JPH0717527A - Automatic bundling apparatus for cylindrical sheet - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To securely and appropriately bundle a cylindrical sheet by mounting a pair of bundling guides for bundling the cylindrical sheet formed in a thin and long shape onto a pair of sliders which move oppositely to each other. CONSTITUTION:A cylindrical sheet 5 is formed into a thin and long shape with a pair of narrowing arms 44, 44 rotating to approach each other. A pair of bundling guides 47, 48 for bundling the cylindrical sheet 5 formed in a thin and long shape are mounted on a pair of sliders 34, 35 which move oppositely to each other. Thus even if a diameter of the cylindrical sheet 5 is relatively large, the pair of sliders 34, 35 move to approach each other so that the pair of bundling guides 47, 48 can bundle the cylindrical sheet 5 of a thin and long shape into a small bundle. Therefore such trouble does not occur that the cylindrical sheet may not be properly bundled to kinder the following operation.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、分断された筒状シート
（例えば、合成樹脂製シート）の両端を鉄線により自動
結束して包装する筒状シートの自動結束装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic bundling device for a tubular sheet which automatically bundles both ends of a divided tubular sheet (for example, a synthetic resin sheet) with iron wires.

【０００２】[0002]

【従来の技術】供給される鉄線を切断し、被結束物に巻
き付け、自動的に結束する装置は、被結束物の形状、材
料、大きさ等に応じ、色々な装置が開発されている。例
えば、特開昭６２−７８０２０号公報、特開昭６３−３
１７４０７号公報、特開平４−２０１８０６号公報に開
示されている。2. Description of the Related Art Various devices have been developed as a device for cutting a supplied iron wire, winding it around an object to be bound, and automatically binding it according to the shape, material, size, etc. of the object to be bound. For example, JP-A-62-78020 and JP-A-63-3
It is disclosed in Japanese Patent No. 17407 and Japanese Patent Laid-Open No. 4-201206.

【０００３】これらの周知技術により、連続した円筒状
シート（例えば、合成樹脂製シート）を所定の長さの袋
状に結束する場合、一般的に考えられるものとして、図
４乃至図８に示すような自動結束装置がある。これらの
図４乃至図８を参照して、この自動結束装置の概要を説
明する。4 to 8 show a generally conceivable case in which a continuous cylindrical sheet (for example, a synthetic resin sheet) is bound into a bag having a predetermined length by these well-known techniques. There is such an automatic binding device. The outline of the automatic binding device will be described with reference to FIGS. 4 to 8.

【０００４】図４に示すように、自動結束装置１の基台
２には、貫通した比較的大きな開口３が設けられてお
り、この開口３から上方に筒状部材４が延在されいる。
この筒状部材４の外周面には、連続した円筒状シート５
が蛇腹状に被せられている。このように被せられた円筒
状シート５の上方の部分が内外反転されて筒状部材４の
内側および開口３内を通して下方に延ばされてセットさ
れている。なお、このセットされた状態のときには、円
筒状シート５の下部は結束されている。As shown in FIG. 4, the base 2 of the automatic binding apparatus 1 is provided with a relatively large opening 3 penetrating therethrough, and a tubular member 4 extends upward from this opening 3.
On the outer peripheral surface of the tubular member 4, a continuous cylindrical sheet 5 is formed.
Is covered in a bellows shape. The upper portion of the thus-covered cylindrical sheet 5 is turned inside-out and is set so as to extend downward through the inside of the tubular member 4 and the opening 3. In this set state, the lower portion of the cylindrical sheet 5 is bound.

【０００５】このような状態において、図４に示すよう
に、ベルトコンベア６により搬送された原料７が、下部
が結束されている円筒状シート５に投入される。このと
き、円筒状シート５内に投入された原料７ａは、基台２
の下方に設置された重量計８によって計量されており、
この原料７ａが一定の重量になると、図５に示すよう
に、自動結束装置１の開口３内において、符号９，１０
で示す円筒状シート５の２箇所がこの装置１により自動
結束される。次いで、符号１１で示す箇所において、シ
ート切断装置により円筒状シート５が切断されて分断さ
れる。これにより、分断され両端が結束された円筒状シ
ート５によって原料７ａが包装される。なお、下側の結
束箇所１０は、原料７ａが包装された円筒状シート５の
上端を結束しているものであり、上側の結束箇所９は、
次回の原料７の包装時の底部を形成している。このよう
な動作が連続的に繰り返されて、原料７が、次々と、分
断された円筒状シート５によって包装される。In such a state, as shown in FIG. 4, the raw material 7 conveyed by the belt conveyor 6 is put into the cylindrical sheet 5 whose lower part is bound. At this time, the raw material 7a charged in the cylindrical sheet 5 is the base 2
Is weighed by a weighing scale 8 installed below
When the raw material 7a has a constant weight, as shown in FIG.
The two locations of the cylindrical sheet 5 indicated by are automatically bound by this device 1. Next, at the location indicated by reference numeral 11, the cylindrical sheet 5 is cut and divided by the sheet cutting device. As a result, the raw material 7a is packaged by the cylindrical sheet 5 that is divided and bound at both ends. The lower bundling point 10 binds the upper end of the cylindrical sheet 5 in which the raw material 7a is wrapped, and the upper bundling point 9 is
It forms the bottom of the next packaging of the raw material 7. Such an operation is continuously repeated, and the raw material 7 is packaged by the cylindrical sheet 5 which is divided one after another.

【０００６】次に、上述した自動結束装置１は、図６に
示すように構成されている。この図６は、自動結束装置
１を平面から視た図であり、この装置１の中央部には、
上述した開口３が形成されており、この開口３の内側
に、円筒状シート５が一点鎖線によって示されている。
この開口３の両外には、一対の巾寄せアーム１２，１２
が枢軸１３，１３を中心として回動自在に設けられてい
る。これら巾寄せアーム１２，１２は、リンク部材１
４，１４を介して一対のシリンダ１５，１５に連結され
ている。これらシリンダ１５，１５が収縮されると、一
対の巾寄せアーム１２，１２が互いに近付くように回動
され、これにより、円筒状シート５は巾寄せされて、二
点鎖線５ａで示すように、細長く変形される。Next, the above-mentioned automatic binding device 1 is constructed as shown in FIG. FIG. 6 is a view of the automatic binding device 1 as seen from a plane, and the central portion of the device 1 is
The above-described opening 3 is formed, and inside the opening 3, the cylindrical sheet 5 is indicated by a chain line.
A pair of width-adjusting arms 12, 12 are provided on both sides of the opening 3.
Is rotatably provided around the pivots 13, 13. These pulling arms 12, 12 are the link members 1
It is connected to a pair of cylinders 15 and 15 via 4 and 14. When these cylinders 15 and 15 are contracted, the pair of width-adjusting arms 12 and 12 are rotated so as to approach each other, whereby the cylindrical sheet 5 is width-adjusted and, as shown by a chain double-dashed line 5a, It is transformed into an elongated shape.

【０００７】さらに、図６の左方の基台２上には、一対
の収束アーム１６，１６がその基端の枢軸１７，１７を
中心として回動自在に設けられている。これらの収束ア
ーム１６，１６の中間部には、一対のシリンダ１８，１
８が連結されていると共に、収束アーム１６，１６の先
端には、凹所１９ａ，１９ａが形成された収束ガイド１
９，１９が設けられている。したがって、シリンダ１
８，１８が伸長されると、一対の収束アーム１６，１６
は互いに近付くように回動され、このとき、収束ガイド
１９，１９の凹所１９ａ，１９ａによって、細長く巾寄
せされた円筒状シート５ａが挟持されて収束され、二点
鎖線５ｂで示すように丸くなるまで収束される。Further, on the base 2 on the left side of FIG. 6, a pair of converging arms 16 and 16 are provided so as to be rotatable around pivots 17 and 17 at their base ends. A pair of cylinders 18, 1 is provided in the middle of the focusing arms 16, 16.
8 is connected, and the converging guides 1 have concavities 19a, 19a formed at the tips of the converging arms 16, 16.
9 and 19 are provided. Therefore, cylinder 1
When 8 and 18 are extended, a pair of focusing arms 16 and 16
Are rotated so as to approach each other, and at this time, the elongated cylindrical sheet 5a is clamped and converged by the recesses 19a and 19a of the converging guides 19 and 19 to be rounded as shown by a chain double-dashed line 5b. It will be converged until.

【０００８】このような収束動作と同時に、以下の結束
動作がなされる。すなわち、図６に示すように、この図
６の下側の一方の収束ガイド１９の上には、一対のワイ
ヤー成形アーム２０，２０が回動自在に支持されてお
り、収束アーム１６の収束動作の前に、ワイヤー２４
が、ワイヤーリール２１からワイヤー送り出し装置２２
によりワイヤー成形アーム２０，２０まで送り出され、
ワイヤー切断装置２３によって所定長さに切断される。At the same time as such a converging operation, the following bundling operation is performed. That is, as shown in FIG. 6, a pair of wire forming arms 20, 20 are rotatably supported on one of the lower converging guides 19 in FIG. 6, and the converging operation of the converging arm 16 is performed. Before the wire 24
However, the wire feeding device 22 from the wire reel 21
Is sent to the wire forming arms 20, 20 by
The wire cutting device 23 cuts the wire into a predetermined length.

【０００９】この所定長さに切断されたワイヤー２４が
ワイヤー成形アーム２０，２０に載置された状態で、一
対の収束アーム１６，１６は互いに近付くように回動さ
れ、図７に示すように、円筒状シート５ａが収束される
一方、ワイヤー成形アーム２０，２０によって所定長さ
のワイヤー２４がＵ字状に成形される。その後、他方の
収束ガイド１９に設けられたワイヤークランプ２５によ
って、Ｕ字状に成形されたワイヤー２４の先端が挟持さ
れ捻られる。これにより、分断された円筒状シート５の
結束が終了する。なお、ワイヤークランプ２５の捻る機
構については図示していない。With the wire 24 cut into the predetermined length placed on the wire forming arms 20 and 20, the pair of converging arms 16 and 16 are rotated so as to approach each other, and as shown in FIG. While the cylindrical sheet 5a is converged, the wire forming arms 20 and 20 form a wire 24 having a predetermined length in a U-shape. After that, the tip of the U-shaped wire 24 is clamped and twisted by the wire clamp 25 provided on the other converging guide 19. As a result, the bundling of the divided cylindrical sheets 5 is completed. The mechanism for twisting the wire clamp 25 is not shown.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た結束装置１において、円筒状シート５の径が比較的大
きい場合には、円筒状シート５が細長く収束されるとき
（図６に符号５ａで二点鎖線で示すとき）、この細長い
円筒状シート５ａの長さが、一対の収束ガイド１９，１
９の間隔より大きくなっていることがある。このとき、
収束アーム１６，１６は円弧状を画いて回動しているた
め、一対の収束ガイド１９，１９によって、円筒状シー
ト５ａが適切に収束されず、その後の動作に支障をきた
すといった問題がある。In the bundling device 1 configured as described above, when the cylindrical sheet 5 has a relatively large diameter, the cylindrical sheet 5 is converged into an elongated shape (reference numeral in FIG. 6). 5a indicated by a chain double-dashed line), the length of the elongated cylindrical sheet 5a is a pair of convergence guides 19,1.
It may be larger than the interval of 9. At this time,
Since the converging arms 16 and 16 are rotated in an arc shape, the cylindrical sheet 5a is not properly converged by the pair of converging guides 19 and there is a problem that the subsequent operation is hindered.

【００１１】この場合、収束アーム１６の長さを比較的
長くすれば、この問題は解決するが、結束装置１の基台
２が大きくなってしまうため、現実的な解決法とはいえ
ない。In this case, if the length of the converging arm 16 is made relatively long, this problem can be solved, but the base 2 of the binding device 1 becomes large, which is not a practical solution.

【００１２】また、ワイヤー２４がワイヤー成形アーム
２０，２０まで送り出されてワイヤー切断装置２３によ
って切断される場合、この切断は、収束アーム１６の収
束動作の前になされているが、この切断時、ワイヤー２
４が押さえられていないと、切断時の反力によって、切
断されたワイヤー２４がワイヤー成形アーム２０，２０
から飛び出したり、この成形アーム２０，２０の所定位
置に載置されず左右にずれることがある。When the wire 24 is fed to the wire forming arms 20 and 20 and cut by the wire cutting device 23, this cutting is performed before the converging operation of the converging arm 16. Wire 2
If the wire 4 is not pressed, the cut wire 24 will be cut by the reaction force at the time of cutting.
It may pop out of the molding arm or may not be placed at a predetermined position of the molding arms 20 and 20 and may be displaced left and right.

【００１３】このような場合、図７に示す切断ワイヤー
２４の成形・結束時、ワイヤーが飛び出しているときに
は、切断ワイヤー２４をクランプすることができないこ
とがあり、また、切断ワイヤー２４が左右にずれている
ときには、図８に示すように、切断ワイヤー２４はＪ字
状に成形されて、このワイヤー２４の片方しかクランプ
できないことがあり、ワイヤーの結束不良となることが
あった。In such a case, when the cutting wire 24 is formed and bound as shown in FIG. 7, it may not be possible to clamp the cutting wire 24 when the wire is popping out, and the cutting wire 24 is displaced left and right. In some cases, as shown in FIG. 8, the cutting wire 24 is formed into a J shape, and only one of the wires 24 can be clamped, which may result in poor wire bundling.

【００１４】本発明は、上述したような事情に鑑みてな
されたものであって、円筒状シートを確実に適切に収束
させることができ、しかも、ワイヤーの結束不良を確実
に防止できる円筒状シートの自動結束装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is capable of reliably and properly converging a cylindrical sheet, and moreover, it is possible to surely prevent defective binding of wires. To provide an automatic bundling device.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、連続した筒状シートをワイヤーで結束
し、分断することにより袋状に形成する自動結束装置に
おいて、筒状シートを通挿する開口が設けられた基台
と、この開口の両外に対向配置された一対のレールと、
これらのレール間に架設されて前記開口の筒状シートの
両側で移動自在である一対のスライダーと、これらのス
ライダーをリンクを介して前記レール間で移動させる一
対のシリンダ装置と、基台の開口の外側に各基端が枢着
され、互いに近付くように回動して前記開口の筒状シー
トをスライダーの移動方向に細長くする一対の巾寄せア
ームと、これらの巾寄せアームを回動させるシリンダ装
置と、前記一対のスライダーに各々配設され、これらの
スライダーが互いに近付くように移動するとき、細長く
された筒状シートを挟んでこれを収束する凹所を有する
一対の収束ガイドと、一方のスライダ−に装着されたワ
イヤーリールと、このワイヤーリールからワイヤーを一
方の収束ガイドに送出すための送出装置と、収束ガイド
の手前でワイヤーを切断するワイヤー切断装置と、前記
一方の収束ガイドに装着され、切断されたワイヤーをＵ
字状に成形するワイヤー成形装置と、他方の収束ガイド
に装着され、Ｕ字状に成形されたワイヤーの先端をクラ
ンプして捻るワイヤークランプ装置と、結束された筒状
シートを分断するシート切断装置と、を具備したことを
特徴としている。To achieve this object, the present invention provides an automatic binding device for binding a continuous tubular sheet with a wire and dividing the continuous tubular sheet into a bag shape. A base provided with an opening for insertion, and a pair of rails arranged opposite each other on both sides of the opening,
A pair of sliders that are erected between these rails and are movable on both sides of the tubular sheet of the opening, a pair of cylinder devices that move these sliders between the rails via links, and an opening of the base. Each base end is pivotally attached to the outer side of the arm, and a pair of width-adjusting arms that rotate so as to approach each other to elongate the tubular sheet of the opening in the moving direction of the slider, and a cylinder that rotates these width-adjusting arms An apparatus and a pair of converging guides, each of which is disposed on the pair of sliders, has a recess for converging the elongated tubular sheet when the sliders move so as to approach each other. A wire reel mounted on the slider, a delivery device for delivering the wire from the wire reel to one of the convergence guides, and a wire in front of the convergence guide. A wire cutting device for cutting said mounted on one of the convergence guide, cut wire U
A wire forming device for forming a letter shape, a wire clamp device that is attached to the other converging guide and clamps and twists the tip of a U-shaped wire, and a sheet cutting device that divides the bundled tubular sheets. And is provided.

【００１６】また、請求項２では、前記ワイヤー切断装
置は、前記一方のスライダー上に固着され、他方のスラ
イダーに向いた切刃を有する一方のカッターと、この一
方のカッターに枢着された他方のカッターと、他方のス
ライダー上であってこの他方のカッターの一端に対峙す
るように設けられ、前記一対のスライダーが互いに近付
くように移動したとき、他方のカッターの一端を押圧し
てワイヤーを切断する突片と、を備えることを特徴とし
ている。さらに、請求項３では、前記ワイヤー成形装置
は、一方の収束ガイド上に各中間部が枢着され、互いの
連接端に各々長穴が形成された一対のく字状のワイヤー
成形レバーと、一端が一対のワイヤー成形レバーの連接
端の長穴に軸着され、中間部が一方のスライダーに枢着
されたアームと、このアームの他端を他方のスライダー
に向う方向に常時付勢して前記一対のワイヤー成形レバ
ーを開かせる付勢手段と、他方のスライダー上であって
前記アームの所定箇所に対峙するように設けられ、前記
一対のスライダーが互いに近付くように移動したとき、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記アームの所定箇所を
押圧して、前記アームを回動させて前記一対のワイヤー
成形レバーを閉じ、これにより、ワイヤー成形レバーに
係合されたワイヤを成形するための突片と、を備えるこ
とを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, the wire cutting device has one cutter fixed to the one slider and having a cutting edge facing the other slider, and the other cutter pivotally attached to the one cutter. The cutter and the other slider are provided so as to face one end of the other cutter, and when the pair of sliders move so as to approach each other, one end of the other cutter is pressed to cut the wire. And a projecting piece that does. Further, in claim 3, the wire forming device includes a pair of dogleg-shaped wire forming levers in which each intermediate portion is pivotally mounted on one convergent guide and elongated holes are formed at connecting ends of each other. An arm whose one end is pivotally attached to a long hole at the connecting end of a pair of wire forming levers, and an intermediate part is pivotally attached to one slider, and the other end of this arm is constantly biased in the direction toward the other slider. Biasing means for opening the pair of wire forming levers, and provided on the other slider so as to face a predetermined position of the arm, and when the pair of sliders move so as to approach each other,
By pressing a predetermined portion of the arm against the urging force of the urging means, the arm is rotated to close the pair of wire forming levers, whereby the wire engaged with the wire forming lever is And a projecting piece for molding.

【００１７】さらに、請求項４では、前記ワイヤークラ
ンプ装置は、前記収束ガイド上に前記ワイヤー成形装置
に対峙して固定されたクランプ取付枠と、このクランプ
取付枠の前枠部に軸受を介して軸着された回転部材と、
この回転部材の中心を貫通して摺動自在に設けられた駆
動軸と、回転部材の前部に一対のピンで回動自在に装着
され内側に斜面を形成した一対のクランプアームと、前
記軸の先端に軸着され前記斜面に当接してクランプアー
ムを開閉するクサビと、前記軸をクランプアームが閉ま
る方向に付勢したスプリングと、前記クランプ取付枠の
後枠部に、駆動軸の後端をクランプアームが開く前方に
押し出すクランプ用シリンダと、回転部材の後部に装着
した歯車と、歯車に噛合するラックと、このラックを前
後に移動する捻り用シリンダと、を備えたことを特徴と
している。Further, in the wire clamp device of the present invention, the wire clamp device has a clamp mounting frame fixed on the convergence guide so as to face the wire forming device, and a front frame portion of the clamp mounting frame via a bearing. A rotating member mounted on a shaft,
A drive shaft slidably provided through the center of the rotary member, a pair of clamp arms rotatably mounted on the front portion of the rotary member by a pair of pins and having an inner inclined surface, and the shaft. A wedge that is attached to the tip of the shaft to abut the slope and opens and closes the clamp arm, a spring that urges the shaft in the direction in which the clamp arm is closed, and a rear frame of the clamp mounting frame, and a rear end of the drive shaft. Is provided with a clamping cylinder that pushes forward with the clamp arm opened, a gear mounted on the rear portion of the rotating member, a rack that meshes with the gear, and a twisting cylinder that moves the rack back and forth. .

【００１８】さらに、請求項５では、前記捻り用シリン
ダを二段階のストロークシリンダで構成し、一段目のシ
リンダのストロークによりワイヤ成形時の待避位置よ
り、所定の位置まで回転させ、幅広ワイヤでの結束を可
能としたことを特徴としている。Further, in the present invention, the twisting cylinder is composed of a two-stage stroke cylinder, and the stroke of the first stage cylinder is used to rotate from the retracted position at the time of wire forming to a predetermined position, and a wide wire is used. The feature is that it can be united.

【００１９】さらに、請求項６では、前記一方のスライ
ダーに所定間隔離間して別々の枢軸に回動自在に支持さ
れ、筒状シートの切断時には、他方のスライダーの方向
に向くように回動される一方、筒状シートの非切断時に
は、この方向以外を向くようにに回動される一対の駆動
片と、前記他方のスライダーに１つの枢軸に回動自在に
支持され、スプリングにより開成するように付勢されて
いる一対の切断刃と、これら一対の切断刃から各々延ば
されて形成され、筒状シートの切断時に一対のスライダ
ーが互いに近付いた時に、他方のスライダを向いた一対
の駆動片によって当接され、前記スプリングの付勢力に
抗して一対の切断刃を閉成して筒状シートを切断するた
めの一対の突片と、を備えたことを特徴としている。Further, according to a sixth aspect of the present invention, the one slider is rotatably supported by separate pivots at a predetermined distance from each other, and is turned so as to face the other slider when the tubular sheet is cut. On the other hand, when the tubular sheet is not cut, a pair of drive pieces that are rotated so as to face in a direction other than this direction and a slider that is pivotally supported by the other slider on one pivot shaft are opened by a spring. A pair of cutting blades that are urged toward each other and a pair of driving blades that are formed by extending from each of the pair of cutting blades, and when the pair of sliders come close to each other when cutting the tubular sheet, the pair of driving blades facing the other slider. And a pair of projecting pieces for cutting the tubular sheet by closing a pair of cutting blades against the biasing force of the spring.

【００２０】[0020]

【作用】このように、本発明の請求項１では、細長くさ
れた筒状シートを収束するための一対の収束ガイドが、
相互に対向して移動する一対のスライダー上に装着され
ている。そのため、筒状シートの径が比較的大きい場合
であっても、一対のスライダーが互いに近付くように移
動して一対の収束ガイドが細長い状態の筒状シートを確
実に小さく収束することができる。そのため、筒状シー
トが適切に収束されずその後の動作に支障をきたすとい
ったことを確実に防止できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the pair of convergence guides for converging the elongated tubular sheet,
It is mounted on a pair of sliders that move in opposition to each other. Therefore, even when the diameter of the tubular sheet is relatively large, the pair of sliders move so as to approach each other, and the tubular sheet with the pair of converging guides elongated can be reliably converged to a small size. Therefore, it is possible to reliably prevent the tubular sheet from not being properly converged and hindering the subsequent operation.

【００２１】また、本発明の請求項１では、ワイヤーリ
ール、送出装置、及びワイヤー切断装置が、一方のスラ
イダーの上に載置されているため、ワイヤーの切断は、
一対のスライダーが互いに近付くように移動して円筒状
シートを小さく収束した後に行われる。そのため、ワイ
ヤーがワイヤー成形装置と収束した円筒状シートとに保
持された状態のときに、ワイヤーがワイヤー切断装置に
よって切断される。そのため、従来のように、ワイヤー
が飛び出すこと、ワイヤーが左右にずれること等が確実
に防止され、切断されたワイヤーがＪ字状に成形され、
ワイヤーの片方端しかクランプできないことがなく、切
断されたワイヤーが確実にＵ字状に成形され、ワイヤー
の両端が確実にクランプされ、ワイヤーの結束不良とな
るといったことが確実に防止される。Further, in claim 1 of the present invention, since the wire reel, the feeding device, and the wire cutting device are placed on one slider, the cutting of the wire is
This is performed after the pair of sliders move so as to approach each other and the cylindrical sheet is converged into a small size. Therefore, when the wire is held by the wire forming device and the converging cylindrical sheet, the wire is cut by the wire cutting device. Therefore, as in the conventional case, the wire is prevented from jumping out, the wire is displaced from side to side, etc., and the cut wire is formed into a J shape,
Since only one end of the wire can be clamped, the cut wire is surely formed into a U-shape, both ends of the wire are reliably clamped, and it is possible to surely prevent the wire from being unionized.

【００２２】また、請求項２，３では、スライダーの移
動による突片の作用により、ワイヤーが切断され、ワイ
ヤーがＵ字状に成形されているため、従来のように、エ
アーシリンダの装着、これを制御するためのバルブ、そ
の間のホースなどが必要とされず、その結果、結束装置
をコンパクト化でき、コストの低減を図ることができ
る。According to the second and third aspects, the wire is cut by the action of the protruding piece due to the movement of the slider, and the wire is formed in a U shape. A valve for controlling the above, a hose between them, etc. are not required, and as a result, the binding device can be made compact and the cost can be reduced.

【００２３】さらに、請求項４では、クサビの押圧力を
利用してクランプアームを閉成するように構成している
ため、駆動軸のためのスプリングの付勢力が比較的弱い
場合であっても、クランプアームの締付力を十分に大き
くすることができる。そのため、従来のような締付力不
足による幅広ワイヤーの外れ等の問題を解決することが
できる。Further, according to the present invention, since the clamp arm is closed by utilizing the pressing force of the wedge, even if the biasing force of the spring for the drive shaft is relatively weak. The tightening force of the clamp arm can be sufficiently increased. Therefore, it is possible to solve the problem of detachment of the wide wire due to the insufficient tightening force as in the related art.

【００２４】さらに、請求項５では、成形時の幅広ワイ
ヤーとクランプアームとの干渉が防止でき、クランプア
ームが閉成したときには、幅広ワイヤーを確実に握持・
締付でき、このワイヤーを確実にねじり込むことができ
る。Further, in claim 5, interference between the wide wire and the clamp arm at the time of molding can be prevented, and when the clamp arm is closed, the wide wire can be securely grasped and held.
It can be tightened and this wire can be screwed in securely.

【００２５】さらに、請求項６では、筒状シートの切断
装置での切断刃の駆動は、スライダーを互いに近付ける
強力なシリンダ装置の力が利用されている。そのため、
比較的径の大きい大型の円筒状シートが切断される場合
であっても、切断刃を駆動するための別の大型のエアー
・シリンダーを用いる必要がなく、その結果、結束装置
全体のスペース効率を向上すると共に、コストの低減を
図ることができる。Further, in the sixth aspect, the driving force of the cutting blade in the tubular sheet cutting device utilizes the force of a strong cylinder device that brings the sliders closer to each other. for that reason,
Even if a large cylindrical sheet with a relatively large diameter is cut, there is no need to use a separate large air cylinder to drive the cutting blade, resulting in space efficiency of the entire binding device. It is possible to improve the cost and reduce the cost.

【００２６】[0026]

【実施例】以下、本発明の実施例に係る円筒状シートの
自動結束装置について図面を参照しつつ説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic bundling apparatus for cylindrical sheets according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００２７】図１は、本発明の第１の実施例に係る円筒
状シートの自動結束装置の平面図であり、この図１に示
すように、四角形状の基台３０には、図１の左右両側
に、一対の縦枠３１，３１が互いに対向して配設され、
図１の上下両側に、一対の横枠３２，３２が互いに対向
して配設されている。これらの一対の横枠３２，３２の
内側には、各々、一対のレール３３，３３が取付けられ
ている。また、基台３０の略中央には、円筒状シート５
を通挿するための開口４０が形成されている。FIG. 1 is a plan view of an automatic bundling apparatus for cylindrical sheets according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a rectangular base 30 has a structure shown in FIG. A pair of vertical frames 31, 31 are arranged on both the left and right sides so as to face each other,
A pair of horizontal frames 32, 32 are arranged on both upper and lower sides of FIG. 1 so as to face each other. Inside the pair of horizontal frames 32, 32, a pair of rails 33, 33 are attached, respectively. In addition, the cylindrical sheet 5 is provided at the substantially center of the base 30.
An opening 40 for inserting the through hole is formed.

【００２８】これらのレール３３，３３の間には、一対
のスライダー３４，３５が図１の左右方向に移動自在に
架設されている。この一対のスライダー３４，３５の図
１の上下端には、各々、支持部材３６，３６，３７，３
７が設けられ、これら支持部材３６，３６，３７，３７
に、各々、車輪３８，３８，……３９，３９が回動自在
に設けられている。これにより、一対のスライダー３
４，３５は、レール３３，３３の間で図１の左右方向に
移動自在に構成されている。スライダー３４の固定部３
４ａには、アーム４１の一端がピンにより連結され、こ
のアーム４１の他端に、アーム４２の一端がピンにより
連接され、このアーム４２の他端は基台３０の固定部３
０ａにピンにより連結されている。このアーム４１，４
２の連接部にシリンダ装置４３のロッド４３ａがピンに
より連結されている。スライダー３５についても同様に
構成されている。これにより、一対のシリンダ装置４
３，４３のロッド４３ａ，４３ａが伸長すると、図２に
示すように、連接されたアーム４１，４２，４１，４２
も伸長し、一対のスライダー３４，３５が互いに近付く
ように移動される。A pair of sliders 34 and 35 are provided between the rails 33 and 33 so as to be movable in the left-right direction in FIG. At the upper and lower ends of the pair of sliders 34 and 35 in FIG. 1, supporting members 36, 36, 37 and 3 are respectively provided.
7 are provided, and these support members 36, 36, 37, 37
Wheels 38, 38, ... 39, 39 are rotatably provided on the respective wheels. As a result, the pair of sliders 3
4, 35 are configured to be movable in the left-right direction in FIG. 1 between the rails 33, 33. Fixed part 3 of slider 34
One end of an arm 41 is connected to the pin 4a by a pin, one end of the arm 42 is connected to the other end of the arm 41 by a pin, and the other end of the arm 42 is fixed to the fixing portion 3 of the base 30.
It is connected to 0a by a pin. This arm 41, 4
The rod 43a of the cylinder device 43 is connected to the connecting portion of 2 by a pin. The slider 35 has the same structure. Thereby, the pair of cylinder devices 4
When the rods 43a, 43a of the rods 3, 43 extend, as shown in FIG. 2, the connected arms 41, 42, 41, 42 are connected.
Also extends, and the pair of sliders 34 and 35 are moved so as to approach each other.

【００２９】また、開口４０の両外側には、一対の巾寄
せアーム４４，４４が設けられている。これらの巾寄せ
アーム４４，４４の基端は、各々、開口４０の中心線Ａ
を挟むような位置に枢着されている。さらに、一対のス
ライダー３４，３５には、凹所４５，４６が形成された
収束ガイド４７，４８が設けられている。これらの凹所
４５，４６は、その中心が中心線Ａ上に位置するように
固定されている。A pair of width-adjusting arms 44, 44 are provided on both outer sides of the opening 40. The base ends of these width-adjusting arms 44, 44 are respectively located at the center line A of the opening 40.
It is pivotally attached to such a position. Further, the pair of sliders 34 and 35 are provided with converging guides 47 and 48 in which recesses 45 and 46 are formed. These recesses 45 and 46 are fixed so that their centers are located on the center line A.

【００３０】この一方のスライダー３４には、ワイヤー
リール４９、これからワイヤー５０を送り出すためのワ
イヤー送出し装置５１、及びワイヤー５０を切断するた
めのワイヤー切断装置５２が載置されている。さらに、
この一方のスライダー３４の収束ガイド４７には、ワイ
ヤー５０を当接して止めるためのワイヤー止め５３、及
び切断されたワイヤー５０を成形するためのワイヤー成
型装置５４が設けられている。このワイヤー成型装置５
４の中心も、中心線Ａ上に位置するように配置されてい
る。On this one slider 34, a wire reel 49, a wire feeding device 51 for feeding the wire 50 from this, and a wire cutting device 52 for cutting the wire 50 are placed. further,
The convergence guide 47 of the one slider 34 is provided with a wire stopper 53 for abutting and stopping the wire 50, and a wire forming device 54 for forming the cut wire 50. This wire molding device 5
The center of 4 is also arranged on the center line A.

【００３１】さらに、他方のスライダー３５の収束ガイ
ド４８には、成型されたワイヤー５０をクランプして捻
るためのワイヤークランプ装置５５が設けられており、
このワイヤークランプ装置５５の中心も、中心線Ａ上に
位置するように配置されている。Further, the convergence guide 48 of the other slider 35 is provided with a wire clamp device 55 for clamping and twisting the molded wire 50,
The center of the wire clamp device 55 is also located on the center line A.

【００３２】次に、作用を説明する。Next, the operation will be described.

【００３３】このように構成された結束装置により結束
作用が行われる時には、図１に示すように、切断前の円
筒状シート５は、開口４０内で大きい円筒状の状態で位
置されている。先ず、一対の幅寄せアーム４４，４４が
互いに近付くように回動され、これにより、円筒状シー
ト５は、図２に二点鎖線５ａで示すように、細長く変形
される。このとき、円筒状シート５ａは、中心線Ａに沿
って細長く延ばされている。When the binding operation is performed by the binding device thus configured, the cylindrical sheet 5 before being cut is positioned in the opening 40 in a large cylindrical shape as shown in FIG. First, the pair of width-shifting arms 44, 44 are rotated so as to approach each other, whereby the cylindrical sheet 5 is deformed into an elongated shape as shown by a chain double-dashed line 5a in FIG. At this time, the cylindrical sheet 5a is elongated along the center line A.

【００３４】次いで、一対のシリンダ装置４３，４３の
ロッド４３ａ，４３ａが伸長され、図２に示すように、
連接されたアーム４１，４２，４１，４２も伸長し、一
対のスライダー３４，３５が互いに近付くように移動さ
れる。これにより、これら一対のスライダー３４，３５
の収束ガイド４７，４８が互いに近付き、その結果、細
長い状態の円筒状シート５ａは、一対の凹所４５，４６
に係合されながら収束され、図２に符号５ｂで示すよう
に、小さく収束される。Then, the rods 43a, 43a of the pair of cylinder devices 43, 43 are extended, and as shown in FIG.
The connected arms 41, 42, 41, 42 also extend, and the pair of sliders 34, 35 are moved so as to approach each other. Thereby, the pair of sliders 34, 35
Focusing guides 47, 48 approach each other, and as a result, the cylindrical sheet 5a in the elongated state has a pair of recesses 45, 46.
Is converged while being engaged with, and is converged small as indicated by reference numeral 5b in FIG.

【００３５】このように、本実施例では、細長くされた
円筒状シート５ａを収束するための一対の収束ガイド４
７，４８が、相互に対向して移動する一対のスライダー
３４，３５上に装着されているため、円筒状シート５の
径が比較的大きい場合であっても、一対のスライダー３
４，３５が互いに近付くように移動して一対の収束ガイ
ド４７，４８が細長い状態の円筒状シート５ａを確実に
小さく収束することができる。そのため、円筒状シート
５が適切に収束されずその後の動作に支障をきたすとい
ったことを確実に防止できる。As described above, in this embodiment, the pair of converging guides 4 for converging the elongated cylindrical sheet 5a.
Since the pair of sliders 7 and 48 are mounted on the pair of sliders 34 and 35 that move in opposition to each other, even if the diameter of the cylindrical sheet 5 is relatively large, the pair of sliders 3 and
The pair of converging guides 47, 48 can surely condense the cylindrical sheet 5a in a slender state to a small size by moving 4 and 35 closer to each other. Therefore, it is possible to reliably prevent the cylindrical sheet 5 from not being properly converged and hindering the subsequent operation.

【００３６】次いで、一対のスライダー３４，３５が互
いに近付くように移動して円筒状シート５ｂが小さく収
束された後であって、ワイヤー５０がワイヤー成形装置
５４と収束した円筒状シート５ｂとに保持された状態の
ときに、ワイヤー５０は、ワイヤー切断装置５２によっ
て切断されて、ワイヤー成形装置５４によりＵ字状に成
形され、次いで、図３に示すように、ワイヤー５０の両
端がワイヤークランプ装置５５によりクランプされて捻
られる。以上の作用により、結束動作は終了する。Then, after the pair of sliders 34 and 35 move so as to approach each other and the cylindrical sheet 5b is converged into a small size, the wire 50 is held by the wire forming device 54 and the converged cylindrical sheet 5b. In the state in which the wire 50 has been cut, the wire 50 is cut by the wire cutting device 52 and formed into a U shape by the wire forming device 54. Then, as shown in FIG. Is clamped and twisted. With the above operation, the binding operation is completed.

【００３７】このワイヤー５０の切断時、本実施例で
は、ワイヤーリール４９、送出装置５１、及びワイヤー
切断装置５２が一方のスライダー３４上に載置されてい
ることから、ワイヤー５０がワイヤー成形装置５４と収
束した円筒状シート５ｂとに保持された状態のときに、
ワイヤー５０がワイヤー切断装置５２によって切断され
ている。そのため、従来のように、ワイヤー５０が飛び
出すこと、ワイヤー５０が左右にずれること等が確実に
防止され、切断されたワイヤー５０がＪ字状に成形さ
れ、ワイヤー５０の片方端しかクランプできないことが
なく、図３に示すように、切断されたワイヤー５０が確
実にＵ字状に成形され、ワイヤー５０の両端が確実にク
ランプされ、ワイヤーの結束不良となるといったことが
確実に防止される。At the time of cutting the wire 50, in the present embodiment, the wire reel 49, the feeding device 51, and the wire cutting device 52 are placed on the slider 34 on one side. When it is held by the cylindrical sheet 5b that has converged with
The wire 50 is cut by the wire cutting device 52. Therefore, as in the conventional case, the wire 50 is prevented from jumping out, the wire 50 is deviated from side to side, and the like, and the cut wire 50 is formed into a J shape, and only one end of the wire 50 can be clamped. Instead, as shown in FIG. 3, the cut wire 50 is surely formed in a U-shape, both ends of the wire 50 are reliably clamped, and it is possible to surely prevent the wire binding failure.

【００３８】次に、本発明の第２の実施例に係る円筒状
シートの自動結束装置について説明する。Next, an automatic bundling device for cylindrical sheets according to the second embodiment of the present invention will be described.

【００３９】図９乃至図１１には、この第２の実施例に
対応する従来例が示されている。先ず、これらの従来例
について説明する。9 to 11 show a conventional example corresponding to the second embodiment. First, these conventional examples will be described.

【００４０】図９に示すように、従来のワイヤー切断装
置では、一対のカッター６１，６２が設けられている
が、このうち一方のカッター６１が固定されており、他
方のカッター６２は、この一方のカッター６１にピン６
３により摺動自在に取付けられている。このカッター６
１の下端に、シリンダ６４のロッド６４ａがピンにより
連結されている。これにより、このロッド６４ａが伸長
されると、カッター６１が図９の矢印の方向に回動さ
れ、ワイヤー５０が切断される。As shown in FIG. 9, the conventional wire cutting device is provided with a pair of cutters 61 and 62, but one of the cutters 61 is fixed and the other cutter 62 is the other. Pin 6 on the cutter 61 of
It is slidably attached by 3. This cutter 6
The rod 64a of the cylinder 64 is connected to the lower end of the rod 1 by a pin. As a result, when the rod 64a is extended, the cutter 61 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 9 and the wire 50 is cut.

【００４１】また、図１０に示すように、従来のワイヤ
ー成形装置では、一対のワイヤー成形レバー６５，６６
が「へ」字状に形成されており、これらの屈曲部がピン
６７，６７により回動自在に固定されている。これらの
ワイヤー成形レバー６５，６６の連接部には、長穴６８
が形成されており、ピン６９が回転自在に嵌合されてい
る。このピン６９に、アーム７０の一端が回転自在に連
結されており、このアーム７０の他端は、ピン７１によ
りスライダー３４に回転自在に取付けられている。さら
に、このアーム７０の中間部には、シリンダ７２のロッ
ド７２ａがピン７３により回動自在に取付けられてい
る。したがって、このロッド７２ａが収縮すると、アー
ム７０は、ピン７３を中心として回動され、図１１に示
すように、一対のワイヤー成形レバー６５，６６は、閉
じるように回動され、これにより、ワイヤー５０がＵ字
状に成形される。Further, as shown in FIG. 10, in the conventional wire forming apparatus, a pair of wire forming levers 65 and 66 are used.
Is formed in a "V" shape, and these bent portions are rotatably fixed by pins 67, 67. An elongated hole 68 is formed at the connecting portion of the wire forming levers 65 and 66.
Is formed, and the pin 69 is rotatably fitted therein. One end of an arm 70 is rotatably connected to the pin 69, and the other end of the arm 70 is rotatably attached to the slider 34 by a pin 71. Further, a rod 72a of a cylinder 72 is rotatably attached by a pin 73 to an intermediate portion of the arm 70. Therefore, when the rod 72a contracts, the arm 70 is rotated about the pin 73, and as shown in FIG. 11, the pair of wire forming levers 65 and 66 are rotated to be closed, whereby the wire forming levers 65 and 66 are closed. 50 is formed in a U shape.

【００４２】このような図９に示すワイヤー切断装置、
及び図１０，１１に示すワイヤー成形装置では、これら
の駆動は、エアーシリンダ６４，７２によりなされてい
る。しかし、このエアーシリンダ６４，７２の装着、こ
れを制御するためのバルブ、その間のホースなどが必要
とされ、その結果、結束装置がコンパクト化できず、大
型化せざるを得ず、また、これらの部品の組立性も悪
く、コストの高騰を招来している。この第２の実施例
は、これらの問題点を解決することを目的としている。The wire cutting device shown in FIG.
In the wire forming apparatus shown in FIGS. 10 and 11, these are driven by the air cylinders 64 and 72. However, mounting of the air cylinders 64, 72, a valve for controlling the air cylinders, a hose between them, etc. are required, and as a result, the binding device cannot be made compact and has to be increased in size. The assemblability of the parts is poor, and the cost is soaring. The second embodiment aims to solve these problems.

【００４３】この第２の実施例では、ワイヤー成形装置
は、図１２に示すように構成されている。一対のスライ
ダー３４，３５には、各々、一対の収束ガイド４７，４
８が設けられている。この一方の収束ガイド４７では、
一対のワイヤー成形レバー６５，６６が「へ」字状に設
けられており、これらの屈曲部がピン６７，６７により
回動自在に固定されている。これらのワイヤー成形レバ
ー６５，６６の連接部には、長穴６８が形成されてお
り、ピン６９が回転自在に嵌合されている。このピン６
９に、アーム７０の一端が回転自在に連結されており、
このアーム７０の中間部は、ピン７３によりスライダー
３４に回動自在に取付けられている。このアーム７０の
他端には、スプリング７４が取付けられており、このス
プリング７４の引張付勢力によって、アーム２０は、図
１２において反時計廻りに付勢されており、一対のワイ
ヤー成形レバー６５，６６は、図１２に示すように開く
ように付勢されている。なお、一方のワイヤー成形レバ
ー６６の長い方の部材に当接して一対のワイヤー成形レ
バー６５，６６の開成を規制する止め部材７５が収束ガ
イド４７に設けられている。In the second embodiment, the wire forming device is constructed as shown in FIG. The pair of sliders 34 and 35 have a pair of convergence guides 47 and 4 respectively.
8 are provided. In this one convergence guide 47,
A pair of wire forming levers 65 and 66 are provided in a “V” shape, and these bent portions are rotatably fixed by pins 67 and 67. An elongated hole 68 is formed in the connecting portion of the wire forming levers 65 and 66, and a pin 69 is rotatably fitted therein. This pin 6
9, one end of the arm 70 is rotatably connected,
The intermediate portion of the arm 70 is rotatably attached to the slider 34 by a pin 73. A spring 74 is attached to the other end of the arm 70, and the tension urging force of the spring 74 urges the arm 20 counterclockwise in FIG. 66 is biased to open as shown in FIG. The convergence guide 47 is provided with a stopper member 75 that comes into contact with the longer member of the one wire forming lever 66 and restricts the opening of the pair of wire forming levers 65 and 66.

【００４４】さらに、アーム７０の所定箇所には、当接
部材７６が突出して設けられており、他方の収束ガイド
４８には、スライダー３４，３５の移動時この当接部材
７６に当接し得る位置に、当接部材としての突片７７が
設けられている。Further, a contact member 76 is provided so as to project at a predetermined position of the arm 70, and the other converging guide 48 has a position where it can contact the contact member 76 when the sliders 34, 35 move. Further, a projecting piece 77 as a contact member is provided.

【００４５】一方、この第２の実施例では、ワイヤー切
断装置は、図１３に示すように構成されている。一対の
カッター６１，６２がスライダー３４に設けられている
（図１２参照）が、このうち一方のカッター６１が固定
されており、他方のカッター６２は、この一方のカッタ
ー６１にピン６３により摺動自在に取付けられている。
この他方のカッター６２の上方には、他方のスライダー
３５に向けて延びた当接部６２ａが形成されている。さ
らに、図１２にも示すように、他方のスライダー３５に
は、スライダー３４，３５の移動時この当接部６２ａに
当接し得る位置に、当接部材としての突片７８が設けら
れている。On the other hand, in the second embodiment, the wire cutting device is constructed as shown in FIG. A pair of cutters 61 and 62 is provided on the slider 34 (see FIG. 12), but one of the cutters 61 is fixed, and the other cutter 62 slides on the one cutter 61 by a pin 63. It is installed freely.
Above the other cutter 62, an abutting portion 62a extending toward the other slider 35 is formed. Further, as shown in FIG. 12, the other slider 35 is provided with a protrusion 78 as an abutting member at a position where it can abut against the abutting portion 62a when the sliders 34, 35 move.

【００４６】このように構成されたワイヤー成形装置及
びワイヤー切断装置は、以下のように作動される。The wire forming device and the wire cutting device thus configured are operated as follows.

【００４７】図１４に示すように、一対のスライダー３
４，３５が互いに近付くように移動されると、先ず、ワ
イヤー成形装置のための突片７７がカッター６２の当接
部６２ａに当接してこれらを押圧する。これにより、ワ
イヤー切断装置では、他方のカッター６２が回動され、
カッター６１との協働によりワイヤー５０が切断され
る。次いで、ワイヤー切断装置のための突片７８が、ア
ーム７０の当接部材７６に当接される。これにより、ワ
イヤー成形装置では、図１４に示すように、アーム７０
が時計廻り方向に回動されてワイヤー成形レバー６６，
６７が閉じるように回動されて、ワイヤー５０がＵ字状
に成形される。As shown in FIG. 14, a pair of sliders 3
When 4, 35 are moved so as to approach each other, first, the projecting piece 77 for the wire forming device abuts on the abutting portion 62a of the cutter 62 and presses them. Thereby, in the wire cutting device, the other cutter 62 is rotated,
The wire 50 is cut in cooperation with the cutter 61. Then, the protrusion 78 for the wire cutting device is brought into contact with the contact member 76 of the arm 70. Thereby, in the wire forming apparatus, as shown in FIG.
Is rotated clockwise and the wire forming lever 66,
The wire 50 is formed into a U-shape by being rotated so that 67 is closed.

【００４８】このように、本実施例では、スライダー３
４，３５の移動による突片７７，７８の作用により、ワ
イヤーが切断され、ワイヤーがＵ字状に成形されてい
る。そのため、従来のように、エアーシリンダの装着、
これを制御するためのバルブ、その間のホースなどが必
要とされず、その結果、結束装置をコンパクト化でき、
コストの低減を図ることができる。Thus, in this embodiment, the slider 3
The wire is cut by the action of the protruding pieces 77, 78 by the movement of 4, 35, and the wire is formed into a U shape. Therefore, as in the past, mounting an air cylinder,
A valve for controlling this, a hose between them, etc. are not required, and as a result, the binding device can be made compact,
The cost can be reduced.

【００４９】次に、図１５乃至図２０を参照して、本発
明の第３の実施例に係る結束装置について説明する。Next, with reference to FIGS. 15 to 20, a binding device according to a third embodiment of the present invention will be described.

【００５０】この第３の実施例は、本発明の第１の実施
例の図１又は図２に示したワイヤークランプ装置５５の
改良、具体的には、使用する結束ワイヤーの改良に関す
るものである。The third embodiment relates to an improvement of the wire clamp device 55 shown in FIG. 1 or 2 of the first embodiment of the present invention, specifically, an improvement of the binding wire used. .

【００５１】図１５乃至図１７には、この第３の実施例
に対応する従来例のワイヤークランプ装置が示されてい
る。15 to 17 show a conventional wire clamp device corresponding to the third embodiment.

【００５２】先ず、図１５を参照して、従来のワイヤー
クランプ装置の概略構成について説明する。この図１５
に示すように、一対の前枠部・後枠部８１ａ，８１ｂを
有するクランプ取付け枠８１が設けられ、これら前枠部
・後枠部８１ａ，８１ｂを貫通して、駆動軸８２が軸方
向移動自在に且つ回転自在に設けられている。この前枠
部８１ａから突出した駆動軸８２の一端に、ヒンジ８３
が設けられており、このヒンジ８３に、ピン８４，８４
によって一対のクランプアーム８５，８５が回動自在に
取付けられている。詳細には説明しないが、駆動軸８２
は、スプリング８６により常時付勢されていると共に、
駆動軸８２の他端には、クランプ用シリンダ８７のロッ
ドが当接されている。これにより、このシリンダ８７の
ロッドがスプリング８６の付勢力に抗して伸長される
と、駆動軸８２がクランプアーム８５，８５側に移動し
て、クランプアーム８５，８５が開成される一方、クラ
ンプ用シリンダ８７のロッドが収縮されると、スプリン
グ８６の付勢力により駆動軸８２がクランプアーム８
５，８５から離れる方向に移動され、クランプアーム８
５，８５が閉成され、ワイヤー５０をクランプする。First, the schematic construction of a conventional wire clamp device will be described with reference to FIG. This FIG.
As shown in FIG. 7, a clamp mounting frame 81 having a pair of front frame portions / rear frame portions 81a, 81b is provided, and the drive shaft 82 moves axially through the front frame portions / rear frame portions 81a, 81b. It is freely and rotatably provided. The hinge 83 is attached to one end of the drive shaft 82 protruding from the front frame portion 81a.
Is provided, and pins 84, 84 are attached to the hinge 83.
A pair of clamp arms 85, 85 is rotatably attached by. Although not described in detail, the drive shaft 82
Is constantly urged by a spring 86,
The rod of the clamp cylinder 87 is in contact with the other end of the drive shaft 82. As a result, when the rod of the cylinder 87 is extended against the urging force of the spring 86, the drive shaft 82 moves toward the clamp arms 85, 85 and the clamp arms 85, 85 are opened, while the clamp arms 85, 85 are opened. When the rod of the working cylinder 87 is contracted, the drive shaft 82 is moved by the urging force of the spring 86.
5, it is moved in the direction away from the 85, the clamp arm 8
5, 85 are closed and clamp the wire 50.

【００５３】さらに、駆動軸８２には、歯車８８がスプ
ライン嵌合されており、この歯車８８に、ラック８９が
噛合されている。このラック８９は、捻り用シリンダ９
０のロッド９１が連結されている。これにより、捻り用
シリンダ９０のロッド９１が伸縮されると、ラック８９
が移動し、歯車８８及び駆動軸８２が一体的に回転さ
れ、クランプアーム８５，８５が捻られる。このよう
に、一対のクランプアーム８５，８５によりワイヤー５
０がクランプされ、この状態でクランプアーム８５，８
５が捻られて、ワイヤー５０が結束される。Further, a gear 88 is spline-fitted to the drive shaft 82, and a rack 89 is meshed with the gear 88. This rack 89 includes a twisting cylinder 9
Zero rods 91 are connected. As a result, when the rod 91 of the twisting cylinder 90 is expanded and contracted, the rack 89
Moves, the gear 88 and the drive shaft 82 are integrally rotated, and the clamp arms 85 and 85 are twisted. In this way, the wire 5 is connected by the pair of clamp arms 85, 85.
0 is clamped, and in this state, the clamp arms 85, 8
5 is twisted and the wire 50 is bound.

【００５４】ところで、円筒状シートが比較的大きなも
のである場合、例えば、約５００φの場合には、以下の
ような問題がある。すなわち、図１７には、収束されて
ワイヤー５０により結束されたときの円筒状シートが、
一点鎖線で示されており、このときの円筒状シートの直
径がａで示されている。また、図１７には、収束のみさ
れたときの円筒状シートが二点鎖線で示されており、こ
のときの円筒状シート５ｂの直径がｂで示されている。
このように、円筒状シートが小さいもの（例えば、菓子
袋）の場合に比べて、円筒状シートが大きなものである
場合には、収束されたときの円筒状シートの直径ｂと、
この状態からワイヤーにより結束されたときの円筒状シ
ートの直径ａとの差が比較的大きくなっている。また、
クランプアーム８５，８５がワイヤー５０をクランプす
る位置から、ワイヤーにより結束されたときの円筒状シ
ートの外様までの距離ｃも、比較的大きくなっている。By the way, when the cylindrical sheet is relatively large, for example, when it is about 500φ, there are the following problems. That is, in FIG. 17, the cylindrical sheet when converged and bound by the wire 50 is
It is indicated by a chain line, and the diameter of the cylindrical sheet at this time is indicated by a. Further, in FIG. 17, the cylindrical sheet when only converged is shown by a chain double-dashed line, and the diameter of the cylindrical sheet 5b at this time is shown by b.
Thus, when the cylindrical sheet is large as compared with the case where the cylindrical sheet is small (for example, a confectionery bag), the diameter b of the cylindrical sheet when converged,
The difference from the diameter a of the cylindrical sheet when bound by the wire from this state is relatively large. Also,
The distance c from the position where the clamp arms 85, 85 clamp the wire 50 to the outside of the cylindrical sheet when bound by the wire is also relatively large.

【００５５】従って、図１６に示すように、従来の細い
ワイヤーで結束すると、図１６のｄ寸法の部分を結束し
なければならず、クランプアーム８５，８５を相当回数
回転させる必要がある。その結果、捻り動作のためのラ
ック８９（図１５）の移動距離を長くする必要があり、
捻り用シリンダ９０（図１５）もロッド９１の移動距離
の長いものを用いる必要がある。このような場合、図１
６に示すように、ワイヤー５０が順序よくねじれないこ
とがあり、また、ワイヤー５０の締付け力が十分でない
といったことがある。Therefore, as shown in FIG. 16, if the conventional thin wires are used for bundling, the portion of dimension d in FIG. 16 must be bound, and the clamp arms 85, 85 must be rotated a considerable number of times. As a result, it is necessary to increase the moving distance of the rack 89 (FIG. 15) for the twisting operation,
As the twisting cylinder 90 (FIG. 15), it is necessary to use one having a long movement distance of the rod 91. In such a case,
As shown in FIG. 6, the wire 50 may not be twisted in order, and the tightening force of the wire 50 may not be sufficient.

【００５６】この第３の実施例は、図１８乃至図２０に
示すように、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、このような問題を解決することを目的としてい
る。The third embodiment is made in view of such a situation as shown in FIGS. 18 to 20, and an object thereof is to solve such a problem.

【００５７】この第３の実施例では、図１８及び図１９
に示すように、従来の細いワイヤー５０に代えて、幅の
広い平坦なワイヤー９２が用いられている。この平坦な
ワイヤー９２は、その断面を図１９に示すように、数mm
の間隔離間して配置された一対の金属製ワイヤー９３
と、これらをその周囲から被覆する合成樹脂体９４とか
らなっている。In this third embodiment, FIG. 18 and FIG.
As shown in, a wide flat wire 92 is used in place of the conventional thin wire 50. This flat wire 92 has a cross section of several mm as shown in FIG.
A pair of metal wires 93 arranged with a space
And a synthetic resin body 94 that covers them from the periphery.

【００５８】このような幅の広い平坦なワイヤー９２を
用いた場合には、図１８に示すように、ワイヤー９２の
ねじりピッチｅが大きくとることができる。そのため、
図２０に示すように、クランプアーム８５，８５がワイ
ヤー９２をクランプする位置から、ワイヤー９２により
結束されたときの円筒状シート５ｂの外縁までの距離ｃ
だけ、ワイヤー９２をねじるとき、３〜４回のクランプ
回数で十分に締付けることができる。また、ワイヤー９
２は、その締付け力に対し、十分な強度を有している。When such a wide flat wire 92 is used, the twisting pitch e of the wire 92 can be made large, as shown in FIG. for that reason,
As shown in FIG. 20, the distance c from the position where the clamp arms 85 and 85 clamp the wire 92 to the outer edge of the cylindrical sheet 5b when bound by the wire 92.
Only when the wire 92 is twisted, it is possible to sufficiently tighten it with the number of times of clamping of 3 to 4 times. Also, wire 9
No. 2 has sufficient strength for its tightening force.

【００５９】従って、この第３の実施例では、捻り動作
のためのラック８９（図１５）の移動距離を長くする必
要がなく、捻り用シリンダ９０（図１５）もロッド９１
の移動距離の長いものを用いる必要がなく、図１８に示
すように、ワイヤー９２が順次よくねじれ、また、ワイ
ヤー９２の締付け力も十分なものとなる。Therefore, in the third embodiment, it is not necessary to lengthen the moving distance of the rack 89 (FIG. 15) for the twisting operation, and the twisting cylinder 90 (FIG. 15) and the rod 91 are used.
18, it is not necessary to use a wire having a long moving distance, and as shown in FIG. 18, the wire 92 is sequentially twisted well, and the tightening force of the wire 92 becomes sufficient.

【００６０】次に、図２１乃至図２８を参照して、本発
明の第４の実施例に係る結束装置について説明する。21 to 28, a bundling device according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

【００６１】この第４の実施例は、本発明の第１の実施
例の図１又は図２に示したワイヤークランプ装置５５の
改良に関するものである。This fourth embodiment relates to an improvement of the wire clamp device 55 shown in FIG. 1 or 2 of the first embodiment of the present invention.

【００６２】図２１乃至図２４には、この第４の実施例
に対応する従来のワイヤークランプ装置が示されてい
る。21 to 24 show a conventional wire clamp device corresponding to the fourth embodiment.

【００６３】先ず、図２１，２２を参照して、この従来
のワイヤークランプ装置について説明する。この図２
１，２２は、図１５に示す従来のワイヤークランプ装置
の断面を示すものであり、特に、クランプアーム８５，
８５の構造、並びに駆動軸８２の移動及び回動の構造を
詳細に示すものである。そのため、図１５について説明
した部分以外について説明する。First, the conventional wire clamp device will be described with reference to FIGS. This Figure 2
Reference numerals 1 and 22 show a cross section of the conventional wire clamp device shown in FIG.
The structure of 85 and the structure of movement and rotation of the drive shaft 82 are shown in detail. Therefore, parts other than those described with reference to FIG. 15 will be described.

【００６４】図２１に示すように、クランプ用シリンダ
８７のロッド９５には、駆動軸８２を支持する受け部材
９６が当接されており、この受け部材９６と歯車８９と
の間に、スプリング８６が介装されている。クランプ取
付け枠８１の前枠部８１ａには、軸受１０１が設けられ
ており、この軸受１０１には、筒状の回転部材１０７が
回転自在に支持されており、この回転部材１０７と、歯
車８８及びヒンジ８３とが一体的に構成されている。こ
れら回転部材１０７、歯車８８及びヒンジ８３の内側に
は、駆動軸８２が摺動自在に嵌合されている。クランプ
アーム８５，８５の中心は、各々、ピン８４により回動
自在に支持されており、クランプアーム８５，８５の先
端側は、各々、握持部８５ａ，８５ａを構成している
が、これらクランプアーム８５，８５の基端側には、各
々、凹所８５ｂ，８５ｂが設けられ、これらの凹所８５
ｂ，８５ｂに、駆動軸８２に固定されたピン９７が係合
されている。As shown in FIG. 21, a receiving member 96 for supporting the drive shaft 82 is in contact with the rod 95 of the clamping cylinder 87, and a spring 86 is provided between the receiving member 96 and the gear 89. Is installed. A bearing 101 is provided on the front frame portion 81a of the clamp attachment frame 81, and a cylindrical rotating member 107 is rotatably supported by the bearing 101. The rotating member 107, the gear 88, and The hinge 83 is integrally configured. The drive shaft 82 is slidably fitted inside the rotating member 107, the gear 88 and the hinge 83. The centers of the clamp arms 85 and 85 are rotatably supported by pins 84, and the tip ends of the clamp arms 85 and 85 respectively constitute gripping portions 85a and 85a. Recesses 85b and 85b are provided on the base ends of the arms 85 and 85, respectively.
A pin 97 fixed to the drive shaft 82 is engaged with b and 85b.

【００６５】したがって、クランプ用シリンダ８７のロ
ッド９５がスプリング８６の付勢力に抗して伸長される
と、駆動軸８２がクランプアーム８５，８５側に移動し
て、クランプアーム８５，８５が開成される一方、図２
２に示すように、クランプ用シリンダ８７のロッドが収
縮されると、スプリング８６の付勢力により駆動軸８２
がクランプアーム８５，８５から離れる方向に移動さ
れ、クランプアーム８５，８５が閉成され、ワイヤー５
０をクランプする。Therefore, when the rod 95 of the clamping cylinder 87 is extended against the urging force of the spring 86, the drive shaft 82 moves to the side of the clamp arms 85 and 85, and the clamp arms 85 and 85 are opened. Meanwhile, Fig. 2
As shown in FIG. 2, when the rod of the clamping cylinder 87 is contracted, the drive shaft 82 is urged by the urging force of the spring 86.
Is moved in a direction away from the clamp arms 85, 85, the clamp arms 85, 85 are closed, and the wire 5
Clamp 0.

【００６６】このようなワイヤークランプ装置では、ク
ランプアーム８５，８５の握持・締付力は、スプリング
８６の付勢力により決められる。先に説明した細いワイ
ヤー５０を握持・締付する場合には、このスプリング８
６による握持・締付力で十分であったが、第３の実施例
で説明した幅の広い平坦なワイヤー９２を握持する場合
には、握持・締付力が十分でなく、この平坦なワイヤー
９０がクランプアーム８５，８５から外れるといったこ
とがある。In such a wire clamp device, the gripping / tightening force of the clamp arms 85, 85 is determined by the urging force of the spring 86. When grasping and tightening the thin wire 50 described above, this spring 8
The gripping / tightening force by 6 was sufficient, but when gripping the wide flat wire 92 described in the third embodiment, the gripping / tightening force is not sufficient. The flat wire 90 may come off the clamp arms 85, 85.

【００６７】また、図２１に示すように、クランプアー
ム８５，８５が開成しているときに、図１又は図２に示
すワイヤー成形装置５４によりワイヤーが成形される。
図２３に示すように、ワイヤーが細いワイヤー５０であ
るときには、ワイヤー５０とクランプアームの握持部８
５ａ，８５ａとの間の間隔ｆが十分にあるため、問題は
ない。Further, as shown in FIG. 21, when the clamp arms 85, 85 are opened, the wire is formed by the wire forming device 54 shown in FIG. 1 or 2.
As shown in FIG. 23, when the wire is a thin wire 50, the wire 50 and the grip portion 8 of the clamp arm 8
There is no problem because there is a sufficient distance f between the 5a and 85a.

【００６８】しかし、図２４に示すように、ワイヤーが
幅の広い平坦なワイヤー９２であるときには、ワイヤー
５０とクランプアームの握持部８５ａ，８５ａとの間の
間隔が殆ど存在しないか、若しくはこれらが干渉してい
ることがある。このような場合には、ワイヤー成形装置
によって平坦なワイヤー９２がＵ字状に成形されようと
しても、ワイヤー９２は、結果的には、逆Ω字状にしか
成形されない。そのため、クランプアーム８５，８５が
閉成したときには、ワイヤー９２を握持・締付できず、
ワイヤー９２をねじり込むことができないといった問題
がある。However, as shown in FIG. 24, when the wire is a wide and flat wire 92, there is almost no space between the wire 50 and the gripping portions 85a, 85a of the clamp arm, or these gaps exist. May interfere. In such a case, even if the wire forming device tries to form the flat wire 92 into a U-shape, the wire 92 is eventually formed only into an inverted Ω shape. Therefore, when the clamp arms 85 and 85 are closed, the wire 92 cannot be grasped and tightened,
There is a problem that the wire 92 cannot be twisted.

【００６９】この第４の実施例は、図２５乃至図２８に
示すように、このような事情に鑑みてなされたものであ
って、このような問題を解決することを目的としてい
る。The fourth embodiment is made in view of such a situation as shown in FIGS. 25 to 28, and an object thereof is to solve such a problem.

【００７０】この第４の実施例では、先ず、クランプア
ームの握持・締付力を強化するため、ワイヤークランプ
装置が図２５及び図２６に示すように構成されている。
図２６に示すように、一対のクランプアーム１０２，１
０２がピン１０３，１０３により各々回動自在に支持さ
れており、これらのクランプアーム１０２，１０２の先
端には、各々、握持部１０２ａ．１０２ａが形成されて
いる。これらの基部１０２ｂ，１０２ｂの内側には、斜
面が形成されている。ピン１０３，１０３の廻りには、
スプリング１０４，１０４が設けられている。このスプ
リング１０４，１０４の一端は、クランプアーム１０
２，１０２に係止されており、スプリング１０４，１０
４の他端は、ヒンジ８３に係止されている。これによ
り、クランプアーム１０２，１０２は、常時、開成する
ように付勢されている。In the fourth embodiment, first, the wire clamp device is constructed as shown in FIGS. 25 and 26 in order to strengthen the gripping / tightening force of the clamp arm.
As shown in FIG. 26, the pair of clamp arms 102, 1
02 are rotatably supported by pins 103 and 103, and the gripping portions 102a. 102a is formed. A slope is formed inside these bases 102b and 102b. Around the pins 103, 103,
Springs 104, 104 are provided. One end of each of the springs 104, 104 has a clamp arm 10
2, 102, and springs 104, 10
The other end of 4 is locked to the hinge 83. As a result, the clamp arms 102, 102 are constantly urged to open.

【００７１】さらに、駆動軸８２の上端に固定されたピ
ン１０５には、クサビ１０６が回動自在に装着されてお
り、このクサビ１０６の鋭角状の下部は、クランプアー
ム１０２，１０２の基部１０２ｂ，１０２ｂの内側の斜
面を滑ってこれを押圧するようになされている。Further, a wedge 106 is rotatably mounted on a pin 105 fixed to the upper end of the drive shaft 82. The sharp lower portion of the wedge 106 has a base 102b of the clamp arms 102, 102. The inner slope of 102b is slid and pressed.

【００７２】このように構成されているため、クランプ
アーム１０２，１０２が開成されるときには、図２６に
示されるように、図１５又は図２１に図示するクランプ
用シリンダ８７のロッド９５が伸長して駆動軸８２が上
方に移動されており、クサビ１０６が基部１０２ｂ，１
０２ｂの内側の面を押圧していないため、スプリング１
０４，１０４の付勢力によって、クランプアーム１０
２，１０２は開成されている。With such a configuration, when the clamp arms 102, 102 are opened, the rod 95 of the clamp cylinder 87 shown in FIG. 15 or 21 extends as shown in FIG. The drive shaft 82 has been moved upward, and the wedge 106 has the bases 102b, 1
Since the inner surface of 02b is not pressed, the spring 1
The clamp arm 10 is pressed by the urging force of 04 and 104.
2, 102 are open.

【００７３】一方、クランプアーム１０２，１０２が閉
成されるときには、図２５に示されるように、図１５又
は図２１に図示するクランプ用シリンダ８７のロッド９
５が収縮され、スプリング８６の付勢力によって駆動軸
８２は下方に移動され、これにより、クサビ１０６の鋭
角状の下部がクランプアーム１０２，１０２の基部１０
２ｂ，１０２ｂの内側の斜面を滑ってこれを押圧する。
その結果、クランプアーム１０２，１０２が閉成され
る。On the other hand, when the clamp arms 102, 102 are closed, as shown in FIG. 25, the rod 9 of the clamp cylinder 87 shown in FIG. 15 or 21.
5 is contracted, and the drive shaft 82 is moved downward by the urging force of the spring 86, so that the lower portion of the wedge 106 having an acute angle forms the base portion 10 of the clamp arm 102, 102.
The inner slopes of 2b and 102b are slid and pressed.
As a result, the clamp arms 102, 102 are closed.

【００７４】このように、この第４の実施例では、クサ
ビ１０６の押圧力を利用してクランプアーム１０２，１
０２を閉成するように構成している。そのため、駆動軸
８２のためのスプリング８６の付勢力が比較的弱い場合
であっても、クランプアーム１０２，１０２の締付力を
十分に大きくすることができる。そのため、従来のよう
な締付力不足によるワイヤー９２の外れ等の問題を解決
することができる。As described above, in the fourth embodiment, the clamp arms 102, 1 are utilized by utilizing the pressing force of the wedge 106.
02 is configured to be closed. Therefore, even when the biasing force of the spring 86 for the drive shaft 82 is relatively weak, the clamping force of the clamp arms 102, 102 can be sufficiently increased. Therefore, it is possible to solve the problem such as the detachment of the wire 92 due to the insufficient tightening force as in the related art.

【００７５】次に、この第４の実施例では、成形時のワ
イヤー９２とクランプアーム１０２との干渉を防止する
ため、ワイヤークランプ装置は図２７及び図２８に示す
ように構成されている。図２７（ａ）（ｂ）は、幅の広
いワイヤー９２がＵ字状に成形されている状態を示して
いる。このワイヤー９２の成形時には、クランプアーム
１０２，１０２は、ワイヤー９２に対し９０°ずれた位
置に位置されて、開成されている。図２８（ａ）（ｂ）
は、幅の広いワイヤー９２がＵ字状に成形された後を示
している。このように、ワイヤー９２の成形後には、開
成した状態のクランプアーム１０２，１０２は、Ｕ字状
に成形されたワイヤー９２を挟むような位置まで、９０
°回動される。その後、クランプアーム１０２，１０２
は閉成して、Ｕ字状のワイヤー９２を握持して締付け
る。Next, in the fourth embodiment, the wire clamp device is constructed as shown in FIGS. 27 and 28 in order to prevent interference between the wire 92 and the clamp arm 102 during molding. 27A and 27B show a state where the wide wire 92 is formed in a U shape. At the time of forming the wire 92, the clamp arms 102, 102 are located at positions displaced by 90 ° with respect to the wire 92 and are opened. 28 (a) (b)
Shows the wide wire 92 after being formed into a U-shape. As described above, after the wire 92 is formed, the clamp arms 102 and 102 in the opened state are moved to the position where the U-shaped wire 92 is sandwiched by 90.
° Rotated. After that, the clamp arms 102, 102
Is closed and the U-shaped wire 92 is gripped and tightened.

【００７６】このように構成しているため、クランプア
ーム１０２，１０２の回転動作は、ワイヤー９２がＵ字
状に成形された後に、ワイヤ成形時の待避位置から９０
°だけ回転する第１段階の回転動作と、クランプアーム
１０２，１０２がワイヤー９２を締付けた後にワイヤー
９２をひねるために３〜４回回転する第２段階の回転動
作とからなる。そのため、図１５に示すラック８９を移
動させるための捻り用シリンダ９０は、第１段階の回転
動作と第２段階の回転動作とを行えるように、２段階に
構成されている。With this configuration, the clamp arms 102, 102 are rotated 90 times from the retracted position during wire forming after the wire 92 is formed into a U shape.
The rotation operation includes a first-stage rotation operation in which the clamp arm 102, 102 rotates by 3 °, and a second-stage rotation operation in which the clamp arm 102, 102 rotates 3 to 4 times in order to twist the wire 92. Therefore, the twisting cylinder 90 for moving the rack 89 shown in FIG. 15 is configured in two stages so that the first stage rotating operation and the second stage rotating operation can be performed.

【００７７】したがって、この第４の実施例では、成形
時のワイヤー９２とクランプアーム１０２との干渉が防
止でき、ワイヤー９２が逆Ω字状に成形されることがな
く、クランプアーム８５，８５が閉成したときには、ワ
イヤー９２を確実に握持・締付でき、ワイヤー９２を確
実にねじり込むことができる。Therefore, in the fourth embodiment, the interference between the wire 92 and the clamp arm 102 at the time of molding can be prevented, the wire 92 is not molded in an inverted Ω shape, and the clamp arms 85, 85 are formed. When closed, the wire 92 can be securely gripped and tightened, and the wire 92 can be reliably twisted.

【００７８】次に、本発明の第５の実施例を図２９及び
図３０を参照しながら説明する。本実施例は、円筒状シ
ートの切断装置の改良に関する。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 29 and 30. This embodiment relates to an improvement of a cutting device for a cylindrical sheet.

【００７９】図５に示すように、下側の筒状シート５内
に原料７ａが投入され、円筒状シート５が収束されて符
号９，１０で示す箇所がワイヤーにより結束された後、
円筒状シートの切断装置が作動されて、収束状態の円筒
状シートが符号１１で示す箇所で切断されている。As shown in FIG. 5, the raw material 7a is put into the lower cylindrical sheet 5, the cylindrical sheet 5 is converged, and the portions indicated by the reference numerals 9 and 10 are bound by wires,
The cylindrical sheet cutting device is operated to cut the converging cylindrical sheet at the position indicated by reference numeral 11.

【００８０】しかしながら、従来の円筒状シートの切断
装置により、比較的径の大きい大型の円筒状シートが切
断される場合、収束状態の円筒状シートが比較的太いた
め、切断には、非常に大きな力が必要とされる。そのた
め、このシートを切断するための「はさみ」が大型にさ
れる必要があり、その結果、この「はさみ」を作動する
ためのエアー・シリンダーも大型化される必要があり、
結束装置全体としてのスペース効率が悪くなっていると
共に、コストの高騰を招いているといった問題がある。
この第５の実施例は、このような事情に鑑みたものであ
り、結束装置全体のスペース効率を向上すると共に、コ
ストの低減を図ることができる円筒状シートの切断装置
を提供することを目的としている。However, when a large cylindrical sheet having a relatively large diameter is cut by the conventional cylindrical sheet cutting device, the cylindrical sheet in the converged state is relatively thick, and therefore the cutting is very large. Power is needed. Therefore, the "scissors" for cutting this sheet need to be enlarged, and as a result, the air cylinder for operating this "scissors" must also be enlarged.
There are problems that the space efficiency of the binding device as a whole is poor and the cost is soaring.
The fifth embodiment has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a cylindrical sheet cutting device capable of improving the space efficiency of the entire binding device and reducing the cost. I am trying.

【００８１】本実施例に係る円筒状シートの切断装置
は、図１に示すスライダー３４，３５の収束ガイド４
７，４８の裏面側に設けられており、図２９に示すよう
に、この切断装置の駆動源部１１０が、一方のスライダ
ー３４の収束ガイド４７の裏面に設けられ、切断装置の
切断作動部１２０が、他方のスライダー３５の収束ガイ
ド４８の裏面に設けられている。The cylindrical sheet cutting apparatus according to this embodiment is provided with a convergence guide 4 for the sliders 34 and 35 shown in FIG.
29, the drive source section 110 of the cutting device is provided on the back surface of the convergence guide 47 of the one slider 34, and the cutting operation section 120 of the cutting device is provided. Is provided on the back surface of the convergence guide 48 of the other slider 35.

【００８２】先ず、駆動源部１１０の構成としては、収
束ガイド４７に、一対の駆動片１１１，１１２が枢軸１
１３，１１４により回動自在に支持されている。一方の
駆動片１１１からは、突片１１５が延ばされており、こ
の突片１１５の先端に、スライダ−３４に固定されたエ
アーシリンダー１１６のロッド１１６ａが連結されてい
る。さらに、一対の駆動片１１１，１１２は、各々、枢
軸部１１７，１１８でリンク部材１１９により連結され
ている。このように構成されているため、後述するよう
に、このシート切断装置を作動するときには、一対の駆
動片１１１，１１２は、図２９に実線で示すような状態
にあり、シート切断装置を作動しないときには、エアー
シリンダー１１６のロッド１１１６ａが収縮され、これ
により、突片１１５を介して、駆動片１１１が時計回り
方向に回動されると共に、リンク部材１１９の作用によ
り、駆動片１１２の方は、反時計回りに回動され、その
結果、一対の駆動片１１１，１１２は、図２９に仮想線
で示すように、「ハ」字状に開成される。First, as the structure of the drive source section 110, the pair of drive pieces 111 and 112 are provided on the converging guide 47.
It is rotatably supported by 13, 114. A projecting piece 115 extends from one driving piece 111, and a rod 116a of an air cylinder 116 fixed to the slider-34 is connected to the tip of the projecting piece 115. Further, the pair of drive pieces 111, 112 are connected by a link member 119 by pivot portions 117, 118, respectively. With this configuration, as will be described later, when the sheet cutting device is operated, the pair of drive pieces 111 and 112 are in a state as shown by the solid line in FIG. 29, and the sheet cutting device is not operated. At times, the rod 1116a of the air cylinder 116 is contracted, whereby the drive piece 111 is rotated in the clockwise direction via the projecting piece 115, and the action of the link member 119 causes the drive piece 112 to move more. It is rotated counterclockwise, and as a result, the pair of drive pieces 111, 112 are opened in a "H" shape as shown by a phantom line in FIG.

【００８３】一方、切断作動部１２０の構成としては、
一対の切断刃１２１，１２２が枢軸１２３により回動自
在に支持されている。両方の切断刃１２１，１２２とも
に、略「ヘ」字状に形成されており、切断刃１２１，１
２２の枢軸１２３の反対側には、突片１２４，１２５が
延ばされている。さらに、これらの切断刃１２１，１２
２は、スプリング１２６により開成するように付勢され
ており、収束ガイド４８に固定された一対のストッパー
１２７，１２８で係止されるように構成されている。こ
れにより、後述するように、駆動源部１１０の駆動片１
１１，１１２が図２９の実線の状態で突片１２４，１２
５に当接されると、一対の切断刃１２１，１２２は、枢
軸１２３で回動されて閉成し、円筒状シートを切断す
る。駆動片１１１，１１２が退動されると、一対の切断
刃１２１，１２２は、スプリング１２６の付勢力により
開成される。On the other hand, as the construction of the cutting operation section 120,
A pair of cutting blades 121, 122 are rotatably supported by a pivot 123. Both of the cutting blades 121 and 122 are formed in a substantially “F” shape,
Projecting pieces 124 and 125 are extended on the opposite side of the pivot shaft 123 of 22. Further, these cutting blades 121, 12
The spring 2 is urged to open by a spring 126, and is configured to be locked by a pair of stoppers 127 and 128 fixed to the convergence guide 48. Thereby, as will be described later, the drive piece 1 of the drive source unit 110.
In the state of the solid line in FIG. 29, 11, 112 are the protruding pieces 124, 12
When it comes into contact with 5, the pair of cutting blades 121, 122 is rotated by the pivot 123 to be closed, and the cylindrical sheet is cut. When the drive pieces 111 and 112 are retracted, the pair of cutting blades 121 and 122 are opened by the urging force of the spring 126.

【００８４】次に、図２９及び図３０を参照してこの第
５の実施例に係る円筒状シートの切断装置の作用につい
て説明する。The operation of the cylindrical sheet cutting device according to the fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 29 and 30.

【００８５】図５に示すように、円筒状シート５が収束
されて符号９，１０で示す箇所がワイヤーにより結束さ
れた後、切断装置が作動されて、収束状態の円筒状シー
トが符号１１で示す箇所で切断される。As shown in FIG. 5, after the cylindrical sheet 5 is converged and the portions shown by reference numerals 9 and 10 are bundled by the wires, the cutting device is operated and the converged cylindrical sheet is indicated by reference numeral 11. Cut at the point shown.

【００８６】先ず、このワイヤーが結束されるときに
は、図１４に示すように、スライダー３４，３５の収束
ガイド４７，４８が互いに近付く、このとき、切断装置
は非作動の状態にされている必要があるため、エアーシ
リンダー１１６が作動され、ロッド１１１６ａが収縮さ
れ、これにより、突片１１５を介して、駆動片１１１が
時計回り方向に回動されると共に、リンク部材１１９の
作用により、駆動片１１２の方は、反時計回りに回動さ
れ、その結果、一対の駆動片１１１，１１２は、図２９
に仮想線で示すように、「ハ」字状に開成されている。
したがって、スライダー３４，３５の収束ガイド４７，
４８が互いに近付いたとしても、駆動片１１１，１１２
が突片１２４，１２５に当接しないため、一対の切断刃
１２１，１２２は、作動せず、スプリング１２６の付勢
力により開成された状態にある。First, when the wires are bound, as shown in FIG. 14, the convergence guides 47 and 48 of the sliders 34 and 35 come close to each other, and at this time, the cutting device needs to be in a non-operating state. Therefore, the air cylinder 116 is operated and the rod 1116a is contracted, whereby the drive piece 111 is rotated in the clockwise direction via the protruding piece 115, and the action of the link member 119 causes the drive piece 112 to move. Is rotated counterclockwise, and as a result, the pair of drive pieces 111 and 112 is moved to the position shown in FIG.
As shown by the phantom line in FIG.
Therefore, the convergence guides 47 of the sliders 34 and 35,
Even if 48 approaches each other, the drive pieces 111, 112
Does not come into contact with the projecting pieces 124 and 125, the pair of cutting blades 121 and 122 does not operate and is in a state of being opened by the urging force of the spring 126.

【００８７】次いで、円筒状シートが符号１１（図５）
で示す箇所で切断されるときには、スライダー３４，３
５の収束ガイド４７，４８が互いに近付く、このとき、
エアーシリンダー１１６が作動され、ロッド１１１６ａ
が伸長され、一対の駆動片１１１，１１２は、図２９に
実線で示すような状態にある。これにより、図３０にも
示すように、駆動片１１１，１１２が突片１２４，１２
５に当接され、一対の切断刃１２１，１２２は、スプリ
ング１２６の付勢力に抗して枢軸１２３で回動されて閉
成し、円筒状シートを切断する。Next, the cylindrical sheet is designated by reference numeral 11 (FIG. 5).
When cutting at the location indicated by, the sliders 34, 3
The convergence guides 47 and 48 of 5 approach each other at this time,
The air cylinder 116 is activated and the rod 1116a
Is extended, and the pair of drive pieces 111 and 112 are in a state shown by the solid line in FIG. As a result, as shown in FIG. 30, the drive pieces 111 and 112 are projected onto the projection pieces 124 and 12.
5, the pair of cutting blades 121, 122 is rotated by the pivot 123 against the urging force of the spring 126 to be closed, thereby cutting the cylindrical sheet.

【００８８】このように、一対の切断刃１２１，１２２
の駆動は、スライダー３４，３５を互いに近付ける強力
なシリンダ装置４３のみによりなされている。そのた
め、従来のように、比較的径の大きい大型の円筒状シー
トが切断される場合であっても、切断刃を駆動するため
の別の大型のエアー・シリンダーを用いる必要がなく、
その結果、結束装置全体のスペース効率を向上すると共
に、コストの低減を図ることができる。Thus, the pair of cutting blades 121, 122
Is driven only by the powerful cylinder device 43 that brings the sliders 34 and 35 closer to each other. Therefore, even when a large cylindrical sheet having a relatively large diameter is cut as in the conventional case, it is not necessary to use another large air cylinder for driving the cutting blade,
As a result, the space efficiency of the entire binding device can be improved and the cost can be reduced.

【００８９】なお、上述した実施例では、円筒状シート
について説明したが、楕円状、矩形状の筒状シートにも
適用できる。In the above-mentioned embodiment, the cylindrical sheet has been described, but it can be applied to an elliptical or rectangular tubular sheet.

【００９０】[0090]

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１で
は、円筒状シートの径が比較的大きい場合であっても、
一対のスライダーが互いに近付くように移動して一対の
収束ガイドが細長い状態の円筒状シートを確実に小さく
収束することができる。そのため、円筒状シートが適切
に収束されずその後の動作に支障をきたすといったこと
を確実に防止できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, even when the diameter of the cylindrical sheet is relatively large,
The pair of sliders move so as to approach each other, and the pair of convergence guides can surely converge the elongated cylindrical sheet into a small size. Therefore, it is possible to reliably prevent the cylindrical sheet from not being properly converged and hindering the subsequent operation.

【００９１】また、ワイヤーリール、送出装置、及びワ
イヤー切断装置が、一方のスライダーの上に載置されて
いるため、従来のように、ワイヤーが飛び出すこと、ワ
イヤーが左右にずれること等が確実に防止され、切断さ
れたワイヤーがＪ字状に成形され、ワイヤーの片方端し
かクランプできないことがなく、切断されたワイヤーが
確実にＵ字状に成形され、ワイヤーの両端が確実にクラ
ンプされ、ワイヤーの結束不良となるといったことが確
実に防止される。Further, since the wire reel, the feeding device, and the wire cutting device are mounted on one slider, it is possible to surely prevent the wire from jumping out and the wire from shifting to the left and right as in the conventional case. Prevented and cut wire is molded in J shape, only one end of wire can be clamped, cut wire is surely molded in U shape, both ends of wire are securely clamped, wire It is possible to surely prevent the binding failure of the above.

【００９２】また、請求項２，３では、エアーシリンダ
の装着、これを制御するためのバルブ、その間のホース
などが必要とされず、その結果、結束装置をコンパクト
化でき、コストの低減を図ることができる。Further, according to the second and third aspects, the mounting of the air cylinder, the valve for controlling the air cylinder, the hose between them, etc. are not required. As a result, the binding device can be made compact and the cost can be reduced. be able to.

【００９３】また、幅の広い平坦なワイヤーを用いた場
合には、ワイヤーのねじりピッチを大きくとることがで
きる。そのため、クランプアームがワイヤーをクランプ
する位置から、ワイヤーにより結束されたときの筒状シ
ートの外縁までの距離だけ、ワイヤーをねじるとき、３
〜４回のクランプ回数で十分に締付けることができる。
また、幅の広い平坦なワイヤーは、その締付け力に対
し、十分な強度を有している。従って、捻り動作のため
のラックの移動距離を長くする必要がなく、捻り用シリ
ンダもロッドの移動距離の長いものを用いる必要がな
く、ワイヤーが順次よくねじれ、また、ワイヤーの締付
け力も十分なものとなる。When a wide flat wire is used, the twist pitch of the wire can be increased. Therefore, when twisting the wire by the distance from the position where the clamp arm clamps the wire to the outer edge of the tubular sheet when bound by the wire, 3
It can be tightened sufficiently with 4 times of clamping.
Further, the wide flat wire has sufficient strength against the tightening force. Therefore, it is not necessary to lengthen the moving distance of the rack for twisting operation, it is not necessary to use a twisting cylinder with a long moving distance of the rod, the wire is twisted well in sequence, and the tightening force of the wire is sufficient. Becomes

【００９４】さらに、請求項４では、駆動軸のためのス
プリングの付勢力が比較的弱い場合であっても、クラン
プアームの締付力を十分に大きくすることができる。そ
のため、従来のような締付力不足による幅広ワイヤーの
外れ等の問題を解決することができる。Further, in claim 4, even when the biasing force of the spring for the drive shaft is relatively weak, the clamping force of the clamp arm can be made sufficiently large. Therefore, it is possible to solve the problem of detachment of the wide wire due to the insufficient tightening force as in the related art.

【００９５】さらに、請求項５では、成形時の幅広ワイ
ヤーとクランプアームとの干渉が防止でき、クランプア
ームが閉成したときには、幅広ワイヤーを確実に握持・
締付でき、このワイヤーを確実にねじり込むことができ
る。Further, in claim 5, interference between the wide wire and the clamp arm at the time of molding can be prevented, and when the clamp arm is closed, the wide wire can be securely gripped and held.
It can be tightened and this wire can be screwed in securely.

【００９６】さらに、請求項６では、筒状シートの切断
装置での切断刃の駆動は、スライダーを互いに近付ける
強力なシリンダ装置のみが利用されている。そのため、
従来のように、比較的径の大きい大型の円筒状シートが
切断される場合であっても、切断刃を駆動するための別
の大型のエアー・シリンダーを用いる必要がなく、その
結果、結束装置全体のスペース効率を向上すると共に、
コストの低減を図ることができる。Further, in claim 6, the driving of the cutting blade in the tubular sheet cutting device uses only a powerful cylinder device which brings the sliders closer to each other. for that reason,
Even when a large cylindrical sheet having a relatively large diameter is cut as in the past, it is not necessary to use another large air cylinder for driving the cutting blade, and as a result, the binding device While improving the overall space efficiency,
The cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施例に係る円筒状シートの自
動結束装置の平面図で、円筒状シートを収束する前の状
態の図。FIG. 1 is a plan view of an automatic binding device for cylindrical sheets according to a first embodiment of the present invention, showing a state before the cylindrical sheets are converged.

【図２】本発明の第１の実施例に係る円筒状シートの自
動結束装置の平面図で、円筒状シートを収束した状態の
図。FIG. 2 is a plan view of the automatic binding device for cylindrical sheets according to the first embodiment of the present invention, showing a state in which the cylindrical sheets are converged.

【図３】本発明の第１の実施例に係る円筒状シートの自
動結束装置に設けられたワイヤー成形装置及びワイヤー
クランプ装置の平面拡大図。FIG. 3 is an enlarged plan view of a wire forming device and a wire clamp device provided in the cylindrical sheet automatic binding device according to the first embodiment of the present invention.

【図４】従来の円筒状シートの自動結束装置の模式的断
面図。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of a conventional automatic binding device for cylindrical sheets.

【図５】従来の円筒状シートの自動結束装置の拡大断面
図。FIG. 5 is an enlarged sectional view of a conventional automatic binding device for cylindrical sheets.

【図６】従来の円筒状シートの自動結束装置の平面図
で、円筒状シートを収束する前の状態の図。FIG. 6 is a plan view of a conventional automatic binding device for cylindrical sheets, showing a state before the cylindrical sheets are converged.

【図７】従来の円筒状シートの自動結束装置の平面図
で、円筒状シートを収束した状態の図。FIG. 7 is a plan view of a conventional automatic binding device for cylindrical sheets, showing a state in which the cylindrical sheets are converged.

【図８】従来の円筒状シートの自動結束装置に設けられ
たワイヤー成形装置及びワイヤークランプ装置の平面拡
大図。FIG. 8 is an enlarged plan view of a wire forming device and a wire clamp device provided in a conventional automatic binding device for cylindrical sheets.

【図９】本発明の第２の実施例に対応する従来例のワイ
ヤー切断装置の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a conventional wire cutting device corresponding to the second embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第２の実施例に対応する従来例のワ
イヤー成形装置の平面図で、ワイヤ成形レバーが開成し
た状態の図。FIG. 10 is a plan view of a wire forming apparatus of a conventional example corresponding to the second embodiment of the present invention, showing a state in which a wire forming lever is opened.

【図１１】本発明の第２の実施例に対応する従来例のワ
イヤー成形装置の平面図で、ワイヤ成形レバーが閉成し
た状態の図。FIG. 11 is a plan view of a wire forming device of a conventional example corresponding to the second embodiment of the present invention, showing a state in which a wire forming lever is closed.

【図１２】本発明の第２の実施例に係るワイヤー成形装
置の平面図で、ワイヤ成形レバーが開成した状態の図。FIG. 12 is a plan view of a wire forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, showing a state in which a wire forming lever is opened.

【図１３】本発明の第２の実施例に係るワイヤー切断装
置の斜視図。FIG. 13 is a perspective view of a wire cutting device according to a second embodiment of the present invention.

【図１４】本発明の第２の実施例に係るワイヤー成形装
置の平面図で、ワイヤ成形レバーが閉成した状態の図。FIG. 14 is a plan view of the wire forming apparatus according to the second embodiment of the present invention, showing a state in which the wire forming lever is closed.

【図１５】本発明の第３又は第４の実施例に対応する従
来例のワイヤークランプ装置の斜視図。FIG. 15 is a perspective view of a conventional wire clamp device corresponding to the third or fourth embodiment of the present invention.

【図１６】細いワイヤーにより円筒状シートを結束して
いる状態の側面図。FIG. 16 is a side view showing a state where the cylindrical sheets are bound by a thin wire.

【図１７】本発明の第３又は第４の実施例に対応する従
来例のワイヤークランプ装置により細いワイヤーを握持
する状態を示す図。FIG. 17 is a view showing a state in which a thin wire is gripped by a conventional wire clamp device corresponding to the third or fourth embodiment of the present invention.

【図１８】第３の実施例に係る幅の広い平坦なワイヤー
により円筒状シートを結束している状態の側面図。FIG. 18 is a side view showing a state where the cylindrical sheets are bound by a wide flat wire according to the third embodiment.

【図１９】第３の実施例に係る幅の広い平坦なワイヤー
の端面図。FIG. 19 is an end view of a wide flat wire according to a third embodiment.

【図２０】ワイヤークランプ装置により、第３の実施例
に係る幅の広い平坦なワイヤーを握持する状態を示す
図。FIG. 20 is a view showing a state in which a wide flat wire according to the third embodiment is gripped by a wire clamp device.

【図２１】本発明の第４の実施例に対応する従来例のワ
イヤークランプ装置の断面図で、クランプアームが開成
した状態の図。FIG. 21 is a sectional view of a conventional wire clamp device corresponding to the fourth embodiment of the present invention, showing a state in which a clamp arm is opened.

【図２２】本発明の第４の実施例に対応する従来例のワ
イヤークランプ装置の断面図で、クランプアームが閉成
した状態の図。FIG. 22 is a cross-sectional view of a conventional wire clamp device corresponding to the fourth embodiment of the present invention, showing a state in which the clamp arm is closed.

【図２３】細いワイヤーの成形時のワイヤーとクランプ
アームとの位置関係を示す図。FIG. 23 is a diagram showing a positional relationship between a wire and a clamp arm when a thin wire is formed.

【図２４】幅の広い平坦なワイヤーの成形時のワイヤー
とクランプアームとの位置関係を示す図。FIG. 24 is a diagram showing a positional relationship between a wire and a clamp arm when a wide flat wire is formed.

【図２５】本発明の第４の実施例に係るワイヤークラン
プ装置の断面図で、クランプアームが閉成した状態の
図。FIG. 25 is a cross-sectional view of the wire clamp device according to the fourth embodiment of the present invention, with the clamp arm closed.

【図２６】本発明の第４の実施例に係るワイヤークラン
プ装置の断面図で、クランプアームが開成した状態の
図。FIG. 26 is a sectional view of the wire clamp device according to the fourth embodiment of the present invention, showing a state in which the clamp arm is opened.

【図２７】（ａ）（ｂ）共に、幅の広い平坦なワイヤー
の成形時のワイヤーとクランプアームとの位置関係を示
す図。27 (a) and 27 (b) are views showing a positional relationship between a wire and a clamp arm at the time of forming a wide flat wire.

【図２８】（ａ）（ｂ）共に、幅の広い平坦なワイヤー
の成形後にクランプアームを回動した後におけるワイヤ
ーとクランプアームとの位置関係を示す図。28 (a) and 28 (b) are views showing the positional relationship between the wire and the clamp arm after the clamp arm is rotated after the wide flat wire is formed.

【図２９】本発明の第５の実施例に係る筒状シートの切
断装置の平面図で、筒状シートを切断する前の状態の
図。FIG. 29 is a plan view of the tubular sheet cutting apparatus according to the fifth embodiment of the present invention, showing a state before the tubular sheet is cut.

【図３０】図２９に示す筒状シートの切断装置の部分的
な斜視図。30 is a partial perspective view of the tubular sheet cutting device shown in FIG. 29. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

５，５ａ，５ｂ 円筒状シート ３０ 基台 ３３ レール ３４，３５ スライダー ４３ シリンダー装置 ４４ 巾寄せアーム ４７，４８ 収束ガイド ４５，４６ 凹所 ４９ ワイヤーリール ５０ ワイヤー ５１ 送出装置 ５２ ワイヤー切断装置 ５４ ワイヤー成形装置 ５５ ワイヤークランプ装置 ６１，６２ カッター ６２ａ カッターの一端 ６５，６６ ワイヤー成形レバー ７０ アーム ７４ 付勢手段（スプリング） ７７ 突片 ７８ 突片 ８１ クランプ取付枠 ８１ａ 前枠部 ８２ 駆動軸 ８６ スプリング ８７ クランプ用シリンダ ８８ 歯車 ８９ ラック ９０ 捻り用シリンダ ９２ ワイヤー １０２ クランプアーム １０４ スプリング １０６ クサビ １０７ 回転部材 １１１，１１２ 駆動片 １２１，１２２ 切断刃 １２４，１２５ 突片 5, 5a, 5b Cylindrical sheet 30 Base 33 Rails 34, 35 Slider 43 Cylinder device 44 Width adjusting arm 47, 48 Converging guide 45, 46 Recess 49 Wire reel 50 Wire 51 Feeding device 52 Wire cutting device 54 Wire forming device 55 wire clamp device 61,62 cutter 62a one end of cutter 65,66 wire forming lever 70 arm 74 biasing means (spring) 77 projecting piece 78 projecting piece 81 clamp mounting frame 81a front frame part 82 drive shaft 86 spring 87 cylinder for clamping 88 gears 89 rack 90 twist cylinder 92 wire 102 clamp arm 104 spring 106 wedge 107 rotating member 111, 112 drive piece 121, 122 cutting blade 124, 125 projecting piece

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】連続した筒状シートをワイヤーで結束し、
分断することにより袋状に形成する自動結束装置におい
て、 筒状シートを通挿する開口が設けられた基台と、 この開口の両外に対向配置された一対のレールと、 これらのレール間に架設されて前記開口の筒状シートの
両側で移動自在である一対のスライダーと、 これらのスライダーをリンクを介して前記レール間で移
動させる一対のシリンダ装置と、 基台の開口の外側に各基端が枢着され、互いに近付くよ
うに回動して前記開口の筒状シートをスライダーの移動
方向に細長くする一対の巾寄せアームと、 これらの巾寄せアームを回動させるシリンダ装置と、 前記一対のスライダーに各々配設され、これらのスライ
ダーが互いに近付くように移動するとき、細長くされた
筒状シートを挟んでこれを収束する凹所を有する一対の
収束ガイドと、 一方のスライダ−に装着されたワイヤーリールと、 このワイヤーリールからワイヤーを一方の収束ガイドに
送出すための送出装置と、 収束ガイドの手前でワイヤーを切断するワイヤー切断装
置と、 前記一方の収束ガイドに装着され、切断されたワイヤー
をＵ字状に成形するワイヤー成形装置と、 他方の収束ガイドに装着され、Ｕ字状に成形されたワイ
ヤーの先端をクランプして捻るワイヤークランプ装置
と、 結束された筒状シートを分断する筒状シートの切断装置
と、を具備したことを特徴とする筒状シートの自動結束
装置。1. A continuous tubular sheet is bound with a wire,
In an automatic bundling device that is formed into a bag by dividing, a base with an opening through which a tubular sheet is inserted, a pair of rails arranged opposite to each other on both sides of the opening, and between these rails. A pair of sliders that are erected and are movable on both sides of the tubular sheet of the opening, a pair of cylinder devices that move these sliders between the rails via links, and a pair of bases outside the base opening. A pair of width-adjusting arms that pivot at their ends and rotate so as to approach each other to elongate the tubular sheet of the opening in the moving direction of the slider; a cylinder device that rotates these width-adjusting arms; And a pair of converging guides each having a concave portion for converging the elongated cylindrical sheet when the sliders move so as to approach each other. A wire reel mounted on one of the sliders, a feeding device for feeding the wire from the wire reel to one of the convergence guides, a wire cutting device for cutting the wire before the convergence guide, and one of the convergence guides. A wire forming device that is attached to the guide and forms the cut wire into a U-shape, and a wire clamp device that is attached to the other converging guide and clamps and twists the tip of the U-shaped wire. And a tubular sheet cutting device that divides the formed tubular sheet, the tubular sheet automatic binding device. 【請求項２】前記ワイヤー切断装置は、 前記一方のスライダー上に固着され、他方のスライダー
に向いた切刃を有する一方のカッターと、 この一方のカッターに枢着された他方のカッターと、 他方のスライダー上であってこの他方のカッターの一端
に対峙するように設けられ、前記一対のスライダーが互
いに近付くように移動したとき、他方のカッターの一端
を押圧してワイヤーを切断する突片と、を備えることを
特徴とする請求項１に記載の筒状シートの自動結束装
置。2. The wire cutting device includes one cutter fixed on the one slider and having a cutting edge facing the other slider, the other cutter pivotally attached to the one cutter, and the other cutter. Provided on the slider so as to face one end of the other cutter, and when the pair of sliders move so as to approach each other, a projecting piece that presses one end of the other cutter to cut the wire, The automatic bundling device for cylindrical sheets according to claim 1, further comprising: 【請求項３】前記ワイヤー成形装置は、 一方の収束ガイド上に各中間部が枢着され、互いの連接
端に各々長穴が形成された一対のく字状のワイヤー成形
レバーと、 一端が一対のワイヤー成形レバーの連接端の長穴に軸着
され、中間部が一方のスライダーに枢着されたアーム
と、 このアームの他端を他方のスライダーに向う方向に常時
付勢して前記一対のワイヤー成形レバーを開かせる付勢
手段と、 他方のスライダー上であって前記アームの所定箇所に対
峙するように設けられ、前記一対のスライダーが互いに
近付くように移動したとき、前記付勢手段の付勢力に抗
して前記アームの所定箇所を押圧して、前記アームを回
動させて前記一対のワイヤー成形レバーを閉じ、これに
より、ワイヤー成形レバーに係合されたワイヤを成形す
るための突片と、を備えることを特徴とする請求項１に
記載の筒状シートの自動結束装置。3. The wire forming device comprises a pair of dogleg shaped wire forming levers, each intermediate part of which is pivotally mounted on one convergent guide, and elongated holes are formed at connecting ends thereof, respectively. An arm pivotally attached to a long hole at the connecting end of a pair of wire forming levers, and an intermediate part pivotally attached to one slider, and the other end of the arm is always urged in the direction toward the other slider. And a biasing means for opening the wire forming lever of the other slider, and is provided on the other slider so as to face a predetermined position of the arm, and when the pair of sliders move so as to approach each other, By pressing a predetermined portion of the arm against an urging force, the arm is rotated to close the pair of wire forming levers, thereby forming a wire engaged with the wire forming lever. The tubular sheet automatic bundling device according to claim 1, further comprising a projecting piece. 【請求項４】前記ワイヤークランプ装置は、 前記収束ガイド上に前記ワイヤー成形装置に対峙して固
定されたクランプ取付枠と、 このクランプ取付枠の前枠部に軸受を介して軸着された
回転部材と、 この回転部材の中心を貫通して摺動自在に設けられた駆
動軸と、 回転部材の前部に一対のピンで回動自在に装着され内側
に斜面を形成した一対のクランプアームと、 前記軸の先端に軸着され前記斜面に当接してクランプア
ームを開閉するクサビと、 前記軸をクランプアームが閉まる方向に付勢したスプリ
ングと、 前記クランプ取付枠の後枠部に、駆動軸の後端をクラン
プアームが開く前方に押し出すクランプ用シリンダと、 回転部材の後部に装着した歯車と、 歯車に噛合するラックと、 このラックを前後に移動する捻り用シリンダと、を備え
たことを特徴とする請求項１に記載の筒状シートの自動
結束装置。4. The wire clamp device comprises a clamp mounting frame fixed on the convergent guide so as to face the wire forming device, and a rotary shaft axially mounted on a front frame part of the clamp mounting frame via a bearing. A member, a drive shaft slidably provided through the center of the rotary member, and a pair of clamp arms rotatably mounted on the front portion of the rotary member with a pair of pins and forming an inclined surface inside A wedge that is attached to the tip of the shaft and that opens and closes the clamp arm by contacting the slope, a spring that urges the shaft in the direction in which the clamp arm closes, and a drive shaft on the rear frame of the clamp mounting frame. A clamping cylinder that pushes the rear end forward to open the clamping arm, a gear mounted on the rear of the rotating member, a rack that meshes with the gear, and a twisting cylinder that moves the rack back and forth. The tubular sheet automatic binding device according to claim 1, further comprising: 【請求項５】前記捻り用シリンダを二段階のストローク
シリンダで構成し、一段目のシリンダのストロークによ
りワイヤ成形時の待避位置より、所定の位置まで回転さ
せ、幅広ワイヤでの結束を可能としたことを特徴とする
請求項４に記載の筒状シートの自動結束装置。5. The twisting cylinder is composed of a two-stage stroke cylinder, and the stroke of the first stage cylinder is rotated from a retracted position at the time of wire forming to a predetermined position to enable binding with a wide wire. The automatic bundling device for tubular sheets according to claim 4, wherein. 【請求項６】前記筒状シートの切断装置は、 前記一方のスライダーに所定間隔離間して別々の枢軸に
回動自在に支持され、筒状シートの切断時には、他方の
スライダーの方向に向くように回動される一方、筒状シ
ートの非切断時には、この方向以外を向くようにに回動
される一対の駆動片と、 前記他方のスライダーに１つの枢軸に回動自在に支持さ
れ、スプリングにより開成するように付勢されている一
対の切断刃と、 これら一対の切断刃から各々延ばされて形成され、筒状
シートの切断時に一対のスライダーが互いに近付いた時
に、他方のスライダを向いた一対の駆動片によって当接
され、前記スプリングの付勢力に抗して一対の切断刃を
閉成して筒状シートを切断するための一対の突片と、を
備えたことを特徴とする請求項１に記載の筒状シートの
自動結束装置。6. The cutting device for the tubular sheet is rotatably supported by the one slider at predetermined intervals with separate pivots, and is oriented toward the other slider when the tubular sheet is cut. On the other hand, when the tubular sheet is not cut, the pair of drive pieces is rotated so as to face in a direction other than this direction, and the other slider is rotatably supported by one pivot, A pair of cutting blades that are urged to open by a pair of cutting blades and a pair of cutting blades that extend from the pair of cutting blades, and when the pair of sliders approach each other when cutting the tubular sheet, face the other slider. And a pair of projecting pieces for cutting the tubular sheet by closing the pair of cutting blades against the biasing force of the spring. According to claim 1. Automatic binding device of Jo sheet.