JPH0717550U - Serial printer - Google Patents
Serial printerInfo
- Publication number
- JPH0717550U JPH0717550U JP4840693U JP4840693U JPH0717550U JP H0717550 U JPH0717550 U JP H0717550U JP 4840693 U JP4840693 U JP 4840693U JP 4840693 U JP4840693 U JP 4840693U JP H0717550 U JPH0717550 U JP H0717550U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printer head
- pinion gear
- printer
- rotary encoder
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリンタヘッドが載置される無端ベルトの伸
びやバックラッシュ等の影響を受けることなく、ロータ
リーエンコーダによるプリンタヘッドの位置検出を正確
に行うことができるシリアルプリンタを提供する。
【構成】 プリンタヘッド側にはピニオンギア４と、こ
のピニオンギア４に応じて回転するロータリエンコード
６とを付加する一方、このピニオンギア４をキャリッジ
３の左右往復動作を規定するガイドラック７に噛合させ
てあり、上記ロータリエンコード６の回転出力に応じ
て、プリンタヘッド３ａの位置検出を行うようになって
いる。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide a serial printer that can accurately detect the position of the printer head by a rotary encoder without being affected by the stretch or backlash of the endless belt on which the printer head is mounted. To do. A pinion gear 4 and a rotary encode 6 that rotates in response to the pinion gear 4 are added to the printer head side, while the pinion gear 4 is meshed with a guide rack 7 that defines the left and right reciprocating motion of the carriage 3. The position of the printer head 3a is detected according to the rotation output of the rotary encoder 6.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、シリアルドットタイプの印字装置の改良に関する。 The present invention relates to an improvement of a serial dot type printer.
【０００２】[0002]
シリアルドットタイプの印字装置は、プリンタヘッドを主走査方向に走行させ ながら記録紙に１ラインの印字を行う毎に記録紙を副走査させて、記録紙へ連続 して印字を行うようになっている。 従来のこの種の印字装置は、図２に示したように、駆動モータ１０１の動力を 受けて回転する無端ベルト１０２上に、プリンタヘッドを搭載するキャリッジ１ ０３を取り付け、機構部（不図示）によって、無端ベルト１０２を正逆転させる ことによってキャリッジ１０３を記録紙（不図示）に沿って往復させて１ライン の印字を行うようにしていた。 The serial dot type printer is designed to continuously print on the recording paper by sub-scanning the recording paper every time one line is printed on the recording paper while the printer head is running in the main scanning direction. There is. As shown in FIG. 2, the conventional printing apparatus of this type has a mechanism section (not shown) in which a carriage 103 for mounting a printer head is mounted on an endless belt 102 which is rotated by the power of a drive motor 101. In this way, the carriage 103 is reciprocated along the recording paper (not shown) by rotating the endless belt 102 forward and backward to print one line.
【０００３】 また、このような従来の印字装置においては、前記の駆動モータ１０１の回転 軸１０４にロータリーエンコーダ１０５を取り付け、この駆動モータ１０１の駆 動によって、無端ベルト１０２を回転させるプーリ１０６とロータリーエンコー ダ１０５とを同期回転させて、プリンタヘッド１０３の位置検出を行っていた。 ところが、上記構成の印字装置においては、一方向へ移動して印字する場合に は再現良くプリンタヘッドの位置検出を行うことができるが、プリンタヘッドを 往復動作させて両方向への印字を行う場合には、無端ベルト１０２の伸びやバッ クラッシュ等によってキャリッジ１０３に位置ずれを生じてしまい、駆動モータ １０１の回転に同期回転するロータリーエンコーダ１０５による位置検出では、 プリンタヘッド１０３の位置を正確に検出するすることができないといった問題 があった。また、リニアエンコーダは通常スケーラがキャリッジの移動方向に露 出して取り付けられており、ホコリ等の付着によって正確に位置検出できない場 合がある。Further, in such a conventional printing apparatus, a rotary encoder 105 is attached to the rotary shaft 104 of the drive motor 101, and the drive of the drive motor 101 causes the endless belt 102 to rotate and a rotary 106. The position of the printer head 103 is detected by rotating the encoder 105 synchronously. However, in the printing device with the above configuration, the position of the printer head can be detected with good reproducibility when printing in one direction, but when printing is performed in both directions by reciprocating the printer head. Causes the displacement of the carriage 103 due to the elongation of the endless belt 102, backlash, and the like, and the position of the printer head 103 is accurately detected by the position detection by the rotary encoder 105 that rotates in synchronization with the rotation of the drive motor 101. There was a problem that I could not do it. Further, the linear encoder is usually attached with the scaler exposed in the moving direction of the carriage, and the position may not be accurately detected due to adhesion of dust or the like.
【０００４】[0004]
本考案の目的は、プリンタヘッドが載置される無端ベルトの伸びやバックラッ シュ等の影響を受けることなく、ロータリーエンコーダによるプリンタヘッドの 位置検出を正確に行うことができるシリアルプリンタを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a serial printer capable of accurately detecting the position of the printer head by a rotary encoder without being affected by the stretch and backlash of the endless belt on which the printer head is mounted. is there.
【０００５】[0005]
本考案は、上記目的を達成するために提案され、プリンタヘッド側にはピニオ ンギアと、このピニオンギアに応じて回転するロータリエンコーダとを付加する 一方、このピニオンギアをプリンタヘッドの左右往復動作を規定するガイドラッ クに噛合させてあり、上記ロータリエンコーダの回転出力信号によってプリンタ ヘッドの位置検出を行うようになっている。 The present invention is proposed to achieve the above-mentioned object, and a pinion gear and a rotary encoder that rotates according to the pinion gear are added to the printer head side, while the pinion gear is used for left and right reciprocating motion of the printer head. It is engaged with the specified guide rack, and the position of the printer head is detected by the rotation output signal of the rotary encoder.
【０００６】[0006]
本考案のシリアルプリンタによれば、プリンタヘッドが左右往復動作を行うと 、このプリンタヘッドに付加されたピニオンギアがガイドラックに沿って正方向 又は逆方向に回転し、このピニオンギアの回転に応じてロータリーエンコーダが 回転動作される。 According to the serial printer of the present invention, when the printer head reciprocates left and right, the pinion gear attached to the printer head rotates in the forward or reverse direction along the guide rack, and the pinion gear rotates according to the rotation of the pinion gear. The rotary encoder rotates.
【０００７】 このように、プリンタヘッドの左右往復動作に応じてロータリーエンコーダが 回転動作されるので、プリンタヘッドの位置検出を正確に行うことができる。As described above, since the rotary encoder is rotated according to the left-right reciprocating movement of the printer head, the position of the printer head can be accurately detected.
【０００８】[0008]
以下、本考案に係るシリアルプリンタについて、図面を参照して説明する。 図１はシリアルプリンタＳの一実施例を示すものであって、無端ベルト１が駆 動モータ２によって、正逆回転されるように構成され、この無端ベルト１上に、 プリンタヘッドを搭載するためのキャリッジ３が取り付けられている。 A serial printer according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of a serial printer S, in which an endless belt 1 is configured to be rotated forward and backward by a drive motor 2, and a printer head is mounted on the endless belt 1. The carriage 3 is attached.
【０００９】 このキャリッジ３には、ピニオンギヤ４とこのピニオンギヤ４に軸５を介して 同期回転するロータリーエンコーダ６が付加されており、このピニオンギア４は 、無端ベルト１に沿って平行に配置されたレール状のガイドラック７に噛合され ている。また、キャリッジ３には、シリアルサーマルプリントヘッド、ワイヤイ ンパクトヘッド、インクジェットヘッド等のプリンタヘッド３ａが取り付けられ ている。To this carriage 3, a pinion gear 4 and a rotary encoder 6 that rotates synchronously with the pinion gear 4 via a shaft 5 are added. The pinion gear 4 is arranged in parallel along the endless belt 1. It is meshed with the rail-shaped guide rack 7. A printer head 3a such as a serial thermal print head, a wire impact head, or an inkjet head is attached to the carriage 3.
【００１０】 キャリッジ３が、駆動モータ２の駆動による無端ベルト１の正逆回転によって 、左右往復動作されて図示しない記録紙に印字動作を行う。 このキャリッジ３の左右往復動作と一体にピニオンギア４が左右往復動作して この左右往復動作時に、ガイドラック７との噛合によって正逆回転する。 このピニオンギア４の正逆回転によって、軸５を介してロータリーエンコーダ ６が同期回転して、キャリッジ３の位置検出を行う。The carriage 3 is reciprocated left and right by the forward and reverse rotations of the endless belt 1 driven by the drive motor 2 to perform a printing operation on a recording sheet (not shown). The pinion gear 4 reciprocates left and right integrally with the left and right reciprocating movement of the carriage 3, and during the left and right reciprocating movement, the pinion gear 4 rotates forward and backward by meshing with the guide rack 7. By rotating the pinion gear 4 forward and backward, the rotary encoder 6 is synchronously rotated via the shaft 5, and the position of the carriage 3 is detected.
【００１１】 このように、キャリッジ３の左右往復動作に追従してロータリーエンコーダ６ が回転してキャリッジ３の位置検出を行うので、無端ベルト１の伸びやバックラ ッシュ等に影響されることなく、プリンタヘッド３ａの位置検出を正確に行うこ とができる。 また、このような構造では、ロータリーエンコーダ６がキャリッジ３のボック ス内に密封状態で収納されているので、ホコリの害を防ぐことができる。As described above, since the rotary encoder 6 rotates to detect the position of the carriage 3 following the left-right reciprocating movement of the carriage 3, the extension of the endless belt 1 and backlash are not affected, and the printer is not affected. The position of the head 3a can be accurately detected. Further, in such a structure, since the rotary encoder 6 is housed in the box of the carriage 3 in a sealed state, the damage of dust can be prevented.
【００１２】[0012]
以上述べたように、本考案によれば、プリンタヘッド側にロータリエンコーダ を付加して、プリンタヘッドの左右往復動作に応じてロータリエンコーダを回転 動作するようにしているので、プリンタヘッドを搭載するキャリッジを取り付け た無端ベルトの伸びやバックラッシュ等の影響を受けることなく、ロータリーエ ンコーダによるプリンタヘッドの位置検出を正確に行うことができる。 As described above, according to the present invention, the rotary encoder is added to the printer head side so that the rotary encoder is rotated according to the left and right reciprocating movement of the printer head. The position of the printer head can be accurately detected by the rotary encoder without being affected by the stretch or backlash of the endless belt attached with.
【図１】本考案のシリアルプリンタの要部構成を示す分
解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing a main configuration of a serial printer of the present invention.
【図２】従来のシリアルプリンタの概略構成を示す分解
斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of a conventional serial printer.
Ｓ シリアルプリンタ １ 無端ベルト ２ 駆動モータ ３ キャリッジ ４ ピニオンギヤ ６ ロータリーエンコーダ
７ ガイドラックS Serial printer 1 Endless belt 2 Drive motor 3 Carriage 4 Pinion gear 6 Rotary encoder
7 Guide rack
Claims (1)
のピニオンギアに応じて回転するロータリエンコーダと
を付加する一方、このピニオンギアをプリンタヘッドの
左右往復動作を規定するガイドラックに噛合させてあ
り、上記ロータリエンコーダの回転出力信号によってプ
リンタヘッドの位置検出を行うようにしたシリアルプリ
ンタ。1. A pinion gear and a rotary encoder that rotates in response to the pinion gear are added to the printer head side, and the pinion gear is meshed with a guide rack that defines the left and right reciprocating motion of the printer head. , A serial printer adapted to detect the position of a printer head by the rotation output signal of the rotary encoder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840693U JPH0717550U (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Serial printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4840693U JPH0717550U (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Serial printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0717550U true JPH0717550U (en) | 1995-03-28 |
Family
ID=12802431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4840693U Withdrawn JPH0717550U (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Serial printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717550U (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012125982A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Ricoh Elemex Corp | Image forming apparatus |
| JP2014141007A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Ink jet recording device and printing control method |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP4840693U patent/JPH0717550U/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012125982A (en) * | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Ricoh Elemex Corp | Image forming apparatus |
| JP2014141007A (en) * | 2013-01-23 | 2014-08-07 | Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd | Ink jet recording device and printing control method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5605407A (en) | Printer and its control method | |
| JPH0717550U (en) | Serial printer | |
| US5276466A (en) | Recording apparatus | |
| US3885661A (en) | Printing head feeding mechanism for printers | |
| KR19990085801A (en) | Multipurpose Printing Device | |
| US5955853A (en) | Direct current motor for closed-loop feedback control | |
| JPH0272984A (en) | Control of driving of carriage in printer | |
| CA2004580A1 (en) | Carrier rack drive | |
| JP2547079B2 (en) | Printer | |
| JPH07214857A (en) | Serial printer | |
| JP2963616B2 (en) | Printing equipment ribbon drive | |
| JPH1035051A (en) | Carriage moving mechanism | |
| JPH0234049Y2 (en) | ||
| JP3489239B2 (en) | Printer | |
| JPH0592638A (en) | Regulating device for print head gap of printer | |
| JP2006205480A (en) | Printer | |
| JP4952036B2 (en) | Dot line printer and printing control method thereof | |
| JP2002227941A (en) | Timing belt and pulley, and printer carriage drive system and printer paper feeding drive system | |
| JP2911237B2 (en) | Thermal transfer printer | |
| JPH04301461A (en) | Printing head driving mechanism for printing device | |
| JP3552385B2 (en) | Printer | |
| JPH0469260A (en) | Print timing generating mechanism | |
| JP2000233554A (en) | Hand held character type power assisted printing device | |
| JPH0924653A (en) | Printing device having function of correcting printing position | |
| JPS59187885A (en) | Controlling system for feeding velocity of ink ribbon |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980305 |