JPH07174217A - Speed change control device for automatic transmission - Google Patents
Speed change control device for automatic transmissionInfo
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- JPH07174217A JPH07174217A JP32496693A JP32496693A JPH07174217A JP H07174217 A JPH07174217 A JP H07174217A JP 32496693 A JP32496693 A JP 32496693A JP 32496693 A JP32496693 A JP 32496693A JP H07174217 A JPH07174217 A JP H07174217A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両の自動変速機(A
T)の制御装置に関し、特に本発明では変速機構の摩擦
要素に係合圧として供給される液体圧の制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission (A
The present invention relates to control of the liquid pressure supplied to the friction element of the speed change mechanism as engagement pressure.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来この分野の技術として、エンジン動
力が入力される自動変速機の入力軸と、駆動輪への回転
動力を出力する出力軸と、液体圧に応じて作動する摩擦
係合要素によって動力伝達経路が切換えられる変速機構
を有し、上記摩擦係合圧を液体圧により制御する制御要
素を備えた自動変速機が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as techniques in this field, an input shaft of an automatic transmission to which engine power is input, an output shaft that outputs rotational power to drive wheels, and a friction engagement element that operates according to liquid pressure. 2. Description of the Related Art There is known an automatic transmission having a speed change mechanism in which a power transmission path is switched by a control element for controlling the friction engagement pressure by a liquid pressure.
【0003】前記変速機の摩擦要素の係合圧を制御する
手段として、特公平5−35292号公報に記載されて
いるものがある。これには、変速中に摩擦係合要素へ適
正な油圧が送給されるようなフィードバック制御機能が
あり、変速後期に摩擦係合要素に送給されている油圧か
ら摩擦係合要素へ送給されべき変速初期油圧を演算し、
この油圧を次回変速時の初期油圧とする、所謂学習制御
を行うようにしてある。As a means for controlling the engagement pressure of the friction element of the transmission, there is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 35292/1993. This has a feedback control function so that an appropriate hydraulic pressure is fed to the friction engagement element during a gear shift, and the hydraulic pressure fed to the friction engagement element is fed to the friction engagement element in the latter half of the gear shift. Calculate the initial hydraulic pressure for gear shifting,
A so-called learning control is performed in which this hydraulic pressure is used as an initial hydraulic pressure for the next shift.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、エンジン等
の慣性(イナーシャ)を摩擦係合要素のクラッチが吸収
する現象が発生するので、トルクコンバータのタービン
回転数の変化開始から終了までをイナーシャ相と一般的
に呼んでいる。上記初期油圧制御においては、イナーシ
ャ相開始時の液体圧を学習して求めていると考えられ
る。しかしながら、この初期油圧の制御においては、急
速に液体圧を高める場合、すなわち、急速充填時には電
磁弁が全開になるためクラッチの充填時間が短くなり、
イナーシャ相開始までの時間を短縮できるが、電磁弁の
指令を全開からイナーシャ相開始時の液体圧に変更して
も、液体系の応答遅れにより液体圧が下がりきらないと
いう問題がある。このため、イナーシャ相開始時の液体
圧指令が適正値に学習されていても、急速充填終了から
イナーシャ開始までの時間が短い場合には実際の液体圧
は指令値により高くなり、変速ショックが発生する。By the way, a phenomenon occurs in which the clutch of the friction engagement element absorbs the inertia (inertia) of the engine or the like. Therefore, the inertia phase is from the start to the end of the change in the turbine speed of the torque converter. Generally called. In the above initial hydraulic control, it is considered that the liquid pressure at the start of the inertia phase is learned and obtained. However, in the control of the initial hydraulic pressure, when the liquid pressure is rapidly increased, that is, the solenoid valve is fully opened during the rapid filling, the filling time of the clutch is shortened,
Although the time until the start of the inertia phase can be shortened, there is a problem in that even if the command for the solenoid valve is changed from full-open to the liquid pressure at the start of the inertia phase, the liquid pressure does not fall due to the response delay of the liquid system. Therefore, even if the fluid pressure command at the start of the inertia phase is learned to an appropriate value, if the time from the end of rapid filling to the start of inertia is short, the actual fluid pressure becomes higher due to the command value, and a shift shock occurs. To do.
【0005】特公平5−42581号公報には、摩擦係
合要素に取り付けたストロークセンサにより摩擦係合要
素の係合位置を検出し、予め設定したストローク位置に
達するまで急速に液体圧を高め、その後、液体圧を低め
に設定する手段が記載されている。この方法によると、
急速に液体圧を高めることにより不具合は発生しない
が、ストロークセンサが必要になるため構造が複雑とな
るという問題がある。In Japanese Patent Publication No. 5-42581, the engagement position of the friction engagement element is detected by a stroke sensor attached to the friction engagement element, and the fluid pressure is rapidly increased until a preset stroke position is reached. After that, a means for setting the liquid pressure to a low level is described. According to this method,
The problem does not occur by rapidly increasing the liquid pressure, but there is a problem that the structure becomes complicated because a stroke sensor is required.
【0006】したがって、本発明は、上記問題点に鑑
み、ストロークセンサを用いずに、急速に液体圧を高め
ることによる変速ショック発生を防止することができる
自動変速機の変速制御装置を提供することを目的とす
る。Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a shift control device for an automatic transmission, which can prevent the occurrence of shift shock caused by rapidly increasing the fluid pressure without using a stroke sensor. With the goal.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、エンジン動力が入力される自動変速機
の入力軸と、駆動輪への回転動力を出力する出力軸と、
液体圧に応じて作動する摩擦係合要素によって動力伝達
経路が切り替えられる変速機構を有し、上記変速係合要
素の係合圧を液体圧により制御する制御要素を備えた自
動変速機において、変速時に急速充填により液体圧を急
速に高め、その後、走行状態に応じた液体圧に保持する
制御方法を行う際に、液体圧を保持してから入力軸の回
転数が変化するイナーシャ相が始まるまでの油圧保持時
間を、液体系の遅れ時間に基づき設定される目標油圧保
持時間に一致するように急速充填時間を補正する。In order to solve the above problems, the present invention provides an input shaft of an automatic transmission to which engine power is input, and an output shaft which outputs rotational power to drive wheels.
An automatic transmission having a speed change mechanism whose power transmission path is switched by a friction engagement element that operates according to liquid pressure, and including a control element that controls the engagement pressure of the speed change engagement element by liquid pressure. Occasionally, when performing a control method to increase the liquid pressure rapidly by rapid filling and then maintain the liquid pressure according to the running condition, the inertia phase in which the rotation speed of the input shaft changes after the liquid pressure is maintained The rapid filling time is corrected so that the hydraulic pressure holding time of is matched with the target hydraulic pressure holding time set based on the delay time of the liquid system.
【0008】[0008]
【作用】本発明の自動変速機の変速制御装置によれば、
変速時に急速充填により液体圧が急速に高められ、その
後、走行状態に応じた液体圧に保持される際に、液体圧
が保持されてから、入力軸の回転数が変化するイナーシ
ャ相が始まるまでの油圧保持時間が液体系の遅れ時間に
基づき設定される目標油圧保持時間に一致するように急
速充填時間が補正されることにより、急速充填によりイ
ナーシャ相開始までの時間を短縮できる。さらに急速充
填後に前記油圧保持時間が前記目標保持時間に保持され
ることにより、液体系の応答遅れによる液体圧の変動を
抑え変速ショックの発生を防止できる。具体的には、前
記油圧保持時間が前記目標保持時間よりも小さい場合に
は急速充填時間を速く補正して前記油圧保持時間が前記
目標保持時間よりも大きくなるように、前記油圧保持時
間が前記目標時間よりも大きい場合には急速充填時間を
緩やかに補正して前記油圧保持時間が前記目標保持時間
よりも小さくならないようにすることにより変速ショッ
クを防止できる。According to the shift control device for an automatic transmission of the present invention,
When the liquid pressure is rapidly increased by rapid filling at the time of gear shifting and then maintained at the liquid pressure according to the running condition, from the time the liquid pressure is maintained until the inertia phase in which the rotation speed of the input shaft changes The rapid filling time is corrected so that the hydraulic pressure holding time of (1) matches the target hydraulic pressure holding time set based on the delay time of the liquid system, whereby the time until the start of the inertia phase can be shortened by the rapid filling. Further, by holding the hydraulic pressure holding time at the target holding time after the rapid filling, it is possible to suppress the fluctuation of the liquid pressure due to the response delay of the liquid system and prevent the occurrence of the shift shock. Specifically, when the hydraulic pressure holding time is shorter than the target holding time, the hydraulic pressure holding time is adjusted so that the hydraulic pressure holding time becomes larger than the target holding time by quickly correcting the rapid filling time. When the time is longer than the target time, the quick filling time is gradually corrected so that the hydraulic pressure holding time does not become shorter than the target holding time, so that the shift shock can be prevented.
【0009】[0009]
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は本発明の実施例に係る自動変速機の変
速制御装置の全体構成を示す図である。本図において、
自動変速機は、エンジンの出力を入力して伝達する流体
式トルクコンバータ10と、該トルクコンバータ10に
連結されるプラネタリアギア、摩擦係合要素としてのク
ラッチ、ブレーキ等からなり複数段の変速比をもつ変速
機11と、車速やエンジンの出力に応じて変速機11の
変速比を自動的に制御する油圧制御回路部12を具備す
る。さらに自動変速機はこの油圧制御回路部12に電磁
弁を組み込みこの電磁弁を制御する変速制御装置1を有
する。変速制御装置1はECU(Electronic Control Un
it) に構成されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention. In this figure,
The automatic transmission includes a hydraulic torque converter 10 for inputting and transmitting the output of the engine, a planetary gear connected to the torque converter 10, a clutch as a friction engagement element, a brake, and the like, and has a plurality of gear ratios. The transmission 11 includes a hydraulic control circuit 12 for automatically controlling the gear ratio of the transmission 11 according to the vehicle speed and the output of the engine. Further, the automatic transmission has a shift control device 1 in which a solenoid valve is incorporated in the hydraulic control circuit section 12 to control the solenoid valve. The shift control device 1 is an ECU (Electronic Control Un
it).
【0010】変速制御装置1はスロットル開度センサ2
と、変速機11の入力軸に取り付けられた入力軸回転数
センサ3と、使用される油温度を検出する油温センサ4
と、変速機11の出力軸に取り付けられた出力回転数セ
ンサ5との信号により、変速機11の電磁弁に対する制
御指令を演算する。図2は図1の油圧制御回路部12の
構成を示す図であり、図3は図1の変速機11の概略構
成を示す図である。図12に示す油圧制御回路部12
は、油圧源21と、該油圧源21からの油圧が調圧され
ライン圧(PL)を発生するプレッシャレギュレータバ
ルブ22と、変速制御装置1によりライン圧(PL)を
調整する電磁弁23と、該電磁弁23によりライン圧
(PL)が調整されたクラッチ油圧が供給されるクラッ
チ24とからなる。このクラッチ24により、図3に示
すような周知のO/Dプラネタリギアの各要素の固定、
開放切換が行われる。このクラッチ34を構成するピス
トンを作動する油圧は電磁弁23によって微調圧され
る。この電磁弁23は、通常、前述のECU1による電
圧デューティ比に基づき電気的に制御が行われる。The shift control device 1 includes a throttle opening sensor 2
, An input shaft rotation speed sensor 3 attached to the input shaft of the transmission 11, and an oil temperature sensor 4 for detecting the oil temperature used.
And a signal from the output speed sensor 5 attached to the output shaft of the transmission 11, a control command for the solenoid valve of the transmission 11 is calculated. 2 is a diagram showing a configuration of the hydraulic control circuit unit 12 of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the transmission 11 of FIG. Hydraulic control circuit unit 12 shown in FIG.
Includes a hydraulic pressure source 21, a pressure regulator valve 22 that regulates the hydraulic pressure from the hydraulic pressure source 21 to generate a line pressure (PL), and a solenoid valve 23 that adjusts the line pressure (PL) by the shift control device 1. It is composed of a clutch 24 to which a clutch hydraulic pressure whose line pressure (PL) is adjusted by the electromagnetic valve 23 is supplied. By this clutch 24, each element of a known O / D planetary gear as shown in FIG. 3 is fixed,
Open switching is performed. The hydraulic pressure that operates the piston that constitutes the clutch 34 is finely adjusted by the solenoid valve 23. The electromagnetic valve 23 is normally electrically controlled based on the voltage duty ratio of the ECU 1 described above.
【0011】次に、変速制御装置1について説明する。
図1に示す変速制御装置1は、スロットル開度センサ2
及び油温センサ4に接続され急速充填時間TQを求めて
この時間だけ油圧制御回路部12の電磁弁23を全開さ
せるための急速充填時間マップ部31と、入力軸回転数
センサ3に接続され変速開始であるイナーシャ相の開始
を判定して急速充填時間終了からイナーシャ開始までの
クラッチ油圧保持時間Tkを演算するイナーシャ相の判
定部32と、前記クラッチ油圧保持時間と目標クラッチ
油圧保持時間TkRとの差を求めるTkRとのずれ検出
部33と、この差により急速充填時間を補正する補正ロ
ジック部34とを具備する。Next, the shift control device 1 will be described.
The shift control device 1 shown in FIG.
And a quick fill time map unit 31 connected to the oil temperature sensor 4 to obtain the quick fill time TQ and fully opening the solenoid valve 23 of the hydraulic control circuit unit 12 for this time, and a gear shift connected to the input shaft speed sensor 3. The inertia phase determination unit 32 that determines the start of the inertia phase, which is the start, and calculates the clutch hydraulic pressure holding time Tk from the end of the rapid filling time to the start of inertia, and the clutch hydraulic pressure holding time and the target clutch hydraulic pressure holding time TkR. A deviation detection unit 33 for obtaining a difference from TkR and a correction logic unit 34 for correcting the rapid filling time by the difference are provided.
【0012】図4は図1の変速制御装置1における急速
充填時間の補正アルゴリズムを説明するフローチャート
であり、図5は図4の補正アルゴリズムを説明するため
のタイムチャートである。図4に示すように先ずクラッ
チ油圧制御の処理を行う。ステップS1において、イナ
ーシャ相の判定部32は変速開始があるかを判断する。
この判断が「NO」ならこの処理を終了する。FIG. 4 is a flow chart for explaining the correction algorithm of the rapid filling time in the shift control device 1 of FIG. 1, and FIG. 5 is a time chart for explaining the correction algorithm of FIG. As shown in FIG. 4, first, clutch hydraulic pressure control processing is performed. In step S1, the inertia phase determination unit 32 determines whether a gear shift has started.
If this judgment is "NO", this processing is ended.
【0013】ステップS2において、上記判断が「YE
S」なら、変速中かを判断する。この判断が「YES」
ならこの処理を終了する。このように、変速指令が発生
しかつ現在変速中でないことが検出されると以下の初期
化の処理を行う。ステップS3において、急速充填時間
マップ部31はタイマをクリアする。このタイマ値をT
imerとする。In step S2, the above judgment is "YE
If "S", it is determined whether or not gear shifting is in progress. This judgment is "YES"
If so, this process ends. In this way, when it is detected that the shift command is issued and the shift is not currently being performed, the following initialization process is performed. In step S3, the quick filling time map unit 31 clears the timer. Set this timer value to T
Let's call it an imager.
【0014】ステップS4において、急速充填時間マッ
プ部31はセンサ2及び4のスロットル開度、油温デー
タをパラメータとして急速充填時間TQを算出する。急
速充填時間マップ部31には、運転条件としてスロット
ル開度、油温度にをパラメータとして急速充填時間のマ
ップが格納されている。ステップS5において、急速充
填時間マップ部31は急速充填制御を開始状態にする。
次に、急速充填制御処理を行う。In step S4, the quick filling time map section 31 calculates the quick filling time TQ using the throttle opening of the sensors 2 and 4 and the oil temperature data as parameters. The rapid filling time map unit 31 stores a map of the rapid filling time with the throttle opening as an operating condition and the oil temperature as parameters. In step S5, the quick filling time map unit 31 sets the quick filling control to the start state.
Next, a rapid filling control process is performed.
【0015】ステップS6において、急速充填すべきか
の判定は以下の式を満足するかにより行う。 Timer<TQ ステップS7において、TimerがTQを経過してい
なければ、ステップS4で変速指令と同時に急速充填時
間マップ部31はマップより検索した急速充填時間TQ
だけ電磁弁23の流量を、図5の参照符号「10」に示
すように、最大にする。In step S6, the determination as to whether or not rapid filling should be performed is made based on whether the following equation is satisfied. Timer <TQ In step S7, if Timer has not passed TQ, the rapid filling time map unit 31 retrieves the rapid filling time TQ retrieved from the map at the same time as the shift command in step S4.
Only, the flow rate of the solenoid valve 23 is maximized, as indicated by reference numeral "10" in FIG.
【0016】ステップS8において、ステップS6でT
imerが急速充填時間TQを経過していれば、走行状
態に応じたクラッチ油圧の指令値を演算する。ステップ
S9において、変速制御装置1では急速充填後からクラ
ッチの係合が完了するまでの間、入力軸回転数を監視し
ながら電磁弁23のソレノイドに係る電圧デューティ比
を制御して、上記クラッチ油圧が一定になるように指令
値を、図5の参照符号「11」に示すように、保持す
る。クラッチが接触し始めるとトルク相と呼ばれる状態
になり、ワンウエイクラッチによる力の伝達から、ワン
ウエイクラッチとクラッチによる力の伝達に変わる。し
かしこの状態では変速は始まっておらず入力軸回転数
(トルクコンバータ10のタービン回転数)に変化はな
い。しばらくすると、ワンウエイクラッチがはずれてク
ラッチのみによる力の伝達となる。この瞬間変速が始ま
り、入力軸回転数すなわちトルクコンバータ10のター
ビン回転数が変化する。In step S8, T in step S6
If the timer has passed the quick filling time TQ, the command value of the clutch hydraulic pressure according to the running state is calculated. In step S9, the shift control device 1 controls the voltage duty ratio related to the solenoid of the solenoid valve 23 while monitoring the input shaft speed from after the rapid filling until the engagement of the clutch is completed, and the clutch hydraulic pressure is changed. The command value is held so that is constant, as indicated by reference numeral "11" in FIG. When the clutch starts contacting, a state called a torque phase is established, and the transmission of force by the one-way clutch changes to the transmission of force by the one-way clutch and the clutch. However, in this state, gear shifting has not started and the input shaft speed (the turbine speed of the torque converter 10) does not change. After a while, the one-way clutch disengages, and force is transmitted only by the clutch. This instantaneous gear shift starts, and the input shaft speed, that is, the turbine speed of the torque converter 10 changes.
【0017】ステップS10において、イナーシャ相の
判定部32は、センサ3により、入力軸回転数の落ち込
みΔNtを検出し、図5の参照符号「12」のように、
この落ち込み量が以下の式により判断される。ΔNtR
>ΔNt、ここにΔNtRは基準入力軸回転数変化量で
ある。この判断が「YES」なら急速充填を継続する。In step S10, the inertia phase determination unit 32 detects the drop ΔNt of the input shaft rotation speed by the sensor 3, and as shown by reference numeral "12" in FIG.
This drop amount is determined by the following formula. ΔNtR
> ΔNt, where ΔNtR is the reference input shaft rotation speed change amount. If this determination is "YES", rapid filling is continued.
【0018】ステップS11において、上記判断が「N
O」なら、すなわち入力軸機転数の落ち込みΔNtが基
準値ΔNtRよりも大きいならば急速充填を終了する。
ここで、エンジン等の慣性(イナーシャ)をクラッチが
吸収する現象が発生するため、前述のように、変速開始
から終了までをイナーシャ相と、図5の参照符号「1
3」に示すように、一般的に呼んでいる。In step S11, the above judgment is "N".
If “O”, that is, if the drop ΔNt of the input shaft machine rotation number is larger than the reference value ΔNtR, the rapid filling is terminated.
Here, since the phenomenon in which the clutch absorbs the inertia (inertia) of the engine or the like occurs, as described above, the inertia phase is from the start to the end of the shift, and the reference numeral "1" in FIG.
Generally, as shown in "3."
【0019】ステップS12において、基準入力軸回転
数変化量ΔNtRより入力軸回転数の変化Ntが大きく
なった時点からイナーシャ相の判定部32はイナーシャ
ャ相の制御開始と判断する。ステップS13において、
イナーシャ相の判定部32はクラッチ油圧保持開始から
イナーシャ相開始までの時間をクラッチ油圧保持時間T
kを算出する。In step S12, the inertia phase determination unit 32 determines that the control of the inertia phase starts when the change Nt in the input shaft rotation speed becomes larger than the reference input shaft rotation speed change amount ΔNtR. In step S13,
The inertia phase determination unit 32 determines the time from the start of the clutch hydraulic pressure holding to the start of the inertia phase as the clutch hydraulic pressure holding time T.
Calculate k.
【0020】ステップS14において、次回急速充填時
間を補正する。以下に詳細に説明する。図6は図4のス
テップS14の次回急速充填時間補正を説明するフロー
チャートである。本図は急速充填時間TQの学習アルゴ
リズムである。ステップS20において、TkRとのず
れ検出部33はクラッチ油圧保持時間Tkと目標の保持
時間TkRとを、以下の式のように、比較してその差を
求める。なお、この目標保持時間TkRは液圧系の遅れ
時間から設定されるものである。In step S14, the next rapid filling time is corrected. The details will be described below. FIG. 6 is a flow chart for explaining the next rapid filling time correction in step S14 of FIG. This figure shows a learning algorithm for the rapid filling time TQ. In step S20, the deviation detection unit 33 from TkR compares the clutch hydraulic pressure holding time Tk with the target holding time TkR as in the following equation to obtain the difference. The target holding time TkR is set from the delay time of the hydraulic system.
【0021】Tk<TkR ステップS21において、上記判断が「YES」なら、
ゲインGをG=1.0に設定する。ステップS22にお
いて、上記判断が「NO」なら、ゲインGをG=0.1
に設定する。Tk <TkR In step S21, if the above judgment is "YES",
The gain G is set to G = 1.0. If the above determination is "NO" in step S22, the gain G is set to G = 0.1.
Set to.
【0022】ステップS23において、補正ロジック部
34は、以下の式により急速充填時間TQを求める。 TQn+1=TQn+(Tk−TkR)・G TQ :急速充填時間(n+1;次回、n;今回) Tk :今回のクラッチ油圧保持時間 TkR:目標クラッチ油圧保持時間 G :フィードバックゲイン ここで、フィードバックゲインの切り替えは変速ショッ
クの発生回数を減らすために行っている。Tk<TkR
の場合、イナーシャ相開始時の液体圧は適正値にまで下
がりきらないため、クラッチは急激に係合し変速ショッ
クとなる。そこで、フィードバックゲインG(=1)を
大きくし収束を速くして、速くTk>TkRとなるよう
にする。逆にTk>TkRの場合にはフィードバックゲ
インGを小さく設定し、Tk<TkRとならないように
する。このように、液圧系の遅れ時間か設定した目標ク
ラッチ圧保持時間TkRにクラッチ油圧保持時間Tkを
追従させるために、時間変速時の急速充填時間がTkR
とTkとの差により補正される。クラッチ圧保持時間が
目標値より小さい場合、変速ショックが発生するため、
フィードバックゲインGの値を大きく設定して速やかに
補正する。In step S23, the correction logic unit 34 determines the rapid filling time TQ by the following equation. TQn + 1 = TQn + (Tk-TkR) * GTQ: Rapid filling time (n + 1; next time, n; current time) Tk: Current clutch hydraulic pressure holding time TkR: Target clutch hydraulic pressure holding time G: Feedback gain Here, switching of feedback gain Is done to reduce the number of shift shocks. Tk <TkR
In the case of, the fluid pressure at the start of the inertia phase does not fall to an appropriate value, so the clutch suddenly engages and a shift shock occurs. Therefore, the feedback gain G (= 1) is increased to accelerate the convergence so that Tk> TkR can be quickly achieved. Conversely, when Tk> TkR, the feedback gain G is set small so that Tk <TkR does not hold. In this way, in order to make the clutch hydraulic pressure holding time Tk follow the target clutch pressure holding time TkR set by the delay time of the hydraulic system, the rapid filling time TkR during time shifting is set.
And Tk are corrected. If the clutch pressure holding time is smaller than the target value, a shift shock will occur, so
The value of the feedback gain G is set to a large value to make a quick correction.
【0023】図7は図6の変形を示す図である。ステッ
プS31及び32において、図6のステップ21、22
に代わり、一定時間を設け、これをステップS33及び
34において、今回の急速充填時間にそれぞれ加えて次
回の急速充填時間を求めても同様の効果が得られる。本
実施例によれば、急速充填によりイナーシャ相開始まで
の時間を短縮しかつ急速充填後にクラッチ圧を保持する
ことにより、液圧系の応答遅れによるクラッチ油圧の変
動を抑え変速ショックの発生を防止する。FIG. 7 is a diagram showing a modification of FIG. In steps S31 and S32, steps 21 and 22 in FIG.
Instead, a fixed time is provided, and in steps S33 and S34, the same effect can be obtained by obtaining the next rapid filling time by adding to the current rapid filling time. According to the present embodiment, by shortening the time until the start of the inertia phase by rapid filling and maintaining the clutch pressure after rapid filling, fluctuations in clutch hydraulic pressure due to response delay of the hydraulic system are suppressed and shift shock is prevented. To do.
【0024】さらに、電磁弁に対する指令を全開からイ
ナーシャ相開始時の適正値へとステップ状に切り替えて
いたが、傾斜状に切り替えても同様の効果が得られる。Further, although the command to the solenoid valve is switched stepwise from full open to the appropriate value at the start of the inertia phase, the same effect can be obtained by switching it inclining.
【0025】[0025]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、変
速時に急速充填により液体圧が急速に高められ、その
後、走行状態に応じた液体圧に保持される際に、液体圧
が保持されてから、入力軸の回転数が変化するイナーシ
ャ相が始まるまでの油圧保持時間が液体系の遅れ時間に
基づき設定される目標油圧保持時間に一致するように急
速充填時間が補正されるので、急速充填からイナーシャ
相開始までの時間を短縮できる。さらに急速充填後に前
記油圧保持時間が前記目標保持時間に保持されるので、
液体系の応答遅れによる液体圧の変動を抑え変速ショッ
クの発生を防止できる。As described above, according to the present invention, the liquid pressure is rapidly increased by the rapid filling at the time of gear shifting, and then the liquid pressure is maintained when the liquid pressure is maintained at the liquid pressure according to the running state. Since the rapid filling time is corrected so that the hydraulic pressure holding time from the start of the inertia phase when the rotation speed of the input shaft changes to the target hydraulic pressure holding time set based on the delay time of the liquid system, The time from filling to the start of inertia phase can be shortened. Furthermore, since the hydraulic pressure holding time is held at the target holding time after rapid filling,
It is possible to prevent the shift shock from occurring by suppressing the fluctuation of the liquid pressure due to the response delay of the liquid system.
【図1】本発明の実施例に係る自動変速機の変速制御装
置の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a shift control device for an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1の油圧制御回路部12の構成を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a hydraulic control circuit section 12 of FIG.
【図3】図1の変速機11の概略構成を示す図である。3 is a diagram showing a schematic configuration of a transmission 11 of FIG.
【図4】図1の変速制御装置1における急速充填時間の
補正アルゴリズムを説明するフローチャートである。4 is a flowchart illustrating a correction algorithm for a rapid filling time in the shift control device 1 of FIG.
【図5】図4の補正アルゴリズムを説明するためのタイ
ムチャートである。5 is a time chart for explaining the correction algorithm of FIG.
【図6】図4のステップS14の次回急速充填時間補正
を説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating the next rapid filling time correction in step S14 of FIG.
【図7】図6の変形を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a modification of FIG.
1…変速制御装置 3…入力軸回転数センサ 10…トルクコンバータ 11…変速機 12…油圧制御回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shift control device 3 ... Input shaft rotation speed sensor 10 ... Torque converter 11 ... Transmission 12 ... Hydraulic control circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤綱 雅己 愛知県刈谷市昭和町1丁目1番地 日本電 装株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Masaki Fujina 1-1-1, Showa-cho, Kariya city, Aichi Nihon Denso Co., Ltd.
Claims (2)
入力軸と、駆動輪への回転動力を出力する出力軸と、液
体圧に応じて作動する摩擦係合要素によって動力伝達経
路が切り替えられる変速機構を有し、上記変速係合要素
の係合圧を液体圧により制御する制御要素を備えた自動
変速機において、 変速時に急速充填により液体圧を急速に高め、その後、
走行状態に応じた液体圧に保持する際に、液体圧を保持
してから入力軸の回転数が変化するイナーシャ相が始ま
るまでの油圧保持時間を、液体系の遅れ時間に基づき設
定される目標油圧保持時間に一致するように急速充填時
間を補正することを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。1. A power transmission path is switched by an input shaft of an automatic transmission to which engine power is input, an output shaft that outputs rotational power to drive wheels, and a friction engagement element that operates according to liquid pressure. In an automatic transmission having a speed change mechanism and having a control element for controlling the engagement pressure of the speed change engagement element by a liquid pressure, the liquid pressure is rapidly increased by quick filling during a speed change, and thereafter,
When maintaining the liquid pressure according to the running condition, the hydraulic pressure holding time from the holding of the liquid pressure to the start of the inertia phase where the rotation speed of the input shaft changes is a target set based on the delay time of the liquid system. A shift control device for an automatic transmission, wherein a rapid filling time is corrected so as to match a hydraulic pressure holding time.
りも小さい場合には急速充填時間を速く補正して前記油
圧保持時間が前記目標保持時間よりも大きくなるように
し、前記油圧保持時間が前記目標時間よりも大きい場合
には急速充填時間を緩やかに補正して前記油圧保持時間
が前記目標保持時間よりも大きくならないようにするこ
とを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の変速制御
装置。2. When the hydraulic pressure holding time is shorter than the target holding time, the rapid filling time is corrected quickly so that the hydraulic pressure holding time is longer than the target holding time, and the hydraulic pressure holding time is The shift control of the automatic transmission according to claim 1, wherein when the time is longer than the target time, the rapid filling time is gently corrected so that the hydraulic pressure holding time does not become longer than the target holding time. apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP32496693A JPH07174217A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Speed change control device for automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP32496693A JPH07174217A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Speed change control device for automatic transmission |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH07174217A true JPH07174217A (en) | 1995-07-11 |
Family
ID=18171619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP32496693A Pending JPH07174217A (en) | 1993-12-22 | 1993-12-22 | Speed change control device for automatic transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH07174217A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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1993
- 1993-12-22 JP JP32496693A patent/JPH07174217A/en active Pending
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