 5_1 to 5_k, the non-linear processing threshold "A" is fixed. For example, when the motion component of the video signal is equal to or less than the value "A". Is a non-linear processing unit 5_1
5_k erroneously extracts a motion component as noise and feeds it back, and thus has a problem of causing a phenomenon such as an afterimage or tailing in a moving image portion.
【００１８】また、例えば雑音の振幅が大きく値”Ａ”
を越えてしまう場合には、非線形処理部５はノイズ成分
を完全に抽出することができず雑音の一部のみを帰還す
ることとなり、結果として雑音除去効果を十分得ること
ができないという問題点を有していた。Further, for example, the amplitude of noise is large and the value is "A".
If it exceeds the above, the non-linear processing unit 5 cannot completely extract the noise component and returns only a part of the noise, resulting in a problem that the noise removing effect cannot be sufficiently obtained. Had.
【００１９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、映像信号の動き量に応じて帰還量を調整すること
で、動画部分に残像や尾引き等の劣化を生じない雑音除
去装置を提供することを目的とする。さらに、映像信号
の信号レベル、信号振幅、もしくは信号の種類に応じて
帰還量を調整することで、映像信号の質に応じた雑音除
去を行う雑音除去装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and provides a noise eliminator which does not cause deterioration such as an afterimage or tailing in a moving image portion by adjusting a feedback amount according to a movement amount of a video signal. The purpose is to provide. Another object of the present invention is to provide a noise removing device that removes noise according to the quality of a video signal by adjusting the amount of feedback according to the signal level of the video signal, the signal amplitude, or the type of the signal.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の雑音除去装置は、入力映像信号に応動した
信号を遅延させる遅延手段と、前記入力映像信号と前記
遅延手段の出力信号との差分信号を得る第一の減算手段
と、前記第一の減算手段にて得られた前記差分信号に対
して直交変換を施す直交変換手段と、前記直交変換手段
の出力に対して非線形処理を施す非線形処理手段と、前
記非線形処理手段の出力に対して、前記直交変換手段に
おける直交変換に対する逆変換である直交逆変換を施す
直交逆変換手段と、前記直交逆変換手段の出力を減衰さ
せる減衰手段と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出
力信号との差分信号を得る第二の減算手段と、前記入力
映像信号の信号レベルを検出する信号レベル検出手段
と、前記信号レベル検出手段の出力と前記第一の減算手
段の出力に基づいて前記非線形処理手段における非線形
処理の閾値及び前記減衰手段での減衰量の少なくとも一
方を適応制御する適応制御手段とで構成される。In order to achieve this object, a noise removing device of the present invention is a delay means for delaying a signal in response to an input video signal, the input video signal and an output signal of the delay means. A first subtraction means for obtaining a difference signal between the first and second subtraction means, an orthogonal transformation means for performing an orthogonal transformation on the difference signal obtained by the first subtraction means, and a non-linear processing for the output of the orthogonal transformation means. And an inverse orthogonal transform means for performing an orthogonal inverse transform, which is an inverse transform of the orthogonal transform in the orthogonal transform means, on the output of the nonlinear transform means, and an output of the orthogonal inverse transform means is attenuated. Attenuating means, second subtracting means for obtaining a difference signal between the input video signal and an output signal of the attenuating means, signal level detecting means for detecting a signal level of the input video signal, and the signal level Out composed of an adaptive control means for adaptively controlling at least one of attenuation at threshold and the damping means of the non-linear processing in the nonlinear processing means on the basis of output to the output of said first subtracting means means.
【００２１】また同目的を達成するために、本発明の雑
音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延させ
る遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力
信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の
減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を
施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して
非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手
段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換
に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記入力映像信号の信
号振幅を検出する信号振幅検出手段と、前記信号振幅検
出手段の出力と前記第一の減算手段の出力に基づいて前
記非線形処理手段における非線形処理の閾値及び前記減
衰手段での減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応
制御手段とで構成される。In order to achieve the same object, the noise removing apparatus of the present invention provides a delay means for delaying a signal in response to an input video signal and a differential signal between the input video signal and the output signal of the delay means. First subtraction means for obtaining, orthogonal transformation means for performing orthogonal transformation on the difference signal obtained by the first subtraction means, and nonlinear processing means for performing non-linear processing on the output of the orthogonal transformation means An orthogonal inverse transform means for performing an orthogonal inverse transform, which is an inverse transform of the orthogonal transform in the orthogonal transform means, on the output of the non-linear processing means, an attenuating means for attenuating the output of the orthogonal inverse transform means, Second subtracting means for obtaining a differential signal between the input video signal and the output signal of the attenuating means, signal amplitude detecting means for detecting the signal amplitude of the input video signal, output of the signal amplitude detecting means, and Composed of the adaptive control means for adaptively controlling at least one of attenuation at threshold and the damping means of the non-linear processing in the nonlinear processing means on the basis of the output of one subtraction means.
【００２２】また同目的を達成するために、本発明の雑
音除去装置は、入力映像信号に応動した信号を遅延させ
る遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力
信号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の
減算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を
施す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して
非線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手
段の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換
に対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記入力映像信号の信
号の種類を識別する信号識別手段と、前記信号識別手段
の出力と前記第一の減算手段の出力に基づいて前記非線
形処理手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手段
での減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御手
段とで構成される。In order to achieve the same object, the noise removing apparatus of the present invention provides a delay means for delaying a signal in response to an input video signal and a differential signal between the input video signal and the output signal of the delay means. First subtraction means for obtaining, orthogonal transformation means for performing orthogonal transformation on the difference signal obtained by the first subtraction means, and nonlinear processing means for performing non-linear processing on the output of the orthogonal transformation means An orthogonal inverse transform means for performing an orthogonal inverse transform, which is an inverse transform of the orthogonal transform in the orthogonal transform means, on the output of the non-linear processing means, an attenuating means for attenuating the output of the orthogonal inverse transform means, Second subtracting means for obtaining a differential signal between the input video signal and the output signal of the attenuating means, signal identifying means for identifying the signal type of the input video signal, output of the signal identifying means and the first Composed of the adaptive control means for adaptively controlling at least one of attenuation at threshold and the damping means of the non-linear processing in the nonlinear processing means based on an output of the calculation means.
【００２３】[0023]
【作用】本発明は上記の構成によって、非線形処理手段
の非線形処理の閾値及び減衰手段の減衰量の少なくとも
一方を適応制御手段で制御することにより、動領域画像
の劣化を抑えて、動領域画像と静止領域画像の双方にお
ける雑音を、効率良く除去するように作用する。According to the present invention, the adaptive control means controls at least one of the non-linear processing threshold of the non-linear processing means and the attenuation amount of the attenuating means by the above-mentioned configuration, thereby suppressing the deterioration of the moving area image and thereby reducing the moving area image. It works so as to effectively remove noise in both the still image and the static region image.
【００２４】[0024]
【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２５】図１は本発明の第１の実施例の雑音除去装
置の構成図を示すものである。図１において、１０は入
力端子であり、雑音を含んだ映像信号が加えられる。１
１はフレーム遅延手段で、後述する第二の減算手段１９
に接続され、第二の減算手段１９が出力する入力映像信
号から雑音成分を除いた出力信号をＮフレーム（Ｎ＝
１，２，・・・）遅延させるものである。１２は第一の
減算手段で、入力端子１０とフレーム遅延手段１１に接
続され、入力映像信号とフレーム遅延手段１１が出力す
るＮフレーム分遅延された信号との差分信号を得るため
のものである。１３は直列並列変換手段で、第一の減算
手段１２に接続され、時間的に直列な信号を時間的に並
列なデータに変換し、画素ブロックのデータを生成する
ものである。ここで、画素ブロックのデータのサイズを
水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン（ｍ、ｎは
自然数）とする。さらに、本実施例では説明のために一
例としてｍ＝４、ｎ＝２とする。ここで直列並列変換手
段１３の構成例について説明する。図２は直列並列変換
手段１３の構成図で、直列並列変換手段１３は（ｍ−
１）×ｎ個の１サンプル遅延手段１０１〜１０６と（ｎ
−１）個のライン遅延手段１０７から構成される。FIG. 1 shows a block diagram of a noise eliminating apparatus according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 10 is an input terminal to which a video signal containing noise is added. 1
1 is a frame delay means, which is a second subtraction means 19 described later.
Connected to the second subtraction means 19 and removing the noise component from the input video signal output by the second subtraction means 19 to output an N frame (N =
1, 2, ...) It delays. Reference numeral 12 is a first subtraction means, which is connected to the input terminal 10 and the frame delay means 11 and is for obtaining a difference signal between the input video signal and the signal delayed by N frames output from the frame delay means 11. . Reference numeral 13 denotes a serial / parallel conversion means, which is connected to the first subtraction means 12 and converts a temporally serial signal into temporally parallel data to generate pixel block data. Here, the size of the pixel block data is m samples in the horizontal direction and n lines in the vertical direction (m and n are natural numbers). Further, in the present embodiment, for the sake of explanation, it is assumed that m = 4 and n = 2 as an example. Here, a configuration example of the serial-parallel conversion means 13 will be described. FIG. 2 is a configuration diagram of the serial / parallel conversion means 13, wherein the serial / parallel conversion means 13 is (m-
1) × n 1-sample delay means 101 to 106 and (n
-1) The number of line delay means 107.
【００２６】図１において、１４は直交変換手段で、直
列並列変換手段１３に接続され、直列並列変換手段１３
で生成された画素ブロックのデータに対して直交変換を
施すものである。本実施例では、直交変換手段１４での
直交変換をアダマール変換を例にとって説明する。アダ
マール変換は回路構成が簡単で、変換、逆変換で回路を
共通に用いることができるという利点がある。１５＿１
〜１５＿ｋはｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ）の非線形処理手段であ
り、直交変換手段１４に接続され、直交変換された後の
データに対して非線形処理を施して雑音成分を抽出する
ものである。１６は直交逆変換手段で、非線形処理手段
１５＿１〜１５＿ｋに接続され、雑音成分として抽出さ
れたデータを直交逆変換するものである。In FIG. 1, reference numeral 14 is an orthogonal transforming means, which is connected to the serial / parallel transforming means 13 and is connected to the serial / parallel transforming means 13.
The orthogonal transformation is applied to the data of the pixel block generated in (1). In the present embodiment, the orthogonal transform in the orthogonal transform means 14 will be described by taking the Hadamard transform as an example. The Hadamard transform has an advantage that the circuit configuration is simple and the circuit can be commonly used for the transform and the inverse transform. 15_1
15 to 15_k are k (k = m × n) non-linear processing means, which are connected to the orthogonal transformation means 14 and perform non-linear processing on the data after the orthogonal transformation to extract noise components. . Reference numeral 16 is an orthogonal inverse transforming means, which is connected to the non-linear processing means 15_1 to 15_k and performs orthogonal inverse transforming on the data extracted as the noise component.
【００２７】１７は並列直列変換手段で、直交逆変換手
段１６に接続され、直交逆変換された水平方向にｍサン
プル、垂直方向にｎラインの時間的に並列なデータ（画
素ブロックのデータ）を、異なるブロック間で重なりあ
うサンプル点同士でその平均値をとる（積分操作）こと
で、時間的に直列な信号に変換する。ここで、並列直列
変換手段１７の構成例について説明する。図３は並列直
列変換手段１７の構成図であり、並列直列変換手段１７
は（ｍ−１）×ｎ個の１サンプル遅延手段１１１〜１１
６と（ｎ−１）個のライン遅延手段１１７と（ｍ×ｎ−
１）個の加算手段１１８〜１２４と１／ｋの利得を有す
る減衰手段１２５から構成される。なお、実施例ではｍ
＝４、ｎ＝２として説明するので、前記した値はそれぞ
れ、（ｍ−１）×ｎ＝６、ｎ−１＝１、ｍ×ｎ−１＝
７、１／ｋ＝１／８となる。Reference numeral 17 denotes a parallel / serial conversion means, which is connected to the orthogonal inverse conversion means 16 and outputs the orthogonally inversely converted time-parallel data (pixel block data) of m samples in the horizontal direction and n lines in the vertical direction. , By converting the average value of the sample points which are overlapped between different blocks (integration operation), the signals are converted into a serial signal in terms of time. Here, a configuration example of the parallel-serial conversion means 17 will be described. FIG. 3 is a configuration diagram of the parallel / serial conversion means 17, and the parallel / serial conversion means 17 is shown.
Is (m−1) × n 1-sample delay means 111 to 11
6 and (n−1) line delay means 117 and (m × n−)
1) It is composed of the addition means 118 to 124 and the attenuation means 125 having a gain of 1 / k. In the example, m
= 4, n = 2, the above-mentioned values are (m-1) * n = 6, n-1 = 1, and m * n-1 =
7, 1 / k = 1/8.
【００２８】図１において、１８は減衰手段で、並列直
列変換手段１７に接続され、並列直列変換手段１７で積
分された信号の利得を下げるものである。１９は第二の
減算手段で、入力端子１０と減衰手段１８に接続され、
入力映像信号から、雑音成分である減衰手段１８の出力
信号を減算することで、入力映像信号から雑音成分を除
去するものである。第二の減算手段１９の出力はフレー
ム遅延手段１１に接続される。２０は出力端子で第二の
減算手段１９に接続され、雑音が除去された映像信号を
出力する。In FIG. 1, reference numeral 18 denotes an attenuating means, which is connected to the parallel / serial converting means 17 and reduces the gain of the signal integrated by the parallel / serial converting means 17. 19 is a second subtraction means, which is connected to the input terminal 10 and the attenuation means 18,
The noise component is removed from the input video signal by subtracting the noise component output signal of the attenuating means 18 from the input video signal. The output of the second subtraction means 19 is connected to the frame delay means 11. An output terminal 20 is connected to the second subtraction means 19 and outputs a video signal from which noise is removed.
【００２９】２１は信号レベル検出手段であり、入力映
像信号の信号レベルを検出するものであり、その構成例
について説明する。図４は信号レベル検出手段２１の構
成図である。１３１は直列並列変換手段で、入力される
入力映像信号を並列なデータに変換し画素ブロックのデ
ータを生成するものであり、機能および構成は前記した
直列並列変換手段１３と同様のものである。また、画素
ブロックのデータのサイズは水平方向にｍサンプル、垂
直方向にｎライン（ｍ、ｎは自然数）とするが、本実施
例では説明のために一例としてｍ＝４、ｎ＝２とする。
１３２は平均値算出手段で、直列並列変換手段１３１が
出力する直列並列変換されたｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ、例では
ｋ＝８）の画素ブロックのデータの平均値を算出するも
のである。Reference numeral 21 is a signal level detecting means for detecting the signal level of the input video signal, and its configuration example will be described. FIG. 4 is a block diagram of the signal level detecting means 21. Reference numeral 131 denotes a serial / parallel conversion means, which converts input input video signals into parallel data to generate pixel block data, and has the same function and configuration as the serial / parallel conversion means 13 described above. Further, the size of the data of the pixel block is m samples in the horizontal direction and n lines (m and n are natural numbers) in the vertical direction, but in this embodiment, for the sake of explanation, m = 4 and n = 2 are taken as an example. .
Reference numeral 132 denotes an average value calculating means for calculating an average value of the data of k (k = m × n, in the example k = 8) pixel blocks subjected to the serial / parallel conversion output from the serial / parallel converting means 131. .
【００３０】２２は適応制御手段で、直列並列変換手段
１３、信号レベル検出手段２１、非線形処理手段１５＿
１〜１５＿ｋ、減衰手段１８に接続される。ここで、適
応制御手段２２の構成例について説明する。図５は適応
制御手段２２の構成図であり、１４１は絶対値算出手段
で、直列並列変換手段１３に接続され、直列並列変換さ
れたｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ）の画素ブロックのデータの絶対
値を算出するものである。１４２は平均値算出手段で、
絶対値算出手段１４１に接続され、絶対値算出手段１４
１で算出された画素ブロックのｋ個のデータの平均値を
算出するものである。１４３は第一の制御手段で、信号
レベル検出手段２１の平均値算出手段１３２、適応制御
手段２２の平均値算出手段１４２、非線形処理手段１５
＿１〜１５＿ｋに接続され、平均値算出手段１４２が出
力する絶対値平均値をもとに、非線形処理手段１５＿１
〜１５＿ｋの非線形処理のための閾値を制御するもので
ある。１４４は第二の制御手段で、信号レベル検出手段
２１の平均値算出手段１３２、適応制御手段２２の平均
値算出手段１４２、減衰手段１８に接続され、平均値算
出手段１４２が出力する絶対値平均値をもとに、減衰手
段１８での帰還係数ａを制御するものである。Reference numeral 22 is an adaptive control means, which is a serial / parallel conversion means 13, a signal level detection means 21, and a non-linear processing means 15_.
1 to 15_k, connected to the attenuation means 18. Here, a configuration example of the adaptive control means 22 will be described. FIG. 5 is a block diagram of the adaptive control means 22. Reference numeral 141 denotes an absolute value calculation means, which is connected to the serial / parallel conversion means 13 and stores data of k (k = m × n) pixel blocks subjected to serial / parallel conversion. The absolute value is calculated. 142 is an average value calculation means,
The absolute value calculating means 141 is connected to the absolute value calculating means 14
The average value of k pieces of data of the pixel block calculated in 1 is calculated. 143 is a first control means, which is an average value calculation means 132 of the signal level detection means 21, an average value calculation means 142 of the adaptive control means 22, and a non-linear processing means 15.
Non-linear processing means 15_1 based on the absolute value average value output from the average value calculating means 142, which is connected to _1 to 15_k.
It controls the threshold value for the non-linear processing of ˜15_k. 144 is a second control means, which is connected to the average value calculating means 132 of the signal level detecting means 21, the average value calculating means 142 of the adaptive control means 22, and the attenuating means 18, and the absolute value average output from the average value calculating means 142. The feedback coefficient a in the damping means 18 is controlled based on the value.
【００３１】以上のように構成された第一の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を説明する。入力端
子１０から雑音を含んだ映像信号が入力される。第一の
減算手段１２によって、フレーム遅延手段１１が出力す
るＮフレーム（Ｎ＝１，２，・・・）遅延された信号と
入力映像信号との差分をとり、フレーム差分信号を出力
する。第一の減算手段１２では、フレーム間で相関の小
さい不規則な雑音及び映像信号の動き成分が検出され
る。雑音を含まない静止領域では、第一の減算手段１２
の出力は０である。The operation of the noise eliminator of the first embodiment constructed as above will be described below. A video signal containing noise is input from the input terminal 10. The first subtracting means 12 calculates the difference between the N-frame (N = 1, 2, ...) Delayed signal output by the frame delaying means 11 and the input video signal, and outputs a frame difference signal. The first subtraction unit 12 detects irregular noise having a small correlation between frames and a motion component of a video signal. In the static area containing no noise, the first subtraction means 12
Has an output of 0.
【００３２】第一の減算手段１２で検出された雑音及び
動き成分の時間的に直列な信号は、直列並列変換手段１
３で、ラッチなどで構成される（ｍ−１）個の１サンプ
ル遅延手段１１１〜１１６とラインメモリなどで構成さ
れる（ｎ−１）個のライン遅延手段１１７により、水平
方向にｍサンプル、垂直方向にｎラインの時間的に並列
なデータに変換される。今、例としてｍ＝４、ｎ＝２と
して説明する。直列並列変換手段１３で生成される時間
的に並列なブロックを行列の形で（数４）に示す。The time-serial signals of the noise and motion components detected by the first subtraction means 12 are converted into serial-parallel conversion means 1.
3, 3 (m-1) 1-sample delay units 111 to 116 composed of latches and (n-1) line-delay units 117 composed of line memories are used for m samples in the horizontal direction. It is converted into n lines of time-parallel data in the vertical direction. Now, as an example, description will be made assuming that m = 4 and n = 2. The time-parallel blocks generated by the serial-parallel conversion means 13 are shown in (Formula 4) in the form of a matrix.
【００３３】[0033]
【数４】 [Equation 4]
【００３４】ここで図６を用いて、ｋ個（Ｋ＝ｍ×ｎ＝
８）のデータｘ00〜ｘ03、ｘ10〜ｘ 13で構成される画素
ブロックについて説明する。図６は４×２の画素ブロッ
クの構成図であり、ｘ00を基準にすると、ｘ01、ｘ02、
ｘ03は画面上でそれぞれ１サンプル、２サンプル、３サ
ンプル右へ位置するデータであり、ｘ10を基準にする
と、ｘ11、ｘ12、ｘ13は画面上でそれぞれ１サンプル、
２サンプル、３サンプル右へ位置するデータである。ま
た、ｘ10〜ｘ13はｘ00〜ｘ03に対して画面上で１ライン
下へ位置するようなデータである。Here, using FIG. 6, k (K = m × n =
8) Data x00~ X03, XTen~ X 13Pixel composed of
The blocks will be described. Figure 6 shows a 4x2 pixel block.
It is a configuration diagram of KU, x00Based on, x01, X02,
x03Are 1 sample, 2 samples and 3 samples respectively on the screen.
Data located to the right of the sample, xTenBased on
And x11, X12, X13Are 1 sample each on the screen,
The data is located to the right of two samples and three samples. Well
XTen~ X13Is x00~ X03For one line on the screen
The data is located below.
【００３５】直列並列変換手段１３で変換された４×２
の画素ブロックのデータｘij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦
３）は、直交変換手段１４でアダマール変換される。ア
ダマール変換後のデータをｙij（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦
３）として、変換式を（数５）に示す。4 × 2 converted by the serial / parallel conversion means 13
Pixel block data x ij (0 ≦ i ≦ 1, 0 ≦ j ≦
3) is subjected to Hadamard transform by the orthogonal transform means 14. Data after the Hadamard transform is converted into y ij (0 ≦ i ≦ 1, 0 ≦ j ≦
As 3), the conversion formula is shown in (Equation 5).
【００３６】[0036]
【数５】 [Equation 5]
【００３７】フレーム差分データｘijにアダマール変換
を施すことで、水平方向及び垂直方向の相関が小さい不
規則な雑音成分は、例えば周波数特性の平坦な白色雑音
であるから、（数５）のｙ00〜ｙ13にほぼ均等に分配さ
れ、それぞれのレベルはアダマール変換前の約１／８で
ある。一方、映像信号の動き成分は周波数特性を持って
おり、これをアダマール変換すると、（数５）のｙ00〜
ｙ13の８成分のうちのある特定の成分に集中する。By subjecting the frame difference data x ij to Hadamard transform, an irregular noise component having a small correlation in the horizontal and vertical directions is, for example, white noise having a flat frequency characteristic. 00 ~y 13 are substantially evenly distributed, each level is about 1/8 of the prior Hadamard transform. On the other hand, the motion component of the video signal has frequency characteristics, and if this is subjected to Hadamard transformation, y 00 of (Equation 5)
Focus on a specific component of the eight components of y 13 .
【００３８】次に信号レベル検出手段２１、適応制御手
段２２、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおける動
作を図４、図５を用いて説明する。前述したように、信
号レベル検出手段２１は直列並列変換手段１３１と平均
値算出手段１３２から構成され、また適応制御手段２２
は絶対値算出手段１４１と平均値算出手段１４２と第一
の制御手段１４３と第二の制御手段１４４から構成され
る。Next, the operation of the signal level detecting means 21, the adaptive control means 22, and the non-linear processing means 15_1 to 15_k will be described with reference to FIGS. As described above, the signal level detecting means 21 comprises the serial / parallel converting means 131 and the average value calculating means 132, and the adaptive control means 22.
Is composed of an absolute value calculation means 141, an average value calculation means 142, a first control means 143 and a second control means 144.
【００３９】まず、信号レベル検出手段２１の直列並列
変換手段１３１で、入力される入力映像信号を並列なデ
ータに変換して画素ブロックのデータを生成し、信号レ
ベル検出手段２１の平均値算出手段１３２によって、直
列並列変換手段１３１が出力する直列並列変換されたｋ
個（ｋ＝ｍ×ｎ、例ではｋ＝８）の画素ブロックのデー
タの平均値を算出する。平均値算出手段１３２の出力
は、第一の制御手段１４３および第二の制御手段１４４
に出力される。平均値算出手段１３２が出力する平均値
は、入力映像信号の平均信号レベルを示しており、例え
ば入力映像信号が輝度信号であれば、この平均値が大き
い時は輝度が高いことを示し、逆に平均値が小さい時は
輝度が低いことを示す。First, the serial / parallel conversion means 131 of the signal level detection means 21 converts the input input video signal into parallel data to generate pixel block data, and the average value calculation means of the signal level detection means 21. The serial-to-parallel conversion output by the serial-to-parallel conversion unit 131 by k
The average value of the data of the pixel blocks (k = m × n, k = 8 in the example) is calculated. The output of the average value calculation means 132 is the first control means 143 and the second control means 144.
Is output to. The average value output by the average value calculation unit 132 indicates the average signal level of the input video signal. For example, if the input video signal is a luminance signal, it indicates that the luminance is high when this average value is large, and vice versa. Shows that the brightness is low when the average value is small.
【００４０】また、絶対値算出手段１４１では、フレー
ム差分信号の時間的に並列化された４×２の画素ブロッ
クのデータの絶対値を算出する。次に算出された絶対値
に対して、平均値算出手段１４２で、その平均値を算出
する。この平均値を画面上の画素ブロック部分の動き量
とみなす。Further, the absolute value calculating means 141 calculates the absolute value of the data of the 4 × 2 pixel blocks which are temporally parallelized of the frame difference signal. Next, the average value calculation means 142 calculates the average value of the calculated absolute values. This average value is regarded as the amount of movement of the pixel block portion on the screen.
【００４１】第一の制御手段１４３は平均値算出手段１
４２の出力に基づいて、非線形処理手段１５＿１〜１５
＿ｋにおける、ｙ00〜ｙ13の８成分からなる画素ブロッ
クのデータに対する非線形処理のためのいき値を生成す
る。ここで、図７に非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
の入出力関係の例を示す。図７は非線形処理手段１５＿
１〜１５＿ｋの入出力特性図で、入力の絶対値が閾値
（図では値”Ａ”で示す）以下の場合は線形特性を持っ
て出力し、入力の絶対値が閾値以上の場合は出力を閾値
に設定するという、いわゆる、閾値をリミタ値とするリ
ミタ操作を行う。ここで、平均値算出手段１４２の出力
が大きいものは、フレーム差分データを映像信号の動き
成分とみなして、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋで
の閾値を小さくすることで、動き成分の信号の帰還量を
小さくして動画像の劣化を抑える。一方、平均値算出手
段１４２の出力が小さいものは、フレーム差分データを
雑音成分とみなして非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
での閾値を大きくして、即ち雑音の帰還量を大きくし
て、雑音除去効果を大きくする。The first control means 143 is the average value calculation means 1
Non-linear processing means 15_1 to 15 based on the output of 42.
In _k, a threshold value for non-linear processing on the data of the pixel block consisting of eight components y 00 to y 13 is generated. Here, the non-linear processing means 15_1 to 15_k shown in FIG.
An example of the input / output relation of is shown. FIG. 7 shows the non-linear processing means 15_
In the input / output characteristic chart of 1 to 15_k, if the absolute value of the input is less than or equal to the threshold value (indicated by the value "A" in the figure), output is performed with linear characteristics, and if the absolute value of the input is greater than or equal to the threshold value, the output A so-called limiter operation of setting the threshold value, that is, a so-called threshold value is performed. Here, if the output of the average value calculation means 142 is large, the frame difference data is regarded as the motion component of the video signal, and the threshold value in the non-linear processing means 15_1 to 15_k is reduced, whereby the feedback amount of the signal of the motion component is reduced. To reduce the deterioration of moving images. On the other hand, if the output of the average value calculation means 142 is small, the frame difference data is regarded as a noise component, and the nonlinear processing means 15_1 to 15_k.
The noise removal effect is increased by increasing the threshold value in (2), that is, by increasing the amount of noise feedback.
【００４２】さらに、第一の制御手段１４３は、信号レ
ベル検出手段２１の平均値算出手段１３２の出力に基づ
いて、生成される閾値の操作を行う。平均値算出手段１
３２が出力する平均値が大きいときは、例えば輝度が高
い映像信号が入力されているとみなして非線形処理手段
１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を小さくすることで、高輝
度の映像信号に対して信号の帰還量を小さくして高輝度
映像のノイズ除去量を抑える。一方、平均値算出手段１
３２が出力する平均値が小さいときは、例えば輝度が低
い映像信号が入力されているとみなして非線形処理手段
１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を大きくして、即ち雑音の
帰還量を大きくして、低輝度の映像信号表示時の雑音除
去効果を大きくする。Further, the first control means 143 operates the generated threshold value based on the output of the average value calculation means 132 of the signal level detection means 21. Average value calculation means 1
When the average value output by 32 is large, for example, it is considered that a video signal with high luminance is input, and the thresholds in the nonlinear processing means 15_1 to 15_k are reduced, so that the signal with respect to the video signal with high luminance is output. The amount of feedback is reduced to suppress the amount of noise removal in high-brightness video. On the other hand, the average value calculation means 1
When the average value output from 32 is small, for example, it is considered that a video signal with low luminance is input, and the threshold value in the nonlinear processing means 15_1 to 15_k is increased, that is, the feedback amount of noise is increased to reduce the noise. Increases the noise removal effect when displaying luminance video signals.
【００４３】ここで、第一の制御手段１４３における入
出力関係の一例を図８に示す。図８は第一の制御手段１
４３の入出力特性図であり、平均値算出手段１４２と非
線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値との関係を示す
とともに、平均値算出手段１３２の出力によって前記入
出力特性が変化する様子を示す。Here, an example of the input / output relationship in the first control means 143 is shown in FIG. FIG. 8 shows the first control means 1.
43 is an input / output characteristic diagram of 43, showing the relationship between the average value calculating means 142 and the thresholds of the nonlinear processing means 15_1 to 15_k, and showing how the output of the average value calculating means 132 changes the input / output characteristics.
【００４４】非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおい
て非線形処理された出力を、入力ｙijに対応させてｙ’
ijとする。直交逆変換手段１６ではｙ’ijに対して（数
６）に示す４×２次のアダマール逆変換を施す。ここで
ｘ’ijは直交逆変換手段１６の出力である。The outputs non-linearly processed by the non-linear processing means 15_1 to 15_k are made to correspond to the input yij and y '.
ij. The orthogonal inverse transform means 16 performs the 4 × 2 order Hadamard inverse transform shown in ( Equation 6) on y ′ ij . Here, x ′ ij is the output of the orthogonal inverse transform means 16.
【００４５】[0045]
【数６】 [Equation 6]
【００４６】（数６）からも分かるように、係数１／８
の有無を除けばアダマール逆変換式はアダマール変換式
と同一である。As can be seen from (Equation 6), the coefficient 1/8
The Hadamard inverse transformation formula is the same as the Hadamard transformation formula except for the presence or absence of.
【００４７】次に直交逆変換手段１６で、アダマール逆
変換されたデータは図３に示す並列直列変換手段１７で
４×２個の時間的に並列な画素ブロックのデータｘ’ij
（０≦ｉ≦１，０≦ｊ≦３）を時間的に直列な８個のデ
ータに変換し、更に異なる画素ブロックが重なりあうサ
ンプル点では、ブロック同士でその平均をとる。[0047] Then, in the inverse orthogonal transform unit 16, Hadamard inverse transformed data data x parallel to serial conversion means 17 4 × 2 pieces of temporally parallel pixel block shown in FIG. 3 'ij
(0 ≦ i ≦ 1, 0 ≦ j ≦ 3) is converted into eight temporally serial data, and at sample points where different pixel blocks overlap, the blocks are averaged.
【００４８】次いで、並列直列変換されたデータに対し
て、減衰手段１８にて適応制御手段２２が生成する帰還
係数を乗じる。Then, the parallel / serial converted data is multiplied by the feedback coefficient generated by the adaptive control means 22 in the attenuation means 18.
【００４９】信号レベル検出手段２１、適応制御手段２
２と、減衰手段１８の動作を図４、図５を用いて説明す
る。直列並列変換手段１３１、平均値算出手段１３２、
絶対値算出手段１４１、平均値算出手段１４２の動作は
先程述べたものと全く共通である。第二の制御手段１４
４は、平均値算出手段１４２の出力に応じて減衰手段１
８で利得、即ち帰還係数ａ（０≦ａ＜１）を制御する。
ここで、平均値算出手段１４２の出力が大きいものは、
フレーム差分データを映像信号の動き成分とみなして減
衰手段１８での帰還係数ａを小さくすることで、動き成
分の信号の帰還量を小さくして動画像の劣化を抑える。
一方、平均値算出手段１４２の出力が小さいものは、フ
レーム差分データを雑音成分とみなして減衰手段１８で
帰還係数ａを大きくして、即ち雑音の帰還量を大きくし
て、雑音除去効果を大きくする。Signal level detection means 21 and adaptive control means 2
2 and the operation of the damping means 18 will be described with reference to FIGS. Serial-parallel conversion means 131, average value calculation means 132,
The operations of the absolute value calculation means 141 and the average value calculation means 142 are exactly the same as those described above. Second control means 14
Reference numeral 4 denotes the attenuation means 1 according to the output of the average value calculation means 142.
At 8, the gain, that is, the feedback coefficient a (0 ≦ a <1) is controlled.
Here, if the output of the average value calculation means 142 is large,
By considering the frame difference data as the motion component of the video signal and reducing the feedback coefficient a in the attenuator 18, the feedback amount of the signal of the motion component is reduced and the deterioration of the moving image is suppressed.
On the other hand, when the output of the average value calculating means 142 is small, the frame difference data is regarded as a noise component and the feedback coefficient a is increased by the attenuating means 18, that is, the feedback amount of noise is increased and the noise removing effect is increased. To do.
【００５０】さらに、第二の制御手段１４４は、信号レ
ベル検出手段２１の平均値算出手段１３２の出力に基づ
いて、生成される帰還係数ａの操作を行う。平均値算出
手段１３２が出力する平均値が大きいときは、例えば輝
度が高い映像信号が入力されているとみなして減衰手段
１８での帰還係数ａを小さくすることで、高輝度の映像
信号に対して信号の帰還量を小さくして高輝度映像のノ
イズ除去量を抑える。一方、平均値算出手段１３２が出
力する平均値が小さいときは、例えば輝度が低い映像信
号が入力されているとみなして減衰手段１８で帰還係数
ａを大きくして、即ち雑音の帰還量を大きくして、低輝
度の映像信号表示時の雑音除去効果を大きくする。Further, the second control means 144 operates the feedback coefficient a generated based on the output of the average value calculation means 132 of the signal level detection means 21. When the average value output from the average value calculating means 132 is large, for example, it is considered that a video signal with high luminance is input, and the feedback coefficient a in the attenuating means 18 is reduced, so that the video signal with high luminance is compared. The amount of signal feedback is reduced to suppress the amount of noise removal in high-luminance video. On the other hand, when the average value output by the average value calculation means 132 is small, it is considered that a video signal having low luminance is input, and the feedback coefficient a is increased by the attenuation means 18, that is, the feedback amount of noise is increased. Thus, the noise removal effect at the time of displaying a low-luminance video signal is increased.
【００５１】ここで、第二の制御手段１４４における入
出力関係の一例を図９に示す。図９は第二の制御手段１
４４の入出力特性図であり、平均値算出手段１４２と減
衰手段１８での帰還係数との関係を示すとともに、平均
値算出手段１３２の出力によって前記入出力特性が変化
する様子を示す。Here, an example of the input / output relationship in the second control means 144 is shown in FIG. FIG. 9 shows the second control means 1.
44 is an input / output characteristic diagram of 44, showing the relationship between the average value calculating means 142 and the feedback coefficient in the damping means 18, and showing how the input / output characteristics are changed by the output of the average value calculating means 132.
【００５２】最後に、第二の減算手段１９で、雑音とし
て抽出されたデータを入力映像信号から減算することに
よって、出力端子２０に、動画像の劣化の少ない、雑音
除去された映像信号を得ることができる。Finally, the second subtraction means 19 subtracts the data extracted as noise from the input video signal to obtain a noise-free video signal with little deterioration of the moving image at the output terminal 20. be able to.
【００５３】以上のように、本実施例によれば、映像信
号が加えられる入力端子１０と、第二の減算手段の出力
をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレーム
遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手段１１
からの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２と、時
間的に直列なフレーム差分データを、時間的に並列な画
素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段１３
と、直交変換を行う直交変換手段１４と、直交変換され
たデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段１５
＿１〜１５＿ｋと、非線形処理されたデータに対して直
交逆変換を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換され
たデータに対して、時間的に並列な画素ブロックのデー
タを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブロッ
ク間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換手段
１７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還係数
を乗じる減衰手段１８と、入力映像信号から、抽出され
た雑音成分を差し引く第二の減算手段１９と、入力され
る映像信号の信号レベルを検出する信号レベル検出手段
２１と、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値及び
減衰手段１８での帰還係数を入力される信号レベルとフ
レーム差分信号に応じて制御する適応制御手段２２とを
具備することにより、動画像の劣化が少ない状態で、動
領域、静止領域の双方における雑音成分を効果的に除去
できる。As described above, according to this embodiment, the input terminal 10 to which the video signal is applied and the frame delay means for delaying the output of the second subtraction means by N frames (N = 1, 2 ...). 11, input video signal and frame delay means 11
From the output signal from the first subtraction means 12 and serial-parallel conversion means 13 that converts temporally serial frame difference data into temporally parallel pixel block data.
, Orthogonal transformation means 14 for performing orthogonal transformation, and non-linear processing means 15 for performing non-linear processing on the orthogonally transformed data.
_1 to 15_k, an orthogonal inverse transform means 16 that performs an inverse orthogonal transform on the non-linearly processed data, and data of pixel blocks that are temporally parallel to the orthogonally inversely converted data are serially temporally arranged. After conversion into data, a parallel-serial conversion means 17 for averaging overlapping data among a plurality of blocks, an attenuation means 18 for multiplying temporally serialized data by a feedback coefficient, and extraction from an input video signal The second subtraction means 19 for subtracting the generated noise component, the signal level detection means 21 for detecting the signal level of the input video signal, the thresholds of the nonlinear processing means 15_1 to 15_k, and the feedback coefficient in the attenuation means 18 are input. By including the adaptive control means 22 that controls according to the signal level and the frame difference signal, the moving area and the still area can be controlled in a state where the deterioration of the moving image is small. Noise component in the square can be effectively removed.
【００５４】なお、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋ
における入出力特性は図７に示すものに限ったものでは
なく、例えば直線で表される特性の傾きは１でなくても
よく、非直線で表される特性をもったものでもよい。ま
た、第一の制御手段１４３における入出力関係、第二の
制御手段１４４における入出力特性は図８及び図９に示
すものに限ったものではない。The nonlinear processing means 15_1 to 15_k
The input / output characteristics in (1) are not limited to those shown in FIG. 7, and for example, the inclination of the characteristic represented by a straight line may not be 1, and the characteristic represented by a non-linear characteristic may be used. The input / output relationship of the first control means 143 and the input / output characteristics of the second control means 144 are not limited to those shown in FIGS. 8 and 9.
【００５５】さらに、本実施例では画素ブロックのデー
タを、水平方向にｍサンプル、垂直方向にｎライン
（ｍ、ｎは自然数）連続して定義したが、例えば水平方
向にｐサンプル間隔でｍサンプル、垂直方向にｑライン
間隔でｎライン（ただし、ｍ、ｎ、ｐ、ｑは自然数）と
して定義してもよい。ただし、この場合、直列並列変換
手段や並列直列変換手段に用いるライン遅延手段はｑラ
イン遅延手段を、１サンプル遅延手段はｐサンプル遅延
手段を用いればよい。Further, in the present embodiment, the data of the pixel block is continuously defined by m samples in the horizontal direction and n lines in the vertical direction (m and n are natural numbers). However, for example, m samples are arranged at intervals of p samples in the horizontal direction. , N lines at intervals of q lines in the vertical direction (where m, n, p, and q are natural numbers) may be defined. However, in this case, the q line delay means may be used as the line delay means used in the serial / parallel conversion means or the parallel / serial conversion means, and the p sample delay means may be used as the 1 sample delay means.
【００５６】信号レベル検出手段２１は、直列並列変換
手段１３１と平均値算出手段１３２を用いて信号レベル
を求めているが、２次元の低域通過フィルタ（ローパス
フィルタ）を用いて信号レベルを求めてもよい。The signal level detecting means 21 calculates the signal level using the serial / parallel converting means 131 and the average value calculating means 132, but calculates the signal level using a two-dimensional low pass filter (low pass filter). May be.
【００５７】以下、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。図１０は本発明の第２の実施
例における雑音除去装置の構成図を示すものである。な
お、本実施例において第１の実施例の要素と同一の構成
・機能を有するものについては同一の符号を付し、その
説明は省略する。The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 10 shows a block diagram of a noise removing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, those having the same configurations and functions as those of the elements of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００５８】４１は信号振幅検出手段で、入力映像信号
の信号振幅を検出するものであり、その構成例について
以下に説明する。図１１は信号振幅検出手段４１の構成
図である。２０１は直列並列変換手段で、入力される入
力映像信号を並列なデータに変換し画素ブロックのデー
タを生成するものであり、機能および構成は前記した直
列並列変換手段１３と同様のものである。また、画素ブ
ロックのデータのサイズは水平方向にｍサンプル、垂直
方向にｎライン（ｍ、ｎは自然数）とするが、本実施例
では説明のために一例としてｍ＝４、ｎ＝２とする。２
０２は振幅値算出手段で、直列並列変換手段２０１が出
力する直列並列変換されたｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ、例ではｋ
＝８）の画素ブロックのデータの振幅値を算出するもの
である。Reference numeral 41 is a signal amplitude detecting means for detecting the signal amplitude of the input video signal, and its configuration example will be described below. FIG. 11 is a block diagram of the signal amplitude detecting means 41. Reference numeral 201 denotes a serial / parallel conversion means, which converts input input video signals into parallel data to generate pixel block data, and has the same function and configuration as the serial / parallel conversion means 13 described above. Further, the size of the data of the pixel block is m samples in the horizontal direction and n lines (m and n are natural numbers) in the vertical direction, but in this embodiment, for the sake of explanation, m = 4 and n = 2 are taken as an example. . Two
Reference numeral 02 denotes an amplitude value calculation means, which is k serial-parallel converted (k = m × n, k in the example) output from the serial-parallel conversion means 201.
= 8), the amplitude value of the data of the pixel block is calculated.
【００５９】４２は適応制御手段で、直列並列変換手段
３３、信号振幅検出手段４１、非線形処理手段３５＿１
〜３５＿ｋ、減衰手段３８に接続される。ここで、適応
制御手段４２の構成例について説明する。図１２は適応
制御手段４２の構成図である。２１１は絶対値算出手段
で、直列並列変換手段３３に接続され、直列並列変換さ
れたｋ個（ｋ＝ｍ×ｎ）の画素ブロックのデータの絶対
値を算出するものである。２１２は平均値算出手段で、
絶対値算出手段２１１に接続され、絶対値算出手段２１
１で算出された画素ブロックのｋ個のデータの平均値を
算出するものである。２１３は第一の制御手段で、振幅
値算出手段２０２、平均値算出手段２１２、非線形処理
手段３５＿１〜３５＿ｋに接続され、平均値算出手段２
１２が出力する絶対値平均値をもとに、非線形処理手段
３５＿１〜３５＿ｋの非線形処理のための閾値を制御す
るものである。２１４は第二の制御手段で、振幅値算出
手段２０２、平均値算出手段２１２、減衰手段３８に接
続され、平均値算出手段２１２が出力する絶対値平均値
をもとに、減衰手段３８での帰還係数ａを制御するもの
である。Reference numeral 42 denotes an adaptive control means, which is a serial / parallel conversion means 33, a signal amplitude detection means 41, and a non-linear processing means 35_1.
~ 35_k, connected to the attenuation means 38. Here, a configuration example of the adaptive control means 42 will be described. FIG. 12 is a block diagram of the adaptive control means 42. Reference numeral 211 denotes an absolute value calculation means, which is connected to the serial / parallel conversion means 33 and calculates the absolute value of the data of k (k = m × n) pixel blocks which are serial / parallel converted. 212 is an average value calculation means,
The absolute value calculating means 21 is connected to the absolute value calculating means 21.
The average value of k pieces of data of the pixel block calculated in 1 is calculated. A first control unit 213 is connected to the amplitude value calculation unit 202, the average value calculation unit 212, and the non-linear processing units 35_1 to 35_k, and the average value calculation unit 2
The threshold value for nonlinear processing of the nonlinear processing means 35_1 to 35_k is controlled based on the absolute value average value output from 12. A second control unit 214 is connected to the amplitude value calculation unit 202, the average value calculation unit 212, and the attenuation unit 38, and based on the absolute value average value output from the average value calculation unit 212, The feedback coefficient a is controlled.
【００６０】以上のように構成された第２の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を第１の実施例と比
較しながら説明する。雑音を含んだ入力映像信号を入力
端子１０に加え、第一の減算手段１２で、入力映像信号
とフレーム遅延手段１１の出力信号との差分をとり、直
列並列変換手段１３で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータ
からなる画素ブロックのデータを生成し、直交変換手段
１４でｍ×ｎ次のアダマール変換を行うところまでの動
作は、第１の実施例と同様である。The operation of the noise eliminator of the second embodiment configured as above will be described below by comparing its operation with that of the first embodiment. An input video signal containing noise is added to the input terminal 10, the first subtraction means 12 calculates the difference between the input video signal and the output signal of the frame delay means 11, and the serial / parallel conversion means 13 performs temporal parallel processing. The operation up to the point where the pixel block data composed of m × n data is generated and the m × n Hadamard transform is performed by the orthogonal transform means 14 is the same as in the first embodiment.
【００６１】第１の実施例では、信号レベル検出手段２
１を用いて適応制御手段２２を制御したが、第２の実施
例では、信号振幅検出手段４１を用いて適応制御手段４
２を制御する。In the first embodiment, the signal level detecting means 2
1 is used to control the adaptive control means 22, but in the second embodiment, the adaptive control means 4 is controlled by using the signal amplitude detection means 41.
Control 2
【００６２】信号振幅検出手段４１、適応制御手段４
２、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおける動作を
図１１、図１２を用いて説明する。前述したように、信
号振幅検出手段４１は直列並列変換手段２０１と振幅値
算出手段２０２から構成され、また適応制御手段４２
は、絶対値算出手段２１１と平均値算出手段２１２と第
一の制御手段２１３と第二の制御手段２１４から構成さ
れる。Signal amplitude detection means 41, adaptive control means 4
2. The operation of the non-linear processing means 15_1 to 15_k will be described with reference to FIGS. As described above, the signal amplitude detecting means 41 comprises the serial / parallel converting means 201 and the amplitude value calculating means 202, and the adaptive control means 42.
Is composed of an absolute value calculation means 211, an average value calculation means 212, a first control means 213 and a second control means 214.
【００６３】まず、信号振幅検出手段４１の直列並列変
換手段２０１で、入力される入力映像信号を並列なデー
タに変換し画素ブロックのデータを生成し、信号振幅検
出手段４１の振幅値算出手段２０２で、直列並列変換手
段２０１が出力する直列並列変換されたｋ個（ｋ＝ｍ×
ｎ、例ではｋ＝８）の画素ブロックのデータの振幅値を
算出する。振幅値算出手段２０２の出力は、第一の制御
手段２１３および第二の制御手段２１４に出力される。
振幅値算出手段２０２が出力する振幅値は、入力映像信
号によって表示される絵柄を示しており、例えば入力映
像信号が輝度信号であれば、この振幅値が大きい時は細
かい絵柄が表示されることを示し、逆に振幅値が小さい
時はなめらかな絵柄が表示されることを示す。First, the serial-parallel conversion means 201 of the signal amplitude detection means 41 converts the input input video signal into parallel data to generate pixel block data, and the amplitude value calculation means 202 of the signal amplitude detection means 41. Then, the serial-to-parallel conversion output by the serial-to-parallel conversion means 201 (k = m ×).
The amplitude value of the data of the pixel block of n, k = 8 in the example) is calculated. The output of the amplitude value calculation means 202 is output to the first control means 213 and the second control means 214.
The amplitude value output by the amplitude value calculation means 202 indicates a pattern displayed by the input video signal. For example, if the input video signal is a luminance signal, a fine pattern is displayed when the amplitude value is large. On the contrary, when the amplitude value is small, a smooth picture is displayed.
【００６４】また、絶対値算出手段２１１では、フレー
ム差分信号の時間的に並列化された４×２の画素ブロッ
クのデータの絶対値を算出する。次に算出された絶対値
に対して、平均値算出手段２１２で、その平均値を算出
する。この平均値を画面上の画素ブロック部分の動き量
とみなす。The absolute value calculating means 211 calculates the absolute value of the data of the 4 × 2 pixel blocks of the frame difference signal which are temporally parallelized. Next, the average value calculating means 212 calculates the average value of the calculated absolute values. This average value is regarded as the amount of movement of the pixel block portion on the screen.
【００６５】第一の制御手段２１３は平均値算出手段２
１２の出力に基づいて、非線形処理手段３５＿１〜３５
＿ｋにおける、ｙ00〜ｙ13の８成分からなる画素ブロッ
クのデータに対する非線形処理のための閾値を生成す
る。ここで、平均値算出手段２１２の出力が大きいもの
は、フレーム差分データを映像信号の動き成分とみなし
て、非線形処理手段３５＿１〜３５＿ｋでの閾値を小さ
くすることで、動き成分の信号の帰還量を小さくして動
画像の劣化を抑える。一方、平均値算出手段２１２の出
力が小さいものは、フレーム差分データを雑音成分とみ
なして非線形処理手段３５＿１〜３５＿ｋでの閾値を大
きくして、即ち雑音の帰還量を大きくして、雑音除去効
果を大きくする。The first control means 213 is the average value calculation means 2
Based on the output of 12, the nonlinear processing means 35_1-35
In _k, it generates a threshold value for the non-linear processing for the data y 00 of 8 components ~y 13 pixel block. Here, when the output of the average value calculation means 212 is large, the frame difference data is regarded as the motion component of the video signal, and the threshold value in the non-linear processing means 35_1 to 35_k is reduced, whereby the feedback amount of the signal of the motion component is reduced. To reduce the deterioration of moving images. On the other hand, if the output of the average value calculation means 212 is small, the frame difference data is regarded as a noise component and the threshold value in the nonlinear processing means 35_1 to 35_k is increased, that is, the amount of noise feedback is increased, and the noise removal effect is increased. To increase.
【００６６】さらに、第一の制御手段２１３は、信号振
幅検出手段４１の振幅値算出手段２０２の出力に基づい
て、生成される閾値の操作を行う。振幅値算出手段２０
２が出力する振幅値が大きいときは、例えば細かい絵柄
が表示されているとみなして非線形処理手段３５＿１〜
３５＿ｋでの閾値を小さくすることで、細かい絵柄の映
像信号に対して画質劣化を抑えるように、ノイズの帰還
量を小さくしてノイズ除去量を抑える。一方、振幅値算
出手段２０２が出力する振幅値が小さいときは、例えば
なめらかな絵柄が表示されているとみなして非線形処理
手段３５＿１〜３５＿ｋでの閾値を大きくして、即ち雑
音の帰還量を大きくして、なめらかな絵柄の映像信号に
対して雑音除去効果を大きくする。Further, the first control means 213 operates the threshold value generated based on the output of the amplitude value calculation means 202 of the signal amplitude detection means 41. Amplitude value calculation means 20
When the amplitude value output by 2 is large, it is considered that a fine pattern is displayed, for example, and the nonlinear processing means 35_1 to 35_1
By reducing the threshold value of 35_k, the amount of noise feedback is reduced and the amount of noise removal is suppressed so that the image quality deterioration is suppressed with respect to the video signal with a fine pattern. On the other hand, when the amplitude value output by the amplitude value calculation means 202 is small, for example, it is considered that a smooth picture is displayed, and the threshold value in the nonlinear processing means 35_1 to 35_k is increased, that is, the feedback amount of noise is increased. Then, the noise removal effect is increased for the video signal having the smooth pattern.
【００６７】ここで、第一の制御手段２１３における入
出力関係の一例を図１３に示す。図１３は第一の制御手
段２１３の入出力特性図であり、平均値算出手段２１２
と非線形処理手段３５＿１〜３５＿ｋの閾値との関係を
示すとともに、振幅値算出手段２０２の出力によって前
記入出力特性が変化する様子を示す。Here, an example of the input / output relationship in the first control means 213 is shown in FIG. FIG. 13 is an input / output characteristic diagram of the first control means 213, and the average value calculation means 212
And the threshold values of the non-linear processing means 35_1 to 35_k, and how the input / output characteristics are changed by the output of the amplitude value calculation means 202.
【００６８】直交変換手段３６、並列直列変換手段３７
の動作は第１の実施例と同様である。次いで、並列直列
変換されたデータに対して、減衰手段３８にて適応制御
手段４２が生成する帰還係数を乗じる。Orthogonal transformation means 36, parallel-serial transformation means 37
The operation of is similar to that of the first embodiment. Then, the parallel-serial converted data is multiplied by the feedback coefficient generated by the adaptive control means 42 in the attenuation means 38.
【００６９】信号振幅検出手段４１、適応制御手段４２
と、減衰手段３８の動作を図１１、図１２を用いて説明
する。直列並列変換手段２０１、振幅値算出手段２０
２、絶対値算出手段２１１、平均値算出手段２１２の動
作は先程述べたものと全く共通である。第二の制御手段
２１４は、平均値算出手段２１２の出力に応じて減衰手
段３８で利得、即ち帰還係数ａ（０≦ａ＜１）を制御す
る。ここで、平均値算出手段２１２の出力が大きいもの
は、フレーム差分データを映像信号の動き成分とみなし
て減衰手段３８での帰還係数ａを小さくすることで、動
き成分の信号の帰還量を小さくして動画像の劣化を抑え
る。一方、平均値算出手段２１２の出力が小さいもの
は、フレーム差分データを雑音成分とみなして減衰手段
３８で帰還係数ａを大きくして、即ち雑音の帰還量を大
きくして、雑音除去効果を大きくする。Signal amplitude detection means 41, adaptive control means 42
Then, the operation of the damping means 38 will be described with reference to FIGS. Serial-parallel conversion means 201, amplitude value calculation means 20
2. The operations of the absolute value calculation means 211 and the average value calculation means 212 are completely the same as those described above. The second control unit 214 controls the gain, that is, the feedback coefficient a (0 ≦ a <1) by the attenuating unit 38 according to the output of the average value calculating unit 212. Here, if the output of the average value calculation means 212 is large, the frame difference data is regarded as the motion component of the video signal and the feedback coefficient a in the attenuation means 38 is made small, so that the amount of feedback of the signal of the motion component is made small. To suppress the deterioration of moving images. On the other hand, when the output of the average value calculating means 212 is small, the frame difference data is regarded as a noise component and the feedback coefficient a is increased by the attenuating means 38, that is, the feedback amount of noise is increased and the noise removing effect is increased. To do.
【００７０】さらに、第二の制御手段２１４は、信号振
幅検出手段４１の振幅値算出手段２０２の出力に基づい
て、生成される帰還係数ａの操作を行う。振幅値算出手
段２０２が出力する振幅値が大きいときは、例えば細か
い絵柄が表示されているとみなして減衰手段３８での帰
還係数ａを小さくすることで、細かい絵柄の映像信号に
対して画質劣化を抑えるように、ノイズの帰還量を小さ
くしてノイズ除去量を抑える。一方、振幅値算出手段２
０２が出力する振幅値が小さいときは、例えばなめらか
な絵柄が表示されているとみなして減衰手段３８で帰還
係数ａを大きくして、即ち雑音の帰還量を大きくして、
なめらかな絵柄の映像信号に対して雑音除去効果を大き
くする。Further, the second control means 214 operates the feedback coefficient a generated based on the output of the amplitude value calculation means 202 of the signal amplitude detection means 41. When the amplitude value output by the amplitude value calculating means 202 is large, for example, it is considered that a fine pattern is displayed, and the feedback coefficient a in the attenuating means 38 is reduced to deteriorate the image quality of the video signal having the fine pattern. The noise removal amount is suppressed by reducing the feedback amount of noise so as to suppress. On the other hand, the amplitude value calculation means 2
When the amplitude value output by 02 is small, for example, it is considered that a smooth pattern is displayed, and the feedback coefficient a is increased by the attenuation means 38, that is, the feedback amount of noise is increased.
Increases the noise removal effect for video signals with a smooth pattern.
【００７１】ここで、第二の制御手段２１４における入
出力関係の一例を図１４に示す。図１４は第二の制御手
段２１４の入出力特性図であり、平均値算出手段２１２
と減衰手段３８での帰還係数との関係を示すとともに、
振幅値算出手段２０２の出力によって前記入出力特性が
変化する様子を示す。Here, an example of the input / output relationship in the second control means 214 is shown in FIG. FIG. 14 is an input / output characteristic diagram of the second control means 214, and an average value calculation means 212.
And the relationship between the feedback coefficient in the damping means 38 and
The manner in which the input / output characteristics are changed by the output of the amplitude value calculation means 202 is shown.
【００７２】最後に、第二の減算手段３９で、雑音とし
て抽出されたデータを入力映像信号から減算することに
よって、出力端子２０に、動画像の劣化の少ない、雑音
除去された映像信号を得ることができる。Finally, the second subtraction means 39 subtracts the data extracted as noise from the input video signal to obtain a noise-free video signal with little deterioration of the moving image at the output terminal 20. be able to.
【００７３】以上のように、第２の実施例によれば、映
像信号が加えられる入力端子１０と、第二の減算手段の
出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレ
ーム遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手段
１１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２
と、時間的に直列なフレーム差分データを、時間的に並
列な画素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段
１３と、直交変換を行う直交変換手段１４と、直交変換
されたデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段
１５＿１〜１５＿ｋと、非線形処理されたデータに対し
て直交逆変換を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換
されたデータに対して、時間的に並列な画素ブロックの
データを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブ
ロック間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換
手段１７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還
係数を乗じる減衰手段１８と、入力映像信号から、抽出
された雑音成分を差し引く第二の減算手段１９と、入力
される映像信号の信号振幅を検出する信号振幅検出手段
４１と、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値及び
減衰手段１８での帰還係数を入力される信号振幅とフレ
ーム差分信号に応じて制御する適応制御手段４２とを具
備することにより、動画像の劣化が少ない状態で、動領
域、静止領域の双方における雑音成分を効果的に除去で
きる。As described above, according to the second embodiment, the input terminal 10 to which the video signal is added and the frame for delaying the output of the second subtraction means by N frames (N = 1, 2 ...). The delay means 11 and the first subtraction means 12 for taking the difference between the input video signal and the output signal from the frame delay means 11.
, Serial-parallel conversion means 13 for converting the temporally serial frame difference data into data of temporally parallel pixel blocks, orthogonal conversion means 14 for performing orthogonal conversion, and non-linear for the orthogonally converted data. Non-linear processing means 15_1 to 15_k for performing processing, orthogonal inverse transformation means 16 for performing inverse orthogonal transformation on the non-linearly processed data, and data of pixel blocks that are temporally parallel to the inversely-transformed data. After being converted into temporally serial data, parallel-serial conversion means 17 for averaging overlapping data among a plurality of blocks, and attenuation means 18 for multiplying the temporally serialized data by a feedback coefficient, Second subtraction means 19 for subtracting the extracted noise component from the input video signal, signal amplitude detection means 41 for detecting the signal amplitude of the input video signal, and non-linear processing By including the adaptive control means 42 for controlling the threshold values of the means 15_1 to 15_k and the feedback coefficient in the attenuation means 18 according to the input signal amplitude and the frame difference signal, the moving image can be moved in a state where the deterioration of the moving image is small. It is possible to effectively remove noise components in both the area and the stationary area.
【００７４】なお、第一の制御手段２１３における入出
力関係、第二の制御手段２１４における入出力特性は図
１３及び図１４に示すものに限ったものではない。The input / output relationship in the first control means 213 and the input / output characteristics in the second control means 214 are not limited to those shown in FIGS. 13 and 14.
【００７５】以下、本発明の第３の実施例について図面
を参照しながら説明する。図１５は本発明の第３の実施
例の雑音除去装置の構成図を示すものである。なお、本
実施例において第１の実施例の要素と同一の構成・機能
を有するものについては同一の符号を付し、その説明は
省略する。The third embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 15 shows a block diagram of a noise removing apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, those having the same configurations and functions as those of the elements of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
【００７６】６１は信号識別手段、６２は適応制御手段
であり、詳細は後述する。６３は外部信号識別コード入
力で、入力映像信号を識別する識別コードが入力され
る。Reference numeral 61 is a signal identifying means, and 62 is an adaptive control means, which will be described in detail later. Reference numeral 63 is an external signal identification code input to which an identification code for identifying an input video signal is input.
【００７７】信号識別手段６１は、入力映像信号の種類
を識別するものである。入力端子１０に入力される映像
信号は、例えばＮＴＳＣ（National TV System Committ
ee）信号であったり、ＭＵＳＥ（Multiple Sub-Nyquist
Sampling Encoding）信号であったりする。また、例え
ば１水平表示期間に異なる複数の映像信号（色信号と輝
度信号など）が入力される場合もある。そこで、信号識
別手段６１は、入力される映像信号の種類を識別して、
映像信号の種類に対応する識別コードを出力する。例え
ば、映像信号としてＮＴＳＣ信号が入力された場合は識
別コードを”０”として、またＭＵＳＥ信号の色信号が
入力された場合は識別コードを”１”として、またＭＵ
ＳＥ信号の輝度信号が入力された場合は識別コードを”
２”として出力する。The signal identifying means 61 identifies the type of the input video signal. The video signal input to the input terminal 10 is, for example, NTSC (National TV System Committ).
ee) signal, MUSE (Multiple Sub-Nyquist)
Sampling Encoding) signal. Also, for example, a plurality of different video signals (color signal, luminance signal, etc.) may be input in one horizontal display period. Therefore, the signal identifying means 61 identifies the type of the input video signal,
An identification code corresponding to the type of video signal is output. For example, when the NTSC signal is input as the video signal, the identification code is set to "0", and when the color signal of the MUSE signal is input, the identification code is set to "1".
If the brightness signal of the SE signal is input, enter the identification code
Output as 2 ".
【００７８】適応制御手段６２は、直列並列変換手段１
３、信号識別手段６１、非線形処理手段１５＿１〜１５
＿ｋ、減衰手段１８に接続される。ここで、適応制御手
段６２の構成例について説明する。図１６は適応制御手
段６２の構成図である。３０１は絶対値算出手段で、直
列並列変換手段１３に接続され、直列並列変換されたｋ
個（ｋ＝ｍ×ｎ）の画素ブロックのデータの絶対値を算
出するものである。３０２は平均値算出手段で、絶対値
算出手段３０１に接続され、絶対値算出手段３０１で算
出された画素ブロックのｋ個のデータの平均値を算出す
るものである。The adaptive control means 62 is a serial / parallel conversion means 1
3, signal identifying means 61, non-linear processing means 15_1-15
_K, connected to the damping means 18. Here, a configuration example of the adaptive control means 62 will be described. FIG. 16 is a block diagram of the adaptive control means 62. Reference numeral 301 denotes an absolute value calculation means, which is connected to the serial / parallel conversion means 13 and which has undergone serial / parallel conversion k.
The absolute value of the data of each (k = m × n) pixel block is calculated. An average value calculating unit 302 is connected to the absolute value calculating unit 301 and calculates an average value of k pieces of data of the pixel block calculated by the absolute value calculating unit 301.
【００７９】３０３は初期値記憶手段で、後述する第一
の制御手段３０５と第二の制御手段３０６のための複数
の初期値が設定されている。３０４は初期値選択手段
で、初期値記憶手段３０３に接続され、信号識別手段６
１が出力する入力映像信号の識別コード、もしくは外部
識別コード入力６３によって外部から指定される入力映
像信号の識別コードに従って、初期値記憶手段３０３に
設定されている複数の初期値から１つの初期値を選択し
て、後述する第一の制御手段３０５と第二の制御手段３
０６に出力する。Reference numeral 303 denotes an initial value storage means in which a plurality of initial values for a first control means 305 and a second control means 306, which will be described later, are set. Reference numeral 304 denotes an initial value selection means, which is connected to the initial value storage means 303 and which is provided with the signal identification means 6
In accordance with the identification code of the input video signal output by 1 or the identification code of the input video signal externally designated by the external identification code input 63, one initial value from a plurality of initial values set in the initial value storage means 303 To select a first control means 305 and a second control means 3 which will be described later.
It outputs to 06.
【００８０】３０５は第一の制御手段で、平均値算出手
段３０２、初期値選択手段３０４、非線形処理手段１５
＿１〜１５＿ｋに接続され、初期値選択手段３０４が出
力する初期値と平均値算出手段３０２が出力する絶対値
平均値をもとに、非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの
非線形処理のための閾値を制御するものである。３０６
は第二の制御手段で、平均値算出手段３０２、初期値選
択手段３０４、減衰手段５８に接続され、初期値選択手
段３０４が出力する初期値と平均値算出手段３０２が出
力する絶対値平均値をもとに、減衰手段１８での帰還係
数ａを制御するものである。Reference numeral 305 denotes a first control means, which is an average value calculation means 302, an initial value selection means 304, and a non-linear processing means 15.
The thresholds for nonlinear processing of the nonlinear processing means 15_1 to 15_k are controlled based on the initial value output from the initial value selection means 304 and the absolute value average value output from the average value calculation means 302, which are connected to the first to 15_k. To do. 306
Is a second control means, which is connected to the average value calculating means 302, the initial value selecting means 304, and the attenuating means 58, and the initial value output by the initial value selecting means 304 and the absolute value average value output by the average value calculating means 302. The feedback coefficient a in the damping means 18 is controlled based on
【００８１】以上のように構成された第３の実施例の雑
音除去装置について、以下その動作を第１の実施例と比
較しながら説明する。雑音を含んだ入力映像信号を入力
端子１０に加え、第一の減算手段１２で、入力映像信号
とフレーム遅延手段１１の出力信号との差分をとり、直
列並列変換手段１３で時間的に並列なｍ×ｎ個のデータ
からなる画素ブロックのデータを生成し、直交変換手段
１４でｍ×ｎ次のアダマール変換を行うところまでの動
作は、第１の実施例と同様である。The operation of the noise eliminator of the third embodiment configured as described above will be described below by comparing its operation with that of the first embodiment. An input video signal containing noise is added to the input terminal 10, the first subtraction means 12 calculates the difference between the input video signal and the output signal of the frame delay means 11, and the serial / parallel conversion means 13 performs temporal parallel processing. The operation up to the point where the pixel block data composed of m × n data is generated and the m × n Hadamard transform is performed by the orthogonal transform means 14 is the same as in the first embodiment.
【００８２】第１の実施例では、信号レベル検出手段２
１を用いて適応制御手段２２を制御したが、第３の実施
例では、信号識別手段６１および外部識別コード入力６
３を用いて適応制御手段６２を制御する。In the first embodiment, the signal level detecting means 2
Although the adaptive control means 22 is controlled by using 1, the signal identification means 61 and the external identification code input 6 are used in the third embodiment.
3 is used to control the adaptive control means 62.
【００８３】信号識別手段６１、適応制御手段６２、非
線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋにおける動作を図１６
を用いて説明する。適応制御手段６２の絶対値算出手段
３０１では、フレーム差分信号の時間的に並列化された
４×２の画素ブロックのデータの絶対値を算出する。次
に算出された絶対値に対して、平均値算出手段３０２
で、その平均値を算出する。この平均値を画面上の画素
ブロック部分の動き量とみなす。The operations of the signal identifying means 61, the adaptive control means 62, and the non-linear processing means 15_1 to 15_k are shown in FIG.
Will be explained. The absolute value calculation means 301 of the adaptive control means 62 calculates the absolute value of the data of the 4 × 2 pixel blocks that are temporally parallelized of the frame difference signal. Next, for the calculated absolute value, average value calculation means 302
Then, the average value is calculated. This average value is regarded as the amount of movement of the pixel block portion on the screen.
【００８４】まず、適応制御手段６２の第一の制御手段
３０５は、初期値選択手段３０４が出力する初期値に基
づいて、初期値設定を行う。初期値とは、例えば非線形
処理手段１５＿１〜１５＿ｋに出力する閾値の最大値、
最小値や、平均値算出手段３０２の出力する値と閾値と
の相関係数などである。First, the first control means 305 of the adaptive control means 62 sets an initial value based on the initial value output by the initial value selection means 304. The initial value is, for example, the maximum value of the threshold value output to the non-linear processing means 15_1 to 15_k,
It is a minimum value or a correlation coefficient between a value output by the average value calculation means 302 and a threshold value.
【００８５】次に、第一の制御手段３０５は平均値算出
手段３０２の出力に基づいて、非線形処理手段１５＿１
〜１５＿ｋにおける、ｙ00〜ｙ13の８成分からなる画素
ブロックのデータに対する非線形処理のための閾値を生
成する。ここで、平均値算出手段３０２の出力が大きい
ものは、フレーム差分データを映像信号の動き成分とみ
なして非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を小
さくすることで、動き成分の信号の帰還量を小さくして
動画像の劣化を抑える。一方、平均値算出手段３０２の
出力が小さいものは、フレーム差分データを雑音成分と
みなして非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋでの閾値を
大きくして、即ち雑音の帰還量を大きくして、雑音除去
効果を大きくする。Next, the first control means 305, based on the output of the average value calculation means 302, the non-linear processing means 15_1.
The threshold for non-linear processing is generated for the data of the pixel block consisting of eight components y 00 to y 13 in ˜15_k. Here, if the output of the average value calculation unit 302 is large, the frame difference data is regarded as the motion component of the video signal and the threshold value in the non-linear processing units 15_1 to 15_k is reduced to reduce the feedback amount of the signal of the motion component. Make it smaller to prevent deterioration of moving images. On the other hand, if the output of the average value calculating means 302 is small, the frame difference data is regarded as a noise component and the thresholds in the nonlinear processing means 15_1 to 15_k are increased, that is, the amount of noise feedback is increased, and the noise removal effect is increased. To increase.
【００８６】ここで、第一の制御手段３０５における入
出力関係の一例を図１７に示す。図１７は第一の制御手
段３０５の入出力特性図であり、平均値算出手段３０２
と非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値との関係を
示すとともに、識別コードによって初期値選択手段３０
４が出力する初期値によって前記入出力特性が変化する
様子を示す。Here, an example of the input / output relation in the first control means 305 is shown in FIG. FIG. 17 is an input / output characteristic diagram of the first control means 305. The average value calculation means 302
And the thresholds of the non-linear processing means 15_1 to 15_k are shown, and the initial value selecting means 30 is indicated by the identification code.
4 shows how the input / output characteristics change depending on the initial value output from the circuit 4.
【００８７】直交変換手段１６、並列直列変換手段１７
の動作は第１の実施例と同様である。次いで、並列直列
変換されたデータに対して、減衰手段１８にて適応制御
手段６２が生成する帰還係数を乗じる。Orthogonal transformation means 16 and parallel-serial transformation means 17
The operation of is similar to that of the first embodiment. Then, the parallel-serial converted data is multiplied by the feedback coefficient generated by the adaptive control means 62 in the attenuation means 18.
【００８８】信号識別手段６１、適応制御手段６２と、
減衰手段１８の動作を図１６を用いて説明する。絶対値
算出手段３０１、平均値算出手段３０２、初期値記憶手
段３０３、初期値選択手段３０４の動作は先程述べたも
のと全く共通である。Signal identifying means 61, adaptive control means 62,
The operation of the damping means 18 will be described with reference to FIG. The operations of the absolute value calculation means 301, the average value calculation means 302, the initial value storage means 303, and the initial value selection means 304 are exactly the same as those described above.
【００８９】適応制御手段６２の第二の制御手段３０６
は、初期値選択手段３０４が出力する初期値に基づい
て、初期値設定を行う。初期値とは、例えば減衰手段１
８に出力する帰還係数の最大値、最小値や、平均値算出
手段３０２の出力する値と帰還係数との相関係数などで
ある。Second control means 306 of adaptive control means 62
Performs initial value setting based on the initial value output by the initial value selection means 304. The initial value is, for example, the damping means 1
The maximum and minimum values of the feedback coefficient output to 8 and the correlation coefficient between the value output from the average value calculating means 302 and the feedback coefficient.
【００９０】次に、第二の制御手段３０６は平均値算出
手段３０２の出力に基づいて、減衰手段５８で利得、即
ち帰還係数ａ（０≦ａ＜１）を生成する。ここで、平均
値算出手段３０２の出力が大きいものは、フレーム差分
データを映像信号の動き成分とみなして減衰手段５８で
の帰還係数ａを小さくすることで、動き成分の信号の帰
還量を小さくして動画像の劣化を抑える。一方、平均値
算出手段３０２の出力が小さいものは、フレーム差分デ
ータを雑音成分とみなして減衰手段５８で帰還係数ａを
大きくして、即ち雑音の帰還量を大きくして、雑音除去
効果を大きくする。Next, the second control means 306 causes the attenuation means 58 to generate a gain, that is, a feedback coefficient a (0≤a <1), based on the output of the average value calculation means 302. Here, if the output of the average value calculation means 302 is large, the frame difference data is regarded as the motion component of the video signal and the feedback coefficient a in the attenuation means 58 is made small, so that the feedback amount of the signal of the motion component is made small. To suppress the deterioration of moving images. On the other hand, when the output of the average value calculating means 302 is small, the frame difference data is regarded as a noise component and the feedback coefficient a is increased by the attenuating means 58, that is, the feedback amount of noise is increased and the noise removal effect is increased. To do.
【００９１】ここで、第二の制御手段３０６における入
出力関係の一例を図１８に示す。図１８は第二の制御手
段３０６の入出力特性図であり、平均値算出手段３０２
と減衰手段１８での帰還係数との関係を示すとともに、
識別コードによって初期値選択手段３０４が出力する初
期値によって前記入出力特性が変化する様子を示す。Here, an example of the input / output relationship in the second control means 306 is shown in FIG. FIG. 18 is an input / output characteristic diagram of the second control means 306. The average value calculation means 302
And the relationship between the feedback coefficient in the damping means 18 and
The manner in which the input / output characteristics change depending on the initial value output by the initial value selection unit 304 according to the identification code is shown.
【００９２】最後に、第二の減算手段１９で、雑音とし
て抽出されたデータを入力映像信号から減算すること
で、出力端子２０に、動画像の劣化の少ない、雑音除去
された映像信号を得ることができる。Finally, the second subtraction means 19 subtracts the data extracted as noise from the input video signal to obtain at the output terminal 20 a noise-free video signal with little deterioration of the moving image. be able to.
【００９３】以上のように、第３の実施例によれば、映
像信号が加えられる入力端子１０と、第二の減算手段の
出力をＮフレーム（Ｎ＝１，２・・・）遅延させるフレ
ーム遅延手段１１と、入力映像信号とフレーム遅延手段
１１からの出力信号の差分をとる第一の減算手段１２
と、時間的に直列なフレーム差分データを、時間的に並
列な画素ブロックのデータに変換する直列並列変換手段
１３と、直交変換を行う直交変換手段１４と、直交変換
されたデータに対して非線形処理を施す非線形処理手段
１５＿１〜１５＿ｋと、非線形処理されたデータに対し
て直交逆変換を施す直交逆変換手段１６と、直交逆変換
されたデータに対して、時間的に並列な画素ブロックの
データを時間的に直列なデータに変換した後、複数のブ
ロック間で重なり合うデータの平均をとる並列直列変換
手段１７と、時間的に直列化されたデータに対して帰還
係数を乗じる減衰手段１８と、入力映像信号から、抽出
された雑音成分を差し引く第二の減算手段１９と、入力
される映像信号の種類を識別する信号識別手段６１と、
非線形処理手段１５＿１〜１５＿ｋの閾値及び減衰手段
５８での帰還係数を入力される識別コードとフレーム差
分信号に応じて制御する適応制御手段６２とを具備する
ことにより、動画像の劣化が少ない状態で、動領域、静
止領域の双方における雑音成分を効果的に除去できる。As described above, according to the third embodiment, the input terminal 10 to which the video signal is added and the frame for delaying the output of the second subtracting means by N frames (N = 1, 2 ...). The delay means 11 and the first subtraction means 12 for taking the difference between the input video signal and the output signal from the frame delay means 11.
, Serial-parallel conversion means 13 for converting the temporally serial frame difference data into data of temporally parallel pixel blocks, orthogonal conversion means 14 for performing orthogonal conversion, and non-linear for the orthogonally converted data. Non-linear processing means 15_1 to 15_k for performing processing, orthogonal inverse transformation means 16 for performing inverse orthogonal transformation on the non-linearly processed data, and data of pixel blocks that are temporally parallel to the inversely-transformed data. After being converted into temporally serial data, parallel-serial conversion means 17 for averaging overlapping data among a plurality of blocks, and attenuation means 18 for multiplying the temporally serialized data by a feedback coefficient, Second subtracting means 19 for subtracting the extracted noise component from the input video signal, signal identifying means 61 for identifying the type of the input video signal,
By providing the thresholds of the non-linear processing means 15_1 to 15_k and the feedback coefficient in the attenuation means 58 with the input identification code and the adaptive control means 62 for controlling according to the frame difference signal, the deterioration of the moving image is small. , The noise component in both the moving region and the stationary region can be effectively removed.
【００９４】なお、第一の制御手段３０５における入出
力関係、第二の制御手段３０６における入出力特性は図
１７及び図１８に示すものに限ったものではない。The input / output relationship in the first control means 305 and the input / output characteristics in the second control means 306 are not limited to those shown in FIGS.
【００９５】さらに、上記した第１の実施例、第２の実
施例、第３の実施例のうち複数例を組み合わせた構成を
とる雑音除去装置は、さらに優れたノイズ除去効果が得
られることは言うまでもない。Furthermore, the noise eliminating device having a configuration in which a plurality of examples of the first, second and third embodiments described above are combined can obtain a further excellent noise eliminating effect. Needless to say.
【００９６】[0096]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の雑音除去
装置によれば、非線形処理の閾値、帰還係数といった雑
音成分抽出のためのパラメータを、入力映像信号の信号
レベルあるいは信号振幅あるいは信号の種類に応じて、
かつ雑音成分の値に応じて適応制御するので、動領域画
像の劣化が少ない状態で、動領域、静止領域の双方にお
ける雑音成分を効果的に除去できる。As described above, according to the noise eliminator of the present invention, the parameters for noise component extraction such as the threshold of the non-linear processing and the feedback coefficient are set to the signal level of the input video signal or the signal amplitude or the signal. Depending on the type
In addition, since the adaptive control is performed according to the value of the noise component, it is possible to effectively remove the noise component in both the moving region and the still region while the deterioration of the moving region image is small.
【図１】本発明の雑音除去装置の第１の実施例における
ブロック図FIG. 1 is a block diagram of a noise canceller according to a first embodiment of the present invention.
【図２】直列並列変換手段の一例を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing an example of serial-parallel conversion means.
【図３】並列直列変換手段の一例を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram showing an example of parallel-serial conversion means.
【図４】信号レベル検出手段の一例を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing an example of signal level detection means.
【図５】適応制御手段２２の一例を示すブロック図FIG. 5 is a block diagram showing an example of adaptive control means 22.
【図６】画素ブロックの構成図FIG. 6 is a block diagram of a pixel block
【図７】非線形処理手段の入出力特性図FIG. 7 is an input / output characteristic diagram of the non-linear processing means.
【図８】第一の制御手段１４３の入出力特性図FIG. 8 is an input / output characteristic diagram of the first control means 143.
【図９】第二の制御手段１４４の入出力特性図FIG. 9 is an input / output characteristic diagram of the second control means 144.
【図１０】本発明の雑音除去装置の第２の実施例におけ
る構成図FIG. 10 is a configuration diagram of a noise removing device according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】信号振幅検出手段の一例を示すブロック図FIG. 11 is a block diagram showing an example of signal amplitude detection means.
【図１２】適応制御手段４２の一例を示すブロック図FIG. 12 is a block diagram showing an example of adaptive control means 42.
【図１３】第一の制御手段２１３の入出力特性図FIG. 13 is an input / output characteristic diagram of the first control means 213.
【図１４】第二の制御手段２１４の入出力特性図FIG. 14 is an input / output characteristic diagram of the second control means 214.
【図１５】本発明の雑音除去装置の第３の実施例におけ
るブロック図FIG. 15 is a block diagram of a noise canceller according to a third embodiment of the present invention.
【図１６】適応制御手段６２のブロック図FIG. 16 is a block diagram of adaptive control means 62.
【図１７】第一の制御手段３０５の入出力特性図FIG. 17 is an input / output characteristic diagram of the first control means 305.
【図１８】第二の制御手段３０６の入出力特性図FIG. 18 is an input / output characteristic diagram of the second control means 306.
【図１９】従来の雑音除去装置のブロック図FIG. 19 is a block diagram of a conventional noise eliminator.
【図２０】従来例の非線形処理部の入出力特性図FIG. 20 is an input / output characteristic diagram of a non-linear processing unit of a conventional example.
【符号の説明】 １０ 入力端子 １１ フレーム遅延手段 １２ 第一の減算手段 １３ 直列並列変換手段 １４ 直交変換手段 １５＿１〜１５＿ｋ 非線形処理手段 １６ 直交逆変換手段 １７ 並列直列変換手段 １８ 減衰手段 １９ 第二の減算手段 ２０ 出力端子 ２１ 信号レベル検出手段 ２２ 適応制御手段 ４１ 信号振幅検出手段 ４２ 適応制御手段 ６１ 信号識別手段 ６２ 適応制御手段 ６３ 外部信号識別コード入力 １０１〜１０６、１１１〜１１６ １サンプル遅延手段 １０７、１１７ ライン遅延手段 １１８〜１２４ 加算手段 １２５ 減衰手段 １３１、２０１ 直列並列変換手段 １３２ 平均値算出手段 １４１、２１１、３０１ 絶対値算出手段 １４２、２１２、３０２ 平均値算出手段 １４３、２１３ 第一の制御手段 １４４、２１４ 第二の制御手段 ２０２ 振幅値算出手段 ３０３ 初期値記憶手段 ３０４ 初期値選択手段 ３０５ 第一の制御手段 ３０６ 第二の制御手段[Explanation of Codes] 10 Input Terminals 11 Frame Delay Means 12 First Subtracting Means 13 Serial / Parallel Converting Means 14 Orthogonal Transforming Means 15_1 to 15_k Nonlinear Processing Means 16 Orthogonal Inverse Transforming Means 17 Parallel / Serial Converting Means 18 Attenuating Means 19 Second Subtraction means 20 Output terminal 21 Signal level detection means 22 Adaptive control means 41 Signal amplitude detection means 42 Adaptive control means 61 Signal identification means 62 Adaptive control means 63 External signal identification code input 101-106, 111-116 1 sample delay means 107, 117 line delay means 118-124 adder means 125 attenuator means 131, 201 serial-parallel converter means 132 average value calculation means 141, 211, 301 absolute value calculation means 142, 212, 302 average value calculation means 143, 213 first control means 144, 214 Second system Means 202 amplitude value calculating means 303 initial value storage unit 304 the initial value selecting unit 305 first control means 306 second control means
Claims (6)
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記入力映像信号の信
号レベルを検出する信号レベル検出手段と、前記信号レ
ベル検出手段の出力と前記第一の減算手段の出力に基づ
いて前記非線形処理手段における非線形処理の閾値及び
前記減衰手段での減衰量の少なくとも一方を適応制御す
る適応制御手段とを有し、前記第二の減算手段の出力信
号は前記遅延手段にて遅延され、前記第二の減算手段の
出力信号を雑音が除去された信号として取り出すことを
特徴とする雑音除去装置。1. A delay means for delaying a signal in response to an input video signal, a first subtraction means for obtaining a differential signal between the input video signal and an output signal of the delay means, and the first subtraction means. Orthogonal transformation means for performing orthogonal transformation on the obtained difference signal, non-linear processing means for performing non-linear processing on the output of the orthogonal transformation means, and the orthogonal transformation for the output of the non-linear processing means Means for performing an orthogonal inverse transform which is an inverse transform to the orthogonal transform in the means, an attenuating means for attenuating the output of the orthogonal inverse transforming means, and a differential signal between the input video signal and the output signal of the attenuating means. Second subtraction means for obtaining the signal level, signal level detection means for detecting the signal level of the input video signal, and the nonlinear processing procedure based on the output of the signal level detection means and the output of the first subtraction means. And an adaptive control means for adaptively controlling at least one of the threshold of the non-linear processing and the attenuation amount in the attenuating means, the output signal of the second subtracting means being delayed by the delaying means, A noise removing device, wherein the output signal of the subtracting means is taken out as a signal from which noise has been removed.
垂直方向ｎライン（ｍ，ｎは自然数）からなる画素ブロ
ックのデータの絶対値の平均値を求め、その平均値を算
出する絶対値・平均値算出手段と、前記信号レベル検出
手段の出力と前記絶対値・平均値算出手段の出力に基づ
いて前記非線形処理手段における非線形処理の閾値を制
御する第一の制御手段と、前記信号レベル検出手段の出
力と前記平均値算出手段の出力に基づいて前記減衰手段
の減衰量を制御する第二の制御手段とを有する請求項１
記載の雑音除去装置。2. The adaptive control means comprises m sample points in the horizontal direction,
Absolute value / average value calculating means for calculating the average value of the absolute values of the data of the pixel block consisting of n lines in the vertical direction (m and n are natural numbers), the output of the signal level detecting means and the above First control means for controlling the threshold value of the non-linear processing in the non-linear processing means based on the output of the absolute value / average value calculation means, the output of the signal level detection means and the output of the mean value calculation means A second control means for controlling the amount of attenuation of the attenuation means.
The noise removal device described.
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記入力映像信号の信
号振幅を検出する信号振幅検出手段と、前記信号振幅検
出手段の出力と前記第一の減算手段の出力に基づいて前
記非線形処理手段における非線形処理の閾値及び前記減
衰手段での減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応
制御手段とを有し、前記第二の減算手段の出力信号は前
記遅延手段にて遅延され、前記第二の減算手段の出力信
号を雑音が除去された信号として取り出すことを特徴と
する雑音除去装置。3. A delay means for delaying a signal in response to an input video signal, a first subtraction means for obtaining a difference signal between the input video signal and an output signal of the delay means, and the first subtraction means. Orthogonal transformation means for performing orthogonal transformation on the obtained difference signal, non-linear processing means for performing non-linear processing on the output of the orthogonal transformation means, and the orthogonal transformation for the output of the non-linear processing means Means for performing an orthogonal inverse transform which is an inverse transform to the orthogonal transform in the means, an attenuating means for attenuating the output of the orthogonal inverse transforming means, and a differential signal between the input video signal and the output signal of the attenuating means. Second subtraction means for obtaining the signal amplitude, signal amplitude detection means for detecting the signal amplitude of the input video signal, and the nonlinear processing means based on the output of the signal amplitude detection means and the output of the first subtraction means. The adaptive control means for adaptively controlling at least one of the threshold of the non-linear processing and the attenuation amount in the attenuating means, the output signal of the second subtracting means is delayed by the delaying means, and the second A noise removing device, wherein the output signal of the subtracting means is taken out as a signal from which noise has been removed.
垂直方向ｎライン（ｍ，ｎは自然数）からなる画素ブロ
ックのデータの絶対値の平均値を求め、その平均値を算
出する絶対値・平均値算出手段と、前記信号振幅検出手
段の出力と前記絶対値・平均値算出手段の出力に基づい
て前記非線形処理手段における非線形処理の閾値を制御
する第一の制御手段と、前記信号振幅検出手段の出力と
前記絶対値・平均値算出手段の出力に基づいて前記減衰
手段の減衰量を制御する第二の制御手段とを有する請求
項１記載の雑音除去装置。4. The adaptive control means comprises m sample points in the horizontal direction,
Absolute value / average value calculating means for obtaining an average value of absolute values of pixel block data consisting of n lines in the vertical direction (m and n are natural numbers), the output of the signal amplitude detecting means, and the above First control means for controlling the threshold value of the non-linear processing in the non-linear processing means based on the output of the absolute value / average value calculating means, the output of the signal amplitude detecting means and the output of the absolute value / average value calculating means. The noise removing device according to claim 1, further comprising second control means for controlling an attenuation amount of the attenuation means based on the second control means.
遅延手段と、前記入力映像信号と前記遅延手段の出力信
号との差分信号を得る第一の減算手段と、前記第一の減
算手段にて得られた前記差分信号に対して直交変換を施
す直交変換手段と、前記直交変換手段の出力に対して非
線形処理を施す非線形処理手段と、前記非線形処理手段
の出力に対して、前記直交変換手段における直交変換に
対する逆変換である直交逆変換を施す直交逆変換手段
と、前記直交逆変換手段の出力を減衰させる減衰手段
と、前記入力映像信号と前記減衰手段の出力信号との差
分信号を得る第二の減算手段と、前記入力映像信号の信
号の種類を識別する信号識別手段と、前記信号識別手段
の出力と前記第一の減算手段の出力に基づいて前記非線
形処理手段における非線形処理の閾値及び前記減衰手段
での減衰量の少なくとも一方を適応制御する適応制御手
段とを有し、前記第二の減算手段の出力信号は前記遅延
手段にて遅延され、前記第二の減算手段の出力信号を雑
音が除去された信号として取り出すことを特徴とする雑
音除去装置。5. A delay means for delaying a signal in response to an input video signal, a first subtraction means for obtaining a difference signal between the input video signal and an output signal of the delay means, and the first subtraction means. Orthogonal transformation means for performing orthogonal transformation on the obtained difference signal, non-linear processing means for performing non-linear processing on the output of the orthogonal transformation means, and the orthogonal transformation for the output of the non-linear processing means Means for performing an orthogonal inverse transform, which is an inverse transform to the orthogonal transform in the means, an attenuating means for attenuating the output of the orthogonal inverse transforming means, and a difference signal between the input video signal and the output signal of the attenuating means. A second subtracting means for obtaining the signal, a signal identifying means for identifying the signal type of the input video signal, and a non-linear processing means based on the output of the signal identifying means and the output of the first subtracting means. Adaptive processing means for adaptively controlling at least one of the threshold value of the shape processing and the attenuation amount in the attenuation means, the output signal of the second subtraction means is delayed by the delay means, and the second subtraction is performed. A noise eliminating device, wherein the output signal of the means is taken out as a signal from which noise has been eliminated.
垂直方向ｎライン（ｍ，ｎは自然数）からなる画素ブロ
ックのデータの絶対値を求め、その平均値を算出する絶
対値・平均値算出手段と、複数の初期値が設定されてい
る初期値記憶手段と、前記信号識別手段が出力する信号
識別コードもしくは外部から入力される信号識別コード
を用いて前記初期値記憶手段から１つの初期値を選択す
る初期値選択手段と、前記絶対値・平均値算出手段の出
力と前記初期値選択手段の出力に基づいて前記非線形処
理手段における非線形処理の閾値を制御する第一の制御
手段と、前記絶対値・平均値算出手段の出力と前記初期
値選択手段の出力に基づいて前記減衰手段の減衰量を制
御する第二の制御手段とを有する請求項５記載の雑音除
去装置。6. The adaptive control means comprises m sample points in the horizontal direction,
Absolute value / average value calculating means for obtaining the absolute value of the data of the pixel block consisting of n lines in the vertical direction (m and n are natural numbers), and an initial value storage in which a plurality of initial values are set Means, an initial value selection means for selecting one initial value from the initial value storage means using a signal identification code output from the signal identification means or a signal identification code input from the outside, and the absolute value / average value. First control means for controlling the threshold value of the non-linear processing in the non-linear processing means based on the output of the calculating means and the output of the initial value selecting means, the output of the absolute value / average value calculating means and the initial value selecting means 6. The noise removing device according to claim 5, further comprising a second control unit that controls the amount of attenuation of the attenuation unit based on the output of the.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5321677A JPH07177393A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Noise removing device |
| EP94119819A EP0660595B1 (en) | 1993-12-20 | 1994-12-15 | A noise reducer |
| DE69423449T DE69423449T2 (en) | 1993-12-20 | 1994-12-15 | Noise reduction device |
| US08/359,924 US5495299A (en) | 1993-12-20 | 1994-12-20 | Noise reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5321677A JPH07177393A (en) | 1993-12-21 | 1993-12-21 | Noise removing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07177393A true JPH07177393A (en) | 1995-07-14 |
Family
ID=18135190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5321677A Pending JPH07177393A (en) | 1993-12-20 | 1993-12-21 | Noise removing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07177393A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006040883A1 (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Video signal processor |
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- 1993-12-21 JP JP5321677A patent/JPH07177393A/en active Pending
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